JP6008530B2 - Submerged arc welding equipment for thick plates - Google Patents
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Description
本発明は、たとえば大型タンクの胴板などの厚板からなる被溶接材を、開先部に沿って横向きで現場溶接するための厚板用サブマージドアーク溶接設備に関する。 The present invention relates to a submerged arc welding facility for thick plates for welding a material to be welded made of a thick plate such as a body plate of a large tank, for example, in the field in a horizontal direction along a groove portion.
従来のサブマージドアーク溶接設備におけるフラックス受け装置として、たとえば溶接線の前後に配置した一対のスプロケットに、薄肉の無端状弾性ベルトを巻回したものがある。これらは、スプロケットの回転軸を被溶接材の表面に略平行に配置し、ベルトの周端面を被溶接材に接触させるもの(特許文献1の第4図および第5図)や、スプロケットの回転軸を被溶接材の表面と略平行で、かつ溶接線と直交する方向に配置して、ベルトの外周面を被溶接材に接触させるもの(特許文献1の第1図および第2図)、スプロケットの回転軸を被溶接材の表面に対して傾斜角を持って配置し、ベルトエッジを被溶接材に接触させるもの(特許文献2の図5)がある。また、回転軸が被溶接材の表面と略平行で溶接線と直交する一対のスプロケットに無端状移動部材を巻回し、この無端状移動部材に複数の金属製受け板を間隔をあけて配置し、金属製受け板の外周部に耐熱弾性ベルトを巻張して複合体としたもの(特許文献3の図7)がある。 As a flux receiving device in a conventional submerged arc welding facility, for example, there is one in which a thin endless elastic belt is wound around a pair of sprockets arranged before and after a welding line. In these, the rotation axis of the sprocket is arranged substantially parallel to the surface of the material to be welded and the peripheral end surface of the belt is brought into contact with the material to be welded (FIGS. 4 and 5 of Patent Document 1), and the rotation of the sprocket The shaft is arranged in a direction substantially parallel to the surface of the material to be welded and perpendicular to the welding line, and the outer peripheral surface of the belt is brought into contact with the material to be welded (FIGS. 1 and 2 of Patent Document 1), There is one in which the rotation axis of the sprocket is arranged with an inclination angle with respect to the surface of the material to be welded and the belt edge is brought into contact with the material to be welded (FIG. 5 of Patent Document 2). In addition, an endless moving member is wound around a pair of sprockets whose rotating shaft is substantially parallel to the surface of the material to be welded and orthogonal to the welding line, and a plurality of metal receiving plates are arranged at intervals on the endless moving member. Further, there is a composite (FIG. 7 of Patent Document 3) in which a heat-resistant elastic belt is wound around the outer periphery of a metal backing plate.
上記従来構成では、直線や一定曲率の円弧状の溶接線には対応できるものの、直線−曲線などの組み合わされた溶接線や、曲率半径が異なったり変化したりする溶接線に追従するのが困難で、フラックスを良好に保持できないおそれがあるという問題があった。 Although the above conventional configuration can cope with a straight line or an arc-shaped weld line having a constant curvature, it is difficult to follow a combined weld line such as a straight line-curve or a weld line whose curvature radius is different or changes. Thus, there is a problem that the flux may not be held well.
本発明は上記問題点を解決して、変化のある溶接線であってもフラックスを良好に保持できる厚板用サブマージドアーク溶接設備を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and to provide a submerged arc welding equipment for a thick plate that can satisfactorily maintain a flux even if the welding line has a change.
請求項1記載の発明は、上下に配置された被溶接材の突合せ部に形成される開先部に、フラックスを供給して溶接する厚板用サブマージドアーク溶接設備であって、
開先部と平行に設置された案内部材に沿って移動自在な溶接台車に、
開先部を溶接する溶接トーチと、
開先部にフラックスを給送、回収するフラックス送給・回収装置と、
開先部に供給されたフラックスを保持するフラックス受け装置と、を具備し、
前記フラックス受け装置は、
前記溶接台車に被溶接材に対して接近離間自在に支持されたコンベヤ支持体と、
前記コンベヤ支持体を被溶接材側に付勢可能な押圧駆動装置と、
当該コンベヤ支持体に、上下方向の揺動軸を介して所定範囲で揺動自在に支持されたフラックス受けコンベヤと、を具備し、
前記フラックス受けコンベヤは、コンベヤフレームの溶接方向の前後端に配置され上下方向の軸部周りに回転自在に支持された前後一対のホイールと、これらホイールに巻回されて開先部の下部の被溶接材に押し付けられる厚肉状の弾性ベルトと、前後一対のホイール間で溶接線方向に沿って一定間隔ごとに設置され、押圧ローラによりそれぞれ前記弾性ベルトを被溶接材側にそれぞれ押し付ける複数のベルト押圧具とを有し、
フラックス受けコンベヤの溶接線方向の前方で、弾性ベルトと被溶接材との間の隙間を閉鎖するフラックス落下防止具を設け、
当該フラックス落下防止具は、ホイールの軸部に回動自在に支持された揺動アームと、当該揺動アームの遊端部に、前記軸部に平行な軸心周りに揺動自在に支持されて弾性ベルトと被溶接材との間の空間を覆う受けプレートと、当該受けプレートを被溶接材側に回動付勢する付勢部材と、を有するものである。
The invention according to
To a welding cart that can move along a guide member installed parallel to the groove,
A welding torch for welding the groove,
A flux feeding / collecting device that feeds and collects flux to the groove,
Comprising a flux receiver device holding supplied to the groove portion flux, and
The flux receiver is
A conveyor support that is supported on the welding carriage so as to be close to and away from the material to be welded;
A pressing drive device capable of biasing the conveyor support to the material to be welded;
To the conveyor support, anda pivotally supported flux receiver conveyor in a predetermined range via a pivot shaft in the vertical direction,
The flux receiving conveyor is disposed at the front and rear ends of the conveyor frame in the welding direction and is supported by a pair of front and rear wheels rotatably supported around a vertical shaft portion, and is wound around these wheels and covered under the groove portion. A thick elastic belt pressed against the welding material, and a plurality of belts installed at regular intervals along the welding line direction between the pair of front and rear wheels and respectively pressing the elastic belt against the welded material side by pressing rollers A pressing tool,
Provided with a flux fall prevention tool that closes the gap between the elastic belt and the material to be welded in front of the welding line direction of the flux receiving conveyor,
The flux fall prevention device is supported by a swing arm supported rotatably on a shaft portion of a wheel, and a free end portion of the swing arm so as to be swingable around an axis parallel to the shaft portion. A receiving plate that covers the space between the elastic belt and the material to be welded, and an urging member that urges the receiving plate to rotate toward the material to be welded .
請求項1記載の発明によれば、コンベヤ支持体に揺動軸を介して揺動自在に支持されたコンベヤフレームを、押圧駆動装置により被溶接材に付勢することにより、溶接方向の前後に配置された前後一対のホイールに巻回された弾性ベルトを被溶接材に押付け、さらに複数のベルト押圧具により、それぞれ押圧ローラを介して、ホイール間の弾性ベルトを被溶接材に押付けるので、被溶接材の表面が平面から円弧面に、または円弧面から平面に、曲率の異なる円弧面間で変化することがあっても、前後のホイール間に巻張された弾性ベルトを、被溶接材との間に隙間が生じることなく、密着状態で追従させて、開先部内にフラックスを良好に保持することができ、フラックスの落下によるオープンエアを未然に防止することができる。 According to the first aspect of the present invention, the conveyor frame supported by the conveyor support body through the swing shaft is urged against the material to be welded by the press drive device, thereby moving the conveyor frame forward and backward in the welding direction. Since the elastic belt wound around the pair of arranged front and rear wheels is pressed against the material to be welded, and further, the elastic belt between the wheels is pressed against the material to be welded via the pressing rollers by a plurality of belt pressing tools. Even if the surface of the material to be welded changes from a flat surface to an arc surface or from an arc surface to a flat surface between arc surfaces having different curvatures, an elastic belt wound between the front and rear wheels is attached to the material to be welded. In this case, the flux can be well maintained in the groove portion without causing a gap, and open air due to the fall of the flux can be prevented in advance.
また、前部のホイールの軸部に揺動アームを回動自在に支持させ、この揺動アームに揺動軸を介して受けプレートを揺動自在に設け、付勢部材により受けプレートを被溶接材側に回動付勢することにより、受けプレートが被溶接材の表面の変化に確実に追従して揺動し、被溶接材の表面と弾性ベルトとの間の空間部を覆うことができ、フラックスの落下を効果的に防止することができる。 Further , a swing arm is rotatably supported on the shaft portion of the front wheel, and a receiving plate is swingably provided on the swing arm via the swing shaft, and the receiving plate is welded by a biasing member. By rotating and energizing to the material side, the receiving plate can oscillate following the change of the surface of the material to be welded, and cover the space between the surface of the material to be welded and the elastic belt. The flux can be effectively prevented from falling.
[実施例1]
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
(全体構造)
この厚板用サブマージドアーク溶接設備(以下、溶接設備という)は、たとえば石油液化プラントなどの大口径圧力タンクを構成する厚板被溶接材である上胴板TUと下胴板TDの継ぎ目を溶接線WLに沿って据付現場近傍で溶接するためのもので、上下胴板TU,TDは、厚さ40mm以上で120mm以下の厚板が対象とされている。そして上下胴板TU,TDの継ぎ目に沿う溶接線WLに沿って形成されたたとえば非対称レ形(対称V形も可)の開先部WGを横向きに溶接する。もちろん、圧力タンクの上下胴板TU,TDに限るものではない。
[Example 1]
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
(Overall structure)
This submerged arc welding equipment for thick plates (hereinafter referred to as welding equipment) includes, for example, a joint between an upper body plate TU and a lower body plate TD, which is a material to be welded to a thick plate constituting a large-diameter pressure tank such as an oil liquefaction plant. The upper and lower body plates TU, TD are intended to be thick plates having a thickness of 40 mm or more and 120 mm or less, for welding in the vicinity of the installation site along the weld line WL. Then, for example, an asymmetrical groove shape (a symmetric V shape is also possible) formed along the weld line WL along the joint between the upper and lower body plates TU and TD is welded sideways. Of course, it is not restricted to the upper and lower body plates TU and TD of the pressure tank.
この溶接設備は、図1〜図3に示すように、上胴板TUにレール保持具12により取り付けられた走行レール(案内部材)11と、この走行レール11に案内されて移動する先行従動台車13Fおよび後行駆動台車13Rからなる溶接台車13とを具備し、先行従動台車13Fと後行駆動台車13Rは、伸縮調整および折れ曲がり自在な台車接続具13Cにより連結されている。そして、先行従動台車13Fに、フラックスを吸引回収して送り出すフラックス送給・回収装置19が搭載されている。また後行駆動台車13Rに、溶接トーチ14を支持するトーチ支持装置15と、溶接ワイヤWiを送り出すワイヤリール16と、フラックス受けコンベヤ50を具備したフラックス受け装置17と、フラックスを開先部WG内に充填するフラックス充填装置20と、走行駆動装置23および制御盤18が搭載されている。
As shown in FIGS. 1 to 3, the welding equipment includes a traveling rail (guide member) 11 attached to the upper body plate TU by a
台車接続具13Cは、図5に示すように、ロッド状に形成されるとともに、前端から後端側に順に、先行従動台車13Fの係止部に連結される先行係止具71と、所定範囲で折れ曲がり自在なボールジョイント72と、長さ調整可能なねじ軸部73と、固定具付きのラック・ピニオン式長さ調整具74と、後行駆動台車13Rの係止部に連結される後行係止具75とが設けられている。したがって、この台車接続具13Cにより先行従動台車13Fと後行駆動台車13Rの溶接線WL方向の間隔と姿勢とを任意に調整することができる。
As shown in FIG. 5, the
(走行レールおよび溶接台車)
図1〜図4に示すように、上胴板TUで溶接線WLの所定距離上方には、吸着磁石12aおよび吸着パッド12bを有するレール保持具12により、円筒形断面の走行レール11が上胴板TUの表面と平行で、かつ開先部WGと平行に設置されている。
(Travel rail and welding cart)
As shown in FIGS. 1 to 4, a traveling
先行従動台車13Fおよび後行駆動台車13Rは、走行レール11の前部に配置される各台車フレーム21F,21Rの背面に、走行レール11を上下から挟み込む上下一対で前後2組の走行ローラ22F,22Rがそれぞれ回転自在に支持され、これら走行ローラ22F,22Rのうち、後行駆動台車13Rの前部で上部に配置された走行ローラ22Rdが減速機を介して電動モータからなる走行駆動装置23に連結された駆動ローラに構成されている。また各台車フレーム21F,21Rは、背面から上胴板TU側下方に伸びる脚部材24F,24Rの下端部に、上胴板TUの表面を転動するサポートローラ25F,25Rがそれぞれ回転自在に支持されて、台車フレーム21F,21Rの垂直姿勢が保持されている。
The preceding driven
(先行従動台車とフラックス送給・回収装置)
図6に示すように、先行従動台車13Fに搭載されたフラックス送給・回収装置19は、回収ダクト81が接続された吸湿用のサイクロンタンク82を有するフラックス供給ホッパ83と、このフラックス供給ホッパ83の下部に接続された傾斜型の供給シュート84と、回収ダクト81に介在されたエア吸引機(エクザイヤーガン)85と、サイクロンタンク82から導出された排気ダクト86が接続される除塵フィルタ87とを具備している。そしてこれらサイクロンタンク82付きのフラックス供給ホッパ83や供給シュート84、エア吸引機85、除塵フィルタ87などの構成部材は、先行従動台車13Fに設置され、回収ダクト81の吸引口側が後行駆動台車13Rに支持されている。
(Advance driven cart and flux feeding / collecting device)
As shown in FIG. 6, the flux feeding / recovering
回収ダクト81は、入口がフラックス受けコンベヤ50の後部上方に開口され、出口がサイクロンタンク82のケーシング82aで上部外周部に接続されており、中間部に介在されたエア吸引機85に供給される加圧エアにより、フラックスをサイクロンタンク82に吸引回収する。サイクロンタンク82では、ケーシング82a内で旋回されて自然落下されて、下端の出口82bからフラックス供給ホッパ83に送られる。またフラックスから分離された水分同伴の排気エアは、サイクロンタンク82の軸心位置に配置された排気管から排気ダクト86に排気され、除塵フィルタ87を介して排出される。
The
またフラックス供給ホッパ83が、先行従動台車13Fに上下方向に位置調整可能に支持されるとともに、供給シュート84に至る接続部が伸縮自在に構成され、フラックス供給ホッパ83の高さを調整することにより供給シュート84から溶接トーチ14の溶接線WL方向前部の上方近傍に供給するフラックスの供給量を、溶接速度に応じて調整することができる。また供給シュート84の出口にフラックスが達すると、フラックスの供給が自動的に停止するように制御されている。
Further, the
したがって、一定のエア圧を利用したエア吸引機85を使用して回収ダクト81で回収したフラックスをサイクロンタンク82に送り込み、サイクロンタンク82から落下されたフラックスを、フラックス供給ホッパ83から供給シュート84に自然落下を利用して供給するので、フラックス供給ホッパ83の高さを調整するだけで、吸引用エア圧に左右されることなく、簡単な構造で、フラックスを安定して開先部WGに供給することができる。
Therefore, the flux recovered by the
[後方駆動台車]
後行駆動台車13Rは、図1、図2、図4に示すように、台車フレーム21Rに後方上部の支柱材26にワイヤリール16が回転自在に支持され、後方下部のブラケット27に制御盤18が垂直軸心周りに回動可能に支持されている。
[Rear drive cart]
As shown in FIGS. 1, 2, and 4, the trailing
また、後行駆動台車13Rの下部に設置された下部フレーム(支持フレーム)28に、昇降用ねじ軸と電動モータとを有して高さ方向(Y軸方向)に昇降自在な高さ調整機構31と、出退用ねじ軸と電動モータとを有して背面側下位から正面側上位に傾斜する(溶接角)方向(X軸方向)に出退させる溶接用出退機構32とを介して垂設プレート33が支持されている。さらにこの垂設プレート33の下端部に、横方向の軸心HLを中心として回動可能な上下傾動調整部34と、縦方向の揺動軸35aの軸心VLを中心として左右方向(溶接線WLの前後方向)に首振り可能な左右傾動調整部35を介してトーチ架台36が設置されている。高さ調整機構31およびと溶接用出退機構32は、制御盤18により操作され、また上下傾動調整部34および左右傾動調整部35の固定・解除操作は、ロックハンドルを介して手動操作される。
[溶接トーチ]
図4、図7に示すように、トーチ支持装置15は、トーチ架台36上に、ワイヤ送給モータ37と減速装置38とが設置され、減速装置38の出力軸38aに外嵌された軸受39に、複数のワイヤガイドローラ41を有するトーチ支持体42が上下揺動調整可能に支持され、トーチ支持体42の前部に溶接トーチ14が取り付けられている。また前記減速装置38の出力軸39aに、ワイヤガイドローラ41の上方に対向して溶接ワイヤWiを導入するためのワイヤ駆動ローラ41Dが取り付けられている。溶接トーチ14には、図示しないが、制御盤18から溶接用電源ケーブルが接続され、またワイヤリール16から繰り出された溶接ワイヤWiが、トーチ支持体42のワイヤガイドローラ41およびワイヤ駆動ローラ41Dにより導入されて溶接トーチ14のワイヤ導入穴14aに送給されている。
Further, a lower frame (support frame) 28 installed at the lower portion of the trailing
[Welding torch]
As shown in FIGS. 4 and 7, the
なお、この開先部WGは、たとえば下胴板TD側の傾斜角が小さく、上胴板TUの傾斜角が大きい開先部WGであり、また図4(a)、図7に示すように、溶接トーチ14は、溶接線WLに垂直な方向から前方にα傾斜され、また上方にβだけ傾斜されたX軸方向に沿う姿勢に設定される。
The groove portion WG is, for example, a groove portion WG having a small inclination angle on the lower body plate TD side and a large inclination angle of the upper body plate TU, as shown in FIGS. 4 (a) and 7. The
[フラックス充填装置]
フラックス充填装置20は、溶接トーチ14に設けられたフラックスガイド板43と、トーチ支持体42に付設されたフラックス押込み機40と、フラックス受けコンベヤ50に設けられたフラックスガード板52とを具備している。
[Flux filling equipment]
The
(フラックスガイド板)
図4(b)、図7に示すように、フラックスガイド板43は、開先部WGの奥端から中間部までを溶接する図10(a)に示す初期〜中期の溶接工程で使用されるもので、溶接トーチ14に取付ブラケット44を介して取り外し可能に設けられる。またフラックスガイド板43は、溶接トーチ14の底部に所定間隔をあけて互いに平行または略平行に配置され、フラックス送給・回収装置19の供給シュート84から供給されるフラックスを開先部WGの奥側に案内する。このフラックスガイド板43は、溶接線WLに平行な一対の内辺および外辺と、溶接トーチ14の傾斜角β°に略平行な前後一対の斜辺からなる平面視、略平行四辺形に形成され、開先部WGの最も奥部を溶接する時に、先端の内辺部が開先部WGの奥行きWGdの略1/2程度まで侵入するように取り付けられる。
(Flux guide plate)
As shown in FIGS. 4B and 7, the
(フラックス押込み機)
図7、図8に示すように、フラックス押込み機40は、図10(a)に示す初期〜中期の溶接工程で使用されるもので、トーチ支持体42のフレーム部42aに、回動軸穴と円弧状長穴にそれぞれ調整ボルトが固定可能に装着された上下傾斜調整具47を介して取り付けられ、溶接トーチ14に並設されている。このフラックス押込み機40は、先端部が溶接トーチ14の溶接線WLの外方近傍に配置された板状またはロッド上の押込み部材45と、収容ボックス46b内に収容された出退駆動装置(エアシリンダ)46aにより、押込み部材45を所定の出退ストロークおよび所定のサイクルで出退させる押込み駆動部46とを具備し、開先部WGの中間部から開口までを溶接する図10(b)に示す中期〜後期の溶接工程で、押込み部材45の全体または先端側を取り外せるように構成されている。この押込み部材45の出退方向は、溶接トーチ14と略平行か、または仮想線で示すように、上部外方に傾斜するように設定されるとともに、その先端部が突出位置で上下胴板TU,TDの表面近傍となるように設定される。
ここでの上下胴板TU,TDで粒状(たとえば10×48mesh)のフラックスを使用する場合、押込み部材45の出退ストロークSは、S=3〜10mmである。出退ストロークSが3mm未満では、フラックスが動かず開先部WGの奥まで送り込まれないからであり、出退ストロークSが10mmを超えると、フラックスの流れが乱されて開先部WG内のフラックスが不均一になるおそれがあるからである。また出退サイクルは200〜350回/分が適正である。この出退サイクルは、200〜350回/分の範囲を超えたり、範囲未満であると、フラックスがスムーズに開先部WG内に送り込まれないおそれがあるからである。
(Flux pushing machine)
As shown in FIGS. 7 and 8, the
When granular flux (for example, 10 × 48 mesh) is used for the upper and lower body plates TU and TD here, the retracting stroke S of the pushing
[フラックス受け装置]
フラックス受け装置17は、図8〜図9に示すように、フラックス受けコンベヤ50とフラックス落下防止具51とを具備し、フラックス充填装置20を構成するフラックスガード板52が着脱自在に設けられている。
[Flux receiver]
As shown in FIGS. 8 to 9, the
後行駆動台車13Rの台車フレーム21Rから下方に垂下された下部フレーム53の下端部に、上下方向の一対の長穴54aと、これら長穴54aに位置調整可能に嵌合される固定ボルト・ナット54bからなる受け具用高さ調整部54が設けられており、この受け具用高さ調整部54に受け部支持フレーム59が高さ調整可能に取り付けられている。そして、受け部支持フレーム59にガイド部材56を介してコンベヤ支持体57が、下胴板TDに接近離間する方向に出退自在に支持されている。さらに受け部支持フレーム59に取り付けられた押圧シリンダ(押圧駆動装置)55の出力軸がコンベヤ支持体57に連結されて、コンベヤ支持体57を下胴板TDに接近離間する方向に位置調整可能および出退付勢可能に構成されている。さらにまた、図9に示すように、コンベヤ支持体57の先端側に揺動軸58が立設されており、この揺動軸58にフラックス受けコンベヤ50が所定範囲で揺動自在に支持されている。
A pair of
このフラックス受けコンベヤ50は、一対の上下支持プレート60u,60dからなるコンベヤフレーム60を具備し、上下支持プレート60d,60dが揺動軸58に揺動自在に支持されている。そして、上下支持プレート60u,60d間で溶接線WL方向の両端部に、歯付きホイール(輪体)61F,61Rがそれぞれ軸部62F,62Rを介して回転自在に支持され、また後部歯付きホイール61Rの外側近傍に、テンションホイール63が可動部材を介して垂直軸心周りに回転自在に配置されている。そしてこれら歯付きホイール61F,61Rとテンションホイール63の外周部に、厚肉で内面に歯が形成された歯付き弾性ベルト64が巻張されている。この弾性ベルト64は、外周部に配置された厚肉で、耐熱性および弾性の高い樹脂製の外周ベルトと、外周ベルトの内面に一体に取り付けられて耐熱性および強度の高い歯付きベルトとで二層構造に構成されている。
The
また上下支持プレート60u,60d間で、歯付きホイール61F,61Rの間に、弾性ベルト64を胴板TD側に押し付ける複数(図では4個)のベルト押圧具65が溶接線WL方向に一定間隔ごとに配置されている。これらベルト押圧具65は、図8(b)、図9に示すように、上下支持プレート61u,61d間に所定間隔をあけて取り付けられた一対のガイド体65aの間に、押圧ローラ65bを支軸65cを介して回転自在に支持するローラ支持体65dが下胴板TDに接近離間する方向にスライド自在に嵌合されている。そして、ローラ支持体65dから後方に伸びるねじ軸65eが取り付けられ、ねじ軸65eは上下支持プレート61u,61d間に固定された規制板65fの穴部にスライド自在に貫通している。さらにローラ支持体65dと規制板65fの間でねじ軸65eに付勢用コイルばね(付勢部材)65gが外嵌され、付勢用コイルばね65gにより押圧ローラ65bを下胴板TD側にそれぞれ付勢している。65hはねじ軸65eの先端側に装着されて押圧ローラ65bの移動限となる規制ナットである。
In addition, a plurality of (four in the figure) belt
したがって、これら溶接線WL方向に一定間隔をあけて設置された複数(図では4個)のベルト押圧具65により、湾曲する下胴板TDの表面に弾性ベルト64を均一に隙間無く押し付けることができ、下胴板TDの表面の曲率や変形に対応して、フラックスの落下を防止することができる。
Therefore, the
フラックス落下防止具51は、図9に示すように、溶接線WL方向の前部で歯付きホイール61Fを支持する軸部62Fに設けられている。このフラックス落下防止具51は、上支持プレート60uの上部で軸部62Fに回動自在に支持され固定ナット51bにより任意位置で固定可能な揺動アーム51aと、揺動アーム51aの先端部に揺動軸51eを介して揺動自在に支持され弾性ベルト64の上面外周から下胴板TDまでの略三角形の落下空間の上方を覆うことができる受けプレート51cと、揺動アーム51aと受けプレート51cとの間に連結されて受けプレート51cを胴板TD側に回動付勢する付勢用ばね(付勢部材)51dとを具備している。したがって、固定ナット51bにより揺動アーム51aを下胴板TDに接近した所定位置に固定することにより、付勢用ばね51dのばね力で受けけプレート51cを回動させて下胴板TD側に当接させ、弾性ベルト64の前部と胴板TDとの間の略三角形の落下空間を覆うことで、フラックスの落下を効果的に防止することができる。
As shown in FIG. 9, the flux
(フラックスガード板)
フラックスガード板52は、図10(b)に示す中期〜後期の溶接工程で使用されるもので、フラックス受けコンベヤ50に着脱可能に取り付けられている。図7〜図9に示すように、上支持プレート60uにプレート支持材66を介してフラックスガード板52が外側上方に傾斜されて着脱自在に取り付けられ、たとえば歯付きホイール61F,61Rの軸間距離にわたる長さで、歯付きホイール61F,61Rの略直径の幅に形成されている。そして内端縁が上支持プレート60uの内辺部に接するように配置され、開先部WGから溢れ出すフラックスの漏れ出しを規制して、フラックスを開先部WGに押し戻す役目を果たすことができる。
(Flux guard plate)
The
[実施例の効果]
上記実施例によれば、フラックス充填装置20のフラックスガイド板43により開先部WGに向かって送り込まれたフラックスを、さらにフラックス押込み機40により押込み部材45を出退させてフラックスに奥側への振動を与えるので、奥深い開先部WGをあっても、フラックスを十分に充填することができ、オープンエアとなるのを確実に防止することができる。
[Effect of Example]
According to the above embodiment, the flux fed toward the groove portion WG by the
またフラックス充填装置20のフラックスガード板52により、開先部WGの開口からフラックス受けコンベヤ50側にこぼれ落ちるフラックスを受け止めることができ、フラックスを開先部WGに寄せ集めて開先部WGに補充することができる。
Further, the
さらに、開先部WGの奥側から中間部の溶接時に、フラックスガイド板43とフラックス押込み機40を使用し、開先部WGの中間部から開口側の溶接時に、フラックスガード板52を使用することにより、厚い被溶接材の深い開先部WGを、奥深くまでフラックスで覆い、良好にサブマージドアーク溶接を行いことができる。
Further, the
さらにまた、コンベヤ支持体57に揺動軸58を介して揺動自在に支持されたコンベヤフレーム60を、押圧シリンダ55により下胴板TD側に付勢することにより、溶接線WL方向の前後に配置された歯付きホイール61F,61Rに巻回された弾性ベルト64を下胴板TDに押付け、さらに複数のベルト押圧具65により、それぞれ押圧ローラ65bを介して、歯付きホイール61F,61R間の弾性ベルト64を下胴板TDに押付けるので、下胴板TDの表面が平面から円弧面に、または円弧面から平面に、曲率の異なる円弧面間で変化することがあっても、前後の歯付きホイール61F,61R間に巻張された弾性ベルト64を、下胴板TDとの間に隙間が生じることなく、密着状態で追従させて、開先部TG内にフラックスを良好に保持することができ、フラックスの落下によるオープンエアを未然に防止することができる。
Furthermore, by urging the
また、前部の歯付きホイール61Fの軸部62Fに揺動アーム51aを回動自在に支持させ、この揺動アーム51aに揺動軸51eを介して略三角形の受けプレート51cを揺動自在に設け、付勢用ばね51dにより受けプレート51cを下胴板TD側に回動付勢することにより、受けプレート51cが下胴板TDの表面の変化に確実に追従して揺動し、下胴板TDの表面と弾性ベルト64との間の空間部を覆うことができ、フラックスの落下を効果的に防止することができる。
Further, the
WG 開先部
WL 溶接線
Wi 溶接ワイヤ
TU 上胴板
TD 下胴板
11 走行レール
12 レール支持具
13 溶接台車
13F 先行従動台車
13R 後行駆動台車
13C 台車接続具
14 溶接トーチ
15 トーチ支持装置
16 ワイヤリール
17 フラックス受け装置
19 フラックス送給・回収装置
20 フラックス充填装置
21F,21R 台車フレーム
22F,22R 走行ローラ
22D 駆動ローラ
23 走行駆動装置
26 支柱材
31 溶接用高さ調整機構
32 溶接用出退調整機構
34 上下傾動調整部
35 左右傾動調整部
36 トーチ架台
42 トーチ支持体
43 フラックスガイド板
44 取付ブラケット
45 押込み部材
46 押込み駆動部
47 上下傾斜調整具
50 フラックス受けコンベヤ
51 フラックス落下防止具
52 フラックスガード板
60 コンベヤフレーム
61F,61R 歯付きホイール
63 テンションホイール
64 弾性ベルト
65 ベルト押圧具
WG groove WL welding line
Wi Welding wire TU Upper body plate TD
Claims (1)
開先部と平行に設置された案内部材に沿って移動自在な溶接台車に、
開先部を溶接する溶接トーチと、
開先部にフラックスを給送、回収するフラックス送給・回収装置と、
開先部に供給されたフラックスを保持するフラックス受け装置と、を具備し、
前記フラックス受け装置は、
前記溶接台車に被溶接材に対して接近離間自在に支持されたコンベヤ支持体と、
前記コンベヤ支持体を被溶接材側に付勢可能な押圧駆動装置と、
当該コンベヤ支持体に、上下方向の揺動軸を介して所定範囲で揺動自在に支持されたフラックス受けコンベヤと、を具備し、
前記フラックス受けコンベヤは、コンベヤフレームの溶接方向の前後端に配置され上下方向の軸部周りに回転自在に支持された前後一対のホイールと、これらホイールに巻回されて開先部の下部の被溶接材に押し付けられる厚肉状の弾性ベルトと、前後一対のホイール間で溶接線方向に沿って一定間隔ごとに設置され、押圧ローラによりそれぞれ前記弾性ベルトを被溶接材側にそれぞれ押し付ける複数のベルト押圧具とを有し、
フラックス受けコンベヤの溶接線方向の前方で、弾性ベルトと被溶接材との間の隙間を閉鎖するフラックス落下防止具を設け、
当該フラックス落下防止具は、ホイールの軸部に回動自在に支持された揺動アームと、当該揺動アームの遊端部に、前記軸部に平行な軸心周りに揺動自在に支持されて弾性ベルトと被溶接材との間の空間を覆う受けプレートと、当該受けプレートを被溶接材側に回動付勢する付勢部材と、を有する
ことを特徴とする厚板用サブマージドアーク溶接設備。 It is a submerged arc welding facility for a thick plate that feeds and welds a flux to a groove portion formed at a butt portion of a workpiece to be arranged above and below,
To a welding cart that can move along a guide member installed parallel to the groove,
A welding torch for welding the groove,
A flux feeding / collecting device that feeds and collects flux to the groove,
Comprising a flux receiver device holding supplied to the groove portion flux, and
The flux receiver is
A conveyor support that is supported on the welding carriage so as to be close to and away from the material to be welded;
A pressing drive device capable of biasing the conveyor support to the material to be welded;
To the conveyor support, anda swingably supported flux receiver conveyor in a predetermined range via a pivot shaft in the vertical direction,
The flux receiving conveyor is disposed at the front and rear ends of the conveyor frame in the welding direction and is supported by a pair of front and rear wheels rotatably supported around a vertical shaft portion, and is wound around these wheels and covered under the groove portion. A thick elastic belt pressed against the welding material, and a plurality of belts installed at regular intervals along the welding line direction between the pair of front and rear wheels and respectively pressing the elastic belt against the welded material side by pressing rollers A pressing tool,
Provided with a flux fall prevention tool that closes the gap between the elastic belt and the material to be welded in front of the welding line direction of the flux receiving conveyor,
The flux fall prevention device is supported by a swing arm supported rotatably on a shaft portion of a wheel, and a free end portion of the swing arm so as to be swingable around an axis parallel to the shaft portion. A thick plate submerged arc , comprising: a receiving plate that covers a space between the elastic belt and the welded material; and a biasing member that biases the receiving plate toward the welded material. Welding equipment.
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