JP6008517B2 - Electrolytic processing equipment - Google Patents

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哲平 小林
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伸 浅野
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和久 田村
洋介 向井
洋介 向井
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本発明は、電解液を介して電極棒と被加工物との間に電圧を印加して通電することにより、被加工物を溶解させて加工する電解加工装置に関する。   The present invention relates to an electrolytic processing apparatus that melts and processes a workpiece by applying a voltage between an electrode rod and the workpiece via an electrolytic solution and energizing the same.

機械加工が困難な難削材の穿孔加工は、一般的に電解加工法や放電加工法によって行われている。特に、高アスペクト比を有する難削材に対して穿孔加工をする際には、電解加工法が用いることが好ましい。   The drilling of difficult-to-cut materials that are difficult to machine is generally performed by electrolytic machining or electric discharge machining. In particular, when drilling a difficult-to-cut material having a high aspect ratio, it is preferable to use an electrolytic processing method.

ところで、例えばガスタービンのタービン翼内には、該タービン翼を冷却すべく冷却媒体を流通させるための冷却孔が形成されている。この冷却孔による冷却効率を高めるためには、該冷却孔の形状をタービン翼の幾何形状に沿って湾曲させることが好ましい。しかしながら、従来のタービン翼に対する電解加工法は、直線孔を形成することには適しているものの、湾曲形状の加工孔、即ち、曲がり孔を形成することは困難であった。そこで、タービン翼に冷却孔を形成する際には、電極棒により二つの直線孔をそれぞれ形成してこれらを接続させることで擬似的な曲がり孔を形成するに留まっていた。   By the way, for example, in the turbine blades of the gas turbine, cooling holes are formed for circulating a cooling medium to cool the turbine blades. In order to increase the cooling efficiency by the cooling holes, it is preferable that the shape of the cooling holes is curved along the geometric shape of the turbine blade. However, although the conventional electrolytic machining method for turbine blades is suitable for forming a straight hole, it is difficult to form a curved hole, that is, a curved hole. Therefore, when forming the cooling hole in the turbine blade, the two straight holes are formed by the electrode rods, and these are connected to form a pseudo bent hole.

ここで、例えば特許文献1には、電解加工に用いる電極に湾曲導電性部材を用い、該湾曲導電性部材の湾曲形状に沿った曲がり孔を形成する技術が開示されている。   Here, for example, Patent Document 1 discloses a technique in which a curved conductive member is used for an electrode used for electrolytic processing, and a curved hole is formed along the curved shape of the curved conductive member.

また、例えば特許文献2には、加工用電極工具の表面における一部を除いて絶縁部材で覆うことにより加工用電極工具の周方向位置で加工量に差を持たせた曲がり孔加工装置が開示されている。この曲がり孔加工装置によれば、加工量の多い側に加工用電極工具が進行していくことで曲がり孔が形成される。   Further, for example, Patent Document 2 discloses a bent hole machining apparatus in which a machining amount is varied at a circumferential position of a machining electrode tool by covering with an insulating member except for a part of the surface of the machining electrode tool. Has been. According to this bent hole processing apparatus, a bent hole is formed by advancing the electrode tool for processing to the side where the processing amount is large.

特開2011−62811号公報JP 2011-62811 A 特開平7−51948号公報Japanese Patent Laid-Open No. 7-51948

しかしながら、上記特許文献1の記載では、曲がり孔の形状は湾曲導電性部材の形状によって決定されてしまう。したがって、異なる曲率の曲がり孔を形成しようとすればこれに応じた湾曲導電性部材を用意する必要があるため、単一の電極で所望の曲率の曲がり孔を形成することはできない。   However, in the description of Patent Document 1, the shape of the bent hole is determined by the shape of the curved conductive member. Therefore, since it is necessary to prepare a curved conductive member corresponding to a curved hole having a different curvature, it is not possible to form a curved hole having a desired curvature with a single electrode.

また、特許文献2に記載の技術では、加工用電極工具の表面の絶縁部材で覆われている部分と覆われていない部分との加工量の差によって進行方向が決定されるため、曲がり孔の形成方向を任意に調整することができない。即ち、加工用電極工具の表面の絶縁部材で覆われている部分と覆われていない部分との面積がそれぞれ固定であるため、上記加工量の差を可変にすることができず、所望の曲率の曲がり孔を形成することが困難であった。   Further, in the technique described in Patent Document 2, since the traveling direction is determined by the difference in the amount of processing between the portion covered with the insulating member on the surface of the machining electrode tool and the portion not covered, The formation direction cannot be adjusted arbitrarily. That is, since the area of the surface covered with the insulating member on the surface of the electrode tool for processing and the portion not covered are fixed, the difference in the amount of processing cannot be made variable, and the desired curvature is achieved. It was difficult to form a bent hole.

一方、電解加工工具としては、電極棒を加工孔内に送り込む際に、該電極棒が加工孔の内壁面に引っ掛かることなく、円滑に進行可能であることが好ましい。   On the other hand, as an electrolytic processing tool, it is preferable that when the electrode rod is fed into the machining hole, the electrode rod can be smoothly advanced without being caught by the inner wall surface of the machining hole.

本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであって、所望の曲率の曲がり孔を容易に形成することが可能な電解加工装置を提供することを目的とする。   This invention is made | formed in view of such a subject, Comprising: It aims at providing the electrolytic processing apparatus which can form the bending hole of a desired curvature easily.

上記課題を解決するため、本発明は以下の手段を提供している。
即ち、本発明に係る電解加工装置は、軸線に沿って延びる筒状をなす電極棒の先端から電解液を流出させるとともに、該電極棒を先端側に送りながら前記電極棒の先端と被加工物の内壁面との間に直流電圧を印加することで前記被加工物に穿設加工を施す電解加工装置であって、前記電極棒は、前記直流電圧を印加した際に前記先端の周方向一部に電場強度が偏在する電場偏在領域を形成する電場偏在構造を有し、前記電極棒の前記軸線回りの回転位相角度に応じて該電極棒の回転速度が変化するように前記電極棒を回転させる回転駆動手段と、前記電極棒の回転位相角を検出する位相角検出部と、を備え、前記回転駆動手段は、駆動されることで電極棒を前記軸線回りに回転させる駆動源と、前記電極棒の前記回転位相角度に応じて前記回転速度が変化するように前記駆動源を駆動する回転制御部とを有し、前記回転制御部は、前記位相角検出部が検出する回転位相角に応じて前記駆動源による前記電極棒の回転速度を変化させることを特徴とする。
In order to solve the above problems, the present invention provides the following means.
That is, the electrolytic processing apparatus according to the present invention causes the electrolytic solution to flow out from the tip of a cylindrical electrode rod extending along the axis, and while feeding the electrode rod to the tip side, the tip of the electrode rod and the workpiece An electrolytic processing apparatus that performs a drilling process on the workpiece by applying a DC voltage between the inner wall surface of the electrode and the electrode bar. An electric field uneven distribution structure that forms an electric field uneven distribution region in which electric field strength is unevenly distributed, and the electrode rod is rotated so that the rotation speed of the electrode rod changes according to the rotation phase angle around the axis of the electrode rod A rotation driving means for causing the electrode rod to rotate, and a phase angle detecting section for detecting a rotation phase angle of the electrode rod , wherein the rotation driving means is driven to rotate the electrode rod around the axis, and The rotation according to the rotation phase angle of the electrode rod. A rotation control unit that drives the drive source so that the speed changes, and the rotation control unit rotates the electrode rod by the drive source according to a rotation phase angle detected by the phase angle detection unit. It is characterized by changing .

この電解加工装置によれば、直流電圧の印加時に電極棒先端の周方向一部に電場偏在領域が形成されるため、当該電場偏在領域に電流が集中する結果、被加工物の加工は該電極棒における電場偏在領域側において支配的となり、即ち、電極棒の電場偏在領域側の加工量が大きくなる。
このような電極棒が回転されると電場偏在領域も電極棒の回転に従って遷移する。ここで、電極棒の回転速度を小さくすると、加工孔に対する電解偏在領域の相対速度も小さくなるため、該電場偏在領域を介して加工孔に流通する電流密度は大きなものとなり、単位時間当たりの電解量は大きくなる。
したがって、電極棒が所定の回転位相角度となる際にのみ該電極棒の回転速度を小さくすることにより、当該所定の回転位相角度に対応する加工孔の周方向位置、即ち、加工孔における任意の周方向位置に対する電解量を大きくすることができる。これにより、加工孔を任意の方向に穿設していくことができる。
According to this electrolytic processing apparatus, when a DC voltage is applied, an electric field unevenly distributed region is formed at a part in the circumferential direction of the electrode rod tip. As a result of current concentration in the electric field unevenly distributed region, the workpiece is processed by the electrode. It becomes dominant on the electric field uneven distribution region side of the rod, that is, the machining amount of the electrode rod on the electric field uneven distribution region side becomes large.
When such an electrode rod is rotated, the electric field uneven distribution region also changes according to the rotation of the electrode rod. Here, when the rotation speed of the electrode rod is reduced, the relative speed of the electrolysis uneven distribution region with respect to the machining hole is also reduced, so that the current density flowing through the machining hole through the electric field uneven distribution region becomes large, and the electrolysis per unit time is increased. The amount gets bigger.
Therefore, by reducing the rotation speed of the electrode rod only when the electrode rod has a predetermined rotation phase angle, the circumferential position of the machining hole corresponding to the predetermined rotation phase angle, that is, an arbitrary position in the machining hole The amount of electrolysis with respect to the circumferential position can be increased. Thereby, the processing hole can be drilled in an arbitrary direction.

ここで、例えば電極棒をその軸線回りに回転させることなく送り込んだ場合、電極棒と加工孔の内壁面との接触による接触摩擦抵抗は、送りによる力の逆向きに作用する。この際、電極棒はその曲げ剛性のみによって接触摩擦抵抗を受けることになる。したがって、接触摩擦抵抗が曲げ剛性を上回ると、電極棒に必要以上の曲がりが生じ、加工孔の内壁面に引っ掛かるリスクが大きくなる。
これに対して本発明では、電極棒をその軸線回りに回転させながら送り込むため、上記接触摩擦抵抗を電極棒の曲げ剛性に加えて捩り剛性で受けることができる。したがって、電極棒に必要以上の曲がりが生じてしまうことを抑えることができる。
Here, for example, when the electrode rod is fed without rotating around its axis, the contact frictional resistance caused by the contact between the electrode rod and the inner wall surface of the machining hole acts in the opposite direction of the force caused by the feeding. At this time, the electrode rod receives contact friction resistance only by its bending rigidity. Therefore, when the contact friction resistance exceeds the bending rigidity, the electrode rod is bent more than necessary, and the risk of being caught on the inner wall surface of the processed hole increases.
On the other hand, in the present invention, since the electrode rod is fed while rotating around its axis, the contact friction resistance can be received by the torsional rigidity in addition to the bending rigidity of the electrode rod. Therefore, it is possible to prevent the electrode rod from being bent more than necessary.

電極棒を回転させる駆動源を、回転制御部が電極棒の回転位相角度に応じて回転速度を変化させることで、加工孔における任意の周方向位置に対する電解量を大きくすることができる。これにより、所望の曲率の曲がり孔を形成することができる。   As the drive source for rotating the electrode rod, the rotation control unit changes the rotation speed in accordance with the rotation phase angle of the electrode rod, so that the amount of electrolysis with respect to an arbitrary circumferential position in the processed hole can be increased. Thereby, the bending hole of a desired curvature can be formed.

これによって、電極棒が所定の回転位相角となる際に該電極棒の回転速度を変化させることができるため、加工孔における任意の周方向位置の電解量を確実に大きくすることができる。   Accordingly, when the electrode rod reaches a predetermined rotation phase angle, the rotation speed of the electrode rod can be changed, so that the amount of electrolysis at an arbitrary circumferential position in the processing hole can be reliably increased.

さらに、本発明に係る電解加工装置は、前記電極棒に一体に設けられた被検出部と、前記電極棒の回転に伴う前記被検出部の接近を検出する近接センサとをさらに備え、前記回転制御部は、前記近接センサが検出する前記被検出部の接近に応じて前記駆動源による前記電極棒の回転速度を変化させるものであってもよい。   Furthermore, the electrolytic processing apparatus according to the present invention further includes a detected portion provided integrally with the electrode rod, and a proximity sensor that detects an approach of the detected portion accompanying rotation of the electrode rod, and the rotation The control unit may change a rotation speed of the electrode rod by the drive source in accordance with the approach of the detected part detected by the proximity sensor.

これにより、電極棒の回転に伴って回転する被検出部の接近に基づいて回転制御部が電極棒の回転速度を変化させることで、電極棒が所定の回転位相角となる際にのみ該電極棒の回転速度を変化させることができる。したがって、加工孔における任意の周方向位置の電解量を確実に大きくすることができる。   As a result, the rotation control unit changes the rotation speed of the electrode rod based on the approach of the detected portion rotating with the rotation of the electrode rod, so that only when the electrode rod has a predetermined rotation phase angle, The rotation speed of the bar can be changed. Therefore, it is possible to reliably increase the amount of electrolysis at an arbitrary circumferential position in the processed hole.

また、本発明に係る電解加工装置は、前記被加工物に形成される加工孔の位置ずれ量を検出する位置ずれ検出部をさらに備え、前記回転制御部は、前記位置ずれ検出部が検出する位置ずれ量に応じて前記駆動源による前記電極棒の回転速度を変化させるものであってもよい。   In addition, the electrolytic processing apparatus according to the present invention further includes a misalignment detection unit that detects a misalignment amount of a machining hole formed in the workpiece, and the rotation control unit detects the misalignment detection unit. The rotational speed of the electrode rod by the drive source may be changed according to the amount of displacement.

これにより、加工孔のずれに応じて加工孔の穿設方向を変化させることができるため、当初意図した曲率の加工孔を容易に形成することができる。よって、加工孔の加工精度を向上させることができる。   Thereby, since the drilling direction of the machining hole can be changed according to the deviation of the machining hole, the machining hole having the originally intended curvature can be easily formed. Therefore, the processing accuracy of the processing hole can be improved.

また、本発明に係る電解加工装置は、前記回転駆動手段は、駆動源と、該駆動源によって一定の回転速度で回転される第一楕円偏心カムと、前記電極棒に一体に設けられて前記電極棒とともに前記軸線回りに回転可能とされた第二楕円偏心カムと、これら第一楕円偏心カム及び第二楕円偏心カムに巻き掛けられて、前記第一楕円偏心カムの回転を前記第二楕円偏心カムに伝達させるベルトとを有するものであってもよい。   Further, in the electrolytic processing apparatus according to the present invention, the rotation drive means is provided integrally with the electrode rod, the drive source, the first elliptic eccentric cam rotated by the drive source at a constant rotation speed, and the electrode rod. A second elliptic eccentric cam that is rotatable about the axis along with the electrode rod, and the first elliptic eccentric cam and the second elliptic eccentric cam are wound around the second elliptical cam. It may have a belt transmitted to the eccentric cam.

第一楕円偏心カムが一定の回転速度で回転されると、当該回転がベルトを介して第二楕円偏心カムに伝達される。この際、第一楕円偏心カム及び第二楕円偏心カムがそれぞれ楕円形状かつ偏心状態にあることから、第二楕円偏心カムの回転速度は、該第二楕円偏心カムの回転位相角度によって変化する。これによって、該第二楕円偏心カムと一体とされた電極棒の回転速度をその回転位相角に応じて変化させることができる。したがって、上記同様、加工孔における任意の周方向位置に対する電解量を大きくすることができるため、所望の曲率の加工孔を形成することが可能となる。   When the first elliptical eccentric cam is rotated at a constant rotational speed, the rotation is transmitted to the second elliptical eccentric cam via the belt. At this time, since the first elliptical eccentric cam and the second elliptical eccentric cam are respectively in an elliptical shape and in an eccentric state, the rotational speed of the second elliptical eccentric cam varies depending on the rotational phase angle of the second elliptical eccentric cam. Thus, the rotation speed of the electrode rod integrated with the second elliptical eccentric cam can be changed according to the rotation phase angle. Therefore, similarly to the above, since the amount of electrolysis with respect to an arbitrary circumferential position in the processed hole can be increased, a processed hole having a desired curvature can be formed.

また、本発明に係る電解加工装置は、軸線に沿って延びる筒状をなす電極棒の先端から電解液を流出させるとともに、該電極棒を先端側に送りながら前記電極棒の先端と前記被加工物の内壁面との間に直流電圧を印加することで前記被加工物に穿設加工を施す電解加工装置であって、前記電極棒は、前記直流電圧を印加した際に前記先端の周方向一部に電場強度が偏在する電場偏在領域を形成する電場偏在構造を有するとともに、該電場偏在構造の前記軸線を挟んだ反対側の部分に、前記電極棒の内外を連通させる孔部が形成されており、前記電極棒に前記電解液を供給する電解液供給部と、該電解液供給部の前記電解液の供給量を変化させる液量制御部と、前記被加工物に形成される加工孔の位置ずれ量を検出する位置ずれ検出部をさらに備え、前記液量制御部が、前記位置ずれ検出部によって検出される位置ずれ量に応じて前記電解液供給部による前記電解液の供給量を変化させるものであってもよい。   Further, the electrolytic processing apparatus according to the present invention causes the electrolytic solution to flow out from the tip of a cylindrical electrode rod extending along the axis, and the tip of the electrode rod and the workpiece to be processed while feeding the electrode rod to the tip side. An electrolytic processing apparatus for drilling the workpiece by applying a DC voltage to an inner wall surface of the object, wherein the electrode rod has a circumferential direction at the tip when the DC voltage is applied. In addition to having an electric field uneven distribution structure that forms an electric field uneven distribution region in which electric field strength is unevenly distributed, a hole portion that communicates the inside and the outside of the electrode rod is formed on the opposite side of the electric field uneven distribution structure across the axis. An electrolytic solution supply unit that supplies the electrolytic solution to the electrode rod, a liquid amount control unit that changes a supply amount of the electrolytic solution in the electrolytic solution supply unit, and a machining hole formed in the workpiece A position shift detector for detecting the amount of position shift For example, the liquid amount control unit may be one that changes the supply quantity of the electrolyte by the electrolytic solution supply unit in accordance with the positional deviation amount detected by said positional deviation detecting section.

これにより、電極棒内を流通する電解液は、該電極の先端から流出される他、一部は孔部から電極棒の径方向外側へと向かって流出される。この際、孔部から流出された電解液は加工孔に流体作用力を付与することにより、電極棒にはその反力が付与され、該電極棒による加工孔の穿設方向を変化させることができる。
したがって、液量制御部によって電解液供給部による電解液の供給量を変化させることで、加工孔への流体作用力の大きさを変化させ、その結果、加工孔の穿設方向を調整することができる。これによって、当初意図した曲率の加工孔を容易に形成することができ、加工孔の加工精度を向上させることができる。
As a result, the electrolyte flowing through the electrode rod flows out from the tip of the electrode, and part of the electrolyte flows out from the hole portion toward the outside in the radial direction of the electrode rod. At this time, the electrolyte flowing out from the hole gives a fluid acting force to the machining hole, so that the reaction force is given to the electrode rod, and the drilling direction of the machining hole by the electrode rod can be changed. it can.
Therefore, by changing the supply amount of the electrolytic solution by the electrolytic solution supply unit by the liquid amount control unit, the magnitude of the fluid acting force to the processing hole is changed, and as a result, the drilling direction of the processing hole is adjusted. Can do. As a result, it is possible to easily form a processing hole having the originally intended curvature and improve the processing accuracy of the processing hole.

本発明の電解加工装置によれば、電極棒の回転位相角度に応じて該電極棒の回転角度を変化させることにより、加工孔を任意の方向に向かって穿設していくことができる。また、加工孔の内壁面から作用する接触摩擦抵抗を電極棒の曲げ剛性に加えて捩り剛性で受けることができる。これにより、所望の曲率の曲がり孔を容易に形成することが可能となる。   According to the electrolytic processing apparatus of the present invention, the processing hole can be drilled in an arbitrary direction by changing the rotation angle of the electrode rod in accordance with the rotation phase angle of the electrode rod. Further, the contact frictional resistance acting from the inner wall surface of the processed hole can be received by the torsional rigidity in addition to the bending rigidity of the electrode rod. This makes it possible to easily form a bent hole having a desired curvature.

本発明の第一実施形態に係る電解加工装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the electrolytic processing apparatus which concerns on 1st embodiment of this invention. 本発明の第一実施形態に係る電解加工装置のブロック図である。It is a block diagram of the electrolytic processing apparatus which concerns on 1st embodiment of this invention. 図1における電極棒の先端の拡大図である。It is an enlarged view of the front-end | tip of the electrode rod in FIG. 電極棒の回転位相角度と回転速度との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the rotation phase angle and rotation speed of an electrode rod. 電極棒におけるその軸線に直交する断面図であって、電極棒の回転位相角度と電場偏在領域との位置関係を示す図である。It is sectional drawing orthogonal to the axis line in an electrode bar, Comprising: It is a figure which shows the positional relationship of the rotation phase angle of an electrode bar, and an electric field uneven distribution area | region. (a)は電極棒を低速で回転させた際の該電極棒の斜視図、(b)は電極棒を高速で回転させた際の該電極棒の斜視図である。(A) is a perspective view of the electrode rod when the electrode rod is rotated at a low speed, and (b) is a perspective view of the electrode rod when the electrode rod is rotated at a high speed. 電極棒により加工された加工孔の形状を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the shape of the processing hole processed with the electrode rod. (a)は電極棒を非回転とした場合の該電極棒に作用する接触摩擦抵抗を説明する図、(b)は電極棒を回転させた場合の該電極棒に作用する接触摩擦抵抗を説明する図である。(A) is a diagram for explaining the contact friction resistance acting on the electrode rod when the electrode rod is not rotated, and (b) is for explaining the contact friction resistance acting on the electrode rod when the electrode rod is rotated. It is a figure to do. 本発明の第一実施形態の変形例に係る電極棒の先端の拡大図である。It is an enlarged view of the tip of an electrode bar concerning a modification of a first embodiment of the present invention. 本発明の第二実施形態に係る電解加工装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the electrolytic processing apparatus which concerns on 2nd embodiment of this invention. 本発明の第二実施形態に係る電解加工装置のブロック図である。It is a block diagram of the electrolytic processing apparatus which concerns on 2nd embodiment of this invention. (a)は電極棒の回転位相角度と近接センサの出力との関係を示す図、(b)は電極棒の回転位相角度と回転速度との関係を示す図である。(A) is a figure which shows the relationship between the rotation phase angle of an electrode rod, and the output of a proximity sensor, (b) is a figure which shows the relationship between the rotation phase angle of an electrode rod, and a rotational speed. 本発明の第三実施形態に係る電解加工装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the electrolytic processing apparatus which concerns on 3rd embodiment of this invention. 本発明の第三実施形態に係る電解加工装置のブロック図である。It is a block diagram of the electrolytic processing apparatus which concerns on 3rd embodiment of this invention. 本発明の第三実施形態に係る電解加工装置における第一楕円偏心カム、第二楕円偏心カム及びベルトの平面図であって、各回転位相角度時の状態を示す図である。It is a top view of the 1st elliptical eccentric cam, the 2nd elliptical eccentric cam, and a belt in the electrolytic processing apparatus concerning a third embodiment of the present invention, and is a figure showing the state at each rotation phase angle. (a)は第一楕円偏心カムの回転位相角度と第一駆動半径との関係を示す図、(b)は第二楕円偏心カムの回転位相角度と第二駆動半径との関係を示す図である。(A) is a figure which shows the relationship between the rotation phase angle of a 1st elliptical eccentric cam, and a 1st drive radius, (b) is a figure which shows the relationship between the rotation phase angle of a 2nd elliptical eccentric cam, and a 2nd drive radius. is there. (a)は第一楕円偏心カムの回転位相角度と回転速度との関係を示す図、(b)は第二楕円偏心カムの回転位相角度と回転速度との関係を示す図である。(A) is a figure which shows the relationship between the rotational phase angle and rotational speed of a 1st elliptical eccentric cam, (b) is a figure which shows the relationship between the rotational phase angle and rotational speed of a 2nd elliptical eccentric cam. 本発明の第四実施形態に係る電解加工装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the electrolytic processing apparatus which concerns on 4th embodiment of this invention. 本発明の第四実施形態に係る電解加工装置のブロック図である。It is a block diagram of the electrolytic processing apparatus which concerns on 4th embodiment of this invention. 本発明の第五実施形態に係る電解加工装置における電極棒の先端の部分拡大図である。It is the elements on larger scale of the front-end | tip of the electrode bar in the electrolytic processing apparatus which concerns on 5th embodiment of this invention. 本発明の第五実施形態に係る電解加工装置のブロック図である。It is a block diagram of the electrolytic processing apparatus which concerns on 5th embodiment of this invention.

以下、本発明の第一実施形態について、図1〜図8を参照して詳細に説明する。
図1及び図2に示すように、第一実施形態の電解加工装置101は、ガスタービンのタービン翼等の被加工物200に対して例えば冷却孔として機能する加工孔201を穿設加工する装置である。本実施形態の電解加工装置101は特に湾曲形状をなす加工孔201、即ち、曲がり孔の形成に適している。
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
As shown in FIGS. 1 and 2, an electrolytic processing apparatus 101 according to the first embodiment is an apparatus that drills a processing hole 201 that functions as a cooling hole, for example, on a workpiece 200 such as a turbine blade of a gas turbine. It is. The electrolytic processing apparatus 101 according to the present embodiment is particularly suitable for forming a curved processing hole 201, that is, a bending hole.

この電解加工装置101は、図1及び図2に示すように、加工孔201内に挿入されながら電解加工を施していく電極棒10と、該電極棒10を回転させる回転駆動手段20とを備えている。さらに電解加工装置101は、図2に示すように、位相角検出部31と、移動機構34と、電圧印加部35と、電解液供給部36と、液量制御部37とを備えている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the electrolytic processing apparatus 101 includes an electrode bar 10 that performs electrolytic processing while being inserted into the processing hole 201, and a rotation drive unit 20 that rotates the electrode bar 10. ing. Further, as shown in FIG. 2, the electrolytic processing apparatus 101 includes a phase angle detection unit 31, a moving mechanism 34, a voltage application unit 35, an electrolytic solution supply unit 36, and a liquid amount control unit 37.

電極棒10は、全体として軸線Oに沿って延びる筒状(本実施形態では円筒状)をなしており、図3に示すように、電極本体12と、絶縁層13とから構成されている。
電極本体12は、軸線Oに沿って延びる円筒状をなしており、例えばステンレス、銅、チタン等の可撓性を有する導電性材料から構成されている。なお、電極本体12の材料としては、導電性及び可撓性を有するものならば他の材料であってもよい。
この電極棒10の内周側の中空部分(電極棒10の内部)には、電解液供給部36から供給される電解液Lが先端側(図1及び図3の下側)へと向かって流通するようになっている。
The electrode rod 10 has a cylindrical shape (cylindrical shape in the present embodiment) extending along the axis O as a whole, and includes an electrode body 12 and an insulating layer 13 as shown in FIG.
The electrode body 12 has a cylindrical shape extending along the axis O, and is made of a conductive material having flexibility, such as stainless steel, copper, and titanium. The material of the electrode body 12 may be other materials as long as it has conductivity and flexibility.
In the hollow portion on the inner peripheral side of the electrode rod 10 (inside the electrode rod 10), the electrolytic solution L supplied from the electrolytic solution supply unit 36 is directed toward the tip side (the lower side of FIGS. 1 and 3). It comes to circulate.

絶縁層13は、電極本体12の外周面に被覆されており、例えば電気絶縁性を有するポリエステル系の樹脂等から構成されている。この絶縁層13は、電極棒10本体の外周面の周方向及び軸線O方向のほぼ全域にわたって被覆されている。   The insulating layer 13 is coated on the outer peripheral surface of the electrode body 12 and is made of, for example, a polyester-based resin having electrical insulation. This insulating layer 13 is covered over substantially the entire region in the circumferential direction and the axis O direction of the outer peripheral surface of the electrode rod 10 body.

このような電極本体12及び絶縁層13からなる電極棒10は、電圧印加部35によって電極棒10の電極本体12と被加工物200との間に電解液Lを介して電圧が印加された際に、電極棒10の先端の周方向一部に電場強度が偏在する電場偏在領域Eを形成する電場偏在構造を有している。   The electrode rod 10 composed of the electrode body 12 and the insulating layer 13 is applied with a voltage applied between the electrode body 12 of the electrode rod 10 and the workpiece 200 by the voltage application unit 35 via the electrolytic solution L. Furthermore, the electric field uneven distribution structure which forms the electric field uneven distribution area | region E where electric field strength is unevenly distributed in the circumferential direction part of the front-end | tip of the electrode rod 10 is provided.

このような電場偏在構造として、本実施形態では、電極棒10の先端に切欠形状が形成されている。即ち、電極棒10の先端は、その直径方向の一方側から他方側に向かうに従って先端側に向かうに従って斜めに切り欠かれた竹やり形状をなしている。これによって、電極棒10の先端面11、即ち、電極本体12及び絶縁層13の先端面11は、軸線O方向に対して傾斜する方向を向いている。したがって、電圧印加時の電場は、電極棒10の先端面11が向く方向に偏在することになり、即ち、電極棒10の先端の周方向一部に電場強度が偏在することになる。   As such an electric field uneven distribution structure, in this embodiment, a notch shape is formed at the tip of the electrode rod 10. That is, the tip of the electrode rod 10 has a bamboo-cut shape that is notched obliquely toward the tip side from the one side in the diameter direction toward the other side. Thereby, the front end surface 11 of the electrode rod 10, that is, the front end surface 11 of the electrode main body 12 and the insulating layer 13 is directed in a direction inclined with respect to the direction of the axis O. Therefore, the electric field at the time of voltage application is unevenly distributed in the direction in which the tip surface 11 of the electrode rod 10 faces, that is, the electric field strength is unevenly distributed in a part of the circumferential direction of the tip of the electrode rod 10.

図1及び図2に示すように、回転駆動手段20は、駆動源21及び回転制御部30を備えている。
駆動源21は、駆動されることで電極棒10を軸線O回りに回転させるものであって、例えば出力軸23回りに回転駆動可能なサーボモータ等の駆動源本体22を備えている。これにより、駆動源本体22は入力される制御信号によって出力軸23の回転速度を任意に変更可能とされている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the rotation driving means 20 includes a drive source 21 and a rotation control unit 30.
The drive source 21 rotates the electrode rod 10 around the axis O by being driven, and includes a drive source body 22 such as a servo motor that can be driven to rotate around the output shaft 23. Thereby, the drive source main body 22 can arbitrarily change the rotation speed of the output shaft 23 by the input control signal.

本実施形態では、駆動源21はさらに伝達機構24を備えている。この伝達機構24は、駆動源本体22の出力軸23の回転を電極棒10に伝達させる役割を有しており、出力軸23と一体に回転する第一歯車25と、該第一歯車25と噛み合うとともに前記電極棒10に一体に固定されて該電極棒10の軸線O回りに回転可能とされた第二歯車26とを有している。これによって、駆動源本体22の出力軸23の回転が第一歯車25及び第二歯車26を介して電極棒10に伝達され、該電極棒10が軸線O回りに回転する。
なお、伝達機構24としては、第一歯車25及び第二歯車26からなる歯車機構のみならず、ベルト及びプーリやチェーン及びスプロケットからなるもの、あるいはこれらを組み合わせたものであってもよい。
In the present embodiment, the drive source 21 further includes a transmission mechanism 24. The transmission mechanism 24 has a role of transmitting the rotation of the output shaft 23 of the drive source body 22 to the electrode rod 10, and includes a first gear 25 that rotates integrally with the output shaft 23, And a second gear 26 which is engaged with and fixed to the electrode rod 10 so as to be rotatable around an axis O of the electrode rod 10. As a result, the rotation of the output shaft 23 of the drive source body 22 is transmitted to the electrode rod 10 via the first gear 25 and the second gear 26, and the electrode rod 10 rotates about the axis O.
Note that the transmission mechanism 24 is not limited to a gear mechanism including the first gear 25 and the second gear 26, and may include a belt, a pulley, a chain, and a sprocket, or a combination thereof.

図2に示すように、回転制御部30は、電極棒10の回転位相角に応じて回転速度が変化するように駆動源21を駆動する制御装置である。
即ち、回転制御部30は、駆動源21に制御信号を出力することにより、該駆動源21の出力軸23を回転させるとともに該駆動源21の出力軸23の回転速度を任意に変化させることができるように構成されている。この回転速度のコントロールは、例えば駆動源21に供給される電流量を回転制御部30が制御することで容易に行うことができる
As shown in FIG. 2, the rotation control unit 30 is a control device that drives the drive source 21 so that the rotation speed changes according to the rotation phase angle of the electrode rod 10.
That is, the rotation control unit 30 can rotate the output shaft 23 of the drive source 21 and arbitrarily change the rotation speed of the output shaft 23 of the drive source 21 by outputting a control signal to the drive source 21. It is configured to be able to. The rotation speed can be easily controlled by the rotation control unit 30 controlling the amount of current supplied to the drive source 21, for example.

このような回転制御部30は、例えば図4に示すグラフのように、電極棒10の回転位相角度に応じて電極棒10の回転速度を変化させる。図4の例では、電極棒10の回転位相角度がπ/2の際にのみ電極棒10の回転速度を低下させ、その他の回転位相角度の際には回転速度が定速となるように該回転速度を制御している。   Such a rotation control part 30 changes the rotational speed of the electrode rod 10 according to the rotation phase angle of the electrode rod 10, for example like the graph shown in FIG. In the example of FIG. 4, the rotation speed of the electrode rod 10 is decreased only when the rotation phase angle of the electrode rod 10 is π / 2, and the rotation speed is constant at other rotation phase angles. The rotation speed is controlled.

図2に示すように、位相角検出部31は、電極棒10の回転位相角度を検出する役割を有しており、例えばロータリーエンコーダが用いられる。このロータリーエンコーダは、例えば電極棒10の一定量の回転毎にパルスを出力し、単位時間当たりのパルス数を積算して該単位時間辺り回転数を求めることにより電極棒10の回転速度を検出することができるようになっている。なお、位相角検出部31としては、パルスエンコーダや速度発電機等、他の構成を採用してもよい。
このような位相角検出部31が検出した回転位相角度は上記回転制御部30に入力される。回転制御部30は、この回転位相角度に応じて駆動源21による電極棒10の回転速度を変化させる。
As shown in FIG. 2, the phase angle detection unit 31 has a role of detecting the rotation phase angle of the electrode rod 10, and a rotary encoder is used, for example. This rotary encoder detects the rotational speed of the electrode rod 10 by, for example, outputting a pulse for every fixed amount of rotation of the electrode rod 10 and accumulating the number of pulses per unit time to obtain the rotation number per unit time. Be able to. In addition, as the phase angle detection part 31, you may employ | adopt other structures, such as a pulse encoder and a speed generator.
The rotation phase angle detected by the phase angle detection unit 31 is input to the rotation control unit 30. The rotation control unit 30 changes the rotation speed of the electrode rod 10 by the drive source 21 according to the rotation phase angle.

図2に示すように、移動機構34は、電解加工装置101を被加工物200に対して進退させる役割を有している。本実施形態の移動機構34は、被加工物200の上側に配置されており、被加工物200に対して電極棒10を上下に進退移動可能となるように構成されている。   As shown in FIG. 2, the moving mechanism 34 has a role of moving the electrolytic processing apparatus 101 forward and backward with respect to the workpiece 200. The moving mechanism 34 of the present embodiment is arranged on the upper side of the workpiece 200 and is configured to be able to move the electrode rod 10 up and down with respect to the workpiece 200.

このような、移動機構34による進退移動は、例えば図示しない電動機等の出力によって行われる。また、移動機構34の進退移動の加速度、即ち、上記電動機の出力は、図示しない押し込み力制御装置によって制御されている。これによって、移動機構34が電極棒10を進退させる際、即ち、加工孔201に向かって押し込む際の押し込み力が任意に調整可能とされている。   Such forward / backward movement by the moving mechanism 34 is performed by, for example, an output of an electric motor (not shown). Further, the acceleration of the forward / backward movement of the moving mechanism 34, that is, the output of the electric motor is controlled by a pushing force control device (not shown). Thereby, when the moving mechanism 34 moves the electrode rod 10 forward and backward, that is, when pushing toward the machining hole 201, the pushing force can be arbitrarily adjusted.

図2に示すように、電圧印加部35は、電極棒10及び被加工物200との間に電解液Lを介して電流が流通するようにこれら電極棒10と被加工物200とに直流電圧を印加する電圧源装置である。即ち、この電圧印加部35は、電極棒10と被加工物200の加工孔201の内壁面202との間が電解液Lによって満たされた状態で、電極棒10の電極本体12を陰極、被加工物200を陽極としてこれらの間に電圧を印加する。これによって、電極棒10の周囲に電場が発生し、電極本体12と被加工物200との間に渡るようにして電解液L中に電流が流通する。   As shown in FIG. 2, the voltage application unit 35 is configured to apply a DC voltage to the electrode rod 10 and the workpiece 200 so that a current flows between the electrode rod 10 and the workpiece 200 via the electrolytic solution L. Is a voltage source device that applies That is, the voltage application unit 35 is configured so that the electrode body 12 of the electrode rod 10 is a cathode, the object to be coated, while the space between the electrode rod 10 and the inner wall surface 202 of the machining hole 201 of the workpiece 200 is filled with the electrolyte L. A voltage is applied between the workpiece 200 as an anode. As a result, an electric field is generated around the electrode rod 10, and a current flows through the electrolyte L so as to extend between the electrode body 12 and the workpiece 200.

図2に示すように、電解液供給部36は、電極棒10の内部に電解液Lを供給する装置である。この電解液供給部36は、電解液Lが貯留されたタンクを有しており、該タンクから例えば電極棒10の後端から該電極棒10本体の内側に電解液Lを供給する。これによって、電極棒10の先端開口、即ち、電極本体12の先端開口から電極棒10外部に電解液Lが流出するようになっている。   As shown in FIG. 2, the electrolytic solution supply unit 36 is a device that supplies the electrolytic solution L to the inside of the electrode rod 10. The electrolytic solution supply unit 36 has a tank in which the electrolytic solution L is stored, and supplies the electrolytic solution L from the rear end of the electrode rod 10 to the inside of the main body of the electrode rod 10 from the tank. As a result, the electrolytic solution L flows out of the electrode rod 10 from the tip opening of the electrode rod 10, that is, the tip opening of the electrode body 12.

図2に示すように、液量制御部37は、電解液供給部36による電極棒10への電解液Lの供給量を変化させる装置である。この液量制御部37は、例えば電解液供給部36に設けられた流量調整バルブ、あるいは、電極棒10に電解液Lを圧送するためのポンプ等を制御することによって、電解液供給部36から電極棒10に供給させる電解液Lの供給量を任意に調整可能とされている。   As shown in FIG. 2, the liquid amount control unit 37 is a device that changes the supply amount of the electrolytic solution L to the electrode rod 10 by the electrolytic solution supply unit 36. For example, the liquid amount control unit 37 controls the flow rate adjusting valve provided in the electrolyte solution supply unit 36 or a pump for pumping the electrolyte solution L to the electrode rod 10, thereby controlling the electrolyte solution supply unit 36. The supply amount of the electrolyte L supplied to the electrode rod 10 can be arbitrarily adjusted.

このような構成の電解加工装置101によって被加工物200に加工孔201を形成する際には、電解液供給部36から電極棒10の内側に電解液Lを順次供給しながら、移動機構34によって電極棒10を被加工物200に向かって進行させる。これにより、図1に示すように、電極棒10内部を流通した電解液Lが、該電極棒10の先端から流出され、該電極棒10と加工孔201の内壁面202との間の空間が電解液Lによって満たされる。   When forming the machining hole 201 in the workpiece 200 by the electrolytic processing apparatus 101 having such a configuration, the moving mechanism 34 sequentially supplies the electrolytic solution L from the electrolytic solution supply unit 36 to the inside of the electrode rod 10. The electrode rod 10 is advanced toward the workpiece 200. As a result, as shown in FIG. 1, the electrolyte L flowing through the electrode rod 10 flows out from the tip of the electrode rod 10, and the space between the electrode rod 10 and the inner wall surface 202 of the processing hole 201 is formed. Filled with electrolyte L.

また、この際、電極棒10は回転駆動手段20によって軸線O回りに回転させられる。そして、電圧印加部35によって電極棒10の電極本体12を陰極、被加工物200を陽極としてこれら電極棒10と被加工材の間に電圧を印加すると、電解液Lを介して電極の先端面11と被加工物200の加工孔201の内壁面202との間に通電が生じることで、被加工物200が溶解する。これによって、被加工材が溶解することで、電極棒10の進行に伴って加工孔201がより深く加工されていく。   At this time, the electrode rod 10 is rotated around the axis O by the rotation driving means 20. When a voltage is applied between the electrode rod 10 and the workpiece by the voltage application unit 35 using the electrode body 12 of the electrode rod 10 as a cathode and the workpiece 200 as an anode, the tip end surface of the electrode via the electrolyte L 11 and the inner wall surface 202 of the processing hole 201 of the workpiece 200 are energized, so that the workpiece 200 is melted. As a result, the material to be processed is dissolved, so that the processing hole 201 is processed deeper as the electrode rod 10 advances.

ここで、本実施形態では、図3に示したように、電圧印加部35の直流電圧の印加時に電極棒10先端の周方向一部に電場偏在領域Eが形成される。すると、上記電解加工時には、当該電場偏在領域Eに電流が集中する結果、被加工物200の加工は該電極棒10における電場偏在領域E側において支配的となる。即ち、被加工物200の電解量は、電流密度に応じて大きくなるため、該電流密度が大きい電極の電場偏在領域E側における被加工物200の内壁面202の加工量が大きくなる。   Here, in the present embodiment, as shown in FIG. 3, the electric field uneven distribution region E is formed in a part in the circumferential direction of the tip of the electrode rod 10 when the voltage application unit 35 applies a DC voltage. Then, at the time of the electrolytic processing, as a result of current concentration in the electric field uneven distribution region E, the processing of the workpiece 200 becomes dominant on the electric field uneven distribution region E side of the electrode rod 10. That is, since the amount of electrolysis of the workpiece 200 increases in accordance with the current density, the amount of processing of the inner wall surface 202 of the workpiece 200 on the electric field uneven distribution region E side of the electrode having a large current density increases.

このような電極棒10が回転されると、図5に示すように、電場偏在領域Eも電極棒10の回転に従って遷移する。図5(a)においては、電極棒10の回転位相角度がπ/2radの状態を示しており、電場偏在領域Eは電極棒10から該電極棒10の径方向一方側(図5の右側)に向かって延在している。また、図5(b)においては、電極棒10の回転位相角度が3π/2radの状態を示しており、電場偏在領域Eは電極棒10から該電極棒10の径方向他方側(図5の左側)に向かって延在している。このような電場偏在領域Eは、加工孔201の内壁面202の特定箇所を電極棒10の一回転毎に一度のみ通過する。   When such an electrode rod 10 is rotated, the electric field uneven distribution region E also changes according to the rotation of the electrode rod 10, as shown in FIG. 5A shows a state in which the rotation phase angle of the electrode rod 10 is π / 2 rad, and the electric field uneven distribution region E is one side in the radial direction of the electrode rod 10 from the electrode rod 10 (right side in FIG. 5). Extends towards. 5B shows a state in which the rotation phase angle of the electrode rod 10 is 3π / 2 rad, and the electric field uneven distribution region E extends from the electrode rod 10 to the other side in the radial direction of the electrode rod 10 (in FIG. 5). (To the left). Such an electric field uneven distribution region E passes through a specific portion of the inner wall surface 202 of the processing hole 201 only once for each rotation of the electrode rod 10.

ここで、電極棒10の回転速度を小さくすると、加工孔201の内壁面202に対する電解偏在領域の相対速度も小さくなるため、該電場偏在領域Eを介して加工孔201の内壁面202の特定箇所に流通する単位時間当たりの電流密度は大きなものとなる。よって、当該内壁面202の特定箇所に対する単位時間当たりの電解量は大きくなる。
一方、電極棒10の回転速度を大きくすると、加工孔201の内壁面202に対する電解偏在領域の相対速度も大きくなるため、該電場偏在領域Eを介して加工孔201の内壁面202の特定箇所に流通する電流密度は小さなものとなる。よって、当該内壁面202の特定箇所に対する単位時間当たりの電解量は小さくなる。
Here, if the rotation speed of the electrode rod 10 is reduced, the relative speed of the electrolytically unevenly distributed region with respect to the inner wall surface 202 of the processed hole 201 is also reduced. Therefore, a specific portion of the inner wall surface 202 of the processed hole 201 is interposed via the electric field unevenly distributed region E. The current density per unit time that circulates in the system becomes large. Therefore, the amount of electrolysis per unit time with respect to the specific location of the inner wall surface 202 increases.
On the other hand, when the rotation speed of the electrode rod 10 is increased, the relative speed of the electrolytically unevenly distributed region with respect to the inner wall surface 202 of the processed hole 201 also increases, so that a specific location on the inner wall surface 202 of the processed hole 201 passes through the electric field unevenly distributed region E. The current density that circulates is small. Therefore, the amount of electrolysis per unit time with respect to the specific location of the inner wall surface 202 is reduced.

したがって、図4に示すように、回転駆動手段20の回転制御部30が、電極棒10の回転位相角度π/2radの際にのみ該電極棒10の回転位相角度を低下させると(図5(a)及び図6(a)参照)、当該回転位相角度において電解偏在領域が通過する加工孔201の内壁面202の加工量は大きくなる。また、この際、回転位相角度がπ/2rad以外の際、例えば3π/2radの際には、回転角度が回転位相角度π/2radの際よりも大きくなるため(図5(b)及び図6(b)参照)、電解偏在領域が通過する加工孔201の内壁面202の加工量は小さくなる。   Therefore, as shown in FIG. 4, when the rotation control unit 30 of the rotation driving means 20 reduces the rotation phase angle of the electrode rod 10 only when the rotation phase angle of the electrode rod 10 is π / 2 rad (FIG. 5 ( a) and FIG. 6A), the processing amount of the inner wall surface 202 of the processing hole 201 through which the electrolytically uneven region passes at the rotational phase angle becomes large. At this time, when the rotational phase angle is other than π / 2 rad, for example, 3π / 2 rad, the rotational angle becomes larger than when the rotational phase angle is π / 2 rad (FIGS. 5B and 6). (See (b)), the processing amount of the inner wall surface 202 of the processing hole 201 through which the electrolytically distributed region passes is small.

これによって、図7に示すように、電極棒10の低速回転の回転位相角度時に電場偏在領域Eが通過する加工孔201の内壁面202(図7の右側の部位)の電解量、即ち、曲げ方向電解量が大きくなるとともに、電極棒10の高速回転の回転位相角度時に電場偏在領域Eが通過する加工孔201の内壁面202(図7の左側の部位)の電解量、即ち、逆方向電解量が小さくなる。そして、このような電解加工を連続的に行っていくと、電解量の大きい方向へと向かって加工孔201がより深く加工されていくため、結果的に曲がり孔を形成することができる。   As a result, as shown in FIG. 7, the amount of electrolysis on the inner wall surface 202 (right portion in FIG. 7) of the machining hole 201 through which the electric field uneven distribution region E passes at the rotation phase angle of the electrode rod 10 at low speed rotation, that is, bending As the amount of directional electrolysis increases, the amount of electrolysis on the inner wall surface 202 (the left portion in FIG. 7) of the machining hole 201 through which the electric field uneven distribution region E passes at the rotation phase angle of the electrode rod 10 at high speed, that is, reverse electrolysis The amount becomes smaller. When such electrolytic processing is continuously performed, the processed hole 201 is processed deeper in the direction in which the amount of electrolysis is larger, and as a result, a bent hole can be formed.

このように、本実施形態の電解加工装置101によれば、電極棒10が所定の回転位相角度となる際にのみ該電極棒10の回転速度を小さくすることにより、当該所定の回転位相角度に対応する加工孔201の周方向位置、即ち、加工孔201における任意の周方向位置に対する電解量を大きくすることができる。   Thus, according to the electrolytic processing apparatus 101 of the present embodiment, by reducing the rotation speed of the electrode rod 10 only when the electrode rod 10 has a predetermined rotation phase angle, the predetermined rotation phase angle is obtained. The amount of electrolysis with respect to the circumferential position of the corresponding machining hole 201, that is, the arbitrary circumferential position in the machining hole 201 can be increased.

また逆に、電極棒10が所定の回転位相角度となる際にのみ該電極棒10の回転速度を大きくすれば、当該所定の回転位相角度に対応する加工孔201の周方向位置、即ち、加工孔201における任意の周方向位置に対する電解量を小さくすることができる。
これによって、加工孔201は電解量の大きい側に向かって深く形成されていくことにより、曲がり孔を容易に形成することができる。
Conversely, if the rotational speed of the electrode rod 10 is increased only when the electrode rod 10 has a predetermined rotational phase angle, the circumferential position of the machining hole 201 corresponding to the predetermined rotational phase angle, that is, machining The amount of electrolysis with respect to an arbitrary circumferential position in the hole 201 can be reduced.
As a result, the processed hole 201 is formed deeper toward the side where the amount of electrolysis is larger, whereby a bent hole can be easily formed.

さらに、上記曲げ方向電解量の大きさは、電極棒10の回転速度を調整することで容易に変化させることができるため、当該回転速度を調整することにより所望の曲率の曲がり孔を容易に形成することが可能となる。   Furthermore, since the amount of electrolysis in the bending direction can be easily changed by adjusting the rotation speed of the electrode rod 10, a bent hole having a desired curvature can be easily formed by adjusting the rotation speed. It becomes possible to do.

ここで、図8(a)に示すように、例えば電極棒10をその軸線O回りに回転させることなく移動機構34により送り込んだ場合、電極棒10と加工孔201の内壁面202との接触による接触摩擦抵抗は、電極棒10に対して送りによる力の逆向き方向のみに作用する。この際、電極棒10はその曲げ剛性のみによって接触摩擦抵抗を受けることになる。したがって、接触摩擦抵抗が曲げ剛性を上回ると、電極棒10に必要以上の曲がりが生じ、加工孔201の内壁面202に引っ掛かるリスクが大きくなる結果、円滑な加工が困難となる。   Here, as shown in FIG. 8A, for example, when the electrode rod 10 is fed by the moving mechanism 34 without rotating around the axis O, the contact between the electrode rod 10 and the inner wall surface 202 of the processing hole 201 is caused. The contact frictional resistance acts only on the electrode rod 10 in the direction opposite to the force caused by feeding. At this time, the electrode rod 10 receives contact frictional resistance only by its bending rigidity. Therefore, when the contact friction resistance exceeds the bending rigidity, the electrode rod 10 is bent more than necessary, and the risk of being caught on the inner wall surface 202 of the processing hole 201 is increased. As a result, smooth processing becomes difficult.

これに対して本実施では、図8(b)に示すように、電極棒10をその軸線O回りに回転させながら送り込むため、上記接触摩擦抵抗を電極棒10の曲げ剛性に加えて捩り剛性で受けることができる。即ち、接触摩擦抵抗の軸線O方向成分を曲げ剛性で受けつつ、該接触摩擦抵抗の回転方向成分を捩り剛性で受けることができる。したがって、電極棒10に作用する接触摩擦抵抗を軸方向と捩り方向とに分散して受けることができるため、図8(a)の場合に比べて曲がり剛性での負担が小さくなる。その結果、電極棒10に必要以上の曲がりが生じてしまうことを回避することができ、該電極棒10が加工孔201の内壁面202に引っ掛かってしまうリスクを低減させることができるため、円滑な加工を行うことが可能となる。   On the other hand, in this embodiment, as shown in FIG. 8B, the electrode rod 10 is fed while rotating around its axis O, so the contact friction resistance is added to the bending stiffness of the electrode rod 10 and the torsional rigidity. Can receive. That is, it is possible to receive the rotational direction component of the contact friction resistance with torsional rigidity while receiving the axial direction O component of the contact friction resistance with bending rigidity. Therefore, the contact frictional resistance acting on the electrode rod 10 can be received in the axial direction and the torsional direction in a distributed manner, so that the burden of bending rigidity is reduced compared to the case of FIG. As a result, the electrode rod 10 can be prevented from being bent more than necessary, and the risk of the electrode rod 10 being caught on the inner wall surface 202 of the machining hole 201 can be reduced. Processing can be performed.

なお、第一実施形態では、電極棒10の電場偏在構造として先端を竹やり状とした例について説明したが、変形例として図9に示すような電場偏在構造であってもよい。
即ち、図9の電場偏在構造は、電極本体12の先端における周方向の一部に、絶縁層13が被覆されていない非絶縁部14が形成されている。このような非絶縁部14は、例えば電極棒10における絶縁層13を該電極棒10の先端から後端側に向かって切り欠くことによって形成することができる。
In the first embodiment, an example in which the tip of the electrode rod 10 has a bamboo shape is described as the electric field uneven distribution structure, but an electric field uneven structure as shown in FIG. 9 may be used as a modification.
That is, in the electric field uneven distribution structure of FIG. 9, a non-insulating portion 14 that is not covered with the insulating layer 13 is formed in a part of the tip of the electrode body 12 in the circumferential direction. Such a non-insulating portion 14 can be formed, for example, by cutting out the insulating layer 13 in the electrode rod 10 from the front end to the rear end side of the electrode rod 10.

このような非絶縁部14が形成されていることによって、電極本体12の非絶縁部14側の部分における電極本体12が外部に露出した状態となる。したがって、当該電極本体12と被加工物200との間に直流電圧を印加すると、電極本体12と被加工物200との間の電場は、非絶縁部14側に偏在することになる。したがって、実施形態と同様、電極棒10の先端の周方向一部に電場強度が偏在する電場偏在領域Eを形成することができる。   By forming such a non-insulating portion 14, the electrode body 12 in the portion of the electrode body 12 on the non-insulating portion 14 side is exposed to the outside. Therefore, when a DC voltage is applied between the electrode body 12 and the workpiece 200, the electric field between the electrode body 12 and the workpiece 200 is unevenly distributed on the non-insulating portion 14 side. Therefore, similarly to the embodiment, an electric field uneven distribution region E in which electric field strength is unevenly distributed can be formed in a part of the tip of the electrode rod 10 in the circumferential direction.

なお、電極棒10の電場偏在構造としては、例えば電極本体12の周方向一部のみの厚さを大きくした構造であってもよい。この場合、電極本体12の周方向位置における厚さが大きい部分側に電場偏在領域Eが形成される。
また、この他、電極棒10の先端の周方向一部に電場強度が偏在する電場偏在領域Eを形成することができる構造ならば他の構造を電場偏在構造として採用してもよい。
The electric field uneven distribution structure of the electrode rod 10 may be, for example, a structure in which the thickness of only a part of the electrode body 12 in the circumferential direction is increased. In this case, the electric field uneven distribution region E is formed on the portion side where the thickness of the electrode body 12 at the circumferential position is large.
In addition, other structures may be adopted as the electric field uneven distribution structure as long as the electric field uneven distribution region E in which electric field strength is uneven is formed in a part of the tip of the electrode rod 10 in the circumferential direction.

さらに、本実施形態では位相角検出部31の出力に応じて回転制御部30が駆動源21による電極棒10の回転速度を変化させることとしたが、位相角検出部31を有しない構成であってもよい。
この場合、回転制御部30は、電極棒10の回転速度、即ち、駆動源21の出力軸23の回転速度に基づいて、回転位相角度が所定の際にのみ該回転速度を低下あるいは増大するように該回転速度を制御する。これにより、電場偏在領域Eの積分量を制御することで、曲がり孔を容易に形成することができる。
また、例えばモータ及びギアトレインを用いることにより、上記のように回転速度を変化させる構成であってもよい。
Furthermore, in the present embodiment, the rotation control unit 30 changes the rotation speed of the electrode rod 10 by the drive source 21 according to the output of the phase angle detection unit 31, but the configuration does not include the phase angle detection unit 31. May be.
In this case, the rotation control unit 30 reduces or increases the rotation speed only when the rotation phase angle is predetermined based on the rotation speed of the electrode rod 10, that is, the rotation speed of the output shaft 23 of the drive source 21. The rotational speed is controlled. Thereby, by controlling the integral amount of the electric field uneven distribution region E, the bent hole can be easily formed.
Moreover, the structure which changes a rotational speed as mentioned above, for example by using a motor and a gear train may be sufficient.

次に本発明の第二実施形態について図10〜図12を参照して説明する。この第二実施形態については第一実施形態と同様の構成要素については同様の符号を付して詳細な説明を省略する。
第二実施形態の電解加工装置102は、第一実施形態における位相角検出部31に代えて、図10及び図11に示すように、被検出部32及び近接センサ33を備えている点で第一実施形態と相違する。
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the second embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
The electrolytic processing apparatus 102 according to the second embodiment is different from the first embodiment in that it includes a detected part 32 and a proximity sensor 33 as shown in FIGS. 10 and 11 instead of the phase angle detecting part 31. Different from one embodiment.

被検出部32は、近接センサ33によってその検出が可能な金属等から形成されており、電極棒10と一体に軸線O回りに回転可能に設けられている。本実施形態の被検出部32は、電極棒10と一体に設けられた第二歯車26の下面に設けられている。これによって、電極棒10の回転に伴って、被検出部32は軸線Oを中心とした円形の軌跡上を公転するように移動する。   The detected portion 32 is made of a metal or the like that can be detected by the proximity sensor 33, and is provided so as to be rotatable around the axis O together with the electrode rod 10. The detected part 32 of the present embodiment is provided on the lower surface of the second gear 26 provided integrally with the electrode rod 10. As a result, with the rotation of the electrode rod 10, the detected portion 32 moves so as to revolve on a circular trajectory centered on the axis O.

近接センサ33は、電極棒10の軸線Oから径方向に離間した定位置に固定されている。本実施形態の近接センサ33は被検出部32と同一の軸線O方向位置に設けられており、軸線O回りに公転する被検出部32と近接センサ33との距離が予め定めた距離よりも小さくなった場合に被検出部32が接近したと判定し、これによって被検出部32の近接を検出する。   The proximity sensor 33 is fixed at a fixed position spaced from the axis O of the electrode rod 10 in the radial direction. The proximity sensor 33 of the present embodiment is provided at the same position in the direction of the axis O as the detected portion 32, and the distance between the detected portion 32 that revolves around the axis O and the proximity sensor 33 is smaller than a predetermined distance. When it becomes, it determines with the to-be-detected part 32 approaching, and detects the proximity | contact of the to-be-detected part 32 by this.

ここで、近接センサ33が被検出部32の接近を検出する際、被検出部32は予め定められた距離以下に近接センサ33に接近しており、これは被検出部32が一体に回転する電極棒10の回転位相角度が所定の値となっていることを意味している。したがって、近接センサ33によって被検出部32が検出される際には、電極棒10は所定の範囲の回転位相角度の状態となっている。   Here, when the proximity sensor 33 detects the approach of the detected part 32, the detected part 32 is approaching the proximity sensor 33 within a predetermined distance, and this is because the detected part 32 rotates integrally. This means that the rotational phase angle of the electrode rod 10 has a predetermined value. Therefore, when the detected part 32 is detected by the proximity sensor 33, the electrode rod 10 is in a state of a rotation phase angle within a predetermined range.

この近接センサ33は、図12(a)に示すように、被検出部32の近接を検出していない状態では回転制御部30にオフ信号を出力する一方、被検出部32の近接を検出した際には、回転制御部30にオン信号を出力する。本実施形態では、近接センサ33が被検出部32の接近を検出した際には、電極棒10の回転位相角度がπ/2付近となっており、この回転位相角度の際にのみオン信号が出力される。   As shown in FIG. 12A, the proximity sensor 33 outputs an off signal to the rotation control unit 30 when the proximity of the detected unit 32 is not detected, and detects the proximity of the detected unit 32. At that time, an ON signal is output to the rotation control unit 30. In the present embodiment, when the proximity sensor 33 detects the approach of the detected part 32, the rotational phase angle of the electrode rod 10 is in the vicinity of π / 2, and an ON signal is generated only at this rotational phase angle. Is output.

また、本実施形態の回転制御部30は、近接センサ33からオフ信号が入力されている際には、電極棒10が一定の高速度で回転するように駆動源21を制御する一方、近接センサ33からオン信号が入力されている際には電極棒10が低速度で回転するように駆動源21を制御する。
これにより、電極棒10は、図12(b)に示すように、近接センサ33が被検出部32の接近を検知した際、即ち、電極棒10が所定の回転位相角度となった際にのみ、該電極棒10の回転速度を低下させる。
The rotation control unit 30 of the present embodiment controls the drive source 21 so that the electrode rod 10 rotates at a constant high speed when the OFF signal is input from the proximity sensor 33, while the proximity sensor When the ON signal is input from 33, the drive source 21 is controlled so that the electrode rod 10 rotates at a low speed.
As a result, as shown in FIG. 12B, the electrode rod 10 is detected only when the proximity sensor 33 detects the approach of the detected portion 32, that is, when the electrode rod 10 reaches a predetermined rotational phase angle. The rotational speed of the electrode rod 10 is reduced.

以上のように第二実施形態の電解加工装置102においても、第一実施形態と同様、電極棒10が所定の回転位相角となる際に該電極棒10の回転速度を変化させることができるため、加工孔201における任意の周方向位置の電解量を確実に大きくすることができる。したがって、所望の曲率の曲がり孔としての加工孔201を形成することが可能となる。   As described above, also in the electrolytic processing apparatus 102 of the second embodiment, the rotation speed of the electrode rod 10 can be changed when the electrode rod 10 reaches a predetermined rotation phase angle, as in the first embodiment. In addition, the amount of electrolysis at an arbitrary circumferential position in the processed hole 201 can be reliably increased. Therefore, it is possible to form the processed hole 201 as a curved hole having a desired curvature.

次に本発明の第三実施形態について図13〜図17を参照して説明する。第三実施形態においては第一実施形態と同様の構成要素には同様の符号を付して詳細な説明を省略する。
図13及び図14に示すように、第三実施形態の電解加工装置103は回転駆動手段20の構成について第一実施形態と相違する。
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the third embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
As shown in FIGS. 13 and 14, the electrolytic processing apparatus 103 of the third embodiment is different from the first embodiment in the configuration of the rotation driving means 20.

即ち、第三実施形態の回転駆動手段20は、駆動源21と、第一楕円偏心カム27、第二楕円偏心カム28及びベルト29からなる偏心伝達機構40とから構成されている。
駆動源21は、その出力軸23回りに回転可能なモータ等の駆動源本体22と、該駆動源本体22を回転させるための制御信号を出力する回転制御部30とを備えている。本実施形態では、回転制御部30の制御信号によって駆動源本体22はその出力軸23回りに一定の回転速度で回転するようになっている。
That is, the rotational drive means 20 of the third embodiment includes a drive source 21 and an eccentric transmission mechanism 40 including a first elliptic eccentric cam 27, a second elliptic eccentric cam 28, and a belt 29.
The drive source 21 includes a drive source body 22 such as a motor that can rotate around the output shaft 23, and a rotation control unit 30 that outputs a control signal for rotating the drive source body 22. In the present embodiment, the drive source body 22 is rotated around the output shaft 23 at a constant rotational speed by a control signal from the rotation control unit 30.

第一楕円偏心カム27は、図15に示すように、平面視楕円形状をなす板状の部材であって、その楕円形状の幾何学上の中心よりも長径に沿った方向にずれた箇所を回転中心として回転可能とされている。この第一楕円偏心カム27は、当該回転中心に出力軸23の軸線が一致するように該出力軸23に一体に固定されており、これによって駆動源21の回転に伴って偏心状態で回転駆動されるようになっている。   As shown in FIG. 15, the first elliptic eccentric cam 27 is a plate-like member having an elliptical shape in plan view, and a position shifted in a direction along the major axis from the geometrical center of the elliptical shape. It can be rotated as a center of rotation. The first elliptical eccentric cam 27 is integrally fixed to the output shaft 23 so that the axis of the output shaft 23 coincides with the rotation center, and is driven to rotate in an eccentric state as the drive source 21 rotates. It has come to be.

第二楕円偏心カム28は、図15に示すように、第一楕円偏心カム27と同様、平面視楕円形状をなす板状の部材であって、その楕円形状の幾何学上の中心よりも長径に沿った方向にずれた箇所を回転中心として回転可能とされている。この第二楕円偏心カム28は、当該回転中心に電極棒10の軸線Oが一致するように該電極棒10に一体に固定されている。これによって第二楕円偏心カム28の回転に伴って電極棒10が軸線O回りに回転するようになっている。   As shown in FIG. 15, the second elliptic eccentric cam 28 is a plate-like member having an elliptical shape in plan view, like the first elliptical eccentric cam 27, and has a longer diameter than the geometric center of the elliptical shape. It is possible to rotate around a position shifted in the direction along the center of rotation. The second elliptical eccentric cam 28 is integrally fixed to the electrode rod 10 so that the axis O of the electrode rod 10 coincides with the rotation center. As a result, the electrode rod 10 rotates about the axis O as the second elliptic eccentric cam 28 rotates.

ベルト29は、上記第一楕円偏心カム27と第二楕円偏心カム28との外周面に巻き掛けられており、第一楕円偏心カム27の回転を第二楕円偏心カム28に伝達する役割を有している。本実施形態では、第一楕円偏心カム27と第二楕円偏心カム28とは、その回転軸が平行に配置されるとともに、その板面が同一平面状に配置されている。そして、ベルト29は当該同一平面に沿って環状をなしており、このようなベルト29が第一楕円偏心カム27と第二楕円偏心カム28とにわたって巻き掛けられることで、回転力が伝達するようになっている。   The belt 29 is wound around the outer peripheral surfaces of the first elliptic eccentric cam 27 and the second elliptic eccentric cam 28, and has a role of transmitting the rotation of the first elliptic eccentric cam 27 to the second elliptic eccentric cam 28. doing. In the present embodiment, the first elliptical eccentric cam 27 and the second elliptical eccentric cam 28 have their rotational axes arranged in parallel and their plate surfaces arranged in the same plane. The belt 29 has an annular shape along the same plane, and the belt 29 is wound around the first elliptical eccentric cam 27 and the second elliptical eccentric cam 28 so that the rotational force is transmitted. It has become.

なお、本実施形態では、図15に示すように、第一楕円偏心カム27及び第二楕円偏心カム28は、その回転中心から外周面までの距離が最も大きくなる方向、及び、当該距離がもっとも小さくなる方向をそれぞれ互いに一致させるように向きを揃えた状態で配置されている。   In the present embodiment, as shown in FIG. 15, the first elliptical eccentric cam 27 and the second elliptical eccentric cam 28 have the direction in which the distance from the center of rotation to the outer peripheral surface is the largest, and the distance is the largest. It arrange | positions in the state which aligned the direction so that the direction which becomes small may mutually correspond.

ここで、第一楕円偏心カム27の外周面におけるベルト29が巻き掛けられている領域と回転中心との距離の最大寸法を該第一楕円偏心カム27の第一駆動半径rとすると、第一楕円偏心カム27が一回転する場合の当該駆動半径の変化は図16(a)のようになる。
一方、第二楕円偏心カム28の外周面におけるベルト29が巻き掛けられている領域と回転中心との距離の最大寸法を該第二楕円偏心カム28の第二駆動半径rとすると、第二楕円偏心カム28が第一楕円偏心カム27に従動して一回転する場合の当該駆動半径の変化は図16(b)のようになる。
Here, when the maximum dimension of the distance between the rotation center and the region where the belt 29 is wound on the outer peripheral surface of the first elliptical eccentric cam 27 is the first driving radius r A of the first elliptical eccentric cam 27, The change in the driving radius when the one elliptical eccentric cam 27 makes one rotation is as shown in FIG.
On the other hand, if the maximum dimension of the distance between the rotation center and the region around which the belt 29 is wound on the outer peripheral surface of the second elliptical eccentric cam 28 is the second driving radius r B of the second elliptical eccentric cam 28, FIG. 16B shows the change in the drive radius when the elliptical eccentric cam 28 follows the first elliptical eccentric cam 27 and rotates once.

そして、第一楕円偏心カム27及び第二楕円偏心カム28が一回転する際に第一駆動半径r及び第二駆動半径rが上記のように変化する場合、第一楕円偏心カム27の回転速度を一定とすると(図17(a)参照)第二楕円偏心カム28の回転速度は図17(b)のように変化する。即ち、図15(a)〜図15(c)に示すように、第一楕円偏心カム27が一定回転速度で回転すると、第二楕円偏心カム28はその回転位相角度に応じて回転速度が変化する。本実施形態では、第二楕円偏心カム28の回転位相角度が0rad(2πrad)の場合に回転速度が最も低速となる一方、該回転位相角度がπradの際に回転速度が最も高速となる。 If the first drive radius r A and the second drive radius r B change as described above when the first elliptic eccentric cam 27 and the second elliptic eccentric cam 28 make one rotation, If the rotation speed is constant (see FIG. 17A), the rotation speed of the second elliptic eccentric cam 28 changes as shown in FIG. 17B. That is, as shown in FIGS. 15A to 15C, when the first elliptical eccentric cam 27 rotates at a constant rotational speed, the rotational speed of the second elliptical eccentric cam 28 changes according to the rotational phase angle. To do. In the present embodiment, when the rotational phase angle of the second elliptic eccentric cam 28 is 0 rad (2π rad), the rotational speed is the slowest, whereas when the rotational phase angle is π rad, the rotational speed is the fastest.

ここで、第一実施形態で説明したように、電極棒10の回転速度を小さくすると、加工孔201の内壁面202に対する電解偏在領域の相対速度も小さくなるため、該電場偏在領域Eを介して加工孔201の内壁面202の特定箇所に流通する単位時間当たりの電流密度は大きなものとなる。よって、当該内壁面202の特定箇所の電解量は大きくなる。
一方、電極棒10の回転速度を大きくすると、加工孔201の内壁面202に対する電解偏在領域の相対速度も大きくなるため、該電場偏在領域Eを介して加工孔201の内壁面202の特定箇所に流通する電流密度は小さなものとなる。よって、当該内壁面202の特定箇所の電解量は小さくなる。
Here, as described in the first embodiment, when the rotation speed of the electrode rod 10 is reduced, the relative speed of the electrolytically uneven region with respect to the inner wall surface 202 of the processed hole 201 is also reduced. The current density per unit time flowing to a specific location on the inner wall surface 202 of the processing hole 201 is large. Therefore, the amount of electrolysis at a specific location on the inner wall surface 202 is increased.
On the other hand, when the rotation speed of the electrode rod 10 is increased, the relative speed of the electrolytically unevenly distributed region with respect to the inner wall surface 202 of the processed hole 201 also increases, so that a specific location on the inner wall surface 202 of the processed hole 201 passes through the electric field unevenly distributed region E. The current density that circulates is small. Therefore, the amount of electrolysis at a specific location on the inner wall surface 202 is reduced.

したがって、第一楕円偏心カム27が一定回転速度で回転される際に第二楕円偏心カム28の回転速度がその回転位相角度によって変化することにより、第一実施形態同様、当該所定の回転位相角度に対応する加工孔201の周方向位置、即ち、加工孔201における任意の周方向位置に対する単位時間当たりの電解量を大きくすることができる。これによって、第一実施形態同様、加工孔201は電解量の大きい側に向かって深く形成されていくことにより、曲がり孔を容易に形成することができる。   Therefore, when the first elliptical eccentric cam 27 is rotated at a constant rotational speed, the rotational speed of the second elliptical eccentric cam 28 changes depending on the rotational phase angle, so that the predetermined rotational phase angle is the same as in the first embodiment. It is possible to increase the amount of electrolysis per unit time with respect to the circumferential position of the machining hole 201 corresponding to the above, that is, the arbitrary circumferential position of the machining hole 201. As a result, as in the first embodiment, the processed hole 201 can be easily formed as a bent hole by being formed deeper toward the side with a larger amount of electrolysis.

また、本実施形態では、電極棒10の回転速度の検出等を必要とせず、また、回転制御部30による制御信号が複雑に変化することはないため、簡易な構成でもって曲がり孔を用紙に形成することが可能となる。   Further, in this embodiment, detection of the rotation speed of the electrode rod 10 is not required, and the control signal from the rotation control unit 30 does not change in a complicated manner, so that the bent hole is formed on the paper with a simple configuration. It becomes possible to form.

次に本発明の第四実施形態について図18及び図19を参照して説明する。第四実施形態においては第一実施形態と同様の構成要素には同様の符号を付して詳細な説明を省略する。
図18及び図19に示すように、第四実施形態の電解加工装置104は位置ずれ検出部38を有している点で第一実施形態と相違する。
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the fourth embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
As shown in FIGS. 18 and 19, the electrolytic processing apparatus 104 according to the fourth embodiment is different from the first embodiment in that it includes a misalignment detection unit 38.

この位置ずれ検出部38は、被加工物200に形成される加工孔201の位置ずれ量を検出する。ここで、位置ずれ量とは、当初の目標となる加工孔201の形状と電極棒10にて穿設される加工孔201の形状との差分のことを意味している。このような位置ずれ量を検出する位置ずれ検出部38としては、例えば被加工物200の側方からX線を照射することにより加工孔201の形状を検出するX線装置や、被加工物200の側方から内部に向けて超音波を出射することにより加工孔201の形状を検出する超音波探傷装置等が挙げられる。   The positional deviation detection unit 38 detects the positional deviation amount of the machining hole 201 formed in the workpiece 200. Here, the amount of misalignment means the difference between the initial target shape of the processing hole 201 and the shape of the processing hole 201 formed by the electrode rod 10. As the misalignment detection unit 38 that detects such misalignment amount, for example, an X-ray apparatus that detects the shape of the machining hole 201 by irradiating X-rays from the side of the workpiece 200, or the workpiece 200. An ultrasonic flaw detector or the like that detects the shape of the processing hole 201 by emitting ultrasonic waves from the side to the inside.

位置ずれ検出部38では、このように検出された実際の加工孔201の形状と予め設定された目標となる加工孔201の形状とを比較することで、これらの差分、即ち、位置ずれ量を演算し、回転制御部30へと出力する。   The positional deviation detection unit 38 compares the actual shape of the machining hole 201 detected in this way with the shape of the machining hole 201 that is set in advance, thereby calculating the difference between them, that is, the positional deviation amount. Calculate and output to the rotation control unit 30.

また、本実施形態の回転制御部30は、上記位置ずれ検出部38が検出する位置ずれ量に応じて駆動源21による電極棒10の回転速度を変化させる。
即ち、曲がり孔のとしての加工孔201の湾曲が小さい場合には、加工孔201を曲がり方向に対応する回転位相角度における電場偏在領域Eの通過速度を小さくする。換言すれば、加工孔201の曲がり方向の加工をより促進させるように電極棒10の回転速度を小さくさせる。
一方、曲がり孔のとしての加工孔201の湾曲が大き過ぎる場合には、加工孔201の曲がり方向に対応する回転位相角度における電場偏在領域Eの通過速度を大きくする。換言すれば、加工孔201の曲がり方向の加工量を小さくさせるように電極棒10の回転速度を小さくさせる。
Further, the rotation control unit 30 of the present embodiment changes the rotation speed of the electrode rod 10 by the drive source 21 in accordance with the amount of displacement detected by the displacement detection unit 38.
That is, when the bending of the machining hole 201 as a bending hole is small, the passing speed of the electric field uneven distribution region E at the rotational phase angle corresponding to the bending direction of the machining hole 201 is reduced. In other words, the rotation speed of the electrode rod 10 is decreased so as to further promote the processing of the processing hole 201 in the bending direction.
On the other hand, when the bending of the machining hole 201 as a bending hole is too large, the passing speed of the electric field uneven distribution region E at the rotational phase angle corresponding to the bending direction of the machining hole 201 is increased. In other words, the rotational speed of the electrode rod 10 is reduced so as to reduce the amount of processing in the bending direction of the processing hole 201.

これによって、加工孔201の形状は当初目標とする加工孔201の形状に近づくことになる。即ち、本実施形態では、実際の加工孔201の形状と目標とすべき加工孔201の形状との差分を電極棒10の回転速度にフィードバックすることで、任意の湾曲形状の加工孔201を得ることができる。これによって、加工孔201の加工精度の向上を図ることが可能となる。   As a result, the shape of the processed hole 201 approaches the initial target shape of the processed hole 201. That is, in the present embodiment, an arbitrarily curved machining hole 201 is obtained by feeding back the difference between the actual machining hole 201 shape and the target machining hole 201 shape to the rotational speed of the electrode rod 10. be able to. As a result, the processing accuracy of the processing hole 201 can be improved.

次に本発明の第五実施形態について図20及び図21を参照して説明する。第五実施形態においては第一実施形態と同様の構成要素には同様の符号を付して詳細な説明を省略する。
図20及び図21に示すように、第五実施形態の電解加工装置105では電極棒10に孔部10aが形成されており、回転駆動手段20及び位相角検出部31を備えておらず、また、第四実施形態と同様の位置ずれ検出部38を備える点で第一実施形態と相違する。
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the fifth embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
As shown in FIGS. 20 and 21, in the electrolytic processing apparatus 105 of the fifth embodiment, the hole 10a is formed in the electrode rod 10, the rotation drive means 20 and the phase angle detection unit 31 are not provided, and The second embodiment is different from the first embodiment in that the same misalignment detection unit 38 as that of the fourth embodiment is provided.

このような第五実施形態の電解加工装置105では、電極棒10が回転されないため、該電極棒10による加工は周方向一部の電場偏在領域E側に向かって偏ってなされていく。
さらに本実施形態では、電極棒10に径方向に貫通する孔部10aが形成されている。この孔部10aは電場偏在領域Eの軸線Oを挟んだ反対側において電極棒10の内外を連通させており、電極棒10の内側を流通する電解液Lは当該孔部10aを介して電極棒10の外側に流出する。
In the electrolytic processing apparatus 105 according to the fifth embodiment, since the electrode rod 10 is not rotated, the machining by the electrode rod 10 is biased toward a part of the electric field uneven distribution region E side in the circumferential direction.
Furthermore, in this embodiment, the hole 10a penetrated to the electrode rod 10 in radial direction is formed. The hole 10a communicates the inside and outside of the electrode rod 10 on the opposite side across the axis O of the electric field uneven distribution region E, and the electrolyte L flowing inside the electrode rod 10 passes through the hole 10a. 10 flows out.

この際、孔部10aから流出した電解液Lが加工孔201の内壁面202に流体作用力を付与することにより、電極棒10にはその反力が付与される。これにより、電極棒10が反力の方向に撓むように変位し、該変位量に応じて電極の先端面11と加工孔201の内壁面202との電流密度分布が局所的に大きくなる。その結果、電極棒10の周方向位置における該電極棒10が反力により変位した側の加工量が大きくなり、即ち、電場偏在領域E側の加工量がより大きなものとなる。   At this time, the electrolytic solution L that has flowed out of the hole 10 a applies a fluid action force to the inner wall surface 202 of the processing hole 201, so that the reaction force is applied to the electrode rod 10. As a result, the electrode rod 10 is displaced so as to bend in the direction of the reaction force, and the current density distribution between the tip surface 11 of the electrode and the inner wall surface 202 of the processing hole 201 is locally increased according to the amount of displacement. As a result, the machining amount on the side where the electrode rod 10 is displaced by the reaction force at the circumferential position of the electrode rod 10 becomes large, that is, the machining amount on the electric field unevenly distributed region E side becomes larger.

なお、電極棒10に及ぼされる反力の大きさは、電極の内側を流通する電解液Lの流量に応じた値となるため、電解液Lの流量を調整することで電極棒10の変位量を決定することができる。したがって、液量制御部37により電解液供給部36による電解液Lの供給量を制御することで、電極棒10に及ぼされる反力の大きさを調整することができ、これによって曲がり孔としての加工孔201の曲率を調整することが可能となる。   The magnitude of the reaction force exerted on the electrode rod 10 is a value corresponding to the flow rate of the electrolytic solution L flowing inside the electrode. Therefore, the amount of displacement of the electrode rod 10 can be adjusted by adjusting the flow rate of the electrolytic solution L. Can be determined. Therefore, the amount of reaction force exerted on the electrode rod 10 can be adjusted by controlling the supply amount of the electrolytic solution L from the electrolytic solution supply unit 36 by the liquid amount control unit 37, and thereby, as a bent hole. It becomes possible to adjust the curvature of the processing hole 201.

このように、孔部10aから導出される電解液Lの反力によって電極棒10が変位した側の加工量が大きくなると、当該加工量の大きい側に向かって加工孔201がより深く加工されるため、曲がり孔の曲率を調整することができる。   As described above, when the machining amount on the side where the electrode rod 10 is displaced by the reaction force of the electrolytic solution L derived from the hole 10a increases, the machining hole 201 is processed deeper toward the side with the larger machining amount. Therefore, the curvature of the bending hole can be adjusted.

このような液量制御部37は、位置ずれ検出部38によって検出される位置ずれ量に応じて電解液供給部36による電解液Lの供給量を変化させる。
即ち、曲がり孔としての加工孔201の湾曲が小さい場合には、電解液Lの供給量を増大させる。これによって、電極棒10は上記反力によって電場偏在領域E側へと向かって撓むように変位する。その結果、電場偏在領域E側の加工量がより大きなものとなり、加工孔201の曲率が大きくなる。
一方、曲がり孔としての加工孔201の湾曲が大き過ぎる場合には、電解液Lの供給量を減少させる。これによって、電場偏在領域Eが加工孔201の内壁面202から遠ざかる結果、電場偏在領域E側の加工量は小さなものとなり、加工孔201の曲率が小さくなる。
Such a liquid amount control unit 37 changes the supply amount of the electrolytic solution L by the electrolytic solution supply unit 36 in accordance with the positional shift amount detected by the positional shift detection unit 38.
That is, when the curvature of the processed hole 201 as the bent hole is small, the supply amount of the electrolytic solution L is increased. Thereby, the electrode rod 10 is displaced so as to bend toward the electric field uneven distribution region E side by the reaction force. As a result, the machining amount on the electric field uneven distribution region E side becomes larger, and the curvature of the machining hole 201 becomes larger.
On the other hand, when the curvature of the processing hole 201 as a bending hole is too large, the supply amount of the electrolytic solution L is decreased. As a result, the electric field unevenly distributed region E moves away from the inner wall surface 202 of the processing hole 201. As a result, the amount of processing on the electric field unevenly distributed region E side becomes small, and the curvature of the processing hole 201 decreases.

これによって、加工孔201の形状は当初目標とする加工孔201の形状に近づくことになる。即ち、本実施形態では、実際の加工孔201の形状と目標とすべき加工孔201の形状との差分を電解液Lの供給量にフィードバックすることで、任意の湾曲形状の加工孔201を得ることができる。これによって、加工孔201の加工精度の向上を図ることが可能となる。   As a result, the shape of the processed hole 201 approaches the initial target shape of the processed hole 201. In other words, in the present embodiment, an arbitrarily curved machining hole 201 is obtained by feeding back the difference between the actual machining hole 201 shape and the target machining hole 201 shape to the supply amount of the electrolyte L. be able to. As a result, the processing accuracy of the processing hole 201 can be improved.

以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明の技術的思想を逸脱しない限り、これらに限定されることはなく、多少の設計変更等も可能である。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described in detail, unless it deviates from the technical idea of this invention, it is not limited to these, A some design change etc. are possible.

なお、実施形態では、電極棒10を一方向のみに回転させる場合について説明したが、該電極棒10を所定の回転角度範囲において搖動回転させる構成であってもよい。この場合、回転駆動手段20は、電極棒10における電場偏在領域Eが所定の回転角度の両端、即ち、搖動端に到達した際に電極棒10の回転方向を反転させる。また、回転駆動手段20は、電極棒10の回転方向を反転させた後、該電極棒10の回転速度を加速させ、電場偏在領域Eが所定の回転角度範囲の中間に到達した際に、電極棒10の回転速度を減速させる。   In the embodiment, the case where the electrode rod 10 is rotated only in one direction has been described. However, the electrode rod 10 may be configured to rotate in a predetermined rotation angle range. In this case, the rotation driving means 20 reverses the rotation direction of the electrode rod 10 when the electric field uneven distribution region E in the electrode rod 10 reaches both ends of a predetermined rotation angle, that is, the swing end. Further, the rotation driving means 20 reverses the rotation direction of the electrode rod 10 and then accelerates the rotation speed of the electrode rod 10, so that when the electric field uneven distribution region E reaches the middle of a predetermined rotation angle range, The rotational speed of the rod 10 is reduced.

したがって、所定の回転角度範囲の中間においては電極棒10の電場偏在領域Eが高速度で通過することになる。これによって、所定の回転角度範囲の中間に対応する加工孔201の内壁面202の電解量が大きくなる。そして、このような電解加工を連続的に行っていくと、電解量の大きい方向へと向かって加工孔201がより深く加工されていくため、結果的に曲がり孔を形成することができる。   Therefore, in the middle of the predetermined rotation angle range, the electric field uneven distribution region E of the electrode rod 10 passes at a high speed. As a result, the amount of electrolysis on the inner wall surface 202 of the processing hole 201 corresponding to the middle of the predetermined rotation angle range is increased. When such electrolytic processing is continuously performed, the processed hole 201 is processed deeper in the direction in which the amount of electrolysis is larger, and as a result, a bent hole can be formed.

なお、このような電解棒10の搖動回転は、回転駆動手段20が予め定められたプログラムに従って電解棒10を回転させることによって容易に実現することができる。また、例えば電解棒10の回転位相角度を例えば近接センサによって検出し、これに基づいて電解棒10の回転加速度を変化させることによって電解棒10を搖動回転させてもよい。即ち、電解棒10のは回転の角速度(ω+)と、逆向きの角速度(ω−)の二種類の角速度を位相によって切替えることによって、電解棒10の搖動回転を容易に実現することができる。   Such peristaltic rotation of the electrolytic rod 10 can be easily realized by rotating the electrolytic rod 10 according to a predetermined program by the rotation driving means 20. Further, for example, the rotational phase angle of the electrolytic rod 10 may be detected by, for example, a proximity sensor, and the electrolytic rod 10 may be rotated by rotating the rotational acceleration of the electrolytic rod 10 based on this. That is, the electrolytic rod 10 can be easily rotated in a peristaltic manner by switching between two types of angular velocities, the angular velocity of rotation (ω +) and the opposite angular velocity (ω−) depending on the phase.

10 電極棒
10a 孔部
11 先端面
12 電極本体
13 絶縁層
14 非絶縁部
20 回転駆動手段
21 駆動源
22 駆動源本体
23 出力軸
24 伝達機構
25 第一歯車
26 第二歯車
27 第一楕円偏心カム
28 第二楕円偏心カム
29 ベルト
30 回転制御部
31 位相角検出部
32 被検出部
33 近接センサ
34 移動機構
35 電圧印加部
36 電解液供給部
37 液量制御部
38 位置ずれ検出部
40 偏心伝達機構
101 電解加工装置
102 電解加工装置
103 電解加工装置
104 電解加工装置
105 電解加工装置
200 被加工物
201 加工孔
202 内壁面
E 電場偏在領域
L 電解液
O 軸線
第一駆動半径
第二駆動半径
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Electrode rod 10a Hole part 11 Front end surface 12 Electrode main body 13 Insulating layer 14 Non-insulating part 20 Rotation drive means 21 Drive source 22 Drive source body 23 Output shaft 24 Transmission mechanism 25 First gear 26 Second gear 27 First elliptic eccentric cam 28 Second Elliptic Eccentric Cam 29 Belt 30 Rotation Control Unit 31 Phase Angle Detection Unit 32 Detected Unit 33 Proximity Sensor 34 Movement Mechanism 35 Voltage Application Unit 36 Electrolyte Supply Unit 37 Liquid Volume Control Unit 38 Misalignment Detection Unit 40 Eccentric Transmission Mechanism DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 Electrolytic processing apparatus 102 Electrolytic processing apparatus 103 Electrolytic processing apparatus 104 Electrolytic processing apparatus 105 Electrolytic processing apparatus 200 Workpiece 201 Processed hole 202 Inner wall surface E Electric field uneven distribution area L Electrolytic solution O Axis line r A First drive radius r B Second drive radius

Claims (5)

軸線に沿って延びる筒状をなす電極棒の先端から電解液を流出させるとともに、該電極棒を先端側に送りながら前記電極棒の先端と被加工物の内壁面との間に直流電圧を印加することで前記被加工物に穿設加工を施す電解加工装置であって、
前記電極棒は、前記直流電圧を印加した際に前記先端の周方向一部に電場強度が偏在する電場偏在領域を形成する電場偏在構造を有し、
前記電極棒の前記軸線回りの回転位相角度に応じて該電極棒の回転速度が変化するように前記電極棒を回転させる回転駆動手段と、
前記電極棒の回転位相角を検出する位相角検出部と、を備え
前記回転駆動手段は、
駆動されることで電極棒を前記軸線回りに回転させる駆動源と、
前記電極棒の前記回転位相角度に応じて前記回転速度が変化するように前記駆動源を駆動する回転制御部とを有し、
前記回転制御部は、前記位相角検出部が検出する回転位相角に応じて前記駆動源による前記電極棒の回転速度を変化させることを特徴とする電解加工装置。
The electrolyte solution flows out from the tip of a cylindrical electrode rod extending along the axis, and a DC voltage is applied between the tip of the electrode rod and the inner wall surface of the workpiece while feeding the electrode rod to the tip side. An electro-chemical machining apparatus for performing a drilling process on the workpiece,
The electrode rod has an electric field uneven distribution structure that forms an electric field uneven distribution region in which electric field strength is unevenly distributed in a part in the circumferential direction of the tip when the DC voltage is applied,
Rotation drive means for rotating the electrode rod so that the rotation speed of the electrode rod changes according to the rotation phase angle around the axis of the electrode rod;
A phase angle detector that detects a rotational phase angle of the electrode rod ,
The rotation driving means is
A drive source that is driven to rotate the electrode rod around the axis; and
A rotation control unit that drives the drive source so that the rotation speed changes according to the rotation phase angle of the electrode rod;
The said rotation control part changes the rotational speed of the said electrode rod by the said drive source according to the rotation phase angle which the said phase angle detection part detects, The electrolytic processing apparatus characterized by the above-mentioned .
軸線に沿って延びる筒状をなす電極棒の先端から電解液を流出させるとともに、該電極棒を先端側に送りながら前記電極棒の先端と被加工物の内壁面との間に直流電圧を印加することで前記被加工物に穿設加工を施す電解加工装置であって、
前記電極棒は、前記直流電圧を印加した際に前記先端の周方向一部に電場強度が偏在する電場偏在領域を形成する電場偏在構造を有し、
前記電極棒の前記軸線回りの回転位相角度に応じて該電極棒の回転速度が変化するように前記電極棒を回転させる回転駆動手段と、
前記電極棒に一体に設けられた被検出部と、
前記電極棒の回転に伴う前記被検出部の接近を検出する近接センサと、を備え
前記回転駆動手段は、
駆動されることで電極棒を前記軸線回りに回転させる駆動源と、
前記電極棒の前記回転位相角度に応じて前記回転速度が変化するように前記駆動源を駆動する回転制御部とを有し、
前記回転制御部は、前記近接センサが検出する前記被検出部の接近に応じて前記駆動源による前記電極棒の回転速度を変化させることを特徴とする電解加工装置。
The electrolyte solution flows out from the tip of a cylindrical electrode rod extending along the axis, and a DC voltage is applied between the tip of the electrode rod and the inner wall surface of the workpiece while feeding the electrode rod to the tip side. An electro-chemical machining apparatus for performing a drilling process on the workpiece,
The electrode rod has an electric field uneven distribution structure that forms an electric field uneven distribution region in which electric field strength is unevenly distributed in a part in the circumferential direction of the tip when the DC voltage is applied,
Rotation drive means for rotating the electrode rod so that the rotation speed of the electrode rod changes according to the rotation phase angle around the axis of the electrode rod ;
A detected portion provided integrally with the electrode rod;
A proximity sensor for detecting the approach of the detected part accompanying the rotation of the electrode rod ,
The rotation driving means includes
A drive source that is driven to rotate the electrode rod around the axis; and
A rotation control unit that drives the drive source so that the rotation speed changes according to the rotation phase angle of the electrode rod;
The said rotation control part changes the rotational speed of the said electrode rod by the said drive source according to the approach of the said to-be-detected part which the said proximity sensor detects, The electrolytic processing apparatus characterized by the above-mentioned .
軸線に沿って延びる筒状をなす電極棒の先端から電解液を流出させるとともに、該電極棒を先端側に送りながら前記電極棒の先端と被加工物の内壁面との間に直流電圧を印加することで前記被加工物に穿設加工を施す電解加工装置であって、
前記電極棒は、前記直流電圧を印加した際に前記先端の周方向一部に電場強度が偏在する電場偏在領域を形成する電場偏在構造を有し、
前記電極棒の前記軸線回りの回転位相角度に応じて該電極棒の回転速度が変化するように前記電極棒を回転させる回転駆動手段と、
前記被加工物に形成される加工孔の位置ずれ量を検出する位置ずれ検出部と、を備え
前記回転駆動手段は、
駆動されることで電極棒を前記軸線回りに回転させる駆動源と、
前記電極棒の前記回転位相角度に応じて前記回転速度が変化するように前記駆動源を駆動する回転制御部とを有し、
前記回転制御部は、前記位置ずれ検出部が検出する位置ずれ量に応じて前記駆動源による前記電極棒の回転速度を変化させることを特徴とする電解加工装置。
The electrolyte solution flows out from the tip of a cylindrical electrode rod extending along the axis, and a DC voltage is applied between the tip of the electrode rod and the inner wall surface of the workpiece while feeding the electrode rod to the tip side. An electro-chemical machining apparatus for performing a drilling process on the workpiece,
The electrode rod has an electric field uneven distribution structure that forms an electric field uneven distribution region in which electric field strength is unevenly distributed in a part in the circumferential direction of the tip when the DC voltage is applied,
Rotation drive means for rotating the electrode rod so that the rotation speed of the electrode rod changes according to the rotation phase angle around the axis of the electrode rod ;
A displacement detection unit that detects a displacement amount of a machining hole formed in the workpiece ,
The rotation driving means is
A drive source that is driven to rotate the electrode rod around the axis; and
A rotation control unit that drives the drive source so that the rotation speed changes according to the rotation phase angle of the electrode rod;
The said rotation control part changes the rotational speed of the said electrode rod by the said drive source according to the amount of position shifts which the said position shift detection part detects, The electrolytic processing apparatus characterized by the above-mentioned .
軸線に沿って延びる筒状をなす電極棒の先端から電解液を流出させるとともに、該電極棒を先端側に送りながら前記電極棒の先端と被加工物の内壁面との間に直流電圧を印加することで前記被加工物に穿設加工を施す電解加工装置であって、
前記電極棒は、前記直流電圧を印加した際に前記先端の周方向一部に電場強度が偏在する電場偏在領域を形成する電場偏在構造を有し、
前記電極棒の前記軸線回りの回転位相角度に応じて該電極棒の回転速度が変化するように前記電極棒を回転させる回転駆動手段を備え
前記回転駆動手段は、
駆動源と、
該駆動源によって一定の回転速度で回転される第一楕円偏心カムと、
前記電極棒に一体に設けられて前記電極棒とともに前記軸線回りに回転可能とされた第二楕円偏心カムと、
これら第一楕円偏心カム及び第二楕円偏心カムに巻き掛けられて、前記第一楕円偏心カムの回転を前記第二楕円偏心カムに伝達させるベルトとを有することを特徴とする電解加工装置。
The electrolyte solution flows out from the tip of a cylindrical electrode rod extending along the axis, and a DC voltage is applied between the tip of the electrode rod and the inner wall surface of the workpiece while feeding the electrode rod to the tip side. An electro-chemical machining apparatus for performing a drilling process on the workpiece,
The electrode rod has an electric field uneven distribution structure that forms an electric field uneven distribution region in which electric field strength is unevenly distributed in a part in the circumferential direction of the tip when the DC voltage is applied,
Rotation drive means for rotating the electrode rod so that the rotation speed of the electrode rod changes according to the rotation phase angle around the axis of the electrode rod ,
The rotation driving means is
A driving source;
A first elliptic eccentric cam rotated by the drive source at a constant rotational speed;
A second elliptic eccentric cam provided integrally with the electrode rod and rotatable about the axis together with the electrode rod;
An electrolytic processing apparatus comprising: a belt wound around the first elliptical eccentric cam and the second elliptical eccentric cam and transmitting the rotation of the first elliptical eccentric cam to the second elliptical eccentric cam .
軸線に沿って延びる筒状をなす電極棒の先端から電解液を流出させるとともに、該電極棒を先端側に送りながら前記電極棒の先端と被加工物の内壁面との間に直流電圧を印加することで前記被加工物に穿設加工を施す電解加工装置であって、
前記電極棒は、
前記直流電圧を印加した際に前記先端の周方向一部に電場強度が偏在する電場偏在領域を形成する電場偏在構造を有するとともに、
該電場偏在構造の前記軸線を挟んだ反対側の部分に、前記電極棒の内外を連通させる孔部が形成されており、
前記電極棒に前記電解液を供給する電解液供給部と、
該電解液供給部の前記電解液の供給量を変化させる液量制御部と、
前記被加工物に形成される加工孔の位置ずれ量を検出する位置ずれ検出部をさらに備え、
前記液量制御部が、前記位置ずれ検出部によって検出される位置ずれ量に応じて前記電解液供給部による前記電解液の供給量を変化させることを特徴とする電解加工装置。
The electrolyte solution flows out from the tip of a cylindrical electrode rod extending along the axis, and a DC voltage is applied between the tip of the electrode rod and the inner wall surface of the workpiece while feeding the electrode rod to the tip side. An electro-chemical machining apparatus for performing a drilling process on the workpiece,
The electrode rod is
While having an electric field uneven distribution structure that forms an electric field uneven distribution region in which electric field strength is unevenly distributed in a part of the circumferential direction of the tip when the DC voltage is applied,
On the opposite side of the electric field uneven distribution structure across the axis, a hole for communicating the inside and outside of the electrode rod is formed,
An electrolyte supply unit for supplying the electrolyte to the electrode rod;
A liquid amount control unit for changing the supply amount of the electrolyte solution of the electrolyte solution supply unit;
A positional deviation detection unit for detecting a positional deviation amount of a machining hole formed in the workpiece;
The electrolytic processing apparatus, wherein the liquid amount control unit changes a supply amount of the electrolytic solution by the electrolytic solution supply unit according to a positional shift amount detected by the positional shift detection unit.
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