JP6006576B2 - Tire simulation method - Google Patents

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Description

本発明は、ショルダーリブの摩耗性能を精度良く評価することができるタイヤのシミュレーション方法に関する。   The present invention relates to a tire simulation method capable of accurately evaluating the wear performance of a shoulder rib.

近年、タイヤの摩耗性能を、コンピュータを用いて評価するためのシミュレーション方法が提案されている。この種のシミュレーション方法では、先ず、コンピュータに入力されたタイヤモデルを、路面モデル上で転動させる工程が行われる。次に、トレッド部の接地面を構成する各要素の摩耗エネルギーを計算する工程が行われる。そして、摩耗エネルギーが大きい要素を、摩耗が発生する要素として判定する工程が行われる。関連する技術としては、次のものがある。   In recent years, simulation methods for evaluating the wear performance of tires using a computer have been proposed. In this type of simulation method, first, a step of rolling a tire model input to a computer on a road surface model is performed. Next, a step of calculating the wear energy of each element constituting the contact surface of the tread portion is performed. And the process of determining an element with big abrasion energy as an element which wear generate | occur | produces is performed. Related technologies include the following.

特開平11−201875号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-201875

しかしながら、従来のシミュレーション方法では、摩耗の評価精度が十分ではなく、さらなる改善の余地があった。とりわけ、タイヤ周方向に連続するショルダーリブにおいては、摩耗発生のメカニズムが未だ十分に解明されておらず、摩耗性能を精度良く評価することが難しいという問題があった。   However, in the conventional simulation method, the evaluation accuracy of wear is not sufficient, and there is room for further improvement. In particular, in the shoulder rib continuous in the tire circumferential direction, the mechanism of wear generation has not been sufficiently elucidated, and there has been a problem that it is difficult to accurately evaluate the wear performance.

発明者らは、鋭意研究を重ねた結果、ショルダーリブモデルの自由転動時の摩耗エネルギー及び制動時の摩耗エネルギーの2つの摩耗エネルギーに基づいて、ショルダーリブの摩耗性能を評価することにより、ショルダーリブの摩耗性能を精度良く評価できることを知見した。   As a result of extensive research, the inventors have evaluated the shoulder rib wear performance based on the wear energy of the shoulder rib model based on the wear energy during free rolling and the wear energy during braking. It was found that the wear performance of the rib can be evaluated with high accuracy.

以上のように、本発明は、ショルダーリブの摩耗性能を精度良く評価することができるタイヤのシミュレーション方法を提供することを主たる目的としている。   As described above, the main object of the present invention is to provide a tire simulation method capable of accurately evaluating the wear performance of a shoulder rib.

本発明のうち請求項1記載の発明は、トレッド部の少なくとも一方のショルダー部が、タイヤ周方向に連続するショルダーリブで形成されたタイヤの摩耗性能を、コンピュータを用いて評価するためのタイヤのシミュレーション方法であって、前記コンピュータに、前記ショルダーリブを含む前記タイヤを有限個の要素でモデル化することにより、ショルダーリブモデルを含んだタイヤモデルを入力する工程、前記コンピュータに、路面を有限個の要素でモデル化した路面モデルを入力する工程、前記コンピュータが、予め定められた条件に基づき、前記タイヤモデルと前記路面モデルとを接触させ、ショルダーリブモデルの踏面を構成している各踏面要素の摩耗エネルギーを計算するシミュレーション工程、及び、前記シミュレーション工程の結果に基づいて、前記ショルダーリブの摩耗性能を評価する評価工程を含み、前記シミュレーション工程は、前記ショルダーリブモデルの自由転動時の摩耗エネルギーを計算する工程と、前記ショルダーリブモデルの制動時の摩耗エネルギーを計算する工程とを含み、前記評価工程は、前記ショルダーリブモデルの自由転動時の摩耗エネルギー及び前記制動時の摩耗エネルギーの2つの摩耗エネルギーに基づいて、前記ショルダーリブの摩耗性能を評価するものであり、前記評価工程は、前記各踏面要素の前記制動時の摩耗エネルギーの平均値である制動時平均摩耗エネルギーA1を求める工程と、前記踏面要素のうち、前記制動時の摩耗エネルギーが最大となる第1の踏面要素を特定する工程と、前記第1の踏面要素の前記制動時の摩耗エネルギーが、前記制動時平均摩耗エネルギーA1の予め定められた所定の倍数以下である場合、制動時の耐偏摩耗性能が良好であると判定する第1判定工程とを含むことを特徴とする。
The invention according to claim 1 of the present invention is a tire for evaluating the wear performance of a tire in which at least one shoulder portion of the tread portion is formed of a shoulder rib continuous in the tire circumferential direction using a computer. A simulation method, the step of inputting a tire model including a shoulder rib model by modeling the tire including the shoulder rib in the computer with a finite number of elements, and a finite number of road surfaces in the computer. A step of inputting a road surface model modeled by the elements of the step, each of the tread elements constituting the tread of the shoulder rib model by the computer contacting the tire model and the road surface model based on a predetermined condition Simulation process for calculating the wear energy of the machine, and the simulation process An evaluation step of evaluating the wear performance of the shoulder rib based on the result of the step, wherein the simulation step includes a step of calculating wear energy at the time of free rolling of the shoulder rib model, and at the time of braking of the shoulder rib model And calculating the wear energy of the shoulder rib, wherein the evaluation step is based on two wear energies of the shoulder rib model, ie, free wear energy during free rolling and wear energy during braking. The evaluation step includes a step of obtaining an average wear energy A1 during braking that is an average value of the wear energy during braking of each of the tread elements, and the wear during braking among the tread elements. Identifying a first tread element that maximizes energy, and friction of the first tread element during braking. Energy, the case is less than a predetermined multiple of a predetermined braking time average wear energy A1, characterized in that the uneven wear resistance during braking and a first determination step of determining to be good.

また、請求項2記載の発明は、前記評価工程は、前記第1判定工程において、制動時の耐偏摩耗性能が良好であると判定された場合、前記各踏面要素の前記自由転動時の摩耗エネルギーの平均値である自由転動時平均摩耗エネルギーA2を求める工程と、前記踏面要素のうち、前記自由転動時の摩耗エネルギーが、前記自由転動時平均摩耗エネルギーA2の予め定められた所定の倍数以上である第2の踏面要素に、前記ショルダーリブの段差摩耗が発生すると判定する第2判定工程とを含む請求項1記載のタイヤのシミュレーション方法である。
According to a second aspect of the present invention, when the evaluation step determines that the uneven wear resistance performance during braking is good in the first determination step, the tread elements at the time of free rolling are determined. A step of obtaining an average wear energy A2 at the time of free rolling, which is an average value of wear energy, and the wear energy at the time of free rolling among the tread elements is predetermined as the average wear energy A2 at the time of free rolling. 2. The tire simulation method according to claim 1 , further comprising: a second determination step that determines that the shoulder tread wear is generated in the second tread element that is a predetermined multiple or more . 3.

また、請求項3記載の発明は、前記第1判定工程の前記所定の倍数は2倍であり、かつ、前記第2判定工程の前記所定の倍数は5倍である請求項2に記載のタイヤのシミュレーション方法である。
The invention according to claim 3 is the tire according to claim 2, wherein the predetermined multiple of the first determination step is twice, and the predetermined multiple of the second determination step is five times. This is a simulation method.

本発明のタイヤのシミュレーション方法は、ショルダーリブモデルの自由転動時の摩耗エネルギー及び制動時の摩耗エネルギーの2つの摩耗エネルギーに基づいて、ショルダーリブの摩耗性能が評価される。このように、本発明のシミュレーション方法では、自由転動時と制動時とでそれぞれ異なる2つの摩耗エネルギーから、ショルダーリブの摩耗性能が評価される。従って、本発明のシミュレーション方法は、単に転動時の摩耗エネルギーから評価する従来の方法に比べて、ショルダーリブの摩耗性能を精度良く評価することができる。   In the tire simulation method of the present invention, the wear performance of the shoulder rib is evaluated based on the two wear energies of the shoulder rib model at the time of free rolling and the wear energy at the time of braking. Thus, in the simulation method of the present invention, the wear performance of the shoulder rib is evaluated from the two wear energies that are different between free rolling and braking. Therefore, the simulation method of the present invention can evaluate the wear performance of the shoulder rib with higher accuracy than the conventional method that simply evaluates from the wear energy during rolling.

本実施形態の処理を行うコンピュータ装置の斜視図である。It is a perspective view of the computer apparatus which performs the process of this embodiment. モデル化されるタイヤを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the tire modeled. 本実施形態のシミュレーション方法の処理手順の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the process sequence of the simulation method of this embodiment. タイヤモデルの断面図である。It is sectional drawing of a tire model. タイヤモデル及び路面モデルを視覚化して示す斜視図である。It is a perspective view which visualizes and shows a tire model and a road surface model. 条件設定工程の処理手順の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the process sequence of a condition setting process. シミュレーション工程の処理手順の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the process sequence of a simulation process. トレッド部モデルの接地面の平面図である。It is a top view of the contact surface of a tread part model. 評価工程の処理手順の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the process sequence of an evaluation process. ショルダーリブモデルの踏面要素の拡大図である。It is an enlarged view of the tread element of a shoulder rib model. (a)は、踏面要素のタイヤ軸方向の位置と、制動時の摩耗エネルギーとの関係を示したグラフ、(b)は、踏面要素のタイヤ軸方向の位置と、自由転動時の摩耗エネルギーとの関係を示したグラフである。(A) is a graph showing the relationship between the position of the tread element in the tire axial direction and the wear energy during braking, and (b) is the position of the tread element in the tire axial direction and the wear energy during free rolling. It is the graph which showed the relationship. (a)は、接地時のショルダーリブの変形を示す断面図、(b)は、接地出付近のショルダーリブを示す断面図である。(A) is sectional drawing which shows a deformation | transformation of the shoulder rib at the time of earthing | grounding, (b) is sectional drawing which shows the shoulder rib of contact | grounding vicinity.

以下、本発明の実施の一形態が図面に基づき説明される。
本実施形態のタイヤのシミュレーション方法(以下、単に「シミュレーション方法」ということがある)は、タイヤの摩耗性能を、コンピュータを用いて評価するための方法である。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
The tire simulation method of the present embodiment (hereinafter sometimes simply referred to as “simulation method”) is a method for evaluating the wear performance of a tire using a computer.

図1に示されるように、コンピュータ1は、本体1a、キーボード1b、マウス1c及びディスプレイ装置1dを含む。この本体1aには、演算処理装置(CPU)、ROM、作業用メモリー、磁気ディスクなどの記憶装置及びディスクドライブ装置1a1、1a2などが設けられる。なお、記憶装置には、本実施形態のシミュレーション方法を実行するための処理手順(プログラム)が予め記憶される。   As shown in FIG. 1, the computer 1 includes a main body 1a, a keyboard 1b, a mouse 1c, and a display device 1d. The main body 1a is provided with an arithmetic processing unit (CPU), a ROM, a working memory, a storage device such as a magnetic disk, and disk drive devices 1a1, 1a2. Note that a processing procedure (program) for executing the simulation method of the present embodiment is stored in the storage device in advance.

図2に示されるように、本実施形態の解析対象のタイヤ2は、重荷重用タイヤである。タイヤ2は、例えば、トレッド部2aからサイドウォール部2bを経てビード部2cのビードコア5に至るカーカス6と、このカーカス6のタイヤ半径方向外側かつトレッド部2aの内部に配されるベルト層7とを具える。   As shown in FIG. 2, the analysis target tire 2 of the present embodiment is a heavy load tire. The tire 2 includes, for example, a carcass 6 extending from the tread portion 2a through the sidewall portion 2b to the bead core 5 of the bead portion 2c, and a belt layer 7 disposed on the outer side in the tire radial direction of the carcass 6 and inside the tread portion 2a. With

トレッド部2aには、タイヤ赤道Cの両側をタイヤ周方向に連続してのびる一対のセンター主溝11、11と、該センター主溝11、11の外側に設けられた一対のショルダー主溝12、12とが設けられる。これにより、トレッド部2aは、センター主溝11、11及びショルダー主溝12、12で区分される複数のリブ10が設けられる。   The tread portion 2a includes a pair of center main grooves 11, 11 extending continuously in the tire circumferential direction on both sides of the tire equator C, and a pair of shoulder main grooves 12, provided outside the center main grooves 11, 11. 12 are provided. Thus, the tread portion 2a is provided with a plurality of ribs 10 that are divided by the center main grooves 11, 11 and the shoulder main grooves 12, 12.

センター主溝11及びショルダー主溝12は、タイヤ周方向に沿って直線状にのびるストレート溝からなる。   The center main groove 11 and the shoulder main groove 12 are straight grooves extending linearly along the tire circumferential direction.

リブ10は、タイヤ赤道C付近のセンター部をタイヤ周方向に連続するセンターリブ13、トレッド接地端2t側のショルダー部をタイヤ周方向に連続する一対のショルダーリブ15、15及びセンターリブ13とショルダーリブ15との間でタイヤ周方向に連続する一対のミドルリブ14、14を含む。   The rib 10 includes a center rib 13 that continues in the tire circumferential direction at the center portion near the tire equator C, a pair of shoulder ribs 15 and 15 that continue in the tire circumferential direction at the shoulder portion on the tread ground contact end 2t side, and the shoulder with the center rib 13 A pair of middle ribs 14 and 14 that are continuous with the rib 15 in the tire circumferential direction are included.

本明細書において、「トレッド接地端2t」は、外観上、明瞭なエッジによって識別できるときには当該エッジとする。但し、識別不能の場合には、正規状態のタイヤ2に、正規荷重を負荷してキャンバー角0°でトレッド部2aを平面に接地させたときにおいて、最もタイヤ軸方向外側で平面に接地する接地端が、トレッド接地端2tとして定められる。ここで、「正規状態」とは、正規リムにリム組みされかつ正規内圧が充填された無負荷のタイヤ2の状態をいう。   In this specification, the “tread grounding end 2t” is an edge that can be identified by a clear edge in appearance. However, in the case where the tire cannot be identified, when a normal load is applied to the tire 2 in a normal state and the tread portion 2a is grounded to a flat surface at a camber angle of 0 °, the grounding that touches the flat surface on the outermost side in the tire axial direction is performed. The end is defined as a tread grounding end 2t. Here, the “normal state” refers to a state of the unloaded tire 2 that is assembled to a normal rim and filled with a normal internal pressure.

「正規リム」とは、タイヤが基づいている規格を含む規格体系において、当該規格がタイヤ毎に定めるリムであり、例えばJATMAであれば標準リム、TRAであれば "Design Rim" 、或いはETRTOであれば "Measuring Rim"を意味する。   The “regular rim” is a rim determined for each tire in the standard system including the standard on which the tire is based. For example, the standard rim for JATMA, “Design Rim” for TRA, or ETRTO If present, it means "Measuring Rim".

また、前記「正規内圧」とは、前記規格がタイヤ毎に定めている空気圧であり、JATMAであれば最高空気圧、TRAであれば表 "TIRE LOAD LIMITS AT VARIOUS COLD INFLATION PRESSURES" に記載の最大値、ETRTOであれば "INFLATION PRESSURE" とする。   The “regular internal pressure” is the air pressure defined by the standard for each tire. The maximum air pressure for JATMA is the maximum value described in the table “TIRE LOAD LIMITS AT VARIOUS COLD INFLATION PRESSURES” for TRA. In case of ETRTO, “INFLATION PRESSURE”.

さらに、「正規荷重」とは、タイヤが基づいている規格を含む規格体系において、各規格がタイヤ毎に定めている荷重であり、JATMAであれば最大負荷能力、TRAであれば表 "TIRE LOAD LIMITS AT VARIOUS COLD INFLATION PRESSURES" に記載の最大値、ETRTOであれば "LOAD CAPACITY" とする。   Furthermore, the “regular load” is a load determined by each standard for each tire in the standard system including the standard on which the tire is based. The maximum load capacity is specified for JATMA, and the table “TIRE LOAD” is set for TRA. The maximum value described in “LIMITS AT VARIOUS COLD INFLATION PRESSURES”, or “LOAD CAPACITY” for ETRTO.

カーカス6は、少なくとも1枚以上、本実施形態では1枚のカーカスプライ6Aで構成される。カーカスプライ6Aは、トレッド部2aからサイドウォール部2bを経てビード部2cのビードコア5に至る本体部6aと、この本体部6aに連なりビードコア5の廻りをタイヤ軸方向内側から外側に折り返された折返し部6bとが含まれる。この本体部6aと折返し部6bとの間には、ビードコア5からタイヤ半径方向外側にのびるビードエーペックスゴム8が配される。   The carcass 6 is composed of at least one carcass ply 6A in the present embodiment. The carcass ply 6A includes a main body portion 6a that extends from the tread portion 2a through the sidewall portion 2b to the bead core 5 of the bead portion 2c, and is folded back around the bead core 5 from the inner side in the tire axial direction. Part 6b. A bead apex rubber 8 extending from the bead core 5 to the outer side in the tire radial direction is disposed between the main body portion 6a and the folded portion 6b.

また、カーカスプライ6Aは、タイヤ赤道Cに対して、例えば70〜90°の角度で配列されたカーカスコードが設けられる。本実施形態のカーカスコードは、スチールコードが採用されている。   The carcass ply 6A is provided with a carcass cord arranged at an angle of 70 to 90 ° with respect to the tire equator C, for example. The carcass cord of this embodiment employs a steel cord.

ベルト層7は、スチール製のベルトコードをタイヤ周方向に対して例えば10〜70゜の角度で配列した4枚のベルトプライ7A〜7Dから構成される。これらのベルトプライ7A〜7Dは、ベルトコードがプライ間で互いに交差する箇所を1箇所以上設けて重置されている。また、本実施形態のベルトコードは、スチールコードが採用されている。   The belt layer 7 is composed of four belt plies 7A to 7D in which steel belt cords are arranged at an angle of, for example, 10 to 70 ° with respect to the tire circumferential direction. These belt plies 7 </ b> A to 7 </ b> D are stacked with one or more places where the belt cords cross each other between the plies. Further, a steel cord is adopted for the belt cord of the present embodiment.

図3には、本実施形態のシミュレーション方法の具体的な処理手順の一例が示される。
本実施形態では、先ず、コンピュータ1に、図4に示されるように、タイヤ2をモデル化したタイヤモデル3が入力される(工程S1)。
FIG. 3 shows an example of a specific processing procedure of the simulation method of the present embodiment.
In the present embodiment, first, as shown in FIG. 4, a tire model 3 obtained by modeling the tire 2 is input to the computer 1 (step S1).

図4に示されるように、タイヤモデル3は、図2に示したタイヤ2を数値解析法により取り扱い可能な有限個の要素Fでモデル化(離散化)される。この数値解析法としては、例えば有限要素法、有限体積法、差分法又は境界要素法が適宜採用できるが、本実施形態では有限要素法が採用される。   As shown in FIG. 4, the tire model 3 is modeled (discretized) with a finite number of elements F that can handle the tire 2 shown in FIG. 2 by a numerical analysis method. As this numerical analysis method, for example, a finite element method, a finite volume method, a difference method, or a boundary element method can be adopted as appropriate, but in this embodiment, a finite element method is adopted.

前記工程S1では、先ず、図2に示したトレッドゴム等を含むゴム部分2g、カーカスプライ6A及びベルトプライ7A〜7Dが、要素Fを用いてモデル化される。これにより、ゴム部材モデル21、カーカスプライモデル22及びベルトプライモデル23を有するタイヤモデル3が設定される。   In the step S1, the rubber portion 2g including the tread rubber shown in FIG. 2, the carcass ply 6A, and the belt plies 7A to 7D are first modeled using the element F. Thereby, the tire model 3 having the rubber member model 21, the carcass ply model 22 and the belt ply model 23 is set.

また、ゴム部材モデル21には、図2に示したトレッド部2aが、要素Fを用いてモデル化されたトレッド部モデル25が含まれる。このトレッド部モデル25には、図2に示したセンター主溝11、ショルダー主溝12、センターリブ13、ミドルリブ14及びショルダーリブ15が再現されたセンター主溝19、ショルダー主溝20、センターリブモデル26、ミドルリブモデル27及びショルダーリブモデル28が含まれる。また、前記要素Fには、センターリブモデル26、ミドルリブモデル27及びショルダーリブモデル28の踏面を構成する複数の踏面要素31、32、33が夫々含まれる。   Further, the rubber member model 21 includes a tread portion model 25 in which the tread portion 2a shown in FIG. The tread portion model 25 includes a center main groove 19, a shoulder main groove 20, a center rib model in which the center main groove 11, the shoulder main groove 12, the center rib 13, the middle rib 14 and the shoulder rib 15 shown in FIG. 26, a middle rib model 27 and a shoulder rib model 28 are included. The element F includes a plurality of tread elements 31, 32, 33 that constitute treads of the center rib model 26, the middle rib model 27, and the shoulder rib model 28, respectively.

前記要素Fとしては、例えば、複雑な形状を表現するのに適した4面体ソリッド要素が好ましいが、これ以外にも5面体ソリッド要素、又は6面体ソリッド要素などが用いられても良い。また、各要素Fには、要素番号、節点番号、全体座標系X−Y−Zの節点座標値及び材料特性(例えば密度、ヤング率、又は減衰係数等)などの数値データが定義され、コンピュータ1に記憶される。   As the element F, for example, a tetrahedral solid element suitable for expressing a complex shape is preferable, but a pentahedral solid element or a hexahedral solid element may be used in addition to this. Each element F is defined with numerical data such as an element number, a node number, a node coordinate value of the global coordinate system XYZ, and material characteristics (for example, density, Young's modulus, damping coefficient, etc.). 1 is stored.

次に、コンピュータ1に、図5に示されるような路面モデル30が入力される(工程S2)。路面モデル30は、路面が有限個の要素Gでモデル化されることによって設定される。本実施形態の要素Gは、単一の平面を構成する剛表面要素からなる。これにより、路面モデル30は、外力が作用しても変形しない剛表面として設定される。なお、路面モデル30は、必要に応じて、段差、窪み、うねり又は轍などが設けられても良い。また、路面モデル30は、ドラム試験機のように円筒状表面に形成されても良い。   Next, a road surface model 30 as shown in FIG. 5 is input to the computer 1 (step S2). The road surface model 30 is set by modeling the road surface with a finite number of elements G. The element G of this embodiment consists of a rigid surface element that constitutes a single plane. Thereby, the road surface model 30 is set as a rigid surface that does not deform even when an external force is applied. The road surface model 30 may be provided with steps, depressions, undulations, or ridges as necessary. The road surface model 30 may be formed on a cylindrical surface like a drum testing machine.

次に、後述するシミュレーション工程S4に先立ち、シミュレーション条件が設定される(条件設定工程S3)。図6には、本工程S3の処理手順の一例が示される。   Next, prior to a simulation step S4 described later, simulation conditions are set (condition setting step S3). FIG. 6 shows an example of the processing procedure of this step S3.

本実施形態では、先ず、タイヤモデル3の内圧の条件が定義される(工程S31)。この内圧の条件は、前記正規内圧が定義されるのが望ましい。次に、タイヤモデル3の荷重の条件が定義される(工程S32)。この荷重の条件は、前記正規荷重が定義されるのが望ましい。   In the present embodiment, first, conditions for the internal pressure of the tire model 3 are defined (step S31). The internal pressure condition is preferably defined as the normal internal pressure. Next, the load condition of the tire model 3 is defined (step S32). It is desirable that the normal load is defined as the load condition.

次に、タイヤモデル3の回転が定義される(工程S33)。この工程S33では、図5に示されるように、タイヤモデル3に、走行速度vに対応する角速度ωが定義される。この走行速度vは、後述するシミュレーション工程S4で計算される自由転動時の速度である。本実施形態の走行速度vには、高速道路を走行するタイヤを想定した速度が定義される(例えば、60〜100km/h)。また、路面モデル4には、走行速度vに対応する並進速度Tが定義される(工程S34)。この並進速度Tは、タイヤモデル3と路面モデル4との接地部での速度である。さらに、タイヤモデル3を路面モデル4上で転動させるための境界条件等が定義される(工程S35)。この境界条件としては、タイヤモデル3と路面モデル4との摩擦係数等が含まれる。   Next, rotation of the tire model 3 is defined (step S33). In this step S33, as shown in FIG. 5, an angular velocity ω corresponding to the traveling speed v is defined in the tire model 3. The traveling speed v is a speed at the time of free rolling calculated in a simulation step S4 described later. The traveling speed v of the present embodiment defines a speed assuming a tire traveling on a highway (for example, 60 to 100 km / h). The road surface model 4 defines a translation speed T corresponding to the traveling speed v (step S34). The translation speed T is a speed at the contact portion between the tire model 3 and the road surface model 4. Furthermore, boundary conditions and the like for rolling the tire model 3 on the road surface model 4 are defined (step S35). The boundary condition includes a friction coefficient between the tire model 3 and the road surface model 4 and the like.

次に、条件設定工程S3で定められた条件に基づき、コンピュータ1が、ショルダーリブモデル28の各踏面要素33(図4に示す)の摩耗エネルギーを計算する(シミュレーション工程S4)。図7には、シミュレーション工程S4の処理手順の一例が示される。   Next, the computer 1 calculates the wear energy of each tread element 33 (shown in FIG. 4) of the shoulder rib model 28 based on the conditions determined in the condition setting process S3 (simulation process S4). FIG. 7 shows an example of the processing procedure of the simulation step S4.

本実施形態では、先ず、コンピュータ1が、タイヤモデル3に定義された内圧及び荷重の条件等に基づいて、タイヤモデルの変形計算を行う(工程S40)。この工程S40では、先ず、図4に示したように、タイヤモデル3のリム接触域3r、3rが変形不能に拘束される。次に、タイヤモデル3のビード部2cの幅Wが、リム幅に等しく強制変位される。また、タイヤモデル3の回転軸3s(図5に示す)とリム接触域3rとのタイヤ半径方向距離Rsが、常にリム半径と等しくなるように定義される。さらに、タイヤモデル3の内腔面の全体に、予め定義された内圧条件に相当する等分布荷重wが設定される。これらの条件の下で、コンピュータ1は、タイヤモデル3の釣り合い計算を行う。これにより、タイヤモデル3のゴム部材モデル21、カーカスプライモデル22及びベルトプライモデル23が膨張や伸長し、膨張変形後のタイヤモデル3が計算される。   In the present embodiment, first, the computer 1 performs a tire model deformation calculation based on the internal pressure and load conditions defined in the tire model 3 (step S40). In this step S40, first, as shown in FIG. 4, the rim contact areas 3r and 3r of the tire model 3 are restrained so as not to be deformed. Next, the width W of the bead portion 2c of the tire model 3 is forcibly displaced equal to the rim width. Further, a tire radial direction distance Rs between the rotating shaft 3s (shown in FIG. 5) of the tire model 3 and the rim contact area 3r is defined to be always equal to the rim radius. Further, an evenly distributed load w corresponding to a predefined internal pressure condition is set on the whole lumen surface of the tire model 3. Under these conditions, the computer 1 performs a balance calculation of the tire model 3. As a result, the rubber member model 21, the carcass ply model 22 and the belt ply model 23 of the tire model 3 expand and expand, and the tire model 3 after expansion and deformation is calculated.

次に、図5に示したように、タイヤモデル3のトレッド部モデル25が路面モデル30に当接された後に、タイヤモデル3の回転軸3sに、予め定義された荷重Lが垂直方向に負荷される。これにより、荷重Lが負荷されて変形したタイヤモデル3が計算される。なお、図5には、要素Fを省略したタイヤモデル3の外形のみが示されている。   Next, as shown in FIG. 5, after the tread portion model 25 of the tire model 3 is brought into contact with the road surface model 30, a predetermined load L is applied to the rotating shaft 3s of the tire model 3 in the vertical direction. Is done. Thereby, the tire model 3 deformed by the load L is calculated. FIG. 5 shows only the outer shape of the tire model 3 from which the element F is omitted.

次に、コンピュータ1が、タイヤモデル3に定義された角速度ω及び路面モデル30に定義された並進速度Tに基づいて、タイヤモデル3の自由転動計算を行う(工程S41)。自由転動とは、タイヤモデル3に加速及び制動が作用することなく、一定の走行速度vで転動している状態を意味している。本実施形態では、高速道路走行時の走行速度vが定義されるため、高速道路を走行するタイヤ2を想定した転動計算が行われる。   Next, the computer 1 performs free rolling calculation of the tire model 3 based on the angular velocity ω defined in the tire model 3 and the translational velocity T defined in the road surface model 30 (step S41). Free rolling means a state where the tire model 3 is rolling at a constant traveling speed v without acceleration and braking acting. In the present embodiment, since the traveling speed v at the time of traveling on the expressway is defined, the rolling calculation assuming the tire 2 traveling on the expressway is performed.

自由転動計算では、先ず、コンピュータ1が、各要素の形状及び材料特性などをもとに、各要素Fの質量マトリックス、剛性マトリックス及び減衰マトリックスがそれぞれ作成される。そして、これらの各マトリックスを組み合わせて全体の系のマトリックスが作成される。次に、コンピュータ1が、前記各種の条件に基づいて運動方程式を作成して、これらを単位時間Tx(x=0、1、…)ごと(例えば、1μ秒ごと)にタイヤモデル3の変形計算を行う。このような自由転動計算は、例えば、LSTC社製のLS-DYNAなどの市販の有限要素解析アプリケーションソフトを用いて計算することができる。   In the free rolling calculation, first, the computer 1 creates a mass matrix, a stiffness matrix, and a damping matrix for each element F based on the shape and material characteristics of each element. Then, a matrix of the entire system is created by combining these matrices. Next, the computer 1 creates an equation of motion based on the various conditions and calculates the deformation of the tire model 3 for each unit time Tx (x = 0, 1,...) (For example, every 1 μsec). I do. Such a free rolling calculation can be calculated using commercially available finite element analysis application software such as LS-DYNA manufactured by LSTC.

図8には、トレッド部モデル25の接地面の平面図が示される。コンピュータ1は、自由転動時において、ショルダーリブモデル28の各踏面要素33の重心点33sに作用するせん断力S及びすべり量Dを取得する(工程S42)。本実施形態のせん断力Sには、各踏面要素33が接地中に受けるX方向(タイヤ周方向)及びY方向(タイヤ軸方向)のせん断力Sx、Syが含まれる。同様に、すべり量Dには、各せん断力Sx、Syの作用方向に対するすべり量が含まれる。これらのせん断力Sx、Sy及びすべり量Dx、Dyは、単位時間Txごとに、かつ、各踏面要素33ごとにコンピュータ1に記憶される。   FIG. 8 shows a plan view of the ground contact surface of the tread portion model 25. The computer 1 acquires the shear force S and the slip amount D that act on the center of gravity 33s of each tread element 33 of the shoulder rib model 28 during free rolling (step S42). The shearing force S of the present embodiment includes shearing forces Sx and Sy in the X direction (tire circumferential direction) and the Y direction (tire axial direction) that each tread element 33 receives during ground contact. Similarly, the slip amount D includes a slip amount with respect to the acting direction of each shear force Sx, Sy. These shear forces Sx, Sy and slip amounts Dx, Dy are stored in the computer 1 for each unit time Tx and for each tread element 33.

次に、コンピュータ1が、自由転動計算の終了時間が経過したか判断する(工程S43)。この工程S43では、終了時間が経過したと判断された場合、次の制動計算を行う工程S45が実行される。一方、終了時間が経過していないと判断された場合には、単位時間Txが一つ進められて(工程S44)、タイヤモデル3の自由転動計算(工程S41)及びせん断力S及びすべり量Dの取得(工程S42)が再度実行される。これにより、コンピュータ1は、各踏面要素33に作用するせん断力Sx、Sy及びすべり量Dx、Dyを、転動開始から終了までの間、単位時間Txごとの時系列データとして記憶することができる。なお、終了時間は、実行するシミュレーションに応じて適宜定められる。   Next, the computer 1 determines whether the end time of the free rolling calculation has elapsed (step S43). In step S43, if it is determined that the end time has elapsed, step S45 for performing the next braking calculation is executed. On the other hand, if it is determined that the end time has not elapsed, the unit time Tx is advanced by one (step S44), the free rolling calculation (step S41), the shear force S, and the slip amount of the tire model 3 are performed. Acquisition of D (step S42) is executed again. Thereby, the computer 1 can memorize | store the shearing force Sx and Sy which act on each tread element 33, and slip amount Dx and Dy as time series data for every unit time Tx from rolling start to completion | finish. . Note that the end time is appropriately determined according to the simulation to be executed.

次に、コンピュータ1は、タイヤモデル3の制動計算を行う(工程S45)。この制動計算も、自由転動計算と同様に、単位時間Txごとにタイヤモデル3の変形計算が行われる。ここで、制動計算とは、タイヤモデル3と路面モデル30とを用いて、並進速度Tに比して接地部の速度が小となる制動状態の計算を行うことを意味する。本実施形態の制動条件には、例えば、実車での状況等を考慮して0.05〜0.20Gの減速度が設定される。このような減速度が設定されることにより、本工程S45では、緩やかに制動するタイヤモデル3の変形計算が行われる。   Next, the computer 1 performs braking calculation of the tire model 3 (step S45). In this braking calculation, the deformation calculation of the tire model 3 is performed every unit time Tx, as in the free rolling calculation. Here, the braking calculation means that the tire model 3 and the road surface model 30 are used to calculate a braking state in which the speed of the contact portion is smaller than the translation speed T. As a braking condition of the present embodiment, for example, a deceleration of 0.05 to 0.20 G is set in consideration of a situation in an actual vehicle. By setting such deceleration, deformation calculation of the tire model 3 that gently brakes is performed in this step S45.

次に、コンピュータ1は、制動時において、ショルダーリブモデル28の各踏面要素33に作用するせん断力S及びすべり量Dを取得する(工程S46)。このせん断力Sには、転動時のせん断力Sと同様に、X方向のせん断力Sxと、Y方向のせん断力Syが含まれる。また、すべり量Dも、X方向のすべり量Dxと、Y方向のすべり量Dyが含まれる。これらのせん断力Sx、Sy及びすべり量Dx、Dyは、単位時間Txごとに、かつ、各踏面要素33ごとに、コンピュータ1に記憶される。   Next, the computer 1 acquires the shearing force S and the slip amount D acting on each tread element 33 of the shoulder rib model 28 during braking (step S46). This shearing force S includes the shearing force Sx in the X direction and the shearing force Sy in the Y direction, similar to the shearing force S during rolling. Further, the slip amount D includes a slip amount Dx in the X direction and a slip amount Dy in the Y direction. These shear forces Sx, Sy and slip amounts Dx, Dy are stored in the computer 1 for each unit time Tx and for each tread element 33.

次に、コンピュータ1は、制動計算の終了時間が経過したか判断する(工程S47)。この工程S47では、終了時間が経過したと判断された場合、次の自由転動時の摩耗エネルギーを計算する工程S49が実行される。一方、終了時間が経過していないと判断された場合には、単位時間Txが一つ進められて(工程S48)、タイヤモデル3の制動計算(工程S45)及びせん断力S及びすべり量Dの取得(工程S46)が再度実行される。これにより、コンピュータ1は、ショルダーリブモデル28の各踏面要素33に作用するせん断力Sx、Sy及びすべり量Dx、Dyを、制動開始から終了までの間、単位時間Txごとの時系列データとして記憶することができる。なお、終了時間は、適宜定められる。   Next, the computer 1 determines whether the end time of the braking calculation has elapsed (step S47). In step S47, if it is determined that the end time has elapsed, step S49 of calculating wear energy at the next free rolling is executed. On the other hand, when it is determined that the end time has not elapsed, the unit time Tx is advanced by one (step S48), the braking calculation of the tire model 3 (step S45), the shearing force S, and the slip amount D. Acquisition (step S46) is executed again. As a result, the computer 1 stores the shear forces Sx, Sy and the slip amounts Dx, Dy acting on the tread elements 33 of the shoulder rib model 28 as time-series data for each unit time Tx from the start to the end of braking. can do. The end time is determined as appropriate.

次に、コンピュータ1が、各踏面要素33の自由転動時の摩耗エネルギーを計算する(工程S49)。自由転動時の摩耗エネルギーの計算には、コンピュータ1に記憶されている自由転動時でのせん断力S(Sx、Sy)及びすべり量D(Dx、Dy)が用いられる。本実施形態では、高速道路を走行するタイヤを想定した摩耗エネルギーが求められる。   Next, the computer 1 calculates the wear energy during free rolling of each tread element 33 (step S49). For the calculation of the wear energy during free rolling, the shearing force S (Sx, Sy) and slip amount D (Dx, Dy) during free rolling stored in the computer 1 are used. In the present embodiment, wear energy assuming tires traveling on a highway is required.

自由転動時の摩耗エネルギーの計算方法としては、先ず、自由転動しているタイヤモデル3のショルダーリブモデル28の各踏面要素33において、せん断力Sとすべり量Dとの積S×Dが、路面モデル30に接地してから離れるまでの間、単位時間Txごとに計算される。そして、各踏面要素33について、単位時間Txごとの各積S×Dが積算されることにより、摩耗エネルギーが求められる。本実施形態では、X方向及びY方向の夫々において、せん断力Sx、Syと、すべり量Dx、Dyとが取得されている。このため、前記積S×Dは、せん断力Sxとすべり量Dxとの積(Sx×Dx)と、せん断力Syとすべり量Dyとの積(Sy×Dy)とを加算することによって求められる。   As a calculation method of the wear energy at the time of free rolling, first, in each tread element 33 of the shoulder rib model 28 of the tire model 3 that is freely rolling, the product S × D of the shear force S and the slip amount D is The calculation is performed every unit time Tx from when the vehicle contacts the road surface model 30 until the road surface model 30 leaves. And about each tread element 33, wear energy is calculated | required by each product SxD for every unit time Tx being integrated | accumulated. In the present embodiment, shear forces Sx and Sy and slip amounts Dx and Dy are acquired in each of the X direction and the Y direction. Therefore, the product S × D is obtained by adding the product of the shear force Sx and the slip amount Dx (Sx × Dx) and the product of the shear force Sy and the slip amount Dy (Sy × Dy). .

このような摩耗エネルギーは、一般的に、トレッド部2aの摩耗に相関がある。即ち、摩耗エネルギーが大きい箇所は、早期に摩耗すると判断できる。これらの摩耗エネルギーは、コンピュータ1に記憶される。   Such wear energy is generally correlated with the wear of the tread portion 2a. That is, it can be determined that a portion where the wear energy is large is worn early. These wear energies are stored in the computer 1.

また、摩耗エネルギーをより正確に計算するために、図8に示したショルダーリブモデル28の接地面において、踏面要素33がタイヤ周方向に30〜40個配置されるのが望ましい。なお、踏面要素33が30個未満であると、該踏面要素33のタイヤ周方向の長さL1が大きくなる。このため、トレッド部モデル25の接地面が路面モデル30から離間する接地出付近での変形が大きくなり、摩耗エネルギーが過度に大きくなるおそれがある。逆に、踏面要素33が40個を超えても、摩耗エネルギーの計算時に生じるノイズが大きくなるおそれがある。同様の観点より、踏面要素33のタイヤ周方向の長さL1は、4〜8mmが望ましい。   In order to calculate the wear energy more accurately, it is desirable that 30 to 40 tread elements 33 are arranged in the tire circumferential direction on the contact surface of the shoulder rib model 28 shown in FIG. When the number of tread elements 33 is less than 30, the length L1 of the tread elements 33 in the tire circumferential direction increases. For this reason, the deformation in the vicinity of the ground contact where the contact surface of the tread portion model 25 is separated from the road surface model 30 becomes large, and there is a possibility that the wear energy becomes excessively large. On the other hand, even if the number of tread elements 33 exceeds 40, there is a risk that noise generated during the calculation of wear energy increases. From the same viewpoint, the length L1 of the tread element 33 in the tire circumferential direction is desirably 4 to 8 mm.

さらに、ショルダーリブモデル28の接地面には、踏面要素33がタイヤ軸方向に7〜15個配置されるのが望ましい。なお、踏面要素33の個数が7個未満であると、後述する段差摩耗の発生位置を正確に特定できないおそれがある。逆に、踏面要素33の個数が15個を超えても、摩耗エネルギーの計算時に生じるノイズが大きくなるおそれがある。同様の観点より、踏面要素33のタイヤ軸方向の長さL2は、3〜7mmが望ましい。   Furthermore, it is desirable that 7 to 15 tread elements 33 are arranged on the ground contact surface of the shoulder rib model 28 in the tire axial direction. If the number of the tread elements 33 is less than 7, there is a possibility that the position where the step wear described later is generated cannot be accurately specified. On the other hand, even if the number of tread elements 33 exceeds 15, there is a risk that noise generated during the calculation of wear energy will increase. From the same viewpoint, the length L2 of the tread element 33 in the tire axial direction is preferably 3 to 7 mm.

次に、コンピュータ1が、各踏面要素33の制動時の摩耗エネルギーを計算する(工程S4a)。制動時の摩耗エネルギーの計算には、コンピュータ1に記憶されている制動時でのせん断力S(Sx、Sy)及びすべり量D(Dx、Dy)が用いられる。本実施形態では、制動計算を行う工程S45において、上記減速度が設定されているため、緩やかに制動するタイヤ2(図2に示す)を想定した摩耗エネルギーが求められる。なお、制動時の摩耗エネルギーの計算方法は、上述した自由転動時の摩耗エネルギーの計算方法と同一である。   Next, the computer 1 calculates the wear energy during braking of each tread element 33 (step S4a). For calculation of the wear energy during braking, the shearing force S (Sx, Sy) and slip amount D (Dx, Dy) during braking stored in the computer 1 are used. In the present embodiment, since the deceleration is set in step S45 for performing braking calculation, the wear energy assuming the tire 2 (shown in FIG. 2) that gently brakes is obtained. The method for calculating the wear energy during braking is the same as the method for calculating the wear energy during free rolling described above.

次に、シミュレーション工程S4の結果に基づいて、ショルダーリブモデル28の摩耗性能が評価される(評価工程S5)。図9には、評価工程S5の処理手順の一例が示される。   Next, the wear performance of the shoulder rib model 28 is evaluated based on the result of the simulation step S4 (evaluation step S5). FIG. 9 shows an example of the processing procedure of the evaluation step S5.

本実施形態の評価工程S5では、先ず、コンピュータ1が、ショルダーリブモデル28の各踏面要素33の制動時の摩耗エネルギーの平均値である制動時平均摩耗エネルギーA1を求める(工程S51)。この工程S51では、図10に示されるように、ショルダーリブモデル28において、各踏面要素33がタイヤ軸方向に並ぶ踏面要素群34毎に、制動時平均摩耗エネルギーA1が求められる。   In the evaluation step S5 of the present embodiment, first, the computer 1 obtains an average wear energy A1 during braking, which is an average value of wear energy during braking of each tread element 33 of the shoulder rib model 28 (step S51). In this step S51, as shown in FIG. 10, in the shoulder rib model 28, the braking average wear energy A1 is obtained for each tread element group 34 in which the tread elements 33 are arranged in the tire axial direction.

図11(a)には、ショルダーリブモデル28の踏面要素33a〜33i(図10に示す)のタイヤ軸方向の位置と、制動時の摩耗エネルギーとの関係を示したグラフが示される。このグラフでは、ショルダーリブモデル28のタイヤ軸方向内側に配置される踏面要素33aの位置を0cmとしている。制動時平均摩耗エネルギーA1は、各踏面要素33a〜33iの制動時の摩耗エネルギーが相加平均されることによって求められる。なお、制動時平均摩耗エネルギーA1は、例えば、各踏面要素33a〜33iの制動時の摩耗エネルギーのうち、上位3つの踏面要素33M、33M、33M及び下位3つの踏面要素33S、33S、33Sを除いて計算されるのが望ましい。これにより、各踏面要素33a〜33iの制動時の摩耗エネルギーに含まれるノイズを除去することができ、制動時平均摩耗エネルギーA1の精度が向上する。なお、本実施形態の制動時平均摩耗エネルギーA1は、0.14Jである。   FIG. 11A shows a graph showing the relationship between the position in the tire axial direction of the tread elements 33a to 33i (shown in FIG. 10) of the shoulder rib model 28 and the wear energy during braking. In this graph, the position of the tread element 33a disposed on the inner side in the tire axial direction of the shoulder rib model 28 is set to 0 cm. The braking average wear energy A1 is obtained by arithmetically averaging the wear energy during braking of the tread elements 33a to 33i. The braking average wear energy A1 is, for example, the upper three tread elements 33M, 33M, 33M and the lower three tread elements 33S, 33S, 33S of the wear energy during braking of the tread elements 33a to 33i. It is desirable to be calculated. Thereby, the noise contained in the wear energy at the time of braking of each of the tread elements 33a to 33i can be removed, and the accuracy of the average wear energy A1 at the time of braking is improved. The braking average wear energy A1 of this embodiment is 0.14J.

次に、各踏面要素群34において、ショルダーリブモデル28の踏面要素33のうち、前記制動時の摩耗エネルギーが最大となる第1の踏面要素33Pが特定される(工程S52)。本実施形態の第1の踏面要素33Pは、踏面要素33b(制動時の摩耗エネルギー:0.19J)である。そして、第1の踏面要素33Pの制動時の摩耗エネルギーが、制動時平均摩耗エネルギーA1の予め定められた所定の倍数(本実施形態では、2倍)以下か否かが判定される(第1判定工程S53)。この倍数は、タイヤのスペックによって異なるが、概ね2〜4倍の範囲で定められるのがよい。   Next, in each tread element group 34, among the tread elements 33 of the shoulder rib model 28, the first tread element 33P that maximizes the wear energy during braking is specified (step S52). The first tread element 33P of the present embodiment is a tread element 33b (abrasion energy during braking: 0.19 J). Then, it is determined whether or not the wear energy during braking of the first tread element 33P is equal to or less than a predetermined multiple (2 times in the present embodiment) of the average wear energy A1 during braking (first embodiment). Determination step S53). Although this multiple differs depending on the tire specifications, it is preferable that the multiple be determined in a range of about 2 to 4 times.

第1判定工程S53の結果が偽と判断される場合(第1の踏面要素33Pの制動時の摩耗エネルギーが、制動時平均摩耗エネルギーA1の2倍を超える場合)は、第1の踏面要素33Pの制動時の摩耗エネルギーが、他の踏面要素33に比べて非常に大きい。このため、制動時において、第1の踏面要素33Pの部分で大きく摩耗すると予測できる。従って、タイヤモデル3は、制動時の耐偏摩耗性能が低いと判断され、タイヤモデル3の設計変更がなされた後に(工程S57)、再度シミュレーションが行われる(工程S1〜S4)。   When it is determined that the result of the first determination step S53 is false (when the wear energy during braking of the first tread element 33P exceeds twice the average wear energy A1 during braking), the first tread element 33P is used. The wear energy at the time of braking is much larger than that of the other tread elements 33. For this reason, at the time of braking, it can be predicted that the first tread element 33P will be greatly worn. Accordingly, the tire model 3 is determined to have low uneven wear resistance performance during braking, and after the tire model 3 has been redesigned (step S57), simulation is performed again (steps S1 to S4).

一方、第1判定工程S53の結果が真と判断される場合(第1の踏面要素33Pの制動時の摩耗エネルギーが、制動時平均摩耗エネルギーA1の2倍以下の場合)は、制動時において、各踏面要素33a〜33iが略均一に摩耗すると予測できる。従って、タイヤモデル3は、制動時の耐偏摩耗性能が良好と判断される。そして、次の段差摩耗を判定する各工程S54〜S56が実行される。   On the other hand, when the result of the first determination step S53 is determined to be true (when the wear energy during braking of the first tread element 33P is less than or equal to twice the average wear energy during braking A1), during braking, It can be predicted that the respective tread elements 33a to 33i are worn substantially uniformly. Therefore, it is determined that the tire model 3 has good uneven wear resistance during braking. And each process S54-S56 which determines the next step wear is performed.

ここで、段差摩耗は、図2に示したタイヤ2のショルダーリブ15において、トレッド接地端側の端部のみが段差状に摩耗した状態を意味する。この段差摩耗が発生するメカニズムについては、未だ十分に解明されていない。しかし、発明者らは、鋭意研究を重ねた結果、ショルダーリブ15の段差摩耗のメカニズムを知見した。   Here, the step wear means a state in which only the end portion on the tread grounding end side is worn in a step shape in the shoulder rib 15 of the tire 2 shown in FIG. The mechanism by which this step wear occurs has not yet been fully elucidated. However, as a result of intensive studies, the inventors have found the mechanism of the step wear of the shoulder rib 15.

具体的な段差摩耗のメカニズムとしては、次のように推測される。先ず、ショルダーリブ15は、タイヤ周方向に連続するため、接地圧によるショルダーリブ15の変形分が、タイヤ周方向に逃げることができない。このため、図12(a)に示されるように、ショルダーリブ15の変形分35a、35bは、タイヤ軸方向の両端側に膨出する。なお、トレッド接地端2t側の変形分35bは、そのタイヤ半径方向内側にベルト層7(図2に示す)が配置されていないため、タイヤ赤道側の変形分35aに比べて大きく変形する。   The specific step wear mechanism is estimated as follows. First, since the shoulder rib 15 is continuous in the tire circumferential direction, the deformation of the shoulder rib 15 due to the contact pressure cannot escape in the tire circumferential direction. For this reason, as shown in FIG. 12A, the deformed portions 35a and 35b of the shoulder rib 15 bulge to both end sides in the tire axial direction. The deformation portion 35b on the tread ground contact end 2t side is greatly deformed compared to the deformation portion 35a on the tire equator side because the belt layer 7 (shown in FIG. 2) is not disposed on the inner side in the tire radial direction.

図12(b)に示されるように、接地圧から開放される接地出付近において、膨出した変形分35a、35bが、タイヤ軸方向内側に復元する。トレッド接地端2t側の変形分35bは、タイヤ赤道側の変形分35aよりも接地時の変形が大きいため、復元時に、路面上で大きくすべる。しかも、トレッド接地端2t側の変形分35bは、大きな変形により、タイヤ赤道側の変形分35aよりも接地圧が高くなる。従って、このようなトレッド接地端2t側の変形分35bのすべりにより、ショルダーリブ15のトレッド接地端2t側で段差摩耗が発生する。一方で、制動時の耐偏摩耗性能に劣るタイヤは、該制動時に、ショルダーリブ15のトレッド接地端2t側以外の部分でも摩耗(ショルダーリブ15全体が摩耗)するため、段差摩耗は生じない。従って、本実施形態では、制動時の耐偏摩耗性能が良好であると判断されたタイヤモデル3についてのみ、段差摩耗が判定される。   As shown in FIG. 12 (b), the bulging deformation portions 35a and 35b are restored to the inner side in the tire axial direction in the vicinity of the ground contact released from the ground pressure. The deformation portion 35b on the tread ground contact end 2t side is larger on the road surface during restoration because the deformation at the time of contact is larger than the deformation portion 35a on the tire equator side. Moreover, the deformation 35b on the tread ground contact end 2t side has a larger contact pressure than the deformation 35a on the tire equator side due to large deformation. Accordingly, such slippage of the deformation 35b on the tread grounding end 2t side causes step wear on the tread grounding end 2t side of the shoulder rib 15. On the other hand, tires that are inferior in uneven wear resistance at the time of braking wear at the portions other than the tread grounding end 2t side of the shoulder rib 15 at the time of braking (the shoulder rib 15 as a whole is worn), so that no step wear occurs. Therefore, in this embodiment, step wear is determined only for the tire model 3 that is determined to have good uneven wear resistance during braking.

本実施形態では、上記段差摩耗の有無等を判定するために、先ず、コンピュータ1が、ショルダーリブモデル28の各踏面要素33(図10に示す)の自由転動時の摩耗エネルギーの平均値である自由転動時平均摩耗エネルギーA2を求める(工程S54)。この工程S54も、図10に示されるように、ショルダーリブモデル28において、踏面要素群34毎に、自由転動時平均摩耗エネルギーA2が求められる。   In the present embodiment, in order to determine the presence or absence of the step wear, first, the computer 1 uses the average value of the wear energy at the time of free rolling of each tread element 33 (shown in FIG. 10) of the shoulder rib model 28. A certain free rolling average wear energy A2 is obtained (step S54). In this step S54 as well, as shown in FIG. 10, in the shoulder rib model 28, an average wear energy A2 during free rolling is obtained for each tread element group 34.

図11(b)には、踏面要素33a〜33i(図10に示す)のタイヤ軸方向の位置と、自由転動時の摩耗エネルギーとの関係を示したグラフが示される。自由転動時平均摩耗エネルギーA2は、各踏面要素33a〜33iの自由転動時の摩耗エネルギーが相加平均されることによって求められる。なお、自由転動時平均摩耗エネルギーA2は、制動時平均摩耗エネルギーA1の計算と同様に、各踏面要素33a〜33iの自由転動時の摩耗エネルギーのうち、上位3つの踏面要素33M、33M、33M及び下位3つの踏面要素33S、33S、33Sを除いて計算されるのが望ましい。なお、本実施形態の自由転動時平均摩耗エネルギーA2は、0.01Jである。   FIG. 11B shows a graph showing the relationship between the position in the tire axial direction of the tread elements 33a to 33i (shown in FIG. 10) and the wear energy during free rolling. The average wear energy A2 during free rolling is obtained by arithmetically averaging the wear energy during free rolling of each of the tread elements 33a to 33i. The average wear energy A2 at the time of free rolling is the top three tread elements 33M, 33M, of the wear energy at the time of free rolling of each tread element 33a to 33i, similarly to the calculation of the average wear energy A1 at the time of braking. It is desirable to calculate except 33M and the lower three tread elements 33S, 33S, 33S. In addition, the average wear energy A2 at the time of free rolling of this embodiment is 0.01J.

次に、各踏面要素33a〜33iにおいて、各自由転動時の摩耗エネルギーが、自由転動時平均摩耗エネルギーA2の予め定められた所定の倍数(本実施形態では、5倍)以上である第2の踏面要素33Qが特定される(工程S55)。本実施形態の第2の踏面要素33Qは、踏面要素33i(自由転動時の摩耗エネルギー:0.063J)である。この第2の踏面要素33Qは、自由転動時の摩耗エネルギーが、他の踏面要素33に比べて非常に大きい。この場合、第2の踏面要素33Qに、段差摩耗が発生すると判定される。なお、この倍数は、タイヤのスペックによって異なるが、概ね5〜8倍の範囲で定められるのがよい。   Next, in each of the tread elements 33a to 33i, the wear energy at each free rolling is equal to or greater than a predetermined multiple (5 times in the present embodiment) that is a predetermined multiple of the free rolling average wear energy A2. The second tread element 33Q is identified (step S55). The second tread element 33Q of the present embodiment is a tread element 33i (wear energy during free rolling: 0.063J). The second tread element 33 </ b> Q has much higher wear energy during free rolling than the other tread elements 33. In this case, it is determined that step wear occurs in the second tread element 33Q. In addition, although this multiple changes with specifications of a tire, it is good to be defined in the range of about 5 to 8 times.

このように、本実施形態の評価工程S5では、自由転動時と制動時とでそれぞれ異なる2つの摩耗エネルギーを用いることにより、図2に示したタイヤ2のショルダーリブ15の段差摩耗を評価する。従って、本発明のシミュレーション方法は、単に制動時の摩耗エネルギーから評価する従来の方法に比べて、ショルダーリブ15の摩耗性能を精度良く評価することができる。   Thus, in the evaluation step S5 of the present embodiment, the step wear of the shoulder rib 15 of the tire 2 shown in FIG. 2 is evaluated by using two different wear energies for free rolling and braking. . Therefore, the simulation method of the present invention can evaluate the wear performance of the shoulder rib 15 with higher accuracy than the conventional method of simply evaluating from the wear energy during braking.

次に、コンピュータ1が、第2の踏面要素33Qの有無を判断する(第2判定工程56)。第2判定工程S56の結果が真と判断される場合(第2の踏面要素33Qが存在した場合)は、タイヤモデル3Aが設計変更され(工程S57)、再度シミュレーションが行われる(工程S1〜S4)。一方、第2判定工程S56の結果が偽と判断される場合(第2の踏面要素33oが存在しない場合)は、ショルダーリブ15(図2に示す)に段差摩耗が発生しにくいと判断することができる。従って、タイヤモデル3に基づいてタイヤ2が設計される(工程S58)。このように、本実施形態のシミュレーション方法では、段差摩耗が発生しにくい摩耗性能に優れたタイヤ2を(図2に示す)効率良く設計することができる。   Next, the computer 1 determines the presence or absence of the second tread element 33Q (second determination step 56). When the result of the second determination step S56 is determined to be true (when the second tread element 33Q is present), the tire model 3A is redesigned (step S57), and simulation is performed again (steps S1 to S4). ). On the other hand, when the result of the second determination step S56 is determined to be false (when the second tread element 33o is not present), it is determined that step wear is unlikely to occur in the shoulder rib 15 (shown in FIG. 2). Can do. Therefore, the tire 2 is designed based on the tire model 3 (step S58). As described above, in the simulation method of the present embodiment, it is possible to efficiently design the tire 2 (shown in FIG. 2) having excellent wear performance that hardly causes step wear.

以上、本発明の特に好ましい実施形態について詳述したが、本発明は図示の実施形態に限定されることなく、種々の態様に変形して実施しうる。   As mentioned above, although especially preferable embodiment of this invention was explained in full detail, this invention is not limited to embodiment of illustration, It can deform | transform and implement in a various aspect.

図4に示した基本構造をなし、タイヤ周方向に連続するショルダーリブを有する5本のタイヤA〜Eをモデル化したタイヤモデルa〜eがそれぞれ設定された。なお、タイヤA〜Eは、ショルダーリブに設けられるラグ溝やサイプ等の構造が夫々異なっている。   Tire models a to e each having the basic structure shown in FIG. 4 and modeled from five tires A to E having shoulder ribs continuous in the tire circumferential direction were set. The tires A to E have different structures such as lug grooves and sipes provided on the shoulder ribs.

これらのタイヤモデルa〜eを使用して、図3に示した処理手順に従い、本実施形態のシミュレーション方法(実施例)が実施された。そして、所定の踏面要素群において、踏面要素33a〜33iの制動時の摩耗エネルギー及び自由転動時の摩耗エネルギーが求められた。さらに、制動時の摩耗エネルギー及び自由転動時の摩耗エネルギーに基づいて、タイヤモデルa〜eの段差摩耗の発生の有無及び発生箇所が予測された。   Using these tire models a to e, the simulation method (example) of this embodiment was carried out according to the processing procedure shown in FIG. In a predetermined tread element group, the wear energy during braking and the wear energy during free rolling of the tread elements 33a to 33i were determined. Further, based on the wear energy during braking and the wear energy during free rolling, the presence or absence and occurrence location of step wear in the tire models a to e were predicted.

さらに、タイヤA〜Eを下記リムにリム組みし、下記内圧及び下記縦荷重の条件下にて、直径1707mmのドラム試験機上で3万km走行させた。そして、走行後の各タイヤA〜Eのショルダーリブを目視にて確認し、シミュレーションで予測された各タイヤモデルa〜eの段差摩耗の発生の有無及び発生箇所と一致するかが評価された(シミュレーション精度の評価)。評価は次のとおりである。
○:タイヤモデルを用いたシミュレーション結果と、タイヤを実走行させた試験結果とが一致した。
×:タイヤモデルを用いたシミュレーション結果と、タイヤを実走行させた試験結果とが一致しなかった。
−:タイヤモデルを用いたシミュレーション結果では、段差摩耗を予測できなかった。
Further, the tires A to E were assembled on the rim below, and were run for 30,000 km on a drum testing machine having a diameter of 1707 mm under the conditions of the following internal pressure and the following longitudinal load. And the shoulder rib of each tire AE after driving | running | working was confirmed visually, and the presence or absence of generation | occurrence | production of level | step difference wear of each tire model ae estimated by simulation, and the generation | occurrence | production location were evaluated ( Evaluation of simulation accuracy). The evaluation is as follows.
○: The simulation result using the tire model coincided with the test result of actual running of the tire.
X: The simulation result using the tire model did not match the test result of actually running the tire.
−: In the simulation results using the tire model, step wear could not be predicted.

また、比較のために、タイヤモデルaを使用して、制動時の摩耗エネルギーのみがシミュレーションで求められた。そして、制動時の摩耗エネルギーのみに基づいて、段差摩耗の発生箇所が予測された。さらに、タイヤAを実走行させた試験結果に基づいて、シミュレーションで予測されたタイヤモデルaの段差摩耗の発生箇所が正しいかが確認された、なお、評価は上記のとおりである。なお、共通仕様は、以下のとおりであり、テストの結果を表1に示す。
タイヤサイズ:12R22.5 16PR
リムサイズ:8.25×22.5
内圧:800kPa
縦荷重:32.85kN
走行速度:30km/h(FEM上、振動が発生しない速度のうち、最高速度)
ショルダーリブモデルの接地面の長さ:200mm
ショルダーリブモデルの接地面の踏面要素の分割数:35個
踏面要素のタイヤ周方向の長さL1:5.7mm
ショルダーリブの幅:50mm
ショルダーリブモデルのタイヤ軸方向の分割数:10個
踏面要素のタイヤ軸方向の長さL2:5mm
第1判定工程の所定の倍数:2倍
第2判定工程の所定の倍数:5倍
For comparison, only the wear energy during braking was obtained by simulation using the tire model a. Then, based on only the wear energy at the time of braking, the occurrence location of the step wear was predicted. Furthermore, based on the test results of actual running of the tire A, it was confirmed whether or not the step wear occurrence location of the tire model a predicted by the simulation was correct. The evaluation is as described above. The common specifications are as follows, and the test results are shown in Table 1.
Tire size: 12R22.5 16PR
Rim size: 8.25 × 22.5
Internal pressure: 800 kPa
Longitudinal load: 32.85kN
Traveling speed: 30km / h (the maximum speed among FEM speeds that do not generate vibration)
Shoulder rib model grounding surface length: 200mm
Number of divisions of tread elements on the ground contact surface of the shoulder rib model: 35 T1 of the tread element in the tire circumferential direction L1: 5.7 mm
Shoulder rib width: 50mm
Number of divisions in the tire axial direction of the shoulder rib model: 10 Length L2 in the tire axial direction of the tread element: 5 mm
Predetermined multiple of the first determination step: 2 times Predetermined multiple of the second determination step: 5 times

Figure 0006006576
Figure 0006006576

テストの結果、実施例のシミュレーション方法では、予測された段差摩耗の発生の有無及び発生箇所が、タイヤを実走行させた実験結果と一致した。一方、比較例のシミュレーション方法では、段差摩耗を予測できなかった。従って、実施例のシミュレーション方法は、ショルダーリブの摩耗性能を精度良く評価できることが確認できた。   As a result of the test, in the simulation method of the example, the predicted presence / absence of occurrence of step wear and the occurrence location coincided with the experimental result of actual running of the tire. On the other hand, in the simulation method of the comparative example, step wear could not be predicted. Therefore, it was confirmed that the simulation method of the example can accurately evaluate the wear performance of the shoulder rib.

1 コンピュータ
15 ショルダーリブ
28 ショルダーリブモデル
33 踏面要素
1 Computer 15 Shoulder rib 28 Shoulder rib model 33 Tread element

Claims (3)

トレッド部の少なくとも一方のショルダー部が、タイヤ周方向に連続するショルダーリブで形成されたタイヤの摩耗性能を、コンピュータを用いて評価するためのタイヤのシミュレーション方法であって、
前記コンピュータに、前記ショルダーリブを含む前記タイヤを有限個の要素でモデル化することにより、ショルダーリブモデルを含んだタイヤモデルを入力する工程、
前記コンピュータに、路面を有限個の要素でモデル化した路面モデルを入力する工程、
前記コンピュータが、予め定められた条件に基づき、前記タイヤモデルと前記路面モデルとを接触させ、ショルダーリブモデルの踏面を構成している各踏面要素の摩耗エネルギーを計算するシミュレーション工程、及び、
前記シミュレーション工程の結果に基づいて、前記ショルダーリブの摩耗性能を評価する評価工程を含み、
前記シミュレーション工程は、前記ショルダーリブモデルの自由転動時の摩耗エネルギーを計算する工程と、前記ショルダーリブモデルの制動時の摩耗エネルギーを計算する工程とを含み、
前記評価工程は、前記ショルダーリブモデルの自由転動時の摩耗エネルギー及び前記制動時の摩耗エネルギーの2つの摩耗エネルギーに基づいて、前記ショルダーリブの摩耗性能を評価するものであり、
前記評価工程は、前記各踏面要素の前記制動時の摩耗エネルギーの平均値である制動時平均摩耗エネルギーA1を求める工程と、
前記踏面要素のうち、前記制動時の摩耗エネルギーが最大となる第1の踏面要素を特定する工程と、
前記第1の踏面要素の前記制動時の摩耗エネルギーが、前記制動時平均摩耗エネルギーA1の予め定められた所定の倍数以下である場合、制動時の耐偏摩耗性能が良好であると判定する第1判定工程とを含むことを特徴とするタイヤのシミュレーション方法。
A tire simulation method for evaluating the wear performance of a tire in which at least one shoulder portion of a tread portion is formed by a shoulder rib continuous in a tire circumferential direction using a computer,
Inputting a tire model including a shoulder rib model by modeling the tire including the shoulder rib into the computer with a finite number of elements;
Inputting to the computer a road surface model obtained by modeling a road surface with a finite number of elements;
A simulation step in which the computer calculates the wear energy of each tread element constituting the tread of the shoulder rib model by contacting the tire model and the road surface model based on a predetermined condition; and
Based on the result of the simulation step, including an evaluation step of evaluating the wear performance of the shoulder rib,
The simulation step includes a step of calculating wear energy during free rolling of the shoulder rib model, and a step of calculating wear energy during braking of the shoulder rib model,
The evaluation step is to evaluate the wear performance of the shoulder rib on the basis of two wear energies, that is, wear energy during free rolling of the shoulder rib model and wear energy during braking .
The evaluation step is a step of obtaining a braking average wear energy A1 that is an average value of the braking wear energy of the tread elements.
A step of identifying a first tread element having the maximum wear energy during braking among the tread elements;
When the wear energy during braking of the first tread element is equal to or less than a predetermined multiple of the average wear energy A1 during braking, it is determined that the uneven wear resistance performance during braking is good. A method for simulating a tire, comprising: a determination step .
前記評価工程は、前記第1判定工程において、制動時の耐偏摩耗性能が良好であると判定された場合、前記各踏面要素の前記自由転動時の摩耗エネルギーの平均値である自由転動時平均摩耗エネルギーA2を求める工程と、
前記踏面要素のうち、前記自由転動時の摩耗エネルギーが、前記自由転動時平均摩耗エネルギーA2の予め定められた所定の倍数以上である第2の踏面要素に、前記ショルダーリブの段差摩耗が発生すると判定する第2判定工程とを含む請求項1に記載のタイヤのシミュレーション方法。
The evaluation step is a free rolling that is an average value of wear energy at the time of free rolling of each tread element when it is determined in the first determination step that the uneven wear resistance performance during braking is good. A step of obtaining hourly average wear energy A2,
Among the tread elements, step shoulder wear of the shoulder rib is present on the second tread element whose wear energy during free rolling is equal to or greater than a predetermined multiple of the average wear energy A2 during free rolling. The tire simulation method according to claim 1, further comprising a second determination step for determining that the occurrence occurs .
前記第1判定工程の前記所定の倍数は2倍であり、かつ、前記第2判定工程の前記所定の倍数は5倍である請求項2に記載のタイヤのシミュレーション方法。
3. The tire simulation method according to claim 2, wherein the predetermined multiple of the first determination step is two times, and the predetermined multiple of the second determination step is five times .
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