JP6004924B2 - Magnetic resonance apparatus and program - Google Patents

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Description

本発明は、被検体を撮影する磁気共鳴装置、およびこの磁気共鳴装置に適用されるプログラムに関する。   The present invention relates to a magnetic resonance apparatus for imaging a subject and a program applied to the magnetic resonance apparatus.

呼吸同期法で被検体を撮影する方法として、ベローズを用いた方法や、ナビゲータエコーを収集する方法が知られている(特許文献1参照)。   As a method for imaging a subject by the respiratory synchronization method, a method using a bellows and a method for collecting navigator echoes are known (see Patent Document 1).

特開2011−036428号公報JP 2011-036428 A

しかし、ベローズを用いる方法では、撮影技師が被検体の腹部にベローズを巻きつける必要があり、手間が掛かるという問題がある。また、ナビゲータエコーを収集する方法は、撮影技師の経験が必要であり、撮影部位によっては、呼吸を計測することができない場合もある。   However, in the method using the bellows, there is a problem that the imaging technician needs to wind the bellows around the abdomen of the subject, which is troublesome. In addition, the method of collecting navigator echoes requires the experience of a radiographer, and depending on the radiographic region, respiration may not be measured.

そこで、被検体の下に、複数の圧力センサが内蔵されたシートを敷く方法が考えられる。被検体の呼吸運動に伴い被検体は体動するので、シートの圧力センサが検出する圧力信号は時間とともに変化する。したがって、圧力センサが検出した圧力信号によって、被検体の呼吸情報を得ることが可能となる。また、このようなシートは、被検体の下に敷けばいいので、ベローズのような手間をかけずに、被検体の呼吸情報を得ることも可能となる。しかし、被検体をスキャンしている間は勾配コイルが振動するので、圧力センサの圧力信号には、被検体の呼吸運動による周波数成分の他に、勾配コイルの振動による周波数成分も含まれる。したがって、被検体の呼吸信号を得るためには、圧力信号から、勾配コイルの振動による周波数成分を除去する必要がある。そこで、勾配コイルの振動による周波数成分を除去するためのフィルタを用いて、圧力信号から、勾配コイルの振動による周波数成分を除去することが考えられる。しかし、勾配コイルの振動による周波数成分は、スキャン条件(例えば、パルスシーケンスを実行するときに印加される勾配磁場の大きさや印加時間)によって異なる。したがって、或る決まった周波数範囲しか除去できないフィルタを用いても、被検体のスキャン条件によっては、勾配コイルの振動による周波数成分を除去することができない場合がある。このため、スキャン条件等によって、勾配コイルの振動による周波数成分が変化する場合であっても、圧力信号から、勾配コイルの振動による周波数成分を除去できる方法が望まれている。   Therefore, a method of laying a sheet with a plurality of pressure sensors built under the subject can be considered. Since the subject moves with the respiratory motion of the subject, the pressure signal detected by the pressure sensor of the seat changes with time. Therefore, it is possible to obtain respiratory information of the subject from the pressure signal detected by the pressure sensor. In addition, since such a sheet may be laid under the subject, it is possible to obtain the breathing information of the subject without taking time and effort like a bellows. However, since the gradient coil vibrates while scanning the subject, the pressure signal of the pressure sensor includes a frequency component due to the vibration of the gradient coil in addition to the frequency component due to the respiratory motion of the subject. Therefore, in order to obtain the respiratory signal of the subject, it is necessary to remove the frequency component due to the vibration of the gradient coil from the pressure signal. Therefore, it is conceivable to remove the frequency component due to the vibration of the gradient coil from the pressure signal by using a filter for removing the frequency component due to the vibration of the gradient coil. However, the frequency component due to the vibration of the gradient coil differs depending on the scanning conditions (for example, the magnitude of the gradient magnetic field applied when the pulse sequence is executed and the application time). Therefore, even if a filter that can remove only a certain frequency range is used, the frequency component due to the vibration of the gradient coil may not be removed depending on the scan condition of the subject. For this reason, there is a demand for a method that can remove the frequency component due to the vibration of the gradient coil from the pressure signal even when the frequency component due to the vibration of the gradient coil changes depending on the scanning condition or the like.

本発明の第1の観点は、被検体を撮影する磁気共鳴装置であって、
前記被検体の下に設置されるシートであって、前記シートが前記被検体から受ける圧力を検出するための圧力センサを有するシートと、
勾配コイルを用いて勾配磁場を印加するための第1のスキャンを実行し、前記第1のスキャンの後に、前記勾配コイルを用いて勾配磁場を印加するための第2のスキャンを実行するスキャン手段と、
前記第1のスキャンが実行されている間に前記シートが出力した第1の信号と、前記第2のスキャンが実行されている間に前記シートが出力した第2の信号とを受け取る信号処理部と、を有し、
前記信号処理部は、
前記第1の信号に含まれている前記勾配コイルの振動による周波数成分に基づいて、前記第2の信号に含まれている前記勾配コイルの振動による周波数成分を低減するためのフィルタを作成するフィルタ作成手段を有する磁気共鳴装置である。
A first aspect of the present invention is a magnetic resonance apparatus for imaging a subject,
A sheet installed under the subject, the sheet having a pressure sensor for detecting the pressure that the sheet receives from the subject;
Scanning means for executing a first scan for applying a gradient magnetic field using a gradient coil, and executing a second scan for applying a gradient magnetic field using the gradient coil after the first scan When,
A signal processing unit that receives a first signal output from the sheet while the first scan is being executed, and a second signal output from the sheet while the second scan is being executed. And having
The signal processing unit
A filter that creates a filter for reducing the frequency component due to the vibration of the gradient coil included in the second signal based on the frequency component due to the vibration of the gradient coil included in the first signal. A magnetic resonance apparatus having a creating means.

本発明の第2の観点は、被検体の下に設置されるシートであって、前記シートが前記被検体から受ける圧力を検出するための圧力センサを有するシートと、勾配コイルを用いて勾配磁場を印加するための第1のスキャンを実行し、前記第1のスキャンの後に、前記勾配コイルを用いて勾配磁場を印加するための第2のスキャンを実行するスキャン手段と、前記第1のスキャンが実行されている間に前記圧力センサが出力した第1の信号と、前記第2のスキャンが実行されている間に前記圧力センサが出力した第2の信号とを受け取る信号処理部とを有する磁気共鳴装置のプログラムであって、
前記第1の信号に含まれている前記勾配コイルの振動による周波数成分に基づいて、前記第2の信号に含まれている前記勾配コイルの振動による周波数成分を低減するためのフィルタを作成するフィルタ作成処理を計算機に実行させるためのプログラムである。
A second aspect of the present invention is a sheet installed under a subject, the sheet having a pressure sensor for detecting the pressure that the sheet receives from the subject, and a gradient magnetic field using a gradient coil Scanning means for executing a first scan for applying a gradient magnetic field, and a second scan for applying a gradient magnetic field using the gradient coil after the first scan, and the first scan A signal processing unit that receives the first signal output from the pressure sensor while the second scan is being performed and the second signal output from the pressure sensor while the second scan is being performed. A program for a magnetic resonance apparatus,
A filter that creates a filter for reducing the frequency component due to the vibration of the gradient coil included in the second signal based on the frequency component due to the vibration of the gradient coil included in the first signal. A program for causing a computer to execute a creation process.

第1の信号に基づいて、第2の信号に含まれている勾配コイルの振動による周波数成分を低減するためのフィルタが作成される。したがって、第2の信号から、勾配コイルの振動による周波数成分を除去することができる。   Based on the first signal, a filter for reducing the frequency component due to the vibration of the gradient coil included in the second signal is created. Therefore, the frequency component due to the vibration of the gradient coil can be removed from the second signal.

本発明の一形態の磁気共鳴装置の概略図である。It is the schematic of the magnetic resonance apparatus of one form of this invention. 体動検出シート5の内部構造の説明図である。It is explanatory drawing of the internal structure of the body movement detection sheet | seat 5. FIG. 被検体を撮影するときに実行されるスキャンを示す図である。It is a figure which shows the scan performed when image | photographing a subject. プレスキャンPS1および本スキャンMS1で実行されるパルスシーケンスPSDの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the pulse sequence PSD performed by prescan PS1 and this scan MS1. 図3のスキャンを実行するときのフローを示す図である。It is a figure which shows the flow when performing the scan of FIG. 被検体がボアに搬入されたときの様子を示す図である。It is a figure which shows a mode when a subject is carried into a bore. ステップST2により得られる圧力信号を概略的に示す図である。It is a figure which shows roughly the pressure signal obtained by step ST2. ステップST3により得られる圧力信号を概略的に示す図である。It is a figure which shows roughly the pressure signal obtained by step ST3. 圧力センサPpqが出力する圧力信号から勾配コイル22x、22y、22zの振動による周波数成分を除去するためのフィルタを作成するときの説明図である。It is an explanatory diagram for creating a gradient coil 22x from the pressure signal by the pressure sensor P pq outputs, 22y, a filter for removing frequency components caused by vibration of 22z. 圧力センサP11が出力する圧力信号から勾配コイル22x、22y、22zの振動による周波数成分を除去するためのフィルタを作成するときの説明図である。It is an explanatory diagram for creating a gradient coil 22x from a pressure signal by the pressure sensor P 11 outputs, 22y, a filter for removing frequency components caused by vibration of 22z. 圧力センサPmnが出力する圧力信号から勾配コイル22x、22y、22zの振動による周波数成分を除去するためのフィルタを作成するときの説明図である。It is an explanatory diagram for creating a gradient coil 22x from a pressure signal by the pressure sensor P mn outputs, 22y, a filter for removing frequency components caused by vibration of 22z. 本スキャンMS1を開始する前において検出される圧力信号C11〜Cmnを示す図である。It is a diagram showing the pressure signal C 11 -C mn detected before starting the main scan MS1. パルスシーケンスが開始された後の圧力信号を示す図である。It is a figure which shows the pressure signal after a pulse sequence is started. パルスシーケンスPSDに基づいて圧力信号C11〜Cmnをサンプリングするときの一例を示す図である。It is a diagram illustrating an example of when sampling the pressure signal C 11 -C mn based on the pulse sequence PSD. プレスキャンと本スキャンとの組み合わせを繰り返し実行する例を示す図である。It is a figure which shows the example which repeatedly performs the combination of a pre scan and a main scan.

以下、発明を実施するための形態を説明するが、本発明は、以下の形態に限定されることはない。   Hereinafter, although the form for inventing is demonstrated, this invention is not limited to the following forms.

図1は、本発明の一形態の磁気共鳴装置の概略図である。
磁気共鳴装置(以下、「MR装置」と呼ぶ。MR:Magnetic Resonance)100は、マグネット2、テーブル3、受信コイル4などを有している。
FIG. 1 is a schematic view of a magnetic resonance apparatus according to one embodiment of the present invention.
A magnetic resonance apparatus (hereinafter referred to as “MR apparatus”, MR: Magnetic Resonance) 100 includes a magnet 2, a table 3, a receiving coil 4, and the like.

マグネット2は、被検体12が収容されるボア21を有している。また、マグネット2には、勾配磁場を印加するための勾配コイル22x、22y、および22zなどが内蔵されている。勾配コイル22xはx軸方向の勾配磁場を印加し、勾配コイル22yはy軸方向の勾配磁場を印加し、勾配コイル22zはz軸方向の勾配磁場を印加する。   The magnet 2 has a bore 21 in which the subject 12 is accommodated. Further, the magnet 2 incorporates gradient coils 22x, 22y, 22z and the like for applying a gradient magnetic field. The gradient coil 22x applies a gradient magnetic field in the x-axis direction, the gradient coil 22y applies a gradient magnetic field in the y-axis direction, and the gradient coil 22z applies a gradient magnetic field in the z-axis direction.

テーブル3は、被検体12を支持するクレードル3aを有している。クレードル3aは、ボア21内に移動できるように構成されている。クレードル3aによって、被検体12はボア21に搬送される。   The table 3 has a cradle 3 a that supports the subject 12. The cradle 3a is configured to be able to move into the bore 21. The subject 12 is transported to the bore 21 by the cradle 3a.

受信コイル4は、被検体12の腹部に取り付けられている。受信コイル4は、被検体12からの磁気共鳴信号を受信する。   The reception coil 4 is attached to the abdomen of the subject 12. The receiving coil 4 receives a magnetic resonance signal from the subject 12.

また、被検体12とクレードル3aとの間には、体動検出シート5が設置されている。被検体12は、体動検出シート5上に寝ている。   A body movement detection sheet 5 is installed between the subject 12 and the cradle 3a. The subject 12 lies on the body movement detection sheet 5.

図2は、体動検出シート5の内部構造の説明図である。
体動検出シート5には、シート5が被検体12から受ける圧力を検出するための複数の圧力センサP11〜Pmnが内蔵されている。圧力センサP11〜Pmnはm行n列に配列されている。本形態では、体動検出シート5を用いて被検体の呼吸による体動を検出する。体動検出シート5を用いて被検体の呼吸による体動を検出する方法については後述する。
図1に戻って説明を続ける。
FIG. 2 is an explanatory diagram of the internal structure of the body movement detection sheet 5.
The body motion detection sheet 5 includes a plurality of pressure sensors P 11 to P mn for detecting the pressure received by the sheet 5 from the subject 12. The pressure sensors P 11 to P mn are arranged in m rows and n columns. In this embodiment, body movement due to breathing of the subject is detected using the body movement detection sheet 5. A method for detecting body movement due to breathing of the subject using the body movement detection sheet 5 will be described later.
Returning to FIG. 1, the description will be continued.

MR装置100は、更に、送信器6、勾配磁場電源7、受信器8、制御部9、操作部10、および表示部11などを有している。   The MR apparatus 100 further includes a transmitter 6, a gradient magnetic field power supply 7, a receiver 8, a control unit 9, an operation unit 10, a display unit 11, and the like.

送信器6はRFコイル(図示せず)に電流を供給し、勾配磁場電源7は勾配コイル22x、22y、22zに電流を供給する。
受信器8は、受信コイル4から受け取った信号に対して、検波などの信号処理を実行する。
尚、マグネット2、受信コイル4、送信器6、勾配磁場電源7、受信器8を合わせたものが、スキャン手段に相当する。
The transmitter 6 supplies current to an RF coil (not shown), and the gradient magnetic field power supply 7 supplies current to the gradient coils 22x, 22y, and 22z.
The receiver 8 performs signal processing such as detection on the signal received from the receiving coil 4.
A combination of the magnet 2, the receiving coil 4, the transmitter 6, the gradient magnetic field power source 7, and the receiver 8 corresponds to the scanning means.

制御部9は、表示部11に必要な情報を伝送したり、受信器8から受け取ったデータに基づいて画像を再構成するなど、MR装置100の各種の動作を実現するように、MR装置100の各部の動作を制御する。制御部9は、フィルタ作成手段91〜トリガ発生手段94などを有している。   The control unit 9 transmits necessary information to the display unit 11 and reconstructs an image based on the data received from the receiver 8 so as to realize various operations of the MR apparatus 100. Control the operation of each part. The control unit 9 includes filter creation means 91 to trigger generation means 94 and the like.

フィルタ作成手段91は、圧力信号に含まれる勾配コイルの振動による周波数成分を低減するためのフィルタを作成する。
フィルタ手段92は、フィルタ作成手段91により作成されたフィルタを用いて、圧力信号に含まれる勾配コイルの振動による周波数成分を低減するためのフィルタ処理を実行する。
信号生成手段93は、フィルタ処理された圧力信号に基づいて、呼吸信号を生成する。
トリガ発生手段94は、呼吸信号に基づいて、パルスシーケンスを開始するためのトリガを発生する。
The filter creation unit 91 creates a filter for reducing the frequency component due to the vibration of the gradient coil included in the pressure signal.
The filter unit 92 uses the filter created by the filter creation unit 91 to execute a filter process for reducing the frequency component due to the vibration of the gradient coil included in the pressure signal.
The signal generator 93 generates a respiration signal based on the filtered pressure signal.
The trigger generation means 94 generates a trigger for starting a pulse sequence based on the respiratory signal.

制御部9は信号処理部に相当する。また、制御部9は、フィルタ作成手段91〜トリガ発生手段94の各々を構成する一例であり、所定のプログラムを実行することにより、これらの手段として機能する。   The control unit 9 corresponds to a signal processing unit. Moreover, the control part 9 is an example which comprises each of the filter preparation means 91-trigger generation means 94, and functions as these means by executing a predetermined program.

操作部10は、オペレータにより操作され、種々の情報を制御部9に入力する。表示部11は種々の情報を表示する。
MR装置100は、上記のように構成されている。
次に、体動検出シート5を用いて被検体の呼吸による体動を検出する方法について、説明する。
The operation unit 10 is operated by an operator and inputs various information to the control unit 9. The display unit 11 displays various information.
The MR apparatus 100 is configured as described above.
Next, a method for detecting body movement due to breathing of the subject using the body movement detection sheet 5 will be described.

図3は、被検体を撮影するときに実行されるスキャンを示す図である。
本形態では、プレスキャンPS1、本スキャンMS1が実行される。プレスキャンPS1は、勾配コイル22x、22y、22zの振動情報を取得するために実行されるスキャンである。本スキャンMS1は、被検体の撮影部位(本形態では、肝臓)の画像データを取得するためのスキャンである。本形態では、プレスキャンPS1および本スキャンMS1において、同じパルスシーケンスが実行される。図4に、プレスキャンPS1および本スキャンMS1で実行されるパルスシーケンスPSDの一例を示す。パルスシーケンスPSDの位相エンコード勾配磁場のステップ数Nは、例えばN=64である。
FIG. 3 is a diagram illustrating a scan executed when imaging a subject.
In this embodiment, pre-scan PS1 and main scan MS1 are executed. The pre-scan PS1 is a scan that is executed to acquire vibration information of the gradient coils 22x, 22y, and 22z. The main scan MS1 is a scan for acquiring image data of an imaging region (a liver in this embodiment) of the subject. In this embodiment, the same pulse sequence is executed in the pre-scan PS1 and the main scan MS1. FIG. 4 shows an example of a pulse sequence PSD executed in the pre-scan PS1 and the main scan MS1. The number of steps N of the phase encoding gradient magnetic field of the pulse sequence PSD is, for example, N = 64.

図5は、図3のスキャンを実行するときのフローを示す図である。
ステップST1では、被検体をボアに搬入する(図6参照)。
FIG. 5 is a diagram showing a flow when the scan of FIG. 3 is executed.
In step ST1, the subject is carried into the bore (see FIG. 6).

図6は、被検体がボアに搬入されたときの様子を示す図である。
本形態では、被検体の撮影部位は肝臓なので、被検体の肝臓がアイソセンターの中心に位置するように、クレードル3aが移動する。このようにして、被検体がボアに搬入される。被検体をボアに搬入した後、ステップST2に進む。
FIG. 6 is a diagram showing a state when the subject is carried into the bore.
In this embodiment, since the imaging region of the subject is the liver, the cradle 3a moves so that the subject's liver is located at the center of the isocenter. In this way, the subject is carried into the bore. After carrying the subject into the bore, the process proceeds to step ST2.

ステップST2では、プレスキャンPS1を実行する前に、体動検出シート5の圧力センサP11〜Pmnから圧力信号を取得する。 In step ST2, pressure signals are acquired from the pressure sensors P 11 to P mn of the body motion detection sheet 5 before executing the pre-scan PS1.

図7は、ステップST2により得られる圧力信号を概略的に示す図である。尚、図7では、説明の便宜上、圧力センサP11〜Pmnのうち、代表して、圧力センサP11、Ppq、Pmnのみを示してある。 FIG. 7 is a diagram schematically showing the pressure signal obtained in step ST2. In FIG. 7, only pressure sensors P 11 , P pq , and P mn are representatively shown among the pressure sensors P 11 to P mn for convenience of explanation.

被検体の呼吸運動により被検体は体動する。或る圧力センサ(例えば、圧力センサPpq)からは、被検体の呼吸運動を反映した圧力信号(例えば、圧力信号Apq)を得ることができる。一方、別の圧力センサ(例えば、圧力センサP11、Pmn)からは、被検体の呼吸運動の影響をあまり受けない圧力信号(例えば、圧力信号A11、Amn)を得ることができる。各圧力センサから圧力信号を取得した後、ステップST3に進む。 The subject moves by the breathing motion of the subject. From a certain pressure sensor (for example, pressure sensor P pq ), a pressure signal (for example, pressure signal A pq ) reflecting the respiratory motion of the subject can be obtained. On the other hand, from another pressure sensor (for example, pressure sensors P 11 and P mn ), a pressure signal (for example, pressure signals A 11 and A mn ) that is not significantly affected by the subject's respiratory motion can be obtained. After obtaining a pressure signal from each pressure sensor, the process proceeds to step ST3.

ステップST3では、プレスキャンPS1を実行しながら、体動検出シート5の圧力センサP11〜Pmnにより圧力信号を取得する(図8参照)。 In step ST3, pressure signals are acquired by the pressure sensors P 11 to P mn of the body movement detection sheet 5 while executing the pre-scan PS1 (see FIG. 8).

図8は、ステップST3により得られる圧力信号を概略的に示す図である。
ステップST3では、プレスキャンPS1を実行している。プレスキャンPS1では、勾配磁場が印加されるので、勾配コイル22x、22y、22zの振動が発生する。したがって、圧力信号B11、Bpq、Bmnには、勾配コイル22x、22y、22zの振動による周波数成分が含まれる。
FIG. 8 is a diagram schematically showing the pressure signal obtained in step ST3.
In step ST3, pre-scan PS1 is executed. In the pre-scan PS1, since a gradient magnetic field is applied, vibrations of the gradient coils 22x, 22y, and 22z are generated. Therefore, the pressure signals B 11 , B pq , and B mn include frequency components due to vibrations of the gradient coils 22x, 22y, and 22z.

尚、図8では、圧力センサP11、Ppq、およびPmnから得られる圧力信号B11、Bpq、およびBmnのみが示されているが、他の圧力センサから得られる圧力信号にも、勾配コイル22x、22y、22zの振動による周波数成分が含まれる。プレスキャンPS1を実行しながら圧力信号を取得した後、ステップST4に進む。 In FIG. 8, only the pressure signals B 11 , B pq and B mn obtained from the pressure sensors P 11 , P pq and P mn are shown, but the pressure signals obtained from other pressure sensors are also shown. , Frequency components due to vibration of the gradient coils 22x, 22y, and 22z are included. After the pressure signal is acquired while executing the pre-scan PS1, the process proceeds to step ST4.

ステップST4では、フィルタ作成手段91(図1参照)が、ステップST2で得られた圧力信号と、ステップST3で得られた圧力信号とに基づいて、各圧力センサが出力した圧力信号から勾配コイル22x、22y、22zの振動による周波数成分を除去するためのフィルタを作成する。   In step ST4, the filter creating means 91 (see FIG. 1) calculates the gradient coil 22x from the pressure signal output from each pressure sensor based on the pressure signal obtained in step ST2 and the pressure signal obtained in step ST3. , 22y, and 22z to create a filter for removing frequency components.

尚、以下では、説明の便宜上、圧力センサP11〜Pmnのうち、代表して、圧力センサP11、Ppq、およびPmnを取り上げて、フィルタを作成する例について説明するが、他の圧力センサのフィルタも、同様の方法で作成することができる。 In the following, for convenience of description, among the pressure sensors P 11 to P mn, representatively, by taking the pressure sensor P 11, P pq, and P mn, will be described an example of creating a filter, the other The filter of the pressure sensor can be created in the same way.

図9は、圧力センサPpqが出力する圧力信号から勾配コイル22x、22y、22zの振動による周波数成分を除去するためのフィルタを作成するときの説明図である。
フィルタ作成手段91は、先ず、ステップST2で得られた圧力信号Apqに含まれる周波数成分と、ステップST3で得られた圧力信号Bpqに含まれる周波数成分とを求める。以下に、圧力信号Apqに含まれる周波数成分と、圧力信号Bpqに含まれる周波数成分について、順に説明する。
FIG. 9 is an explanatory diagram for creating a filter for removing frequency components due to vibrations of the gradient coils 22x, 22y, and 22z from the pressure signal output from the pressure sensor P pq .
The filter creation means 91 first obtains the frequency component included in the pressure signal A pq obtained in step ST2 and the frequency component included in the pressure signal B pq obtained in step ST3. Hereinafter, the frequency component included in the pressure signal A pq and the frequency component included in the pressure signal B pq will be described in order.

(1)圧力信号Apqに含まれる周波数成分について
圧力センサPpqが検出する圧力は、被検体の呼吸運動による影響を受けて変化する。したがって、圧力信号Apqには、被検体の呼吸運動による周波数成分ω1が含まれる。しかし、圧力信号Apqは、プレスキャンPS1が実行される前に取得されているので、圧力信号Apqには、勾配コイル22x、22y、22zの振動による周波数成分ω2は含まれていない。
(1) Frequency components included in the pressure signal A pq The pressure detected by the pressure sensor P pq changes under the influence of the respiratory motion of the subject. Accordingly, the pressure signal A pq includes a frequency component ω1 due to the respiratory motion of the subject. However, since the pressure signal A pq is acquired before the pre-scan PS1 is executed, the pressure signal A pq does not include the frequency component ω2 due to the vibration of the gradient coils 22x, 22y, and 22z.

(2)圧力信号Bpqに含まれる周波数成分について
一方、圧力信号Bpqは、プレスキャンPS1が実行されている間に取得されている。したがって、圧力信号Bpqには、被検体の呼吸運動による周波数成分ω1の他に、勾配コイル22x、22y、22zの振動による周波数成分ω2も含まれる。
(2) On the other hand for the frequency components included in the pressure signal B pq, the pressure signal B pq is acquired while the prescan PS1 is running. Therefore, the pressure signal B pq includes a frequency component ω2 due to the vibration of the gradient coils 22x, 22y, and 22z in addition to the frequency component ω1 due to the respiratory motion of the subject.

上記のように、圧力信号Apqの主な周波数成分は、被検体の呼吸運動による周波数成分ω1である。したがって、圧力信号Apqの周波数成分の情報から、被検体の呼吸運動による周波数成分ω1を求めることができる。一方、圧力信号Bpqの主な周波数成分は、被検体の呼吸運動による周波数成分ω1と、勾配コイル22x、22y、22zの振動による周波数成分ω2であるので、圧力信号Bpqには、2つの周波数成分ω1およびω2が混在している。しかし、圧力信号Apqの周波数成分の情報から、被検体の呼吸運動による周波数成分ω1を求めることができるので、圧力信号Bpqに含まれている2つの周波数成分ω1およびω2を分離することができる。フィルタ作成手段91は、2つの周波数成分ω1およびω2に基づいて、周波数成分ω1を通過させるが、周波数成分ω2を除去するフィルタFpqを作成する。 As described above, the main frequency component of the pressure signal A pq is the frequency component ω1 due to the respiratory motion of the subject. Therefore, the frequency component ω1 due to the respiratory motion of the subject can be obtained from the information on the frequency component of the pressure signal A pq . On the other hand, the main frequency component of the pressure signal B pq is the frequency component ω1 by respiratory motion of the subject, gradient coils 22x, 22y, since the frequency components ω2 due to vibration of 22z, the pressure signal B pq, two The frequency components ω1 and ω2 are mixed. However, since the frequency component ω1 due to the respiratory motion of the subject can be obtained from the information on the frequency component of the pressure signal A pq, the two frequency components ω1 and ω2 included in the pressure signal B pq can be separated. it can. Based on the two frequency components ω1 and ω2, the filter creation unit 91 creates a filter F pq that passes the frequency component ω1 but removes the frequency component ω2.

尚、呼吸運動による周波数成分ω1は、0.25Hz程度の低周波数であり、一方、勾配コイル22x、22y、22zの振動による周波数成分ω2は、2kHz程度の高周波数であるので、周波数成分ω1とω2の分離は容易に行うことができる。   The frequency component ω1 due to the respiratory motion is a low frequency of about 0.25 Hz, while the frequency component ω2 due to the vibration of the gradient coils 22x, 22y, and 22z is a high frequency of about 2 kHz. Separation of ω2 can be easily performed.

図10は、圧力センサP11が出力する圧力信号から勾配コイル22x、22y、22zの振動による周波数成分を除去するためのフィルタを作成するときの説明図である。 Figure 10 is an explanatory diagram for creating a gradient coil 22x from a pressure signal by the pressure sensor P 11 outputs, 22y, a filter for removing frequency components caused by vibration of 22z.

フィルタ作成手段91は、先ず、ステップST2で得られた圧力信号A11に含まれる周波数成分と、ステップST3で得られた圧力信号B11に含まれる周波数成分とを求める。以下に、圧力信号A11に含まれる周波数成分と、圧力信号B11に含まれる周波数成分について、順に説明する。 Filter creation unit 91 first obtains a frequency component included in the pressure signal A 11 obtained in step ST2, the a frequency component contained in the pressure signal B 11 obtained at step ST3. Hereinafter, the frequency component included in the pressure signal A 11, the frequency component included in the pressure signal B 11, will be described in order.

(1)圧力信号A11に含まれる周波数成分について
圧力センサP11が検出する圧力は、被検体の呼吸運動による影響をほとんど受けない。したがって、圧力信号A11の主な周波数成分は、ノイズなどによる周波数成分ω3である。尚、圧力信号A11は、プレスキャンPS1が実行される前に取得されているので、圧力信号A11には、勾配コイル22x、22y、22zの振動による周波数成分ω2は含まれていない。
(1) pressure measured by the pressure sensor P 11 for the frequency component contained in the pressure signal A 11 is detected, little affected by respiratory motion of the subject. Therefore, the main frequency component of the pressure signal A 11, the noise is the frequency component ω3 due. The pressure signal A 11 is because it is acquired before the prescan PS1 is executed, the pressure signal A 11 is gradient coil 22x, 22y, frequency components ω2 due to vibration of the 22z is not included.

(2)圧力信号B11に含まれる周波数成分について
一方、圧力信号B11は、プレスキャンPS1が実行されている間に取得されている。したがって、圧力信号B11には、ノイズなどによる周波数成分ω3の他に、勾配コイル22x、22y、22zの振動による周波数成分ω2も含まれる。
On the other hand the frequency components included in (2) pressure signals B 11, the pressure signal B 11 is acquired during the prescan PS1 is running. Accordingly, the pressure signal B 11, such as the other frequency components ω3 due to noise, the gradient coil 22x, 22y, frequency components ω2 due to vibration of the 22z also included.

このため、圧力信号A11および圧力信号B11の周波数成分を比較することにより、ノイズなどの周波数成分ω3の周波数帯域と、勾配コイル22x、22y、22zの振動による周波数成分ω2の周波数帯域とを求めることができる。フィルタ作成手段91は、2つの周波数成分ω2およびω3に基づいて、周波数成分ω3を通過させるが、周波数成分ω2を除去するフィルタF11を作成する。 Thus, by comparing the frequency component of the pressure signal A 11 and the pressure signals B 11, and the frequency band of the frequency components ω3 such as noise, gradient coil 22x, 22y, and a frequency band of the frequency components ω2 due to vibration of the 22z Can be sought. Filter creation unit 91 based on the two frequency components .omega.2 and [omega] 3, but to pass the frequency component [omega] 3, to create a filter F 11 for removing frequency components .omega.2.

図11は、圧力センサPmnが出力する圧力信号から勾配コイル22x、22y、22zの振動による周波数成分を除去するためのフィルタを作成するときの説明図である。 Figure 11 is an explanatory diagram for creating a pressure signal the pressure sensor P mn outputs gradient coil 22x, 22y, a filter for removing frequency components caused by vibration of 22z.

圧力センサPmnは、圧力センサP11と同様に、被検体の呼吸運動による影響をほとんど受けない。したがって、圧力信号AmnおよびBmnの周波数成分は、圧力信号A11およびB11の周波数成分(図10参照)と同様に考えることができる。フィルタ作成手段91は、2つの周波数成分ω2およびω3に基づいて、周波数成分ω3を通過させるが、周波数成分ω2を除去するフィルタFmnを作成する。 The pressure sensor P mn is hardly influenced by the respiratory motion of the subject, like the pressure sensor P 11 . Therefore, the frequency components of the pressure signals A mn and B mn can be considered in the same manner as the frequency components of the pressure signals A 11 and B 11 (see FIG. 10). Based on the two frequency components ω2 and ω3, the filter creation means 91 creates a filter F mn that passes the frequency component ω3 but removes the frequency component ω2.

上記の説明では、圧力センサP11のフィルタF11、圧力センサPpqのフィルタFpq、および圧力センサPmnのフィルタFmnについて述べられているが、他の圧力センサについても、同様の方法でフィルタが作成される。圧力センサP11〜Pmnの各々のフィルタを作成した後、ステップST5に進む。 In the above description, the filter F 11 of the pressure sensor P 11, filter F pq of the pressure sensor P pq, and has been described for filter F mn of the pressure sensor P mn, for other pressure sensor, similar in a way A filter is created. After creating each filter of the pressure sensors P 11 to P mn , the process proceeds to step ST5.

ステップST5では、本スキャンMS1を実行する。以下に、本スキャンMS1を実行するときの手順について説明する。
先ず、本スキャンMS1を開始する前から、圧力信号の検出を開始する(図12参照)。
In step ST5, the main scan MS1 is executed. The procedure for executing the main scan MS1 will be described below.
First, detection of a pressure signal is started before starting the main scan MS1 (see FIG. 12).

図12は、本スキャンMS1を開始する前において検出される圧力信号C11〜Cmnを示す図である。
本スキャンMS1の開始前は、勾配コイル22x、22y、22zの振動は発生しない。したがって、本スキャンMS1の開始前は、圧力信号C11〜Cmnには、勾配コイル22x、22y、22zの振動による周波数成分は含まれていない。
FIG. 12 is a diagram illustrating pressure signals C 11 to C mn detected before starting the main scan MS1.
Before the start of the main scan MS1, the gradient coils 22x, 22y, and 22z do not vibrate. Therefore, before the start of the main scan MS1, the pressure signals C 11 to C mn do not include frequency components due to vibrations of the gradient coils 22x, 22y, and 22z.

圧力信号C11〜Cmnはフィルタ手段92(図1参照)に入力される。フィルタ手段92は、ステップST4で作成されたフィルタF11〜Fmnを用いて、圧力信号C11〜Cmnをフィルタ処理する。具体的には、フィルタF11〜Fmnは、それぞれ圧力信号C11〜Cmnを所定のサンプリング周期でサンプリングし、サンプリングデータに基づいて、勾配コイル22x、22y、22zの振動による周波数成分を除去するためのフィルタ処理を行う。フィルタ処理の方法としては、例えばn点の移動平均法が用いられる。尚、本スキャンMS1の開始前は、圧力信号C11〜Cmnには、勾配コイル22x、22y、22zの振動による周波数成分は含まれていないので、フィルタ処理後の圧力信号C11′〜Cmn′は、フィルタ処理前の圧力信号C11〜Cmnとほぼ同じ波形で表すことができる。 The pressure signals C 11 to C mn are input to the filter means 92 (see FIG. 1). The filter means 92 filters the pressure signals C 11 to C mn using the filters F 11 to F mn created in step ST4. Specifically, the filters F 11 to F mn respectively sample the pressure signals C 11 to C mn at a predetermined sampling period, and remove frequency components due to vibrations of the gradient coils 22x, 22y, and 22z based on the sampling data. To perform filtering. As a filtering method, for example, an n-point moving average method is used. Incidentally, before the start of the scan MS1 is the pressure signal C 11 -C mn, gradient coil 22x, 22y, the frequency components caused by vibration of 22z is not included, the pressure signal C 11 of the filtered '-C mn ′ can be represented by a waveform substantially the same as the pressure signals C 11 to C mn before filtering.

信号生成手段93(図1参照)は、フィルタ処理された圧力信号C11′〜Cmn′に基づいて、呼吸信号Dを生成する。呼吸信号Dの生成方法としては、例えば、圧力信号C11′〜Cmn′を加算平均する方法がある。また、圧力信号C11′〜Cmn′を重み付けし、重み付けされた圧力信号に基づいて、呼吸信号を生成してもよい。重み付けの方法としては、例えば、圧力信号C11′〜Cmn′の振幅を比較し、振幅が大きい圧力信号は重み付けを大きくし、一方、振幅が小さい圧力信号は重み付けを小さくする方法がある。 The signal generating means 93 (see FIG. 1) generates a respiration signal D based on the filtered pressure signals C 11 ′ to C mn ′. As a method for generating the respiration signal D, for example, there is a method of averaging the pressure signals C 11 ′ to C mn ′. Alternatively, the pressure signals C 11 ′ to C mn ′ may be weighted, and a respiratory signal may be generated based on the weighted pressure signal. As a weighting method, for example, there is a method in which the amplitudes of the pressure signals C 11 ′ to C mn ′ are compared, the pressure signal having a large amplitude is increased in weight, and the pressure signal having a small amplitude is decreased in weight.

次に、トリガ発生手段94(図1参照)は、呼吸信号Dに基づいて、本スキャンMS1を開始するためのトリガTG1を発生する。本形態では、トリガを発生するときの基準範囲を事前に決めておき、呼吸信号Dが基準範囲を超えた後、再び基準範囲に入ったときに、本スキャンMS1を開始するためのトリガTG1を発生する。基準範囲は、例えば、呼吸信号Dの最小値に基づいて規定することができる。トリガTG1が発生すると、パルスシーケンスPSDが開始される。   Next, the trigger generation means 94 (see FIG. 1) generates a trigger TG1 for starting the main scan MS1 based on the respiratory signal D. In the present embodiment, a reference range for generating a trigger is determined in advance, and when the respiratory signal D exceeds the reference range and then enters the reference range again, a trigger TG1 for starting the main scan MS1 is set. Occur. The reference range can be defined based on the minimum value of the respiratory signal D, for example. When the trigger TG1 is generated, the pulse sequence PSD is started.

図13は、パルスシーケンスが開始された後の圧力信号を示す図である。
パルスシーケンスPSDが実行されると、勾配コイル22x、22y、22zの振動が発生する。したがって、圧力信号C11〜Cmnには、勾配コイル22x、22y、22zの振動による周波数成分が含まれる。
FIG. 13 is a diagram illustrating the pressure signal after the pulse sequence is started.
When the pulse sequence PSD is executed, vibrations of the gradient coils 22x, 22y, and 22z are generated. Accordingly, the pressure signals C 11 to C mn include frequency components due to vibrations of the gradient coils 22x, 22y, and 22z.

圧力信号C11〜Cmnはフィルタ手段92に入力される。フィルタ手段92のフィルタF11〜Fmnは、それぞれ圧力信号C11〜Cmnを所定のサンプリング周期でサンプリングし、サンプリングデータに基づいて、勾配コイル22x、22y、22zの振動による周波数成分を除去するためのフィルタ処理を行う。したがって、圧力信号C11〜Cmnから、勾配コイル22x、22y、22zの振動による周波数成分を除去することができる。
尚、圧力信号C11〜Cmnをサンプリングする場合、パルスシーケンスの情報を参考にしてもよい(図14参照)。
The pressure signals C 11 to C mn are input to the filter means 92. The filters F 11 to F mn of the filter unit 92 sample the pressure signals C 11 to C mn at a predetermined sampling period, respectively, and remove frequency components due to vibrations of the gradient coils 22x, 22y, and 22z based on the sampling data. Filter processing is performed. Therefore, possible from the pressure signal C 11 -C mn, gradient coil 22x, 22y, is to remove the frequency components caused by vibration of 22z.
Note that when sampling the pressure signals C 11 to C mn , information on the pulse sequence may be referred to (see FIG. 14).

図14は、パルスシーケンスPSDに基づいて圧力信号C11〜Cmnをサンプリングするときの一例を示す図である。尚、以下では、説明の便宜上、圧力センサPpqから出力された圧力信号Cpqを取り上げて、サンプリングの方法を説明するが、その他の圧力信号のサンプリングも、同じ方法で行うことができる。 FIG. 14 is a diagram illustrating an example when the pressure signals C 11 to C mn are sampled based on the pulse sequence PSD. In the following, for convenience of explanation, the sampling method will be described by taking up the pressure signal C pq output from the pressure sensor P pq , but sampling of other pressure signals can also be performed by the same method.

パルスシーケンスPSDの繰り返し時間TRは、パルスシーケンスが実行されている期間aと、パルスシーケンスが実行されていない期間bとに分けることができる。したがって、パルスシーケンスが実行されない期間bのデータのみをサンプリングし、フィルタ処理を行ってもよい。パルスシーケンスが実行されない期間bのデータのみをサンプリングすることにより、勾配コイル22x、22y、22zの振動による影響が小さいときのサンプリングデータを用いてフィルタ処理をすることができる。   The repetition time TR of the pulse sequence PSD can be divided into a period a in which the pulse sequence is executed and a period b in which the pulse sequence is not executed. Therefore, only the data in the period b during which the pulse sequence is not executed may be sampled and the filtering process may be performed. By sampling only the data in the period b in which the pulse sequence is not executed, the filtering process can be performed using the sampling data when the influence of the vibration of the gradient coils 22x, 22y, and 22z is small.

また、パルスシーケンスが実行される期間aはサンプリング数をできるだけ少なくし、パルスシーケンスが実行されない期間bはサンプリング数をできるだけ多くするように、サンプリング周波数を規定してもよい。   Further, the sampling frequency may be defined so that the number of samplings is as small as possible during the period a during which the pulse sequence is executed, and the number of samplings is as large as possible during the period b during which the pulse sequence is not executed.

図13に戻って説明を続ける。
信号生成手段93は、フィルタ処理された圧力信号C11′〜Cmn′に基づいて、呼吸信号Dを生成する。トリガ発生手段94は、トリガTG1から繰り返し時間TRが経過した時点t2において、呼吸信号Dが基準範囲に入っているか否かを確認する。図13では、時点t2において呼吸信号Dは基準範囲に入っているのでトリガTG2を発生する。したがって、トリガTG2に同期してパルスシーケンスが実行される。
Returning to FIG.
The signal generation means 93 generates a respiration signal D based on the filtered pressure signals C 11 ′ to C mn ′. The trigger generation means 94 checks whether or not the respiration signal D is within the reference range at the time t2 when the repetition time TR has elapsed from the trigger TG1. In FIG. 13, the trigger signal TG2 is generated because the respiration signal D is within the reference range at time t2. Therefore, the pulse sequence is executed in synchronization with the trigger TG2.

以下同様に、トリガ発生手段94は、呼吸信号Dが基準範囲に入っているか否かを確認し、トリガを発生させるか否かを判断する。そして、必要なデータが収集されたら、フローを終了する。   Similarly, the trigger generation means 94 confirms whether or not the respiration signal D is within the reference range, and determines whether or not to generate a trigger. When necessary data is collected, the flow is terminated.

本形態では、本スキャンMS1の前にプリスキャンPS1を実行し、プリスキャンPS1の実行中に、勾配コイルの振動による周波数成分を含む圧力信号を取得する。そして、プリスキャンPS1のときに取得された圧力信号に基づいて、勾配コイルの振動による周波数成分を除去するためのフィルタF11〜Fmnを作成している(図9〜図11参照)。したがって、勾配コイルが実際に振動しているときの圧力信号に基づいてフィルタF11〜Fmnを作成しているので、勾配コイルの振動による周波数成分を除去するのに好適なフィルタを作成することができる。 In this embodiment, the pre-scan PS1 is executed before the main scan MS1, and a pressure signal including a frequency component due to the vibration of the gradient coil is acquired during the execution of the pre-scan PS1. Then, and (see FIGS. 9 to 11) for creating a filter F 11 to F mn for removing frequency components due to the vibration of the gradient coil based on the pressure signal obtained when the pre-scan PS1. Therefore, since the filters F 11 to F mn are created based on the pressure signal when the gradient coil is actually oscillating, a filter suitable for removing the frequency component due to the gradient coil oscillation is created. Can do.

また、本形態では、体動検出シート5をクレードル3aに敷いておき、体動検出シート5の上に被検体12を寝かせるだけで、被検体12の呼吸による体動を検出することができる。したがって、体動検出シート5は、ベローズ(bellows)やパフ(puff)のように、被検体12の腹部周りに取り付ける必要がないので、オペレータの作業負担を軽減することができる。   Further, in this embodiment, the body movement due to the respiration of the subject 12 can be detected simply by placing the body movement detection sheet 5 on the cradle 3 a and laying the subject 12 on the body movement detection sheet 5. Therefore, since the body motion detection sheet 5 does not need to be attached around the abdomen of the subject 12 like bellows or puffs, the burden on the operator can be reduced.

本形態では、プレスキャンPS1を実行する場合、本スキャンMS1と同様に、パルスシーケンスPSDの位相エンコード勾配磁場をステップ数Nで変化させている。したがって、本スキャンMS1で生じる勾配コイルの振動に近い振動をプレスキャンPS1で再現することができるので、高性能のフィルタを作成することができる。しかし、位相エンコード勾配磁場が勾配コイル22x、22y、22zの振動による周波数成分にそれほど影響を与えない場合は、プレスキャンPS1において、パルスシーケンスPSDの位相エンコード勾配磁場のステップ数をNより少なくしてもよい。パルスシーケンスPSDの位相エンコード勾配磁場のステップ数をNより少なくすることにより、プレスキャンPS1におけるパルスシーケンスPSDの繰り返し回数を減らすことができるので、プレスキャンPS1のスキャン時間を短くすることができる。例えば、被検体の呼吸周期T(例えば、T=4秒)の間だけパルスシーケンスPSDを繰り返すプレスキャンPS1を実行し、呼吸周期Tの間に圧力信号を取得すれば、圧力信号には、被検体の呼吸運動による周波数成分の情報f1と、勾配コイルの振動による周波数成分の情報f2が含まれるはずである。したがって、理論的には、プレスキャンPS1のスキャン時間を被検体の呼吸周期T(4秒程度)にまで短くすることが可能である。また、圧力信号に、上記の2つの周波数成分の情報f1およびf2を含めることができるのであれば、プレスキャンPS1を実行する場合、位相エンコード勾配磁場を変化させずに固定値(例えば、位相エンコード勾配磁場をゼロ)に設定してもよい。   In this embodiment, when the pre-scan PS1 is executed, the phase encoding gradient magnetic field of the pulse sequence PSD is changed by the number of steps N as in the main scan MS1. Accordingly, vibration close to that of the gradient coil generated in the main scan MS1 can be reproduced by the pre-scan PS1, so that a high-performance filter can be created. However, when the phase encode gradient magnetic field does not significantly affect the frequency component due to the vibration of the gradient coils 22x, 22y, and 22z, the number of steps of the phase encode gradient magnetic field of the pulse sequence PSD is made smaller than N in the pre-scan PS1. Also good. By making the number of steps of the phase encoding gradient magnetic field of the pulse sequence PSD less than N, the number of repetitions of the pulse sequence PSD in the prescan PS1 can be reduced, so that the scan time of the prescan PS1 can be shortened. For example, if a pre-scan PS1 that repeats the pulse sequence PSD only during the respiratory cycle T (for example, T = 4 seconds) of the subject is executed and a pressure signal is acquired during the respiratory cycle T, the pressure signal includes The frequency component information f1 due to the respiratory motion of the specimen and the frequency component information f2 due to the vibration of the gradient coil should be included. Therefore, theoretically, it is possible to shorten the scan time of the pre-scan PS1 to the respiratory cycle T (about 4 seconds) of the subject. If the pressure signal can include the information f1 and f2 of the above two frequency components, when executing the pre-scan PS1, a fixed value (for example, phase encoding) is used without changing the phase encoding gradient magnetic field. The gradient magnetic field may be set to zero).

また、本形態では、圧力センサごとにフィルタが作成されている。しかし、複数の圧力センサに対して一つのフィルタを作成するようにしてもよい。例えば、異なる圧力センサから出力される圧力信号であっても、それらの圧力信号に含まれる周波数成分がほとんど同じと考えられる場合には、これらの圧力信号は共通のフィルタでフィルタ処理してもよい。例えば、被検体の呼吸運動による影響を受けにくい位置に配置された圧力センサ(例えば、圧力センサP11、Pmn)は、ほぼ同じ周波数成分を含む圧力信号を出力すると考えられるので、これらの圧力センサから出力される圧力信号は共通のフィルタでフィルタ処理してもよい。 In this embodiment, a filter is created for each pressure sensor. However, one filter may be created for a plurality of pressure sensors. For example, even if the pressure signals are output from different pressure sensors, if the frequency components included in these pressure signals are considered to be almost the same, these pressure signals may be filtered by a common filter. . For example, pressure sensors (for example, pressure sensors P 11 and P mn ) arranged at positions that are not easily affected by the subject's respiratory motion output pressure signals including substantially the same frequency components. The pressure signal output from the sensor may be filtered with a common filter.

本形態では、プレスキャンPS1と本スキャンMS1とを実行する例について説明されている(図3参照)。しかし、プレスキャンと本スキャンとの組合せを繰り返して実行してもよい。図15に、プレスキャンと本スキャンとの組み合わせを繰り返し実行する例について示す。図15では、プレスキャンおよび本スキャンの組合せがz個実行される例が示されている。プレスキャンPSi(i=1〜z)は、本スキャンMSiにおけるフィルタを作成するために実行されるスキャンである。このように、本スキャンごとにプレスキャンを実行することにより、本スキャンMS1〜MSzの間で、勾配の振動モードが異なっていても、各本スキャンに適したフィルタを作成することができる。尚、本スキャンMS1〜MSzの勾配コイルの振動モードが同じ場合は、プレスキャンPS1のみを実行すればよい。   In this embodiment, an example in which the pre-scan PS1 and the main scan MS1 are executed is described (see FIG. 3). However, the combination of the pre-scan and the main scan may be repeatedly executed. FIG. 15 shows an example in which the combination of the pre-scan and the main scan is repeatedly executed. FIG. 15 shows an example in which z combinations of pre-scans and main scans are executed. The pre-scan PSi (i = 1 to z) is a scan executed for creating a filter in the main scan MSi. As described above, by executing the pre-scan for each main scan, it is possible to create a filter suitable for each main scan even if the gradient oscillation modes are different between the main scans MS1 to MSz. When the vibration modes of the gradient coils of the main scans MS1 to MSz are the same, only the prescan PS1 needs to be executed.

また、勾配コイル22x、22y、22zのうちのいずれか一つの勾配コイルの振動からフィルタF1を計算し、このフィルタF1から、他の2つの勾配コイルのフィルタF2およびF3を推定し、これらのフィルタF1〜F3を合成してもよい。   Further, the filter F1 is calculated from the vibration of any one of the gradient coils 22x, 22y, and 22z, and the filters F2 and F3 of the other two gradient coils are estimated from the filter F1. F1 to F3 may be synthesized.

尚、体動検出シート5の構造は、本形態に限定されることはなく、種々の変形が可能である。例えば、圧力センサを放射状に広がるように設けてもよい。また、圧力センサの形状を、ライン状にしてもよいし、らせん状にしてもよい。更に、圧力センサを、流体を用いて構成してもよい。   The structure of the body motion detection sheet 5 is not limited to this embodiment, and various modifications can be made. For example, the pressure sensor may be provided so as to spread radially. Further, the shape of the pressure sensor may be a line or a spiral. Further, the pressure sensor may be configured using a fluid.

2 マグネット
3 テーブル
3a クレードル
4 受信コイル
5 体動検出シート
6 送信器
7 勾配磁場電源
8 受信器
9 制御部
10 操作部
11 表示部
12 被検体
21 ボア
22x、22y、22z 勾配コイル
91 フィルタ作成手段
92 フィルタ手段
93 信号生成手段
94 トリガ発生手段
100 MR装置
2 Magnet 3 Table 3a Cradle 4 Reception coil 5 Body motion detection sheet 6 Transmitter 7 Gradient magnetic field power supply 8 Receiver 9 Control unit 10 Operation unit 11 Display unit 12 Subject 21 Bore 22x, 22y, 22z Gradient coil 91 Filter creation means 92 Filter means 93 Signal generation means 94 Trigger generation means 100 MR apparatus

Claims (11)

被検体を撮影する磁気共鳴装置であって、
前記被検体の下に設置されるシートであって、前記シートが前記被検体から受ける圧力を検出するための圧力センサを有するシートと、
勾配コイルを用いて勾配磁場を印加するための第1のスキャンを実行し、前記第1のスキャンの後に、前記勾配コイルを用いて勾配磁場を印加するための第2のスキャンを実行するスキャン手段と、
前記第1のスキャンが実行されている間に前記圧力センサが出力した第1の信号と、前記第2のスキャンが実行されている間に前記圧力センサが出力した第2の信号とを受け取る信号処理部と、を有し、
前記信号処理部は、
前記第1の信号に含まれている前記勾配コイルの振動による周波数成分に基づいて、前記第2の信号に含まれている前記勾配コイルの振動による周波数成分を低減するためのフィルタを作成するフィルタ作成手段を有する磁気共鳴装置。
A magnetic resonance apparatus for imaging a subject,
A sheet installed under the subject, the sheet having a pressure sensor for detecting the pressure that the sheet receives from the subject;
Scanning means for executing a first scan for applying a gradient magnetic field using a gradient coil, and executing a second scan for applying a gradient magnetic field using the gradient coil after the first scan When,
A signal for receiving a first signal output from the pressure sensor while the first scan is being executed and a second signal output from the pressure sensor while the second scan is being executed. A processing unit,
The signal processing unit
A filter that creates a filter for reducing the frequency component due to the vibration of the gradient coil included in the second signal based on the frequency component due to the vibration of the gradient coil included in the first signal. A magnetic resonance apparatus having a creating means.
前記フィルタ作成手段は、
前記第1の信号から、前記被検体の体動による周波数成分と、前記勾配コイルの振動による周波数成分とを求め、これらの周波数成分に基づいて前記フィルタを作成する、請求項1に記載の磁気共鳴装置。
The filter creating means includes
2. The magnetism according to claim 1, wherein a frequency component due to body movement of the subject and a frequency component due to vibration of the gradient coil are obtained from the first signal, and the filter is created based on these frequency components. Resonator.
前記フィルタ作成手段は、
勾配磁場が印加されていない間に前記圧力センサが出力した第3の信号の周波数成分に基づいて、前記第1の信号から、前記被検体の体動による周波数成分と、前記勾配コイルの振動による周波数成分とを求める、請求項2に記載の磁気共鳴装置。
The filter creating means includes
Based on the frequency component of the third signal output from the pressure sensor while the gradient magnetic field is not applied, the frequency component due to the body movement of the subject and the vibration of the gradient coil are derived from the first signal. The magnetic resonance apparatus according to claim 2, wherein a frequency component is obtained.
前記信号処理部は、
前記フィルタを用いて、前記第2の信号に含まれている前記勾配コイルの振動による周波数成分を低減するフィルタ手段と、
前記フィルタ手段によってフィルタ処理された後の前記第2の信号に基づいて、前記被検体の体動を表す体動信号を生成する信号生成手段と、
を有する、請求項1〜3のうちのいずれか一項に記載の磁気共鳴装置。
The signal processing unit
Filter means for reducing a frequency component caused by vibration of the gradient coil included in the second signal using the filter;
Signal generating means for generating a body motion signal representing the body motion of the subject based on the second signal after being filtered by the filter means;
The magnetic resonance apparatus according to claim 1, comprising:
前記シートは複数の圧力センサ有し、
前記複数の圧力センサの各々は、
前記第1のスキャンが実行されている間に前記第1の信号を出力し、前記第2のスキャンが実行されている間に前記第2の信号を出力する、請求項4に記載の磁気共鳴装置。
The seat has a plurality of pressure sensors;
Each of the plurality of pressure sensors is
5. The magnetic resonance according to claim 4, wherein the first signal is output while the first scan is being executed, and the second signal is output while the second scan is being executed. apparatus.
前記フィルタ手段は、
複数の第2の信号を受け取り、前記複数の第2の信号の各々に含まれている前記勾配コイルの振動による周波数成分を低減し、
前記信号生成手段は、
前記フィルタ手段によってフィルタ処理された後の前記複数の第2の信号に基づいて、前記被検体の体動を表す体動信号を生成する、請求項5に記載の磁気共鳴装置。
The filter means includes
Receiving a plurality of second signals, reducing a frequency component caused by vibration of the gradient coil included in each of the plurality of second signals;
The signal generating means includes
The magnetic resonance apparatus according to claim 5, wherein a body motion signal representing a body motion of the subject is generated based on the plurality of second signals after being filtered by the filter unit.
前記フィルタ手段は、
勾配磁場が印加されていない間に前記第2の信号のデータをサンプリングする、請求項4〜6のうちのいずれか一項に記載の磁気共鳴装置。
The filter means includes
The magnetic resonance apparatus according to claim 4, wherein data of the second signal is sampled while a gradient magnetic field is not applied.
前記体動信号は呼吸信号である、請求項4〜7のうちのいずれか一項に記載の磁気共鳴装置。   The magnetic resonance apparatus according to claim 4, wherein the body motion signal is a respiratory signal. 前記スキャン手段は、
前記第1のスキャンで実行されるパルスシーケンスの位相エンコード勾配磁場のステップ数は、前記第2のスキャンで実行されるパルスシーケンスの位相エンコード勾配磁場のステップ数と同じである、請求項1〜8のうちのいずれか一項に記載の磁気共鳴装置。
The scanning means includes
The number of steps of the phase encoding gradient magnetic field of the pulse sequence executed in the first scan is the same as the number of steps of the phase encoding gradient magnetic field of the pulse sequence executed in the second scan. The magnetic resonance apparatus as described in any one of these.
前記スキャン手段は、
前記第1のスキャンで実行されるパルスシーケンスの位相エンコード勾配磁場のステップ数は、前記第2のスキャンで実行されるパルスシーケンスの位相エンコード勾配磁場のステップ数よりも少ない、請求項1〜8のうちのいずれか一項に記載の磁気共鳴装置。
The scanning means includes
The number of steps of the phase encoding gradient magnetic field of the pulse sequence executed in the first scan is smaller than the number of steps of the phase encoding gradient magnetic field of the pulse sequence executed in the second scan. The magnetic resonance apparatus as described in any one of them.
被検体の下に設置されるシートであって、前記シートが前記被検体から受ける圧力を検出するための圧力センサを有するシートと、勾配コイルを用いて勾配磁場を印加するための第1のスキャンを実行し、前記第1のスキャンの後に、前記勾配コイルを用いて勾配磁場を印加するための第2のスキャンを実行するスキャン手段と、前記第1のスキャンが実行されている間に前記圧力センサが出力した第1の信号と、前記第2のスキャンが実行されている間に前記圧力センサが出力した第2の信号とを受け取る信号処理部とを有する磁気共鳴装置のプログラムであって、
前記第1の信号に含まれている前記勾配コイルの振動による周波数成分に基づいて、前記第2の信号に含まれている前記勾配コイルの振動による周波数成分を低減するためのフィルタを作成するフィルタ作成処理を計算機に実行させるためのプログラム。
A sheet placed under a subject, the sheet having a pressure sensor for detecting the pressure received by the sheet from the subject, and a first scan for applying a gradient magnetic field using a gradient coil And, after the first scan, a scanning means for performing a second scan for applying a gradient magnetic field using the gradient coil, and the pressure while the first scan is being performed. A program of a magnetic resonance apparatus having a signal processing unit that receives a first signal output from a sensor and a second signal output from the pressure sensor while the second scan is being executed,
A filter that creates a filter for reducing the frequency component due to the vibration of the gradient coil included in the second signal based on the frequency component due to the vibration of the gradient coil included in the first signal. A program that causes a computer to execute creation processing.
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