JP6004187B2

JP6004187B2 - Information bulletin board control method, information bulletin board display control apparatus, information bulletin board display control system, and information bulletin board control program

Info

Publication number: JP6004187B2
Application number: JP2013059402A
Authority: JP
Inventors: 孝浩鈴木
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 2013-03-22
Filing date: 2013-03-22
Publication date: 2016-10-05
Anticipated expiration: 2033-03-22
Also published as: JP2014186073A

Description

本発明は、情報掲示板の制御方法及び情報掲示板の表示制御装置並びに情報掲示板の表示制御システム及び情報掲示板の制御プログラムに関する。 The present invention relates to an information bulletin board control method, an information bulletin board display control apparatus, an information bulletin board display control system, and an information bulletin board control program.

車両の運転者に渋滞情報や工事情報などを提供するときには、道路上に設けた情報掲示板に渋滞情報などを表示させている。例えば、高速道路に設定されている情報掲示板は、高速道路を使用した交通の安全と円滑さを確保するために、走行車に対して交通状況や、道路状況、気象状況を提供している。近年では、情報掲示板に発光ダイオード（ＬＥＤ）を利用した電光掲示板が用いられることが多い。ここで、文字等の情報は、利用者が認識しやすい色で走行車に情報提供できることが望ましい。このために、重要度の低い情報は緑や橙の文字色で、重要度の高い通行止めや事故情報は赤字で表示している。このように、表示の色を変化させることにより、重要情報を運転者にわかり易く表示するようにしている。 When traffic information or construction information is provided to a vehicle driver, the traffic information is displayed on an information bulletin board provided on the road. For example, an information bulletin board set on an expressway provides traffic conditions, road conditions, and weather conditions to a traveling vehicle in order to ensure safety and smoothness of traffic using the expressway. In recent years, electronic bulletin boards using light emitting diodes (LEDs) are often used for information bulletin boards. Here, it is desirable that information such as characters can be provided to the traveling vehicle in a color that the user can easily recognize. For this reason, information with low importance is displayed in green or orange text color, and road closure or accident information with high importance is displayed in red. In this way, important information is displayed in an easy-to-understand manner to the driver by changing the display color.

ここで、車両の運転者に情報を提供する他の方法としては、車両に搭載したヘッドアップディスプレイを用いることが知られている。ところが、ヘッドアップディスプレイの背面輝度や路面反射光によっては、運転者が文字を認識し難くなることがある。そこで、従来では、背景色と文字色が異なる色相になるように文字色を制御している。また、文字の輪郭を背景色と異なる色に変更していた。 Here, as another method of providing information to the driver of the vehicle, it is known to use a head-up display mounted on the vehicle. However, depending on the back luminance of the head-up display and the road surface reflected light, it may be difficult for the driver to recognize characters. Therefore, conventionally, the character color is controlled so that the background color and the character color have different hues. In addition, the outline of the character has been changed to a color different from the background color.

また、表示させようとする色を正しく再現するための技術としては、画像データの輝度を変更せずに、ユーザの操作によって色度を輝度に応じて増減させて色のバランスを好みの状態に調整することが知られている。ここで、画像データは、明度を変更せずに、色差を明度に応じて増減させることによって色のバランスを調子しても良い。このように、操作者が画面で確認しながらカラーバランスを調整することにより、例えば、赤っぽく表示される部分の赤を弱くしてニュートラルグレーにすることが可能になる。 In addition, as a technique for correctly reproducing the color to be displayed, the user can operate the user to increase or decrease the chromaticity according to the luminance without changing the luminance of the image data, and to adjust the color balance to a desired state. It is known to adjust. Here, the image data may be adjusted in color balance by changing the color difference according to the lightness without changing the lightness. In this way, by adjusting the color balance while the operator confirms on the screen, for example, it becomes possible to weaken red in a reddish portion and make it neutral gray.

特開２００５−１３８８０１号公報JP 2005-138801 A 特開２００７−８１９１７号公報JP 2007-81917 A

表示物が、高速道路の情報掲示板である場合、屋外で２４時間３６５日稼働するような過酷な環境に設置されていることから、太陽光、天候、排気ガスのスモッグ、黄砂の影響によって視認性が低下し易い。特に、夕方は、太陽光の橙色の影響によって、ＬＥＤの緑色の文字色が橙色に見えてしまうことがある。また、赤色は、背景の黒と同化して視認性が低下し易くなる。このように、気象条件などによって運手者が情報掲示板の文字色を正しく認識し難くなると、重要度の誤認識や視認性の低下を招き易い。 When the display is an information bulletin board on an expressway, it is installed in a harsh environment that operates 24 hours 365 days outdoors, so visibility is affected by sunlight, weather, exhaust gas smog, and yellow sand. Tends to decrease. Especially in the evening, the green character color of the LED may appear orange due to the influence of orange sunlight. In addition, the red color is assimilated with the black background, and the visibility is likely to decrease. In this way, if it becomes difficult for the operator to correctly recognize the character color of the information bulletin board due to weather conditions or the like, erroneous recognition of the importance and a reduction in visibility are likely to occur.

しかしながら、高速道路の情報掲示板で表示される文字色と情報は予め決められているので、文字色や文字の輪郭の色を全く違う色に変更することはできなかった。また、色差のパラメータを操作者が変更することによってカラーバランスを調整しようとしても、操作者によってばらつきが生じ易かった。さらに、屋外の情報掲示板を操作者がその都度目視で確認することは困難であった。
１つの側面では、本発明は、運転者が掲示板に表示された文字等の色を正しく認識できるようにすることを目的とする。 However, since the character color and information displayed on the information board on the expressway are determined in advance, the character color and the outline color of the character cannot be changed to completely different colors. Further, even if the operator tries to adjust the color balance by changing the color difference parameter, the operator is likely to vary. Furthermore, it is difficult for the operator to visually check the outdoor information bulletin board each time.
In one aspect, an object of the present invention is to enable a driver to correctly recognize the color of characters or the like displayed on a bulletin board.

実施の形態の一観点によれば、情報掲示板の表示部に表示させる文字又は図形の色を示すＲＧＢ値である第１のＲＧＢ値から、文字又は図形の色のＹＣｒＣｂ値を算出する工程と、撮像装置で前記情報掲示板を撮像した画像中の前記文字又は図形の色を示すＲＧＢ値である第２のＲＧＢ値から、前記画像中の前記文字又は図形のＹＣｒＣｂ値を算出する工程と、第２のＲＧＢ値から算出されるＹ値と、第１のＲＧＢ値から算出されるＣｒ値及びＣｂ値とから、前記文字又は図形の色を示すＲＧＢ値である第３のＲＧＢ値を算出する工程と、前記第３のＲＧＢ値に基づいて前記情報掲示板に前記文字又は図形を表示させる工程と、を含むことを特徴とする情報掲示板の制御方法が提供される。 According to one aspect of the embodiment, a step of calculating a YCrCb value of a character or figure color from a first RGB value that is an RGB value indicating a color of the character or figure displayed on the display unit of the information bulletin board; Calculating a YCrCb value of the character or figure in the image from a second RGB value which is an RGB value indicating the color of the character or figure in the image obtained by imaging the information bulletin board by the imaging device; Calculating a third RGB value, which is an RGB value indicating the color of the character or figure, from the Y value calculated from the RGB values of the first and the Cr and Cb values calculated from the first RGB values; And displaying the characters or graphics on the information bulletin board based on the third RGB values.

また、実施の形態の別の観点によれば、情報掲示板の表示部に表示させる文字又は図形の色を示すＲＧＢ値である第１のＲＧＢ値を前記情報掲示板に送信する表示制御部と、前記情報掲示板に表示された前記文字又は図形を撮像した画像を取り込む表示状態取得部と、前記画像中の前記文字又は図形の色を示すＲＧＢ値である第２のＲＧＢ値を取得し、第２のＲＧＢ値をＹＣｒＣｂ値に変換したときのＹ値と、前記第１のＲＧＢ値をＹＣｒＣｂ値に変換したときのＣｒ値及びＣｂ値とを使用して、第３のＲＧＢ値を算出する文字色補正部と、を含むことを特徴とする情報掲示板の表示制御装置が提供される。 Further, according to another aspect of the embodiment, a display control unit that transmits a first RGB value that is an RGB value indicating a color of a character or a graphic displayed on the display unit of the information bulletin board to the information bulletin board; A display state acquisition unit that captures an image of the character or graphic displayed on the information bulletin board, a second RGB value that is an RGB value indicating a color of the character or graphic in the image, and a second RGB value Character color correction for calculating a third RGB value by using the Y value when the RGB value is converted into a YCrCb value and the Cr value and the Cb value when the first RGB value is converted into a YCrCb value A display control device for an information bulletin board, comprising:

さらに、実施の形態の別の観点によれば、文字又は図形を表示可能な表示部を有する情報掲示板と、前記文字又は図形の色を示すＲＧＢ値である第１のＲＧＢ値を前記情報掲示板に送信する表示制御部と、前記情報掲示板に表示された前記文字又は図形を撮像して画像を取得する撮像装置と、前記撮像装置で取得した前記画像中の前記文字又は図形の色を示すＲＧＢ値である第２のＲＧＢ値を取得し、第２のＲＧＢ値をＹＣｒＣｂ値に変換したときのＹ値と、前記第１のＲＧＢ値をＹＣｒＣｂ値に変換したときのＣｒ値及びＣｂ値とを使用して、第３のＲＧＢ値を算出する文字色補正部と、を含むことを特徴とする情報掲示板の表示制御システムが提供される。 Further, according to another aspect of the embodiment, an information bulletin board having a display unit capable of displaying characters or figures and a first RGB value which is an RGB value indicating a color of the characters or figures are displayed on the information bulletin board. A display control unit for transmission, an imaging device for capturing an image of the character or graphic displayed on the information bulletin board, and an RGB value indicating the color of the character or graphic in the image acquired by the imaging device The second RGB value is obtained, and the Y value when the second RGB value is converted into a YCrCb value and the Cr value and the Cb value when the first RGB value is converted into a YCrCb value are used. Then, a display control system for an information bulletin board is provided, including a character color correction unit that calculates a third RGB value.

そして、実施の形態の別の観点によれば、情報掲示板の表示部に表示させる文字又は図形の色を示すＲＧＢ値である第１のＲＧＢ値から、文字又は図形の色のＹＣｒＣｂ値を算出する処理と、撮像装置で前記情報掲示板を撮像した画像中の前記文字又は図形の色を示すＲＧＢ値である第２のＲＧＢ値から、前記画像中の前記文字又は図形のＹＣｒＣｂ値を算出する処理と、第２のＲＧＢ値から算出されるＹ値と、第１のＲＧＢ値から算出されるＣｒ値及びＣｂ値とから、前記文字又は図形の色を示すＲＧＢ値である第３のＲＧＢ値を算出する処理と、前記第３のＲＧＢ値に基づいて前記情報掲示板に前記文字又は図形を表示させる処理と、をコンピュータに実行させることを特徴とする情報掲示板の制御プログラムが提供される。 And according to another viewpoint of embodiment, the YCrCb value of the color of a character or a figure is calculated from the 1st RGB value which is the RGB value which shows the color of the character or figure displayed on the display part of an information bulletin board. Processing, and processing for calculating a YCrCb value of the character or graphic in the image from a second RGB value that is an RGB value indicating the color of the character or graphic in the image obtained by imaging the information bulletin board by the imaging device From the Y value calculated from the second RGB value and the Cr value and Cb value calculated from the first RGB value, a third RGB value that is an RGB value indicating the color of the character or figure is calculated. There is provided a control program for an information bulletin board, which causes a computer to execute a process for displaying the character or the graphic on the information bulletin board based on the third RGB value.

運転者が本来の色、又は本来に近い色で情報を認識できるようになる。これによって、情報の重要度を運転者に確実に伝達することも可能になる。 The driver can recognize information in the original color or a color close to the original color. Thus, it becomes possible to reliably transmitted to the driver of the importance of the information.

図１は、本発明の第１の実施の形態に係る掲示板の表示制御システムの概略構成の一例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an example of a schematic configuration of a bulletin board display control system according to the first embodiment of the present invention. 図２は、本発明の第１の実施の形態に係る掲示板の表示制御システムで使用される管理情報の構成の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of the configuration of management information used in the bulletin board display control system according to the first embodiment of the present invention. 図３は、本発明の第１の実施の形態に係る掲示板の表示制御システムで使用される管理情報の構成の一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of the configuration of management information used in the bulletin board display control system according to the first embodiment of the present invention. 図４は、本発明の第１の実施の形態に係る掲示板の表示制御システムの処理の一例を説明するフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart for explaining an example of processing of the bulletin board display control system according to the first embodiment of the present invention. 図５は、本発明の第１の実施の形態に係る掲示板の表示制御システムにおける補正データの作成方法の一例を具体的に説明するための図である。FIG. 5 is a diagram for specifically explaining an example of a correction data generation method in the bulletin board display control system according to the first embodiment of the present invention.

発明の目的及び利点は、請求の範囲に具体的に記載された構成要素及び組み合わせによって実現され達成される。
前述の一般的な説明及び以下の詳細な説明は、典型例及び説明のためのものであって、本発明を限定するためのものではない。 The objects and advantages of the invention will be realized and attained by means of the elements and combinations particularly pointed out in the appended claims.
The foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory only and are not intended to limit the invention.

（第１の実施の形態）
図１を参照して掲示板の表示制御システムの概略構成について説明する。
情報掲示板の表示制御システム１は、複数の高速道路情報掲示板（以下、情報掲示板という）２と、情報掲示板２の画像を取得する撮像装置３と、情報掲示板２の表示を制御する表示制御装置４と、情報掲示板２で表示させる管理情報を管理する情報管理装置５とがネットワーク６を介して接続された構成を有する。 (First embodiment)
A schematic configuration of the bulletin board display control system will be described with reference to FIG.
An information bulletin board display control system 1 includes a plurality of highway information bulletin boards (hereinafter referred to as information bulletin boards) 2, an imaging device 3 that acquires images of the information bulletin board 2, and a display control device 4 that controls the display of the information bulletin board 2. And an information management apparatus 5 that manages management information displayed on the information bulletin board 2 are connected via a network 6.

情報掲示板２は、高速道路上の所定位置に設置されており、表示制御装置４からの制御情報に基づいて、例えば、文字や図形を表示することによって渋滞情報や工事情報、事故情報などの管理情報を表示できるように構成されている。この実施の形態では、情報掲示板２は、通信部１７と、表示制御部１８と、表示部５０とを有する。通信部１７は、表示制御装置４から送信される管理情報を受信したり、管理情報を正しく受信したことを表示制御装置４に通知したりする処理を実行する。表示制御部１８は、管理情報に基づく情報を表示部５０に表示させる処理を実行する。表示部５０は、道路交通情報の文字等を運転者に目視可能に表示させる部分である。 The information bulletin board 2 is installed at a predetermined position on the expressway, and manages traffic jam information, construction information, accident information, etc. by displaying characters and figures, for example, based on control information from the display control device 4. It is configured to display information. In this embodiment, the information bulletin board 2 includes a communication unit 17, a display control unit 18, and a display unit 50. The communication unit 17 executes processing for receiving management information transmitted from the display control device 4 and notifying the display control device 4 that the management information has been correctly received. The display control unit 18 executes processing for causing the display unit 50 to display information based on the management information. The display unit 50 is a part that displays characters and the like of road traffic information so that the driver can see them.

また、撮像装置３は、１つの情報掲示板２に対して１つずつ、情報掲示板２の表示部５０の全体が撮像可能な位置に配置されている。撮像装置３の設置場所としては、例えば、高速道路の中央分離帯がある。さらに、撮像装置３は、運転者が情報掲示板２に表示される管理情報を目視するときの視線や視野に近い状態で画像が取得できる位置に設置されている。そして、撮像装置３は、通信部１９と、撮像部２０と有する。通信部１９は、表示制御装置４から画像の送信を要求する信号を受け取ったり、情報掲示板２の画像情報を表示制御装置４に送信したりする処理を実行する。撮像部２０は、情報掲示板２の画像を取得する処理を実行する。 Moreover, the imaging device 3 is arrange | positioned in the position which can image the whole display part 50 of the information bulletin board 2 for every one information bulletin board 2 one by one. As an installation place of the imaging device 3, for example, there is a central separation zone of an expressway. Furthermore, the imaging device 3 is installed at a position where an image can be acquired in a state close to the line of sight and field of view when the driver views the management information displayed on the information bulletin board 2. The imaging device 3 includes a communication unit 19 and an imaging unit 20. The communication unit 19 executes a process of receiving a signal requesting image transmission from the display control device 4 or transmitting image information of the information bulletin board 2 to the display control device 4. The imaging unit 20 executes processing for acquiring an image of the information bulletin board 2.

表示制御装置４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１や、ＲＡＭ（Random Access Memory）１２と、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）などの記憶装置１３と、マウスやキーボードなどの入力装置１４と、ディスプレイなどの出力装置１５と、情報掲示板２などと通信する通信制御装置１６と、を含んで構成されている。 The display control device 4 includes a CPU (Central Processing Unit) 11, a RAM (Random Access Memory) 12, a storage device 13 such as an HDD (Hard Disk Drive), an input device 14 such as a mouse and a keyboard, and a display. It includes an output device 15 and a communication control device 16 that communicates with the information bulletin board 2 and the like.

さらに、表示制御装置４は、コンピュータに掲示板の表示制御プログラムを実行させることによって、この実施の形態に特徴的な機能を実現することが可能である。具体的には、表示制御装置４は、表示制御部２１と、表示状態取得部２２と、文字色補正部２３とに機能分割できる。 Furthermore, the display control device 4 can realize the functions characteristic of this embodiment by causing a computer to execute a display control program for a bulletin board. Specifically, the display control device 4 can be functionally divided into a display control unit 21, a display state acquisition unit 22, and a character color correction unit 23.

表示制御部２１は、文字や図形を特定する制御文字列情報と、制御文字列情報を情報掲示板２に表示させるときの色を特定する制御文字色情報とを含む管理情報を作成する。管理情報に含まれる色の情報としては、ＲＧＢ値が使用される。また、情報掲示板２が複数あるときには、文字等を表示させる情報掲示板２を特定する情報が付加される。なお、管理情報は、情報管理装置５から送信されたデータをそのまま使用することも可能である。
表示状態取得部２２は、撮像装置３で撮像した情報掲示板２の画像である結果画像の取得に関する処理を実行する。
文字色補正部２３は、表示状態取得部２２で取得した結果画像に含まれる情報に基づいて、情報掲示板２で表示させる文字等の色の情報を補正する。 The display control unit 21 creates management information including control character string information for specifying characters and graphics and control character color information for specifying a color when the control character string information is displayed on the information bulletin board 2. As color information included in the management information, RGB values are used. When there are a plurality of information bulletin boards 2, information for specifying the information bulletin board 2 for displaying characters and the like is added. As the management information, data transmitted from the information management apparatus 5 can be used as it is.
The display state acquisition unit 22 executes processing related to acquisition of a result image that is an image of the information bulletin board 2 imaged by the imaging device 3.
The character color correction unit 23 corrects color information such as characters to be displayed on the information bulletin board 2 based on information included in the result image acquired by the display state acquisition unit 22.

ここで、図２を参照して、情報掲示板２で表示させる情報である管理情報の一例について説明する。管理情報３１は、情報掲示板２毎に付与された掲示板ＩＤ情報３２と、情報掲示板２上で情報を表示させる領域を特定するブロック番号情報３３と、表示させる文や図形を特定するための制御文字列情報３４と、表示させる文字列や図形の色を指定する制御文字色情報３５とが関連付けられた構成を有し、１つの管理情報３１で１つの情報掲示板２の表示が管理される。 Here, an example of management information that is information displayed on the information bulletin board 2 will be described with reference to FIG. The management information 31 includes bulletin board ID information 32 assigned to each information bulletin board 2, block number information 33 for specifying an area for displaying information on the information bulletin board 2, and control characters for specifying a sentence or a figure to be displayed. The column information 34 is associated with the control character color information 35 for designating the character string to be displayed and the color of the graphic, and the display of one information bulletin board 2 is managed by one management information 31.

例えば、管理情報３１の１列目では、掲示板ＩＤが「１」に設定された情報掲示板２の表示部５０のブロック番号「１」の領域に制御文字列「この先」が、制御文字色「Ｒ：２５５Ｇ：２５５Ｂ：２５５」で表示されることが示されている。また、管理情報３１の２列目には、同じ情報掲示板２の表示部５０のブロック番号「２」の領域に制御文字列「工事渋滞３ｋｍ」が、制御文字色「Ｒ：２００Ｇ：２００Ｂ：１００」で表示されることが示されている。さらに、３列目には、ブロック番号「３」の領域に制御文字列「雨走行注意」が、制御文字色「Ｒ：２００Ｇ：２００Ｂ：１００」で表示されることが示されている。制御文字色情報３５は、ＲＧＢ値で表示され、ここに格納される値が第１のＲＧＢ値になる。 For example, in the first column of the management information 31, the control character string “Further” and the control character color “R” are displayed in the block number “1” area of the display unit 50 of the information bulletin board 2 in which the bulletin board ID is set to “1”. : 255 G: 255 B: 255 ”. In the second column of the management information 31, the control character string “Construction traffic jam 3 km” is displayed in the area of the block number “2” of the display unit 50 of the same information bulletin board 2 and the control character color “R: 200 G: 200 B”. : 100 ”. Further, the third column indicates that the control character string “Caution for raining” is displayed in the control character color “R: 200 G: 200 B: 100” in the area of the block number “3”. . The control character color information 35 is displayed as an RGB value, and the value stored here becomes the first RGB value.

続いて、図３に、撮像装置３で情報掲示板２を撮像することによって得られる結果画像４１の一例を示す。結果画像４１に示すように、情報掲示板２は、高速道路４３の路面４３Ａの上方に設置され、管理情報３１を表示する表示部５０を有する。表示部５０は、例えば、発光ダイオードを用いることによって、任意の文字や図形を複数の色を用いて表示することが可能に構成されている。この実施の形態における表示部５０は、制御文字列を表示可能な領域として、運転者から見て上側かつ左側の第１のブロック５１と、上側かつ右側で第１のブロック５１と隣り合う第２のブロック５２と、第１及び第２の領域の下側に配置される第３のブロック５３と、最も左側の領域の第４のブロック５４とが設けられている。各ブロック５１〜５４は、図３に示す管理情報３１のブロック番号情報３３で特定される番号に１つずつ対応している。例えば、ブロック番号情報３３の「１」が、第１のブロック５１に対応する。 Next, FIG. 3 shows an example of a result image 41 obtained by imaging the information bulletin board 2 with the imaging device 3. As shown in the result image 41, the information bulletin board 2 is installed above the road surface 43 A of the highway 43 and has a display unit 50 that displays the management information 31. The display unit 50 is configured to display an arbitrary character or figure using a plurality of colors by using, for example, a light emitting diode. The display unit 50 according to the present embodiment includes a first block 51 on the upper side and the left side as viewed from the driver, and a second block adjacent to the first block 51 on the upper side and the right side, as an area where the control character string can be displayed. The second block 52, the third block 53 disposed below the first and second regions, and the fourth block 54 in the leftmost region are provided. Each of the blocks 51 to 54 corresponds to the number specified by the block number information 33 of the management information 31 shown in FIG. For example, “1” in the block number information 33 corresponds to the first block 51.

図３の例では、第１のブロック５１に「この先」、第２のブロック５２に「工事渋滞３ｋｍ」、第３のブロック５３に「雨走行注意」と表示されており、全体として「この先工事渋滞３ｋｍ雨走行注意」という情報が２行に分けて表示されている。さらに、「この先」が制御文字色「Ｒ：２５５Ｇ：２５５Ｂ：２５５」、即ち白色で表示される。一方、「工事渋滞３ｋｍ」と「雨走行注意」は、制御文字色「Ｒ：２００Ｇ：２００Ｂ：１００」、即ち緑色で表示される。この例では、第４のブロック５４には、情報が表示されていない。しかしながら、通常では、第４のブロック５４には、図形が表示される。 In the example of FIG. 3, “this road” is displayed in the first block 51, “construction traffic jam 3 km” is displayed in the second block 52, and “rain driving attention” is displayed in the third block 53. The information “congestion 3km rain driving attention” is displayed in two lines. Further, “this point” is displayed in the control character color “R: 255 G: 255 B: 255”, that is, white. On the other hand, “construction traffic jam 3 km” and “rain driving caution” are displayed in the control character color “R: 200 G: 200 B: 100”, that is, green. In this example, no information is displayed in the fourth block 54. Normally, however, a graphic is displayed in the fourth block 54.

ここで、初期状態における管理情報３１の制御文字列情報３４と、制御文字色情報３５の組み合わせは、図１に情報管理装置５によって予め定められた値が用いられている。例えば、通行止めや、事故など、運転者に強い注意を喚起するための情報は、赤色に表示される。また、混雑時にはオレンジ色を使用するなど、情報の種類に応じて予め定められた色が適用される。 Here, as the combination of the control character string information 34 of the management information 31 and the control character color information 35 in the initial state, values predetermined by the information management apparatus 5 in FIG. 1 are used. For example, information for alerting the driver, such as traffic closures and accidents, is displayed in red. In addition, a predetermined color is applied according to the type of information, such as using an orange color when crowded.

情報管理装置５には、例えば、サーバ装置が用いられている。情報管理装置５には、不図示の外部の装置から道路交通情報が入力され、情報掲示板２毎に管理情報３１を作成し、表示制御装置４に管理情報３１を送信する。 For example, a server device is used as the information management device 5. The information management device 5 receives road traffic information from an external device (not shown), creates management information 31 for each information bulletin board 2, and transmits the management information 31 to the display control device 4.

次に、図４を主に参照して情報掲示板の表示制御システム１の処理について説明する。
最初のステップＳ１０１では、表示制御装置４が、管理情報３１に含まれる掲示板ＩＤで特定される情報掲示板２に対して管理情報３１を送信する。そして、ステップＳ１０２で、情報掲示板２は、通信部１７で管理情報３１を受け取ったら、表示制御部１８が管理情報３１に基づいて文字等を表示部５０に表示させる。情報掲示板２は、管理情報３１に含まれるブロック番号情報３３で特定される表示領域に、制御文字列情報３４で特定される文字列を、制御文字色情報３５のＲＧＢ値で特定される色で表示する。これによって、例えば図２に示すような情報が情報掲示板２に表示される。 Next, processing of the information bulletin board display control system 1 will be described mainly with reference to FIG.
In the first step S101, the display control device 4 transmits the management information 31 to the information bulletin board 2 specified by the bulletin board ID included in the management information 31. In step S 102, when the information bulletin board 2 receives the management information 31 by the communication unit 17, the display control unit 18 causes the display unit 50 to display characters and the like based on the management information 31. The information bulletin board 2 displays the character string specified by the control character string information 34 in the color specified by the RGB value of the control character color information 35 in the display area specified by the block number information 33 included in the management information 31. indicate. Thereby, for example, information as shown in FIG. 2 is displayed on the information bulletin board 2.

さらに、ステップＳ１０３で、情報掲示板２の通信部１７は、管理情報３１を正しく受信したことを通知する受信信号を表示制御装置４に出力する。これは、情報管理装置５が、情報掲示板２が管理情報３１を正しく受け取ったことを確認するためである。ステップＳ１０４で、表示制御装置４の表示制御部２１が、該当する情報掲示板２から受信信号を受け取ったら、ステップＳ１０５に進む。一方、表示制御装置４が情報掲示板２からの受信信号を所定時間の間に受け取れなかった場合には、ステップＳ１１０でエラー出力を行って、ここでの処理を終了する。 Further, in step S 103, the communication unit 17 of the information bulletin board 2 outputs a reception signal notifying that the management information 31 has been correctly received to the display control device 4. This is because the information management apparatus 5 confirms that the information bulletin board 2 has correctly received the management information 31. When the display control unit 21 of the display control device 4 receives the reception signal from the corresponding information bulletin board 2 in step S104, the process proceeds to step S105. On the other hand, if the display control device 4 cannot receive the reception signal from the information bulletin board 2 for a predetermined time, an error is output in step S110, and the processing here ends.

ステップＳ１０５では、表示制御装置４の表示状態取得部２２から撮像装置３に対して結果画像４１の取得命令を送信する。撮像装置３の撮像部２０は、取得命令に基づいて情報掲示板２の表示部５０の画像を取得し、この画像を結果画像４１として通信部１９から表示制御装置４に出力する。ステップＳ１０６で、表示制御装置４は、表示状態取得部２２で結果画像を受け取ったら、結果画像の画像データを文字色補正部２３に受け渡す。 In step S 105, an instruction to acquire the result image 41 is transmitted from the display state acquisition unit 22 of the display control device 4 to the imaging device 3. The imaging unit 20 of the imaging device 3 acquires an image of the display unit 50 of the information bulletin board 2 based on the acquisition command, and outputs this image as a result image 41 from the communication unit 19 to the display control device 4. In step S 106, when the display state acquisition unit 22 receives the result image, the display control device 4 transfers the image data of the result image to the character color correction unit 23.

ステップＳ１０７では、文字色補正部２３が、表示制御部２１から情報掲示板２に出力した管理情報３１に含まれる第１のＲＧＢ値を取得し、ＹＣｒＣｂ値に変換する。明度を示すＹ値は、
Ｙ＝０．２９９×Ｒ＋０．５８×Ｇ＋０．１１４×Ｂ（１）
で算出される。さらに、色差を示すＣｒ値、Ｃｂ値は、
Ｃｒ＝０．５００×Ｒ−０．４１９×Ｇ−０．０８１×Ｂ（２）
Ｃｂ＝−０．１６９×Ｒ−０．３３２×Ｇ＋０．５００×Ｂ（３）
で算出される。 In step S107, the character color correcting unit 23 acquires the first RGB value included in the management information 31 output from the display control unit 21 to the information bulletin board 2, and converts it into a YCrCb value. The Y value indicating brightness is
Y = 0.299 × R + 0.58 × G + 0.114 × B (1)
Is calculated by Furthermore, the Cr value and Cb value indicating the color difference are
Cr = 0.500 × R−0.419 × G−0.081 × B (2)
Cb = −0.169 × R−0.332 × G + 0.500 × B (3)
Is calculated by

例えば、管理情報３１で出力した第２のブロック５２の文字色についての計算結果の一例を図５の一列目に示す。なお、図５には、縦方向に配列されたデータのそれぞれの文字列のＲＧＢ値と、ＲＧＢ値を変換したＹＣｒＣｂ値とが配列表示されている。図５の一列目に示すように、管理情報３１の第２のブロック５２の文字色のＹ値は、１８８．６であった。また、Ｃｒ値は、８．１であった。Ｃｂ値は、−５０．９であった。 For example, an example of the calculation result for the character color of the second block 52 output by the management information 31 is shown in the first column of FIG. In FIG. 5, the RGB values of the character strings of the data arranged in the vertical direction and the YCrCb values obtained by converting the RGB values are displayed in an array. As shown in the first column of FIG. 5, the Y value of the character color of the second block 52 of the management information 31 was 188.6. The Cr value was 8.1. The Cb value was −50.9.

次に、ステップＳ１０８では、文字色補正部２３が、撮像装置３から取得した結果画像４１中の文字の画素の代表的な１点を各ブロック５１〜５４のそれぞれから抽出し、その画素のＲＧＢ値を第２のＲＧＢ値として取得し、上記の式（１）〜（３）を用いてＹＣｒＣｂに変換する。ここで、管理情報３１で出力した第２のブロック５２の文字色についての計算結果の一例を図５の二列目に示す。まず、結果画像４１から抽出した第２のブロック５２の文字の第２のＲＧＢ値は、Ｒ：２３０、Ｇ：２００、Ｂ：１００であった。そして、第２のＲＧＢ値を上記の式（１）〜（３）を用いてＹＣｒＣｂに変換した結果、明度であるＹ値は、１９７．５７であった。Ｃｒ値は、２３．１であった。Ｃｂ値は、−５５．９であった。 Next, in step S108, the character color correcting unit 23 extracts one representative point of the pixel of the character in the result image 41 acquired from the imaging device 3 from each of the blocks 51 to 54, and performs RGB of the pixel. The value is acquired as the second RGB value and converted into YCrCb using the above formulas (1) to (3). Here, an example of the calculation result for the character color of the second block 52 output by the management information 31 is shown in the second column of FIG. First, the second RGB values of the characters of the second block 52 extracted from the result image 41 were R: 230, G: 200, and B: 100. And as a result of converting 2nd RGB value into YCrCb using said Formula (1)-(3), Y value which is a brightness was 197.57. The Cr value was 23.1. The Cb value was −55.9.

図５の一列目と二列目を比べると、本来であれば、一列目の情報掲示板２で表示する文字色と、二列目の結果画像４１の文字色、即ち運転者が視認する文字色は、一致するはずである。しかしながら、両者は一致していない。これは、太陽光などの外部の要因によって、情報掲示板２の文字色が本来と異なる色として撮像されているためである。そして、このことは、高速道路を走行中の運転者にも、本来の文字色と異なる色として認識されていることを示唆している。 Comparing the first and second columns in FIG. 5, the character color displayed on the information bulletin board 2 in the first column and the character color of the result image 41 in the second column, that is, the character color visually recognized by the driver Should match. However, they do not agree. This is because the character color of the information bulletin board 2 is captured as a color different from the original color due to external factors such as sunlight. This suggests that a driver traveling on a highway is recognized as a color different from the original character color.

そこで、ステップＳ１０９では、結果画像４１の第２のＲＧＢ値の明度Ｙと、管理情報３１の第１のＲＧＢ値のＣｒ値、Ｃｂ値を用いて文字等の補正データを作成する。ここで、Ｒ、Ｇ、Ｂはそれぞれ、
Ｒ＝Ｙ＋１．４０２×Ｃｒ（４）
Ｇ＝Ｙ−０．７１４×Ｃｒ−０．３４４×Ｃｂ（５）
Ｂ＝Ｙ＋１．７７２×Ｃｂ（６）
で算出できる。 Therefore, in step S109, correction data such as characters is created using the lightness Y of the second RGB value of the result image 41 and the Cr and Cb values of the first RGB value of the management information 31. Here, R, G, and B are respectively
R = Y + 1.402 × Cr (4)
G = Y−0.714 × Cr−0.344 × Cb (5)
B = Y + 1.772 × Cb (6)
It can be calculated by

具体的には、図５の３列目に示すように、Ｙ：１９７．５７、Ｃｒ：８．１、Ｃｂ：−５０．９を用いて式（４）〜（６）を計算する。その結果、第３のＲＧＢ値として、Ｒ：２０９、Ｇ：２０９、Ｂ：１０７が得られる。当初の第２のブロック５２の文字のＲＧＢが、Ｒ：２００、Ｇ：２００、Ｂ：１００であったのに対し、ステップＳ１０９の処理によって、補正されたＲＧＢの値は、Ｒ：２０９、Ｇ：２０９、Ｂ：１０７になる。この後、表示制御部２１は、文字色補正部２３で補正された第３のＲＧＢ値に置き換えた管理情報３１の補正データを作成する。 Specifically, as shown in the third column of FIG. 5, equations (4) to (6) are calculated using Y: 197.57, Cr: 8.1, Cb: -50.9. As a result, R: 209, G: 209, and B: 107 are obtained as the third RGB values. The initial RGB values of the characters in the second block 52 were R: 200, G: 200, and B: 100, but the RGB values corrected by the processing in step S109 are R: 209, G : 209, B: 107. Thereafter, the display control unit 21 creates correction data of the management information 31 replaced with the third RGB values corrected by the character color correction unit 23.

ここで、情報掲示板２の表示部５０の背景色は、通常は黒であるが、ステップＳ１０７からステップＳ１０９の処理においては、情報掲示板２の表示部５０の背景色のＲＧＢ値をブロック５１〜５４毎に取得し、文字色に加えて背景色も補正しても良い。この場合には、ステップＳ１０７で管理情報３１の背景色のＲＧＢ値（第１のＲＧＢ値）を取得し、ＹＣｒＣｂ変換する。さらに、結果画像４１から第２のブロック５２の背景色のＲＧＢ値（第２のＲＧＢ値）を取得し、ＹＣｒＣｂ変換する。そして、結果画像４１のＹ値と、本来の文字色のＣｒ値及びＣｂ値を用いて背景色のＲＧＢ値（第３のＲＧＢ値）を算出し、情報掲示板２に表示させる。 Here, the background color of the display unit 50 of the information bulletin board 2 is normally black, but in the processing from step S107 to step S109, the RGB values of the background color of the display unit 50 of the information bulletin board 2 are changed to blocks 51 to 54. The background color may be corrected in addition to the character color. In this case, the RGB value (first RGB value) of the background color of the management information 31 is acquired in step S107, and YCrCb conversion is performed. Further, the RGB value (second RGB value) of the background color of the second block 52 is acquired from the result image 41, and YCrCb conversion is performed. Then, the RGB value (third RGB value) of the background color is calculated using the Y value of the result image 41, the Cr value and the Cb value of the original character color, and displayed on the information bulletin board 2.

そして、ステップＳ１１１で情報管理装置５から新しい管理情報３１が入力されていなければ、ステップＳ１０１に戻る。この場合には、ステップＳ１０１で、補正後の管理情報３１が情報掲示板２に送信される。さらに、ステップＳ１０３で、情報掲示板２の表示部５０には、補正されたＲＧＢの値を用いて文字等が表示される。このとき、情報掲示板２は、ブロック５１〜５４毎に補正したＲＧＢ値で文字等を表示する。例えば、第２のブロック５２は、全ての文字が、補正後のＲＧＢ値で表示される。ここで表示される文字色は、当初の文字色とは異なるが、掲示板３に光が当たっていることによって運転者が認識する色の変化を打ち消すように文字色が変化させられている。この結果、運転者は、本来の色、若しくはそれに近い色で第２のブロック５２の文字を認識することができる。 If no new management information 31 is input from the information management apparatus 5 in step S111, the process returns to step S101. In this case, the corrected management information 31 is transmitted to the information bulletin board 2 in step S101. In step S103, characters and the like are displayed on the display unit 50 of the information bulletin board 2 using the corrected RGB values. At this time, the information bulletin board 2 displays characters and the like with the RGB values corrected for each of the blocks 51 to 54. For example, in the second block 52, all characters are displayed as corrected RGB values. The character color displayed here is different from the original character color, but the character color is changed so as to cancel the color change recognized by the driver when the bulletin board 3 is exposed to light. As a result, the driver can recognize the character of the second block 52 with the original color or a color close thereto.

ここで、掲示板２の第２のブロック５２の領域のみに光が当たっており、他のブロック５１，５３，５４には光が当たっていない場合には、他のブロック５１，５３，５４の文字色は変化しない。また、複数のブロック５１〜５４の文字色を補正する場合は、ブロック５１〜５４毎に異なる補正値が作成され、異なる文字色で表示される。このような場合であっても、運転者は、結果的に、全てのブロック５１〜５４について、本来の色、若しくはそれに近い色で文字が表示されていると認識される。 Here, when light is applied only to the area of the second block 52 of the bulletin board 2 and no light is applied to the other blocks 51, 53, 54, the characters of the other blocks 51, 53, 54 are displayed. The color does not change. Further, when correcting the character colors of the plurality of blocks 51 to 54, different correction values are created for the respective blocks 51 to 54 and displayed in different character colors. Even in such a case, as a result, the driver recognizes that the characters are displayed in the original color or a color close to it in all the blocks 51 to 54.

また、情報管理装置５から新しい管理情報３１が入力されない場合には、所定時間毎に結果画像４１を用いた文字色の補正が実施される。例えば、時間の経過と共に情報掲示板２への光の当たり方が変化し、第２のブロック５２の文字色の見え方が変化した場合には、それに応じて第２のブロック５２の文字色が補正される。他のブロック５１，５３，５４についても同様の処理が実施される。 In addition, when new management information 31 is not input from the information management device 5, the character color is corrected using the result image 41 every predetermined time. For example, when the way the light strikes the information bulletin board 2 changes with time and the appearance of the character color of the second block 52 changes, the character color of the second block 52 is corrected accordingly. Is done. The same processing is performed for the other blocks 51, 53, and 54.

一方、ステップＳ１１１で、情報管理装置５から新しい管理情報３１が入力されたら、ここでの処理を終了する。この場合には、新しく取得した管理情報３１を用いてステップＳ１０１からの処理を実行する。また、ここでの新しい管理情報３１とは、現在表示中の情報の掲示停止を指令する情報が含まれる。 On the other hand, when new management information 31 is input from the information management apparatus 5 in step S111, the processing here is terminated. In this case, the processing from step S101 is executed using the newly acquired management information 31. The new management information 31 here includes information for instructing to stop posting information that is currently displayed.

以上、説明したように、情報掲示板の表示制御システム１では、情報掲示板２の表示を見た運転者が実際に認識する文字色を撮像装置３で取得し、結果画像４１の明度Ｙと、元の文字色のＣｒ値及びＣｂ値を用いて文字色のＲＧＢ値を補正するようにした。これによって、情報が掲示される環境の明るさに合わせて色を調整することが可能になる。太陽光などの気象条件によって情報掲示板２の文字等の見え方が変化した場合であっても、そのような外乱を取り込んで、情報掲示板の表示制御システム１が本来意図していた色、又は意図していた色に近い色で、文字や図形を運転者に認識させることが可能になる。この結果、情報の重要度を運転者に確実に伝達することが可能になる。 As described above, in the information bulletin board display control system 1, the character color actually recognized by the driver who viewed the information bulletin board 2 is acquired by the imaging device 3, and the brightness Y of the result image 41 and the original color are obtained. The RGB value of the character color is corrected using the Cr value and the Cb value of the character color. This makes it possible to adjust the color according to the brightness of the environment where the information is posted. Even when the appearance of characters and the like on the information bulletin board 2 changes due to weather conditions such as sunlight, the color or intention that the display control system 1 of the information bulletin board originally intended to capture such disturbances It is possible to make the driver recognize characters and figures with colors that are close to the colors that were used. As a result, the importance of information can be reliably transmitted to the driver.

また、結果画像４１に基づいて文字や図形の色を自動で補正するように構成したので、常時運用される高速道路の道路情報の提供サービルを確実に、かつ円滑に進めることが可能になる。 In addition, since the color of characters and figures is automatically corrected based on the result image 41, it is possible to reliably and smoothly advance a service building that provides road information on a highway that is always operated.

ここで、この実施の形態では撮像装置３で撮影した画像、即ち、実際の見え方から情報掲示板２の表示を調整するので、人の判断に頼ることなく、実際の見え方に近い色表現が可能になる。また、表示部５０のブロック５１〜５４毎の補正が可能になるので、部分的に太陽光が当たった場合などでも情報掲示板２の表示を調整することができる。 Here, in this embodiment, the display of the information bulletin board 2 is adjusted from the image captured by the imaging device 3, that is, the actual appearance, so that the color expression close to the actual appearance can be obtained without depending on the judgment of the person. It becomes possible. Moreover, since the correction | amendment for every block 51-54 of the display part 50 is attained, the display of the information bulletin board 2 can be adjusted even when sunlight hits partially.

（第２の実施の形態）
この実施の形態では、情報掲示板２の表示部５０でブロック５１〜５４毎に文字色を補正する代わりに、画素毎に文字色を補正することを特徴とする。
即ち、図４のステップＳ１０８で、表示制御装置４の文字色補正部２３は、結果画像４１の画素毎にＹＣｒＣｂ値を算出する。
続いて、ステップＳ１０９で、文字色補正部２３は、画素の位置データから特定されるブロック５１〜５４の管理情報３１の制御文字色情報３５のＹＣｒＣｂ値を用いて補正データを画素毎に作成する。具体的には、同じ位置データの結果画像４１の第２のＲＧＢ値のＹ値と、その位置データに対応する管理情報３１の第１のＲＧＢ値のＣｒ値及びＣｂ値を用いて第３のＲＧＢ値を算出し直す。 (Second Embodiment)
In this embodiment, the character color is corrected for each pixel instead of correcting the character color for each of the blocks 51 to 54 on the display unit 50 of the information bulletin board 2.
That is, the character color correction unit 23 of the display control device 4 calculates the YCrCb value for each pixel of the result image 41 in step S108 of FIG.
Subsequently, in step S109, the character color correction unit 23 creates correction data for each pixel using the YCrCb value of the control character color information 35 of the management information 31 of the blocks 51 to 54 specified from the pixel position data. . Specifically, the third RGB value is obtained by using the Y value of the second RGB value of the result image 41 of the same position data and the Cr value and Cb value of the first RGB value of the management information 31 corresponding to the position data. Recalculate RGB values.

さらに、ステップＳ１０９では、補正データとして、画素毎、即ちブロック５１〜５４内の位置と、補正後のＲＧＢ値とを関連付けたデータを作成する。そして、ステップＳ１１１から戻るステップＳ１０２において、情報掲示板２が補正データに基づいて、画素毎に文字色を補正する。 Further, in step S109, data associating each pixel, that is, the position in the blocks 51 to 54 with the corrected RGB value is created as the correction data. Then, in step S102 returning from step S111, the information bulletin board 2 corrects the character color for each pixel based on the correction data.

この実施の形態では、場所毎にＲＧＢ値を補正するようにしたので、ブロック５１〜５４毎にＲＧＢ値を補正する場合に比べて、運転者が文字色をより正しく認識することが可能になる。１つのブロック５１〜５４内の一部分のみに光が当たっている場合や、第４のブロックに表示される図形の色を正しく運転者に認識させたい場合に特に有効である。 In this embodiment, since the RGB value is corrected for each place, the driver can recognize the character color more correctly than when correcting the RGB value for each of the blocks 51 to 54. . This is particularly effective when only a part of one of the blocks 51 to 54 is exposed to light, or when the driver wants to correctly recognize the color of the graphic displayed in the fourth block.

なお、情報掲示板の表示制御システム１の制御対象は、高速道路に設置された情報掲示板２に限定されない。例えば、一般道の情報掲示板であっても良いし、その他の屋外に設置される情報掲示板でも良い。 The information bulletin board display control system 1 is not limited to the information bulletin board 2 installed on the expressway. For example, it may be an information bulletin board on a general road, or other information bulletin board installed outdoors.

ここで挙げた全ての例及び条件的表現は、発明者が技術促進に貢献した発明及び概念を読者が理解するのを助けるためのものであり、ここで具体的に挙げたそのような例及び条件に限定することなく解釈するものであり、また、明細書におけるそのような例の編成は本発明の優劣を示すこととは関係ない。本発明の実施形態を詳細に説明したが、本発明の精神及び範囲から逸脱することなく、それに対して種々の変更、置換及び変形を施すことができる。 All examples and conditional expressions given here are intended to help the reader understand the inventions and concepts that have contributed to the promotion of technology, and such examples and It is to be construed without being limited to the conditions, and the organization of such examples in the specification is not related to showing the superiority or inferiority of the present invention. While embodiments of the present invention have been described in detail, various changes, substitutions and variations can be made thereto without departing from the spirit and scope of the present invention.

以下に、前記の実施の形態の特徴を付記する。
（付記１）情報掲示板の表示部に表示させる文字又は図形の色を示すＲＧＢ値である第１のＲＧＢ値から、文字又は図形の色のＹＣｒＣｂ値を算出する工程と、撮像装置で前記情報掲示板を撮像した画像中の前記文字又は図形の色を示すＲＧＢ値である第２のＲＧＢ値から、前記画像中の前記文字又は図形のＹＣｒＣｂ値を算出する工程と、第２のＲＧＢ値から算出されるＹ値と、第１のＲＧＢ値から算出されるＣｒ値及びＣｂ値とから、前記文字又は図形の色を示すＲＧＢ値である第３のＲＧＢ値を算出する工程と、前記第３のＲＧＢ値に基づいて前記情報掲示板に前記文字又は図形を表示させる工程と、を含むことを特徴とする情報掲示板の制御方法。
（付記２）前記情報掲示板は、前記文字又は図形を表示する領域を複数有し、前記領域毎に前記第３のＲＧＢ値を算出することを特徴とする付記１に記載の情報掲示板の制御方法。
（付記３）前記第２のＲＧＢ値を取得した位置データを取得し、前記位置データ毎に前記第３のＲＧＢ値を算出することを特徴とする付記１に記載の情報掲示板の制御方法。
（付記４）情報掲示板の表示部に表示させる文字又は図形の色を示すＲＧＢ値である第１のＲＧＢ値を前記情報掲示板に送信する表示制御部と、前記情報掲示板に表示された前記文字又は図形を撮像した画像を取り込む表示状態取得部と、前記画像中の前記文字又は図形の色を示すＲＧＢ値である第２のＲＧＢ値を取得し、第２のＲＧＢ値をＹＣｒＣｂ値に変換したときのＹ値と、前記第１のＲＧＢ値をＹＣｒＣｂ値に変換したときのＣｒ値及びＣｂ値とを使用して、第３のＲＧＢ値を算出する文字色補正部と、を含むことを特徴とする情報掲示板の表示制御装置。
（付記５）前記文字色補正部は、前記情報掲示板の文字又は図形を表示する領域毎に前記第３のＲＧＢ値を算出するように構成したことを特徴とする付記４に記載の情報掲示板の表示制御装置。
（付記６）前記文字色補正部は、前記第２のＲＧＢ値を取得した位置データを取得し、前記位置データ毎に前記第３のＲＧＢ値を算出するように構成したことを特徴とする付記４に記載の情報掲示板の表示制御装置。
（付記７）文字又は図形を表示可能な表示部を有する情報掲示板と、前記文字又は図形の色を示すＲＧＢ値である第１のＲＧＢ値を前記情報掲示板に送信する表示制御部と、前記情報掲示板に表示された前記文字又は図形を撮像して画像を取得する撮像装置と、前記撮像装置で取得した前記画像中の前記文字又は図形の色を示すＲＧＢ値である第２のＲＧＢ値を取得し、第２のＲＧＢ値をＹＣｒＣｂ値に変換したときのＹ値と、前記第１のＲＧＢ値をＹＣｒＣｂ値に変換したときのＣｒ値及びＣｂ値とを使用して、第３のＲＧＢ値を算出する文字色補正部と、を含むことを特徴とする情報掲示板の表示制御システム。
（付記８）情報掲示板の表示部に表示させる文字又は図形の色を示すＲＧＢ値である第１のＲＧＢ値から、文字又は図形の色のＹＣｒＣｂ値を算出する処理と、撮像装置で前記情報掲示板を撮像した画像中の前記文字又は図形の色を示すＲＧＢ値である第２のＲＧＢ値から、前記画像中の前記文字又は図形のＹＣｒＣｂ値を算出する処理と、第２のＲＧＢ値から算出されるＹ値と、第１のＲＧＢ値から算出されるＣｒ値及びＣｂ値とから、前記文字又は図形の色を示すＲＧＢ値である第３のＲＧＢ値を算出する処理と、前記第３のＲＧＢ値に基づいて前記情報掲示板に前記文字又は図形を表示させる処理と、をコンピュータに実行させることを特徴とする情報掲示板の制御プログラム。 The features of the above embodiment will be added below.
(Additional remark 1) The process which calculates the YCrCb value of the color of a character or a figure from the 1st RGB value which is the RGB value which shows the color of the character or figure displayed on the display part of an information bulletin board, and said information bulletin board by an imaging device Calculating the YCrCb value of the character or figure in the image from the second RGB value, which is the RGB value indicating the color of the character or figure in the image obtained by capturing the image, and the second RGB value. Calculating a third RGB value, which is an RGB value indicating the color of the character or figure, from the Y value and the Cr value and Cb value calculated from the first RGB value; and the third RGB And a step of displaying the character or the graphic on the information bulletin board based on a value.
(Supplementary note 2) The information bulletin board control method according to supplementary note 1, wherein the information bulletin board has a plurality of areas for displaying the characters or graphics, and calculates the third RGB value for each of the areas. .
(Supplementary note 3) The information bulletin board control method according to supplementary note 1, wherein the position data obtained from the second RGB value is acquired, and the third RGB value is calculated for each position data.
(Additional remark 4) The display control part which transmits the 1st RGB value which is the RGB value which shows the color of the character or figure displayed on the display part of an information bulletin board to the information bulletin board, The character displayed on the information bulletin board or A display state acquisition unit that captures an image of a figure, and a second RGB value that is an RGB value indicating the color of the character or the figure in the image, and the second RGB value is converted into a YCrCb value And a character color correction unit that calculates a third RGB value using the Cr value and the Cb value obtained when the first RGB value is converted into a YCrCb value. Display control device for information bulletin board.
(Additional remark 5) The said character color correction | amendment part was comprised so that the said 3rd RGB value might be calculated for every area | region which displays the character or figure of the said information bulletin board, The information bulletin board of Additional remark 4 characterized by the above-mentioned Display control device.
(Additional remark 6) The said character color correction | amendment part is comprised so that the position data which acquired the said 2nd RGB value may be acquired, and the said 3rd RGB value may be calculated for every said position data 4. A display control device for an information bulletin board according to 4.
(Supplementary note 7) An information bulletin board having a display unit capable of displaying characters or graphics, a display control unit for transmitting a first RGB value, which is an RGB value indicating the color of the characters or graphics, to the information bulletin board, and the information An imaging device that captures the character or graphic displayed on the bulletin board to acquire an image, and a second RGB value that is an RGB value indicating the color of the character or graphic in the image acquired by the imaging device Then, using the Y value when the second RGB value is converted into the YCrCb value and the Cr value and Cb value when the first RGB value is converted into the YCrCb value, the third RGB value is obtained. A display control system for an information bulletin board, comprising: a character color correction unit for calculation.
(Additional remark 8) The process which calculates the YCrCb value of the color of a character or a figure from the 1st RGB value which is the RGB value which shows the color of the character or figure displayed on the display part of an information bulletin board, and said information bulletin board by an imaging device Calculated from the second RGB value, which is the RGB value indicating the color of the character or figure in the image obtained by capturing the image, and the second RGB value of the character or figure in the image. A third RGB value, which is an RGB value indicating the color of the character or figure, from the Y value and the Cr value and Cb value calculated from the first RGB value; and the third RGB A control program for an information bulletin board, which causes a computer to execute processing for displaying the characters or graphics on the information bulletin board based on a value.

１情報掲示板の表示制御システム
２情報掲示板
３撮像装置
２１表示制御装置
２２表示状態取得部
２３文字色補正部
５０表示部
５１第１のブロック（文字又は図形を表示する領域）
５２第２のブロック（文字又は図形を表示する領域）
５３第３のブロック（文字又は図形を表示する領域）
５４第４のブロック（文字又は図形を表示する領域） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Display control system of information bulletin board 2 Information bulletin board 3 Imaging device 21 Display control device 22 Display state acquisition part 23 Character color correction part 50 Display part 51 1st block (area | region which displays a character or a figure)
52 Second block (area for displaying characters or graphics)
53 Third block (area for displaying characters or graphics)
54 Fourth block (area for displaying characters or figures)

Claims

Calculating a YCrCb value of the character or figure color from a first RGB value that is an RGB value indicating the color of the character or figure displayed on the display unit of the information bulletin board;
Calculating a YCrCb value of the character or graphic in the image from a second RGB value that is an RGB value indicating the color of the character or graphic in the image obtained by imaging the information bulletin board by the imaging device;
From the Y value calculated from the second RGB value and the Cr value and Cb value calculated from the first RGB value, a third RGB value that is an RGB value indicating the color of the character or figure is calculated. Process,
Displaying the characters or graphics on the information bulletin board based on the third RGB values;
An information bulletin board control method comprising:

The information bulletin board control method according to claim 1, wherein the information bulletin board has a plurality of areas for displaying the characters or graphics, and calculates the third RGB value for each of the areas.

A display control unit for transmitting to the information bulletin board a first RGB value that is an RGB value indicating the color of a character or a figure to be displayed on the display unit of the information bulletin board;
A display state acquisition unit that captures an image of the character or figure displayed on the information bulletin board;
A second RGB value, which is an RGB value indicating the color of the character or graphic in the image, is acquired, and the second RGB value is converted into a YCrCb value, and the first RGB value is converted to YCrCb. A character color correction unit that calculates a third RGB value using the Cr value and the Cb value when converted into a value;
An information bulletin board display control device comprising:

4. The information bulletin board display control apparatus according to claim 3, wherein the character color correction unit is configured to calculate the third RGB value for each area in which characters or graphics of the information bulletin board are displayed. .

An information bulletin board having a display unit capable of displaying characters or figures;
A display control unit that transmits a first RGB value, which is an RGB value indicating the color of the character or figure, to the information bulletin board;
An imaging device that captures images of the characters or graphics displayed on the information bulletin board; and
A second RGB value, which is an RGB value indicating the color of the character or figure in the image acquired by the imaging device, is acquired, and the second RGB value is converted into a YCrCb value; A character color correction unit that calculates a third RGB value using the Cr value and the Cb value when the RGB value of 1 is converted into a YCrCb value;
An information bulletin board display control system comprising:

A process of calculating the YCrCb value of the color of the character or figure from the first RGB value that is the RGB value indicating the color of the character or figure displayed on the display unit of the information bulletin board;
A process of calculating a YCrCb value of the character or graphic in the image from a second RGB value that is an RGB value indicating the color of the character or graphic in the image obtained by imaging the information bulletin board by the imaging device;
From the Y value calculated from the second RGB value and the Cr value and Cb value calculated from the first RGB value, a third RGB value that is an RGB value indicating the color of the character or figure is calculated. Processing,
Processing to display the characters or figures on the information bulletin board based on the third RGB values;
An information bulletin board control program characterized by causing a computer to execute the program.