JP6003751B2 - Spark ignition internal combustion engine - Google Patents
Spark ignition internal combustion engine Download PDFInfo
- Publication number
- JP6003751B2 JP6003751B2 JP2013060509A JP2013060509A JP6003751B2 JP 6003751 B2 JP6003751 B2 JP 6003751B2 JP 2013060509 A JP2013060509 A JP 2013060509A JP 2013060509 A JP2013060509 A JP 2013060509A JP 6003751 B2 JP6003751 B2 JP 6003751B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- crank angle
- cylinder volume
- correction value
- value
- base
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 title claims description 102
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 154
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 64
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 64
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 27
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 claims 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 13
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 8
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 7
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 6
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 5
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 5
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 4
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 4
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 3
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 239000002826 coolant Substances 0.000 description 2
- TVMXDCGIABBOFY-UHFFFAOYSA-N octane Chemical compound CCCCCCCC TVMXDCGIABBOFY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 2
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
- 239000003054 catalyst Substances 0.000 description 1
- 230000003197 catalytic effect Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 1
- 230000012447 hatching Effects 0.000 description 1
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 230000000979 retarding effect Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
本発明は火花点火式内燃機関に関する。 The present invention relates to a spark ignition internal combustion engine.
機関運転状態に基づいてベース点火時期を算出し、ノッキングセンサにより検出されるノッキングのレベルが目標レベルになるようにベース点火時期を補正するためのフィードバック補正値を算出し、ベース点火時期をフィードバック補正値および学習値により補正する内燃機関の点火時期制御装置が公知である(特許文献1参照)。フィードバック補正値が基準値から定常的に逸脱した状態に維持されるのは制御上好ましくない。そこで特許文献1では、基準値に対するフィードバック補正値の定常的な偏差を学習値に設定し、ベース点火時期をフィードバック補正値および学習値により補正している。その結果、フィードバック補正値が基準値から定常的に逸脱するのが阻止される。
The base ignition timing is calculated based on the engine operating state, the feedback correction value is calculated to correct the base ignition timing so that the knocking level detected by the knocking sensor becomes the target level, and the base ignition timing is feedback corrected. 2. Description of the Related Art An ignition timing control device for an internal combustion engine that corrects by a value and a learned value is known (see Patent Document 1). Maintaining the feedback correction value in a state of constantly deviating from the reference value is not preferable in terms of control. Therefore, in
特許文献1では、学習値が機関負荷および機関回転数により定まる機関運転状態に関連付けて設定される。
In
しかしながら、ノッキングのレベルは燃焼状態に依存し、燃焼状態に影響を与える機関パラメータは機関負荷および機関回転数に限られない。例えば、機械圧縮比を変更可能な内燃機関では、機械圧縮比が変更されると燃焼状態が変更されるのでノッキングのレベルが変更される。このため、機械圧縮比を変更可能な内燃機関において特許文献1に記載の学習値により点火時期制御を行なっても、ノッキングのレベルを目標レベルに維持できないおそれがある。吸気弁の閉弁時期を変更可能な内燃機関でも、吸気弁の閉弁時期が変更されるとノッキングのレベルが変更されるので、同様の問題が生じうる。
However, the level of knocking depends on the combustion state, and the engine parameters that affect the combustion state are not limited to the engine load and the engine speed. For example, in an internal combustion engine capable of changing the mechanical compression ratio, the combustion state is changed when the mechanical compression ratio is changed, so that the knocking level is changed. For this reason, even if the ignition timing control is performed with the learning value described in
機械圧縮比や吸気弁の閉弁時期を考慮して、即ち内燃機関の構成を考慮して学習値を設定すればこの問題は解決できるかもしれない。しかしながら、ノッキングに影響を与えるおよそすべてのパラメータに関連付けて学習値を設定することは極めて困難であり、現実的でない。 If the learning value is set in consideration of the mechanical compression ratio and the closing timing of the intake valve, that is, the configuration of the internal combustion engine, this problem may be solved. However, it is extremely difficult and impractical to set a learning value in association with almost all parameters that affect knocking.
本発明によれば、機関運転状態に基づいてベース点火時期を算出し、ノックセンサにより検出されるノッキングのレベルが目標レベルになるようにベース点火時期を補正するためのフィードバック補正値を算出し、ベース点火時期でもって燃焼が行われたと仮定したときに燃焼割合があらかじめ定められた設定割合となるクランク角であるベースクランク角と、ベースクランク角における筒内容積であるベース筒内容積とを算出し、ベース筒内容積を学習値により補正することにより補正筒内容積を算出し、補正筒内容積が得られるクランク角である補正クランク角を算出し、ベースクランク角に対する補正クランク角の偏差であるクランク角補正値を算出し、ベース点火時期をフィードバック補正値およびクランク角補正値により補正する、火花点火式内燃機関であって、火花点火式内燃機関が筒内容積を変更することにより機械圧縮比を変更可能な可変圧縮比機構を備えており、クランク角補正値の絶対値があらかじめ定められた限界値よりも大きいときにはクランク角補正値の絶対値が限界値よりも小さくなるように補正クランク角を変更すると共に変更された補正クランク角における筒内容積が補正筒内容積になるように可変圧縮比機構により機械圧縮比を変更する、火花点火式内燃機関が提供される。 According to the present invention, the base ignition timing is calculated based on the engine operating state, the feedback correction value for correcting the base ignition timing so that the knocking level detected by the knock sensor becomes the target level, Calculates the base crank angle, which is the crank angle at which the combustion ratio becomes a preset ratio when it is assumed that combustion is performed at the base ignition timing, and the base cylinder volume, which is the cylinder volume at the base crank angle. Then, the corrected in-cylinder volume is calculated by correcting the base in-cylinder volume with the learning value, the corrected crank angle, which is the crank angle at which the corrected in-cylinder volume is obtained, is calculated, and the deviation of the corrected crank angle from the base crank angle is calculated. A certain crank angle correction value is calculated, and the base ignition timing is corrected by the feedback correction value and the crank angle correction value. The spark ignition type internal combustion engine has a variable compression ratio mechanism that can change the mechanical compression ratio by changing the cylinder volume, and the absolute value of the crank angle correction value is predetermined. When the value is larger than the limit value, the correction crank angle is changed so that the absolute value of the crank angle correction value is smaller than the limit value, and the in-cylinder volume at the changed correction crank angle becomes variable to the correction in-cylinder volume. A spark ignition internal combustion engine is provided that changes the mechanical compression ratio by means of a compression ratio mechanism.
内燃機関の構成に関わらずノッキングのレベルを目標レベルに確実に維持することができる。 The knocking level can be reliably maintained at the target level regardless of the configuration of the internal combustion engine.
図1に火花点火式内燃機関の側面断面図を示す。 FIG. 1 shows a side sectional view of a spark ignition type internal combustion engine.
図1を参照すると、1はクランクケース、2はシリンダブロック、3はシリンダヘッド、4はピストン、5は燃焼室、6は燃焼室5の頂面中央部に配置された点火栓、7は吸気弁、8は吸気ポート、9は排気弁、10は排気ポートを夫々示す。吸気ポート8は吸気枝管11を介してサージタンク12に連結され、各吸気枝管11には夫々対応する吸気ポート8内に向けて燃料を噴射するための燃料噴射弁13が配置される。なお、燃料噴射弁13は各吸気枝管11に取付ける代りに各燃焼室5内に配置してもよい。
Referring to FIG. 1, 1 is a crankcase, 2 is a cylinder block, 3 is a cylinder head, 4 is a piston, 5 is a combustion chamber, 6 is a spark plug disposed at the center of the top surface of the
サージタンク12は吸気ダクト14を介してエアクリーナ15に連結され、吸気ダクト14内にはアクチュエータ16によって駆動されるスロットル弁17と例えば熱線を用いた吸入空気量検出器18とが配置される。一方、排気ポート10は排気マニホルド19を介して例えば三元触媒を内蔵した触媒コンバータ20に連結され、排気マニホルド19内には空燃比センサ21が配置される。更に、シリンダブロック2にはノッキングのレベルを検出するためのノックセンサ22が取り付けられる。
The
一方、図1に示される実施例ではクランクケース1とシリンダブロック2との連結部にクランクケース1とシリンダブロック2のシリンダ軸線方向の相対位置を変化させて筒内容積を変更することにより機械圧縮比を変更可能な可変圧縮比機構Aが設けられており、更に燃焼室5内に実際に供給される吸入空気量を制御するために吸気弁7の閉弁時期を制御可能な可変バルブタイミング機構Bが設けられている。なお、機械圧縮比はピストンが圧縮上死点にあるときの筒内容積に対するピストンが圧縮下死点にあるときの筒内容積の比として定義される。
On the other hand, in the embodiment shown in FIG. 1, mechanical compression is performed by changing the cylinder internal volume by changing the relative position of the
電子制御ユニット30はデジタルコンピュータからなり、双方向性バス31によって互いに接続されたROM(リードオンリメモリ)32、RAM(ランダムアクセスメモリ)33、CPU(マイクロプロセッサ)34、入力ポート35および出力ポート36を具備する。吸入空気量検出器18の出力信号、空燃比センサ21の出力信号、およびノックセンサ22の出力信号は夫々対応するAD変換器37を介して入力ポート35に入力される。また、アクセルペダル40にはアクセルペダル40の踏込み量Lに比例した出力電圧を発生する負荷センサ41が接続され、負荷センサ41の出力電圧は対応するAD変換器37を介して入力ポート35に入力される。更に入力ポート35にはクランクシャフトが例えば30°回転する毎に出力パルスを発生するクランク角センサ42が接続される。一方、出力ポート36は対応する駆動回路38を介して点火栓6、燃料噴射弁13、スロットル弁駆動用アクチュエータ16、可変圧縮比機構Aおよび可変バルブタイミング機構Bに接続される。
The
図2は図1に示す可変圧縮比機構Aの分解斜視図を示しており、図3は図解的に表した内燃機関の側面断面図を示している。図2を参照すると、シリンダブロック2の両側壁の下方には互いに間隔を隔てた複数個の突出部50が形成されており、各突出部50内には夫々断面円形のカム挿入孔51が形成されている。一方、クランクケース1の上壁面上には互いに間隔を隔てて夫々対応する突出部50の間に嵌合せしめられる複数個の突出部52が形成されており、これらの各突出部52内にも夫々断面円形のカム挿入孔53が形成されている。
2 is an exploded perspective view of the variable compression ratio mechanism A shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a side sectional view of the internal combustion engine schematically shown. Referring to FIG. 2, a plurality of
図2に示されるように一対のカムシャフト54,55が設けられており、各カムシャフト54,55上には一つおきに各カム挿入孔51内に回転可能に挿入される円形カム56が固定されている。これらの円形カム56は各カムシャフト54,55の回転軸線と共軸をなす。一方、各円形カム56間には図3においてハッチングで示すように各カムシャフト54,55の回転軸線に対して偏心配置された偏心軸57が延びており、この偏心軸57上に別の円形カム58が偏心して回転可能に取付けられている。図2に示されるようにこれら円形カム58は各円形カム56間に配置されており、これら円形カム58は対応する各カム挿入孔53内に回転可能に挿入されている。
As shown in FIG. 2, a pair of
図3(A)に示すような状態から各カムシャフト54,55上に固定された円形カム56を図3(A)において実線の矢印で示される如く互いに反対方向に回転させると偏心軸57が下方中央に向けて移動するために円形カム58がカム挿入孔53内において図3(A)の破線の矢印に示すように円形カム56とは反対方向に回転し、図3(B)に示されるように偏心軸57が下方中央まで移動すると円形カム58の中心が偏心軸57の下方へ移動する。
When the
図3(A)と図3(B)とを比較するとわかるようにクランクケース1とシリンダブロック2の相対位置は円形カム56の中心と円形カム58の中心との距離によって定まり、円形カム56の中心と円形カム58の中心との距離が大きくなるほどシリンダブロック2はクランクケース1から離れる。シリンダブロック2がクランクケース1から離れるとピストン4が圧縮上死点に位置するときの燃焼室5の容積は増大し、従って各カムシャフト54,55を回転させることによってピストン4が圧縮上死点に位置するときの燃焼室5の容積を変更することができる。
図2に示されるように各カムシャフト54,55を夫々反対方向に回転させるために駆動モータ59の回転軸には夫々螺旋方向が逆向きの一対のウォームギア61,62が取付けられており、これらウォームギア61,62と噛合する歯車63,64が夫々各カムシャフト54,55の端部に固定されている。この実施例では駆動モータ59を駆動することによってピストン4が圧縮上死点に位置するときの燃焼室5の容積を広い範囲に亘って変更することができる。なお、図1から図3に示される可変圧縮比機構Aは一例を示すものであっていかなる形式の可変圧縮比機構でも用いることができる。
3A and 3B, the relative positions of the
As shown in FIG. 2, in order to rotate the
一方、図4は図1において吸気弁7を駆動するためのカムシャフト70の端部に取付けられた可変バルブタイミング機構Bを示している。図4を参照すると、この可変バルブタイミング機構Bは機関のクランク軸によりタイミングベルトを介して矢印方向に回転せしめられるタイミングプーリ71と、タイミングプーリ71と一緒に回転する円筒状ハウジング72と、吸気弁駆動用カムシャフト70と一緒に回転しかつ円筒状ハウジング72に対して相対回転可能な回転軸73と、円筒状ハウジング72の内周面から回転軸73の外周面まで延びる複数個の仕切壁74と、各仕切壁74の間で回転軸73の外周面から円筒状ハウジング72の内周面まで延びるベーン75とを具備しており、各ベーン75の両側には夫々進角用油圧室76と遅角用油圧室77とが形成されている。
On the other hand, FIG. 4 shows the variable valve timing mechanism B attached to the end of the
各油圧室76,77への作動油の供給制御は作動油供給制御弁78によって行われる。この作動油供給制御弁78は各油圧室76,77に夫々連結された油圧ポート79,80と、油圧ポンプ81から吐出された作動油の供給ポート82と、一対のドレインポート83,84と、各ポート79,80,82,83,84間の連通遮断制御を行うスプール弁85とを具備している。
The hydraulic oil supply control to the
吸気弁駆動用カムシャフト70のカムの位相を進角すべきときは図4においてスプール弁85が右方に移動せしめられ、供給ポート82から供給された作動油が油圧ポート79を介して進角用油圧室76に供給されると共に遅角用油圧室77内の作動油がドレインポート84から排出される。このとき回転軸73は円筒状ハウジング72に対して矢印方向に相対回転せしめられる。
When the cam phase of the intake
これに対し、吸気弁駆動用カムシャフト70のカムの位相を遅角すべきときは図4においてスプール弁85が左方に移動せしめられ、供給ポート82から供給された作動油が油圧ポート80を介して遅角用油圧室77に供給されると共に進角用油圧室76内の作動油がドレインポート83から排出される。このとき回転軸73は円筒状ハウジング72に対して矢印と反対方向に相対回転せしめられる。
On the other hand, when the cam phase of the intake
回転軸73が円筒状ハウジング72に対して相対回転せしめられているときにスプール弁85が図4に示される中立位置に戻されると回転軸73の相対回転動作は停止せしめられ、回転軸73はそのときの相対回転位置に保持される。従って可変バルブタイミング機構Bによって吸気弁駆動用カムシャフト70のカムの位相を所望の量だけ進角させることができ、遅角させることができることになる。
If the
図5において実線は可変バルブタイミング機構Bによって吸気弁駆動用カムシャフト70のカムの位相が最も進角されているときを示しており、破線は吸気弁駆動用カムシャフト70のカムの位相が最も遅角されているときを示している。従って吸気弁7の開弁期間は図5において実線で示す範囲と破線で示す範囲との間で任意に設定することができ、従って吸気弁7の閉弁時期も図5において矢印Cで示す範囲内の任意のクランク角に設定することができる。
In FIG. 5, the solid line shows the time when the cam phase of the intake
図1および図4に示される可変バルブタイミング機構Bは一例を示すものであって、例えば吸気弁の開弁時期を一定に維持したまま吸気弁の閉弁時期のみを変えることのできる可変バルブタイミング機構等、種々の形式の可変バルブタイミング機構を用いることができる。 The variable valve timing mechanism B shown in FIG. 1 and FIG. 4 shows an example. For example, the variable valve timing that can change only the closing timing of the intake valve while keeping the opening timing of the intake valve constant. Various types of variable valve timing mechanisms, such as mechanisms, can be used.
本発明による実施例では、例えば次のようなサイクルが行われる。即ち、機関負荷が第1の設定負荷よりも高いときには、機械圧縮比を予め定められた圧縮比以下に維持すると共に吸気弁の閉弁時期を吸気下死点に近い側に維持しつつスロットル開度を制御することにより吸入空気量が制御されるサイクルが行われる。機関負荷が第1の設定負荷よりも低くかつ第1の設定負荷よりも低く設定された第2の設定負荷よりも高いときには、機械圧縮比を予め定められた圧縮比以上、例えば最大機械圧縮比に維持すると共にスロットル弁を全開に維持しつつ吸気弁の閉弁時期を制御することにより吸入空気量が制御されるサイクルが行われる。機関負荷が第2の設定負荷よりも低いときには、機械圧縮比を予め定められた圧縮比以上に維持すると共に吸気弁の閉弁時期を吸気下死点から遠い側に維持しつつスロットル開度を制御することにより吸入空気量が制御されるサイクルが行われる。 In the embodiment according to the present invention, for example, the following cycle is performed. That is, when the engine load is higher than the first set load, the throttle valve is opened while maintaining the mechanical compression ratio below a predetermined compression ratio and maintaining the closing timing of the intake valve close to the intake bottom dead center. A cycle is performed in which the amount of intake air is controlled by controlling the degree. When the engine load is lower than the first set load and higher than the second set load set lower than the first set load, the mechanical compression ratio is equal to or higher than a predetermined compression ratio, for example, the maximum mechanical compression ratio. And a cycle in which the intake air amount is controlled by controlling the closing timing of the intake valve while maintaining the throttle valve fully open. When the engine load is lower than the second set load, the throttle opening is maintained while maintaining the mechanical compression ratio equal to or higher than a predetermined compression ratio and maintaining the closing timing of the intake valve far from the intake bottom dead center. A cycle in which the intake air amount is controlled by the control is performed.
さて、本発明による実施例では点火時期SAFは次式(1)から算出される。
SAF=SAB+ΔCAFB+ΔCAC …(1)
In the embodiment according to the present invention, the ignition timing SAF is calculated from the following equation (1).
SAF = SAB + ΔCAFB + ΔCAC (1)
式(1)において、SABはベース点火時期、ΔCAFBはフィードバック補正値、ΔCACはクランク角補正値をそれぞれ表している。 In equation (1), SAB represents the base ignition timing, ΔCAFB represents the feedback correction value, and ΔCAC represents the crank angle correction value.
ベース点火時期SABは機関状態が基準状態にあるときにノッキングのレベルを目標レベルにするのに必要な点火時期であって、機関運転状態、例えば機関負荷Lおよび機関回転数Neの関数として図6に示されるマップの形で予めROM32内に記憶されている。なお、基準状態は、吸気温、機関冷却水温、燃焼室内壁面に付着しているデポジットの量、オクタン価のような燃料性状といったノッキングのレベルに影響を与えるパラメータがそれぞれ対応する基準値にある状態をいう。
The base ignition timing SAB is an ignition timing necessary to bring the knocking level to the target level when the engine state is in the reference state, and is shown in FIG. 6 as a function of the engine operating state, for example, the engine load L and the engine speed Ne. Is stored in advance in the
フィードバック補正値ΔCAFBはノックセンサ22により検出されるノッキングのレベルが目標レベルになるようにベース点火時期SABを補正するためのものであり、補正する必要がないときには基準値であるゼロにされる。
The feedback correction value ΔCAFB is used to correct the base ignition timing SAB so that the knocking level detected by the
即ち、図7に示されるように、時間ta1においてノッキングのレベルKLVが目標レベルTKLVの上限値KLVUよりも大きくなるとフィードバック補正値ΔCAFBが増大される。即ち、点火時期SAFが遅角される。次いで、時間ta2においてノッキングのレベルKLVが目標レベルTKLVになるとフィードバック補正値ΔCAFBが保持される。次いで、時間ta3においてノッキングのレベルKLVが目標レベルTKLVの下限値KLVLよりも小さくなるとフィードバック補正値ΔCAFBが減少される。即ち、点火時期SAFが進角される。次いで、時間ta4においてノッキングのレベルKLVが目標レベルTKLVになるとフィードバック補正値ΔCAFBが保持される。 That is, as shown in FIG. 7, when the knocking level KLV becomes larger than the upper limit value KLVU of the target level TKLV at time ta1, the feedback correction value ΔCAFB is increased. That is, the ignition timing SAF is retarded. Next, when the knocking level KLV becomes the target level TKLV at time ta2, the feedback correction value ΔCAFB is held. Next, when the knocking level KLV becomes smaller than the lower limit value KLVL of the target level TKLV at time ta3, the feedback correction value ΔCAFB is decreased. That is, the ignition timing SAF is advanced. Next, when the knocking level KLV becomes the target level TKLV at time ta4, the feedback correction value ΔCAFB is held.
図8はフィードバック補正値ΔCAFBの算出ルーチンを示している。このルーチンは一定時間ごとの割り込みによって実行される。 FIG. 8 shows a routine for calculating the feedback correction value ΔCAFB. This routine is executed by interruption at regular intervals.
図8を参照すると、ステップ101ではノッキングのレベルKLVが上限値KLVUよりも大きいか否かが判別される。KLV>KLVUのときには次いでステップ102に進み、フィードバック補正値ΔCAFBが一定値dFB増大される。これに対し、KLV≦KLVUのときには次いでステップ103に進み、ノッキングのレベルKLVが下限値KLVLよりも小さいか否かが判別される。KLV<KLVLのときには次いでステップ104に進み、フィードバック補正値ΔCAFBが一定値dFB減少される。これに対し、KLV≧KLVLのときには処理サイクルを終了する。即ち、フィードバック補正値ΔCAFBが保持される。
Referring to FIG. 8, in
一方、クランク角補正値ΔCACは後述する筒内容積補正値ΔVCをクランク角に換算したものであり、補正する必要がないときには基準値であるゼロにされる。 On the other hand, the crank angle correction value ΔCAC is obtained by converting an in-cylinder volume correction value ΔVC, which will be described later, into a crank angle, and is set to a reference value of zero when it is not necessary to perform correction.
ところで、図9には、点火時期SAXでもって燃焼が行われたときの燃焼期間Xが模式的に示されており、このときに燃焼割合が予め定められた設定割合となるクランク角がCA50Xで示されている。本発明による実施例では設定割合は50%に設定されている。また、点火時期SAYでもって燃焼が行われたときの燃焼期間Yが模式的に示されており、このときに燃焼割合が50%となるクランク角がCA50Yで示されている。図9に示される例では、燃焼X,Yにおいて点火時期がΔSA(=SAY−SAX)だけ異なっており、燃焼割合が50%となるクランク角がΔCA50(=CA50Y−CA50X)だけ異なっている。 FIG. 9 schematically shows the combustion period X when combustion is performed at the ignition timing SAX. At this time, the crank angle at which the combustion ratio becomes a predetermined set ratio is CA50X. It is shown. In the embodiment according to the present invention, the setting ratio is set to 50%. Further, the combustion period Y when combustion is performed at the ignition timing SAY is schematically shown, and the crank angle at which the combustion ratio becomes 50% at this time is indicated by CA50Y. In the example shown in FIG. 9, the ignition timings of combustion X and Y are different by ΔSA (= SAY−SAX), and the crank angle at which the combustion ratio is 50% is different by ΔCA50 (= CA50Y−CA50X).
本発明による実施例では、点火時期の偏差ΔSAと、燃焼割合が50%となるクランク角の偏差ΔCA50が互いに等しいと仮定している。従って、例えば点火時期が一定クランク角ΔCAだけ遅角されると、燃焼割合が50%となるクランク角も一定クランク角ΔCAだけ遅角される。言い換えると、燃焼割合が50%となるクランク角を一定クランク角ΔCAだけ遅角するためには点火時期をΔCAだけ遅角すればよい。 In the embodiment according to the present invention, it is assumed that the ignition timing deviation ΔSA and the crank angle deviation ΔCA50 at which the combustion ratio is 50% are equal to each other. Therefore, for example, when the ignition timing is retarded by a constant crank angle ΔCA, the crank angle at which the combustion ratio becomes 50% is also retarded by the constant crank angle ΔCA. In other words, in order to retard the crank angle at which the combustion ratio becomes 50% by the constant crank angle ΔCA, the ignition timing may be retarded by ΔCA.
なお、任意のクランク角における筒内圧および筒内容積をP,Vで表し、燃焼開始時期における筒内圧および筒内容積をP0,V0で表し、燃焼終了時期における筒内圧および筒内容積をPf,Vfで表し、比熱比をκで表すと、燃焼割合(%)は次式(2)で表される。
燃焼割合(%)=(P・Vκ−P0・V0κ)/(Pf・Vfκ−P0・V0κ)・100 …(2)
In-cylinder pressure and in-cylinder volume at an arbitrary crank angle are represented by P and V, in-cylinder pressure and in-cylinder volume at the combustion start timing are represented by P0 and V0, and in-cylinder pressure and in-cylinder volume at the combustion end timing are represented by Pf, If it represents with Vf and a specific heat ratio is represented with (kappa), a combustion rate (%) will be represented by following Formula (2).
Combustion rate (%) = (P · V κ -P0 · V0 κ) / (Pf · Vf κ -P0 · V0 κ) · 100 ... (2)
次に、図10を参照して本発明による実施例における点火時期補正制御を説明する。 Next, the ignition timing correction control in the embodiment according to the present invention will be described with reference to FIG.
本発明による実施例では、まず、ベース点火時期SABでもって燃焼が行われたと仮定したとき、即ち補正が行われないと仮定したときに燃焼割合が50%となるクランク角をベースクランク角CA50Bと称すると、ベースクランク角CA50Bにおける筒内容積であるベース筒内容積VBが算出される。ベース筒内容積VBは機関運転状態、例えば機関負荷Lおよび機関回転数Neの関数として図11に示されるマップの形で予めROM32内に記憶されている。
In the embodiment according to the present invention, first, when it is assumed that combustion is performed at the base ignition timing SAB, that is, when correction is not performed, the crank angle at which the combustion ratio becomes 50% is defined as the base crank angle CA50B. In other words, the base cylinder volume VB, which is the cylinder volume at the base crank angle CA50B, is calculated. The base in-cylinder volume VB is stored in advance in the
次いで、ベース筒内容積VBを補正することにより補正筒内容積VCが算出される。 Next, the corrected in-cylinder volume VC is calculated by correcting the base in-cylinder volume VB.
一方、ベースクランク角CA50Bがベース筒内容積VBおよび機械圧縮比εから算出される。また、補正筒内容積VCが得られるクランク角である補正クランク角CA50Cが補正筒内容積VCおよび機械圧縮比εから算出される。本発明による実施例では、クランク角CA、筒内容積Vおよび機械圧縮比εの関係は図12に示されるマップの形で予めROM32内に記憶されている。
On the other hand, the base crank angle CA50B is calculated from the base cylinder volume VB and the mechanical compression ratio ε. A corrected crank angle CA50C, which is a crank angle at which the corrected in-cylinder volume VC is obtained, is calculated from the corrected in-cylinder volume VC and the mechanical compression ratio ε. In the embodiment according to the present invention, the relationship among the crank angle CA, the cylinder volume V, and the mechanical compression ratio ε is stored in advance in the
次いで、ベースクランク角CA50Bに対する補正クランク角CA50Cの偏差ΔCACが算出される(ΔCAC=CA50C−CA50B)。この偏差ΔCACはベース筒内容積VBを補正筒内容積VCに変更するのに必要なクランク角であり、上述のクランク角補正値ΔCACに設定される。 Next, a deviation ΔCAC of the corrected crank angle CA50C with respect to the base crank angle CA50B is calculated (ΔCAC = CA50C−CA50B). The deviation ΔCAC is a crank angle required to change the base in-cylinder volume VB to the corrected in-cylinder volume VC, and is set to the above-described crank angle correction value ΔCAC.
即ち、ベース筒内容積VBを補正筒内容積VCに補正するために、ベースクランク角CA50Bがクランク角補正値ΔCACだけ補正される。ベースクランク角CA50Bをクランク角補正値ΔCACだけ補正するために、ベース点火時期SABがクランク角補正値ΔCACだけ補正される。 That is, in order to correct the base cylinder volume VB to the corrected cylinder volume VC, the base crank angle CA50B is corrected by the crank angle correction value ΔCAC. In order to correct the base crank angle CA50B by the crank angle correction value ΔCAC, the base ignition timing SAB is corrected by the crank angle correction value ΔCAC.
このように、本発明による実施例では、ベース筒内容積VBが補正される。このようにしているのは次の理由による。即ち、本願発明者らによれば、ノッキングのレベルは燃焼期間における筒内容積と強く相関していることが判明している。従って、ノッキングのレベルを正確に制御するには燃焼期間における筒内容積を正確に制御する必要がある。一方、図13に示されるように、クランク角を一定値dCAだけ変更させたときに得られる筒内容積の変化量は変化前のクランク角に応じて異なる。即ち、クランク角が圧縮上死点TDCに近いとき即ちクランク角が小さいときには筒内容積は比較的小さな量dVSだけ変化し、クランク角が圧縮上死点TDCから離れているとき即ちクランク角が大きいときには筒内容積は比較的大きな量dVLだけ変化する。このため、ベース点火時期VBをただ単にクランク角dCAだけ補正すると、ベース点火時期SABが小さいときには筒内容積の変化量が小さくなり、ベース点火時期SABが大きいときには筒内容積の変化量が大きくなってしまう。その結果、燃焼期間における筒内容積を、ノッキングのレベルを目標レベルに維持する筒内容積に維持するのが困難になる。 Thus, in the embodiment according to the present invention, the base cylinder volume VB is corrected. This is done for the following reason. That is, according to the present inventors, it has been found that the level of knocking is strongly correlated with the in-cylinder volume during the combustion period. Therefore, to accurately control the knocking level, it is necessary to accurately control the in-cylinder volume during the combustion period. On the other hand, as shown in FIG. 13 , the amount of change in the in-cylinder volume obtained when the crank angle is changed by a constant value dCA differs depending on the crank angle before the change. That is, when the crank angle is close to the compression top dead center TDC, that is, when the crank angle is small, the in-cylinder volume changes by a relatively small amount dVS, and when the crank angle is away from the compression top dead center TDC, that is, the crank angle is large. Sometimes the cylinder volume changes by a relatively large amount dVL. Therefore, if the base ignition timing VB is simply corrected by the crank angle dCA, the amount of change in the cylinder volume is small when the base ignition timing SAB is small, and the amount of change in the cylinder volume is large when the base ignition timing SAB is large. End up. As a result, it becomes difficult to maintain the in-cylinder volume during the combustion period to the in-cylinder volume that maintains the knocking level at the target level.
そこで本発明による実施例では、補正筒内容積VCを算出し、ベース点火時期SABを補正筒内容積VCまで変更するのに必要なクランク角であるクランク角補正値ΔCACを算出し、クランク角補正値ΔCACでもってベース点火時期SABを補正するようにしている。 Therefore, in the embodiment according to the present invention, the corrected cylinder volume VC is calculated, the crank angle correction value ΔCAC, which is the crank angle required to change the base ignition timing SAB to the corrected cylinder volume VC, is calculated, and the crank angle correction is performed. The base ignition timing SAB is corrected with the value ΔCAC.
本発明による実施例では、補正筒内容積VCが次のようにして算出される。即ち、まず筒内容積補正値ΔVCが算出される。次いで、補正筒内容積VCが次式(3)から算出される。
VC=VB+ΔVC …(3)
In the embodiment according to the present invention, the corrected in-cylinder volume VC is calculated as follows. That is, first, the cylinder volume correction value ΔVC is calculated. Next, the corrected in-cylinder volume VC is calculated from the following equation (3).
VC = VB + ΔVC (3)
本発明による実施例では、筒内容積補正値ΔVCは次式(4)から算出される。
ΔVC=ΔVL+ΔVD …(4)
In the embodiment according to the present invention, the cylinder volume correction value ΔVC is calculated from the following equation (4).
ΔVC = ΔVL + ΔVD (4)
式(4)において、ΔVLは学習値、ΔVDは外乱補正値をそれぞれ表している。 In Expression (4), ΔVL represents a learning value, and ΔVD represents a disturbance correction value.
学習値ΔVLは機関状態を基準状態から逸脱させる外乱のうち個別に判別不能なもの、例えば燃焼室内壁面に付着しているデポジットの量および燃料の性状を補償するためのものであり、補正する必要がないときには基準値であるゼロにされる。一方、外乱補正値ΔVDは機関状態を基準状態から逸脱させる外乱のうちセンサ等により検出可能な外乱、例えば吸気温および機関冷却水温を補償するためのものであり、補正する必要がないときには基準値であるゼロにされる。 The learning value ΔVL is an indistinguishable disturbance that causes the engine state to deviate from the reference state, for example, to compensate for the amount of deposit adhering to the wall surface of the combustion chamber and the properties of the fuel, and needs to be corrected. When there is no, the reference value is set to zero. On the other hand, the disturbance correction value ΔVD is for compensating for a disturbance that can be detected by a sensor or the like among disturbances that deviate the engine state from the reference state, for example, an intake air temperature and an engine cooling water temperature. Is zeroed.
学習値ΔVLはフィードバック補正値ΔCAFBが基準値から大きく逸脱しないように更新される。即ち、図14に示されるように、時間tb1においてフィードバック補正値ΔCAFBが許容範囲ARの上限値ARUよりも大きくなると、学習値ΔVLがステップ状に増大されると共にフィードバック補正値ΔCAFBがステップ状に基準値まで戻される。一方、時間tb2においてフィードバック補正値ΔCAFBが許容範囲ARの下限値ARLよりも小さくなると、学習値ΔVLがステップ状に減少されると共にフィードバック補正値ΔCAFBがステップ状に基準値まで戻される。このようにすると、フィードバック補正値ΔCAFBが基準値から大きく逸脱するのが阻止され、制御性が向上する。 The learning value ΔVL is updated so that the feedback correction value ΔCAFB does not greatly deviate from the reference value. That is, as shown in FIG. 14, when the feedback correction value ΔCAFB becomes larger than the upper limit value ARU of the allowable range AR at the time tb1, the learning value ΔVL is increased stepwise and the feedback correction value ΔCAFB is stepped as a reference. Returns to value. On the other hand, when the feedback correction value ΔCAFB becomes smaller than the lower limit value ARL of the allowable range AR at time tb2, the learning value ΔVL is decreased stepwise and the feedback correction value ΔCAFB is returned to the reference value stepwise. This prevents the feedback correction value ΔCAFB from greatly deviating from the reference value and improves controllability.
次に、図15を参照して学習値ΔVLの算出方法を説明する。図15を参照すると、前回の燃焼におけるベース筒内容積VBp、前回の燃焼におけるベースクランク角CA50Bp、前回の燃焼において燃焼割合が50%となったクランク角CA50Fp、および前回の燃焼において燃焼割合が50%となったクランク角CA50Fpにおける筒内容積である前回筒内容積VFpが示されている。また、図15において、ΔCAFpは前回の燃焼におけるベースクランク角CA50Bpに対する前回の燃焼において燃焼割合が50%となったクランク角CA50Fpの偏差を示しており(ΔCAFp=CA50Fp−CA50Bp)、ΔVFpは前回の燃焼におけるベース筒内容積VBpに対する前回筒内容積VFpの偏差を示している(ΔVFp=VFp−VBp)。 Next, a method for calculating the learning value ΔVL will be described with reference to FIG. Referring to FIG. 15, the base in-cylinder volume VBp in the previous combustion, the base crank angle CA50Bp in the previous combustion, the crank angle CA50Fp in which the combustion ratio becomes 50% in the previous combustion, and the combustion ratio in the previous combustion is 50. The previous cylinder volume VFp, which is the cylinder volume at the crank angle CA50Fp of%, is shown. Further, in FIG. 15, ΔCAFp indicates a deviation of the crank angle CA50Fp at which the combustion ratio becomes 50% in the previous combustion with respect to the base crank angle CA50Bp in the previous combustion (ΔCAFp = CA50Fp−CA50Bp), and ΔVFp is the previous time. A deviation of the previous in-cylinder volume VFp from the base in-cylinder volume VBp in combustion is shown (ΔVFp = VFp−VBp).
前回の燃焼では、ベース点火時期SABがフィードバック補正値ΔCAFBおよびクランク角補正値ΔCACにより補正され、それによりベースクランク角CA50Bpがクランク角偏差ΔCAFpだけ補正されている。クランク角偏差ΔCAFpを筒内容積の偏差に換算すると筒内容積偏差ΔVFpとなる。即ち、前回の燃焼において、ノッキングのレベルを目標レベルに維持するのにベース筒内容積VBpを筒内容積偏差ΔVFpだけ補正する必要があったのである。 In the previous combustion, the base ignition timing SAB is corrected by the feedback correction value ΔCAFB and the crank angle correction value ΔCAC, whereby the base crank angle CA50Bp is corrected by the crank angle deviation ΔCAFp. When the crank angle deviation ΔCAFp is converted into a cylinder volume deviation, a cylinder volume deviation ΔVFp is obtained. That is, in the previous combustion, it was necessary to correct the base in-cylinder volume VBp by the in-cylinder volume deviation ΔVFp in order to maintain the knocking level at the target level.
そこで本発明による実施例では、この筒内容積偏差ΔVFpが学習値ΔVLに設定される。その結果、ベース筒内容積VBに対する定常的な補正を学習値ΔVLにより行うことができる。 Therefore, in the embodiment according to the present invention, the in-cylinder volume deviation ΔVFp is set to the learning value ΔVL. As a result, a steady correction for the base cylinder volume VB can be performed with the learning value ΔVL.
筒内容積偏差ΔVFpは次のようにして算出される。即ち、前回の燃焼におけるクランク角偏差ΔCAFpは前回の燃焼におけるフィードバック補正値ΔCAFBとクランク角補正値ΔCACの合計として記憶されている。前回の燃焼におけるベースクランク角CA50Bpに前回の燃焼におけるクランク角偏差ΔCAFpを加算することにより、前回の燃焼において燃焼割合が50%となったクランク角CA50Fpが算出される(CA50Fp=CA50Bp+ΔCAFp)。次いで、クランク角CA50Fpにおける筒内容積VFpが図12のマップを用いて算出される。次いで、筒内容積偏差ΔVFpが算出される(ΔVFp=VFp−VBp)。 The in-cylinder volume deviation ΔVFp is calculated as follows. That is, the crank angle deviation ΔCAFp in the previous combustion is stored as the sum of the feedback correction value ΔCAFB and the crank angle correction value ΔCAC in the previous combustion. By adding the crank angle deviation ΔCAFp in the previous combustion to the base crank angle CA50Bp in the previous combustion, the crank angle CA50Fp in which the combustion ratio becomes 50% in the previous combustion is calculated (CA50Fp = CA50Bp + ΔCAFp). Next, the cylinder volume VFp at the crank angle CA50Fp is calculated using the map of FIG. Next, an in-cylinder volume deviation ΔVFp is calculated (ΔVFp = VFp−VBp).
一方、外乱補正値ΔVDは例えば次式(5)から算出される。
ΔVD=Δvd1+Δvd2 …(5)
On the other hand, the disturbance correction value ΔVD is calculated from the following equation (5), for example.
ΔVD = Δvd1 + Δvd2 (5)
補正値Δvd1は上述の基準状態を構成する基準吸気温からの吸気温の逸脱を補償する補正値であり、補正値Δvd2は上述の基準状態を構成する基準水温からの機関冷却水温THWの逸脱を補償する補正値である。これら補正値Δvd1,Δvd2は筒内容積の偏差に換算された値として、図16(A),16(B)に示されるマップの形で予めROM32内に記憶されている。なお、吸気温Taは吸気ダクト14に取り付けられた吸気温センサにより検出され、機関冷却水温THWはシリンダブロック2に取り付けられた水温センサにより検出される。別の実施例では、基準状態を構成する他のパラメータ、例えば機関潤滑油温も考慮される。
The correction value Δvd1 is a correction value that compensates for the deviation of the intake air temperature from the reference intake air temperature that constitutes the above-described reference state, and the correction value Δvd2 is the deviation of the engine coolant temperature THW from the reference water temperature that constitutes the above-described reference state. This is a correction value to be compensated. These correction values Δvd1 and Δvd2 are stored in advance in the
ところで、本発明による実施例では、図10を参照して説明したように、ベースクランク角CA50Bがクランク角補正値ΔCACだけ補正され、それにより燃焼期間における筒内容積が補正される。この場合、クランク角補正値ΔCACの絶対値が大きいとベース点火時期SABが大きく補正されることになる。その結果、点火時期SABが大幅に遅角され、排気ガス温度が過度に上昇されるおそれがある。例えば燃料噴射量を増量すればこの排気温度の上昇を抑制することができるが、燃料消費量が増大してしまう。従って、クランク角補正値ΔCACの絶対値が大きいと燃費及び性能の点で好ましくない。一方、図1に示される内燃機関では可変圧縮比機構Aにより機械圧縮比を変更することにより燃焼期間における筒内容積を変更することができる。 Incidentally, in the embodiment according to the present invention, as described with reference to FIG. 10, the base crank angle CA50B is corrected by the crank angle correction value ΔCAC, thereby correcting the in-cylinder volume during the combustion period. In this case, if the absolute value of the crank angle correction value ΔCAC is large, the base ignition timing SAB is largely corrected. As a result, the ignition timing SAB is significantly retarded, and the exhaust gas temperature may be excessively increased. For example, if the fuel injection amount is increased, this exhaust temperature increase can be suppressed, but the fuel consumption increases. Therefore, a large absolute value of the crank angle correction value ΔCAC is not preferable in terms of fuel consumption and performance. On the other hand, in the internal combustion engine shown in FIG. 1, by changing the mechanical compression ratio by the variable compression ratio mechanism A, the cylinder volume during the combustion period can be changed.
そこで本発明による実施例では、クランク角補正値の絶対値|ΔCAC|があらかじめ定められた限界値LMTよりも大きいときには、クランク角補正値の絶対値|ΔCAC|が限界値LMTよりも小さくなるように補正クランク角CA50Cを変更すると共に変更された補正クランク角における筒内容積が補正筒内容積VCになるように可変圧縮比機構Aにより機械圧縮比εを変更している。具体的に言うと、クランク角補正値ΔCACが正の限界値(+LMT)よりも大きいときにはクランク角補正値ΔCACが正の限界値(+LMT)よりも小さくなるように補正クランク角CA50Cが減少され、変更された補正クランク角における筒内容積がVCになるように機械圧縮比εが低下される。あるいは、
クランク角補正値ΔCACが負の限界値(−LMT)よりも小さいときにはクランク角補正値ΔCACが負の限界値(−LMT)よりも大きくなるように補正クランク角CA50Cが増大され、変更された補正クランク角における筒内容積がVCになるように機械圧縮比εが増大される。
Therefore, in the embodiment according to the present invention, when the absolute value | ΔCAC | of the crank angle correction value is larger than the predetermined limit value LMT, the absolute value | ΔCAC | of the crank angle correction value becomes smaller than the limit value LMT. The mechanical compression ratio ε is changed by the variable compression ratio mechanism A so that the corrected crank angle CA50C is changed to the corrected cylinder volume VC at the changed corrected crank angle. Specifically, when the crank angle correction value ΔCAC is larger than the positive limit value (+ LMT), the correction crank angle CA50C is decreased so that the crank angle correction value ΔCAC becomes smaller than the positive limit value (+ LMT). The mechanical compression ratio ε is lowered so that the cylinder volume at the corrected crank angle is VC. Or
When the crank angle correction value ΔCAC is smaller than the negative limit value (−LMT), the correction crank angle CA50C is increased so that the crank angle correction value ΔCAC becomes larger than the negative limit value (−LMT), and the corrected correction is performed. The mechanical compression ratio ε is increased so that the cylinder volume at the crank angle becomes VC.
図17は、クランク角補正値がΔCACからΔCACXまで減少されるように補正クランク角がCA50CからCA50CXまで減少される例を示している。この場合、機械圧縮比εが維持されていると、変更された補正クランク角CA50CXにおける筒内容積VXは補正筒内容積VCよりも小さくなってしまう。そこで、変更された補正クランク角CA50CXにおける筒内容積VXが補正筒内容積VCになるように可変圧縮比機構Aにより機械圧縮比εが比較的高い機械圧縮比εHから比較的低い機械圧縮比εLに変更される。なお、図17において、曲線CHは機械圧縮比εが比較的高い機械圧縮比εHのときの筒内容積を示しており、曲線CLは機械圧縮比εが比較的低い機械圧縮比εLのときの筒内容積を示している。その結果、点火時期SAFがベース点火時期SABから大きく変動するのを阻止しつつ燃焼期間における筒内容積を正確に変更することができる。 FIG. 17 shows an example in which the corrected crank angle is decreased from CA50C to CA50CX so that the crank angle correction value is decreased from ΔCAC to ΔCACX. In this case, if the mechanical compression ratio ε is maintained, the in-cylinder volume VX at the changed corrected crank angle CA50CX becomes smaller than the corrected in-cylinder volume VC. Accordingly, the variable compression ratio mechanism A causes the mechanical compression ratio εH to be relatively low to the relatively low mechanical compression ratio εL so that the in-cylinder volume VX at the changed corrected crank angle CA50CX becomes the corrected in-cylinder volume VC. Changed to In FIG. 17, a curve CH indicates the in-cylinder volume when the mechanical compression ratio ε is a relatively high mechanical compression ratio εH, and a curve CL indicates when the mechanical compression ratio ε is a relatively low mechanical compression ratio εL. The in-cylinder volume is shown. As a result, it is possible to accurately change the in-cylinder volume during the combustion period while preventing the ignition timing SAF from greatly changing from the base ignition timing SAB.
図18に示される例では、クランク角補正値がΔCACからゼロまで減少されるように補正クランク角がCA50CからCA50CXまで減少される。また、変更された補正クランク角CA50CXにおける筒内容積VXが補正筒内容積VCになるように可変圧縮比機構Aにより機械圧縮比εが比較的高いεHから比較的低いεLに変更される。この場合、変更された補正クランク角CA50CXはベースクランク角CA50Bに一致する。従って、ベース点火時期SABはフィードバック補正値ΔCAFBのみによって補正されることになる。 In the example shown in FIG. 18, the corrected crank angle is reduced from CA50C to CA50CX so that the crank angle correction value is reduced from ΔCAC to zero. Further, the variable compression ratio mechanism A changes the mechanical compression ratio ε from a relatively high εH to a relatively low εL so that the in-cylinder volume VX at the changed corrected crank angle CA50CX becomes the corrected in-cylinder volume VC. In this case, the changed corrected crank angle CA50CX coincides with the base crank angle CA50B. Accordingly, the base ignition timing SAB is corrected only by the feedback correction value ΔCAFB.
なお、変更された補正クランク角CA50CXにおける筒内容積VXを補正筒内容積VCに一致させるための機械圧縮比εは図12のマップから算出される。 The mechanical compression ratio ε for making the in-cylinder volume VX coincident with the corrected in-cylinder volume VC at the changed corrected crank angle CA50CX is calculated from the map of FIG.
これに対し、クランク角補正値の絶対値|ΔCAC|が限界値LMTよりも小さいときには補正クランク角CA50Cおよび機械圧縮比εは維持される。 On the other hand, when the absolute value | ΔCAC | of the crank angle correction value is smaller than the limit value LMT, the corrected crank angle CA50C and the mechanical compression ratio ε are maintained.
図19および図20は本発明による実施例の点火時期制御ルーチンを示している。このルーチンは一定時間ごとの割り込みによって実行される。 19 and 20 show the ignition timing control routine of the embodiment according to the present invention. This routine is executed by interruption at regular intervals.
図19および図20を参照すると、ステップ201ではベース点火時期SABが図6のマップを用いて算出される。続くステップ202ではフィードバック補正値ΔCAFBの算出ルーチンが実行される。このルーチンは図8に示されている。続くステップ203ではベース筒内容積VBが図11のマップを用いて算出される。続くステップ204では学習値ΔVLが読み込まれる。学習値ΔVLは図21に示されるルーチンによって更新される。続くステップ205では補正値Δvd1,Δvd2が図16(A),16(B)のマップを用いて算出され、外乱補正値ΔVDが算出される(ΔVD=Δvd1+Δvd2)。続くステップ206では筒内容積補正値ΔVCが算出される(ΔVC=ΔVL+ΔVD)。続くステップ207では補正筒内容積VCが算出される(VC=VB+ΔVC)。続くステップ208ではベースクランク角CA50Bが図12のマップを用いて算出される。続くステップ209では補正クランク角CA50Cが図12のマップを用いて算出される。続くステップ210ではクランク角補正値ΔCACが算出される(ΔCAC=CA50C−CA50B)。続くステップ211ではクランク角補正値の絶対値|ΔCAC|が限界値LMTよりも大きいか否かが判別される。|ΔCAC|>LMTのときには次いでステップ212に進み、クランク角補正値ΔCACおよび補正クランク角CA50Cが変更される。続くステップ213では機械圧縮比εが変更される。次いでステップ214に進む。一方、ステップ211において|ΔCAC|≦LMTのときにはステップ214にジャンプする。即ち、クランク角補正値ΔCACおよび機械圧縮比εが変更されない。
Referring to FIGS. 19 and 20, in
ステップ214では点火時期SAFが算出される(SAF=SAB+ΔCAC+ΔCAFB)。続くステップ215では点火時期SAFでもって点火作用が行われる。続くステップ216では今回のルーチンにおけるベース筒内容積VBおよびベースクランク角CA50Bが前回の燃焼におけるベース筒内容積VBpおよびベースクランク角CA50Bとして記憶される。また、今回のルーチンにおける補正値の合計が前回の燃焼におけるクランク角偏差ΔCAFpとして記憶される(ΔCAFp=ΔCAFB+ΔCAC)。
In
図21は本発明による実施例の学習値ΔVLの更新ルーチンを示している。このルーチンは一定時間ごとの割り込みによって実行される。 FIG. 21 shows an update routine for the learning value ΔVL according to the embodiment of the present invention. This routine is executed by interruption at regular intervals.
図21を参照すると、ステップ301ではフィードバック補正値ΔCAFBが許容範囲AR内か否かが判別される。フィードバック補正値ΔCAFBが許容範囲AR内にあるときには処理サイクルを終了する。即ち、フィードバック補正値ΔCAFBは保持される。これに対し、フィードバック補正値ΔCAFBが許容範囲AR外にあるときには次いでステップ302に進み、前回の燃焼におけるベース筒内容積VBpが読み込まれる。続くステップ303では前回の燃焼におけるクランク角偏差ΔCAFpが読み込まれる。続くステップ304では前回の燃焼におけるクランク角CA50Fpが算出される(CA50Fp=CA50Bp+ΔCAFp)。続くステップ305ではクランク角CA50Fpにおける筒内容積VFpが図12のマップから算出される。続くステップ306では筒内容積偏差ΔVFpが算出される(ΔVFp=VFp−VBp)。続くステップ307では筒内容積偏差ΔVFpが学習値ΔVLに設定される。続くステップ308ではフィードバック補正値ΔCAFBが基準値であるゼロに戻される。
Referring to FIG. 21, in
従って、本発明による実施例では、ベース点火時期SABが算出され、フィードバック補正値ΔCAFBが算出され、ベースクランク角CA50Bとベース筒内容積VBが算出され、ベース筒内容積VBを学習値ΔVLにより補正することにより補正筒内容積VCが算出され、補正クランク角CA50Cが算出され、クランク角補正値ΔCACが算出され、ベース点火時期SABがフィードバック補正値ΔCAFBおよびクランク角補正値ΔCACにより補正されるということになる。また、前回筒内容積VFpが算出され、筒内容積偏差ΔVFpが算出され、筒内容積偏差ΔVFpに基づいて学習値ΔVLが更新されるということになる。 Therefore, in the embodiment according to the present invention, the base ignition timing SAB is calculated, the feedback correction value ΔCAFB is calculated, the base crank angle CA50B and the base cylinder volume VB are calculated, and the base cylinder volume VB is corrected by the learning value ΔVL. As a result, the corrected cylinder volume VC is calculated, the corrected crank angle CA50C is calculated, the crank angle correction value ΔCAC is calculated, and the base ignition timing SAB is corrected by the feedback correction value ΔCAFB and the crank angle correction value ΔCAC. become. In addition, the previous in-cylinder volume VFp is calculated, the in-cylinder volume deviation ΔVFp is calculated, and the learning value ΔVL is updated based on the in-cylinder volume deviation ΔVFp.
次に本発明による別の実施例を説明する。図15を参照して説明した前回筒内容積VFpは筒内容積偏差ΔVFpを用いて次式(6)のように表すことができる。
VFp=VBp+ΔVFp …(6)
Next, another embodiment according to the present invention will be described. The previous in-cylinder volume VFp described with reference to FIG. 15 can be expressed by the following equation (6) using the in-cylinder volume deviation ΔVFp.
VFp = VBp + ΔVFp (6)
上述した実施例では、筒内容積偏差ΔVFpが学習値ΔVLに設定される。この場合、筒内容積偏差ΔVFpが筒内容積偏差の形の学習値ΔVLに置換されたと考えることができる。 In the embodiment described above, the in-cylinder volume deviation ΔVFp is set to the learning value ΔVL. In this case, it can be considered that the in-cylinder volume deviation ΔVFp is replaced with the learning value ΔVL in the form of the in-cylinder volume deviation.
これに対し、筒内容積の変化率RL(=ΔVFp/VBp)を用いると、前回筒内容積VFpは次式(7)のように表すことができる。
VFp=VBp・(1+RL) …(7)
On the other hand, when the change rate RL (= ΔVFp / VBp) of the in-cylinder volume is used, the previous in-cylinder volume VFp can be expressed as the following equation (7).
VFp = VBp · (1 + RL) (7)
一方、上述の外乱補正値ΔVDはセンサ等により検出可能な外乱を筒内容積偏差の形で補償するものであると考えることができる。 On the other hand, the disturbance correction value ΔVD described above can be considered to compensate for a disturbance detectable by a sensor or the like in the form of an in-cylinder volume deviation.
しかしながら、センサ等により検出可能な外乱を筒内容積変化率の形の外乱補正値により補償することもできる。この場合の外乱補正値をRDで表すと、外乱補正値RDは例えば次式(8)から算出される。
RD=rd1・rd2 …(8)
However, disturbances that can be detected by a sensor or the like can also be compensated by a disturbance correction value in the form of a cylinder volume change rate. When the disturbance correction value in this case is represented by RD, the disturbance correction value RD is calculated from the following equation (8), for example.
RD = rd1 · rd2 (8)
補正値rd1は基準状態を構成する基準吸気温からの吸気温の逸脱を補償する補正値であり、補正値rd2は上述の基準状態を構成する基準水温からの機関冷却水温THWの逸脱を補償する補正値である。これら補正値rd1,r2は筒内容積変化率に換算された値として、図22(A),22(B)に示されるマップの形で予めROM32内に記憶されている。
The correction value rd1 is a correction value that compensates for the deviation of the intake air temperature from the reference intake air temperature that constitutes the reference state, and the correction value rd2 is that that compensates for the deviation of the engine coolant temperature THW from the reference water temperature that constitutes the reference state. It is a correction value. These correction values rd1 and r2 are stored in advance in the
そうすると、筒内容積変化率RLを学習値に設定し、外乱補正値RDを用いると、補正筒内容積VCは次式(9)により算出することができる。
VC=VB・(1+RL)・(1+RD) …(9)
Then, when the in-cylinder volume change rate RL is set as a learning value and the disturbance correction value RD is used, the corrected in-cylinder volume VC can be calculated by the following equation (9).
VC = VB · (1 + RL) · (1 + RD) (9)
本発明による別の実施例では、式(9)から補正筒内容積VCが算出される。 In another embodiment according to the present invention, the corrected in-cylinder volume VC is calculated from the equation (9).
この場合、筒内容積偏差ΔVFpが筒内容積変化率の形の学習値RLに置換されたと考えることができる。ただし、この場合の学習値RLは筒内容積偏差に基づくことなく筒内容積変化率に基づいて更新される。これに対し、図1から図18に示される実施例では学習値ΔVLは筒内容積変化率に基づくことなく筒内容積偏差に基づいて更新される。 In this case, it can be considered that the in-cylinder volume deviation ΔVFp is replaced with the learning value RL in the form of the in-cylinder volume change rate. However, the learning value RL in this case is updated based on the in-cylinder volume change rate without being based on the in-cylinder volume deviation. In contrast, in the embodiment shown in FIGS. 1 to 18, the learning value ΔVL is updated based on the in-cylinder volume deviation without being based on the in-cylinder volume change rate.
図23および図24は本発明による別の実施例の点火時期制御ルーチンを示している。このルーチンは一定時間ごとの割り込みによって実行される。 23 and 24 show an ignition timing control routine of another embodiment according to the present invention. This routine is executed by interruption at regular intervals.
図23および図24を参照すると、ステップ201ではベース点火時期SABが図6のマップを用いて算出される。続くステップ202ではフィードバック補正値ΔCAFBの算出ルーチンが実行される。このルーチンは図8に示されている。続くステップ203ではベース筒内容積VBが図11のマップを用いて算出される。続くステップ204aでは学習値RLが読み込まれる。学習値RLは図25に示されるルーチンによって更新される。続くステップ205aでは補正値rd1,rd2が図22(A),22(B)のマップを用いて算出され、外乱補正値RDが算出される(RD=rd1・rd2)。続くステップ207aでは補正筒内容積VCが算出される(VC=VB・(1+RLf)・(1+RD))。続くステップ208ではベースクランク角CA50Bが図12のマップを用いて算出される。続くステップ209では補正クランク角CA50Cが図12のマップを用いて算出される。続くステップ210ではクランク角補正値ΔCACが算出される(ΔCAC=CA50C−CA50B)。続くステップ211ではクランク角補正値の絶対値|ΔCAC|が限界値LMTよりも大きいか否かが判別される。|ΔCAC|>LMTのときには次いでステップ212に進み、クランク角補正値ΔCACおよび補正クランク角CA50Cが変更される。続くステップ213では機械圧縮比εが変更される。次いでステップ214に進む。一方、ステップ211において|ΔCAC|≦LMTのときにはステップ214にジャンプする。即ち、クランク角補正値ΔCACおよび機械圧縮比εが変更されない。
Referring to FIGS. 23 and 24, in
ステップ214では点火時期SAFが算出される(SAF=SAB+ΔCAC+ΔCAFB)。続くステップ215では点火時期SAFでもって点火作用が行われる。続くステップ216では今回のルーチンにおけるベース筒内容積VBおよびベースクランク角CA50Bが前回の燃焼におけるベース筒内容積VBpおよびベースクランク角CA50Bとして記憶される。また、今回のルーチンにおける補正値の合計が前回の燃焼におけるクランク角偏差ΔCAFpとして記憶される(ΔCAFp=ΔCAFB+ΔCAC)。
In
図25は本発明による実施例の学習値RLの更新ルーチンを示している。このルーチンは一定時間ごとの割り込みによって実行される。 FIG. 25 shows a routine for updating the learning value RL according to the embodiment of the present invention. This routine is executed by interruption at regular intervals.
図25を参照すると、ステップ301ではフィードバック補正値ΔCAFBが許容範囲AR内か否かが判別される。フィードバック補正値ΔCAFBが許容範囲AR内にあるときには処理サイクルを終了する。即ち、フィードバック補正値ΔCAFBは保持される。これに対し、フィードバック補正値ΔCAFBが許容範囲AR外にあるときには次いでステップ302に進み、前回の燃焼におけるベース筒内容積VBpが読み込まれる。続くステップ303では前回の燃焼におけるクランク角偏差ΔCAFpが読み込まれる。続くステップ304では前回の燃焼におけるクランク角CA50Fpが算出される(CA50Fp=CA50Bp+ΔCAFp)。続くステップ305ではクランク角CA50Fpにおける筒内容積VFpが図12のマップから算出される。続くステップ306では筒内容積偏差ΔVFpが算出される(ΔVFp=VFp−VBp)。続くステップ307aでは筒内容積変化率ΔVFp/VBpが学習値RLに設定される。続くステップ308ではフィードバック補正値ΔCAFBが基準値であるゼロに戻される。
Referring to FIG. 25, in
次に、本発明による更に別の実施例を説明する。本発明による更に別の実施例では補正筒内容積VCが次式(10)から算出される。
VC=(VB+ΔVLd)・(1+RLf)・(1+RD) …(10)
Next, another embodiment according to the present invention will be described. In yet another embodiment according to the present invention, the corrected in-cylinder volume VC is calculated from the following equation (10).
VC = (VB + ΔVLd) · (1 + RLf) · (1 + RD) (10)
ΔVLdは筒内容積偏差の形の学習値を、RLfは筒内容積変化率の形の学習値を、それぞれ表しており、分配係数r(0≦r≦1)を用いてそれぞれ次式(11),(12)により算出される。
ΔVLd=ΔVFp・r …(11)
RLf=ΔVFp・(1−r) …(12)
ΔVLd represents a learning value in the form of an in-cylinder volume deviation, and RLf represents a learning value in the form of an in-cylinder volume change rate, respectively. ) And (12).
ΔVLd = ΔVFp · r (11)
RLf = ΔVFp · (1-r) (12)
この場合、図15に示される筒内容積偏差ΔVFpの一部が筒内容積偏差の形の学習値ΔVLdに置換され、筒内容積偏差ΔVFpの残りが筒内容積変化率の形の学習値RLfに置換されたと考えることができる。 In this case, a part of the in-cylinder volume deviation ΔVFp shown in FIG. 15 is replaced with a learned value ΔVLd in the form of the in-cylinder volume deviation, and the remainder of the in-cylinder volume deviation ΔVFp is the learned value RLf in the form of the in-cylinder volume change rate. Can be thought of as being replaced.
本願発明者らによれば、燃焼室内壁面に付着しているデポジットの量を補償するためには筒内容積偏差の形の学習値ΔVLdを用いるのが好ましく、オクタン価のような燃料性状を補償するためには筒内容積変化率の形の学習値RLfが好ましいことが確認されている。これは、燃焼室内壁面に付着しているデポジットの量が変化すると、デポジットの変化分だけ筒内容積が変化し、デポジットの変化分はベース筒内容積に依存しないからである。一方、燃料性状が変化した場合には、筒内容積自体は変化せず、しかしながらノッキングのレベルに影響を与える筒内温度及び筒内圧力が変化する。この筒内温度及び筒内圧力の変化分はベース筒内容積に依存する。そこで、本発明による別の実施例では、2つの学習値ΔVLd,RLfを用いている。その結果、ノッキングのレベルを目標レベルにより確実に維持することができる。 According to the inventors of the present application, in order to compensate for the amount of deposit adhering to the wall surface of the combustion chamber, it is preferable to use the learning value ΔVLd in the form of in-cylinder volume deviation, and compensate for fuel properties such as octane number. Therefore, it has been confirmed that the learning value RLf in the form of the in-cylinder volume change rate is preferable. This is because when the amount of deposit attached to the wall surface of the combustion chamber changes, the in-cylinder volume changes by the amount of the deposit change, and the change in deposit does not depend on the base in-cylinder volume. On the other hand, when the fuel property changes, the in-cylinder volume itself does not change, but the in-cylinder temperature and the in-cylinder pressure that affect the knocking level change. Changes in the in-cylinder temperature and the in-cylinder pressure depend on the base in-cylinder volume. Therefore, in another embodiment according to the present invention, two learning values ΔVLd and RLf are used. As a result, the knocking level can be reliably maintained at the target level.
分配係数rは機関運転状態例えば機関負荷Lおよび機関回転数Neの関数として図26に示されるマップの形で予めROM32内に記憶されている。
The distribution coefficient r is stored in advance in the
図27および図28は本発明による別の実施例の点火時期制御ルーチンを示している。このルーチンは一定時間ごとの割り込みによって実行される。 27 and 28 show an ignition timing control routine according to another embodiment of the present invention. This routine is executed by interruption at regular intervals.
図27および図28を参照すると、ステップ201ではベース点火時期SABが図6のマップを用いて算出される。続くステップ202ではフィードバック補正値ΔCAFBの算出ルーチンが実行される。このルーチンは図8に示されている。続くステップ203ではベース筒内容積VBが図11のマップを用いて算出される。続くステップ204bでは学習値ΔVLd,RLfが読み込まれる。学習値ΔVLd,RLfは図29に示されるルーチンによって更新される。続くステップ205aでは補正値rd1,rd2が図22(A),22(B)のマップを用いて算出され、外乱補正値RDが算出される(RD=rd1・rd2)。続くステップ207bでは補正筒内容積VCが算出される(VC=(VB+ΔVLd)・(1+RLf)・(1+RD))。続くステップ208ではベースクランク角CA50Bが図12のマップを用いて算出される。続くステップ209では補正クランク角CA50Cが図12のマップを用いて算出される。続くステップ210ではクランク角補正値ΔCACが算出される(ΔCAC=CA50C−CA50B)。続くステップ211ではクランク角補正値の絶対値|ΔCAC|が限界値LMTよりも大きいか否かが判別される。|ΔCAC|>LMTのときには次いでステップ212に進み、クランク角補正値ΔCACおよび補正クランク角CA50Cが変更される。続くステップ213では機械圧縮比εが変更される。次いでステップ214に進む。一方、ステップ211において|ΔCAC|≦LMTのときにはステップ214にジャンプする。即ち、クランク角補正値ΔCACおよび機械圧縮比εが変更されない。
Referring to FIGS. 27 and 28, in
ステップ214では点火時期SAFが算出される(SAF=SAB+ΔCAC+ΔCAFB)。続くステップ215では点火時期SAFでもって点火作用が行われる。続くステップ216では今回のルーチンにおけるベース筒内容積VBおよびベースクランク角CA50Bが前回の燃焼におけるベース筒内容積VBpおよびベースクランク角CA50Bとして記憶される。また、今回のルーチンにおける補正値の合計が前回の燃焼におけるクランク角偏差ΔCAFpとして記憶される(ΔCAFp=ΔCAFB+ΔCAC)。
In
図29は本発明による別の実施例の学習値ΔVLの更新ルーチンを示している。このルーチンは一定時間ごとの割り込みによって実行される。 FIG. 29 shows a routine for updating the learning value ΔVL according to another embodiment of the present invention. This routine is executed by interruption at regular intervals.
図29を参照すると、ステップ301ではフィードバック補正値ΔCAFBが許容範囲AR内か否かが判別される。フィードバック補正値ΔCAFBが許容範囲AR内にあるときには処理サイクルを終了する。即ち、フィードバック補正値ΔCAFBは保持される。これに対し、フィードバック補正値ΔCAFBが許容範囲AR外にあるときには次いでステップ302に進み、前回の燃焼におけるベース筒内容積VBpが読み込まれる。続くステップ303では前回の燃焼におけるクランク角偏差ΔCAFpが読み込まれる。続くステップ304では前回の燃焼におけるクランク角CA50Fpが算出される(CA50Fp=CA50Bp+ΔCAFp)。続くステップ305ではクランク角CA50Fpにおける筒内容積VFpが図12のマップから算出される。続くステップ306では筒内容積偏差ΔVFpが算出される(ΔVFp=VFp−VBp)。続くステップ307bでは分配係数rが図26のマップを用いて算出される。続くステップ307cでは筒内容積偏差の形の学習値ΔVLdが算出される(ΔVLd=ΔVFp・r)。続くステップ307dでは筒内容積変化率の形の学習値RLfが算出される(RLf=ΔVFp・(1−r))。続くステップ308ではフィードバック補正値ΔCAFBが基準値であるゼロに戻される。
Referring to FIG. 29, in
このように本発明による更に別の実施例では、学習値が筒内容積偏差および筒内容積変化率に基づいて更新される。 Thus, in yet another embodiment according to the present invention, the learning value is updated based on the in-cylinder volume deviation and the in-cylinder volume change rate.
1 クランクケース
2 シリンダブロック
3 シリンダヘッド
4 ピストン
5 燃焼室
7 吸気弁
22 ノックセンサ
A 可変圧縮比機構
B 可変バルブタイミング機構
DESCRIPTION OF
Claims (5)
ノックセンサにより検出されるノッキングのレベルが目標レベルになるようにベース点火時期を補正するためのフィードバック補正値を算出し、
前記ベース点火時期でもって燃焼が行われたと仮定したときに燃焼割合があらかじめ定められた設定割合となるクランク角であるベースクランク角と、前記ベースクランク角における筒内容積であるベース筒内容積とを算出し、
前記ベース筒内容積を学習値により補正することにより補正筒内容積を算出し、
前記補正筒内容積が得られるクランク角である補正クランク角を算出し、
前記ベースクランク角に対する前記補正クランク角の偏差であるクランク角補正値を算出し、
前記ベース点火時期を前記フィードバック補正値および前記クランク角補正値により補正する、
火花点火式内燃機関であって、
前記学習値は、前記フィードバック補正値が許容範囲内に維持されるように更新され、
前記火花点火式内燃機関が筒内容積を変更することにより機械圧縮比を変更可能な可変圧縮比機構を備えており、
前記クランク角補正値の絶対値があらかじめ定められた限界値よりも大きいときには前記クランク角補正値の絶対値が前記限界値よりも小さくなるように前記補正クランク角を変更すると共に変更された前記補正クランク角における筒内容積が前記補正筒内容積になるように前記可変圧縮比機構により前記機械圧縮比を変更する、
火花点火式内燃機関。 Calculate the base ignition timing based on the engine operating state,
Calculate a feedback correction value for correcting the base ignition timing so that the knocking level detected by the knock sensor becomes the target level,
A base crank angle combustion ratio assuming that the combustion is performed with by the base ignition timing is a crank angle which is a set percentage of a predetermined, base cylinder volume cylinder interior volume at the base crank angle To calculate
Calculates a correction cylinder volume by correcting the learned value of the base cylinder volume,
It calculates a correction crank angle is a crank angle at which the correcting cylinder volume is obtained,
Calculating a crank angle correction value which is a deviation of the corrected crank angle relative to the base crank angle,
The base ignition timing is corrected by the feedback correction value and the crank angle correction value,
A spark ignition internal combustion engine,
The learning value is updated so that the feedback correction value is maintained within an allowable range,
The spark ignition internal combustion engine includes a variable compression ratio mechanism capable of changing a mechanical compression ratio by changing a cylinder volume.
Changed the correction with the when the absolute value of the crank angle correction value is greater than the limit value predetermined for changing the correction crank angle such that the absolute value is smaller than the limit value of the crank angle correction value cylinder volume at crank angle changes the mechanical compression ratio by the variable compression ratio mechanism so that the corrected cylinder volume,
Spark ignition internal combustion engine.
前回の燃焼における前記ベース筒内容積に対する前記前回筒内容積の偏差を算出し、
前回の燃焼における前記ベース筒内容積に対する前記前回筒内容積の変化率を算出し、
前記学習値を該偏差および変化率に基づいて更新する、
請求項1又は2に記載の火花点火式内燃機関。 Calculate the previous in-cylinder volume, which is the in-cylinder volume at the crank angle at which the combustion ratio becomes the set ratio in the previous combustion,
Calculating the deviation of the previous cylinder volume relative to the base cylinder volume at the previous combustion,
Calculating a change rate of the last cylinder volume relative to the base cylinder volume at the previous combustion,
Updated based on the deviation and the change rate of the learned value,
The spark ignition internal combustion engine according to claim 1 or 2.
前記フィードバック補正値が前記許容範囲外になると前記学習値を更新する、
請求項1から3までのいずれか一項に記載の火花点火式内燃機関。 When the feedback correction value is within an allowable range, the learning value is retained,
Wherein updating the learning value and the feedback correction value is outside the allowable range,
The spark ignition internal combustion engine according to any one of claims 1 to 3.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013060509A JP6003751B2 (en) | 2013-03-22 | 2013-03-22 | Spark ignition internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013060509A JP6003751B2 (en) | 2013-03-22 | 2013-03-22 | Spark ignition internal combustion engine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014185569A JP2014185569A (en) | 2014-10-02 |
JP6003751B2 true JP6003751B2 (en) | 2016-10-05 |
Family
ID=51833372
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013060509A Expired - Fee Related JP6003751B2 (en) | 2013-03-22 | 2013-03-22 | Spark ignition internal combustion engine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6003751B2 (en) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017141693A (en) * | 2016-02-08 | 2017-08-17 | トヨタ自動車株式会社 | Control device of internal combustion engine |
JP6762186B2 (en) * | 2016-09-30 | 2020-09-30 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | Internal combustion engine controller |
JP6666232B2 (en) * | 2016-11-15 | 2020-03-13 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | Variable system for internal combustion engine and control method thereof |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6553949B1 (en) * | 2001-03-05 | 2003-04-29 | Ford Global Technologies, Inc. | Engine knock prevention system and method |
JP4182847B2 (en) * | 2003-09-11 | 2008-11-19 | トヨタ自動車株式会社 | Control device for variable compression ratio internal combustion engine |
JP2006170183A (en) * | 2004-11-18 | 2006-06-29 | Toyota Motor Corp | Control device and control method for internal combustion engine |
JP4835076B2 (en) * | 2005-01-17 | 2011-12-14 | トヨタ自動車株式会社 | Control device and control method for internal combustion engine |
JP2010077927A (en) * | 2008-09-26 | 2010-04-08 | Toyota Motor Corp | Control device for internal combustion engine |
JP2011247108A (en) * | 2010-05-24 | 2011-12-08 | Toyota Motor Corp | Knocking control device for internal combustion engine |
-
2013
- 2013-03-22 JP JP2013060509A patent/JP6003751B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2014185569A (en) | 2014-10-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5790684B2 (en) | Spark ignition internal combustion engine | |
JP3400752B2 (en) | Control device for internal combustion engine | |
JP2005207273A (en) | Variable compression ratio internal combustion engine | |
JP6003751B2 (en) | Spark ignition internal combustion engine | |
JP5573442B2 (en) | Control device for internal combustion engine | |
JPWO2010146719A1 (en) | Spark ignition internal combustion engine | |
JP5488273B2 (en) | Air-fuel ratio control device for internal combustion engine | |
JP5516503B2 (en) | Internal combustion engine | |
JP4758770B2 (en) | Intake air amount control device for internal combustion engine | |
JP6443408B2 (en) | Control device for internal combustion engine | |
US8301357B2 (en) | Variable operation angle mechanism and apparatus for and method of controlling engine | |
JP5357848B2 (en) | Control device for internal combustion engine | |
JP5026499B2 (en) | Control device for internal combustion engine | |
JP5708407B2 (en) | Control device for internal combustion engine | |
CN108223147B (en) | Control device and control method for internal combustion engine | |
JP2010077850A (en) | Phase determining device for valve | |
JP5397305B2 (en) | Spark ignition internal combustion engine | |
JP2009257222A (en) | Internal combustion engine controller | |
JP5585527B2 (en) | Internal combustion engine | |
JP2009127485A (en) | Internal combustion engine | |
JP5640512B2 (en) | Spark ignition internal combustion engine | |
JP2009115060A (en) | Variable compression ratio internal combustion engine | |
JP2009036051A (en) | Device for controlling valve opening/closing timing of internal combustion engine and method for the same | |
JP2012145045A (en) | Spark ignition internal combustion engine | |
JP2009287401A (en) | Valve timing adjusting device of engine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150513 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160212 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160223 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160407 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160809 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160822 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6003751 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |