JP5998959B2 - Fuel injection control system - Google Patents

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Description

本発明は、内燃機関への燃料噴射を制御する燃料噴射制御システムに関する。   The present invention relates to a fuel injection control system that controls fuel injection to an internal combustion engine.

従来、車両に搭載されたエンジンへの燃料噴射を制御する燃料噴射制御システムとして、インジェクタを制御する電子制御装置(以下、ECUという)と、ECUからの噴射要求信号に従ってインジェクタを駆動する電子駆動装置(以下、EDUという)とを備えたものが知られている(例えば、特許文献1を参照)。   2. Description of the Related Art Conventionally, as a fuel injection control system for controlling fuel injection into an engine mounted on a vehicle, an electronic control device (hereinafter referred to as ECU) for controlling an injector and an electronic drive device for driving the injector in accordance with an injection request signal from the ECU (Hereinafter referred to as EDU) is known (for example, see Patent Document 1).

このように構成された燃料噴射制御システムでは、ECUからEDUに対して気筒毎の噴射要求信号が出力され、この噴射要求信号に応じてEDUが各気筒のインジェクタを駆動する。なお、噴射要求信号はパルス信号であるため、噴射要求信号をハイレベルとローレベルとの間で切り替えることにより、ECUは、インジェクタの噴射開始タイミングと噴射時間を制御することができる。   In the fuel injection control system configured as described above, an injection request signal for each cylinder is output from the ECU to the EDU, and the EDU drives the injector of each cylinder in response to the injection request signal. Since the injection request signal is a pulse signal, the ECU can control the injection start timing and the injection time of the injector by switching the injection request signal between a high level and a low level.

また上記の燃料噴射制御システムでは、噴射要求信号とは別に、インジェクタの噴射特性を設定するための設定データがECUからEDUに対して送信され、この設定データに応じてEDUがインジェクタの噴射特性を変化させる。   In the fuel injection control system described above, setting data for setting the injection characteristics of the injector is transmitted from the ECU to the EDU separately from the injection request signal, and the EDU determines the injection characteristics of the injector according to the setting data. Change.

特開2009−5518号公報JP 2009-5518 A

ある気筒(以下、前回噴射気筒という)に対しての燃料噴射終了から次の気筒(以下、今回噴射気筒という)に対しての燃料噴射開始までの休止時間(以下、噴射間インターバルという)は、エンジンの運転状態に応じて変化する。例えば、エンジン回転速度が大きくなるほど、噴射間インターバルが短くなる。   The rest time (hereinafter referred to as the interval between injections) from the end of fuel injection to a certain cylinder (hereinafter referred to as the previous injection cylinder) to the start of fuel injection for the next cylinder (hereinafter referred to as the current injection cylinder) is: It changes according to the operating state of the engine. For example, the interval between injections becomes shorter as the engine speed increases.

そして、上記の前回噴射気筒に対しての燃料噴射と上記の今回噴射気筒に対しての燃料噴射との間でインジェクタの噴射特性を変更するためには、前回噴射気筒に対しての燃料噴射が終了した直後に、新しい設定データをECUからEDUに対して送信する必要がある。   In order to change the injection characteristic of the injector between the fuel injection for the previous injection cylinder and the fuel injection for the current injection cylinder, the fuel injection to the previous injection cylinder is performed. Immediately after the completion, new setting data needs to be transmitted from the ECU to the EDU.

しかし、噴射間インターバルが短くなると、新しい設定データの送信が完了する前に今回噴射気筒に対しての燃料噴射が開始されてしまうおそれがある。そして、今回噴射気筒に対しての燃料噴射の途中で設定データの送信が完了すると、燃料噴射の途中でインジェクタの噴射特性が変化してしまい、排気エミッションに悪影響を及ぼすおそれがあるという問題があった。   However, if the interval between injections is shortened, there is a possibility that fuel injection to the current injection cylinder may be started before transmission of new setting data is completed. If transmission of the setting data is completed during the fuel injection to the injection cylinder this time, the injection characteristics of the injector will change during the fuel injection, which may adversely affect the exhaust emission. It was.

本発明は、こうした問題に鑑みてなされたものであり、燃料噴射の途中でインジェクタの噴射特性が変化してしまうという事態の発生を抑制することを目的とする。   The present invention has been made in view of these problems, and an object thereof is to suppress the occurrence of a situation in which the injection characteristics of an injector change during fuel injection.

上記目的を達成するためになされた燃料噴射制御システムは、内燃機関の複数の気筒のそれぞれに設けられて気筒へ燃料を噴射する燃料噴射弁のそれぞれについて燃料噴射の開始タイミングと噴射時間とを示す噴射要求信号を出力するとともに、燃料噴射弁の噴射特性を設定するための噴射特性設定データを送信することにより燃料噴射弁を制御する制御装置と、制御装置から取得した噴射要求信号および噴射特性設定データに従って燃料噴射弁を駆動する駆動装置とを備える。 Fuel injection control system has been proposed in order to achieve the above object, a start timing and the injection time of the fuel injection for each of the fuel injection valve for injecting fuel into the cylinder provided in each of the plurality of cylinders of the internal combustion engine A control device for controlling the fuel injection valve by transmitting injection characteristic setting data for setting the injection characteristic of the fuel injection valve, and an injection request signal and injection characteristic obtained from the control device And a drive device for driving the fuel injection valve according to the setting data.

このように構成された燃料噴射制御システムでは、制御装置から噴射要求信号を取得することにより、駆動装置が、複数の気筒のそれぞれについて、噴射要求信号に従った開始タイミングと噴射時間で燃料噴射弁を駆動するとともに、制御装置から噴射特性設定データを取得することにより、噴射特性設定データに従った噴射特性で燃料噴射弁を駆動する。   In the fuel injection control system configured as described above, by obtaining the injection request signal from the control device, the drive device performs the fuel injection valve for each of the plurality of cylinders at the start timing and the injection time according to the injection request signal. The fuel injection valve is driven with the injection characteristic according to the injection characteristic setting data by acquiring the injection characteristic setting data from the control device.

そして制御装置では、インターバル計測手段が、複数の気筒のうち、1つの気筒を第1気筒とし、第1気筒とは別の1つの気筒を第2気筒として、第1気筒に対応する燃料噴射弁が第1気筒への燃料噴射を終了してから、第2気筒に対応する燃料噴射弁が第2気筒への燃料噴射を開始するまでの期間である噴射間インターバルを計測し、禁止手段が、噴射特性設定データを駆動装置へ送信するのに必要な時間である設定データ送信時間が噴射間インターバルより長い場合には、噴射特性設定データの送信を禁止する。   In the control device, the interval measuring means uses one of the plurality of cylinders as a first cylinder and one cylinder different from the first cylinder as a second cylinder, and a fuel injection valve corresponding to the first cylinder. Measuring the interval between injections, which is the period from when the fuel injection to the second cylinder starts until the fuel injection valve corresponding to the second cylinder starts fuel injection to the second cylinder, When the setting data transmission time, which is the time required for transmitting the injection characteristic setting data to the driving device, is longer than the interval between injections, the transmission of the injection characteristic setting data is prohibited.

これにより、第1気筒に対応する燃料噴射弁が第1気筒への燃料噴射を終了してから噴射特性設定データの送信を開始して、第2気筒に対応する燃料噴射弁が第2気筒への燃料噴射を行っている途中に、噴射特性設定データの送信が完了する状況が発生すると予測される場合には、噴射特性設定データの送信は行われない。   As a result, the fuel injection valve corresponding to the first cylinder starts transmitting the injection characteristic setting data after the fuel injection valve corresponding to the first cylinder finishes the fuel injection to the first cylinder, and the fuel injection valve corresponding to the second cylinder is transmitted to the second cylinder. If it is predicted that the transmission of the injection characteristic setting data will be completed during the fuel injection, the injection characteristic setting data is not transmitted.

このため、第2気筒への燃料噴射を行っている途中に噴射特性設定データの送信が完了し、第2気筒への燃料噴射を行っている途中で噴射特性が変化してしまうという事態の発生を抑制することができる。   For this reason, the transmission of the injection characteristic setting data is completed during the fuel injection to the second cylinder, and the injection characteristic changes during the fuel injection to the second cylinder. Can be suppressed.

燃料噴射制御システム1の構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a configuration of a fuel injection control system 1. FIG. 噴射間インターバルTiの計測方法を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the measuring method of interval between injection Ti. 通信ステータス決定処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a communication status determination process. 通信コマンドのリングバッファ構造を説明する図である。It is a figure explaining the ring buffer structure of a communication command.

以下に本発明の実施形態を図面とともに説明する。
本実施形態の燃料噴射制御システム1は、車両に搭載され、図1に示すように、エンジン100(本実施形態ではディーゼルエンジン)の各気筒#1,#2,#3,#4,#5,#6,#7,#8(不図示)に燃料を噴射するインジェクタ101,102,103,104,105,106,107,108を駆動して、エンジン100への燃料噴射を制御する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
The fuel injection control system 1 of this embodiment is mounted on a vehicle, and as shown in FIG. 1, each cylinder # 1, # 2, # 3, # 4, # 5 of an engine 100 (diesel engine in this embodiment). , # 6, # 7, and # 8 (not shown), injectors 101, 102, 103, 104, 105, 106, 107, and 108 are driven to control fuel injection into engine 100.

燃料噴射制御システム1は、エンジン100を制御するための様々な処理を行う電子制御装置(Electronic Control Unit)2(以下、エンジンECU2という)と、エンジンECU2からの駆動要求に従って各インジェクタ101〜108を駆動する電子駆動装置(Electronic Driver Unit)3(以下、EDU3という)とを備える。   A fuel injection control system 1 includes an electronic control unit (Electronic Control Unit) 2 (hereinafter referred to as an engine ECU 2) that performs various processes for controlling the engine 100, and injectors 101 to 108 in accordance with a drive request from the engine ECU 2. An electronic driver unit (Electronic Driver Unit) 3 (hereinafter referred to as EDU 3) is provided.

エンジンECU2は、CPU、ROM、RAM、I/O及びこれらの構成を接続するバスラインなどからなる周知のマイクロコンピュータ10(以下、マイコン10という)を中心に構成されており、ROMに記憶されたプログラムに基づいて各種処理を実行する。   The engine ECU 2 is configured around a well-known microcomputer 10 (hereinafter referred to as a microcomputer 10) including a CPU, ROM, RAM, I / O and a bus line connecting these components, and is stored in the ROM. Various processes are executed based on the program.

EDU3は、インジェクタ101,104,106,107を駆動する駆動回路20と、インジェクタ102,103,105,108を駆動する駆動回路30とを備える。すなわち、全8気筒分のインジェクタ101〜108を4気筒ずつ2つの系統に分け、気筒#1,#4,#6,#7の各インジェクタ101,104,106,107を第1系統とするとともに、気筒#2,#3,#5,#8の各インジェクタ102,103,105,108を第2系統としている。なお、各気筒#1〜#8の燃料噴射順序は、「#1→#2→#7→#3→#4→#5→#6→#8」である。   The EDU 3 includes a drive circuit 20 that drives the injectors 101, 104, 106, and 107, and a drive circuit 30 that drives the injectors 102, 103, 105, and 108. That is, the injectors 101 to 108 for all eight cylinders are divided into two systems of four cylinders, and the injectors 101, 104, 106, and 107 of cylinders # 1, # 4, # 6, and # 7 are set as the first system. The injectors 102, 103, 105, 108 of cylinders # 2, # 3, # 5, and # 8 are the second system. The fuel injection order of each cylinder # 1 to # 8 is “# 1 → # 2 → # 7 → # 3 → # 4 → # 5 → # 6 → # 8”.

またインジェクタ101〜108は、電磁ソレノイドにより構成されており、駆動回路20,30により通電されると開弁して燃料噴射を行い、駆動回路20,30により通電が遮断されると閉弁して燃料噴射を停止する。   The injectors 101 to 108 are constituted by electromagnetic solenoids. When the drive circuits 20 and 30 are energized, the injectors 101 are opened to perform fuel injection. When the drive circuits 20 and 30 are de-energized, the injectors 101 to 108 are closed. Stop fuel injection.

またEDU3は、インジェクタ101,102,103,104,105,106,107,108毎の個別の信号線L1,L2,L3,L4,L5,L6,L7,L8を介してエンジンECU2と接続されている。またEDU3は、通信線LCを介してエンジンECU2と接続(バス接続)されている。   The EDU 3 is connected to the engine ECU 2 via individual signal lines L1, L2, L3, L4, L5, L6, L7, and L8 for each of the injectors 101, 102, 103, 104, 105, 106, 107, and 108. Yes. The EDU 3 is connected (bus connected) to the engine ECU 2 via the communication line LC.

そしてエンジンECU2は、インジェクタ101〜108のそれぞれについて1回の噴射毎に1パルスの信号を噴射要求TQとして生成し、生成したパルス信号を信号線L1〜L8を介してEDU3へ出力する。すなわちエンジンECU2は、ある気筒のインジェクタを開弁させるタイミングが到来すると、その気筒に対応した噴射要求TQの出力を開始し、所定の噴射時間が経過すると噴射要求TQの出力を終了する。そしてEDU3は、噴射要求TQがエンジンECU2から出力されている間、噴射要求TQに対応する気筒のインジェクタに駆動電流を流す。   And engine ECU2 produces | generates the signal of 1 pulse as injection request | requirement TQ for every injection of each of injectors 101-108, and outputs the produced | generated pulse signal to EDU3 via signal line L1-L8. That is, the engine ECU 2 starts outputting the injection request TQ corresponding to the cylinder when the timing for opening the injector of a certain cylinder is reached, and ends the output of the injection request TQ when a predetermined injection time has elapsed. The EDU 3 supplies a drive current to the injector of the cylinder corresponding to the injection request TQ while the injection request TQ is output from the engine ECU 2.

またエンジンECU2は、第1系統および第2系統のそれぞれについて、燃料噴射の噴射特性等を設定するための設定データを通信線LCを介してEDU3へ送信する。なおエンジンECU2は、1回の通信で最大10ブロック(本実施形態では、1ブロックは例えば1バイト分のデータに相当する)の設定データをEDU3へ送信することが可能に構成されている。   Further, the engine ECU 2 transmits setting data for setting the injection characteristics and the like of fuel injection to the EDU 3 via the communication line LC for each of the first system and the second system. The engine ECU 2 is configured to be able to transmit setting data of a maximum of 10 blocks (in this embodiment, one block corresponds to, for example, 1-byte data) to the EDU 3 in one communication.

そして設定データは、通信毎に変化する可能性がある可変データと、通信毎に変化しない固定データの2種類に分類される。
本実施形態の可変データは、上記駆動電流の大きさを設定する電流設定値である。電流設定値として、例えば、ピーク電流値およびホールド電流値が挙げられる。ピーク電流値は、インジェクタを閉弁状態から開弁状態へ移行させるときに流す駆動電流であるピーク電流の最大値である。ホールド電流値は、インジェクタの開弁状態を保持するために流す駆動電流であるホールド電流の値である。
The setting data is classified into two types: variable data that may change for each communication and fixed data that does not change for each communication.
The variable data of the present embodiment is a current setting value that sets the magnitude of the drive current. Examples of the current setting value include a peak current value and a hold current value. The peak current value is the maximum value of the peak current that is the drive current that flows when the injector is shifted from the closed state to the open state. The hold current value is a value of a hold current that is a drive current that is supplied to hold the injector in the valve open state.

また本実施形態の固定データとして、例えば、エンジンECU2の内部クロックの周波数とEDU3の内部クロックの周波数との比を示す情報が挙げられる。
そして本実施形態では、10ブロックの設定データのうち、3ブロックが可変データ用に、7ブロックが固定データ用に割り当てられている。具体的には、設定データの通信用にブロックB0,B1,B2,B3,B4,B5,B6,B7,B8,B9が設けられている。そして、ブロックB0,B1,B2が可変データ用に、ブロックB3,B4,B5,B6,B7,B8,B9が固定データ用に割り当てられている。
Further, as the fixed data of the present embodiment, for example, information indicating a ratio between the frequency of the internal clock of the engine ECU 2 and the frequency of the internal clock of the EDU 3 can be cited.
In this embodiment, among the 10 blocks of setting data, 3 blocks are allocated for variable data and 7 blocks are allocated for fixed data. Specifically, blocks B0, B1, B2, B3, B4, B5, B6, B7, B8, and B9 are provided for setting data communication. Blocks B0, B1, and B2 are allocated for variable data, and blocks B3, B4, B5, B6, B7, B8, and B9 are allocated for fixed data.

そしてEDU3は、エンジンECU2から設定データを受信すると、受信した設定データに基づいた噴射特性が得られるようにインジェクタを駆動したり、受信した設定データに基づいてEDU3の設定条件を変更したりする。   When the EDU 3 receives the setting data from the engine ECU 2, the EDU 3 drives the injector so as to obtain an injection characteristic based on the received setting data, or changes the setting conditions of the EDU 3 based on the received setting data.

またエンジンECU2は、第1系統および第2系統のそれぞれについて、同一系統内における噴射間インターバルを計測する。すなわちエンジンECU2は、第1系統について、気筒#1と気筒#7との間、気筒#7と気筒#4との間、気筒#4と気筒#6との間、および気筒#6と気筒#1との間の噴射間インターバルを計測する。またエンジンECU2は、第2系統について、気筒#2と気筒#3との間、気筒#3と気筒#5との間、気筒#5と気筒#8との間、および気筒#8と気筒#2との間の噴射間インターバルを計測する。   Further, the engine ECU 2 measures an injection interval in the same system for each of the first system and the second system. That is, the engine ECU 2 for the first system is between the cylinder # 1 and the cylinder # 7, between the cylinder # 7 and the cylinder # 4, between the cylinder # 4 and the cylinder # 6, and between the cylinder # 6 and the cylinder #. The interval between injections with 1 is measured. In addition, the engine ECU 2 includes, for the second system, between cylinder # 2 and cylinder # 3, between cylinder # 3 and cylinder # 5, between cylinder # 5 and cylinder # 8, and between cylinder # 8 and cylinder # 8. The interval between injections between 2 is measured.

例えば図2に示すように、第1系統において、気筒#1のインジェクタ101が6回の燃料噴射を行った後に、気筒#7のインジェクタ107が5回の燃料噴射を行うときに、エンジンECU2は、インジェクタ101が6回目の噴射を終了した時刻t2から、インジェクタ107が1回目の噴射を開始する時刻t3までの時間間隔を噴射間インターバルTiとして計測する。   For example, as shown in FIG. 2, in the first system, when the injector 101 of the cylinder # 1 performs fuel injection six times and then the injector 107 of the cylinder # 7 performs fuel injection five times, the engine ECU 2 The time interval from time t2 when the injector 101 ends the sixth injection to time t3 when the injector 107 starts the first injection is measured as an inter-injection interval Ti.

具体的には、インジェクタ101が1回目の噴射を開始する前までに、気筒#1に対して行う燃料噴射の回数(図2では6回)を設定する(時刻t1における要求噴射回数を参照)。   Specifically, the number of fuel injections (six times in FIG. 2) to be performed on the cylinder # 1 is set before the injector 101 starts the first injection (see the required number of injections at time t1). .

また、インジェクタ101が噴射を開始する毎に、マイコン10に設けられた噴射回数カウンタをインクリメントする(時刻t1〜t2における噴射回数カウンタを参照)。
そして、噴射回数カウンタの値が要求噴射回数に一致すると、マイコン10の内部クロックでカウントアップされるフリーランカウンタの値を噴射終了時刻として取得する(時刻t2における噴射終了時刻を参照)とともに、噴射回数カウンタをリセットする(時刻t2における噴射回数カウンタを参照)。
Further, every time the injector 101 starts injection, the injection number counter provided in the microcomputer 10 is incremented (refer to the injection number counter at times t1 to t2).
When the value of the injection number counter matches the required number of injections, the value of the free-run counter that is counted up by the internal clock of the microcomputer 10 is acquired as the injection end time (see the injection end time at time t2) and the injection The number counter is reset (see the injection number counter at time t2).

その後、インジェクタ107が1回目の噴射を開始するときに、フリーランカウンタの値を噴射開始時刻として取得する(時刻t3における噴射開始時刻を参照)とともに、取得した噴射終了時刻と噴射開始時刻との差を算出し、この差を噴射間インターバルTiとして取得する(時刻t3における噴射間インターバルを参照)。   After that, when the injector 107 starts the first injection, the value of the free-run counter is acquired as the injection start time (see the injection start time at time t3), and the acquired injection end time and injection start time are The difference is calculated, and this difference is acquired as the interval between injections Ti (refer to the interval between injections at time t3).

その後、噴射間インターバルTiを用いて通信ステータス(後述)を決定する(時刻t4における通信ステータスを参照)。そしてエンジンECU2は、決定した通信ステータスに基づいて、設定データの送信方法を決定する(後述)とともに、全10ブロックの設定データの中から、送信すべきブロックを選択し(後述)、選択したブロックをEDU3へ送信する。   Thereafter, the communication status (described later) is determined using the injection interval Ti (see the communication status at time t4). Based on the determined communication status, the engine ECU 2 determines a transmission method of setting data (described later), selects a block to be transmitted from all 10 blocks of setting data (described later), and selects the selected block. To EDU3.

なおエンジンECU2は、ブロックB0をEDU3へ送信するための通信コマンドC0を備えている。そしてエンジンECU2は、送信すべきブロックとしてブロックB0を選択した場合には、通信コマンドC0を実行することにより、ブロックB0をEDU3へ送信する。   The engine ECU 2 includes a communication command C0 for transmitting the block B0 to the EDU 3. When the engine ECU 2 selects the block B0 as the block to be transmitted, the engine ECU 2 transmits the block B0 to the EDU 3 by executing the communication command C0.

同様にエンジンECU2は、ブロックB1,B2,B3,B4,B5,B6,B7,B8,B9をEDU3へ送信するための通信コマンドC1,C2,C3,C4,C5,C6,C7,C8,C9を備えている。   Similarly, the engine ECU 2 transmits communication commands C1, C2, C3, C4, C5, C6, C7, C8, C9 for transmitting the blocks B1, B2, B3, B4, B5, B6, B7, B8, B9 to the EDU3. It has.

そしてエンジンECU2は、通信コマンドC0,C1,C2,C3,C4,C5,C6,C7,C8,C9をリングバッファ構造で配列している(図4を参照)。
このように構成された燃料噴射制御システム1において、エンジンECU2のマイコン10は、通信ステータス決定処理を実行する。
The engine ECU 2 arranges communication commands C0, C1, C2, C3, C4, C5, C6, C7, C8, and C9 in a ring buffer structure (see FIG. 4).
In the fuel injection control system 1 configured as described above, the microcomputer 10 of the engine ECU 2 executes a communication status determination process.

この通信ステータス決定処理は、マイコン10の動作中に繰り返し実行される処理である。
この通信ステータス決定処理が実行されると、マイコン10は、図3に示すように、まずS10にて、上述の方法を用いて噴射間インターバルTiを計測する。そしてS20にて、噴射間インターバルTiが全ブロック通信時間Taより長いか否かを判断する。全ブロック通信時間Taは、エンジンECU2が1回の通信で全10ブロックの設定データをEDU3へ送信するのに要する時間として予め設定された固定値である。
This communication status determination process is a process repeatedly executed during the operation of the microcomputer 10.
When this communication status determination process is executed, the microcomputer 10 first measures an injection interval Ti using the above-described method in S10 as shown in FIG. Then, in S20, it is determined whether or not the injection interval Ti is longer than the total block communication time Ta. The all block communication time Ta is a fixed value set in advance as a time required for the engine ECU 2 to transmit the setting data of all 10 blocks to the EDU 3 in one communication.

ここで、噴射間インターバルTiが全ブロック通信時間Taより長い場合には(S20:YES)、S30にて、エンジンECU2がEDU3へ設定データを送信するときの送信方法を示す通信ステータスを「3」に設定し、通信ステータス決定処理を一旦終了する。   Here, when the injection interval Ti is longer than the all-block communication time Ta (S20: YES), the communication status indicating the transmission method when the engine ECU 2 transmits the setting data to the EDU 3 is set to “3” in S30. And the communication status determination process is temporarily terminated.

一方、噴射間インターバルTiが全ブロック通信時間Ta以下である場合には(S20:NO)、S40にて、1ブロック通信時間Tbを算出する。1ブロック通信時間Tbは、エンジンECU2が1ブロックの設定データをEDU3へ送信するのに要する時間であり、全ブロック通信時間Taを全ブロック数(本実施形態では10)で除算することにより算出される。   On the other hand, when the injection interval Ti is equal to or shorter than the all-block communication time Ta (S20: NO), the one-block communication time Tb is calculated in S40. The one-block communication time Tb is a time required for the engine ECU 2 to transmit one block of setting data to the EDU 3, and is calculated by dividing the total block communication time Ta by the total number of blocks (10 in this embodiment). The

さらにS50にて、通信可能ブロック数Ncを算出する。通信可能ブロック数Ncは、噴射間インターバルTiを1ブロック通信時間Tbで除算することにより算出される。
その後S60にて、前回の通信時における可変データの値と、今回の通信時における可変データの値との間に違いがあるか否かを判断する。
Further, in S50, the number of communicable blocks Nc is calculated. The communicable block number Nc is calculated by dividing the injection interval Ti by one block communication time Tb.
Thereafter, in S60, it is determined whether or not there is a difference between the value of the variable data at the previous communication and the value of the variable data at the current communication.

ここで、可変データの値に違いがある場合には(S60:YES)、S70にて、通信可能ブロック数Ncが可変データブロック数(本実施形態では3)以上であるか否かを判断する。可変データブロック数は、1回の通信で送信可能な全10ブロックのうち可変データ用に割り当てられているブロックの数である。   If there is a difference in the value of the variable data (S60: YES), it is determined in S70 whether or not the communicable block number Nc is equal to or greater than the variable data block number (3 in the present embodiment). . The number of variable data blocks is the number of blocks allocated for variable data among all 10 blocks that can be transmitted in one communication.

ここで、通信可能ブロック数Ncが可変データブロック数以上である場合には(S70:YES)、S80にて、通信ステータスを「2」に設定し、通信ステータス決定処理を一旦終了する。   If the communicable block number Nc is equal to or greater than the variable data block number (S70: YES), the communication status is set to “2” in S80, and the communication status determination process is temporarily terminated.

一方、通信可能ブロック数Ncが可変データブロック数未満である場合には(S70:NO)、S90にて、通信ステータスを「0」に設定し、通信ステータス決定処理を一旦終了する。   On the other hand, when the communicable block number Nc is less than the variable data block number (S70: NO), the communication status is set to “0” in S90, and the communication status determination process is temporarily ended.

またS60にて、可変データの値に違いがない場合には(S60:NO)、S100にて、通信可能ブロック数Ncが1未満であるか否かを判断する。ここで、通信可能ブロック数Ncが1未満である場合には(S100:YES)、S90にて、通信ステータスを「0」に設定し、通信ステータス決定処理を一旦終了する。   If there is no difference in the value of the variable data at S60 (S60: NO), it is determined at S100 whether the number of communicable blocks Nc is less than one. Here, when the number of communicable blocks Nc is less than 1 (S100: YES), the communication status is set to “0” in S90, and the communication status determination process is once ended.

一方、通信可能ブロック数Ncが1以上である場合には(S100:NO)、S110にて、通信ステータスを「1」に設定し、通信ステータス決定処理を一旦終了する。
次に、通信ステータス「0」,「1」,「2」,「3」のそれぞれについて、設定データの送信方法と、全10ブロックの設定データの中から送信すべきブロック(以下、送信ブロックという)を選択するときの選択基準を説明する。
On the other hand, when the number Nc of communicable blocks is 1 or more (S100: NO), the communication status is set to “1” in S110, and the communication status determination process is temporarily ended.
Next, for each of the communication statuses “0”, “1”, “2”, “3”, the transmission method of the setting data and the block to be transmitted from the setting data of all 10 blocks (hereinafter referred to as a transmission block) The selection criteria when selecting) will be described.

まず通信ステータスが「3」である場合には、全ブロックB0〜B9を送信ブロックとして選択する。図4に示すように、通信ステータスが「3」である場合には、通信コマンドC0,C1,C2,C3,C4,C5,C6,C7,C8,C9を1つのリングバッファ構造で配列している。そして、全通信コマンドC0〜C9を選択することにより、全ブロックB0〜B9を送信する。なお図4において、斜線でハッチングが掛けられている通信コマンドは、対応するブロックを送信するために選択されていることを示す。   First, when the communication status is “3”, all the blocks B0 to B9 are selected as transmission blocks. As shown in FIG. 4, when the communication status is “3”, the communication commands C0, C1, C2, C3, C4, C5, C6, C7, C8, and C9 are arranged in one ring buffer structure. Yes. All blocks B0 to B9 are transmitted by selecting all communication commands C0 to C9. In FIG. 4, a communication command hatched with diagonal lines indicates that it is selected for transmitting the corresponding block.

したがって、通信ステータスが「3」である場合には、通信が開始されると、まず通信コマンドC0が実行され、その後、通信コマンドC1,C2,C3,C4,C5,C6,C7,C8,C9が順次実行される(矢印AL1を参照)。そして、ブロックB9の送信が終了すると通信が終了する。   Therefore, when the communication status is “3”, when communication is started, the communication command C0 is first executed, and then the communication commands C1, C2, C3, C4, C5, C6, C7, C8, C9. Are executed sequentially (see arrow AL1). Then, when the transmission of block B9 ends, the communication ends.

なお、通信コマンドC0〜C9が1つのリングバッファ構造で配列されているため、通信コマンドC9の次には通信コマンドC0が実行される。すなわち、次回の通信では、まず通信コマンドC0が実行される。   Since the communication commands C0 to C9 are arranged in one ring buffer structure, the communication command C0 is executed next to the communication command C9. That is, in the next communication, the communication command C0 is first executed.

次に、通信ステータスが「2」である場合には、可変データ用に割り当てられているブロックB0,B1,B2を送信ブロックとして選択するとともに、固定データ用に割り当てられているブロックB3〜B9の中から(Nc−3)個を送信ブロックとして選択する。通信ステータスが「2」である場合には、通信コマンドC0,C1,C2を1つのリングバッファ構造で配列するとともに、通信コマンドC3,C4,C5,C6,C7,C8,C9を1つのリングバッファ構造で配列している。   Next, when the communication status is “2”, the blocks B0, B1, and B2 allocated for variable data are selected as transmission blocks, and the blocks B3 to B9 allocated for fixed data are selected. Among them, (Nc-3) pieces are selected as transmission blocks. When the communication status is “2”, the communication commands C0, C1, C2 are arranged in one ring buffer structure, and the communication commands C3, C4, C5, C6, C7, C8, C9 are arranged in one ring buffer. Arranged in structure.

したがって、通信ステータスが「2」である場合には、通信が開始されると、まず通信コマンドC0が実行され、その後、通信コマンドC1,C2が順次実行される(矢印AL2を参照)。そして、ブロックB2の送信が終了すると、通信コマンドC3,C4,C5,C6,C7,C8,C9の順で(Nc−3)個の通信コマンドが実行される(矢印AL3を参照)。例えば、前回の通信で通信コマンドC5が最後に実行されておりNc=5である場合には、今回の通信で通信コマンドC6,C7が順次実行される(図4を参照)。そして、ブロックB7の送信が終了すると通信が終了する。   Therefore, when the communication status is “2”, when communication is started, the communication command C0 is first executed, and then the communication commands C1 and C2 are sequentially executed (see arrow AL2). When transmission of block B2 ends, (Nc-3) communication commands are executed in the order of communication commands C3, C4, C5, C6, C7, C8, and C9 (see arrow AL3). For example, when the communication command C5 is executed last in the previous communication and Nc = 5, the communication commands C6 and C7 are sequentially executed in the current communication (see FIG. 4). Then, when the transmission of block B7 ends, the communication ends.

なお、通信コマンドC0〜C2が1つのリングバッファ構造で配列されているため、通信コマンドC2の次には通信コマンドC0が実行される。すなわち、次回の通信では、まず通信コマンドC0が実行される。また、通信コマンドC3〜C9が1つのリングバッファ構造で配列されているため、通信コマンドC9の次には通信コマンドC3が実行される。   Since the communication commands C0 to C2 are arranged in one ring buffer structure, the communication command C0 is executed next to the communication command C2. That is, in the next communication, the communication command C0 is first executed. Further, since the communication commands C3 to C9 are arranged in one ring buffer structure, the communication command C3 is executed next to the communication command C9.

次に、通信ステータスが「1」である場合には、まず、可変データ用に割り当てられているブロックB0,B1,B2のデータ変更を禁止する。すなわち、S60にて、前回の通信時における可変データの値と、今回の通信時における可変データの値とに間に違いがある場合(S60:YES)であっても、ブロックB0,B1,B2の値は変更されない。   Next, when the communication status is “1”, first, data change of the blocks B0, B1, and B2 allocated for variable data is prohibited. That is, in S60, even if there is a difference between the value of the variable data at the previous communication and the value of the variable data at the current communication (S60: YES), the blocks B0, B1, B2 The value of is not changed.

そして、通信コマンドC0,C1,C2,C3,C4,C5,C6,C7,C8,C9の順でNc個の通信コマンドが実行される(矢印AL4を参照)。例えば、前回の通信で通信コマンドC1が最後に実行されておりNc=5である場合には、今回の通信で通信コマンドC2,C3,C4,C5,C6が順次実行される(図4を参照)。そして、ブロックB6の送信が終了すると通信が終了する。   Then, Nc communication commands are executed in the order of communication commands C0, C1, C2, C3, C4, C5, C6, C7, C8, and C9 (see arrow AL4). For example, when the communication command C1 is executed last in the previous communication and Nc = 5, the communication commands C2, C3, C4, C5, and C6 are sequentially executed in the current communication (see FIG. 4). ). Then, when the transmission of block B6 ends, the communication ends.

なお、通信コマンドC0〜C9が1つのリングバッファ構造で配列されているため、通信コマンドC9の次には通信コマンドC0が実行される。
次に、通信ステータスが「0」である場合には、まず、可変データ用に割り当てられているブロックB0,B1,B2のデータ変更を禁止する。そして、全ブロックB0〜B9を送信ブロックとして非選択とする。すなわち、全ブロックB0〜B9の送信を禁止する。
Since the communication commands C0 to C9 are arranged in one ring buffer structure, the communication command C0 is executed next to the communication command C9.
Next, when the communication status is “0”, first, data change of the blocks B0, B1, and B2 allocated for variable data is prohibited. All blocks B0 to B9 are not selected as transmission blocks. That is, transmission of all the blocks B0 to B9 is prohibited.

このように構成された燃料噴射制御システム1は、エンジン100の複数の気筒#1,#2,#3,#4,#5,#6,#7,#8のそれぞれに設けられて気筒へ燃料を噴射するインジェクタ101,102,103,104,105,106,107,108のそれぞれについて燃料噴射の開始タイミングと噴射時間とを示す噴射要求TQを出力するとともに、インジェクタ101〜108の噴射特性を設定するための可変データを送信することによりインジェクタ101〜108を制御するエンジンECU2と、エンジンECU2から取得した噴射要求TQおよび可変データに従ってインジェクタ101〜108を駆動するEDU3とを備える。   The fuel injection control system 1 configured as described above is provided in each of the plurality of cylinders # 1, # 2, # 3, # 4, # 5, # 6, # 7, and # 8 of the engine 100 to the cylinders. For each of the injectors 101, 102, 103, 104, 105, 106, 107, 108 for injecting fuel, an injection request TQ indicating the fuel injection start timing and injection time is output, and the injection characteristics of the injectors 101-108 are changed. An engine ECU 2 that controls the injectors 101 to 108 by transmitting variable data for setting, and an EDU 3 that drives the injectors 101 to 108 in accordance with the injection request TQ and variable data acquired from the engine ECU 2 are provided.

このように構成された燃料噴射制御システム1では、エンジンECU2から噴射要求TQを取得することにより、EDU3が、複数の気筒#1〜#8のそれぞれについて、噴射要求TQに従った開始タイミングと噴射時間でインジェクタ101〜108を駆動するとともに、エンジンECU2から可変データを取得することにより、可変データに従った噴射特性でインジェクタ101〜108を駆動する。   In the fuel injection control system 1 configured as described above, the EDU 3 acquires the injection request TQ from the engine ECU 2, so that the EDU 3 starts the start timing and the injection according to the injection request TQ for each of the plurality of cylinders # 1 to # 8. The injectors 101 to 108 are driven with time, and variable data is acquired from the engine ECU 2 to drive the injectors 101 to 108 with injection characteristics according to the variable data.

またエンジンECU2では、第1系統について、気筒#1と気筒#7との間、気筒#7と気筒#4との間、気筒#4と気筒#6との間、および気筒#6と気筒#1との間の噴射間インターバルTiを計測するとともに、第2系統について、気筒#2と気筒#3との間、気筒#3と気筒#5との間、気筒#5と気筒#8との間、および気筒#8と気筒#2との間の噴射間インターバルTiを計測する。そして、可変データをEDU3へ送信するのに必要な時間が噴射間インターバルTiより長い場合には(S70:NO)、可変データの送信を禁止する(S90)。   In the engine ECU 2, for the first system, between cylinder # 1 and cylinder # 7, between cylinder # 7 and cylinder # 4, between cylinder # 4 and cylinder # 6, and between cylinder # 6 and cylinder # 6. 1 between the cylinder # 2 and the cylinder # 3, between the cylinder # 3 and the cylinder # 5, and between the cylinder # 5 and the cylinder # 8. And an injection interval Ti between the cylinder # 8 and the cylinder # 2. If the time required for transmitting the variable data to the EDU 3 is longer than the injection interval Ti (S70: NO), the transmission of the variable data is prohibited (S90).

これにより、気筒#1,#2,#3,#4,#5,#6,#7,#8に対応するインジェクタ101,102,103,104,105,106,107,108が気筒#1,#2,#3,#4,#5,#6,#7,#8への燃料噴射を終了してから可変データの送信を開始して、それぞれ気筒#7,#3,#5,#6,#8,#1,#4,#2に対応するインジェクタ107,103,105,106,108,101,104,102が気筒#7,#3,#5,#6,#8,#1,#4,#2への燃料噴射を行っている途中に、可変データの送信が完了する状況が発生すると予測される場合には、可変データの送信は行われない。   As a result, the injectors 101, 102, 103, 104, 105, 106, 107, and 108 corresponding to the cylinders # 1, # 2, # 3, # 4, # 5, # 6, # 7, and # 8 are transferred to the cylinder # 1. , # 2, # 3, # 4, # 5, # 6, # 7, and # 8, the variable data transmission is started after the fuel injection to the cylinders # 7, # 3, # 5, respectively. Injectors 107, 103, 105, 106, 108, 101, 104, 102 corresponding to # 6, # 8, # 1, # 4, and # 2 are cylinders # 7, # 3, # 5, # 6, # 8, If it is predicted that the transmission of the variable data will be completed during the fuel injection to # 1, # 4, and # 2, the transmission of the variable data is not performed.

このため、気筒#1〜#8への燃料噴射を行っている途中に可変データの送信が完了し、気筒#1〜#8への燃料噴射を行っている途中で噴射特性が変化してしまうという事態の発生を抑制することができる。   For this reason, transmission of variable data is completed during the fuel injection to the cylinders # 1 to # 8, and the injection characteristics change during the fuel injection to the cylinders # 1 to # 8. The occurrence of the situation can be suppressed.

またエンジンECU2は、固定データをEDU3へ送信することが可能に構成され、前回の可変データの送信と今回の可変データの送信とで可変データの内容が相違しているか否かを判断し、可変データの内容が相違しており(S60:YES)、且つ、可変データと固定データとをEDU3へ送信するのに必要な時間が噴射間インターバルTiより短い場合には、可変データと固定データの両方の送信を許可する(S80)。   Further, the engine ECU 2 is configured to be able to transmit fixed data to the EDU 3, and determines whether or not the contents of the variable data are different between the previous transmission of the variable data and the transmission of the current variable data. If the contents of the data are different (S60: YES) and the time required to transmit the variable data and the fixed data to the EDU 3 is shorter than the injection interval Ti, both the variable data and the fixed data Is permitted to be transmitted (S80).

これにより、噴射間インターバルTiが経過するまでに可変データの送信を完了することができ、燃料噴射を行っている途中で噴射特性が変化してしまうという事態の発生を抑制することができる。   Thereby, transmission of variable data can be completed before the interval Ti between injections passes, and generation | occurrence | production of the situation where an injection characteristic changes in the middle of performing fuel injection can be suppressed.

さらに、エンジンECU2から取得した固定データをEDU3が記憶する場合において、EDU3が記憶する固定データでデータ化けが発生したとしても、EDU3は、エンジンECU2から固定データが送信される毎に、固定データを、エンジンECU2から取得した正しい値に更新(リフレッシュ)することができ、データ化けした状態が継続するのを抑制することができる。   Further, when the fixed data acquired from the engine ECU 2 is stored in the EDU 3, even if data corruption occurs in the fixed data stored in the EDU 3, the EDU 3 stores the fixed data every time the fixed data is transmitted from the engine ECU 2. Thus, it can be updated (refreshed) to the correct value acquired from the engine ECU 2, and the garbled state can be prevented from continuing.

またエンジンECU2は、可変データが固定データよりも先に送信されるように送信を許可する(S80)。これにより、噴射間インターバルTiが経過するまでに可変データの送信が完了しないという事態の発生を抑制することができる。   Further, the engine ECU 2 permits transmission so that the variable data is transmitted before the fixed data (S80). Thereby, it is possible to suppress the occurrence of a situation in which transmission of variable data is not completed before the injection interval Ti elapses.

またエンジンECU2は、ブロックB3〜B9の固定データのうち、噴射間インターバルTiが経過するまでに送信可能なブロック数分の固定データの送信を許可し、前回の送信において送信していない固定データが存在する場合には、今回の送信では、前回の送信において送信していない固定データを、前回の送信において送信した固定データよりも優先して許可する(S80)。   Also, the engine ECU 2 permits transmission of fixed data for the number of blocks that can be transmitted before the interval Ti between injections among the fixed data of the blocks B3 to B9, and there is fixed data that has not been transmitted in the previous transmission. If it exists, in the current transmission, the fixed data not transmitted in the previous transmission is permitted with priority over the fixed data transmitted in the previous transmission (S80).

これにより、同じ固定データがEDU3へ継続して送信されないということがなくなり、エンジンECU2から取得した固定データをEDU3が記憶する場合において、特定の固定データについてデータ化けした状態が継続してしまうという事態の発生を抑制することができる。   As a result, the same fixed data is not continuously transmitted to the EDU 3, and when the EDU 3 stores the fixed data acquired from the engine ECU 2, a situation in which the specific fixed data is garbled continues. Can be suppressed.

またエンジンECU2は、前回の可変データの送信と今回の可変データの送信とで可変データの内容が相違しておらず、且つ、可変データおよび固定データの少なくとも一方をEDU3へ送信するのに必要な時間が噴射間インターバルTiよりも短い場合に(S100:NO)、ブロックB0〜B2の可変データおよびブロックB3〜B9の固定データのうち、噴射間インターバルTiが経過するまでに送信可能なブロック数分のデータの送信を、可変データおよび固定データの区別なく許可する(S110)。   The engine ECU 2 does not differ in the contents of the variable data between the previous transmission of the variable data and the transmission of the current variable data, and is necessary for transmitting at least one of the variable data and the fixed data to the EDU 3. When the time is shorter than the interval between injections Ti (S100: NO), among the variable data of the blocks B0 to B2 and the fixed data of the blocks B3 to B9, the number of blocks that can be transmitted until the interval between injections Ti elapses The transmission of data is permitted without distinction between variable data and fixed data (S110).

これにより、エンジンECU2から取得した可変データをEDU3が記憶する場合において、可変データの内容が変化しない状況が継続して更にEDU3が記憶する可変データでデータ化けが発生したとしても、EDU3は、エンジンECU2から可変データが送信される毎に、可変データを、エンジンECU2から取得した正しい値に更新(リフレッシュ)することができる。このため、EDU3が記憶する可変データにデータ化けが発生して、データ化けに起因した不適切な噴射特性でインジェクタ101〜108を駆動してしまう状況が継続するのを抑制することができる。   As a result, when the variable data acquired from the engine ECU 2 is stored in the EDU 3, even if a situation in which the content of the variable data does not change continues and data corruption occurs in the variable data stored in the EDU 3, the EDU 3 Each time variable data is transmitted from the ECU 2, the variable data can be updated (refreshed) to a correct value acquired from the engine ECU 2. For this reason, garbled data occurs in the variable data stored in the EDU 3, and it is possible to suppress a situation in which the injectors 101 to 108 are driven with inappropriate injection characteristics due to the garbled data.

またエンジンECU2は、ブロックB0〜B2の可変データおよびブロックB3〜B9の固定データのうち、前回の送信において送信していないデータが存在する場合には、今回の送信では、前回の送信において送信していないデータを、前回の送信において送信したデータよりも優先して許可する(S110)。   In addition, when there is data that has not been transmitted in the previous transmission among the variable data in the blocks B0 to B2 and the fixed data in the blocks B3 to B9, the engine ECU 2 transmits in the previous transmission in the current transmission. The data that has not been accepted is given priority over the data transmitted in the previous transmission (S110).

これにより、ブロックB0〜B2の可変データおよびブロックB3〜B9の固定データのうち、同じデータがEDU3へ継続して送信されないということがなくなり、エンジンECU2から取得したデータをEDU3が記憶する場合において、特定のデータについてデータ化けした状態が継続してしまうという事態の発生を抑制することができる。   As a result, the same data among the variable data of the blocks B0 to B2 and the fixed data of the blocks B3 to B9 is not continuously transmitted to the EDU 3, and when the EDU 3 stores the data acquired from the engine ECU 2, It is possible to suppress the occurrence of a situation in which the garbled state of specific data continues.

以上説明した実施形態において、エンジン100は本発明における内燃機関、インジェクタ101〜108は本発明における燃料噴射弁、エンジンECU2は本発明における制御装置、EDU3は本発明における駆動装置、S10の処理は本発明におけるインターバル計測手段、S90の処理は本発明における禁止手段、S60の処理は本発明における相違判断手段、S80の処理は本発明における第1送信許可手段、S110の処理は本発明における第2送信許可手段、噴射要求TQは本発明における噴射要求信号、可変データは本発明における噴射特性設定データである。   In the embodiment described above, the engine 100 is the internal combustion engine according to the present invention, the injectors 101 to 108 are the fuel injection valves according to the present invention, the engine ECU 2 is the control device according to the present invention, the EDU 3 is the drive device according to the present invention, and the processing of S10 is the present processing. The interval measuring means in the invention, the processing in S90 is the prohibiting means in the present invention, the processing in S60 is the difference determining means in the present invention, the processing in S80 is the first transmission permitting means in the present invention, and the processing in S110 is the second transmission in the present invention. The permission means and the injection request TQ are the injection request signal in the present invention, and the variable data is the injection characteristic setting data in the present invention.

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採ることができる。
例えば上記実施形態では、全8気筒分のインジェクタ101〜108を4気筒ずつ2つの系統に分けたものを示したが、3つ以上の系統に分けてもよいし1系統であってもよい。
As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment, As long as it belongs to the technical scope of this invention, a various form can be taken.
For example, in the above-described embodiment, the injectors 101 to 108 for all eight cylinders are divided into two systems of four cylinders, but may be divided into three or more systems or one system.

1…燃料噴射制御システム、2…エンジンECU、3…EDU、100…エンジン、101,102,103,104,105,106,107,108…インジェクタ   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Fuel injection control system, 2 ... Engine ECU, 3 ... EDU, 100 ... Engine, 101, 102, 103, 104, 105, 106, 107, 108 ... Injector

Claims (5)

内燃機関の複数の気筒のそれぞれに設けられて前記気筒へ燃料を噴射する燃料噴射弁のそれぞれについて燃料噴射の開始タイミングと噴射時間とを示す噴射要求信号を出力するとともに、前記燃料噴射弁の噴射特性を設定するための噴射特性設定データを送信することにより前記燃料噴射弁を制御する制御装置と、
前記制御装置から取得した前記噴射要求信号および前記噴射特性設定データに従って前記燃料噴射弁を駆動する駆動装置と
を備える燃料噴射制御システムであって、
前記制御装置は、
複数の前記気筒のうち、1つの前記気筒を第1気筒とし、前記第1気筒とは別の1つの気筒を第2気筒として、前記第1気筒に対応する前記燃料噴射弁が前記第1気筒への燃料噴射を終了してから、前記第2気筒に対応する前記燃料噴射弁が前記第2気筒への燃料噴射を開始するまでの期間である噴射間インターバルを計測するインターバル計測手段と、
前記噴射特性設定データを前記駆動装置へ送信するのに必要な時間である設定データ送信時間が前記噴射間インターバルより長い場合には、前記噴射特性設定データの送信を禁止する禁止手段とを備え、
前記制御装置は、
前記駆動装置が定期的に更新する必要がある固定データを前記駆動装置へ送信することが可能に構成され、
前回の前記噴射特性設定データの送信と今回の前記噴射特性設定データの送信とで前記噴射特性設定データの内容が相違しているか否かを判断する相違判断手段と、
前回の送信と今回の送信とで前記噴射特性設定データの内容が相違していると前記相違判断手段が判断し、且つ、前記噴射特性設定データと前記固定データとを前記駆動装置へ送信するのに必要な時間が前記噴射間インターバルより短い場合には、前記噴射特性設定データと前記固定データの両方の送信を許可する第1送信許可手段を備える
ことを特徴とする燃料噴射制御システム。
An injection request signal indicating a fuel injection start timing and an injection time is output for each of the fuel injection valves provided in each of the plurality of cylinders of the internal combustion engine to inject fuel into the cylinders, and injection of the fuel injection valves A control device for controlling the fuel injection valve by transmitting injection characteristic setting data for setting a characteristic;
A fuel injection control system comprising: a drive device that drives the fuel injection valve in accordance with the injection request signal and the injection characteristic setting data acquired from the control device;
The control device includes:
Among the plurality of cylinders, one of the cylinders is a first cylinder, one cylinder different from the first cylinder is a second cylinder, and the fuel injection valve corresponding to the first cylinder is the first cylinder. Interval measuring means for measuring an injection interval that is a period from when the fuel injection to the second cylinder starts until the fuel injection valve corresponding to the second cylinder starts fuel injection to the second cylinder;
Wherein when the setting data transmission time is the time required to transmit the injection characteristic setting data to the drive unit is longer than the ejection inter interval, e Bei and inhibiting means for inhibiting the transmission of the injection characteristic setting data ,
The controller is
The drive device is configured to be able to transmit fixed data that needs to be updated periodically to the drive device,
A difference determining means for determining whether or not the content of the injection characteristic setting data is different between the previous transmission of the injection characteristic setting data and the current transmission of the injection characteristic setting data;
The difference determination means determines that the contents of the injection characteristic setting data are different between the previous transmission and the current transmission, and transmits the injection characteristic setting data and the fixed data to the driving device. The fuel injection control system further comprising: a first transmission permission unit that permits transmission of both the injection characteristic setting data and the fixed data when a time required for the injection is shorter than the interval between injections.
前記第1送信許可手段は、
前記噴射特性設定データが前記固定データよりも先に送信されるように送信を許可する
ことを特徴とする請求項1に記載の燃料噴射制御システム。
The first transmission permission unit includes:
The fuel injection control system according to claim 1 , wherein transmission is permitted so that the injection characteristic setting data is transmitted before the fixed data.
前記固定データは複数設けられており、
前記第1送信許可手段は、
複数の前記固定データのうち、前記噴射間インターバルが経過するまでに送信可能なデータ量分の前記固定データの送信を許可し、
複数の前記固定データのうち、前回の前記固定データの送信において送信していないものを未送信固定データとし、前回の前記固定データの送信において送信したものを送信済固定データとして、前記未送信固定データが存在する場合には、今回の前記固定データの送信では、前記未送信固定データの送信を前記送信済固定データの送信よりも優先して許可する
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の燃料噴射制御システム。
A plurality of the fixed data are provided,
The first transmission permission unit includes:
Among the plurality of fixed data, allow transmission of the fixed data for the amount of data that can be transmitted before the interval between injections elapses,
Among the plurality of fixed data, those not transmitted in the previous transmission of the fixed data are set as untransmitted fixed data, and those transmitted in the previous transmission of the fixed data are set as transmitted fixed data. If the data exists in the transmission of this the fixed data, according to claim 1 or claim and permits the transmission of the untransmitted fixed data in preference to the transmission of the transmission already fixed data 3. The fuel injection control system according to 2.
前記制御装置は、
前回の送信と今回の送信とで前記噴射特性設定データの内容が相違していないと前記相違判断手段が判断し、且つ、前記噴射特性設定データおよび前記固定データの少なくとも一方を前記駆動装置へ送信するのに必要な時間が前記噴射間インターバルよりも短い場合に、前記噴射特性設定データおよび前記固定データのうち、前記噴射間インターバルが経過するまでに送信可能なデータ量分のデータの送信を、前記噴射特性設定データおよび前記固定データの区別なく許可する第2送信許可手段を備える
ことを特徴とする請求項1請求項3の何れか1項に記載の燃料噴射制御システム。
The control device includes:
The difference determining means determines that the content of the injection characteristic setting data is not different between the previous transmission and the current transmission, and transmits at least one of the injection characteristic setting data and the fixed data to the driving device. When the time required to do is shorter than the interval between injections, among the injection characteristic setting data and the fixed data, transmission of data for the amount of data that can be transmitted before the interval between injections elapses, the fuel injection control system according to any one of claims 1 to 3, characterized in that it comprises a second transmission permitting means for permitting without distinguishing between the injection characteristic setting data and the fixed data.
前記噴射特性設定データおよび前記固定データの少なくとも一方は複数設けられており、
前記第2送信許可手段は、
前記噴射特性設定データおよび前記固定データのうち、前回のデータの送信において送信していないものを未送信データとし、前回のデータの送信において送信したものを送信済データとして、前記未送信データが存在する場合には、今回のデータの送信では、前記未送信データの送信を前記送信済データの送信よりも優先して許可する
ことを特徴とする請求項4に記載の燃料噴射制御システム。
A plurality of at least one of the injection characteristic setting data and the fixed data is provided,
The second transmission permission unit includes:
Among the injection characteristic setting data and the fixed data, the data that has not been transmitted in the previous data transmission is defined as untransmitted data, and the data transmitted in the previous data transmission is defined as transmitted data. In this case, in the current data transmission, the transmission of the untransmitted data is permitted in preference to the transmission of the transmitted data. The fuel injection control system according to claim 4 .
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