JP5994220B2 - Electrode sheet inspection device - Google Patents
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Description
本発明は、燃料電池等の構成部材である電極シートの検査装置であって、とくに、電極シートの厚さ方向の電気抵抗を検査するのに用いられる電極シートの検査装置に関するものである。 The present invention relates to an electrode sheet inspection apparatus which is a constituent member of a fuel cell or the like, and more particularly to an electrode sheet inspection apparatus used for inspecting an electric resistance in the thickness direction of an electrode sheet.
従来において、電極シートの検査装置としては、例えば、特許文献1に記載されたものがある。特許文献1に記載の装置は、グラファイトシートの非破壊検査装置であって、荷重測定ヘッドと厚さ方向電気抵抗測定ヘッドを備えている。そして、この非破壊検査装置は、ロール状の長尺品(グラファイトシート)を一定量ずつ間欠的に搬送すると共に、搬送停止の間に、長尺品を所定厚さまで圧縮しながら反発力と電気抵抗とを測定するようになっている。
Conventionally, as an inspection apparatus for an electrode sheet, for example, there is one described in
ところで、この種の検査装置は、電極シートの製造工程中に配置するインライン式の装置とすることで、電極シートの品質向上に大きく貢献することができる。 By the way, this kind of inspection device can greatly contribute to the improvement of the quality of the electrode sheet by being an in-line type device arranged during the manufacturing process of the electrode sheet.
しかしながら、上記したような従来の検査装置(非破壊検査装置)では、長尺品を一定量ずつ間欠的に搬送しながら検査を行うものであるため、電極シートを連続的に搬送するインライン式の装置には適用することが困難であって、独立した検査工程にせざるを得ないという問題点があり、このような問題点を解決することが課題であった。 However, in the conventional inspection apparatus (non-destructive inspection apparatus) as described above, inspection is performed while intermittently transporting a long product by a certain amount, so an inline type that continuously transports an electrode sheet. It is difficult to apply to the apparatus, and there is a problem that it must be an independent inspection process, and it has been a problem to solve such a problem.
本発明は、上記従来の課題に着目して成されたもので、電極シートの厚さ方向の電気抵抗測定を連続して速やかに行うことができ、電極シートを連続的に搬送するインライン式の装置に好適な電極シートの検査装置を提供することを目的としている。 The present invention has been made paying attention to the above-mentioned conventional problems, and can continuously and rapidly measure the electric resistance in the thickness direction of the electrode sheet, and can be used as an inline type that continuously conveys the electrode sheet. It aims at providing the inspection apparatus of the electrode sheet suitable for an apparatus.
本発明の電極シートの検査装置は、連続して水平方向に搬送される電極シートの搬送経路に設置して、前記電極シートの厚さ方向の電気抵抗を検査する装置である。この検査装置は、電極シートの上面に回転接触するローラ状の上部電極子と、上部電極子の下側で電極シートの下面に回転接触するローラ状の下部電極子を備えている。 The inspection apparatus for an electrode sheet according to the present invention is an apparatus for inspecting the electric resistance in the thickness direction of the electrode sheet, which is installed in the conveyance path of the electrode sheet that is continuously conveyed in the horizontal direction. This inspection apparatus includes a roller-like upper electrode that rotates and contacts the upper surface of the electrode sheet, and a roller-shaped lower electrode that rotates and contacts the lower surface of the electrode sheet below the upper electrode.
そして、電極シートの検査装置は、電極シートに接触した上下の電極子間の通電により電極シートの厚さ方向の電気抵抗を測定する厚さ抵抗測定手段と、前記電極シートに対する上部電極子の圧接力が一定になるように前記上部電極子を昇降させる電極子昇降手段を備え、前記上下の電極子及び電極子昇降手段を一組の検査ユニットとし、複数の検査ユニットを電極シートの幅方向に配列し、且つ各検査ユニットを電極シートの搬送方向に所定間隔で順次ずらせて配置した構成としており、上記構成をもって従来の課題を解決するための手段としている。
The electrode sheet inspection apparatus includes a thickness resistance measuring unit that measures an electrical resistance in a thickness direction of the electrode sheet by energization between the upper and lower electrode elements that are in contact with the electrode sheet, and a pressure contact of the upper electrode element to the electrode sheet. Electrode raising / lowering means for raising and lowering the upper electrode so that the force is constant is provided , the upper and lower electrodes and the electrode raising / lowering means are set as a set of inspection units, and a plurality of inspection units are arranged in the width direction of the electrode sheet. The inspection units are arranged and sequentially shifted at predetermined intervals in the conveying direction of the electrode sheet, and the above configuration is a means for solving the conventional problems.
本発明の電極シートの検査装置によれば、上記構成を採用したことにより、電極シートの厚さ方向の電気抵抗測定を連続して速やかに行うことができ、電極シートを連続的に搬送するインライン式の装置に非常に好適である。
また、電極シートの検査装置は、電極子昇降手段により上部電極子との圧接力が一定になるように上部電極子を昇降させることから、製造の工程や環境により厚さが異なる電極シートが搬送される場合でも、電極シートに対する上部電極子の圧接力が常に一定になり、電極シートの全域にわたって測定条件を一定にすることができる。
さらに、電極シートの検査装置は、複数の検査ユニットを電極シートの幅方向に配列し且つ搬送方向に所定間隔で順次ずらせて配置してあるので、電極シート上に設定した個々のエリア毎に詳細な測定を行うことができ、この際、通電を伴う測定が互いに干渉することが無く、隣接する検査ユニットの影響を受けずに厚さ方向の電気抵抗を正確に測定することができる。これにより、電極シートの全体にわたって厚さ方向の電気抵抗を正確に測定し得る。
According to the electrode sheet inspection apparatus of the present invention, by adopting the above-described configuration, the electrical resistance measurement in the thickness direction of the electrode sheet can be continuously and rapidly performed, and the in-line that continuously conveys the electrode sheet Very suitable for the device of the type.
In addition, the electrode sheet inspection device lifts and lowers the upper electrode so that the pressure contact force with the upper electrode is constant by the electrode lifting and lowering means, so that the electrode sheets of different thicknesses are transported depending on the manufacturing process and environment. Even in this case, the pressure contact force of the upper electrode with respect to the electrode sheet is always constant, and the measurement conditions can be made constant over the entire area of the electrode sheet.
Furthermore, since the inspection apparatus for the electrode sheet has a plurality of inspection units arranged in the width direction of the electrode sheet and sequentially shifted at a predetermined interval in the transport direction, the details are provided for each area set on the electrode sheet. In this case, measurements involving energization do not interfere with each other, and the electrical resistance in the thickness direction can be accurately measured without being affected by adjacent inspection units. Thereby, the electrical resistance in the thickness direction can be accurately measured over the entire electrode sheet.
以下、図面に基づいて、本発明の電極シートの検査装置の一実施形態を説明する。
図1に示す電極シートの検査装置は、連続して水平方向に搬送される電極シートSの搬送経路に設置してある。電極シートSの搬送方向は図1中で右方向である。図示例の検査装置は、搬送方向の上流側(図中で左側)に、電極シートSの面内方向の電気抵抗を検査する第1検査装置C1を備え、その下流側(図中で右側)に、電極シートSの厚さ方向の電気抵抗を検査する第2検査装置C2を備えている。
Hereinafter, an embodiment of an inspection apparatus for an electrode sheet of the present invention will be described based on the drawings.
The electrode sheet inspection apparatus shown in FIG. 1 is installed in the conveyance path of the electrode sheet S that is continuously conveyed in the horizontal direction. The conveying direction of the electrode sheet S is the right direction in FIG. The inspection apparatus of the illustrated example includes a first inspection apparatus C1 that inspects the electrical resistance in the in-plane direction of the electrode sheet S on the upstream side (left side in the figure) in the conveyance direction, and the downstream side (right side in the figure). In addition, a second inspection device C2 for inspecting the electric resistance in the thickness direction of the electrode sheet S is provided.
電極シートSは、例えば、燃料電池の電極構造体やセパレータなどを構成する部材であって、製造工程に応じて厚さが異なるものも対象である。すなわち、電極シートSには、電極素材、電極素材に電極層や電解質層等の層を形成した直後のもの、製造が完了したもの等々が含まれる。また、電極シートSは、連続する同一材料であって、後工程で所定形状の電極部品に切断されるものや、連続するフィルム上に電極部品を所定間隔で配置して成るものがある。 The electrode sheet S is a member that constitutes, for example, an electrode structure or a separator of a fuel cell, and has a thickness that varies depending on the manufacturing process. That is, the electrode sheet S includes an electrode material, a sheet immediately after forming an electrode layer, an electrolyte layer, or the like on the electrode material, a sheet that has been manufactured, and the like. In addition, the electrode sheet S is made of the same continuous material, and is cut into electrode parts having a predetermined shape in a subsequent process, or is formed by arranging electrode parts at a predetermined interval on a continuous film.
この電極シートSは、図外のロールから連続的に繰り出され、当該検査装置による検査工程を経て、図外のロールに巻き取られる。また、図示を省略したが、電極シートSの搬送経路には、電極シートSに一定の張力を付与するテンションローラや、適当なガイドローラを配置する。 This electrode sheet S is continuously drawn out from a roll outside the figure, and is wound around a roll outside the figure through an inspection process by the inspection apparatus. Although not shown, a tension roller that applies a constant tension to the electrode sheet S and an appropriate guide roller are disposed in the conveyance path of the electrode sheet S.
第1検査装置C1は、支柱や上下の桁を立体的に組み合わせて成るフレームF1を備えている。そして、第1検査装置C1は、図2〜図4に示すように、フレームF1内に、電極シートSの上面に回転接触する少なくとも二つのローラ状の電極子1と、各電極子1を昇降させる電極子昇降手段2と、電極子1の下側で電極シートSの下面を受けるガイド体3を備えている。
The first inspection apparatus C1 includes a frame F1 formed by three-dimensionally combining support columns and upper and lower girders. 2 to 4, the first inspection apparatus C1 moves up and down at least two roller-
また、第1検査装置C1は、電極シートSに接触した電極子1間の通電により電極シートSの面内方向の電気抵抗を測定する面内抵抗測定手段50Aと、電極シートSの厚さを測定する厚さ測定手段4を備えている。なお、この実施形態の電極シートSは、図3に示すように、連続するフィルムに矩形の電極部品(仮想線で示す部品)Pを一定間隔で配置して成るものである。
In addition, the first inspection device C1 includes an in-plane
この実施形態では、第1検査装置C1は、四個のローラ状の電極子1を備えている。これらの電極子1は、ホイール型であって、取付プレート5に、夫々のブラケット6を介して並列に設けてあると共に、夫々の外周部に、取付プレート5に装着した板ばね状の集電子7の先端を圧接させてある。また、各電極子1は、四端子法による抵抗測定端子として用いるものであり、例えば、図4に示すように、左側から一番目と三番目の電極子1(集電子6)を電流電極(A1,A2)とし、二番目と四番目の電極子1(集電子6)を電圧電極(V1,V2)としている。なお、取付プレート5及びブラケット6は、電気絶縁性を有している。
In this embodiment, the first inspection apparatus C1 includes four roller-
前記電極子昇降手段2は、エアシリンダであって、出力軸(シリンダロッド)2Aを垂下させた状態にしてフレームF1の上部に固定してある。そして、出力軸2Aの下端部に、各電極子1を下側にした状態にして前記取付プレート5を固定する。このとき、四個の各電極子1は、電極シートSの幅方向(図4中で左右方向)に配列される。このようにして、電極子昇降手段2は、出力軸2Aを伸縮駆動することで、取付プレート5とともに各電極子1を一斉に昇降させる。
The electrode lifting / lowering means 2 is an air cylinder, and is fixed to the top of the frame F1 with the output shaft (cylinder rod) 2A suspended. Then, the
前記ガイド体3は、図4に示す如く電極シートSの幅方向に長尺なローラであって、フレームF1の下部に固定した基盤8にブラケット9を介して回転自在に保持してある。このガイド体3にあっても、電気絶縁性を有するものである。なお、ガイド体3は、ローラ以外に、平滑な上面を有するブロックを用いることも可能である。この場合、電極シートSは、ガイド体3の上面に摺動接触することとなる。
The
前記面内抵抗測定手段50Aは、図2に示す主制御装置50に含まれる一つの機能である。前記厚さ測定手段4は、電極子昇降手段2に装着した光学式の距離計である。この厚さ測定手段4は、例えば、ガイド体3に電極子1が接触した状態をゼロとして、取付プレート5までの距離を測定することにより、ガイド体3と電極子1との間に介在する電極プレートSの厚さを間接的に測定する。
The in-plane resistance measuring means 50A is one function included in the
また、第1検査装置C1は、電極シートSに対する電極子1の圧接力を検出する圧接力検出手段10と、圧接力検出手段10からの検出信号に基づいて電極子1の圧接力を制御する圧接力制御手段50Bを備えている。
Further, the first inspection apparatus C1 controls the pressure contact force of the
前記圧接力検出手段10は、ガイド体3の基盤8内に設けたロードセルであって、ガイド体3及びブラケット9を介して、電極シートSに対する電極子1の圧接力を検出する。圧接力制御手段50Bは、前記主制御装置50に含まれる一つの機能であり、圧接力検出手段10からの検出信号に基づいて、電極子昇降手段2を駆動して電極子1の圧接力が一定になるように制御する。換言すれば、圧接力検出手段10からの検出信号に基づいて、電極子1の圧接力が一定になるように、電極子昇降手段2を駆動する。
The pressure contact
さらに、第1検査装置C1は、電極シートSに設けた検査箇所指示部を検出する読取手段11と、読取手段11による検査箇所指示部の検出信号に基づいて面内抵抗測定手段50A及び厚さ測定手段4に測定開始を指令する測定指令手段50Cを備えている。
Further, the first inspection apparatus C1 includes a
前記読取手段11は、図3及び図4に示すように、例えば、フレームF1の側部に装着した光学式の検出センサであって、電極シートSの電極部品Pの端部に予め設けておいた検査箇所指示部を検出する。この検査箇所指示部は、とくに限定されるものではなく、光学的に読取が可能な印であれば良い。前記測定指令手段50Cは、前記主制御装置50に含まれる一つの機能であり、読取手段11による検査箇所指示部の検出信号が入力されると、面内抵抗測定手段50A及び厚さ測定手段4に測定開始を指令する。
As shown in FIGS. 3 and 4, the reading means 11 is an optical detection sensor mounted on the side of the frame F1, for example, and is provided in advance at the end of the electrode component P of the electrode sheet S. The inspection location indicating section that has been detected is detected. The inspection location instruction section is not particularly limited, and may be any mark that can be optically read. The measurement command means 50C is a function included in the
さらに、第1検査装置C1は、電極シートSに目印を形成するマーキング手段12と、面内抵抗測定手段50A及び厚さ測定手段4による測定結果が基準値を外れた場合にマーキング手段12を作動させる不良指令手段50Dを備えている。 Further, the first inspection device C1 operates the marking means 12 that forms a mark on the electrode sheet S, and the marking means 12 when the measurement results by the in-plane resistance measuring means 50A and the thickness measuring means 4 deviate from the reference values. The failure command means 50D is provided.
前記マーキング手段12は、図3及び図4に示すように、例えば、フレームF1の側部に装着したインク噴射装置であって、インクジェットプリンタと同様に適宜の色のインクを所定形状に噴射し、電極シートSの電極部品Pの端部にインクによる目印を形成する。前記不良指令手段50Dは、前記主制御装置50に含まれる一つの機能であり、面内抵抗測定手段50A及び厚さ測定手段4による測定結果が基準値を外れた場合、すなわち測定結果が不良であった場合に、マーキング手段12を作動させて電極シートSの端部に不良を示す印を形成する。
As shown in FIGS. 3 and 4, the marking means 12 is an ink ejecting device mounted on the side of the frame F1, for example, and ejects ink of an appropriate color into a predetermined shape in the same manner as an ink jet printer. A mark made of ink is formed at the end of the electrode part P of the electrode sheet S. The defect command means 50D is a function included in the
ここで、主制御装置50は、検査工程とは別の場所において、当該第1検査装置C1を集中的に制御するものであって、図2に示すように、面内抵抗測定手段50A、圧接力制御手段50B、測定指令手段50C及び不良指令手段50Dの機能を有する。この主制御装置50は、電極子昇降手段2、厚さ測定手段4、各電極子1の集電子7、圧接力検出手段10、読取手段11及びマーキング手段12との間で信号の出入力を行うと共に、各種測定のための演算を行って該当する機器類に指令信号を送信する。
Here, the
次に、第2検査装置C2の構成を説明する。
第2検査装置C2は、図5〜図7に示すように、先と同様のフレームF2内に、電極シートSの上面に回転接触するローラ状の上部電極子21と、上部電極子21の下側で電極シートSの下面に回転接触するローラ状の下部電極子23と、電極シートSに接触した上下の電極子21,23間の通電により電極シートSの厚さ方向の電気抵抗を測定する厚さ抵抗測定手段60Aを備えている。
Next, the configuration of the second inspection apparatus C2 will be described.
As shown in FIGS. 5 to 7, the second inspection apparatus C <b> 2 includes a roller-like
また、第2検査装置C2は、上部電極子21を昇降させる電極子昇降手段22と、電極シートSの厚さを測定する厚さ測定手段24を備えている。なお、この実施形態の電極シートSは、図6にも示すように、連続するフィルムに矩形の電極部品(仮想線で示す部品)Pを一定間隔で配置して成るものである。
Further, the second inspection apparatus C2 includes an electrode lifting / lowering means 22 for lifting and lowering the
上部電極子21は、ホイール型であって、取付プレート25に、ブラケット26を介して設けてあると共に、夫々の外周部に、取付プレート25に装着した板ばね状の集電子27の先端を圧接させてある。
The
前記電極子昇降手段22は、エアシリンダであって、出力軸22Aを垂下させた状態にしてフレームF2の上部に固定してある。そして、出力軸22Aの下端部に、上部電極子21を下側にした状態にして前記取付プレート25を固定する。このようにして、電極子昇降手段手段22は、出力軸22Aを伸縮駆動することで、取付プレート25とともに上部電極子21を昇降させる。
The electrode raising / lowering means 22 is an air cylinder and is fixed to the upper part of the frame F2 with the
前記下部電極子23は、同じくホイール型であって、フレームF2の下部に固定した基盤28にブラケット29を介して回転自在に保持してあり、その外周部に、基盤28に装着した板ばね状の集電子27の先端を圧接させてある。
The
上部電極子21及び下部電極子23は、四端子法による抵抗測定端子として用いるものであり、この実施形態では、上下一対の電極子21,23を用いるので、図5に示すように、上部電極子21を一方の電流電極及び電圧電極(A1,V1)とし、下部電極子23を他方の電流電極及び電圧電極(A2,V2)としている。
The
前記厚さ抵抗測定手段60Aは、図5に示す主制御装置60に含まれる一つの機能である。前記厚さ測定手段24は、電極子昇降手段22に装着した光学式の距離計である。この厚さ測定手段24は、例えば、下部電極子23に上部電極子21が接触した状態をゼロとして、取付プレート25までの距離を測定することにより、上下の電極子21,23の間に介在する電極プレートSの厚さを間接的に測定する。
The thickness resistance measuring means 60A is one function included in the
また、第2検査装置C2は、電極シートSに対する上部電極子21の圧接力を検出する圧接力検出手段30と、圧接力検出手段30からの検出信号に基づいて上部電極子21の圧接力を制御する圧接力制御手段60Bを備えている。
In addition, the second inspection device C2 detects the pressure contact force of the
前記圧接力検出手段30は、下部電極子23の基盤28内に設けたロードセルであって、下部電極子23及びブラケット29を介して、電極シートSに対する上部電極子21の圧接力を検出する。圧接力制御手段60Bは、前記主制御装置60に含まれる一つの機能であり、圧接力検出手段30からの検出信号に基づいて、電極子昇降手段22を駆動して上部電極子21の圧接力が一定になるように制御する。換言すれば、圧接力検出手段30からの検出信号に基づいて、上部電極子21の圧接力が一定になるように、電極子昇降手段22を駆動する。
The pressing
さらに、第2検査装置C2は、上下の電極子21,23及び電極子昇降手段22を一組の検査ユニットUとし、複数の検査ユニットUを電極シートSの幅方向に配列し、且つ各検査ユニットUを電極シートSの搬送方向に所定間隔で順次ずらせて配置している。
Further, the second inspection apparatus C2 includes the upper and
この実施形態では、四基の検査ユニットUを備えており、図6及び図7に示すように、これらの検査ユニットUを電極シートSの幅方向に等間隔で配列している。そして、図5及び図6に示すように、電極シートS上に配列した電極部品Pの間隔と同間隔で、四基の検査ユニットUをずらせて配置している。 In this embodiment, four inspection units U are provided, and these inspection units U are arranged at equal intervals in the width direction of the electrode sheet S as shown in FIGS. Then, as shown in FIGS. 5 and 6, the four inspection units U are shifted and arranged at the same interval as the interval of the electrode parts P arranged on the electrode sheet S.
さらに、第2検査装置C2は、電極シートSに設けた検査箇所指示部を検出する読取手段31と、読取手段31による検査箇所指示部の検出信号に基づいて厚さ抵抗測定手段60A及び厚さ測定手段24に測定開始を指令する測定指令手段60Cを備えている。
Furthermore, the second inspection apparatus C2 includes a
前記読取手段31は、図6及び図7に示すように、フレームF2の側部に装着した光学式の検出センサであって、前記第1検査装置C1の構成と同様に、電極シートSの電極部品Pの端部に予め設けておいた検査箇所指示部を検出する。前記測定指令手段60Cは、前記主制御装置60に含まれる一つの機能であり、読取手段31による検査箇所指示部の検出信号が入力されると厚さ抵抗測定手段60A及び厚さ測定手段24に測定開始を指令する。
As shown in FIGS. 6 and 7, the reading means 31 is an optical detection sensor mounted on the side portion of the frame F2, and the electrode of the electrode sheet S is similar to the configuration of the first inspection apparatus C1. An inspection location instruction section provided in advance at the end of the component P is detected. The measurement command means 60C is a function included in the
さらに、第2検査装置C2は、電極シートSに目印を形成するマーキング手段32と、厚さ抵抗測定手段60A及び厚さ測定手段24による測定結果が基準値を外れた場合にマーキング手段32を作動させる不良指令手段60Dを備えている。 Further, the second inspection apparatus C2 operates the marking means 32 for forming a mark on the electrode sheet S, and the marking means 32 when the measurement results by the thickness resistance measuring means 60A and the thickness measuring means 24 deviate from the reference values. The failure command means 60D is provided.
前記マーキング手段32は、図6及び図7に示すように、フレームF1の側部に装着したインク噴射装置であって、前記第1検査装置C1の構成と同様に、電極シートSの電極部品Pの端部にインクによる目印を形成する。前記不良指令手段60Dは、前記主制御装置60に含まれる一つの機能であり、厚さ抵抗測定手段60A及び厚さ測定手段24による測定結果が基準値を外れた場合、すなわち測定結果が不良であった場合に、マーキング手段32を作動させて電極シートSの端部に不良を示す印を形成する。
As shown in FIGS. 6 and 7, the marking means 32 is an ink ejecting device mounted on the side portion of the frame F1, and the electrode component P of the electrode sheet S is similar to the configuration of the first inspection device C1. A mark made of ink is formed at the end of the ink. The defect command means 60D is a function included in the
ここで、主制御装置60は、検査工程とは別の場所において、当該第2検査装置C2を集中的に制御するものであって、図5に示すように、厚さ抵抗測定手段60A、圧接力制御手段60B、測定指令手段60C及び不良指令手段60Dの機能を有する。この主制御装置60は、電極子昇降手段22、厚さ測定手段24、上下の電極子21,23の集電子27、圧接力検出手段30、読取手段31及びマーキング手段32との間で信号の出入力を行うと共に、各種測定のための演算を行って該当する機器類に指令信号を送信する。
Here, the
上記の構成を備えた検査装置の動作とともに、本発明の検査方法を説明する。
検査装置は、電極シートSを低速度で連続的に搬送し、第1検査装置C1において電極シートSの面内方向の電気抵抗(表面抵抗)を測定し、第2検査装置C2において電極シートSの厚さ方向の電気抵抗(体積抵抗)を測定する。この実施形態では、電極シートSが、連続するフィルムに電極部品Pを配列して成るものであるから、各電極部品Pについて面内抵抗及び厚さ抵抗を測定する。
The inspection method of the present invention will be described together with the operation of the inspection apparatus having the above configuration.
The inspection apparatus continuously conveys the electrode sheet S at a low speed, measures the electrical resistance (surface resistance) in the in-plane direction of the electrode sheet S in the first inspection apparatus C1, and the electrode sheet S in the second inspection apparatus C2. The electrical resistance (volume resistance) in the thickness direction is measured. In this embodiment, since the electrode sheet S is formed by arranging the electrode parts P on a continuous film, the in-plane resistance and thickness resistance of each electrode part P are measured.
第1検査装置C1では、圧接力検出手段11により、電極シートSに対する電極子1の圧接力を検出し、主制御装置50の圧接力制御手段50Bにより、圧接力検出手段11からの検出信号に基づいて電極子1の圧接力を制御する。これにより、電極シートSに対する電極子1の圧接力が常に一定になり、測定条件を一定に維持することができる。
In the first inspection apparatus C1, the pressure contact force detection means 11 detects the pressure contact force of the
そして、第1検査装置C1は、読取手段11が電極シートSの検査箇所指示部を検出すると、その検出信号が主制御手段50に入力され、主制御手段50における測定指令手段50Cが、面内抵抗測定手段50A及び厚さ測定手段4に測定開始を指令する。これにより、第1検出装置C1では、電極シートSに接触した電極子1間に通電を行い、四極端子法に基づいて電流(A1,A2)及び電圧(V1,V2)を測定し、面内抵抗測定手段50Aにおいて電極シートSの面内方向の電気抵抗を測定する。これと同時に、厚さ測定手段4により、電極シートSの厚さを測定し、その測定値を主制御手段50に入力する。
Then, when the
また、主制御装置50では、電極シートSの面内方向の電気抵抗及び厚さの測定値と、予め設定した電気抵抗及び厚さの基準値とを比較して良否判定を行う。すなわち、電気抵抗の測定値及び厚さの測定値のいずれもが基準値以内であるか否かを判定する。そして、いずれの測定値も基準値以内である場合には、良好であるとして検査を終了し、いずれかの測定値が基準値を外れている場合には、不良であるとして、不良指令手段50Dによりマーキング手段12を作動させて、電極部品Pの端部に不良を示す印を付ける。
Further, the
ここで、例えば、燃料電池における電極構造体やセパレータを構成する電極シートS(電極部品P)の製造工程では、湿度60%RHを超える湿度環境、又は温度50℃を越える温度環境になる。また、湿度変動幅が10%RHを超える湿度環境、又は温度変動幅が10℃を越える温度環境になる。このような環境で製造される電極シートSは、素材の表面に電極層や電解質層が形成されていたり、これらの層が湿潤状態であったりして、必ずしも厚さが均一でないことがある。この厚さが不均一になると電気抵抗も変化する。 Here, for example, in the manufacturing process of the electrode sheet S (electrode part P) constituting the electrode structure or separator in the fuel cell, the humidity environment exceeds 60% RH, or the temperature environment exceeds 50 ° C. Further, the humidity environment has a humidity fluctuation range exceeding 10% RH, or the temperature fluctuation range exceeds 10 ° C. The electrode sheet S manufactured in such an environment may not necessarily have a uniform thickness because an electrode layer or an electrolyte layer is formed on the surface of the material, or these layers are in a wet state. When this thickness becomes non-uniform, the electrical resistance also changes.
これに対して、上記の第1検査装置C1は、電極シートSの面内方向の電気抵抗及び厚さを測定して、これらの測定値と基準値とを比較判定するので、温度及び湿度並びにこれらの変動幅が厳しい環境であっても、また、厚さに変化があるような製造工程中の電極シートSであっても、その面内方向の電気抵抗を正確に測定することができる。 On the other hand, the first inspection apparatus C1 measures the electrical resistance and thickness in the in-plane direction of the electrode sheet S, and compares and determines these measured values and the reference value. Even in an environment where these fluctuation ranges are severe, or even in the case of the electrode sheet S in the manufacturing process in which the thickness varies, the electrical resistance in the in-plane direction can be accurately measured.
また、上記の第1検査装置C1は、電極シートSの製造工程中に配置して、電極シートPの面内方向の電気抵抗測定をインライン式で連続して速やかに行うことができる。そして、この実施形態のように電極シートSが多数の電極部品Pを配列して成る場合には、電極部品Pの全品検査を行うことができる。つまり、サンプリング検査や破壊検査は不要になる。 Moreover, said 1st test | inspection apparatus C1 can be arrange | positioned during the manufacturing process of the electrode sheet S, and can perform the electrical resistance measurement of the in-plane direction of the electrode sheet P continuously and quickly by an in-line type. When the electrode sheet S is formed by arranging a large number of electrode parts P as in this embodiment, the entire inspection of the electrode parts P can be performed. That is, sampling inspection and destructive inspection are not necessary.
さらに、第1検査装置C1は、電極シートSにローラ状の電極子1を回転接触させるので、上記の如くラインを止めずに連続的に測定を行うことができるほかに、電極シートSに損傷を与えない利点がある。
Further, since the first inspection device C1 makes the roller-shaped
さらに、第1検査装置C1は、圧接力検出手段11からの検出信号に基づいて電極子1の圧接力を制御する圧接力制御手段50Bを採用したので、電極シートSに対する電極子1の圧接力が常に一定になり、電極シートSの全域にわたって測定条件を一定にし得る。
Furthermore, since the first inspection apparatus C1 employs the pressure contact force control means 50B that controls the pressure contact force of the
さらに、第1検査装置C1は、読取手段12による検査箇所指示部の検出信号に基づいて面内抵抗測定手段50A及び厚さ測定手段4に測定開始を指令する測定指令手段50Cを採用したので、例えば製品となる部位のみの測定検査が可能となり、主制御装置50の負担を軽減し得ると共に、省エネルギにも貢献することができる。
Furthermore, since the first inspection apparatus C1 employs the measurement command means 50C for instructing the measurement start to the in-plane resistance measurement means 50A and the thickness measurement means 4 based on the detection signal of the inspection location instruction part by the reading means 12. For example, it is possible to measure and inspect only the parts that are products, thereby reducing the burden on the
さらに、第1検査装置C1は、面内抵抗測定手段50A及び厚さ測定手段4による測定結果が基準値を外れた場合にマーキング手段12を作動させる不良指令手段50Dを採用したので、後工程において、電極シートSの不良部分を人為的にも機械的にも判別することが容易になる。そして、電極シートSの不良部分を確実に除去することができる。その不良部分は、後にリサイクルすることが可能である。 Furthermore, since the first inspection apparatus C1 employs the failure command means 50D that activates the marking means 12 when the measurement results by the in-plane resistance measurement means 50A and the thickness measurement means 4 deviate from the reference values, in the subsequent process It becomes easy to discriminate the defective portion of the electrode sheet S both artificially and mechanically. And the defective part of the electrode sheet S can be removed reliably. The defective part can be recycled later.
次に、第2検査装置C2の動作及び検査方法を説明する。 Next, the operation and inspection method of the second inspection apparatus C2 will be described.
第2検査装置C2では、圧接力検出手段30により、電極シートSに対する上部電極子21の圧接力を検出し、主制御装置60の圧接力制御手段60Bにより、圧接力検出手段30からの検出信号に基づいて上部電極子21の圧接力を制御する。これにより、電極シートSに対する上部電極子21の圧接力が常に一定になり、測定条件を一定に維持することができる。
In the second inspection apparatus C2, the pressure contact force detection means 30 detects the pressure contact force of the
そして、第2検査装置C2は、読取手段31が電極シートSの検査箇所指示部を検出すると、その検出信号が主制御手段60に入力され、主制御手段60における測定指令手段60Cが、厚さ抵抗測定手段60A及び厚さ測定手段24に測定開始を指令する。これにより、第2検出装置C2では、図5中で左端側となる第1の検査ユニットUにおいて、電極シートSに接触した上下の電極子21,23間に通電を行い、四極端子法に基づいて電流(A1,A2)及び電圧(V1,V2)を測定し、厚さ抵抗測定手段60Aにおいて電極シートSの暑さ方向の電気抵抗を測定する。これと同時に、厚さ測定手段4により、電極シートSの厚さを測定し、その測定値を主制御手段60に入力する。
Then, in the second inspection apparatus C2, when the
この際、第2検査装置C2では、第1の検査ユニットUにより、電極シートSの厚さ方向の電気抵抗及び厚さを局部的に測定する。そして、電極シートSの搬送に伴って、第2〜第4の検査ユニットUにより、同様にして電極シートSの厚さ方向の電気抵抗及び厚さを幅方向にずらせながら局部的に順に測定し、第4の検査ユニットUで測定終了した時点において、電極部品Pの全体を測定したことになる。 At this time, in the second inspection apparatus C2, the first inspection unit U locally measures the electrical resistance and thickness in the thickness direction of the electrode sheet S. Then, as the electrode sheet S is conveyed, the second to fourth inspection units U are similarly measured locally in order while shifting the electric resistance and thickness in the thickness direction of the electrode sheet S in the width direction. When the measurement is finished in the fourth inspection unit U, the entire electrode part P is measured.
また、主制御装置60では、電極シートSの厚さ方向の電気抵抗と、予め設定した電気抵抗とを比較して良否判定を行う。若しくは、主制御装置60では、電極シートSの厚さ方向の電気抵抗及び厚さの測定値と、予め設定した電気抵抗及び厚さの基準値とを比較して良否判定を行う。すなわち、電気抵抗の測定値及び厚さの測定値のいずれもが基準値以内であるか否かを判定する。そして、いずれの測定値も基準値以内である場合には、良好であるとして検査を終了し、いずれかの測定値が基準値を外れている場合には、不良であるとして、不良指令手段60Dによりマーキング手段32を作動させて、電極部品Pの端部に不良を示す印を付ける。
Further, the
この際、先述したように、電極シートSの製造工程では、湿度60%RHを超える湿度環境、又は温度50℃を越える温度環境になったり、湿度変動幅が10%RHを超える湿度環境、又は温度変動幅が10℃を越える温度環境になったりする場合がある。そして、このような環境で製造される電極シートSは、素材の表面に電極層や電解質層が形成されていたり、これらの層が湿潤状態であったりして、必ずしも厚さが均一でないことがあり、この厚さが不均一になると電気抵抗も変化することがある。 At this time, as described above, in the manufacturing process of the electrode sheet S, a humidity environment exceeding 60% RH, a temperature environment exceeding 50 ° C., a humidity environment where the humidity fluctuation range exceeds 10% RH, or In some cases, the temperature fluctuation range exceeds 10 ° C. And the electrode sheet S manufactured in such an environment is not necessarily uniform in thickness because an electrode layer or an electrolyte layer is formed on the surface of the material, or these layers are in a wet state. Yes, if this thickness is non-uniform, the electrical resistance may also change.
これに対して、上記の第2検査装置C2は、電極シートSの厚さ方向の電気抵抗を測定して、この測定値と基準値とを比較判定するので、温度及び湿度並びにこれらの変動幅が厳しい環境であっても、また、厚さに変化があるような製造工程中の電極シートSであっても、その厚さ方向の電気抵抗を測定することができる。しかも、第2検査装置C2は、厚さ測定手段24により電極シートSの厚さも測定し、厚さ方向の電気抵抗及び厚さの測定値とこれにの基準値とを比較判定するので、厚さ方向の電気抵抗の測定がより一層正確なものとなる。 On the other hand, the second inspection apparatus C2 measures the electrical resistance in the thickness direction of the electrode sheet S and compares and determines the measured value and the reference value. Even in a severe environment, and even in the case of the electrode sheet S in the manufacturing process in which the thickness varies, the electrical resistance in the thickness direction can be measured. In addition, the second inspection apparatus C2 also measures the thickness of the electrode sheet S by the thickness measuring means 24, and compares and determines the measured values of the electrical resistance and thickness in the thickness direction and the reference values thereof. The measurement of the electrical resistance in the vertical direction becomes even more accurate.
また、上記の第2検査装置C2は、電極シートSの製造工程中に配置して、電極シートPの厚さ方向の電気抵抗測定を連続して速やかに行うことができる。したがって、独立した検査工程にする必要がなく、インライン式の装置として非常に好適である。なお、独立した検査工程として使用することも勿論可能である。そして、この実施形態のように電極シートSが多数の電極部品Pを配列して成る場合には、電極部品Pの全品検査を行うことができる。つまり、サンプリング検査や破壊検査は不要になる。 Moreover, said 2nd test | inspection apparatus C2 can be arrange | positioned in the manufacturing process of the electrode sheet S, and can perform the electrical resistance measurement of the thickness direction of the electrode sheet P continuously and rapidly. Therefore, it is not necessary to use an independent inspection process, and it is very suitable as an in-line type apparatus. Of course, it is also possible to use it as an independent inspection process. When the electrode sheet S is formed by arranging a large number of electrode parts P as in this embodiment, the entire inspection of the electrode parts P can be performed. That is, sampling inspection and destructive inspection are not necessary.
さらに、第2検査装置C2は、電極シートSにローラ状の上部電極子21及び下部電極子23を回転接触させるので、上記の如くラインを止めずに連続的に測定を行うことができるほかに、電極シートSに損傷を与えない利点がある。
Furthermore, since the second inspection apparatus C2 makes the roller-like
さらに、第2検査装置C2は、圧接力検出手段30からの検出信号に基づいて上部電極子21の圧接力を制御する圧接力制御手段60Bを採用したので、電極シートSに対する上部電極子21の圧接力が常に一定になり、電極シートSの全域にわたって測定条件を一定にし得る。
Furthermore, since the second inspection apparatus C2 employs the pressure contact force control means 60B for controlling the pressure contact force of the
さらに、第2検査装置C2は、複数の検査ユニットUを電極シートSの幅方向に配列し、且つ各検査ユニットUを電極シートSの搬送方向に所定間隔で順次ずらせて配置してあるので、電極シートS上に設定した個々のエリア毎に詳細な測定を行うことができる。 Furthermore, the second inspection apparatus C2 has a plurality of inspection units U arranged in the width direction of the electrode sheet S, and the inspection units U are sequentially shifted at predetermined intervals in the transport direction of the electrode sheet S. Detailed measurement can be performed for each area set on the electrode sheet S.
つまり、この実施形態のように、矩形の電極部品Pを配列して成る電極シートSである場合には、測定対象となる電極部品Pを長辺方向に四つのエリアに分割し、個々のエリア毎の電気抵抗を測定する。この際、第2検査装置C2では、隣接する検査ユニットU同士が電極シートSの搬送方向にずれているので、通電を伴う測定が互いに干渉することが無く、隣接する検査ユニットUの影響を受けずに厚さ方向の電気抵抗を正確に測定することができる。これにより、電極シート(電極部品P)Sの全体にわたって厚さ方向の電気抵抗を正確に測定し得ることとなる。 That is, in the case of the electrode sheet S formed by arranging rectangular electrode parts P as in this embodiment, the electrode part P to be measured is divided into four areas in the long side direction, and each area is divided. Measure the electrical resistance for each. At this time, in the second inspection apparatus C2, since the adjacent inspection units U are displaced in the conveying direction of the electrode sheet S, the measurement with energization does not interfere with each other and is affected by the adjacent inspection unit U. Therefore, the electrical resistance in the thickness direction can be accurately measured. Thereby, the electrical resistance in the thickness direction can be accurately measured over the entire electrode sheet (electrode component P) S.
さらに、第2検査装置C2は、読取手段31による検査箇所指示部の検出信号に基づいて厚さ抵抗測定手段60A及び厚さ測定手段24に測定開始を指令する測定指令手段60Cを採用したので、例えば製品となる部位のみの測定検査が可能となり、主制御装置60の負担を軽減し得ると共に、省エネルギにも貢献することができる。
Furthermore, since the second inspection apparatus C2 employs the measurement command means 60C for instructing the thickness resistance measurement means 60A and the thickness measurement means 24 to start measurement based on the detection signal of the inspection location instruction portion by the reading means 31, For example, it is possible to measure and inspect only the parts that are products, thereby reducing the burden on the
さらに、第2検査装置C2は、厚さ抵抗測定手段60A(及び厚さ測定手段4)による測定結果が基準値を外れた場合にマーキング手段32を作動させる不良指令手段60Dを採用したので、後工程において、電極シートSの不良部分を人為的にも機械的にも判別することが容易になる。そして、電極シートSの不良部分を確実に除去することができる。その不良部分は、後にリサイクルすることが可能である。 Further, since the second inspection apparatus C2 employs the failure command means 60D that activates the marking means 32 when the measurement result by the thickness resistance measurement means 60A (and the thickness measurement means 4) deviates from the reference value, In the process, it becomes easy to discriminate the defective portion of the electrode sheet S both artificially and mechanically. And the defective part of the electrode sheet S can be removed reliably. The defective part can be recycled later.
以上のように、上記検査装置は、第1検査装置C1において、電極シートSの面内方向の電気抵抗を正確に測定し、次いで、第2検査装置C2において、電極シートSの厚さ方向の電気抵抗を正確に測定することとなり、電極シートS(電極部品P)の検査精度の向上及び品質向上に大きく貢献することができる。 As described above, the inspection apparatus accurately measures the electrical resistance in the in-plane direction of the electrode sheet S in the first inspection apparatus C1, and then in the thickness direction of the electrode sheet S in the second inspection apparatus C2. The electrical resistance is accurately measured, which can greatly contribute to the improvement of the inspection accuracy and quality of the electrode sheet S (electrode part P).
また、上記の検査装置における第1及び第2の検査装置C1,C2は、フレームF1,F2、電極子昇降手段2,22、基盤8,28、読取手段11,31、及びマーキング手段12、32といった構成を共通化することが可能である。これにより、例えば、取付プレート5,25、ブラケット6,26、集電子7,27及び電極子(上部電極子)1,21を一組の検査ヘッドとし、第1及び第2の検査装置C1,C2の間で互換性をもたせることができる。
Further, the first and second inspection devices C1 and C2 in the above-described inspection device include frames F1 and F2, electrode lifting and lowering means 2 and 22,
図8は、本発明の検査装置(第2検査装置)の他の実施形態を説明する図である。
図示の検査装置C2は、先の実施形態では、ローラ状の上下の電極子21,23が、ホイール型であったのに対して、上下の電極子21,23が、ボール型である。上記の検査装置C2にあっても、先の実施形態と同様の作用及び効果を得ることができる。
FIG. 8 is a diagram for explaining another embodiment of the inspection apparatus (second inspection apparatus) of the present invention.
In the illustrated inspection apparatus C2, in the previous embodiment, the upper and
本発明の検査装置は、構成の細部が上記実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で構成の細部を適宜変更することが可能である。例えば、上記実施形態では、面内方向の電気抵抗を測定する第1検査装置C1において、電極子1を電極シートSの幅方向に配列した構成を示したが、電極子1を電極シートSの搬送方向に配列した構成でも良い。
The details of the configuration of the inspection apparatus of the present invention are not limited to the above-described embodiments, and the details of the configuration can be changed as appropriate without departing from the gist of the present invention. For example, in the above embodiment, the configuration in which the
また、読取手段11,31は、光学式のほか、機械式の手段を用いても良いし、さらに、メーキング手段12,32は、インクの噴射装置のほか、電極シートSに刻印や穿孔を施すものでも良い。さらに、電極シートSの大きさなどに応じて、電極子や検査ユニットの数を適宜変更することも可能である。図8に示すボール型の上下の電極子21,23は、第1検査装置C1の電極子にも使用可能である。
The reading means 11 and 31 may be mechanical means in addition to the optical type. Further, the making means 12 and 32 are not only an ink ejecting apparatus, but also engrave or perforate the electrode sheet S. Things can be used. Furthermore, the number of electrode pieces and inspection units can be appropriately changed according to the size of the electrode sheet S and the like. The ball-shaped upper and
C1 第1検査装置
C2 第2検査装置
S 電極シート
U 検査ユニット
1 電極子
2 22 電極子昇降手段
3 ガイド体
4 24 厚さ測定手段
10 30 圧接力検出手段
11 31 読取手段
12 32 マーキング手段
21 上部電極子
23 下部電極子
50 60 主制御装置
50A 面内抵抗測定手段
50B 60B 圧接力制御手段
50C 60C 測定指令手段
50D 50D 不良指令手段
60A 厚さ抵抗測定手段
C1 1st inspection device C2 2nd inspection device S Electrode sheet
Claims (6)
電極シートの上面に回転接触するローラ状の上部電極子と、
上部電極子の下側で電極シートの下面に回転接触するローラ状の下部電極子と、
電極シートに接触した上下の電極子間の通電により電極シートの厚さ方向の電気抵抗を測定する厚さ抵抗測定手段と、
前記電極シートに対する上部電極子の圧接力が一定になるように前記上部電極子を昇降させる電極子昇降手段を備え、
前記上下の電極子及び電極子昇降手段を一組の検査ユニットとし、
複数の検査ユニットを電極シートの幅方向に配列し、且つ各検査ユニットを電極シートの搬送方向に所定間隔で順次ずらせて配置したことを特徴とする電極シートの検査装置。 An apparatus for inspecting the electrical resistance in the thickness direction of the electrode sheet, installed in the conveyance path of the electrode sheet that is continuously conveyed in the horizontal direction,
A roller-like upper electrode that rotates and contacts the upper surface of the electrode sheet;
A roller-like lower electrode that is in rotational contact with the lower surface of the electrode sheet on the lower side of the upper electrode;
A thickness resistance measuring means for measuring the electrical resistance in the thickness direction of the electrode sheet by energization between the upper and lower electrode elements in contact with the electrode sheet;
Electrode lifting / lowering means for lifting and lowering the upper electrode so that the pressure contact force of the upper electrode against the electrode sheet is constant ,
The upper and lower electrodes and the electrode lifting and lowering means are a set of inspection units,
An inspection apparatus for an electrode sheet, wherein a plurality of inspection units are arranged in the width direction of the electrode sheet, and the inspection units are sequentially shifted at predetermined intervals in the transport direction of the electrode sheet.
圧接力検出手段からの検出信号に基づいて電極子昇降手段を駆動し、電極シートに対する上部電極子の圧接力を制御する圧接力制御手段を備えたことを特徴とする請求項2に記載の電極シートの検査装置。 Pressure contact force detecting means for detecting the pressure contact force of the upper electrode with respect to the electrode sheet;
3. The electrode according to claim 2, further comprising pressure contact force control means for driving the electrode lifting / lowering means based on a detection signal from the pressure contact force detection means to control the pressure contact force of the upper electrode element against the electrode sheet. Sheet inspection device.
読取手段による検査箇所指示部の検出信号に基づいて厚さ抵抗測定手段に測定開始を指令する測定指令手段を備えたことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の電極シートの検査装置。 A reading means for detecting the inspection location instruction section provided on the electrode sheet;
The electrode sheet according to any one of claims 1 to 3, further comprising measurement command means for instructing the thickness resistance measurement means to start measurement based on a detection signal of the inspection point instruction portion by the reading means. Inspection equipment.
厚さ抵抗測定手段による測定結果が基準値を外れた場合にマーキング手段を作動させる不良指令手段を備えたこと特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の電極シートの検査装置。 Marking means for forming marks on the electrode sheet;
5. The electrode sheet inspection apparatus according to claim 1, further comprising a failure command unit that activates the marking unit when a measurement result by the thickness resistance measurement unit deviates from a reference value. 6.
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