JP5992272B2 - Communication device and vehicle-mounted device - Google Patents

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Description

本発明の実施形態は、通信装置および車載器に関する。   Embodiments described herein relate generally to a communication device and a vehicle-mounted device.

有料道路の料金所に設置された料金所システムと有料道路を走行する車両に搭載された車載器との間で無線通信を行うことにより、車両の確認および料金の収受を自動で行うＥＴＣ（Electronic Toll Collection）システムが用いられている。   ETC (Electronic) that automatically checks vehicles and collects tolls by wireless communication between the toll gate system installed at the toll gate on the toll road and the in-vehicle device mounted on the vehicle traveling on the toll road. Toll Collection) system is used.

特開２００５−８４７５０号公報JP 2005-84750 A

ところで、ＥＴＣシステムにおいては、有料道路を走行する車両と料金所システムとの間での無線通信が正常に行われない場合、車両を停止させて、人為により料金の収受を行う。その際、停止する先行の車両に続く後続の車両は、先行の車両に合わせて減速するか若しくは他の車線へと移動する必要があるが、先行の車両と料金所システムとの間での無線通信の異常は、先行の車両が停止してからでなければ判断するのが困難である。そのため、先行の車両が停止した際の先行の車両と後続の車両との車間が短いと、後続の車両が先行の車両に接触、追突する可能性がある。   By the way, in the ETC system, when the wireless communication between the vehicle traveling on the toll road and the toll gate system is not normally performed, the vehicle is stopped and the fee is collected by human. At that time, the following vehicle following the preceding vehicle to stop needs to decelerate or move to another lane in accordance with the preceding vehicle, but the radio between the preceding vehicle and the tollgate system It is difficult to determine the communication abnormality unless the preceding vehicle stops. Therefore, if the distance between the preceding vehicle and the succeeding vehicle when the preceding vehicle stops is short, there is a possibility that the succeeding vehicle will contact and collide with the preceding vehicle.

実施形態の通信装置は、無線通信部と、発光部と、車線サーバと、を備える。無線通信部は、レーンに進入した先行の車両の車載器と無線通信を行う。発光部は、レーンに設置された、車両の通行に関する通行情報を含む可視光を発光する。車線サーバは、先行の車両が備える車載器との無線通信が異常となって先行の車両の通行を停止させた場合に、発光部からの注意喚起情報を含む可視光を発光させる。 The communication apparatus according to the embodiment includes a wireless communication unit, a light emitting unit, and a lane server . The wireless communication unit performs wireless communication with the vehicle-mounted device of the preceding vehicle that has entered the lane. The light emitting unit emits visible light that is installed in the lane and includes traffic information related to vehicle traffic. Lane server, if the wireless communication with the vehicle-mounted device preceding vehicle is equipped is to stop the passage of a vehicle of the prior becomes abnormal, causing emit visible light including alert information from the light-emitting portion.

図１は、本実施形態にかかる料金所システムの概略構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a toll gate system according to the present embodiment. 図２は、本実施形態にかかる料金所システムおよび車載器の構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of the toll gate system and the vehicle-mounted device according to the present embodiment. 図３は、本実施形態にかかる車線表示板および受光部の詳細な構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a detailed configuration of the lane display board and the light receiving unit according to the present embodiment. 図４は、本実施形態にかかる料金所システムによる注意喚起情報の送信処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing a flow of alert information transmission processing by the toll gate system according to the present embodiment. 図５は、本実施形態にかかる料金所システムにおいて注意喚起情報を送信する処理を説明するための図である。FIG. 5 is a diagram for explaining processing for transmitting alert information in the toll gate system according to the present embodiment. 図６は、本実施形態にかかる料金所システムにおいて後続の車両を有効レーンに誘導する例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example in which the following vehicle is guided to an effective lane in the toll gate system according to the present embodiment.

以下、添付の図面を参照して、本実施形態にかかる通信装置および車載器について説明する。   Hereinafter, a communication device and an in-vehicle device according to the present embodiment will be described with reference to the accompanying drawings.

図１は、本実施形態にかかる料金所システムの概略構成を示す図である。図２は、本実施形態にかかる料金所システムおよび車載器の構成を示す図である。図１に示すように、本実施形態にかかる料金所システム１は、例えば、有料道路の入場口および出場口など、車両Ｃ１，Ｃ２に搭載された車載器１０８との無線通信の通信結果に応じて車両Ｃ１，Ｃ２の通行を許可または停止させるゲートに設置される。本実施形態では、料金所システム１は、図１に示すように、無線通信部１０１、車線表示板１０２、車線サーバ１０３、車両検知器１０４，１０７、路側表示器１０５および発進制御装置１０６を備えている。   FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a toll gate system according to the present embodiment. FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of the toll gate system and the vehicle-mounted device according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the toll gate system 1 according to the present embodiment responds to the result of wireless communication with the vehicle-mounted device 108 mounted on the vehicles C1 and C2, such as the entrance and exit of a toll road. And installed at a gate that permits or stops the passage of the vehicles C1 and C2. In this embodiment, the toll gate system 1 includes a wireless communication unit 101, a lane display board 102, a lane server 103, vehicle detectors 104 and 107, a roadside display 105, and a start control device 106, as shown in FIG. ing.

無線通信部１０１は、ＥＴＣ用アンテナ１０１ａを備え、当該ＥＴＣ用アンテナ１０１ａを介して、車両Ｃ１，Ｃ２に搭載された車載器１０８と無線通信（路車間通信）を行う。本実施形態では、無線通信部１０１は、ＥＴＣ用アンテナ１０１ａおよび車両Ｃ１，Ｃ２に搭載されたＥＴＣ対応のアンテナ（図示しない）を介して、ＥＴＣ対応の車載器１０８に挿入されたＩＣカードの情報（以下、ＩＣカード情報という）を読み取り、読み取ったＩＣカード情報を車線サーバ１０３に送信する。   The wireless communication unit 101 includes an ETC antenna 101a, and performs wireless communication (road-to-vehicle communication) with the vehicle-mounted device 108 mounted on the vehicles C1 and C2 via the ETC antenna 101a. In this embodiment, the wireless communication unit 101 uses the ETC antenna 101a and the information on the IC card inserted into the ETC-compatible in-vehicle device 108 via an ETC-compatible antenna (not shown) mounted on the vehicles C1 and C2. (Hereinafter referred to as IC card information) is read, and the read IC card information is transmitted to the lane server 103.

具体的には、無線通信部１０１は、ＥＴＣ用アンテナ１０１ａの設置箇所から約４ｍ範囲内の無線通信範囲Ａに進入した無線通信対象の先行の車両Ｃ１に搭載された車載器１０８と無線通信を行う。そして、無線通信部１０１は、車両Ｃ１に搭載された車載器１０８との無線通信によりＩＣカード情報が読み取られた場合にはＩＣカード情報を車線サーバ１０３に送信し、車両Ｃ１に搭載された車載器１０８との無線通信によりＩＣカード情報が読み取られなかった場合には通信異常を表す通信異常信号を車線サーバ１０３に通知する。   Specifically, the wireless communication unit 101 performs wireless communication with the vehicle-mounted device 108 mounted on the preceding vehicle C1 that is the target of wireless communication that has entered the wireless communication range A within a range of about 4 m from the installation location of the ETC antenna 101a. Do. Then, when the IC card information is read by wireless communication with the vehicle-mounted device 108 mounted on the vehicle C1, the wireless communication unit 101 transmits the IC card information to the lane server 103, and the vehicle-mounted vehicle mounted on the vehicle C1. When the IC card information is not read by wireless communication with the device 108, a communication abnormality signal indicating a communication abnormality is notified to the lane server 103.

車両検知器１０４，１０７は、料金所システム１に進入した車両Ｃ１，Ｃ２を検知する。本実施形態では、車両Ｃ１，Ｃ２の進行方向に向かって順に、車両検知器１０４および車両検知器１０７が設けられ、料金所システム１に進入した車両Ｃ１，Ｃ２を光学的に検知する装置である。そして、車両検知器１０４，１０７は、車両Ｃ１，Ｃ２が検知されたことを表す車両検知信号を、車線サーバ１０３に送信する。これにより、車線サーバ１０３は、車両検知信号に基づいて、路側表示器１０５の表示タイミングおよび発信制御装置１０６による発信制御バーの開閉タイミング等を制御する。   The vehicle detectors 104 and 107 detect the vehicles C1 and C2 that have entered the toll gate system 1. In this embodiment, the vehicle detector 104 and the vehicle detector 107 are provided in order in the traveling direction of the vehicles C1 and C2, and are devices that optically detect the vehicles C1 and C2 that have entered the toll gate system 1. . Then, the vehicle detectors 104 and 107 transmit a vehicle detection signal indicating that the vehicles C1 and C2 have been detected to the lane server 103. Thereby, the lane server 103 controls the display timing of the roadside indicator 105 and the opening / closing timing of the transmission control bar by the transmission control device 106 based on the vehicle detection signal.

車線表示板１０２は、料金所システム１が設置された車線の上方に設けられ可視光を発光することにより、例えば、「閉鎖中」など、先行の車両Ｃ１の通行に関する通行情報を表示する。本実施形態では、車線表示板１０２は、料金所システム１が設置された車線の上方に設けられているが、可視光を発光可能な発光部として機能するものであれば、これに限定するものではなく、例えば、料金所システム１が設置された車線の路肩から可視光を発光する発光部を用いても良い。   The lane display panel 102 is provided above the lane where the toll gate system 1 is installed and emits visible light, thereby displaying traffic information related to the traffic of the preceding vehicle C1, such as “closed”, for example. In the present embodiment, the lane display plate 102 is provided above the lane where the toll gate system 1 is installed, but is limited to this as long as it functions as a light emitting unit capable of emitting visible light. Instead, for example, a light emitting unit that emits visible light from the shoulder of the lane in which the toll system 1 is installed may be used.

また、車線表示板１０２は、先行の車両Ｃ１が備える車載器１０８との無線通信に異常が発生して先行の車両Ｃ１の通行が停止させられ車線サーバ１０３から注意喚起指示（後述する）が入力された場合に、可視光の発光を制御して、後続の車両Ｃ２に対して注意喚起情報を送信する可視光通信を行う通信装置として機能する。ここで、注意喚起情報は、例えば先行の車両Ｃ１との無線通信に異常があること、先行の車両Ｃ１が停止することなど、先行の車両Ｃ１に対する注意を喚起する情報である。   In addition, the lane display board 102 receives a warning instruction (described later) from the lane server 103 when an abnormality occurs in wireless communication with the vehicle-mounted device 108 provided in the preceding vehicle C1 and the passage of the preceding vehicle C1 is stopped. In this case, it functions as a communication device that controls visible light emission and performs visible light communication for transmitting alert information to the following vehicle C2. Here, the alerting information is information that alerts the preceding vehicle C1, for example, that there is an abnormality in wireless communication with the preceding vehicle C1, or that the preceding vehicle C1 stops.

路側表示器１０５は、無線通信対象の先行の車両Ｃ１の運転者に対する情報の表示を行う。発進制御装置１０６は、無線通信部１０１による無線通信の通信結果に応じて先行の車両Ｃ１の通行を許可または停止させる。本実施形態では、発進制御装置１０６は、発進制御バーを備え、当該発進制御バーの開閉動作により、先行の車両Ｃ１の通行を許可または停止させる。   The roadside indicator 105 displays information for the driver of the preceding vehicle C1 to be wirelessly communicated. The start control device 106 permits or stops the passage of the preceding vehicle C1 according to the communication result of the wireless communication by the wireless communication unit 101. In the present embodiment, the start control device 106 includes a start control bar, and permits or stops the passage of the preceding vehicle C1 by opening and closing the start control bar.

車線サーバ１０３は、無線通信部１０１により読み取ったＩＣカード情報および通信異常信号に基づきＥＴＣ対応の先行の車両Ｃ１の通行の可否を判定する。具体的には、車線サーバ１０３は、無線通信部１０１によりＩＣカード情報が読み取られた場合には先行の車両Ｃ１の通行を許可し、無線通信部１０１から通信異常信号が通知された場合には先行の車両Ｃ１の通行を禁止する。そして、車線サーバ１０３は、先行の車両Ｃ１の通行の可否の判定結果および通行料金等の路側表示器１０５への表示を制御する。また、車線サーバ１０３は、先行の車両Ｃ１の通行の可否の判定結果（車載器１０８との無線通信の通信結果）に応じて、発進制御装置１０６による発進制御バーの開閉を制御する。   The lane server 103 determines whether or not the preceding vehicle C1 compatible with ETC is allowed to pass based on the IC card information and the communication abnormality signal read by the wireless communication unit 101. Specifically, the lane server 103 permits passage of the preceding vehicle C1 when the IC card information is read by the wireless communication unit 101, and when a communication abnormality signal is notified from the wireless communication unit 101 The passage of the preceding vehicle C1 is prohibited. Then, the lane server 103 controls the display on the roadside indicator 105 such as the determination result of whether the preceding vehicle C1 is allowed to pass and the toll. Further, the lane server 103 controls opening and closing of the start control bar by the start control device 106 according to a determination result of whether or not the preceding vehicle C1 is allowed to pass (communication result of wireless communication with the vehicle-mounted device 108).

また、車線サーバ１０３は、無線通信部１０１から通信異常信号が通知されて先行の車両Ｃ１の通行を禁止すると判定した場合（すなわち、先行の車両Ｃ１に搭載された車載器１０８との無線通信に異常が発生して先行の車両Ｃ１の通行を停止させる場合）、車線表示板１０２に対して注意喚起指示を送信する。ここで、注意喚起指示は、車線表示板１０２に対して注意喚起情報の送信を指示する信号である。   Further, the lane server 103 is notified of a communication abnormality signal from the wireless communication unit 101 and determines that the passage of the preceding vehicle C1 is prohibited (that is, for wireless communication with the vehicle-mounted device 108 mounted on the preceding vehicle C1). When an abnormality occurs and traffic of the preceding vehicle C1 is stopped), a warning instruction is transmitted to the lane display board 102. Here, the alerting instruction is a signal that instructs the lane display board 102 to transmit alerting information.

次に、車両Ｃ１，Ｃ２に搭載された車載器１０８について説明する。図２に示すように、車載器１０８は、無線部１０８ａおよび受光部１０８ｂを備えている。無線部１０８ａは、ＥＴＣ用アンテナ１０１ａおよび車両Ｃ１，Ｃ２が備えるＥＴＣ対応のアンテナ（図示しない）を介して、ＩＣカード情報を送信する。   Next, the vehicle-mounted device 108 mounted on the vehicles C1 and C2 will be described. As shown in FIG. 2, the vehicle-mounted device 108 includes a wireless unit 108a and a light receiving unit 108b. The radio unit 108a transmits the IC card information via an ETC antenna 101a and an ETC-compatible antenna (not shown) included in the vehicles C1 and C2.

受光部１０８ｂは、車両Ｃ１，Ｃ２のフロントガラス若しくはダッシュボードなどに設けられ、車線表示板１０２からの可視光を受光する。本実施形態では、受光部１０８ｂは、車両Ｃ１，Ｃ２のフロントガラスまたはダッシュボードに設けられている。   The light receiving unit 108b is provided on the windshields or dashboards of the vehicles C1 and C2, and receives visible light from the lane display panel 102. In the present embodiment, the light receiving unit 108b is provided on the windshield or dashboard of the vehicles C1 and C2.

図３は、本実施形態にかかる車線表示板および受光部の詳細な構成を示す図である。図３に示すように、車線表示板１０２は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）制御部１０２ａおよび複数の発光素子１０２ｂを備えている。複数の発光素子１０２ｂには、ＬＥＤなど、注意喚起情報の送信に用いる色の可視光を発光する注意喚起用発光素子が含まれている。本実施形態では、複数の発光素子１０２ｂには、注意喚起用発光素子として、Ｙの可視光を発光する発光素子が含まれている。また、本実施形態では、複数の発光素子１０２ｂには、通行情報の表示用の発光素子として、ＲＧＢそれぞれの可視光を発光する発光素子が含まれている。Ｙの可視光を発光する注意喚起用発光素子は、ＲＧＢの可視光を発光する発光素子と並行して駆動して、通行情報の表示の明るさを上昇させる。   FIG. 3 is a diagram showing a detailed configuration of the lane display board and the light receiving unit according to the present embodiment. As shown in FIG. 3, the lane display board 102 includes an LED (Light Emitting Diode) control unit 102a and a plurality of light emitting elements 102b. The plurality of light emitting elements 102b include a light emitting element for alerting that emits visible light of a color used for transmitting alerting information, such as an LED. In the present embodiment, the plurality of light emitting elements 102b include a light emitting element that emits Y visible light as a light emitting element for alerting. In the present embodiment, the plurality of light emitting elements 102b include light emitting elements that emit visible lights of RGB as light emitting elements for displaying traffic information. The warning light emitting element that emits Y visible light is driven in parallel with the light emitting element that emits RGB visible light to increase the brightness of the display of the traffic information.

ＬＥＤ制御部１０２ａは、車線サーバ１０３から注意喚起指示が入力された場合に、発光素子１０２ｂからの可視光の発光を制御して、後続の車両Ｃ２に対して注意喚起情報を送信する可視光通信を行う制御部として機能する。本実施形態では、ＬＥＤ制御部１０２ａは、複数の発光素子１０２ｂのうち注意喚起用発光素子、すなわちＹの可視光を発光する発光素子１０２ｂからの可視光の発光を制御する。言い換えると、ＬＥＤ制御部１０２ａは、複数の発光素子１０２ｂのうち通行情報への影響が小さい色の発光素子１０２ｂからの可視光の発光を制御する。本実施形態では、ＬＥＤ制御部１０２ａは、通行情報への影響が小さいＹの可視光の発光を制御する。これにより、車線表示板１０２において表示したい通行情報の内容に影響を及ぼすことなくかつ明るさを上昇させつつ、可視光通信により注意喚起情報を送信することができる。なお、本実施形態では、ＬＥＤ制御部１０２ａは、車線表示板１０２に搭載されているが、これに限定するものではなく、例えば車線サーバ１０３に搭載されていても良い。   The LED control unit 102a controls the emission of visible light from the light emitting element 102b and transmits the alerting information to the subsequent vehicle C2 when the alerting instruction is input from the lane server 103. It functions as a control unit that performs. In the present embodiment, the LED control unit 102a controls the emission of visible light from a light emitting element for alerting among the plurality of light emitting elements 102b, that is, the light emitting element 102b that emits Y visible light. In other words, the LED control unit 102a controls the emission of visible light from the light emitting element 102b having a color that has little influence on the traffic information among the plurality of light emitting elements 102b. In the present embodiment, the LED control unit 102a controls the emission of Y visible light that has little influence on the traffic information. Thus, the alert information can be transmitted by visible light communication without increasing the brightness without affecting the contents of the traffic information desired to be displayed on the lane display board 102. In the present embodiment, the LED control unit 102a is mounted on the lane display board 102, but is not limited thereto, and may be mounted on the lane server 103, for example.

車載器１０８が備える受光部１０８ｂは、車線表示板１０２から、注意喚起情報の送信に用いる色の可視光を受光するように、車両Ｃ１，Ｃ２のフロントガラスやダッシュボード等に設置されている。具体的には、受光部１０８ｂは、フィルタ１０８ｃ、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラ１０８ｄ、画像処理部１０８ｅおよびデータ受信部１０８ｆを備えている。フィルタ１０８ｃは、車線表示板１０２からの可視光を受光するように設けられ、注意喚起情報の送信に用いる色の可視光を分離する。本実施形態では、フィルタ１０８ｃは、車両Ｃ１，Ｃ２の前方からの可視光を受光可能な態様で当該車両Ｃ１，Ｃ２のフロントガラス若しくはダッシュボードなどに設置され、車線表示板１０２からの可視光から、Ｙの可視光を分離する。   The light receiving unit 108b included in the vehicle-mounted device 108 is installed on the windshields, dashboards, and the like of the vehicles C1 and C2 so as to receive visible light of a color used for transmission of alert information from the lane display board 102. Specifically, the light receiving unit 108b includes a filter 108c, a CCD (Charge Coupled Device) camera 108d, an image processing unit 108e, and a data receiving unit 108f. The filter 108c is provided so as to receive visible light from the lane display board 102, and separates visible light of a color used for transmission of alert information. In the present embodiment, the filter 108c is installed on the windshield or dashboard of the vehicles C1 and C2 in a manner capable of receiving visible light from the front of the vehicles C1 and C2, and from the visible light from the lane display board 102. , Y visible light is separated.

ＣＣＤカメラ１０８ｄは、車線表示板１０２からの可視光を受光するように設けられている。本実施形態では、ＣＣＤカメラ１０８ｄは、車両Ｃ１，Ｃ２の前方からの可視光を受光可能な態様で当該車両Ｃ１，Ｃ２のフロントガラス若しくはダッシュボードなどに設けられている。そして、ＣＣＤカメラ１０８ｄは、フィルタ１０８ｃにより分離された可視光を受光する。   The CCD camera 108d is provided so as to receive visible light from the lane display board 102. In the present embodiment, the CCD camera 108d is provided on the windshield or dashboard of the vehicles C1 and C2 in a manner capable of receiving visible light from the front of the vehicles C1 and C2. The CCD camera 108d receives the visible light separated by the filter 108c.

画像処理部１０８ｅは、ＣＣＤカメラ１０８ｄにより撮像されたＹの可視光のオンまたはオフに応じた点滅状態を抽出して１ビットの変調データを変換する。本実施形態では、受光部１０８ｂは、フィルタ１０８ｃによりＹの可視光を分離しているが、これに限定するものではなく、フィルタ１０８ｃを用いずに、ＣＣＤカメラ１０８ｄにより受光した可視光から、画像処理部１０８ｅにおいてＹの可視光のみを抽出しても良い。   The image processing unit 108e extracts a blinking state corresponding to ON or OFF of Y visible light captured by the CCD camera 108d, and converts 1-bit modulation data. In the present embodiment, the light receiving unit 108b separates the visible light of Y by the filter 108c. However, the present invention is not limited to this, and the image is obtained from the visible light received by the CCD camera 108d without using the filter 108c. Only visible light of Y may be extracted in the processing unit 108e.

データ受信部１０８ｆは、画像処理部１０８ｅにより変換された変調データから、注意喚起情報を復調する復調部として機能する。そして、車載器１０８は、データ受信部１０８ｆにより復調された注意喚起情報（例えば、「先行の車両異常」など）を画像または音声によって後続の車両Ｃ２の運転者に対して報知する。これにより、後続の車両Ｃ２の運転者が車両Ｃ２を減速したり、他の車線に進行方向を変更したりすることで、後続の車両Ｃ２と先行の車両Ｃ１との接触および衝突を防止することができる。   The data reception unit 108f functions as a demodulation unit that demodulates the alert information from the modulated data converted by the image processing unit 108e. Then, the vehicle-mounted device 108 notifies the driver of the succeeding vehicle C2 of the alert information (eg, “preceding vehicle abnormality”) demodulated by the data receiving unit 108f by an image or sound. This prevents the driver of the following vehicle C2 from decelerating the vehicle C2 or changing the traveling direction to another lane, thereby preventing contact and collision between the following vehicle C2 and the preceding vehicle C1. Can do.

本実施形態では、受光部１０８ｂが車線表示板１０２から発光された可視光を受光するように、車両Ｃ１，Ｃ２のフロントガラスやダッシュボード等に設けられているが、少なくともフィルタ１０８ｃおよびＣＣＤカメラ１０８ｄが、車線表示板１０２から発光された可視光を受光するように設けられていれば良く、画像処理部１０８ｅおよびデータ受信部１０８ｆは車載器１０８本体に設けられていても良い。その際、フィルタ１０８ｃおよびＣＣＤカメラ１０８ｄは、例えば、車両Ｃ１，Ｃ２に搭載されたＥＴＣ対応のアンテナ（図示しない）と一体化されていても良い。   In the present embodiment, the light receiving unit 108b is provided on the windshields and dashboards of the vehicles C1 and C2 so as to receive visible light emitted from the lane display plate 102, but at least the filter 108c and the CCD camera 108d are provided. However, the image processing unit 108e and the data receiving unit 108f may be provided in the body of the vehicle-mounted device 108 as long as the visible light emitted from the lane display plate 102 is received. At this time, the filter 108c and the CCD camera 108d may be integrated with, for example, an ETC-compatible antenna (not shown) mounted on the vehicles C1 and C2.

ここで、図４〜６を用いて、本実施形態にかかる料金所システムにおいて注意喚起情報を送信する処理の流れについて説明する。図４は、本実施形態にかかる料金所システムによる注意喚起情報の送信処理の流れを示すフローチャートである。図５は、本実施形態にかかる料金所システムにおいて注意喚起情報を送信する処理を説明するための図である。図６は、本実施形態にかかる料金所システムにおいて後続の車両を有効レーンに誘導する例を示す図である。   Here, the flow of processing for transmitting alert information in the toll gate system according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is a flowchart showing a flow of alert information transmission processing by the toll gate system according to the present embodiment. FIG. 5 is a diagram for explaining processing for transmitting alert information in the toll gate system according to the present embodiment. FIG. 6 is a diagram illustrating an example in which the following vehicle is guided to an effective lane in the toll gate system according to the present embodiment.

車線表示板１０２が備えるＬＥＤ制御部１０２ａは、先行の車両Ｃ１に搭載された車載器１０８との無線通信が正常か否かを判断する（ステップＳ４０１）。ＬＥＤ制御部１０２ａは、車線サーバ１０３から注意喚起指示が入力されるまでは、先行の車両Ｃ１に搭載された車載器１０８と無線通信部１０１との無線通信が正常に行われていると判断して（ステップＳ４０１：Ｙｅｓ）、複数の発光素子１０２ｂからの可視光の発光の制御は行わない。   The LED control unit 102a included in the lane display board 102 determines whether or not the wireless communication with the vehicle-mounted device 108 mounted on the preceding vehicle C1 is normal (step S401). The LED control unit 102a determines that wireless communication between the vehicle-mounted device 108 mounted on the preceding vehicle C1 and the wireless communication unit 101 is normally performed until a warning instruction is input from the lane server 103. (Step S401: Yes), the control of the emission of visible light from the plurality of light emitting elements 102b is not performed.

一方、図５に示すように、先行の車両Ｃ１と無線通信部１０１との間での無線通信に異常が発生して、車線サーバ１０３から注意喚起指示が入力された場合、ＬＥＤ制御部１０２ａは、先行の車両Ｃ１に搭載された車載器１０８と無線通信部１０１との無線通信に異常が発生して先行の車両Ｃ１の通行が停止された判断する（ステップＳ４０１：Ｎｏ）。そして、ＬＥＤ制御部１０２ａは、図５に示すように、複数の発光素子１０２ｂから発光される可視光のうちＹの可視光の発光を制御して、可視光通信領域Ｘに存在する後続の車両Ｃ２に対して注意喚起情報を送信する可視光通信を行う（ステップＳ４０２）。ここで、可視光通信領域Ｘは、車線表示板１０２から発光された可視光が届く範囲である。また、本実施形態では、ＬＥＤ制御部１０２ａは、車線表示板１０２に対して通行情報「閉鎖中」を表示する（ステップＳ４０２）。   On the other hand, as shown in FIG. 5, when an abnormality occurs in wireless communication between the preceding vehicle C1 and the wireless communication unit 101 and a warning instruction is input from the lane server 103, the LED control unit 102a Then, it is determined that an abnormality has occurred in the wireless communication between the vehicle-mounted device 108 mounted on the preceding vehicle C1 and the wireless communication unit 101 and the passage of the preceding vehicle C1 has been stopped (step S401: No). Then, as shown in FIG. 5, the LED control unit 102a controls the visible light emission of Y among the visible light emitted from the plurality of light emitting elements 102b, and the subsequent vehicle existing in the visible light communication region X Visible light communication for transmitting alert information to C2 is performed (step S402). Here, the visible light communication region X is a range in which visible light emitted from the lane display plate 102 reaches. In the present embodiment, the LED control unit 102a displays the traffic information “closing” on the lane display board 102 (step S402).

これにより、本実施形態にかかる料金所システム１によれば、図６に示すように、後続の車両Ｃ２の運転者が、先行の車両Ｃ１が無線通信部１０１と正常に無線通信できていないことを早期に知ることができるので、停止した先行の車両Ｃ１に対する後続の車両Ｃ２の接触や追突を防止することができる。また、無線通信の異常によって通行が停止させられた先行の車両Ｃ１に続く後続の車両Ｃ２を、他の車線（有効レーン）に誘導することもできるので、先行の車両Ｃ１の停止による渋滞を緩和することができる。   Thereby, according to the toll gate system 1 according to the present embodiment, as shown in FIG. 6, the driver of the succeeding vehicle C2 cannot communicate normally with the wireless communication unit 101. Therefore, it is possible to prevent the subsequent vehicle C2 from contacting and rear-end collision with the preceding vehicle C1 that has stopped. In addition, it is possible to guide the following vehicle C2 following the preceding vehicle C1, whose traffic has been stopped due to an abnormality in wireless communication, to another lane (effective lane), thereby reducing congestion due to the stop of the preceding vehicle C1. can do.

また、先行の車両Ｃ１に続く後続の車両Ｃ２に向けてのみ可視光を発光可能な発光部（車線表示板１０２）を用いて注意喚起情報を送信する可視光通信を行うことにより、無線通信の異常によって通行が停止させられた先行の車両Ｃ１と同じ車線を通行する後続の車両Ｃ２にのみ注意喚起情報を送信することができるので、先行の車両Ｃ１とは異なる車線を通行する他の車両が誤って注意喚起情報を受信することを防止できる。   In addition, by performing visible light communication that transmits warning information using a light emitting unit (lane display board 102) that can emit visible light only toward the following vehicle C2 following the preceding vehicle C1, wireless communication can be performed. Since the alert information can be transmitted only to the following vehicle C2 that passes the same lane as the preceding vehicle C1 that has been stopped due to an abnormality, other vehicles that pass through a lane different from the preceding vehicle C1 It can prevent receiving alert information by mistake.

なお、本実施形態の車線表示板１０２および車載器１０８で実行されるプログラムは、ＲＯＭ（Read Only Memory）等に予め組み込まれて提供される。また、本実施形態の車線表示板１０２および車載器１０８で実行されるプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成しても良い。   The program executed by the lane display board 102 and the vehicle-mounted device 108 of this embodiment is provided by being incorporated in advance in a ROM (Read Only Memory) or the like. The program executed by the lane display board 102 and the vehicle-mounted device 108 of the present embodiment is a file in an installable format or an executable format, and is a CD-ROM, flexible disk (FD), CD-R, DVD (Digital The recording medium may be recorded on a computer-readable recording medium such as Versatile Disk).

さらに、本実施形態の車線表示板１０２および車載器１０８で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施形態の車線表示板１０２および車載器１０８で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。   Further, the program executed by the lane display board 102 and the vehicle-mounted device 108 according to the present embodiment may be provided by being stored on a computer connected to a network such as the Internet and downloaded via the network. good. Moreover, you may comprise so that the program performed with the lane display board 102 of this embodiment and the vehicle equipment 108 may be provided or distributed via networks, such as the internet.

本実施形態の車線表示板１０２で実行されるプログラムは、上述したＬＥＤ制御部１０２ａを含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ（Central Processing Unit）が上記ＲＯＭから〜プログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、ＬＥＤ制御部１０２ａが主記憶装置上に生成されるようになっている。   The program executed on the lane display board 102 of the present embodiment has a module configuration including the above-described LED control unit 102a. As actual hardware, a CPU (Central Processing Unit) reads a program from the ROM. As a result, the above-described units are loaded onto the main storage device, and the LED control unit 102a is generated on the main storage device.

また、本実施形態の車載器１０８で実行されるプログラムは、上述した画像処理部１０８ｅおよびデータ受信部１０８ｆを含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ（Central Processing Unit）が上記ＲＯＭから〜プログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、画像処理部１０８ｅおよびデータ受信部１０８ｆが主記憶装置上に生成されるようになっている。   In addition, the program executed by the vehicle-mounted device 108 of the present embodiment has a module configuration including the image processing unit 108e and the data receiving unit 108f described above, and the CPU (Central Processing Unit) is the actual hardware. By reading and executing the program from the ROM, the above-described units are loaded onto the main storage device, and the image processing unit 108e and the data receiving unit 108f are generated on the main storage device.

本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   Although the embodiment of the present invention has been described, this embodiment is presented as an example and is not intended to limit the scope of the invention. The novel embodiment can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. This embodiment is included in the scope and gist of the invention, and is also included in the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.

１ 料金所システム
１０１ 無線通信部
１０１ａ ＥＴＣ用アンテナ
１０２ 車線表示板
１０２ａ ＬＥＤ制御部
１０２ｂ 発光素子
１０３ 車線サーバ
１０４，１０７ 車両検知器
１０５ 路側表示器
１０６ 発進制御装置
１０８ 車載器
１０８ａ 無線部
１０８ｂ 受光部
１０８ｃ フィルタ
１０８ｄ ＣＣＤカメラ
１０８ｅ 画像処理部
１０８ｆ データ受信部
Ａ 無線通信範囲
Ｃ１，Ｃ２ 車両
Ｘ 可視光通信領域

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tollgate system 101 Wireless communication part 101a ETC antenna 102 Lane display board 102a LED control part 102b Light emitting element 103 Lane server 104,107 Vehicle detector 105 Roadside display 106 Start control apparatus 108 Onboard equipment 108a Radio part 108b Light receiving part 108c Filter 108d CCD camera 108e Image processing unit 108f Data receiving unit A Wireless communication range C1, C2 Vehicle X Visible light communication region

Claims (6)

レーンに進入した先行の車両の車載器と無線通信を行う無線通信部と、
前記レーンに設置され、車両の通行に関する通行情報を含む可視光を発光する発光部と、
前記先行の車両が備える車載器との無線通信が異常となって前記先行の車両の通行を停止させた場合に、前記発光部からの注意喚起情報を含む可視光を発光させる車線サーバと、
を備えた通信装置。 A wireless communication unit that performs wireless communication with the vehicle-mounted device of the preceding vehicle that has entered the lane;
A light-emitting unit that is installed in the lane and emits visible light including traffic information related to vehicle traffic ;
If the wireless communication with the vehicle-mounted device that the vehicle of the preceding provided is to stop the passage of a vehicle of the prior becomes abnormal, and the lane server that emit visible light including alert information from the light emitting portion,
A communication device comprising: 前記発光部は、前記注意喚起情報の送信に用いる色の可視光を発光する注意喚起用発光素子を含む複数の発光素子を有し、
前記車線サーバは、前記注意喚起用発光素子からの可視光の発光を制御する請求項１に記載の通信装置。 The light emitting unit has a plurality of light emitting elements including a light emitting element for alerting that emits visible light of a color used for transmitting the alerting information,
The communication device according to claim 1 , wherein the lane server controls light emission of visible light from the light emitting element for alerting. 前記注意喚起用発光素子は、Ｙの可視光を発光する請求項２に記載の通信装置。 The communication device according to claim 2 , wherein the attention light emitting element emits Y visible light. レーンに設置された無線通信部と無線通信を行うための無線部と、
先行の車両が、前記レーンに設置された表示器から、前記無線部との無線通信に異常が発生して停止させられた場合に、前記先行の車両に対する注意を喚起する注意喚起情報の送信に用いる色の可視光を受光するように設けられる受光部と、
前記受光部により受光した可視光から、前記注意喚起情報を復調する復調部と、
を備えた車載器。 A wireless unit for performing wireless communication with a wireless communication unit installed in the lane;
Preceding vehicle, from the installed display in the lane, if the abnormality in radio communication with the radio unit has been stopped occurs, the transmission of arouse alert information attention to the vehicle of the preceding A light receiving portion provided to receive visible light of a color to be used;
From the visible light received by the light receiving unit, and a demodulator for demodulating the alert information,
In-vehicle device equipped with. 前記受光部は、前記表示器からの可視光から前記注意喚起情報の送信に用いる色の可視光を分離するフィルタを有し、前記フィルタにより分離された色の可視光を受光する請求項４に記載の車載器。 The light receiving unit includes a filter for separating a color of the visible light used from the visible light to the transmission of the alert information from the indicator, to claim 4 for receiving the visible light separated color by the filter The in-vehicle device described. 前記フィルタは、前記表示器からの可視光から、Ｙの可視光を分離する請求項５に記載の車載器。 The on-vehicle device according to claim 5 , wherein the filter separates visible light of Y from visible light from the display.
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