JP5991257B2 - Operation pedal device for vehicle - Google Patents

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Description

本発明は、工業用、農業用、商業用の各種車両に使用されるペダルに関し、とくにブレーキ操作機構とアクセル操作機構とを一体的に備えた車両用操作ペダル装置に関するものである。   The present invention relates to pedals used in various industrial, agricultural, and commercial vehicles, and more particularly to a vehicle operation pedal device that is integrally provided with a brake operation mechanism and an accelerator operation mechanism.

従来、自動車等の操作ペダルは、アクセルペダルとブレーキペダルが運転席の床面に並列に配置され、運転者がそのいずれかを選択して踏み分けることにより車両の走行と制動を制御する装置である。一般的には右足だけでアクセルペダルとブレーキペダルの両ペダルは操作され、車両を走行状態から制動状態に切り替える場合には、運転者は右足をアクセルペダルからはずし、並列に配置されたブレーキペダル上部に移動させ、ブレーキペダルを確実に踏み込み車両を制動する。   Conventionally, an operation pedal of an automobile or the like is an apparatus in which an accelerator pedal and a brake pedal are arranged in parallel on a floor surface of a driver's seat, and the driver selects and steps one of them to control driving and braking of the vehicle. is there. Generally, both the accelerator pedal and the brake pedal are operated with just the right foot, and when switching the vehicle from the running state to the braking state, the driver removes the right foot from the accelerator pedal, and the upper part of the brake pedal arranged in parallel , And depress the brake pedal to brake the vehicle.

そのため、走行状態から急制動を行う際には、アクセルペダルからブレーキペダルへ右足を移動させる間に、車両が空走することとなり、制動距離が長くなってしまう。   Therefore, when sudden braking is performed from the traveling state, the vehicle runs idle while moving the right foot from the accelerator pedal to the brake pedal, and the braking distance becomes long.

また、例えば、車両の発進時、走行時または停止時に、運転者が踏み込み操作するペダルを踏み間違えることがあった。   Further, for example, when the vehicle starts, travels, or stops, the driver may make a mistake in stepping on the pedal that the driver steps on.

上記のような問題を解決するべく、踏み込み操作するブレーキペダルに補助ペダルを連接し、補助ペダルに横方向へ操作するアクセルパッドを配設し、このアクセルパッドにより駆動されるアクセル機構を備えたブレーキペダル装置(例えば、特許文献1参照)が先に開示されている。   In order to solve the above problems, an auxiliary pedal is connected to a brake pedal that is depressed, an accelerator pad that is operated laterally is disposed on the auxiliary pedal, and a brake having an accelerator mechanism that is driven by the accelerator pad. A pedal device (see, for example, Patent Document 1) has been previously disclosed.

特許4249010号公報Japanese Patent No. 4249010

しかしながら、特許文献1に記載されたブレーキペダルの操作は、踵を支点として、つま先側を外方向に回転(外旋)させてアクセルパッドを操作するため、長時間の運転においては、足首に疲労が蓄積し、ペダル操作をスムーズに行えなくなるという問題があるばかりでなく、この問題を解消しようとアクセルパッドは、弱い力でも押圧可能とされているため、悪路を走行する際の車両の傾きなどにより運転者の意に反してつま先が不意にアクセルパッドを押圧するという問題もあった。   However, the operation of the brake pedal described in Patent Document 1 operates the accelerator pad by rotating the toe side outwards (external rotation) with the heel as a fulcrum, so fatigue is applied to the ankle during long-time driving. As the accelerator pad can be pressed even with a weak force in order to solve this problem, the tilt of the vehicle when traveling on a rough road There was also a problem that the toe unexpectedly pressed the accelerator pad against the driver's will.

本発明は、上記のような課題に鑑みなされたものであり、ペダルの踏み間違い、及び誤操作を阻止することのできる車両用操作ペダル装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a vehicular operating pedal device that can prevent a pedal from being stepped incorrectly and erroneously operated.

このため、本発明の車両用操作ペダル装置は、運転者が踏み込み操作するブレーキペダルと、該ブレーキペダルの正面に運転者側に突出して設けられる軸部と、該軸部に回動可能に軸承される足を載置して回動操作するアクセルペダルと、該アクセルペダルの回動距離に対応して走行速度が調節可能な速度調節機構とを備え、前記ブレーキペダルの正面、及び前記アクセルペダルの背面が、アクセル閉方向に向かって傾斜していることを第1の特徴とする。   Therefore, the vehicle operation pedal device according to the present invention includes a brake pedal that the driver depresses, a shaft portion that projects from the front of the brake pedal toward the driver side, and a bearing that is pivotable to the shaft portion. An accelerator pedal for placing and turning the operated foot, and a speed adjusting mechanism capable of adjusting a traveling speed in accordance with a turning distance of the accelerator pedal, the front surface of the brake pedal, and the accelerator pedal The first feature is that the back surface of the vehicle is inclined toward the accelerator closing direction.

また、前記アクセルペダルをアクセル閉方向へ付勢する付勢手段が設けられたことを第2の特徴とする。   A second feature is that a biasing means for biasing the accelerator pedal in the accelerator closing direction is provided.

さらに、前記ブレーキペダル、もしくは前記アクセルペダルに滑動部が設けられ、該滑動部を介して前記アクセルペダルが回動することを第3の特徴とする。   Furthermore, a sliding part is provided in the brake pedal or the accelerator pedal, and the third feature is that the accelerator pedal rotates through the sliding part.

本発明は以下の優れた効果を奏する。
(1)ブレーキペダルを踏み、アクセルペダルを回動して操作するため、車両の加速と制動の操作方向が区別化され、誤操作を軽減することができる。
(2)ブレーキペダルの正面、及び前記アクセルペダルの背面が、アクセル閉方向に向かって傾斜しているため、ブレーキペダルを踏むと同時にアクセルペダルがアクセル閉方向へ回動することができる。そのため、操作上の時間的な遅れ、つまりは空走距離がなく車両の制動距離及び時間を短くすることができる。
(3)アクセルペダルはアクセル閉方向に付勢される付勢手段を設け、回動操作に所定以上の力が必要であるため、車両の傾きや揺れにより回動操作がアクセル開方向へ助長されることを防ぐことができる。
(4)片方の足が載置されたアクセルペダルを回動させるには、大腿部からつま先までの片足全体の内転及び外転、かつ内旋及び外旋により操作することが可能であるため、足の一部に疲労が蓄積することを防ぐことができる。
The present invention has the following excellent effects.
(1) Since the brake pedal is depressed and the accelerator pedal is rotated and operated, the operation directions of acceleration and braking of the vehicle are differentiated, and erroneous operations can be reduced.
(2) Since the front surface of the brake pedal and the rear surface of the accelerator pedal are inclined toward the accelerator closing direction, the accelerator pedal can be rotated in the accelerator closing direction simultaneously with the depression of the brake pedal. Therefore, there is no time delay in operation, that is, there is no idle travel distance, and the braking distance and time of the vehicle can be shortened.
(3) The accelerator pedal is provided with an urging means that is urged in the accelerator closing direction, and a force greater than a predetermined force is required for the turning operation. Therefore, the turning operation is promoted in the accelerator opening direction by the tilting or shaking of the vehicle. Can be prevented.
(4) In order to rotate the accelerator pedal on which one foot is placed, it is possible to operate by internal rotation and external rotation of the entire one foot from the thigh to the toe, and internal rotation and external rotation. Therefore, it is possible to prevent fatigue from accumulating on a part of the foot.

本発明に係る車両用操作ペダル装置の一実施例を示す(a)が平面図、(b)が正面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS (a) which shows one Example of the operation pedal apparatus for vehicles which concerns on this invention is a top view, (b) is a front view. 本発明に係る車両用操作ペダル装置の一実施例のアクセル開状態を説明する(a)が平面図、(b)が正面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS (a) which demonstrates the accelerator open state of one Example of the operation pedal apparatus for vehicles which concerns on this invention is a top view, (b) is a front view. 図2のA−A線断面図である。It is the sectional view on the AA line of FIG. 本発明に係る車両用操作ペダル装置の一実施例のアクセル開状態のうち、加速が最大の状態を説明する(a)が平面図、(b)が正面図である。FIG. 2A is a plan view and FIG. 2B is a front view for explaining a state where acceleration is maximum in the accelerator open state of one embodiment of the vehicle operating pedal device according to the present invention. 本発明に係る車両用操作ペダル装置の他実施例を示す(a)が平面図、(b)が正面図である。(A) which shows the other Example of the operation pedal apparatus for vehicles which concerns on this invention is a top view, (b) is a front view.

以下、本発明の実施の形態を図面に示す実施例にもとづいて説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。尚、文中のアクセル閉方向とは時計回り方向を示し、アクセル開方向とは反時計回り方向を示す。   Hereinafter, although an embodiment of the invention is described based on an example shown in a drawing, the present invention is not limited to this. The accelerator closing direction in the text indicates the clockwise direction, and the accelerator opening direction indicates the counterclockwise direction.

本発明に係る車両用操作ペダル装置1は、運転席の床面で運転者の前方に右足で操作するよう設けられ、図1に示すように、ブレーキペダル2の直上に軸部4を介してアクセルペダル3が回動可能に軸承されている。ブレーキペダル2には滑動部5が設けられており、アクセルペダル3の回動操作をスムーズに行うことを可能としている。また、アクセルペダル3の回動距離に対応して車両の走行速度が調節可能な速度調節機構7を備えている。   The vehicle operation pedal device 1 according to the present invention is provided so as to be operated with a right foot in front of the driver on the floor of the driver's seat, and as shown in FIG. The accelerator pedal 3 is rotatably supported. The brake pedal 2 is provided with a sliding portion 5 so that the accelerator pedal 3 can be smoothly rotated. In addition, a speed adjusting mechanism 7 that can adjust the traveling speed of the vehicle corresponding to the turning distance of the accelerator pedal 3 is provided.

ブレーキペダル2は、図1(a)に示すように、一端側に傾斜したアルミや鉄などの金属製の円盤であり、その背面2bにブレーキアーム8が一体的に設けられている。ここでブレーキペダル2は、後述するアクセルペダル3のアクセル閉方向に向かって所定の傾斜角度を有して形成される。ブレーキアーム8は、ブレーキペダル2が受けた踏力を油圧に変換し各車輪のブレーキシリンダ(図示せず)へ制動力を伝達するマスタシリンダ(図示せず)を操作するものであり、ブレーキペダル2を安定して操作できる強度を有していれば良く、複数本設けられても良い。ブレーキアーム8を含めたこれらブレーキ機構は、従来のブレーキ機構と同様の機構を用いることができる。ブレーキペダル2の背面2bは、図1(a)に示すようにその正面2aと平行となるように形成されており、ブレーキペダル2を円盤状に形成されているが、とくに円盤形状に限定されるものではなく、例えば矩形状、三角形状、楕円形状の金属製板でもよく、また背面2bが正面2aに対して必ずしも平行でなくてもよい。   As shown in FIG. 1A, the brake pedal 2 is a disk made of metal such as aluminum or iron inclined toward one end, and a brake arm 8 is integrally provided on the back surface 2b. Here, the brake pedal 2 is formed with a predetermined inclination angle toward an accelerator closing direction of an accelerator pedal 3 to be described later. The brake arm 8 operates a master cylinder (not shown) that converts a pedaling force received by the brake pedal 2 into hydraulic pressure and transmits a braking force to a brake cylinder (not shown) of each wheel. As long as it has the intensity | strength which can be operated stably, multiple pieces may be provided. These brake mechanisms including the brake arm 8 can use the same mechanism as a conventional brake mechanism. The rear surface 2b of the brake pedal 2 is formed so as to be parallel to the front surface 2a as shown in FIG. 1A, and the brake pedal 2 is formed in a disk shape, but is limited to a disk shape in particular. For example, a metal plate having a rectangular shape, a triangular shape, or an elliptical shape may be used, and the back surface 2b may not necessarily be parallel to the front surface 2a.

図1(b)に示すように、ブレーキペダル2は、その正面2a側に円弧状の溝部52を有しており、この溝部52に複数のローラー51が配設されている。ブレーキペダル2は、その正面2aにアクセルペダルストッパー6が所定の角度を設けて逆ハの字状に取付けられており、アクセルペダル3の側面が当接することでアクセルペダル3が一定の角度範囲で回動可能とされている。この角度範囲の円弧長分、後述する速度調節機構7のスロットルワイヤー71が保護パイプ72より引出されるため、アクセルペダルストッパー6の取付け角度については、車両ごとに好適な角度に設定される。   As shown in FIG. 1B, the brake pedal 2 has an arc-shaped groove 52 on the front surface 2a side, and a plurality of rollers 51 are disposed in the groove 52. The brake pedal 2 has an accelerator pedal stopper 6 attached to the front surface 2a at a predetermined angle and is attached in a reverse C shape. The accelerator pedal 3 is brought into contact with the side surface of the accelerator pedal 3 in a certain angular range. It can be turned. Since the throttle wire 71 of the speed adjusting mechanism 7 to be described later is pulled out from the protective pipe 72 by the arc length of this angle range, the mounting angle of the accelerator pedal stopper 6 is set to a suitable angle for each vehicle.

ブレーキペダル2は、図3に示すように、下端に軸部4が挿通する筒部23が形成されており、筒部23の内部には軸部4のボール部41が嵌合する球形の中空部21が形成されている。ブレーキペダル2の正面2a側には、中空部21を形成し、軸部4のロッド部42が挿通可能な環状のロッド挿通孔22が形成されている。このロッド挿通孔22は、ロッド部42がある程度のあそびを有するよう形成されている。中空部21には、ボール部41が円滑に動くようにグリスなどの潤滑剤が充填される。筒部23の内面には蓋9を螺合させることで、軸部4がブレーキペダル3の制動操作方向に移動することを防ぐ。   As shown in FIG. 3, the brake pedal 2 has a cylindrical portion 23 into which the shaft portion 4 is inserted at the lower end, and a spherical hollow in which the ball portion 41 of the shaft portion 4 is fitted inside the cylindrical portion 23. A portion 21 is formed. On the front surface 2a side of the brake pedal 2, a hollow portion 21 is formed, and an annular rod insertion hole 22 into which the rod portion 42 of the shaft portion 4 can be inserted is formed. The rod insertion hole 22 is formed so that the rod portion 42 has a certain amount of play. The hollow portion 21 is filled with a lubricant such as grease so that the ball portion 41 moves smoothly. By screwing the lid 9 into the inner surface of the cylinder portion 23, the shaft portion 4 is prevented from moving in the braking operation direction of the brake pedal 3.

アクセルペダル3は、アルミや鉄などの金属製であり、図2に示すように、背面3bにブレーキペダル2の正面2aと同角度の傾斜面を有する断面視が略台形状に形成されている。アクセルペダル3の正面3aには、下端部には板状の踵受け部31が正面に突出し下方に向けて湾曲し、足の踵にフィットする状態に設けられ、さらにその下端部側にアクセルペダル3の回動の支点となる軸部4が挿通している。図3に示すように、軸部4のロッド部42には雄ネジが形成され、ナットを螺合し固定される。アクセルペダル3の左右側端部には、板状の操作部32が正面に突出した状態で設けられ、運転者の右足10を操作部32に当接させることでアクセルペダル3の回動操作を可能としている。また、アクセルペダル3には、ゴムシート等を貼着して滑り止め加工33が施してある。   The accelerator pedal 3 is made of metal such as aluminum or iron, and as shown in FIG. 2, a cross-sectional view having an inclined surface with the same angle as the front surface 2a of the brake pedal 2 is formed in a substantially trapezoidal shape on the back surface 3b. . The front surface 3a of the accelerator pedal 3 is provided with a plate-shaped heel receiving portion 31 at the lower end portion that protrudes from the front surface and curves downward, and fits to the heel of the foot. A shaft 4 serving as a fulcrum for the rotation of 3 is inserted. As shown in FIG. 3, a male screw is formed on the rod portion 42 of the shaft portion 4, and a nut is screwed and fixed. The left and right end portions of the accelerator pedal 3 are provided with a plate-like operation portion 32 protruding in front, and the driver's right foot 10 is brought into contact with the operation portion 32 to rotate the accelerator pedal 3. It is possible. The accelerator pedal 3 is provided with a non-slip process 33 by attaching a rubber sheet or the like.

軸部4は、アルミや鉄などの金属製であり、図3に示すように、一端側にボール部41を有し他端側に雌ネジが形成されたロッド部42とから構成されるボールジョイントである。前述したように、軸部4は、ボール部41が中空部21に支持されることでブレーキペダル2に対して回動可能、かつわずかに前後に揺動可能とされており、ロッド部42がアクセルペダル3に挿通して組み立てられる。この構造により、アクセルペダル3がブレーキペダル2に対して回動可能、かつわずかに前後へ揺動可能とされる。また、図3に示すように、ブレーキペダル2の正面2aとアクセルペダル3の背面3bとの間には、捻りバネ11が設けられており、捻りバネ11は、一端側をブレーキペダル2の正面2aに固定され、他端側をアクセルペダル3に固定されることで、アクセルペダル3をアクセル閉方向へ付勢する。そのため、アクセルペダル3をアクセル開方向へ回動させるには所定以上の力が必要であり、足首の内旋動作だけでは操作し難く、アクセルペダル3の操作には足を内側へ閉じる内転動作を必要とする。よって片足全体で操作することで足首に疲労が集中することを防ぎ、長時間のアクセル操作を可能とする。また、アクセルペダル3は、捻りバネ11の付勢力により、アクセル開方向への操作力がゼロになると、アクセルペダル3の回動位置に関わらず常にアクセル閉方向つまりはアクセルの不作用位置に戻ることができる。   The shaft portion 4 is made of a metal such as aluminum or iron, and as shown in FIG. 3, a ball composed of a rod portion 42 having a ball portion 41 on one end side and a female screw formed on the other end side. It is a joint. As described above, the shaft portion 4 is pivotable with respect to the brake pedal 2 by the ball portion 41 being supported by the hollow portion 21 and can be slightly swung back and forth. The accelerator pedal 3 is inserted and assembled. With this structure, the accelerator pedal 3 can be rotated with respect to the brake pedal 2 and can be slightly swung back and forth. As shown in FIG. 3, a torsion spring 11 is provided between the front surface 2 a of the brake pedal 2 and the back surface 3 b of the accelerator pedal 3, and one end side of the torsion spring 11 is the front surface of the brake pedal 2. By fixing to 2a and fixing the other end side to the accelerator pedal 3, the accelerator pedal 3 is urged | biased in the accelerator closing direction. For this reason, a force of a predetermined level or more is required to rotate the accelerator pedal 3 in the accelerator opening direction, and it is difficult to operate only by an annulus internal rotation of the ankle. Need. Therefore, it is possible to prevent the fatigue from concentrating on the ankle by operating with one foot as a whole and to enable the accelerator operation for a long time. Further, when the operating force in the accelerator opening direction becomes zero due to the biasing force of the torsion spring 11, the accelerator pedal 3 always returns to the accelerator closing direction, that is, the accelerator non-operating position regardless of the rotation position of the accelerator pedal 3. be able to.

滑動部5は、図1に示すように、ブレーキペダル2の溝部52に一部を突出した状態で設けられ、回転軸を有する複数のローラー51と、溝部52の外周、及び内周に回転軸の両端を固定する押さえ部53とから構成されている。図3に示すように、ローラー51は、アクセルペダル3の背面3bに当接し、アクセルペダル3を滑らかに回動させることができる。滑動部5は、このような構造のほか、例えば滑動部5をアクセルペダル3の背面3bに設ける、また例えば、ローラー51の代わりにボールベアリング51aを用いる、さらに図5に示すように、アクセルペダル3の背面3bに溝部52a、及び複数のボールベアリング51aを設けるなど、アクセルペダル3の背面3bがブレーキペダル2の正面2aに対して滑らかに回動させることができ、アクセルペダル3がブレーキペダル2上を回動する際に動摩擦係数が小さくなるものであればよく、何れの態様でも使用することができる。   As shown in FIG. 1, the sliding portion 5 is provided in a state in which part of the sliding portion 5 protrudes from the groove portion 52 of the brake pedal 2. It is comprised from the holding | suppressing part 53 which fixes both ends. As shown in FIG. 3, the roller 51 can contact the back surface 3 b of the accelerator pedal 3 to smoothly rotate the accelerator pedal 3. In addition to such a structure, the sliding portion 5 is provided with, for example, the sliding portion 5 on the back surface 3b of the accelerator pedal 3, and uses, for example, a ball bearing 51a instead of the roller 51. Further, as shown in FIG. The rear surface 3b of the accelerator pedal 3 can be smoothly rotated with respect to the front surface 2a of the brake pedal 2 such that the groove portion 52a and a plurality of ball bearings 51a are provided on the rear surface 3b of the brake pedal 2. Any one can be used as long as the coefficient of dynamic friction becomes small when rotating up, and any mode can be used.

速度調節機構7は、スロットルワイヤー71と、スロットルワイヤー71を保護し、一旦側が運転席の床面に固定され、他端側がブレーキペダル2に固定され、可撓性を有する保護パイプ72とから構成される。スロットルワイヤー71は、一端側がアクセルペダル3に固着され、他端側がエンジンのスロットルバルブ(図示せず)に接続されている。アクセルペダル3の回動操作によりスロットルワイヤー71がスロットルバルブの開度を調整し、車両の走行速度が調節される仕組みとなっている。保護パイプ72は、ブレーキペダル2の踏込操作により撓むため、適度な可撓性が必要である。そのため、保護パイプ72は、保護パイプ72自体が可撓性を有する部材を用いるほか、可撓性を有しないパイプの一部に可撓性部材73を接続する構成とすることができる。   The speed adjusting mechanism 7 includes a throttle wire 71 and a protective pipe 72 that protects the throttle wire 71, temporarily fixed to the floor of the driver's seat, and fixed to the brake pedal 2 at the other end. Is done. One end of the throttle wire 71 is fixed to the accelerator pedal 3, and the other end is connected to an engine throttle valve (not shown). The throttle wire 71 adjusts the opening degree of the throttle valve by the turning operation of the accelerator pedal 3, and the traveling speed of the vehicle is adjusted. Since the protective pipe 72 bends when the brake pedal 2 is depressed, it needs to have appropriate flexibility. Therefore, the protection pipe 72 can be configured to connect the flexible member 73 to a part of the pipe that does not have flexibility, in addition to using a member that has flexibility.

このように構成された車両用操作ペダル装置1について、その動作を説明すると、まず、図1に示した位置関係がブレーキ及びアクセルにおいて不作用位置であって、ブレーキペダル2、アクセルペダル3及び速度調節機構7等の各機構は、常に不作用位置に来るように付勢されている。この状態で、図1に示すように、アクセルペダル3上に運転者の右足10を載置してブレーキ及びアクセル操作を行う。右足10を軽く載置した状態でブレーキペダル2が作用しないよう、ブレーキアーム8自体を調整するほか、例えばコイルバネの一端をブレーキアーム8に他端を上方へ取付ける、もしくはブレーキペダル2の背面2bと運転席の床面との間にコイルバネを設けるなど、ブレーキペダル2がブレーキの操作方向とは反対方向に付勢されていることが好ましい。   The operation of the vehicle operating pedal device 1 configured as described above will be described. First, the positional relationship shown in FIG. 1 is a non-acting position in the brake and the accelerator, and the brake pedal 2, the accelerator pedal 3, and the speed Each mechanism such as the adjusting mechanism 7 is always urged so as to be in the inoperative position. In this state, as shown in FIG. 1, the driver's right foot 10 is placed on the accelerator pedal 3 to perform brake and accelerator operations. In addition to adjusting the brake arm 8 so that the brake pedal 2 does not act with the right foot 10 lightly placed, for example, one end of a coil spring is attached to the brake arm 8 or the other end is attached upward, or the rear surface 2b of the brake pedal 2 It is preferable that the brake pedal 2 is biased in a direction opposite to the operation direction of the brake, such as providing a coil spring between the floor surface of the driver's seat.

エンジンが駆動している状態で、運転者の右足10を左方向に回転または移動させて運転者の右足10の側面が操作部32を押圧すると、アクセルペダル3が軸部4を中心にして左方向に回転し、図2(b)に示すように、アクセルペダル3に固着されたストッロルワイヤー71が保護パイプ72より引き出され、エンジンのスロットルバルブを開き車両が加速する。さらに図4(b)に示すように、アクセルペダル3をその側面がアクセルペダルストッパー6に当接する位置まで回動させることで、スロットルワイヤー71の引出し長さが最大となり、最大加速を得ることができる。すなわち、アクセルペダル3の操作部32の押圧によりスロットルワイヤー71が引き出され、アクセルの強弱が決定されるため、運転者の右足10の回転または移動次第によってアクセルの駆動状態を任意に調整することが可能である。この際に踵を支点として足首を回転させて操作しても良いが、足首に疲労が集中するため、好ましくは膝、さらに好ましくは大腿部から右足全体を回転させることで疲労が少なく運転することができる。   When the driver's right foot 10 is rotated or moved in the left direction while the engine is being driven and the side surface of the driver's right foot 10 presses the operation portion 32, the accelerator pedal 3 moves to the left with the shaft portion 4 as the center. As shown in FIG. 2 (b), the throttle wire 71 fixed to the accelerator pedal 3 is pulled out from the protective pipe 72, and the engine throttle valve is opened to accelerate the vehicle. Further, as shown in FIG. 4B, by rotating the accelerator pedal 3 to a position where the side surface of the accelerator pedal 3 comes into contact with the accelerator pedal stopper 6, the pull-out length of the throttle wire 71 is maximized and the maximum acceleration can be obtained. it can. That is, the throttle wire 71 is pulled out by pressing the operating portion 32 of the accelerator pedal 3, and the strength of the accelerator is determined. Therefore, the driving state of the accelerator can be arbitrarily adjusted depending on the rotation or movement of the right foot 10 of the driver. Is possible. At this time, the ankle may be rotated and operated with the heel as a fulcrum. However, since fatigue concentrates on the ankle, it is preferable to drive with less fatigue by rotating the entire right foot from the knee, more preferably the thigh. be able to.

このようにアクセルペダル3は、軸部4に回動可能に軸承される。図1(a)に示すように、複数のローラー51はブレーキペダル2の傾斜面に固定されるため、ローラー51とアクセルペダル3の当接面は、図2(a)に示すようにローラー51ごとに段差dが生じる。そのため、ローラー51に当接するアクセルペダル3も段差d分だけ前後へ揺動可能であることが好ましく、軸部4のボール部41によりローラー51ごとにアクセルペダル3の背面が当接可能とされている。この段差dは、ブレーキペダル2正面、及びアクセルペダル3背面の傾斜角度に相関関係にあり、また段差d分だけアクセルペダル3を前後へ揺動可能とするボール部41、及びボール部41を収める中空部21の必要直径も決定される。   In this way, the accelerator pedal 3 is rotatably supported by the shaft portion 4. As shown in FIG. 1A, since the plurality of rollers 51 are fixed to the inclined surface of the brake pedal 2, the contact surface of the roller 51 and the accelerator pedal 3 is the roller 51 as shown in FIG. A level difference d is generated every time. Therefore, it is preferable that the accelerator pedal 3 that contacts the roller 51 can also swing back and forth by the level difference d, and the back surface of the accelerator pedal 3 can be contacted for each roller 51 by the ball portion 41 of the shaft portion 4. Yes. The step d has a correlation with the inclination angle of the front surface of the brake pedal 2 and the back surface of the accelerator pedal 3, and accommodates the ball portion 41 and the ball portion 41 that allow the accelerator pedal 3 to swing back and forth by the step d. The required diameter of the hollow part 21 is also determined.

次に車両の制動操作について説明する。図2(a)に実線で示した位置関係が、ブレーキの不作用位置であって、かつ車両が走行中の状態である。この際にアクセルペダル3は、図2(b)に示すように作用位置に回動された状態となっている。この状態で急激にアクセルペダル3を強く踏み込むと、ブレーキペダル2の正面2a、及びアクセルペダル3の背面3bが、アクセル閉方向に向かって傾斜しているため、ブレーキペダル2が図2(a)に仮想線で示す作用位置に移動するとともに、アクセルペダル3がアクセル閉方向へ回動される。つまりは、アクセルペダル3の踏力は、ブレーキペダル2の正面2aとアクセルペダル3の背面3bに傾斜を設けているため、ブレーキアーム8を押圧する力と傾斜方向に分解され、傾斜方向へ分解された踏力が、アクセルペダル3をアクセル閉方向へ回動させる。そのため車両を制動するとともに、瞬時に走行操作を中止することが可能となる。また運転者の踏力に対して、アクセルペダル3を回動させる力は弱いが、上述したように滑動部5を設けているため、弱い力でも十分にアクセルペダル3をアクセル閉方向へ回動させることができる。加えて、アクセルペダル3は捻りバネ11によりアクセル閉方向へ付勢されているため、瞬時にアクセルペダル3を図1(b)に示すようなアクセル閉状態へ移動させることができる。このようにアクセルペダル3を踏み込んでブレーキ操作を行うと同時に車両の加速が確実に解除されるため、操作上の時間的な遅れがなく車両を制動することができる。   Next, the braking operation of the vehicle will be described. The positional relationship indicated by the solid line in FIG. 2A is the brake inactive position and the vehicle is running. At this time, the accelerator pedal 3 is rotated to the operating position as shown in FIG. 2 (b). When the accelerator pedal 3 is stepped on strongly in this state, the front surface 2a of the brake pedal 2 and the rear surface 3b of the accelerator pedal 3 are inclined toward the accelerator closing direction, so that the brake pedal 2 is shown in FIG. And the accelerator pedal 3 is rotated in the accelerator closing direction. In other words, since the pedal force of the accelerator pedal 3 is provided with an inclination on the front surface 2a of the brake pedal 2 and the rear surface 3b of the accelerator pedal 3, the force pressing the brake arm 8 is decomposed in the inclination direction, and is decomposed in the inclination direction. The applied pedaling force causes the accelerator pedal 3 to rotate in the accelerator closing direction. Therefore, the vehicle can be braked and the traveling operation can be stopped instantaneously. Moreover, although the force which rotates the accelerator pedal 3 with respect to a driver | operator's pedaling force is weak, since the sliding part 5 is provided as mentioned above, even with a weak force, the accelerator pedal 3 is fully rotated in an accelerator closing direction. be able to. In addition, since the accelerator pedal 3 is urged in the accelerator closing direction by the torsion spring 11, the accelerator pedal 3 can be instantaneously moved to the accelerator closed state as shown in FIG. In this way, the accelerator pedal 3 is depressed to perform the brake operation, and at the same time, the acceleration of the vehicle is surely released, so that the vehicle can be braked without any time delay in operation.

尚、本発明において各部の形状や構造等の設計変更、材質の転換及び使用態様の変更など、本発明の要旨を変更しない範囲において自由に変更することができる。例えば、速度調節機構7が、アクセルペダル3の回動角度を検知してエンジンのスロットルバルブを操作する電子制御機構を備えても良い。また例えば、ボールジョイントには潤滑材が封入されているため、潤滑材がボールジョイントの外部に流出することを防ぐ、もしくは外部の砂塵や水分等がボールジョイントの内部に入り込むことを防ぐためにダストカバーを設けても良い。   In addition, in the present invention, it is possible to freely change the design and the like of the shape and structure of each part, the change of material, and the change of usage mode, etc. within a range not changing the gist of the present invention. For example, the speed adjustment mechanism 7 may include an electronic control mechanism that detects the rotation angle of the accelerator pedal 3 and operates the throttle valve of the engine. Also, for example, since the ball joint contains a lubricant, a dust cover is used to prevent the lubricant from flowing out of the ball joint or to prevent external dust or moisture from entering the ball joint. May be provided.

1 車両用操作ペダル装置
2 ブレーキペダル
21 中空部
22 ロッド挿通孔
3 アクセルペダル
31 踵受け部
32 操作部
33 滑り止め加工
4 軸部
41 ボール部
42 ロッド部
5 滑動部
51 ローラー
52 溝部
53 押さえ部
6 アクセルペダルストッパー
7 速度調節機構
71 スロットルワイヤー
72 保護パイプ
8 ブレーキアーム
9 蓋
10 運転者の右足
11 捻りバネ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle operation pedal apparatus 2 Brake pedal 21 Hollow part 22 Rod insertion hole 3 Accelerator pedal 31 Reed receiving part 32 Operation part 33 Non-slip processing 4 Shaft part 41 Ball part 42 Rod part 5 Sliding part 51 Roller 52 Groove part 53 Holding part 6 Accelerator pedal stopper 7 Speed adjustment mechanism 71 Throttle wire 72 Protective pipe 8 Brake arm 9 Lid 10 Driver's right foot 11 Torsion spring

Claims (3)

運転者が踏み込み操作するブレーキペダルと、該ブレーキペダルの正面に運転者側に突出して設けられる軸部と、該軸部に回動可能に軸承され足を載置して回動操作するアクセルペダルと、該アクセルペダルの回動距離に対応して走行速度が調節可能な速度調節機構を備え、前記ブレーキペダルの正面、及び前記アクセルペダルの背面が、アクセル閉方向に向かって傾斜していることを特徴とする車両用操作ペダル装置。 A brake pedal that the driver depresses, a shaft part that protrudes toward the driver in front of the brake pedal, and an accelerator pedal that is pivotally supported on the shaft part and has a foot mounted thereon. And a speed adjusting mechanism capable of adjusting a traveling speed in accordance with a turning distance of the accelerator pedal, and a front surface of the brake pedal and a rear surface of the accelerator pedal are inclined toward an accelerator closing direction. An operation pedal device for a vehicle. 前記アクセルペダルをアクセル閉方向へ付勢する付勢手段が設けられたことを特徴とする請求項1に記載の車両用操作ペダル装置。 The vehicle operating pedal device according to claim 1, further comprising an urging unit that urges the accelerator pedal in an accelerator closing direction. 前記ブレーキペダル、もしくは前記アクセルペダルに滑動部が設けられ、該滑動部を介して前記アクセルペダルが回動することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の車両用操作ペダル装置。 The vehicular operation pedal device according to claim 1, wherein a sliding portion is provided on the brake pedal or the accelerator pedal, and the accelerator pedal rotates via the sliding portion.
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