JP5989950B2 - On-off valve with detector - Google Patents

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Description

本発明は、弁体が弁座に対して当接又は離間することにより、流路の開閉を行う開閉弁と、開閉状態を検出する検出器とを有する検出器付開閉弁に関するものである。さらに詳細には、半導体や化学製品など腐食性や引火性のある流体を使用する製造ラインで使用される検出器付開閉弁に関するものである。   The present invention relates to an on-off valve with a detector having an on-off valve that opens and closes a flow path when a valve body abuts on or separates from a valve seat, and a detector that detects an open / close state. More particularly, the present invention relates to an on-off valve with a detector used in a production line using a corrosive or flammable fluid such as a semiconductor or a chemical product.

従来、酸、アルカリなどの薬液を制御する薬液用エアオペレイト弁であって、弁体が弁座に対して当接又は離間することにより、流路の開閉を行う開閉弁と、開閉状態を検出する検出器とを有する検出器付開閉弁が使用されている。例えば、開閉弁の弁体に取り付けられたインジケータの上段部が、開弁時には、開閉弁の外部に露出し、閉弁時には、開閉弁内に収納されている場合に、露出したインジケータを電気式センサ等で検出することが行われている。このような検出器付開閉弁は、半導体製造工程でも使用されている。例えば、特許文献1を参照。   2. Description of the Related Art Conventionally, an air operated valve for a chemical liquid that controls chemical liquids such as acid and alkali, and an on-off valve that opens and closes a flow path when a valve body contacts or separates from a valve seat, and an open / close state is detected. An on-off valve with a detector having a detector is used. For example, when the upper part of the indicator attached to the valve body of the on-off valve is exposed to the outside of the on-off valve when the valve is opened, and is stored in the on-off valve when the valve is closed, the exposed indicator is electrically It is detected by a sensor or the like. Such an on-off valve with a detector is also used in a semiconductor manufacturing process. See, for example, US Pat.

しかし、電気式センサ等のセンサを使用する場合、半導体製造工場内の開閉弁が設置される周囲環境によっては、電装部が腐食したり、電流が流れることにより、防爆性に懸念があった。
そこで、図11に示すような、その恐れを回避する検出器付開閉弁100が使用されていた。弁体101とピストン102とスプール弁103は連結しており、スプール弁103はスリーブ108内を摺動するように保持されている。スプール弁103の外周面には、シール部材として3つのOリング104、105、106が取り付けられている。スプール弁103が移動した位置により、検出孔109に供給されている検出エアが流路107、110を通り大気へ流出させる。このエア流出を検出することにより、弁体101が弁座111と当接又は離間する開閉状態を検出するものである。
However, when a sensor such as an electric sensor is used, depending on the surrounding environment in which the on-off valve is installed in the semiconductor manufacturing factory, there is a concern about the explosion-proof property due to corrosion of the electrical component or current flow.
Therefore, as shown in FIG. 11, an on-off valve 100 with a detector that avoids the fear has been used. The valve body 101, the piston 102, and the spool valve 103 are connected, and the spool valve 103 is held so as to slide in the sleeve. Three O-rings 104, 105, and 106 are attached to the outer peripheral surface of the spool valve 103 as seal members. Depending on the position where the spool valve 103 has moved, the detection air supplied to the detection hole 109 flows through the flow paths 107 and 110 to the atmosphere. By detecting this air outflow, an open / closed state in which the valve body 101 contacts or separates from the valve seat 111 is detected.

特開2001−153261号JP 2001-153261 A

しかしながら、図11に記載された発明には、次のような問題があった。
すなわち、閉弁時には、検出孔109からエアは密閉されており、開弁時には、検出孔109からエアが流出する。このエアの流れの切替えは、3つのOリング104、105、106の移動により実現されている。すなわち、2つのOリング105、106が検出孔109の上下両側にある状態から、2つのOリング104、105が検出孔109の上下両側にある状態になるように長いストロークを移動した時に始めて、開弁状態になったことを検出できるのである。
これに対し、近年の半導体製造工程では、薬液を制御する開閉弁が完全に閉じているかどうかをできるだけ高い精度で検出できるように、低開度域での開閉、すなわち短いストローク域の開弁状態の検出が求められているが、これに対応できないという問題があった。
さらに、図11に示す方法では、Oリング104、105、106が検出孔109の上を摺動するため、磨耗し易く耐久性の問題もあった。
However, the invention described in FIG. 11 has the following problems.
That is, when the valve is closed, the air is sealed from the detection hole 109, and when the valve is opened, the air flows out from the detection hole 109. This switching of the air flow is realized by the movement of the three O-rings 104, 105, and 106. That is, when a long stroke is moved so that the two O-rings 105 and 106 are on the upper and lower sides of the detection hole 109 so that the two O-rings 104 and 105 are on the upper and lower sides of the detection hole 109, It can be detected that the valve is opened.
On the other hand, in recent semiconductor manufacturing processes, opening and closing in a low opening range, that is, a valve opening state in a short stroke range, can be detected as accurately as possible whether or not the on-off valve that controls the chemical solution is completely closed. However, there was a problem that it was not possible to cope with this.
Furthermore, in the method shown in FIG. 11, the O-rings 104, 105, and 106 slide on the detection hole 109, so that they are easily worn and have a problem of durability.

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、短いストローク域の開弁状態を正確に応答性よく検出することができ、耐久性、耐腐食性、防爆性の高い検出器付開閉弁を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and can detect a valve opening state in a short stroke region accurately and with good responsiveness, and has a high durability, corrosion resistance, and explosion-proof detector. The object is to provide an on-off valve.

上記目的を達成するために、本発明の態様における検出器付開閉弁は、次の構成を有する。
(1)弁体が弁座に対して当接又は離間することにより、流路の開閉を行う開閉弁と、前記開閉状態を検出する検出器とを有する検出器付開閉弁において、前記検出器が、検出器弁座が形成されたスリーブと、前記スリーブ内を摺動し、前記検出器弁座と前記スリーブの径方向に対し垂直方向に当接又は離間する検出器弁体部を備える検出器弁ロッドと、前記検出器弁体部が前記検出器弁座と離間した時に変化する流体の状態を検出する流体状態検出器とを有すること、前記検出器弁体部は、鍔形状であり、前記鍔の下面側に弾性体を保持していること、前記鍔形状は、第1鍔部と、前記第1鍔部より小径の第2鍔部を備え、前記弾性体は、前記第1鍔部と前記第2鍔部とで挟持されていること、を特徴とする。
(2)弁体が弁座に対して当接又は離間することにより、流路の開閉を行う開閉弁と、前記開閉状態を検出する検出器とを有する検出器付開閉弁において、前記検出器が、検出器弁座が形成されたスリーブと、前記スリーブ内を摺動し、前記検出器弁座と前記スリーブの径方向に対し垂直方向に当接又は離間する検出器弁体部を備える検出器弁ロッドと、前記検出器弁体部が前記検出器弁座と離間した時に変化する流体の状態を検出する流体状態検出器とを有すること、前記検出器弁体部は、鍔形状であり、前記鍔の下面側に弾性体を保持していること、前記開閉弁が閉じているときに、前記弾性体は前記鍔の下面と、前記検出器弁座とで挟持されていること、を特徴とする。
(3)(1)又は(2)に記載する検出器付開閉弁において、前記検出器弁ロッド内に、弁体側に向けて調整ネジを保持していること、を特徴とする。
(4)(3)に記載する検出器付開閉弁において、前記調整ネジは、弁体の移動を検出する検出ストロークを調整することができること、を特徴とする。
In order to achieve the above object, an on-off valve with a detector according to an aspect of the present invention has the following configuration.
(1) An on-off valve with a detector having an on-off valve that opens and closes a flow path when a valve body abuts on or separates from a valve seat, and a detector that detects the on-off state. Is provided with a sleeve in which a detector valve seat is formed, and a detector valve body that slides in the sleeve and abuts or separates in a direction perpendicular to the radial direction of the detector valve seat and the sleeve. And a fluid state detector that detects a fluid state that changes when the detector valve body part is separated from the detector valve seat, and the detector valve body part has a bowl shape. The elastic body is held on the lower surface side of the collar, and the collar shape includes a first collar part and a second collar part having a smaller diameter than the first collar part, and the elastic body includes the first collar part. It is characterized by being sandwiched between a collar part and the second collar part .
(2) An on- off valve with a detector having an on-off valve that opens and closes a flow path when a valve body comes into contact with or separates from a valve seat, and a detector that detects the on-off state. Is provided with a sleeve in which a detector valve seat is formed, and a detector valve body that slides in the sleeve and abuts or separates in a direction perpendicular to the radial direction of the detector valve seat and the sleeve. And a fluid state detector that detects a fluid state that changes when the detector valve body part is separated from the detector valve seat, and the detector valve body part has a bowl shape. Holding an elastic body on the lower surface side of the rod, and holding the elastic body between the lower surface of the rod and the detector valve seat when the on-off valve is closed. Features.
(3) The on-off valve with detector described in (1) or (2) is characterized in that an adjusting screw is held in the detector valve rod toward the valve body.
(4) In the on-off valve with detector described in (3), the adjusting screw can adjust a detection stroke for detecting movement of the valve body.

本発明の検出器付開閉弁は、上記構成を有することにより、次のような作用、効果を奏する。
(1)弁体が弁座に対して当接又は離間することにより、流路の開閉を行う開閉弁と、前記開閉状態を検出する検出器とを有する検出器付開閉弁において、前記検出器が、(a)検出器弁座が形成されたスリーブと、(b)スリーブ内を摺動し、前記検出器弁座と前記スリーブの径方向に対し垂直方向に当接又は離間する検出器弁体部を備える検出器弁ロッドと、(c)前記検出器弁体部が前記検出器弁座と離間した時に変化する流体の状態を検出する流体状態検出器とを有すること、を特徴とするので、電気式センサを直接開閉弁に取り付けないため、高い耐腐食性、防爆性を得られると共に、検出器弁体部が検出器弁座からわずかに離間すれば、検出器弁体部と検出器弁座から流体状態検出器で検出するのに必要な流量のエアが流れるため、低開度域の開閉弁においても、開弁状態を正確かつ高い応答性で検出することができる。
The on-off valve with detector according to the present invention has the following configuration and effects as follows.
(1) An on-off valve with a detector having an on-off valve that opens and closes a flow path when a valve body abuts on or separates from a valve seat, and a detector that detects the on-off state. (A) a sleeve in which a detector valve seat is formed; and (b) a detector valve that slides in the sleeve and abuts or separates in a direction perpendicular to the radial direction of the detector valve seat and the sleeve. A detector valve rod having a body part; and (c) a fluid state detector for detecting a fluid state that changes when the detector valve body part is separated from the detector valve seat. Therefore, since an electric sensor is not directly attached to the on-off valve, high corrosion resistance and explosion proof can be obtained, and if the detector valve body part is slightly separated from the detector valve seat, the detector valve body part is detected. The air flow required for detection by the fluid condition detector flows from the valve seat. Also in on-off valve of the low opening range, it is possible to detect the open state in accurate and responsive.

(2)(1)に記載する検出器付開閉弁において、前記検出器弁体部は、鍔形状であり、前記鍔の下面側に弾性体を保持していること、を特徴とするので、弾性体が検出器弁座からわずかに離間するだけで、検出器弁体部と検出器弁座から流体状態検出器で検出するのに必要な流量のエアが流れるため、低開度域の開閉弁においても、開弁状態を正確かつ高い応答性で検出することができる。 (2) In the on-off valve with detector described in (1), the detector valve body portion has a bowl shape, and holds an elastic body on the lower surface side of the bowl. Since the elastic body is slightly separated from the detector valve seat, air of a flow rate necessary for detection by the fluid state detector flows from the detector valve body and the detector valve seat. Also in the valve, the valve opening state can be detected accurately and with high responsiveness.

(3)(1)又は(2)に記載する検出器付開閉弁において、前記検出器弁ロッド内に、弁体側に向けて調整ネジを保持していること、を特徴とし、(4)(3)に記載する検出器付開閉弁において、前記調整ネジは、弁体の移動を検出する検出ストロークを調整することができること、を特徴とするので、開閉弁を多数製造した場合に、部品寸法のバラツキにより検出ストロークがばらつくが、このバラツキを調整ネジにより均一に調整することによって、全ての開閉弁に対して一定又はねらいの検出ストロークに設定することができる。よって、公差の大きな部品を用いても調整ネジにより調整できるため、品質を安定させることができる。 (3) In the on-off valve with detector described in (1) or (2), an adjustment screw is held in the detector valve rod toward the valve body side, and (4) ( In the on-off valve with a detector described in 3), the adjustment screw can adjust a detection stroke for detecting movement of the valve body. Therefore, when a large number of on-off valves are manufactured, component dimensions The detection stroke varies due to this variation, but by uniformly adjusting this variation with the adjusting screw, it is possible to set the detection stroke to be constant or aimed for all the on-off valves. Therefore, even if a part having a large tolerance is used, the quality can be stabilized because the adjustment screw can be used for adjustment.

第1実施形態に係る検出器付開閉弁の閉弁状態の断面図である。It is sectional drawing of the valve closing state of the on-off valve with a detector which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係る検出器付開閉弁が開弁状態の断面図である。It is sectional drawing of the on-off valve with a detector which concerns on 1st Embodiment in a valve opening state. 流体状態検出器と検出器付開閉弁のエア回路図である。It is an air circuit diagram of a fluid state detector and an on-off valve with a detector. 第2実施形態に係る検出器付開閉弁の断面図である。It is sectional drawing of the on-off valve with a detector concerning 2nd Embodiment. 図4のE部拡大図である。It is the E section enlarged view of FIG. 第3実施形態に係る検出器付開閉弁の断面図である。It is sectional drawing of the on-off valve with a detector concerning 3rd Embodiment. 第4実施形態に係る検出器付開閉弁の断面図である。It is sectional drawing of the on-off valve with a detector concerning 4th Embodiment. 参考例に係る検出器付開閉弁の断面図である。It is sectional drawing of the on-off valve with a detector concerning a reference example. 本発明の検出器付開閉弁の作用を示す図である。It is a figure which shows the effect | action of the on-off valve with a detector of this invention. 従来の検出器付開閉弁の作用を示す図である。It is a figure which shows the effect | action of the conventional on-off valve with a detector. 従来の検出器付開閉弁の断面図である。It is sectional drawing of the conventional on-off valve with a detector.

本発明の一実施形態について、図面を参照しながら以下に詳細に説明する。
<第1実施形態>
(検出器付開閉弁の構成)
図1は、第1実施形態に係る検出器付開閉弁1の断面図であって、検出器5及び開閉弁8が一体として構成される。
まず、検出器5について説明する。検出器5は、上面に開口を備えた、中空状の検出器ボディ14を有している。検出器ボディ14の一面には、検出エアポート18が形成されている。検出器ボディ14の内周面には、中空円筒状のスリーブ14bが形成されている。また、スリーブ14bの端面には、検出器弁座14aが形成されている。さらに、スリーブ14b内には、スリーブ14b内を摺動する検出器弁ロッド16が保持されている。検出器弁ロッド16の上部には、鍔形状のゴムリング保持部16aが形成されている。ゴムリング保持部16aの下面には、検出器弁座14aと当接又は離間するゴムリング17aが保持されている。なお、ゴムリング17aは本発明の弾性体に相当する。また、本実施形態のゴムリング17aの材質は、フッ素ゴム(FKM)である。ここで、ゴムリング17aとゴムリング保持部16aにより、検出器弁体部20aが構成される。また、検出器弁ロッド16の下部には凹部が形成され、エアが漏れることを防止するための、シール性を有するOリング23が装着されている。
An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
<First Embodiment>
(Configuration of on-off valve with detector)
FIG. 1 is a cross-sectional view of the detector on-off valve 1 according to the first embodiment, in which a detector 5 and an on-off valve 8 are integrally formed.
First, the detector 5 will be described. The detector 5 has a hollow detector body 14 having an opening on the upper surface. A detection air port 18 is formed on one surface of the detector body 14. A hollow cylindrical sleeve 14 b is formed on the inner peripheral surface of the detector body 14. A detector valve seat 14a is formed on the end surface of the sleeve 14b. Further, a detector valve rod 16 that slides in the sleeve 14b is held in the sleeve 14b. On the upper part of the detector valve rod 16, a hook-shaped rubber ring holding portion 16a is formed. A rubber ring 17a that is in contact with or separated from the detector valve seat 14a is held on the lower surface of the rubber ring holding portion 16a. The rubber ring 17a corresponds to the elastic body of the present invention. Moreover, the material of the rubber ring 17a of this embodiment is fluororubber (FKM). Here, the detector valve body 20a is constituted by the rubber ring 17a and the rubber ring holding portion 16a. Further, a concave portion is formed in the lower part of the detector valve rod 16, and an O-ring 23 having a sealing property is installed to prevent air from leaking.

また、検出器ボディ14の上面には、検出器ボディ14の開口を覆うカバー28が取り付けられている。カバー28には、エアを排気するための排気孔28aが形成されている。カバー28と検出器弁ロッド16により、検出器室33が形成され、圧縮バネであるバネ22が収納されている。バネ22の一端はカバー28の下面に当接され、バネ22の他端は検出器弁ロッド16の上面に当接されている。バネ22は、検出器弁ロッド16を下向きに付勢している。ここで、検出器室33は、検出器弁体部20aが検出器弁座14aと離間すると、スリーブ14bに設けられた検出流路18aを介して検出エアポート18と連通する。検出エアポート18には、図3に示すように、流体の状態を検出する流体状態検出器34が接続されている。流体状態検出器34は、検出エア供給源35に接続されている。   A cover 28 that covers the opening of the detector body 14 is attached to the upper surface of the detector body 14. The cover 28 is formed with an exhaust hole 28a for exhausting air. A detector chamber 33 is formed by the cover 28 and the detector valve rod 16, and a spring 22 as a compression spring is accommodated. One end of the spring 22 is in contact with the lower surface of the cover 28, and the other end of the spring 22 is in contact with the upper surface of the detector valve rod 16. The spring 22 urges the detector valve rod 16 downward. Here, when the detector valve body 20a is separated from the detector valve seat 14a, the detector chamber 33 communicates with the detection air port 18 via the detection flow path 18a provided in the sleeve 14b. As shown in FIG. 3, a fluid state detector 34 that detects a fluid state is connected to the detection air port 18. The fluid state detector 34 is connected to a detection air supply source 35.

次に、開閉弁8の構成について説明する。開閉弁8は、図1に示すように、エア駆動部6及び弁本体7により一体として構成される。
エア駆動部6は、操作エアポート19が一面に形成されたシリンダ13を有している。シリンダ13の内周面上部には、中空円筒状のシリンダ孔13aが、内周面下部にはガイド孔13bが形成されている。また、シリンダ孔13a内には、シリンダ孔13aに対して摺動するピストン27が保持され、ガイド孔13b内には、ガイド孔13bに対して摺動するピストン軸27cがガイドされている。ピストン27の上面には、検出器弁ロッド16の下面に当接又は離間する凸部27bが形成されている。また、ピストン27には、鍔形状のOリング保持部27aが形成されている。Oリング保持部27aは、凹状に形成され、エアが漏れることを防ぐため、シール性を有するOリング24が保持されている。ピストン27の下方にあるピストン軸27cには、凹部が形成され、凹部には、エアが漏れることを防止するため、シール性を有するOリング29が保持されている。さらに、ピストン軸27cの下方には、弁体11と連結する連結部27dが形成されている。
ピストン27と検出器ボディ14の間には、圧縮バネであるバネ21が収納されている。バネ21の一端は、ピストン27の上面に当接し、バネ21の他端は、検出器ボディ14の下面に当接している。バネ21は、ピストン27を下向きに付勢している。また、ピストン27の下面側とシリンダ13により、ピストン室15が形成されている。ピストン室15は、操作エアポート19と連通している。操作エアポート19は、図3に示すように、開閉弁36を介して、操作エア供給源37に接続されている。
Next, the configuration of the on-off valve 8 will be described. As shown in FIG. 1, the on-off valve 8 is configured integrally with an air drive unit 6 and a valve body 7.
The air driving unit 6 includes a cylinder 13 having an operation air port 19 formed on one surface. A hollow cylindrical cylinder hole 13a is formed in the upper part of the inner peripheral surface of the cylinder 13, and a guide hole 13b is formed in the lower part of the inner peripheral surface. A piston 27 that slides relative to the cylinder hole 13a is held in the cylinder hole 13a, and a piston shaft 27c that slides relative to the guide hole 13b is guided in the guide hole 13b. On the upper surface of the piston 27, a convex portion 27 b is formed that contacts or separates from the lower surface of the detector valve rod 16. Further, the piston 27 is formed with a bowl-shaped O-ring holding portion 27a. The O-ring holding portion 27a is formed in a concave shape and holds an O-ring 24 having a sealing property in order to prevent air from leaking. A recess is formed in the piston shaft 27c below the piston 27, and an O-ring 29 having a sealing property is held in the recess in order to prevent air from leaking. Further, a connecting portion 27d that is connected to the valve body 11 is formed below the piston shaft 27c.
A spring 21, which is a compression spring, is accommodated between the piston 27 and the detector body 14. One end of the spring 21 is in contact with the upper surface of the piston 27, and the other end of the spring 21 is in contact with the lower surface of the detector body 14. The spring 21 urges the piston 27 downward. A piston chamber 15 is formed by the lower surface side of the piston 27 and the cylinder 13. The piston chamber 15 communicates with the operation air port 19. As shown in FIG. 3, the operation air port 19 is connected to an operation air supply source 37 via an on-off valve 36.

弁本体7は、流路が形成されたボディ12を有している。ボディ12の一面には、第1ポート26が形成されている。第1ポート26と対向する面には、第2ポート25が第1ポート26と段違いに形成されている。第1ポート26と第2ポート25とを繋ぐ流路がボディ12内に形成され、その間には弁体11が備えられた弁室32が形成されている。ボディ12には、弁体11と当接又は離間する弁座12aが形成されている。弁体11が弁座12aに当接するとき、第1ポート26と第2ポート25は遮断し、弁体11が弁座12aに離間するとき、第1ポート26と第2ポート25は連通する。弁体11の上面には凹部が備えられ、そこにピストン27の連結部27dがねじ込まれている。これにより、弁体11とピストン27は一体として開閉弁8内を摺動する。弁体11は、シリンダ13とボディ12の間に固定された固定部11aと、ダイアフラム11bとを有している。   The valve body 7 has a body 12 in which a flow path is formed. A first port 26 is formed on one surface of the body 12. On the surface facing the first port 26, the second port 25 is formed in a step difference from the first port 26. A flow path connecting the first port 26 and the second port 25 is formed in the body 12, and a valve chamber 32 provided with the valve body 11 is formed therebetween. The body 12 is formed with a valve seat 12 a that contacts or separates from the valve body 11. When the valve body 11 comes into contact with the valve seat 12a, the first port 26 and the second port 25 are shut off, and when the valve body 11 is separated from the valve seat 12a, the first port 26 and the second port 25 communicate with each other. A concave portion is provided on the upper surface of the valve body 11, and a connecting portion 27d of the piston 27 is screwed therein. As a result, the valve body 11 and the piston 27 slide together in the on-off valve 8. The valve body 11 includes a fixed portion 11a fixed between the cylinder 13 and the body 12, and a diaphragm 11b.

(検出器付開閉弁の作用・効果)
次に、検出器付開閉弁1の作用・効果を詳細に説明する。また、検出器5の検出作用を詳細に説明する。図1は、検出器付開閉弁1の閉弁状態を示し、図2は、開弁状態を示している。図3は、流体状態検出器と検出器付開閉弁のエア回路図である。
まず、弁体11が弁座12aに当接している閉弁状態について図1を用いて説明する。閉弁状態とき、操作エアの供給は停止され、ピストン室15に操作エアは流入しない。そのため、バネ21の付勢力により、ピストン27は押し下げられている。また、ピストン27と一体となっている弁体11は、弁座12aに当接し、閉弁状態である。
ここで、開閉弁8が閉弁状態にあるとき、検出器5内の検出器弁ロッド16は、検出エア圧力により生じる上向力によりバネ22の下向付勢力が大きいため、バネ22の付勢力により押し下げられている。この際、検出器弁体部20aのゴムリング17aは検出器弁座14aと当接した状態である。そのため、検出エアは、検出器室33に流入することはない。よって、流体状態検出器34では検出エアを検出できないため、開閉弁8が閉弁状態であることが検知される。
(Operation / effect of on-off valve with detector)
Next, the operation and effect of the on-off valve 1 with detector will be described in detail. The detection action of the detector 5 will be described in detail. FIG. 1 shows the closed state of the on-off valve 1 with detector, and FIG. 2 shows the opened state. FIG. 3 is an air circuit diagram of the fluid state detector and the on-off valve with detector.
First, a closed state in which the valve body 11 is in contact with the valve seat 12a will be described with reference to FIG. When the valve is closed, the supply of operating air is stopped and the operating air does not flow into the piston chamber 15. Therefore, the piston 27 is pushed down by the biasing force of the spring 21. Further, the valve body 11 integrated with the piston 27 is in contact with the valve seat 12a and is in a closed state.
Here, when the on-off valve 8 is in a closed state, the detector valve rod 16 in the detector 5 has a large downward biasing force due to the upward force generated by the detected air pressure. It is pushed down by power. At this time, the rubber ring 17a of the detector valve body 20a is in contact with the detector valve seat 14a. For this reason, the detection air does not flow into the detector chamber 33. Therefore, since the fluid state detector 34 cannot detect the detected air, it is detected that the on-off valve 8 is closed.

次に、弁体11が弁座12aより離間している開弁状態について図2を用いて説明する。このとき、操作エアは、操作エア供給源37から開閉弁36を介して供給され、さらに、操作エアポート19を介してピストン室15に流入する。これにより、操作エアの圧力により生じる力の方が、バネ21の付勢力より大きいため、バネ21は収縮し、ピストン27は押し上げられる。これに伴い、ピストン27と一体となった弁体11も押し上げられ、弁体11は弁座12aより離間し、開弁状態となる。
ここで、開閉弁8が開弁状態にあるとき、ピストン27が押し上げられることにより、ピストン27の凸部27bが、検出器弁ロッド16の下面に当接する。このとき、操作エアの圧力により生じる力の方が、バネ22の付勢力より大きいため、バネ22は収縮し、検出器弁ロッド16は押し上げられる。これに伴い、検出器弁体部20aのゴムリング17aは、検出器弁座14aから離間する。なお、ピストン27のOリング保持部27aが、検出器ボディ14の下面に当接すると、それより押し上げられることはない。
ここで、検出エアポート18を介して検出エアが検出器室33に流れ込み、排気孔28aより排出される。このとき、流体状態検出器34により、エアの流れが検出され、検出エアが供給されたことが分かる。これにより、開閉弁8の開弁状態が検知される。
Next, the valve opening state in which the valve body 11 is separated from the valve seat 12a will be described with reference to FIG. At this time, the operation air is supplied from the operation air supply source 37 via the on-off valve 36 and further flows into the piston chamber 15 via the operation air port 19. Thereby, since the force generated by the pressure of the operating air is larger than the biasing force of the spring 21, the spring 21 contracts and the piston 27 is pushed up. Along with this, the valve body 11 integrated with the piston 27 is also pushed up, and the valve body 11 is separated from the valve seat 12a and is opened.
Here, when the on-off valve 8 is in the open state, the piston 27 is pushed up, so that the convex portion 27 b of the piston 27 contacts the lower surface of the detector valve rod 16. At this time, since the force generated by the pressure of the operating air is larger than the urging force of the spring 22, the spring 22 contracts and the detector valve rod 16 is pushed up. Along with this, the rubber ring 17a of the detector valve body 20a is separated from the detector valve seat 14a. When the O-ring holding portion 27a of the piston 27 comes into contact with the lower surface of the detector body 14, it is not pushed up further.
Here, the detection air flows into the detector chamber 33 through the detection air port 18 and is discharged from the exhaust hole 28a. At this time, the fluid state detector 34 detects the flow of air, and it can be seen that the detected air is supplied. Thereby, the open state of the on-off valve 8 is detected.

次に、本発明の検出器付開閉弁1と従来の検出器付開閉弁100の作用について、図9及び図10を用いて比較しながら説明する。図9は、本発明の検出器付開閉弁1の作用を説明する図であり、図10は従来の検出器付開閉弁100の作用を説明する図である。図9及び図10のAは、弁体のストロークの長さを示し、各々共通している。B1は本発明の検出器付開閉弁1における検出エアのエア流量を示し、B2は従来の検出器付開閉弁100における検出エアのエア流量を示す。また、Cは流体状態検出器34の閾値を示している。
従来の検出器付開閉弁100では、図11に示すようにエアの流れの切り替えは3つのOリング104、105、106の移動によって実現されていた。そのため、適切な位置までOリングが移動しなければ、エアの流れが切り替わらず、図10に示すように、検出エアB2が流体状態検出器の閾値Cに達して開弁状態を検知するとき、ストロークST2で示すストロークの長さ、及び時間T2で示す時間が必要であった。具体的には、弁体101が弁座111から離間するために必要なストロークST2は、全体のストロークST0の40%程度であった。そのため、それに達するまで検出器付開閉弁100の開弁状態を検知することができなかった。
ここで、近年の半導体製造工程では、薬液を制御する開閉弁が完全に閉じているかどうかをできるだけ高い精度で検出できるように、低開度域での開閉、すなわち短いストローク域の開弁状態を検出できる開閉弁が必要とされている。しかし、従来の検出器付開閉弁100では、弁体101のストロークは長く時間もかかるため、そのような使用に対応することができず、問題が生じていた。
Next, the operation of the opening / closing valve with detector 1 of the present invention and the conventional opening / closing valve with detector 100 will be described with reference to FIGS. 9 and 10. FIG. 9 is a diagram for explaining the operation of the on-off valve 1 with detector of the present invention, and FIG. 10 is a diagram for explaining the operation of the conventional on-off valve 100 with detector. 9 and FIG. 10A show the length of the stroke of the valve body, and are common to each other. B1 shows the air flow rate of the detected air in the on-off valve with detector 1 of the present invention, and B2 shows the air flow rate of detected air in the conventional on-off valve with detector 100. C indicates the threshold value of the fluid state detector 34.
In the conventional on-off valve 100 with a detector, as shown in FIG. 11, switching of the air flow is realized by movement of three O-rings 104, 105, and 106. Therefore, if the O-ring does not move to an appropriate position, the air flow is not switched, and as shown in FIG. 10, when the detection air B2 reaches the threshold value C of the fluid state detector and detects the valve opening state, The stroke length indicated by the stroke ST2 and the time indicated by the time T2 were required. Specifically, the stroke ST2 necessary for the valve body 101 to move away from the valve seat 111 is about 40% of the entire stroke ST0. Therefore, the open state of the on-off valve with detector 100 could not be detected until it was reached.
Here, in recent semiconductor manufacturing processes, the open / close state in the low opening range, that is, the open state in the short stroke range, is detected so that it can be detected as accurately as possible whether the open / close valve that controls the chemical solution is completely closed. There is a need for an on-off valve that can be detected. However, in the conventional on-off valve 100 with a detector, the stroke of the valve body 101 is long and time-consuming, so that it cannot be used for such use, causing a problem.

これに対して、本発明の検出器付開閉弁1によれば、図1に示す構造を有することにより、検出器弁体部20aが検出器弁座14aからわずかに離間するだけで検知エアが検出器室33に流入して流体状態検出器34の閾値Cに達する。そのため、図9に示すように、ストロークST1で示すストロークの長さ及び時間T1で示す時間だけで、検出エアB1が流体状態検出器の閾値Cに達して開弁状態を検知することができる。このとき、弁体11が弁座12aから離間するストロークST1は、全体のストロークST0の20%程度で開弁状態を検知することができる。よって、従来の検出器付開閉弁100のストロークST2よりも半分以下のストロークST1で、かつ短い時間T1で開弁状態を検知することができる。
本発明の検出器付開閉弁1によれば、操作エアの圧力により、ピストン27が上昇し検出器弁ロッド16に当接すると同時に検出器弁体部20aが検出器弁座14aからわずかにでも離間すれば、流体状態検出器34で検出するのに必要な流量の検出エアが流れる。そのため、低開度域において開弁状態を正確かつ高い応答性で検出することができる開閉弁を提供することができる。
On the other hand, according to the on-off valve 1 with the detector of the present invention, the structure shown in FIG. 1 allows the detection air to be generated only when the detector valve body 20a is slightly separated from the detector valve seat 14a. It flows into the detector chamber 33 and reaches the threshold value C of the fluid state detector 34. Therefore, as shown in FIG. 9, the detected air B1 reaches the threshold value C of the fluid state detector and can detect the valve opening state only in the stroke length indicated by the stroke ST1 and the time indicated by the time T1. At this time, the stroke ST1 in which the valve body 11 is separated from the valve seat 12a can detect the valve opening state at about 20% of the entire stroke ST0. Therefore, it is possible to detect the valve opening state in the stroke ST1 which is half or less than the stroke ST2 of the conventional on-off valve with detector 100 and in a short time T1.
According to the on-off valve with detector 1 of the present invention, the piston 27 rises due to the pressure of the operating air and comes into contact with the detector valve rod 16, and at the same time, the detector valve body 20a slightly moves from the detector valve seat 14a. If separated, detection air having a flow rate necessary for detection by the fluid state detector 34 flows. Therefore, it is possible to provide an on-off valve that can detect the valve opening state accurately and with high responsiveness in the low opening range.

以上、説明したように、本発明の検出器付開閉弁1によれば、
(1)弁体11が弁座12aに対して当接又は離間することにより、流路の開閉を行う開閉弁8と、開閉状態を検出する検出器5とを有する検出器付開閉弁1であって、検出器5が、(a)検出器弁座14aが形成されたスリーブ14bと、(b)スリーブ14b内を摺動し、検出器弁座14aとスリーブ14bの径方向に対し垂直方向に当接又は離間する検出器弁体部20aを備える検出器弁ロッド16と、(c)検出器弁体部20aが検出器弁座14aと離間した時に変化する流体の状態を検出する流体状態検出器34とを有すること、を特徴とするので、電気式センサを直接開閉弁に取り付けないため高い防爆性を得られると共に、検出器弁体部20aが検出器弁座14aからわずかに離間すれば、検出器弁体部20aと検出器弁座14aから流体状態検出器34で検出するのに必要な流量のエアが流れるため、低開度域の開閉弁においても、開弁状態を正確かつ高い応答性及び耐久性で検出することができる。
As described above, according to the on-off valve 1 with a detector of the present invention,
(1) An on-off valve 1 with a detector having an on-off valve 8 that opens and closes a flow path and a detector 5 that detects an on-off state when the valve body 11 contacts or separates from the valve seat 12a. The detector 5 includes (a) a sleeve 14b in which the detector valve seat 14a is formed, and (b) sliding in the sleeve 14b, and perpendicular to the radial direction of the detector valve seat 14a and the sleeve 14b. A detector valve rod 16 having a detector valve body 20a that contacts or separates from the sensor valve, and (c) a fluid state that detects a fluid state that changes when the detector valve body 20a is separated from the detector valve seat 14a. Since the electric sensor is not directly attached to the on-off valve, high explosion-proof property can be obtained, and the detector valve body 20a is slightly separated from the detector valve seat 14a. Detector valve body 20a and detector valve seat 1 Since flows flow air required to detect in a fluid state detector 34 from a, even in on-off valve of the low opening range, it is possible to detect the open state accurately and high responsiveness and durability.

(2)(1)に記載する検出器付開閉弁1において、検出器弁ロッド16は、鍔形状であり、鍔の下面側にゴムリング17aを保持していること、を特徴とするので、ゴムリング17aが検出器弁座14aからわずかに離間するだけで、検出器弁体部20aと検出器弁座14aから流体状態検出器34で検出するのに必要な流量のエアが流れるため、低開度域の開閉弁においても、開弁状態を正確かつ高い応答性で検出することができる。 (2) In the on-off valve with detector 1 described in (1), the detector valve rod 16 has a bowl shape, and is characterized by holding a rubber ring 17a on the lower surface side of the bowl. Since the rubber ring 17a is slightly separated from the detector valve seat 14a, air of a flow rate necessary for detection by the fluid state detector 34 flows from the detector valve body portion 20a and the detector valve seat 14a. Even in the opening / closing valve in the opening range, the valve opening state can be detected accurately and with high responsiveness.

<第2実施形態>
第2実施形態に係る検出器付開閉弁2は、検出器付開閉弁1と主な構成は同じである。よって、異なる構成のみ説明する。なお、同じ構成物は同じ番号で記載することで説明を割愛する。図4に、検出器付開閉弁2の断面図を示す。また、図5に、図4のE部を拡大した図を示す。
検出器付開閉弁2が検出器付開閉弁1と相違する点は、検出器弁座14cと検出器弁体部20bの形状である。スリーブ14bの端面に設けられたテーパ状の検出器弁座14cが形成され、検出器弁ロッド16の上部には、凹部が形成された鍔形状のOリング保持部16bが形成されている。Oリング保持部16bの凹部には、Oリング17bが保持されている。ここで、Oリング17bとOリング保持部16bにより、検出器弁体部20bが構成される。これにより、検出器弁座14cと検出器弁体部20bの構造がシンプルであるため、加工性や組立性に優れ、安定した品質を得ることもできる。
Second Embodiment
The on-off valve with detector 2 according to the second embodiment has the same main configuration as the on-off valve with detector 1. Therefore, only different configurations will be described. In addition, description is omitted by describing the same structure with the same number. In FIG. 4, sectional drawing of the on-off valve 2 with a detector is shown. FIG. 5 shows an enlarged view of part E in FIG.
The difference between the on-off valve 2 with detector and the on-off valve 1 with detector is the shapes of the detector valve seat 14c and the detector valve body 20b. A tapered detector valve seat 14c provided on the end surface of the sleeve 14b is formed, and an upper portion of the detector valve rod 16 is formed with a bowl-shaped O-ring holding portion 16b in which a recess is formed. An O-ring 17b is held in the recess of the O-ring holding portion 16b. Here, the O-ring 17b and the O-ring holding portion 16b constitute a detector valve body portion 20b. Thereby, since the structure of the detector valve seat 14c and the detector valve body part 20b is simple, it is excellent in workability and assemblability, and stable quality can also be obtained.

以上、説明したように、本発明の検出器付開閉弁2によれば、
(1)弁体11が弁座12aに対して当接又は離間することにより、流路の開閉を行う開閉弁8と、開閉状態を検出する検出器5とを有する検出器付開閉弁1であって、検出器5が、(a)検出器弁座14cが形成されたスリーブ14bと、(b)スリーブ14b内を摺動し、検出器弁座14cとスリーブ14bの径方向に対し垂直方向に当接又は離間する検出器弁体部20bを備える検出器弁ロッド16と、(c)検出器弁体部20bが検出器弁座14cと離間した時に変化する流体の状態を検出する流体状態検出器34とを有すること、を特徴とするので、電気式センサを直接開閉弁に取り付けないため高い防爆性を得られると共に、検出器弁体部20bが検出器弁座14cからわずかに離間すれば、検出器弁体部20bと検出器弁座14cから流体状態検出器34で検出するのに必要な流量のエアが流れるため、低開度域の開閉弁においても、開弁状態を正確かつ高い応答性及び耐久性で検出することができる。
As described above, according to the on-off valve with detector 2 of the present invention,
(1) An on-off valve 1 with a detector having an on-off valve 8 that opens and closes a flow path and a detector 5 that detects an on-off state when the valve body 11 contacts or separates from the valve seat 12a. The detector 5 includes (a) a sleeve 14b on which a detector valve seat 14c is formed, and (b) sliding in the sleeve 14b, and is perpendicular to the radial direction of the detector valve seat 14c and the sleeve 14b. A detector valve rod 16 having a detector valve body 20b that contacts or separates from the sensor valve, and (c) a fluid state for detecting a fluid state that changes when the detector valve body 20b is separated from the detector valve seat 14c. Since the electric sensor is not directly attached to the on-off valve, high explosion-proof property can be obtained, and the detector valve body 20b is slightly separated from the detector valve seat 14c. Detector valve body 20b and detector valve seat 1 Since flows flow air required to detect in a fluid state detector 34 from c, even in on-off valve of the low opening range, it is possible to detect the open state accurately and high responsiveness and durability.

(2)(1)に記載する検出器付開閉弁1において、検出器弁ロッド16は、鍔形状であり、鍔の下面側にOリング17bを保持していること、を特徴とするので、Oリング17bが検出器弁座14cからわずかに離間するだけで、検出器弁体部20bと検出器弁座14cから流体状態検出器34で検出するのに必要な流量のエアが流れるため、低開度域の開閉弁においても、開弁状態を正確かつ高い応答性で検出することができる。 (2) In the on-off valve with detector 1 described in (1), the detector valve rod 16 has a bowl shape, and holds an O-ring 17b on the lower surface side of the bowl. Since the O-ring 17b is slightly separated from the detector valve seat 14c, air of a flow rate necessary for detection by the fluid state detector 34 flows from the detector valve body portion 20b and the detector valve seat 14c. Even in the opening / closing valve in the opening range, the valve opening state can be detected accurately and with high responsiveness.

<第3実施形態>
第3実施形態に係る検出器付開閉弁3は、検出器付開閉弁1と主な構成は同じである。よって、異なる構成のみ説明する。なお、同じ構成物であるものは、同じ番号で記載することで、説明を割愛する。また、主な構成の作用は、同じであるため、説明を割愛する。図6に、検出器付開閉弁3の断面図を示す。
検出器付開閉弁3が検出器付開閉弁1と相違する点は、検出器弁ロッド16に調整ネジ30が設けられており、当接時の検出器弁ロッド16とピストン27との間の距離の調整が可能である点である。調整ネジ30は、検出器弁ロッド16内に弁体11側に向けてねじ込まれており、ロックナット30aによりロックされている。検出器付開閉弁2を組み立てる際、調整ネジ30を、任意の位置で検出器弁ロッド16内に深くねじ込んだり、浅くねじ込んだりすることができる。
<Third Embodiment>
The on-off valve with detector 3 according to the third embodiment has the same main configuration as the on-off valve with detector 1. Therefore, only different configurations will be described. In addition, the thing which is the same structure is abbreviate | omitting description by describing with the same number. In addition, since the operation of the main configuration is the same, the description is omitted. In FIG. 6, sectional drawing of the on-off valve 3 with a detector is shown.
The difference between the on-off valve 3 with the detector and the on-off valve 1 with the detector is that an adjustment screw 30 is provided on the detector valve rod 16, and the gap between the detector valve rod 16 and the piston 27 is in contact. The distance can be adjusted. The adjusting screw 30 is screwed into the detector valve rod 16 toward the valve body 11 and is locked by a lock nut 30a. When the on-off valve 2 with detector is assembled, the adjusting screw 30 can be screwed deeply into the detector valve rod 16 at an arbitrary position or can be screwed shallowly.

以上、説明したように、本発明の検出器付開閉弁3によれば、検出器弁ロッド16内に、弁体11側に向けて調整ネジ30を保持していること、を特徴とし、さらに、調整ネジ30は、弁体11の移動を検出する検出ストロークを調整できること、を特徴とするので、開閉弁を多数製造した場合に、部品寸法のバラツキにより検出ストロークがばらつくが、このバラツキを調整ネジ30により均一に調整することによって、全ての開閉弁に対して一定又はねらいの検出ストロークに設定することができる。よって、公差の大きな部品を用いても調整ネジ30により調整できるため、品質を安定させることができる。   As described above, according to the on-off valve with detector 3 of the present invention, the adjusting screw 30 is held in the detector valve rod 16 toward the valve body 11 side, The adjustment screw 30 is characterized in that the detection stroke for detecting the movement of the valve body 11 can be adjusted. Therefore, when a large number of on-off valves are manufactured, the detection stroke varies due to variations in component dimensions. By uniformly adjusting with the screw 30, it is possible to set a constant or aimed detection stroke for all the on-off valves. Therefore, even if components with large tolerances are used, the quality can be stabilized because the adjustment screw 30 can be used for adjustment.

<第4実施形態>
第4実施形態に係る検出器付開閉弁4は、検出器付開閉弁3と主な構成は同じである。よって、異なる構成のみ説明する。なお、同じ構成物であるものは、同じ番号で記載することで、説明を割愛する。また、主な構成の作用は、同じであるため、説明を割愛する。図7に、検出器付開閉弁4の断面図を示す。
検出器付開閉弁4が検出器付開閉弁3と相違する点は、検出流路18bがスリーブ14bの端面に設けられており、ゴムリング17aの端面17cが検出流路18bの開口部と当接又は離間する点である。これにより、検出器弁体部20aが検出器弁座14aから離間した場合、検出器付開閉弁3では、検出エアははじめに検出器弁ロッド16の外周に流入するのに対し、検出器付開閉弁4では、ゴムリングの端面17cが検出器弁座14aを離間して検出エアが流入する。そのため、検出器付開閉弁4は、安定性が高く、より高い応答性で開弁状態を検出することができる。なお、本実施形態の検出器付開閉弁4のうち、検出器弁ロッド16内には調整ネジ30が保持されているが、第1実施形態の検出器付開閉弁1の検出器弁ロッド16のように調整ネジ30を保持しなくても良い。
<Fourth embodiment>
The on-off valve with detector 4 according to the fourth embodiment has the same main configuration as the on-off valve with detector 3. Therefore, only different configurations will be described. In addition, the thing which is the same structure is abbreviate | omitting description by describing with the same number. In addition, since the operation of the main configuration is the same, the description is omitted. In FIG. 7, sectional drawing of the on-off valve 4 with a detector is shown.
The difference between the on-off valve 4 with the detector and the on-off valve 3 with the detector is that the detection flow path 18b is provided on the end face of the sleeve 14b, and the end face 17c of the rubber ring 17a is in contact with the opening of the detection flow path 18b. It is a point that touches or separates. As a result, when the detector valve body 20a is separated from the detector valve seat 14a, in the open / close valve 3 with detector, the detection air first flows into the outer periphery of the detector valve rod 16, whereas the open / close with detector In the valve 4, the end surface 17c of the rubber ring separates the detector valve seat 14a and the detection air flows. Therefore, the on-off valve 4 with a detector has high stability and can detect the valve opening state with higher responsiveness. In addition, although the adjusting screw 30 is hold | maintained in the detector valve rod 16 among the on-off valves 4 with a detector of this embodiment, the detector valve rod 16 of the on-off valve with a detector 1 of 1st Embodiment. Thus, the adjustment screw 30 may not be held.

<参考例>
調整ネジ30は、センサ31を開閉弁8の本体に直接取り付けた場合にも応用可能である。図8に、参考例に係る検出器付開閉弁9の断面図を示す。検出器付開閉弁1と比較して、検出器5を開閉弁8の上に有さない点、及びピストン27に調整ネジ30が保持されている点で異なる。
検出器付開閉弁9において、検出器5の代わりにセンサ31がエア駆動部6の上面に直接取り付けられている。また、検出器ボディ14の代わりに、カバー39が取り付けられている。検出器付開閉弁9を組み立てる際、調整ネジ30を、任意の位置でピストン27内に深くねじ込んだり、浅くねじ込んだりすることができる。
検出器付開閉弁4によれば、開閉弁8の閉弁時には、調整ネジ30はセンサ31で検出することができない位置にあるため、検知されず、閉弁状態であることが分かる。それに対し、開閉弁8の開弁時には、調整ネジ30の上部が、ピストン27に押し上げられることにより開閉弁8の外部に露出する。よって、センサ31により調整ネジ30が検出され、開閉弁8の開弁状態を検知することができる。また、調整ネジ30をピストン27に深くねじ込むか浅くねじ込むかにより、弁体11の移動を検出する検出ストロークを調整することができる。
これにより、開閉弁を多数製造した場合に、部品寸法のバラツキにより検出ストロークがばらつくが、このバラツキを調整ネジ30により均一に調整することによって、全ての開閉弁に対して一定又はねらいの検出ストロークに設定することができる。よって、公差の大きな部品を用いても調整ネジ30により調整できるため、品質を安定させることができる。
<Reference example>
The adjusting screw 30 can also be applied when the sensor 31 is directly attached to the main body of the on-off valve 8. FIG. 8 is a cross-sectional view of the detector on / off valve 9 according to the reference example. Compared with the on-off valve 1 with detector, the difference is that the detector 5 is not provided on the on-off valve 8 and that the adjustment screw 30 is held on the piston 27.
In the on-off valve 9 with detector, a sensor 31 is directly attached to the upper surface of the air driving unit 6 instead of the detector 5. A cover 39 is attached instead of the detector body 14. When the on-off valve 9 with detector is assembled, the adjusting screw 30 can be screwed deeply into the piston 27 at an arbitrary position or can be screwed shallowly.
According to the on-off valve 4 with the detector, when the on-off valve 8 is closed, the adjustment screw 30 is in a position where it cannot be detected by the sensor 31, and thus it is not detected and the valve is closed. On the other hand, when the on-off valve 8 is opened, the upper part of the adjustment screw 30 is exposed to the outside of the on-off valve 8 by being pushed up by the piston 27. Therefore, the adjustment screw 30 is detected by the sensor 31, and the open state of the on-off valve 8 can be detected. The detection stroke for detecting the movement of the valve body 11 can be adjusted by screwing the adjusting screw 30 into the piston 27 deeply or shallowly.
As a result, when a large number of on-off valves are manufactured, the detection stroke varies due to variations in component dimensions. By adjusting this variation evenly with the adjusting screw 30, the detection stroke can be constant or aimed for all the on-off valves. Can be set to Therefore, even if components with large tolerances are used, the quality can be stabilized because the adjustment screw 30 can be used for adjustment.

なお、本実施形態は単なる例示にすぎず、本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に、その要旨を逸脱しない範囲内で様々な改良、変形が可能である。
例えば、本実施形態では流体状態検出器34を使用しているが、流量を計測できなくても、一定の流量流れたときにONするセンサを用いても良い。
例えば、本実施形態では流体状態検出器34を使用しているが、流体状態検出器の替わりに圧力計を用い、一定の流量が流れたときの圧力降下を検出しても良い。
例えば、本実施形態ではゴムリング17aが検出器弁体部20aに装着され、検出器ボディ14側に検出器弁座14aが形成されているが、ゴムリング17aが検出器ボディ14に装着され、検出器弁体部20a側に検出器弁座が形成されても良い。
例えば、本実施形態では閉弁状態から開弁状態となる場合における検出について説明しているが、その他にも閉弁状態から開弁状態に切り替わったかどうかの検出にも利用することができる。
In addition, this embodiment is only a mere illustration and does not limit this invention at all. Accordingly, the present invention can naturally be improved and modified in various ways without departing from the gist thereof.
For example, although the fluid state detector 34 is used in the present embodiment, a sensor that turns on when a constant flow rate may flow may be used even if the flow rate cannot be measured.
For example, although the fluid state detector 34 is used in the present embodiment, a pressure gauge may be used instead of the fluid state detector to detect a pressure drop when a constant flow rate flows.
For example, in this embodiment, the rubber ring 17a is attached to the detector valve body 20a and the detector valve seat 14a is formed on the detector body 14 side, but the rubber ring 17a is attached to the detector body 14, A detector valve seat may be formed on the detector valve body 20a side.
For example, in the present embodiment, detection in the case where the valve closing state is changed to the valve opening state has been described, but it can also be used to detect whether the valve closing state has been switched to the valve opening state.

1、2、3、4 検出器付開閉弁
5 検出器
6 エア駆動部
7 弁本体
8 開閉弁
11 弁体
12a 弁座
14 検出器ボディ
14a 検出器弁座
14b スリーブ
16 検出器弁ロッド
16a ゴムリング保持部
17a ゴムリング
20a 検出器弁体部
30 調整ネジ
34 流体状態検出器
1, 2, 3, 4 Open / close valve with detector 5 Detector 6 Air drive unit 7 Valve body 8 Open / close valve 11 Valve body 12a Valve seat 14 Detector body 14a Detector valve seat 14b Sleeve 16 Detector valve rod 16a Rubber ring Holding part 17a Rubber ring 20a Detector valve body part 30 Adjustment screw 34 Fluid state detector

Claims (4)

弁体が弁座に対して当接又は離間することにより、流路の開閉を行う開閉弁と、前記開閉状態を検出する検出器とを有する検出器付開閉弁において、
前記検出器が、
検出器弁座が形成されたスリーブと、
前記スリーブ内を摺動し、前記検出器弁座と前記スリーブの径方向に対し垂直方向に当接又は離間する検出器弁体部を備える検出器弁ロッドと、
前記検出器弁体部が前記検出器弁座と離間した時に変化する流体の状態を検出する流体状態検出器とを有すること、
前記検出器弁体部は、鍔形状であり、前記鍔の下面側に弾性体を保持していること、
前記鍔形状は、第1鍔部と、前記第1鍔部より小径の第2鍔部を備え、前記弾性体は、前記第1鍔部と前記第2鍔部とで挟持されていること、
を特徴とする検出器付開閉弁。
In an on-off valve with a detector having an on-off valve that opens and closes a flow path when the valve body abuts on or separates from a valve seat, and a detector that detects the open / close state,
The detector is
A sleeve formed with a detector valve seat;
A detector valve rod comprising a detector valve body that slides in the sleeve and abuts or separates from the detector valve seat in a direction perpendicular to the radial direction of the sleeve;
A fluid state detector that detects a fluid state that changes when the detector valve body is separated from the detector valve seat;
The detector valve body portion has a bowl shape, and holds an elastic body on the lower surface side of the bowl;
The collar shape includes a first collar part and a second collar part having a smaller diameter than the first collar part, and the elastic body is sandwiched between the first collar part and the second collar part,
An on-off valve with detector.
弁体が弁座に対して当接又は離間することにより、流路の開閉を行う開閉弁と、前記開閉状態を検出する検出器とを有する検出器付開閉弁において、
前記検出器が、
検出器弁座が形成されたスリーブと、
前記スリーブ内を摺動し、前記検出器弁座と前記スリーブの径方向に対し垂直方向に当接又は離間する検出器弁体部を備える検出器弁ロッドと、
前記検出器弁体部が前記検出器弁座と離間した時に変化する流体の状態を検出する流体状態検出器とを有すること、
前記検出器弁体部は、鍔形状であり、前記鍔の下面側に弾性体を保持していること、
前記開閉弁が閉じているときに、前記弾性体は前記鍔の下面と、前記検出器弁座とで挟持されていること、
を特徴とする検出器付開閉弁。
In an on-off valve with a detector having an on-off valve that opens and closes a flow path when the valve body abuts on or separates from a valve seat, and a detector that detects the open / close state,
The detector is
A sleeve formed with a detector valve seat;
A detector valve rod comprising a detector valve body that slides in the sleeve and abuts or separates from the detector valve seat in a direction perpendicular to the radial direction of the sleeve;
A fluid state detector that detects a fluid state that changes when the detector valve body is separated from the detector valve seat;
The detector valve body portion has a bowl shape, and holds an elastic body on the lower surface side of the bowl;
When the on-off valve is closed, the elastic body is sandwiched between the lower surface of the flange and the detector valve seat;
An on-off valve with detector.
請求項1又は請求項2に記載する検出器付開閉弁において、
前記検出器弁ロッド内に、弁体側に向けて調整ネジを保持していること、
を特徴とする検出器付開閉弁。
In the on-off valve with a detector according to claim 1 or claim 2,
In the detector valve rod, holding an adjusting screw toward the valve body side,
An on-off valve with detector.
請求項3に記載する検出器付開閉弁において、
前記調整ネジは、弁体の移動を検出する検出ストロークを調整することができること、
を特徴とする検出器付開閉弁。
In the on-off valve with detector according to claim 3,
The adjusting screw can adjust a detection stroke for detecting movement of the valve body;
An on-off valve with detector.
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