JP5988916B2 - Pilot type solenoid valve - Google Patents
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Description
本発明は、パイロット形電磁弁に関する。 The present invention relates to a pilot-type solenoid valve.
パイロット形電磁弁のバルブケーシングには、給気ポートと、第１及び第２出力ポートと、第１及び第２排気ポートとが形成されている。また、バルブケーシングには、各ポートに連通する収容孔が形成されており、収容孔にはスプール弁が往復動可能に収容されている。さらに、バルブケーシングにおけるスプール弁の一端側には第１ピストン室が形成されるとともに、バルブケーシングにおけるスプール弁の他端側には第２ピストン室が形成されている。第１ピストン室には大径の第１ピストンが往復動可能に収容されるとともに、第２ピストン室には第１ピストンよりも小径の第２ピストンが往復動可能に収容されている。そして、第１ピストンにより第１ピストン室に第１パイロット圧作用室が区画されるとともに、第２ピストンにより第２ピストン室に第２パイロット圧作用室が区画されている。 An air supply port, first and second output ports, and first and second exhaust ports are formed in the valve casing of the pilot type solenoid valve. The valve casing is formed with a receiving hole communicating with each port, and a spool valve is received in the receiving hole so as to be capable of reciprocating. Further, a first piston chamber is formed on one end side of the spool valve in the valve casing, and a second piston chamber is formed on the other end side of the spool valve in the valve casing. The first piston chamber accommodates a large-diameter first piston in a reciprocable manner, and the second piston chamber accommodates a second piston having a smaller diameter than the first piston in a reciprocable manner. A first pilot pressure chamber is defined in the first piston chamber by the first piston, and a second pilot pressure chamber is defined in the second piston chamber by the second piston.
スプール弁は、第１及び第２パイロット圧作用室に対するパイロット圧の供給に基づいて収容孔内を往復動する。具体的には、第１パイロット圧作用室は、第１パイロット流路を介して給気ポートに連通している。第１パイロット流路は、パイロット形電磁弁が備えるパイロット弁部により開閉される。また、第２パイロット圧作用室は、第２パイロット流路を介して給気ポートに常時連通している。 The spool valve reciprocates in the accommodation hole based on the supply of pilot pressure to the first and second pilot pressure working chambers. Specifically, the first pilot pressure working chamber communicates with the air supply port via the first pilot flow path. The first pilot flow path is opened and closed by a pilot valve portion provided in the pilot type electromagnetic valve. The second pilot pressure working chamber is always in communication with the air supply port via the second pilot flow path.
そして、パイロット弁部が備える電磁駆動部への通電がオンになると、パイロット弁部が開弁して、第１パイロット圧作用室にパイロット圧として圧縮空気（パイロット流体）が供給される。すると、第１ピストンと第２ピストンの受圧面積の差から、第１ピストンに作用する圧縮空気のパイロット圧によって第１ピストンが第２ピストン室側へ押圧されて、スプール弁が第２ピストン室側へ移動する。その結果、給気ポートと第１出力ポートとが連通し、給気ポートから供給された圧縮空気が第１出力ポートを介してアクチュエータに供給される。 Then, when energization of the electromagnetic drive unit included in the pilot valve unit is turned on, the pilot valve unit is opened, and compressed air (pilot fluid) is supplied as a pilot pressure to the first pilot pressure working chamber. Then, from the difference in pressure receiving area between the first piston and the second piston, the first piston is pressed toward the second piston chamber by the pilot pressure of the compressed air acting on the first piston, and the spool valve is moved toward the second piston chamber. Move to. As a result, the air supply port communicates with the first output port, and the compressed air supplied from the air supply port is supplied to the actuator via the first output port.
また、電磁駆動部への通電がオフになると、パイロット弁部が閉弁して、第１パイロット圧作用室への圧縮空気の供給が行われなくなる。すると、第２パイロット圧作用室に供給されている圧縮空気のパイロット圧によって第２ピストンが第１ピストン室側へ押圧されて、スプール弁が第１ピストン室側へ移動する。その結果、給気ポートと第２出力ポートとが連通し、給気ポートから供給された圧縮空気が第２出力ポートを介してアクチュエータに供給される。 Further, when the energization to the electromagnetic drive unit is turned off, the pilot valve unit is closed and the compressed air is not supplied to the first pilot pressure working chamber. Then, the second piston is pressed toward the first piston chamber by the pilot pressure of the compressed air supplied to the second pilot pressure working chamber, and the spool valve moves toward the first piston chamber. As a result, the air supply port communicates with the second output port, and the compressed air supplied from the air supply port is supplied to the actuator via the second output port.
ところで、例えば特許文献１では、スプール弁が収容孔内で往復動が行われているか否かを検出するために、光センサを使用してスプール弁の位置を検出することが行われている。第１ピストンには被検出部（反射体）が設けられている。被検出部は、スプール弁が第２ピストン室側へ移動してストローク端に到達したときに、光センサからの光を反射可能な反射位置に到達するようになっている。そして、光センサが、被検出部によって反射された反射光を受光することにより、第１ピストンを介してスプール弁の位置が検出される。 By the way, in Patent Document 1, for example, in order to detect whether or not the spool valve is reciprocating within the accommodation hole, the position of the spool valve is detected using an optical sensor. The first piston is provided with a detected part (reflector). The detected portion reaches a reflection position where the light from the optical sensor can be reflected when the spool valve moves toward the second piston chamber and reaches the stroke end. And the position of a spool valve is detected via a 1st piston, when an optical sensor receives the reflected light reflected by the to-be-detected part.
しかしながら、パイロット形電磁弁は、例えば、経年変化に伴ってバルブ性能が低下する。すると、給気ポートと第１出力ポートとの連通のタイミング、及び給気ポートと第２出力ポートとの連通のタイミングが所望のタイミングよりも遅れてしまうといった問題が生じる。そこで、給気ポートと第１出力ポートとの連通のタイミング、及び給気ポートと第２出力ポートとの連通のタイミングが所望のタイミングよりも遅れているか否かを、光センサを利用することで把握することが考えられる。 However, the valve performance of the pilot-type solenoid valve decreases with aging, for example. Then, the communication timing between the air supply port and the first output port and the communication timing between the air supply port and the second output port are delayed from the desired timing. Therefore, by using an optical sensor, the communication timing between the air supply port and the first output port and the communication timing between the air supply port and the second output port are delayed from the desired timing. It is possible to grasp.
例えば特許文献１においては、電磁駆動部への通電がオンになってから、被検出部が反射位置に到達するまでの到達時間と、電磁駆動部への通電がオフになってから、被検出部が、反射位置から離脱するまでの離脱時間とを把握することができる。ここで、離脱時間は到達時間に比べて非常に短く、これら到達時間と離脱時間とは時間に大きなずれがあるため、給気ポートと第１出力ポートとの連通のタイミング、及び給気ポートと第２出力ポートとの連通のタイミングが所望のタイミングよりも遅れているか否かを、到達時間及び離脱時間に基づいて把握することは困難である。 For example, in Patent Document 1, the time until the detected part reaches the reflection position after the energization to the electromagnetic drive unit is turned on and the detected time after the energization to the electromagnetic drive unit is turned off. It is possible to grasp the separation time until the part separates from the reflection position. Here, the departure time is very short compared with the arrival time, and since the arrival time and the departure time are greatly different from each other, the communication timing between the air supply port and the first output port, and the air supply port It is difficult to determine whether the timing of communication with the second output port is behind the desired timing based on the arrival time and the departure time.
そこで、例えば、第１ピストン及び第２ピストンに被検出部をそれぞれ設ける。さらに、パイロット形電磁弁に光センサを二つ配設する。そして、電磁駆動部への通電がオンになってから所定の時間経過したときに、第１ピストンに設けられた被検出部が、一方の光センサからの光を反射可能な反射位置に到達するようにする。さらに、電磁駆動部への通電がオフになってから所定の時間経過したときに、第２ピストンに設けられた被検出部が、他方の光センサからの光を反射可能な反射位置に到達するようにする。ここでは、パイロット形電磁弁のバルブ性能が低下しておらず正常に動作している際には、電磁駆動部への通電がオンになってから所定の時間経過すると、給気ポートと第１出力ポートとが連通するとともに、電磁駆動部への通電がオフになってから所定の時間経過すると、給気ポートと第２出力ポートとが連通するようになっている。 Therefore, for example, the detected portions are provided in the first piston and the second piston, respectively. Further, two optical sensors are arranged on the pilot type solenoid valve. Then, when a predetermined time elapses after the energization of the electromagnetic drive unit is turned on, the detected portion provided in the first piston reaches a reflection position where the light from one of the optical sensors can be reflected. Like that. Furthermore, when a predetermined time has elapsed after the energization of the electromagnetic drive unit is turned off, the detected portion provided in the second piston reaches a reflection position where the light from the other photosensor can be reflected. Like that. Here, when the valve performance of the pilot type solenoid valve is not deteriorated and is operating normally, when a predetermined time elapses after the energization of the electromagnetic drive unit is turned on, the air supply port and the first The output port communicates with each other, and the supply port and the second output port communicate with each other when a predetermined time elapses after the energization of the electromagnetic drive unit is turned off.
そして、電磁駆動部への通電がオンになってから所定の時間経過しても、第１ピストンに設けられた被検出部が反射位置に到達せず、電磁駆動部への通電がオフになってから所定の時間経過しても、第２ピストンに設けられた被検出部が反射位置に到達しなかったとする。これによれば、給気ポートと第１出力ポートとの連通のタイミング、及び給気ポートと第２出力ポートとの連通のタイミングが所望のタイミングよりも遅れていることを把握することができ、パイロット電磁弁のバルブ性能が低下していることを把握することができる。 Even if a predetermined time has elapsed after the energization of the electromagnetic drive unit is turned on, the detected portion provided in the first piston does not reach the reflection position, and the energization of the electromagnetic drive unit is turned off. It is assumed that the detected portion provided in the second piston has not reached the reflection position even after a predetermined time has elapsed. According to this, it is possible to grasp that the communication timing between the air supply port and the first output port and the communication timing between the air supply port and the second output port are behind the desired timing, It can be grasped that the valve performance of the pilot solenoid valve is degraded.
しかし、第１ピストン及び第２ピストンに被検出部をそれぞれ設けるとともに、パイロット形電磁弁に光センサを二つ配設する必要があるため、パイロット形電磁弁が大型化してしまう。 However, it is necessary to provide the first piston and the second piston with the detected portions, respectively, and to arrange two optical sensors on the pilot type solenoid valve, so that the pilot type solenoid valve becomes large.
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、光センサを一つ用いるだけで、給気ポートと第１出力ポートとの連通のタイミング、及び給気ポートと第２出力ポートとの連通のタイミングが所望のタイミングよりも遅れているか否かを把握することができるパイロット形電磁弁を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and the object thereof is to use the timing of communication between the air supply port and the first output port, and the air supply port by using only one optical sensor. An object of the present invention is to provide a pilot-type solenoid valve capable of grasping whether or not the timing of communication with the second output port is behind the desired timing.
上記課題を解決するパイロット形電磁弁は、バルブケーシングには、給気ポート、第１出力ポート及び第２出力ポートにそれぞれ連通する収容孔が形成されており、前記収容孔にはスプール弁が往復動可能に収容されており、前記バルブケーシングにおける前記スプール弁の端部側にはピストン室が形成されており、前記ピストン室にはピストンが往復動可能に収容されており、前記ピストンにより前記ピストン室にパイロット圧作用室が区画されており、前記ピストンには遮光体が設けられるとともに、パイロット弁部の電磁駆動部への通電がオンになると、前記パイロット圧作用室にパイロット圧としてのパイロット流体が供給されて、前記スプール弁が一端側へ移動して前記給気ポートと前記第１出力ポートとが連通するとともに、前記電磁駆動部への通電がオフになると、前記パイロット圧作用室への前記パイロット流体の供給が行われなくなって、前記スプール弁が他端側へ移動して前記給気ポートと前記第２出力ポートとが連通するパイロット形電磁弁であって、投受光型の光センサを一つ有するとともに、前記光センサからの光を受光した時間を算出する制御部を有し、前記制御部は、前記電磁駆動部への通電がオンされて前記給気ポートと前記第１出力ポートとが連通したときに前記遮光体が前記光センサからの光を遮光可能な遮光位置から離脱するまでの離脱時間を算出するとともに、前記電磁駆動部への通電がオフされて前記給気ポートと前記第２出力ポートとが連通したときに前記遮光体が前記遮光位置に到達するまでの到達時間を算出する。 In the pilot type solenoid valve that solves the above-described problems, the valve casing is formed with accommodation holes that communicate with the air supply port, the first output port, and the second output port, respectively, and a spool valve reciprocates in the accommodation hole. A piston chamber is formed on the end side of the spool valve in the valve casing, and a piston is accommodated in the piston chamber so as to be reciprocally movable. A pilot pressure working chamber is defined in the chamber, and a light shield is provided on the piston. When energization to the electromagnetic drive portion of the pilot valve portion is turned on, a pilot fluid as a pilot pressure is provided in the pilot pressure working chamber. And the spool valve moves to one end side so that the air supply port communicates with the first output port. When energization to the electromagnetic drive unit is turned off, the pilot fluid is no longer supplied to the pilot pressure working chamber, the spool valve moves to the other end side, and the air supply port and the second output port DOO is a pilot type electromagnetic valve which communicates, as well as one chromatic light sensor emitter and receiver type, a control unit for calculating the time that has received light from the optical sensor, wherein the control unit, the When the energization of the electromagnetic drive unit is turned on and the air supply port communicates with the first output port, a separation time until the light shielding member separates from a light shielding position where light from the photosensor can be shielded is set. In addition to calculating , when the energization to the electromagnetic drive unit is turned off and the air supply port communicates with the second output port, an arrival time until the light blocking body reaches the light blocking position is calculated .
上記課題を解決するパイロット形電磁弁は、バルブケーシングには、給気ポート、第１出力ポート及び第２出力ポートにそれぞれ連通する収容孔が形成されており、前記収容孔にはスプール弁が往復動可能に収容されており、前記バルブケーシングにおける前記スプール弁の端部側にはピストン室が形成されており、前記ピストン室にはピストンが往復動可能に収容されており、前記ピストンにより前記ピストン室にパイロット圧作用室が区画されており、前記ピストンには遮光体が設けられるとともに、パイロット弁部の電磁駆動部への通電がオンになると、前記パイロット圧作用室にパイロット圧としてのパイロット流体が供給されて、前記スプール弁が一端側へ移動して前記給気ポートと前記第１出力ポートとが連通するとともに、前記電磁駆動部への通電がオフになると、前記パイロット圧作用室への前記パイロット流体の供給が行われなくなって、前記スプール弁が他端側へ移動して前記給気ポートと前記第２出力ポートとが連通するパイロット形電磁弁であって、投受光型の光センサを一つ有するとともに、前記光センサからの光を受光した時間を算出する制御部を有し、前記制御部は、前記電磁駆動部への通電がオンされて前記給気ポートと前記第１出力ポートとが連通したときに前記遮光体が前記光センサからの光を遮光可能な遮光位置に到達するまでの到達時間を算出するとともに、前記電磁駆動部への通電がオフされて前記給気ポートと前記第２出力ポートとが連通したときに前記遮光体が前記遮光位置から離脱するまでの離脱時間を算出する。 In the pilot type solenoid valve that solves the above-described problems, the valve casing is formed with accommodation holes that communicate with the air supply port, the first output port, and the second output port, respectively, and a spool valve reciprocates in the accommodation hole. A piston chamber is formed on the end side of the spool valve in the valve casing, and a piston is accommodated in the piston chamber so as to be reciprocally movable. A pilot pressure working chamber is defined in the chamber, and a light shield is provided on the piston. When energization to the electromagnetic drive portion of the pilot valve portion is turned on, a pilot fluid as a pilot pressure is provided in the pilot pressure working chamber. And the spool valve moves to one end side so that the air supply port communicates with the first output port. When energization to the electromagnetic drive unit is turned off, the pilot fluid is no longer supplied to the pilot pressure working chamber, the spool valve moves to the other end side, and the air supply port and the second output port DOO is a pilot type electromagnetic valve which communicates, as well as one chromatic light sensor emitter and receiver type, a control unit for calculating the time that has received light from the optical sensor, wherein the control unit, the An arrival time until the light shielding body reaches a light shielding position where the light from the photosensor can be shielded when energization to the electromagnetic drive unit is turned on and the air supply port communicates with the first output port. In addition to calculating , when the energization to the electromagnetic drive unit is turned off and the air supply port and the second output port communicate with each other , a separation time until the light shielding body separates from the light shielding position is calculated .
上記パイロット形電磁弁において、前記遮光体は、前記ピストンを介して前記スプール弁に固定されていることが好ましい。
上記パイロット形電磁弁において、前記バルブケーシングは、前記遮光体における前記スプール弁の軸方向に沿った移動を案内する案内壁を有していることが好ましい。
In the pilot-type electromagnetic valve, it is preferable that the light shield is fixed to the spool valve via the piston.
In the pilot-type electromagnetic valve, it is preferable that the valve casing has a guide wall that guides the movement of the light shield along the axial direction of the spool valve.
この発明によれば、光センサを一つ用いるだけで、給気ポートと第１出力ポートとの連通のタイミング、及び給気ポートと第２出力ポートとの連通のタイミングが所望のタイミングよりも遅れているか否かを把握することができる。 According to this invention, the communication timing between the air supply port and the first output port and the communication timing between the air supply port and the second output port are delayed from the desired timing by using only one optical sensor. It is possible to grasp whether or not.
以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図９にしたがって説明する。
図１に示すように、パイロット形電磁弁１０のバルブケーシング１１には、給気ポート１２、第１出力ポート１３、第２出力ポート１４、第１排気ポート１５及び第２排気ポート１６が形成されている。給気ポート１２、第１出力ポート１３、第２出力ポート１４、第１排気ポート１５及び第２排気ポート１６は、バルブケーシング１１の長さ方向において、一端側から他端側にかけて第１排気ポート１５、第１出力ポート１３、給気ポート１２、第２出力ポート１４及び第２排気ポート１６の順に並んで配置されている。
Hereinafter, an embodiment embodying the present invention will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, an air supply port 12, a first output port 13, a second output port 14, a first exhaust port 15 and a second exhaust port 16 are formed in the valve casing 11 of the pilot type solenoid valve 10. ing. The air supply port 12, the first output port 13, the second output port 14, the first exhaust port 15, and the second exhaust port 16 are a first exhaust port from one end side to the other end side in the length direction of the valve casing 11. 15, the first output port 13, the air supply port 12, the second output port 14, and the second exhaust port 16 are arranged in this order.
バルブケーシング１１には、バルブケーシング１１の長さ方向に延びる収容孔１７が形成されている。収容孔１７は、給気ポート１２、第１出力ポート１３、第２出力ポート１４、第１排気ポート１５及び第２排気ポート１６にそれぞれ連通している。収容孔１７内には、圧縮空気（圧縮流体）の流路を切り換えるスプール弁１８が往復動可能に収容されている。 In the valve casing 11, an accommodation hole 17 extending in the length direction of the valve casing 11 is formed. The housing hole 17 communicates with the air supply port 12, the first output port 13, the second output port 14, the first exhaust port 15, and the second exhaust port 16. A spool valve 18 for switching a flow path of compressed air (compressed fluid) is accommodated in the accommodation hole 17 so as to be capable of reciprocating.
収容孔１７において、第１排気ポート１５と第１出力ポート１３との間には第１弁座２１が形成されている。また、収容孔１７において、第１出力ポート１３と給気ポート１２との間には第２弁座２２が形成されている。さらに、収容孔１７において、給気ポート１２と第２出力ポート１４との間には第３弁座２３が形成されている。また、収容孔１７において、第２出力ポート１４と第２排気ポート１６との間には第４弁座２４が形成されている。 In the accommodation hole 17, a first valve seat 21 is formed between the first exhaust port 15 and the first output port 13. A second valve seat 22 is formed between the first output port 13 and the air supply port 12 in the accommodation hole 17. Furthermore, a third valve seat 23 is formed between the air supply port 12 and the second output port 14 in the accommodation hole 17. A fourth valve seat 24 is formed between the second output port 14 and the second exhaust port 16 in the accommodation hole 17.
スプール弁１８には、スプール弁１８の軸方向において互いに離間して配置される第１〜第４弁部３１〜３４が設けられている。第１〜第４弁部３１〜３４の直径は、スプール弁１８の軸径よりも大きく設定されている。第１〜第４弁部３１〜３４の外周面には、第１〜第４弁座２１〜２４に着座して第１〜第４弁座２１〜２４と第１弁部３１〜３４との間をそれぞれシールするシール部材３５が装着されている。 The spool valve 18 is provided with first to fourth valve portions 31 to 34 that are spaced apart from each other in the axial direction of the spool valve 18. The diameters of the first to fourth valve portions 31 to 34 are set larger than the shaft diameter of the spool valve 18. On the outer peripheral surfaces of the first to fourth valve portions 31 to 34, the first to fourth valve seats 21 to 24 and the first valve portions 31 to 34 are seated on the first to fourth valve seats 21 to 24, respectively. Seal members 35 for sealing the gaps are mounted.
バルブケーシング１１におけるスプール弁１８の一端部側には、ピストン室としての第１ピストン室４１が形成されている。第１ピストン室４１と第１排気ポート１５との間は、スプール弁１８の一端側に設けられたシール部３６によりシールされている。第１ピストン室４１にはピストンとしての第１ピストン４１ａが往復動可能に収容されている。第１ピストン４１ａは、スプール弁１８の一端部に装着されている。そして、第１ピストン４１ａにより第１ピストン室４１にパイロット圧作用室としての第１パイロット圧作用室５１が区画されている。 A first piston chamber 41 as a piston chamber is formed on one end side of the spool valve 18 in the valve casing 11. A space between the first piston chamber 41 and the first exhaust port 15 is sealed by a seal portion 36 provided on one end side of the spool valve 18. A first piston 41a as a piston is accommodated in the first piston chamber 41 so as to be able to reciprocate. The first piston 41 a is attached to one end of the spool valve 18. A first pilot pressure working chamber 51 as a pilot pressure working chamber is defined in the first piston chamber 41 by the first piston 41a.
バルブケーシング１１におけるスプール弁１８の他端部側には、ピストン室としての第２ピストン室４２が形成されている。第２ピストン室４２と第２排気ポート１６との間は、スプール弁１８の他端側に設けられたシール部３７によりシールされている。第２ピストン室４２にはピストンとしての第２ピストン４２ａが往復動可能に収容されている。第２ピストン４２ａは、第１ピストン４１ａよりも小径であるとともに、スプール弁１８の他端部に装着されている。そして、第２ピストン４２ａにより第２ピストン室４２にパイロット圧作用室としての第２パイロット圧作用室５２が区画されている。 A second piston chamber 42 as a piston chamber is formed on the other end side of the spool valve 18 in the valve casing 11. The space between the second piston chamber 42 and the second exhaust port 16 is sealed by a seal portion 37 provided on the other end side of the spool valve 18. A second piston 42a as a piston is accommodated in the second piston chamber 42 so as to be able to reciprocate. The second piston 42 a has a smaller diameter than the first piston 41 a and is attached to the other end portion of the spool valve 18. A second pilot pressure working chamber 52 as a pilot pressure working chamber is defined in the second piston chamber 42 by the second piston 42a.
バルブケーシング１１の一端側端面には、パイロット弁部６０が設けられている。パイロット弁部６０は、パイロット圧を制御する電磁駆動部６１（図１において二点鎖線で示す）を備えている。また、パイロット形電磁弁１０は、電磁駆動部６１への通電を行う給電部６２を備えている。なお、パイロット弁部６０は、電磁駆動部６１への通電によって開閉される公知の電磁弁であるため、その詳細な説明を省略する。本実施形態のパイロット形電磁弁１０は、一つのパイロット弁部６０が搭載されたシングルソレノイドタイプのものである。 A pilot valve portion 60 is provided on one end side end face of the valve casing 11. The pilot valve unit 60 includes an electromagnetic drive unit 61 (indicated by a two-dot chain line in FIG. 1) that controls the pilot pressure. The pilot type solenoid valve 10 includes a power feeding unit 62 that energizes the electromagnetic driving unit 61. The pilot valve unit 60 is a known electromagnetic valve that is opened and closed by energization of the electromagnetic drive unit 61, and therefore detailed description thereof is omitted. The pilot type solenoid valve 10 of this embodiment is of a single solenoid type on which one pilot valve unit 60 is mounted.
スプール弁１８は、第１パイロット圧作用室５１及び第２パイロット圧作用室５２に対するパイロット圧の供給に基づいて収容孔１７内を往復動する。具体的には、第１パイロット圧作用室５１は、第１パイロット流路（図示せず）を介して給気ポート１２に連通している。第１パイロット流路は、パイロット弁部６０により開閉される。また、第２パイロット圧作用室５２は、第２パイロット流路（図示せず）を介して給気ポート１２に常時連通している。 The spool valve 18 reciprocates in the accommodation hole 17 based on the supply of pilot pressure to the first pilot pressure working chamber 51 and the second pilot pressure working chamber 52. Specifically, the first pilot pressure working chamber 51 communicates with the air supply port 12 via a first pilot flow path (not shown). The first pilot flow path is opened and closed by the pilot valve unit 60. The second pilot pressure working chamber 52 is always in communication with the air supply port 12 via a second pilot flow path (not shown).
図２に示すように、電磁駆動部６１への通電がオンになると、パイロット弁部６０が開弁して、第１パイロット圧作用室５１にパイロット圧として圧縮空気（パイロット流体）が供給される。すると、第１ピストン４１ａと第２ピストン４２ａの受圧面積の差から、第１ピストン４１ａに作用する圧縮空気のパイロット圧によって第１ピストン４１ａが第２ピストン室４２側へ押圧されて、スプール弁１８が第２ピストン室４２側へ移動する。その結果、給気ポート１２と第１出力ポート１３とが連通し、給気ポート１２から供給された圧縮空気が第１出力ポート１３を介してアクチュエータ（図示せず）に供給される。 As shown in FIG. 2, when energization to the electromagnetic drive unit 61 is turned on, the pilot valve unit 60 is opened and compressed air (pilot fluid) is supplied as a pilot pressure to the first pilot pressure working chamber 51. . Then, due to the difference in pressure receiving area between the first piston 41a and the second piston 42a, the first piston 41a is pressed toward the second piston chamber 42 by the pilot pressure of the compressed air acting on the first piston 41a, and the spool valve 18 Moves to the second piston chamber 42 side. As a result, the air supply port 12 and the first output port 13 communicate with each other, and the compressed air supplied from the air supply port 12 is supplied to the actuator (not shown) via the first output port 13.
スプール弁１８が第２ピストン室４２側のストローク端に達した状態から、電磁駆動部６１への通電がオフになると、パイロット弁部６０が閉弁して、第１パイロット圧作用室５１への圧縮空気の供給が行われなくなり、第１パイロット圧作用室５１の圧縮空気は、パイロット弁部６０に設けられた排気ポート（図示せず）より排出される。すると、第２パイロット圧作用室５２に供給されている圧縮空気のパイロット圧によって第２ピストン４２ａが第１ピストン室４１側へ押圧されて、スプール弁１８が第１ピストン室４１側へ移動する。その結果、給気ポート１２と第２出力ポート１４とが連通し、給気ポート１２から供給された圧縮空気が第２出力ポート１４を介してアクチュエータに供給される。 When energization to the electromagnetic drive unit 61 is turned off from the state where the spool valve 18 reaches the stroke end on the second piston chamber 42 side, the pilot valve unit 60 is closed, and the first pilot pressure working chamber 51 is connected. The compressed air is not supplied, and the compressed air in the first pilot pressure working chamber 51 is discharged from an exhaust port (not shown) provided in the pilot valve section 60. Then, the second piston 42a is pressed toward the first piston chamber 41 by the pilot pressure of the compressed air supplied to the second pilot pressure working chamber 52, and the spool valve 18 moves toward the first piston chamber 41. As a result, the air supply port 12 and the second output port 14 communicate with each other, and the compressed air supplied from the air supply port 12 is supplied to the actuator via the second output port 14.
図３に示すように、第１ピストン４１ａには遮光体４３が設けられている。遮光体４３は円柱状であるとともに、一端部が第１ピストン４１ａに固定されており、他端部が第１ピストン４１ａからバルブケーシング１１の上方に向けて延びている。バルブケーシング１１は、遮光体４３におけるスプール弁１８の軸方向に沿った移動を案内する一対の案内壁４４を有する。そして、遮光体４３は、一対の案内壁４４の間に配置された状態で、第１ピストン４１ａの往復動に追従して、一対の案内壁４４に案内されながらスプール弁１８の軸方向に沿って移動する。 As shown in FIG. 3, the first piston 41 a is provided with a light shielding body 43. The light-shielding body 43 has a cylindrical shape, and one end is fixed to the first piston 41a, and the other end extends from the first piston 41a toward the upper side of the valve casing 11. The valve casing 11 has a pair of guide walls 44 that guide the movement of the light shield 43 along the axial direction of the spool valve 18. The light shield 43 follows the reciprocating motion of the first piston 41 a while being arranged between the pair of guide walls 44 and is guided along the axial direction of the spool valve 18 while being guided by the pair of guide walls 44. Move.
また、パイロット形電磁弁１０は、投受光型の光センサ４５を一つ有する。光センサ４５は、光を出射する投光部４５ａを有する投光部支持部４５１と、投光部４５ａに対向配置される受光部４５ｂを有する受光部支持部４５２と、投光部支持部４５１と受光部支持部４５２とを繋ぐ連繋部４５３とから構成されている。そして、遮光体４３は、投光部４５ａと受光部４５ｂとの間を通過すると、投光部４５ａから出射された光を遮光するようになっている。 The pilot type solenoid valve 10 has one light emitting / receiving optical sensor 45. The optical sensor 45 includes a light projecting unit support unit 451 having a light projecting unit 45a that emits light, a light receiving unit support unit 452 having a light receiving unit 45b that is disposed opposite to the light projecting unit 45a, and a light projecting unit support unit 451. And a connecting portion 453 that connects the light receiving portion support portion 452 to each other. The light shield 43 shields light emitted from the light projecting unit 45a when passing between the light projecting unit 45a and the light receiving unit 45b.
図４に示すように、光センサ４５への通電は給電部６２により行われる。また、光センサ４５は制御部６３に信号接続されており、光センサ４５において、投光部４５ａから出射された光が受光部４５ｂに受光された旨の信号が制御部６３に送られる。本実施形態では、光センサ４５への通電と、制御部６３への通電とが同一の給電部６２により行われている。 As shown in FIG. 4, energization of the optical sensor 45 is performed by the power feeding unit 62. The optical sensor 45 is signal-connected to the control unit 63, and a signal to the effect that the light emitted from the light projecting unit 45 a is received by the light receiving unit 45 b is transmitted to the control unit 63. In the present embodiment, the energization to the optical sensor 45 and the energization to the control unit 63 are performed by the same power supply unit 62.
図５に示すように、スプール弁１８が第１ピストン室４１側のストローク端に位置した状態から、電磁駆動部６１への通電がオンされて、スプール弁１８が第２ピストン室４２側へ移動し、第２弁部３２のシール部材３５が第２弁座２２から離脱すると、給気ポート１２と第１出力ポート１３とが連通する。このとき、遮光体４３が光センサ４５の投光部４５ａから出射された光を遮光可能な遮光位置から完全に離脱し、投光部４５ａから出射された光が受光部４５ｂに完全に受光されるようになる。このように、電磁駆動部６１への通電がオンされて給気ポート１２と第１出力ポート１３とが連通したときに遮光体４３が光センサ４５からの光を遮光可能な遮光位置から離脱するように、第２弁部３２のシール部材３５及び第２弁座２２の配置が設定されている。 As shown in FIG. 5, from the state where the spool valve 18 is positioned at the stroke end on the first piston chamber 41 side, energization to the electromagnetic drive unit 61 is turned on, and the spool valve 18 moves to the second piston chamber 42 side. When the seal member 35 of the second valve portion 32 is detached from the second valve seat 22, the air supply port 12 and the first output port 13 communicate with each other. At this time, the light shield 43 completely leaves the light shielding position where the light emitted from the light projecting unit 45a of the optical sensor 45 can be shielded, and the light emitted from the light projecting unit 45a is completely received by the light receiving unit 45b. Become so. As described above, when the energization to the electromagnetic drive unit 61 is turned on and the air supply port 12 and the first output port 13 communicate with each other, the light shielding body 43 leaves the light shielding position where the light from the optical sensor 45 can be shielded. Thus, the arrangement of the seal member 35 and the second valve seat 22 of the second valve portion 32 is set.
図６に示すように、スプール弁１８が第２ピストン室４２側のストローク端に位置した状態から、電磁駆動部６１への通電がオフされて、スプール弁１８が第１ピストン室４１側へ移動し、第３弁部３３のシール部材３５が第３弁座２３から離脱すると、給気ポート１２と第２出力ポート１４とが連通する。このとき、遮光体４３が光センサ４５の投光部４５ａから出射された光を遮光可能な遮光位置に完全に到達し、投光部４５ａから出射された光が遮光体４３により完全に遮光されるようになる。よって、投光部４５ａから出射された光が受光部４５ｂに完全に受光されなくなる。このように、電磁駆動部６１への通電がオフされて給気ポート１２と第２出力ポート１４とが連通したときに遮光体４３が光センサ４５からの光を遮光可能な遮光位置に到達するように、第３弁部３３のシール部材３５及び第３弁座２３の配置が設定されている。 As shown in FIG. 6, from the state where the spool valve 18 is positioned at the stroke end on the second piston chamber 42 side, the energization to the electromagnetic drive unit 61 is turned off, and the spool valve 18 moves to the first piston chamber 41 side. When the seal member 35 of the third valve portion 33 is detached from the third valve seat 23, the air supply port 12 and the second output port 14 communicate with each other. At this time, the light shielding body 43 completely reaches the light shielding position where the light emitted from the light projecting portion 45a of the optical sensor 45 can be shielded, and the light emitted from the light projecting portion 45a is completely shielded by the light shielding body 43. Become so. Therefore, the light emitted from the light projecting unit 45a is not completely received by the light receiving unit 45b. Thus, when the energization of the electromagnetic drive unit 61 is turned off and the air supply port 12 and the second output port 14 communicate with each other, the light blocking body 43 reaches a light blocking position where light from the optical sensor 45 can be blocked. Thus, the arrangement of the seal member 35 and the third valve seat 23 of the third valve portion 33 is set.
図７に示すように、スプール弁１８が第１ピストン室４１側のストローク端に位置した状態から、電磁駆動部６１への通電がオンされて、スプール弁１８が第２ピストン室４２側へ移動し、第２弁部３２のシール部材３５が第２弁座２２に着座しているとともに、第３弁部３３のシール部材３５が第３弁座２３に着座しているとする。この状態では、遮光体４３が光センサ４５の投光部４５ａから出射された光を遮光可能な遮光位置から半分だけ離脱した状態になっている。すなわち、投光部４５ａから出射された光が受光部４５ｂに半分だけ受光された状態になっている。 As shown in FIG. 7, when the spool valve 18 is located at the stroke end on the first piston chamber 41 side, the energization to the electromagnetic drive unit 61 is turned on, and the spool valve 18 moves to the second piston chamber 42 side. It is assumed that the seal member 35 of the second valve portion 32 is seated on the second valve seat 22 and the seal member 35 of the third valve portion 33 is seated on the third valve seat 23. In this state, the light shielding body 43 is in a state of being separated by half from the light shielding position where the light emitted from the light projecting portion 45a of the optical sensor 45 can be shielded. That is, half of the light emitted from the light projecting unit 45a is received by the light receiving unit 45b.
また、スプール弁１８が第２ピストン室４２側のストローク端に位置した状態から、電磁駆動部６１への通電がオフされて、スプール弁１８が第１ピストン室４１側へ移動し、第２弁部３２のシール部材３５が第２弁座２２に着座しているとともに、第３弁部３３のシール部材３５が第３弁座２３に着座しているとする。この状態では、遮光体４３が光センサ４５の投光部４５ａから出射された光を遮光可能な遮光位置に半分だけ到達した状態になっている。すなわち、投光部４５ａから出射された光が受光部４５ｂに半分だけ受光された状態になっている。 Further, from the state where the spool valve 18 is positioned at the stroke end on the second piston chamber 42 side, the energization to the electromagnetic drive unit 61 is turned off, the spool valve 18 moves to the first piston chamber 41 side, and the second valve It is assumed that the seal member 35 of the portion 32 is seated on the second valve seat 22 and the seal member 35 of the third valve portion 33 is seated on the third valve seat 23. In this state, the light-shielding body 43 reaches a light-shielding position where light emitted from the light projecting portion 45a of the optical sensor 45 can be shielded by half. That is, half of the light emitted from the light projecting unit 45a is received by the light receiving unit 45b.
制御部６３は、電磁駆動部６１への通電がオンになってから、投光部４５ａから出射された光が受光部４５ｂに完全に受光されるまでの時間Ｔ１を算出可能になっている。この時間Ｔ１は、電磁駆動部６１への通電がオンになってから、遮光体４３が光センサ４５からの光を遮光可能な遮光位置から完全に離脱するまでの離脱時間に相当する。また、制御部６３は、電磁駆動部６１への通電がオフになってから、投光部４５ａから出射された光が受光部４５ｂに完全に受光されなくなるまでの時間Ｔ２を算出可能になっている。この時間Ｔ２は、電磁駆動部６１への通電がオフになってから、遮光体４３が光センサ４５からの光を遮光可能な遮光位置に完全に到達するまでの到達時間に相当する。 The control unit 63 can calculate a time T1 from when the energization to the electromagnetic driving unit 61 is turned on until the light emitted from the light projecting unit 45a is completely received by the light receiving unit 45b. This time T1 corresponds to a separation time from when the energization to the electromagnetic driving unit 61 is turned on until the light shielding body 43 completely leaves the light shielding position where the light from the optical sensor 45 can be shielded. Further, the control unit 63 can calculate the time T2 from when the energization to the electromagnetic drive unit 61 is turned off until the light emitted from the light projecting unit 45a is not completely received by the light receiving unit 45b. Yes. This time T2 corresponds to the arrival time from when the energization to the electromagnetic drive unit 61 is turned off until the light blocking body 43 completely reaches the light blocking position where the light from the optical sensor 45 can be blocked.
次に、本実施形態の作用について説明する。
図８に示すように、制御部６３により算出された時間Ｔ１が予め定められた所定の時間であった場合、給気ポート１２と第１出力ポート１３との連通のタイミングが所望のタイミングで行われていることが把握される。
Next, the operation of this embodiment will be described.
As shown in FIG. 8, when the time T1 calculated by the controller 63 is a predetermined time, the communication timing between the air supply port 12 and the first output port 13 is performed at a desired timing. Is understood.
図９に示すように、制御部６３により算出された時間Ｔ２が予め定められた所定の時間であった場合、給気ポート１２と第２出力ポート１４との連通のタイミングが所望のタイミングで行われていることが把握される。 As shown in FIG. 9, when the time T2 calculated by the controller 63 is a predetermined time, the communication timing between the air supply port 12 and the second output port 14 is performed at a desired timing. Is understood.
一方、制御部６３により算出された時間Ｔ１が予め定められた所定の時間よりも長かったとする。すなわち、電磁駆動部６１への通電がオンになってから所定の時間経過しても、遮光体４３が光センサ４５からの光を遮光可能な遮光位置から完全に離脱しなかったとする。これによれば、給気ポート１２と第１出力ポート１３との連通のタイミングが所望のタイミングよりも遅れていることが把握される。 On the other hand, it is assumed that the time T1 calculated by the control unit 63 is longer than a predetermined time. That is, it is assumed that the light shield 43 does not completely leave the light shielding position where the light from the optical sensor 45 can be shielded even if a predetermined time has elapsed after the energization of the electromagnetic drive unit 61 is turned on. According to this, it is understood that the communication timing between the air supply port 12 and the first output port 13 is delayed from the desired timing.
また、制御部６３により算出された時間Ｔ２が予め定められた所定の時間よりも長かったとする。すなわち、電磁駆動部６１への通電がオフになってから所定の時間経過しても、遮光体４３が光センサ４５からの光を遮光可能な遮光位置に完全に到達しなかったとする。これによれば、給気ポート１２と第２出力ポート１４との連通のタイミングが所望のタイミングよりも遅れていることが把握される。 Further, it is assumed that the time T2 calculated by the control unit 63 is longer than a predetermined time. In other words, it is assumed that the light shielding body 43 does not completely reach the light shielding position where the light from the optical sensor 45 can be shielded even if a predetermined time elapses after the energization of the electromagnetic drive unit 61 is turned off. According to this, it is understood that the communication timing between the air supply port 12 and the second output port 14 is delayed from the desired timing.
上記実施形態では以下の効果を得ることができる。
（１）パイロット形電磁弁１０は光センサ４５を一つ有する。そして、電磁駆動部６１への通電がオンされて給気ポート１２と第１出力ポート１３とが連通したときに遮光体４３が光センサ４５からの光を遮光可能な遮光位置から離脱するとともに、電磁駆動部６１への通電がオフされて給気ポート１２と第２出力ポート１４とが連通したときに遮光体４３が遮光位置に到達する。これによれば、例えば、電磁駆動部６１への通電がオンになってから所定の時間経過しても、遮光体４３が光センサ４５からの光を遮光可能な遮光位置から離脱しなかった場合、給気ポート１２と第１出力ポート１３との連通のタイミングが所望のタイミングよりも遅れていることを把握することができる。また、例えば、電磁駆動部６１への通電がオフになってから所定の時間経過しても、遮光体４３が光センサ４５からの光を遮光可能な遮光位置に到達しなかった場合、給気ポート１２と第２出力ポート１４との連通のタイミングが所望のタイミングよりも遅れていることを把握することができる。すなわち、光センサ４５を一つ用いるだけで、給気ポート１２と第１出力ポート１３との連通のタイミング、及び給気ポート１２と第２出力ポート１４との連通のタイミングが所望のタイミングよりも遅れているか否かが把握可能となる。その結果、パイロット形電磁弁１０における経年変化に伴ったバルブ性能の低下を把握することができる。
In the above embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The pilot type solenoid valve 10 has one optical sensor 45. Then, when energization to the electromagnetic drive unit 61 is turned on and the air supply port 12 and the first output port 13 communicate with each other, the light shielding body 43 leaves the light shielding position where the light from the optical sensor 45 can be shielded, When the energization of the electromagnetic drive unit 61 is turned off and the air supply port 12 and the second output port 14 communicate with each other, the light shielding body 43 reaches the light shielding position. According to this, for example, when the light shield 43 does not leave the light shielding position where the light from the optical sensor 45 can be shielded even after a predetermined time has elapsed since the energization of the electromagnetic drive unit 61 is turned on. It is possible to grasp that the communication timing between the air supply port 12 and the first output port 13 is delayed from the desired timing. In addition, for example, if the light shielding body 43 does not reach the light shielding position where the light from the optical sensor 45 can be shielded even after a predetermined time has elapsed since the energization of the electromagnetic drive unit 61 is turned off, It can be understood that the communication timing between the port 12 and the second output port 14 is delayed from the desired timing. That is, the communication timing between the air supply port 12 and the first output port 13 and the communication timing between the air supply port 12 and the second output port 14 are more than the desired timing by using only one optical sensor 45. Whether it is late or not can be grasped. As a result, it is possible to grasp the deterioration of the valve performance accompanying the secular change in the pilot type solenoid valve 10.
（２）バルブケーシング１１は、遮光体４３におけるスプール弁１８の軸方向に沿った移動を案内する一対の案内壁４４を有する。これによれば、遮光体４３を、第１ピストン４１ａの往復動に追従して、案内壁４４に案内されながらスプール弁１８の軸方向に沿って移動させることができ、遮光体４３が第１ピストン４１ａの周方向に回動して、遮光体４３が光センサ４５に干渉してしまうことを防止することができる。 (2) The valve casing 11 has a pair of guide walls 44 that guide the movement of the light shield 43 along the axial direction of the spool valve 18. According to this, the light shielding body 43 can be moved along the axial direction of the spool valve 18 while being guided by the guide wall 44 following the reciprocating motion of the first piston 41a. It is possible to prevent the light shielding body 43 from interfering with the optical sensor 45 by rotating in the circumferential direction of the piston 41a.
（３）本実施形態では、光センサ４５への通電と、制御部６３への通電とが同一の給電部６２により行われている。これによれば、光センサ４５への通電と、制御部６３への通電とを行う給電部とを別々に設ける場合に比べると、部品点数を削減することができ、パイロット形電磁弁１０を小型化することができる。 (3) In the present embodiment, energization to the optical sensor 45 and energization to the control unit 63 are performed by the same power supply unit 62. According to this, the number of parts can be reduced and the pilot-type solenoid valve 10 can be reduced in size as compared with the case where the power supply unit that supplies power to the optical sensor 45 and the control unit 63 is separately provided. Can be
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・ 図１０に示すように、遮光体４３が、第１ピストン４１ａを介してスプール弁１８に固定されていてもよい。これによれば、スプール弁１８の往復動に同期させて遮光体４３をスプール弁１８の軸方向に沿って移動させることができる。
In addition, you may change the said embodiment as follows.
As shown in FIG. 10, the light shielding body 43 may be fixed to the spool valve 18 via the first piston 41a. According to this, the light shielding body 43 can be moved along the axial direction of the spool valve 18 in synchronization with the reciprocation of the spool valve 18.
・ 図１１に示すように、実施形態において、第１ピストン４１ａに遮光体４３を設けずに、第２ピストン４２ａに遮光体４３を設けてもよい。そして、電磁駆動部６１への通電がオンされて給気ポート１２と第１出力ポート１３とが連通したときに遮光体４３が光センサ４５からの光を遮光可能な遮光位置に到達するとともに、電磁駆動部６１への通電がオフされて給気ポート１２と第２出力ポート１４とが連通したときに遮光体４３が遮光位置から離脱するようにしてもよい。 As shown in FIG. 11, in the embodiment, the light shielding body 43 may be provided on the second piston 42a without providing the light shielding body 43 on the first piston 41a. Then, when the energization to the electromagnetic drive unit 61 is turned on and the air supply port 12 and the first output port 13 communicate with each other, the light blocking body 43 reaches a light blocking position where the light from the optical sensor 45 can be blocked, The light shielding body 43 may be separated from the light shielding position when the energization of the electromagnetic drive unit 61 is turned off and the air supply port 12 and the second output port 14 communicate with each other.
・ 実施形態において、第２ピストン４２ａを削除してもよい。この場合、パイロット形電磁弁１０は、スプール弁１８を第１ピストン室４１側へ常時付勢するコイルスプリングを有している必要がある。これによれば、スプール弁１８が第２ピストン室４２側のストローク端に位置した状態から、電磁駆動部６１への通電がオフされると、スプール弁１８が、コイルスプリングの付勢力によって第１ピストン室４１側へ移動する。 In the embodiment, the second piston 42a may be deleted. In this case, the pilot-type solenoid valve 10 needs to have a coil spring that constantly biases the spool valve 18 toward the first piston chamber 41 side. According to this, when the energization to the electromagnetic drive unit 61 is turned off from the state where the spool valve 18 is located at the stroke end on the second piston chamber 42 side, the spool valve 18 is moved to the first by the biasing force of the coil spring. Move to the piston chamber 41 side.
・ 実施形態において、案内壁４４を削除してもよい。
・ 実施形態において、光センサ４５への通電と、制御部６３への通電とを行う給電部とを別々に設けてもよい。
In the embodiment, the guide wall 44 may be deleted.
-In embodiment, you may provide separately the electric power feeding part which performs electricity supply to the optical sensor 45, and electricity supply to the control part 63. FIG.
・ 実施形態において、パイロット形電磁弁１０は、一対のパイロット弁部６０が搭載されたダブルソレノイドタイプのものであってもよい。
・ 実施形態において、パイロット流体としては、圧縮空気に限らず、圧縮された流体であれば他の流体でもよい。
In the embodiment, the pilot type solenoid valve 10 may be of a double solenoid type in which a pair of pilot valve portions 60 are mounted.
In the embodiment, the pilot fluid is not limited to compressed air, and any other fluid may be used as long as it is a compressed fluid.
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について以下に追記する。
（イ）前記パイロット弁部が一つ搭載されたシングルソレノイドタイプであることが好ましい。
Next, the technical idea that can be grasped from the above embodiment and other examples will be described below.
(A) A single solenoid type in which one pilot valve portion is mounted is preferable.
（ロ）前記光センサへの通電と、前記光センサからの信号が送られる制御部への通電とが同一の給電部により行われていることが好ましい。 (B) It is preferable that the energization to the photosensor and the energization to the control unit to which a signal from the photosensor is sent are performed by the same power feeding unit.
１０…パイロット形電磁弁、１１…バルブケーシング、１２…給気ポート、１３…第１出力ポート、１４…第２出力ポート、１７…収容孔、１８…スプール弁、４１…ピストン室としての第１ピストン室、４１ａ…ピストンとしての第１ピストン、４２…ピストン室としての第２ピストン室、４２ａ…ピストンとしての第２ピストン、４３…遮光体、４４…案内壁、４５…光センサ、５１…パイロット圧作用室としての第１パイロット圧作用室、５２…パイロット圧作用室としての第２パイロット圧作用室、６０…パイロット弁部、６１…電磁駆動部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Pilot type solenoid valve, 11 ... Valve casing, 12 ... Supply air port, 13 ... 1st output port, 14 ... 2nd output port, 17 ... Accommodating hole, 18 ... Spool valve, 41 ... 1st as piston chamber Piston chamber, 41a ... first piston as a piston, 42 ... second piston chamber as a piston chamber, 42a ... second piston as a piston, 43 ... light shield, 44 ... guide wall, 45 ... light sensor, 51 ... pilot A first pilot pressure working chamber as a pressure working chamber, 52 ... a second pilot pressure working chamber as a pilot pressure working chamber, 60 ... a pilot valve portion, 61 ... an electromagnetic drive portion.
Claims (4)
投受光型の光センサを一つ有するとともに、
前記光センサからの光を受光した時間を算出する制御部を有し、
前記制御部は、前記電磁駆動部への通電がオンされて前記給気ポートと前記第１出力ポートとが連通したときに前記遮光体が前記光センサからの光を遮光可能な遮光位置から離脱するまでの離脱時間を算出するとともに、前記電磁駆動部への通電がオフされて前記給気ポートと前記第２出力ポートとが連通したときに前記遮光体が前記遮光位置に到達するまでの到達時間を算出することを特徴とするパイロット形電磁弁。 The valve casing is formed with accommodation holes that communicate with the air supply port, the first output port, and the second output port, respectively, and a spool valve is accommodated in the accommodation hole so as to reciprocate. A piston chamber is formed on the end side of the spool valve in which the piston chamber is reciprocally accommodated, and the piston chamber is partitioned by the piston into the piston chamber. The piston is provided with a light shielding body, and when energization to the electromagnetic drive unit of the pilot valve unit is turned on, a pilot fluid as a pilot pressure is supplied to the pilot pressure working chamber, and the spool valve When the air supply port communicates with the first output port and the energization of the electromagnetic drive unit is turned off, Pilots the supply of the pilot fluid to the pressure application chamber is no longer performed, and moves the spool valve to the other end side and the air supply port and the second output port is a pilot type electromagnetic valve which communicates,
As well as one chromatic light sensor emitter and receiver type,
A control unit for calculating a time when light from the optical sensor is received;
When the energization of the electromagnetic drive unit is turned on and the air supply port communicates with the first output port , the control unit leaves the light shielding position where the light from the photosensor can shield the light from the optical sensor. calculates a departure time until the arrival to the light blocking member when the energization of the electromagnetic drive unit is said with the air supply port is turned off second output port communicating reaches the blocking position Pilot type solenoid valve characterized by calculating time .
投受光型の光センサを一つ有するとともに、
前記光センサからの光を受光した時間を算出する制御部を有し、
前記制御部は、前記電磁駆動部への通電がオンされて前記給気ポートと前記第１出力ポートとが連通したときに前記遮光体が前記光センサからの光を遮光可能な遮光位置に到達するまでの到達時間を算出するとともに、前記電磁駆動部への通電がオフされて前記給気ポートと前記第２出力ポートとが連通したときに前記遮光体が前記遮光位置から離脱するまでの離脱時間を算出することを特徴とするパイロット形電磁弁。 The valve casing is formed with accommodation holes that communicate with the air supply port, the first output port, and the second output port, respectively, and a spool valve is accommodated in the accommodation hole so as to reciprocate. A piston chamber is formed on the end side of the spool valve in which the piston chamber is reciprocally accommodated, and the piston chamber is partitioned by the piston into the piston chamber. The piston is provided with a light shielding body, and when energization to the electromagnetic drive unit of the pilot valve unit is turned on, a pilot fluid as a pilot pressure is supplied to the pilot pressure working chamber, and the spool valve When the air supply port communicates with the first output port and the energization of the electromagnetic drive unit is turned off, Pilots the supply of the pilot fluid to the pressure application chamber is no longer performed, and moves the spool valve to the other end side and the air supply port and the second output port is a pilot type electromagnetic valve which communicates,
As well as one chromatic light sensor emitter and receiver type,
A control unit for calculating a time when light from the optical sensor is received;
The control unit reaches a light blocking position where the light blocking body can block light from the light sensor when the electromagnetic drive unit is energized and the air supply port communicates with the first output port. The time until the light shielding is calculated , and when the energization to the electromagnetic drive unit is turned off and the air supply port communicates with the second output port, the light shielding body is detached until the light shielding member is separated from the light shielding position. Pilot type solenoid valve characterized by calculating time .
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