JP5986022B2 - Sealing device - Google Patents

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Description

本発明は、対象物を挟んでシールする第1及び第2シール部を備えるシール装置に関する。   The present invention relates to a sealing device including first and second sealing portions that seal with an object interposed therebetween.

従来、シール装置として、対象物(例えばフィルム、包装袋の開口部等)を挟んでシールする第1及び第2シール部と、第1シール部を移動させるソレノイド駆動部とを備えるシール装置が知られている(例えば、特許文献1)。該ソレノイド駆動部は、通電された際に磁力を生じ、該磁力により、可動体を直動させる。   2. Description of the Related Art Conventionally, as a sealing device, there is known a sealing device that includes first and second sealing portions that seal an object (for example, a film, an opening portion of a packaging bag, etc.) and a solenoid driving unit that moves the first sealing portion. (For example, Patent Document 1). The solenoid drive unit generates a magnetic force when energized, and moves the movable body linearly by the magnetic force.

ソレノイド駆動部が通電されることにより、可動体が直動するため、第1シール部は、第2シール部と離間する待機位置から、第2シール部とで対象物をシールするシール位置に移動する。その後、ソレノイド駆動部が停電される(通電を遮断される)ことにより、磁力が消滅するため、例えば、付勢体の付勢力により、可動体が通電前の位置に戻ると共に、第1シール部が待機位置に戻る。   When the solenoid drive unit is energized, the movable body moves linearly, so the first seal portion moves from a standby position separated from the second seal portion to a seal position that seals the object with the second seal portion. To do. Thereafter, when the solenoid drive unit is blacked out (energization is interrupted), the magnetic force disappears. For example, the urging force of the urging member returns the movable body to the position before energization, and the first seal portion. Returns to the standby position.

ところで、ソレノイド駆動部が停電された際に、残留磁気が存在する。そして、残留磁気が大きい場合には、可動体が残留磁気により保持されるため、第1シール部がシール位置で保持される。このように、第1シール部が動作障害を起こすことにより、シール装置を円滑に操作又は稼働できない場合がある。   By the way, residual magnetism exists when the solenoid drive unit is interrupted. And when a residual magnetism is large, since a movable body is hold | maintained by a residual magnetism, a 1st seal | sticker part is hold | maintained in a seal position. As described above, there is a case where the seal device cannot be operated or operated smoothly by causing the first seal portion to malfunction.

特開2011−51284号公報JP 2011-51284 A

よって、本発明は、斯かる事情に鑑み、シール部を円滑に動作させることができるシール装置を提供することを課題とする。   Therefore, in view of such circumstances, an object of the present invention is to provide a seal device that can smoothly operate a seal portion.

本発明に係るシール装置は、対象物を挟んでシールする第1及び第2シール部と、通電されることで直動する可動体を有し、前記可動体を移動させることにより、前記第1シール部を、前記第2シール部と離間する待機位置から前記第2シール部とで対象物をシールするシール位置に移動させるソレノイド駆動部と、前記ソレノイド駆動部の駆動を前記第1シール部に伝達する駆動伝達部とを備え、前記駆動伝達部は、前記第1シール部を支持する一対の支持部と、前記一対の支持部同士を接続し、且つ前記可動体に接続される接続体とを備え、前記接続体は、前記ソレノイド駆動部が停電した際に復元するように、前記第1シール部が前記シール位置に位置する際に弾性変形する。   The sealing device according to the present invention includes first and second sealing portions that seal with an object interposed therebetween, and a movable body that moves linearly when energized, and the first movable body is moved by moving the first movable body. A solenoid drive unit that moves the seal unit from a standby position that is separated from the second seal unit to a seal position that seals an object with the second seal unit, and driving the solenoid drive unit to the first seal unit A drive transmission unit for transmitting, the drive transmission unit comprising: a pair of support units that support the first seal unit; a connection body that connects the pair of support units and is connected to the movable body; The connecting body is elastically deformed when the first seal portion is located at the seal position so as to be restored when the solenoid driving portion is powered off.

本発明に係るシール装置によれば、一対の支持部が第1シール部を支持しており、ソレノイド駆動部の可動体に接続されている接続体が、一対の支持部同士を接続している。これにより、ソレノイド駆動部の駆動は、接続体と一対の支持部とを経由して、第1シール部に伝達される。   According to the sealing device according to the present invention, the pair of support portions support the first seal portion, and the connection body connected to the movable body of the solenoid driving portion connects the pair of support portions. . Thereby, the drive of the solenoid drive part is transmitted to the first seal part via the connection body and the pair of support parts.

ソレノイド駆動部が通電されることにより、可動体が移動するため、第1シール部は、第2シール部と離間する待機位置から第2シール部とで対象物をシールするシール位置に移動する。そして、第1シール部がシール位置に位置する際に、接続体は、弾性変形する。   Since the movable body moves when the solenoid drive unit is energized, the first seal portion moves from a standby position separated from the second seal portion to a seal position that seals the object with the second seal portion. And when a 1st seal | sticker part is located in a seal position, a connection body elastically deforms.

その後、ソレノイド駆動部が停電した際に、弾性変形していた接続体が復元する。これにより、該復元力(弾性力)がソレノイド駆動部の残留磁気に抗するため、可動体が通電前の位置に円滑に戻ると共に、第1シール部が円滑に待機位置に戻る。したがって、シール部を円滑に動作させることができる。   After that, when the solenoid drive unit fails, the connection body that has been elastically deformed is restored. Thereby, since the restoring force (elastic force) resists the residual magnetism of the solenoid drive unit, the movable body smoothly returns to the position before energization, and the first seal portion smoothly returns to the standby position. Therefore, the seal portion can be operated smoothly.

また、本発明に係るシール装置においては、前記接続体は、湾曲して弾性変形するように、平板状に形成される、という構成でもよい。   In the sealing device according to the present invention, the connecting body may be formed in a flat plate shape so as to be bent and elastically deformed.

斯かる構成によれば、接続体が平板状に形成されているため、第1シール部がシール位置に位置する際に、接続体が湾曲して弾性変形する。そして、ソレノイド駆動部が停電した際に、接続体が確実に復元するため、可動体が通電前の位置に確実に戻ると共に、第1シール部が待機位置に確実に戻る。   According to such a configuration, since the connection body is formed in a flat plate shape, the connection body is bent and elastically deformed when the first seal portion is located at the seal position. And when a solenoid drive part carries out a power failure, since a connection body restore | recovers reliably, while a movable body returns reliably to the position before electricity supply, a 1st seal | sticker part returns reliably to a standby position.

以上の如く、本発明に係るシール装置は、シール部を円滑に動作させることができるという優れた効果を奏する。   As described above, the sealing device according to the present invention has an excellent effect that the seal portion can be operated smoothly.

図1は、本発明の一実施形態に係るシール装置の正面側から見た全体斜視図を示す。FIG. 1 is an overall perspective view of a sealing device according to an embodiment of the present invention as viewed from the front side. 図2は、同実施形態に係るシール装置の背面側から見た全体斜視図を示す。FIG. 2 is an overall perspective view of the sealing device according to the embodiment as viewed from the back side. 図3は、同実施形態に係るシール装置の全体背面図を示す。FIG. 3 is an overall rear view of the sealing device according to the embodiment. 図4は、同実施形態に係るシール装置のソレノイド駆動部における概要図を示す。FIG. 4: shows the schematic diagram in the solenoid drive part of the sealing device based on the embodiment. 図5は、同実施形態に係るシール装置のシステム概要図を示す。FIG. 5 shows a system schematic diagram of the sealing device according to the embodiment. 図6は、同実施形態に係るシール装置の待機位置における要部右側面図を示す。FIG. 6: shows the principal part right view in the standby position of the sealing device which concerns on the same embodiment. 図7は、同実施形態に係るシール装置の待機位置における動作説明図を示す。FIG. 7 is an operation explanatory diagram at the standby position of the sealing device according to the embodiment. 図8は、同実施形態に係るシール装置のノズル動作位置における要部右側面図を示す。FIG. 8 is a right side view of the main part at the nozzle operating position of the sealing device according to the embodiment. 図9は、同実施形態に係るシール装置のノズル動作位置における動作説明図を示す。FIG. 9 is an operation explanatory diagram at the nozzle operation position of the sealing device according to the embodiment. 図10は、同実施形態に係るシール装置のシール位置における要部右側面図を示す。FIG. 10: shows the principal part right view in the sealing position of the sealing device which concerns on the same embodiment. 図11は、同実施形態に係るシール装置のシール位置における動作説明図を示す。FIG. 11 is an operation explanatory diagram at the sealing position of the sealing device according to the embodiment. 図12は、同実施形態に係るシール装置のシール位置における要部背面拡大図を示す。FIG. 12: shows the principal part back surface enlarged view in the sealing position of the sealing device based on the embodiment. 図13は、本発明の他の実施形態に係るシール装置の要部背面図を示す。FIG. 13: shows the principal part rear view of the sealing device which concerns on other embodiment of this invention. 図14は、本発明のさらに他の実施形態に係るシール装置の要部右側面図を示す。FIG. 14 is a right side view of a main part of a sealing device according to still another embodiment of the present invention.

以下、本発明に係るシール装置における一実施形態について、図1〜図12を参酌して説明する。本実施形態に係るシール装置は、ヒートシーラーであるが、斯かる構成に限られず、例えば、超音波式シール装置又や高周波式シール装置等であってもよい。   Hereinafter, an embodiment of a sealing device according to the present invention will be described with reference to FIGS. The sealing device according to the present embodiment is a heat sealer, but is not limited to such a configuration. For example, an ultrasonic sealing device or a high-frequency sealing device may be used.

図1〜図5に示すように、本実施形態に係るシール装置1は、対象物(例えば、袋の開口部等)を挟んでシールする第1シール部2及び第2シール部3と、第1シール部2を動作させるソレノイド駆動部4とを備えている。シール装置1は、ベースとなる装置本体5と、ソレノイド駆動部4の駆動を第1シール部2に伝達する駆動伝達部6と、対象物に、気体を吸入したり気体を供給したりするノズル部7とを備えている。シール装置1は、指示及び情報を入力する入力部8と、各制御を行う制御部9とを備えている。   As shown in FIGS. 1 to 5, the sealing device 1 according to the present embodiment includes a first seal portion 2 and a second seal portion 3 that are sealed with an object (for example, an opening portion of a bag) interposed therebetween, 1 is provided with a solenoid drive unit 4 for operating the seal unit 2. The sealing device 1 includes an apparatus body 5 serving as a base, a drive transmission unit 6 that transmits the drive of the solenoid drive unit 4 to the first seal unit 2, and a nozzle that sucks gas into and supplies gas to an object. Part 7. The sealing device 1 includes an input unit 8 for inputting instructions and information, and a control unit 9 for performing each control.

各シール部2,3は、長尺に形成されるシール本体21,31を備えている。各シール部2,3は、対象物を挟んで圧着する圧着部22,32と、対象物を挟んで押圧する押圧部23,33とを備えている。第1シール部2は、弾性体(例えばバネ)24aの弾性力により、第1押圧部23が第1シール本体21に対して変位できるように、第1押圧部23を第1シール本体21に取り付ける取付機構24を備えている。   Each seal part 2 and 3 is provided with seal main bodies 21 and 31 formed in a long shape. Each of the seal portions 2 and 3 includes crimping portions 22 and 32 for crimping the object and pressing portions 23 and 33 for pressing the object. The first seal portion 2 is formed on the first seal body 21 so that the first press portion 23 can be displaced with respect to the first seal body 21 by the elastic force of an elastic body (for example, a spring) 24a. An attachment mechanism 24 for attachment is provided.

各圧着部22,32は、対象物を熱溶着するための加熱部22a,32aを備えている。第1圧着部22は、長尺に形成されていると共に、第1シール本体21の下端部に取り付けられている。第2圧着部32は、長尺に形成されていると共に、第2シール本体31の上端部に取り付けられている。一対の圧着部22,32は、ソレノイド駆動部4及び駆動伝達部6により、互いに接離可能に構成されている。   Each crimping part 22 and 32 is provided with heating parts 22a and 32a for thermally welding the object. The first crimping portion 22 is formed in a long shape and is attached to the lower end portion of the first seal body 21. The second crimping part 32 is formed in a long shape and is attached to the upper end part of the second seal body 31. The pair of crimping parts 22 and 32 are configured to be able to contact and separate from each other by the solenoid driving part 4 and the drive transmission part 6.

各押圧部23,33は、ノズル部7に挿入されている対象物をノズル部7と共に挟むべく、弾性を有して形成されている。第1押圧部23は、長尺に形成されていると共に、第1シール本体21の側部に取り付けられている。第2押圧部33は、長尺に形成されていると共に、第2シール本体31の側部に取り付けられている。一対の押圧部23,33は、ソレノイド駆動部4及び駆動伝達部6により、互いに接離可能に構成されている。   Each pressing part 23, 33 is formed with elasticity so as to sandwich the object inserted into the nozzle part 7 together with the nozzle part 7. The first pressing portion 23 is formed in a long shape and is attached to a side portion of the first seal body 21. The second pressing portion 33 is formed in a long shape and is attached to a side portion of the second seal body 31. The pair of pressing portions 23 and 33 are configured to be able to contact and separate from each other by the solenoid driving portion 4 and the drive transmission portion 6.

ソレノイド駆動部4は、第1シール部2を、第2シール部3と離間する待機位置(初期位置)P1と、第2シール部3とで対象物をシールするシール位置P2とに移動させる。加えて、ソレノイド駆動部4は、第1シール部2を、待機位置P1とシール位置P2との間の位置であり且つノズル部7が動作するノズル動作位置P3にも移動させる。   The solenoid drive unit 4 moves the first seal unit 2 to a standby position (initial position) P1 that is separated from the second seal unit 3 and a seal position P2 that seals the object with the second seal unit 3. In addition, the solenoid driving unit 4 moves the first seal unit 2 to a nozzle operation position P3 that is a position between the standby position P1 and the seal position P2 and in which the nozzle unit 7 operates.

ソレノイド駆動部4は、通電することで磁界を生ずるコイル部41と、駆動伝達部6(具体的には、後述する接続体62)に連結され、コイル部41に生ずる磁界により直動する可動体42とを備えている。ソレノイド駆動部4は、可動体42の動作を規制することにより、第1シール部2をノズル動作位置P3に位置決めさせる第1規制部43と、可動体42の動作を規制することにより、第1シール部2をシール位置P2に位置決めさせる第2規制部44とを備えている。   The solenoid drive unit 4 is connected to a coil unit 41 that generates a magnetic field when energized and a drive transmission unit 6 (specifically, a connection body 62 described later), and is a movable body that moves linearly by the magnetic field generated in the coil unit 41. 42. The solenoid drive unit 4 regulates the operation of the movable body 42 to thereby position the first seal portion 2 at the nozzle operation position P3, and regulates the operation of the movable body 42 to restrict the first operation. And a second restricting portion 44 for positioning the seal portion 2 at the seal position P2.

可動体42は、可動鉄心である可動本体部42aと、可動本体部42aの端部に連結され、第1規制部43(具体的には、後述する係止体43aの筒状部43d)に少なくとも一部を挿入する挿入部42bとを備えている。可動体42は、コイル部41への通電及び該通電の遮断(停電)により、上下方向に沿って往復運動を行う。   The movable body 42 is connected to a movable main body 42a, which is a movable iron core, and an end of the movable main body 42a, and is connected to a first restricting portion 43 (specifically, a cylindrical portion 43d of a locking body 43a described later). And an insertion portion 42b into which at least a part is inserted. The movable body 42 performs a reciprocating motion along the vertical direction by energizing the coil portion 41 and interrupting the energization (power failure).

第1規制部43は、可動体42の動作を規制すべく、可動体42の可動本体部42aを係止する係止体43aと、係止体43aを作動させる作動部43bと、係止体43aを付勢するための弾性体(例えばバネ)43cとを備えている。なお、弾性体43cは、第1シール部2が待機位置P1(図7参照)及びノズル動作位置P3(図9参照)に位置する際には、無負荷時の長さに対して縮んだ状態である一方、第1シール部2がシール位置P2(図11参照)に位置する際には、無負荷時の長さに対して伸びた状態である。   The first restricting portion 43 includes a locking body 43a that locks the movable main body portion 42a of the movable body 42, an operation portion 43b that operates the locking body 43a, and a locking body to restrict the operation of the movable body 42. And an elastic body (for example, a spring) 43c for biasing 43a. The elastic body 43c is contracted with respect to the length when there is no load when the first seal portion 2 is located at the standby position P1 (see FIG. 7) and the nozzle operation position P3 (see FIG. 9). On the other hand, when the first seal portion 2 is positioned at the seal position P2 (see FIG. 11), the first seal portion 2 is in a state of extending with respect to the length when there is no load.

本実施形態においては、作動部43bは、通電することで磁界を生ずるコイル43bとしており、係止体43aは、コイル43bに生ずる磁界により直動するプランジャ43aとしている。なお、規制部43は、斯かるソレノイド駆動に限られず、油圧駆動(例えば油圧シリンダ)又は空圧駆動(例えば空圧シリンダ)等でもよい。   In the present embodiment, the actuating portion 43b is a coil 43b that generates a magnetic field when energized, and the locking body 43a is a plunger 43a that moves linearly by the magnetic field generated in the coil 43b. The restricting unit 43 is not limited to such solenoid driving, and may be hydraulic driving (for example, hydraulic cylinder) or pneumatic driving (for example, pneumatic cylinder).

係止体43aは、可動体42の挿入部42bを案内すべく、可動体42の挿入部42bに挿入される筒状部43dを上端部に備えている。筒状部43dは、上端部が可動体42の可動本体部42aと当接することで、可動体42の下方への動作を規制する。また、筒状部43dは、係止体43aと可動本体部42aとが所定距離以上離れることを防止すべく、挿入部42bのフック42cに内縁を掛止される孔部43eを備えている。   The locking body 43a includes a cylindrical portion 43d inserted into the insertion portion 42b of the movable body 42 at the upper end portion so as to guide the insertion portion 42b of the movable body 42. The cylindrical portion 43d regulates the downward movement of the movable body 42 by the upper end portion coming into contact with the movable main body portion 42a of the movable body 42. In addition, the cylindrical portion 43d includes a hole 43e that has an inner edge hooked on the hook 42c of the insertion portion 42b in order to prevent the locking body 43a and the movable main body 42a from being separated by a predetermined distance or more.

第2規制部44は、上端部が可動体42の可動本体部42aと当接することで、可動体42の下方への動作を規制する。第2規制部44は、下端部が第1規制部43の係止体43aと当接することで、係止体43aの上方への動作を規制する。第2規制部44は、筒状に形成され、そして、第1規制部43の筒状部43dを案内すべく、筒状部43dに挿入されている。   The second restricting portion 44 restricts the downward movement of the movable body 42 by the upper end portion coming into contact with the movable main body portion 42 a of the movable body 42. The second restricting portion 44 restricts the upward movement of the locking body 43 a by the lower end portion coming into contact with the locking body 43 a of the first restricting portion 43. The second restricting portion 44 is formed in a tubular shape, and is inserted into the tubular portion 43 d to guide the tubular portion 43 d of the first restricting portion 43.

図6及び図7に示すように、コイル部41が停電状態(通電を遮断した状態)であり、且つ作動部43bが停電状態である場合には、第1シール部2は、待機位置P1に位置する。第1シール部2が待機位置P1に位置している際には、一対のシール部2,3が離間しているため、一対の圧着部22,32及び一対の押圧部23,33の間に対象物を挿入することができる。   As shown in FIGS. 6 and 7, when the coil part 41 is in a power failure state (a state where power is cut off) and the operating part 43b is in a power failure state, the first seal part 2 is at the standby position P1. To position. When the first seal portion 2 is located at the standby position P1, the pair of seal portions 2 and 3 are separated from each other, and therefore, between the pair of pressure-bonding portions 22 and 32 and the pair of pressing portions 23 and 33. An object can be inserted.

図8及び図9に示すように、コイル部41が通電状態であり、且つ作動部43bが通電状態である場合には、第1シール部2は、ノズル動作位置P3に位置する。第1シール部2がノズル動作位置P3に位置している際には、一対の押圧部23,33は、対象物を挟んで押圧できる一方、離間している一対の圧着部22,32は、対象物を挟むことができない。   As shown in FIGS. 8 and 9, when the coil portion 41 is in the energized state and the operating portion 43b is in the energized state, the first seal portion 2 is located at the nozzle operating position P3. When the first seal portion 2 is located at the nozzle operation position P3, the pair of pressing portions 23 and 33 can press the object while sandwiching the pair of pressure-bonding portions 22 and 32 apart from each other. The object cannot be pinched.

図10及び図11に示すように、コイル部41が通電状態であり、且つ作動部43bが停電状態である場合には、第1シール部2は、シール位置P2に位置する。第1シール部2がシール位置P2に位置している際には、一対の押圧部23,33は、対象物を挟んで押圧できると共に、一対の圧着部22,32は、対象物を挟んで圧着できる。   As shown in FIG.10 and FIG.11, when the coil part 41 is an energized state and the action | operation part 43b is a power failure state, the 1st seal | sticker part 2 is located in the seal position P2. When the first seal portion 2 is located at the seal position P2, the pair of pressing portions 23 and 33 can press the object while sandwiching the object, and the pair of crimping portions 22 and 32 sandwich the object. Can be crimped.

図1〜図5に戻り、装置本体5は、装置の一部を収容するベース部51と、ベース部51の上部に固定され、第2シール部3の第2シール本体31を固定する一対の第2シール固定部52,52と、ソレノイド駆動部4のコイル部41を固定する板状の駆動固定部53とを備えている。第2シール固定部52は、アーム状に形成されており、一端部で第2シール本体31の端部を固定している。   Returning to FIGS. 1 to 5, the apparatus main body 5 includes a base portion 51 that accommodates a part of the apparatus, and a pair of base members 51 fixed to the upper portion of the base portion 51 and fixing the second seal body 31 of the second seal portion 3. Second seal fixing portions 52 and 52 and a plate-like driving fixing portion 53 for fixing the coil portion 41 of the solenoid driving portion 4 are provided. The second seal fixing portion 52 is formed in an arm shape, and fixes the end portion of the second seal body 31 at one end portion.

駆動伝達部6は、第1シール部2を支持する一対の支持部61,61と、一対の支持部61,61同士を接続し、可動体42の端部に接続される接続体62と、接続体62を付勢する付勢体63,63とを備えている。駆動伝達部6は、接続体62を案内する案内部64,64をさらに備え、該案内部64は、上下方向に沿って柱状に形成され且つ接続体62を挟むようにして配置される一対の案内部材を備えている。   The drive transmission unit 6 includes a pair of support units 61 and 61 that support the first seal unit 2, a pair of support units 61 and 61 connected to each other, and a connection body 62 that is connected to an end of the movable body 42; Biasing bodies 63, 63 that bias the connection body 62 are provided. The drive transmission unit 6 further includes guide portions 64 and 64 for guiding the connection body 62, and the guide portion 64 is formed in a column shape along the vertical direction and is disposed so as to sandwich the connection body 62. It has.

支持部61は、第1シール部2の第1シール本体21を固定するアーム状の第1シール固定部61aと、第1シール固定部61aと接続体62とを連結する連結部61bとを備えている。第1シール固定部61aは、一端部で第1シール本体21の端部を固定すると共に、他端部で第2シール固定部52の他端部に回転可能に連結されている。連結部61bは、一端部で第1シール固定部61aに回転可能に連結されていると共に、他端部で接続体62の端部に回転可能に連結されている。   The support portion 61 includes an arm-shaped first seal fixing portion 61 a that fixes the first seal body 21 of the first seal portion 2, and a connecting portion 61 b that connects the first seal fixing portion 61 a and the connection body 62. ing. The first seal fixing portion 61a fixes the end portion of the first seal body 21 at one end portion and is rotatably connected to the other end portion of the second seal fixing portion 52 at the other end portion. The connecting portion 61b is rotatably connected to the first seal fixing portion 61a at one end, and is rotatably connected to the end of the connection body 62 at the other end.

接続体62は、端部で支持部61に回転可能に連結されていると共に、中間部で可動体42の上端部に連結されている。接続体62は、第1シール部2がシール位置P2に位置する際に弾性変形し、ソレノイド駆動部4が停電した際に復元するように、構成されている。具体的には、接続体62は、長尺状であって、平板状に形成されており、第1シール部2がシール位置P2に位置する際に、湾曲して弾性変形するように、構成されている。接続体62は、本実施形態において、金属(鋼鉄、ステンレス鋼等)で形成されている。   The connection body 62 is rotatably connected to the support portion 61 at an end portion, and is connected to the upper end portion of the movable body 42 at an intermediate portion. The connecting body 62 is configured to be elastically deformed when the first seal portion 2 is positioned at the seal position P2 and to be restored when the solenoid drive portion 4 is powered off. Specifically, the connecting body 62 is long and formed in a flat plate shape, and is configured to bend and elastically deform when the first seal portion 2 is located at the seal position P2. Has been. In the present embodiment, the connection body 62 is made of metal (steel, stainless steel, etc.).

付勢体63は、駆動固定部53に保持されており、駆動固定部53と接続体62との間に配置されている。付勢体63は、接続体62に対して上方に向けた力を付勢している。具体的には、付勢体63は、第1シール部2が待機位置P1に戻るように、接続体62に対して付勢している。なお、付勢体63による付勢する力は、弾性体43cによる付勢する力よりも大きい。   The urging body 63 is held by the drive fixing portion 53 and is disposed between the drive fixing portion 53 and the connection body 62. The urging body 63 urges a force directed upward with respect to the connection body 62. Specifically, the biasing body 63 biases the connection body 62 so that the first seal portion 2 returns to the standby position P1. It should be noted that the urging force by the urging body 63 is larger than the urging force by the elastic body 43c.

入力部8は、使用者から対象物をシールする指示を受ける起動指示部(例えばスイッチボタン等)81と、加熱部22a,32aに加熱指示を出力するために、第1シール部2又は接続体62が所定位置に位置したことを検出する加熱指示部(例えばマイクロスイッチ等)82とを備えている。入力部8は、加熱部32aの温度を検出する温度検出部(例えば温度センサ等)83と、第1シール部2(接続体62)の位置を検出する位置検出部(例えば光電センサ、近接センサ等)84とを備えている。   The input unit 8 includes an activation instructing unit (for example, a switch button) 81 that receives an instruction to seal an object from the user, and the first seal unit 2 or the connecting body in order to output a heating instruction to the heating units 22a and 32a. And a heating instruction section (for example, a micro switch) 82 for detecting that 62 is located at a predetermined position. The input unit 8 includes a temperature detection unit (for example, a temperature sensor) 83 that detects the temperature of the heating unit 32a and a position detection unit (for example, a photoelectric sensor or a proximity sensor) that detects the position of the first seal unit 2 (connector 62). Etc.) 84.

本実施形態に係るシール装置1の構成については以上の通りであり、次に、本実施形態に係るシール装置1のシール動作について説明する。   The configuration of the sealing device 1 according to the present embodiment is as described above. Next, the sealing operation of the sealing device 1 according to the present embodiment will be described.

初期状態においては、図6及び図7に示すように、コイル部41が停電状態であり、且つ作動部43bが停電状態であるため、第1シール部2は、待機位置P1に位置している。そして、一対のシール部2,3は、上下方向で離間している。このとき、可動体42は、コイル部41による力を受けていない一方、付勢体63により上方への力を受けている。係止体43aは、作動部43bによる力を受けていない一方、可動体42のフック42cに掛止されることにより、付勢体63による上方への力を受けている。   In the initial state, as shown in FIGS. 6 and 7, since the coil part 41 is in a power failure state and the operating part 43b is in a power failure state, the first seal part 2 is located at the standby position P1. . And a pair of seal parts 2 and 3 are spaced apart in the up-and-down direction. At this time, the movable body 42 receives the upward force from the urging body 63 while not receiving the force from the coil portion 41. The locking body 43a receives no upward force from the urging body 63 by being hooked on the hook 42c of the movable body 42 while not receiving the force from the operating portion 43b.

対象物が一対のシール部2,3の間に挿入された後に、起動指示部81が指示を受けると、制御部9がコイル部41及び作動部43bを通電状態にする。これにより、図8及び図9に示すように、可動体42は、コイル部41により下方への力を受けるため、付勢体63の力に反して下方に移動する一方、係止体43aは、作動部43bにより上方への力を受けるため、可動体42を係止することで、可動体42が下方へ移動することを規制する。   When the activation instruction unit 81 receives an instruction after the object is inserted between the pair of seal portions 2 and 3, the control unit 9 puts the coil unit 41 and the operation unit 43b into an energized state. As a result, as shown in FIGS. 8 and 9, the movable body 42 receives a downward force by the coil portion 41, and thus moves downward against the force of the biasing body 63, while the locking body 43 a Since the upward force is received by the operating portion 43b, the movable body 42 is locked to restrict the movable body 42 from moving downward.

この状態においては、第1シール部2は、ノズル動作位置P3に位置するため、一対の押圧部23,33は、ノズル部7と共に対象物を挟んで押圧する。そして、ノズル部7は、対象物に気体を吸入(又は供給)した後、後退することで、対象物及び一対のシール部2,3間から退避する。   In this state, since the first seal portion 2 is located at the nozzle operation position P3, the pair of pressing portions 23 and 33 press the object together with the nozzle portion 7. The nozzle unit 7 retracts from between the target object and the pair of seal parts 2 and 3 by retreating after sucking (or supplying) gas to the target object.

ノズル部7が退避した後、制御部9が作動部43bを通電状態から停電状態に切り替える。これにより、図10〜図12に示すように、係止体43aが作動部43bによる力を受けておらず、且つ可動体42がコイル部41により下方への力を受け続けているため、可動体42及び係止体43aは、付勢体63の力に反して、下方に移動する。このとき、加熱指示部82が検出することにより、制御部9が各加熱部22a,32aを加熱させる。   After the nozzle unit 7 is retracted, the control unit 9 switches the operation unit 43b from the energized state to the power failure state. As a result, as shown in FIGS. 10 to 12, the engaging body 43 a is not receiving the force from the operating portion 43 b and the movable body 42 continues to receive the downward force from the coil portion 41. The body 42 and the locking body 43a move downward against the force of the urging body 63. At this time, when the heating instruction unit 82 detects, the control unit 9 heats the heating units 22a and 32a.

そして、ソレノイド駆動部4は、一対の圧着部22,32が圧接した後も、さらに可動体42を下方に移動させる。これにより、第1シール部2がシール位置P2に位置する際には、平板状の接続体62は、下方に湾曲するように、全体的に弾性変形している。そして、第1シール部2がシール位置P2に位置するため、一対の圧着部22,32は、対象物を挟んで圧着(熱溶着)する。その後、温度検出部83が所定の温度を検出することで、対象物のシールが完了する。   And the solenoid drive part 4 moves the movable body 42 below further, even after a pair of crimping | compression-bonding parts 22 and 32 press-contact. Thereby, when the 1st seal | sticker part 2 is located in the seal position P2, the flat connection body 62 is elastically deformed so that it may curve below. And since the 1st seal | sticker part 2 is located in the sealing position P2, a pair of crimping | compression-bonding parts 22 and 32 are crimped | bonded (thermal welding) on both sides of a target object. Thereafter, the temperature detector 83 detects a predetermined temperature, whereby the sealing of the object is completed.

対象物のシールが完了した後、制御部9がコイル部41を通電状態から停電状態に切り替えるため、可動体42がコイル部41による力を受けなくなる。これにより、湾曲状に弾性変形していた接続体62が直線状に復元するため、可動体42は、その弾性力により、ソレノイド駆動部4の残留磁気に抗して上方に移動する。そして、接続体62が付勢体63により力を受けて上方へ移動するため、第1シール部2は、待機位置P1に戻る。   After the sealing of the object is completed, the control unit 9 switches the coil unit 41 from the energized state to the power failure state, so that the movable body 42 does not receive the force from the coil unit 41. As a result, the connection body 62 that has been elastically deformed in a curved shape is restored to a linear shape, and therefore the movable body 42 moves upward against the residual magnetism of the solenoid drive unit 4 by its elastic force. And since the connection body 62 receives force by the biasing body 63 and moves upward, the 1st seal | sticker part 2 returns to the standby position P1.

以上より、本実施形態に係るシール装置1によれば、一対の支持部61,61が第1シール部2を支持しており、ソレノイド駆動部4の可動体42に接続されている接続体62が、一対の支持部61,61同士を接続している。これにより、ソレノイド駆動部4の駆動は、接続体62と一対の支持部61,61とを経由して、第1シール部2に伝達される。   As described above, according to the sealing device 1 according to the present embodiment, the pair of support portions 61 and 61 support the first seal portion 2 and are connected to the movable body 42 of the solenoid drive unit 4. However, a pair of support parts 61 and 61 are connected. Thereby, the drive of the solenoid drive part 4 is transmitted to the 1st seal | sticker part 2 via the connection body 62 and a pair of support parts 61 and 61. FIG.

ソレノイド駆動部4のコイル部41が通電されることにより、可動体42が移動するため、第1シール部2は、第2シール部3と離間する待機位置P1から第2シール部3とで対象物をシールするシール位置P2に移動する。そして、第1シール部2がシール位置P2に位置する際に、接続体62が弾性変形する。   Since the movable body 42 moves when the coil portion 41 of the solenoid drive unit 4 is energized, the first seal portion 2 is subject to the second seal portion 3 from the standby position P1 that is separated from the second seal portion 3. It moves to a sealing position P2 for sealing an object. And when the 1st seal | sticker part 2 is located in the seal position P2, the connection body 62 elastically deforms.

その後、ソレノイド駆動部4のコイル部41が停電した際に、弾性変形していた接続体62が復元する。これにより、該復元力(弾性力)がソレノイド駆動部4のコイル部41の残留磁気に抗するため、可動体42が通電前の位置に円滑に戻ると共に、第1シール部2が待機位置P1に円滑に戻る。したがって、第1シール部2を円滑に動作させることができる。   After that, when the coil unit 41 of the solenoid drive unit 4 fails, the elastically deformed connection body 62 is restored. As a result, the restoring force (elastic force) resists the residual magnetism of the coil portion 41 of the solenoid driving portion 4, so that the movable body 42 smoothly returns to the position before energization and the first seal portion 2 is in the standby position P1. Return to smoothly. Therefore, the 1st seal | sticker part 2 can be operated smoothly.

また、本実施形態に係るシール装置1によれば、接続体62が平板状に形成されているため、第1シール部2がシール位置P2に位置する際に、接続体62が湾曲して弾性変形する。そして、ソレノイド駆動部4のコイル部41が停電した際に、接続体62が確実に復元するため、可動体42が通電前の位置に確実に戻ると共に、第1シール部2が待機位置P1に確実に戻る。   Further, according to the sealing device 1 according to the present embodiment, since the connection body 62 is formed in a flat plate shape, the connection body 62 is curved and elastic when the first seal portion 2 is located at the seal position P2. Deform. And when the coil part 41 of the solenoid drive part 4 carries out a power failure, since the connection body 62 restore | recovers reliably, while the movable body 42 returns reliably to the position before electricity supply, the 1st seal | sticker part 2 will be in the standby position P1. It will definitely return.

なお、本発明に係るシール装置は、上記した実施形態の構成に限定されるものではなく、また、上記した作用効果に限定されるものではない。本発明に係るシール装置は、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよいことは勿論である。   The sealing device according to the present invention is not limited to the configuration of the above-described embodiment, and is not limited to the above-described operational effects. It goes without saying that the sealing device according to the present invention can be variously modified without departing from the gist of the present invention. For example, it is needless to say that configurations, methods, and the like according to various modifications described below may be arbitrarily selected and employed in the configurations, methods, and the like according to the above-described embodiments.

上記実施形態に係るシール装置1においては、接続体62は、平板状に形成され、全体的に湾曲するように弾性変形する、という構成である。しかしながら、本発明に係るシール装置1は、斯かる構成に限られない。例えば、本発明に係るシール装置1においては、接続体62は、部分的に弾性変形する、という構成でもよい。斯かる構成の一例が図13に示されている。   In the sealing device 1 according to the above-described embodiment, the connection body 62 is formed in a flat plate shape and is elastically deformed so as to be curved as a whole. However, the sealing device 1 according to the present invention is not limited to such a configuration. For example, in the sealing device 1 according to the present invention, the connection body 62 may be partially elastically deformed. An example of such a configuration is shown in FIG.

図13に示す接続体62は、弾性を有する弾性部62a,62aと、弾性部62aよりも剛性を有する剛性部62b,…とを備えている。弾性部62aは、屈曲するように形成されている。また、弾性部62aは、接続体62における可動体42に連結される部位を挟むように、当該部位よりも外側の位置にそれぞれ配置されている。斯かる構成によれば、第1シール部2がシール位置P2に位置する際に、接続体62は、弾性部62aで弾性変形する。   The connecting body 62 shown in FIG. 13 includes elastic portions 62a, 62a having elasticity, and rigid portions 62b,... Having rigidity higher than the elastic portion 62a. The elastic part 62a is formed to be bent. Moreover, the elastic part 62a is each arrange | positioned in the position outside the said part so that the site | part connected with the movable body 42 in the connection body 62 may be pinched | interposed. According to such a configuration, when the first seal portion 2 is positioned at the seal position P2, the connection body 62 is elastically deformed by the elastic portion 62a.

また、上記実施形態に係るシール装置1においては、付勢体63,63が接続体62を上方に向けて付勢することにより、第1シール部2が待機位置P1に戻る、という構成である。しかしながら、本発明に係るシール装置1は、斯かる構成に限られず、特に、付勢体63は、本発明において必須の構成ではない。例えば、本発明に係るシール装置1においては、第1シール部2は、自重により移動することで、待機位置P1に戻る、という構成でもよい。斯かる構成の一例が図14に示されている。   Moreover, in the sealing device 1 according to the above-described embodiment, the urging bodies 63 and 63 urge the connecting body 62 upward, whereby the first seal portion 2 returns to the standby position P1. . However, the sealing device 1 according to the present invention is not limited to such a configuration, and in particular, the urging body 63 is not an essential configuration in the present invention. For example, in the sealing device 1 according to the present invention, the first seal portion 2 may return to the standby position P1 by moving by its own weight. An example of such a configuration is shown in FIG.

図14に示すシール装置1は、上記実施形態に係るシール装置1に対して、各構成が上下反対に配置されている、という構成である。斯かる構成によれば、弾性変形していた接続体62が復元することで、可動体42は、その弾性力により、ソレノイド駆動部4の残留磁気に抗して下方に移動する。そして、接続体62が自重により下方へ移動するため、第1シール部2も、下方に移動することにより、待機位置P1に戻る。   The sealing device 1 shown in FIG. 14 has a configuration in which each configuration is arranged upside down with respect to the sealing device 1 according to the above embodiment. According to such a configuration, when the connecting body 62 that has been elastically deformed is restored, the movable body 42 moves downward against the residual magnetism of the solenoid driving unit 4 by its elastic force. And since the connection body 62 moves below by dead weight, the 1st seal | sticker part 2 also returns to the standby position P1 by moving below.

また、上記実施形態に係るシール装置1においては、第1シール部2は、回動する、即ち、円弧状の軌道により各位置P1,P2,P3へ移動する、という構成である。しかしながら、本発明に係るシール装置1は、斯かる構成に限られない。例えば、本発明に係るシール装置1においては、第1シール部2は、所定方向(例えば可動体42の移動方向)に沿って移動する、即ち、直線状の軌道により、各位置P1,P2,P3へ移動する、という構成でもよい。   Moreover, in the sealing device 1 according to the above-described embodiment, the first seal portion 2 is configured to rotate, that is, move to each position P1, P2, P3 by an arcuate track. However, the sealing device 1 according to the present invention is not limited to such a configuration. For example, in the sealing device 1 according to the present invention, the first seal portion 2 moves along a predetermined direction (for example, the moving direction of the movable body 42), that is, each position P1, P2, by a linear track. It may be configured to move to P3.

また、上記実施形態に係るシール装置1においては、第1シール部2のみが、ソレノイド駆動部4による駆動を受けて移動する、という構成である。しかしながら、本発明に係るシール装置1は、斯かる構成に限られない。例えば、本発明に係るシール装置1においては、第1及び第2シール部2,3の双方が、ソレノイド駆動部4による駆動を受けて移動する、という構成でもよい。   In the sealing device 1 according to the above-described embodiment, only the first seal portion 2 is moved by being driven by the solenoid drive portion 4. However, the sealing device 1 according to the present invention is not limited to such a configuration. For example, the sealing device 1 according to the present invention may be configured such that both the first and second seal portions 2 and 3 are moved by being driven by the solenoid driving portion 4.

また、上記実施形態に係るシール装置1においては、ノズル部7が設けられ、第1シール部2がノズル動作位置P3に位置する、という構成である。しかしながら、本発明に係るシール装置1は、斯かる構成に限られず、特に、ノズル部7は、本発明において必須の構成ではない。例えば、本発明に係るシール装置1においては、ノズル部7が設けられていない構成であって、第1シール部2は、待機位置P1とシール位置P2との2つの位置のみに移動する、という構成でもよい。   Moreover, in the sealing apparatus 1 which concerns on the said embodiment, it is the structure that the nozzle part 7 is provided and the 1st seal part 2 is located in the nozzle operation position P3. However, the sealing device 1 according to the present invention is not limited to such a configuration, and in particular, the nozzle portion 7 is not an essential configuration in the present invention. For example, in the sealing device 1 according to the present invention, the nozzle portion 7 is not provided, and the first seal portion 2 moves only to the two positions of the standby position P1 and the seal position P2. It may be configured.

また、本発明に係るシール装置1においては、接続体62は、支持部61に連結される(直接的に接続される)という構成でもよく、また、接続体62は、リンク部材等を介在して、支持部61に接続される(間接的に接続される)という構成でもよい。   Further, in the sealing device 1 according to the present invention, the connection body 62 may be connected to the support portion 61 (directly connected), and the connection body 62 interposes a link member or the like. In this case, the support unit 61 may be connected (indirectly connected).

また、本発明に係るシール装置1においては、接続体62は、可動体42に連結される(直接的に接続される)という構成でもよく、また、接続体62は、リンク部材等を介在して、可動体42に接続される(間接的に接続される)という構成でもよい。   Further, in the sealing device 1 according to the present invention, the connection body 62 may be connected to the movable body 42 (directly connected), and the connection body 62 interposes a link member or the like. Thus, a configuration in which the movable body 42 is connected (indirectly connected) may be employed.

また、本発明に係るシール装置1は、対象物を搬送する搬送装置を備え、該搬送装置は、一対のシール部2,3間に連続的に対象物を搬送し、一対のシール部2,3は、搬送された対象物をシールする、という構成でもよい。要するに、本発明に係るシール装置1は、一対のシール部2,3間に対象物を手動で配置させる構成でもよく、一対のシール部2,3間に対象物を自動で配置させる構成でもよい。   Moreover, the sealing device 1 according to the present invention includes a transport device that transports an object, and the transport device continuously transports the object between the pair of seal portions 2 and 3, and the pair of seal portions 2 and 2. 3 may be configured to seal the conveyed object. In short, the sealing device 1 according to the present invention may have a configuration in which an object is manually arranged between the pair of seal portions 2, 3 or a configuration in which the object is automatically arranged between the pair of seal portions 2, 3. .

また、本発明に係るシール装置1は、弾性変形していた接続体62が復元する際に、発生する音、振動を抑制する抑制装置を備える、という構成でもよい。例えば、抑制装置として、ショックアブソーバー、ダンパー、防音シート又は防音壁を備えるカバー等が挙げられる。   Further, the sealing device 1 according to the present invention may be configured to include a suppression device that suppresses sound and vibration generated when the connecting body 62 that has been elastically deformed is restored. For example, examples of the suppression device include a shock absorber, a damper, a soundproof sheet, or a cover provided with a soundproof wall.

また、本発明に係るシール装置1は、弾性変形する接続体62の変形量を測定するための測定具を備える、という構成でもよい。例えば、測定具として、ゲージ等が挙げられる。斯かる構成によれば、接続体62の変形量を測定することにより、一対のシール部2,3が対象物を押圧する圧力値を測定(計算)することができる。なお、斯かる変形量が自動的に制御部9に入力され、制御部9が斯かる圧力値を演算し、表示装置(例えばディスプレイ)が演算された圧力値を表示してもよい。   Further, the sealing device 1 according to the present invention may be configured to include a measuring tool for measuring the deformation amount of the connecting body 62 that is elastically deformed. For example, a gauge etc. are mentioned as a measuring tool. According to such a configuration, by measuring the deformation amount of the connecting body 62, the pressure value at which the pair of seal portions 2 and 3 press the object can be measured (calculated). The deformation amount may be automatically input to the control unit 9, the control unit 9 may calculate the pressure value, and the display device (for example, display) may display the calculated pressure value.

1…シール装置、2…第1シール部、3…第2シール部、4…ソレノイド駆動部、5…装置本体、6…駆動伝達部、7…ノズル部、8…入力部、9…制御部、22…第1圧着部、22a…第1加熱部、23…第1押圧部、24…取付機構、24a…弾性体、31…第2シール本体、32…第2圧着部、32a…第2加熱部、33…第2押圧部、41…コイル部、42…可動体、42a…可動本体部、42b…挿入部、42c…フック、43…第1規制部、43a…係止体、43b…作動部、43c…弾性体、43d…筒状部、43e…孔部、44…第2規制部、51…ベース部、52…第2シール固定部、53…駆動固定部、61…支持部、61a…第1シール固定部、61b…連結部、62…接続体、62a…弾性部、62b…剛性部、63…付勢体、64…案内部、81…起動指示部、82…加熱指示部、83…温度検出部、84…位置検出部、P1…待機位置、P2…シール位置、P3…ノズル動作位置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Sealing device, 2 ... 1st sealing part, 3 ... 2nd sealing part, 4 ... Solenoid drive part, 5 ... Apparatus main body, 6 ... Drive transmission part, 7 ... Nozzle part, 8 ... Input part, 9 ... Control part 22 ... 1st crimping part, 22a ... 1st heating part, 23 ... 1st press part, 24 ... Mounting mechanism, 24a ... Elastic body, 31 ... 2nd sealing body, 32 ... 2nd crimping part, 32a ... 2nd Heating part 33 ... second pressing part 41 ... coil part 42 ... movable body 42a ... movable main body part 42b ... insertion part 42c ... hook 43 ... first regulating part 43a ... locking body 43b ... Actuating part, 43c ... elastic body, 43d ... cylindrical part, 43e ... hole, 44 ... second regulating part, 51 ... base part, 52 ... second seal fixing part, 53 ... drive fixing part, 61 ... support part, 61a ... first seal fixing part, 61b ... coupling part, 62 ... connection body, 62a ... elastic part, 62b ... rigid part, 6 ... urging member, 64 ... guide portion, 81 ... start instructing unit, 82 ... heating instruction unit, 83 ... temperature detecting unit, 84 ... position detection unit, P1 ... standby position, P2 ... sealing position, P3 ... nozzle operating position

Claims (2)

対象物を挟んでシールする第1及び第2シール部と、
通電されることで直動する可動体を有し、前記可動体を移動させることにより、前記第1シール部を、前記第2シール部と離間する待機位置から前記第2シール部とで対象物をシールするシール位置に移動させるソレノイド駆動部と、
前記ソレノイド駆動部の駆動を前記第1シール部に伝達する駆動伝達部とを備え、
前記駆動伝達部は、前記第1シール部を支持する一対の支持部と、前記一対の支持部同士を接続し、且つ前記可動体に接続される接続体とを備え、
前記接続体は、前記ソレノイド駆動部が停電した際に復元するように、前記第1シール部が前記シール位置に位置する際に弾性変形するシール装置。
First and second seal portions for sealing with an object interposed therebetween;
A movable body that moves linearly when energized, and the movable body is moved to move the first seal portion from the standby position away from the second seal portion to the second seal portion. A solenoid drive unit for moving the seal to a seal position for sealing,
A drive transmission unit that transmits the drive of the solenoid drive unit to the first seal unit;
The drive transmission portion includes a pair of support portions that support the first seal portion, and a connection body that connects the pair of support portions and is connected to the movable body,
The connecting device is a sealing device that is elastically deformed when the first seal portion is positioned at the seal position so that the connection is restored when the solenoid drive unit is interrupted.
前記接続体は、湾曲して弾性変形するように、平板状に形成される請求項1に記載のシール装置。
The sealing device according to claim 1, wherein the connection body is formed in a flat plate shape so as to be bent and elastically deformed.
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