JP5982814B2

JP5982814B2 - Post-processing apparatus, image forming apparatus, and image forming system

Info

Publication number: JP5982814B2
Application number: JP2011280461A
Authority: JP
Inventors: 裕之久野
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2011-12-21
Filing date: 2011-12-21
Publication date: 2016-08-31
Anticipated expiration: 2031-12-21
Also published as: JP2013130730A

Description

本発明は、後処理装置、画像形成装置および画像形成システムに関し、さらに詳しくは、搬送されてくるシートを仕分け、スタック、綴じ、折り、穴明けなどの後処理を行う後処理装置、この後処理装置を一体または別体に接続する画像形成装置、後処理装置と画像形成装置とを備えた画像形成システムに関する。 The present invention, post-processing apparatus, relates to an image forming apparatus and an image forming system, and more particularly, sorting the conveyed sheet, a stack, stapled, folded, post-processing apparatus performs post-processing such as drilling, this an image forming apparatus connected together or separately post-processing device relates to an image forming system that includes a post-processing apparatus and the image forming apparatus.

フィニッシャとも呼ばれる綴じ装置や仕分け装置等の後処理装置と画像形成装置を接続・連結して構成される画像形成システムにおいて、上流側装置としての画像形成装置から後処理装置への排紙開始後、後処理装置の入口部に配置され入口センサとも呼ばれる用紙有無検出センサに規定時間内に用紙が到達しない場合にジャム（以下、「未到達ジャム」という）とする技術が、既に知られている（例えば、特許文献１参照）。 In an image forming system configured by connecting and connecting a post-processing device such as a finisher or a sorting device and an image forming device, after discharging from the image forming device as an upstream device to the post-processing device is started, There is already known a technique for jamming (hereinafter referred to as “unreached jam”) when a sheet does not reach a sheet presence / absence detection sensor, also referred to as an inlet sensor, disposed at the entrance of the post-processing apparatus within a specified time (hereinafter referred to as “unreached jam”) ( For example, see Patent Document 1).

特許文献１には、手差し給紙の際、ユーザが指定した用紙サイズと、実際の用紙サイズが違った場合でも、用紙処理装置（後処理装置）でジャムを発生することなく用紙を搬送し、排紙できるようにする目的で、手差し給紙の際、前段の装置から通知される用紙長が用紙処理装置で通排紙可能な用紙長の最長長さであり、異常検出手段による滞留ジャムの検知開始タイミングが手差し給紙された装置から用紙が排出されたタイミングとする技術が開示されている。
上記技術によれば、手差し給紙の際、ユーザが指定した用紙サイズと、実際の用紙サイズとが違った場合でも、用紙処理装置でジャムを発生することなく用紙を搬送し、排紙すること、すなわち滞留ジャムの誤検出を減らすことが可能になっている。 In Patent Document 1, even when the paper size specified by the user is different from the actual paper size at the time of manual paper feeding, the paper processing device (post-processing device) conveys the paper without causing a jam, For the purpose of enabling paper discharge, the paper length notified from the previous device when manually feeding paper is the longest paper length that can be discharged by the paper processing device. A technique is disclosed in which the detection start timing is a timing at which a sheet is discharged from a manually fed apparatus.
According to the above technique, even when the paper size specified by the user is different from the actual paper size, the paper can be transported and discharged without jamming in the paper processing device. That is, it is possible to reduce erroneous detection of stagnant jam.

特許文献１を含む従来技術では、後処理装置がジャムを検出した場合には、後処理装置のジャム状態を解除するために使用者による後処理装置のカバーまたはドアの開閉操作が必要であった。
しかしながら、未到達ジャム発生の場合は、入口部に配置されている用紙有無センサが故障している場合を除き、後処理装置には用紙が存在しない状態となっている。そのため、使用者がジャム発生に対して用紙を取り除こうとして後処理装置のカバーを開けているのにもかかわらず、後処理装置内には用紙がない、という状況が発生する。つまり、使用者からみて必要でない操作を強いることになり、後処理装置、ひいては画像形成システムに対する使用者の信頼感を損ねるという問題があった。 In the prior art including Patent Document 1, when the post-processing device detects a jam, the user needs to open or close the cover or door of the post-processing device in order to release the jam state of the post-processing device. .
However, when an unreached jam has occurred, there is no sheet in the post-processing device, except when the sheet presence / absence sensor disposed at the entrance is broken. For this reason, there is a situation in which there is no sheet in the post-processing apparatus even though the user opens the cover of the post-processing apparatus in order to remove the sheet in response to the occurrence of a jam. In other words, there is a problem that an operation that is unnecessary from the user's point of view is forced, and the reliability of the user with respect to the post-processing apparatus and, consequently, the image forming system is impaired.

そこで、本発明は、上述した事情・課題に鑑みてなされたものであり、ジャム発生のうちでも特に未到達ジャム発生時において、使用者に対して必要でない操作を強いることなく、後処理装置および画像形成システムに対する信頼感を損ねることのない後処理装置、ひいては画像形成システムを提供することを主な目的とする。 Therefore, the present invention has been made in view of the above-described circumstances and problems, and the post-processing device and the post-processing device are not forced to perform unnecessary operations on the user, particularly when an unreached jam occurs among jams. The main object is to provide a post-processing apparatus that does not impair the reliability of the image forming system, and thus an image forming system.

上述した課題を解決するとともに上述した目的を達成するために、本発明では、以下のような特徴ある手段・発明特定事項（以下、「構成」という）を採っている。
本発明は、上流に接続された上流装置と通信する通信手段と、前記上流装置からシートを受け入れて所定の後処理を行う後処理手段と、前記後処理手段のシート有無を検出するシート検出手段と、シートの受入異常であるジャムを検出するジャム検出手段と、前記ジャム検出手段で検出された前記ジャムを状態として記憶するジャム状態記憶手段と、ジャム処理可能かつ開閉自在な開閉部材と、を有し、前記ジャムを検出した状態において、前記開閉部材が閉状態にある場合であって、かつ、前記通信手段を介して、前記上流装置からの前記ジャムの解除要求として、前記上流装置に設けられている開閉自在なカバーが開状態から閉状態に変化したことを示す信号を受信したときであって、前記シート検出手段でシート有りを検出していない場合に前記ジャム状態を解除することを特徴とする後処理装置である。 In order to solve the above-described problems and achieve the above-described object, the present invention adopts the following characteristic means / invention specific items (hereinafter referred to as “configuration”).
The present invention includes a communication unit that communicates with an upstream device connected upstream, a post-processing unit that receives a sheet from the upstream device and performs predetermined post-processing, and a sheet detection unit that detects the presence or absence of the sheet in the post-processing unit. A jam detecting means for detecting a jam that is an abnormal sheet acceptance, a jam status storage means for storing the jam detected by the jam detecting means as a status, and an openable / closable opening / closing member. Provided in the upstream device as a request for releasing the jam from the upstream device through the communication means when the opening / closing member is in a closed state when the jam is detected. are from being openable cover is opened effected even if it receives a signal indicating that it has changed to a closed state, does not detect the presence sheet by said sheet detecting means A post-processing apparatus characterized by releasing the jam state in case.

本発明によれば、上記構成により、後処理装置がジャム状態を解除するので、後処理装置に配置された開閉部材（例えば後処理装置のカバーまたはドア）を開けるという、使用者に対して必要でない操作を強いることなく、後処理装置、ひいては画像形成システムに対する信頼感を損ねることのない後処理装置、ひいては画像形成システムを実現し提供することができる。 According to the present invention, since the post-processing device releases the jammed state according to the above configuration , it is necessary for the user to open an opening / closing member (for example, a cover or a door of the post-processing device) arranged in the post-processing device. Therefore, it is possible to realize and provide a post-processing apparatus and thus an image forming system that does not impair the reliability of the post-processing apparatus and thus the image forming system.

本発明の画像形成システムに係る第１の実施形態を示す主として画像形成装置全体の構成図である。1 is a configuration diagram mainly illustrating an entire image forming apparatus according to a first embodiment of the image forming system of the present invention. FIG. 第１の実施形態のシート後処理装置全体の構成図である。It is a block diagram of the whole sheet | seat post-processing apparatus of 1st Embodiment. 画像形成装置およびシート後処理装置のジャム解除処理を行う装置構成について説明する模式的な構成図である。FIG. 3 is a schematic configuration diagram illustrating a device configuration for performing a jam release process of an image forming apparatus and a sheet post-processing apparatus. 図１の画像形成システムの主な制御構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a main control configuration of the image forming system in FIG. 1. シート後処理装置における未到達ジャム検知の動作順序を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement order of unreachable jam detection in a sheet | seat post-processing apparatus. 第１の実施形態におけるシート後処理装置のジャム解除処理の動作順序を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating an operation sequence of a jam clearing process of the sheet post-processing apparatus according to the first embodiment. 第２の実施形態におけるシート後処理装置のジャム解除処理の動作順序を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating an operation sequence of a jam clearing process of the sheet post-processing apparatus according to the second embodiment.

以下、図を参照して実施例を含む本発明の実施の形態（以下、「実施形態」という）を説明する。各実施形態等に亘り、同一の機能および形状等を有する構成要素（部材や構成部品）等については、混同の虞がない限り同一符号を付すこととする。図および説明の簡明化を図るため、図に表されるべき構成要素であっても、その図において特別に説明する必要がない構成要素は適宜断わりなく省略することがある。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention including examples will be described with reference to the drawings. In the embodiments and the like, components (members and components) having the same function and shape are denoted by the same reference signs unless there is a possibility of confusion. In order to simplify the drawings and the description, even if the components are to be represented in the drawings, the components that do not need to be specifically described in the drawings may be omitted as appropriate.

（第１の実施形態）
図１を参照して、本発明の第１の実施形態に係る画像形成システムを説明する。図１は、本発明の画像形成システムに係る第１の実施形態を示す主として画像形成装置全体の構成図である。
同図に示す画像形成システムは、上流に配置・接続された上流装置の一例としての画像形成装置１と、この画像形成装置１に通信可能に接続され、かつ、機械的に連結された後処理装置の一例としてのシート後処理装置６とから構成される。 (First embodiment)
An image forming system according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a block diagram mainly showing the entire image forming apparatus according to the first embodiment of the image forming system of the present invention.
The image forming system shown in FIG. 1 includes an image forming apparatus 1 as an example of an upstream apparatus disposed and connected upstream, and post-processing that is communicably connected to the image forming apparatus 1 and mechanically coupled. The sheet post-processing apparatus 6 is an example of the apparatus.

図１に示すように、画像形成装置１は、画像形成装置１の装置本体１Ａの略中央部に配置された画像形成部２と、この画像形成部２の下部に配置された給紙部３と、画像形成部２の上部に配置された排紙部４と、装置本体１Ａの上方に配置され、原稿画像を読み取る画像読取部であるスキャナ５とを有する。 As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 1 includes an image forming unit 2 disposed substantially at the center of the apparatus main body 1 </ b> A of the image forming apparatus 1, and a paper feeding unit 3 disposed below the image forming unit 2. And a paper discharge unit 4 disposed above the image forming unit 2 and a scanner 5 that is disposed above the apparatus main body 1A and that reads an original image.

装置本体１Ａの一側（図では左側）には、パンチユニットなどの穿孔装置、ソータなどの仕分け装置、スティプラ、フィニッシャなどの綴じ装置などを備えたシート後処理装置６が設置されている。 A sheet post-processing device 6 including a punching device such as a punch unit, a sorting device such as a sorter, a binding device such as a stapler and a finisher, and the like is installed on one side (left side in the drawing) of the apparatus main body 1A.

装置本体１Ａにおける排紙部４の横側方の上面であって、スキャナ５の下方に形成される排紙空間７ａを備えた胴内排出部７には、排紙部４からシート後処理装置６へシート状記録媒体の一例としての用紙を搬送するシート中継搬送装置である中継搬送ユニット８が設けられている。
給紙部３には、装置本体１Ａに対して着脱自在な給紙カセット９が複数装填されており、それぞれに紙種（シート種類）の異なる用紙Ｐが収容される。 In the in-body discharge unit 7 having a discharge space 7 a formed on the lateral side of the discharge unit 4 in the apparatus main body 1 </ b> A and below the scanner 5, a sheet post-processing device is provided from the discharge unit 4. 6 is provided with a relay transport unit 8 which is a sheet relay transport device for transporting a sheet as an example of a sheet-like recording medium to 6.
A plurality of paper feed cassettes 9 detachably attached to the apparatus main body 1A are loaded in the paper feed unit 3, and each of the papers P of different paper types (sheet types) is accommodated.

用紙Ｐは、給紙部３から排紙部４に至る略上下（鉛直）方向に延びる搬送路１０を、給紙コロ１１、搬送ローラ１２などにより給紙・搬送され、画像形成部２にて画像形成され定着処理された後、後述するように中継搬送ユニット８へ排紙ローラ１３により排紙される。 The paper P is fed and transported by a paper feed roller 11, a transport roller 12, and the like through a transport path 10 extending in a substantially vertical (vertical) direction from the paper feed unit 3 to the paper discharge unit 4. After image formation and fixing processing, the paper is discharged by a paper discharge roller 13 to the relay transport unit 8 as will be described later.

画像形成部２は、本例では電子写真方式のものであって、図中矢印で示す反時計方向へ回転駆動される像担持体としての感光体１５と、該感光体１５に静電潜像を形成する光書込み装置１６とが備えられている。さらに感光体１５の周囲には、感光体１５の反時計方向へ順に、感光体１５を均一に帯電する帯電装置としての帯電器１７と、感光体１５上の静電潜像にトナーを付着させて可視像化する現像装置１８と、現像装置１８によって形成されたトナー像を搬送されてきた用紙Ｐに転写する転写装置１９と、転写後の感光体１５に残存するトナー等を除去して感光体１５をクリーニングするクリーニングユニット２０などが配設（配置して設けることを意味する）されている。 The image forming unit 2 is of an electrophotographic type in this example, and is a photosensitive member 15 as an image carrier that is driven to rotate counterclockwise as indicated by an arrow in the figure, and an electrostatic latent image on the photosensitive member 15. And an optical writing device 16 for forming the. Further, around the photoconductor 15, toner is attached to the electrostatic latent image on the photoconductor 15 and a charger 17 as a charging device that uniformly charges the photoconductor 15 in order counterclockwise of the photoconductor 15. The developing device 18 that visualizes the image, the transfer device 19 that transfers the toner image formed by the developing device 18 to the conveyed paper P, and the toner remaining on the photoreceptor 15 after the transfer are removed. A cleaning unit 20 or the like for cleaning the photoconductor 15 is disposed (meaning that it is disposed and provided).

転写装置１９と排紙部４との間には、転写装置１９で用紙Ｐに転写されたトナー像を加熱・加圧して定着する定着装置２１が設けられている。
光書込み装置１６は、スキャナ５からの画像データに基づく感光体１５に対する光書込み、あるいはパソコンなどから入力される画像情報に基づく感光体１５に対する光書込みを行って露光し、感光体１５に静電潜像を形成する。 A fixing device 21 is provided between the transfer device 19 and the paper discharge unit 4 to heat and press the toner image transferred onto the paper P by the transfer device 19 and fix it.
The optical writing device 16 performs exposure by performing optical writing on the photosensitive member 15 based on image data from the scanner 5 or optical writing on the photosensitive member 15 based on image information input from a personal computer or the like. A latent image is formed.

用紙Ｐは、上下の給紙カセット９の何れか一方の給紙コロ１１により選択的に給紙され、次いで分離ローラ対２２で１枚ずつに分離され、搬送ローラ１２により搬送路１０内を搬送される。
さらに、用紙Ｐは、転写装置１９の上流側に設けられているレジストローラ対２３にて、所定のタイミングで転写装置１９と感光体１５とのニップ部間に給紙され、トナー像の転写を受ける。 The paper P is selectively fed by one of the upper and lower paper feeding cassettes 9 and then separated one by one by a pair of separation rollers 22, and conveyed in the conveying path 10 by the conveying roller 12. Is done.
Further, the sheet P is fed between the nip portion between the transfer device 19 and the photoconductor 15 at a predetermined timing by a registration roller pair 23 provided on the upstream side of the transfer device 19 to transfer the toner image. receive.

スキャナ５は、原稿を載置されるコンタクトガラス２５と、原稿を押さえる白圧板２６と、コンタクトガラス２５に載置された原稿に光を照射する照明ランプ２７と、原稿の表面からの反射光を折り返し反射する走査ミラー２８と、走査ミラー２８の半分の速度で移動する光路折り返しミラー対２９ａ，２９ｂと、結像レンズ３０および画像センサとしてのＣＣＤ（電荷結合素子）３１とから構成されている。 The scanner 5 includes a contact glass 25 on which an original is placed, a white pressure plate 26 that holds the original, an illumination lamp 27 that irradiates light on the original placed on the contact glass 25, and reflected light from the surface of the original. It comprises a scanning mirror 28 that reflects back, a pair of optical path folding mirrors 29a and 29b that move at half the speed of the scanning mirror 28, an imaging lens 30 and a CCD (charge coupled device) 31 as an image sensor.

中継搬送ユニット８には、その上面に排紙トレイ部８ａが設けられ、その内部にシート後処理装置６へ排紙される用紙を搬送するローラ搬送部８ｂが設けられている。さらに、中継搬送ユニット８は、排紙部４の排紙ローラ１３から排紙される用紙Ｐを搬送する第１搬送部３２と、排紙ローラ１３から排紙される用紙Ｐをローラ搬送部８ｂへ搬送する第２搬送部３３と、排紙ローラ１３から排紙される用紙Ｐの進路を第１搬送部３２または第２搬送部３３へ切り換える分岐部材としての分岐爪３４とから構成されている。 The relay conveyance unit 8 is provided with a paper discharge tray portion 8a on the upper surface thereof, and a roller conveyance portion 8b for conveying the paper discharged to the sheet post-processing device 6 therein. Further, the relay conveyance unit 8 includes a first conveyance unit 32 that conveys the paper P discharged from the paper discharge roller 13 of the paper discharge unit 4 and a paper conveyance unit 8b that discharges the paper P discharged from the paper discharge roller 13. And a branching claw 34 as a branching member for switching the path of the paper P discharged from the paper discharge roller 13 to the first transporting part 32 or the second transporting part 33. .

第１搬送部３２には、排紙トレイ部８ａへ用紙Ｐを排紙する第１搬送部用排紙ローラ３５が設けられている。第２搬送部３３に連通するローラ搬送部８ｂは、中継搬送ユニット８内においてシート後処理装置６に通じる中継搬送パス３６と、中継搬送パス３６上に配設された複数（図示例では２つ）の搬送ローラ３７と、中継搬送パス３６の最下流に配設され、シート後処理装置６へ用紙Ｐを排紙する第２搬送部用排紙ローラ３８とを備えている。 The first transport unit 32 is provided with a first transport unit discharge roller 35 that discharges the paper P to the paper discharge tray unit 8a. The roller conveyance unit 8b that communicates with the second conveyance unit 33 includes a relay conveyance path 36 that communicates with the sheet post-processing apparatus 6 in the relay conveyance unit 8, and a plurality of (two in the illustrated example) disposed on the relay conveyance path 36. ) Transport roller 37 and a second transport section discharge roller 38 which is disposed on the most downstream side of the relay transport path 36 and discharges the paper P to the sheet post-processing apparatus 6.

加えて、中継搬送ユニット８には、中継搬送パス３６を搬送中の用紙のジャムを検出するための中継排紙センサ２１４を備えている。複数（図示例では２つ）の搬送ローラ３７と排紙ローラ３８とは、プーリおよびベルト等の駆動力伝達手段を介して互いに連結されていて、単一の中継搬送モータ２１５によって回転駆動される。 In addition, the relay transport unit 8 is provided with a relay paper discharge sensor 214 for detecting a jam of the paper being transported through the relay transport path 36. A plurality (two in the illustrated example) of the conveyance rollers 37 and the paper discharge rollers 38 are coupled to each other via driving force transmission means such as pulleys and belts, and are rotationally driven by a single relay conveyance motor 215. .

図２を参照して、シート後処理装置６の全体構成について説明する。図２は、第１の実施形態のシート後処理装置全体の構成図である。
シート後処理装置６は、画像形成装置１から受け入れられた用紙を搬送する入口搬送路Ａ、この入口搬送路Ａにそれぞれ連通された、上搬送路Ｂ、中間搬送路Ｃ、下搬送路Ｄを備えている。また、シート後処理装置６は、画像形成装置１から受け入れられた用紙に所定の後処理を行う後処理手段として、穿孔手段としてのパンチユニット４３、綴じ手段としてのスティプルユニット４５、仕分け手段としてのシフトコロ４９、折り手段としての折りプレート５９および折りローラ６０等を備えている。 The overall configuration of the sheet post-processing apparatus 6 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a configuration diagram of the entire sheet post-processing apparatus according to the first embodiment.
The sheet post-processing device 6 passes through an entrance conveyance path A that conveys the sheet received from the image forming apparatus 1, and an upper conveyance path B, an intermediate conveyance path C, and a lower conveyance path D that are connected to the entrance conveyance path A, respectively. I have. Further, the sheet post-processing device 6 is a post-processing unit that performs a predetermined post-processing on the sheet received from the image forming apparatus 1, a punch unit 43 as a punching unit, a staple unit 45 as a binding unit, and a sorting unit. Shift roller 49, a folding plate 59 as a folding means, a folding roller 60, and the like.

画像形成装置１から受け入れられた１枚の用紙は、後処理手段（本実施形態では穿孔手段としてのパンチユニット４３）を有する入口搬送路Ａを通り、それぞれ、プルーフトレイ５８へ導く上搬送路Ｂ、シフトコロ４９へ導く中間搬送路Ｃ、整合およびスティプル綴じ等を行うスティプルトレイ５０へ導く下搬送路Ｄへ選択的に搬送され、分岐爪６４、ターンガイド７６および分岐爪６５、ターンガイド７７によって振り分けられる。なお、ターンガイド７６およびターンガイド７７は、丸で囲んだ部分に形成されるガイド部を示す。 One sheet of paper received from the image forming apparatus 1 passes through an entrance conveyance path A having post-processing means (in this embodiment, a punch unit 43 as punching means), and is respectively conveyed to an proof tray 58. The intermediate conveying path C leading to the shift roller 49 and the lower conveying path D leading to the staple tray 50 for performing alignment, stapling, and the like are selectively conveyed to the branch claw 64, the turn guide 76, the branch claw 65, and the turn guide 77. Sorted. In addition, the turn guide 76 and the turn guide 77 show the guide part formed in the part enclosed with the circle.

上搬送路Ｂ、中間搬送路Ｃ、下搬送路Ｄの上流であって各々に対し共通な入口搬送路Ａには、上流側から順に、図１の画像形成装置１から受け入れる用紙を検出する入口センサ３０１、パンチユニット４３、パンチカスホッパ４４、搬送ローラ７１、分岐爪６４、ターンガイド７６が配置されている。
搬送ローラ７１は、ギヤ列等の駆動力伝達手段を介して連結された搬送モータ２１１によって回転駆動される。 An inlet conveyance path A that is upstream of the upper conveyance path B, the intermediate conveyance path C, and the lower conveyance path D and that is common to the respective conveyance paths A sequentially detects the sheets received from the image forming apparatus 1 in FIG. A sensor 301, a punch unit 43, a punch hopper 44, a conveyance roller 71, a branch claw 64, and a turn guide 76 are arranged.
The transport roller 71 is rotationally driven by a transport motor 211 connected via a driving force transmission means such as a gear train.

分岐爪６４および後述する分岐爪６５は、それぞれ、図示しないバネと図示しないソレノイドとの組み合わせにより、支軸（図示せず）を中心に揺動可能に構成されている。分岐爪６４は、上記バネにより図２の実線の位置状態で保持されており、上記ソレノイドをオン（以下、「ＯＮ」と表記する）することにより、破線の位置に揺動して下搬送路Ｄ方向へ用紙を振り分ける。また、上記ソレノイドがオフ（以下、「ＯＦＦ」と表記する）ならば、分岐爪６４は上記実線の位置状態で上搬送路Ｂへ用紙を振り分けて、プルーフ排紙ローラ４７によりプルーフトレイ５８に排紙する。
分岐爪６５は、上記バネにより図２の実線の位置状態で保持されており、上記ソレノイドをＯＮすることにより、破線の位置に揺動して中間搬送路Ｃへ用紙を振り分ける。上記ソレノイドがＯＦＦならば、分岐爪６５は上記実線の位置状態で用紙は下搬送路Ｄへ搬送される。 Each of the branching claws 64 and a later-described branching claw 65 are configured to be swingable around a support shaft (not shown) by a combination of a spring (not shown) and a solenoid (not shown). The branch claw 64 is held in the position indicated by the solid line in FIG. 2 by the spring. When the solenoid is turned on (hereinafter referred to as “ON”), the branch claw 64 is swung to the position indicated by the broken line. Sort the paper in the D direction. If the solenoid is off (hereinafter referred to as “OFF”), the branching claw 64 distributes the paper to the upper transport path B in the position indicated by the solid line and discharges the paper to the proof tray 58 by the proof paper discharge roller 47. Make paper.
The branch claw 65 is held in the position indicated by the solid line in FIG. 2 by the spring. When the solenoid is turned on, the branch claw 65 swings to the position indicated by the broken line and distributes the sheet to the intermediate conveyance path C. If the solenoid is OFF, the sheet is conveyed to the lower conveyance path D with the branching claw 65 in the position indicated by the solid line.

中間搬送路Ｃには、用紙搬送方向と直交する方向（以下、「幅方向」ともいう）に一定量だけ移動可能なシフトコロ４９が配置されている。搬送ローラ７２およびターンガイド７７を経て中間搬送路Ｃへ送られた用紙は、搬送中に、図示しない駆動手段によりシフトコロ４９が幅方向に一定量移動することによって、用紙が幅方向に一定量ずれ、その状態のまま放出ローラ５５によって排紙され、排紙トレイ５７に積載される。なお、シフトコロ４９の幅方向への移動タイミングは、入口センサ３０１の用紙検知情報および用紙のサイズ情報等に基づき決定される。 In the intermediate conveyance path C, a shift roller 49 that is movable by a certain amount in a direction orthogonal to the paper conveyance direction (hereinafter also referred to as “width direction”) is disposed. The sheet sent to the intermediate conveyance path C via the conveyance roller 72 and the turn guide 77 is shifted by a certain amount in the width direction when the shift roller 49 is moved by a certain amount in the width direction by a driving means (not shown) during conveyance. In this state, the paper is discharged by the discharge roller 55 and stacked on the paper discharge tray 57. Note that the movement timing of the shift roller 49 in the width direction is determined based on the sheet detection information of the entrance sensor 301 and the sheet size information.

下搬送路Ｄには、スティプルトレイ排紙センサ３０２が配置されている。このスティプルトレイ排紙センサ３０２は、下搬送路Ｄ中の用紙の有無およびスティプルトレイ５０へ用紙を排出する際の揃え動作のトリガとしている。下搬送路Ｄに送られた用紙は、各搬送ローラ７３、７４、７５によって順次搬送され、スティプルトレイ５０に積載後、整合される。 A staple tray paper discharge sensor 302 is disposed in the lower conveyance path D. The staple tray paper discharge sensor 302 serves as a trigger for the presence / absence of paper in the lower transport path D and an alignment operation when paper is discharged to the staple tray 50. The sheets sent to the lower conveyance path D are sequentially conveyed by the respective conveyance rollers 73, 74, and 75, stacked on the staple tray 50, and then aligned.

スティプルトレイ５０上に搬送・積載された用紙は、スティプルトレイ５０上で、ジョガーフェンス５２により幅方向に整合され、用紙搬送方向は叩きコロ４８により、用紙突き当て部材である後端フェンス６７を基準に整合される。その後、端綴じの場合は、スティプルユニット４５により所定位置で綴じ処理が行われ、放出ベルト５４に取り付けられた放出爪５１により上方に搬送され、放出ローラ５５によって排紙トレイ５７に排紙・積載される。また、放出ローラ５５の下方には、排紙される用紙の量に応じて排紙トレイ５７の高さを下降可能なように、紙面検知センサ３０３が配置されている。 The paper transported and stacked on the staple tray 50 is aligned in the width direction by the jogger fence 52 on the staple tray 50, and the trailing edge fence 67, which is a paper abutting member, is hit by the hitting roller 48 in the paper transport direction. It is matched to the standard. After that, in the case of edge binding, the stapling unit 45 performs binding processing at a predetermined position, and the paper is conveyed upward by the discharge claw 51 attached to the discharge belt 54 and discharged to the discharge tray 57 by the discharge roller 55. Loaded. A paper surface detection sensor 303 is arranged below the discharge roller 55 so that the height of the paper discharge tray 57 can be lowered according to the amount of paper to be discharged.

一方、中綴じの場合には、後端フェンス６７を基準に用紙束が揃えられた後、後端フェンス６７を退避させ、束搬送ローラ対５３ａ、５３ｂにより下方へ束搬送され、中綴じ位置でスティプルユニット４５により綴じ処理が行われる。そして中綴じ処理が終了すると、束搬送ローラ対６６ａ、６６ｂにより、折り位置まで搬送され、折りプレート５９と折りローラ６０によって中折り処理がなされ、中折り排紙ローラ６２によって中折り排紙トレイ６３に排紙・積載される。 On the other hand, in the case of saddle stitching, the sheet bundle is aligned with reference to the trailing edge fence 67, and then the trailing edge fence 67 is retracted and is bundled and conveyed downward by the bundle conveying roller pair 53a, 53b. The staple unit 45 performs a binding process. When the saddle stitching process is completed, the sheet is conveyed to the folding position by the bundle conveying roller pair 66a and 66b, the middle folding process is performed by the folding plate 59 and the folding roller 60, and the middle folding sheet discharge tray 62 performs the middle folding sheet discharge tray 63. Paper is ejected and loaded on the machine.

スティプルユニット４５は、針を打ち出すドライバ部４５ａと用紙束に打込まれた針の先端部を曲げるクリンチャ部４５ｂから構成されている。本実施形態におけるスティプルユニット４５では、これらドライバ部４５ａとクリンチャ部４５ｂが別体に構成され、スティプラ移動ガイド４６によって用紙束搬送方向と直交する方向に移動可能となっている。ドライバ部４５ａとクリンチャ部４５ｂは、図示しない相対的位置決め機構と移動機構を備えている。用紙束の用紙束搬送方向の綴じ位置は、束搬送ローラ対５３ａ、５３ｂにより、用紙束を搬送することによって行う。これらにより、用紙束の様々な位置に綴じ処理を行うことができる。 The staple unit 45 includes a driver unit 45a that ejects a needle and a clincher unit 45b that bends the tip of the needle that has been driven into the sheet bundle. In the staple unit 45 in the present embodiment, the driver unit 45a and the clincher unit 45b are configured separately, and can be moved by a stapler moving guide 46 in a direction orthogonal to the sheet bundle conveying direction. The driver unit 45a and the clincher unit 45b include a relative positioning mechanism and a moving mechanism (not shown). The binding position of the sheet bundle in the sheet bundle conveyance direction is performed by conveying the sheet bundle by the bundle conveyance roller pair 53a and 53b. Thus, the binding process can be performed at various positions of the sheet bundle.

図３を参照して、画像形成装置１およびシート後処理装置６のジャム解除処理を行う方法・装置構成について説明する。図３は、画像形成装置およびシート後処理装置のジャム解除処理を行う装置構成について説明する模式的な構成図である。
画像形成装置１で画像形成された用紙は、中継搬送ユニット８を経由してシート後処理装置６に排出される。中継搬送ユニット８は、中継搬送パス３６に対して揺動・開閉自在なジャム処理用の中継カバー４０を有している。中継カバー４０は、図３の紙面奥側にあるヒンジ部を中心として紙面手前側が揺動開閉できるようになっている。使用者は中継搬送ユニット８の中継カバー４０を図３に示すように上に開くことで、中継搬送ユニット８内の用紙を取り除くことができる。
中継カバー４０のヒンジ部近傍の装置本体１Ａ側には、中継カバー４０の開閉状態を検出するカバー開閉状態検出手段の一例としての中継カバー開センサ２１６が配置されている。 With reference to FIG. 3, a method and apparatus configuration for performing jam removal processing of the image forming apparatus 1 and the sheet post-processing apparatus 6 will be described. FIG. 3 is a schematic configuration diagram for explaining an apparatus configuration for performing jam release processing of the image forming apparatus and the sheet post-processing apparatus.
The sheet on which the image is formed by the image forming apparatus 1 is discharged to the sheet post-processing apparatus 6 via the relay conveyance unit 8. The relay transport unit 8 has a relay cover 40 for jam processing that can swing and open / close with respect to the relay transport path 36. The relay cover 40 is configured such that the front side of the paper can swing open and close around the hinge portion on the back side of the paper in FIG. The user can remove the paper in the relay transport unit 8 by opening the relay cover 40 of the relay transport unit 8 upward as shown in FIG.
A relay cover open sensor 216 as an example of a cover open / close state detecting means for detecting the open / close state of the relay cover 40 is disposed on the apparatus body 1A side near the hinge portion of the relay cover 40.

シート後処理装置６は、中継搬送ユニット８から受け入れた用紙がジャムした場合にそのジャム紙を取り除くための、シート後処理装置６の装置本体６Ａに対して揺動・開閉自在なジャム処理カバー４１を有している。ジャム処理カバー４１は、図３の右側にあるヒンジ部を中心として左側が揺動開閉できるようになっている。使用者はシート後処理装置６のジャム処理カバー４１を右上方向に開くことで、シート後処理装置６の入口部にあるジャム紙を取り除くことができる。
ジャム処理カバー４１のヒンジ部近傍の装置本体６Ａ側には、ジャム処理カバー４１の開閉状態を検出するカバー開閉状態検出手段の一例としてのカバー開センサ２１２が配置されている。 The sheet post-processing apparatus 6 is configured to be capable of swinging and opening / closing with respect to the apparatus main body 6A of the sheet post-processing apparatus 6 for removing the jammed paper when the paper received from the relay conveyance unit 8 is jammed. have. The jam processing cover 41 can swing open and close around the hinge portion on the right side of FIG. The user can remove the jammed paper at the entrance of the sheet post-processing device 6 by opening the jam processing cover 41 of the sheet post-processing device 6 in the upper right direction.
A cover opening sensor 212 as an example of a cover opening / closing state detecting means for detecting the opening / closing state of the jam processing cover 41 is disposed on the apparatus main body 6A side near the hinge portion of the jam processing cover 41.

また、シート後処理装置６の前部（紙面手前）には、装置本体６Ａに対して揺動・開閉自在で手前側に開くドア４２が設けられている。ドア４２は、図３の左側にあるヒンジ部（図示せず）を中心として右側が揺動開閉できるようになっている。ドア４２の開状態では、ジャム処理カバー４１を開いても触ることができず除去できない箇所のジャム紙を取り除くことができる。また、図２のスティプルユニット４５によって用紙束を綴じるための針補給や、図２のパンチユニット４３によって用紙に穿孔を行ったときに発生するパンチカスを、図２のパンチカスホッパ４４を取り出すことで取り除くことができる。
ドア４２のヒンジ部近傍の装置本体６Ａ側には、ドア４２の開閉状態を検出するドア開閉状態検出手段の一例としてのドア開センサ２１７が配置されている。 Further, a door 42 that is swingable and openable with respect to the apparatus main body 6A and that opens to the front side is provided at the front portion (front side of the sheet) of the sheet post-processing apparatus 6. The door 42 can swing and open on the right side around a hinge (not shown) on the left side of FIG. When the door 42 is in the open state, it is possible to remove jammed paper that cannot be touched and removed even when the jam handling cover 41 is opened. Further, the punch reed hopper 44 of FIG. 2 is taken out of the staple replenishment for binding the bundle of sheets by the staple unit 45 of FIG. 2 and the punch debris generated when the punch unit 43 of FIG. Can be removed.
A door opening sensor 217 as an example of door opening / closing state detecting means for detecting the opening / closing state of the door 42 is disposed on the apparatus main body 6A side near the hinge portion of the door 42.

前記した中継カバー４０の中継カバー開センサ２１６、ジャム処理カバー４１のカバー開センサ２１２、ドア４２のドア開センサ２１７は、何れもが開状態のときに各センサ２１６、２１２、２１７がＯＮし、閉じ状態のときに各センサ２１６、２１２、２１７がＯＦＦするように構成されている。 When the relay cover open sensor 216 of the relay cover 40, the cover open sensor 212 of the jam handling cover 41, and the door open sensor 217 of the door 42 are all open, the sensors 216, 212, and 217 are turned on. Each sensor 216, 212, 217 is configured to be turned off in the closed state.

前記した入口センサ３０は、設けられた位置における用紙の通過の有無を検知する、すなわちシート後処理装置６の用紙の有無を検出するシート検出手段である。また、スティプルトレイ排紙センサ３０２も、下搬送路Ｄ中の用紙の有無、すなわちシート後処理装置６の用紙の有無を検出するシート検出手段である。 The entrance sensor 30 described above is a sheet detecting unit that detects the presence or absence of the passage of the sheet at the provided position, that is, the presence or absence of the sheet in the sheet post-processing device 6. The staple tray paper discharge sensor 302 is also a sheet detection unit that detects the presence or absence of paper in the lower conveyance path D, that is, the presence or absence of paper in the sheet post-processing apparatus 6.

図４を参照して、本実施形態に係る画像形成システムの主な制御構成について説明する。図４は、本実施形態の画像形成システムの主な制御構成を示すブロック図である。
シート後処理装置６は、画像形成装置１側と回線１３８を介して通信する通信手段であるＵＡＲＴ（Universal Asychronous Receiver Transmitter）１３１と、後述する図５〜図７のプログラムや固定・関係データを記憶・保持する記憶手段としてのＲＯＭ１３４と、ジャムを状態として記憶・保持するジャム状態記憶手段を含み装置状態を一時的に記憶・保持する状態記憶手段の一例としてのＲＡＭ１３５と、時間を計時する計時手段の一例としてのタイマ１３３とを有し、これらが信号バス１３２を介して制御手段としてのＣＰＵ１３０と電気的に接続されている。 With reference to FIG. 4, the main control configuration of the image forming system according to the present embodiment will be described. FIG. 4 is a block diagram showing a main control configuration of the image forming system of the present embodiment.
The sheet post-processing device 6 stores a UART (Universal Asychronous Receiver Transmitter) 131 that is a communication unit that communicates with the image forming apparatus 1 side via a line 138, and programs and fixed / related data in FIGS. ROM 134 as storage means for holding, RAM 135 as an example of state storage means for temporarily storing / holding the device state including jam state storage means for storing / holding jam as state, and clocking means for measuring time And a timer 133 as an example, which are electrically connected to a CPU 130 as control means via a signal bus 132.

また、前記した入口センサ３０１と、カバー開センサ２１２と、ドア開センサ２１７と、搬送モータ２１１とが、Ｉ／Ｏインターフェイス１３６を介して、ＣＰＵ１３０に電気的に接続されている。シート後処理装置６側の制御装置は、前記したＣＰＵ１３０、ＲＯＭ１３４、ＲＡＭ１３５、タイマ１３３、信号バス１３２、Ｉ／Ｏインターフェイス１３６を有するマイクロコンピュータを搭載した制御回路を具備している。 The inlet sensor 301, the cover open sensor 212, the door open sensor 217, and the transport motor 211 are electrically connected to the CPU 130 via the I / O interface 136. The control device on the sheet post-processing device 6 side includes a control circuit on which a microcomputer having the CPU 130, ROM 134, RAM 135, timer 133, signal bus 132, and I / O interface 136 is mounted.

ＣＰＵ１３０には、画像形成装置１側の制御装置を構成するＣＰＵ１２０あるいは操作部１２７の各種キーやスイッチ等、および中継排紙センサ２１４、中継カバー開センサ２１６からの信号が通信手段としてのＵＡＲＴ１２１、１３１を介して入力され、ＣＰＵ１３０は入力された信号に基づいて所定の制御を実行する。 In the CPU 130, signals from the CPU 120 constituting the control device on the image forming apparatus 1 side or various keys and switches of the operation unit 127, the relay paper discharge sensor 214, and the relay cover opening sensor 216 are UARTs 121 and 131 as communication means. The CPU 130 executes predetermined control based on the input signal.

さらに、ＣＰＵ１３０は、モータドライバを介して搬送モータ２１１を駆動制御し、Ｉ／Ｏインターフェイス１３６からシート後処理装置６内のセンサ情報を取得する。また、ＣＰＵ１３０は、制御対象やセンサに応じてＩ／Ｏインターフェイス１３６を介してモータドライバによってモータの駆動制御を行い、センサからセンサ情報を取得する。前記制御は、ＲＯＭ１３４に格納されたプログラムコードをＣＰＵ１３０が読み込んでＲＡＭ１３５に展開し、当該ＲＡＭ１３５をワークエリアおよびデータバッファとして使用しながら前記プログラムコードで定義されたプログラムに基づいて実行される。 Further, the CPU 130 drives and controls the conveyance motor 211 via a motor driver, and acquires sensor information in the sheet post-processing apparatus 6 from the I / O interface 136. Further, the CPU 130 performs drive control of the motor by the motor driver via the I / O interface 136 according to the control target and the sensor, and acquires sensor information from the sensor. The control is executed based on a program defined by the program code while the CPU 130 reads the program code stored in the ROM 134 and develops it in the RAM 135 and uses the RAM 135 as a work area and a data buffer.

シート後処理装置６において、用紙（シート）の受入異常であるジャムを検出するジャム検出手段は、入口センサ３０１、ＣＰＵ１３０およびタイマ１３３から構成されている。
シート後処理装置６のＣＰＵ１３０は、前記ジャム検出手段によりジャムを検出した状態において、ＵＡＲＴ１２１、１３１を介して、画像形成装置１のＣＰＵ１２０からのジャムの解除要求を受信した場合にジャム状態を解除するジャム解除手段としての機能を有する。 In the sheet post-processing apparatus 6, a jam detection unit that detects a jam that is an abnormality in receiving a sheet (sheet) includes an inlet sensor 301, a CPU 130, and a timer 133.
The CPU 130 of the sheet post-processing device 6 releases the jam state when a jam release request is received from the CPU 120 of the image forming apparatus 1 via the UARTs 121 and 131 in a state where the jam detection unit detects the jam. It functions as a jam release means.

なお、シート後処理装置６側の制御構成としては、前記したものの他に、後処理手段としての、パンチユニット４３、スティプルユニット４５、シフトコロ４９、折りプレート５９および折りローラ６０等のシート後処理機能を実現するためのデバイスも有するが、図の簡明化のためその図示を省略しており、図４は本発明に密接に関連する制御構成を主に図示している。 As the control configuration on the sheet post-processing apparatus 6 side, in addition to the above, post-processing of sheets such as a punch unit 43, a staple unit 45, a shift roller 49, a folding plate 59, and a folding roller 60 as post-processing means. Although a device for realizing the function is also provided, the illustration thereof is omitted for the sake of brevity, and FIG. 4 mainly illustrates a control configuration closely related to the present invention.

画像形成装置１は、回線１３８を介してシート後処理装置６のＵＡＲＴ１３１と互いに通信（送受信）可能なＵＡＲＴ１２１を有し、シート後処理装置６と通信可能に接続されている。画像形成装置１側の制御装置としては、中継搬送ユニット８を制御するためのＣＰＵ１２０を有する。画像形成装置１側の制御装置は、前記したＣＰＵ１２０、ＲＯＭ１２４、ＲＡＭ１２５、タイマ１２３、信号バス１２２、Ｉ／Ｏインターフェイス１２６を有するマイクロコンピュータを搭載した制御回路を具備している。 The image forming apparatus 1 includes a UART 121 that can communicate (transmit / receive) with the UART 131 of the sheet post-processing apparatus 6 via a line 138, and is connected to the sheet post-processing apparatus 6 so as to be communicable. The control device on the image forming apparatus 1 side includes a CPU 120 for controlling the relay conveyance unit 8. The control device on the image forming apparatus 1 side includes a control circuit on which a microcomputer having the CPU 120, ROM 124, RAM 125, timer 123, signal bus 122, and I / O interface 126 is mounted.

ＣＰＵ１２０には、シート後処理装置６のＣＰＵ１３０あるいは操作部１２７の各種キーやスイッチ等、中継排紙センサ２１４、中継カバー開センサ２１６からの信号がＩ／Ｏインターフェイス１２６を介して入力され、ＣＰＵ１２０は入力された信号に基づいて所定の制御を実行する。 The CPU 120 receives signals from the CPU 130 of the sheet post-processing device 6 or various keys and switches of the operation unit 127, the relay discharge sensor 214, and the relay cover opening sensor 216 via the I / O interface 126, and the CPU 120 Predetermined control is executed based on the input signal.

また、ＣＰＵ１２０は、モータドライバを介して中継搬送モータ２１５を、ＬＣＤドライバを介して、報知・表示手段としての操作部１２７のＬＣＤ表示部１２８をそれぞれ駆動制御し、Ｉ／Ｏインターフェイス１２６から画像形成装置１内のセンサ情報を取得する。前記制御は、ＲＯＭ１２４に格納されたプログラムコードをＣＰＵ１２０が読み込んでＲＡＭ１２５に展開し、当該ＲＡＭ１２５をワークエリアおよびデータバッファとして使用しながら前記プログラムコードで定義されたプログラムに基づいて実行される。 Further, the CPU 120 drives and controls the relay conveyance motor 215 via the motor driver, and the LCD display 128 of the operation unit 127 serving as notification / display means via the LCD driver, and forms an image from the I / O interface 126. Sensor information in the device 1 is acquired. The control is executed based on a program defined by the program code while the CPU 120 reads the program code stored in the ROM 124 and expands the program code in the RAM 125 and uses the RAM 125 as a work area and a data buffer.

なお、画像形成装置１側の制御構成としては、画像形成やシート処理機能を実現するための制御対象デバイスも有するが、図の簡明化のためその図示を省略しており、図４は本発明に密接に関連する制御構成を主に図示している。
また、本実施形態では他の機器との通信手段としてＵＡＲＴ（Universal Asychronous Receiver Transmitter）を使用しているが、通信手段の種類を限定するものではない。また一時記憶手段としてＲＡＭを使用しているが、同様に記憶手段の種類を限定するものではない。 Note that the control configuration on the image forming apparatus 1 side includes a device to be controlled for realizing image forming and sheet processing functions, but the illustration thereof is omitted for simplification of the drawing, and FIG. The control configuration closely related to is mainly illustrated.
In this embodiment, UART (Universal Asychronous Receiver Transmitter) is used as a communication means with other devices, but the type of communication means is not limited. Although the RAM is used as the temporary storage means, the type of the storage means is not limited in the same manner.

図１〜図５を参照して、シート後処理装置６における未到達ジャム検知について説明する。図５は、シート後処理装置における未到達ジャム検知の動作順序を示すフローチャートである。
先ず、ステップＳ１において、シート後処理装置６のＣＰＵ１３０はＵＡＲＴ１２１、１３１を介して、画像形成装置１のＣＰＵ１２０からの排紙開始要求に係る信号（シート後処理装置６に対する用紙排出の開始通知に係る信号）を受信するのを待つ。なお、この前段として、画像形成装置１からの起動要求に係る信号によってシート後処理装置６では搬送モータ２１１の駆動を開始し、所定の搬送速度で駆動する処理を行っているが、図５のフローチャートではその図示を省略している。以下、「・・・に係る信号」という記載内容は自明である場合には省略する。 The unreached jam detection in the sheet post-processing apparatus 6 will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is a flowchart showing an operation sequence of unreached jam detection in the sheet post-processing apparatus.
First, in step S <b> 1, the CPU 130 of the sheet post-processing apparatus 6 receives a signal related to a paper discharge start request from the CPU 120 of the image forming apparatus 1 (related to a paper discharge start notification to the sheet post-processing apparatus 6) via the UARTs 121 and 131. Signal). As the preceding stage, the sheet post-processing device 6 starts driving the conveyance motor 211 in response to a signal related to the activation request from the image forming apparatus 1 and performs a process of driving at a predetermined conveyance speed. The illustration is omitted in the flowchart. Hereinafter, the description “signal relating to...” Is omitted when it is obvious.

シート後処理装置６のＣＰＵ１３０は排紙開始要求を受信したら、入口センサ３０１がＯＮするのを待つ（ステップＳ２）。
次いで、所定時間が経過したか否かがチェックされる（ステップＳ３）。入口センサ３０１が所定時間内にＯＮしなければ、ＣＰＵ１３０は未到達ジャムと判断する。すなわち、１枚の用紙が画像形成装置１の中継排紙センサ２１４を通過した時間からシート後処理装置６の入口センサ３０１がＯＮ検知するまでの時間がタイマ１３３によって計時される。
ちなみに、本発明の実施形態では、所定時間として、中継排紙センサ２１４の配置部からシート後処理装置６の入口センサ３０１の配置部間までの物理的な距離（に対して、マージンとして１．５倍した距離）を用紙の搬送速度で除した値を使用している。 When the CPU 130 of the sheet post-processing device 6 receives the paper discharge start request, it waits for the entrance sensor 301 to turn on (step S2).
Next, it is checked whether or not a predetermined time has passed (step S3). If the entrance sensor 301 is not turned on within a predetermined time, the CPU 130 determines that a jam has not occurred. That is, the timer 133 measures the time from when one sheet passes through the relay discharge sensor 214 of the image forming apparatus 1 to when the entrance sensor 301 of the sheet post-processing apparatus 6 is detected to be ON.
Incidentally, in the embodiment of the present invention, as a predetermined time, a physical distance from the arrangement portion of the relay paper discharge sensor 214 to the arrangement portion of the entrance sensor 301 of the sheet post-processing apparatus 6 (with respect to 1. as a margin). A value obtained by dividing (distance multiplied by 5) by the sheet conveyance speed is used.

ＣＰＵ１３０は未到達ジャムを検出したならば、ＲＡＭ１３５にジャム発生状態を記憶するとともに、未到達ジャム発生に係る信号を画像形成装置１のＣＰＵ１２０に通知・送信し、搬送モータ２１１を含むシート後処理装置６の装置全体の駆動を停止させる。これと同時に、ＣＰＵ１３０は中継搬送モータ２１５を含む画像形成装置１の装置全体の駆動を停止させるとともに、操作部１２７のＬＣＤ表示部１２８等に未到達ジャム発生の表示および警告を行わせる。なお、この際の警告報知としては、ＬＥＤ等の点滅表示や、ブザー吹鳴などを併せて行ってもよい（ステップＳ４〜ステップＳ６）。 If the CPU 130 detects an unreached jam, the CPU 135 stores the jam occurrence state in the RAM 135 and notifies / transmits a signal related to the occurrence of the unreached jam to the CPU 120 of the image forming apparatus 1. The driving of the entire apparatus 6 is stopped. At the same time, the CPU 130 stops driving of the entire image forming apparatus 1 including the relay conveyance motor 215 and causes the LCD display unit 128 of the operation unit 127 to display and warn of occurrence of unreached jam. In addition, as warning alert | report in this case, you may perform blinking display, such as LED, a buzzer sound, etc. collectively (step S4-step S6).

図１〜図６を参照して、シート後処理装置６におけるジャム解除処理動作について説明する。図６は、第１の実施形態におけるシート後処理装置のジャム解除処理の動作順序を示すフローチャートである。
先ず、ステップＳ１０において、シート後処理装置６のＣＰＵ１３０はジャム処理カバー４１が閉状態になっているか否かをカバー開センサ２１２からの信号によってチェックすると同時に、ドア４２が閉状態になっているか否かをドア開センサ２１７からの信号によってチェックする。このチェック結果、ジャム処理カバー４１およびドア４２が閉状態になっていない場合には、ジャム処理カバー４１およびドア４２が閉状態になるまで前記チェックが繰り返される。
同時に、入口センサ３０１を含むシート後処理装置６内の各搬送路の全てのセンサ３０２等（ステップＳ１１では「機内用紙センサ」と記載している）が全てＯＦＦになっているか否かをチェックする（ステップＳ１１）。このチェック結果、入口センサ３０１を含むシート後処理装置６内の各搬送路の全てのセンサ３０２等が全てＯＦＦになっていない場合には、前記センサが全てＯＦＦになるまでステップＳ１０〜ステップＳ１１までのチェックが繰り返される。 With reference to FIGS. 1 to 6, a jam release processing operation in the sheet post-processing apparatus 6 will be described. FIG. 6 is a flowchart illustrating the operation sequence of the jam clearing process of the sheet post-processing apparatus according to the first embodiment.
First, in step S10, the CPU 130 of the sheet post-processing apparatus 6 checks whether or not the jam processing cover 41 is closed by a signal from the cover opening sensor 212, and at the same time whether or not the door 42 is closed. This is checked by a signal from the door opening sensor 217. As a result of the check, if the jam processing cover 41 and the door 42 are not closed, the check is repeated until the jam processing cover 41 and the door 42 are closed.
At the same time, it is checked whether all the sensors 302 and the like (described as “in-machine sheet sensor” in step S11) of each conveyance path in the sheet post-processing apparatus 6 including the entrance sensor 301 are all OFF. (Step S11). As a result of the check, if all the sensors 302 and the like of each conveyance path in the sheet post-processing apparatus 6 including the entrance sensor 301 are not all turned off, the processes from step S10 to step S11 until all the sensors are turned off. This check is repeated.

同時に、シート後処理装置６のＣＰＵ１３０が、画像形成装置１のＣＰＵ１２０から送信されるジャムの解除要求に係る信号を受信したか否かをチェックする（ステップＳ１２）。このチェック結果、ジャムの解除要求に係る信号を受信していない場合には、ジャムの解除要求に係る信号を受信するまでステップＳ１０〜ステップＳ１２までのチェックが繰り返される。こうして、ステップＳ１０〜ステップＳ１２までの全ての条件成立を待ち合わせる。 At the same time, the CPU 130 of the sheet post-processing device 6 checks whether or not it has received a signal related to a jam release request transmitted from the CPU 120 of the image forming apparatus 1 (step S12). As a result of the check, if the signal related to the jam release request is not received, the checks from step S10 to step S12 are repeated until the signal related to the jam release request is received. In this way, all conditions from step S10 to step S12 are awaited.

ステップＳ１０〜ステップＳ１２において前記全ての条件が成立したら、シート後処理装置６のＣＰＵ１３０から画像形成装置１のＣＰＵ１２０に起動抑制要求に係る信号を送信する。これにより、画像形成装置１のＣＰＵ１２０からの起動ないし排紙開始の要求発行、すなわち画像形成装置１の画像形成動作ないし中継搬送ユニット８の中継搬送モータ２１５の起動によるシート後処理装置６に対する排紙開始動作が抑制される（ステップＳ１３）。
次いでステップＳ１４に進み、シート後処理装置６のＣＰＵ１３０から画像形成装置１のＣＰＵ１２０にジャム解除通知に係る信号を送信する。これにより、画像形成装置１は操作部１２７のＬＣＤ表示部１２８に、使用者に対してジャムが解除されたことを表示し報知する。 When all of the above conditions are satisfied in steps S10 to S12 , a signal related to the activation suppression request is transmitted from the CPU 130 of the sheet post-processing apparatus 6 to the CPU 120 of the image forming apparatus 1. Accordingly, the CPU 120 of the image forming apparatus 1 issues a request for starting or discharging paper, that is, the image forming operation of the image forming apparatus 1 or the discharge of the relay conveying motor 215 of the relay conveying unit 8 to discharge the sheet to the sheet post-processing apparatus 6. The starting operation is suppressed (step S13).
In step S14, the CPU 130 of the sheet post-processing apparatus 6 transmits a signal related to the jam release notification to the CPU 120 of the image forming apparatus 1. As a result, the image forming apparatus 1 displays and notifies the user that the jam has been released on the LCD display unit 128 of the operation unit 127.

次いでステップＳ１５に進み、初期化動作を開始する。ここでいう「初期化動作」とは、以下の動作を指す。
・ジョガーフェンス５２などの用紙（シート）後処理に使用する機構・装置をホームポジションに復帰させる復帰動作。
・搬送路Ａ〜Ｄに配設されているセンサ３０１、３０２などをＯＮしていない位置にある残紙を、センサ３０１、３０２に到達する最長距離分搬送して、残紙が残っていないかどうかを検出する残紙検出動作。
ステップＳ１５の初期化動作で異常が発生しなければ、ＲＡＭ１３５に記憶されているジャム発生状態の記憶をクリアし、シート後処理装置６のＣＰＵ１３０から画像形成装置１のＣＰＵ１２０に起動抑制解除の要求（前記起動抑制要求を解除する要求である）に係る信号を送信して終了する（ステップＳ１６〜ステップＳ１８）。 Next, in step S15, the initialization operation is started. The “initialization operation” here refers to the following operation.
A return operation for returning a mechanism / device used for post-processing of paper (sheet) such as the jogger fence 52 to the home position.
・ Check if the remaining paper is transported for the longest distance to reach the sensors 301, 302 by moving the remaining paper in the position where the sensors 301, 302, etc. arranged in the transport paths A to D are not turned on. Remaining paper detection operation to detect whether or not.
If no abnormality has occurred in the initialization operation in step S15, the storage of the jam occurrence state stored in the RAM 135 is cleared, and the CPU 130 of the sheet post-processing device 6 requests the CPU 120 of the image forming apparatus 1 to cancel activation suppression ( A signal related to the request to cancel the activation suppression request is transmitted and the process ends (steps S16 to S18).

一方、ステップＳ１５の初期化動作で異常を検出した場合（ステップＳ１６でイエスの場合）には、ステップＳ１９にて異常処理を行い、シート後処理装置６のＣＰＵ１３０から画像形成装置１のＣＰＵ１２０に起動抑制解除の要求に係る信号を送信して終了する（ステップＳ１８）。
ここでいう「異常」とは、以下のような状態を指す。
・復帰動作でホームポジションセンサがＯＮしない状態。
・残紙を検出した場合。
「異常処理」とは、以下の動作を指す。
・初期化動作の中断。
・画像形成装置１への異常発生通知。 On the other hand, when an abnormality is detected in the initialization operation in step S15 (in the case of yes in step S16), abnormality processing is performed in step S19, and the CPU 130 of the sheet post-processing device 6 is activated by the CPU 120 of the image forming apparatus 1. A signal related to the request for canceling the suppression is transmitted and the process ends (step S18).
The “abnormality” here refers to the following state.
・ The home position sensor is not turned ON by the return operation.
・ When remaining paper is detected.
“Abnormal processing” refers to the following operations.
-Interruption of initialization operation.
An abnormality occurrence notification to the image forming apparatus 1

以上説明したとおり、本実施形態によれば、次の効果を奏する。
第１に、シート後処理装置６のＣＰＵ１３０が入口センサ３０１を含むセンサ３０２からの信号に基づき、ジャムを検出した状態において、ＣＰＵ１３０がＵＡＲＴ１２１、１３１を介して、画像形成装置１のＣＰＵ１２０からのジャムの解除要求を受信した場合にジャム状態を解除することにより、使用者に対して必要でない操作（例えば、使用者がジャム発生に対して用紙を取り除こうとしてシート後処理装置６のジャム処理カバー４１やドア４２を開けているのにもかかわらず、シート後処理装置６内には用紙がないという状況の発生）を強いることなく、シート後処理装置６および画像形成システムに対する信頼感を損ねることのないシート後処理装置６、ひいては画像形成装置１および画像形成システムを実現し提供することができる。 As described above, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
First, when the CPU 130 of the sheet post-processing apparatus 6 detects a jam based on a signal from the sensor 302 including the entrance sensor 301, the CPU 130 jams from the CPU 120 of the image forming apparatus 1 via the UARTs 121 and 131. When a jam release request is received, an operation that is not necessary for the user is canceled by releasing the jam state (for example, the jam processing cover 41 of the sheet post-processing device 6 when the user tries to remove the paper in response to the occurrence of the jam. And the reliability of the sheet post-processing device 6 and the image forming system is impaired without forcing the occurrence of a situation in which there is no paper in the sheet post-processing device 6 despite the fact that the door 42 is opened. Sheet post-processing device 6, and thus image forming device 1 and image forming system can be realized and provided. That.

第２に、ジャム検出手段としてのＣＰＵ１３０が画像形成装置１からのシート受入時に、入口センサ３０１で用紙（シート）有りを検出しない場合にジャムを未到達ジャムとして検出することにより、画像形成装置１の操作で用紙がなくなった場合にジャムを解除することができ、使用者に対して必要でない操作（例えば、ジャム処理カバー４１やドア４２を開放して行うジャム処理操作）を強いることなく、シート後処理装置６および画像形成システムに対する信頼感を損ねることがないという効果を奏する。 Secondly, when the CPU 130 as a jam detection unit does not detect the presence of a sheet (sheet) by the entrance sensor 301 when the sheet is received from the image forming apparatus 1, the jam is detected as an unreached jam. Jam can be released when the paper runs out by the above operation, and the sheet can be removed without forcing the user to perform an unnecessary operation (for example, a jam processing operation performed by opening the jam processing cover 41 or the door 42). There is an effect that the reliability of the post-processing device 6 and the image forming system is not impaired.

第３に、シート後処理装置６のＣＰＵ１３０が画像形成装置１のＣＰＵ１２０からの解除要求を受信したとき、ＣＰＵ１３０は入口センサ３０１を含むセンサ３０２で用紙有りを検出していない場合にジャム状態を解除し、入口センサ３０１を含むセンサ３０２で用紙有りを検出している場合にはジャム状態を解除しないので、シート後処理装置６内に用紙が有る場合に、ジャムを解除することがない。
第４に、シート後処理装置６のＣＰＵ１３０が入口センサ３０１を含むセンサ３０２からの信号に基づき、ジャムを検出したときに後処理手段（パンチユニット４３、スティプルユニット４５、シフトコロ４９、折りプレート５９および折りローラ６０等）の動作を停止し、ジャム状態を解除するときに後処理手段の復帰動作を行うことにより、ジャム発生時に後処理手段の動作を安全に停止し、ジャム解除時に中断した処理の再実行が可能になる。 Third, when the CPU 130 of the sheet post-processing device 6 receives a cancel request from the CPU 120 of the image forming apparatus 1, the CPU 130 cancels the jammed state when the sensor 302 including the entrance sensor 301 has not detected the presence of paper. However, when the presence of a sheet is detected by the sensor 302 including the entrance sensor 301, the jam state is not canceled, and therefore, when there is a sheet in the sheet post-processing apparatus 6, the jam is not cleared.
Fourth, when the CPU 130 of the sheet post-processing apparatus 6 detects a jam based on a signal from the sensor 302 including the inlet sensor 301, post-processing means (punch unit 43, staple unit 45, shift roller 49, folding plate 59). The operation of the post-processing means is safely stopped when the jam occurs, and the operation interrupted when the jam is released is stopped by stopping the operation of the folding roller 60 and the like and releasing the jam state. Can be re-executed.

第５に、シート後処理装置６のＣＰＵ１３０が後処理手段の復帰動作として、残用紙（シート）が入口センサ３０１を含むセンサ３０２に到達可能な距離分搬送するように後処理手段を駆動制御することにより、ジャム解除時に用紙が入口センサ３０１を含むセンサ３０２上にない位置に用紙が残っていても、取り除く必要のある用紙が残っていることを画像形成装置１が認識でき、使用者に示すことができる。
第６に、上流装置は、第１ないし第５の何れか一つに記載の構成による効果を奏するシート後処理装置６の通信手段の一例としてのＵＡＲＴ１３１に、ジャムの解除要求を送信する上流装置用通信手段の一例としてのＵＡＲＴ１２１を有する画像形成装置１であることにより、第１、第２の効果を奏する。
第７に、シート後処理装置６の用紙（シート）受入部には、ジャム処理可能な開閉自在なジャム処理カバー４１が配置されており、ジャム処理カバー４１の開状態から閉状態時に、画像形成装置１のＣＰＵ１２０からシート後処理装置６のＣＰＵ１３０にジャムの解除要求を送信することにより、使用者に対して必要でない操作を強いることなく、使用者の信頼感を損ねることがないという効果を奏する。 Fifth, the CPU 130 of the sheet post-processing apparatus 6 drives and controls the post-processing means so that the remaining sheet (sheet) is conveyed by a distance that can reach the sensor 302 including the entrance sensor 301 as a return operation of the post-processing means. As a result, the image forming apparatus 1 can recognize that there is a sheet that needs to be removed even if the sheet remains at a position where the sheet is not on the sensor 302 including the entrance sensor 301 when the jam is released, and this is indicated to the user. be able to.
Sixth, the upstream device transmits a jam release request to the UART 131 as an example of communication means of the sheet post-processing device 6 that exhibits the effect of any one of the first to fifth configurations. By using the image forming apparatus 1 having the UART 121 as an example of the communication means, the first and second effects can be achieved.
Seventh, an openable / closable jam processing cover 41 capable of jam processing is disposed in a sheet (sheet) receiving portion of the sheet post-processing device 6, and image formation is performed when the jam processing cover 41 is in the open state to the closed state. By transmitting a jam release request from the CPU 120 of the apparatus 1 to the CPU 130 of the sheet post-processing apparatus 6, there is an effect that the user's reliability is not impaired without forcing the user to perform an unnecessary operation. .

上述したとおり、図６に示したフローチャートに記載されているプログラムは、後処理装置のジャム解除制御プログラムを表わしている。 As described above, a program that is described in the flowchart shown in FIG. 6 represents a jam release control program of post processing apparatus.

（第２の実施形態）
図１〜図５および図７を参照して、シート後処理装置６におけるジャム解除処理動作に関する第２の実施形態について説明する。図７は、第２の実施形態におけるシート後処理装置のジャム解除処理の動作順序を示すフローチャートである。
第２の実施形態は、図１〜図６に示した第１の実施形態と比較して、図６に示したフローチャートに代えて、図７に示すフローチャートに係るシート後処理装置のジャム解除処理動作を行う点が相違する。この相違点以外の第２の実施形態の構成および動作は、図１〜図６の第１の実施形態と同様である。 (Second Embodiment)
With reference to FIGS. 1 to 5 and FIG. 7, a second embodiment relating to a jam release processing operation in the sheet post-processing apparatus 6 will be described. FIG. 7 is a flowchart showing the operation sequence of the jam clearing process of the sheet post-processing apparatus according to the second embodiment.
Compared with the first embodiment shown in FIGS. 1 to 6, the second embodiment replaces the flowchart shown in FIG. 6 with the jam clearing process of the sheet post-processing apparatus according to the flowchart shown in FIG. The difference is in the operation. The configuration and operation of the second embodiment other than this difference are the same as those of the first embodiment shown in FIGS.

図７に示す第２の実施形態におけるシート後処理装置６のジャム解除処理動作は、図６に示した第１の実施形態のそれと比較して、第１に、図６のステップＳ１２に係る「解除要求受信？」動作を削除した点、第２に、画像形成装置１のＣＰＵ１２０から中継カバー４０の開閉状態に係る信号を受信（ステップＳ２０）して、それをＲＡＭ１３５に記憶している点が主に相違する。
この相違点以外の第２の実施形態におけるシート後処理装置６のジャム解除処理の動作内容および順序は、図６の第１の実施形態のそれと同様である。すなわち、図６のステップＳ１３〜ステップＳ１９と、図７のステップＳ２２〜ステップＳ２８とは、実質的に同じ処理動作を表している。 The jam release processing operation of the sheet post-processing apparatus 6 in the second embodiment shown in FIG. 7 is first related to step S12 in FIG. 6 compared with that in the first embodiment shown in FIG. The second point is that a signal related to the open / close state of the relay cover 40 is received from the CPU 120 of the image forming apparatus 1 (step S20) and stored in the RAM 135. Mainly different.
Except for this difference, the operation content and order of the jam release processing of the sheet post-processing apparatus 6 in the second embodiment are the same as those in the first embodiment of FIG. That is, step S13 to step S19 in FIG. 6 and step S22 to step S28 in FIG. 7 represent substantially the same processing operation.

第２の実施形態では、画像形成装置１のＣＰＵ１２０からジャムの解除要求に係る信号の受信ではなく、中継カバー４０の開閉状態に係る信号として受信することで、自機・シート後処理装置６のジャム処理カバー４１、ドア４２と同様に扱うことができ、処理が簡素化できる。 In the second embodiment, the CPU 120 of the image forming apparatus 1 does not receive a signal related to a jam release request, but receives it as a signal related to the open / close state of the relay cover 40, thereby It can be handled in the same manner as the jam processing cover 41 and the door 42, and the processing can be simplified.

以上説明したとおり、本実施形態によれば、次の効果を奏する。
第１に、第２の実施形態におけるジャムの解除要求が、画像形成装置１の中継カバー４０の開状態から閉状態に変化したことを示すものであることにより、ジャムの解除要求を特別扱いすることなく、自機・シート後処理装置６の他のジャム処理カバー４１、ドア４２の閉状態と同様の判断で処理できるため、シート後処理装置６内の処理が簡素化できる。
第２に、シート後処理装置６のジャム処理カバー４１、ドア４２の開閉状態の変化時に、画像形成装置１のＣＰＵ１２０からシート後処理装置６のＣＰＵ１３０にジャム処理カバー４１、ドア４２の状態を送信することにより、ジャムの解除要求という特段の要求ではなく、カバー状態を通知すればよいため処理が簡素化できる。 As described above, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
First, the jam release request in the second embodiment indicates that the relay cover 40 of the image forming apparatus 1 has changed from the open state to the closed state, so that the jam release request is treated specially. Therefore, the processing in the sheet post-processing device 6 can be simplified because the same processing can be performed as in the closed state of the other jam processing cover 41 and the door 42 of the own machine / sheet post-processing device 6.
Second, when the opening / closing state of the jam processing cover 41 and the door 42 of the sheet post-processing apparatus 6 changes, the CPU 120 of the image forming apparatus 1 transmits the status of the jam processing cover 41 and the door 42 to the CPU 130 of the sheet post-processing apparatus 6. By doing so, the processing can be simplified because it is only necessary to notify the cover state rather than a special request of jam release request.

シート状記録媒体としては、用紙の他に、使用可能な薄紙から厚紙、はがき、封筒、あるいはＯＨＰシート等まで画像形成可能な全ての記録媒体・シートを含むものである。 The sheet-like recording medium includes all recording media and sheets capable of forming an image from usable thin paper to thick paper, postcards, envelopes, OHP sheets and the like in addition to paper.

以上述べたとおり、本発明を特定の実施形態等について説明したが、本発明が開示する技術内容は、上述した実施形態等に例示されているものに限定されるものではなく、それらを適宜組み合わせて構成したり、適宜変形してもよく、本発明の範囲内において、その必要性および目的・用途等に応じて種々の実施形態や変形例を構成し得ることは当業者ならば明らかである。 As described above, the present invention has been described with respect to specific embodiments. However, the technical contents disclosed by the present invention are not limited to those exemplified in the above-described embodiments and the like, and combinations thereof are appropriately performed. It will be apparent to those skilled in the art that various embodiments and modifications can be made within the scope of the present invention, depending on the necessity, purpose, and application. .

１画像形成装置（上流装置）
１Ａ画像形成装置の装置本体
２画像形成部
３給紙部
４排紙部
６シート後処理装置（後処理装置）
６Ａシート後処理装置の装置本体
８中継搬送ユニット
４０中継カバー（カバー）
４１ジャム処理カバー（開閉部材）
４２ドア（開閉部材）
４３パンチユニット（後処理手段）
４５スティプルユニット（後処理手段）
４９シフトコロ（後処理手段）
５９折りプレート（後処理手段）
６０折りローラ（後処理手段）
１２０ＣＰＵ（画像形成装置側の制御装置の制御手段）
１２１ＵＡＲＴ（画像形成装置側の通信手段）
１２７操作部
１２８ＬＣＤ表示部
１３０ＣＰＵ（後処理装置側の制御装置の制御手段、ジャム検出手段を構成）
１３１ＵＡＲＴ（後処理装置側の通信手段）
１３３タイマ（ジャム検出手段を構成）
１３４ＲＯＭ
１３５ＲＡＭ（ジャム状態記憶手段）
１３８回線
２１１搬送モータ（駆動手段）
２１２カバー開センサ（カバー開閉状態検出手段）
２１４中継排紙センサ（シート検出手段）
２１５中継搬送モータ（駆動手段）
２１６中継カバー開センサ（カバー開閉状態検出手段）
２１７ドア開センサ（カバー開閉状態検出手段）
３０１入口センサ（シート検出手段）
３０２スティプルトレイ排紙センサ（シート検出手段）
Ａ〜Ｄ搬送路
Ｐ用紙（シート状記録媒体） 1 Image forming device (upstream device)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1A Image forming apparatus main body 2 Image forming section 3 Paper feed section 4 Paper discharge section 6 Sheet post-processing apparatus (post-processing apparatus)
6A Main body of sheet post-processing apparatus 8 Relay transport unit 40 Relay cover (cover)
41 Jam treatment cover (opening / closing member)
42 Door (opening / closing member)
43 Punch unit (post-processing means)
45 Stipple unit (post-processing means)
49 Shift roller (post-processing means)
59 Folding plate (post-processing means)
60 Folding roller (post-processing means)
120 CPU (control unit of control device on image forming apparatus side)
121 UART (communication means on the image forming apparatus side)
127 Operation unit 128 LCD display unit 130 CPU (constitutes control means and jam detection means of the control device on the post-processing device side)
131 UART (communication means on the post-processing device side)
133 Timer (configures jam detection means)
134 ROM
135 RAM (jam state storage means)
138 Line 211 Conveyance motor (drive means)
212 Cover open sensor (cover open / closed state detection means)
214 Relay paper discharge sensor (sheet detection means)
215 Relay transport motor (drive means)
216 Relay cover open sensor (cover open / closed state detection means)
217 Door open sensor (cover open / closed state detection means)
301 Entrance sensor (sheet detection means)
302 Staple tray paper discharge sensor (sheet detection means)
A to D Transport path P Paper (sheet-shaped recording medium)

特開２０１１−１２３４１５号公報（段落「００８９」参照）Japanese Patent Laying-Open No. 2011-123415 (see paragraph “0089”)

Claims

A communication means for communicating with an upstream device connected upstream;
Post-processing means for receiving a sheet from the upstream device and performing predetermined post-processing;
Sheet detecting means for detecting the presence or absence of the sheet of the post-processing means;
A jam detecting means for detecting a jam that is an abnormal sheet reception;
Jam state storage means for storing the jam detected by the jam detection means as a state;
An openable / closable opening / closing member capable of jamming;
Have
When the jam is detected, the opening / closing member is in a closed state, and is provided in the upstream device as a jam release request from the upstream device via the communication means. The jammed state is canceled when a signal indicating that the openable / closable cover has changed from an open state to a closed state is received, and the presence of a sheet is not detected by the sheet detection means. Post-processing device.

2. The post-processing device according to claim 1, wherein the jam detection unit detects the jam as an unreached jam when the sheet detection unit does not detect the presence of a sheet when the sheet is received from the upstream device.

Wherein when the cancel request was received, before Symbol sheet detecting means post-processing apparatus according to claim 1 or 2, wherein in the case that detects the presence of sheets characterized in that it does not release the jam state.

3. The operation of the post-processing unit is stopped when a jam is detected by the jam detection unit, and the return operation of the post-processing unit is performed when the jam state is released. Post-processing device.

5. The post-processing apparatus according to claim 4, wherein as the return operation of the post-processing means, the remaining sheet is conveyed and driven by a distance that can reach the sheet detecting means.

The upstream apparatus is an image forming apparatus including an upstream apparatus communication unit that transmits the jam release request to the communication unit of the post-processing apparatus according to any one of claims 1 to 5. An image forming apparatus.

The image forming apparatus according to claim 6, wherein the release request is transmitted to the post-processing apparatus when the cover is in an open state to a closed state.

The image forming apparatus according to claim 6, wherein the state of the cover is transmitted to the post-processing device when the opening / closing state of the cover changes.

A post-processing device according to any one of claims 1 to 5,
An image forming apparatus according to any one of claims 6 to 8,
An image forming system comprising: