JP5981242B2 - Case assembly device - Google Patents
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Description
この発明は、胴部が外周の4隅部に面取り部を有する8角筒状のケースの組立装置に関する。 The present invention relates to an assembly device for an octagonal cylindrical case having a chamfered portion at four corners on the outer periphery.
お茶やジュース等の飲料が充填されるペットボトルとして、胴部の外周4隅に面取り部が形成され、筒口部を中央部に有する頂壁部が外周に向けて下り勾配をもって傾斜する傾斜面とされたものが従来から知られている。 As a plastic bottle filled with beverages such as tea and juice, a chamfered portion is formed at the four corners of the outer periphery of the trunk, and a top wall having a cylindrical mouth portion at the center is inclined with a downward slope toward the outer periphery, What has been known is conventionally known.
上記のようなペットボトルは、複数本を1単位として段ボールからなるケースにより包装され、輸送される。ここで、1単位当たりのペットボトルは重く、また、ケースは複数段に積み重ねられた状態で輸送されるため、4角形の胴部の4隅部に面取り部が形成された断面8角形の圧縮強度の高いケースが包装用に用いられる場合がある。 The above PET bottles are packaged and transported in a case made of corrugated cardboard with a plurality of PET bottles as one unit. Here, the PET bottle per unit is heavy, and since the cases are transported in a state where they are stacked in a plurality of stages, the compression of an octagonal cross section in which chamfered portions are formed at the four corners of the quadrangular body. A strong case may be used for packaging.
また、胴部が断面8角形のケースは圧縮強度が高く、変形することがないため、液体洗剤、シャンプー、ボディソープ等の液体が充填されたスタンディングパウチ(自立形ポリ袋)のような柔軟性を有する商品の包装用にも広く用いられている。 In addition, the case with an octagonal cross section has high compressive strength and does not deform, so it is flexible like a standing pouch (self-supporting plastic bag) filled with liquid such as liquid detergent, shampoo, and body soap. It is also widely used for packaging products having
図14は、断面8角形のケースの形成用素材としてのブランクを示す。このブランクSは、4角筒状の胴部を形成する4つの第1胴パネルP1乃至第4胴パネルP4および上記胴部の4隅に面取りを形成する幅狭の5つの第1面取りパネルCP1乃至第5面取りパネルCP5が縦折り目線1を介して上記各胴パネルのそれぞれの幅方向の両側に順に連設され、上記第1胴パネルP1および第3胴パネルP3のそれぞれの長さ方向(上記幅方向と直交する方向)の両端には、底および蓋成形用の内フラップF1およびF2が横折り目線2を介して連設されている。また、第2胴パネルP2および第4胴パネルP4の両端には底および蓋成形用の外フラップF3およびF4が横折り目線2を介して連設されている。
FIG. 14 shows a blank as a material for forming a case having an octagonal cross section. The blank S is four first cylinder panel P 1 to fourth cylinder panel P 4 and narrow five first chamfer forming a chamfer on the four corners of the body portion to form a square cylindrical body
上記のようなブランクSは、図15に示すように、第1胴パネルP1が第2胴パネルP2に重なり、第4胴パネルP4が第3胴パネルP3に重なる折り畳みとされて、互いに重なり合う第1面取りパネルCP1と第5面取りパネルCP5の接着により一旦図15に示すような扁平な折り畳みケースK1とされ、そのケースを開き、かつ、筒状の胴部に成形して8角形のケースに組み立てられる場合が多い。 Blank S as described above, as shown in FIG. 15, first cylinder panel P 1 overlaps the second waist panel P 2, the fourth cylinder panel P 4 is a folded overlap the third cylinder panel P 3 once is a flat folded case K 1 as shown in FIG. 15, open the case, and is formed into a tubular body portion by bonding of the first chamfered panel CP 1 and the fifth chamfered panel CP 5 overlapping each other Often assembled into an octagonal case.
特許文献1では、図15に示すような別な装置で一旦成形された扁平な折り畳みケースから、胴部が8角形の筒状のケースを組み立てるケース組立装置を提案している。
ところで、特許文献1に記載されたケース組立装置においては、図15に示すような扁平な折り畳みケースを人手により拡げ、そのケースをケース組立装置に装着して位置決めする操作、ケース組立装置の押圧板でもってケースを内側から押し拡げて胴部を筒状に成形する操作、ケースの底を閉じる操作のそれぞれが人手によるため、手間がかかり、生産性が低く、安全性にも問題がある。
By the way, in the case assembling apparatus described in
この発明の課題は、扁平な折り畳みケースから、胴部が8角形の8角筒状ケースに簡単に能率よく安全に組み立てることができるようにしたケースの組立装置を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a case assembling apparatus that can be easily and efficiently assembled from a flat folding case into an octagonal cylindrical case having an octagonal body.
上記の課題を解決するために、第1の発明においては、2組の対向一対の側壁を有し、1組の対向一対のそれぞれの側壁が1つの妻面形成用胴パネルで形成され、残り1組の対向一対のそれぞれの側壁が1つの側面形成用胴パネルとその両側に設けられた一対の面取りパネルで形成された4角筒状ケースを、前記各胴パネルの端部に連設された底フラップのそれぞれが内方への折曲げとされる状態から底付きの8角筒状ケースに組み立てるケース組立装置において、前記4角筒状ケースを組立ステーションに向けて搬送するケース搬送装置と、そのケース搬送装置による4角筒状ケースの搬送時に底フラップの移動を案内するガイドプレートと、組立ステーションに搬送されて停止する4角筒状ケースに対して移動自在に設けられたスライド部材と、そのスライド部材の先端部に支持されたケース成形装置と、そのケース成形装置が前記4角筒状ケース内に挿入されて前記側面形成用胴パネルと対向する停止位置を第1前進停止位置とし、その第1前進停止位置から所定距離離れた第2前進停止位置まで前記スライド部材を2段階で前進動させる往復動装置とからなり、前記ケース成形装置が、押圧板を有し、その押圧板によって側面形成用胴パネルのそれぞれを外方に向けて押圧する一対のパネル押圧装置と、そのパネル押圧装置による前記側面形成用胴パネルの押圧により面取りパネルが傾斜状とされ、その傾斜角度の増大と共に内方向に移動する前記妻面形成用胴パネルのそれぞれを、4角筒状ケースが8角筒状ケースに成形される位置において保持するパネル位置規制装置と、前記8角筒状ケースの成形後、ケース成形装置が第2前進停止位置まで前進動された停止状態で、前記底フラップを外方向に向けて押圧して、その底フラップの重なり部に予め塗布された接着剤で底フラップの重なり部を接着させるフラップ押圧装置を有してなり、前記パネル位置規制装置が、規制板を有し、その規制板が待機位置と妻面形成用胴パネルを8角筒状ケースに成形される位置に保持する規定位置との間で移動自在とされた構成を採用したのである。 In order to solve the above-mentioned problems, in the first invention, there are two pairs of opposing side walls, each pair of opposing pair of side walls is formed by one wife surface forming body panel, and the rest A quadrangular cylindrical case in which a pair of opposing side walls is formed by one side forming body panel and a pair of chamfered panels provided on both sides thereof is connected to the end of each body panel. A case assembly apparatus for assembling a bottomed octagonal cylindrical case from a state in which each of the bottom flaps is bent inward, and a case conveying apparatus for conveying the rectangular cylindrical case toward an assembly station; A guide plate for guiding the movement of the bottom flap when the rectangular cylindrical case is conveyed by the case conveying device, and a slide provided movably with respect to the rectangular cylindrical case which is conveyed to the assembly station and stopped. Material, a case forming device supported at the tip of the slide member, and a first forward stop at a stop position where the case forming device is inserted into the quadrangular cylindrical case and faces the side forming body panel A reciprocating device that moves the slide member forward in two stages to a second forward stop position that is a predetermined distance away from the first forward stop position, and the case forming device has a pressing plate, A pair of panel pressing devices that press each of the side surface forming drum panels outward by the pressing plate, and the chamfered panel is inclined by pressing the side surface forming drum panel by the panel pressing device, the inclination angle Position control device for holding each of the end face forming torso panels that move inwardly with the increase in the size at a position where the quadrangular cylindrical case is formed into an octagonal cylindrical case After the octagonal cylindrical case is molded, in a stopped state where the case molding apparatus is moved forward to the second forward stop position, the bottom flap is pressed outward, and the bottom flap overlaps in advance. Ri Na has a flap pressing apparatus for adhering the overlapping portions of the bottom flaps applied adhesive, the panel position regulating device has a regulating plate, the regulating plate is waiting position and Tsumamen forming cylinder panel Is adopted so as to be movable between a predetermined position that holds it at a position where it is molded into an octagonal cylindrical case .
上記の構成からなるケース組立装置において、ケース搬送装置により4角筒状ケースが組立ステーションまで搬送されて停止すると、往復動装置の作動によりスライド部材が前進する。そのスライド部材の先端部に支持されたケース成形装置がケース内に進入し、第1前進停止位置まで移動すると、往復動装置が停止する。その停止後、一対のパネル押圧装置が作動し、押圧板が外方向に向けて一定量移動する。また、一対のパネル位置規制装置も作動する。 In the case assembling apparatus configured as described above, when the quadrangular cylindrical case is conveyed to the assembling station by the case conveying apparatus and stopped, the slide member advances by the operation of the reciprocating device. When the case forming device supported by the tip of the slide member enters the case and moves to the first forward stop position, the reciprocating device stops. After the stop, the pair of panel pressing devices are operated, and the pressing plate moves a certain amount in the outward direction. In addition, the pair of panel position regulating devices also operate.
一対のパネル押圧装置の押圧板の外方向に向けての移動により、対向一対の側面形成用胴パネルのそれぞれは押圧板により押圧されて外方向に向けて平行移動する。また、側面形成用胴パネルの外方向への移動により、その両側に連設された面取りパネルが傾斜し始め、その傾斜角度が大きくなるにつれて残り1組の対向一対の妻面形成用胴パネルが内方向に向けて移動する。 Due to the movement of the pair of panel pressing devices in the outward direction of the pressing plate, each of the pair of opposed side surface forming body panels is pressed by the pressing plate and translated in the outward direction. In addition, the chamfering panel continuously provided on both sides of the side surface forming body panel starts to be inclined due to the outward movement of the side surface forming body panel, and as the inclination angle increases, the remaining one pair of facing surface forming body panels is formed. Move inward.
対向一対の側面形成用胴パネルのそれぞれが外方向に所定量移動して停止すると、残り1組の対向一対の妻面形成用胴パネルもパネル位置規制装置によって停止状態とされ、4角筒状ケースが8角筒状ケースに成形される。 When each of the pair of opposed side surface forming torso panels is moved outward by a predetermined amount and stopped, the remaining one pair of facing surface forming torso panels is also stopped by the panel position regulating device. The case is formed into an octagonal cylindrical case.
8角筒状ケースの成形後、往復動装置が作動して、ケース成形装置を第2前進停止位置まで前進させる。その前進により8角筒状ケースは一対のパネル押圧装置および一対のパネル位置規制装置によってその内部で保持された状態でガイドプレートに向けて前進する。その8角筒状ケースの前進により底フラップはガイドプレートに当接し、その当接によって底フラップが閉鎖状態とされると、フラップ押圧装置が作動して、上記ガイドプレートとで底フラップを挟持する。このとき、底フラップの重なりには接着剤が予め塗布されているため、底フラップの重なり部が接着され、底付きの8角筒状ケースが形成される。 After forming the octagonal cylindrical case, the reciprocating device is operated to advance the case forming device to the second forward stop position. By the advance, the octagonal cylindrical case advances toward the guide plate while being held inside by the pair of panel pressing devices and the pair of panel position regulating devices. The bottom flap comes into contact with the guide plate by the advance of the octagonal cylindrical case, and when the bottom flap is closed by the contact, the flap pressing device is activated to sandwich the bottom flap with the guide plate. . At this time, since the adhesive is preliminarily applied to the overlap of the bottom flap, the overlap portion of the bottom flap is adhered to form an octagonal cylindrical case with a bottom.
また、上記の課題を解決するために、第2の発明においては、2組の対向一対の側壁を有し、1組の対向一対のそれぞれの側壁が1つの妻面形成用胴パネルで形成され、残り1組の対向一対のそれぞれの側壁が1つの側面形成用胴パネルとその両側に設けられた一対の面取りパネルで形成された4角筒状ケースを、前記各胴パネルの端部に連設された底フラップのそれぞれが内方への折曲げとされる状態から底付きの8角筒状ケースに組み立てるケース組立装置において、前記4角筒状ケースを組立ステーションに向けて搬送するケース搬送装置と、そのケース搬送装置による4角筒状ケースの搬送時に底フラップの移動を案内するガイドプレートと、組立ステーションに搬送されて停止する4角筒状ケースに対して移動自在に設けられたスライド部材と、そのスライド部材の先端部に支持されたケース成形装置と、そのケース成形装置が4角筒状ケース内に挿入されて前記側面形成用胴パネルと対向する位置までスライド部材を前進動させる往復動装置とからなり、前記ケース成形装置が、押圧板を有し、その押圧板によって側面形成用胴パネルのそれぞれを外方に向けて押圧する一対のパネル押圧装置と、そのパネル押圧装置による前記側面形成用胴パネルの押圧により面取りパネルが傾斜状とされ、その傾斜角度の増大と共に内方向に移動する前記妻面形成用胴パネルのそれぞれを、4角筒状ケースが8角筒状ケースに成形される位置において保持するパネル位置規制装置とを有してなり、前記パネル位置規制装置が、規制板を有し、その規制板が待機位置と妻面形成用胴パネルを8角筒状ケースに成形される位置に保持する規定位置との間で移動自在とされ、前記8角筒状ケースの成形後に前記底フラップを押圧して底フラップの重なりに予め塗布された接着剤で底フラップの重なり部を接着させるフラップ押圧装置を備えてなる構成を採用したのである。 In order to solve the above problems, in the second aspect of the invention, there are two pairs of opposed side walls, and each pair of opposed pair of side walls is formed by one wife surface forming body panel. The remaining one pair of opposing pair of side walls is connected to the end portion of each of the cylinder panels by a side panel forming cylinder panel and a pair of chamfered panels provided on both sides thereof. In a case assembling apparatus for assembling a bottomed octagonal cylindrical case from a state in which each of the provided bottom flaps is bent inward, case conveyance for conveying the rectangular cylindrical case toward an assembly station Apparatus, a guide plate for guiding the movement of the bottom flap when the rectangular cylindrical case is conveyed by the case conveying device, and a slidably provided with respect to the rectangular cylindrical case which is conveyed to the assembly station and stopped. A ride member, a case molding device supported by the tip of the slide member, and the slide member is moved forward to a position where the case molding device is inserted into the quadrangular cylindrical case and faces the side surface forming body panel. A pair of panel pressing devices, each of which has a pressing plate and presses each of the side surface forming body panels outwardly by the pressing plate, and the panel pressing device. The chamfered panel is inclined by the pressing of the side surface forming body panel, and each of the wife surface forming body panels moves inwardly with an increase in the inclination angle. it and a panel position regulating device for holding in the position to be molded into the case, the panel position regulating device has a regulating plate, the regulating plate is Dopa for standby position and Tsumamen formed Is movable between a defined position to hold the position to be molded Le to octagonal cylindrical case, pre-applied to the overlap of bottom flaps by pressing the bottom flap after molding of the octagonal cylindrical case adhesive than is the overlapping portion of the bottom flap adopts the constitution comprising a flap pressing apparatus for adhering at.
上記第2の発明においては、前記第1の発明と同様に、組立てステーションで停止する4角筒状ケース内にケース成形装置を位置させ、一対のパネル押圧装置の押圧板の外方向に向けての移動により、対向一対の側面形成用胴パネルのそれぞれを押圧して、4角筒状ケースを8角筒状ケースに成形する。 In the second aspect of the invention, as in the first aspect of the invention, the case forming device is positioned in the rectangular cylindrical case that stops at the assembly station, and is directed outward of the pressing plates of the pair of panel pressing devices. With this movement, each of the pair of opposing side surface forming body panels is pressed to form the quadrangular cylindrical case into an octagonal cylindrical case.
8角筒状ケースの成形後、フラップ押圧装置の作動により、底フラップを押圧して、底フラップの重なりに予め塗布された接着剤により、底フラップの重なり部を接着して、底付きの8角筒状ケースとする。 After forming the octagonal tubular case, the bottom flap is pressed by the operation of the flap pressing device, and the overlapping portion of the bottom flap is bonded with the adhesive previously applied to the overlapping of the bottom flap, so that the bottomed 8 A rectangular tube case is used.
この発明においては、上記のように、胴部が8角形とされ、底フラップによって底部開口が閉鎖された8角筒状ケースを簡単に能率よく組み立てることができると共に、人手によることのない機械的な組立てであるため、安全に組み立てることができる。 In the present invention, as described above, an octagonal cylindrical case having a barrel portion of which is octagonal and whose bottom opening is closed by a bottom flap can be easily and efficiently assembled, and is mechanically free from manpower. Therefore, it can be assembled safely.
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図12は、図15に示す扁平な折り畳みケースK1を開箱して、胴部が4角筒状とされた4角筒状ケースK2を形成した状態を示す。この4角筒状ケースK2は、2組の対向一対の側壁を有し、1組の対向一対のそれぞれの側壁は、第1胴パネルP1と第3胴パネルP3の各1つの胴パネルで形成され、残り1組の対向一対のそれぞれの側壁は、1つの胴パネルと、幅方向であるその両側に設けられた一対の面取りパネルで形成されるように、一方の側壁は、第2胴パネルP2およびその両側に連設された第2、第3面取りパネルCP2、CP3で形成され、他方の側壁は、第4胴パネルP4およびその両側に連設された第4、第5面取りパネルCP4、CP5で形成され、第5面取りパネルCP5は第1面取りパネルCP1と重ね合わせて接着されている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Figure 12 is to Hirakibako a flat folded case K 1 shown in FIG. 15 shows a state in which the body portion to form a square tubular casing K 2, which is a square tube shape. The square tubular case K 2 has two pairs of opposed pair of side walls, a pair of respective side walls of the opposed pair, each one cylinder of the first cylinder panel P 1 and the third cylinder panel P 3 One side wall is formed of a panel, and the other pair of opposite side walls is formed of one body panel and a pair of chamfered panels provided on both sides in the width direction. 2 cylinder panel P 2 and the second is continuously provided on both sides, formed by the third chamfer panel CP 2, CP 3, 4 the other side wall is that the fourth cylinder panel P 4 and continuously provided on both sides , is formed by the fifth chamfer panel CP 4, CP 5, the fifth chamfered panel CP 5 are bonded by superposing the first chamfered panel CP 1.
ここで、扁平な折り畳みケースK1から4角形のケースを自動的に組み立てるケース組立装置においては、一般的に、扁平な折り畳みケースを一方向に搬送し、その搬送路に設けられた吸着パッドにより上側2つの胴パネルのうち1つの胴パネルを吸着し、その吸着パッドを他方の胴パネルの外側縁を回転軸心として90°回転させて4角形に開箱することが行われており、そのような従来から知られているケース組立装置を採用することによって、図15に示す扁平な折り畳みケースK1を開箱して図12に示す4角筒状ケースK2を簡単に形成することができる。 Here, in the case assembly device automatically assembling a flat folded from the case K 1 4 square case is generally conveying the flat folded case in one direction, the suction pads provided on the conveying path One of the upper two torso panels is sucked, and the suction pad is rotated 90 ° around the outer edge of the other torso panel as a rotation axis to open a quadrangular box. by employing the case assembly devices known from the prior art, such as, to be easy to form the quadrangular cylindrical case K 2 shown in FIG. 12 by Hirakibako a flat folded case K 1 shown in FIG. 15 it can.
図1乃至図8は、図12に示す4角筒状ケースK2から胴部が8角形とされ、第1胴パネルP1と第3胴パネルP3のそれぞれの長さ方向の一端部に連設されているフラップF1と第2胴パネルP2と第4胴パネルP4のそれぞれの長さ方向の一端部に連設されているフラップF3の対応する横折り目線2での内側への折り曲げによって底部開口が閉鎖された8角筒状ケースを形成するケース組立装置を示す。
1 to 8, the barrel portion is formed in an octagon from the rectangular cylindrical case K 2 shown in FIG. 12, and the first barrel panel P 1 and the third barrel panel P 3 are respectively provided at one end in the longitudinal direction. The inner side of the corresponding flap F 3 connected to one end in the lengthwise direction of the flap F 1 , the second trunk panel P 2, and the fourth trunk panel P 4 , respectively, at the corresponding
図1乃至図3に示すように、ケース組立装置は、図12に示す4角筒状ケースK2の下面である側壁の第2胴パネルP2を支持する平行2条のローラテーブル11と、そのローラテーブル11の排出端に接続された支持テーブル12と、ローラテーブル11の供給端上に送り込まれた4角筒状ケースK2を、そのローラテーブル11に沿って支持テーブル12の供給端部上に搬送するケース搬送装置13を有している。
As shown in FIGS. 1 to 3, the case assembling apparatus includes two parallel roller tables 11 that support the second body panel P 2 on the side wall, which is the lower surface of the rectangular cylindrical case K 2 shown in FIG. The support table 12 connected to the discharge end of the roller table 11 and the rectangular cylindrical case K 2 fed onto the supply end of the roller table 11 are connected to the supply end of the support table 12 along the roller table 11. It has a
ここで、4角筒状ケースK2は、対向する一対の側壁の第2胴パネルP2と第4胴パネルP4がそれぞれ水平状態で上下に位置し、第3胴パネルP3を垂直状態で前側とし、さらに、第1胴パネルP1および第3胴パネルP3の各一端部にそれぞれ連設された底形成用内フラップF1、および第2胴パネルP2および第4胴パネルP4の各一端部にそれぞれ連設された底形成用外フラップF3が中途半端に閉鎖する不完全な閉鎖状態で、また、第1胴パネルP1および第3胴パネルP3の各他端部にそれぞれ連設された蓋形成用内フラップF2、および第2胴パネルP2および第4胴パネルP4の各他端部にそれぞれ連設された蓋形成用外フラップF4は、それぞれの対応する胴パネルからまっすぐに延びて開口した状態でローラテーブル11に送り込まれるようになっている。
Here, the square tubular case K 2, and the second cylinder panel P 2 of a pair of opposing side walls located up and down in the fourth cylinder panel P 4 are horizontal each state, the third cylinder panel P 3 vertical state And the bottom forming inner flap F 1 , and the second trunk panel P 2 and the fourth trunk panel P, which are connected to the respective one ends of the first trunk panel P 1 and the third trunk panel P 3. 4 is in an incompletely closed state in which the bottom forming outer flaps F 3 connected to the respective one end portions are closed halfway, and the other ends of the first body panel P 1 and the third body panel P 3 The lid forming inner flaps F 2 provided continuously to the respective parts, and the lid forming outer flaps F 4 provided respectively connected to the other ends of the second trunk panel P 2 and the fourth trunk panel P 4 , respectively, Roller in an open state extending straight from the corresponding torso panel It is adapted to be fed to the
ケース搬送装置13は、チェーンコンベヤからなり、チェーン13aには押爪13bが設けられ、その押爪13bの押圧によって4角筒状ケースK2が支持テーブル12の供給端部上に送り込まれて停止する。その停止位置が組立ステーション14とされている。
4角筒状ケースK2の搬送路の一側には、底形成用外フラップF3を摺動案内する垂直状のガイドプレート15が設けられ、また、搬送路の他側には、開放状態の蓋形成用の内フラップF2および外フラップF4の各端部を摺動案内するフラップガイド16が下方に設けられ、上記ガイドプレート15と上記フラップガイド16は支持テーブル12に沿って下流側に長く延びている。
On one side of the square tube-shaped transport path in case K 2, the vertical shape of the
組立ステーション14には、その組立ステーション14で停止する4角筒状ケースK2の開口側端部の一側方に平行2条のリニアレール17が固定して設けられている。リニアレール17は4角筒状ケースK2に向けて後端部側から長く延び、その平行2条のリニアレール17間にこれらに平行するようにスライド部材18が設けられている。
The
スライド部材18は断面角形のビームからなり、その後端部の両側前後に設けられた複数のスライドブロック19が上記2条のリニアレール17のそれぞれに沿ってスライド可能とされている。
The
スライド部材18は、組立ステーション14で停止する4角筒状ケースK2の開口部に向けてリニアレール17上で移動自在の支持とされ、その先端部にはケース成形装置20が支持されている。
The
スライド部材18は、往復動装置30によって往復動される。往復動装置30は、スライド部材18の下方に減速機付きモータ31によって回転駆動される歯付きプーリ32を設け、その歯付きプーリ32の外周下部に掛けられた歯付きベルト33を歯付きプーリ32の上側に配置された前後一対の固定配置のローラ34a、34bで案内して、一方の端部をスライド部材18の先端部に固定し、他方の端部をスライド部材18の後端部に固定し、歯付きプーリ32の図1の矢印で示す方向の回転によりスライド部材18を4角筒状ケースK2側へ向けてその先端部側へ前進させ、逆方向の回転によりその後端部側へ後退させるようにしている。
The
ここで、往復動装置30は、スライド部材18の先端部に支持されたケース成形装置20が4角筒状ケースK2の開口部と対向する待機位置から4角筒状ケースK2内に開口部より前進して停止する位置を第1前進停止位置とし、その第1前進停止位置からさらに前進した所定距離離れた第2前進停止位置までスライド部材18を2段階で前進動させるようになっている。
Here, the
図4乃至図7に示すように、ケース成形装置20は、第2胴パネルP2および第4胴パネルP4のそれぞれに対応するよう設けられた一対のパネル押圧装置21と、第1胴パネルP1および第3胴パネルP3のそれぞれに対応するよう設けられた一対のパネル位置規制装置22と、底形成用内フラップF1に対応して設けられたフラップ押圧装置23からなる。
As shown in FIGS. 4 to 7, the
図6(a)に示すように、パネル押圧装置21は、スライド部材18に支持されたシリンダ21aと、そのシリンダ21aによって互いに接離方向へ往復動される一対の押圧板21bからなり、押圧板21bの幅寸法は、対応する第2胴パネルP2および第4胴パネルP4のそれぞれの幅寸法に等しくされ、その長さ寸法は、対応する第2胴パネルP2および第4胴パネルP4のそれぞれの長さ寸法より短かくされている。4角筒状ケースK2内において、上側に配置されている一方のパネル押圧装置21の押圧板21bは、第4胴パネルP4を上向き(外向き)に押圧し、下側に配置されている他方のパネル押圧装置21の押圧板21bは、第2胴パネルP2を下向き(外向き)に押圧するようになっている。
As shown in FIG. 6A, the
なお、各押圧板21bは、両側端部が成形後の各面取りパネルに沿うように傾斜状になって、各胴パネルに接する側の面の幅寸法をその胴パネルの幅寸法に等しくしているが、傾斜状ではなく、各胴パネルに接する側の面の幅寸法をその胴パネルの幅寸法に等しくした矩形の断面形状になっているものであってもよい。また、押圧板21bの各胴パネルに接する側の面の幅寸法は、その胴パネルの幅寸法より小さいものであってもよい。
In addition, each
図7(c)に示すように、パネル位置規制装置22は、スライド部材18に支持されたシリンダ22aと、4角筒状ケースK2内でそのシリンダ22aによって待機位置から規定位置まで互いに離れる方向に前進動される一対の規制板22bとからなり、第1胴パネルP1および第3胴パネルP3のそれぞれに対応して設けられている。
As shown in FIG. 7 (c), the panel
一対の規制板22bの規定位置は、その各表面間の寸法が図13に示す8角筒状ケースK3の第1胴パネルP1の内面と第3胴パネルP3の内面との間の寸法と等しくなる位置である。
Defined position of the pair of regulating
なお、規制板22bの幅寸法と長さ寸法は第1胴パネルP1および第3胴パネルP3の対応する幅寸法と長さ寸法より短い寸法である。
The width dimension and a length dimension of the
ここで、4角筒状ケースK2内において、第2胴パネルP2および第4胴パネルP4のそれぞれが、互いに離れる方向へ移動する一対のパネル押圧装置21の押圧板21bで外方に向けて押圧されると、縦折り目線1へ押圧板21bの各側端部が当接され、第2胴パネルP2の両側に連設された面取りパネルCP2、CP3および第4胴パネルP4の両側に連設された面取りパネルCP4、CP5が、縦折り目線1で折り曲げられることにより各対応する胴パネルに対して傾斜状とされて第1胴パネルP1および第3胴パネルP3のそれぞれが内方に向けて互いに接近する方向へ移動する。この移動中に面取りパネルCP2、CP3、CP4の側部の他方の縦折り目線1および面取りパネルCP1の側部の縦折り目線1で各面取りパネルは傾斜状に折れる。上記パネル位置規制装置22は、シリンダ22aによって上記待機位置から上記所定位置まで互いに離れる方向へ前進動される一対の規制板22bにより、上記面取りパネルCP2、CP3の上記第2胴パネルP2に対する傾斜角度および上記面取りパネルCP4、CP5の上記第4胴パネルに対する傾斜角度の増大につれて内方向へ移動する第1胴パネルP1および第3胴パネルP3の移動を阻止して、4角筒状ケースK2の胴部が8角形に成形される状態に保持するようになっている。
Here, the square tubular case K 2, each of the second cylinder panel P 2 and the fourth cylinder panel P 4 is outwardly by the
図4および図8に示すように、フラップ押圧装置23は、スライド部材18に支持されたシリンダ23aと、そのシリンダ23aによって前進動される挟持板23bからなる。このフラップ押圧装置23は、上記ケース成形装置20の上記第2前進停止位置での停止時における挟持板23bの前進動により、底形成内フラップF1および外フラップF3をそれぞれ対応する横折り目線2で折り曲げてガイドプレート15とで挟持するようになっている。
As shown in FIGS. 4 and 8, the
実施の形態で示すケース組立装置は上記の構造からなり、ケース搬送装置13により4角筒状ケースK2が、図1および図2に示すように、組立ステーション14まで搬送されて停止すると、往復動装置30が作動し、スライド部材18が4角筒状のケースK2内に向けて前進して、図4および図5に示すように、そのスライド部材18の先端部に支持されたケース成形装置20がケースK2内にその開口部から進入する。
Case assembly apparatus shown in the embodiment consists of the structure described above, by the
図4および図5に示すように、ケース成形装置20が停止中の4角筒状ケースK2内に配置される第1前進停止位置までスライド部材18が移動すると、往復動装置30が停止する。この第1前進停止位置は、ケース成形装置20の一対のパネル押圧装置21の各押圧板21bがそれぞれ対応する第4胴パネルP4および第2胴パネルP2と完全に対向する位置である。ケース成形装置20の停止後、一対のパネル押圧装置21におけるシリンダ21aが伸長して、一対の押圧板21bをそれぞれ互いに離れる外方向に向けて一定量移動させる。また、一対のパネル位置規制装置22のシリンダ22aも伸長して、一対の規制板22bをその各表面間の寸法が図13に示す8角筒状ケースK3の第1胴パネルP1の内面と第3胴パネルP3の内面との間の寸法と等しくなる規定位置まで移動させる。
As shown in FIGS. 4 and 5, when the first forward stop position until the
一対のパネル押圧装置21における押圧板21bの外方向への移動により、第4胴パネルP4および第2胴パネルP2がその押圧板21bで押圧され、第4胴パネルP4が上向き(外向き)に平行移動すると共に、第2胴パネルP2が下向き(外向き)に平行移動する。
The movement in the outer direction of the
第4胴パネルP4および第2胴パネルP2の移動により、第4胴パネルP4の両側に連設された面取りパネルCP4、CP5および第2胴パネルP2の両側に連設された面取りパネルCP2、CP3のそれぞれが対応する縦折り目線1で折れて傾斜し、その傾斜によって第1胴パネルP1および第3胴パネルP3のそれぞれが互いに接する方向である内方向に向けて移動する。
Fourth by the movement of the body panel P 4 and the second cylinder panel P 2, is provided continuously on both sides of the fourth cylinder panel P 4 chamfer panel CP 4 provided continuously on both sides, CP 5 and the second cylinder panel P 2 Each of the chamfered panels CP 2 and CP 3 is bent and inclined at the corresponding
第4胴パネルP4および第2胴パネルP2のそれぞれが外方向に一定量移動すると、図7(d)に示すように、第1胴パネルP1および第3胴パネルP3が規定位置にある規制板22bに当接し、一対の押圧板21bはそれぞれそれ以上は外方向へ移動できなくなり、4角筒状ケースK2は、胴部が8角形に成形され、図13に示すように、8角筒状ケースK3が形成される。
As each of the fourth cylinder panel P 4 and the second cylinder panel P 2 is moved by a constant amount outward, as shown in FIG. 7 (d), the first cylinder panel P 1 and the third cylinder panel P 3 is defined position in contact with the regulating
8角筒状ケースK3の成形後、往復動装置30が作動して、スライド部材18を再度前進させる。その前進により8角筒状ケースK3は、一対のパネル押圧装置21および一対のパネル位置規制装置22により保持される状態でガイドプレート15に向けて前進し、ケース成形装置20が第2前進停止位置まで所定距離移動すると、往復動装置30が停止する。
After molding of the octagonal tubular case K 3, reciprocating device 30 is actuated to advance the
ケース成形装置20の前進移動時には、一対の押圧板21bの各表面は第2胴パネルP2と第4胴パネルP4のそれぞれ対応する内面に摺動し、一対の規制板22bの各表面は第1胴パネルP1と第3胴パネルP3のそれぞれ対応する内面に摺動する。
During forward movement of the
押圧板21bと規制板22bの双方の長さ寸法は、第1胴パネルP1乃至第4胴パネルP4の長さ寸法より短いので、上記摺動時にこれらの胴パネルの内面から外れてはみ出すことはない、
Both the length of the
図5に示すように、8角筒状ケースK3の前進により、一対の底形成用外フラップF3がガイドプレート15に当接して対応する横折り目線2で内方向に折り込まれる。外フラップF3が予め折り込まれた内フラップF1に重なり合って8角形胴部の開口を閉じると、上記第2前進停止位置に停止中のフラップ押圧装置23のシリンダ23aが伸長して挟持板23bを前進させる。その前進により、内フラップF1および外フラップF3が、図8に示すように、挟持板23bと固定してあるガイドプレート15とで挟持され、上記内フラップF1の表面に予め塗布された接着剤により、内フラップF1および外フラップF3が接着されて閉じた底部が形成され、底付きの8角筒状ケースK4となる。
As shown in FIG. 5, by the advancement of the octagonal cylindrical case K 3 , the pair of bottom forming outer flaps F 3 abut against the
底付き8角筒状ケースK4の形成後、パネル押圧装置21のシリンダ21a、パネル位置規制装置22のシリンダ22aおよびフラップ押圧装置23のシリンダ23aのそれぞれのシリンダが収縮して、押圧板21b、規制板22bおよび挟持板23bの各表面が底付き8角筒状ケースK4の内面から離れ、その後、往復動装置30の作動により、スライド部材18が後退し、待機位置に戻される。
After the formation of the bottomed octagonal tubular case K 4, the
実施の形態で示すケース組立装置においては、上記のように作動するため、胴部が8角形とされ、外フラップF3および内フラップF1の接合によって底が形成された8角形の筒状胴部を有するケースK4を簡単に能率よく、しかも、安全に組み立てることができる。 In case assembly apparatus shown in the embodiment, in order to operate as described above, the body portion and octagonal, octagonal cylindrical cylinder bottom is formed by the joining of the outer flap F 3 and the inner flaps F 1 parts may easily efficiently the case K 4 having, moreover, can be safely assembled.
実施の形態では、4角筒状ケースK2を、その開口部が側方とされる横向きの状態で水平搬送し、ケース成形装置20を水平方向に移動させて上記開口部から角筒状ケースK2内に位置させて、胴部を8角形に成形するようにしたが、4角筒状ケースK2を、その開口部が上を向く縦向きの状態で搬送し、その開口部の上方から内部にケース成形装置20を移動させて、胴部を8角形に成形するようにしてもよい。
In the embodiment, a square tubular case K 2, horizontally conveyed sideways in a state where the opening is a lateral, by moving the
また、実施の形態では、パネル位置規制装置22の規制板22bをシリンダ22aにより外方に移動させて、第1胴パネルP1および第3胴パネルP3の停止位置を規制する規制位置まで移動させるようにしたが、上記規制位置に位置する固定の配置としてもよい。
In the embodiment, moving the regulating
さらに、内フラップF2と外フラップF4とを有さない蓋のないケースであってもよい。 Further, it may be a case without a lid that does not have the inner flap F 2 and the outer flap F 4 .
図9においては、パネル押圧装置21の押圧板21bとパネル位置規制装置22の規制板22bとによって傾斜状に成形される面取りパネルCP3の斜め下方
に、コーナ成形装置40を設けている。このコーナ成形装置40においては、シリンダ40aによって進退される成形板40bに、成形後の面取りパネルCP3と、その両側に設けられる2つのコーナ部を成形する成形凹部40cを設けている。
In FIG. 9, a
上記のようなコーナ成形装置40を、4つの面取りパネルのそれぞれに対応して設け、胴部が8角筒状のケースK4の成形状態で、シリンダ40aの伸長により成形板40bを面取りパネルCP1乃至CP5のそれぞれに向けて移動させて、それぞれの面取りパネルCP1乃至CP5を押圧することにより、面取りパネルCP1乃至CP5の折曲げ精度を高めることができ、より寸法精度の高い8角形胴部を形成することができる。
The
図1に示す実施の形態では、往復動装置30によってスライド部材18をケース成形装置20が4角筒状ケースK2の開口部と対向する待機位置から4角筒状ケースK2内に開口部より前進して停止する位置を第1前進停止位置とし、その第1前進停止位置からさらに前進した所定距離離れた第2前進停止位置までスライド部材18を2段階で前進動させるようにしたが、図10に示す実施の形態では、4角筒状ケースK2内にケース成形装置20が配置される位置まで前進動させて停止状態としている。
In the embodiment shown in FIG. 1, opening the
そして、図10に示す実施の形態では、ガイドプレート15に窓25を設け、その窓25と対応する位置にフラップ押圧装置23を設け、一方、ケース形成装置20には、内フラップF1の内方への倒れを防止する保持プレート26を設けている。ここで、窓25は、図1に示す往復動装置30によって前後動されるケース成形装置20の前進停止位置と対向する位置とされている。
In the embodiment shown in FIG. 10, a
他の構成は、図5に示す実施の形態と同一であるため、同一部品には同一の符号を付して説明を省略する。 Since the other configuration is the same as that of the embodiment shown in FIG. 5, the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
図10に示す実施の形態では、組立てステーション14で停止する4角筒状ケースK2内にケース成形装置20を位置させたスライド部材18の停止状態で、一対のパネル押圧装置21の押圧板21bの外方向に向けての移動により、対向一対の第2胴パネルP2、P4のそれぞれを押圧して、4角筒状ケースK2を、図11に示すように、8角筒状ケースK4に成形している。
In the embodiment shown in FIG. 10, the
8角筒状ケースK4の成形後、フラップ押圧装置23の作動により、挟持板23bで底フラップF3を押圧して、その挟持板23bと保持プレート26とで底フラップF1、F3を挟持し、その底フラップF1、F3の重なり部を予め塗布された接着剤により接着して、底付きの8角筒状ケースK4としている。
After molding of the octagonal tubular case K 4, by the operation of the
図10に示す実施の形態においても、胴部が8角形とされ、底フラップF1、F3によって底部開口が閉鎖された8角筒状ケースK4を簡単に能率よく組み立てることができる Also in the embodiment shown in FIG. 10, the octagonal cylindrical case K 4 in which the trunk portion is octagonal and the bottom opening is closed by the bottom flaps F 1 and F 3 can be easily and efficiently assembled.
なお、図10では、ケース成形装置20の前進停止位置における前側位置にフラップ押圧装置23を設けたが、ケース成形装置20に設けられた保持プレート26に代えてフラップ押圧装置23を設け、図11に示す8角筒状ケースK4の成形後、フラップ押圧装置23の作動により、8角筒状ケースK4の底フラップF1を押圧して、8角筒状ケースK4をガイドプレート15に向けて移動させ、そのガイドプレート15に底フラップF1、F3を押し付けて、底フラップF1、F3を接着してもよい。
In FIG. 10, the
P1 第1胴パネル(妻面形成用胴パネル)
P2 第2胴パネル(側面形成用胴パネル)
P3 第3胴パネル(妻面形成用胴パネル)
P4 第4胴パネル(側面形成用胴パネル)
CP1 第1面取りパネル
CP2 第2面取りパネル
CP3 第3面取りパネル
CP4 第4面取りパネル
CP5 第5面取りパネル
F1 内フラップ(底フラップ)
F3 外フラップ(底フラップ)
13 ケース搬送装置
14 組立ステーション
15 ガイドプレート
18 スライド部材
20 ケース成形装置
21b 押圧板
22 パネル位置規制装置
22b 規制板
23 フラップ押圧装置
23b 挟持板
K2 4角筒状ケース
K4 底付き8角筒状ケース
P 1 1st body panel (body surface forming body panel)
P 2 2nd body panel (side surface forming body panel)
P3 3rd body panel (body surface forming body panel)
P 4 4th trunk panel (side panel cylinder)
CP 1 1st chamfer panel CP 2 2nd chamfer panel CP 3 3rd chamfer panel CP 4 4th chamfer panel CP 5 5th chamfer panel F 1 inner flap (bottom flap)
F 3 outer flap (bottom flap)
13
Claims (2)
前記4角筒状ケースを組立ステーションに向けて搬送するケース搬送装置と、そのケース搬送装置による4角筒状ケースの搬送時に底フラップの移動を案内するガイドプレートと、組立ステーションに搬送されて停止する4角筒状ケースに対して移動自在に設けられたスライド部材と、そのスライド部材の先端部に支持されたケース成形装置と、そのケース成形装置が前記4角筒状ケース内に挿入されて前記側面形成用胴パネルと対向する停止位置を第1前進停止位置とし、その第1前進停止位置から所定距離離れた第2前進停止位置まで前記スライド部材を2段階で前進動させる往復動装置とからなり、
前記ケース成形装置が、押圧板を有し、その押圧板によって側面形成用胴パネルのそれぞれを外方に向けて押圧する一対のパネル押圧装置と、そのパネル押圧装置による前記側面形成用胴パネルの押圧により面取りパネルが傾斜状とされ、その傾斜角度の増大と共に内方向に移動する前記妻面形成用胴パネルのそれぞれを、4角筒状ケースが8角筒状ケースに成形される位置において保持するパネル位置規制装置と、前記8角筒状ケースの成形後、ケース成形装置が第2前進停止位置まで前進動された停止状態で、前記底フラップを外方向に向けて押圧して、その底フラップの重なり部に予め塗布された接着剤で底フラップの重なり部を接着させるフラップ押圧装置を有してなり、
前記パネル位置規制装置が、規制板を有し、その規制板が待機位置と妻面形成用胴パネルを8角筒状ケースに成形される位置に保持する規定位置との間で移動自在とされていることを特徴とするケース組立装置。 There are two pairs of opposing side walls, each pair of opposing pair of side walls is formed by one wife surface forming cylinder panel, and each of the remaining one pair of opposing pair of side walls is one side forming cylinder. A state in which each of the bottom flaps connected to the end of each of the trunk panels is bent inward in a rectangular cylindrical case formed by a panel and a pair of chamfered panels provided on both sides thereof In case assembling equipment for assembling from bottom to octagonal cylindrical case with bottom,
A case transporting device that transports the rectangular cylindrical case toward the assembly station, a guide plate that guides the movement of the bottom flap when the square cylindrical case is transported by the case transporting device, and the transported to the assembly station and stopped. A sliding member provided movably with respect to the rectangular cylindrical case, a case forming device supported at the tip of the sliding member, and the case forming device inserted into the rectangular cylindrical case. A reciprocating device that moves the slide member in two stages to a second forward stop position that is a predetermined distance away from the first forward stop position, with the stop position facing the side surface forming body panel as a first forward stop position; Consists of
The case forming device has a pressing plate, and a pair of panel pressing devices that press each of the side surface forming drum panels outwardly by the pressing plate, and the side surface forming drum panel by the panel pressing device. The chamfered panel is inclined by pressing, and each of the wife face forming torso panels that moves inward as the inclination angle increases is held at a position where the quadrangular cylindrical case is formed into an octagonal cylindrical case. After the octagonal cylindrical case is molded, the bottom flap is pressed outwardly in the stopped state where the case molding device is moved forward to the second forward stop position. Ri Na has a flap pressing apparatus for adhering the overlapping portions of the bottom flap in a pre-applied adhesive on the overlapping portion of the flap,
The panel position restricting device has a restricting plate, and the restricting plate is movable between a standby position and a specified position that holds the end face forming body panel at a position where it is molded into an octagonal cylindrical case. Tei Rukoto case assembly apparatus according to claim.
前記4角筒状ケースを組立ステーションに向けて搬送するケース搬送装置と、そのケース搬送装置による4角筒状ケースの搬送時に底フラップの移動を案内するガイドプレートと、組立ステーションに搬送されて停止する4角筒状ケースに対して移動自在に設けられたスライド部材と、そのスライド部材の先端部に支持されたケース成形装置と、そのケース成形装置が4角筒状ケース内に挿入されて前記側面形成用胴パネルと対向する位置までスライド部材を前進動させる往復動装置とからなり、
前記ケース成形装置が、押圧板を有し、その押圧板によって側面形成用胴パネルのそれぞれを外方に向けて押圧する一対のパネル押圧装置と、そのパネル押圧装置による前記側面形成用胴パネルの押圧により面取りパネルが傾斜状とされ、その傾斜角度の増大と共に内方向に移動する前記妻面形成用胴パネルのそれぞれを、4角筒状ケースが8角筒状ケースに成形される位置において保持するパネル位置規制装置とを有してなり、
前記パネル位置規制装置が、規制板を有し、その規制板が待機位置と妻面形成用胴パネルを8角筒状ケースに成形される位置に保持する規定位置との間で移動自在とされ、
前記8角筒状ケースの成形後に前記底フラップを押圧して底フラップの重なりに予め塗布された接着剤で底フラップの重なり部を接着させるフラップ押圧装置を備えてなることを特徴とするケース組立装置。 There are two pairs of opposing side walls, each pair of opposing pair of side walls is formed by one wife surface forming cylinder panel, and each of the remaining one pair of opposing pair of side walls is one side forming cylinder. A state in which each of the bottom flaps connected to the end of each of the trunk panels is bent inward in a rectangular cylindrical case formed by a panel and a pair of chamfered panels provided on both sides thereof In case assembling equipment for assembling from bottom to octagonal cylindrical case with bottom,
A case transporting device that transports the rectangular cylindrical case toward the assembly station, a guide plate that guides the movement of the bottom flap when the square cylindrical case is transported by the case transporting device, and the transported to the assembly station and stopped. A sliding member provided movably with respect to the quadrangular cylindrical case, a case forming device supported by a tip portion of the sliding member, and the case forming device inserted into the quadrangular cylindrical case. It consists of a reciprocating device that moves the slide member forward to a position facing the side forming body panel,
The case forming device has a pressing plate, and a pair of panel pressing devices that press each of the side surface forming drum panels outwardly by the pressing plate, and the side surface forming drum panel by the panel pressing device. The chamfered panel is inclined by pressing, and each of the wife face forming torso panels that moves inward as the inclination angle increases is held at a position where the quadrangular cylindrical case is formed into an octagonal cylindrical case. it and a panel position regulating device which,
The panel position restricting device has a restricting plate, and the restricting plate is movable between a standby position and a specified position that holds the end face forming body panel at a position where it is molded into an octagonal cylindrical case. ,
A case assembly comprising a flap pressing device that presses the bottom flap after forming the octagonal cylindrical case and adheres the overlapping portion of the bottom flap with an adhesive previously applied to the overlapping overlap of the bottom flap. apparatus.
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