JP5976783B2 - 組織部位に供給される減圧を管理するシステムおよび方法 - Google Patents

Description

本発明は、３５Ｕ．Ｓ．Ｃ．§１１９（ｅ）下において、２０１１年４月２０日出願の米国仮特許出願第６１／４７７，４０６号の利益を主張し、あらゆる点において参照することにより本願明細書に援用する。

本発明は、概して組織治療の分野に関し、より具体的には、組織部位に減圧を供給して適用するシステムおよび方法に関する。

臨床試験および実践から、組織部位に近接して減圧をもたらすことによって、組織部位における新しい組織の成長を増強および加速することが示されている。この現象の適用は多数あるが、減圧を行うことは、創傷の治療においてかなり成功している。減圧を使用する創傷の治療は、医学界では「陰圧閉鎖療法」、「減圧療法」、または「真空療法」と呼ばれることがある。このタイプの治療はいくつもの利点を提供し、それら利点には、迅速な治癒や肉芽組織の形成加速化が含まれる。

減圧治療システムによってもたらされる組織部位における減圧を、適切に管理して、減圧治療の有効性を高める必要があり得る。さらに、減圧治療システムの構成要素における漏れおよび閉塞を検出して直し、効果的な治療を維持する必要がある。例えば、真空ポンプなどの減圧源を組織部位に接続するチューブの漏れまたは閉塞は、組織部位に行われている減圧治療を中断し得る。減圧治療システムの管理または制御は、一般的に「ポンプ圧制御」または「差圧制御」と呼ばれ得る。

現在使用されている１つのポンプ圧制御システムでは、圧力が、ポンプ出口で測定され、すなわち「供給圧力」、およびポンプの出口における目標圧力に達するようにポンプを駆動する制御システムに供給される。そのような制御システムは圧力センサーを使用して、ポンプの出口に供給されている供給圧力を測定する。現在使用されている別のポンプ圧制御システムも、組織部位に近い第２の圧力センサーを利用して、組織部位に近接した個所の圧力、すなわち、「被適用圧力」を測定する。制御システムはまた、供給圧力と被適用圧力を比較するようにプログラミングされ、圧力の差、すなわち、それらの間の「被適用差圧」を判断し得る。被適用差圧は、組織部位とポンプとの間に発生する漏れまたは閉塞に関する情報を提供する。

現在使用されている差圧制御システムは、２つのセンサーを用いて、ポンプ出口および組織部位の双方における圧力を測定する。２つのセンサーによって測定された圧力は、減圧治療システムでの漏れまたは閉塞の発生を特定し得るように、比較される。しかしながら、現在の差圧制御システムにおいて、使用されるセンサーが２つあることは、そのようなシステムのサイズ、重量、コストを増大させ、および複雑さを増す。例えば、２つのセンサーの使用により、減圧治療システムが使用する電子回路および電力の量が増大する。さらに、２つの異なるセンサーからの測定値を比較することは、減圧治療システムが、比較を行うための回路およびソフトウェアを備えることを必要とする。現在の差圧制御システムによって必要とされる追加的な構成要素は、重症度の低い創傷および歩行可能な患者の創傷の治療に対する、使用されるそれらのシステムの能力を低下させる。さらに、そのようなシステムによって必要とされる追加的な構成要素は、減圧治療システムを目立たせかつその重量を増やし、それにより、不快感が増し、かつ患者の動きやすさを制限する。システムにフィードバックをもたらす個別の圧力センサーは、高価なだけでなく、陰圧創傷ケアシステムの空気圧回路に接続された別の入力手段として、創傷感染の可能性も高める。

減圧治療システムの既存の問題を解決するために、本明細書で説明する例示的実施形態は、組織部位に供給される減圧を管理する装置および方法に関し、より具体的には、圧力センサーを使用せずに、供給圧力を制御する装置および方法に関する。装置は、減圧を生成するポンプを駆動するモータを備える減圧源を含む。減圧は供給チューブを介して組織部位に供給される。装置はコントローラを含み、コントローラは、ポンプモータに定電流を提供し、かつモータの両端子間の電圧を監視して、圧力センサーを使用せずに供給圧力を確認しかつ制御する。そのようなコントローラの製造者または介護者は、コントローラに目標圧力および他のパラメータを設定し、組織部位に行われる減圧療法として供給圧力を供給および制御する。圧力センサーを使用して、上述のような差圧をコンピュータ計算するために被適用圧力を測定し得るが、本明細書で説明する例示的実施形態の目的では必須ではない。

例示的一実施形態は、組織部位に供給される減圧を管理する装置を提供する。装置は、組織部位に減圧を行うために、減圧を、時間が経つにつれて変化させて供給するポンプと、ポンプに結合されて、ポンプを、減圧によって変化する速度に駆動するモータとを含む。モータは、直流（ＤＣ）モータまたは交流電流（ＡＣ）モータとしてもよく、後者のモータは、直流をＡＣモータのための交流電流に変換するインバータによって駆動され、双方ともＤＣ駆動モータと呼ばれる。いずれの場合も、装置はさらに駆動システムを含み、駆動システムは、動作期間中は、実質的に定電流でかつ動作期間中は目標減圧を供給するのに十分な大きさの直流電源をモータに提供する電源を含むモータに、電気的に結合されている。駆動システムはまたコントローラを含み、コントローラは、圧力センサーを使用して減圧を直接測定することなく、モータの両端子間の電圧を測定して、ポンプによって供給された減圧を目標減圧付近に維持するために必要な予め定められた電圧の動作範囲内にモータ電圧が留まっているかどうか判断することによって、モータへのポンプの負荷を監視する。

例示的実施形態はまた、測定された電圧が予め定められた電圧の動作範囲外であるときに機能を実行する駆動システムを含む。一実施形態では、測定されたモータ電圧は、電圧の動作範囲未満に降下することがあり、供給圧力は目標圧力付近にあるため、駆動システムは、定電流源からモータを切断することを推論によって示す。別の実施形態では、測定されたモータ電圧は、電圧の動作範囲超に急上昇することがあり、このことは、駆動システムが、可能であれば、モータへの電力を高めてより速く回転させかつ圧力損失を補償するために、供給圧力が、著しい漏れの結果目標圧力未満に降下したためであると推論できる。駆動システムは、これらの実施形態に加えて他の機能を実行する。

例示的実施形態はまた、組織部位に供給された減圧を管理する方法を提供する。プロセスは、ポンプモータに定電流を提供し、かつモータの両端子間の電圧を測定して、供給圧力を確認および制御する。プロセスは、患者や介護者によって設定された目標圧力および他のパラメータに基づいて、供給圧力を確認および制御する。プロセスは、比較に基づいて減圧管理機能を実行する。

本発明の方法および装置のより完全な理解は、添付図面と併せて以下の詳細な説明を参照することによって得られ得る。

図１は、本発明の例示的実施形態による、組織部位における減圧を管理する装置のブロック図である。図１Ａは、本発明の例示的実施形態によるマルチルーメンチューブの斜視図である。 図２は、本発明の例示的実施形態による組織部位における減圧を管理するプロセスを示すフロー図である。 図３は、本発明の例示的実施形態による、ポンプを駆動するＤＣモータに定電流を提供する第１のモータ駆動システムの詳細なブロック図である。 図４は、本発明の例示的実施形態による、減圧を生成するポンプを駆動するＤＣモータを制御するプロセスを示す回路論理図である。 図５Ａは、本発明の例示的実施形態によるモータ駆動システムの圧力制御を示すグラフであり、ｘ軸は時間（秒）（ｓ）を表し、かつｙ軸は、時間とともに変化する、ポンプによって生成された圧力をトール（ｍｍＨｇ）で示す。 図５Ｂは、図５Ａに示す期間にわたって生成される圧力に対応するモータ電流および電圧の回路の波形を示すグラフである。 図６は、本発明の例示的実施形態による、ポンプを駆動するＤＣモータに定電流を提供する第２のモータ駆動システムの詳細なブロック図である。 図７Ａは、いくつかの部分が本発明の例示的実施形態による図６のモータ駆動システムと類似している、本発明の例示的実施形態によるポンプを駆動するＤＣモータに定電流を提供する第３のモータ駆動システムの詳細な回路の概略図である。 図７Ｂは、いくつかの部分が本発明の例示的実施形態による図６のモータ駆動システムと類似している、本発明の例示的実施形態によるポンプを駆動するＤＣモータに定電流を提供する第３のモータ駆動システムの詳細な回路の概略図である。 図７Ｃは、いくつかの部分が本発明の例示的実施形態による図６のモータ駆動システムと類似している、本発明の例示的実施形態によるポンプを駆動するＤＣモータに定電流を提供する第３のモータ駆動システムの詳細な回路の概略図である。

以下の好ましい実施形態の詳細な説明において、本明細書の一部をなす添付図面を参照し、および例として、本発明を実施し得る特定の好ましい実施形態に示す。これらの実施形態は、当業者が本発明を実施できるようにするのに十分な程度、詳細に説明し、および、本発明の趣旨または範囲から逸脱せずに、他の実施形態を使用し得ること、および論理的な構造上の、機械的な、電気的な、および化学的な変更がなされ得ることが理解される。当業者が、本明細書で説明する実施形態を実施できるようにするのに必要ではない詳細を避けるために、以下の説明では、当業者に公知の特定の情報を省略し得る。それゆえ、以下の詳細な説明は、限定ととられるべきではなく、例示的実施形態の範囲は、添付の特許請求の範囲によってのみ定義される。

本明細書で説明する、例示的実施形態は、組織部位に供給される減圧を管理する装置および方法を提供する。減圧は、一般的に、治療を施されている組織部位における周囲圧力に満たない圧力を指す。ほとんどの場合、この減圧は、患者がいる場所の気圧に満たない。用語「真空」および「負圧」を使用して、組織部位に加えられる圧力を説明してもよいが、組織部位に加えられる実際の圧力は、通常完全な真空と連想される圧力を著しく下回り得る。この用語法に一致して、減圧または真空圧の上昇は、一般に、絶対圧の相対的低下を指す一方、減圧または真空圧の低下は、絶対圧の相対的上昇を指す。

装置は、減圧を生成する減圧源を含む。減圧源は、減圧を生成できる任意の装置である。一実施形態では、減圧源はモータおよびポンプを含み、モータは、減圧を生成するポンプを駆動する。減圧は、供給チューブを介して組織部位に供給される。装置はまた、圧力を測定または検出できる任意の装置である圧力センサーを含み得る。圧力センサーは、組織部位の実際の減圧、すなわち、被適用圧力を検出する。被適用圧力を測定する圧力センサーは、装置に含まれる唯一の圧力センサーであるが、圧力センサーは、システムの動作には必須ではない。

装置はまたコントローラを含む。コントローラは、データ、例えば圧力センサーからのデータを処理できる任意の装置である。コントローラはまた、装置の１つ以上の構成要素の動作を制御し得る。コントローラはまた、減圧源のモータに定電流を提供し、かつモータの両端子間の電圧を監視して、ポンプによって生成された供給圧力を確認および制御する。一実施形態では、減圧源は、圧力センサーによって検出された組織部位における被適用圧力が目標圧力を上回るとき、生成する供給圧力を低下させる。別の実施形態では、減圧源は、圧力センサーによって検出された組織部位における被適用圧力を目標圧力が上回るとき、生成する供給圧力を上昇させる。

装置はまた、供給チューブに結合された逃がし弁を含み得る。逃がし弁は、減圧を低下させることができる任意の弁である。この実施形態では、単一の圧力センサーによって検出された被適用圧力が、予め定められた閾値だけ目標圧力を上回るとき、逃がし弁は開いて、組織部位における被適用圧力を低下させ得る。

本明細書では、用語「結合された」は、別個の物体を介して結合することを含む。例えば、逃がし弁は、逃がし弁および逃がし管の双方とも第３の物体に結合されている場合、供給チューブに結合され得る。用語「結合された」はまた、「直接結合された」も含み、この場合、２つの物体が何らかの方法で互いに接触している。用語「結合された」はまた、構成要素の各々が同じ材料片から形成されているために、互いにつながっている２つ以上の構成要素を包含する。

装置はインジケータを含む。インジケータは、信号を発することができる任意の装置である。例えば、インジケータは、装置のユーザ、例えば、患者または介護者に信号を発し得る。単一の圧力センサーによって測定された被適用圧力が、減圧源によって生成された供給圧力の上昇に対して非応答であると、コントローラが判断するとき、インジケータは信号を発する。「非応答」は、圧力センサーによって測定されるとき、減圧源によって生成された供給圧力の上昇からの影響が被適用圧力に対してないことを意味し得る。単一の圧力センサーによって測定された被適用圧力の応答性に関するさらなる詳細は、以下説明する例示的実施形態において提供する。

例示的実施形態はまた、組織部位に供給された減圧を管理する方法を提供する。プロセスは目標圧力を決定する。目標圧力は、ユーザまたは装置、例えばコントローラによって設定される任意の減圧とし得る。プロセスは、圧力センサーを使用して組織部位における被適用圧力を検出する。プロセスは、ポンプモータに定電流を提供し、かつモータの両端子間の電圧を監視して、供給圧力を確認および制御する。プロセスは、患者や介護者によって設定された目標圧力および他のパラメータに基づいて供給圧力を確認および制御する。プロセスは、比較に基づいて減圧管理機能を実行する。プロセスは、比較に基づいて減圧管理機能を実行する。減圧管理機能は、装置の構成要素のいずれかまたは全ての任意のオペレーション、機能、またはアクティビティである。減圧管理機能はまたユーザによって実行され得る。

一実施形態では、比較に基づく減圧管理機能の実行は、目標減圧を上回る実際の減圧に応答して、減圧源によって生成された生成減圧を低下させることを含む。別の実施形態では、プロセスは、逃がし弁を開放し、それにより、予め定められた閾値だけ目標減圧を上回る実際の減圧に応答して、組織部位における実際の減圧を低下させる。別の実施形態では、プロセスは、予め定められた閾値だけ目標減圧を上回る実際の減圧に応答して、減圧源の電源を切ることによって、生成された減圧を取り除く。

別の実施形態では、比較に基づく減圧管理機能の実行は、実際の減圧を上回る目標減圧に応答して、減圧源によって生成された生成減圧を増加させることを含む。この実施形態では、プロセスは、インジケータを使用して、生成減圧の増加に対して非応答である組織部位における実際の減圧に応答して信号を発し得る。

一例では、組織部位の実際の減圧は、組織部位の実際の減圧が生成減圧の増加に応答して予め定められた期間内に増加できないとき、生成減圧の増加に対して非応答である。別の例では、組織部位の実際の減圧は、組織部位の実際の減圧が生成減圧の増加に応答して予め定められた期間内に目標減圧を達成しないとき、生成減圧の増加に対して非応答である。特定の非限定的な例では、予め定められた期間は、４〜６秒の範囲とし得る。

１．減圧治療システムの説明
ここで図１を見ると、本発明の例示的実施形態による、組織部位に供給される減圧を管理する装置のブロック図が示されている。具体的には、図１は、組織部位１０５に対する減圧を管理する減圧治療システム１００を示す。減圧治療システム１００を使用して、組織部位１０５に減圧治療を行い得る。組織部位１０５は、骨組織、脂肪組織、筋組織、皮膚組織、脈管組織、結合組織、軟骨、腱、靭帯、または任意の他の組織を含む、任意のヒト、動物、または他の生物の体の組織とし得る。組織部位１０５は、創傷、病変組織、または欠損組織を含んでもよく、組織部位はさらに、創傷、病変、または欠損のない健全な組織も含み得る。組織部位１０５に減圧を行うことは、組織部位１０５からの滲出液および他の液体のドレナージを促すために、ならびに、追加的な組織の成長を促すために使用され得る。組織部位１０５が創傷部位である場合には、肉芽組織の成長ならびに滲出液および細菌の除去により、創傷の治癒を促す。健全な組織を含む非創傷組織または非欠損組織に減圧を行うことは、組織の成長を促すために使用され、その組織は、採取されて別の組織の個所に移植され得る。

組織部位１０５に適用される減圧は、減圧源１１０によって生成される。減圧源１１０は、任意のタイプの手動操作型、機械操作型、または電気操作型ポンプとし得る。減圧源１１０の非限定的な例は、蓄積エネルギーによって駆動されて減圧を生成できる装置を含む。これらの蓄積エネルギー型減圧源の例として、なんら限定はされないが、圧電エネルギー、バネエネルギー、太陽エネルギー、運動エネルギー、コンデンサに蓄積されたエネルギー、燃焼、およびＳｔｅｒｌｉｎｇまたは同様のサイクルによって開発されたエネルギーによって駆動されるポンプを含む。減圧源１１０に使用され得るまたは含まれ得るさらに他の装置およびプロセスは、シリンジ、主ねじ、ラチェット、ゼンマイ仕掛けの装置、振り子仕掛けの装置、手動発生装置、浸透処理、熱的加熱処理、および圧縮によって真空圧が生じる処理を含む。別の実施形態では、減圧源１１０は、モータ１１４によって駆動されるポンプ１１２を含んでもよく、モータは、バッテリー（図示せず）によって給電される直流モータである。好ましくは、ポンプ１１２の電力使用量は少なく、ポンプは、１回のバッテリーの充電で長期間動作できる。

減圧源１１０は、ドレッシング１１５を介して組織部位１０５に減圧をもたらす。ドレッシング１１５は、組織１０５に隣接または接触して配置され得るマニホールド１２０を含む。マニホールド１２０は、組織部位１０５と接触して配置できかつ組織部位１０５に減圧を分配できる生体適合性の多孔質材とし得る。マニホールド１２０は、発泡体、ガーゼ、フェルトのマット、または特定の生物学的応用に好適な任意の他の材料から作製し得る。マニホールド１２０は複数の流路または流れ経路を含んで、組織部位１０５に対する減圧または流体の分配を促し得る。

一実施形態では、マニホールド１２０は多孔質発泡体であり、かつ流路の機能を果たす複数の連続気泡または細孔を含む。多孔質発泡体は、ポリウレタンの連続気泡の網状発泡体、例えばＫｉｎｅｔｉｃ Ｃｏｎｃｅｐｔｓ，Ｉｎｃ．（Ｓａｎ Ａｎｔｏｎｉｏ、Ｔｅｘａｓ）製のＧｒａｎｕＦｏａｍとし得る。連続気泡の発泡体を使用する場合、多孔性は変化し得るが、好ましくは約４００〜６００ミクロンとし得る。流路は、連続気泡を有するマニホールド１２０の部分全体の流体連通を可能にする。気泡および流路は、形状およびサイズを均一としてもよいし、または形状およびサイズがパターン化されたまたは不揃いな変形例を含んでもよい。マニホールドの気泡の形状およびサイズの変形例によって、様々な流路が生じ、およびそのような特徴を使用して、マニホールド１２０を通る流体の流動特性を変化させ得る。マニホールド１２０は、さらに、「独立気泡」を含む部分を含み得る。マニホールド１２０のこれらの独立気泡部分は複数の気泡を含み、それらの大部分は、隣接する気泡と流体的に接続されていない。独立気泡部分は、マニホールド１２０に選択的に配置されて、マニホールド１２０の外周面を通って流体が伝達されないようにし得る。

マニホールド１２０はまた、減圧治療システム１００の使用後に患者の体内から取り除く必要のない生体再吸収性材料から構成し得る。好適な生体再吸収性材料は、限定はされないが、ポリ乳酸（ＰＬＡ）とポリグリコール酸（ＰＧＡ）とのポリマーブレンドを含み得る。ポリマーブレンドはまた、限定はされないが、ポリカーボネート、ポリフマレート、およびカプララクトンを含み得る。マニホールド１２０は、新しい細胞増殖のための足場としての機能をさらに果たしてもよいし、または細胞増殖を促進するためにマニホールド１２０と足場材料が一緒に使用されてもよい。足場は、細胞増殖または組織形成を増進させるまたは促進するのに使用される物体または構造体であり、例えば、細胞増殖のテンプレートを提供する三次元の多孔質構造体である。足場材料の例示的例は、リン酸カルシウム、コラーゲン、ＰＬＡ／ＰＧＡ、コーラルヒドロキシアパタイト（ｃｏｒａｌ ｈｙｄｒｏｘｙ ａｐａｔｉｔｅ）、カーボネート、または加工された同種移植片材料を含む。一例では、足場材料は高い空隙摩擦（ｖｏｉｄ−ｆｒｉｃｔｉｏｎ）を有する（すなわち、空気含有量が高い）。

ドレッシング１１５はまたシール部材１２５を含む。マニホールド１２０は、シール部材１２５を使用して組織部位１０５に固定され得る。シール部材１２５は、組織部位１０５においてマニホールド１２０を固定するために使用されるカバーとし得る。シール部材１２５は不透過性または半透過性とし得るが、一例では、マニホールド１２０を覆ってシール部材１２５を取り付けた後、シール部材１２５は、組織部位１０５において減圧を維持できる。シール部材１２５は、シリコーンベースの化合物、アクリル、ヒドロゲルもしくはヒドロゲル発泡材、または組織部位１０５に望まれる不透過性もしくは透過性を含む任意の他の生体適合性材料から作製された可撓性ドレープまたはフィルムとし得る。シール部材１２５は疎水性材料から形成されて、シール部材１２５による吸湿を防止し得る。一実施形態では、シール部材１２５は、マニホールド１２０を囲む組織および組織部位１０５との封止接続をもたらすように構成される。封止接続は、シール部材１２５の周囲に沿ってまたはシール部材１２５のいずれかの部分に位置決めされた接着剤によってもたらされ、シール部材１２５をマニホールド１２０にまたは組織部位１０５の周囲の組織に固定し得る。接着剤は、シール部材１２５に予め位置決めされてもよいし、またはシール部材１２５を取り付ける直前にシール部材１２５に噴霧されてもまたは他の方法で塗布されてもよい。

減圧源１１０によって生成された減圧は、減圧源チューブ１３０および供給チューブ１３５を使用して組織部位１０５に適用され得る。減圧源チューブ１３０および供給チューブ１３５は、気体、液体、ゲル、または他の流体が流れ得る任意のチューブとし得る。例えば、組織部位１０５からの滲出液が、供給チューブ１３５を流れ得る。図１では、減圧源ライン１３０が減圧源１１０をキャニスター１４０に結合し、および供給チューブ１３５がキャニスター１４０をドレッシング１１５に結合する。しかしながら、別の実施形態では、減圧源１３５は、供給チューブ１３５を使用してドレッシング１１５に直接結合され得る。

減圧源チューブ１３０および供給チューブ１３５は、任意の材料で作製し得る。減圧源チューブ１３０および供給チューブ１３５は、可撓性でもまたは可撓性でなくてもよい。また、減圧源チューブ１３０および供給チューブ１３５は、流体が流れ得る１つ以上の通路またはルーメンを含み得る。例えば、供給チューブ１３５は２つのルーメンを含み得る。この例では、一方のルーメンを使用して、滲出液を組織部位１０５からキャニスター１４０へ通過させ得る。他方のルーメンを使用して、空気、抗菌剤、抗ウイルス剤、細胞成長促進剤、灌流液、または他の化学活性剤などの流体を組織部位１０５に供給し得る。これらの流体の起源である流体源は、図１に示さない。減圧治療システム１００にマルチルーメンチューブを含めることに関するさらなる詳細は、下記で提供する。

一実施形態では、供給チューブ１３５は、接続部材１４５を介してマニホールド１２０に結合される。接続部材１４５は、マニホールド１２０から供給チューブ１３５への、およびその反対方向の流体の通過を可能にする。例えば、マニホールド１２０を使用して組織部位１０５から収集された滲出液は、接続部材１４５を経由して供給チューブ１３５に入り得る。別の実施形態では、減圧治療システム１００は接続部材１４５を含まない。この実施形態では、供給チューブ１３５がシール部材１２５またはマニホールド１２０に直接差し込まれて、供給チューブ１３５の端部がマニホールド１２０に隣接または接触するようにし得る。

減圧治療システム１００はキャニスター１４０を含む。組織部位１０５からの滲出液などの液体は、供給チューブ１３５を通ってキャニスター１４０に流れ得る。キャニスター１１５は、気体および液体などの流体、ならびに固体を含有する流体を入れることができる任意の装置または空洞とし得る。例えば、キャニスター１１５は、組織部位１０５からの滲出液を含有し得る。減圧源チューブ１３０および供給チューブ１３５は、キャニスター１４０に直接接続されてもよいし、またはコネクタ１５０などのコネクタを介してキャニスター１４０に結合されてもよい。キャニスター１４０は、供給チューブ１３５によってマニホールド１２０に流体的に接続された可撓性または剛性のキャニスター、袋、またはパウチとし得る。キャニスター１４０は、別個のキャニスターとしても、または減圧源１１０と動作可能に組み合わせられてもよく、滲出液および流体を収集する。

減圧治療システム１００は圧力センサー１５５を含む。圧力センサー１５５は、組織部位１０５における実際の減圧、すなわち、被適用圧力を検出する。非限定的な一例では、圧力センサー１５５は、シリコンピエゾ抵抗ゲージ圧力センサーである。圧力センサー１５５は、減圧治療システム１００に含まれる唯一の圧力センサーであり、圧力センサー１５５以外の他の圧力センサーは含まれていない。圧力センサー１５５は、制御チューブ１６０を介して、組織部位１０５における被適用圧力を検出する。制御チューブ１６０は、気体が流れ得る任意のチューブである。制御チューブ１６０は任意の材料から作製し得る。制御チューブ１６０は、可撓性でもまたは可撓性でなくてもよい。また、制御チューブ１６０は、流体が流れ得る１つ以上の通路またはルーメンを含み得る。

図１では、制御チューブ１６０は、コネクタ１５０を通過するものとして示す。しかしながら、制御チューブ１６０の配置は、特定のニーズおよび適用に適合するように変化させ得る。例えば、制御チューブ１６０は、キャニスター１４０の外表面に沿ってキャニスター１４０を経由してもよいし、またはキャニスター１４０を迂回してもよい。圧力センサー１５５の反対側の制御チューブ１６０の端部は、コネクタ１４５を介してマニホールド１２０に結合され得る。別の例では、制御チューブ１６０の端部がマニホールド１２０に隣接または接触するように、制御チューブ１６０はシール部材１２５またはマニホールド１２０に直接差し込まれ得る。

別の実施形態では、供給チューブ１３５および制御チューブ１６０は、単一のマルチルーメンチューブにある各ルーメンである。減圧源チューブ１３０および制御チューブ１６０も、それぞれ、単一のマルチルーメンチューブにあるルーメンとし得る。供給チューブ１３５のみを使用して減圧源１１０がマニホールド１２０に結合される例では、単一のマルチルーメンチューブを使用して、減圧源１１０および圧力センサー１５５の双方をマニホールド１２０に結合し得る。図２を見ると、本発明の例示的実施形態によるマルチルーメンチューブの斜視図が示されている。具体的には、図１Ａはマルチルーメンチューブ１９０を示し、これは、図１の減圧治療システム１００などの減圧治療システムに実装され得る。

マルチルーメンチューブ１９０は２つのルーメンを含む。具体的には、マルチルーメンチューブ１９０はルーメン１９２および１９４を含む。マルチルーメンチューブ１９０は２つのルーメン１９２および１９４を含むが、マルチルーメンチューブは、任意の数のルーメン、例えば３個、４個、または１０個のルーメンを有し得る。一実施形態では、ルーメン１９２および１９４の一方、例えばルーメン１９２が、供給チューブまたは減圧源チューブ、例えば図１の供給チューブ１３５および減圧源チューブ１３０である。別の実施形態では、ルーメン１９２および１９４の一方、例えばルーメン１９４が、制御チューブ、例えば図１の制御チューブ１６０である。供給チューブ、減圧源チューブ、および制御チューブの組み合わせを単一のマルチルーメンチューブのルーメンとして組み込むことによって、減圧治療システムに含まれる個別のチューブ数を削減し得る。チューブ数を削減することにより、ユーザによって使用される減圧治療システムを単純にし、および減圧治療システムを運搬するときの負担を減少させる。

圧力センサー１５５は、減圧治療システム１００のどこに配置してもよい。図１に戻ると、圧力センサー１５５は、組織部位１０５から離れた個所に示されている。この例では、組織部位１０５における減圧は、気体の流れを可能にする制御チューブ１６０を通して、離れた個所に配置された圧力センサー１５５から検出され得る。また、この例では、圧力センサーは、減圧治療システム１００の他の離れた個所に配置された構成要素、例えば減圧源１１０、キャニスター１４０、または減圧治療システム１００の任意の他の図示の構成要素に直接または間接的に結合され得る。別の例では、圧力センサー１５５は、組織部位１０５の圧力を検出するために制御チューブ１６０を使用することを必要としないことがある。非限定的な一例では、圧力センサー１５５は、マニホールド１２０に直接結合され得る、またはシール部材１２５とマニホールド１２０との間に配置され得る。

２．減圧の制御
減圧治療システム１００は制御チューブ弁１６５を含む。制御チューブ弁１６５は制御チューブ１６０に結合され得る。制御チューブ弁１６５は、制御チューブ１６０の減圧を軽減できる任意の弁とし得る。制御チューブ弁１６５の非限定的な例は、空気電磁弁、比例弁、または機械弁を含む。一例では、制御チューブ弁１６５は、人間によって手動で制御され得る。別の例では、制御チューブ弁１６５は、コントローラ１７０によって制御され得る。一実施形態では、制御チューブ１６０内に閉塞が検出されると、制御チューブ弁１６５は、制御チューブ１６０の減圧を軽減するために開放され得る。そのような閉塞は、例えば、組織部位１０５からの滲出液または他の流体が制御チューブ１６０を詰まらせると、発生し得る。制御チューブ弁１６５を介して制御チューブ１６０の減圧を軽減することによって、閉塞は制御チューブ１６０から除去され得る。

減圧治療システム１００はまた、逃がし弁１７５を含み得る。逃がし弁１７５は、減圧源チューブ１３０、キャニスター１４０、コネクタ１５０、供給チューブ１３５、コネクタ１４５、減圧源１１０、またはドレッシング１１５のいずれか１つまたはそれらの組み合わせに結合された弁とし得る。逃がし弁１７５は、組織部位１０５における減圧を軽減できる任意のタイプの弁とし得る。逃がし弁１７５の非限定的な例は、空気電磁弁、比例弁、または機械弁を含む。一例では、逃がし弁１７５を開放して、組織部位１０５における減圧を軽減し得る。逃がし弁１７５はまた、組織部位１０５における減圧を管理するために使用し得る。組織部位１０５における減圧を管理するために、逃がし弁１７５、および減圧治療システム１００の他の構成要素を使用することに関するさらなる詳細を、以下提供する。

減圧治療システムはコントローラ１７０を含む。コントローラ１７０は、データ、例えば圧力センサー１５５からのデータを処理できる任意の装置である。コントローラ１７０はまた、減圧治療システム１００の１つ以上の構成要素、例えば減圧源１１０、逃がし弁１７５、制御チューブ弁１６５、圧力センサー１５５、またはインジケータ１８０の動作を制御し得る。一実施形態では、コントローラ１７０は、データ、例えば圧力センサー１５５からのデータを受信して処理し、かつ減圧治療システム１００の１つ以上の構成要素の動作を制御して、組織部位１０５における被適用圧力を管理する。

一実施形態では、コントローラ１７０は、組織部位１０５の目標圧力を決定する。目標減圧は、組織部位１０５に対してユーザが定義できる減圧とし得る。目標減圧はまた、コントローラ１７０によって決定され得る。一例では、目標圧力は、組織部位１０５に効果的な治療を行いかつ組織部位１０５に減圧を行うことに関連した安全性の問題を考慮した減圧である。

一例では、圧力センサー１５５は、組織部位１０５における被適用圧力を検出し、および減圧測定値をコントローラ１７０に入力する。コントローラ１７０は、圧力センサー１５５から受信した減圧を目標圧力と比較して、圧力の差、すなわち、それらの間の「被適用圧力差」を判断し得る。次いで、コントローラ１７０は、被適用差圧に基づいて減圧管理機能を実行し得る、または減圧治療システム１００の構成要素に実行させるようにし得る。一実施形態では、被適用差圧に基づいた減圧管理機能の実行において、コントローラ１７０は、目標圧力超の被適用圧力に応えて、または被適用差圧の最大値を超えることによって、減圧源１１０によって生成された減圧、すなわち、供給圧力を低下させる。

例えば、減圧源１１０が電動式またはその他の電気的に操作される、例えば直流モータ１１４のような減圧源である場合、減圧源１１０が生成する供給圧力量を低下させるように、モータまたは電気的な処理を減速させ得る。別の実施形態では、コントローラ１７０は、単に、圧力センサー１５５によって測定された被適用圧力に応答して、減圧源１１０の電源を切るまたは運転停止させる。別の実施形態では、圧力センサー１５５によって測定された減圧に応答して、コントローラ１７０は逃がし弁１７５を開放し、組織部位１０５における被適用圧力を減少させる。被適用差圧の最大値は、ユーザまたは減圧治療システム１００の構成要素、例えばコントローラ１７０によって設定され得る。一例では、被適用差圧の最大値は、組織部位１０５における組織の安全性を保証するのを助ける閾値である。それゆえ、この実施形態は、単一の圧力センサー１５５を使用する安全機構として実装し得る。

別の例では、被適用圧力差に基づく減圧管理機能の実行において、コントローラ１７０は、減圧源１１０によって生成された供給圧力を高める。例えば、減圧源１１０が電動式またはその他の電気的に操作される、例えばモータ１１４のような減圧源である場合、モータまたは電気処理の速度は、減圧源１１０が生成する供給圧力量が増えるように、速められ得る。別の実施形態では、コントローラ１７０は、圧力センサー１５５によって測定されるような、組織部位１０５における被適用圧力の応答性を、減圧源１１０から生成される供給圧力を増加させるように決定する。一例では、コントローラ１７０は、供給圧力の上昇または低下の時点を検出し得る。例えば、コントローラ１７０は、モータの速度または減圧源１１０の圧縮速度の上昇または低下の時点を検出できてもよい。そのような上昇または低下を判断するために、コントローラ１７０によって検出され得る他のパラメータは、モータの電流引き込みを含み、これは、ポンプの速度を示し得る。コントローラ１７０はまた、圧力センサー１５５によって測定された被適用圧力と目標圧力との比較に基づいて、減圧源によって生成された供給圧力が上昇または低下することを推論できるようにしてもよい。

一実施形態では、コントローラ１７０は、インジケータ１８０に入力し、圧力センサー１５５によって測定されたような、供給圧力の上昇に対して非応答の組織部位１０５における被適用圧力に応答して、信号を発する。一実施形態では、インジケータ１８０は、発光ダイオード、または「ＬＥＤ」である。この実施形態では、インジケータ１８０は、供給圧力の上昇に対して非応答の組織部位１０５における被適用圧力に応答して、照明する。別の実施形態では、インジケータ１８０は、音を発する装置、例えばスピーカである。この実施形態では、インジケータ１８０は、供給圧力の上昇に対して非応答の組織部位１０５における被適用圧力に応答して、音を発する。

場合によっては、組織部位１０５における被適用圧力が、供給圧力の上昇に応答して予め定められた期間内で高まらないとき、組織部位１０５における被適用圧力は供給圧力の上昇に対して非応答である。そのような非応答は、減圧治療システム１００の１つ以上の構成要素、例えば供給チューブ１３５または減圧源チューブ１３０が閉塞されていることまたはそこに漏れがあることを示し得る。例えば、液体、例えば組織部位１０５からの滲出液は、供給チューブ１３５または減圧源チューブ１３０を詰まらせ得る。別の例では、供給チューブ１３５または減圧源チューブ１３０に沿った個所で破裂が発生した可能性もある。予め定められた期間は任意の期間としてもよく、および減圧治療システム１００のユーザ、または減圧治療システム１００の構成要素、例えばコントローラ１７０によって設定され得る。一例では、予め定められた期間は、１秒〜１０秒または４秒〜６秒の範囲である。具体的な非限定的な一例では、予め定められた期間は５秒である。

別の実施形態では、組織部位１０５における被適用圧力が、供給圧力の上昇に応答して、予め定められた期間内で目標圧力に達することができないとき、組織部位１０５における被適用圧力は供給圧力の上昇に対して非応答である。上述した実施形態と同様に、そのような非応答は、減圧治療システム１００の１つ以上の構成要素、例えば供給チューブ１３５または減圧源チューブ１３０が閉塞されているまたはそこに漏れがあることを示し得る。

本発明の別の実施形態では、減圧源１１０が真空ポンプ１１２およびモータ１１４である場合、真空ポンプ１１２またはモータ１１４にセンサーが結合され、ポンプまたはモータの速度を測定し得る。センサーが入手した測定値を使用して、ポンプによって供給された供給圧力を推論し、それにより、漏れまたは閉塞が存在するかどうかを判断しかつそれらを区別するための機構を提供し得る。例えば、漏れの検出は、ポンプ１１２またはモータ１１４のいずれかまたは双方の速度を監視することによって実行し得る。減圧治療を施している最中に漏れが発生する場合、ポンプの速度またはモータの速度のいずれかまたは双方は高まる傾向があり、ポンプが生成する供給圧力が上昇していることを示す。閉塞が発生する場合、ポンプまたはモータのいずれかまたは双方の速度は低下する傾向がある。ポンプまたはモータの速度センサーからの出力をコントローラ１７０が使用して、漏れまたは閉塞条件の最中に、インジケータ１８０を使用して信号を発し得る。

具体的な例示的一例では、減圧源１１０は、モータの速度を検出するためにモータおよびセンサーを含む。インジケータ１８０は、モータの速度が閾値量だけ変化するときに信号を発し得る。閾値量は任意の量としてもよく、および減圧治療システム１００のユーザ、または減圧治療システム１００の構成要素、例えばコントローラ１７０によって設定され得る。閾値量は、有限量、百分率、またはそれらの任意の組み合わせを単位として表し得る。

ここで図２を見ると、本発明の例示的実施形態による、組織部位における減圧を管理するためのプロセスを示すフロー図２００が示されている。図２に示すプロセスは、コントローラ、例えば図１のコントローラ１７０によって、減圧治療システムの他の構成要素、例えば図１の減圧治療システム１００の構成要素と共に、実行され得る。プロセスは、目標圧力を決定し、かつ単一の圧力センサーを使用して組織部位における被適用圧力を検出することによって開始する（ステップ２０１）。プロセスは、被適用圧力と目標圧力を比較し、かつ比較信号を提供して、フロー図２００の残りの部分に示すように比較信号に基づいて減圧管理機能を実行する。

プロセスは、被適用圧力が目標圧力を超えているかどうか判断することによって進む（ステップ２０５）。プロセスが、被適用圧力は目標圧力を超えていないと判断する場合、プロセスは、供給圧力を上昇させる（ステップ２４５）。プロセスは、目標期間後に、被適用圧力が目標圧力に達したかどうか判断することによって進む（２５０）。被適用圧力が目標圧力に達したら、プロセスは終了する。しかしながら、プロセスが、予め定められた目標期間後に、被適用圧力がまだ目標圧力に達していないと判断する場合、プロセスは警報を発するようにし（ステップ２６０）、同様に、システムに漏れが発生した可能性があることをユーザに示して、プロセスを終了させる。ステップ２０５に戻ると、プロセスが、被適用圧力が目標圧力を超えていると判断する場合、プロセスは、減圧源によって生成される供給圧力を低下させる（ステップ２１０）。

次に、プロセスは、被適用圧力が目標圧力を予め定められた最大閾値だけ超えているかどうかを判断する（ステップ２１５）。プロセスが、被適用圧力が予め定められた最大閾値だけ目標圧力を超えていないと判断する場合、プロセスは終了する。ステップ２１５に戻ると、プロセスが、被適用圧力が予め定められた最大閾値だけ目標圧力を超えていると判断する場合、プロセスは、逃がし弁を開放することによって被適用圧力を低下させるかどうかを判断する（ステップ２２０）。プロセスが、逃がし弁を開放することによって被適用圧力を低下させると判断する場合、プロセスは逃がし弁を開放して、組織部位における被適用圧力を低下させる（ステップ２２５）。ステップ２２０に戻ると、プロセスが、逃がし弁を開放することによって被適用圧力を低下させないと判断する場合、プロセスは、供給圧力を止めることによって被適用圧力を低下させるかどうかを判断する（ステップ２３０）。プロセスが、供給圧力を止めることによって被適用圧力を低下させることを判断する場合、プロセスは供給圧力源の電源を切り（ステップ２３５）、その後、終了する。ステップ２３０に戻ると、プロセスが、被適用圧力源の電源を切ることによって被適用圧力を低下させないと判断する場合、プロセスは終了する。

３．ＤＣモータ用のモータ駆動システム
本発明の別の実施形態では、モータ１１４はＤＣ駆動モータとしてもよく、およびポンプ１１２は、ＤＣ駆動モータによる、ダイヤフラムタイプの機械式駆動としてもよい。より具体的に図３〜５を参照すると、コントローラ１７０は、ＤＣ駆動モータに定電流Ｉ_Ｃをもたらすモータ駆動システム３００を含んでもよく、このＤＣ駆動モータは、好ましくは、ダイヤフラムポンプ３０２を駆動させるのに十分な高い定格電圧Ｖ_Ｒを有するブラシ付きＤＣモータ３０１である。モータ駆動システム３００は、ＤＣモータ３０１によって引き込まれる電流（Ｉ_Ｍ）を制御し、モータ電流Ｉ_Ｍを定電流Ｉ_Ｃレベルに維持する。定電流Ｉ_Ｃは、所望の圧力療法としてユーザによって選択された目標圧力Ｐ_Ｔに近い供給圧力Ｐ_Ｓをダイヤフラムポンプ３０２に生成させるモータ速度を達成するように選択する。例示的な一実施形態では、ＤＣモータ３０１は、定電流Ｉ_Ｃが約６７ミリアンペアにあるといわれる状態で約４．５ボルトの定格電圧Ｖ_Ｒを有するため、ダイヤフラムポンプ３０２は、約１２５ｍｍＨｇの供給圧力Ｐ_Ｓを生成する。

モータ駆動システム３００はコントローラ１７０に組み込まれてもよく、コントローラは、上述の通り機能し続け得る、または減圧治療システム１００の別個の構成要素として構成され得る。モータ駆動システム３００は、組織部位１０５における被適用圧力を感知する圧力センサー１５５と連動してまたはその代わりに動作し、かつ特定の適用例に応じて単一ルーメン導管またはマルチルーメン導管のいずれかを利用し得る。圧力センサー１５５は、コントローラ１７０に入力情報を提供して、ポンプ３０２によって生成された供給圧力Ｐ_Ｓとは異なり得る、組織部位１０５における被適用圧力を直接測定する。

定電流モードでは、定電流Ｉ_ＣがＤＣモータ３０１に印加されると、ＤＣモータ３０１は、高速で動くことによって、周囲からの供給圧力Ｐ_Ｓを目標圧力Ｐ_Ｔまで高め始める。初めは、モータの両端子間の電圧降下（Ｖ_Ｍ）が、ＤＣモータ３０１の定格電圧Ｖ_Ｒに急上昇し、その後、ＤＣモータが供給圧力Ｐ_Ｓの上昇に応答して減速するにつれて、ＤＣモータ３０１の速度に比例して低下する。供給圧力Ｐ_Ｓが目標圧力Ｐ_Ｔに達すると、ＤＣモータ３０１は、モータ電圧Ｖ_Ｍが非常に低い値まで比例して降下した状態で、失速点まで減速する。失速電圧（Ｖ_Ｓ）は公称電圧レベルとして選択され、モータ電圧Ｖ_Ｍは、供給圧力Ｐ_Ｓが恐らく目標圧力Ｐ_Ｔに達したことおよびＤＣモータ３０１を停止する必要があることを示す信号を提供する前に、このレベル未満に下がってはいけない。モータ駆動システム３００は、モータ電圧Ｖ_Ｍを測定し、モータ電圧Ｖ_Ｍを失速電圧Ｖ_Ｓと比較し、およびモータ電圧Ｖ_Ｍが失速電圧Ｖ_Ｓ未満に下がると、ＤＣモータ３０１への電流を切断する。本質的に、モータ電圧Ｖ_Ｍが失速電圧Ｖ_Ｓ未満に下がると、モータ駆動システム３００は、供給圧力Ｐ_Ｓを直接測定する圧力センサーを使用せずに、供給圧力Ｐ_Ｓが目標圧力Ｐ_Ｔに達したという間接的な表示を提供する。

ＤＣモータは、一般に、定電圧を使用して動作し、モータ電流は、ＤＣモータの回転速度が増すと降下する。ＤＣモータに負荷がかけられ、ＤＣモータのロータを減速させると、モータによって引き込まれた電流、すなわち、モータ電流（Ｉ_Ｍ）は増加し、それにより、そのような減速で要求される電力を増加させる。減圧システムにおける定電流モータ駆動は、定電圧モータ駆動に勝る少なくとも２つの利点を提供する。第１に、供給圧力Ｐ_Ｓが目標圧力Ｐ_Ｔに到達したときにＤＣモータが定電圧システムにおいて減速すると、圧力負荷の増加によって、ＤＣモータはより多くの電流を引き込むようになる。モータ電流およびモータ電圧の双方とも高いため、ＤＣモータは、ポンプが目標圧力Ｐ_Ｔ付近の供給圧力Ｐ_Ｓを生成している長い期間、より多くの電力を必要とする。ＤＣモータ３０１が上述の通り定電流システムにおいて減速すると、モータ電圧Ｖ_Ｍは低下して、電力需要も、定電圧駆動システムの電力需要を下回るレベルまで、降下する。

第２に、モータ電圧Ｖ_Ｍが失速電圧Ｖ_Ｓ未満に降下すると、ＤＣモータ３０１は、供給圧力Ｐ_Ｓが上述した通りの所望の目標圧力Ｐ_Ｔの付近にあると仮定して、電源を切られ得る。その結果、電力消費がさらに減少される。より重要なことは、供給圧力Ｐ_Ｓは、供給圧力Ｐ_Ｓを直接測定する別個の圧力センサーを必要とせずに、または圧力センサーを使用するシステムに必要とされる負のフィードバック回路を必要とせずに、制御される。前述の通り、供給圧力Ｐ_Ｓを測定するための圧力センサーを除外することは、コストおよび汚染源の可能性を大幅に減らす。それゆえ、モータ駆動システム３００は、定電流Ｉ_ＣをＤＣモータ３０１にもたらし、かつモータ電圧Ｖ_Ｍと失速電圧Ｖ_Ｓとの電圧差を監視して、追加的な圧力センサー、または圧力センサーを使用するシステムに必要とされる任意のフィードバック回路がなくても、ポンプ３０２によってもたらされた供給圧力Ｐ_Ｓを制御できると推論する。

モータ駆動システム３００は定電流発生器３０４を含み、定電流発生器は、サージ開始電力ブースト回路、すなわち、サージブーストモジュール３０３を介して、ＤＣモータ３０１にモータ電流（Ｉ_Ｍ）として定電流Ｉ_Ｃをもたらす。サージブーストモジュール３０３は、単に、何らかの理由で停止後にＤＣモータ３０１に低電力レベルが再印加されるときに、ＤＣモータ３０１が信頼性高く確実に始動するようにする。目標圧力Ｐ_Ｔは、所望の目標圧力Ｐ_Ｔを達成する定電流Ｉ_Ｃを設定するために定電流発生器３０４に信号を提供する目標圧力設定モジュール３０５によって設定される。目標圧力モジュール３０５は、減圧治療システム１００の製造者または場合によってはユーザによって、望ましい圧力療法の範囲内、例えば、１２０〜１５０ｍｍＨｇに目標圧力Ｐ_Ｔを調整するために定電流Ｉ_Ｃを変化させるように調整できる入力装置を含む。ＤＣモータ３０１の量端子間でのモータ電圧Ｖ_Ｍ、すなわち、原（ｒａｗ）モータ電圧Ｖ_Ｍ（ｒａｗ）は、低域フィルター３０６によってフィルタリングされ、かつバッファモジュール３０７によってバッファリングされ、あらゆる変動を平滑にする。フィルタリングされたモータ電圧Ｖ_ＭＦは差動増幅器（図示せず）に印加されて、モータ駆動システム３００の他の構成要素、例えば比較器に接地基準（ｇｒｏｕｎｄ−ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ）信号を提供し得る。

モータ駆動システム３００は、いくつかの動作モード、例えば、「電源オンブースト（ｐｏｗｅｒ−ｏｎ ｂｏｏｓｔ）」モードなどを含み得る。このスアートアップモードでは、設定期間、すなわち、電源オンブースト期間（Ｔ_ＰＢ）だけＤＣモータ３０１により多くの電力が印加され、ＤＣモータ３０１の始動後、より迅速に供給圧力Ｐ_Ｓを引き下げ、すなわち、より高い負圧を達成する。基本的には、全定格電圧がＤＣモータ３０１に印加されて、より迅速にＤＣモータ３０１の速度を高めるため、所望の供給圧力Ｐ_Ｓがより迅速に達成され得る。例えば、モータ電圧Ｖ_Ｍは、約４．５ボルトまで増加され、圧力曲線の上昇部Ｐ_Ｓ（１）に示すように供給圧力Ｐ_Ｓが目標圧力Ｐ_Ｔに達すると、電源オンブースト期間Ｔ_ＰＢ後に約１．５ボルトの動作電圧まで降下し得る。公称定電流条件下では、供給圧力Ｐ_Ｓは、やがて、圧力曲線の上昇部Ｐ_Ｓ（Ｉ_Ｃ）によって示すように目標圧力Ｐ_Ｔ、例えば、１４５ｍｍＨｇまで上昇する；モータ電圧Ｖ_Ｍの増加は、単に、供給圧力Ｐ_Ｓをより速く引き下ろす。

電源オンブーストモードは電源オンブーストモジュール３１０を含み、電源オンブーストモジュールは、パワーブースト信号３１１を定電流発生器３０４に提供し、ＤＣモータ３０１に印加されたモータ電圧Ｖ_Ｍを増加させる。モータ電圧Ｖ_Ｍがより高くなると、ＤＣモータ３０１の回転速度を高めるため、供給圧力Ｐ_Ｓは、より迅速に目標圧力Ｐ_Ｔに達する。電源オンブーストの特徴は、モータ駆動システム３００を定電流条件からこの短い期間（Ｔ_ＰＢ）外すことを理解されたい。なぜなら、ＤＣモータ３０１により多くの電力を印加してより迅速に供給圧力Ｐ_Ｓを高めるように、モータ電圧Ｖ_Ｍを増加させるためである。電源オンブーストモードは、一般に、創傷療法治療の開始時に使用されるが、同様に、他のとき、例えば、介護者がドレッシング１１５を変更した後にも使用され得る。

より具体的に図５Ｂを参照すると、図５Ａに示す短期間（Ｔ_Ｘ）にわたって供給圧力Ｐ_Ｓに関連付けられたモータ電流Ｉ_Ｃ、原モータ電圧Ｖ_Ｍ（ｒａｗ）、およびフィルタリング済みモータ電圧Ｖ_ＭＦの図である。スタートアップ時の電源オンブースト期間（Ｔ_ＰＢ）がタイムアウトした後、モータ駆動システム３００は、モータ電流Ｉ_Ｍが図５Ｂに示すような定電流Ｉ_Ｃの設定にほぼ等しい定電流条件に戻る。モータ駆動システム３００は、供給圧力Ｐ_Ｓが目標圧力Ｐ_Ｔに達するのにかかる時間に依存して、可変期間（Ｔ_ＯＮ）、定電流条件に留まる。時間が経つにつれてドレッシング１１５がより漏れを生じるため、例えば、モータ駆動システム３００は、漏れに対抗するためにより働き、そのためタイムオン（ｔｉｍｅ−ｏｎ）期間Ｔ_ＯＮは、タイムオン期間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、およびＴ４によって示すようにより長く続くようになり、タイムオン期間Ｔ４はタイムオン期間Ｔ１よりも長い。

供給圧力Ｐ_Ｓが目標圧力Ｐ_Ｔに達すると、モータ駆動システム３００は、さらに、回転速度が低速すぎる場合にＤＣモータ３０１が停止される動作モード、すなわち、「低速の場合モータ停止」モードで動作するように構成される。本質的には、モータ駆動システム３００は、ポンプ３０１を設定期間、運転停止させる回路を含む。運転停止期間（Ｔ_ＳＤ）後、上述しかつ図５Ｂに示すようなターンオフ（ｔｕｒｎ−ｏｆｆ）時刻ｔ_１に、フィルタリング済みモータ電圧Ｖ_ＭＦは失速電圧Ｖ_Ｓ未満に降下する。バッファ３０７は、バッファリング済みおよびフィルタリング済みのモータ電圧Ｖ_ＭＦを、モータ停止または失速比較器３１４に提供し、そこでフィルタリング済みモータ電圧Ｖ_ＭＦを失速電圧Ｖ_Ｓと比較する。製造者またはユーザは、所望の失速電圧Ｖ_Ｓを失速比較器３１４に提供する設定点モジュール３１６を用いて失速電圧Ｖ_Ｓを設定する。

失速比較器３１４は、モータ電圧Ｖ_Ｍが失速電圧Ｖ_Ｓ未満に降下すると、失速条件信号３１５をモータ停止または失速タイマー３１８に提供し、それにより、失速タイマー３１８が一定期間、すなわち、運転停止期間（Ｔ_ＳＤ）動作するようにトリガする。失速タイマー３１８が運転停止期間Ｔ_ＳＤをカウントダウンするように設定されると、停止信号３２０を定電流発生器３０４に提供して、モータ電流（Ｉ_Ｍ）を、例えば、各タイムオン期間（Ｔ１〜Ｔ４）の最後にマークしているｔ_１、ｔ_３、ｔ_５、およびｔ_７の時刻でのオフタイム（ｔ_ｏｆｆ）で示すように、ゼロに低下させる。運転停止期間（Ｔ_ＳＤ）の経過後、停止信号３２０は除去されるため、定電流発生器３０４は、サージ開始ブースト３０３をトリガし、オンタイム（ｔ_ｏｎ）の時刻ｔ_２、ｔ_４、ｔ_６、およびｔ_８でＤＣモータ３０１を電流源に再接続して、モータ電流Ｉ_Ｍおよび原モータ電圧Ｖ_Ｍ（ｒａｗ）を急上昇させるが、上述のようにフィルタリング済みモータ電圧Ｖ_ＭＦは急上昇させない。

例えば、失速電圧Ｖ_Ｓは約１．２５ボルトの値に設定されるので、図５Ｂに示すようなオフタイム（ｔ_ｏｆｆ）の時刻ｔ_１、ｔ_３、ｔ_５、およびｔ_７でフィルタリング済みモータ電圧Ｖ_ＭＦが失速電圧Ｖ_Ｓ未満に降下すると、失速比較器３１４は失速条件信号を失速タイマー３１８に提供し得る。失速タイマー３１８は、毎回停止信号３２０を提供し、および毎回、ＤＣモータ３０１の運転を停止して、低速の場合モータ停止モードにおいて、モータ電圧Ｖ_Ｍが運転停止期間Ｔ_ＳＤゼロまで降下するようにする。運転停止期間（Ｔ_ＳＤ）の経過後、ＤＣモータ３０１は低電力レベルで再始動し、およびフィルタリング済みモータ電圧Ｖ_Ｍ（ｆｉｌｔｅｒ）は、オンタイム（ｔ_ｏｎ）の時刻ｔ_２、ｔ_４、ｔ_６、およびｔ_８において、失速電圧Ｖ_Ｓを上回る動作電圧まで増加し、この動作電圧は、Ｖ_Ｍ（１）、Ｖ_Ｍ（２）、Ｖ_Ｍ（３）、およびＶ_Ｍ（４）で示すように約１．５ボルトの値とし得る。それゆえ、ＤＣモータ３０１の完全な動作サイクルは、定電流モードの最中の可変タイムオン期間Ｔ_ＯＮ（Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、およびＴ４）と、図５Ｂに示すような一定の運転停止期間Ｔ_ＳＤとを含む。

モータ駆動システム３００はまた、キック始動動作モードを含み、モータ駆動システム３００が電源オンブーストモードまたは低速の場合モータ停止モードにない限り、ＤＣモータ３０１の動作サイクル期間中どんなときでも、ポンプ３０１の停止時間が長くなりすぎないことを保証する。電源オンブースト信号３１１および停止信号３２０の双方とも、同様に、キック始動タイミング信号３２５をサージ開始ブーストモジュール３０３に提供して上述のように動作させるキック始動タイマー３２４の抑止入力端子（Ｉ）に適用され得る。キック始動タイミング信号３２５は、他の動作モードのいずれによっても抑止されないときに、一定の周波数または期間（Ｔ_ＫＳ）で連続的なパルス３２８を提供する非同期パルス信号とし得る。各パルス３２８は、サージ開始ブーストモジュール３０３をトリガして、ＤＣモータ３０１を短期間停止させかつ低電力の再始動モードで再始動させるようにする。ＤＣモータ３０１が電源オンブーストモードで速く動いているときまたは停止されているときは、キック始動タイマー３２４は必要ではないため、電源オンブースト信号３１１および停止信号３２０は、キック始動タイマー３２４が、それらの各期間にサージ開始ブーストモジュール３０３を無効にすることを禁じる。

運転停止期間Ｔ_ＳＤおよび電源オンブースト期間Ｔ_ＰＢの経過後、停止信号３２０および電源オンブースト信号３１１は、もはや、キック始動タイミング信号３２５を抑止しないため、サージ開始ブーストモジュール３０３を、小さな負のスパイク５０５によって示すようなキック始動タイミング信号３２５のパルス３２８によってトリガできる。このスパイクは、定電流動作モードの最中にフィルタリング済みモータ電圧Ｖ_Ｍ（ｆｉｌｔｅｒ）において発生し、定電流発生器３０４がＤＣモータ３０１に確実に電力を供給するようにする。いくつかの負のスパイク５０５が、タイムオン期間Ｔ５中などの定電流モードのタイムオン期間Ｔ_ＯＮの最中に発生し得る。キック始動タイマー３２４およびサージ開始ブーストモジュール３０３はウォッチドックタイマーの役目を果たし、ＤＣモータ３０１が、確実に、定電流モードで運転し続けるようにし、そのようなものとして、それらは、モータ駆動システム３００の動作には必須ではない安全機能の役目を果たすようにする。

例として再度図５Ｂを参照すると、停止信号３２０は、ｔ_１、ｔ_３、ｔ_５およびｔ_７でのオフタイム（ｔ_ｏｆｆ）で発生し、これらオフタイムはキック始動タイミング信号３２５を抑止するので、ＤＣモータ３０１を始動させるようにはサージ開始ブーストモジュール３０３がトリガされない。運転停止期間Ｔ_ＳＤがオンタイム（ｔ_ｏｎ）の時刻ｔ_２、ｔ_４、ｔ_６、およびｔ_８で期限切れになると、キック始動タイミング信号３２５はもはや抑止されず、サージ開始ブーストモジュール３０３をトリガし続け、ＤＣモータ３０１が確実に再始動して供給圧力Ｐ_Ｓを目標圧力Ｐ_Ｔ付近に維持するようにする。ＤＣモータ３０１が低電力レベルで再始動後、フィルタリング済みモータ電圧Ｖ_ＭＦは上昇して、約１．５ボルトの動作速度まで戻る。モータ停止モードは、著しい漏れがない場合に供給圧力Ｐ_Ｓを目標圧力Ｐ_Ｔにまたはその付近に維持し、減圧治療システム１００からの通常の動作漏れレベルを補償する。キック始動モードは、低電力で、すなわち、固定電流および低電圧で動作しているときにＤＣモータ３０１が確実に運転し続けるようにする。

前述の通り、モータ停止モードは、著しい漏れがない場合に、供給圧力Ｐ_Ｓを目標圧力Ｐ_Ｔ付近に維持する。著しい漏れがあり、および組織部位１０５における被適用圧力を急速に降下させる場合、モータの速度は、フィルタリング済みモータ電圧Ｖ_ＭＦによって示すようにポンプ３０２への負荷が減ることに応答して、高まる。フィルタリング済みモータ電圧は、モータ電圧Ｖ_Ｍ（５）によって示されるのと同時に上昇する。モータ駆動システム３００の一実施形態では、ユーザは、モータ電圧Ｖ_Ｍの上限を特定値、すなわち、漏れ電圧（Ｖ_Ｌ）を選択する。フィルタリング済みモータ電圧Ｖ_ＭＦが、任意の大幅な設計余裕だけ漏れ電圧（Ｖ_Ｌ）を上回るとき、著しい漏れ条件がシステムに存在する。それゆえ、モータ駆動システム３００はまた、「高速の場合パワーブースト」動作モードを含み、これは、システムに著しい漏れがあることの表示を提供するモジュールを含む。バッファ３０７も、フィルタリング済みモータ電圧Ｖ_ＭＦを圧力漏れ比較器３３０に提供する。製造者またはユーザは、漏れ電圧Ｖ_Ｌを入力装置３３２において設定し、この入力装置は、漏れ電圧Ｖ_Ｌを反映する漏れ信号を漏れ比較器３３０に提供する。モータ電圧Ｖ_Ｍが漏れ電圧Ｖ_Ｌに等しいかまたはそれよりも大きい場合、漏れ比較器３３０は、漏れインジケータ信号３３３を漏れタイマー３３４に提供し、漏れタイマーは、パワーブースト信号３３６を圧力漏れパワーブーストモジュール３３８に提供する。圧力漏れパワーブーストモジュール３３８はパワーブースト信号３４０を、上昇した電力レベル、すなわち、ブースト漏れ電力（ｂｏｏｓｔ ｌｅａｋ ｐｏｗｅｒ）で駆動する定電流発生器３０４に提供する。

ブースト漏れ電力は、ＤＣモータ３０１への電流を、事前設定された定電流を超えるように増加させること、または再度、ＤＣモータ３０１に印加されるモータ電圧Ｖ_Ｍを増加させることのいずれかによって、生成され得る。ブースト漏れ電力は追加的な供給圧力Ｐ_Ｓを生成し、減圧治療システム１００の著しい漏れを補償する。漏れタイマー３３４は、ブースト漏れ電力がＤＣモータ３０１に印加されている漏れブースト期間（Ｔ_ＬＢ）後にタイムアウトする。漏れブースト期間Ｔ_ＬＢの経過後、圧力漏れタイマー３３４は、フィルター３０６のコンデンサに放電信号３４２を提供し、漏れ比較器３３０をリセットし得るため、もはやＤＣモータ３０１にブースト漏れ電力は印加されない。ＤＣモータ３０１は、著しい漏れが直される場合の速度に関連した動作モータ電圧Ｖ_Ｍによって示されるように、その通常の速度に戻る必要がある。圧力漏れタイマー３３４はまた、パワーブースト信号３３６をキック始動タイマー３２４に提供し、再度、キック始動タイミング信号３２５を抑止し、かつパワーブースト信号３４０が定電流発生器３０４に適用されている最中に上述のようなサージ開始ブーストモジュール３０３を無効にする。漏れブースト期間Ｔ_ＬＢの経過後、キック始動タイミング信号３２５はもはや抑止されないため、上述の通りサージ開始ブーストモジュール３０３をトリガし続ける。

再度図５Ｂを参照して、高速の場合パワーブーストモードの動作の例を説明する。製造者またはユーザは、漏れ電圧Ｖ_Ｌを２．０ボルトの値に設定し得る。著しい漏れが時刻ｔ_９で発生するとする場合、供給圧力Ｐ_Ｓは、目標圧力Ｐ_Ｔ未満に、例えば、Ｐ_Ｓ（２）などの値まで降下していて、それによりＤＣモータ３０１の動きを速くするであろう。その結果、フィルタリング済みモータ電圧Ｖ_ＭＦも増加し、最終的には５０７において漏れ電圧Ｖ_Ｌを超え、それにより、漏れ比較器３３０に漏れタイマー３３４をトリガさせる。漏れタイマー３３４がトリガされると、例えば、モータ電流Ｉ_Ｍを漏れブースト期間（Ｔ_ＬＢ）だけ、定電流Ｉ_Ｃを上回る値Ｉ_ＰＢに増加することによって、ブースト漏れ電力が定電流発生器３０４に印加される。ブースト漏れ電力は、ＤＣモータ３０１の動きをさらに速くし、供給圧力Ｐ_Ｓの損失を克服し、かつ供給圧力Ｐ_Ｓを上昇させて、供給圧力Ｐ_Ｓ（３）で示すような目標圧力Ｐ_Ｔまで戻す。供給圧力Ｐ_Ｓが目標圧力Ｐ_Ｔ付近に留まる場合、フィルタリング済みモータ電圧Ｖ_ＭＦは、漏れが克服されたことを示す。なぜなら、漏れブースト期間（Ｔ_ＬＢ）の経過後、モータ電圧Ｖ_Ｍ（６）によって示されるように、フィルタリング済みモータ電圧Ｖ_ＭＦは漏れ電圧Ｖ_Ｌ未満に降下して、失速電圧Ｖ_Ｓ未満まで下がって戻るためである。

それにもかかわらず、パワーブーストされたＤＣモータ３０１は、漏れブースト期間（Ｔ_ＬＢ）の経過後にも、持続する著しい漏れおよび供給圧力Ｐ_Ｓの対応する損失を克服できなくてもよい。この状況は、圧力漏れインジケータ３３０が再度漏れ条件信号３３３を提供する場合に示される。なぜなら、時刻ｔ_１０におけるモータ電圧は、モータ電圧Ｖ_Ｍ（７）によって示されるように、依然として漏れ電圧Ｖ_Ｌを上回っているためである。これは、供給圧力Ｐ_Ｓはまだ目標圧力Ｐ_Ｔに達していないこと、または目標圧力Ｐ_Ｔに達して、供給圧力Ｐ_Ｓ（４）で示されるように再度目標圧力Ｐ_Ｔ未満に降下したことを示していると推論できる。それゆえ、パワーブースト信号３４０は、定電流発生器３０４を再トリガして、ブースト漏れ電力をＤＣモータ３０１に提供する。漏れ比較器３３０は、フィルタリング済みモータ電圧Ｖ_ＭＦが漏れ電圧Ｖ_Ｌ未満に降下するときのみ、漏れタイマー３３４へのトリガを停止する。場合によっては、漏れは十分にひどいので、そのために、供給圧力Ｐ_Ｓは、失われた圧力を補償できず、および決して漏れ電圧Ｖ_Ｌ未満に降下することのないフィルタリング済みモータ電圧Ｖ_ＭＦによって示されているような目標圧力Ｐ_Ｔに達した状態には、決してならない。そのような場合、圧力センサー１５５を使用して、インジケータ１７２が示すように著しい漏れが依然として存在することを確認し得る。圧力センサー１５５は、本発明の動作には必須ではないが、システムが適切に動作することを保証するように、ある程度支援できる。

それゆえ、ＤＣモータ３０１は、通常、予め定められた範囲、例えば、約１．５〜１．７５ボルトで変動するので、フィルタリング済みモータ電圧Ｖ_ＭＦによって示されるような目標圧力Ｐ_Ｔを維持するのに十分な速度で動作する。しかしながら、ＤＣモータ３０１は、高速で動作し始め、フィルタリング済みモータ電圧Ｖ_ＭＦが漏れ電圧Ｖ_Ｌ超に急上昇しかつ漏れタイマー３３４をトリガしてパワーブーストをＤＣモータ３０１にもたらすときに、フィルタリング済みモータ電圧Ｖ_ＭＦによって示されるような著しい漏れから生じる供給圧力Ｐ_Ｓの損失を克服し得る。スペクトルの他方の端部では、ＤＣモータ３０１は、かなりの低速度に減速し得る。なぜなら、システムには、ほとんど漏れがないため、目標圧力Ｐ_Ｔを維持するために小さな供給圧力Ｐ_Ｓのみが必要であるためである。この条件は、フィルタリング済みモータ電圧Ｖ_ＭＦが事前設定停止電圧Ｖ_Ｓ未満に降下しかつモータ停止タイマー３１８をトリガして単にＤＣモータ３０１を停止させ、目標圧力Ｐ_Ｔが一貫した値に保持されているときに節電すると、検出される。次いで、キック始動タイマー３２４が、運転停止期間Ｔ_ＳＤの経過後におよび圧力漏れ信号３２０がない場合にＤＣモータ３０１が運転し続けていることを確認する。

一実施形態では、モータ駆動システム３００は全てハードウェアに実装され、ソフトウェアの実施形態にモータ駆動システム３００を実装することに関連して複雑な構成となるのを回避し、かつ調整による遅れがないようにする。モータ駆動システム３００の要素は、回路基板、集積回路、または個々に接続された要素の一部とし得る。例えば、トレース、ワイヤ、または他の導電媒質が、図３に示すブロック図で説明するようなモータ駆動システム３００のモジュールを電気的に接続され得る。

ここで図４を参照すると、本発明の例示的実施形態による、減圧を生成するためのポンプを駆動するモータを制御するプロセスを示すフロー図４００が示されている。プロセスは、モータ駆動システム、例えば上述のモータ駆動システム３００、または減圧治療システム１００の他の構成要素、例えば、コントローラ１７０などによって実装され得る。プロセスは、所望の圧力療法を達成するために目標圧力Ｐ_Ｔを選択することによって開始する（ステップ４０１）。次いで、プロセスは、モータに定電流を提供することによって、およびモータ電圧がすぐにモータの速度をある速度まで上昇させ、その後供給圧力Ｐ_Ｓの上昇に対するモータの応答が遅いことにより降下する当該モータ電圧を測定することによって、電源オン手順を開始する（ステップ４０５）。プロセスはまた、パワーブースト期間（Ｔ_ＰＢ）により多くの電力をモータに印加し、より急速に供給圧力Ｐ_Ｓの引き下げを行う電源オンブースト手順（ステップ４１０）を含んでもよく、例えば、電力は、モータ電圧を増加することによって増加され、それにより、モータの速度を、既に説明したような公称定電流条件にあるときよりも急速に速くなり得る。これにより、効果的に、モータがより多くの電流を引き込むため、短期間の電源オン時間だけプロセスを定電流条件から外す。

供給圧力Ｐ_Ｓが目標圧力Ｐ_Ｔに達すると、モータ電圧が定電流モードにおいて通常の動作レベルまで比例的に降下しながら、モータは減速する（ステップ４２０）。その後、プロセスは、モータ電圧を反映するようなモータの速度が通常のレベルに留まっているかどうか、または動きが速すぎたり遅すぎたりしないかを判断するために確認する（ステップ４３０）。モータが依然として通常の速度で運転している場合、そのようにし続けて、定電流モードで定電流を引き込む（ステップ４２０）。しかしながら、モータ電圧が予め選択された低い値、すなわち、失速電圧まで比例的に降下しながら、モータが失速点まで減速すると、プロセスはモータ停止信号を提供して、モータを運転停止期間（Ｔ_ＳＤ）だけ定電流からモータから切り離して、モータが失速する前にモータを停止させるようにする（ステップ４３５）。電流源は、運転停止期間（Ｔ_ＳＤ）の経過後でモータを再始動させるサージ開始ブーストプロセス（４４０）を経て接続を切られる。本質的には、失速電圧は、供給圧力Ｐ_Ｓが目標圧力Ｐ_Ｔに達したことの間接的な指標である。

プロセスがモータ停止信号を提供した後、プロセスは、ユーザまたは別の制御信号が電力を切ったかどうか確認した後で（ステップ４４５）定電流モードに戻り（ステップ４２０）、プロセスを終了して（ステップ４５０）、治療を終了する。制御信号は、既に説明したものなどの減圧管理システムによって認識または感知された事象の結果、トリガされ得る。ステップ４３０に戻ると、減圧システムの著しい漏れから生じる可能性があるようにモータの動きが速すぎる場合、モータ電圧はまた、予め選択された高い値、すなわち、漏れ電圧まで比例して増加する。モータ電圧が漏れ電圧を超えると、プロセスは、圧力漏れパワーブースト（ステップ４６０）をモータに漏れブースト期間Ｔ（_ＬＢ）提供し、追加的な供給圧力Ｐ_Ｓを生成して、システムの圧力漏れを補償する。プロセスが圧力漏れパワーブーストを提供した後、プロセスは定電流モードに戻る（ステップ４２０）。

プロセスは、タイミング、すなわち、タイミングステップ４１０、４３５、および４６０を含むステップの全てを監視し（ステップ４６５）、それらのいずれか１つがアクティブかどうか判断する（ステップ４７０）、すなわち、タイマー分析ステップ４７０。タイミングステップ４１０、４３５、および４６０は、対応する動作期間、すなわち、パワーブースト期間（Ｔ_ＰＢ）、運転停止期間（Ｔ_ＳＤ）、および漏れブースト期間（Ｔ_ＬＢ）の期間中、アクティブであるとみなされる。プロセスは、タイマー分析ステップ４７０の出力信号をキック始動タイマープロセスに提供し（ステップ４８０）、キック始動タイマープロセスは、一定の条件下でキック始動信号４８５をサージ開始ブーストプロセス４４０に提供する。例えば、いずれのタイミングステップもアクティブではない場合、プロセスは、モータを短期間停止しかつ再始動させるサージ開始ブーストプロセス４４０へのキック始動信号４８５を有効にし、モータを確実に稼働させる。時間分析ステップ４７０は、タイミングステップのいずれかがアクティブにならないかどうかを確認し続ける。タイミングステップのいずれか１つがアクティブになると、タイマー分析ステップ４７０は、キック始動タイマープロセス４８０を抑止して、キック始動信号４８５がサージ開始ブーストプロセス４４０に適用されないようにし、かつタイミングステップのいずれか１つが依然としてアクティブであるかどうかを確認し続ける。キック始動信号４８５は非同期であり、プロセスは、今説明したように抑止されているときを除いてプロセスの通常動作には関係なく、信号を有効にし続ける。

ここで図６を参照すると、本発明の例示的実施形態としてモータ駆動システム６００の別の実施形態が示されている。モータ駆動システム６００は、図１に示すようなコントローラ１７０の構成要素として含まれてもよいし、または減圧治療システム１００の別個の構成要素として構成されてもよい。モータ駆動システム６００は、圧力センサー１５５と連動してまたはその代わりとして動作し得る。図３のモータ駆動システム３００のように、モータ駆動システム６００は、ダイヤフラムポンプ（図示せず）を駆動する上述のＤＣモータ３０１と実質的に同様のモータ６０１に定電流Ｉ_Ｃを提供する。モータ駆動システム６００は、モータ駆動システム３００と実質的に同様の方法で動作するため、同じ専門用語を使用して、図６に示す電気的な概略図を説明する。

モータ駆動システム６００は定電流駆動モジュール６０２を含み、定電流駆動モジュールは、定電流Ｉ_Ｃをサージ開始ブーストモジュール６０３に提供してから、モータ電流Ｉ_Ｍとしてモータ６０１に提供する。目標圧力Ｐ_Ｔは、目標圧力設定モジュール６０５によって設定され、後者は、所望の目標圧力Ｐ_Ｔを達成する定電流Ｉ_Ｃを設定するために信号を定電流駆動モジュール６０２に提供する。目標圧力モジュール６０５は、望ましい圧力療法の範囲内、例えば、１４０〜１５０ｍｍＨｇで目標圧力Ｐ_Ｔを調整するために定電流Ｉ_Ｃを変化させるように減圧治療システム１００の製造者または場合によってはユーザが調整できる入力装置を含む。モータ６０１にわたるモータ電圧、すなわち、原モータ電圧Ｖ_Ｍ（ｒａｗ）は、低域フィルター６０６によってフィルタリングされ、変動を平滑にし、かつフィルタリング済みモータ電圧Ｖ_ＭＦを提供する。電力は、電力モジュール６０４によって定電流駆動モジュール６０２に提供され、電力モジュールは同様に電源オンブーストモジュール６０７に電力を供給する。

モータ駆動システム６００はまた、いくつかの動作モード、例えば、「電源オンブースト」モードなどを含み得る。このスアートアップモードでは、モータ６０１の始動後に、より多くの電力が、設定期間、すなわち、電源オンブースト期間（Ｔ_ＰＢ）中にモータ６０１に印加され、より急速に供給圧力Ｐ_Ｓの引き下げ、すなわち、より高い負圧を達成する。基本的には、全定格電圧が上述のようにモータ６０１に印加されてもよいし、またはモータ電流Ｉ_Ｍが、モータ６０１の速度をより急速に速くするために定電流Ｉ_Ｃ超に増加されてもよいため、所望の供給圧力Ｐ_Ｓはより迅速に達成される。例えば、モータ電流Ｉ_Ｍは、電源オンブーストモジュール６０７によって増加され、後者は、電源オンブースト信号６０８を定電流駆動モジュール６０２の入力端子（Ｍ）に提供してモータ電流Ｉ_Ｍを電源オンブースト期間Ｔ_ＰＢ、事前設定最大値に増加し得る。公称定電流条件下では、供給圧力Ｐ_Ｓは、そのうち目標圧力Ｐ_Ｔ、例えば、１４５ｍｍＨｇまで上昇する；モータ電流Ｉ_Ｍが増加することによって、単に、供給圧力Ｐ_Ｓをより速く引き下ろす。電源オンブーストモードは、電源オンブースト信号６０８に応答してモータ６０１に印加されたモータ電流Ｉ_Ｍを増加させ、それにより、モータ６０１の回転速度が速くなるため、供給圧力Ｐ_Ｓはより迅速に目標圧力Ｐ_Ｔに達する。電源オンタイマーモジュール６０７はまた、電源オンブースト信号６０８をキック始動タイマーモジュール６２４の抑止入力端子（Ｉ）に提供し、これを以下で詳細に説明する。

図５Ａに示す短期間（Ｔ_Ｘ）にわたって供給圧力Ｐ_Ｓに関連付けられたモータ電流Ｉ_Ｃ、原モータ電圧Ｖ_Ｍ（ｒａｗ）、およびフィルタリング済みモータ電圧Ｖ_ＭＦを示す図５Ｂをより具体的に参照する。スタートアップ時の電源オンブースト期間（Ｔ_ＰＢ）がタイムアウトした後、モータ駆動システム６００は定電流条件に戻り、そこでは、モータ電流Ｉ_Ｍは、図５Ｂに示されているような定電流Ｉ_Ｃの設定にほぼ等しい。モータ駆動システム３００は、供給圧力Ｐ_Ｓが目標圧力Ｐ_Ｔに達するまでの時間に依存して可変期間（Ｔ_ＯＮ）、定電流条件に留まる。ドレッシング１１５が、時間が経つにつれてより漏れを生じるため、例えば、モータ駆動システム６００は、漏れに対抗するためにより稼働し、そのため、タイムオン期間Ｔ_ＯＮは、期間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、およびＴ４によって示されているようにより長く続くようになり、タイムオン期間Ｔ４はタイムオン期間Ｔ１よりも長い。

モータ駆動システム６００は、さらに、供給圧力Ｐ_Ｓが目標圧力Ｐ_Ｔに達すると、回転速度が低速すぎる場合にモータ６０１が停止される動作モード、すなわち、「低速の場合モータ停止」モードで動作するように、構成される。本質的には、モータ駆動システム６００は、ポンプ６０１を設定期間、運転停止させる回路を含む。運転停止期間（Ｔ_ＳＤ）後、既に説明しかつ図５Ｂに示すようなターンオフ時刻ｔ_１に、フィルタリング済みモータ電圧Ｖ_ＭＦは失速電圧Ｖ_Ｓ未満に降下する。低域フィルター６０６は、フィルタリング済みモータ電圧Ｖ_ＭＦを、モータ停止または失速比較器６１４の低電圧基準入力端子（Ｌ）に提供し、そこでフィルタリング済みモータ電圧Ｖ_ＭＦを失速電圧Ｖ_Ｓと比較する。製造者またはユーザは、所望の失速電圧Ｖ_Ｓを失速比較器６１４に提供する設定点モジュール６１６を用いて失速電圧Ｖ_Ｓを設定する。

失速比較器６１４は、モータ電圧Ｖ_Ｍが失速電圧Ｖ_Ｓ未満に降下すると、失速条件信号６１５をモータ停止または失速タイマーモジュール６１８に提供し、それにより、失速タイマーモジュール６１８が一定期間、すなわち、運転停止期間（Ｔ_ＳＤ）運転するようにトリガする。運転停止期間Ｔ_ＳＤの期間中、失速タイマーモジュール６１８は停止信号６２０を定電流駆動モジュール６０２の抑止入力端子（Ｉ）に提供して、モータ電流（Ｉ_Ｍ）を、例えば、各タイムオン期間（Ｔ１〜Ｔ４）の最後にマークしているｔ_１、ｔ_３、ｔ_５、およびｔ_７の時刻におけるオフタイム（ｔ_ｏｆｆ）によって、図示の通りゼロまで減少させる。運転停止期間（Ｔ_ＳＤ）の経過後、停止信号６２０は除去されるため、定電流発生器６０２は、サージ開始ブースト６０３をトリガし、オンタイム（ｔ_ｏｎ）の時刻ｔ_２、ｔ_４、ｔ_６、およびｔ_８でモータ６０１を電流源に再接続して、モータ電流Ｉ_Ｍおよび原モータ電圧Ｖ_Ｍ（ｒａｗ）を急上昇させるが、既に説明したようにフィルタリング済みモータ電圧Ｖ_ＭＦは急上昇させない。

例えば、失速電圧Ｖ_Ｓは約１．２５ボルトの値に設定され得るので、図５Ｂに示すようなオフタイム（ｔ_ｏｆｆ）の時刻ｔ_１、ｔ_３、ｔ_５、およびｔ_７でフィルタリング済みモータ電圧Ｖ_ＭＦが失速電圧Ｖ_Ｓ未満に降下すると、失速比較器６１４は失速条件信号を失速タイマーモジュール６１８に提供する。失速タイマーモジュール６１８は、毎回停止信号６２０を提供し、および毎回、モータ６０１の運転を停止して、低速の場合モータ停止モードにおいて、モータ電圧Ｖ_Ｍが運転停止期間Ｔ_ＳＤの期間中ゼロまで降下するようにする。運転停止期間（Ｔ_ＳＤ）の経過後、モータ６０１は低電力レベルで再始動し、およびフィルタリング済みモータ電圧Ｖ_ＭＦは、オンタイムの時刻ｔ_２、ｔ_４、ｔ_６、およびｔ_８において、失速電圧Ｖ_Ｓを上回る動作電圧まで増加し、この動作電圧は、Ｖ_Ｍ（１）、Ｖ_Ｍ（２）、Ｖ_Ｍ（３）、およびＶ_Ｍ（４）で示すように約１．５ボルトの値とし得る。それゆえ、モータ６０１の完全な動作サイクルには、定電流モードの期間中の可変タイムオン期間Ｔ_ＯＮ（Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、およびＴ４）と、図５Ｂに示すような一定の運転停止期間Ｔ_ＳＤとが含まれる。停止信号６２０はまた、キック始動タイマーモジュール６２４の抑止入力端子（Ｉ）に提供される。

モータ駆動システム６００はまたキック始動動作モードを含み、モータ駆動システム６００が電源オンブーストモードまたは低速の場合モータ停止モードにない限り、モータ６０１の動作サイクルの期間中どんなときでも、ポンプ６０１の停止時間が長くなりすぎないことを保証する。電源オンブースト信号６０８および停止信号６２０の双方とも、同様に、既に説明したようにキック始動タイマーモジュール６２４の抑止入力端子（Ｉ）に適用され得る。キック始動タイマー６２４はキック始動タイミング信号６２７をサージ開始ブーストモジュール６０３に提供し、既に説明したように動作させる。キック始動タイミング信号６２７は、他の動作モードのいずれによっても抑止されないときに、一定周波数または期間（Ｔ_ＫＳ）で連続的なパルス６２８をサージブーストモジュール６０３に提供する非同期信号である。各パルス６２８は、サージ開始ブーストモジュール６０３をトリガして、モータ６０１を短期間停止させかつ再始動させ、モータ６０１が無期限に停止しないことを保証する。キック始動タイマーモジュール６２４は、電源オンブースト信号６０８または停止信号６２０がない場合は、キック始動タイミング信号６２７を提供し続ける。しかしながら、いずれかの信号が存在することによって、キック始動タイマーモジュール６２４を抑止する抑止信号６２９を提供する。

抑止条件は、モータ６０１が電源オンブーストモードにおいて高速で運転しているまたは停止しているときにはキック始動タイマー６２４が必要でないために、発生する。それゆえ、電源オンブースト信号６０８および停止信号６２０は、キック始動タイマー６２４がそれぞれの期間サージ開始ブーストモジュール６０３を無効にしないようにする。電源オンブーストモジュール６０７は、キック始動タイミング信号の開始前、スタートアップ時にタイムアウトするように構成され得るので、キック始動タイマーモジュール６２４を抑止するために電源オンブースト信号６０８を適用する必要はない。運転停止期間Ｔ_ＳＤおよび電源オンブースト期間Ｔ_ＰＢの経過後、停止信号６２０および電源オンブースト信号６０８は、もはや、キック始動タイミング信号６２７を抑止しないので、サージ開始ブーストモジュール６０３は、定電流動作モードの期間中にフィルタリング済みモータ電圧Ｖ_Ｍ（ｆｉｌｔｅｒ）で発生する小さな負のスパイク５０５によって示されているようなキック始動タイミング信号６２７のパルス６２８によってトリガされ、サージ開始ブーストモジュール６０３が、モータ６０１に確実に電力をもたらしているようにする。いくつかの負のスパイク５０５が、定電流モードのタイムオン期間Ｔ_ＯＮの期間中、タイムオン期間Ｔ５の期間中などに発生し得る。キック始動タイマー６２４およびサージ開始ブーストモジュール６０３はウォッチドックタイマーの役目を果たし、モータ６０１が定電流モードで確実に運転し続けるようにし、かつ、そのようなものとして、モータ駆動システム６００の動作には必須ではない安全機能の役目を果たす。

例として再度図５Ｂを参照すると、停止信号６２０は、キック始動タイミング信号６２７を抑止する時刻ｔ_１、ｔ_３、ｔ_５、およびｔ_７におけるオフタイム（ｔ_ｏｆｆ）で発生するため、サージ開始ブーストモジュール６０３はモータ６０１を付勢しない。運転停止期間Ｔ_ＳＤがオンタイム（ｔ_ｏｎ）の時刻ｔ_２、ｔ_４、ｔ_６、およびｔ_８において期限切れになると、キック始動タイミング信号６２７はもはや抑止されないため、サージ開始ブーストモジュール６０３をトリガし続け、モータ６０１が確実に再始動して、供給圧力Ｐ_Ｓを目標圧力Ｐ_Ｔ付近に維持するようにする。モータ６０１の再始動後、フィルタリング済みモータ電圧Ｖ_ＭＦは上昇し、約１．５ボルトのモータ電圧に等しい動作速度に戻る。モータ停止モードは、著しい漏れのない場合に供給圧力Ｐ_Ｓを目標圧力Ｐ_Ｔにまたはその付近に維持し、減圧治療システム１００からの通常の動作漏れレベルを補償する。キック始動モードは、目標圧力Ｐ_Ｔで発生するように、低電力、すなわち、固定電流および低電圧で動作しているときに、モータ６０１が確実に運転し続けるようにする。

前述の通り、モータ停止モードは、著しい漏れがない場合に、目標圧力Ｐ_Ｔの付近に供給圧力Ｐ_Ｓを維持する。漏れが著しく、組織部位１０５における被適用圧力が急速に低下する場合、モータ電圧Ｖ_Ｍ（５）によって示すのと同時に上昇するフィルタリング済みモータ電圧Ｖ_ＭＦによって示すように、ポンプにかかる負荷が低下することに応答してモータの速度は速くなる。モータ駆動システム６００の一実施形態では、システムの製造者またはユーザは、モータ電圧Ｖ_Ｍの上限を特定値、すなわち、漏れ電圧（Ｖ_Ｌ）を選択する。フィルタリング済みモータ電圧Ｖ_ＭＦが、任意の大幅な設計余裕だけ漏れ電圧（Ｖ_Ｌ）を超えるとき、著しい漏れ条件がシステムに存在する。

それゆえ、モータ駆動システム６００はまた、システムの著しい漏れを表示するモジュールを含む「高速の場合パワーブースト」動作モードを含む。低域フィルター６０６はまた、フィルタリング済みモータ電圧Ｖ_ＭＦを圧力漏れ比較器６３０の高基準電圧入力端子（Ｈ）に提供する。製造者またはユーザは、入力装置６３２において漏れ電圧Ｖ_Ｌを設定し、この入力装置は、漏れ電圧Ｖ_Ｌを反映する漏れ信号を漏れ比較器６３０に提供する。モータ電圧Ｖ_Ｍが漏れ電圧Ｖ_Ｌ以上である場合、漏れ比較器６３０は、漏れインジケータ信号６３３を漏れタイマーモジュール６３４に提供し、この漏れタイマーモジュールは、パワーブースト信号６３６を、定電流駆動モジュール６０２のブースト入力端子（Ｂ）およびキック始動タイマー６２４の抑止入力端子（Ｉ）に提供して、上述のような場合には、キック始動タイマーモジュール６２４を無効にする。定電流駆動モジュール６０２は、パワーブースト信号６４０をサージ開始ブーストモジュール６０３に提供し、このサージ開始ブーストモジュールは、高い電力レベル、すなわち、ブースト漏れ電力でモータ６０１を駆動する。

ブースト漏れ電力は、事前設定された定電流Ｉ_Ｃ超にモータ電流Ｉ_Ｍを増加すること、または再度モータ６０１に印加されたモータ電圧Ｖ_Ｍを増加することのいずれかによって、生成され得る。ブースト漏れ電力は追加的な供給圧力Ｐ_Ｓを生成し、減圧治療システム１００の著しい漏れを補償する。漏れタイマーモジュール６３４は、ブースト漏れ電力がモータ６０１に印加されている漏れブースト期間（Ｔ_ＬＢ）後にタイムアウトする。漏れブースト期間（Ｔ_ＬＢ）の経過後、モータ６０１は、著しい漏れが直された場合の速度に関連した動作モータ電圧Ｖ_Ｍによって示されるような、モータの通常の速度に戻る必要がある。圧力漏れタイマー６３４はまた、パワーブースト信号６３６をキック始動タイマー６２４に提供し、再度抑止信号６２９をトリガして、キック始動タイミング信号６２７を抑止し、かつ上述の通りサージ開始ブーストモジュール６０３を無効にする。漏れブースト期間Ｔ_ＬＢの経過後、キック始動タイミング信号６２７はもはや抑止されないため、上述のように停止信号６２０がない場合にサージ開始ブーストモジュール６０３をトリガし続ける。

高速の場合パワーブーストモードの動作の例として再度図５Ｂを参照すると、製造者またはユーザは、漏れ電圧Ｖ_Ｌを２．０ボルトの値に設定し得る。著しい漏れが時刻ｔ_９で発生する場合、供給圧力Ｐ_Ｓは、目標圧力Ｐ_Ｔ未満に、例えば、Ｐ_Ｓ（２）など、同様に図５Ａの圧縮した時系列に示される約１００ｍｍＨｇ減圧の値まで降下する。それゆえ、モータ６０１はより速く動き、失われた圧力を補償して、フィルタリング済みモータ電圧Ｖ_ＭＦを増加させ最終的に５０７で漏れ電圧Ｖ_Ｌを超えるようにする。フィルタリング済みモータ電圧Ｖ_ＭＦが漏れ電圧Ｖ_Ｌを超えると、漏れ比較器６３０は、漏れタイマー６３４をトリガし、漏れタイマーは、例えば、モータ電流Ｉ_Ｍを定電流Ｉ_Ｃ超の値Ｉ_ＰＢまで漏れブースト期間（Ｔ_ＬＢ）中増加することによって、ブースト漏れ電力を定電流発生器６０２に印加する。ブースト漏れ電力は、モータ６０１をより速く動かし、漏れから生じる供給圧力Ｐ_Ｓの損失を克服し、かつ供給圧力Ｐ_Ｓを上昇させて戻し、およびおそらく、供給圧力Ｐ_Ｓ（３）に示すように目標圧力Ｐ_Ｔを超える。供給圧力Ｐ_Ｓが目標圧力Ｐ_Ｔの付近に留まる場合、フィルタリング済みモータ電圧Ｖ_ＭＦは、モータ電圧Ｖ（６）によって示されているように、漏れブースト期間（Ｔ_ＬＢ）の経過後にフィルタリング済みモータ電圧Ｖ_ＭＦが漏れ電圧Ｖ_Ｌ未満に降下して失速電圧Ｖ_Ｓ未満に戻るため、漏れを克服したことを示す。

それにもかかわらず、パワーブーストされたモータ６０１は、漏れブースト期間（Ｔ_ＬＢ）の経過後にも、持続する著しい漏れおよび供給圧力Ｐ_Ｓの対応する損失を克服できない可能性がある。この状況は、圧力漏れインジケータ６３０が再度漏れ条件信号６３３を提供した場合に、明らかになる。なぜなら、時刻ｔ_１０のモータ電圧Ｖ_Ｍが依然として、モータ電圧Ｖ_Ｍ（７）によって示されているように漏れ電圧Ｖ_Ｌを上回るためである。これは、供給圧力Ｐ_Ｓがまだ目標圧力Ｐ_Ｔに達していないこと、または目標圧力Ｐ_Ｔに達して、供給圧力Ｐ_Ｓ（４）で示されているように、再度目標圧力Ｐ_Ｔ未満に降下したことにより推論できる。それゆえ、電源オンブースト信号６３６は定電流発生器６０２を再度トリガして、ブースト漏れ電力をモータ６０１に提供する。漏れ比較器６３０は、フィルタリング済みモータ電圧Ｖ_ＭＦが漏れ電圧Ｖ_Ｌ未満に降下するときのみ、漏れタイマー６３４をトリガするのをやめる。場合によっては、漏れは十分にひどいので、供給圧力Ｐ_Ｓは、失われた圧力を補償できず、かつ決して漏れ電圧Ｖ_Ｌ未満に降下しないフィルタリング済みモータ電圧Ｖ_ＭＦによって示されているような目標圧力Ｐ_Ｔには、決して達しない。そのような場合、圧力センサー１５５を使用して、著しい漏れが依然として、インジケータ１７２によって示すように存在していることを確認し得る。圧力センサー１５５は本発明の動作に必須ではないが、システムが適切に動作することを保証するように、ある程度支援できる。

それゆえ、モータ６０１は、通常、予め定められた範囲、例えば、約１．５〜１．７５ボルトで変動するときにフィルタリング済みモータ電圧Ｖ_ＭＦで示すような目標圧力Ｐ_Ｔを維持するのに十分な速度で動作する。しかしながら、モータ６０１は高速で動作し始め、漏れ電圧Ｖ_Ｌ超に急上昇するときフィルタリング済みモータ電圧Ｖ_ＭＦによって示されるような著しい漏れから生じる供給圧力Ｐ_Ｓの損失を克服し、かつ漏れタイマー６３４をトリガして、パワーブーストをモータ６０１に提供し得る。スペクトルの他方の端部では、モータ６０１は非常に低速に減速し得る。なぜなら、システムにはほとんど漏れがなく、少ない供給圧力Ｐ_Ｓのみが、目標圧力Ｐ_Ｔを維持するために必要とされるためである。

この条件は、フィルタリング済みモータ電圧Ｖ_ＭＦが事前設定停止電圧Ｖ_Ｓ未満に降下すると検出され、およびモータ停止タイマー６１８をトリガし、単にモータ６０１を停止させて、目標圧力Ｐ_Ｔが一貫した値に保持されているときに節電する。次いで、キック始動タイマー６２４が、運転停止期間Ｔ_ＳＤの経過後および圧力漏れ信号６２０がない場合にモータ６０１が運転し続けていることを確認する。

一実施形態では、モータ駆動システム６００は全てハードウェアに実装され、ソフトウェアの実施形態にモータ駆動システム６００を実装することに関連して複雑な構成となるのを回避し、かつ調整による遅れがないようにする。モータ駆動システム６００の要素は、回路基板、集積回路、または個々に接続された要素の一部とし得る。例えば、トレース、ワイヤ、または他の導電媒質が、図６に示すブロック図で説明するようなモータ駆動システム６００のモジュールに電気的に接続され得る。

ここで図７Ａ〜Ｃを参照すると、モータ駆動システム７００の別の実施形態が、本発明の例示的実施形態として示される。モータ駆動システム７００は、図１に示すようなコントローラ１７０の構成要素として含まれてもよいし、または減圧治療システム１００の別個の構成要素として構成されてもよい。モータ駆動システム７００は、圧力センサー１５５と連動してまたはその代わりに動作し得る。図６のモータ駆動システム６００のように、モータ駆動システム７００は、定電流Ｉ_Ｃを、上述のモータ６０１と実質的に同様のモータ７０１に提供し、このモータはダイヤフラムポンプ（図示せず）を駆動する。モータ駆動システム７００は、モータ駆動システム６００と実質的に同様の方法で動作し、かつ本質的に、図６に示すブロック図のより詳細な概略図であるため、同じ専門用語および同様の符号を使用して、図７Ａ〜７Ｃに示す電気回路図を説明する。しかしながら、図６に示すシンボルおよび信号は、図７Ａ〜７Ｃに示す構成要素および回路と正確に一致しないことがあることを理解されたい。例えば、抑止信号は、回路の特定の構成要素内に事実上含まれるとし得る。

符号に関して、例えば、参照符号の下２桁は同じであるため、図７Ａで説明される電源オンタイマーモジュール７０７は、全体的に、そのモジュールの構成要素として、図６で述べる電源オンタイマーモジュール６０７に関連付けられる。これらの概略図で使用されるシンボルは当業者に公知であり、その多くが、例示でありかつ所望の目標圧力を達成しかつ供給圧力Ｐ_Ｓを所望の範囲に維持するのに必要なように調整できる特定値を示す。ダイオードは全て、そうではないと示されない限り、Ｆａｉｒｃｈｉｌｄから供給されるものなどの４１４８タイプのダイオードとし得る。トランジスタは全て、そうではないと示されない限り、Ｆａｉｒｃｈｉｌｄから供給されるものなどの５４７または５５７タイプのトランジスタとし得る。電界効果トランジスタは全て、そうではないと示されない限り、Ｆａｉｒｃｈｉｌｄから供給されるものなどの１７０タイプのトランジスタとし得る。演算増幅器は全て、そうではないと示されない限り、Ｎａｔｉｏｎａｌ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒから供給されるものなどのタイプ６６０の演算増幅器とし得る。タイマーは全て、そうではないと示されない限り、Ｎａｔｉｏｎａｌ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒから供給されるものなどの５５５タイマーとし得る。当業者には、他の構成要素を使用して、回路構成の変形を含め、本発明で予定される同様の結果を達成することが明白である。従って、本発明は、当業者が理解するように、図７Ａ〜７Ｃに示すようなモータ駆動システム７００に関連付けられた特定の構造および構成要素に限定されない。

モータ駆動システム７００は定電流駆動モジュール７０２を含み、定電流駆動モジュールは、定電流Ｉ_Ｃをサージ開始ブーストモジュール７０３に提供してから、モータ電流Ｉ_Ｍとしてモータ７０１に提供する。目標圧力Ｐ_Ｔは、所望の目標圧力Ｐ_Ｔを達成する定電流Ｉ_Ｃを設定する信号を定電流駆動モジュール７０２に提供する目標圧力設定モジュール７０５によって設定される。目標圧力モジュール７０５は、減圧治療システム１００の製造者または場合によってはユーザによって調整できる入力装置を含み、所望の圧力療法の範囲内、例えば、１４０〜１５０ｍｍＨｇに目標圧力Ｐ_Ｔを調整するように定電流Ｉ_Ｃを変化させる。モータ７０１にわたるモータ電圧、すなわち、原モータ電圧Ｖ_Ｍ（ｒａｗ）は、低域フィルター７０６によってフィルタリングされ、原モータ電圧Ｖ_Ｍ（ｒａｗ）のいかなる変動も平滑にし、かつフィルタリング済みモータ電圧Ｖ_ＭＦを提供する。

定電流駆動モジュール７０２は、モータ７０１に電力を供給し、かつ図示の通り演算増幅器およびトランジスタ回路を含み、演算増幅器およびトランジスタ回路は、モータ７０１を通る電流を調整することによって直列回路の（ｓｅｒｉｅｓ−ｐａｓｓ）抵抗器の電圧を目標圧力モジュール７０５の可変抵抗器の電圧に等しく維持する。サージ開始ブーストモジュール７０３は、高いエネルギーの短いパルスを提供するＲＣ回路を含み、電力がモータ７０１に再印加されるときはいつでもモータ７０１の摩擦を克服する。電力モジュール７０４は、定電流駆動モジュール７０２を含むモータ駆動システム７００全体にＤＣ電力を提供する。目標圧力モジュール７０５は、定電流発生器７０２によって提供された定電流（Ｉ_Ｃ）を設定する可変抵抗器を含む。

モータ駆動システム７００はまた、いくつかの動作モード、例えば、「電源オンブースト」モードを含み得る。このスアートアップモードでは、より多くの電力が設定期間、すなわち、電源オンブースト期間（Ｔ_ＰＢ）中、モータ７０１に印加され、モータ７０１の始動後に、より迅速に供給圧力Ｐ_Ｓの引き下げ、すなわち、より高い負圧を達成する。基本的には、全定格電圧は、上述の通りモータ７０１に印加され得るか、またはモータ電流Ｉ_Ｍは、定電流Ｉ_Ｃ超に増加されて、より迅速にモータ７０１の速度を上げるため、所望の供給圧力Ｐ_Ｓがより迅速に達成される。それゆえ、モータ駆動システム７００はまた、電源オンブースト期間（Ｔ_ＰＢ）の期間中にスイッチが入れられると全ての電力をモータ７０１に印加するＲＣネットワークおよび関連のトランジスタを含む電源オンブーストモジュール７０７を含む。

例えば、モータ電流Ｉ_Ｍは、電源オンブースト信号７０８を定電流駆動モジュール７０２の入力端子（Ｍ）に提供する電源オンブーストモジュール７０７によって増加され、モータ電流Ｉ_Ｍを、事前設定最大値まで電源オンブースト期間Ｔ_ＰＢ中増加させ得る。公称定電流条件下では、供給圧力Ｐ_Ｓはそのうち目標圧力Ｐ_Ｔ、例えば、１４５ｍｍＨｇまで上昇する；モータ電流Ｉ_Ｍの増加は、単純に、より速く供給圧力Ｐ_Ｓを下げる。電源オンブーストモードは、電源オンブースト信号７０８に応答してモータ７０１に印加されるモータ電流Ｉ_Ｍを増加させ、それにより、モータ７０１の回転速度を速くするため、供給圧力Ｐ_Ｓは、より迅速に目標圧力Ｐ_Ｔに達する。電源オンブーストモジュール７０７はまた、電源オンブースト信号７０８をキック始動タイマーモジュール７２４の抑止入力端子（Ｉ）に提供してもよく、これを以下詳細に説明する。

図５Ａに示す短期間（Ｔ_Ｘ）にわたって供給圧力Ｐ_Ｓに関連した、モータ電流Ｉ_Ｃ、原モータ電圧Ｖ_Ｍ（ｒａｗ）、およびフィルタリング済みモータ電圧Ｖ_ＭＦの図である図５Ｂをより具体的に参照する。スタートアップ時の電源オンブースト期間（Ｔ_ＰＢ）がタイムアウトした後、モータ駆動システム７００は、供給圧力Ｐ_Ｓが目標圧力Ｐ_Ｔに達する時間に依存した可変期間（Ｔ_ＯＮ）中、モータ電流Ｉ_Ｍが定電流条件にほぼ等しいという定電流条件に戻る。時間が経つにつれてドレッシング１１５がより漏れを生じるため、例えば、モータ駆動システム７００は、漏れに対抗するためにより稼働し、そのためタイムオン期間Ｔ_ＯＮは、期間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、およびＴ４によって示されているようにより長く続くようになり、タイムオン期間Ｔ４はタイムオン期間Ｔ１よりも長い。

供給圧力Ｐ_Ｓが目標圧力Ｐ_Ｔに達すると、モータ駆動システム７００は、さらに、回転速度が低速すぎる場合にモータ７０１が停止される動作モード、すなわち、「低速の場合モータ停止」モードで動作するように構成される。本質的には、モータ駆動システム７００は、ポンプ７０１を設定期間、運転停止させる回路を含む。運転停止期間（Ｔ_ＳＤ）後、既に説明しかつ図５Ｂに示すようなターンオフ時刻ｔ_１に、フィルタリング済みモータ電圧Ｖ_ＭＦは失速電圧Ｖ_Ｓ未満に降下する。低域フィルター７０６は、フィルタリング済みモータ電圧Ｖ_ＭＦをモータ停止または失速比較器７１４の低電圧基準入力端子（Ｌ）に提供し、そこでは、フィルタリング済みモータ電圧Ｖ_ＭＦを失速電圧Ｖ_Ｓと比較する。製造者またはユーザは、所望の失速電圧Ｖ_Ｓを失速比較器７１４に提供する設定点モジュール７１６を用いて失速電圧Ｖ_Ｓを設定する。

失速比較器７１４は、モータ電圧Ｖ_Ｍが失速電圧Ｖ_Ｓ未満に降下すると、失速条件信号７１５をモータ停止または失速タイマーモジュール７１８に提供し、それにより、失速タイマーモジュール７１８が一定期間、すなわち、運転停止期間（Ｔ_ＳＤ）運転するようにトリガする。失速タイマーモジュール７１８が運転停止期間Ｔ_ＳＤ後にタイムアウトすると、停止信号７２０を定電流駆動モジュール７０２の抑止入力端子（Ｉ）に提供し、例えば、各タイムオン期間（Ｔ１〜Ｔ４）の最後にマークしているｔ_１、ｔ_３、ｔ_５、およびｔ_７の時刻におけるオフタイム（ｔ_ｏｆｆ）によって、図示のようにモータ電流（Ｉ_Ｍ）をゼロまで低下させる。運転停止期間（Ｔ_ＳＤ）の経過後、停止信号７２０は除去されるため、定電流発生器７０２は、サージ開始ブースト７０３をトリガし、オンタイム（ｔ_ｏｎ）の時刻ｔ_２、ｔ_４、ｔ_６、およびＴ_８でモータ７０１を電流源に再接続して、モータ電流Ｉ_Ｍおよび原モータ電圧Ｖ_Ｍ（ｒａｗ）を急上昇させるが、上述のようにフィルタリング済みモータ電圧Ｖ_ＭＦは急上昇させない。

例えば、失速電圧Ｖ_Ｓは約１．２５ボルトの値に設定されるので、図５Ｂに示すようなオフタイム（ｔ_ｏｆｆ）の時刻ｔ_１、ｔ_３、ｔ_５、およびｔ_７でフィルタリング済みモータ電圧Ｖ_ＭＦが失速電圧Ｖ_Ｓ未満に降下すると、失速比較器７１４は失速条件信号７１５を失速タイマーモジュール７１８に提供する。失速タイマーモジュール７１８は、毎回停止信号７２０を提供し、および毎回、モータ７０１の運転を停止して、低速の場合モータ停止モードにおいて、モータ電圧Ｖ_Ｍが運転停止期間Ｔ_ＳＤ中、ゼロまで降下するようにする。運転停止期間（Ｔ_ＳＤ）の経過後、モータ７０１は低電力レベルで再始動し、およびフィルタリング済みモータ電圧Ｖ_ＭＦは、オンタイムｔ_２、ｔ_４、ｔ_６、およびｔ_８の時刻において、失速電圧Ｖ_Ｓを上回る動作電圧まで増加し、この動作電圧は、Ｖ_Ｍ（１）、Ｖ_Ｍ（２）、Ｖ_Ｍ（３）、およびＶ_Ｍ（４）で示したように約１５ボルトの値とし得る。それゆえ、モータ７０１の完全な動作サイクルは、図５Ｂに示されているような、定電流モード中の可変タイムオン期間Ｔ_ＯＮ（Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、およびＴ４）と、一定の運転停止期間Ｔ_ＳＤとを含む。停止信号７２０もキック始動タイマーモジュール７２４の抑止入力端子（１）に提供される。

モータ駆動システム７００はまた、キック始動動作モードを含んで、モータ駆動システム７００が電源オンブーストモードまたは低速の場合モータ停止モードにない限り、モータ７０１の動作サイクル中はいつでも、確実に、ポンプ７０１の停止時間が長くなり過ぎないようにする。電源オンブースト信号７０８および停止信号７２０の双方とも、また、上述の通りキック始動タイマーモジュール７２４の抑止入力端子（Ｉ）に適用される。キック始動タイマー７２４はキック始動タイミング信号７２７をサージ開始ブーストモジュール７０３に提供し、上述のように動作させる。キック始動タイミング信号７２７は非同期信号であり、いかなる他の動作モードによっても抑止されていないとき、一定周波数または期間（Ｔ_ＫＳ）で連続的なパルス７２８をサージブーストモジュール７０３に提供する。各パルス７２８は、サージ開始ブーストモジュール７０３をトリガして、モータ７０１を短期間停止しかつ始動させ、モータ７０１が無期限に停止しないことを保証する。キック始動タイマーモジュール７２４は、電源オンブースト信号７０８または停止信号７２０がない場合にキック始動タイミング信号７２７を提供し続ける。しかしながら、いずれかの信号が存在すると、キック始動タイマーモジュール７２４を抑止する抑止信号７２９を提供する。

抑止条件は、電源オンブーストモードにおけるモータ７０１の運転が速いときまたは停止しているときにはキック始動タイマー７２４が必要でないため、発生する。それゆえ、電源オンブースト信号７０８および停止信号７２０は、キック始動タイマー７２４を抑止して、サージ開始ブーストモジュール７０３をそれらのそれぞれの期間無効にする。電源オンブーストモジュール７０７は、キック始動タイミング信号の開始前、スタートアップ時にタイムアウトするように構成し得るため、キック始動タイマーモジュール７２４を抑止するために電源オンブースト信号７０８を適用する必要がない。運転停止期間Ｔ_ＳＤおよび電源オンブースト期間Ｔ_ＰＢの経過後、停止信号７２０および電源オンブースト信号７０８は、もはやキック始動タイミング信号７２７を抑止しないため、サージ開始ブーストモジュール７０３は、定電流動作モード中にフィルタリング済みモータ電圧Ｖ_ＭＦに発生する小さな負のスパイク５０５で示されるようなキック始動タイミング信号７２７のパルス７２８によってトリガされ、サージ開始ブーストモジュール７０３が確実に電力をモータ７０１に提供するようにする。いくつかの負のスパイク５０５が、定電流モードの、タイムオン期間Ｔ５中のようなタイムオン期間Ｔ_ＯＮ中に発生し得る。キック始動タイマー７２４およびサージ開始ブーストモジュール７０３はウォッチドックタイマーの役目を果たし、モータ７０１が定電流モードで確実に運転し続けるようにし、そのようなものとして、それらは、モータ駆動システム７００の動作には必須ではない安全機能の役目を果たす。

例として再度図５Ｂを参照すると、停止信号７２０は、時刻ｔ_１、ｔ_３、ｔ_５、およびｔ_７のオフタイム（ｔ_ｏｆｆ）で発生し、これらオフタイムは、キック始動タイミング信号７２７を抑止するので、サージ開始ブーストモジュール７０３はモータ７０１を付勢しない。運転停止期間Ｔ_ＳＤがオンタイム（ｔ_ｏｎ）の時刻ｔ_２、ｔ_４、ｔ_６、およびｔ_８において期限が切れると、キック始動タイミング信号７２７はもはや抑止されないため、サージ開始ブーストモジュール７０３をトリガし続け、モータ７０１が再始動して、供給圧力Ｐ_Ｓを目標圧力Ｐ_Ｔ付近に維持することを保証する。

モータ７０１の再始動後、フィルタリング済みモータ電圧Ｖ_ＭＦは上昇し、約１．５ボルトのモータ電圧に等しい動作速度に戻る。モータ停止モードは、著しい漏れのない場合に供給圧力Ｐ_Ｓを目標圧力Ｐ_Ｔにまたはその付近に維持し、減圧治療システム１００からの通常の動作漏れレベルを補償する。キック始動モードは、モータ７０１が低電力、すなわち、固定電流および低電圧で動作しているときに、モータ７０１が確実に運転し続けるようにし、かつ目標圧力Ｐ_Ｔで発生する必要がある。

前述の通り、モータ停止モードは、著しい漏れのない場合に、目標圧力Ｐ_Ｔの付近に供給圧力Ｐ_Ｓを維持する。漏れが著しく、および組織部位１０５における被適用圧力が急速に低下する場合、モータ電圧Ｖ_Ｍ（５）によって示されるのと同時に上昇するフィルタリング済みモータ電圧Ｖ_ＭＦによって示されるように、ポンプにかかる負荷が低下することに応答してモータの速度は速くなる。モータ駆動システム７００の一実施形態では、システムの製造者またはユーザは、モータ電圧Ｖ_Ｍの上限を特定値、すなわち、漏れ電圧（Ｖ_Ｌ）を選択する。フィルタリング済みモータ電圧Ｖ_ＭＦが、任意の大幅な設計余裕だけ漏れ電圧（Ｖ_Ｌ）を超える場合、著しい漏れがシステムに存在する。それゆえ、モータ駆動システム７００はまた、システムの著しい漏れがあることを示すモジュールを含む「高速の場合パワーブースト」動作モードを含む。低域フィルター７０６はまた、フィルタリング済みモータ電圧Ｖ_ＭＦを圧力漏れ比較器７３０の高基準電圧入力端子（Ｈ）に提供する。

製造者またはユーザは、漏れ電圧Ｖ_Ｌを反映する漏れ信号を漏れ比較器７３０に提供する入力装置７３２において漏れ電圧Ｖ_Ｌを設定する。モータ電圧Ｖ_Ｍが漏れ電圧Ｖ_Ｌ以上である場合、漏れ比較器７３０は、漏れインジケータ信号７３３を漏れタイマーモジュール７３４に提供し、この漏れタイマーモジュールは、パワーブースト信号７３６を定電流駆動モジュール７０２のブースト入力端子（Ｂ）およびキック始動タイマー７２４の抑止入力端子（Ｉ）に提供して、上述のような状態が存在する場合、キック始動タイマーモジュール７２４を無効にする。定電流駆動モジュール７０２はパワーブースト信号７４０をサージ開始ブーストモジュール７０３に提供し、このサージ開始ブーストモジュールは、高い電力レベル、すなわち、ブースト漏れ電力でモータ７０１を駆動する。

ブースト漏れ電力は、事前設定された定電流Ｉ_Ｃ超にモータ電流Ｉ_Ｍを増加すること、または再度モータ７０１に印加されたモータ電圧Ｖ_Ｍを増加することのいずれかによって、生成され得る。ブースト漏れ電力は追加的な空気の流れを生成し、減圧治療システム１００の著しい漏れを補償する。漏れタイマーモジュール７３４は、ブースト漏れ電力がモータ７０１に印加されている漏れブースト期間（Ｔ_ＬＢ）後にタイムアウトする。漏れブースト期間（Ｔ_ＬＢ）の経過後、モータ７０１は、著しい漏れが直された場合の速度に関連した動作モータ電圧Ｖ_Ｍによって示されるような、モータの通常の速度に戻る必要がある。圧力漏れタイマー７３４はまた、パワーブースト信号７３６をキック始動タイマー７２４に提供し、再度抑止信号６２９をトリガして、キック始動タイミング信号７２７を抑止し、かつパワーブースト信号７４０がサージ開始ブーストモジュール７０３に適用されているとき、上述の通りサージ開始ブーストモジュール７０３を無効にする。漏れブースト期間Ｔ_ＬＢの経過後、キック始動タイミング信号７２７はもはや抑止されないため、上述のように停止信号６２０がない場合にサージ開始ブーストモジュール７０３をトリガし続ける。

高速の場合パワーブーストモードの動作の例として再度図５Ｂを参照すると、製造者またはユーザは、２．０ボルトの値に漏れ電圧Ｖ_Ｌを設定し得る。著しい漏れが時刻ｔ_９で発生するとする場合、供給圧力Ｐ_Ｓは、目標圧力Ｐ_Ｔ未満に、例えば、Ｐ_Ｓ（２）などの値まで降下しており、それによりモータ７０１の動きを速くする。その結果、フィルタリング済みモータ電圧Ｖ_ＭＦも増加し、最終的に、５０７において漏れ電圧Ｖ_Ｌを超え、それによって漏れ比較器７３０に漏れタイマー７３４をトリガさせる。漏れタイマー７３４がトリガされると、ブースト漏れ電力は、例えば、モータ電流Ｉ_Ｍを漏れブースト期間（Ｔ_ＬＢ）中に定電流Ｉ_Ｃ超の値Ｉ_ＰＢまで増加させることによって、定電流発生器７０２に印加される。ブースト漏れ電力は、モータ７０１がさらに速く動くようにして、漏れから生じる供給圧力Ｐ_Ｓの損失を克服し、かつ供給圧力Ｐ_Ｓを上昇して、供給圧力Ｐ_Ｓ（３）で示すように目標圧力Ｐ_Ｔまで戻す。供給圧力Ｐ_Ｓが目標圧力Ｐ_Ｔの付近に留まる場合、フィルタリング済みモータ電圧Ｖ_ＭＦは、モータ電圧Ｖ（６）によって示されているように漏れブースト期間（Ｔ_ＬＢ）の経過後にフィルタリング済みモータ電圧Ｖ_ＭＦが漏れ電圧Ｖ_Ｌ未満に降下して失速電圧Ｖ_Ｓ未満に戻るため、漏れを克服したことを示す。

それにもかかわらず、パワーブーストされたモータ７０１は、漏れブースト期間（Ｔ_ＬＢ）の経過後にも、持続する著しい漏れおよび供給圧力Ｐ_Ｓの対応する損失を克服できない可能性がある。この状況は、圧力漏れインジケータ７３０が再度漏れ条件信号７３３を提供する場合に、示される。なぜなら、時刻ｔ_１０のモータ電圧Ｖ_Ｍが依然として、モータ電圧Ｖ_Ｍ（７）によって示されているように漏れ電圧Ｖ_Ｌを上回るためである。これは、供給圧力Ｐ_Ｓがまだ目標圧力Ｐ_Ｔに達していないこと、または供給圧力Ｐ_Ｓ（４）で示されているように、目標圧力Ｐ_Ｔに達して再度目標圧力Ｐ_Ｔ未満に降下したことを推論できる。それゆえ、電源オンブースト信号７３６は定電流発生器７０２を再度トリガして、ブースト漏れ電力をモータ７０１に提供する。漏れ比較器７３０は、フィルタリング済みモータ電圧Ｖ_ＭＦが漏れ電圧Ｖ_Ｌ未満に降下するときのみ、漏れタイマー７３４をトリガするのをやめる。場合によっては、漏れは、十分にひどいので、供給圧力Ｐ_Ｓは、失われた圧力を補償できず、かつ決して漏れ電圧Ｖ_Ｌ未満に降下しないフィルタリング済みモータ電圧Ｖ_ＭＦによって示されているような目標圧力Ｐ_Ｔには、決して達しない。そのような場合、圧力センサー１５５を使用して、著しい漏れが依然として、インジケータ１７２によって示すように存在していることを確認し得る。圧力センサー１５５は本発明の動作に必須ではないが、システムが適切に動作することを保証するように、ある程度支援できる。

それゆえ、モータ７０１は、通常、予め定められた範囲、例えば、約１．５〜１．７５ボルトで変動するので、フィルタリング済みモータ電圧Ｖ_ＭＦで示されるような目標圧力Ｐ_Ｔを維持するのに十分な速度で動作する。しかしながら、モータ７０１は高速で動作し始め、フィルタリング済みモータ電圧Ｖ_ＭＦが漏れ電圧Ｖ_Ｌ超に急上昇し、かつ漏れタイマー７３４をトリガして、パワーブーストをモータ７０１に提供するときフィルタリング済みモータ電圧Ｖ_ＭＦによって示すような著しい漏れから生じる供給圧力Ｐ_Ｓの損失を克服し得る。スペクトルの他方の端部では、モータ７０１は、非常に低速に減速し得る。なぜなら、システムにはほとんど漏れがなく、少ない供給圧力Ｐ_Ｓのみが、目標圧力Ｐ_Ｔを維持するために必要とされるためである。

この条件は、フィルタリング済みモータ電圧Ｖ_ＭＦが事前設定停止電圧Ｖ_Ｓ未満に降下すると検出され、およびモータ停止タイマー７１８をトリガして、単にモータ７０１を停止させて、目標圧力Ｐ_Ｔが一貫した値に保持されているときに節電する。次いで、キック始動タイマー７２４が、運転停止期間Ｔ_ＳＤの経過後および圧力漏れ信号７２０がない場合にモータ７０１が運転し続けていることを確認する。

示した異なる実施形態のフロー図およびブロック図は、装置および方法のいくつかの考えられる実装例のアーキテクチャ、機能性、および動作を示す。いくつかの代替的な実装例では、ブロックに示した１つまたは複数の機能は、図面に示した順序と異なって発生してもよい。例えば、場合によっては、連続して示した２つのブロックは、実質的に同時に実行されてもよいし、またはブロックは、含まれる機能性に依存して逆の順序で実行されることがあってもよい。

例示的実施形態は、現在使用されている減圧治療システムよりも消費する電力が少なくなるように軽量および低コストシステムとなるように構成され得る。サイズおよび重量を削減することは、重傷度の軽い創傷および歩行可能患者の創傷を治療するためのシステムを使用するときに特に重要である。これらの創傷および患者は、控えめかつ軽量なシステムを必要とするため、患者にとって快適でないこと、および動くときに邪魔になることが最小限となる。

コスト、重量、および電力消費を最小にする１つの方法は、圧力を測定するためのセンサーを１つのみ使用することである。上述の通り、伝統的なシステムは、一般に、２つの圧力センサー、一方は組織部位の圧力を測定し、他方は減圧源の圧力を測定するセンサーを使用する。しかしながら、減圧源の圧力を測定する圧力センサーをなくすことによって、必要な電子回路の量、およびシステムが消費する電力量を著しく削減できる。さらに、２つのセンサーの読み取り値を比較するために使用される任意の回路およびソフトウェアを、排除する。そのうえ、例示的実施形態は、予め定められた減圧を組織に行うことができるようにする一方、以前のシステムよりも少数の構成要素で、ある種の異常なシステム条件を検出しかつ通知する。

上記から、著しい利点を有する発明が提供されたことが明白である。本発明を数例の形式でのみ示すが、それには限定されず、発明の趣旨から逸脱せずに様々な変更および修正を行うことができる。

Claims (30)

1. 組織部位に供給される減圧を管理する装置において、
   前記組織部位に減圧を行うための供給圧力を与えるように適合されたポンプと；
   前記ポンプに結合されたモータであって、前記モータの前記ポンプの圧力負荷に応答して、前記ポンプを可変速度で駆動させるモータと；
   前記モータに電気的に結合された駆動システムであって、かつ（ａ）実質的に一定でかつ前記ポンプが目標圧力を供給するのに十分な大きさのモータ電流で、前記モータに直流電力を提供するように適合された電源であって、前記モータの前記ポンプの前記圧力負荷と共に変動するモータ電圧を有する電源、および（ｂ）前記モータ電圧を測定し、かつ前記供給圧力を前記目標圧力付近に維持するのに必要な前記モータ電圧が、予め定められた電圧の範囲内に留まっているかどうか判断するように適合されたコントローラを含む駆動システムと
   を含むことを特徴とする、装置。
2. 請求項１に記載の装置において、前記モータが直流モータであることを特徴とする、装置。
3. 請求項２に記載の装置において、前記直流モータがブラシ付き直流モータであることを特徴とする、装置。
4. 請求項１に記載の装置において、前記ポンプがダイヤフラムポンプであることを特徴とする、装置。
5. 請求項１に記載の装置において、前記駆動システムが、別の目標圧力の値に対応する別の大きさの値に前記モータ電流を調整する入力回路をさらに含むことを特徴とする、装置。
6. 請求項１に記載の装置において、前記予め定められた電圧の範囲の下方境界が、前記供給圧力が前記目標圧力付近にあるときに発生する前記モータの失速速度に対応する失速電圧であり、および前記コントローラは、前記モータ電圧が前記失速電圧以下であるとき、予め定められた期間前記モータを停止させるようにさらに適合されていることを特徴とする、装置。
7. 請求項６に記載の装置において、前記コントローラは、前記モータ電圧が前記失速電圧以下であるときに停止信号を提供する比較器と、前記予め定められた期間を開始しかつ前記予め定められた期間後に前記モータを再始動させることによって前記停止信号に応答するタイマーとを含むことを特徴とする、装置。
8. 請求項６に記載の装置において、前記駆動システムがさらにキック始動モジュールを含み、前記キック始動モジュールは、前記コントローラに応答し、かつ前記モータ電圧が前記失速電圧を上回るときに前記モータを周期的に停止および再始動させるように適合されていることを特徴とする、装置。
9. 請求項１に記載の装置において、前記予め定められた電圧の範囲が、前記供給圧力が前記目標圧力から離れて降下するときに発生する前記モータの漏れ電圧に対応する上方境界を含み、および前記コントローラは、前記モータ電圧が前記漏れ電圧以上であるとき、予め定められた期間、追加的な電力を前記モータに印加するようにさらに適合されていることを特徴とする、装置。
10. 請求項９に記載の装置において、前記コントローラが、前記モータ電圧が前記漏れ電圧以上であるときに漏れ信号を提供する比較器と、前記予め定められた期間に前記追加的な電力の印加を開始しかつ前記予め定められた期間後に前記モータから前記追加的な電力を除去することによって、前記漏れ信号に応答するタイマーとを含むことを特徴とする、装置。
11. 請求項９に記載の装置において、前記駆動システムがさらにキック始動モジュールを含み、前記キック始動モジュールは、前記コントローラに応答し、かつ前記モータ電圧が前記漏れ電圧未満であるときに前記モータを周期的に停止および再始動させるように適合されていることを特徴とする、装置。
12. 請求項９に記載の装置において、前記追加的な電力が、前記モータ電流を増加することによって前記モータに提供されることを特徴とする、装置。
13. 請求項９に記載の装置において、前記追加的な電力が、前記モータ電圧を増加することによって前記モータに提供されることを特徴とする、装置。
14. 請求項１に記載の装置において、前記電源が、さらに、前記モータ電流がスタートアップ時に最初に前記モータに印加されるときに、追加的な電力を前記モータに一定期間印加する電源オンモジュールを含み、それにより、前記モータがスタートアップ時に一定期間加速するため、前記供給圧力がより迅速に前記目標圧力に達することを特徴とする、装置。
15. 請求項１４に記載の装置において、前記駆動システムがさらにキック始動モジュールを含み、前記キック始動モジュールは、前記コントローラに応答し、かつスタートアップ時の前記一定期間後に前記モータを周期的に停止および再始動させるように適合されていることを特徴とする、装置。
16. 請求項１４に記載の装置において、前記追加的な電力が、前記モータ電流を増加することによって前記モータに提供されることを特徴とする、装置。
17. 請求項１４に記載の装置において、前記追加的な電力が、前記モータ電圧を増加することによって前記モータに提供されることを特徴とする、装置。
18. 請求項１に記載の装置において、前記駆動システムがさらにキック始動モジュールを含み、前記キック始動モジュールは、前記コントローラに応答し、かつ前記モータ電圧が前記予め定められた電圧の範囲内にあるときに前記モータを周期的に停止および再始動させるように適合されていることを特徴とする、装置。
19. 請求項１８に記載の装置において、前記電源が、さらに、追加的な電力を前記モータに予め定められた期間印加して、前記モータ電圧が前記予め定められた電圧の範囲内にあるときに前記モータを再始動させるように適合されていることを特徴とする、装置。
20. 請求項１に記載の装置において、さらに：
    前記ポンプによって前記組織部位付近に適用された前記減圧を測定する圧力センサーと；
    前記供給圧力を前記組織部位付近の前記減圧と比較する比較器と
    を含むことを特徴とする、装置。
21. 組織部位に供給される減圧を管理する装置において、
    前記組織部位に減圧を行うための供給圧力を与えるように適合されたポンプと；
    前記ポンプに結合されて、前記ポンプを可変速度で駆動させる直流モータと；
    前記モータに電気的に結合されていて、前記ポンプが、目標圧力付近の前記供給圧力を提供するための実質的に一定の大きさでかつ十分な大きさのモータ電流で直流電流を前記モータにもたらす電源において、それにより、前記モータの両端子間の前記モータ電圧が前記モータの圧力負荷によって変化する、電源と；
    前記電源に電気的に結合されたコントローラであって、前記モータ電圧を測定しかつ前記目標付近の前記供給圧力を維持するのに必要な前記モータ電圧が予め定められた電圧の範囲内にあるかどうか判断するように適合されるコントローラと
    を含むことを特徴とする、装置。
22. 請求項２１に記載の装置において、前記予め定められた電圧の範囲の前記下方境界が、前記モータの失速速度に対応する失速電圧であり、前記失速電圧は、前記供給圧力が前記目標圧力付近にあるときに発生し、および前記コントローラが、前記モータ電圧が前記失速電圧以下であるときに前記モータを予め定められた期間停止させるようにさらに適合されていることを特徴とする、装置。
23. 請求項２１に記載の装置において、前記予め定められた電圧の範囲の前記上方境界が、前記モータの漏れ速度に対応する漏れ電圧であり、前記漏れ電圧は、前記供給圧力が前記目標圧力から離れて降下するときに発生し、および前記コントローラが、前記モータ電圧が前記漏れ電圧以上であるときに追加的な電力を前記モータに予め定められた期間印加するようにさらに適合されていることを特徴とする、装置。
24. 請求項２１に記載の装置において、前記予め定められた電圧の範囲の前記下方境界が、前記モータの失速速度に対応する失速電圧であり、前記失速電圧は、前記供給圧力が前記目標圧力付近であるときに発生し、および前記予め定められた電圧の範囲の前記上方境界は、前記モータの漏れ速度に対応する漏れ電圧であり、前記漏れ電圧は、前記供給圧力が前記目標圧力から離れて降下するときに発生し、および前記コントローラが、前記モータ電圧が前記失速電圧以下であるときに前記モータを予め定められた停止期間停止させかつおよび前記モータ電圧が前記漏れ電圧以上であるときに追加的な電力を予め定められた漏れ期間前記モータに印加するようにさらに適合されていることを特徴とする、装置。
25. 請求項２４に記載の装置において、前記追加的な電力が、前記モータ電流を増加することによって前記モータに提供されることを特徴とする、装置。
26. 請求項２４に記載の装置において、前記追加的な電力が、前記モータ電圧を増加することによって前記モータに提供されることを特徴とする、装置。
27. 請求項２４に記載の装置において、前記駆動システムがさらにキック始動モジュールを含み、前記キック始動モジュールは、前記コントローラに応答し、かつ前記モータ電圧が前記失速電圧を上回りかつ前記漏れ電圧を下回るときに前記モータを周期的に停止および再始動させるように適合されていることを特徴とする、装置。
28. 請求項２４に記載の装置において、前記電源が、前記モータ電流がスタートアップ時に初めに前記モータに印加されるとき追加的な電力を前記モータに一定期間印加する電源オンモジュールをさらに含み、それにより、前記モータがスタートアップ時に前記一定期間加速するため、前記供給圧力がより迅速に前記目標圧力に達することを特徴とする、装置。
29. 請求項２８に記載の装置において、前記駆動システムがさらにキック始動モジュールを含み、前記キック始動モジュールは、前記コントローラに応答し、かつ前記モータ電圧が前記失速電圧を上回りかつ前記漏れ電圧を下回るときに、スタートアップ時に前記一定期間後に前記モータを周期的に停止および再始動させるように適合されていることを特徴とする、装置。
30. 請求項２４に記載の装置において、さらに：
    前記ポンプによって前記組織部位付近に適用された前記減圧を測定する圧力センサーと；
    前記供給圧力を前記組織部位付近の前記減圧と比較する比較器と
    を含むことを特徴とする、装置。
    

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