JP5974547B2 - Polarization control apparatus, projector system, polarization control method, and image control method - Google Patents

Polarization control apparatus, projector system, polarization control method, and image control method Download PDF

Info

Publication number
JP5974547B2
JP5974547B2 JP2012046944A JP2012046944A JP5974547B2 JP 5974547 B2 JP5974547 B2 JP 5974547B2 JP 2012046944 A JP2012046944 A JP 2012046944A JP 2012046944 A JP2012046944 A JP 2012046944A JP 5974547 B2 JP5974547 B2 JP 5974547B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
eye image
projector
polarization
image
projection light
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2012046944A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2013182194A (en
Inventor
宏明 矢内
宏明 矢内
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
Priority to JP2012046944A priority Critical patent/JP5974547B2/en
Priority to US13/776,142 priority patent/US8998417B2/en
Publication of JP2013182194A publication Critical patent/JP2013182194A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5974547B2 publication Critical patent/JP5974547B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/30Image reproducers
    • H04N13/363Image reproducers using image projection screens
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02FOPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F1/00Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
    • G02F1/01Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour 
    • G02F1/13Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour  based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
    • G02F1/1313Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour  based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells specially adapted for a particular application
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02FOPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F1/00Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
    • G02F1/01Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour 
    • G02F1/0136Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour  for the control of polarisation, e.g. state of polarisation [SOP] control, polarisation scrambling, TE-TM mode conversion or separation
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/30Image reproducers
    • H04N13/332Displays for viewing with the aid of special glasses or head-mounted displays [HMD]
    • H04N13/337Displays for viewing with the aid of special glasses or head-mounted displays [HMD] using polarisation multiplexing
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/30Image reproducers
    • H04N13/398Synchronisation thereof; Control thereof
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00Details of colour television systems
    • H04N9/12Picture reproducers
    • H04N9/31Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
    • H04N9/3141Constructional details thereof
    • H04N9/315Modulator illumination systems
    • H04N9/3167Modulator illumination systems for polarizing the light beam

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Nonlinear Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
  • Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
  • Projection Apparatus (AREA)
  • Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
  • Liquid Crystal (AREA)

Description

本発明は、3次元の画像表示を行う偏光制御装置、プロジェクターシステム、偏光制御方法及び画像制御方法に関する。   The present invention relates to a polarization control device, a projector system, a polarization control method, and an image control method that perform three-dimensional image display.

従来から、表示画像を3次元画像として立体的に表現する3次元の画像表示システムが提案されている(例えば、下記の特許文献1参照)。
表示画像を3次元画像として立体的に表示する方式としては、偏光方式が知られている。
偏光方式は、3次元画像の表示に対応した液晶プロジェクター(以下、3D(3次元)プロジェクター)等により偏光方向が互いに異なる2つの視差画像を投写し、2つの視差画像を偏光方向の違いにより偏光メガネ等で分離して左眼と右眼とに振り分ける方式である(例えば、特許文献1参照)。偏光方式における表示画像の鑑賞において、3Dプロジェクター→偏光制御装置→スクリーン→偏光メガネの順番に鑑賞者が鑑賞する画像の光が伝搬する。
Conventionally, a three-dimensional image display system that three-dimensionally represents a display image as a three-dimensional image has been proposed (see, for example, Patent Document 1 below).
A polarization method is known as a method for stereoscopically displaying a display image as a three-dimensional image.
In the polarization method, two parallax images having different polarization directions are projected by a liquid crystal projector (hereinafter referred to as a 3D (three-dimensional) projector) that supports display of a three-dimensional image, and the two parallax images are polarized by a difference in the polarization direction. This is a system in which the left eye and the right eye are separated by glasses or the like (see, for example, Patent Document 1). In viewing a display image in the polarization method, light of an image that the viewer appreciates propagates in the order of 3D projector → polarization control device → screen → polarized glasses.

すなわち、視差画像の投射光が3Dプロジェクターから出射されると、偏光制御装置がこの投射光を偏光する、例えば投射光が直線偏光の場合、右眼用画像の投射光を左円偏光とし、左眼用画像の投射光を右円偏光に偏光する。
そして、各々の円偏光の投射光がスクリーンに投射され、その反射光が鑑賞者の装着している左右のガラスの偏光方向の異なる偏光メガネを介して鑑賞者の眼に入射する。そして、鑑賞者は、右眼と左眼とに入射される視差画像により、3次元画像を鑑賞する。
That is, when the projection light of the parallax image is emitted from the 3D projector, the polarization control device polarizes the projection light. For example, when the projection light is linearly polarized, the projection light of the right-eye image is left-circularly polarized, The projection light of the ophthalmic image is polarized to right circularly polarized light.
Then, each circularly polarized projection light is projected onto the screen, and the reflected light is incident on the viewer's eyes through polarized glasses with different polarization directions of the left and right glasses worn by the viewer. Then, the viewer appreciates the three-dimensional image using the parallax images incident on the right eye and the left eye.

特開2009−122430号公報JP 2009-122430 A

上述した特許文献1などの3Dプロジェクターは、単純なスクリーンに投射された画像を鑑賞者が偏光メガネを介して鑑賞するフロント投影だけでなく、スクリーンの背面に投射された画像を、スクリーンの前面から鑑賞するリア投影がある。
また、いずれの投影の場合においても、部屋の構造の問題などにより、偏光制御装置とスクリーンとの距離が直線でとれない場合、偏光制御装置から射射される投射光を折り返しミラーを用いて1回あるいは複数回反射させ、スクリーンに投射させて鑑賞者が偏光メガネを用いて鑑賞する。
The 3D projector described in Patent Document 1 and the like described above is not only a front projection in which a viewer appreciates an image projected on a simple screen through polarized glasses, but also an image projected on the back of the screen from the front of the screen. There is a rear projection to appreciate.
Further, in any projection, if the distance between the polarization control device and the screen cannot be a straight line due to the problem of the structure of the room, etc., the projection light emitted from the polarization control device is 1 using a folding mirror. Reflected once or multiple times and projected onto the screen, the viewer appreciates using polarized glasses.

ここで、上述したように、偏光制御装置は、例えば、スクリーンに対して投射される投射光において、右眼用画像の投射光を右円偏光とし、左眼用画像の投射光を左円偏光とした場合、各々の投射光は、スクリーンおいて反射することにより偏光方向が左右反転する(鏡面反射による位相の反転による)。例えば、偏光メガネは、1回の反射に対応して構成されており、左眼側ガラスが右円偏光の光を透過させ、右眼側ガラスが左円偏光の光を透過させる。
すなわち、偏光制御装置から出射される投射光は、スクリーンによって反射することにより偏光方向が左右反転、例えば右円偏光が左円偏光、左円偏光が右円偏光となる。
Here, as described above, for example, in the projection light projected on the screen, the polarization control device converts the projection light of the right-eye image to right-circular polarization and the projection light of the left-eye image to the left-circular polarization. In this case, each projection light is reflected on the screen so that the polarization direction is reversed left and right (by phase inversion due to specular reflection). For example, the polarized glasses are configured to correspond to one reflection, and the left eye side glass transmits right circularly polarized light, and the right eye side glass transmits left circularly polarized light.
That is, the projection light emitted from the polarization control device is reflected by the screen so that the polarization direction is reversed left and right, for example, right circularly polarized light becomes left circularly polarized light and left circularly polarized light becomes right circularly polarized light.

このように、鑑賞者の右眼に対して左円偏光となった右眼用画像の投射光が、偏光メガネの右眼側ガラス(左円偏光の光を透過)を介して入射される。また、鑑賞者の左眼に対して右円偏光となった左眼用画像の投射光が、偏光メガネの左眼側ガラス(右円偏光の光を透過)を介して入射される。そして、鑑賞者は、右眼に入射した右眼用画像及び左眼に入射した左眼用画像の視差画像によって、3次元画像を鑑賞することができる。   Thus, the projection light of the image for the right eye that has become the left circularly polarized light with respect to the viewer's right eye is incident through the right eye side glass (transmitting the light of the left circularly polarized light) of the polarizing glasses. Further, the projection light of the image for the left eye that is right-circularly polarized with respect to the left eye of the viewer is incident through the left-eye glass of the polarizing glasses (transmits the light of right-circularly polarized light). Then, the viewer can appreciate the three-dimensional image using the parallax images of the right eye image incident on the right eye and the left eye image incident on the left eye.

一方、反射回数が偶数回の場合、偏光メガネに入射される時点で、偏光制御装置から投射される右眼用画像及び左眼用画像の各々の投射光の偏光が、左右反転されてはいない。
このため、偏光メガネにおいて左目側ガラスが右円偏光に、また右眼側ガラスが左円偏光を透過する構成である場合、左眼に右眼用画像の投射光、右眼に左眼用画像の投射光が入射され、鑑賞者が正しい3次元画像を鑑賞することができない。
上述したように、偏光メガネの右眼側ガラスと左眼側ガラスとの各々の偏光特性が固定されているため、投射光の反射回数が偶数回あるいは奇数回のいずれであるかにより、左眼用画像と右眼用画像との偏光方向が偏光メガネの右眼側ガラスと左眼側ガラスとの透過特性に対応できない場合、鑑賞者は正しい3次元画像を鑑賞できなくなる。
On the other hand, when the number of times of reflection is an even number, the polarization of the projection light of each of the right-eye image and the left-eye image projected from the polarization control device is not reversed left and right when entering the polarizing glasses. .
For this reason, in the polarizing glasses, when the left eye side glass is configured to transmit right circularly polarized light and the right eye side glass transmits left circularly polarized light, the projection light of the right eye image is transmitted to the left eye and the left eye image is aligned to the right eye. The projected light is incident and the viewer cannot appreciate the correct three-dimensional image.
As described above, since the polarization characteristics of the right eye glass and the left eye glass of the polarizing glasses are fixed, depending on whether the number of times the projection light is reflected is an even number or an odd number, the left eye If the polarization directions of the image for the right eye and the image for the right eye cannot correspond to the transmission characteristics of the right eye side glass and the left eye side glass of the polarizing glasses, the viewer cannot appreciate the correct three-dimensional image.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、3Dプロジェクターの投射光が偏光メガネに入射されるまでの反射回数が、偶数回及び奇数回のいずれの場合であっても、鑑賞者が投射光の反射回数が偶数回か奇数回かによって投射光の偏光方向をすることなく、偏光メガネの左右のガラスの光を透過させる偏光方向に合わせ、3D画像を正しく鑑賞することが可能な偏光制御装置、プロジェクターシステム、偏光制御方法及び画像制御方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances. Even if the number of reflections until the projection light of the 3D projector enters the polarizing glasses is either an even number or an odd number, However, depending on whether the number of reflections of the projection light is even or odd, the 3D image can be correctly viewed in accordance with the polarization direction that transmits the light of the left and right glass of the polarized glasses without changing the polarization direction of the projection light. An object of the present invention is to provide a polarization control device, a projector system, a polarization control method, and an image control method.

本発明の偏光制御装置は、プロジェクターから入射される右眼用画像と左眼用画像との各々の投射光を、互いに異なる偏光方向として、スクリーンに対して出射する偏光制御装置であり、前記投射光の偏光方向を変更する液晶板と、前記液晶板を制御し、前記右眼用画像と前記左眼用画像との各々の投射光を異なる偏光方向とする制御部とを有し、前記制御部が、前記プロジェクターから入力される、当該プロジェクターが右眼用画像及び左眼用画像の鏡面反転を行うか否かを示す制御信号により、プロジェクターの画像の鏡面反転処理に連動し、前記液晶板における前記投射光の偏光方向を鏡面反転させる制御を行うことを特徴とする。
本発明の偏光制御方法は、プロジェクターから入射される右眼用画像と左眼用画像との各々の投射光を、互いに異なる偏光方向として、スクリーンに対して出射する偏光制御方法であり、前記投射光の偏光方向を液晶板により偏光する過程と、制御部が前記液晶板を制御し、前記右眼用画像と前記左眼用画像との各々の投射光を異なる偏光方向とする過程とを含み、前記制御部が、前記プロジェクターから入力される、当該プロジェクターが右眼用画像及び左眼用画像の鏡面反転を行うか否かを示す制御信号により、プロジェクターの画像の鏡面反転処理に連動し、前記液晶板における前記投射光の偏光方向を鏡面反転させる制御を行うことを特徴とする。
上述した構成により、本発明によれば、プロジェクターには一般的に搭載されている画像の鏡面反転を鑑賞者が制御する機構を利用し、この画像の左右反転を行うか否かの切換信号を制御信号として、スクリーンに対して投射する偏光方向の鏡面反転の制御を行える。従って、投射光の反射回数により、鑑賞者が投写光の偏光方向を適切にするために偏光制御装置の設定切換えをその都度行う必要が無く、鑑賞者にとって使いやすく、さらに偏光制御装置の構成も簡易となる。
The polarization control device of the present invention is a polarization control device that emits the projection light of the right-eye image and the left-eye image incident from the projector to the screen as different polarization directions, and the projection A liquid crystal plate that changes a polarization direction of light; and a control unit that controls the liquid crystal plate and sets the projection light of each of the right-eye image and the left-eye image to different polarization directions. The liquid crystal plate is interlocked with the mirror inversion processing of the image of the projector in accordance with a control signal indicating whether the projector performs mirror inversion of the right eye image and the left eye image. The polarization direction of the projection light in is controlled to be mirror-inverted.
The polarization control method of the present invention is a polarization control method for emitting projection light of a right-eye image and a left-eye image incident from a projector to a screen with different polarization directions, and the projection A process in which the polarization direction of light is polarized by the liquid crystal plate, and a process in which the control unit controls the liquid crystal plate so that the projection light of the right-eye image and the left-eye image has different polarization directions. The control unit is interlocked with the mirror reversal processing of the image of the projector by a control signal input from the projector and indicating whether the projector performs mirror reversal of the right eye image and the left eye image, Control of reversing the polarization direction of the projection light on the liquid crystal plate is performed.
With the above-described configuration, according to the present invention, the projector uses a mechanism for controlling the mirror reversal of the image that is generally mounted on the projector. As a control signal, mirror inversion of the polarization direction projected onto the screen can be controlled. Therefore, it is not necessary for the viewer to switch the setting of the polarization control device every time depending on the number of reflections of the projected light, and it is easy for the viewer to use, and the configuration of the polarization control device is also good. It becomes simple.

本発明の偏光制御装置は、前記制御部が前記投射光の反射回数が偶数の場合、前記右眼用画像と前記左眼用画像との各々の投射光の偏光方向を予め設定された偏光方向とし、反射回数が奇数の場合、前記右眼用画像と前記左眼用画像との各々の投射光の偏光方向を予め設定された偏光方向を鏡面反転させた偏光方向に制御することを特徴とする。
上述した構成により、本発明によれば、偏光制御装置から鑑賞者の装着している偏光メガネまでの反射回数によって、右眼用画像と前記左眼用画像との各々の投射光の偏光方向が制御されるため、右目用画像が右眼に入射され、左眼用画像が左眼に入射されることになり、左眼用画像と右眼用画像が逆転することがない。
In the polarization control device of the present invention, when the control unit has an even number of reflections of the projection light, the polarization direction of the projection light of each of the right-eye image and the left-eye image is set in advance. When the number of reflections is an odd number, the polarization direction of each projection light of the right-eye image and the left-eye image is controlled to a polarization direction obtained by mirror-reversing a preset polarization direction. To do.
With the above-described configuration, according to the present invention, the polarization direction of the projection light of each of the right-eye image and the left-eye image depends on the number of reflections from the polarization controller to the polarizing glasses worn by the viewer. Since the right-eye image is incident on the right eye and the left-eye image is incident on the left eye, the left-eye image and the right-eye image are not reversed.

本発明の偏光制御装置は、前記制御信号が、前記プロジェクター内において、前記投射光の反射回数に応じた前記右眼用画像と前記左眼用画像との鏡面反転の処理を行うことを示す信号であり、前記制御部が、前記制御信号に同期して前記右眼用画像と前記左眼用画像との各々の投射光の偏光方向を鏡面反転させる制御を行うことを特徴とする。
上述した構成により、本発明によれば、反射回数が偶数か奇数かにより、偏光方向の反転と同様に、画像も鏡面反転されるか否かが決定されるための、プロジェクターには一般的に搭載されている画像の鏡面反転を鑑賞者が制御する機構を利用し、この画像の左右反転を行うか否かの切換信号を制御信号として、スクリーンに対して投射する偏光方向の鏡面反転の制御を行うため、鑑賞者が投射光の偏光方向の切換を意識することなく、鑑賞者にとって使いやすく、さらにプロジェクターに偏光制御装置を制御するための特別な機構を設ける必要が無く、かつ偏光制御装置の構成も簡易となる。
In the polarization control device according to the aspect of the invention, the control signal is a signal indicating that the mirror-inversion processing of the right-eye image and the left-eye image is performed in the projector according to the number of reflections of the projection light. The control unit performs control to mirror-invert the polarization directions of the projection lights of the right-eye image and the left-eye image in synchronization with the control signal.
With the configuration described above, according to the present invention, a projector for determining whether an image is mirror-inverted as well as inversion of the polarization direction is generally used for a projector depending on whether the number of reflections is even or odd. Control of mirror reversal of the polarization direction projected on the screen using a mechanism that allows the viewer to control the mirror reversal of the mounted image and using the switching signal to determine whether to reverse the image horizontally or not as a control signal Therefore, the viewer is easy to use without being aware of switching of the polarization direction of the projection light, and it is not necessary to provide a special mechanism for controlling the polarization control device in the projector, and the polarization control device. The configuration is also simplified.

本発明のプロジェクターシステムは、右眼用画像と左眼用画像との各々の投射光を出射するプロジェクターと、前記投射光の偏光方向を偏光する液晶板と、前記液晶板を制御し、前記右眼用画像と前記左眼用画像との各々の投射光を異なる偏光方向とする制御部とを備える偏光制御装置とを有し、前記制御部が、前記プロジェクターから入力される、当該プロジェクターが右眼用画像及び左眼用画像の鏡面反転を行うことを示す制御信号に従い、前記液晶板における前記投射光の偏光方向の鏡面反転の制御を行うことを特徴とする。
上述した構成により、本発明によれば、プロジェクターには一般的に搭載されている画像の鏡面反転を鑑賞者が反射回数が偶数回か奇数回かにより設定を行う機能を利用し、この画像の左右反転を行うか否かの切換信号を制御信号として、スクリーンに対して投射する偏光方向の鏡面反転の制御を行える。従って、鑑賞者が投射光の偏光方向の切換を意識することなく、鑑賞者にとって使いやすく、さらにプロジェクターに偏光制御装置を制御するための特別な機構を設ける必要が無く、かつ偏光制御装置の構成も簡易となる。
The projector system of the present invention controls a projector that emits projection light of each of an image for the right eye and an image for the left eye, a liquid crystal plate that polarizes a polarization direction of the projection light, the liquid crystal plate, A polarization control device including a control unit that sets each projection light of the image for the eye and the image for the left eye to different polarization directions, and the control unit is input from the projector. Control of mirror inversion of the polarization direction of the projection light on the liquid crystal plate is performed in accordance with a control signal indicating mirror inversion of the image for the eye and the image for the left eye.
With the above-described configuration, according to the present invention, a function that allows the viewer to set the mirror inversion of the image generally mounted on the projector depending on whether the number of reflections is an even number or an odd number is used. By using a switching signal as to whether to perform left-right reversal or not as a control signal, it is possible to control mirror reversal of the polarization direction projected onto the screen. Therefore, the viewer is not aware of switching of the polarization direction of the projection light, is easy for the viewer to use, and it is not necessary to provide a special mechanism for controlling the polarization controller in the projector, and the configuration of the polarization controller Is also simplified.

本発明のプロジェクターシステムは、右眼用画像の投射光を出射する第1プロジェクターと、左眼用画像の投射光を出射する第2プロジェクターと、前記第1プロジェクターに対応して設けられ、前記右眼用画像の前記投射光の偏光方向を偏光する第1液晶板と、前記液晶板を制御する第1制御部とを備える第1偏光制御装置と、前記第2プロジェクターに対応して設けられ、前記左眼用画像の前記投射光の偏光方向を偏光する第2液晶板と、前記液晶板を制御し、前記右眼用画像と異なる偏光方向に、前記左眼用画像の前記投射光の偏光方向を制御する第2制御部とを備える第2偏光制御装置とを備え、前記第1制御部が、前記第1プロジェクターから入力される、当該第1プロジェクターが右眼用画像の鏡面反転を行うことを示す制御信号に従い、前記第1液晶板における前記投射光の偏光方向を鏡面反転させる制御を行い、前記第2制御部が、前記第2プロジェクターから入力される、当該第2プロジェクターが左眼用画像の鏡面反転を行うことを示す制御信号に従い、前記第2液晶板における前記投射光の偏光方向を鏡面反転させる制御を行うことを特徴とする。
上述した構成により、本発明によれば、右眼用画像と左眼用画像との各々の投射光を、それぞれ異なる第1プロジェクター及び第2プロジェクターの各々から出射される構成においても、プロジェクターには一般的に搭載されている画像の鏡面反転を鑑賞者が制御する機構を利用し、第1プロジェクター及び第2プロジェクターの各々から出射される画像の左右反転を行うか否かの切換信号を制御信号として、第1プロジェクター及び第2プロジェクターの各々に、それぞれ対応した第1偏光制御装置、第2偏光制御装置の各々がスクリーンに対して投射する偏光方向の鏡面反転の制御を行える。従って、反射回数が偶数回かあるいは奇数回のいずれであるかにより、鑑賞者が投射光の偏光方向の切換を行う必要がないため、鑑賞者にとって使いやすく、さらにプロジェクターシステムの構成も簡易となる。
The projector system of the present invention is provided corresponding to the first projector that emits the projection light of the image for the right eye, the second projector that emits the projection light of the image for the left eye, and the right projector. A first polarization control device including a first liquid crystal plate that polarizes a polarization direction of the projection light of the ophthalmic image, and a first control unit that controls the liquid crystal plate; and a second polarization projector corresponding to the second projector. The second liquid crystal plate that polarizes the polarization direction of the projection light of the left-eye image, and the polarization of the projection light of the left-eye image in a polarization direction different from the right-eye image by controlling the liquid crystal plate. A second polarization control device including a second control unit that controls a direction, and the first control unit inputs from the first projector, and the first projector performs mirror reversal of the right-eye image. Control signal indicating In accordance with the control, the polarization direction of the projection light on the first liquid crystal plate is controlled to be mirror-inverted, and the second control unit is input from the second projector, and the second projector mirror-inverts the left-eye image. In accordance with a control signal indicating that the projection is performed, control is performed to mirror-invert the polarization direction of the projection light on the second liquid crystal plate.
With the above-described configuration, according to the present invention, even in the configuration in which the projection light of the right-eye image and the left-eye image is emitted from each of the different first projector and second projector, A control signal for switching whether or not to reverse the image emitted from each of the first projector and the second projector by using a mechanism in which a viewer controls mirror reversal of a generally mounted image. As described above, it is possible to control the mirror inversion of the polarization direction projected by the first polarization control device and the second polarization control device respectively corresponding to the first projector and the second projector. Therefore, since it is not necessary for the viewer to switch the polarization direction of the projection light depending on whether the number of reflections is even or odd, it is easy for the viewer to use and the projector system configuration is also simple. .

本発明のプロジェクターシステムは、第1の偏光を透過する光学素子が設けられた右眼側メガネと、第2の偏光を透過する光学素子が設けられた左眼側メガネを備えた偏光メガネを用い、3D画像を鑑賞させるプロジェクターシステムであり、鏡面反転処理を行わない設定の場合、右眼用画像と左眼用画像のうちの前記右眼用画像の投射光を出射し、前記鏡面反転処理を行う設定の場合、前記左眼用画像の投射光を出射する第1プロジェクターと、前記鏡面反転処理を行わない設定の場合、前記右眼用画像と前記左眼用画像のうちの前記左眼用画像の投射光を出射し、前記鏡面反転処理を行う設定の場合、前記右眼用画像の投射光を出射する第2プロジェクターと、前記第1プロジェクターに対応して設けられ、前記第1プロジェクターからの前記投射光の偏光を予め固定された第1の偏光に偏光する第1偏光制御装置と、前記第2プロジェクターに対応して設けられ、前記第2プロジェクターからの前記投射光の偏光を前記第1の偏光とは異なる予め固定された第2の偏光に偏光する第2偏光制御装置と、を備え、前記鏡面反転処理が、前記偏光メガネに入射されるまでの投射光の反射回数が偶数の及び奇数の各々の場合に基づいて前記鏡面反転処理の制御を行うか否かが設定されることを特徴とする。
本発明の画像制御方法は、第1の偏光を透過する光学素子が設けられた右眼側メガネと、第2の偏光を透過する光学素子が設けられた左眼側メガネを備えた偏光メガネを用い、3D画像を鑑賞させる画像制御方法であり、第1プロジェクターが、鏡面反転処理を行わない設定の場合、右眼用画像と左眼用画像のうちの前記右眼用画像の投射光を投射し、前記鏡面反転処理を行う設定の場合、前記左眼用画像の投射光を出射する過程と、第2プロジェクターが、前記鏡面反転処理を行わない設定の場合、前記右眼用画像と前記左眼用画像のうちの前記左眼用画像の投射光を、前記鏡面反転処理を行う設定の場合、前記右眼用画像の投射光を出射する過程と、前記第1プロジェクターに対応して設けられた第1偏光制御装置が、前記第1プロジェクターからの前記投射光の偏光を予め固定された前記第1の偏光に偏光する過程と、前記第2プロジェクターに対応して設けられた第2偏光制御装置が、前記第2プロジェクターからの前記投射光の偏光を、前記第1の偏光とは異なる予め固定された前記第2の偏光に偏光する過程と、を含み、前記鏡面反転処理が、前記偏光メガネに入射されるまでの投射光の反射回数が偶数の及び奇数の各々の場合に基づいて前記鏡面反転処理の制御を行うか否かが設定されることを特徴とする。
上述した構成により、本発明によれば、第1プロジェクターからの投写光を第1の偏光に偏光する状態に第1偏光制御装置が維持され、第2プロジェクターからの投写光を第2の偏光に偏光する状態に第2偏光制御装置が維持される構成においても、プロジェクターには一般的に搭載されている画像の鏡面反転を鑑賞者が制御する機構を利用し、第1プロジェクター及び第2プロジェクターの各々から出射される画像の左右反転を行うか否かの切換信号を制御信号として、第1プロジェクター及び第2プロジェクターの各々から投写される右眼用画像と左眼用画像の設定を交替させる制御を行える。従って、反射回数が偶数回かあるいは奇数回のいずれであるかにより、鑑賞者が第1及び第2プロジェクターのどちらに右眼用画像と左眼用画像のどちらを表示するかの切換を行う必要がないため、鑑賞者にとって使いやすく、さらにプロジェクターシステムの構成も簡易となる。
The projector system of the present invention uses polarized glasses including right-eye glasses provided with an optical element that transmits first polarized light and left-eye glasses provided with an optical element that transmits second polarized light. In a projector system for appreciating a 3D image, when setting to not perform mirror inversion processing, the projection light of the right eye image out of the right eye image and the left eye image is emitted, and the mirror inversion processing is performed. In the case of setting to perform, the first projector that emits the projection light of the image for the left eye, and in the case of setting not to perform the mirror inversion process, for the left eye of the image for the right eye and the image for the left eye emits projection light image, when the setting for performing the mirror-reversal processing, a second projector for emitting projection light of the right eye image, provided corresponding to the first projector, from the first projector It said first polarization controller polarized in the first polarization which is previously fixed polarization of the projected light, provided corresponding to the second projector, the projection light polarization from the second projector the second polarization control device for polarizing the second polarized light different from previously fixed to the first polarization, wherein the mirror reversal processing, the number of reflections of the projection lights until they are incident on the polarized glasses is even Whether or not to control the mirror inversion process is set based on each of the cases of and odd .
An image control method according to the present invention includes polarizing glasses including right-eye glasses provided with an optical element that transmits first polarized light and left-eye glasses provided with an optical element that transmits second polarized light. This is an image control method for appreciating a 3D image , and when the first projector is set not to perform the mirror inversion process, the projection light of the right eye image out of the right eye image and the left eye image is projected. In the case of setting to perform the mirror reversal process, the process of emitting the projection light of the left eye image, and in the case where the second projector is set to not perform the mirror reversal process, the right eye image and the left eye When the projection light of the left-eye image of the eye image is set to perform the mirror inversion process, the projection light of the right-eye image is emitted and the first projector is provided. A first polarization control device comprising the first projector; A process of polarizing the polarized light of the projection light from the projector into the first polarized light that is fixed in advance, and a second polarization control device provided corresponding to the second projector includes the projection from the second projector. Reflecting the polarization of light until the mirror inversion processing is incident on the polarizing glasses. number characterized that you whether or not to control the mirror inversion process are set based on the case of each of the even and odd.
With the configuration described above, according to the present invention, the first polarization controller is maintained in a state in which the projection light from the first projector is polarized to the first polarization, and the projection light from the second projector is diverted to the second polarization. Even in the configuration in which the second polarization control device is maintained in a state of being polarized to light, the projector generally uses a mechanism that controls the mirror inversion of the image mounted on the projector, and the first projector and the second projector. The setting of the image for the right eye and the image for the left eye projected from each of the first projector and the second projector is exchanged by using a switching signal as to whether or not the image emitted from each of the projectors is reversed horizontally. Can be controlled. Therefore, it is necessary for the viewer to switch between displaying the right-eye image and the left-eye image on the first or second projector depending on whether the number of reflections is even or odd. Therefore, it is easy to use for viewers and the configuration of the projector system is simplified.

本発明の第1の実施形態によるプロジェクターシステム100の構成例を示す概略ブロック図である。1 is a schematic block diagram illustrating a configuration example of a projector system 100 according to a first embodiment of the present invention. 本実施形態における偏光制御装置2の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the polarization control apparatus 2 in this embodiment. 第1の実施形態におけるプロジェクターシステム100における偏光制御装置2の偏光制御を行う動作を説明するフローチャートである。6 is a flowchart illustrating an operation of performing polarization control of the polarization control device 2 in the projector system 100 according to the first embodiment. 本発明の第2の実施形態によるプロジェクターシステム200の構成例を示す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram which shows the structural example of the projector system 200 by the 2nd Embodiment of this invention. 第2の実施形態におけるプロジェクターシステム200における偏光制御装置2A及び2Bの偏光制御を行う動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the operation | movement which performs the polarization control of the polarization control apparatuses 2A and 2B in the projector system 200 in 2nd Embodiment. 第3の実施形態におけるプロジェクターシステム200における画像制御装置の行う動作を説明するフローチャートである。10 is a flowchart illustrating an operation performed by an image control apparatus in a projector system 200 according to a third embodiment.

<第1の実施形態>
以下、図面を参照して、本発明の第1の実施形態について説明する。図1は、この発明の第1の実施形態によるプロジェクターシステム100の構成例を示す概略ブロック図である。この図1において、プロジェクターシステム100は、プロジェクター1と、偏光制御装置2と、スクリーン3と、偏光メガネ4とを備えている。
プロジェクター1は、外部装置から順次入力される左眼用画像データ及び右眼用画像データを、それぞれ左眼用画像及び右眼用画像の各々の投射光として、時分割で交互に出射する。プロジェクター1は、本実施形態においては、左眼用画像及び右眼用画像の投射光を直線偏光として出射する。
<First Embodiment>
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic block diagram showing a configuration example of a projector system 100 according to the first embodiment of the present invention. In FIG. 1, a projector system 100 includes a projector 1, a polarization control device 2, a screen 3, and polarized glasses 4.
The projector 1 alternately emits left-eye image data and right-eye image data sequentially input from an external device as projection lights of the left-eye image and the right-eye image, respectively, in a time division manner. In the present embodiment, the projector 1 emits the projection light of the left-eye image and the right-eye image as linearly polarized light.

偏光制御装置2は、プロジェクター1から入射される、左眼用画像及び右眼用画像の各々の投射光の偏光方向を、それぞれ左眼用画像、右眼用画像に対応した(予め設定された)偏光方向に変換する変換処理を行い、変換後の投射光を出射する。例えば、本実施形態において、偏光制御装置2は、左眼用画像及び右目用画像の各々を、それぞれ異なる偏光方向である左円偏光あるいは右円偏光に偏光する。
スクリーン3は、偏光制御装置2から入射される、左眼用画像及び右眼用画像の各々の投射光を、スクリーン面で反射させることで、偏光方向が左右反転(すなわち、鏡面反転)した投射光として出射する。
偏光メガネ4は、左眼側ガラス4Lに右円偏光の光を透過する光学素子、右眼側ガラス4Rに左円偏光の光を透過する光学素子が設けられている。
これにより、本実施形態においては、プロジェクター1から交互に出射された左眼用画像及び右目用画像の各々の投射光を、それぞれ偏光メガネ4を介して左眼及び右眼の各々に入射させて、鑑賞者に3D画像を鑑賞させる。
The polarization control device 2 corresponds to the left-eye image and the right-eye image, respectively, with the polarization directions of the projection light of the left-eye image and the right-eye image incident from the projector 1 (set in advance). ) A conversion process for converting into the polarization direction is performed, and the converted projection light is emitted. For example, in the present embodiment, the polarization control device 2 polarizes each of the left eye image and the right eye image into left circularly polarized light or right circularly polarized light having different polarization directions.
The screen 3 reflects the projection light of the left-eye image and the right-eye image incident from the polarization controller 2 on the screen surface, so that the polarization direction is reversed left and right (that is, mirror-inverted). Emits as light.
The polarizing glasses 4 are provided with an optical element that transmits right circularly polarized light in the left eye side glass 4L and an optical element that transmits left circularly polarized light in the right eye side glass 4R.
Thereby, in this embodiment, the projection light of each of the left-eye image and the right-eye image alternately emitted from the projector 1 is incident on each of the left eye and the right eye via the polarizing glasses 4, respectively. Let the viewer appreciate the 3D image.

このように、上述したプロジェクターシステム100は、プロジェクター1から出射される左眼用画像及び右目用画像の各々の投射光が、スクリーン3により1回反射されて、偏光制御装置2から出射される投射光の偏光方向が左右反転することを前提に構成されている。
しかしながら、すでに説明したように、プロジェクターを用いたリア投影や反射回数が偶数回のフロント投影の場合、偏光制御装置2から出射される投射光の偏光方向は、反転されない状態で偏光メガネ4に到達することになる。この場合、すでに説明したように、投射光の偏光方向が偏光メガネ4の左眼側ガラス及び右眼側ガラスの透過特性と逆となり、鑑賞者の左眼に右目用画像、右眼に左眼用画像の投射光が入射することになり、遠近感が逆となる3D画像が鑑賞されることになる。
As described above, in the projector system 100 described above, the projection light of each of the left-eye image and the right-eye image emitted from the projector 1 is reflected once by the screen 3 and emitted from the polarization control device 2. It is configured on the assumption that the polarization direction of light is reversed left and right.
However, as described above, in the case of rear projection using a projector or front projection with an even number of reflections, the polarization direction of the projection light emitted from the polarization controller 2 reaches the polarizing glasses 4 without being inverted. Will do. In this case, as already described, the polarization direction of the projection light is opposite to the transmission characteristics of the left eye glass and the right eye glass of the polarizing glasses 4, and the right eye image is displayed on the viewer's left eye and the left eye is displayed on the right eye. The projected light of the image for use will enter, and a 3D image with a reverse perspective will be appreciated.

したがって、本実施形態における偏光制御装置2は、反射回数が奇数の場合、入射される投射光の偏光方向を、直線偏光から右眼用画像の投射光を右円偏光として出射し、左眼用画像の投射光を左円偏光に偏光して出射する。これにより、偏光メガネ4の左眼側ガラス4L及び右眼側ガラス4Rの光学素子の偏光方向に対して、投射光の偏光方向が左右反転された偏光方向となる。
一方、偏光制御装置2は、反射回数が偶数の場合、入射される投射光の偏光方向を、直線偏光から右眼用画像の投射光を左円偏光として出射し、左眼用画像の投射光を右円偏光に偏光して出射する。これにより、偏光メガネ4の左眼側ガラス4L及び右眼側ガラス4Rの光学素子の偏光方向に対して、投射光の偏光方向が左右反転されていない偏光方向となる。
Therefore, when the number of reflections is an odd number, the polarization control device 2 in the present embodiment emits the polarization direction of the incident projection light from the linearly polarized light as the right-circularly polarized light, and emits the projection light of the right-eye image as the right-circular polarization. The image projection light is polarized into left circularly polarized light and emitted. As a result, the polarization direction of the projection light is reversed left and right with respect to the polarization directions of the optical elements of the left eye side glass 4L and the right eye side glass 4R of the polarizing glasses 4.
On the other hand, when the number of reflections is an even number, the polarization control device 2 emits the projection light of the right-eye image from the linearly polarized light as the left circularly polarized light, and the left-eye projection light. Is polarized into right circularly polarized light and emitted. As a result, the polarization direction of the projection light is a polarization direction that is not horizontally reversed with respect to the polarization directions of the optical elements of the left eye side glass 4L and the right eye side glass 4R of the polarizing glasses 4.

プロジェクター1は、時分割に出射する左眼用画像の投射光と右目用画像の投射光との切り替わり周期毎に、右眼用画像あるいは左眼用画像のいずれかを示す画像識別情報を含む偏光方向の切り替えを指示する切換制御信号を、偏光制御装置2に対して出力する。
また、切換制御信号には、左眼用画像及び右目用画像の各々を左右反転(鏡面反転)を指示する左右反転処理を示す情報が含まれている。ここで、投射光の反射回数が偶数の場合、プロジェクター1の出射する画像は左右反転しないが、反射回数が奇数の場合、プロジェクター1の出射する画像は左右反転することになる。このため、鑑賞者は、プロジェクター1から出射される画像の左右反転を、反射回数に対応して制御する設定を、プロジェクター1に対して行う。この鑑賞者の行う左右反転の設定に応じて、プロジェクター1は、反射回数が奇数の場合、画像の左右反転処理を行うことを示す情報を切換制御信号に付加し、一方、反射回数が偶数の場合、画像の左右反転処理を行わないことを示す情報を切換制御信号に付加して偏光制御装置2に対して出力する。
The projector 1 includes polarized light including image identification information indicating either a right-eye image or a left-eye image for each switching period between the projection light of the left-eye image and the projection light of the right-eye image emitted in a time-sharing manner. A switching control signal for instructing switching of the direction is output to the polarization controller 2.
In addition, the switching control signal includes information indicating a left / right reversal process for instructing left / right reversal (mirror reversal) of each of the left eye image and the right eye image. Here, when the number of reflections of the projection light is an even number, the image emitted from the projector 1 is not horizontally reversed, but when the number of reflections is an odd number, the image emitted from the projector 1 is horizontally reversed. For this reason, the viewer performs setting for the projector 1 to control the horizontal reversal of the image emitted from the projector 1 in accordance with the number of reflections. In accordance with the setting of the left / right reversal performed by the viewer, the projector 1 adds information indicating that the left / right reversal processing of the image is performed to the switching control signal when the number of reflections is odd, while the number of reflections is even. In this case, information indicating that the horizontal reversal processing of the image is not performed is added to the switching control signal and output to the polarization control device 2.

次に、図2は、本実施形態における偏光制御装置2の構成例を示す図である。この図2は、偏光制御装置2の断面構造を示している。
本実施形態の偏光制御装置2は、偏光板21と液晶板22とからなるアクティブ位相差板として構成されている。本実施形態においては、偏光メガネ4の左眼側ガラス4Lの右円偏光、右眼側ガラス4Rの左円偏光に対し、偏光制御装置2が左眼用画像の投射光を左円偏光とし、右眼用画像を右円偏光とする場合を左右反転(鏡面反転)処理として説明する。
Next, FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of the polarization control device 2 in the present embodiment. FIG. 2 shows a cross-sectional structure of the polarization control device 2.
The polarization control device 2 of the present embodiment is configured as an active phase difference plate composed of a polarizing plate 21 and a liquid crystal plate 22. In the present embodiment, the polarization controller 2 sets the left eye image projection light as the left circular polarization for the right circular polarization of the left eye side glass 4L of the polarizing glasses 4 and the left circular polarization of the right eye side glass 4R. A case where the right-eye image is right-circularly polarized light will be described as left-right reversal (mirror reversal) processing.

偏光板21は、プロジェクター1から出射される画像の投射光である直線偏光の偏光方向と一致する透過軸を有し、プロジェクター1から出射される直線偏光の光のみを次段の液晶板22に対して出射する。
液晶板22は、液晶素子が配列されて構成されており、上述した直線偏光の偏光方向に対して遅相軸が45°の角度を有しており、自身の厚さ方向の位相差をλ/4あるいは−λ/4とのいずれかに、後述する制御部23により切り替えられる。
The polarizing plate 21 has a transmission axis that coincides with the polarization direction of linearly polarized light that is the projection light of the image emitted from the projector 1, and only the linearly polarized light emitted from the projector 1 is supplied to the liquid crystal plate 22 at the next stage. The light is emitted.
The liquid crystal plate 22 is configured by arranging liquid crystal elements, and has a slow axis of 45 ° with respect to the polarization direction of the linearly polarized light described above. It is switched to either / 4 or -λ / 4 by the control unit 23 described later.

制御部23は、プロジェクター1から供給される切換制御信号により、この切換制御信号が左右反転処理を行うことを示す指示である場合、画像識別情報に基づいて、左眼用画像の投射光を直線偏光から左円偏光に変換し、右目用画像の投射光を直線偏光から右円偏光に変換するように液晶板22を制御する。
一方、制御部23は、プロジェクター1から供給される切換制御信号により、この切換制御信号が左右反転処理を行わないことを示す指示である場合、画像識別情報に基づいて、左眼用画像の投射光を直線偏光から右円偏光に変換し、右目用画像の投射光を直線偏光から左円偏光に変換するように液晶板22を制御する。
When the switching control signal supplied from the projector 1 indicates that the switching control signal is to perform the left / right reversing process, the control unit 23 linearly projects the projection light of the left-eye image based on the image identification information. The liquid crystal plate 22 is controlled such that the polarized light is converted into left circularly polarized light, and the projection light of the right-eye image is converted from linearly polarized light into right circularly polarized light.
On the other hand, when the switching control signal supplied from the projector 1 indicates that the switching control signal does not perform the left-right reversing process, the control unit 23 projects the left-eye image based on the image identification information. The liquid crystal plate 22 is controlled so that the light is converted from linearly polarized light to right circularly polarized light and the projection light of the right-eye image is converted from linearly polarized light to left circularly polarized light.

これにより、偏光制御装置2は、リア投影や反射回数が偶数回のフロント投影(以下、反射回数が偶数回と示す)の場合、左眼用画像の偏光方向を偏光メガネ4の左眼側ガラス4Lの偏光方向と同一の右円偏光とし、右眼用画像の偏光方向を偏光メガネ4の右眼側ガラス4Rの偏光方向と同一の左円偏光とするように、偏光方向を変換する。
また、偏光制御装置2は、反射回数が奇数回のフロント投影(以下、反射回数が奇数回と示す)の場合、左眼用画像の偏光方向を偏光メガネ4の左眼側ガラス4Lの偏光方向と異なる左円偏光とし、右眼用画像の偏光方向を偏光メガネ4の右眼側ガラス4Rの偏光方向と異なる右円偏光とするように、偏光方向を変換する。
As a result, the polarization control device 2 uses the left-eye side glass of the polarizing glasses 4 to change the polarization direction of the left-eye image in the case of rear projection or front projection with an even number of reflections (hereinafter referred to as an even number of reflections). The polarization direction is converted so that the right circular polarization is the same as the polarization direction of 4L, and the polarization direction of the right-eye image is the same as the left circular polarization of the right eye side glass 4R of the polarizing glasses 4.
In addition, the polarization control device 2 uses the polarization direction of the left-eye image of the left eye side glass 4L of the polarizing glasses 4 in the case of front projection with the odd number of reflections (hereinafter referred to as the odd number of reflections). The polarization direction of the right eye image is changed so that the polarization direction of the right eye image is different from the polarization direction of the right eye side glass 4R of the polarizing glasses 4.

すなわち、偏光制御装置2は、反射回数が偶数回の場合、左眼用画像及び右眼用画像の各々の投射光の偏光方向を、偏光メガネ4の左眼側ガラス4L及び右眼側ガラス4Rの各々の偏光方向に一致するように偏光処理し、反射回数が奇数回の場合、左眼用画像及び右眼用画像の各々の投射光の偏光方向を、偏光メガネ4の左眼側ガラス4L及び右眼側ガラス4Rの各々の偏光方向と反転関係となるように偏光処理する。   That is, when the number of reflections is an even number, the polarization control device 2 changes the polarization direction of the projection light of each of the left-eye image and the right-eye image with respect to the left-eye side glass 4L and the right-eye side glass 4R of the polarizing glasses 4. When the number of reflections is an odd number, the polarization direction of the projection light of each of the left-eye image and the right-eye image is changed to the left-eye side glass 4L of the polarizing glasses 4. In addition, the polarization treatment is performed so as to have a reversal relationship with the polarization direction of each of the right eye side glass 4R.

上述した液晶板22に換え、液晶板ではなく任意の位相差板を出し入れする機械的な光変調素子、あるいは任意の2種類以上の液晶板の位相差板を切り替える光変調素子、または液晶板以外の位相差変換素子を用いても良い。
また、プロジェクター1から出射される光の偏光状態が、液晶板22の偏光に必要な偏光方向に揃ったのみが入射される場合、偏光板21を省略することができる。
この偏光制御装置2は、図1に示すように、プロジェクター1と別の装置として構成しても、また、プロジェクター1内に内蔵する構成としても良い。
Instead of the liquid crystal plate 22 described above, a mechanical light modulation element that inserts / removes an arbitrary retardation plate instead of a liquid crystal plate, or a light modulation device that switches between two or more types of liquid crystal plate retardation plates, or a liquid crystal plate These phase difference conversion elements may be used.
Further, when only the polarization state of the light emitted from the projector 1 is aligned in the polarization direction necessary for the polarization of the liquid crystal plate 22, the polarizing plate 21 can be omitted.
As shown in FIG. 1, the polarization control device 2 may be configured as a separate device from the projector 1 or may be built in the projector 1.

次に、図3は、第1の実施形態におけるプロジェクターシステム100における偏光制御装置2の偏光制御を行う動作を説明するフローチャートである。
通常、鑑賞者は、投射光の反射回数が偶数回の場合と、投射光の反射回数が奇数の場合とで、プロジェクター1に対して、鑑賞する画像の左右反転を行うか否かの設定を行う。すなわち、投射光の反射回数が偶数回の場合、プロジェクター1から出射される画像を、鑑賞者は反転していない画像として鑑賞することができる。一方、投射光の反射回数が奇数の場合、プロジェクター1から出射される画像を、鑑賞者は鏡に映るように左右反転した画像として鑑賞することになる。
Next, FIG. 3 is a flowchart illustrating an operation of performing polarization control of the polarization control device 2 in the projector system 100 according to the first embodiment.
Usually, the viewer sets whether or not to reverse the image to be viewed to the projector 1 when the number of reflections of the projection light is an even number and when the number of reflections of the projection light is an odd number. Do. That is, when the number of times of reflection of the projection light is an even number, the viewer can view the image emitted from the projector 1 as an image that is not inverted. On the other hand, when the number of reflections of the projected light is an odd number, the viewer views the image emitted from the projector 1 as a horizontally reversed image so as to be reflected in the mirror.

このため、鑑賞者は、プロジェクター1の構成を、投射光の反射回数が偶数回かあるいは奇数回のいずれとなるように設置したかにより、プロジェクター1から投射する画像を反転するか否かの設定を行う必要がある。
したがって、本実施形態においては、投射光の反射回数が偶数回か奇数回かにより画像の左右反転を行う設定に対し、投射光の反射回数が偶数回か奇数回かにより偏光方向の左右反転を行う処理とを同期させる構成としている。この結果、鑑賞者がプロジェクター1に対して画像の左右反転処理を設定すると、同時に偏光制御装置2における偏光方向の左右反転処理が行われるように、プロジェクターシステム100を構成する。以下、図3のフローチャートを用いて、偏光制御装置2の偏光制御を行う動作を説明する。
For this reason, the viewer sets whether to reverse the image projected from the projector 1 depending on whether the configuration of the projector 1 is set so that the number of reflections of the projected light is even or odd. Need to do.
Therefore, in the present embodiment, the horizontal direction reversal of the polarization direction is performed depending on whether the number of reflections of the projected light is even or odd, while the image is horizontally reversed depending on whether the number of reflections of the projected light is even or odd. It is configured to synchronize the processing to be performed. As a result, the projector system 100 is configured so that when the viewer sets the left / right reversal processing of the image to the projector 1, the polarization control device 2 performs the left / right reversal processing of the polarization direction at the same time. Hereinafter, the operation of performing polarization control of the polarization control device 2 will be described using the flowchart of FIG.

ステップS1:
鑑賞者は、プロジェクター1に対して、鑑賞する画像の左右反転を行うか否かの設定を行う。このとき、鑑賞者は、プロジェクター1の有する入力手段、例えば、切換スイッチあるいは投射画像内に表示されたメニュー画面あるいはプロジェクター1の操作用液晶パネル(不図示)に表示されたウインドウの選択ボタンにより、左右反転を行うか否かの設定を行う。
Step S1:
The viewer makes a setting for the projector 1 as to whether or not to reverse the image to be viewed. At this time, the viewer uses an input means of the projector 1, for example, a selector switch or a menu screen displayed in the projection image or a window selection button displayed on the operation liquid crystal panel (not shown) of the projector 1. Set whether to flip horizontally.

ステップS2:
プロジェクター1は、鑑賞者の左右反転の設定が、画像の左右反転しないことを指示する設定か、または画像の左右反転することを指示する設定であるかの判定を行う。
ここで、プロジェクター1は、鑑賞者の左右反転の設定が左右反転を行うことを示す場合、処理をステップS3へ進め、一方、鑑賞者の左右反転の設定が左右反転を行わないことを示す場合、処理をステップ5へ進める。
Step S2:
The projector 1 determines whether the viewer's left / right inversion setting is a setting for instructing that the image is not to be reversed horizontally or a setting for instructing to invert the image to the left / right.
Here, the projector 1 advances the process to step S3 when the viewer's left / right reversal setting indicates that left / right reversal is set, whereas the viewer 1 indicates that the viewer's left / right reversal setting indicates that left / right reversal is not performed. Then, the process proceeds to step 5.

ステップS3:
次に、プロジェクター1は、内部の映像表示素子を制御して、画像の左右が反転するように処理を行い、投射光を出射する。
そして、プロジェクター1は、偏光制御装置2に対し、表示周期毎に、左眼用画像及び右目用画像のいずれか一方から他方への切り替わりのタイミングに同期させ、左眼用画像及び右目用画像の画像識別情報と、画像の左右反転処理を行うことを示す情報とを含む切換制御信号を、偏光制御装置2に対して出力する。
Step S3:
Next, the projector 1 controls the internal video display element, performs processing so that the left and right sides of the image are reversed, and emits projection light.
Then, the projector 1 synchronizes the polarization control device 2 with the timing of switching from one of the left-eye image and the right-eye image to the other for each display cycle, so that the left-eye image and the right-eye image are displayed. A switching control signal including image identification information and information indicating that image left / right reversal processing is performed is output to the polarization controller 2.

ステップS4:
次に、偏光制御装置2において、制御部23は、プロジェクター1から左右反転処理を示す情報を含む切換制御信号が供給されると、画像識別信号に対応して、画像の切り替わりのタイミング、すなわち切換制御信号の供給されるタイミングに同期して、液晶板22の制御の切換を行う。
このとき、偏光制御装置2における制御部23は、左眼用画像の投射光が出射される周期において、液晶板22に対し、直線偏光を左円偏光に偏光するように、液晶板22の位相差を−λ/4とする制御信号を出力する。
また、偏光制御装置2における制御部23は、右眼用画像の投射光が出射される周期において、液晶板22に対し、直線偏光を右円偏光に偏光するように、液晶板22の位相差をλ/4とする制御信号を出力する。
Step S4:
Next, in the polarization control device 2, when a switching control signal including information indicating the left / right inversion processing is supplied from the projector 1, the control unit 23 responds to the image identification signal, that is, the switching timing of the image, that is, the switching. The control of the liquid crystal plate 22 is switched in synchronization with the timing at which the control signal is supplied.
At this time, the control unit 23 in the polarization controller 2 positions the liquid crystal plate 22 so as to polarize the linearly polarized light to the left circularly polarized light with respect to the liquid crystal plate 22 in the period in which the projection light of the left-eye image is emitted. A control signal with a phase difference of −λ / 4 is output.
In addition, the control unit 23 in the polarization control device 2 causes the phase difference of the liquid crystal plate 22 to polarize the linearly polarized light into the right circularly polarized light with respect to the liquid crystal plate 22 in the period in which the projection light of the right-eye image is emitted. A control signal with λ / 4 is output.

そして、液晶板22は、制御部23から供給される制御信号により、プロジェクター1から偏光板21を介して供給される直線偏光の投射光を、左眼用画像の場合に、直線偏光から左円偏光に偏光して出射し、一方、右眼用画像の場合に、直線偏光から右円偏光に偏光して出射する。
これにより、反射回数が奇数回の場合、画像の左右反転処理を行う情報により、偏光制御装置2は、画像の左右反転と同時に、偏光メガネ4における左眼側ガラス4Lと右眼側ガラス4Rとの各々の光学素子の偏光方向に対し、左眼用画像及び右目用画像の各々の投射光の偏光方向を、左右反転の状態に変換する。
Then, the liquid crystal plate 22 converts the linearly polarized projection light supplied from the projector 1 via the polarizing plate 21 from the linearly polarized light to the left circle in the case of an image for the left eye according to a control signal supplied from the control unit 23. On the other hand, in the case of an image for the right eye, the light is polarized from linearly polarized light to right circularly polarized light and emitted.
Thereby, when the number of reflections is an odd number, the polarization control device 2 uses the left-right reversal processing of the image and the left-eye side glass 4L and the right-eye side glass 4R in the polarizing glasses 4 simultaneously with the left-right reversal of the image. The polarization direction of the projection light of each of the left-eye image and the right-eye image is converted into a horizontally reversed state with respect to the polarization direction of each of the optical elements.

ステップS5:
次に、プロジェクター1は、内部の映像表示素子を制御して、画像の左右を反転させずに、画像の投射光を出射する。
そして、プロジェクター1は、左眼用画像及び右目用画像の左右反転を行わない場合、偏光制御装置2に対し、表示周期毎に、左眼用画像及び右目用画像のいずれか一方から他方への切り替わりのタイミングに同期させ、左眼用画像及び右目用画像の画像識別情報を含む、左右反転を行わないことを示す情報を含む切換制御信号を、偏光制御装置2に対して出力する。
Step S5:
Next, the projector 1 controls the internal video display element to emit image projection light without inverting the left and right sides of the image.
Then, when the projector 1 does not perform left-right reversal of the left-eye image and the right-eye image, the projector 1 switches the polarization control device 2 from one of the left-eye image and the right-eye image to the other for each display cycle. In synchronization with the switching timing, a switching control signal including information indicating that left-right reversal is not performed, including image identification information of the left-eye image and the right-eye image, is output to the polarization control device 2.

ステップS6:
次に、偏光制御装置2において、制御部23は、プロジェクター1から左右反転を行わないことを指示する切換制御が供給されると、画像識別信号に対応して、画像の切り替わりのタイミング、すなわち切換制御信号の供給されるタイミングに同期して、液晶板22の制御の切換を行う。
このとき、偏光制御装置2は、左眼用画像の投射光が出射される周期において、液晶板22に対し、直線偏光を右円偏光に偏光するように、液晶板22の位相差をλ/4とする制御信号を出力する。
また、偏光制御装置2は、右眼用画像の投射光が出射される周期において、液晶板22に対し、直線偏光を左円偏光に偏光するように、液晶板22の位相差を−λ/4とする制御信号を出力する。
すなわち、偏光制御装置2がプロジェクター1から入射する左眼用画像の投射光を右円偏光とし、プロジェクター1から入射する右目用画像の投射光を左円偏光とし、それぞれ出射する。
Step S6:
Next, in the polarization control device 2, when switching control instructing not to perform left-right reversal is supplied from the projector 1, the control unit 23 responds to the image identification signal, that is, the switching timing of images, that is, switching The control of the liquid crystal plate 22 is switched in synchronization with the timing at which the control signal is supplied.
At this time, the polarization control device 2 sets the phase difference of the liquid crystal plate 22 to λ / so that the linearly polarized light is polarized to the right circularly polarized light with respect to the liquid crystal plate 22 in the period in which the projection light of the image for the left eye is emitted. 4 is output.
In addition, the polarization control device 2 sets the phase difference of the liquid crystal plate 22 to −λ / so that the linearly polarized light is polarized to the left circularly polarized light with respect to the liquid crystal plate 22 in the period in which the projection light of the right-eye image is emitted. 4 is output.
That is, the polarization control device 2 emits the projection light of the left-eye image incident from the projector 1 as right circular polarization, and the projection light of the right-eye image incident from the projector 1 as the left circular polarization, and emits them.

そして、液晶板22は、プロジェクター1から偏光板21を介して供給される直線偏光の投射光を、左眼用画像の場合に、直線偏光から右円偏光に偏光して出射し、一方、右眼用画像の場合に、直線偏光から左円偏光に偏光して出射する。
これにより、リア投影あるいは反射が偶数回で、画像の左右反転を行わない場合、偏光制御装置2は、偏光メガネ4における左眼側ガラス4Lと右眼側ガラス4Rとの各々の光学素子の偏光方向に対し、左眼用画像及び右目用画像の各々の投射光の偏光方向を、左右反転していない状態に変換する。
Then, the liquid crystal plate 22 emits the linearly polarized projection light supplied from the projector 1 via the polarizing plate 21 from the linearly polarized light to the right circularly polarized light in the case of the image for the left eye, In the case of an ophthalmic image, the light is polarized from the linearly polarized light to the left circularly polarized light and emitted.
Thereby, when rear projection or reflection is an even number of times and the image is not horizontally reversed, the polarization control device 2 performs polarization of the optical elements of the left eye side glass 4L and the right eye side glass 4R in the polarization glasses 4. The polarization direction of the projection light of each of the left-eye image and the right-eye image is converted to a state that is not horizontally reversed with respect to the direction.

上述したように、本実施形態によれば、鑑賞者のプロジェクター1に対する画像の左右反転処理の設定に連動し、反射回数が偶数回及び奇数回の場合に応じて、それぞれ鑑賞者の左眼に左眼用画像、右眼に右目用画像が入射されるように、偏光メガネ4に入射する左眼用画像及び右眼用画像の各々の投射光の偏光方向を、偏光メガネ4の左眼側ガラス4L及び右眼側ガラス4Rの各々の光学素子の透過特性に対応するように、偏光制御部2が投射光の偏光方向を変換することができる。   As described above, according to the present embodiment, the viewer's left eye is linked to the viewer's left eye according to the case where the number of reflections is an even number and an odd number in conjunction with the setting of the left / right reversal processing of the image to the projector 1. The polarization direction of the projection light of each of the left-eye image and the right-eye image incident on the polarizing glasses 4 is determined so that the left-eye image and the right-eye image are incident on the right-eye. The polarization controller 2 can convert the polarization direction of the projection light so as to correspond to the transmission characteristics of the optical elements of the glass 4L and the right eye side glass 4R.

このため、本実施形態によれば、反射回数が偶数回であるか奇数回であるかに対応させて、偏光メガネ4の光学素子の偏光方向に対し、偏光制御装置2の偏光方向の設定を変更させる等の処理を、鑑賞者が行う必要がなく、鑑賞者が画像の左右反転のみを設定する処理を行うのみであり、使いやすいという効果がある。
また、本実施形態によれば、画像の左右反転と、投射光の偏光方向の左右反転とを行う設定が同一の入力手段で行われるため、余計な入力手段が増加せず、設定の入力手段の構成を簡易化することができる。
For this reason, according to this embodiment, the setting of the polarization direction of the polarization controller 2 is set with respect to the polarization direction of the optical element of the polarizing glasses 4 according to whether the number of reflections is an even number or an odd number. There is an effect that it is easy to use because the viewer does not need to perform processing such as changing, and the viewer simply performs processing for setting only the horizontal reversal of the image.
Further, according to the present embodiment, since the setting for performing the horizontal reversal of the image and the horizontal reversal of the polarization direction of the projection light is performed by the same input unit, the extra input unit does not increase and the setting input unit Can be simplified.

<第2の実施形態>
以下、図面を参照して、本発明の第2の実施形態について説明する。図4は、この発明の第2の実施形態によるプロジェクターシステム200の構成例を示す概略ブロック図である。この図4において、プロジェクターシステム200は、プロジェクター1A、プロジェクター1Bと、偏光制御装置2Aと、偏光制御装置2Bと、スクリーン3と、偏光メガネ4とを備えている。
プロジェクター1Aは、外部装置から順次入力される左眼用画像データ及び右眼用画像データから左眼用画像データを、この左眼用画像データに含まれる左眼識別情報によって抽出し、抽出した左眼用画像の投射光を、例えば実施形態において直線偏光として出射する。
プロジェクター1Bは、外部装置から順次入力される左眼用画像データ及び右眼用画像データから右眼用画像データを、この右眼用画像データに含まれる右眼識別情報によって抽出し、抽出した右眼用画像の投射光を、例えば実施形態において直線偏光として出射する。
<Second Embodiment>
The second embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 4 is a schematic block diagram showing a configuration example of a projector system 200 according to the second embodiment of the present invention. 4, the projector system 200 includes a projector 1A, a projector 1B, a polarization control device 2A, a polarization control device 2B, a screen 3, and polarization glasses 4.
The projector 1A extracts left-eye image data from left-eye image data and right-eye image data sequentially input from an external device, using the left-eye identification information included in the left-eye image data, and extracts the left The projection light of the ophthalmic image is emitted as, for example, linearly polarized light in the embodiment.
The projector 1B extracts right-eye image data from left-eye image data and right-eye image data sequentially input from an external device, using right-eye identification information included in the right-eye image data, and extracts the right The projection light of the ophthalmic image is emitted as, for example, linearly polarized light in the embodiment.

偏光制御装置2Aは、プロジェクター1Aから入射される、左眼用画像の投射光の偏光方向を、左眼用画像に対応した偏光方向に変換する変換処理を行い、変換後の投射光を出射する。
偏光制御装置2Bは、プロジェクター1Bから入射される、右眼用画像の投射光の偏光方向を、右眼用画像に対応した偏光方向に変換する変換処理を行い、変換後の投射光を出射する。
スクリーン3は、偏光制御装置2A及び2Bの各々から出射される、左眼用画像及び右眼用画像の各々の投射光の偏光方向を、スクリーン面の反射により、左右反転した偏光方向として出射する。
偏光メガネ4は、第1の実施形態と同様の構成である。
The polarization control device 2A performs conversion processing for converting the polarization direction of the projection light of the left-eye image incident from the projector 1A into the polarization direction corresponding to the left-eye image, and emits the converted projection light. .
The polarization control device 2B performs conversion processing for converting the polarization direction of the projection light of the right-eye image incident from the projector 1B into the polarization direction corresponding to the right-eye image, and emits the converted projection light. .
The screen 3 emits the polarization direction of the projection light of each of the left-eye image and the right-eye image emitted from each of the polarization control devices 2A and 2B as the polarization direction reversed left and right by the reflection of the screen surface. .
The polarized glasses 4 have the same configuration as that of the first embodiment.

上述したプロジェクターシステム200の構成により、プロジェクター1Aから出射された左眼用画像の投射光を、偏光メガネ4の左眼側ガラス4Lを介して左眼に入射させ、プロジェクター1Bから出射された右眼用画像の投射光を、偏光メガネ4の右眼側ガラス4Rを介して右眼に入射させ、鑑賞者に対して3D画像を鑑賞させる。   With the configuration of the projector system 200 described above, the left eye image projection light emitted from the projector 1A is incident on the left eye via the left eye side glass 4L of the polarizing glasses 4, and the right eye emitted from the projector 1B. The projection light of the image for use is incident on the right eye through the right eye side glass 4R of the polarizing glasses 4 to allow the viewer to appreciate the 3D image.

上述したプロジェクターシステム200の構成は、例えば、第1の実施形態と同様に、スクリーン3により1回反射される(反射回数が奇数回)、すなわち、プロジェクター1Aから出射される左眼用画像の投射光と、プロジェクター1Bから出射される右目用画像の投射光との各々の偏光方向が、偏光制御装置2A、偏光制御装置2Bの各々から投射されてから偏光メガネ4に到達するまでに、左右反転することを前提に構成されている。   The configuration of the projector system 200 described above is, for example, similar to the first embodiment, reflected by the screen 3 once (the number of reflections is an odd number), that is, the projection of the left-eye image emitted from the projector 1A. Each of the polarization directions of the light and the projection light of the right-eye image emitted from the projector 1B is reversed left and right until it reaches the polarizing glasses 4 after being projected from each of the polarization control device 2A and the polarization control device 2B. It is configured on the assumption that

しかしながら、すでに説明したように、2台の異なるプロジェクター1A及び1Bを用いた場合でも、反射回数が偶数回のフロント投影の場合、プロジェクター1A及び1Bから出射される投射光の偏光方向は、偏光制御装置2A及び2Bの各々から出射された偏光方向から反転されない状態で偏光メガネ4に到達することになる。この場合、上述したように、鑑賞者の左眼に右眼用画像、右眼に左眼用画像の投射光が入射することになり、遠近感が逆となる3D画像が鑑賞されることになる。   However, as described above, even when two different projectors 1A and 1B are used, in the case of front projection with an even number of reflections, the polarization direction of the projection light emitted from the projectors 1A and 1B is polarization control. The polarized glasses 4 are reached without being inverted from the polarization direction emitted from each of the devices 2A and 2B. In this case, as described above, the projection light of the right-eye image is incident on the viewer's left eye and the left-eye image is incident on the right eye, and a 3D image with a reverse perspective is viewed. Become.

したがって、本実施形態における偏光制御装置2Aは、反射回数が奇数回の場合、入射される左眼用画像の投射光の偏光方向を、偏光メガネ4の左眼側ガラス4Lの光学素子の透過する偏光方向に対して左右反転した偏光方向、すなわち直線偏光を左円偏光として出射する。
一方、偏光制御装置2Aは、反射回数が偶数の場合、入射される左眼用画像の投射光の偏光方向を、偏光メガネ4の左眼側ガラス4L光学素子の透過する偏光方向に一致する偏光方向、すなわち直線偏光を右円偏光として出射する。
Therefore, when the number of reflections is an odd number, the polarization control device 2 </ b> A according to the present embodiment transmits the polarization direction of the projection light of the incident left eye image through the optical element of the left eye side glass 4 </ b> L of the polarizing glasses 4. Polarization direction reversed left and right with respect to the polarization direction, that is, linearly polarized light is emitted as left circularly polarized light.
On the other hand, when the number of times of reflection is an even number, the polarization controller 2 </ b> A has a polarization direction that matches the polarization direction of the projection light of the incident left eye image with the polarization direction that the left eye side glass 4 </ b> L optical element of the polarizing glasses 4 transmits. Direction, that is, linearly polarized light is emitted as right circularly polarized light.

同様に、偏光制御装置2Bは、反射回数が奇数回の場合、入射される右眼用画像の投射光の偏光方向を、偏光メガネ4の右眼側ガラス4Rの光学素子の透過する偏光方向に対して左右反転した偏光方向、すなわち直線偏光を右円偏光として出射する。
一方、偏光制御装置2Bは、反射回数が偶数の場合、入射される右眼用画像の投射光の偏光方向を、偏光メガネ4の右眼側ガラス4R光学素子の透過する偏光方向に一致する偏光方向、すなわち直線偏光を左円偏光として出射する。
Similarly, when the number of reflections is an odd number, the polarization control device 2B changes the polarization direction of the incident light of the right-eye image to the polarization direction transmitted by the optical element of the right-eye glass 4R of the polarizing glasses 4. On the other hand, the polarization direction reversed left and right, that is, linearly polarized light is emitted as right circularly polarized light.
On the other hand, when the number of reflections is an even number, the polarization control device 2B makes the polarization direction of the projection light of the right-eye image incident coincide with the polarization direction transmitted by the right-eye glass 4R optical element of the polarizing glasses 4. Direction, that is, linearly polarized light is emitted as left circularly polarized light.

プロジェクター1Aは、出射する左眼用画像の切り替わり周期毎に、左眼用画像の左右反転処理を行うか否かを示す情報を含む切換制御信号を、偏光制御装置2Aに対して出力する。
プロジェクター1Bは、プロジェクター1Aと同様に、出射する右眼用画像の投射光の切り替わり周期毎に、右眼用画像の左右反転を行うか否かを示す切換制御信号を、偏光制御装置2Bに対して出力する。
The projector 1A outputs a switching control signal including information indicating whether to perform left / right reversal processing of the left-eye image to the polarization control device 2A at every switching cycle of the left-eye image to be emitted.
Similarly to the projector 1A, the projector 1B sends a switching control signal indicating whether or not the right-eye image is to be reversed horizontally to the polarization control device 2B at every switching period of the projection light of the emitted right-eye image. Output.

次に、本実施形態において、偏光制御装置2A及び2Bの各々は、図2に示す第1の実施形態における偏光制御装置2と同様の構成をしている。第1の実施形態の偏光制御装置2と異なる動作のみを以下に説明する。
偏光制御装置2Aは、反射回数が奇数の場合、入射される左眼用画像の投射光の偏光方向を、偏光メガネ4の左眼側ガラス4Lの光学素子の偏光方向と異なる左円偏光として出射する(鏡面反転を行って出射する)。一方、偏光制御装置2Aは、反射回数が偶数の場合、入射される左眼用画像の投射光の偏光方向を、偏光メガネ4の左眼側ガラス4Lの光学素子の偏光方向と一致する右円偏光として出射する。
Next, in the present embodiment, each of the polarization control devices 2A and 2B has the same configuration as the polarization control device 2 in the first embodiment shown in FIG. Only operations different from those of the polarization control device 2 of the first embodiment will be described below.
When the number of reflections is an odd number, the polarization control device 2A emits the polarization direction of the projection light of the incident left eye image as left circularly polarized light different from the polarization direction of the optical element of the left eye side glass 4L of the polarizing glasses 4. (The mirror surface is inverted and emitted). On the other hand, when the number of times of reflection is an even number, the polarization controller 2 </ b> A has a right circle that matches the polarization direction of the incident light of the left-eye image with the polarization direction of the optical element of the left-eye glass 4 </ b> L of the polarizing glasses 4. Output as polarized light.

また、本実施形態における偏光制御装置2Bは、反射回数が奇数の場合、入射される右眼用画像の投射光の偏光方向を、偏光メガネ4の右眼側ガラス4Rの光学素子の偏光方向と異なる右円偏光として出射する(鏡面反転を行って出射する)。一方、偏光制御装置2Bは、反射回数が偶数の場合、入射される右眼用画像の投射光の偏光方向を、偏光メガネ4の右眼側ガラス4Rの光学素子の偏光方向と一致する左円偏光として出射する。   In addition, the polarization control device 2B in the present embodiment, when the number of reflections is an odd number, the polarization direction of the projection light of the incident right eye image is the polarization direction of the optical element of the right eye side glass 4R of the polarizing glasses 4 The light is emitted as different right circularly polarized light (emitted by performing mirror inversion). On the other hand, when the number of reflections is an even number, the polarization control device 2B matches the polarization direction of the incident light of the right-eye image that coincides with the polarization direction of the optical element of the right-eye glass 4R of the polarizing glasses 4. Output as polarized light.

すなわち、偏光制御装置2Aは、リア投影や反射回数が偶数のフロント投影の場合、左眼用画像の投射光の偏光方向と、偏光メガネ4の左眼側ガラス4Lにおける光学素子の透過する偏光方向とが一致するように、左眼用画像の投射光の偏光方向を制御し、反射回数が奇数のフロント投影の場合、左眼用画像の投射光の偏光方向と、偏光メガネ4の左眼側ガラス4Lにおける光学素子の透過する偏光方向とが左右反転するように、左眼用画像の投射光の偏光方向を制御する。   That is, in the case of rear projection or front projection with an even number of reflections, the polarization control device 2A has a polarization direction of the projection light of the image for the left eye and a polarization direction of the optical element transmitted through the left eye side glass 4L of the polarization glasses 4 In the case of front projection with an odd number of reflections, the polarization direction of the projection light of the left eye image and the left eye side of the polarizing glasses 4 The polarization direction of the projection light of the image for the left eye is controlled so that the polarization direction transmitted through the optical element in the glass 4L is reversed left and right.

また、偏光制御装置2Bは、リア投影や反射回数が偶数のフロント投影の場合、右眼用画像の投射光の偏光方向と、偏光メガネ4の右眼側ガラス4Rにおける光学素子の透過する偏光方向とが一致するように、右眼用画像の投射光の偏光方向を制御し、反射回数が奇数のフロント投影の場合、右眼用画像の投射光の偏光方向と、偏光メガネ4の右眼側ガラス4Rにおける光学素子の透過する偏光方向とが左右反転するように、右眼用画像の投射光の偏光方向を制御する。   In addition, in the case of rear projection or front projection with an even number of reflections, the polarization controller 2 </ b> B has a polarization direction of the projection light of the right-eye image and a polarization direction of the optical element transmitted through the right-eye glass 4 </ b> R of the polarizing glasses 4. Is controlled so that the polarization direction of the projection light of the right-eye image is controlled, and in the case of front projection with an odd number of reflections, the polarization direction of the projection light of the right-eye image and the right eye side of the polarizing glasses 4 The polarization direction of the projection light of the right-eye image is controlled so that the polarization direction of the optical element in the glass 4R that is transmitted horizontally is reversed.

次に、図5は、第2の実施形態におけるプロジェクターシステム200における偏光制御装置2A及び2Bの偏光制御を行う動作を説明するフローチャートである。
通常、鑑賞者は、第1の実施形態と同様に、投射光の反射回数が偶数回の場合と、投射光の反射回数が奇数の場合とで、プロジェクター1A、1Bの各々に対して、鑑賞する画像の左右反転を行うか否かの設定を行う。すなわち、投射光の反射回数が偶数回の場合、プロジェクター1A、1Bの各々から出射される画像を、鑑賞者は反転していない画像として鑑賞することができる。一方、投射光の反射回数が奇数の場合、プロジェクター1A及び1Bの各々から出射される画像を、鑑賞者は鏡に映るように左右反転した画像として鑑賞することになる。
Next, FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation of performing polarization control of the polarization controllers 2A and 2B in the projector system 200 according to the second embodiment.
Usually, as in the first embodiment, the viewer appreciates each of the projectors 1A and 1B when the number of reflections of the projected light is an even number and when the number of reflections of the projection light is an odd number. Sets whether to perform horizontal reversal of the image to be performed. That is, when the number of times of reflection of the projection light is an even number, the viewer can view the image emitted from each of the projectors 1A and 1B as an uninverted image. On the other hand, when the number of reflections of the projected light is an odd number, the viewer views the image emitted from each of the projectors 1A and 1B as a horizontally reversed image so as to be reflected in the mirror.

このため、鑑賞者は、プロジェクターシステム200の構成を、投射光の反射回数が偶数回かあるいは奇数回のいずれとなるように設置したかにより、プロジェクター1A及び1Bの各々から投射する画像を反転するか否かの設定を行う必要がある。
したがって、本実施形態においては、投射光の反射回数が偶数回か奇数回かにより画像の左右反転を行う設定に対し、投射光の反射回数が偶数回か奇数回かにより偏光方向の左右反転を行う処理を同期させる構成としている。この結果、鑑賞者がプロジェクター1に対して画像の左右反転処理を設定すると、プロジェクター1A及び1Bの各々に連動して偏光制御装置2A、2Bの各々における偏光方向の左右反転処理が行われるように、プロジェクターシステム200を構成する。以下、図5のフローチャートを用いて、偏光制御装置2A及び2Bの偏光制御を行う動作を説明する。
For this reason, the viewer inverts the image projected from each of the projectors 1A and 1B depending on whether the configuration of the projector system 200 is set so that the number of reflections of the projected light is an even number or an odd number. It is necessary to set whether or not.
Therefore, in the present embodiment, the horizontal direction reversal of the polarization direction is performed depending on whether the number of reflections of the projected light is even or odd, while the image is horizontally reversed depending on whether the number of reflections of the projected light is even or odd. The processing to be performed is configured to be synchronized. As a result, when the viewer sets the left / right reversal processing of the image to the projector 1, the left / right reversal processing of the polarization direction in each of the polarization control devices 2A and 2B is performed in conjunction with each of the projectors 1A and 1B. The projector system 200 is configured. Hereinafter, the operation of performing polarization control of the polarization control devices 2A and 2B will be described using the flowchart of FIG.

ステップS11:
鑑賞者は、プロジェクター1A及び1Bの各々に対して、鑑賞する画像の左右反転を行うか否かの設定を行う。このとき、鑑賞者は、プロジェクター1A及び1Bの各々の有する入力手段、例えば、切換スイッチあるいは投射画像内に表示されたメニュー画面あるいはプロジェクター1A及び1Bの操作用液晶パネル(不図示)に表示されたウインドウの選択ボタンにより、左右反転を行うか否かの設定を行う。
Step S11:
The viewer performs setting for each of the projectors 1 </ b> A and 1 </ b> B as to whether or not the image to be viewed is reversed horizontally. At this time, the viewer is displayed on the input means of each of the projectors 1A and 1B, such as a changeover switch, a menu screen displayed in the projection image, or an operation liquid crystal panel (not shown) of the projectors 1A and 1B. Whether or not to reverse horizontally is set by a selection button of the window.

ステップS12:
プロジェクター1A及び1Bの各々は、鑑賞者の左右反転の設定が、左右反転しないことを指示する設定か、または左右反転することを指示する設定であるかの判定を行う。
ここで、プロジェクター1及び1Bの各々は、鑑賞者の左右反転の設定が左右反転を行うことを示す場合、処理をステップS13へ進め、一方、鑑賞者の左右反転の設定が左右反転を行わないことを示す場合、処理をステップ15へ進める。
Step S12:
Each of the projectors 1 </ b> A and 1 </ b> B determines whether the viewer's left / right reversal setting is a setting that instructs not to flip left / right or a setting that instructs to flip left / right.
Here, if each of the projectors 1 and 1B indicates that the viewer's left / right reversal setting indicates that left / right reversal is performed, the process proceeds to step S13, while the viewer's left / right reversal setting does not perform left / right reversal. If so, the process proceeds to Step 15.

ステップS13:
次に、プロジェクター1A及び1Bの各々は、内部の映像表示素子を制御して、画像の左右が反転するように処理を行い、投射光を出射する。
そして、プロジェクター1Aは、左眼用画像の切り替わりのタイミングに同期させ、偏光方向の左右反転を行うことを示す情報を含む切換信号を、偏光制御装置2Aに対して出力する。
同様に、プロジェクター1Bは、右眼用画像の切り替わりのタイミングに同期させ、偏光方向の左右反転を行うことを示す情報を含む切換信号を、偏光制御装置2Bに対して出力する。
Step S13:
Next, each of the projectors 1 </ b> A and 1 </ b> B controls an internal video display element, performs processing so that the left and right sides of the image are reversed, and emits projection light.
Then, the projector 1A outputs a switching signal including information indicating that the polarization direction is reversed left and right in synchronization with the switching timing of the left-eye image to the polarization control device 2A.
Similarly, the projector 1B outputs a switching signal including information indicating that the polarization direction is reversed left and right to the polarization control device 2B in synchronization with the switching timing of the right-eye image.

ステップS14:
次に、偏光制御装置2Aにおいて、制御部23は、プロジェクター1Aから左右反転処理を示す情報を含む切換制御信号が供給されると、画像の切り替わりのタイミング、すなわち切換制御信号の供給されるタイミングに同期して、液晶板22の制御の切換を行う。
このとき、偏光制御装置2Aは、左眼用画像の投射光が出射される周期において、液晶板22に対し、直線偏光を左円偏光に偏光するように、液晶板22の位相差を−λ/4とする制御信号を出力する。
同様に、偏光制御装置2Bにおいて、制御部23は、プロジェクター1Bから左右反転処理を示す情報を含む切換制御信号が供給されると、画像の切り替わりのタイミング、すなわち切換制御信号の供給されるタイミングに同期して、液晶板22の制御の切換を行う。
また、偏光制御装置2Bは、右眼用画像の投射光が出射される周期において、液晶板22に対し、直線偏光を右円偏光に偏光するように、液晶板22の位相差をλ/4とする制御信号を出力する。
Step S14:
Next, in the polarization controller 2 </ b> A, when the switching control signal including information indicating the left / right inversion processing is supplied from the projector 1 </ b> A, the control unit 23 reaches the switching timing of the image, that is, the timing at which the switching control signal is supplied. In synchronism, the control of the liquid crystal plate 22 is switched.
At this time, the polarization controller 2 </ b> A sets the phase difference of the liquid crystal plate 22 to −λ so that the linearly polarized light is polarized to the left circularly polarized light with respect to the liquid crystal plate 22 in the period in which the projection light of the left-eye image is emitted. A control signal of / 4 is output.
Similarly, in the polarization controller 2B, when the switching control signal including information indicating the left / right reversal processing is supplied from the projector 1B, the control unit 23 is set to the timing of image switching, that is, the timing of supplying the switching control signal. In synchronism, the control of the liquid crystal plate 22 is switched.
In addition, the polarization control device 2B sets the phase difference of the liquid crystal plate 22 to λ / 4 so that the linearly polarized light is polarized to the right circularly polarized light with respect to the liquid crystal plate 22 in the period in which the projection light of the right-eye image is emitted. A control signal is output.

そして、偏光制御装置2Aにおいて、液晶板22は、制御部23から供給される制御信号により、プロジェクター1Aから偏光板21を介して供給される左眼用画像の投射光を、直線偏光から左円偏光に偏光して出射する。
また、偏光制御装置2Bにおいて、液晶板22は、制御部23から供給される制御信号により、プロジェクター1Bから偏光板21を介して供給される右眼用画像の投射光を、直線偏光から右円偏光に偏光して出射する。
これにより、反射が奇数回で、画像の左右反転を行う場合、画像の左右反転処理を行う情報により、偏光制御装置2Aは、画像の左右反転と同時に、偏光メガネ4における左眼側ガラス4Lの光学素子の偏光方向に対し、左眼用画像の投射光の偏光方向を、左右反転の状態に変換する。
同様に、反射が奇数回で、画像の左右反転を行う場合、画像の左右反転処理を行う情報により、偏光制御装置2Bは、画像の左右反転と同時に、偏光メガネ4における右眼側ガラス4Rの光学素子の偏光方向に対し、右眼用画像の投射光の偏光方向を、左右反転の状態に変換する。
In the polarization control device 2A, the liquid crystal plate 22 uses the control signal supplied from the control unit 23 to change the projection light of the left-eye image supplied from the projector 1A via the polarizing plate 21 from the linearly polarized light to the left circle. The light is polarized and emitted.
Further, in the polarization controller 2B, the liquid crystal plate 22 uses the control signal supplied from the control unit 23 to change the right eye image projection light supplied from the projector 1B via the polarizing plate 21 from the linearly polarized light to the right circle. The light is polarized and emitted.
As a result, when the image is flipped left and right with the odd number of reflections, the polarization controller 2 </ b> A uses the information for performing the left / right reversal processing of the image, so that the polarization controller 2 </ b> A simultaneously performs the left / right reversal of the image and The polarization direction of the projection light of the image for the left eye is converted into a horizontally reversed state with respect to the polarization direction of the optical element.
Similarly, in the case where the reflection is an odd number of times and the image is reversed horizontally, the polarization controller 2 </ b> B determines that the right eye side glass 4 </ b> R in the polarizing glasses 4 is simultaneously with the left-right reversal of the image based on the information for performing the image reversal processing. The polarization direction of the projection light of the right-eye image is converted into a horizontally reversed state with respect to the polarization direction of the optical element.

ステップS15:
次に、プロジェクター1A及び1Bの各々は、内部の映像表示素子を制御して、画像の左右反転処理を行わずに、画像の投射光を出射する。
そして、プロジェクター1Aは、左眼用画像の左右反転を行わない場合、画像の切り替わりのタイミングに同期させ、左眼用画像の投射光の偏光方向の左右反転を行わないことを示す情報を含む切換制御信号を、偏光制御装置2Aに対して出力する。
同様に、プロジェクター1Bは、右目用画像の左右反転を行わない場合、右目用画像の切り替わりのタイミングに同期させ、右目用画像の左右反転を行わないことを示す情報を含む切換制御信号を、偏光制御装置2Bに対して出力する。
Step S15:
Next, each of the projectors 1 </ b> A and 1 </ b> B controls an internal video display element to emit image projection light without performing left / right reversal processing of the image.
If the left-eye image is not reversed horizontally, the projector 1A synchronizes with the image switching timing, and includes switching information including information indicating that the polarization direction of the projection light of the left-eye image is not reversed. A control signal is output to the polarization controller 2A.
Similarly, when the right-eye image is not reversed horizontally, the projector 1B synchronizes with the switching timing of the right-eye image and applies a switching control signal including information indicating that the right-eye image is not reversed horizontally. Output to the control device 2B.

ステップS16:
次に、偏光制御装置2Aにおいて、制御部23は、プロジェクター1Aから左右反転を行わないことを示す情報を含む切換制御信号が供給されると、画像識別信号に対応して、画像の切り替わりのタイミング、すなわち切換制御信号の供給されるタイミングに同期して、液晶板22の制御の切換を行う。
このとき、偏光制御装置2Aは、左眼用画像の投射光を出射する際、液晶板22に対し、直線偏光を右円偏光に偏光するように、液晶板22の位相差をλ/4とする制御信号を出力する。
同様に、偏光制御装置2Bにおいて、制御部23は、プロジェクター1Bから左右反転を行わないことを示す情報を含む切換制御信号が供給されると、画像識別信号に対応して、画像の切り替わりのタイミング、すなわち切換制御信号の供給されるタイミングに同期して、液晶板22の制御の切換を行う。
このとき、偏光制御装置2Bは、右眼用画像の投射光を出射する際、液晶板22に対し、直線偏光を左円偏光に偏光するように、液晶板22の位相差を−λ/4とする制御信号を出力する。
Step S16:
Next, in the polarization controller 2 </ b> A, when a switching control signal including information indicating that left / right inversion is not performed is supplied from the projector 1 </ b> A, the control unit 23 corresponds to the image identification signal and the timing of image switching. That is, the control of the liquid crystal plate 22 is switched in synchronization with the timing at which the switching control signal is supplied.
At this time, the polarization controller 2A sets the phase difference of the liquid crystal plate 22 to λ / 4 so that the linearly polarized light is polarized to the right circularly polarized light with respect to the liquid crystal plate 22 when emitting the projection light of the image for the left eye. Output a control signal.
Similarly, in the polarization control device 2B, when a switching control signal including information indicating that left / right inversion is not performed is supplied from the projector 1B, the control unit 23 corresponds to the image identification signal and the timing of image switching. That is, the control of the liquid crystal plate 22 is switched in synchronization with the timing at which the switching control signal is supplied.
At this time, the polarization controller 2B sets the phase difference of the liquid crystal plate 22 to −λ / 4 so that the linearly polarized light is polarized to the left circularly polarized light with respect to the liquid crystal plate 22 when the projection light of the right-eye image is emitted. A control signal is output.

そして、偏光制御装置2Aにおいて、液晶板22は、プロジェクター1Aから偏光板21を介して供給される左眼用画像の投射光を、直線偏光から右円偏光に偏光して出射する。
一方、偏光制御装置2Bにおいて、液晶板22は、プロジェクター1Bから偏光板21を介して供給される右眼用画像の投射光を、直線偏光から左円偏光に偏光して出射する。
これにより、リア投影あるいは反射回数が偶数回の場合、偏光制御装置2A及び2Bの各々は、偏光メガネ4における左眼側ガラス4Lと右眼側ガラス4Rとの各々の光学素子の偏光方向に対し、左眼用画像及び右目用画像の各々の投射光の偏光方向を、一致した偏光方向に変換する。すなわち、偏光制御装置2Aがプロジェクター1Aから入射する左眼用画像の投射光を右円偏光とし、偏光制御装置2Bがプロジェクター1Bから入射する右目用画像の投射光を左円偏光とし、それぞれ出射する。
In the polarization controller 2A, the liquid crystal plate 22 polarizes and emits the projection light of the left-eye image supplied from the projector 1A via the polarizing plate 21 from linearly polarized light to right circularly polarized light.
On the other hand, in the polarization control device 2B, the liquid crystal plate 22 polarizes and emits the projection light of the right-eye image supplied from the projector 1B via the polarizing plate 21 from linearly polarized light to left circularly polarized light.
Thereby, when the number of rear projections or the number of reflections is an even number, each of the polarization control devices 2A and 2B has the polarization directions of the optical elements of the left eye side glass 4L and the right eye side glass 4R in the polarizing glasses 4 respectively. The polarization direction of the projection light of each of the left-eye image and the right-eye image is converted into a coincident polarization direction. That is, the polarization control device 2A emits the projection light of the left-eye image incident from the projector 1A as right circular polarization, and the polarization control device 2B emits the projection light of the right-eye image incident from the projector 1B as the left circular polarization. .

上述したように、本実施形態によれば、鑑賞者のプロジェクター1A及び1Bに対する画像の左右反転処理の設定に連動し、反射回数が偶数回及び奇数回の場合に応じて、それぞれ鑑賞者の左眼に左眼用画像、右眼に右目用画像が入射されるように、偏光メガネ4に入射する左眼用画像及び右眼用画像の各々の投射光の偏光方向を、偏光メガネ4の左眼側ガラス4L及び右眼側ガラス4Rの各々の光学素子の透過特性に対応するように、偏光制御部2A及び2Bの各々が投射光の偏光方向を変換することができる。
このため、本実施形態によれば、反射回数が偶数回であるか奇数回であるかに対応させて、偏光メガネ4の光学素子の偏光方向に対し、偏光制御装置2A及び2Bの偏光方向の設定を変更させる等の処理を、鑑賞者が行う必要がなく、鑑賞者が画像の左右反転のみを設定する処理を行うのみであり、使いやすいという効果がある。
また、本実施形態によれば、画像の左右反転と、投射光の偏光方向の左右反転とを行う設定が同一の入力手段で行われるため、余計な入力手段が増加せず、設定の入力手段の構成を簡易化することができる。
As described above, according to the present embodiment, the viewer's left and right reversal processing settings are linked to the viewer's projectors 1A and 1B. The polarization direction of the projection light of each of the left-eye image and the right-eye image incident on the polarizing glasses 4 is set to the left of the polarizing glasses 4 so that the left-eye image and the right-eye image are incident on the eyes. Each of the polarization controllers 2A and 2B can change the polarization direction of the projection light so as to correspond to the transmission characteristics of the optical elements of the eye side glass 4L and the right eye side glass 4R.
Therefore, according to the present embodiment, the polarization direction of the polarization control devices 2A and 2B is changed with respect to the polarization direction of the optical element of the polarizing glasses 4 in accordance with whether the number of reflections is an even number or an odd number. There is no need for the viewer to perform processing such as changing the setting, and the viewer simply performs processing for setting only the left-right reversal of the image, which is easy to use.
Further, according to the present embodiment, since the setting for performing the horizontal reversal of the image and the horizontal reversal of the polarization direction of the projection light is performed by the same input unit, the extra input unit does not increase and the setting input unit Can be simplified.

<第3の実施形態>
以下、図面を参照して、本発明の第3の実施形態について説明する。本実施形態のプロジェクターシステムは、図4に示した第2の実施形態のプロジェクターシステム200と同様の構成であるが、偏光制御装置2A及び2Bの偏光制御を行う動作が第2の実施形態とは異なる。
<Third Embodiment>
The third embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. The projector system of the present embodiment has the same configuration as the projector system 200 of the second embodiment shown in FIG. 4, but the operation of performing polarization control of the polarization control devices 2A and 2B is different from the second embodiment. Different.

次に、本実施形態が第2の実施形態と異なる動作のみを以下に説明する。第2の実施形態では、リア投影や反射回数が偶数のフロント投影の場合と反射回数が奇数の場合とで、左目用画像と右目用画像の偏光方向を反転させるときに、偏光制御装置2A、2Bを制御する。しかし、本実施形態では、同様の構成で別の制御方法を用いて左目画像と右目画像の偏光方向を反転させる。その制御方法とは、リア投影や反射回数が偶数のフロント投影の場合と反射回数が奇数の場合とで、プロジェクター1Aと1Bで表示する画像を交換する方法である。
すなわち、プロジェクター1A、1Bの画像の投射光が、異なる偏光方向で偏光メガネ4に到達する状態に、偏光制御装置2A、2Bで通過する光に与える位相差値を固定する。従って、奇数回反射する場合とリア投影や反射回数が偶数のフロント投影の場合とを切り替える際は、プロジェクター1Aと1Bから投射される画像を交換することで、偏光制御装置を制御することなく、左眼用画像と右眼用画像の投射光の偏光方向を反転させる。
Next, only operations in which the present embodiment is different from the second embodiment will be described below. In the second embodiment, when the polarization directions of the left-eye image and the right-eye image are reversed between the rear projection and the front projection with an even number of reflections and the odd number of reflections, the polarization control device 2A, 2B is controlled. However, in the present embodiment, the polarization directions of the left-eye image and the right-eye image are reversed using another control method with the same configuration. The control method is a method of exchanging images displayed on the projectors 1A and 1B between rear projection and front projection with an even number of reflections and an odd number of reflections.
That is, the phase difference value given to the light passing through the polarization controllers 2A and 2B is fixed so that the projection light of the images of the projectors 1A and 1B reaches the polarizing glasses 4 with different polarization directions. Therefore, when switching between the case of reflecting an odd number of times and the case of rear projection or the case of a front projection with an even number of reflections, the images projected from the projectors 1A and 1B can be exchanged without controlling the polarization controller. The polarization direction of the projection light of the left eye image and the right eye image is reversed.

次に、図6は、第3の実施形態におけるプロジェクターシステム200における画像制御装置の行う動作を説明するフローチャートである。
通常、鑑賞者は、第1の実施形態と同様に、投射光の反射回数が偶数回の場合と、投射光の反射回数が奇数の場合とで、プロジェクターシステム200に対して、鑑賞する画像の左右反転を行うか否かの設定を行う。すなわち、投射光の反射回数が偶数回の場合、プロジェクター1A、1Bの各々から出射される画像を、鑑賞者は反転していない画像として鑑賞することができる。一方、投射光の反射回数が奇数の場合、プロジェクター1A及び1Bの各々から出射される画像を、鑑賞者は鏡に映るように左右反転した画像として鑑賞することになる。
Next, FIG. 6 is a flowchart illustrating an operation performed by the image control apparatus in the projector system 200 according to the third embodiment.
Usually, as in the case of the first embodiment, a viewer uses the projector system 200 to view an image to be viewed in an even number of times of reflection of the projected light and an odd number of times of reflection of the projected light. Set whether to flip horizontally. That is, when the number of times of reflection of the projection light is an even number, the viewer can view the image emitted from each of the projectors 1A and 1B as an uninverted image. On the other hand, when the number of reflections of the projected light is an odd number, the viewer views the image emitted from each of the projectors 1A and 1B as a horizontally reversed image so as to be reflected in the mirror.

このため、鑑賞者は、プロジェクター1の構成を、投射光の反射回数が偶数回かあるいは奇数回のいずれとなるように設置したかにより、プロジェクター1A及び1Bの各々から投射する画像を反転するか否かの設定を行う必要がある。
したがって、本実施形態においては、投射光の反射回数が偶数回か奇数回かにより画像の左右反転を行う設定に対し、投射光の反射回数が偶数回か奇数回かにより偏光方向の左右反転を行う処理とを同期させる構成としている。この結果、鑑賞者がプロジェクターシステム200に対して画像の左右反転処理を設定すると、プロジェクター1A及び1Bが出力する画像を交換することで、左目用画像と右目用画像の偏光方向の左右反転処理が行われるように、プロジェクターシステム200を構成する。ただし、本実施形態においては、偏光制御装置2Aは液晶板22の位相差を−λ/4に、偏光制御装置2Bは液晶板22の位相差をλ/4に固定されている。以下、図6のフローチャートを用いて、画像制御装置の行う動作を説明する。
For this reason, the viewer can reverse the image projected from each of the projectors 1A and 1B depending on whether the configuration of the projector 1 is set so that the number of reflections of the projected light is even or odd. It is necessary to set whether or not.
Therefore, in the present embodiment, the horizontal direction reversal of the polarization direction is performed depending on whether the number of reflections of the projected light is even or odd, while the image is horizontally reversed depending on whether the number of reflections of the projected light is even or odd. It is configured to synchronize the processing to be performed. As a result, when the viewer sets image left-right reversal processing for the projector system 200, the left-right reversal processing of the polarization direction of the left-eye image and right-eye image is performed by exchanging the images output by the projectors 1A and 1B. The projector system 200 is configured to do so. However, in the present embodiment, the polarization controller 2A fixes the phase difference of the liquid crystal plate 22 to -λ / 4, and the polarization controller 2B fixes the phase difference of the liquid crystal plate 22 to λ / 4. Hereinafter, the operation performed by the image control apparatus will be described with reference to the flowchart of FIG.

ステップS21:
鑑賞者は、プロジェクターシステム200に対して、鑑賞する画像の左右反転を行うか否かの設定を行う。このとき、鑑賞者は、プロジェクターシステム200の有する入力手段、例えば、切換スイッチあるいは投射画像内に表示されたメニュー画面あるいはプロジェクター1A及び1Bの操作用液晶パネル(不図示)に表示されたウインドウの選択ボタンにより、左右反転を行うか否かの設定を行う。
Step S21:
The viewer sets whether or not to reverse the image to be viewed to the projector system 200. At this time, the viewer selects an input means of the projector system 200, for example, a selector switch or a menu screen displayed in the projected image or a window displayed on the operation liquid crystal panels (not shown) of the projectors 1A and 1B. The button is used to set whether to flip left and right.

ステップS22:
プロジェクターシステム200は、鑑賞者の左右反転の設定が、左右反転しないことを指示する設定か、または左右反転することを指示する設定であるかの判定を行う。
ここで、プロジェクター100は、鑑賞者の左右反転の設定が左右反転を行うことを示す場合、処理をステップS23へ進め、一方、鑑賞者の左右反転の設定が左右反転を行わないことを示す場合、処理をステップ25へ進める。
Step S22:
The projector system 200 determines whether the viewer's left / right reversal setting is a setting that instructs not to flip left / right or a setting that instructs to flip left / right.
Here, the projector 100 proceeds to step S <b> 23 when the viewer's left / right reversal setting indicates that left / right reversal is set, whereas the viewer 100 indicates that the viewer's left / right reversal setting indicates that left / right reversal is not performed. The process proceeds to step 25.

ステップS23:
次に、プロジェクター1A及び1Bの各々は、内部の映像表示素子を制御して、画像の左右が反転するように処理を行い、投射光を出射する。
また、プロジェクター1Aは、外部装置から順次入力される左眼用画像データ及び右眼用画像データから左眼用画像データを、この左眼用画像データに含まれる左眼識別情報によって抽出し、抽出した左眼用画像の投射光を、例えば実施形態において直線偏光として出射するように、画像抽出機能を設定する。プロジェクター1Bは、外部装置から順次入力される左眼用画像データ及び右眼用画像データから右目用画像データを、この右眼用画像データに含まれる右眼識別情報によって抽出し、抽出した右眼用画像の投射光を、例えば実施形態において直線偏光として出射するように、画像抽出機能を設定する。
Step S23:
Next, each of the projectors 1 </ b> A and 1 </ b> B controls an internal video display element, performs processing so that the left and right sides of the image are reversed, and emits projection light.
Further, the projector 1A extracts and extracts left-eye image data from left-eye image data and right-eye image data sequentially input from an external device, using left-eye identification information included in the left-eye image data. The image extraction function is set so that the projected light of the left-eye image is emitted as, for example, linearly polarized light in the embodiment. The projector 1B extracts the right-eye image data from the left-eye image data and the right-eye image data sequentially input from the external device based on the right-eye identification information included in the right-eye image data, and extracts the extracted right-eye. For example, the image extraction function is set so that the projection light of the image for use is emitted as linearly polarized light in the embodiment.

ステップS24:
偏光制御装置2Aにおいて、制御部23は、常に液晶板22の位相差を−λ/4とする制御信号を出力する。偏光制御装置2Bにおいて、制御部23は、常に液晶板22の位相差をλ/4とする制御信号を出力する。
従って、プロジェクター1Aから出射された直線偏光の左眼用画像は、偏光制御装置2Aにより左円偏光に偏光されて出射される。プロジェクター1Bから出射された直線偏光の右眼用画像は、偏光制御装置2Bにより右円偏光に偏光されて出射される。
Step S24:
In the polarization controller 2 </ b> A, the controller 23 always outputs a control signal for setting the phase difference of the liquid crystal plate 22 to −λ / 4. In the polarization controller 2B, the control unit 23 always outputs a control signal for setting the phase difference of the liquid crystal plate 22 to λ / 4.
Accordingly, the linearly polarized left-eye image emitted from the projector 1A is polarized by the polarization control device 2A and emitted to the left circularly polarized light. The linearly polarized right-eye image emitted from the projector 1B is polarized and emitted to the right circularly polarized light by the polarization controller 2B.

これにより、反射が奇数回で、画像の左右反転を行う場合、画像の左右反転処理を行う情報により、プロジェクター1Aは、左右反転された左眼用画像を偏光制御装置2Aに向けて射出し、偏光制御装置2Aは、偏光メガネ4における左眼側ガラス4Lの光学素子の偏光方向に対し、左眼用画像の投射光の偏光方向を、左右反転の状態に変換する。
同様に、反射が奇数回で、画像の左右反転を行う場合、画像の左右反転処理を行う情報により、プロジェクター1Bは、左右反転された右眼用画像を偏光制御措置2Bに向けて射出し、偏光制御装置2Bは、偏光メガネ4における右眼側ガラス4Rの光学素子の偏光方向に対し、右眼用画像の投射光の偏光方向を、左右反転の状態に変換する。
As a result, when the reflection is an odd number of times and the image is reversed horizontally, the projector 1A emits the left-right inverted image toward the polarization control device 2A according to the information for performing the left-right reversal processing of the image, The polarization controller 2 </ b> A converts the polarization direction of the projection light of the left-eye image into a horizontally reversed state with respect to the polarization direction of the optical element of the left eye side glass 4 </ b> L in the polarization glasses 4.
Similarly, in the case where the image is reversed left and right with an odd number of reflections, the projector 1B emits the right-eye reversed image toward the polarization control measure 2B according to the information for performing the left-right reversal processing of the image, The polarization control device 2B converts the polarization direction of the projection light of the right-eye image into a horizontally reversed state with respect to the polarization direction of the optical element of the right-eye glass 4R in the polarization glasses 4.

ステップS25:
次に、プロジェクター1A及び1Bの各々は、内部の映像表示素子を制御して、画像の左右反転処理を行わずに、画像の投射光を出射する。
また、プロジェクター1Aは、外部装置から順次入力される左眼用画像データ及び右眼用画像データから右眼用画像データを、この右眼用画像データに含まれる右眼識別情報によって抽出し、抽出した右眼用画像の投射光を、例えば実施形態において直線偏光として出射するように、画像抽出機能を設定する。プロジェクター1Bは、外部装置から順次入力される左眼用画像データ及び右眼用画像データから左目用画像データを、この左眼用画像データに含まれる左眼識別情報によって抽出し、抽出した左眼用画像の投射光を、例えば実施形態において直線偏光として出射するように、画像抽出機能を設定する。
Step S25:
Next, each of the projectors 1 </ b> A and 1 </ b> B controls an internal video display element to emit image projection light without performing left / right reversal processing of the image.
In addition, the projector 1A extracts and extracts right-eye image data from the left-eye image data and right-eye image data sequentially input from the external device, using right-eye identification information included in the right-eye image data. The image extraction function is set so that the projected light of the right-eye image is emitted as, for example, linearly polarized light in the embodiment. The projector 1B extracts the left-eye image data from the left-eye image data and the right-eye image data sequentially input from the external device based on the left-eye identification information included in the left-eye image data, and extracts the extracted left-eye. For example, the image extraction function is set so that the projection light of the image for use is emitted as linearly polarized light in the embodiment.

ステップS26:
偏光制御装置2Aにおいて、制御部23は、常に液晶板22の位相差を−λ/4とする制御信号を出力する。偏光制御装置2Bにおいて、制御部23は、常に液晶板22の位相差をλ/4とする制御信号を出力する。
従って、プロジェクター1Aから出射された直線偏光の右眼用画像は、偏光制御装置2Aにより右円偏光に偏光されて出射される。プロジェクター1Bから出射された直線偏光の左眼用画像は、偏光制御装置2Bにより左円偏光に偏光されて出射される。
Step S26:
In the polarization controller 2 </ b> A, the controller 23 always outputs a control signal for setting the phase difference of the liquid crystal plate 22 to −λ / 4. In the polarization controller 2B, the control unit 23 always outputs a control signal for setting the phase difference of the liquid crystal plate 22 to λ / 4.
Therefore, the linearly polarized right-eye image emitted from the projector 1A is polarized to the right circularly polarized light and emitted by the polarization control device 2A. The linearly polarized left-eye image emitted from the projector 1B is polarized to left circularly polarized light by the polarization controller 2B and emitted.

これにより、リア投影あるいは反射回数が偶数回で、画像の左右反転を行なわない場合、画像の左右反転処理を行なわない情報により、プロジェクター1Aは、左右反転されていない右眼用画像を偏光制御装置2Aに向けて射出し、偏光制御装置2Aは、偏光メガネ4における右眼側ガラス4Rの光学素子の偏光方向に対し、右眼用画像の投射光の偏光方向を、一致した偏光方向に変換する。
同様に、リア投影あるいは反射回数が偶数回で、画像の左右反転を行なわない場合、画像の左右反転処理を行なわない情報により、プロジェクター1Bは、左右反転されていない左眼用画像を偏光制御措置2Bに向けて射出し、偏光制御装置2Bは、偏光メガネ4における左眼側ガラス4Lの光学素子の偏光方向に対し、左眼用画像の投射光の偏光方向を、一致した偏光方向に変換する。
Accordingly, when the number of rear projections or reflections is an even number and the image is not reversed horizontally, the projector 1A uses the information for not performing the left / right reversal processing of the image to cause the projector 1A to convert the right-eye image that has not been horizontally reversed. 2A, the polarization control device 2A converts the polarization direction of the projection light of the right-eye image into the same polarization direction with respect to the polarization direction of the optical element of the right-eye glass 4R in the polarization glasses 4. .
Similarly, when the number of rear projections or reflections is an even number, and the image is not horizontally reversed, the projector 1B uses the information not to perform the image horizontally reversing process to cause the projector 1B to control the polarization of the left-eye image that has not been horizontally reversed. 2B, the polarization controller 2B converts the polarization direction of the projection light of the image for the left eye into a polarization direction that matches the polarization direction of the optical element of the left eye side glass 4L in the polarization glasses 4. .

上述したように、本実施形態によれば、鑑賞者のプロジェクター1A及び1Bに対する画像の左右反転処理の設定に連動し、反射回数が偶数回及び奇数回の場合に応じて、それぞれ鑑賞者の左眼に左眼用画像、右眼に右目用画像が入射されるように、偏光メガネ4に入射する左眼用画像及び右眼用画像の各々の投射光の偏光方向を、偏光メガネ4の左眼側ガラス4L及び右眼側ガラス4Rの各々の光学素子の透過特性に対応するように、プロジェクター1A及び1Bの各々が外部装置から順次入力される左眼用画像データ及び右眼用画像データから抽出する画像データを切り替えることで、投射される左目用画像と右目用画像の偏光方向を変換することができる。
このため、本実施形態によれば、反射回数が偶数回であるか奇数回であるかに対応させて、偏光メガネ4の光学素子の偏光方向に対し、プロジェクター1A及び1Bが外部装置から順次入力される左眼用画像データ及び右眼用画像データから抽出する画像データの設定を変更させる等の処理を、鑑賞者が行う必要がなく、鑑賞者が画像の左右反転のみを設定する処理を行うのみであり、使いやすいという効果がある。
また、本実施形態によれば、画像の左右反転と、投射光の偏光方向の左右反転とを行う設定が同一の入力手段で行われるため、余計な入力手段が増加せず、設定の入力手段の構成を簡易化することができる。
As described above, according to the present embodiment, the viewer's left and right reversal processing settings are linked to the viewer's projectors 1A and 1B. The polarization direction of the projection light of each of the left-eye image and the right-eye image incident on the polarizing glasses 4 is set to the left of the polarizing glasses 4 so that the left-eye image and the right-eye image are incident on the eyes. From the image data for the left eye and the image data for the right eye, which are sequentially input from the external device, each of the projectors 1A and 1B so as to correspond to the transmission characteristics of the optical elements of the eye side glass 4L and the right eye side glass 4R. By switching the image data to be extracted, the polarization directions of the projected left-eye image and right-eye image can be converted.
Therefore, according to the present embodiment, the projectors 1A and 1B sequentially input from the external device with respect to the polarization direction of the optical element of the polarizing glasses 4 according to whether the number of reflections is an even number or an odd number. The viewer does not need to perform processing such as changing the settings of the image data extracted from the left-eye image data and right-eye image data, and the viewer performs only the left-right inversion of the image. It has the effect of being easy to use.
In addition, according to the present embodiment, since the setting for performing the horizontal reversal of the image and the horizontal reversal of the polarization direction of the projection light is performed by the same input unit, the extra input unit does not increase, and the setting input unit Can be simplified.

また、第3の実施形態において、偏光制御装置2Aと2Bは制御部23と液晶板22を備えた位相差を制御可能な装置としたが、制御部23を廃し、液晶板22の代わりに位相差固定の位相差板を用いても良い。位相差板は液晶板に比べて安価であり、制御部も不要となるため、偏光制御装置2Aと2Bのコストを低減することができる。   Further, in the third embodiment, the polarization control devices 2A and 2B are devices capable of controlling the phase difference including the control unit 23 and the liquid crystal plate 22, but the control unit 23 is eliminated and the control is performed instead of the liquid crystal plate 22. A phase difference plate having a fixed phase difference may be used. Since the retardation plate is less expensive than the liquid crystal plate and the control unit is not required, the costs of the polarization control devices 2A and 2B can be reduced.

また、第2及び第3の実施形態において、プロジェクター1A及び1Bの各々に、画像の左右反転の設定を行う入力手段を設ける構成として記載したが、プロジェクター1A及び1Bのいずれか一方に設け、他方に対して左右反転の可否を示す情報のみを供給する構成としても良い。
また、プロジェクター1A及び1Bの各々にあるとして説明した左眼用画像と右眼用画像との抽出(分配)機能をいずれか一方に設け、この一方から他方に対して、いずれか他方のプロジェクターに対応する画像を供給するようにしても良い。この場合、一方のプロジェクターは左眼用画像と右眼用画像との識別情報により、左眼用画像と右眼用画像とを識別し、自身が左眼用画像を出射する設定の場合、他方に対して右眼用画像を供給する。そして、他方のプロジェクターは、供給される右眼用画像の投射光を出射する。
また、プロジェクター1A及び1Bの各々にあるとして説明した左眼用画像と右眼用画像との抽出(分配)機能を外部装置として独立して設け、各々のプロジェクターに対応する画像を供給するようにしても良い。この場合、外部装置が左眼用画像と右眼用画像との識別情報により、左眼用画像と右眼用画像とを識別し、一方のプロジェクターに左眼用画像を供給し、他方のプロジェクターに右眼用画像を供給する。
Further, in the second and third embodiments, the projectors 1A and 1B are each described as being configured to include input means for setting the left / right reversal of the image. However, the projectors 1A and 1B are provided with one of the projectors 1A and 1B. Alternatively, only information indicating whether right / left inversion is possible may be supplied.
Also, the extraction (distribution) function of the left-eye image and the right-eye image described as being in each of the projectors 1A and 1B is provided in one of the projectors. A corresponding image may be supplied. In this case, when one projector is set to identify the left-eye image and the right-eye image based on the identification information between the left-eye image and the right-eye image, For the right eye. The other projector emits projection light of the supplied right-eye image.
In addition, the extraction (distribution) function of the left-eye image and the right-eye image described as being in each of the projectors 1A and 1B is provided independently as an external device, and an image corresponding to each projector is supplied. May be. In this case, the external device identifies the left-eye image and the right-eye image based on the identification information between the left-eye image and the right-eye image, supplies the left-eye image to one projector, and the other projector. Supplies the right eye image.

また、第1から第3の実施形態の全てにおいて、円偏光ではなく直線偏光の場合でも、例えば、45°と135°との90°の角度の異なる偏光方向を有する組合せでも、上述した円偏光と同様の課題がある。
この構成において、第1の実施形態の場合、プロジェクター1から出射される投射光として、左眼用画像及び右目用画像が例えばy軸(鏡面反転における中心線)に対して45°の角度を有する偏光方向の直線偏光で出力される。そして、偏光制御装置2において、偏光板21が45度の透過軸を有し、液晶板22で偏光方向の角度を90°変換して、135°とするか、45°のままとするかを制御する。ここで、偏光制御装置2は、反射回数が偶数回か奇数回かにより、右眼用画像及び左眼用画像の各々の投射光の偏光方向を、すでに説明したように制御する。そして、偏光メガネ4においては、左眼側ガラス4Lが135°の透過軸、また右眼側ガラス4Rが45°の透過軸とされている。
Further, in all of the first to third embodiments, the circularly polarized light described above may be used in the case of linearly polarized light instead of circularly polarized light, for example, a combination having different polarization directions of 90 ° between 45 ° and 135 °. There are similar issues.
In this configuration, in the case of the first embodiment, as the projection light emitted from the projector 1, the left-eye image and the right-eye image have, for example, an angle of 45 ° with respect to the y-axis (center line in mirror inversion). Output as linearly polarized light in the polarization direction. In the polarization controller 2, the polarizing plate 21 has a transmission axis of 45 degrees, and the liquid crystal plate 22 converts the polarization direction angle by 90 ° to 135 ° or 45 °. Control. Here, the polarization control device 2 controls the polarization direction of the projection light of each of the right-eye image and the left-eye image as described above depending on whether the number of reflections is even or odd. In the polarizing glasses 4, the left eye side glass 4L has a 135 ° transmission axis, and the right eye side glass 4R has a 45 ° transmission axis.

一方、第2の実施形態の場合、プロジェクター1Aから出射される投射光として、左眼用画像が例えばy軸に対して45°の角度を有する偏光方向の直線偏光で出力される。また、プロジェクター1Bから出射される投射光として、右眼用画像が例えばy軸に対して135°の角度を有する偏光方向の直線偏光で出力される。
そして、偏光制御装置2Aにおいて、偏光板21が45度の透過軸を有し、液晶板22で偏光方向の角度を90°変換して、135°とするか、45°のままとするかを制御部23が制御する。一方、偏光制御装置2Bにおいて、偏光板21が135度の透過軸を有し、液晶板22で偏光方向の角度を90°変換して、45°とするか、135°のままとするかを制御部23が制御する。ここで、偏光制御装置2A及び2Bの各々は、反射回数が偶数回か奇数回かにより、それぞれ左眼用画像、右眼用画像の投射光の偏光方向を、すでに説明したように制御する。そして、偏光メガネ4においては、左眼側ガラス4Lが135°の透過軸、また右眼側ガラス4Rが45°の透過軸とされている。
On the other hand, in the case of the second embodiment, as the projection light emitted from the projector 1A, the left-eye image is output as linearly polarized light having a polarization direction having an angle of 45 ° with respect to the y axis, for example. Further, as the projection light emitted from the projector 1B, the right-eye image is output as linearly polarized light having a polarization direction having an angle of 135 ° with respect to the y-axis, for example.
In the polarization controller 2A, the polarizing plate 21 has a transmission axis of 45 degrees, and the liquid crystal plate 22 converts the angle of the polarization direction by 90 ° to 135 ° or 45 °. Control unit 23 controls. On the other hand, in the polarization controller 2B, the polarizing plate 21 has a transmission axis of 135 degrees, and the liquid crystal plate 22 converts the angle of the polarization direction by 90 ° to 45 ° or 135 °. Control unit 23 controls. Here, each of the polarization control devices 2A and 2B controls the polarization direction of the projection light of the left-eye image and the right-eye image as described above depending on whether the number of reflections is even or odd. In the polarizing glasses 4, the left eye side glass 4L has a 135 ° transmission axis, and the right eye side glass 4R has a 45 ° transmission axis.

一方、第3の実施形態の場合、プロジェクター1Aから出射される投射光として、例えばy軸に対して45°の角度を有する偏光方向の直線偏光で出力される。また、プロジェクター1Bから出射される投射光として、例えばy軸に対して135°の角度を有する偏光方向の直線偏光で出力される。
そして、反射回数が偶数回か奇数回かにより、それぞれのプロジェクターが抽出する画像(左眼用、右眼用)を、すでに説明したように制御する。そして、偏光メガネ4においては、左眼側ガラス4Lが135°の透過軸、また右眼側ガラス4Rが45°の透過軸とされている。
On the other hand, in the case of the third embodiment, the projection light emitted from the projector 1A is output as linearly polarized light having a polarization direction having an angle of 45 ° with respect to the y axis, for example. Further, as the projection light emitted from the projector 1B, for example, it is output as linearly polarized light having a polarization direction having an angle of 135 ° with respect to the y-axis.
Then, depending on whether the number of reflections is even or odd, the images (for the left eye and for the right eye) extracted by each projector are controlled as described above. In the polarizing glasses 4, the left eye side glass 4L has a 135 ° transmission axis, and the right eye side glass 4R has a 45 ° transmission axis.

また、図2における制御部23の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより偏光を変換する制御を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、OSや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。   Further, the program for realizing the function of the control unit 23 in FIG. 2 is recorded on a computer-readable recording medium, and the program recorded on the recording medium is read into the computer system and executed to convert the polarization. Control may be performed. Here, the “computer system” includes an OS and hardware such as peripheral devices.

また、「コンピュータシステム」は、WWWシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境(あるいは表示環境)も含むものとする。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、CD−ROM等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。
Further, the “computer system” includes a homepage providing environment (or display environment) if a WWW system is used.
The “computer-readable recording medium” refers to a storage device such as a flexible medium, a magneto-optical disk, a portable medium such as a ROM and a CD-ROM, and a hard disk incorporated in a computer system. Furthermore, the “computer-readable recording medium” dynamically holds a program for a short time like a communication line when transmitting a program via a network such as the Internet or a communication line such as a telephone line. In this case, a volatile memory in a computer system serving as a server or a client in that case, and a program that holds a program for a certain period of time are also included. The program may be a program for realizing a part of the functions described above, and may be a program capable of realizing the functions described above in combination with a program already recorded in a computer system.

以上、この発明の実施形態を図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。   The embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to this embodiment, and includes design and the like within a scope not departing from the gist of the present invention.

1,1A,1B…プロジェクター
2,2A,2B…偏光制御装置
3…スクリーン
4…偏光メガネ
4L…左眼側ガラス
4R…右眼側ガラス
21…偏光板
22…液晶板
23…制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,1A, 1B ... Projector 2, 2A, 2B ... Polarization control apparatus 3 ... Screen 4 ... Polarized glasses 4L ... Left eye side glass 4R ... Right eye side glass 21 ... Polarizing plate 22 ... Liquid crystal plate 23 ... Control part

Claims (8)

プロジェクターから入射される右眼用画像と左眼用画像との各々の投射光を、互いに異なる偏光方向として、スクリーンに対して出射する偏光制御装置であり、
前記投射光の偏光方向を変更する液晶板と、
前記液晶板を制御し、前記右眼用画像と前記左眼用画像との各々の投射光を異なる偏光方向とする制御部と
を有し、
前記制御部が、前記プロジェクターから入力される、当該プロジェクターが右眼用画像及び左眼用画像の鏡面反転を行うか否かを示す制御信号により、プロジェクターの画像の鏡面反転処理に連動し、前記液晶板における前記投射光の偏光方向を鏡面反転させる制御を行うことを特徴とする偏光制御装置。
A polarization control device that emits the projection light of the right-eye image and the left-eye image incident from the projector to the screen as different polarization directions,
A liquid crystal plate for changing the polarization direction of the projection light;
A control unit that controls the liquid crystal plate and sets the projection light of the right-eye image and the left-eye image to different polarization directions;
The control unit is interlocked with the mirror inversion processing of the image of the projector by a control signal input from the projector and indicating whether the projector performs mirror inversion of the right eye image and the left eye image, A polarization control device that performs control to reverse the direction of polarization of the projection light on a liquid crystal plate to a mirror surface.
前記制御部が前記投射光の反射回数が偶数の場合、前記右眼用画像と前記左眼用画像との各々の投射光の偏光方向を予め設定された偏光方向とし、反射回数が奇数の場合、前記右眼用画像と前記左眼用画像との各々の投射光の偏光方向を予め設定された偏光方向を鏡面反転させた偏光方向に制御することを特徴とする請求項1に記載の偏光制御装置。   When the control unit has an even number of reflections of the projection light, the polarization direction of the projection light of each of the right-eye image and the left-eye image is a preset polarization direction, and the reflection number is an odd number 2. The polarized light according to claim 1, wherein the polarization direction of the projection light of each of the right-eye image and the left-eye image is controlled to a polarization direction obtained by mirror-reversing a preset polarization direction. Control device. 前記制御信号が、前記プロジェクター内において、前記投射光の反射回数に応じた前記右眼用画像と前記左眼用画像との鏡面反転の処理を行うことを示す信号であり、
前記制御部が、前記制御信号に同期して前記右眼用画像と前記左眼用画像との各々の投射光の偏光方向を鏡面反転させる制御を行うことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の偏光制御装置。
In the projector, the control signal is a signal indicating that mirror-inversion processing of the right-eye image and the left-eye image according to the number of reflections of the projection light is performed.
2. The control unit according to claim 1, wherein the control unit performs control to mirror-invert the polarization directions of the projection light of each of the right-eye image and the left-eye image in synchronization with the control signal. 3. The polarization control device according to 2.
右眼用画像と左眼用画像との各々の投射光を出射するプロジェクターと、
前記投射光の偏光方向を偏光する液晶板と、前記液晶板を制御し、前記右眼用画像と前記左眼用画像との各々の投射光を異なる偏光方向とする制御部とを備える偏光制御装置と
を有し、
前記制御部が、前記プロジェクターから入力される、当該プロジェクターが右眼用画像及び左眼用画像の鏡面反転を行うことを示す制御信号に従い、前記液晶板における前記投射光の偏光方向の鏡面反転の制御を行うことを特徴とするプロジェクターシステム。
A projector that emits projection light of each of the right-eye image and the left-eye image;
Polarization control comprising: a liquid crystal plate that polarizes the polarization direction of the projection light; and a control unit that controls the liquid crystal plate and sets the projection light of the right-eye image and the left-eye image to different polarization directions. And the device
In accordance with a control signal input from the projector and indicating that the projector performs mirror reversal of the right-eye image and left-eye image, the control unit performs mirror reversal of the polarization direction of the projection light on the liquid crystal plate. A projector system characterized by performing control.
右眼用画像の投射光を出射する第1プロジェクターと、
左眼用画像の投射光を出射する第2プロジェクターと、
前記第1プロジェクターに対応して設けられ、前記右眼用画像の前記投射光の偏光方向を偏光する第1液晶板と、前記液晶板を制御する第1制御部とを備える第1偏光制御装置と
前記第2プロジェクターに対応して設けられ、前記左眼用画像の前記投射光の偏光方向を偏光する第2液晶板と、前記液晶板を制御し、前記右眼用画像と異なる偏光方向に、前記左眼用画像の前記投射光の偏光方向を制御する第2制御部とを備える第2偏光制御装置と
前記第1制御部が、前記第1プロジェクターから入力される、当該第1プロジェクターが右眼用画像の鏡面反転を行うことを示す制御信号に従い、前記第1液晶板における前記投射光の偏光方向を鏡面反転させる制御を行い、前記第2制御部が、前記第2プロジェクターから入力される、当該第2プロジェクターが左眼用画像の鏡面反転を行うことを示す制御信号に従い、前記第2液晶板における前記投射光の偏光方向を鏡面反転させる制御を行うことを特徴とするプロジェクターシステム。
A first projector that emits projection light of an image for the right eye;
A second projector that emits projection light of the image for the left eye;
A first polarization control device provided corresponding to the first projector and including a first liquid crystal plate that polarizes the polarization direction of the projection light of the right-eye image, and a first control unit that controls the liquid crystal plate. And a second liquid crystal plate that is provided corresponding to the second projector and polarizes the polarization direction of the projection light of the left-eye image, and controls the liquid crystal plate to have a polarization direction different from that of the right-eye image. A second polarization control device including a second control unit that controls a polarization direction of the projection light of the left-eye image, and the first control unit is input from the first projector. In accordance with a control signal indicating that mirror image reversal of the right-eye image is performed, control is performed to mirror-invert the polarization direction of the projection light on the first liquid crystal plate, and the second control unit is input from the second projector. The first Projector system projector which is characterized in that the control according to the control signal indicating to perform mirror inversion of the left-eye image, which mirror inverts the polarization direction of the projection light in the second liquid crystal panel.
プロジェクターから入射される右眼用画像と左眼用画像との各々の投射光を、互いに異なる偏光方向として、スクリーンに対して出射する偏光制御方法であり、
前記投射光の偏光方向を液晶板により偏光する過程と、
制御部が前記液晶板を制御し、前記右眼用画像と前記左眼用画像との各々の投射光を異なる偏光方向とする過程と
を含み、
前記制御部が、前記プロジェクターから入力される、当該プロジェクターが右眼用画像及び左眼用画像の鏡面反転を行うか否かを示す制御信号により、プロジェクターの画像の鏡面反転処理に連動し、前記液晶板における前記投射光の偏光方向を鏡面反転させる制御を行うことを特徴とする偏光制御方法。
It is a polarization control method for emitting the projection light of the right eye image and the left eye image incident from the projector to the screen as different polarization directions,
A process of polarizing the direction of polarization of the projection light by a liquid crystal plate;
A process in which a control unit controls the liquid crystal plate and sets the projection light of the right-eye image and the left-eye image to different polarization directions,
The control unit is interlocked with the mirror inversion processing of the image of the projector by a control signal input from the projector and indicating whether the projector performs mirror inversion of the right eye image and the left eye image, A polarization control method comprising performing control to reverse the direction of polarization of the projection light on a liquid crystal plate to a mirror surface.
第1の偏光を透過する光学素子が設けられた右眼側メガネと、第2の偏光を透過する光学素子が設けられた左眼側メガネを備えた偏光メガネを用い、3D画像を鑑賞させるプロジェクターシステムであり、
鏡面反転処理を行わない設定の場合、右眼用画像と左眼用画像のうちの前記右眼用画像の投射光を出射し、前記鏡面反転処理を行う設定の場合、前記左眼用画像の投射光を出射する第1プロジェクターと、
前記鏡面反転処理を行わない設定の場合、前記右眼用画像と前記左眼用画像のうちの前記左眼用画像の投射光を出射し、前記鏡面反転処理を行う設定の場合、前記右眼用画像の投射光を出射する第2プロジェクターと、
前記第1プロジェクターに対応して設けられ、前記第1プロジェクターからの前記投射光の偏光を予め固定された第1の偏光に偏光する第1偏光制御装置と、
前記第2プロジェクターに対応して設けられ、前記第2プロジェクターからの前記投射光の偏光を前記第1の偏光とは異なる予め固定された第2の偏光に偏光する第2偏光制御装置と、
を備え、
前記鏡面反転処理が、前記偏光メガネに入射されるまでの投射光の反射回数が偶数の及び奇数の各々の場合に基づいて前記鏡面反転処理の制御を行うか否かが設定される
ことを特徴とするプロジェクターシステム。
A projector for viewing a 3D image by using polarized glasses having right eye glasses provided with an optical element that transmits first polarized light and left eye glasses provided with an optical element that transmits second polarized light System,
In the case of setting not to perform the mirror reversal process, the projection light of the right eye image out of the right eye image and the left eye image is emitted, and in the case of the setting of performing the specular reversal process, the left eye image A first projector for emitting projection light;
In the case of setting not to perform the specular reversal process, in the case of the setting to emit projection light of the left eye image out of the right eye image and the left eye image and perform the specular reversal process, the right eye A second projector that emits projection light of the image for use ;
A first polarization control device that is provided corresponding to the first projector and polarizes the polarized light of the projection light from the first projector into a first fixed polarization;
A second polarization control device that is provided corresponding to the second projector and polarizes the polarized light of the projection light from the second projector into a second fixed polarization different from the first polarized light;
With
Whether or not to control the mirror inversion processing is set based on the cases where the number of reflections of the projected light before entering the polarizing glasses is an even number and an odd number. Projector system.
第1の偏光を透過する光学素子が設けられた右眼側メガネと、第2の偏光を透過する光学素子が設けられた左眼側メガネを備えた偏光メガネを用い、3D画像を鑑賞させる画像制御方法であり、
第1プロジェクターが、鏡面反転処理を行わない設定の場合、右眼用画像と左眼用画像のうちの前記右眼用画像の投射光を投射し、前記鏡面反転処理を行う設定の場合、前記左眼用画像の投射光を出射する過程と、
第2プロジェクターが、前記鏡面反転処理を行わない設定の場合、前記右眼用画像と前記左眼用画像のうちの前記左眼用画像の投射光を、前記鏡面反転処理を行う設定の場合、前記右眼用画像の投射光を出射する過程と、
前記第1プロジェクターに対応して設けられた第1偏光制御装置が、前記第1プロジェクターからの前記投射光の偏光を予め固定された前記第1の偏光に偏光する過程と、
前記第2プロジェクターに対応して設けられた第2偏光制御装置が、前記第2プロジェクターからの前記投射光の偏光を、前記第1の偏光とは異なる予め固定された前記第2の偏光に偏光する過程と、
を含み、
前記鏡面反転処理が、前記偏光メガネに入射されるまでの投射光の反射回数が偶数の及び奇数の各々の場合に基づいて前記鏡面反転処理の制御を行うか否かが設定される
とを特徴とする画像制御方法。
An image for appreciating a 3D image using polarized glasses including right-eye glasses provided with an optical element that transmits first polarized light and left-eye glasses provided with an optical element that transmits second polarized light Control method,
When the first projector is set not to perform the mirror inversion process, the projection light of the right eye image out of the right eye image and the left eye image is projected and the mirror inversion process is performed. The process of emitting the projection light of the image for the left eye,
When the second projector is set not to perform the mirror reversal process, the projection light of the left eye image of the right eye image and the left eye image is set to perform the mirror reversal process. Emitting the projection light of the right-eye image;
A process in which a first polarization control device provided corresponding to the first projector polarizes the polarization of the projection light from the first projector to the first polarization fixed in advance;
A second polarization control device provided corresponding to the second projector polarizes the polarization of the projection light from the second projector into the second polarization fixed in advance different from the first polarization. The process of
Including
Whether or not to control the mirror inversion processing is set based on the cases where the number of reflections of the projection light until the mirror inversion processing enters the polarizing glasses is an even number and an odd number.
Image control wherein a call.
JP2012046944A 2012-03-02 2012-03-02 Polarization control apparatus, projector system, polarization control method, and image control method Expired - Fee Related JP5974547B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012046944A JP5974547B2 (en) 2012-03-02 2012-03-02 Polarization control apparatus, projector system, polarization control method, and image control method
US13/776,142 US8998417B2 (en) 2012-03-02 2013-02-25 Polarization controller, projector system, polarization control method and image control method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012046944A JP5974547B2 (en) 2012-03-02 2012-03-02 Polarization control apparatus, projector system, polarization control method, and image control method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2013182194A JP2013182194A (en) 2013-09-12
JP5974547B2 true JP5974547B2 (en) 2016-08-23

Family

ID=49042661

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012046944A Expired - Fee Related JP5974547B2 (en) 2012-03-02 2012-03-02 Polarization control apparatus, projector system, polarization control method, and image control method

Country Status (2)

Country Link
US (1) US8998417B2 (en)
JP (1) JP5974547B2 (en)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10795457B2 (en) 2006-12-28 2020-10-06 D3D Technologies, Inc. Interactive 3D cursor
US11228753B1 (en) 2006-12-28 2022-01-18 Robert Edwin Douglas Method and apparatus for performing stereoscopic zooming on a head display unit
US11315307B1 (en) 2006-12-28 2022-04-26 Tipping Point Medical Images, Llc Method and apparatus for performing rotating viewpoints using a head display unit
US11275242B1 (en) 2006-12-28 2022-03-15 Tipping Point Medical Images, Llc Method and apparatus for performing stereoscopic rotation of a volume on a head display unit
WO2014160195A1 (en) * 2013-03-13 2014-10-02 Lockheed Martin Corporation System and method for providing image encoding projection using an apodized liquid crystal display pixel
CN106569381B (en) * 2015-10-08 2021-02-19 松下知识产权经营株式会社 Projection type image display device
KR102457334B1 (en) * 2016-04-21 2022-10-20 최해용 High-definition 2D/3D Combination Projector Systemm
US10656497B1 (en) 2019-02-06 2020-05-19 The Government Of The United States As Represented By The Secretary Of The Air Force Polarization scene projector
CN115086627B (en) * 2022-06-06 2023-05-30 岚图汽车科技有限公司 Projector control method and device and vehicle

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3623580B2 (en) * 1995-10-14 2005-02-23 株式会社半導体エネルギー研究所 Display device
US6608652B1 (en) * 1995-10-14 2003-08-19 Semiconductor Energy Laboratory Co., Ltd. Image display system and method
JP2000347155A (en) 1999-06-08 2000-12-15 Idemitsu Kosan Co Ltd Optical display device
FI117810B (en) * 2001-06-18 2007-02-28 Karri Palovuori Pulse-based hardware for projecting stereo or multichannel images
JP2005084669A (en) 2003-09-10 2005-03-31 T & Ts:Kk Stereoscopic video projection device
TWI243960B (en) * 2004-06-25 2005-11-21 Ind Tech Res Inst The autostereoscopic projection screen
JP2007025337A (en) * 2005-07-19 2007-02-01 Seiko Epson Corp Apparatus and method for displaying stereoscopic image
CN101548219B (en) 2006-11-06 2011-07-20 马斯特图像3D亚洲有限责任公司 Stereoscopic image projecting system using circularly polarized filter module
GB2453751B (en) 2007-10-17 2012-09-26 Au Optronics Corp Stereoscopic display apparatus
JP5386815B2 (en) 2007-11-15 2014-01-15 ソニー株式会社 Projection type display device and image display method
US20110310348A1 (en) * 2008-11-17 2011-12-22 Xpand, Inc. 3d projector
JP2010169740A (en) 2009-01-20 2010-08-05 Mitaka Koki Co Ltd Stereoscopic video observing device
JP5239915B2 (en) * 2009-02-02 2013-07-17 ソニー株式会社 Projection display
US8220931B2 (en) * 2009-07-07 2012-07-17 Eastman Kodak Company Etendue reduced stereo projection using segmented disk
EP2282231A3 (en) * 2009-08-07 2011-05-04 JDS Uniphase Corporation Multi-segment optical retarder for creating 3d images
JP2011191491A (en) 2010-03-15 2011-09-29 Seiko Epson Corp Image display apparatus
JP2011197522A (en) 2010-03-23 2011-10-06 Seiko Epson Corp Image display device
JP5608569B2 (en) * 2011-01-05 2014-10-15 Necパーソナルコンピュータ株式会社 Display device, information processing device, and display control method

Also Published As

Publication number Publication date
US8998417B2 (en) 2015-04-07
JP2013182194A (en) 2013-09-12
US20130229586A1 (en) 2013-09-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5974547B2 (en) Polarization control apparatus, projector system, polarization control method, and image control method
EP3327503B1 (en) Combining p and s rays for bright stereoscopic projection
CN107889552B (en) High brightness image display apparatus using modulator asymmetric driver and method of operating the same
US10663851B2 (en) Stereoscopic image display device
CN103155570A (en) Stereoscopic image projection system, and stereoscopic image player and projector therefor
WO2013185429A1 (en) Projection display system, projection device, and projection display method
JP4349963B2 (en) Stereoscopic image display device
JP2012098725A (en) Three-dimensional (3d) glasses, 3d display apparatus having the same, and control method thereof
JP5076368B2 (en) Stereo adapter
JP2011191491A (en) Image display apparatus
JP2008541165A (en) 3D image display device using flat panel display
JP6171349B2 (en) Polarization control device, polarization control method, and image display system
US8888292B2 (en) Projection apparatus for providing multiple viewing angle images
US20120092764A1 (en) Stereoscopic glasses
CN203433263U (en) 3d projection system
JP6058911B2 (en) Video display system and eyeglass device
JP4609001B2 (en) Pointer device
KR20100137695A (en) Stereoscopic image system adapted for liquid crystal shutter and eyewear filter
JPH0954375A (en) Liquid crystal projection device for stereoscopic vision
US9442301B2 (en) Autostereoscopic display device and autostereoscopic display method using the same
JP5226365B2 (en) 3D image projection apparatus and 3D image projection system
KR20090014921A (en) Stereoscopic vision projection system and device for stereoscopic vision projection
CN104330953A (en) 3D projection system and control method thereof
KR101683788B1 (en) Stereoscopic image projection system
CN202102235U (en) Projector and stereoscopic image system

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20150218

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20151116

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20151124

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20160125

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20160621

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20160704

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5974547

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees