JP5972066B2 - Remote control system - Google Patents

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Description

本発明は遠隔制御システムに関し、特に車両を遠隔制御する遠隔制御システムに関するものである。   The present invention relates to a remote control system, and more particularly to a remote control system for remotely controlling a vehicle.

近年、ガソリン車に加えて、例えば二次電池やキャパシタ等を搭載した電気自動車（ハイブリッド車、燃料電池車を含む）が普及し、環境に配慮した車両が注目されてきている。   In recent years, in addition to gasoline vehicles, for example, electric vehicles (including hybrid vehicles and fuel cell vehicles) equipped with secondary batteries, capacitors, and the like have become widespread, and environmentally-friendly vehicles have attracted attention.

電気自動車では、電気自動車に搭載されたバッテリーに商用電源を用いて効率よく充電する技術、および、バッテリーにおける充電量や充電異常状態の把握に関する技術が提案されている（特許文献１参照）。   In the electric vehicle, a technology for efficiently charging a battery mounted on the electric vehicle by using a commercial power source and a technology for grasping a charging amount and an abnormal charging state of the battery have been proposed (see Patent Document 1).

特開２０１１−２０００７１号公報JP 2011-200071 A

従来は、車両の状態を確認し車両の動作等を制御する場合、例えば、電気自動車のバッテリーにおける充電量を確認し、充電量が少ないときにバッテリーに充電する場合には、車両内の表示部を見て車両の状態（充電量）を確認し、車両外で実際に充電作業を行うことが必要となり、作業が煩わしいという問題があった。   Conventionally, when checking the state of the vehicle and controlling the operation of the vehicle, for example, when checking the amount of charge in the battery of the electric vehicle and charging the battery when the amount of charge is small, the display unit in the vehicle There is a problem that it is necessary to confirm the state of the vehicle (charge amount) by seeing and actually perform the charging work outside the vehicle, which is troublesome.

本発明は、上記のような問題を解決するためになされたものであり、車両の状態確認、および、車両に対する制御を、簡便に実施可能な遠隔制御システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a remote control system that can easily carry out vehicle state confirmation and vehicle control.

本発明の一態様に関する遠隔制御システムは、所定の施設に備えられ、当該施設内に位置する車両と通信可能な施設通信部と、前記施設通信部と通信可能な遠隔制御装置とを備え、前記施設通信部が、前記遠隔制御装置との間で前記車両に関する通信を行い、前記遠隔制御装置が、前記施設通信部との通信を行う遠隔通信部と、前記遠隔通信部を介した通信により、前記車両を遠隔制御する制御部とを備え、前記制御部が、前記車両の前記施設の利用操作を制御し、前記施設が、前記車両のドアの開閉状態を含む前記車両の状態を検出する検出部をさらに備え、前記制御部が、前記検出部が検出した前記車両のドアの開閉状態を取得し、当該車両のドアの開閉状態に基づいて前記車両のドア開閉のロックを遠隔制御することを特徴とする。
A remote control system according to one aspect of the present invention includes a facility communication unit provided in a predetermined facility and capable of communicating with a vehicle located in the facility, and a remote control device capable of communicating with the facility communication unit, The facility communication unit performs communication regarding the vehicle with the remote control device, the remote control device communicates with the facility communication unit, and communication via the remote communication unit, A control unit for remotely controlling the vehicle, wherein the control unit controls a use operation of the facility of the vehicle, and the facility detects a state of the vehicle including an open / closed state of a door of the vehicle. An opening / closing state of the vehicle door detected by the detection unit, and remotely controlling a door opening / closing lock of the vehicle based on the opening / closing state of the vehicle door. Features .

本発明の上記態様によれば、前記施設通信部と通信可能な前記遠隔制御装置が、前記施設通信部との通信を行う遠隔通信部と、前記遠隔通信部を介した通信により、前記車両を遠隔制御する制御部とを備えることにより、制御部によって施設内に位置する車両を遠隔制御することができるため、車両に対する制御を遠隔から簡便に実施することができる。   According to the above aspect of the present invention, the remote control device capable of communicating with the facility communication unit communicates the vehicle with a remote communication unit that communicates with the facility communication unit, and communication via the remote communication unit. By providing the control unit that performs remote control, the control unit can remotely control the vehicle located in the facility, so that the control of the vehicle can be easily performed remotely.

本発明の実施形態に関する遠隔制御システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the remote control system regarding embodiment of this invention. 本発明の実施形態に関する遠隔制御システムの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the remote control system regarding embodiment of this invention. 実施形態の変形例に関する遠隔制御システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the remote control system regarding the modification of embodiment. 本発明の実施形態に関する遠隔制御システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the remote control system regarding embodiment of this invention. 本発明の実施形態に関する遠隔制御システムの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the remote control system regarding embodiment of this invention. 本発明の実施形態に関する遠隔制御システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the remote control system regarding embodiment of this invention. 本発明の実施形態に関する遠隔制御システムの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the remote control system regarding embodiment of this invention. 施設通信部の消費電力の推移の様子を示す図である。It is a figure which shows the mode of a transition of the power consumption of a facility communication part. 実施形態の変形例に関する遠隔制御システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the remote control system regarding the modification of embodiment. 本発明の実施形態に関する遠隔制御システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the remote control system regarding embodiment of this invention. 本発明の実施形態に関する遠隔制御システムの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the remote control system regarding embodiment of this invention.

以下、添付の図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

＜第１実施形態＞
＜構成＞
図１は、本発明の本実施形態に関する遠隔制御システム１００の構成を概念的に示す図である。なお、以降に示す遠隔制御システムは、無線通信による遠隔制御のシステムであっても、有線通信による遠隔制御のシステムであってもよい。 <First Embodiment>
<Configuration>
FIG. 1 is a diagram conceptually showing the configuration of a remote control system 100 according to this embodiment of the present invention. The remote control system described below may be a remote control system using wireless communication or a remote control system using wired communication.

図１に示されるように遠隔制御システム１００は、車両２０と、車両２０に所定の操作をさせる施設３０と、施設３０から所定距離離れて配置された例えば建物１において備えられた遠隔制御装置１０とを備える。施設３０と遠隔制御装置１０との距離は、互いが通信できる距離範囲である。   As shown in FIG. 1, a remote control system 100 includes a vehicle 20, a facility 30 that causes the vehicle 20 to perform a predetermined operation, and a remote control device 10 provided in, for example, a building 1 that is disposed at a predetermined distance from the facility 30. With. The distance between the facility 30 and the remote control device 10 is a distance range in which each other can communicate.

車両２０は、例えば電気自動車であり、外部の通信部と通信を行うことができる通信部２１と、車両２０内の各種機器の動作を制御するＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）２２と、駆動のためのバッテリー２３とを備える。なお、本発明における車両は、電気自動車に限られるものではなくガソリン車等であってもよい。ガソリン車であれば、駆動のためのバッテリーは必要とせず、バッテリーの代わりにエンジンを備えることができる。   The vehicle 20 is, for example, an electric vehicle, and includes a communication unit 21 that can communicate with an external communication unit, an ECU (Electronic Control Unit) 22 that controls operations of various devices in the vehicle 20, and a drive unit. A battery 23. The vehicle in the present invention is not limited to an electric vehicle, and may be a gasoline vehicle or the like. If it is a gasoline car, a battery for driving is not required, and an engine can be provided instead of the battery.

通信部２１は、車両２０の情報、および、車両２０に備えられた各種機器の情報（駆動状況や製造番号の情報等を含む）を外部の通信部へ送信することもでき、また、外部からの車両制御に関する指示情報等を受信することもできる機能部である。また通信部２１は、特定小電力無線機によって実現される場合には、通信に使用される周波数帯域が９２０ＭＨｚ帯域であるために壁等の遮蔽効果を受けにくくなるため、車両２０内と車両２０外との間のやりとりでも信号が到達しやすく通信性が向上する。なお、通信部２１は必須の構成ではなく、車両２０が位置している施設３０内に備えられた他の通信部（後述する施設通信部３１）を用いて、外部と車両２０との通信が行われてもよい。   The communication unit 21 can also transmit information on the vehicle 20 and information on various devices included in the vehicle 20 (including information on driving conditions and serial numbers, etc.) to an external communication unit. It is a function part which can also receive the instruction information etc. regarding the vehicle control. Further, when the communication unit 21 is realized by a specific low-power radio device, the frequency band used for communication is the 920 MHz band, so that it is difficult to receive a shielding effect such as a wall. Signals are easy to reach even in exchanges with the outside, improving communication. The communication unit 21 is not an essential configuration, and communication between the outside and the vehicle 20 can be performed using another communication unit (a facility communication unit 31 described later) provided in the facility 30 where the vehicle 20 is located. It may be done.

ＥＣＵ２２は、車両２０、および、車両２０に搭載された各種機器の状態を把握し、その制御を行う機能部である。具体的には、車両２０の駆動制御、空調装置（図示せず）やカーナビゲーション装置（図示せず）の動作制御、電気自動車であればバッテリー２３の充電量の制御等を行う。   The ECU 22 is a functional unit that grasps the state of the vehicle 20 and various devices mounted on the vehicle 20 and performs control thereof. Specifically, drive control of the vehicle 20, operation control of an air conditioner (not shown) and a car navigation device (not shown), and control of the charge amount of the battery 23 in the case of an electric vehicle are performed.

施設３０は、外部の通信部と通信を行うことができる施設通信部３１と、施設３０を利用する車両の状態の検出を行う検出部３２とを備える。   The facility 30 includes a facility communication unit 31 that can communicate with an external communication unit, and a detection unit 32 that detects the state of a vehicle that uses the facility 30.

施設３０は、車両２０が電気自動車である場合には充電施設等が想定されるものであるが、通常の駐車場やガソリンスタンド等が想定されてもよい。施設３０が充電施設であれば、車両２０による利用操作は充電操作等が想定され、施設３０が駐車場であれば、車両２０による利用操作は駐車等が想定される。   The facility 30 is assumed to be a charging facility or the like when the vehicle 20 is an electric vehicle, but a normal parking lot or a gas station may be assumed. If the facility 30 is a charging facility, the use operation by the vehicle 20 is assumed to be a charging operation, and if the facility 30 is a parking lot, the use operation by the vehicle 20 is assumed to be parking or the like.

施設通信部３１は、施設３０内に位置する車両２０に関する通信を行う機能部である。具体的には、車両２０の通信部２１を介して（無線通信等）または介さずに（ケーブル等で直接通信する場合等）、ＥＣＵ２２と外部の通信部（例えば後述する遠隔通信部１１）との間の通信を中継する。また施設通信部３１は、特定小電力無線機によって実現される場合には、通信に使用される周波数帯域が９２０ＭＨｚ帯域であるために壁等の遮蔽効果を受けにくくなるため、通信性が向上する。   The facility communication unit 31 is a functional unit that performs communication related to the vehicle 20 located in the facility 30. Specifically, the ECU 22 and an external communication unit (for example, a remote communication unit 11 to be described later) are connected via the communication unit 21 of the vehicle 20 (wireless communication or the like) or not (when directly communicating via a cable or the like). Relay communication between. Further, when the facility communication unit 31 is realized by a specific low-power radio device, the frequency band used for communication is the 920 MHz band, and therefore, the facility communication unit 31 is less likely to receive a shielding effect such as a wall. .

検出部３２は、車両２０の状態を検出する機能部である。車両の状態とは、車両の停止状態、各種機器の駆動状態、ドアの開閉状態、電気自動車であればバッテリー２３の充電量等である。なお、車両の状態を参照せずに車両２０が遠隔制御されるような場合には、備えられなくてもよい。   The detection unit 32 is a functional unit that detects the state of the vehicle 20. The state of the vehicle includes a stopped state of the vehicle, a driving state of various devices, a door open / closed state, a charge amount of the battery 23 in the case of an electric vehicle. In addition, when the vehicle 20 is remotely controlled without referring to the state of the vehicle, it may not be provided.

建物１において備えられた遠隔制御装置１０は、外部の通信部と通信を行うことができる遠隔通信部１１と、遠隔通信部１１による通信を介して、車両２０を遠隔制御する制御部１２と、車両２０の状態等を表示する表示部１３とを備える。   The remote control device 10 provided in the building 1 includes a remote communication unit 11 that can communicate with an external communication unit, a control unit 12 that remotely controls the vehicle 20 via communication by the remote communication unit 11, And a display unit 13 for displaying the state of the vehicle 20 and the like.

遠隔通信部１１は、主に施設通信部３１と通信する機能部であるが、車両２０の通信部２１と直接通信してもよい。また遠隔通信部１１は、特定小電力無線機によって実現される場合には、通信に使用される周波数帯域が９２０ＭＨｚ帯域であるために壁等の遮蔽効果を受けにくくなるため、建物１内と建物１外との間のやりとりでも信号が到達しやすく通信性が向上する。   The remote communication unit 11 is a functional unit that mainly communicates with the facility communication unit 31, but may communicate directly with the communication unit 21 of the vehicle 20. Further, when the remote communication unit 11 is realized by a specific low-power radio device, the frequency band used for communication is the 920 MHz band, so that it is difficult to receive a shielding effect such as a wall. Even in the exchange with the outside, the signal is easy to reach and the communication property is improved.

また、特定小電力無線機によって施設通信部３１および遠隔通信部１１が実現される場合には、通信部間の距離は数百ｍ程度（環境によって変動）である。   In addition, when the facility communication unit 31 and the remote communication unit 11 are realized by the specific low-power radio, the distance between the communication units is about several hundred meters (varies depending on the environment).

制御部１２は、遠隔通信部１１および施設通信部３１を介する車両２０との通信によって、車両２０を遠隔制御する機能部である。具体的には、車両２０の各種機器や車両２０の施設利用操作に関する制御情報を生成し、遠隔通信部１１を介して送信する。   The control unit 12 is a functional unit that remotely controls the vehicle 20 by communication with the vehicle 20 via the remote communication unit 11 and the facility communication unit 31. Specifically, control information related to various devices of the vehicle 20 and facility use operations of the vehicle 20 is generated and transmitted via the remote communication unit 11.

表示部１３は、車両２０の状態等を表示し、主に、制御部１２における車両２０の遠隔制御を補助する機能部である。具体的には、スマートフォンやパソコンの画面によって実現される。なお表示部１３は、制御部１２による車両２０の遠隔制御が特にその表示を必要としないものである場合には、備えられなくてもよい。   The display unit 13 is a functional unit that displays the state of the vehicle 20 and mainly assists the remote control of the vehicle 20 in the control unit 12. Specifically, it is realized by a screen of a smartphone or a personal computer. The display unit 13 may not be provided when the remote control of the vehicle 20 by the control unit 12 does not particularly require the display.

＜動作＞
次に、図１および図２を参照しつつ、本発明の本実施形態に関する遠隔制御システム１００の動作を説明する。図２は、本実施形態に関する遠隔制御システム１００の動作を示すフローチャートである。 <Operation>
Next, the operation of the remote control system 100 according to this embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 1 and FIG. FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the remote control system 100 according to the present embodiment.

図２に示されるように施設３０の検出部３２は、施設３０内、すなわち、施設３０を利用するための施設３０近傍の領域内に位置する車両２０の状態を検出する（ステップＳ１）。具体的には、通信部２１を介して（無線通信等）または介さずに（ケーブル等で直接通信する場合等）ＥＣＵ２２にアクセスし、ＥＣＵ２２が把握するバッテリー２３の充電量情報を検出する。当該検出は、車両２０が施設３０内に位置する間、周期的に行うことができるが、車両２０の特定の駆動（車両の停止、ドアの開閉等）に起因して行われるものであってもよい。   As shown in FIG. 2, the detection unit 32 of the facility 30 detects the state of the vehicle 20 located in the facility 30, that is, in a region near the facility 30 for using the facility 30 (step S <b> 1). Specifically, the ECU 22 accesses the ECU 22 via the communication unit 21 (such as wireless communication) or without (such as when directly communicating with a cable or the like), and detects the charge amount information of the battery 23 ascertained by the ECU 22. The detection can be performed periodically while the vehicle 20 is located in the facility 30, but is performed due to specific driving of the vehicle 20 (stopping of the vehicle, opening / closing of a door, etc.). Also good.

次に施設３０の施設通信部３１は、検出部３２において検出されたバッテリー２３の充電量情報を、遠隔通信部１１へ送信する（ステップＳ２）。   Next, the facility communication unit 31 of the facility 30 transmits the charge amount information of the battery 23 detected by the detection unit 32 to the remote communication unit 11 (step S2).

次に遠隔制御装置１０の遠隔通信部１１は、施設通信部３１から送信された充電量情報を受信する（ステップＳ３）。   Next, the remote communication unit 11 of the remote control device 10 receives the charge amount information transmitted from the facility communication unit 31 (step S3).

次に遠隔制御装置１０の制御部１２は、車両の状態を示す情報としての充電量情報に基づいて、車両２０に対して制御が必要か否かを判定する（ステップＳ４）。具体的には、充電量情報が示すバッテリー２３の充電量が、所定の閾値以下であるか否かを判定する。当該閾値は、例えば電気自動車の残りの走行可能距離や、全充電容量に対する現充電量の割合を用いて設定することができる。また当該閾値はあらかじめ設定されたものであってもよいし、ユーザーがその都度設定するものであってもよい。さらには充電量自体の閾値を用いず、例えば所定の時刻になったら充電が必要と判定するようにしてもよい。また、当該閾値をユーザーが設定する場合には、表示部１３に車両の状態を表示させるとより視覚的に理解しやすい。充電量情報に基づくバッテリー２３の充電量が所定の閾値以下である場合（ＹＥＳ）には、施設３０における充電操作が必要であると判定しステップＳ５へ進む。充電量情報に基づくバッテリー２３の充電量が所定の閾値以下でない場合（ＮＯ）には、ステップＳ１へ戻る。   Next, the control unit 12 of the remote control device 10 determines whether or not the vehicle 20 needs to be controlled based on the charge amount information as information indicating the state of the vehicle (step S4). Specifically, it is determined whether or not the charge amount of the battery 23 indicated by the charge amount information is equal to or less than a predetermined threshold value. The threshold can be set using, for example, the remaining travelable distance of the electric vehicle and the ratio of the current charge amount to the total charge capacity. The threshold value may be set in advance or may be set by the user each time. Furthermore, without using the threshold value of the charge amount itself, for example, it may be determined that charging is necessary at a predetermined time. Further, when the user sets the threshold value, it is easier to understand visually by displaying the vehicle state on the display unit 13. When the charge amount of the battery 23 based on the charge amount information is equal to or less than a predetermined threshold (YES), it is determined that the charging operation in the facility 30 is necessary, and the process proceeds to step S5. If the charge amount of the battery 23 based on the charge amount information is not less than or equal to the predetermined threshold value (NO), the process returns to step S1.

次に遠隔制御装置１０の制御部１２は、車両２０の当該施設利用操作に関する制御をするための制御情報を生成する（ステップＳ５）。   Next, the control unit 12 of the remote control device 10 generates control information for performing control related to the facility use operation of the vehicle 20 (step S5).

次に遠隔制御装置１０の遠隔通信部１１は、制御部１２において生成された制御情報を、施設通信部３１へ送信する（ステップＳ６）。   Next, the remote communication unit 11 of the remote control device 10 transmits the control information generated by the control unit 12 to the facility communication unit 31 (step S6).

次に施設３０の施設通信部３１は、遠隔通信部１１から送信された制御情報を受信する（ステップＳ７）。   Next, the facility communication unit 31 of the facility 30 receives the control information transmitted from the remote communication unit 11 (step S7).

次に施設３０の施設通信部３１は、制御情報を車両２０へ送信し、当該制御情報に従う施設利用操作を行わせる（ステップＳ８）。具体的には、ＥＣＵ２２に制御情報を送信し、ＥＣＵ２２が、施設３０における充電設備を用いて車両２０の充電操作を実行する。このようにして、遠隔制御装置１０の制御部１２は、車両２０の充電操作を遠隔制御する。   Next, the facility communication unit 31 of the facility 30 transmits control information to the vehicle 20 to perform a facility use operation according to the control information (step S8). Specifically, the control information is transmitted to the ECU 22, and the ECU 22 performs the charging operation of the vehicle 20 using the charging facility in the facility 30. In this way, the control unit 12 of the remote control device 10 remotely controls the charging operation of the vehicle 20.

ここで、施設３０における充電設備は、主に、ケーブル等に接続されることで充電可能となる接触式充電設備や、金属接点やコネクタなどを介さずに電力を伝送する非接触式充電設備が想定されるが、特に非接触式充電設備の場合には、車両２０が施設３０内に位置するだけで、施設３０を利用した充電操作を遠隔制御することができ、より利便性が高まる。   Here, the charging facility in the facility 30 is mainly a contact-type charging facility that can be charged by being connected to a cable or the like, or a non-contact-type charging facility that transmits power without going through a metal contact or a connector. Although it is assumed, especially in the case of a non-contact charging facility, the charging operation using the facility 30 can be remotely controlled only by the vehicle 20 being located in the facility 30, and convenience is further improved.

＜変形例＞
図３は、本実施形態の変形例に関する遠隔制御システム１０１の構成を概念的に示す図である。図１に示された遠隔制御システム１００と同様の構成には同様の符号を付し、その詳細な説明は省略する。 <Modification>
FIG. 3 is a diagram conceptually illustrating the configuration of the remote control system 101 according to the modification of the present embodiment. The same components as those in the remote control system 100 shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

図３に示されるように遠隔制御システム１０１は、車両２０Ａと、車両２０Ａに所定の操作をさせる施設３０とを備える。   As shown in FIG. 3, the remote control system 101 includes a vehicle 20A and a facility 30 that causes the vehicle 20A to perform a predetermined operation.

車両２０Ａは、例えば電気自動車である。車両２０Ａは、図１に示された車両２０に備えられた通信部２１、ＥＣＵ２２、バッテリー２３に加えて、遠隔制御装置１０を備える。なお通信部２１は、遠隔制御装置１０における遠隔通信部１１に機能的に吸収され一体となって備えられていてもよい。   The vehicle 20A is, for example, an electric vehicle. The vehicle 20 </ b> A includes a remote control device 10 in addition to the communication unit 21, the ECU 22, and the battery 23 provided in the vehicle 20 illustrated in FIG. 1. The communication unit 21 may be functionally absorbed into the remote communication unit 11 in the remote control device 10 and integrated.

このような構成によっても、上記実施形態における図２と同様に、車両２０Ａの制御を行うことができる。ここで、遠隔制御装置１０の制御部１２は車両２０Ａ内に備えられ、車両２０Ａ外において行われる充電操作を車両２０Ａ内から遠隔制御する。   Even with such a configuration, the vehicle 20A can be controlled as in FIG. 2 in the above embodiment. Here, the control unit 12 of the remote control device 10 is provided in the vehicle 20A, and remotely controls a charging operation performed outside the vehicle 20A from within the vehicle 20A.

＜効果＞
本発明に関する実施形態によれば、遠隔制御システムは、所定の施設３０に備えられ、当該施設３０内に位置する車両２０と通信可能な施設通信部３１と、施設通信部３１と通信可能な遠隔制御装置１０とを備える。 <Effect>
According to the embodiment of the present invention, the remote control system is provided in a predetermined facility 30 and can communicate with the vehicle 20 located in the facility 30 and the remote that can communicate with the facility communication unit 31. And a control device 10.

施設通信部３１が、遠隔制御装置１０との間で車両２０に関する通信を行い、遠隔制御装置１０が、施設通信部３１との通信を行う遠隔通信部１１と、遠隔通信部１１を介した通信により、車両２０を遠隔制御する制御部１２とを備える。   The facility communication unit 31 communicates with the remote control device 10 regarding the vehicle 20, and the remote control device 10 communicates with the facility communication unit 31, and the communication via the remote communication unit 11. Thus, the control unit 12 for remotely controlling the vehicle 20 is provided.

このような構成によれば、施設通信部３１と通信可能な遠隔制御装置１０の制御部１２によって、施設３０内に位置する車両２０を遠隔制御することができるため、車両２０に対する制御を遠隔から簡便に実施することができる。   According to such a configuration, since the vehicle 20 located in the facility 30 can be remotely controlled by the control unit 12 of the remote control device 10 that can communicate with the facility communication unit 31, the control of the vehicle 20 can be remotely performed. It can be carried out easily.

例えば、電気自動車の充電作業を行う場合、車両外での作業に長時間拘束されることを避けることができ、利便性が高まる。また、通常は車両外での作業が困難な時間帯（夜間）にも時間指定で充電作業等を行うことができ、利便性が高まる。   For example, when charging an electric vehicle, it is possible to avoid being restrained for a long time by work outside the vehicle, and convenience is improved. In addition, it is possible to perform charging work or the like by time designation even during a time zone (nighttime) where it is usually difficult to perform work outside the vehicle, which increases convenience.

また、本発明に関する実施形態によれば、施設３０が、車両の状態を検出する検出部３２をさらに備え、制御部１２が、検出部３２が検出した車両の状態を取得し、当該車両の状態に基づいて車両２０を遠隔制御する。   In addition, according to the embodiment of the present invention, the facility 30 further includes the detection unit 32 that detects the state of the vehicle, and the control unit 12 acquires the state of the vehicle detected by the detection unit 32 and the state of the vehicle The vehicle 20 is remotely controlled based on the above.

このような構成によれば、車両の状態として例えばバッテリー２３の充電量が閾値よりも低いことを検出部３２において検出し、検出した車両の状態を遠隔制御装置１０の制御部１２において取得することで、車両２０の状態に基づいた車両２０の充電操作を遠隔制御することができる。   According to such a configuration, as the vehicle state, for example, the detection unit 32 detects that the charge amount of the battery 23 is lower than the threshold value, and the detected vehicle state is acquired by the control unit 12 of the remote control device 10. Thus, the charging operation of the vehicle 20 based on the state of the vehicle 20 can be remotely controlled.

また、本発明に関する実施形態によれば、遠隔制御装置１０が、車両２０Ａ内部に取り付けられている。   Moreover, according to the embodiment related to the present invention, the remote control device 10 is mounted inside the vehicle 20A.

このような構成によれば、車両２０Ａ内に取り付けられた遠隔制御装置１０の制御部１２によって、施設３０内に位置する車両２０Ａを遠隔制御することができるため、車両２０Ａの例えば充電操作を、車両２０Ａ外部に出ることなく遠隔から行うことができ、便利である。   According to such a configuration, the vehicle 20A located in the facility 30 can be remotely controlled by the control unit 12 of the remote control device 10 attached in the vehicle 20A. It can be performed remotely without going outside the vehicle 20A, which is convenient.

また、本発明に関する実施形態によれば、施設通信部３１および遠隔通信部１１が、特定小電力無線機である。   Moreover, according to the embodiment related to the present invention, the facility communication unit 31 and the remote communication unit 11 are specific low-power radio devices.

このような構成によれば、特定小電力無線機の通信に使用される周波数帯域が９２０ＭＨｚ帯域であるため、壁等による遮蔽効果を受けにくく、建物１内と建物１外との間の通信や車両２０内と車両２０外との間の通信であっても、望ましい通信状態を維持することができる。   According to such a configuration, since the frequency band used for the communication of the specific low-power radio device is the 920 MHz band, it is difficult to receive a shielding effect by a wall or the like, and communication between the inside of the building 1 and the outside of the building 1 Even in the communication between the inside of the vehicle 20 and the outside of the vehicle 20, a desirable communication state can be maintained.

＜第２実施形態＞
＜構成＞
図４は、本発明の本実施形態に関する遠隔制御システム１０２の構成を概念的に示す図である。 Second Embodiment
<Configuration>
FIG. 4 is a diagram conceptually showing the configuration of the remote control system 102 according to this embodiment of the present invention.

図１と同様の構成については、同じ符号を付して図示し詳細な説明については省略する。   The same components as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

図４に示されるように遠隔制御システム１０２は、車両２０Ｂと、車両２０Ｂに所定の操作をさせる施設３０と、施設３０から所定距離離れて配置された例えば建物１Ｂにおいて備えられた遠隔制御装置１０Ｂとを備える。   As shown in FIG. 4, the remote control system 102 includes a vehicle 20B, a facility 30 that causes the vehicle 20B to perform a predetermined operation, and a remote control device 10B that is provided, for example, in a building 1B that is disposed at a predetermined distance from the facility 30. With.

車両２０Ｂは、例えば電気自動車である。車両２０Ｂは、図１に示された車両２０に備えられた通信部２１、ＥＣＵ２２と、バッテリー２３に加えて、センサー２４を備える。   The vehicle 20B is an electric vehicle, for example. The vehicle 20 </ b> B includes a sensor 24 in addition to the communication unit 21, the ECU 22, and the battery 23 provided in the vehicle 20 illustrated in FIG. 1.

センサー２４は、車両の状態を検知する機能部である。車両の状態とは、検出部３２で検出されうる車両の状態を含むが、特に、メンテナンス操作に関連する異常状態（詳細は後述する）を検知するものである。   The sensor 24 is a functional unit that detects the state of the vehicle. The vehicle state includes a vehicle state that can be detected by the detection unit 32, and particularly detects an abnormal state (details will be described later) related to the maintenance operation.

建物１Ｂにおいて備えられた遠隔制御装置１０Ｂは、図１に示された建物１に備えられた遠隔通信部１１、制御部１２、表示部１３に加えて、転送部１４を備える。   The remote control device 10B provided in the building 1B includes a transfer unit 14 in addition to the remote communication unit 11, the control unit 12, and the display unit 13 provided in the building 1 illustrated in FIG.

転送部１４は、外部のサーバ４０に車両２０Ｂ、および、各種機器に関する情報を転送し、かつ、外部のサーバ４０から情報の転送を受けることができる。   The transfer unit 14 can transfer information regarding the vehicle 20 </ b> B and various devices to the external server 40, and can receive information transfer from the external server 40.

＜動作＞
次に、図４および図５を参照しつつ、本発明の本実施形態に関する遠隔制御システム１０２の動作を説明する。図５は、本実施形態に関する遠隔制御システム１０２の動作を示すフローチャートである。 <Operation>
Next, the operation of the remote control system 102 according to this embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 4 and 5. FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the remote control system 102 according to this embodiment.

図５に示されるように遠隔制御装置１０Ｂの制御部１２は、車両２０Ｂにメンテナンス操作を行わせる指示情報であるメンテナンス制御情報を生成することが必要か否かを判定する（ステップＳ１１）。具体的には、例えば前回の車両２０Ｂのメンテナンス操作から所定の時間が経過しているか否かを判定する。前回のメンテナンス操作の情報は、ＥＣＵ２２または外部のサーバ４０に記録されているものを参照する。所定の時間は、車両２０Ｂにおける各種機器の耐用度に応じて設定することができる。当該所定の時間をユーザーが設定する場合には、表示部１３に前回の車両２０Ｂのメンテナンス操作からの経過時間を表示させると視覚的に理解しやすい。なお所定の時間を設定せず、施設３０内に車両２０Ｂが位置することのみを条件に行われてもよい。   As shown in FIG. 5, the control unit 12 of the remote control device 10B determines whether or not it is necessary to generate maintenance control information that is instruction information for causing the vehicle 20B to perform a maintenance operation (step S11). Specifically, for example, it is determined whether or not a predetermined time has elapsed since the previous maintenance operation of the vehicle 20B. Information on the previous maintenance operation refers to information recorded in the ECU 22 or the external server 40. The predetermined time can be set according to the durability of various devices in the vehicle 20B. When the user sets the predetermined time, it is easy to visually understand if the display unit 13 displays the elapsed time from the previous maintenance operation of the vehicle 20B. Note that the predetermined time may not be set and only the vehicle 20B may be located in the facility 30.

メンテナンス制御情報を生成することが必要である場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ１２へ進む。メンテナンス制御情報を生成することが必要でない場合（ＮＯ）には、ステップＳ１１へ戻る。   If it is necessary to generate maintenance control information (YES), the process proceeds to step S12. If it is not necessary to generate maintenance control information (NO), the process returns to step S11.

次に遠隔制御装置１０の遠隔通信部１１は、制御部１２において生成されたメンテナンス制御情報を、施設通信部３１へ送信する（ステップＳ１２）。   Next, the remote communication unit 11 of the remote control device 10 transmits the maintenance control information generated in the control unit 12 to the facility communication unit 31 (step S12).

次に施設３０の施設通信部３１は、遠隔通信部１１から送信されたメンテナンス制御情報を受信する（ステップＳ１３）。   Next, the facility communication unit 31 of the facility 30 receives the maintenance control information transmitted from the remote communication unit 11 (step S13).

次に施設３０の施設通信部３１は、メンテナンス制御情報を車両２０Ｂへ送信し、当該メンテナンス制御情報に従うメンテナンス操作を行わせる（ステップＳ１４）。具体的には、ＥＣＵ２２にメンテナンス制御情報を送信し、ＥＣＵ２２が、センサー２４を用いて車両２０Ｂの各種機器の異常状態を検知させる。ここで異常状態とは、例えば、バッテリー２３における充電変化量が所定の割合より著しく低い状態や、電気系統の接触不良、誤動作等が発生している状態である。   Next, the facility communication unit 31 of the facility 30 transmits the maintenance control information to the vehicle 20B, and performs a maintenance operation according to the maintenance control information (step S14). Specifically, the maintenance control information is transmitted to the ECU 22, and the ECU 22 uses the sensor 24 to detect abnormal states of various devices of the vehicle 20B. Here, the abnormal state is, for example, a state where the amount of change in charge in the battery 23 is significantly lower than a predetermined rate, or a state in which an electrical system contact failure or malfunction occurs.

次に施設３０の施設通信部３１は、メンテナンス操作によって得られた、各種機器の状態を示す情報であるメンテナンス機器情報をＥＣＵ２２から受信し、遠隔通信部１１へ送信する（ステップＳ１５）。   Next, the facility communication unit 31 of the facility 30 receives maintenance device information, which is information indicating the state of various devices, obtained by the maintenance operation from the ECU 22, and transmits it to the remote communication unit 11 (step S15).

次に遠隔制御装置１０の遠隔通信部１１は、施設通信部３１から送信されたメンテナンス機器情報を受信する（ステップＳ１６）。   Next, the remote communication unit 11 of the remote control device 10 receives the maintenance device information transmitted from the facility communication unit 31 (step S16).

次に遠隔制御装置１０の制御部１２は、メンテナンス機器情報を取得するとともに、転送部１４に、当該メンテナンス機器情報をサーバ４０へ転送させる（ステップＳ１７）。メンテナンス機器情報をサーバ４０へ転送させることによって、修理等が必要となる時期をサーバ４０にアクセス可能な外部業者（ディーラー等）が把握することができ、タイミングのよい修理を受けることができる。またユーザーも、定期的にサーバ４０に保存されるメンテナンス機器情報を参酌して、車両２０Ｂの状態をより正確に把握しておくことができる。このようにして、遠隔制御装置１０の制御部１２は、車両２０Ｂのメンテナンス操作を遠隔制御する。   Next, the control unit 12 of the remote control device 10 acquires maintenance device information, and causes the transfer unit 14 to transfer the maintenance device information to the server 40 (step S17). By transferring the maintenance device information to the server 40, an outside contractor (dealer or the like) that can access the server 40 can grasp the time when the repair or the like is necessary, and can receive a repair with good timing. The user can also grasp the state of the vehicle 20B more accurately by referring to the maintenance device information periodically stored in the server 40. In this way, the control unit 12 of the remote control device 10 remotely controls the maintenance operation of the vehicle 20B.

このように車両２０Ｂのメンテナンス操作を遠隔制御することで、ユーザーは施設３０から所定距離離れた建物１Ｂに居ながらにして車両２０Ｂのメンテナンス機器情報を得ることができ、車両２０Ｂの状態を正確に把握し、さらには、メンテナンス機器情報を保存するサーバ４０にアクセス可能な外部業者によって、車両２０Ｂの状態を把握させることができる。よって、車両２０Ｂのメンテナンス管理がより適切となる。   By remotely controlling the maintenance operation of the vehicle 20B in this way, the user can obtain maintenance device information of the vehicle 20B while staying in the building 1B that is a predetermined distance away from the facility 30, and the state of the vehicle 20B can be accurately determined. It is possible to grasp the state of the vehicle 20B by an outside contractor who can grasp and further access the server 40 that stores the maintenance device information. Therefore, maintenance management of the vehicle 20B becomes more appropriate.

＜変形例＞
図４に示された遠隔制御システム１０２のセンサー２４または検出部３２は、車両２０Ｂが施設３０内に位置しているか、また、施設３０内に位置する車両２０Ｂは所定のセキュリティーレベルが維持されているか等を把握し、これら車両２０Ｂのセキュリティー状態を示す情報であるセキュリティー情報を生成し、施設通信部３１を介して遠隔通信部１１に送信することが可能である。 <Modification>
The sensor 24 or the detection unit 32 of the remote control system 102 shown in FIG. 4 indicates that the vehicle 20B is located in the facility 30 and that the vehicle 20B located in the facility 30 is maintained at a predetermined security level. It is possible to grasp whether or not, and generate security information that is information indicating the security state of the vehicle 20B and transmit it to the remote communication unit 11 via the facility communication unit 31.

遠隔通信部１１においてセキュリティー情報を受信した遠隔制御装置１０では、制御部１２が当該セキュリティー情報の内容に応じて、所定の制御を行う。   In the remote control device 10 that has received the security information in the remote communication unit 11, the control unit 12 performs predetermined control according to the contents of the security information.

具体的には、車両２０Ｂがそもそも施設３０内に位置していない場合、または、車両２０Ｂが施設３０内に位置しているもののドアが適切に閉まっていない状態（半ドア）等のセキュリティーレベルが維持されていない場合には、転送部１４を介して車両２０Ｂの車体情報（車両２０Ｂの車種、車両ナンバー等の車両２０Ｂに関する情報）および状態情報（施設３０内に位置しているか否かに関する情報、半ドア等を示す情報）を、サーバ４０へ転送する。さらに、施設３０においても警報を鳴らす等の操作を行ってもよいし、車両２０Ｂとの通信が可能であれば車両２０Ｂにおいて駆動動作を制限する制御（エンジン駆動の禁止、モーター駆動の禁止、ドア開閉のロック等）を行ってもよい。   Specifically, the security level is such that the vehicle 20B is not located in the facility 30 in the first place, or the vehicle 20B is located in the facility 30 but the door is not properly closed (half door). If not maintained, the vehicle body information of the vehicle 20B (information on the vehicle 20B such as the vehicle type and vehicle number of the vehicle 20B) and the state information (information on whether or not the vehicle 20B is located in the facility 30) via the transfer unit 14 , Information indicating a half door, etc.) is transferred to the server 40. Further, an operation such as sounding an alarm may also be performed in the facility 30, and if communication with the vehicle 20B is possible, control for restricting the driving operation in the vehicle 20B (engine drive prohibition, motor drive prohibition, door Opening and closing locks may be performed.

センサー２４または検出部３２による上記の動作を所定の周期で行うことで、遠隔制御装置１０Ｂにおいて車両２０Ｂのセキュリティー状態を遠隔から確認することができ、セキュリティー状態が維持されなくなった場合にも、遠隔から車両２０Ｂおよび施設３０等を遠隔制御し、車両２０Ｂの盗難や盗難されたときの捜索等を容易にすることができる。   By performing the above-described operation by the sensor 24 or the detection unit 32 in a predetermined cycle, the remote control device 10B can remotely confirm the security state of the vehicle 20B, and even when the security state is not maintained, Thus, the vehicle 20B and the facility 30 can be remotely controlled to facilitate the search or the like when the vehicle 20B is stolen or stolen.

また、サーバ４０に車体情報を記憶しておくことで、サーバ４０にアクセス可能なセキュリティー会社が、迅速に車両２０Ｂの捜索等の行動をとることができる。   Further, by storing the vehicle body information in the server 40, a security company that can access the server 40 can quickly take actions such as searching for the vehicle 20B.

＜第３実施形態＞
＜構成＞
図６は、本発明の本実施形態に関する遠隔制御システム１０３の構成を概念的に示す図である。 <Third Embodiment>
<Configuration>
FIG. 6 is a diagram conceptually showing the configuration of the remote control system 103 according to this embodiment of the present invention.

図４と同様の構成については、同じ符号を付して図示し詳細な説明については省略する。   Components similar to those in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals and detailed description thereof is omitted.

図６に示されるように遠隔制御システム１０３は、車両２０Ｃと、車両２０Ｃに所定の操作をさせる施設３０と、施設３０から所定距離離れて配置された例えば建物１Ｂにおいて備えられた遠隔制御装置１０Ｂとを備える。   As shown in FIG. 6, the remote control system 103 includes a vehicle 20C, a facility 30 that causes the vehicle 20C to perform a predetermined operation, and a remote control device 10B provided in, for example, a building 1B that is disposed at a predetermined distance from the facility 30. With.

車両２０Ｃは、例えば電気自動車である。車両２０Ｃは、図４に示された車両２０Ｂに備えられた通信部２１、ＥＣＵ２２と、バッテリー２３、および、センサー２４に代わりカーナビゲーション装置２５を備える。   The vehicle 20C is, for example, an electric vehicle. The vehicle 20 </ b> C includes a car navigation device 25 instead of the communication unit 21, the ECU 22, the battery 23, and the sensor 24 provided in the vehicle 20 </ b> B illustrated in FIG. 4.

カーナビゲーション装置２５は、車両２０Ｃの誘導経路を算出し、当該誘導経路に沿って走行するように誘導する装置である。   The car navigation device 25 is a device that calculates a guidance route for the vehicle 20C and guides the vehicle 20C to travel along the guidance route.

＜動作＞
次に、図６および図７を参照しつつ、本発明の本実施形態に関する遠隔制御システム１０３の動作を説明する。図７は、本実施形態に関する遠隔制御システム１０３の動作を示すフローチャートである。 <Operation>
Next, the operation of the remote control system 103 according to this embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 6 and 7. FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the remote control system 103 according to the present embodiment.

図７に示されるように遠隔制御装置１０Ｂの制御部１２は、車両２０Ｃにカーナビ操作を行わせる指示情報であるカーナビ制御情報を生成することが必要か否かを判定する（ステップＳ２１）。具体的には、これから車両２０Ｃを利用しようとするユーザーが所定の入力を行った場合に、カーナビ制御情報を生成する必要があると判定する。また、決まった時刻に車両２０Ｃを利用することがあらかじめ決まっている場合は、当該時刻にカーナビ制御情報を生成することもできる。カーナビ制御情報を生成することが必要である場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ２２へ進む。カーナビ制御情報を生成することが必要でない場合（ＮＯ）には、ステップＳ２１へ戻る。   As shown in FIG. 7, the control unit 12 of the remote control device 10B determines whether or not it is necessary to generate car navigation control information that is instruction information for causing the vehicle 20C to perform a car navigation operation (step S21). Specifically, it is determined that it is necessary to generate car navigation control information when a user who intends to use the vehicle 20C makes a predetermined input. In addition, when it is determined in advance that the vehicle 20C is to be used at a predetermined time, the car navigation control information can be generated at the time. If it is necessary to generate car navigation control information (YES), the process proceeds to step S22. If it is not necessary to generate car navigation control information (NO), the process returns to step S21.

なお、カーナビ制御情報を生成する際には、転送部１４を介して外部のサーバ４０にアクセスし、地図情報を取得することができる。   In addition, when generating car navigation control information, it is possible to access the external server 40 via the transfer unit 14 and acquire map information.

次に遠隔制御装置１０Ｂの遠隔通信部１１は、制御部１２において生成されたカーナビ制御情報を、施設通信部３１へ送信する（ステップＳ２２）。   Next, the remote communication unit 11 of the remote control device 10B transmits the car navigation control information generated by the control unit 12 to the facility communication unit 31 (step S22).

次に施設３０の施設通信部３１は、遠隔通信部１１から送信されたカーナビ制御情報を受信する（ステップＳ２３）。   Next, the facility communication unit 31 of the facility 30 receives the car navigation control information transmitted from the remote communication unit 11 (step S23).

次に施設３０の施設通信部３１は、カーナビ制御情報を車両２０Ｃへ送信し、当該カーナビ制御情報に従うカーナビ設定操作を行わせる（ステップＳ２４）。具体的には、ＥＣＵ２２にカーナビ制御情報を送信し、ＥＣＵ２２が、カーナビゲーション装置２５においてカーナビ設定操作を行う。このとき、カーナビゲーション装置２５における設定操作画面が表示部１３に表示されると、ユーザーは施設３０から所定距離離れた建物１Ｂに居ながら設定操作を視覚的に確認することができる。このようにして、遠隔制御装置１０Ｂの制御部１２は、車両２０Ｃのカーナビ設定操作を遠隔制御する。   Next, the facility communication unit 31 of the facility 30 transmits the car navigation control information to the vehicle 20C, and performs a car navigation setting operation according to the car navigation control information (step S24). Specifically, the car navigation control information is transmitted to the ECU 22, and the ECU 22 performs a car navigation setting operation in the car navigation device 25. At this time, when the setting operation screen in the car navigation device 25 is displayed on the display unit 13, the user can visually confirm the setting operation while staying in the building 1 </ b> B away from the facility 30 by a predetermined distance. In this way, the control unit 12 of the remote control device 10B remotely controls the car navigation setting operation of the vehicle 20C.

このように車両２０Ｃに備えられたカーナビゲーション装置２５を遠隔制御することで、ユーザーは施設３０から所定距離離れた建物１Ｂに居ながらにして前もってカーナビゲーション装置２５の目的地設定等を行うことができ、車両２０Ｃで出発する際には目的地案内をスムーズに受けることができる。また、サーバ４０にアクセスして地図情報を得ることで、常に最新の地図情報を取得することができる。   Thus, by remotely controlling the car navigation device 25 provided in the vehicle 20C, the user can set the destination of the car navigation device 25 in advance while staying in the building 1B away from the facility 30 by a predetermined distance. In addition, when leaving the vehicle 20C, the destination guidance can be received smoothly. Moreover, the latest map information can always be acquired by accessing the server 40 and obtaining map information.

ここで、受信側である施設通信部３１の動作について説明する。   Here, the operation of the facility communication unit 31 on the receiving side will be described.

図８は、施設通信部３１の消費電力の推移の様子を示す図である。横軸が時間（秒）であり、縦軸が消費電力（Ｗ）を示している。   FIG. 8 is a diagram illustrating a transition of power consumption of the facility communication unit 31. The horizontal axis represents time (seconds), and the vertical axis represents power consumption (W).

図８に示されるように施設通信部３１は、所定の周期（数秒単位）で受信および送信を行い、受信および送信を行う時間以外は、ごく僅かな消費電力の待機モードとなっている。よって、あるタイミングで遠隔通信部１１からカーナビ制御情報が送信された場合、当該受信を行う周期で受信し、ＥＣＵ２２においてカーナビ設定操作が行われるとその結果を知らせるため、送信を行う周期で操作の結果を示す情報を送信する。   As shown in FIG. 8, the facility communication unit 31 performs reception and transmission at a predetermined cycle (unit of several seconds), and is in a standby mode with very little power consumption except for the time for reception and transmission. Therefore, when the car navigation control information is transmitted from the remote communication unit 11 at a certain timing, it is received at the reception cycle, and when the car navigation setting operation is performed in the ECU 22, the result is notified. Send information indicating the result.

＜変形例＞
図９は、本実施形態の変形例に関する遠隔制御システム１０４の構成を概念的に示す図である。図６に示された遠隔制御システム１０３と同様の構成には同様の符号を付し、その詳細な説明は省略する。 <Modification>
FIG. 9 is a diagram conceptually illustrating the configuration of the remote control system 104 according to a modification of the present embodiment. The same components as those in the remote control system 103 shown in FIG. 6 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

図９に示されるように遠隔制御システム１０４は、車両２０Ｄと、車両２０Ｄに所定の操作をさせる施設３０と、施設３０から所定距離離れて配置された例えば建物１において備えられた遠隔制御装置１０を備える。   As shown in FIG. 9, the remote control system 104 includes a vehicle 20D, a facility 30 that causes the vehicle 20D to perform a predetermined operation, and a remote control device 10 that is provided, for example, in a building 1 that is disposed at a predetermined distance from the facility 30. Is provided.

車両２０Ｄは、図６に示された車両２０Ｃに備えられた通信部２１、ＥＣＵ２２、バッテリー２３、および、カーナビゲーション装置２５に代わり空調装置２６およびアイドリング制御装置２７を備える。   The vehicle 20D includes an air conditioner 26 and an idling control device 27 instead of the communication unit 21, the ECU 22, the battery 23, and the car navigation device 25 provided in the vehicle 20C shown in FIG.

空調装置２６は、車両２０Ｃ内の温度を調節する装置である。   The air conditioner 26 is a device that adjusts the temperature in the vehicle 20C.

アイドリング制御装置２７は、エンジンが無負荷で空転するアイドリングを行うか否かを制御する装置である。   The idling control device 27 is a device that controls whether or not to perform idling in which the engine idles without load.

このような構成によっても、上記実施形態における図７と同様に、車両２０Ｄの制御を行うことができる。   Even with such a configuration, the vehicle 20D can be controlled as in FIG. 7 in the above embodiment.

具体的には、遠隔制御装置１０の制御部１２は、車両２０Ｄに空調またはアイドリング操作を行わせる指示情報である空調またはアイドリング制御情報を生成することが必要か否かを判定する。これから車両２０Ｄを利用しようとするユーザーが所定の入力を行った場合に、空調またはアイドリング制御情報を生成する必要があると判定する。また、決まった時刻に車両２０Ｄを利用することがあらかじめ決まっている場合は、当該時刻に空調またはアイドリング制御情報を生成することもできる。   Specifically, the control unit 12 of the remote control device 10 determines whether it is necessary to generate air conditioning or idling control information that is instruction information for causing the vehicle 20D to perform air conditioning or idling operation. When a user who intends to use the vehicle 20D makes a predetermined input, it is determined that it is necessary to generate air conditioning or idling control information. In addition, when it is determined in advance that the vehicle 20D is to be used at a predetermined time, air conditioning or idling control information can be generated at the time.

次に遠隔制御装置１０の遠隔通信部１１は、制御部１２において生成された空調またはアイドリング制御情報を、施設通信部３１へ送信する。   Next, the remote communication unit 11 of the remote control device 10 transmits the air conditioning or idling control information generated by the control unit 12 to the facility communication unit 31.

次に施設３０の施設通信部３１は、遠隔通信部１１から送信された空調またはアイドリング制御情報を受信する。   Next, the facility communication unit 31 of the facility 30 receives the air conditioning or idling control information transmitted from the remote communication unit 11.

次に施設３０の施設通信部３１は、空調またはアイドリング制御情報を車両２０Ｄへ送信し、空調またはアイドリング制御情報に従う空調またはアイドリング操作を行わせる。すなわち、ＥＣＵ２２に空調またはアイドリング制御情報を送信し、ＥＣＵ２２が、空調装置２６において空調設定操作、またはアイドリング制御装置２７においてアイドリング制御操作を行う。このとき、空調装置２６またはアイドリング制御装置２７における設定操作画面が表示部１３に表示されると、ユーザーは施設３０から所定距離離れた建物１に居ながら設定操作を視覚的に確認することができる。このようにして、遠隔制御装置１０の制御部１２は、車両２０Ｄの空調設定またはアイドリング制御操作を遠隔制御する。   Next, the facility communication unit 31 of the facility 30 transmits the air conditioning or idling control information to the vehicle 20D, and causes the air conditioning or idling operation according to the air conditioning or idling control information to be performed. That is, the air conditioning or idling control information is transmitted to the ECU 22, and the ECU 22 performs an air conditioning setting operation in the air conditioning device 26 or an idling control operation in the idling control device 27. At this time, when the setting operation screen in the air conditioner 26 or the idling control device 27 is displayed on the display unit 13, the user can visually confirm the setting operation while staying in the building 1 that is a predetermined distance away from the facility 30. . In this way, the control unit 12 of the remote control device 10 remotely controls the air conditioning setting or idling control operation of the vehicle 20D.

このように車両２０Ｄに備えられた空調装置２６またはアイドリング制御装置２７を遠隔制御することで、ユーザーは施設３０から所定距離離れた建物１に居ながらにして前もって空調設定またはアイドリング制御操作を行うことができ、車両２０Ｄで出発する際には快適な温度調節またはスムーズなエンジン駆動を実現することができる。   Thus, by remotely controlling the air conditioner 26 or the idling control device 27 provided in the vehicle 20D, the user can perform the air conditioning setting or the idling control operation in advance while staying in the building 1 that is a predetermined distance away from the facility 30. When the vehicle 20D departs, comfortable temperature control or smooth engine driving can be realized.

＜第４実施形態＞
＜構成＞
図１０は、本発明の本実施形態に関する遠隔制御システム１０５の構成を概念的に示す図である。 <Fourth embodiment>
<Configuration>
FIG. 10 is a diagram conceptually showing the configuration of the remote control system 105 according to this embodiment of the present invention.

図４と同様の構成については、同じ符号を付して図示し詳細な説明については省略する。   Components similar to those in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals and detailed description thereof is omitted.

図１０に示されるように遠隔制御システム１０５は、車両２０と、車両２０に所定の操作をさせる施設３０と、施設３０から所定距離離れて配置された例えば建物１Ｂにおいて備えられた遠隔制御装置１０Ｂとを備える。ただし本実施形態では、例えば施設３０を商業施設等の駐車場とし、建物１Ｂを施設３０を管理する管理室として想定している。   As shown in FIG. 10, the remote control system 105 includes a vehicle 20, a facility 30 that causes the vehicle 20 to perform a predetermined operation, and a remote control device 10 </ b> B provided in, for example, a building 1 </ b> B disposed at a predetermined distance from the facility 30. With. However, in the present embodiment, for example, the facility 30 is assumed to be a parking lot such as a commercial facility, and the building 1B is assumed to be a management room for managing the facility 30.

＜動作＞
次に、図１０および図１１を参照しつつ、本発明の本実施形態に関する遠隔制御システム１０５の動作を説明する。図１１は、本実施形態に関する遠隔制御システム１０５の動作を示すフローチャートである。 <Operation>
Next, the operation of the remote control system 105 according to this embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 10 and 11. FIG. 11 is a flowchart showing the operation of the remote control system 105 according to this embodiment.

図１１に示されるように、施設３０の検出部３２は、車両２０が駐車中であることを示す情報である駐車情報を検出する（ステップＳ３１）。当該検出は、例えば車両２０と施設３０との接触（接続等）を検出することで、車両２０が駐車中であると判断し検出することができる。   As illustrated in FIG. 11, the detection unit 32 of the facility 30 detects parking information that is information indicating that the vehicle 20 is parked (step S31). The detection can be detected by determining that the vehicle 20 is parked, for example, by detecting contact (connection or the like) between the vehicle 20 and the facility 30.

次に施設３０の施設通信部３１は、検出部３２で検出された駐車情報を、遠隔通信部１１へ送信する（ステップＳ３２）。   Next, the facility communication unit 31 of the facility 30 transmits the parking information detected by the detection unit 32 to the remote communication unit 11 (step S32).

次に遠隔制御装置１０Ｂの遠隔通信部１１は、施設通信部３１から送信された駐車情報を受信する（ステップＳ３３）。   Next, the remote communication unit 11 of the remote control device 10B receives the parking information transmitted from the facility communication unit 31 (step S33).

次に遠隔制御装置１０Ｂの制御部１２は、駐車情報を転送部１４を介してサーバ４０に転送する（ステップＳ３４）。   Next, the control unit 12 of the remote control device 10B transfers the parking information to the server 40 via the transfer unit 14 (step S34).

駐車情報をサーバ４０へ転送させることによって、施設３０における駐車スペースに現在車両が駐車されているか否かが、サーバ４０にアクセス可能な他の車両において把握することができ、駐車可能な施設（駐車場）を効率的に探すことができる。このようにして、遠隔制御装置１０の制御部１２は、施設３０をこれから利用する他の車両を遠隔制御しているといえる。   By transferring the parking information to the server 40, it is possible to know whether or not the vehicle is currently parked in the parking space in the facility 30 in another vehicle that can access the server 40, and the parking facility (parking) It is possible to search for a car park efficiently. Thus, it can be said that the control unit 12 of the remote control device 10 remotely controls other vehicles that will use the facility 30 in the future.

＜効果＞
本発明に関する実施形態によれば、車両の状態とは、車両２０の停止（駐車）に関する状態である。 <Effect>
According to the embodiment relating to the present invention, the state of the vehicle is a state relating to the stop (parking) of the vehicle 20.

このような構成によれば、車両２０が施設３０（駐車場）において駐車中であるか否かを検出部３２において検出することにより、駐車場における駐車スペースに現在車両が駐車されているか否かを、サーバ４０にアクセスすることにより、これから当該駐車場に駐車しようとする車両が前もって知ることができ、駐車可能な駐車場を効率よく探索することができる。   According to such a configuration, whether or not the vehicle 20 is currently parked in the parking space in the parking lot is detected by detecting whether or not the vehicle 20 is parked in the facility 30 (parking lot). By accessing the server 40, the vehicle to be parked in the parking lot can be known in advance, and a parking lot that can be parked can be searched efficiently.

なお本発明は、その発明の範囲内において、各実施形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施形態において任意の構成要素の省略が可能である。   In addition, within the scope of the present invention, the present invention can be freely combined with each embodiment, modified with any component in each embodiment, or omitted with any component in each embodiment.

１，１Ｂ 建物、１０，１０Ｂ 遠隔制御装置、１１ 遠隔通信部、１２ 制御部、１３ 表示部、１４ 転送部、２０，２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ 車両、２１ 通信部、２３ バッテリー、２４ センサー、２５ カーナビゲーション装置、２６ 空調装置、２７ アイドリング制御装置、３０ 施設、３１ 施設通信部、３２ 検出部、４０ サーバ、１００，１０１，１０２，１０３，１０４，１０５ 遠隔制御システム。   1, 1B building, 10, 10B remote control device, 11 remote communication unit, 12 control unit, 13 display unit, 14 transfer unit, 20, 20A, 20B, 20C, 20D vehicle, 21 communication unit, 23 battery, 24 sensor, 25 car navigation device, 26 air conditioning device, 27 idling control device, 30 facility, 31 facility communication unit, 32 detection unit, 40 server, 100, 101, 102, 103, 104, 105 remote control system.

Claims (9)

所定の施設に備えられ、当該施設内に位置する車両と通信可能な施設通信部と、
前記施設通信部と通信可能な遠隔制御装置とを備え、
前記施設通信部が、前記遠隔制御装置との間で前記車両に関する通信を行い、
前記遠隔制御装置が、
前記施設通信部との通信を行う遠隔通信部と、
前記遠隔通信部を介した通信により、前記車両を遠隔制御する制御部とを備え、
前記制御部が、前記車両の前記施設の利用操作を制御し、
前記施設が、前記車両のドアの開閉状態を含む前記車両の状態を検出する検出部をさらに備え、
前記制御部が、前記検出部が検出した前記車両のドアの開閉状態を取得し、当該車両のドアの開閉状態に基づいて前記車両のドア開閉のロックを遠隔制御することを特徴とする、
遠隔制御システム。 A facility communication unit provided in a predetermined facility and capable of communicating with a vehicle located in the facility;
A remote control device capable of communicating with the facility communication unit,
The facility communication unit communicates with the vehicle with the remote control device,
The remote control device is
A remote communication unit for communicating with the facility communication unit;
A control unit for remotely controlling the vehicle by communication via the remote communication unit,
The control section controls the use operation of the facility of the vehicle,
The facility further includes a detection unit that detects a state of the vehicle including an open / closed state of the door of the vehicle,
The control unit acquires the opening / closing state of the vehicle door detected by the detection unit, and remotely controls the door opening / closing lock of the vehicle based on the opening / closing state of the vehicle door,
Remote control system. 前記車両は、電気自動車であり、
前記車両の状態とは、前記電気自動車の充電量に関する状態であることを特徴とする、
請求項１に記載の遠隔制御システム。 The vehicle is an electric vehicle;
The state of the vehicle is a state relating to a charge amount of the electric vehicle,
The remote control system according to claim 1 . 前記車両の状態とは、前記車両の停止に関する状態であることを特徴とする、
請求項１に記載の遠隔制御システム。 The state of the vehicle is a state relating to the stop of the vehicle,
The remote control system according to claim 1 . 前記車両の状態とは、前記車両のセキュリティーに関する状態であることを特徴とする、
請求項１に記載の遠隔制御システム。 The vehicle state is a state relating to security of the vehicle,
The remote control system according to claim 1 . 前記遠隔制御装置が、前記車両の状態を表示する表示部をさらに備えることを特徴とする、
請求項１から請求項４のうちのいずれか１項に記載の遠隔制御システム。 The remote control device further includes a display unit that displays a state of the vehicle.
The remote control system according to any one of claims 1 to 4 . 前記遠隔制御装置が、前記車両の状態を外部サーバへ転送する転送部をさらに備えることを特徴とする、
請求項１から請求項５のうちのいずれか１項に記載の遠隔制御システム。 The remote control device further includes a transfer unit that transfers the state of the vehicle to an external server,
The remote control system according to any one of claims 1 to 5 . 前記遠隔制御装置が、前記車両内部に取り付けられていることを特徴とする、
請求項１から請求項６のうちのいずれか１項に記載の遠隔制御システム。 The remote control device is mounted inside the vehicle,
The remote control system according to any one of claims 1 to 6 . 前記遠隔制御装置が、前記車両外部に配置されていることを特徴とする、
請求項１から請求項６のうちのいずれか１項に記載の遠隔制御システム。 The remote control device is arranged outside the vehicle,
The remote control system according to any one of claims 1 to 6 . 前記施設通信部および前記遠隔通信部が、特定小電力無線機であることを特徴とする、
請求項１から請求項８のうちのいずれか１項に記載の遠隔制御システム。 The facility communication unit and the remote communication unit are specific low power radios,
The remote control system according to any one of claims 1 to 8 .
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