JP5968288B2 - Patch chart, calibration method, and chart data generation apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、パッチチャート、キャリブレーション方法、およびチャートデータ生成装置に関するものである。   The present invention relates to a patch chart, a calibration method, and a chart data generation device.

あるキャリブレーション方法では、キャリブレーション対象の画像形成装置にパッチチャートを印刷させ、印刷されたパッチチャートを測色し、その測色結果に基づいてキャリブレーションを行っている(例えば特許文献1参照)。   In a certain calibration method, a patch chart is printed on an image forming apparatus to be calibrated, the printed patch chart is color-measured, and calibration is performed based on the color measurement result (see, for example, Patent Document 1). .

そのようなチャートにおいて、測定パッチの周辺に基準パッチを配し、基準パッチの測色値に基づいて、測定パッチの測色値を補正する方法が提案されている(例えば特許文献2参照)。   In such a chart, a method has been proposed in which a reference patch is arranged around the measurement patch, and the colorimetric value of the measurement patch is corrected based on the colorimetric value of the reference patch (see, for example, Patent Document 2).

特開2009−213005号公報JP 2009-213055 A 特開2009−219070号公報JP 2009-219090 A

しかしながら、上述の基準パッチを使用する方法においては、基準パッチと測定パッチとの間に隙間があるとともに、基準パッチの面積が大きいため、1枚のパッチチャートに含めることのできる測定色パッチの数が少なくなってしまう。また、電子写真方式の画像形成装置では、上述の隙間の両端(つまり、測定パッチおよび基準パッチのエッジ)においてエッジ効果が大きくなり、キャリブレーションの精度が低くなってしまう。特に、使用環境などに起因して面内ムラが発生している画像形成装置においては、面内ムラの濃度変動分が補正されずに、キャリブレーションの精度が低くなってしまう。   However, in the above-described method using the reference patch, there is a gap between the reference patch and the measurement patch, and the area of the reference patch is large, so the number of measurement color patches that can be included in one patch chart. Will decrease. Further, in the electrophotographic image forming apparatus, the edge effect becomes large at both ends of the gap (that is, the edges of the measurement patch and the reference patch), and the calibration accuracy is lowered. In particular, in an image forming apparatus in which in-plane unevenness occurs due to the use environment or the like, the density variation of the in-plane unevenness is not corrected, and the calibration accuracy is lowered.

本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、測定色パッチの数を多くしつつ、面内ムラに起因する濃度変動の影響を良好に抑制することができ、ひいては、キャリブレーションの精度が良好となるパッチチャート、そのパッチチャートを使用するキャリブレーション方法、およびそのパッチチャートのデータを生成するチャートデータ生成装置を得ることを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and can effectively suppress the influence of density fluctuations due to in-plane unevenness while increasing the number of measurement color patches. It is an object of the present invention to obtain a patch chart with good accuracy, a calibration method using the patch chart, and a chart data generation device that generates data of the patch chart.

本発明に係るパッチチャートは、2次元的に配列された複数のブロックを備える。前記ブロックは、主走査方向および副走査方向にそれぞれ隙間なく配列されたN個(N>1)のパッチを有する。前記複数のブロックは、すべて、同一の位置に、測定色パッチによる測定値を補正するための基準パッチを1つだけ有し、前記基準パッチは、前記ブロックの4つの角に位置するパッチのいずれか1つであり、前記ブロック内の前記基準パッチ以外のパッチは、測定色パッチである。   The patch chart according to the present invention includes a plurality of blocks arranged two-dimensionally. The block has N (N> 1) patches arranged without gaps in the main scanning direction and the sub-scanning direction, respectively. The plurality of blocks all have only one reference patch for correcting the measurement value by the measurement color patch at the same position, and the reference patch is one of the patches located at the four corners of the block. The patches other than the reference patch in the block are measurement color patches.

本発明に係るキャリブレーション方法は、前記パッチチャートをキャリブレーション対象の画像形成装置に印刷させ、前記パッチチャート内の前記測定色パッチおよび前記基準パッチを測色し、前記測定色パッチの周辺の複数の前記基準パッチの測色値から前記測定色パッチの位置での前記基準パッチの測色値の内挿値を特定し、前記基準パッチの測色値の変動量と前記測定色パッチの位置での測色値の変動量との関係を示す変換データに基づいて、前記内挿値と前記基準パッチの標準測色値との誤差に対応する、前記測定色パッチの位置での測色値の変動量を特定し、前記特定した変動量だけ前記測定色パッチの測色値を補正し、補正した前記測定色パッチの測色値でキャリブレーションを行う。   In the calibration method according to the present invention, the patch chart is printed on an image forming apparatus to be calibrated, the measurement color patch and the reference patch in the patch chart are measured, and a plurality of peripherals around the measurement color patch are measured. An interpolated value of the colorimetric value of the reference patch at the position of the measurement color patch is determined from the colorimetric value of the reference patch, and the amount of variation in the colorimetric value of the reference patch and the position of the measurement color patch are determined. The colorimetric value at the position of the measurement color patch corresponding to the error between the interpolated value and the standard colorimetric value of the reference patch based on the conversion data indicating the relationship between the colorimetric value variation amount of The variation amount is specified, the colorimetric value of the measurement color patch is corrected by the specified variation amount, and calibration is performed with the corrected colorimetric value of the measurement color patch.

本発明に係るチャートデータ生成装置は、前記パッチチャートをキャリブレーション対象の画像形成装置に印刷させるためのチャートデータを生成する。   The chart data generation apparatus according to the present invention generates chart data for causing the image forming apparatus to be calibrated to print the patch chart.

本発明によれば、測定色パッチの数を多くしつつ、面内ムラに起因する濃度変動の影響を良好に抑制することができ、ひいては、キャリブレーションの精度が良好となるパッチチャート、そのパッチチャートを使用するキャリブレーション方法、およびそのパッチチャートのデータを生成するチャートデータ生成装置が得られる。   According to the present invention, it is possible to satisfactorily suppress the influence of density fluctuations caused by in-plane unevenness while increasing the number of measurement color patches, and consequently, a patch chart with good calibration accuracy, and the patch A calibration method using a chart and a chart data generation device for generating data of the patch chart can be obtained.

図1は、本発明の実施の形態に係るパッチチャートのデータを生成するチャートデータ生成装置およびキャリブレーション対象の画像形成装置を含むシステムの構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a system including a chart data generation device that generates patch chart data and an image forming device to be calibrated according to an embodiment of the present invention. 図2は、本発明の実施の形態に係るパッチチャートの一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of a patch chart according to the embodiment of the present invention. 図3は、本発明の実施の形態に係るパッチチャートを使用した画像形成装置2のキャリブレーションについて説明するフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart illustrating calibration of the image forming apparatus 2 using the patch chart according to the embodiment of the present invention. 図4は、実施の形態2に係るパッチチャートの一例の一部を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a part of an example of a patch chart according to the second embodiment. 図5は、実施の形態2に係るパッチチャートの他の例の一部を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a part of another example of the patch chart according to the second embodiment.

以下、図に基づいて本発明の実施の形態を説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

実施の形態1. Embodiment 1 FIG.

図1は、本発明の実施の形態に係るパッチチャートのデータを生成するチャートデータ生成装置およびキャリブレーション対象の画像形成装置を含むシステムの構成を示すブロック図である。   FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a system including a chart data generation device that generates patch chart data and an image forming device to be calibrated according to an embodiment of the present invention.

図1において、チャートデータ生成装置1は、パッチチャートデータを生成するチャートデータ生成部11と、チャートデータ生成部11により生成されたパッチチャートデータを記憶するチャートデータ記憶部12と、通信装置13とを備える。チャートデータ生成部11は、コンピューターなどで構成され、チャートデータ記憶部12は、揮発性メモリーまたは不揮発性メモリーで構成される。通信装置13は、ネットワークインターフェイスまたは周辺機器インターフェイスであり、パッチチャートデータを画像形成装置2に送信するのに使用される。   In FIG. 1, a chart data generation device 1 includes a chart data generation unit 11 that generates patch chart data, a chart data storage unit 12 that stores patch chart data generated by the chart data generation unit 11, and a communication device 13. Is provided. The chart data generation unit 11 is configured by a computer or the like, and the chart data storage unit 12 is configured by a volatile memory or a nonvolatile memory. The communication device 13 is a network interface or a peripheral device interface, and is used to transmit patch chart data to the image forming apparatus 2.

チャートデータ生成部11により生成されるパッチチャートデータは、本発明の実施の形態に係るパッチチャートの印刷用データである。図2は、本発明の実施の形態に係るパッチチャートの一例を示す図である。このパッチチャートは、図2に示すように、2次元的に配列された複数のブロックを備え、各ブロックは、主走査方向および副走査方向にそれぞれ隙間なく配列されたN個(N>1、ここではN=2)のパッチを有する。また、複数のブロックは、すべて、同一の位置(図2では左上隅の位置)に、測定色パッチ(図2内の白色のパッチ)による測定値を補正するための基準パッチ(図2内のハッチを施したパッチ)を1つだけ有し、基準パッチは、ブロックの4つの角に位置するパッチのいずれか1つである。さらに、各ブロック内の基準パッチ以外のパッチは、測定色パッチである。   The patch chart data generated by the chart data generation unit 11 is patch chart printing data according to the embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram showing an example of a patch chart according to the embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, the patch chart includes a plurality of blocks arranged two-dimensionally, and each block has N blocks (N> 1, N> 1, respectively) arranged without gaps in the main scanning direction and the sub-scanning direction. Here, N = 2) patches are provided. Further, the plurality of blocks all have the same position (the position of the upper left corner in FIG. 2) at the same position (reference patch in FIG. 2) for correcting the measurement value by the measurement color patch (white patch in FIG. 2). The reference patch is any one of the patches located at the four corners of the block. Further, patches other than the reference patch in each block are measurement color patches.

例えば、パッチチャートは、キャリブレーション対象となる画像形成装置2のトナー色のそれぞれについて生成される。   For example, a patch chart is generated for each toner color of the image forming apparatus 2 to be calibrated.

また、複数の基準パッチの濃度は、一定であり、かつ最大濃度の50パーセントとされる。例えば、最大濃度の画素値が255である場合、基準パッチの画素値は128とされる。   Further, the density of the plurality of reference patches is constant and 50% of the maximum density. For example, when the pixel value of the maximum density is 255, the pixel value of the reference patch is 128.

複数の測定色パッチの濃度は、所定の階調値とされ、例えば、最低濃度0%から最大濃度100%までをN等分(32等分、64等分、255等分など)して得られる。また、1つの濃度を1つの測定色パッチに割り当ててもよいし、複数の測定色パッチに割り当ててもよい。   The density of the plurality of measurement color patches is a predetermined gradation value, for example, obtained by dividing the minimum density from 0% to the maximum density of 100% into N equal parts (32 equal parts, 64 equal parts, 255 equal parts, etc.). It is done. One density may be assigned to one measurement color patch, or may be assigned to a plurality of measurement color patches.

また、複数の測定色パッチは、ランダムに配列させてもよいし、主走査方向および副走査方向に沿って濃度の降順または昇順で配列させてもよいし、主走査方向および副走査方向に沿って濃度の降順と昇順とを交互に選択して配列させてもよい。   The plurality of measurement color patches may be arranged at random, or may be arranged in descending or increasing order of density along the main scanning direction and the sub scanning direction, or along the main scanning direction and the sub scanning direction. Alternatively, the descending order and the ascending order of the concentration may be alternately selected and arranged.

例えば、チャートデータ生成部11は、主走査方向および副走査方向に沿って、主走査方向および副走査方向に沿って、所定画素数を単位としてパッチの位置を示す座標{x,y}(x,yは整数)において、xおよびyの両方が奇数である位置(mod(x,N)=mod(y,N)=N−1の位置)には基準パッチを配置し、それ以外の位置には測定色パッチを配置するようにして、パッチチャートデータを生成する。   For example, the chart data generation unit 11 has coordinates {x, y} (x indicating the position of the patch in units of a predetermined number of pixels along the main scanning direction and the sub scanning direction along the main scanning direction and the sub scanning direction. , Y are integers), a reference patch is arranged at a position where both x and y are odd numbers (mod (x, N) = mod (y, N) = N−1), and other positions The patch chart data is generated by arranging the measurement color patches.

なお、(1)xおよびyの両方が偶数である位置(mod(x,N)=mod(y,N)=0の位置)には基準パッチを配置し、それ以外の位置には測定色パッチを配置するようにしてパッチチャートデータを生成するようにしてもよいし、(2)xが奇数でありyが偶数である位置(mod(x,N)=N−1,mod(y,N)=0の位置)には基準パッチを配置し、それ以外の位置には測定色パッチを配置するようにしてパッチチャートデータを生成するようにしてもよいし、(3)xが偶数でありyが奇数が偶数である位置(mod(x,N)=0,mod(y,N)=N−1の位置)には基準パッチを配置し、それ以外の位置には測定色パッチを配置するようにしてパッチチャートデータを生成するようにしてもよい。   (1) A reference patch is placed at a position where both x and y are even numbers (position where mod (x, N) = mod (y, N) = 0), and the measurement color is located at other positions. Patch chart data may be generated by arranging patches, or (2) a position where x is an odd number and y is an even number (mod (x, N) = N−1, mod (y, The patch chart data may be generated by arranging the reference patch at the position N) = 0) and the measurement color patch at the other positions, or (3) x is an even number. Yes, a reference patch is placed at a position where y is an odd number even (mod (x, N) = 0, mod (y, N) = N−1), and a measurement color patch is placed at any other position. The patch chart data may be generated by arranging them.

画像形成装置2は、電子写真方式で画像を用紙に印刷する印刷装置21、コントローラー22、通信装置23、記憶装置24などを有する。コントローラー22は、不揮発性の記憶装置24に記憶されている特性データ25(色変換テーブルなど)に基づいて、印刷用データから印刷画像の画像データを生成し、印刷装置21に、その画像データに基づく画像を印刷させる。通信装置23は、ネットワークインターフェイスまたは周辺機器インターフェイスであり、パッチチャートデータなどの印刷用データを受信するのに使用される。   The image forming apparatus 2 includes a printing device 21, a controller 22, a communication device 23, a storage device 24, and the like that print an image on paper using an electrophotographic method. The controller 22 generates image data of the print image from the print data based on the characteristic data 25 (color conversion table or the like) stored in the non-volatile storage device 24, and sends the image data to the printing device 21. Print the image based on. The communication device 23 is a network interface or a peripheral device interface, and is used to receive printing data such as patch chart data.

測定値補正装置3は、入出力部31、測定値補正部32、記憶装置33などを有する。入出力部31は、ネットワークインターフェイス、周辺機器インターフェイスなどであり、各種データの入力および出力を行う。入出力部31は、上述の画像形成装置2により印刷されたパッチチャートの測色結果の入力およびその測色結果を補正して得られる測色データの出力に使用される。測定値補正部32は、コンピューターなどで構成され、不揮発性の記憶装置33に記憶されている変換データ34で、上述の画像形成装置2により印刷されたパッチチャートの測色結果を補正する。   The measurement value correction device 3 includes an input / output unit 31, a measurement value correction unit 32, a storage device 33, and the like. The input / output unit 31 is a network interface, a peripheral device interface, and the like, and inputs and outputs various data. The input / output unit 31 is used to input the color measurement result of the patch chart printed by the image forming apparatus 2 and to output the color measurement data obtained by correcting the color measurement result. The measurement value correction unit 32 is configured by a computer or the like, and corrects the color measurement result of the patch chart printed by the image forming apparatus 2 using the conversion data 34 stored in the non-volatile storage device 33.

変換データ34は、面内ムラに起因する基準パッチの測色値の変動量と測定色パッチの位置での測色値の変動量との関係を示すデータであり、面内ムラのない画像形成装置による測色結果と面内ムラのある画像形成装置による測色結果とから予め導出される。   The conversion data 34 is data indicating the relationship between the amount of change in the colorimetric value of the reference patch due to in-plane unevenness and the amount of change in the colorimetric value at the position of the measurement color patch, and image formation without in-plane unevenness. It is derived in advance from the color measurement result by the apparatus and the color measurement result by the image forming apparatus having in-plane unevenness.

ここで、変換データ34の導出について説明する。   Here, the derivation of the conversion data 34 will be described.

主走査方向および副走査方向に沿って、所定画素数を単位としてパッチの位置を示す座標{x,y}(x,yは整数)において、xおよびyの一方が奇数であり他方が偶数である位置には、上述の基準パッチを配置し、基準パッチ以外の領域(以下、非基準パッチ部という)の濃度を、0%から100%まで離散的に設定した、それぞれのチャートを、面内ムラのない画像形成装置と面内ムラのある画像形成装置とで印刷させる。なお、非基準パッチ部の濃度は、等間隔に変化させてもよいし、例えば0%、10%、20%、40%、60%、80%、90%、および100%などと異なる間隔で変化させてもよい。   In coordinates {x, y} (x and y are integers) indicating the position of the patch in units of a predetermined number of pixels along the main scanning direction and the sub scanning direction, one of x and y is an odd number and the other is an even number. The above-mentioned reference patch is arranged at a certain position, and the respective charts in which the density of an area other than the reference patch (hereinafter referred to as a non-reference patch portion) is set discretely from 0% to 100% Printing is performed by an image forming apparatus having no unevenness and an image forming apparatus having in-plane unevenness. It should be noted that the density of the non-reference patch portion may be changed at equal intervals, for example, at different intervals such as 0%, 10%, 20%, 40%, 60%, 80%, 90%, and 100%. It may be changed.

各濃度について、面内ムラに起因する基準パッチの測色値の変動量、および、非基準パッチ部内の、上述のパッチチャートでその基準パッチに隣接する測定色パッチの位置での測色値の変動量を特定し、この基準パッチの測色値の変動量と、測定色パッチの位置での測色値の変動量との対応関係を、ルックアップテーブル、計算式などで表現された変換データ34とする。   For each density, the amount of change in the colorimetric value of the reference patch due to in-plane unevenness, and the colorimetric value at the position of the measurement color patch adjacent to the reference patch in the above-mentioned patch chart in the non-reference patch part Conversion data that specifies the amount of variation and expresses the correspondence between the amount of variation in the colorimetric value of this reference patch and the amount of variation in the colorimetric value at the position of the measurement color patch, using a lookup table, formula, etc. 34.

このようにして、変換データ34が生成される。   In this way, the conversion data 34 is generated.

また、このとき、全面に、上述のパッチチャートの基準パッチの配置位置のみに、または、上述の変換データ34作成用チャートの基準パッチの配置位置のみに、基準パッチのみを配置したチャートを、面内ムラのない画像形成装置で印刷し、そのチャート内の基準パッチの測色結果から標準測色値を特定する。例えば、そのチャート内の基準パッチの測色値の加算平均、相乗平均、測色値のヒストグラムにおける最頻値などが標準測色値とされる。   At this time, a chart in which only the reference patch is arranged on the entire surface only at the reference patch arrangement position of the above-described patch chart or only at the reference patch arrangement position of the conversion data 34 creation chart described above Printing is performed with an image forming apparatus having no internal unevenness, and the standard colorimetric value is specified from the colorimetric result of the reference patch in the chart. For example, the standard colorimetric value is an addition average, geometric average, mode value in a histogram of colorimetric values, or the like of the reference patches in the chart.

なお、ここでは、チャートデータ生成装置1および測定値補正装置3は、画像形成装置2とは別の装置となっているが、チャートデータ生成装置1および測定値補正装置3の上述の機能を、画像形成装置2に内蔵させるようにしてもよい。   Here, the chart data generation device 1 and the measurement value correction device 3 are different devices from the image forming device 2, but the functions of the chart data generation device 1 and the measurement value correction device 3 are as follows. You may make it incorporate in the image forming apparatus 2. FIG.

次に、上述のパッチチャートを使用した画像形成装置2のキャリブレーションについて説明する。図3は、本発明の実施の形態に係るパッチチャートを使用した画像形成装置2のキャリブレーションについて説明するフローチャートである。   Next, calibration of the image forming apparatus 2 using the above-described patch chart will be described. FIG. 3 is a flowchart illustrating calibration of the image forming apparatus 2 using the patch chart according to the embodiment of the present invention.

まず、上述のチャートデータ生成装置1でパッチチャートデータが生成され(ステップS1)、そのパッチチャートデータが画像形成装置2に送信され、画像形成装置2によりパッチチャートデータに基づくパッチチャートが印刷される(ステップS2)。   First, the chart data generation device 1 described above generates patch chart data (step S1), the patch chart data is transmitted to the image forming device 2, and the image forming device 2 prints a patch chart based on the patch chart data. (Step S2).

次に、印刷されたパッチチャートが図示せぬ測色計(分光測色計、濃度系など)で測色される(ステップS3)。これにより、各パッチの濃度値、CIEXYZ値、LAB値、分光スペクトラムなどが得られる。   Next, the printed patch chart is measured by a colorimeter (not shown) (spectral colorimeter, density system, etc.) (step S3). Thereby, the density value, CIEXYZ value, LAB value, spectral spectrum, etc. of each patch are obtained.

この測色結果が、測定値補正装置3に入力され、測色値補正部32により補正される(ステップS4)。   This color measurement result is input to the measurement value correction device 3 and corrected by the color measurement value correction unit 32 (step S4).

具体的には、測色結果に基づき、測色値補正部32は、測定色パッチの周辺の複数の基準パッチの測色値から測定色パッチの位置での基準パッチの測色値の内挿値を特定し、変換データ34に基づいて、その内挿値とその基準パッチの標準測色値との誤差に対応する、測定色パッチの位置での測色値の変動量を特定し、特定した変動量だけ測定色パッチの測色値を補正する。   Specifically, based on the color measurement result, the color measurement value correction unit 32 interpolates the color measurement value of the reference patch at the position of the measurement color patch from the color measurement values of the plurality of reference patches around the measurement color patch. The value is specified, and based on the conversion data 34, the amount of change in the colorimetric value at the position of the measurement color patch corresponding to the error between the interpolated value and the standard colorimetric value of the reference patch is specified and specified. The colorimetric value of the measurement color patch is corrected by the amount of variation.

例えば測色結果が3次元データである場合、測定色パッチの上下の両側に基準パッチが隣接している場合には、上述の内挿値は、次式で計算される。   For example, when the color measurement result is three-dimensional data, and the reference patch is adjacent to the upper and lower sides of the measurement color patch, the above-described interpolation value is calculated by the following equation.

{Xa,Ya,Za}=({Xup,Yup,Zup}+{Xdown,Ydown,Zdown})/2 {Xa, Ya, Za} = ({Xup, Yup, Zup} + {Xdown, Ydown, Zdown}) / 2

また、測定色パッチの左右の両側に基準パッチが隣接している場合には、上述の内挿値は、次式で計算される。   When the reference patch is adjacent to the left and right sides of the measurement color patch, the above-described interpolation value is calculated by the following equation.

{Xa,Ya,Za}=({Xleft,Yleft,Zleft}+{Xright,Yright,Zright})/2 {Xa, Ya, Za} = ({Xleft, Yleft, Zleft} + {Xright, Yright, Zright}) / 2

また、測定色パッチの上下左右のいずれにも基準パッチが隣接していない場合には、上述の内挿値は、次式で計算される。   Further, when the reference patch is not adjacent to any of the upper, lower, left, and right sides of the measurement color patch, the above-described interpolation value is calculated by the following equation.

{Xa,Ya,Za}=({Xleft−up,Yleft−up,Zleft−up}+{Xright−up,Yright−up,Zright−up}+{Xleft−down,Yleft−down,Zleft−down}+{Xright−down,Yright−down,Zright−down)}/4 {Xa, Ya, Za} = ({Xleft-up, Yleft-up, Zleft-up} + {Xright-up, Yright-up, Zright-up} + {Xleft-down, Yleft-down, Zleft-down} + {Xright-down, Yright-down, Zright-down)} / 4

なお、上記の式において、{Xa,Ya,Za}は内挿値であり、{Xright,Yright,Zright}は測定色パッチの右側の基準パッチの測色値であり、{Xleft,Yleft,Zleft}は測定色パッチの左側の基準パッチの測色値であり、{Xup,Yup,Zup}は測定色パッチの上側の基準パッチの測色値であり、{Xdown,Ydown,Zdown}は測定色パッチの下側の基準パッチの測色値である。さらに、{Xleft−up,Yleft−up,Zleft−up}は測定色パッチの左上に隣接する基準パッチの測色値であり、{Xright−up,Yright−up,Zright−up}は測定色パッチの右上に隣接する基準パッチの測色値であり、{Xleft−down,Yleft−down,Zleft−down}は測定色パッチの左下に隣接する基準パッチの測色値であり、{Xright−down,Yright−down,Zright−down)}は測定色パッチの右下に隣接する基準パッチの測色値である。   In the above formula, {Xa, Ya, Za} are interpolation values, {Xright, Yright, Zright} are colorimetric values of the reference patch on the right side of the measurement color patch, and {Xleft, Yleft, Zleft } Is the colorimetric value of the reference patch on the left side of the measurement color patch, {Xup, Yup, Zup} is the colorimetry value of the reference patch above the measurement color patch, and {Xdown, Ydown, Zdown} is the measurement color This is a colorimetric value of the reference patch below the patch. Further, {Xleft-up, Yleft-up, Zleft-up} is a colorimetric value of a reference patch adjacent to the upper left of the measurement color patch, and {Xright-up, Yright-up, Zright-up} is a measurement color patch. , {Xleft-down, Yleft-down, Zleft-down} are the colorimetric values of the reference patch adjacent to the lower left of the measurement color patch, {Xright-down, Yright-down, Zright-down)} is a colorimetric value of a reference patch adjacent to the lower right of the measurement color patch.

また、内挿値は、加算平均以外でもよく、例えば、測色結果がCIEXYZ値などのようにすべて正値のデータである場合には、幾何平均としてもよい。   Further, the interpolated value may be other than the addition average. For example, when the color measurement result is all positive data such as the CIEXYZ value, it may be a geometric average.

そして、測定値補正装置3から補正後の測定色パッチの測色値を含む測色データを出力させ、この測色データに基づき、画像形成装置2の特性データ25が更新される(ステップS5)。なお、この測色データに基づき、画像形成装置2のコントローラー22が特性データ25を更新してもよいし、画像形成装置2以外の装置で、この測色データから新たな特性データを生成し、生成した特性データで、画像形成装置2内の特性データ25を更新してもよい。   Then, the color measurement data including the color measurement values of the corrected measurement color patch is output from the measurement value correction apparatus 3, and the characteristic data 25 of the image forming apparatus 2 is updated based on the color measurement data (step S5). . The controller 22 of the image forming apparatus 2 may update the characteristic data 25 based on the colorimetric data, or new characteristic data is generated from the colorimetric data by an apparatus other than the image forming apparatus 2, The characteristic data 25 in the image forming apparatus 2 may be updated with the generated characteristic data.

以上のように、上記実施の形態1に係るパッチチャートは、2次元的に配列された複数のブロックを備える。各ブロックは、主走査方向および副走査方向にそれぞれ隙間なく配列されたN個(N>1)のパッチを有する。複数のブロックは、すべての同一の位置に、測定色パッチによる測定値を補正するための基準パッチを1つだけ有し、基準パッチは、ブロックの4つの角に位置するパッチのいずれか1つであり、ブロック内の前記基準パッチ以外のパッチは、測定色パッチである。   As described above, the patch chart according to Embodiment 1 includes a plurality of blocks arranged two-dimensionally. Each block has N (N> 1) patches arranged without gaps in the main scanning direction and the sub-scanning direction. The plurality of blocks have only one reference patch for correcting the measurement value by the measurement color patch at all the same positions, and the reference patch is one of the patches located at the four corners of the block. The patches other than the reference patch in the block are measurement color patches.

これにより、パッチチャート内の測定色パッチの数を多くしつつ、面内ムラに起因する濃度変動を良好に補正することができ、ひいては、画像形成装置のキャリブレーションの精度が良好になる。   Accordingly, it is possible to satisfactorily correct the density fluctuation caused by the in-plane unevenness while increasing the number of measurement color patches in the patch chart, and the calibration accuracy of the image forming apparatus is improved.

実施の形態2. Embodiment 2. FIG.

図4は、実施の形態2に係るパッチチャートの一例の一部を示す図である。   FIG. 4 is a diagram illustrating a part of an example of a patch chart according to the second embodiment.

図4に示すように、実施の形態2に係るパッチチャートでは、主走査方向および副走査方向に隣接する隣接パッチ111〜114がすべて測定色パッチである測定色パッチ101と、隣接パッチ111〜114との間の境界に、中間濃度領域121が設けられている。   As shown in FIG. 4, in the patch chart according to the second embodiment, the measurement color patch 101 in which all the adjacent patches 111 to 114 adjacent in the main scanning direction and the sub scanning direction are measurement color patches, and the adjacent patches 111 to 114 are displayed. An intermediate density region 121 is provided at the boundary between the two.

中間濃度領域121は、所定の幅とされ、ここでは50%の濃度を有する。   The intermediate density region 121 has a predetermined width, and here has a density of 50%.

なお、上述の境界のうち、境界での濃度変化が所定の閾値より小さいものについては、中間濃度領域を設けないようにしてもよい。   Of the above-mentioned boundaries, the intermediate density region may not be provided for those whose density change at the boundary is smaller than a predetermined threshold.

図5は、実施の形態2に係るパッチチャートの他の例の一部を示す図である。主走査方向に沿って測定色パッチの濃度が徐々に変化していく場合、主走査方向に配列された測定色パッチの境界については、図5に示すように、中間濃度領域121を設けないようにしてもよい。   FIG. 5 is a diagram illustrating a part of another example of the patch chart according to the second embodiment. When the density of the measurement color patch gradually changes along the main scanning direction, the intermediate density region 121 is not provided at the boundary between the measurement color patches arranged in the main scanning direction as shown in FIG. It may be.

なお、実施の形態2に係るパッチチャート、キャリブレーション方法、およびチャートデータ生成装置1のその他の構成については実施の形態1のものと同様であるので、その説明を省略する。   Note that the patch chart, the calibration method, and the other configuration of the chart data generation device 1 according to the second embodiment are the same as those of the first embodiment, and thus the description thereof is omitted.

以上のように、上記実施の形態2によれば、測定色パッチと測定色パッチとの境界での濃度変化が少なくなり、その境界でのエッジ効果が軽減される。   As described above, according to the second embodiment, the density change at the boundary between the measurement color patch and the measurement color patch is reduced, and the edge effect at the boundary is reduced.

実施の形態3. Embodiment 3 FIG.

実施の形態3に係るパッチチャートでは、上述の中間濃度領域の濃度を、中間濃度領域が設けられる境界の両側の測定色パッチの濃度の平均としている。   In the patch chart according to the third embodiment, the density of the above intermediate density region is the average of the density of the measurement color patches on both sides of the boundary where the intermediate density region is provided.

なお、実施の形態3に係るパッチチャート、キャリブレーション方法、およびチャートデータ生成装置1のその他の構成については実施の形態2のものと同様であるので、その説明を省略する。   Note that the patch chart, the calibration method, and the other configuration of the chart data generation device 1 according to the third embodiment are the same as those of the second embodiment, and thus the description thereof is omitted.

以上のように、上記実施の形態3によれば、測定色パッチと測定色パッチとの境界での濃度変化が少なくなり、その境界でのエッジ効果が軽減される。   As described above, according to the third embodiment, the density change at the boundary between the measurement color patch and the measurement color patch is reduced, and the edge effect at the boundary is reduced.

なお、上述の各実施の形態は、本発明の好適な例であるが、本発明は、これらに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の変形、変更が可能である。   Each of the above-described embodiments is a preferred example of the present invention, but the present invention is not limited thereto, and various modifications and changes can be made without departing from the scope of the present invention. It is.

例えば、上記実施の形態では、上述のNを2としているが3以上としてもよい。   For example, in the above embodiment, the above N is 2, but it may be 3 or more.

本発明は、例えば、画像形成装置における濃度、色などのキャリブレーションに適用可能である。   The present invention is applicable to, for example, calibration of density and color in an image forming apparatus.

1 チャートデータ生成装置
2 画像形成装置
25 特性データ
34 変換データ
1 Chart Data Generation Device 2 Image Forming Device 25 Characteristic Data 34 Conversion Data

Claims (7)

2次元的に配列された複数のブロックを備え、
前記ブロックは、主走査方向および副走査方向にそれぞれ隙間なく配列されたN個(N>1)のパッチを有し、
前記複数のブロックは、すべて、同一の位置に、測定色パッチによる測定値を補正するための基準パッチを1つだけ有し、
前記基準パッチは、前記ブロックの4つの角に位置するパッチのいずれか1つであり、
前記ブロック内の前記基準パッチ以外のパッチは、測定色パッチであること、
を特徴とするパッチチャート。
A plurality of blocks arranged two-dimensionally,
The block has N (N> 1) patches arranged without gaps in the main scanning direction and the sub-scanning direction, respectively.
The plurality of blocks all have only one reference patch for correcting a measurement value by a measurement color patch at the same position,
The reference patch is any one of patches located at four corners of the block;
Patches other than the reference patch in the block are measurement color patches,
A patch chart characterized by
前記基準パッチの濃度は、一定であり、かつ50パーセントであることを特徴とする請求項1記載のパッチチャート。   The patch chart according to claim 1, wherein the density of the reference patch is constant and 50%. 主走査方向および副走査方向に隣接する隣接パッチがすべて前記測定色パッチである前記測定色パッチと、前記隣接パッチとの間の境界に、中間濃度領域が設けられていることを特徴とする請求項1または請求項2記載のパッチチャート。   An intermediate density region is provided at a boundary between the measurement color patch in which all adjacent patches adjacent in the main scanning direction and the sub-scanning direction are the measurement color patch and the adjacent patch. Item 3. The patch chart according to item 1 or item 2. 前記境界のうち、前記境界での濃度変化が所定の閾値より小さいものについては、前記中間濃度領域が設けられていないことを特徴とする請求項3記載のパッチチャート。   4. The patch chart according to claim 3, wherein the intermediate density region is not provided for a boundary whose density change at the boundary is smaller than a predetermined threshold value. 前記中間濃度領域の濃度は、前記中間濃度領域が設けられる前記境界の両側の前記測定色パッチの濃度の平均であることを特徴とする請求項3または請求項4記載のパッチチャート。   5. The patch chart according to claim 3, wherein the density of the intermediate density region is an average of the densities of the measurement color patches on both sides of the boundary where the intermediate density region is provided. 請求項1から請求項5のうちのいずれか1項記載のパッチチャートをキャリブレーション対象の画像形成装置に印刷させ、
前記パッチチャート内の前記測定色パッチおよび前記基準パッチを測色し、
前記測定色パッチの周辺の複数の前記基準パッチの測色値から前記測定色パッチの位置での前記基準パッチの測色値の内挿値を特定し、
前記基準パッチの測色値の変動量と前記測定色パッチの位置での測色値の変動量との関係を示す変換データに基づいて、前記内挿値と前記基準パッチの標準測色値との誤差に対応する、前記測定色パッチの位置での測色値の変動量を特定し、
前記特定した変動量だけ前記測定色パッチの測色値を補正し、
補正した前記測定色パッチの測色値でキャリブレーションを行うこと、
を特徴とするキャリブレーション方法。
The patch chart according to any one of claims 1 to 5 is printed on a calibration target image forming apparatus,
Measuring the measurement color patch and the reference patch in the patch chart;
Identifying the interpolated value of the colorimetric value of the reference patch at the position of the measurement color patch from the colorimetric values of the plurality of reference patches around the measurement color patch,
Based on the conversion data indicating the relationship between the amount of change in the colorimetric value of the reference patch and the amount of change in the colorimetric value at the position of the measurement color patch, the interpolated value and the standard colorimetric value of the reference patch The amount of change in the colorimetric value at the position of the measurement color patch corresponding to the error of
Correct the colorimetric value of the measurement color patch by the specified variation amount,
Performing calibration with the colorimetric values of the corrected measurement color patches;
A calibration method characterized by
請求項1から請求項5のうちのいずれか1項記載のパッチチャートをキャリブレーション対象の画像形成装置に印刷させるためのチャートデータを生成することを特徴とするチャートデータ生成装置。   6. A chart data generating apparatus for generating chart data for causing the image forming apparatus to be calibrated to print the patch chart according to any one of claims 1 to 5.
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