JP5967953B2 - Wireless communication apparatus and wireless communication method - Google Patents
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Description
本発明は、受信データに対して送達確認を行う無線通信装置に関する。 The present invention relates to a wireless communication apparatus that confirms delivery of received data.
従来、ノードの輻輳状態や送信データの品質クラスによって、送信データの優先度の設定を行うマルチホップ無線システムに関する種々の技術がある。 Conventionally, there are various techniques related to a multi-hop wireless system that sets the priority of transmission data according to the congestion state of the node and the quality class of transmission data.
例えば、下記特許文献１には、マルチホップ無線ネットワーク内の伝送において、送信ノードから宛先ノードまでのホップ数によって転送パケットサイズを変更し、ホップ数に応じた優先制御によってパケットを送信することにより、伝送するホップ数に応じた最大のスループットを得るとともに、ホップ数の違いによる伝送するスループットの格差を解消する通信システムに関する技術が開示されている。 For example, in Patent Document 1 below, in transmission within a multi-hop wireless network, the transfer packet size is changed according to the number of hops from the transmission node to the destination node, and the packet is transmitted by priority control according to the number of hops. A technique relating to a communication system that obtains the maximum throughput according to the number of hops to be transmitted and eliminates the difference in the throughput to be transmitted due to the difference in the number of hops is disclosed.
具体的には、パケットを送信する送信ノードと、受信したパケットを中継する複数の中継ノードによって通信システムを構成する。送信ノードは、データの送信要求を受けると、データを送信する宛先ノードに基づいて、経路テーブルから宛先ノードまでのホップ数を検出し、検出したホップ数によって対応テーブルからパケットサイズを決定し、送信するデータをフラグメント化してパケットを送信する。中継ノードは、受信したパケットの送信元ノードと宛先ノードに基づいて、経路テーブルを検索して中継に必要なホップ数を取得し、取得したホップ数に対応するキューに受信したパケットを振り分けて、予め定められた優先制御に基づいてキューからパケットを取り出して送信する。 Specifically, a communication system is configured by a transmission node that transmits a packet and a plurality of relay nodes that relay the received packet. Upon receiving the data transmission request, the transmission node detects the number of hops from the route table to the destination node based on the destination node transmitting the data, determines the packet size from the correspondence table based on the detected number of hops, and transmits Fragment the data to be transmitted and send the packet. The relay node searches the route table based on the source node and destination node of the received packet to obtain the number of hops necessary for the relay, distributes the received packet to the queue corresponding to the obtained number of hops, Packets are taken out from the queue and transmitted based on predetermined priority control.
また、無線通信装置の電波の発射には、法令・規格などにより、制限が設けられる場合がある。例えば、下記非特許文献１では、９００ＭＨｚ帯小電力無線は、キャリアセンス時間を１２８μ秒の場合、最大連続送信時間１００ｍｓ、送信時間後の停止時間１００ｍｓ以上とすること、また、下記非特許文献２では、最大連続送信時間４００ｍｓ、送信時間後の停止時間２ｍｓ以上とすることが記載されており、周波数帯により技術条件が規定、または規定されつつある。 In addition, there are cases where restrictions are imposed on the emission of radio waves from a wireless communication device according to laws and standards. For example, in the following Non-Patent Document 1, the 900 MHz band low-power radio has a maximum continuous transmission time of 100 ms and a stop time of 100 ms or more after the transmission time when the carrier sense time is 128 μsec. Describes that the maximum continuous transmission time is 400 ms and the stop time after the transmission time is 2 ms or more, and technical conditions are being defined or are being defined depending on the frequency band.
しかしながら、上記従来の技術（特許文献１）によれば、送信ノードおよび中継ノードは、ホップ数によって優先度を決定するなど、中継データの転送のための時間を短くすることは可能であるが、他の送信データとの相対的な優先度の重みづけによるところが大きい。そのため、他の送信データの優先度も同様に高い場合、中継データの転送が必ずしも最小時間とはならない、という問題があった。 However, according to the conventional technique (Patent Document 1), the transmission node and the relay node can shorten the time for transferring the relay data, such as determining the priority based on the number of hops. This is largely due to the priority weighting relative to other transmission data. For this reason, when the priority of other transmission data is also high, there is a problem that the transfer of relay data is not necessarily the minimum time.
また、上記従来の技術（非特許文献１、２）によれば、送信時間後の停止時間により、中継データ受信の後の受信応答（ACKnowledgement）の返送後、中継データ送信が待たされる場合がある。そのため、中継データの転送が必ずしも最小時間にはならない、という問題があった。具体的には、送信データに対する受信応答（ACKnowledgement）と中継データの送信までの間に、他装置から送信データが送信されるおそれがある。 In addition, according to the conventional techniques (Non-Patent Documents 1 and 2), there is a case where relay data transmission is awaited after a reception response (ACKnowledgement) after reception of relay data is returned due to a stop time after transmission time. . Therefore, there has been a problem that the transfer of relay data is not necessarily the minimum time. Specifically, transmission data may be transmitted from another device between the reception response (ACKnowledgement) to the transmission data and the transmission of relay data.
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、最小時間でのマルチホップ転送が可能な無線通信装置を得ることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to obtain a wireless communication apparatus capable of multihop transfer in a minimum time.
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、無線マルチホップネットワークにおいて、受信データに対する受信応答（ACKnowledgement）の返送により送達確認を行う無線通信装置であって、受信データが自装置宛か他装置宛かを識別し、前記受信データが中継データとなる他装置宛の場合は、規定された最大連続送信時間内で、前記受信データの送信元装置に対する受信応答（ACKnowledgement）の返送および前記他装置宛の中継データの転送を連続して行う、ことを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, the present invention provides a wireless communication apparatus that performs delivery confirmation by returning a reception response (ACKnowledgement) to received data in a wireless multi-hop network. If the received data is addressed to another device that is relay data, the reception response (ACKnowledgement) of the received data to the transmission source device is determined within the specified maximum continuous transmission time. Returning and forwarding of relay data addressed to the other device are continuously performed.
本発明によれば、最小時間でマルチホップ転送ができる、という効果を奏する。 According to the present invention, there is an effect that multihop transfer can be performed in a minimum time.
以下に、本発明にかかる無線通信装置の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。 Embodiments of a wireless communication apparatus according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.
実施の形態１．
図１は、本実施の形態の無線マルチホップネットワークの構成例を示す図である。無線マルチホップネットワークは、無線通信装置１Ａ〜１Ｇで構成される。無線通信装置１Ａ〜１Ｇは、全て同一の機能を備える。
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a wireless multi-hop network according to the present embodiment. The wireless multi-hop network is composed of
無線通信装置１Ａは、無線通信装置１Ｂ〜１Ｄとは直接通信し、無線通信装置１Ｅとは無線通信装置１Ｂを介して通信し、無線通信装置１Ｆとは無線通信装置１Ｃを介して通信し、無線通信装置１Ｇとは無線通信装置１Ｄを介して通信する。なお、無線通信装置１Ａと無線通信装置１Ｂ〜１Ｇとのそれぞれの間のデータ通信を、データフロー１１Ｂ〜１１Ｇとして表す。また、無線通信装置１Ａ〜１Ｇを区別する必要がないときは、無線通信装置１と表すことがある。
The
図２は、本実施の形態の無線通信装置１Ａ〜１Ｇの構成例を示す図である。無線通信装置１Ａ〜１Ｇは、受信部２１と、ルーティング制御部２２と、アプリケーション処理部２３と、優先度識別部２４と、ＡＣＫ返送部２５と、転送キュー２６と、送信キュー２７−１〜２７−ｎと、送信部２８と、を備える。
FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of the
受信部２１は、受信したデータについて正常な受信を確認できた場合、受信応答の返送ため、ＡＣＫ返送部２５に受信応答の指示を行うとともに、受信データをルーティング制御部２２へ出力する。
If the
ルーティング制御部２２は、受信データが自装置宛か中継データとなる他装置宛かを識別し、自装置宛の場合には、アプリケーション処理部２３へ出力し（図２に示すフロー３１）、他装置宛の場合には、転送キュー２６へ出力する（図２に示すフロー３２）。
The
アプリケーション処理部２３は、自装置からの送信データをルーティング制御部２２へ出力する。ルーティング制御部２２では、アプリケーション処理部２３からの送信データを他装置宛と識別し、優先度識別部２４へ出力する（図２に示すフロー３３）。
The
優先度識別部２４は、ルーティング制御部２２からの送信データを識別された優先度に応じた送信キュー２７−１〜２７−ｎのいずれかへ出力する（図２に示すフロー３３）。
The
ＡＣＫ返送部２５は、受信部２１からの指示に基づいて、受信したデータに対する受信応答を行い、送信部２８へ出力する。
The
転送キュー２６は、ルーティング制御部２２からの他装置宛の中継データを一時的に蓄積し、送信部２８へ出力する。
The
送信キュー２７−１〜２７−ｎは、優先度識別部２４からの送信データを一時的に蓄積し、送信部２８へ出力する。
The transmission queues 27-1 to 27-n temporarily accumulate transmission data from the
送信部２８は、ＡＣＫ返送部２５、転送キュー２６、および送信キュー２７−１〜２７−ｎからのデータを他装置へ送信する。
The
ここで、ＡＣＫ返送部２５、転送キュー２６、および送信キュー２７−１〜２７−ｎは、異なる送信の優先度が設定されており、予め定められた優先制御に基づいて送信データを送信部２８へ出力する。ここでは、データの受信応答であるＡＣＫ返送部２５からのＡＣＫ返送を最優先とし、その次に優先されるデータを転送キュー２６からの中継データとする。これにより、送信部２８では、ＡＣＫ返送部２５からのＡＣＫ返送と連続して転送キュー２６からの中継データを他装置へ送信することができる。
Here, the
送信キュー２７−１〜２７−ｎは、送信確率が設定されており、設定された送信確率に基づいてそれぞれに蓄積された送信データを送信部２８へ出力し、送信部２８が、送信データを他装置へ送信する。
The transmission queues 27-1 to 27-n have transmission probabilities set, and output the transmission data stored in each based on the set transmission probabilities to the
例えば、ＣＳＭＡ／ＣＡ（Carrier Sense Multiple Access／Collision Avoidance）によるアクセス制御の場合、無線通信装置１Ａ〜１Ｇでは、送信部２８が、受信データに対するＡＣＫ返送部２５からの受信応答（ACKnowledgement）を最小時間あるいは固定時間内に送信し、転送キュー２６による中継データを最小時間あるいは固定時間＋α後に送信し、送信キュー２７−１〜２７−ｎによる送信データをそれ（最小時間あるいは固定時間＋α）よりも大きな時間経過後に送信する。これにより、無線通信装置１Ａ〜１Ｇでは、受信データに対する受信応答（ACKnowledgement）を最優先の優先度とし、中継データの転送をその次の優先度とし、それ以外の送信データを中継データの転送より低い優先度とし、優先度に応じて送信することが可能である。
For example, in the case of access control by CSMA / CA (Carrier Sense Multiple Access / Collision Avoidance), in the
また、ＩＥＥＥ８０２．１１Ｗ−ＬＡＮのＩＥＥＥ８０２．１１ＥのＭＡＣレイヤのＥＤＣＡ（Enhanced Distributed Channel Access）方式では、固定時間のＳＩＦＳ（Short InterFrame Space）、および固定時間のｎ倍で設定されるＡＩＦＳ（Arbitration InterFrame Space）、およびコンテンション・ウインドウサイズの最小値（ＣＷｍｉｎ）、最大値（ＣＷｍａｘ）による乱数の値を用いたバックオフ時間（＝乱数値×スロット時間）を用いた複数個のトラフィッククラスのキューによって複数段階の送信時間の確率を設定している。 In the IEEE 802.11W-LAN IEEE802.11E MAC layer EDCA (Enhanced Distributed Channel Access) method, a fixed time SIFS (Short InterFrame Space) and an AIFS (Arbitration InterFrame Space set by n times the fixed time) are used. ), And a plurality of traffic class queues using a backoff time (= random value × slot time) using a random value based on the minimum value (CWmin) and maximum value (CWmax) of the contention window size. The probability of the transmission time of the stage is set.
無線通信装置１Ａ〜１Ｇでは、同様の方法を用いることにより、受信データに対する受信応答（ACKnowledgement）を最小の固定時間ＳＩＦＳとして最優先の優先度とし、中継データの転送を固定時間のＳＩＦＳ＋αとしてその次の優先度とし、それ以外の送信データをＡＩＦＳ、ＣＷｍｉｎ、ＣＷｍａｘで規定されるバックオフ時間として中継データの転送より低い優先度と設定してもよい。または、無線通信装置１Ａ〜１Ｇは、受信データに対する受信応答（ACKnowledgement）を最小の固定時間ＳＩＦＳとして最優先の優先度とし、中継データの転送を固定時間のＳＩＦＳ、または最小となるＡＩＦＳ、ＣＷｍｉｎ、ＣＷｍａｘを用いてその次の優先度とし、それ以外の送信データを中継データ転送よりも送信時間が長い確率となるＡＩＦＳ、ＣＷｍｉｎ、ＣＷｍａｘとして中継データの転送より低い優先度と設定してもよい。
In the
つづいて、図１に示す無線マルチホップネットワークにおけるデータフロー時の各無線通信装置の動作について説明する。図３は、本実施の形態の無線マルチホップネットワークにおけるデータフローを示す図である。ここでは、無線通信装置１Ａが、無線通信装置１Ｂを介して無線通信装置１Ｅと、無線通信装置１Ｃを介して無線通信装置１Ｆと、無線通信装置１Ｄを介して無線通信装置１Ｇと通信する場合において、無線通信装置１Ａが無線通信装置１Ｅと通信する場合のデータフロー１１Ｅについて説明する。
Next, the operation of each wireless communication device during data flow in the wireless multi-hop network shown in FIG. 1 will be described. FIG. 3 is a diagram showing a data flow in the wireless multi-hop network of the present embodiment. In this case, the
無線通信装置１Ａから無線通信装置１Ｅに送信するデータフロー１１Ｅでは、まず、無線通信装置１Ａが、無線通信装置１Ｂに対して送信データを送信する。図３の１Ａ−＞１Ｅへの送信データに該当する。
In the
つぎに、１Ａ−＞１Ｅへの送信データを受信した無線通信装置１Ｂは、無線通信装置１Ａに対して受信応答（ACKnowledgement）を返送し、また、無線通信装置１Ｅに対して中継データを転送する。図３の１Ａ−＞１Ｅへの中継データに該当する。この時、無線通信装置１Ｂでは、無線通信装置１Ａに対する受信応答（ACKnowledgement）の返送と無線通信装置１Ｅに対する中継データの転送を、最大連続送信時間内で連続的に行う。
Next, the
そして、１Ａ−＞１Ｅへの中継データを受信した無線通信装置１Ｅは、無線通信装置１Ｂに対して受信応答（ACKnowledgement）を返送する。
Then, the
ここで、従来の無線通信方法によるデータフローについて説明する。図４は、従来の無線通信方法による無線マルチホップネットワークにおけるデータフローを示す図である。 Here, a data flow according to a conventional wireless communication method will be described. FIG. 4 is a diagram illustrating a data flow in a wireless multi-hop network according to a conventional wireless communication method.
図３と同様、まず、無線通信装置１Ａが、無線通信装置１Ｂに対して送信データを送信する。図４の１Ａ−＞１Ｅへの送信データに該当する。つぎに、１Ａ−＞１Ｅへの送信データを受信した無線通信装置１Ｂは、無線通信装置１Ａに対して受信応答（ACKnowledgement）を返送するが、停止時間の規定により、受信応答（ACKnowledgement）の返送後に送信を停止する。そのため、無線通信装置１Ｂが無線通信装置１Ｅに対して中継データを転送するまでの間に、他の無線通信装置間で送信データの送受信が行われることがあった。図４に示すように、無線通信装置１Ｂが無線通信装置１Ａに対して受信応答（ACKnowledgement）を返送してから無線通信装置１Ｅに対して中継データを転送するまでの間に、無線通信装置１Ａ、１Ｃの間、無線通信装置１Ｃ、１Ｆの間、および無線通信装置１Ａ、１Ｄの間で送信データが送信されることがある。
As in FIG. 3, first, the
これに対して、本実施の形態では、データを受信した無線通信装置１Ｂは、他の無線通信装置１Ａからの受信データを自装置宛か他装置宛かを識別して、中継データとなる他装置（無線通信装置１Ｅ）宛の場合には、受信データに対する受信応答（ACKnowledgement）の返送と連続して中継データの転送を行うことにより、中継データの転送時間を最小時間に抑えることができる。
On the other hand, in the present embodiment, the
すなわち、無線通信装置１Ａから無線通信装置１Ｅへのデータフロー１１Ｅのメッセージの送信において、無線通信装置１Ａの送信から無線通信装置１Ｅでの受信の間に、他のデータフローの送信を防ぐ、あるいは、送信確率を少なくすることが可能となり、データフロー１１Ｅにおけるメッセージ送信時間を最小時間に抑えることができる。
That is, in the transmission of the data flow 11E message from the
具体的に、無線通信装置１Ｂは、例えば、９００ＭＨｚ帯小電力無線におけるキャリアセンス時間を１２８μ秒の場合の最大連続送信時間１００ｍｓ内で、受信データに対する受信応答（ACKnowledgement）と中継データの転送を可能とし、送信時間後の停止時間１００ｍｓが受信データに対する受信応答（ACKnowledgement）と中継データの間に入らないようにすることができる。
Specifically, for example, the
同様に、無線通信装置１Ｂは、最大連続送信時間４００ｍｓ内で、受信データに対する受信応答（ACKnowledgement）と中継データの送信を可能とし、送信時間後の停止時間２ｍｓが受信データに対する受信応答（ACKnowledgement）と中継データの間に入らないようにすることができる。
Similarly, the
そのため、無線通信装置１Ｂは、周波数帯による規定を満たしつつ、無線通信装置１Ａのデータ送信から無線通信装置１Ｅでの中継データ受信までの時間を最小時間にすることができる。
Therefore, the
なお、詳細については実施の形態２で説明するが、ルーティング制御部２２が中継データを転送キュー２６へ出力するが、その処理の時間がかかり、受信データに対する受信応答（ACKnowledgement）と連続して中継データが転送できない場合、無線通信装置１では、受信データに対する受信応答（ACKnowledgement）の返送をあえて少し遅らせることにより、受信データに対する受信応答（ACKnowledgement）と中継データの送信とを連続的に行うことが可能である。
Although details will be described in the second embodiment, the
例えば、送信時間後の停止時間が１００ｍｓの場合、無線通信装置１は、あえて、１００ｍｓより少ない時間だけ受信データに対する受信応答（ACKnowledgement）の送信を遅らせても、受信応答（ACKnowledgement）の送信と中継データの転送とを連続的に行うことにより、受信データに対する受信応答（ACKnowledgement）と中継データの転送との間に送信時間後の停止時間が入るよりも短い処理時間とすることができる。 For example, when the stop time after the transmission time is 100 ms, the wireless communication device 1 may intentionally delay the transmission of the reception response (ACKnowledgement) for the received data by a time shorter than 100 ms, and transmit and relay the reception response (ACKnowledgement). By continuously performing the data transfer, the processing time can be shorter than the stop time after the transmission time between the reception response (ACKnowledgement) to the received data and the transfer of the relay data.
なお、ルーティング制御部２２が受信データを自装置宛か中継データとなる他装置宛かを識別するようにしたが、識別方法はこれに限定するものではない。例えば、中継データがＩＰパケットである場合、無線通信装置１では、ＩＰアドレスやＩＰヘッダ内の通過可能なノード（装置）の残り数を示す生存時間（ＴＴＬ）またはサービス品質を示すサービスタイプ（ＴＯＳ）を用いて中継データであるのか送信データであるのかを識別してもよい。また、中継データがＭＡＣフレームである場合、ＭＡＣアドレスやＭＡＣヘッダ内の情報を用いて中継データであるのか送信データであるのかを識別してもよい。これにより、転送データ以外には、ルーティング制御部２２あるいはルーティングプロトコルの情報を用いることなく、優先制御を行なうことができる。
Although the
無線通信装置１の動作を、フローチャートを用いて説明する。図５は、本実施の形態の無線通信装置の動作を示すフローチャートである。まず、無線通信装置１では、受信データが自装置宛か他装置宛かを識別する（ステップＳ１）。他装置の場合（ステップＳ１：Ｎｏ）、無線通信装置１は、規定された最大連続送信時間内で、受信データの送信元装置に対する受信応答（ACKnowledgement）の返送および他装置宛の中継データの転送を連続して行う（ステップＳ２）。一方、自装置の場合（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、無線通信装置１は、優先度に応じたデータ送信を行う（ステップＳ３）。 The operation of the wireless communication device 1 will be described using a flowchart. FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the wireless communication apparatus according to the present embodiment. First, the wireless communication device 1 identifies whether received data is addressed to its own device or another device (step S1). In the case of another device (step S1: No), the wireless communication device 1 returns a reception response (ACKnowledgement) to the transmission source device of the received data and transfers relay data addressed to the other device within the specified maximum continuous transmission time. Are continuously performed (step S2). On the other hand, in the case of the own device (step S1: Yes), the wireless communication device 1 performs data transmission according to the priority (step S3).
以上説明したように、本実施の形態では、無線マルチホップネットワークにおいて、他の無線通信装置からの送信データを受信した無線通信装置は、受信データが自装置宛か他装置宛かを識別し、中継データとなる他装置宛の場合には、周波数帯により規定された最大連続送信時間内で、受信データに対する受信応答（ACKnowledgement）の返送と連続して中継データの転送を行うこととした。これにより、他装置宛のデータを受信した無線通信装置は、受信データに対する受信応答（ACKnowledgement）の返送と中継データの転送との間に送信時間後の停止時間が入ることを防ぐことにより、停止時間による中継データの送信時間の遅れ、または他の送信データや他ノードの送信データによる中継データの送信時間の遅れを防止することができ、中継データの転送時間を最小時間に抑えることができる。 As described above, in the present embodiment, in a wireless multi-hop network, a wireless communication device that has received transmission data from another wireless communication device identifies whether the received data is directed to the own device or the other device, When the relay data is destined for another device, the relay data is transferred continuously with the return of the reception response (ACKnowledgement) for the received data within the maximum continuous transmission time defined by the frequency band. As a result, the wireless communication device that has received the data addressed to the other device is stopped by preventing the stop time after the transmission time from entering between the return of the reception response (ACKnowledgement) to the received data and the transfer of the relay data. The delay of the relay data transmission time due to the time or the delay of the relay data transmission time due to the transmission data of other transmission data or other nodes can be prevented, and the transfer time of the relay data can be suppressed to the minimum time.
実施の形態２．
実施の形態１では、送信元から宛先の無線通信装置への一方向のデータフローについて説明した。本実施の形態では、要求メッセージ（COMMAND）発信元の無線通信装置に対して、宛先の無線通信装置が応答メッセージ（RESPONSE）を返送する場合について説明する。実施の形態１と異なる部分について説明する。
In the first embodiment, the one-way data flow from the transmission source to the destination wireless communication apparatus has been described. In the present embodiment, a case will be described in which a destination wireless communication device returns a response message (RESPONSE) to a wireless communication device that is a source of a request message (COMMAND). A different part from Embodiment 1 is demonstrated.
図６は、本実施の形態の無線マルチホップネットワークの構成例を示す図である。無線マルチホップネットワークは、無線通信装置２Ａ〜２Ｇで構成される。無線通信装置２Ａ〜２Ｇは、全て同一の機能を備える。
FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration example of a wireless multi-hop network according to the present embodiment. The wireless multi-hop network includes
無線通信装置２Ａは、無線通信装置２Ｂ〜２Ｄとは直接通信し、無線通信装置２Ｅとは無線通信装置２Ｂを介して通信し、無線通信装置２Ｆとは無線通信装置２Ｃを介して通信し、無線通信装置２Ｇとは無線通信装置２Ｄを介して通信する。なお、無線通信装置２Ａと無線通信装置２Ｂ〜２Ｇとのそれぞれの間のデータ通信を、データフロー１２Ｂ〜１２Ｇとして表す。また、無線通信装置２Ａ〜２Ｇを区別する必要がないときは、無線通信装置２と表すことがある。
The
図７は、本実施の形態の無線通信装置２Ａ〜２Ｇの構成例を示す図である。無線通信装置２Ａ〜２Ｇは、受信部２１と、ルーティング制御部２２ａと、アプリケーション処理部２３ａと、優先度識別部２４と、ＡＣＫ返送部２５と、転送応答キュー２９と、送信キュー２７−１〜２７−ｎと、送信部２８ａと、を備える。
FIG. 7 is a diagram illustrating a configuration example of the
ルーティング制御部２２ａは、受信データが自装置宛か中継データとなる他装置宛かを識別し、自装置宛の場合には、アプリケーション処理部２３ａへ出力し（図７に示すフロー３１、３４）、他装置宛の場合には、転送応答キュー２９へ出力する（図７に示すフロー３２）。
The
アプリケーション処理部２３ａは、自装置からの送信データをルーティング制御部２２ａへ出力する（図７に示すフロー３３）。また、アプリケーション処理部２３ａは、ルーティング制御部２２ａからの受信データに要求メッセージ（COMMAND）が含まれない場合、アプリケーションによる処理のみを行い（図７に示すフロー３１）、要求メッセージ（COMMAND）を含む場合、アプリケーション処理ととともに応答メッセージ（RESPONSE）を含む送信データをルーティング制御部２２ａへ出力する（図７に示すフロー３４）。
The
ルーティング制御部２２ａは、アプリケーション処理部２３ａから応答メッセージ（RESPONSE）を含まない送信データを受信したときは他装置宛と識別して優先度識別部２４へ出力し（図７に示すフロー３３）、アプリケーション処理部２３ａから応答メッセージ（RESPONSE）を含む送信データを受信したときは転送応答キュー２９へ出力する（図７に示すフロー３４）。
When the
転送応答キュー２９は、ルーティング制御部２２ａからの他装置宛の中継データ、および応答メッセージ（RESPONSE）を含む送信データを一時的に蓄積し、送信部２８ａへ出力する。
The
送信部２８ａは、ＡＣＫ返送部２５、転送応答キュー２９、および送信キュー２７−１〜２７−ｎからのデータを他装置へ送信する。
The
ここで、ＡＣＫ返送部２５、転送応答キュー２９、および送信キュー２７−１〜２７−ｎは、異なる送信の優先度が設定されており、予め定められた優先制御に基づいて送信データを送信部２８ａへ出力する。ここでは、データの受信応答であるＡＣＫ返送部２５からのＡＣＫ返送を最優先とし、その次に優先されるデータを転送応答キュー２９からの中継データまたは応答メッセージ（RESPONSE）を含む送信データとする。これにより、送信部２８ａでは、ＡＣＫ返送部２５からのＡＣＫ返送と連続して転送応答キュー２９からの中継データまたは応答メッセージ（RESPONSE）を含む送信データを他装置へ送信することができる。
Here, the
送信キュー２７−１〜２７−ｎは、送信確率が設定されており、設定された送信確率に基づいてそれぞれに蓄積された送信データを送信部２８ａへ出力し、送信部２８ａが、送信データを他装置へ送信する。
The transmission queues 27-1 to 27-n have transmission probabilities set, and output the transmission data stored in each based on the set transmission probabilities to the
例えば、ＣＳＭＡ／ＣＡ（Carrier Sense Multiple Access／Collision Avoidance）によるアクセス制御の場合、無線通信装置２Ａ〜２Ｇでは、送信部２８ａが、受信データに対するＡＣＫ返送部２５からの受信応答（ACKnowledgement）を最小時間あるいは固定時間内に送信し、転送応答キュー２９による中継データを最小時間あるいは固定時間＋α後に送信し、送信キュー２７−１〜２７−ｎによる送信データをそれ（最小時間あるいは固定時間＋α）よりも大きな時間経過後に送信する。これにより、無線通信装置２Ａ〜２Ｇでは、受信データに対する受信応答（ACKnowledgement）を最優先の優先度とし、中継データの転送または応答メッセージ（RESPONSE）を含む送信データの送信をその次の優先度とし、それ以外の送信データを中継データの転送または応答メッセージ（RESPONSE）を含む送信データの送信より低い優先度とし、優先度に応じて送信することが可能である。
For example, in the case of access control by CSMA / CA (Carrier Sense Multiple Access / Collision Avoidance), in the
また、ＩＥＥＥ８０２．１１Ｗ−ＬＡＮのＩＥＥＥ８０２．１１ＥのＭＡＣレイヤのＥＤＣＡ（Enhanced Distributed Channel Access）方式では、固定時間のＳＩＦＳ（Short InterFrame Space）、および固定時間のｎ倍で設定されるＡＩＦＳ（Arbitration InterFrame Space）、およびコンテンション・ウインドウサイズの最小値（ＣＷｍｉｎ）、最大値（ＣＷｍａｘ）による乱数の値を用いたバックオフ時間（＝乱数値×スロット時間）を用いた複数個のトラフィッククラスのキューによって複数段階の送信時間の確率を設定している。 In the IEEE 802.11W-LAN IEEE802.11E MAC layer EDCA (Enhanced Distributed Channel Access) method, a fixed time SIFS (Short InterFrame Space) and an AIFS (Arbitration InterFrame Space set by n times the fixed time) are used. ), And a plurality of traffic class queues using a backoff time (= random value × slot time) using a random value based on the minimum value (CWmin) and maximum value (CWmax) of the contention window size. The probability of the transmission time of the stage is set.
無線通信装置２Ａ〜２Ｇでは、同様の方法を用いることにより、受信データに対する受信応答（ACKnowledgement）を最小の固定時間ＳＩＦＳとして最優先の優先度とし、中継データの転送または応答メッセージ（RESPONSE）を含む送信データの送信を固定時間のＳＩＦＳ＋αとしてその次の優先度とし、それ以外の送信データをＡＩＦＳ、ＣＷｍｉｎ、ＣＷｍａｘで規定されるバックオフ時間として中継データの転送または応答メッセージ（RESPONSE）を含む送信データの送信より低い優先度と設定してもよい。または、無線通信装置２Ａ〜２Ｇは、受信データに対する受信応答（ACKnowledgement）を最小の固定時間ＳＩＦＳとして最優先の優先度とし、中継データの転送または応答メッセージ（RESPONSE）を含む送信データの送信を固定時間のＳＩＦＳ、または最小となるＡＩＦＳ、ＣＷｍｉｎ、ＣＷｍａｘを用いてその次の優先度とし、それ以外の送信データを中継データ転送や応答メッセージ（RESPONSE）を含む送信データ送信よりも送信時間が長い確率となるＡＩＦＳ、ＣＷｍｉｎ、ＣＷｍａｘとして中継データの転送または応答メッセージ（RESPONSE）を含む送信データの送信より低い優先度と設定してもよい。
In the
つづいて、図６に示す無線マルチホップネットワークにおけるデータフロー時の各無線通信装置の動作について説明する。図８は、本実施の形態の無線マルチホップネットワークにおけるデータフローを示す図である。ここでは、無線通信装置２Ａが、無線通信装置２Ｂを介して無線通信装置２Ｅと、無線通信装置２Ｃを介して無線通信装置２Ｆと、無線通信装置２Ｄを介して無線通信装置２Ｇと通信する場合において、無線通信装置２Ａが無線通信装置２Ｅに対して要求メッセージ（COMMAND）を含むデータを送信し、それを受信した無線通信装置２Ｅが無線通信装置２Ａに対して応答メッセージ（RESPONSE）を含むデータを返送する場合のデータフロー１２Ｅについて説明する。
Next, the operation of each wireless communication device during data flow in the wireless multi-hop network shown in FIG. 6 will be described. FIG. 8 is a diagram showing a data flow in the wireless multi-hop network of the present embodiment. Here, the
無線通信装置２Ａからの要求メッセージ（COMMAND）に対して無線通信装置２Ｅが応答メッセージ（RESPONSE）を返送するデータフロー１２Ｅでは、まず、無線通信装置２Ａが、無線通信装置２Ｂに対して要求メッセージ（COMMAND）を含む送信データとして送信する。図８の２Ａ−＞２Ｅへの要求メッセージ（COMMAND）の送信データに該当する。
In the data flow 12E in which the
つぎに、２Ａ−＞２Ｅへの要求メッセージ（COMMAND）の送信データを受信した無線通信装置２Ｂは、無線通信装置２Ａに対して受信応答（ACKnowledgement）を返送し、また、無線通信装置２Ｅに対して２Ａ−＞２Ｅへの要求メッセージ（COMMAND）を含む中継データとして転送する。図８の２Ａ−＞２Ｅへの要求メッセージ(COMMAND)の中継データに該当する。この時、無線通信装置２Ｂでは、無線通信装置２Ａに対する受信応答（ACKnowledgement）の返送と無線通信装置２Ｅに対する中継データの転送を、最大連続送信時間内で連続的に行う。
Next, the
そして、２Ａ−＞２Ｅへの要求メッセージ(COMMAND)の中継データを受信した無線通信装置２Ｅは、無線通信装置２Ｂに対して受信応答（ACKnowledgement）を返送し、また、発信元の無線通信装置２Ａを宛先とする応答メッセージ（RESPONSE）を含む送信データを無線通信装置２Ｂに対して返送する。図８の２Ｅ−＞２Ａへの応答メッセージ（RESPONSE）の送信データに該当する。この時、無線通信装置２Ｅでは、無線通信装置２Ｂに対する、受信応答（ACKnowledgement）の返送と無線通信装置２Ａを宛先とする応答メッセージ（RESPONSE）の送信を、最大連続送信時間内で連続的に行う。
Then, the
つぎに、２Ｅ−＞２Ａへの応答メッセージ（RESPONSE）の送信データを受信した無線通信装置２Ｂは、無線通信装置２Ｅに対して受信応答（ACKnowledgement）を返送し、また、無線通信装置２Ａに対して２Ｅ−＞２Ａへの応答メッセージ（RESPONSE）の中継データを転送する。図８の２Ｅ−＞２Ａへの応答メッセージ（RESPONSE）の中継データに該当する。この時、無線通信装置２Ｂでは、無線通信装置２Ｅに対する受信応答（ACKnowledgement）の返送と無線通信装置２Ａに対する応答メッセージ（RESPONSE）の中継データの転送を、最大連続送信時間内で連続的に行う。
Next, the
最後に、２Ｅ−＞２Ａへの応答メッセージ（RESPONSE）の中継データを受信した無線通信装置２Ａは、無線通信装置２Ｂに対して受信応答（ACKnowledgement）を返送する。
Finally, the
ここで、従来の無線通信方法によるデータフローについて説明する。図９は、従来の無線通信方法による無線マルチホップネットワークにおけるデータフローを示す図である。 Here, a data flow according to a conventional wireless communication method will be described. FIG. 9 is a diagram illustrating a data flow in a wireless multi-hop network according to a conventional wireless communication method.
図８と同様、まず、無線通信装置２Ａが、無線通信装置２Ｂに対して要求メッセージ（COMMAND）を含む送信データとして送信する。図９の２Ａ−＞２Ｅへの要求メッセージ（COMMAND）の送信データに該当する。つぎに、２Ａ−＞２Ｅへの要求メッセージ（COMMAND）の送信データを受信した無線通信装置２Ｂは、無線通信装置２Ａに対して受信応答（ACKnowledgement）を返送するが、停止時間の規定により、受信応答（ACKnowledgement）の返送後に送信を停止する。そのため、無線通信装置２Ｂが無線通信装置２Ｅに対して２Ａ−＞２Ｅへの要求メッセージ（COMMAND）の中継データを転送するまでの間に、他の無線通信装置間で送信データの送受信が行われることがあった。図９に示すように、無線通信装置２Ｂが無線通信装置２Ａに対して受信応答（ACKnowledgement）を返送してから無線通信装置２Ｅに対して要求メッセージ（COMMAND）の中継データを転送するまでの間に、無線通信装置２Ａ、２Ｃの間で送信データが送信されることがある。
Similarly to FIG. 8, first, the
同様に、２Ａ−＞２Ｅへの要求メッセージ（COMMAND）の中継データを受信した無線通信装置２Ｅは、無線通信装置２Ｂに対して受信応答（ACKnowledgement）を返送するが、停止時間の規定により、受信応答（ACKnowledgement）の返送後に送信を停止する。そのため、無線通信装置２Ｅが無線通信装置２Ｂに対して２Ｅ−＞２Ａへの応答メッセージ（RESPONSE）を含む送信データを送信するまでの間に、他の無線通信装置間で送信データの送受信が行われることがあった。図９に示すように、無線通信装置２Ｅが無線通信装置２Ｂに対して受信応答（ACKnowledgement）を返送してから無線通信装置２Ｂに対して応答メッセージ（RESPONSE）の送信データを送信するまでの間に、無線通信装置２Ｃ、２Ｆの間、および無線通信装置２Ｄ、２Ｇの間で送信データが送信されることがある。
Similarly, the
また、２Ｅ−＞２Ａへの応答メッセージ（RESPONSE）の送信データを受信した無線通信装置２Ｂは、無線通信装置２Ｅに対して受信応答（ACKnowledgement）を返送するが、停止時間の規定により、受信応答（ACKnowledgement）の返送後に送信を停止する。そのため、無線通信装置２Ｂが無線通信装置２Ａに対して２Ｅ−＞２Ａへの応答メッセージ（RESPONSE）の中継データを送信するまでの間に、他の無線通信装置間で送信データの送受信が行われることがあった。図９に示すように、無線通信装置２Ｂが無線通信装置２Ｅに対して受信応答（ACKnowledgement）を返送してから無線通信装置２Ａに対して応答メッセージ（RESPONSE）の中継データを送信するまでの間に、無線通信装置２Ａ、２Ｄの間で送信データが送信されることがある。
Further, the
これに対して、本実施の形態では、データを受信した無線通信装置２Ｂは、他の無線通信装置からの受信データを自装置宛か他装置宛かを識別して、中継データとなる他装置宛の場合には、受信データに対する受信応答（ACKnowledgement）の返送と連続して中継データの転送を行うことにより、中継データの転送時間を最小時間に抑えることができる。
On the other hand, in the present embodiment, the
さらに、要求メッセージ（COMMAND）に対する応答メッセージ（RESPONSE）を返送する無線通信装置２Ｅは、自装置宛のメッセージの要求メッセージ（COMMAND）を識別して、受信データに対する受信応答（ACKnowledgement）の返送と連続して応答メッセージ（RESPONSE）の送信を行うことにより、要求メッセージの送信から応答メッセージ受信までの往復時間（レスポンスタイム）を最小とすることができる。
Further, the
すなわち、無線通信装置２Ａからの要求メッセージ（COMMAND）に対して無線通信装置２Ｅが応答メッセージ（RESPONSE）を返送するデータフロー１２Ｅにおいて、無線通信装置２Ａの要求メッセージ（COMMAND）の送信から無線通信装置２Ａでの応答メッセージ（RESPONSE）の受信の間に、他のデータフローの送信を防ぐ、あるいは、送信確率を少なくすることが可能となり、データフロー１２Ｅにおける要求メッセージ（COMMAND）の送信から応答メッセージ（RESPONSE）の受信までの往復時間（レスポンスタイム）を最小時間に抑えることができる。
That is, in the data flow 12E in which the
具体的に、無線通信装置２Ｂは、例えば、９００ＭＨｚ帯小電力無線におけるキャリアセンス時間を１２８μ秒の場合の最大連続送信時間１００ｍｓ内で、要求メッセージ（COMMAND）または応答メッセージ（RESPONSE）を含む受信データに対する受信応答（ACKnowledgement）とそれらの中継データの送信を可能とし、送信時間後の停止時間１００ｍｓが要求メッセージ（COMMAND）または応答メッセージ（RESPONSE）を含む受信データに対する受信応答（ACKnowledgement）とそれらの中継データの間に入らないようにすることができる。
Specifically, the
また、無線通信装置２Ｅは、９００ＭＨｚ帯小電力無線におけるキャリアセンス時間を１２８μ秒の場合の最大連続送信時間１００ｍｓ内で、要求メッセージ（COMMAND）の受信に対する受信応答（ACKnowledgement）と応答メッセージ（RESPONSE）の返送を可能とし、送信時間後の停止時間１００ｍｓが要求メッセージ（COMMAND）の受信データに対する受信応答（ACKnowledgement）と応答メッセージ（RESPONSE）の返送の間に入らないようにすることができる。
In addition, the
同様に、無線通信装置２Ｂは、最大連続送信時間４００ｍｓ内で、要求メッセージ（COMMAND）または応答メッセージ（RESPONSE）を含む受信データに対する受信応答（ACKnowledgement）とそれらの中継データの送信を可能とし、送信時間後の停止時間２ｍｓが要求メッセージ（COMMAND）または応答メッセージ（RESPONSE）を含む受信データに対する受信応答（ACKnowledgement）とそれらの中継データの間に入らないようにすることができる。
Similarly, the
また、無線通信装置２Ｅは、最大連続送信時間４００ｍｓ内で、要求メッセージ（COMMAND）の受信に対する受信応答（ACKnowledgement）と応答メッセージ（RESPONSE）の返送を可能とし、送信時間後の停止時間２ｍｓが要求メッセージ（COMMAND）の受信データに対する受信応答（ACKnowledgement）と応答メッセージ（RESPONSE）の返送の間に入らないようにすることができる。
In addition, the
そのため、無線通信装置２Ｂ、２Ｅは、周波数帯による規定を満たしつつ、無線通信装置２Ａからの要求メッセージ（COMMAND）に対して無線通信装置２Ａが応答メッセージ（RESPONSE）を受信するまでの時間を最小時間にすることができる。
For this reason, the
なお、本実施の形態では、アプリケーション処理部２３ａは、受信データに要求メッセージ（COMMAND）を含む場合、アプリケーション処理ととともに応答メッセージ（RESPONSE）を含む送信データを、ルーティング制御部２２ａ経由で転送応答キュー２９へ出力する。このとき、その処理の時間がかかり、受信データに対する受信応答（ACKnowledgement）と連続して応答メッセージ（RESPONSE）を含む送信データが送信できない場合、無線通信装置２では、受信データに対する受信応答（ACKnowledgement）の返送をあえて少し遅らせることにより、受信データに対する受信応答（ACKnowledgement）と応答メッセージ（RESPONSE）を含む送信データの送信とを連続的に行うことが可能である。
In the present embodiment, when the received data includes a request message (COMMAND), the
例えば、送信時間後の停止時間が１００ｍｓの場合、無線通信装置２は、あえて、１００ｍｓより少ない時間だけ受信データに対する受信応答（ACKnowledgement）の送信を遅らせても、受信応答（ACKnowledgement）の送信と応答メッセージ（RESPONSE）を含む送信データの送信とを連続的に行うことにより、受信データに対する受信応答（ACKnowledgement）と応答メッセージ（RESPONSE）を含む送信データとの間に送信時間後の停止時間が入るよりも短い処理時間とすることができる。
For example, when the stop time after the transmission time is 100 ms, the
なお、ルーティング制御部２２ａが受信データを自装置宛か中継データとなる他装置宛かを識別し、アプリケーション処理部２３ａが要求メッセージ（COMMAND）を含むかを識別するようにしたが、識別方法はこれに限定するものではない。例えば、中継データがＩＰパケットである場合、無線通信装置２では、ＩＰアドレスやサービス品質を示すサービスタイプ（ＴＯＳ）を用いて要求メッセージ（COMMAND）を識別してもよい。また、受信データがＭＡＣフレームである場合、ＭＡＣアドレスやＭＡＣヘッダ内の情報を用いて要求メッセージ（COMMAND）であるのかを識別してもよい。
The
無線通信装置２の動作を、フローチャートを用いて説明する。図１０は、本実施の形態の無線通信装置の動作を示すフローチャートである。まず、無線通信装置２では、受信データが自装置宛か他装置宛かを識別する（ステップＳ１）。他装置の場合（ステップＳ１：Ｎｏ）、無線通信装置２は、規定された最大連続送信時間内で、受信データの送信元装置に対する受信応答（ACKnowledgement）の返送および他装置宛の中継データの転送を連続して行う（ステップＳ２）。一方、自装置の場合（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、無線通信装置２は、受信データが自装置宛の要求メッセージ（COMMAND）を含むかどうかを確認する（ステップＳ１１）。自装置宛の要求メッセージ（COMMAND）を含む場合（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、無線通信装置２は、規定された最大連続送信時間内で、受信データの送信元装置に対して、受信応答（ACKnowledgement）の返送および要求メッセージ（COMMAND）の発信元装置を宛先とする応答メッセージ（RESPONSE）を含む送信データの送信を連続して行う（ステップＳ１２）。一方、自装置宛の要求メッセージ（COMMAND）を含まない場合（ステップＳ１１：Ｎｏ）、無線通信装置２は、優先度に応じたデータ送信を行う（ステップＳ３）。
The operation of the
以上説明したように、本実施の形態では、無線マルチホップネットワークにおいて、他の無線通信装置から自装置宛の要求メッセージ（COMMAND）を含む送信データを受信した無線通信装置は、周波数帯により規定された最大連続送信時間内で、受信データに対する受信応答（ACKnowledgement）の返送と連続して応答メッセージ（RESPONSE）を含む送信データの送信を行うこととした。これにより、応答メッセージ（RESPONSE）を含む送信データの送信を行う無線通信装置は、受信データに対する受信応答（ACKnowledgement）の返送と応答メッセージ（RESPONSE）を含む送信データの送信との間に送信時間後の停止時間が入ることを防ぐことにより、停止時間による中継データの送信時間の遅れ、または他の送信データや他ノードの送信データによる中継データの送信時間の遅れを防止することができ、要求メッセージ（COMMAND）を含む送信データを送信した無線通信装置が宛先の無線通信装置からの応答メッセージ（RESPONSE）を含む送信データを受信するまでの時間を最小時間にすることができる場合がある。 As described above, in this embodiment, in a wireless multi-hop network, a wireless communication device that has received transmission data including a request message (COMMAND) addressed to itself from another wireless communication device is defined by a frequency band. Within the maximum continuous transmission time, the transmission data including the response message (RESPONSE) is transmitted continuously with the return of the reception response (ACKnowledgement) for the received data. As a result, the wireless communication apparatus that transmits the transmission data including the response message (RESPONSE) has a transmission time interval between the return of the reception response (ACKnowledgement) to the reception data and the transmission of the transmission data including the response message (RESPONSE). The delay of the relay data transmission time due to the stop time or the delay of the relay data transmission time due to other transmission data or the transmission data of other nodes can be prevented by preventing In some cases, the wireless communication device that has transmitted the transmission data including (COMMAND) can minimize the time until the transmission data including the response message (RESPONSE) from the destination wireless communication device is received.
以上のように、本発明にかかる無線通信装置は、複数の無線通信装置から構成される無線ネットワークに有用であり、特に、無線マルチホップネットワークに適している。 As described above, the wireless communication device according to the present invention is useful for a wireless network including a plurality of wireless communication devices, and is particularly suitable for a wireless multi-hop network.
１Ａ〜１Ｇ、２Ａ〜２Ｇ 無線通信装置
２１ 受信部
２２、２２ａ ルーティング制御部
２３、２３ａ アプリケーション処理部
２４ 優先度識別部
２５ ＡＣＫ返送部
２６ 転送キュー
２７−１〜２７−ｎ 送信キュー
２８、２８ａ 送信部
２９ 転送応答キュー
1A to 1G, 2A to 2G
Claims (18)
受信データが自装置宛か他装置宛かを識別し、前記受信データが中継データとなる他装置宛の場合は、前記受信データの送信元装置に対する受信応答（ACKnowledgement）を送信してから規定された時間経過後に前記他装置宛の中継データを転送することにより、規定された最大連続送信時間内で、前記受信データの送信元装置に対する受信応答（ACKnowledgement）の返送および前記他装置宛の中継データの転送を連続して行う、
ことを特徴とする無線通信装置。 In a wireless multi-hop network, a wireless communication device that performs delivery confirmation by returning a reception response (ACKnowledgement) to received data,
If the received data is addressed to its own device or other device, and the received data is addressed to another device that is relay data, it is specified after transmitting a reception response (ACKnowledgement) to the transmission source device of the received data. When the relay data addressed to the other device is transferred after a lapse of time, the reception response (ACKnowledgement) of the received data to the transmission source device is returned and the relay data addressed to the other device within the specified maximum continuous transmission time. Transfer continuously,
A wireless communication apparatus.
ことを特徴とする請求項１に記載の無線通信装置。 Delaying the return of the reception response (ACKnowledgement) for the received data, returning the reception response (ACKnowledgement) to the transmission source device of the reception data and transferring the relay data addressed to the other device within the prescribed maximum continuous transmission time Continuously,
The wireless communication apparatus according to claim 1.
前記他装置宛の中継データを一時的に蓄積する転送キューと、
自装置からの送信データの優先度に基づいて、それぞれが異なる優先度の送信データを一時的に蓄積する複数の送信キューと、
を備え、
前記受信データに対する受信応答（ACKnowledgement）を最優先の優先度とし、前記他装置宛の中継データを次に高い優先度とし、自装置からの送信データを前記他装置宛の中継データより低い優先度とし、優先度に基づいて送信を行う、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の無線通信装置。 ACK return means for performing return processing of a reception response (ACKnowledgement) to the received data;
A transfer queue for temporarily storing relay data addressed to the other device;
Based on the priority of transmission data from the own device, a plurality of transmission queues each temporarily storing transmission data of different priorities,
With
The reception response (ACKnowledgement) to the received data is set to the highest priority, the relay data addressed to the other device is set to the next highest priority, and the transmission data from the own device is lower than the relay data addressed to the other device. And send based on priority,
The wireless communication apparatus according to claim 1, wherein the wireless communication apparatus is a wireless communication apparatus.
受信データが自装置宛の要求メッセージ（COMMAND）を含む場合は、前記受信データの送信元装置に対する受信応答（ACKnowledgement）を返送してから規定された時間経過後に前記要求メッセージ（COMMAND）の発信元装置を宛先とする応答メッセージ（RESPONSE）を含む送信データを送信することにより、規定された最大連続送信時間内で、前記受信データの送信元装置に対して、受信応答（ACKnowledgement）の返送および前記要求メッセージ（COMMAND）の発信元装置を宛先とする応答メッセージ（RESPONSE）を含む送信データの送信を連続して行う、
ことを特徴とする無線通信装置。 In a wireless multi-hop network, a wireless communication device that performs delivery confirmation by returning a reception response (ACKnowledgement) to received data,
When the received data includes a request message (COMMAND) addressed to its own device, the source of the request message (COMMAND) after a lapse of a specified time after returning a reception response (ACKnowledgement) to the transmission source device of the received data By transmitting transmission data including a response message (RESPONSE) destined for the device, a reception response (ACKnowledgement) is returned to the transmission source device of the received data within the specified maximum continuous transmission time, and Continuous transmission of transmission data including response message (RESPONSE) addressed to the request message (COMMAND) source device.
A wireless communication apparatus.
ことを特徴とする請求項４に記載の無線通信装置。 Delaying the return of the reception response (ACKnowledgement) for the received data, and continuously transmitting the transmission data including the response of the reception response (ACKnowledgement) and the response message (RESPONSE) within the specified maximum continuous transmission time.
The wireless communication apparatus according to claim 4.
自装置からの応答メッセージ（RESPONSE）を含む送信データを一時的に蓄積する転送応答キューと、
自装置からの送信データの優先度に基づいて、それぞれが異なる優先度の送信データを一時的に蓄積する複数の送信キューと、
を備え、
前記受信データに対する受信応答（ACKnowledgement）を最優先の優先度とし、前記応答メッセージ（RESPONSE）を含む送信データを次に高い優先度とし、自装置からの送信データを前記応答メッセージ（RESPONSE）を含む送信データより低い優先度とし、優先度に基づいて送信を行う、
ことを特徴とする請求項４または５に記載の無線通信装置。 ACK return means for performing return processing of a reception response (ACKnowledgement) to the received data;
A transfer response queue for temporarily storing transmission data including a response message (RESPONSE) from the own device;
Based on the priority of transmission data from the own device, a plurality of transmission queues each temporarily storing transmission data of different priorities,
With
The reception response (ACKnowledgement) to the received data is set to the highest priority, the transmission data including the response message (RESPONSE) is set to the next highest priority, and the transmission data from the own device includes the response message (RESPONSE). The priority is lower than the transmission data, and transmission is performed based on the priority.
The wireless communication apparatus according to claim 4 or 5, wherein
ことを特徴とする請求項４または５または６に記載の無線通信装置。 If the received data is addressed to its own device or other device, and the received data is addressed to another device that is relay data, it is specified after transmitting a reception response (ACKnowledgement) to the transmission source device of the received data. When the relay data addressed to the other device is transferred after a lapse of time, the reception response (ACKnowledgement) of the received data to the transmission source device is returned and the relay data addressed to the other device within the specified maximum continuous transmission time. Transfer continuously,
The wireless communication apparatus according to claim 4 or 5 or 6, characterized in that.
ことを特徴とする請求項７に記載の無線通信装置。 Delaying the return of the reception response (ACKnowledgement) for the received data, returning the reception response (ACKnowledgement) to the transmission source device of the reception data and transferring the relay data addressed to the other device within the prescribed maximum continuous transmission time Continuously,
The wireless communication apparatus according to claim 7.
前記受信データに対する受信応答（ACKnowledgement）を最優先の優先度とし、前記他装置宛の中継データを次に高い優先度とし、自装置からの送信データを前記他装置宛の中継データより低い優先度とし、優先度に基づいて送信を行う、
ことを特徴とする請求項７または８に記載の無線通信装置。 When the transfer response queue temporarily stores relay data addressed to the other device,
The reception response (ACKnowledgement) to the received data is set to the highest priority, the relay data addressed to the other device is set to the next highest priority, and the transmission data from the own device is lower than the relay data addressed to the other device. And send based on priority,
The wireless communication apparatus according to claim 7 or 8, wherein
受信データが自装置宛か他装置宛かを識別する識別ステップと、
前記受信データが中継データとなる他装置宛の場合は、前記受信データの送信元装置に対する受信応答（ACKnowledgement）を送信してから規定された時間経過後に前記他装置宛の中継データを転送することにより、規定された最大連続送信時間内で、前記受信データの送信元装置に対する受信応答（ACKnowledgement）の返送および前記他装置宛の中継データの転送を連続して行う返送転送ステップと、
を含むことを特徴とする無線通信方法。 In a wireless multi-hop network, a wireless communication method in a wireless communication device that performs delivery confirmation by returning an acknowledgment (ACKnowledgement) for received data,
An identification step for identifying whether the received data is addressed to the own device or another device;
When the received data is addressed to another device to be relay data, the relay data addressed to the other device is transferred after a lapse of a specified time after transmitting a reception response (ACKnowledgement) to the transmission source device of the received data. A return transfer step for continuously returning a reception response (ACKnowledgement) to the transmission source device of the received data and transferring the relay data addressed to the other device within a prescribed maximum continuous transmission time;
A wireless communication method comprising:
ことを特徴とする請求項１０に記載の無線通信方法。 In the return transfer step, the return of the reception response (ACKnowledgement) for the received data is delayed, and the return of the reception response (ACKnowledgement) to the transmission source device of the received data and the other device within the specified maximum continuous transmission time. Continuously transfer the relay data addressed to
The wireless communication method according to claim 10.
前記受信データに対する受信応答（ACKnowledgement）の返送処理を行うＡＣＫ返送手段と、
前記他装置宛の中継データを一時的に蓄積する転送キューと、
自装置からの送信データの優先度に基づいて、それぞれが異なる優先度の送信データを一時的に蓄積する複数の送信キューと、
を備える場合に、
前記返送転送ステップでは、前記受信データに対する受信応答（ACKnowledgement）を最優先の優先度とし、前記他装置宛の中継データを次に高い優先度とし、自装置からの送信データを前記他装置宛の中継データより低い優先度とし、優先度に基づいて送信を行う、
ことを特徴とする請求項１０または１１に記載の無線通信方法。 The wireless communication device is
ACK return means for performing return processing of a reception response (ACKnowledgement) to the received data;
A transfer queue for temporarily storing relay data addressed to the other device;
Based on the priority of transmission data from the own device, a plurality of transmission queues each temporarily storing transmission data of different priorities,
If you have
In the return transfer step, the reception response (ACKnowledgement) to the received data is set to the highest priority, the relay data addressed to the other device is set to the next highest priority, and the transmission data from the own device is sent to the other device. The priority is lower than the relay data, and transmission is performed based on the priority.
The wireless communication method according to claim 10 or 11, wherein:
受信データが自装置宛の要求メッセージ（COMMAND）を含むかどうかを確認する要求メッセージ（COMMAND）確認ステップと、
受信データが自装置宛の要求メッセージ（COMMAND）を含む場合は、前記受信データの送信元装置に対する受信応答（ACKnowledgement）を返送してから規定された時間経過後に前記要求メッセージ（COMMAND）の発信元装置を宛先とする応答メッセージ（RESPONSE）を含む送信データを送信することにより、規定された最大連続送信時間内で、前記受信データの送信元装置に対して、受信応答（ACKnowledgement）の返送および前記要求メッセージ（COMMAND）の発信元装置を宛先とする応答メッセージ（RESPONSE）を含む送信データの送信を連続して行う返送応答ステップと、
を含むことを特徴とする無線通信方法。 In a wireless multi-hop network, a wireless communication method in a wireless communication device that performs delivery confirmation by returning an acknowledgment (ACKnowledgement) for received data,
A request message (COMMAND) confirmation step for confirming whether the received data includes a request message (COMMAND) addressed to the own device;
When the received data includes a request message (COMMAND) addressed to its own device, the source of the request message (COMMAND) after a lapse of a specified time after returning a reception response (ACKnowledgement) to the transmission source device of the received data By transmitting transmission data including a response message (RESPONSE) destined for the device, a reception response (ACKnowledgement) is returned to the transmission source device of the received data within the specified maximum continuous transmission time, and A return response step for continuously transmitting transmission data including a response message (RESPONSE) addressed to the source device of the request message (COMMAND);
A wireless communication method comprising:
ことを特徴とする請求項１３に記載の無線通信方法。 In the return response step, the return of the reception response (ACKnowledgement) for the received data is delayed, and the transmission of the transmission data including the return of the reception response (ACKnowledgement) and the response message (RESPONSE) within the specified maximum continuous transmission time. Continuously,
The wireless communication method according to claim 13.
前記受信データに対する受信応答（ACKnowledgement）の返送処理を行うＡＣＫ返送手段と、
自装置からの応答メッセージ（RESPONSE）を含む送信データを一時的に蓄積する転送応答キューと、
自装置からの送信データの優先度に基づいて、それぞれが異なる優先度の送信データを一時的に蓄積する複数の送信キューと、
を備える場合に、
前記返送応答ステップでは、前記受信データに対する受信応答（ACKnowledgement）を最優先の優先度とし、前記応答メッセージ（RESPONSE）を含む送信データを次に高い優先度とし、自装置からの送信データを前記応答メッセージ（RESPONSE）を含む送信データより低い優先度とし、優先度に基づいて送信を行う、
ことを特徴とする請求項１３または１４に記載の無線通信方法。 The wireless communication device is
ACK return means for performing return processing of a reception response (ACKnowledgement) to the received data;
A transfer response queue for temporarily storing transmission data including a response message (RESPONSE) from the own device;
Based on the priority of transmission data from the own device, a plurality of transmission queues each temporarily storing transmission data of different priorities,
If you have
In the return response step, the reception response (ACKnowledgement) to the received data is set to the highest priority, the transmission data including the response message (RESPONSE) is set to the next highest priority, and the transmission data from the own device is set to the response The priority is lower than the transmission data including the message (RESPONSE), and transmission is performed based on the priority.
The wireless communication method according to claim 13 or 14,
受信データが自装置宛か他装置宛かを識別する識別ステップと、
前記受信データが中継データとなる他装置宛の場合は、前記受信データの送信元装置に対する受信応答（ACKnowledgement）を送信してから規定された時間経過後に前記他装置宛の中継データを転送することにより、規定された最大連続送信時間内で、前記受信データの送信元装置に対する受信応答（ACKnowledgement）の返送および前記他装置宛の中継データの転送を連続して行う返送転送ステップと、
を含むことを特徴とする請求項１３または１４または１５に記載の無線通信方法。 further,
An identification step for identifying whether the received data is addressed to the own device or another device;
When the received data is addressed to another device to be relay data, the relay data addressed to the other device is transferred after a lapse of a specified time after transmitting a reception response (ACKnowledgement) to the transmission source device of the received data. A return transfer step for continuously returning a reception response (ACKnowledgement) to the transmission source device of the received data and transferring the relay data addressed to the other device within a prescribed maximum continuous transmission time;
The wireless communication method according to claim 13 or 14 or 15, characterized in that it comprises a.
ことを特徴とする請求項１６に記載の無線通信方法。 In the return transfer step, the return of the reception response (ACKnowledgement) for the received data is delayed, and the return of the reception response (ACKnowledgement) to the transmission source device of the received data and the other device within the specified maximum continuous transmission time. Continuously transfer the relay data addressed to
The wireless communication method according to claim 16.
前記返送転送ステップでは、前記受信データに対する受信応答（ACKnowledgement）を最優先の優先度とし、前記他装置宛の中継データを次に高い優先度とし、自装置からの送信データを前記他装置宛の中継データより低い優先度とし、優先度に基づいて送信を行う、
ことを特徴とする請求項１６または１７に記載の無線通信方法。 When the transfer response queue temporarily stores relay data addressed to the other device,
In the return transfer step, the reception response (ACKnowledgement) to the received data is set to the highest priority, the relay data addressed to the other device is set to the next highest priority, and the transmission data from the own device is sent to the other device. The priority is lower than the relay data, and transmission is performed based on the priority.
The wireless communication method according to claim 16 or 17, characterized in that:
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