JP5965849B2 - Steering mechanism for outdrive device and ship equipped with steering mechanism for outdrive device - Google Patents

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Description

本発明は、アウトドライブ装置用操舵機構及びアウトドライブ装置用操舵機構を備えた船舶の技術に関する。   The present invention relates to a steering mechanism for an outdrive device and a technology of a ship provided with a steering mechanism for an outdrive device.

従来より、船体内部にエンジンを配置し、船体外部に配置されたアウトドライブ装置へ動力を伝達する船内外機（インボートエンジン・アウトボートドライブ）が知られている（例えば特許文献１参照）。アウトドライブ装置は、スクリュープロペラを回転することによって船体を推進させる推進装置であり、船体の進行方向に対して回動することによって該船体を旋回させる舵装置でもある。   2. Description of the Related Art Conventionally, an inboard / outboard motor (an inboard engine / outboard drive) that arranges an engine inside a hull and transmits power to an outdrive device arranged outside the hull is known (for example, see Patent Document 1). The outdrive device is a propulsion device that propels the hull by rotating a screw propeller, and is also a rudder device that turns the hull by rotating with respect to the traveling direction of the hull.

アウトドライブ装置用操舵機構は、上述したアウトドライブ装置のほか、該アウトドライブ装置を回動するアクチュエータなどで構成される（例えば特許文献２参照）。アクチュエータは、船体に取り付けられたブラケットによって支持されている。   The steering mechanism for the outdrive device includes an actuator that rotates the outdrive device in addition to the above-described outdrive device (see, for example, Patent Document 2). The actuator is supported by a bracket attached to the hull.

ところで、アクチュエータは、シリンダスリーブやピストン、ロッドなどで構成されている。シリンダスリーブは、ピストンを摺動自在に収容する。ピストンは、アクチュエータのうち例えば油圧式の場合は、該ピストンに掛かる油圧に応じて摺動する。そして、ロッドは、ピストンと一体となって移動する。従って、アクチュエータは、ロッドの移動方向に寸法が大きく、長大にならざるを得ない。このため、周囲に配置される構造物や船体形状に応じてアクチュエータの取付位置を変更できるアウトドライブ装置用操舵機構が求められていた。   Incidentally, the actuator is composed of a cylinder sleeve, a piston, a rod, and the like. The cylinder sleeve slidably accommodates the piston. In the case of a hydraulic type among the actuators, for example, the piston slides according to the hydraulic pressure applied to the piston. The rod moves together with the piston. Therefore, the actuator has a large size in the moving direction of the rod and must be long. For this reason, a steering mechanism for an outdrive device that can change the mounting position of the actuator in accordance with a structure or a hull shape arranged around is required.

特開２００１−１９９２号公報JP 2001-1992 特開２０１１−２４６０５２号公報JP 2011-246052 A

本発明は、周囲に配置される構造物や船体形状に応じてアクチュエータの取付位置を変更できるアウトドライブ装置用操舵機構を提供することを目的としている。また、このようなアウトドライブ装置用操舵機構を備えた船舶を提供することを目的としている。   An object of the present invention is to provide a steering mechanism for an outdrive device that can change the mounting position of an actuator in accordance with a structure or a hull shape arranged around the object. Moreover, it aims at providing the ship provided with such a steering mechanism for outdrive devices.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。   The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.

請求項１に係る発明は、アウトドライブ装置と、前記アウトドライブ装置を回動するアクチュエータと、前記アクチュエータを支持するブラケットと、を備えるアウトドライブ装置用操舵機構であって、前記ブラケットは、前記アウトドライブ装置が舵中央となる位置に対して、右側に設けられている第一アーム部と、前記アウトドライブ装置が舵中央となる位置に対して左側に設けられている第二アーム部と、を有し、前記アクチュエータは、前記第一アーム部もしくは第二アーム部のいずれか一方に取り付け可能であり、船設備機器がアウトドライブ装置用操舵機構の右側に配置されている場合は、前記アクチュエータを第一アーム部に取り付け、船設備機器がアウトドライブ装置用操舵機構の左側に配置されている場合は、前記アクチュエータを第二アーム部に取り付け、排気管がアウトドライブ装置用操舵機構の左側を通っている場合は、前記アクチュエータを第一アーム部に取り付け、排気管がアウトドライブ装置用操舵機構の右側を通っている場合は、前記アクチュエータを第二アーム部に取り付けるものである。 The invention according to claim 1 is an outdrive device steering mechanism comprising an outdrive device, an actuator that rotates the outdrive device, and a bracket that supports the actuator, wherein the bracket is the outdrive device. A first arm portion provided on the right side with respect to the position where the drive device is the rudder center, and a second arm portion provided on the left side with respect to the position where the outdrive device is the rudder center. The actuator can be attached to either the first arm part or the second arm part, and when the ship equipment is arranged on the right side of the steering mechanism for the outdrive device, the actuator is If it is attached to the first arm and the ship equipment is located on the left side of the steering mechanism for the outdrive device, When the eta is attached to the second arm and the exhaust pipe passes through the left side of the outdrive device steering mechanism, the actuator is attached to the first arm and the exhaust pipe passes through the right side of the outdrive device steering mechanism. The actuator is attached to the second arm portion .

請求項２においては、アウトドライブ装置と、前記アウトドライブ装置を回動するアクチュエータと、前記アクチュエータを支持するブラケットと、を有するアウトドライブ装置用操舵機構を二機並列に備えた船舶であって、前記ブラケットは、前記二機のアウトドライブ装置用操舵機構のアウトドライブ装置が舵中央となる位置を中心として左右両方にアーム部を有し、前記二機のアウトドライブ装置用操舵機構のアクチュエータは、前記ブラケットの左右のアーム部にそれぞれ取り付け可能であるとともに、右舷側のアウトドライブ装置用操舵機構のアクチュエータは、左側のアーム部に取り付けられ、左舷側のアウトドライブ装置用操舵機構のアクチュエータは、右側のアーム部に取り付けられるものである。 In Claim 2, it is a ship equipped with two steering mechanisms for outdrive devices which have an outdrive device, an actuator which rotates the outdrive device, and a bracket which supports the actuator in parallel, The bracket has arm portions on both the left and right around the position where the outdrive device of the steering mechanism for the two outdrive devices is the rudder center, and the actuator of the steering mechanism for the two outdrive devices is: The left and right arm portions of the bracket can be attached to each other, and the starboard side outdrive device steering mechanism actuator is attached to the left arm portion, and the starboard side outdrive device steering mechanism actuator is It is attached to the arm part .

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。   As effects of the present invention, the following effects can be obtained.

請求項１に記載の発明によれば、本アウトドライブ装置用操舵機構は、アクチュエータをブラケットのいずれか一方のアーム部に取り付け可能としている。これにより、周囲に配置される構造物や船体形状に応じてアクチュエータの取付位置を変更できるので、搭載性や整備性が向上する。   According to the first aspect of the present invention, in the steering mechanism for the outdrive device, the actuator can be attached to any one of the arm portions of the bracket. As a result, the mounting position of the actuator can be changed according to the structure and the hull shape that are arranged around, so that the mountability and maintainability are improved.

また、アクチュエータを船設備機器から離れた方のアーム部に取り付けている。これにより、船設備機器から離れた場所にアクチュエータが配置されるので、整備性が向上する。また、船設備機器とアクチュエータの干渉を防止することができる。   Moreover, the actuator is attached to the arm part away from the ship equipment. As a result, the actuator is arranged at a location away from the ship equipment, so that maintainability is improved. Further, interference between the ship equipment and the actuator can be prevented.

また゛アクチュエータを排気管から離れた方のアーム部に取り付けている。これにより、排気管から離れた場所にアクチュエータが配置されるので、整備性が向上する。また、排気管とアクチュエータの干渉を防止することができる。   In addition, the actuator is attached to the arm part away from the exhaust pipe. As a result, the actuator is disposed at a location away from the exhaust pipe, so that maintainability is improved. Further, interference between the exhaust pipe and the actuator can be prevented.

請求項２に記載の発明によれば、右舷側のアウトドライブ装置用操舵機構を構成するアクチュエータを左側のアーム部に取り付けている。また、左舷側のアウトドライブ装置用操舵機構を構成するアクチュエータを右側のアーム部に取り付けている。これにより、各アクチュエータやそれぞれのアクチュエータにつながる配管などが一箇所に集中するので、整備性が向上する。また、ステイなどを共通化できるので、部品点数を削減してコストを低減させることができる。 According to the second aspect of the present invention, the actuator constituting the starboard-side outdrive device steering mechanism is attached to the left arm portion. In addition, an actuator constituting a steering mechanism for the port side outdrive device is attached to the right arm portion. Thereby, since each actuator and piping connected to each actuator concentrate on one place, maintainability improves. In addition, since the stays can be shared, the number of parts can be reduced and the cost can be reduced.

アウトドライブ装置用操舵機構の構成を示す図。The figure which shows the structure of the steering mechanism for outdrive apparatuses. アクチュエータの構成を示す図。The figure which shows the structure of an actuator. アクチュエータの取付位置を示す図。The figure which shows the attachment position of an actuator. アウトドライブ装置用操舵機構を備えた船舶を示す図。The figure which shows the ship provided with the steering mechanism for outdrive devices. アウトドライブ装置用操舵機構を備えた船舶を示す図。The figure which shows the ship provided with the steering mechanism for outdrive devices. アウトドライブ装置用操舵機構を備えた船舶を示す図。The figure which shows the ship provided with the steering mechanism for outdrive devices.

まず、アウトドライブ装置用操舵機構１００について説明する。   First, the outdrive device steering mechanism 100 will be described.

図１は、アウトドライブ装置用操舵機構１００の構成を示す図である。図２は、アクチュエータ２０の構成を示す図である。図３は、アクチュエータ２０の取付位置を示す図である。なお、図中に示す矢印Ｆは、船体１の船尾から船首に向かう方向を示している。また、以下では、船尾から船首に向かって右側を「右舷」又は単に「右側」と表す。更に、船尾から船首に向かって左側を「左舷」又は単に「左側」と表す。   FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a steering mechanism 100 for an outdrive device. FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of the actuator 20. FIG. 3 is a diagram showing the mounting position of the actuator 20. An arrow F shown in the figure indicates a direction from the stern of the hull 1 toward the bow. In the following, the right side from the stern toward the bow is expressed as “starboard” or simply “right side”. Furthermore, the left side from the stern toward the bow is expressed as “left port” or simply “left side”.

アウトドライブ装置用操舵機構１００は、アウトドライブ装置１０のほか、該アウトドライブ装置１０を回動するアクチュエータ２０などで構成されている。アクチュエータ２０は、船体１に取り付けられたブラケット３０によって支持されている。   The outdrive device steering mechanism 100 includes an outdrive device 10 and an actuator 20 that rotates the outdrive device 10. The actuator 20 is supported by a bracket 30 attached to the hull 1.

アウトドライブ装置１０は、スクリュープロペラ１５が回転することによって船体１を推進させる。また、アウトドライブ装置１０は、船体１の進行方向に対して回動することによって該船体１を旋回させる。図１に示すように、アウトドライブ装置１０は、入力軸１１と、切換クラッチ１２と、駆動軸１３と、出力軸１４と、スクリュープロペラ１５と、で構成されている。   The outdrive device 10 propels the hull 1 as the screw propeller 15 rotates. In addition, the outdrive device 10 turns the hull 1 by turning with respect to the traveling direction of the hull 1. As shown in FIG. 1, the outdrive device 10 includes an input shaft 11, a switching clutch 12, a drive shaft 13, an output shaft 14, and a screw propeller 15.

入力軸１１は、ユニバーサルジョイント５を介して伝達されたエンジン２の回転動力を切換クラッチ１２に伝達する。入力軸１１の一端部は、エンジン２の出力軸に取り付けられたユニバーサルジョイント５と連結され、その他端部は、アッパーハウジング１０Ｕの内部に配置された切換クラッチ１２と連結される。   The input shaft 11 transmits the rotational power of the engine 2 transmitted through the universal joint 5 to the switching clutch 12. One end portion of the input shaft 11 is connected to the universal joint 5 attached to the output shaft of the engine 2, and the other end portion is connected to the switching clutch 12 disposed inside the upper housing 10U.

切換クラッチ１２は、入力軸１１などを介して伝達されたエンジン２の回転動力を正回転方向又は逆回転方向に切換可能とする。切換クラッチ１２は、ディスクプレートを備えるインナードラムと連結された正回転用ベベルギア、ならびに、逆回転用ベベルギアを有し、入力軸１１に連結されたアウタードラムのプレッシャープレートをいずれのディスクプレートに押し付けるかによって回転方向の切り換えを行なう。   The switching clutch 12 can switch the rotational power of the engine 2 transmitted through the input shaft 11 or the like between the forward rotation direction and the reverse rotation direction. The switching clutch 12 has a forward rotating bevel gear connected to an inner drum having a disk plate and a reverse rotating bevel gear, and which disk plate is pressed against the pressure plate of the outer drum connected to the input shaft 11. To change the direction of rotation.

駆動軸１３は、切換クラッチ１２などを介して伝達されたエンジン２の回転動力を出力軸１４に伝達する。駆動軸１３の一端部に設けられたベベルギアは、切換クラッチ１２に設けられた正回転用ベベルギア、ならびに、逆回転用ベベルギアと歯合され、その他端部に設けられたベベルギアは、ロアハウジング１０Ｒの内部に配置された出力軸１４のベベルギアと歯合される。   The drive shaft 13 transmits the rotational power of the engine 2 transmitted through the switching clutch 12 and the like to the output shaft 14. The bevel gear provided at one end of the drive shaft 13 meshes with the forward rotation bevel gear and the reverse rotation bevel gear provided in the switching clutch 12, and the bevel gear provided at the other end of the lower housing 10R. It meshes with the bevel gear of the output shaft 14 arranged inside.

出力軸１４は、駆動軸１３などを介して伝達されたエンジン２の回転動力をスクリュープロペラ１５に伝達する。出力軸１４の一端部に設けられたベベルギアは、上述したように駆動軸１３のベベルギアと歯合され、その他端部には、スクリュープロペラ１５が取り付けられている。   The output shaft 14 transmits the rotational power of the engine 2 transmitted through the drive shaft 13 and the like to the screw propeller 15. The bevel gear provided at one end of the output shaft 14 meshes with the bevel gear of the drive shaft 13 as described above, and a screw propeller 15 is attached to the other end.

スクリュープロペラ１５は、回転することによって推進力を発生させる。スクリュープロペラ１５は、出力軸１４などを介して伝達されたエンジン２の回転動力によって駆動され、回転軸周りに配置された複数枚のブレード１５ａが周囲の水をかくことによって推進力を発生させる。   The screw propeller 15 generates a propulsive force by rotating. The screw propeller 15 is driven by the rotational power of the engine 2 transmitted through the output shaft 14 and the like, and a plurality of blades 15a arranged around the rotational shaft generate propulsive force by removing surrounding water.

なお、アウトドライブ装置１０は、船体１の船尾板（トランサムボード）１ｔに取り付けられたジンバルハウジング６に支持されている。具体的に説明すると、アウトドライブ装置１０は、該アウトドライブ装置１０のジンバルリング１６が喫水線ｗｌから略垂直方向となるようにジンバルハウジング６に支持されている。なお、ジンバルリング１６とは、アウトドライブ装置１０に取り付けられた略円筒形状の回動軸であり、アウトドライブ装置１０は、該ジンバルリング１６を中心として回動する。   The outdrive device 10 is supported by a gimbal housing 6 attached to a stern board (transom board) 1t of the hull 1. Specifically, the outdrive device 10 is supported by the gimbal housing 6 so that the gimbal ring 16 of the outdrive device 10 is in a substantially vertical direction from the water line wl. The gimbal ring 16 is a substantially cylindrical rotation shaft attached to the outdrive device 10, and the outdrive device 10 rotates about the gimbal ring 16.

ジンバルリング１６の上方側端部には、船体１の内部へ延設された操舵アーム１７が取り付けられている。そして、操舵アーム１７は、ジンバルリング１６を中心にアウトドライブ装置１０を回動させる。なお、操舵アーム１７は、アクチュエータ２０によって駆動される。   A steering arm 17 extending to the inside of the hull 1 is attached to the upper end portion of the gimbal ring 16. Then, the steering arm 17 rotates the outdrive device 10 around the gimbal ring 16. The steering arm 17 is driven by the actuator 20.

アクチュエータ２０は、アウトドライブ装置１０の操舵アーム１７を駆動して該アウトドライブ装置１０を回動させる。図２に示すように、アクチュエータ２０は、主にシリンダスリーブ２１と、ピストン２２と、ロッド２３と、第一シリンダキャップ２４と、第二シリンダキャップ２５と、で構成されている。本アクチュエータ２０は、作動油の圧力によって稼動するものであるが、プッシュプルワイヤによって稼動するものであっても良い。   The actuator 20 drives the steering arm 17 of the outdrive device 10 to rotate the outdrive device 10. As shown in FIG. 2, the actuator 20 mainly includes a cylinder sleeve 21, a piston 22, a rod 23, a first cylinder cap 24, and a second cylinder cap 25. The actuator 20 is operated by hydraulic oil pressure, but may be operated by a push-pull wire.

シリンダスリーブ２１は、ピストン２２を摺動可能に内設する。シリンダスリーブ２１の両端部には、周方向に突設された鍔部が設けられており、該鍔部には、第一シリンダキャップ２４又は第二シリンダキャップ２５が固設されている。   The cylinder sleeve 21 has a piston 22 slidably provided therein. Both ends of the cylinder sleeve 21 are provided with flanges protruding in the circumferential direction, and the first cylinder cap 24 or the second cylinder cap 25 is fixed to the flange.

ピストン２２は、油圧を受けることによってシリンダスリーブ２１の内部を摺動する。ピストン２２の外周面には、その周方向にリング溝が設けられており、該リング溝には、シールリングが環装されている。   The piston 22 slides inside the cylinder sleeve 21 by receiving hydraulic pressure. A ring groove is provided in the circumferential direction on the outer peripheral surface of the piston 22, and a seal ring is provided in the ring groove.

ロッド２３は、ピストン２２の摺動を操舵アーム１７に伝達する。ロッド２３の一端部には、縮径部２３ａが設けられており、該縮径部２３ａにピストン２２が固設されている。また、ロッド２３の他端部には、縮径部２３ｂが設けられており、該縮径部２３ｂにクレビス２７が固設される。なお、クレビス２７とは、ロッド２３と操舵アーム１７を連結する連結部材である。   The rod 23 transmits the sliding of the piston 22 to the steering arm 17. One end of the rod 23 is provided with a reduced diameter portion 23a, and a piston 22 is fixed to the reduced diameter portion 23a. Further, the other end portion of the rod 23 is provided with a reduced diameter portion 23b, and a clevis 27 is fixed to the reduced diameter portion 23b. The clevis 27 is a connecting member that connects the rod 23 and the steering arm 17.

第一シリンダキャップ２４は、シリンダスリーブ２１の一端部を密封する。第一シリンダキャップ２４には、シリンダスリーブ２１とピストン２２で構成された第一油室Ｏｃ１に連通する第一油路２４ｐが設けられている。また、シリンダスリーブ２１に嵌入される周壁面には、その周方向にリング溝が設けられてシールリングが環装されている。これにより、第一油室Ｏｃ１は、所定の油圧に耐え得る耐圧室を構成している。   The first cylinder cap 24 seals one end of the cylinder sleeve 21. The first cylinder cap 24 is provided with a first oil passage 24p that communicates with a first oil chamber Oc1 constituted by a cylinder sleeve 21 and a piston 22. Further, a ring groove is provided in the circumferential direction on the peripheral wall surface inserted into the cylinder sleeve 21, and a seal ring is provided around the peripheral wall surface. Thereby, the first oil chamber Oc1 constitutes a pressure chamber that can withstand a predetermined oil pressure.

第二シリンダキャップ２５は、シリンダスリーブ２１の他端部を密封するとともに、ロッド２３を摺動自在に支持する。第二シリンダキャップ２５には、シリンダスリーブ２１とピストン２２で構成された第二油室Ｏｃ２に連通する第二油路２５ｐが設けられている。また、シリンダスリーブ２１に嵌入される周壁面には、その周方向にリング溝が設けられてシールリングが環装されている。これにより、第二油室Ｏｃ２は、所定の油圧に耐え得る耐圧室を構成している。   The second cylinder cap 25 seals the other end of the cylinder sleeve 21 and slidably supports the rod 23. The second cylinder cap 25 is provided with a second oil passage 25p that communicates with a second oil chamber Oc2 constituted by the cylinder sleeve 21 and the piston 22. Further, a ring groove is provided in the circumferential direction on the peripheral wall surface inserted into the cylinder sleeve 21, and a seal ring is provided around the peripheral wall surface. Thus, the second oil chamber Oc2 constitutes a pressure-resistant chamber that can withstand a predetermined oil pressure.

ここで、オペレータが右旋回の操作をした場合を説明する。制御装置は、図示しない電磁バルブを制御して所定の方向に作動油を流動させる。これにより、作動油ポンプから送り出された作動油は、第一油室Ｏｃ１へ供給され、第二油室Ｏｃ２内の作動油は、作動油タンクへ戻される。こうすることで、第一油室Ｏｃ１に掛かる油圧は、第二油室Ｏｃ２に掛かる油圧よりも高くなり、第一油室Ｏｃ１と第二油室Ｏｃ２を隔てるピストン２２は、第二油室Ｏｃ２側（矢印Ｒの方向）へ摺動するのである。   Here, a case where the operator performs a right turn operation will be described. The control device controls an electromagnetic valve (not shown) to flow the hydraulic oil in a predetermined direction. Thereby, the working oil sent out from the working oil pump is supplied to the first oil chamber Oc1, and the working oil in the second oil chamber Oc2 is returned to the working oil tank. By doing so, the hydraulic pressure applied to the first oil chamber Oc1 becomes higher than the hydraulic pressure applied to the second oil chamber Oc2, and the piston 22 separating the first oil chamber Oc1 and the second oil chamber Oc2 is provided in the second oil chamber Oc2. It slides to the side (in the direction of arrow R).

このように、制御装置は、オペレータの操作に応じてピストン２２を一方（矢印Ｒの方向）へ摺動させる。すると、ピストン２２に固設されているロッド２３も一体となって移動するので、操舵アーム１７を駆動してアウトドライブ装置１０を回動させることができる。これにより、船体１は、右旋回するのである。   In this way, the control device slides the piston 22 in one direction (the direction of the arrow R) in accordance with the operation of the operator. Then, since the rod 23 fixed to the piston 22 also moves together, the steering arm 17 can be driven to rotate the outdrive device 10. Thereby, the hull 1 turns right.

次に、オペレータが左旋回の操作をした場合を説明する。制御装置は、図示しない電磁バルブを制御して所定の方向に作動油を流動させる。これにより、作動油ポンプから送り出された作動油は、第二油室Ｏｃ２へ供給され、第一油室Ｏｃ１内の作動油は、作動油タンクへ戻される。こうすることで、第二油室Ｏｃ２に掛かる油圧は、第一油室Ｏｃ１に掛かる油圧よりも高くなり、第二油室Ｏｃ２と第一油室Ｏｃ１を隔てるピストン２２は、第一油室Ｏｃ１側（矢印Ｌの方向）へ摺動するのである。   Next, a case where the operator performs a left turn operation will be described. The control device controls an electromagnetic valve (not shown) to flow the hydraulic oil in a predetermined direction. Thereby, the working oil sent out from the working oil pump is supplied to the second oil chamber Oc2, and the working oil in the first oil chamber Oc1 is returned to the working oil tank. By doing so, the hydraulic pressure applied to the second oil chamber Oc2 becomes higher than the hydraulic pressure applied to the first oil chamber Oc1, and the piston 22 separating the second oil chamber Oc2 and the first oil chamber Oc1 is provided in the first oil chamber Oc1. It slides to the side (in the direction of arrow L).

このように、制御装置は、オペレータの操作に応じてピストン２２を一方（矢印Ｌの方向）へ摺動させる。すると、ピストン２２に固設されているロッド２３も一体となって移動するので、操舵アーム１７を駆動してアウトドライブ装置１０を回動させることができる。これにより、船体１は、左旋回するのである。   In this way, the control device slides the piston 22 in one direction (the direction of the arrow L) in accordance with the operation of the operator. Then, since the rod 23 fixed to the piston 22 also moves together, the steering arm 17 can be driven to rotate the outdrive device 10. Thereby, the hull 1 turns left.

ブラケット３０は、船体１の船尾板１ｔに取り付けられた状態でアクチュエータ２０を支持する。図１及び図３に示すように、ブラケット３０は、二つのアーム部３１を有している。なお、アウトドライブ装置１０が舵中央となる位置に対して右側に設けられているアーム部３１を「第一アーム部３１ａ」、アウトドライブ装置１０が舵中央となる位置に対して左側に設けられているアーム部３１を「第二アーム部３１ｂ」と定義する。また、「アウトドライブ装置１０が舵中央となる位置」とは、アウトドライブ装置１０の回動角度が０°となるときの操舵アーム１７の位置をいう。   The bracket 30 supports the actuator 20 in a state of being attached to the stern plate 1t of the hull 1. As shown in FIGS. 1 and 3, the bracket 30 has two arm portions 31. The arm portion 31 provided on the right side with respect to the position where the outdrive device 10 is at the center of the rudder is the “first arm portion 31a”, and the arm portion 31 is provided on the left side with respect to the position where the outdrive device 10 is at the center of the rudder The arm portion 31 is defined as a “second arm portion 31b”. The “position where the outdrive device 10 is at the center of the rudder” refers to the position of the steering arm 17 when the rotation angle of the outdrive device 10 is 0 °.

第一アーム部３１ａ及び第二アーム部３１ｂは、それぞれアクチュエータ２０を支持できる。このため、本実施形態におけるアクチュエータ２０は、第一アーム部３１ａに取り付けられているが（図３Ａ参照）、第二アーム部３１ｂに取り付けることも可能である（図３Ｂ参照）。なお、ブラケット３０は、鋳造工法によって第一アーム部３１ａ及び第二アーム部３１ｂを一体的に形成しているが、第一アーム部３１ａ又は第二アーム部３１ｂを必要に応じて取り付ける構造であっても良い。   The first arm portion 31a and the second arm portion 31b can support the actuator 20, respectively. For this reason, although the actuator 20 in this embodiment is attached to the 1st arm part 31a (refer FIG. 3A), it is also possible to attach to the 2nd arm part 31b (refer FIG. 3B). The bracket 30 has a structure in which the first arm portion 31a and the second arm portion 31b are integrally formed by a casting method, but the first arm portion 31a or the second arm portion 31b is attached as necessary. May be.

このように、本アウトドライブ装置用操舵機構１００は、アクチュエータ２０をブラケット３０のいずれか一方のアーム部３１に取り付け可能としている。これにより、周囲に配置される構造物や船体形状に応じてアクチュエータ２０の取付位置を変更できるので、搭載性や整備性が向上する。   As described above, the steering mechanism 100 for the outdrive device can attach the actuator 20 to any one arm portion 31 of the bracket 30. Thereby, since the mounting position of the actuator 20 can be changed according to the structure and hull shape arrange | positioned around, mounting property and maintainability improve.

次に、アウトドライブ装置用操舵機構１００を備えた船舶２００について説明する。   Next, the ship 200 provided with the steering mechanism 100 for an outdrive device will be described.

図４は、アウトドライブ装置用操舵機構１００を備えた船舶２００を示す図である。なお、図中に示す矢印Ｆは、船体１の船尾から船首に向かう方向を示している。また、以下では、船尾から船首に向かって右側を「右舷」又は単に「右側」と表す。更に、船尾から船首に向かって左側を「左舷」又は単に「左側」と表す。   FIG. 4 is a view showing a ship 200 provided with a steering mechanism 100 for an outdrive device. An arrow F shown in the figure indicates a direction from the stern of the hull 1 toward the bow. In the following, the right side from the stern toward the bow is expressed as “starboard” or simply “right side”. Furthermore, the left side from the stern toward the bow is expressed as “left port” or simply “left side”.

船舶２００は、エンジン２やアウトドライブ装置用操舵機構１００のほか、船設備機器３を備えている。船設備機器３は、エンジン２の燃料を貯留する燃料タンクであるが、例えば清水タンクや油圧ポンプなども該当する。本実施形態に係る船舶２００において、船設備機器３は、アウトドライブ装置用操舵機構１００の側方に配置されている。   The ship 200 includes the ship equipment 3 in addition to the engine 2 and the steering mechanism 100 for the outdrive device. The ship equipment 3 is a fuel tank that stores the fuel of the engine 2, for example, a fresh water tank or a hydraulic pump. In the ship 200 according to the present embodiment, the ship equipment 3 is disposed on the side of the outdrive device steering mechanism 100.

本実施形態に係る船舶２００の特徴は、アクチュエータ２０を船設備機器３から離れた方のアーム部３１に取り付ける点にある。具体的に説明すると、船設備機器３がアウトドライブ装置用操舵機構１００の左側に配置されている場合は、アクチュエータ２０を右側のアーム部３１（第一アーム部３１ａ）に取り付け、船設備機器３がアウトドライブ装置用操舵機構１００の右側に配置されている場合は、アクチュエータ２０を左側のアーム部３１（第二アーム部３１ｂ）に取り付ける点にある。   A feature of the ship 200 according to the present embodiment is that the actuator 20 is attached to the arm portion 31 that is away from the ship equipment 3. More specifically, when the ship equipment 3 is arranged on the left side of the outdrive device steering mechanism 100, the actuator 20 is attached to the right arm 31 (first arm 31a), and the ship equipment 3 Is located on the right side of the outdrive device steering mechanism 100, the actuator 20 is attached to the left arm portion 31 (second arm portion 31b).

このように、本船舶２００は、アクチュエータ２０を船設備機器３から離れた方のアーム部３１に取り付けている。これにより、船設備機器３から離れた場所にアクチュエータ２０が配置されるので、整備性が向上する。また、船設備機器３とアクチュエータ２０の干渉を防止することができる。   In this manner, the ship 200 has the actuator 20 attached to the arm portion 31 that is away from the ship equipment 3. Thereby, since the actuator 20 is arrange | positioned in the place away from the ship equipment 3, the maintainability improves. Further, the interference between the ship equipment 3 and the actuator 20 can be prevented.

次に、アウトドライブ装置用操舵機構１００を備えた船舶３００について説明する。   Next, the ship 300 provided with the outdrive device steering mechanism 100 will be described.

図５は、アウトドライブ装置用操舵機構１００を備えた船舶３００を示す図である。なお、図中に示す矢印Ｆは、船体１の船尾から船首に向かう方向を示している。また、以下では、船尾から船首に向かって右側を「右舷」又は単に「右側」と表す。更に、船尾から船首に向かって左側を「左舷」又は単に「左側」と表す。   FIG. 5 is a view showing a ship 300 including the steering mechanism 100 for an outdrive device. An arrow F shown in the figure indicates a direction from the stern of the hull 1 toward the bow. In the following, the right side from the stern toward the bow is expressed as “starboard” or simply “right side”. Furthermore, the left side from the stern toward the bow is expressed as “left port” or simply “left side”.

船舶３００は、エンジン２やアウトドライブ装置用操舵機構１００のほか、排気管４を備えている。排気管４は、エンジン２の排気を導く。本実施形態に係る船舶３００において、排気管４は、アウトドライブ装置用操舵機構１００の側方を通り船尾板１ｔまで設けられている。   The ship 300 includes an exhaust pipe 4 in addition to the engine 2 and the steering mechanism 100 for an outdrive device. The exhaust pipe 4 guides the exhaust of the engine 2. In the ship 300 according to the present embodiment, the exhaust pipe 4 is provided up to the stern plate 1t through the side of the outdrive device steering mechanism 100.

本実施形態に係る船舶３００の特徴は、アクチュエータ２０を排気管４から離れた方のアーム部３１に取り付ける点にある。具体的に説明すると、排気管４がアウトドライブ装置用操舵機構１００の左側を通っている場合は、アクチュエータ２０を右側のアーム部３１（第一アーム部３１ａ）に取り付け、排気管４がアウトドライブ装置用操舵機構１００の右側を通っている場合は、アクチュエータ２０を左側のアーム部３１（第二アーム部３１ｂ）に取り付ける点にある。   A feature of the ship 300 according to the present embodiment is that the actuator 20 is attached to the arm portion 31 that is away from the exhaust pipe 4. More specifically, when the exhaust pipe 4 passes through the left side of the outdrive device steering mechanism 100, the actuator 20 is attached to the right arm part 31 (first arm part 31a), and the exhaust pipe 4 is outdrive. When passing through the right side of the apparatus steering mechanism 100, the actuator 20 is attached to the left arm portion 31 (second arm portion 31b).

このように、本船舶３００は、アクチュエータ２０を排気管４から離れた方のアーム部３１に取り付けている。これにより、排気管４から離れた場所にアクチュエータ２０が配置されるので、整備性が向上する。また、排気管４とアクチュエータ２０の干渉を防止することができる。   In this manner, the ship 300 has the actuator 20 attached to the arm portion 31 that is away from the exhaust pipe 4. Thereby, since the actuator 20 is arrange | positioned in the place away from the exhaust pipe 4, maintainability improves. Further, interference between the exhaust pipe 4 and the actuator 20 can be prevented.

次に、アウトドライブ装置用操舵機構１００を備えた船舶４００について説明する。   Next, the ship 400 provided with the outdrive device steering mechanism 100 will be described.

図６は、アウトドライブ装置用操舵機構１００を備えた船舶４００を示す図である。なお、図中に示す矢印Ｆは、船体１の船尾から船首に向かう方向を示している。また、以下では、船尾から船首に向かって右側を「右舷」又は単に「右側」と表す。更に、船尾から船首に向かって左側を「左舷」又は単に「左側」と表す。   FIG. 6 is a view showing a ship 400 provided with a steering mechanism 100 for an outdrive device. An arrow F shown in the figure indicates a direction from the stern of the hull 1 toward the bow. In the following, the right side from the stern toward the bow is expressed as “starboard” or simply “right side”. Furthermore, the left side from the stern toward the bow is expressed as “left port” or simply “left side”.

船舶４００は、二機のアウトドライブ装置用操舵機構１００を並列に備えている。ここでは、右舷側のアウトドライブ装置用操舵機構１００を「第一アウトドライブ装置用操舵機構１００ａ」、左舷側のアウトドライブ装置用操舵機構１００を「第二アウトドライブ装置用操舵機構１００ｂ」と定義する。   The ship 400 includes two outdrive device steering mechanisms 100 in parallel. Here, the starboard-side outdrive device steering mechanism 100 is defined as “first outdrive device steering mechanism 100a”, and the starboard-side outdrive device steering mechanism 100 is defined as “second outdrive device steering mechanism 100b”. To do.

本実施形態に係る船舶４００の特徴は、第一アウトドライブ装置用操舵機構１００ａを構成するアクチュエータ２０は、左側のアーム部３１（第二アーム部３１ｂ）に取り付けられ、第二アウトドライブ装置用操舵機構１００ｂを構成するアクチュエータ２０は、右側のアーム部３１（第一アーム部３１ａ）に取り付ける点にある。   A feature of the marine vessel 400 according to the present embodiment is that the actuator 20 constituting the first outdrive device steering mechanism 100a is attached to the left arm portion 31 (second arm portion 31b), and the second outdrive device steering is performed. The actuator 20 constituting the mechanism 100b is attached to the right arm portion 31 (first arm portion 31a).

このように、本船舶４００は、右舷側のアウトドライブ装置用操舵機構１００を構成するアクチュエータ２０を左側のアーム部３１に取り付けている。また、左舷側のアウトドライブ装置用操舵機構１００を構成するアクチュエータ２０を右側のアーム部３１に取り付けている。これにより、各アクチュエータ２０やそれぞれのアクチュエータ２０につながる配管などが一箇所に集中するので、整備性が向上する。また、ステイなどを共通化できるので、部品点数を削減してコストを低減させることができる。   In this manner, the ship 400 has the actuator 20 constituting the starboard-side outdrive device steering mechanism 100 attached to the left arm 31. Further, the actuator 20 constituting the port-side outdrive device steering mechanism 100 is attached to the right arm 31. Thereby, since each actuator 20 and piping connected to each actuator 20 concentrate on one place, maintainability improves. In addition, since the stays can be shared, the number of parts can be reduced and the cost can be reduced.

１ 船体
１ｔ 船尾板
２ エンジン
３ 船設備機器
４ 排気管
１０ アウトドライブ装置
２０ アクチュエータ
３０ ブラケット
３１ アーム部
３１ａ 第一アーム部
３１ｂ 第二アーム部
１００ アウトドライブ装置用操舵機構
２００ 船舶
３００ 船舶
４００ 船舶 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hull 1t Stern board 2 Engine 3 Ship equipment 4 Exhaust pipe 10 Outdrive device 20 Actuator 30 Bracket 31 Arm part 31a First arm part 31b Second arm part 100 Steering mechanism for outdrive device 200 Ship 300 Ship 400 Ship

Claims (2)

アウトドライブ装置と、前記アウトドライブ装置を回動するアクチュエータと、前記アクチュエータを支持するブラケットと、を備えるアウトドライブ装置用操舵機構であって、
前記ブラケットは、前記アウトドライブ装置が舵中央となる位置に対して、右側に設けられている第一アーム部と、前記アウトドライブ装置が舵中央となる位置に対して左側に設けられている第二アーム部と、を有し、
前記アクチュエータは、前記第一アーム部もしくは第二アーム部のいずれか一方に取り付け可能であり、
船設備機器がアウトドライブ装置用操舵機構の右側に配置されている場合は、前記アクチュエータを第一アーム部に取り付け、
船設備機器がアウトドライブ装置用操舵機構の左側に配置されている場合は、前記アクチュエータを第二アーム部に取り付け、
排気管がアウトドライブ装置用操舵機構の左側を通っている場合は、前記アクチュエータを第一アーム部に取り付け、
排気管がアウトドライブ装置用操舵機構の右側を通っている場合は、前記アクチュエータを第二アーム部に取り付ける
ことを特徴とするアウトドライブ装置用操舵機構。 An outdrive device steering mechanism comprising an outdrive device, an actuator that rotates the outdrive device, and a bracket that supports the actuator,
The bracket includes a first arm portion provided on the right side with respect to a position where the outdrive device is at the center of the rudder, and a first arm portion provided on the left side with respect to a position where the outdrive device is at the center of the rudder. Two arm parts,
The actuator can be attached to either the first arm part or the second arm part,
When the ship equipment is arranged on the right side of the steering mechanism for the outdrive device, the actuator is attached to the first arm part,
When the ship equipment is arranged on the left side of the steering mechanism for the outdrive device, the actuator is attached to the second arm part,
When the exhaust pipe passes through the left side of the steering mechanism for the outdrive device, the actuator is attached to the first arm part,
When the exhaust pipe passes through the right side of the outdrive device steering mechanism, the actuator is attached to the second arm portion . アウトドライブ装置と、前記アウトドライブ装置を回動するアクチュエータと、前記アクチュエータを支持するブラケットと、を有するアウトドライブ装置用操舵機構を二機並列に備えた船舶であって、
前記ブラケットは、前記二機のアウトドライブ装置用操舵機構のアウトドライブ装置が舵中央となる位置を中心として左右両方にアーム部を有し、
前記二機のアウトドライブ装置用操舵機構のアクチュエータは、前記ブラケットの左右のアーム部にそれぞれ取り付け可能であるとともに、
右舷側のアウトドライブ装置用操舵機構のアクチュエータは、左側のアーム部に取り付けられ、
左舷側のアウトドライブ装置用操舵機構のアクチュエータは、右側のアーム部に取り付けられる
ことを特徴とするアウトドライブ装置用操舵機構を備えた船舶。 An outdrive device, an actuator that rotates the outdrive device, and a bracket that supports the actuator, and a ship equipped with two outdrive device steering mechanisms in parallel,
The bracket has arm portions on both the left and right around the position where the outdrive device of the steering mechanism for the two outdrive devices becomes the rudder center
The actuators of the two outdrive steering mechanisms can be attached to the left and right arm parts of the bracket, respectively.
The starboard side steering mechanism actuator is attached to the left arm,
A ship provided with a steering mechanism for an outdrive device , wherein an actuator of a steering mechanism for a portside outdrive device is attached to a right arm portion .
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