JP5962857B2 - Rotating electric machine - Google Patents

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Description

本発明は、シール構造を有する回転電機に関し、例えばパワーステアリング機構を駆動するためのモータに関するものである。   The present invention relates to a rotating electrical machine having a seal structure, for example, a motor for driving a power steering mechanism.

自動車には、オイルポンプやパワーステアリング機構等を駆動するために比較的小型のモータが搭載されている。一般に、自動車に搭載されるモータは、走行時には路面上にある砂やほこりが付着するため、また雨天時には雨水がかかる機会が多いため、これらの異物がモータ内部に浸入することにより寿命劣化が懸念される。そして、モータ内部に水やほこりなどの異物が浸入するのを防止する構造(シール構造)を有するモータとして、例えば、特許文献1に記載のモータが提案されている。
特許文献1に記載のモータは、一端が開口し、開口端の外周にフランジが設けられた筒状のケース本体(ヨーク)と、中空部を有し、フランジに当接されたエンドカバー(ハウジング)とからなるモータケースを備えたモータであって、エンドカバーにモータケースの径方向の外側及びフランジ側に開口した凹部が設けられ、フランジに当接するエンドカバーの端面に、ケース本体の周方向に伸びて両端が凹部内に開口したシール用溝部が形成され、エンドカバーに締結されたフランジによりケース本体側への開口部が閉じられたエンドカバーの凹部及びシール用溝部の内部にシール用樹脂が充填されて、このシール用樹脂によりフランジとエンドカバーとの間がシールされているものであり、充填されたシール用樹脂がエンドカバー及びフランジの対向面に形成されている微細な凹部や両者の突き合わせ部に形成されている微細な隙間を埋めて、エンドカバーとフランジとの間のシールを図ることで、モータ内部への異物侵入を防止するシール構造を可能にしている。
In automobiles, a relatively small motor is mounted to drive an oil pump, a power steering mechanism, and the like. In general, motors mounted on automobiles are subject to sand and dust on the road surface when traveling, and often have rainwater in rainy weather, so there is a concern that these foreign objects may enter the motor and deteriorate the service life. Is done. For example, a motor described in Patent Document 1 has been proposed as a motor having a structure (seal structure) that prevents foreign matters such as water and dust from entering the motor.
The motor described in Patent Document 1 has a cylindrical case main body (yoke) having one end opened and a flange provided on the outer periphery of the open end, and an end cover (housing) that has a hollow portion and is in contact with the flange. ) In which the end cover is provided with a recess opened on the outer side in the radial direction of the motor case and on the flange side, and the end surface of the end cover contacting the flange is provided in the circumferential direction of the case body. The sealing resin is formed in the recess of the end cover and the inside of the sealing groove with the opening to the case body side closed by the flange fastened to the end cover. The sealing resin seals the gap between the flange and the end cover. The filled sealing resin fills the end cover and the flange. The gap between the end cover and the flange is filled by filling the minute recesses formed on the opposite surface of the screw and the gap between the two to prevent foreign objects from entering the motor. The seal structure to prevent is enabled.

特開2007−166682号公報JP 2007-166682 A

特許文献1に記載のモータは、充填されたシール用樹脂により、フランジ(ケース本体)とエンドカバーとの間がシールされるものである。しかしながら、シール用樹脂を充填する際の充填圧や充填時間によっては、シール用樹脂が当接面よりモータ外部へ漏れ出る場合があり、この漏れ出たシール用樹脂がエンドカバーやフランジに付着することで外観を損なう虞があった。また、組立作業中にシール用樹脂が付着した場合、これを除去する作業が別途必要であるため、作業性が低下するという問題もあった。   The motor described in Patent Document 1 seals between the flange (case main body) and the end cover by a filled sealing resin. However, depending on the filling pressure and filling time when filling the sealing resin, the sealing resin may leak out of the motor from the contact surface, and the leaked sealing resin adheres to the end cover or flange. As a result, the appearance may be impaired. Further, when the sealing resin adheres during the assembling work, a work for removing the sealing resin is required separately, which causes a problem that workability is lowered.

本発明は、上記のような問題点を解決することを課題とするものであって、シール構造を有する回転電機において、組立作業中にシール用樹脂が付着するのが低減されるとともに、外観を損なうことのない回転電機を得ることを目的とするものである。   An object of the present invention is to solve the above-described problems. In a rotating electrical machine having a seal structure, adhesion of a sealing resin during assembly work is reduced and the appearance is reduced. The object is to obtain a rotating electrical machine that does not lose.

本発明に係る回転電機は、一端が開口し、開口端の外周にフランジが設けられ、前記フランジに締結部材が貫通する貫通孔を有する筒状のヨークと、前記開口端の外周に当接され、前記締結部材によって前記ヨークに締結されるとともに、前記ヨーク側の外周に、径方向外側及び前記ヨーク側に開口する凹部を有するハウジングと、前記凹部内に嵌合されることによって、前記ハウジングに取り付けられるグロメットと、前記フランジと前記グロメットとの当接面に充填されるシール用樹脂と、を備え、前記凹部の一方の周方向側面には、前記締結部材が位置しているとともに、前記凹部の他方の周方向側面には、前記ヨークとの当接面外周を覆うリブ部が設けられているものである。   In the rotating electrical machine according to the present invention, one end is open, a flange is provided on the outer periphery of the open end, a cylindrical yoke having a through-hole through which a fastening member passes, and an outer periphery of the open end. The housing is fastened to the yoke by the fastening member, and has a recess on the outer periphery on the yoke side that opens radially outward and on the yoke side, and is fitted into the recess to fit the housing. A grommet to be attached, and a sealing resin filled in a contact surface between the flange and the grommet, and the fastening member is located on one circumferential side surface of the recess, and the recess On the other circumferential side surface, a rib portion covering the outer periphery of the contact surface with the yoke is provided.

本発明によれば、シール構造を有する回転電機において、組立作業中にシール用樹脂が付着するのが低減されるとともに、外観を損なうことのない回転電機を提供することができる。   According to the present invention, in a rotating electrical machine having a seal structure, it is possible to provide a rotating electrical machine in which the adhesion of sealing resin during assembly work is reduced and the appearance is not impaired.

本発明の実施の形態1に係るモータ100で用いるヨーク1と、ハウジング2とグロメット3とを示した分解斜視図である。It is the disassembled perspective view which showed the yoke 1, the housing 2, and the grommet 3 used with the motor 100 which concerns on Embodiment 1 of this invention. 図1のハウジング2の上にヨーク1を載せてネジ6によりヨーク1を締結した状態を示した斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a state in which the yoke 1 is placed on the housing 2 of FIG. 図2のハウジング2の延出部2f付近の拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of the vicinity of an extension part 2 f of the housing 2 of FIG. 2. 図1のヨーク1の変形例を示した図で、ハウジング2の延出部2f付近の拡大図である。FIG. 8 is a view showing a modification of the yoke 1 of FIG. 図1のグロメット3の変形例を示した図で、グロメット3のヨーク1側の端面付近を示す一部断面図である。FIG. 6 is a view showing a modification of the grommet 3 in FIG. 1, and is a partial cross-sectional view showing the vicinity of the end face of the grommet 3 on the yoke 1 side. 図1のグロメット3の別の変形例を示した図で、グロメット3のヨーク1側の端面付近を示す一部断面図である。FIG. 6 is a view showing another modification of the grommet 3 in FIG. 1, and is a partial cross-sectional view showing the vicinity of the end face of the grommet 3 on the yoke 1 side. 図1のグロメット3のさらに別の変形例を示した図で、グロメット3のヨーク1側の端面付近を示す一部断面図である。FIG. 6 is a view showing still another modified example of the grommet 3 in FIG. 本発明の実施の形態2に係る回転電機で用いるヨーク1と、ハウジング12とグロメット13とを示した分解斜視図である。It is the disassembled perspective view which showed the yoke 1, the housing 12, and the grommet 13 used with the rotary electric machine which concerns on Embodiment 2 of this invention. 図8のグロメット13の当接面13c付近の拡大図である。It is an enlarged view of the contact surface 13c vicinity of the grommet 13 of FIG.

実施の形態1.
以下、本発明の実施の形態1について図に基づいて説明するが、各図において、同一、または相当部材、部位については同一符号を付して説明する。
図1は、本発明の実施の形態1に係るモータ100で用いるヨーク1と、ハウジング2とグロメット3とを示した分解斜視図、図2は、グロメット3が取り付けられたハウジング2の上にヨーク1を載せてヨーク1とハウジング2とを締結した状態を示した斜視図、図3は、図2のハウジング2の延出部2f付近の拡大図である。
Embodiment 1 FIG.
Hereinafter, Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to the drawings. In each of the drawings, the same or equivalent members and parts will be described with the same reference numerals.
1 is an exploded perspective view showing a yoke 1 used in a motor 100 according to Embodiment 1 of the present invention, a housing 2, and a grommet 3. FIG. 2 is a view showing a yoke on the housing 2 to which the grommet 3 is attached. FIG. 3 is a perspective view showing a state in which the yoke 1 and the housing 2 are fastened together with 1 placed thereon, and FIG. 3 is an enlarged view of the vicinity of the extending portion 2f of the housing 2 in FIG.

図1において、回転電機であるモータ100は、一端が開口し、開口端1aの外周にフランジ1bが設けられた筒状のヨーク1と、フランジ1bに当接され、ヨーク1に締結されるハウジング2と、ハウジング2内に収容されたモータ本体から導出されたリード線等の接続線5が貫通したグロメット3とを備えている。フランジ1bには、ネジ6(締結部材)が軸方向に貫通する複数の貫通孔1cが形成されている。   In FIG. 1, a motor 100 that is a rotating electrical machine has a cylindrical yoke 1 that is open at one end and provided with a flange 1b on the outer periphery of the open end 1a, and a housing that is in contact with the flange 1b and fastened to the yoke 1. 2 and a grommet 3 through which a connecting wire 5 such as a lead wire led out from a motor main body accommodated in the housing 2 passes. A plurality of through holes 1c through which screws 6 (fastening members) penetrate in the axial direction are formed in the flange 1b.

ハウジング2のヨーク1側外周には、ハウジング2の径方向の外側とヨーク1側との2方向に開口した凹部2aが形成されている。また、ヨーク1とハウジング2とを締結する際の、フランジ1bに形成された貫通孔1cに対応する位置には、ネジ6が締結される複数の締結孔2bが形成されており、締結孔2bのうちの1つである締結孔2b1は、凹部2aの一方の周方向側面2c(図3の左側)に形成されている。すなわち、凹部2aの一方の周方向側面2cには、ネジ6a(締結部材)が位置している。凹部2aの他方の周方向側面2d(図3の右側)には、フランジ1bとの当接面2eよりモータ100外部に漏れ出たシール用樹脂4が溜まる受け皿状の延出部2f(リブ部)が設けられている(図3参照)。この延出部2fは、凹部2aの他方の周方向側面2dより周方向に延出しており、ハウジング2と一体に形成されている。なお、図3では、延出部2fに当接面2eより漏れ出たシール用樹脂4が溜まるように受け皿状になっている場合について示したが、この場合に限らず、ハウジング2の凹部2aの他方の周方向側面2dとヨーク1のフランジ1bとの当接面2eの外周を覆うものであればよく、当接面2eの外周を覆うものであって、受け皿の底の部分がなく、軸方向に貫通している形状であってもよい。   On the outer periphery of the housing 2 on the yoke 1 side, a recess 2 a is formed that opens in two directions, ie, the outer side in the radial direction of the housing 2 and the yoke 1 side. A plurality of fastening holes 2b to which screws 6 are fastened are formed at positions corresponding to the through holes 1c formed in the flange 1b when the yoke 1 and the housing 2 are fastened. One of the fastening holes 2b1 is formed on one circumferential side surface 2c (left side in FIG. 3) of the recess 2a. That is, the screw 6a (fastening member) is located on one circumferential side surface 2c of the recess 2a. The other circumferential side surface 2d (right side in FIG. 3) of the recess 2a has a tray-shaped extension 2f (rib portion) in which the sealing resin 4 leaking out of the motor 100 from the contact surface 2e with the flange 1b accumulates. ) Is provided (see FIG. 3). The extending portion 2 f extends in the circumferential direction from the other circumferential side surface 2 d of the recess 2 a and is formed integrally with the housing 2. Although FIG. 3 shows the case where the extending portion 2f is in the shape of a tray so that the sealing resin 4 leaking from the contact surface 2e is collected, the present invention is not limited to this case, and the recess 2a of the housing 2 is shown. The outer circumferential side surface 2d of the yoke 1 and the flange 1b of the yoke 1 only need to cover the outer periphery of the contact surface 2e, cover the outer periphery of the contact surface 2e, and there is no bottom portion of the tray, It may have a shape penetrating in the axial direction.

グロメット3は、ゴム等の弾性を有する絶縁材料からなり、図1に示すようにOリング部3aと一体形成されている。Oリング部3aは、ハウジング2のヨーク1側端面の径方向内側に配置され、ハウジング2の上にヨーク1を載せて、フランジ1bをハウジング2に当接させたときに、Oリング3aが押圧されて変形し、ヨーク1とハウジング2との間をシールするようになっている。
また、グロメット3は、ハウジング2の凹部2a内に圧縮された状態で嵌合することで、ハウジング2に取り付けられる。グロメット3には、接続線5が貫通する複数(図示の例では2個)の貫通孔3bが形成されており、接続線5は貫通孔3bを通してモータ100外部に引き出されている。
グロメット3のヨーク1側の端面には、フランジ1bを当接させる当接面3cが形成されており、この当接面3cの径方向内側にシール用樹脂4が充填され、フランジ1bとグロメット3とが当接することで、当接面3cのうち、シール用樹脂4が充填されている部分(当接面3cの径方向内側)はシールされる。そして、グロメット3のヨーク1側の端面には、シール用樹脂4が充填された当接面3cより径方向外側に向かって凹んだ凹部3dが設けられている。図3に示した凹部3dは、その一部(径方向内側)がフランジ1bにより覆われている。また、当接面3cから漏れ出たシール用樹脂4は、この凹部3dに溜まるようになっている。
The grommet 3 is made of an insulating material having elasticity such as rubber, and is integrally formed with the O-ring portion 3a as shown in FIG. The O-ring portion 3a is disposed radially inward of the end surface of the housing 2 on the yoke 1 side. When the yoke 1 is placed on the housing 2 and the flange 1b is brought into contact with the housing 2, the O-ring 3a is pressed. Thus, the space between the yoke 1 and the housing 2 is sealed.
Further, the grommet 3 is attached to the housing 2 by fitting in a compressed state in the recess 2 a of the housing 2. The grommet 3 is formed with a plurality of (two in the illustrated example) through-holes 3b through which the connection lines 5 penetrate, and the connection lines 5 are drawn out of the motor 100 through the through-holes 3b.
A contact surface 3c for contacting the flange 1b is formed on the end surface of the grommet 3 on the yoke 1 side, and a sealing resin 4 is filled inside the contact surface 3c in the radial direction so that the flange 1b and the grommet 3 are in contact with each other. , The portion of the contact surface 3c filled with the sealing resin 4 (in the radial direction of the contact surface 3c) is sealed. The end face of the grommet 3 on the yoke 1 side is provided with a recess 3d that is recessed outward in the radial direction from the contact surface 3c filled with the sealing resin 4. A part of the recess 3d shown in FIG. 3 (inner side in the radial direction) is covered with the flange 1b. Further, the sealing resin 4 leaking from the contact surface 3c is accumulated in the recess 3d.

次に、図1、図2を参照しながら、モータ100の組立手順の概要について説明する。グロメット3をハウジング2の凹部2a内に嵌合させることで、グロメット3は、図示されていないブラシホルダとともにハウジング2に取り付けられる。
グロメット3をハウジング2に取り付けた後、溶融したシール用樹脂4をグロメット3の当接面3cの径方向内側(図示の例では、Oリング3a近傍)に塗布して、フランジ1bとグロメット3との当接面3cに樹脂を充填する作業を行う。最後に、図2に示すように、ハウジング2の上にヨーク1を載せて、フランジ1bをハウジング2及びグロメット3の当接面3cに当接させて、ヨーク1とハウジング2とをネジ6により締結することで、モータ100が組み立てられる。組み立てられたモータ100において、ヨーク1とグロメット3との間は、グロメット3の当接面3cに充填されたシール用樹脂4によりシールされる。また、ヨーク1とハウジング2との間は、グロメット3と一体形成されたOリング3aによりシールされる。なお、実施の形態1においては、ヨーク1とハウジング2との間は、Oリング3aによりシールされる場合について示したが、より確実にシールするために、ヨーク1とハウジング2との間の当接面(フランジ1bと凹部2aの他方の周方向側面2dとの当接面2eを含む)にもシール用樹脂4を塗布してもよい。この場合、ヨーク1とハウジング2との間、そしてヨーク1とグロメット3との間は、ともにシール用樹脂4によりシールされる。
Next, an outline of the assembly procedure of the motor 100 will be described with reference to FIGS. By fitting the grommet 3 into the recess 2 a of the housing 2, the grommet 3 is attached to the housing 2 together with a brush holder (not shown).
After the grommet 3 is attached to the housing 2, the molten sealing resin 4 is applied to the inside in the radial direction of the contact surface 3 c of the grommet 3 (in the vicinity of the O-ring 3 a in the illustrated example), and the flange 1 b and the grommet 3 The contact surface 3c is filled with resin. Finally, as shown in FIG. 2, the yoke 1 is placed on the housing 2, the flange 1 b is brought into contact with the contact surface 3 c of the housing 2 and the grommet 3, and the yoke 1 and the housing 2 are connected by screws 6. The motor 100 is assembled by fastening. In the assembled motor 100, the space between the yoke 1 and the grommet 3 is sealed with the sealing resin 4 filled in the contact surface 3 c of the grommet 3. Further, the yoke 1 and the housing 2 are sealed by an O-ring 3 a formed integrally with the grommet 3. In the first embodiment, the case where the space between the yoke 1 and the housing 2 is sealed by the O-ring 3a has been described. However, in order to seal more reliably, the contact between the yoke 1 and the housing 2 is not limited. The sealing resin 4 may also be applied to the contact surface (including the contact surface 2e between the flange 1b and the other circumferential side surface 2d of the recess 2a). In this case, both the yoke 1 and the housing 2 and between the yoke 1 and the grommet 3 are sealed with the sealing resin 4.

シール用樹脂4としては、シール構造として要求される、密着性・耐水性に対して良好なもの、例えばシリコーン樹脂を用いるのが好ましい。 As the sealing resin 4, it is preferable to use a resin having good adhesion and water resistance, for example, a silicone resin, which is required as a sealing structure.

以上述べたように、本発明の実施の形態1のモータ100(回転電機)は、一端が開口し、開口端の外周にフランジ1bが設けられた筒状のヨーク1と、フランジ1bに当接され、ネジ6(締結部材)によってヨーク1に締結されるとともに、ヨーク1側の外周に、径方向外側及びヨーク1側に開口する凹部2aを有するハウジング2と、凹部2a内に嵌合されることで、ハウジング2に取り付けられるグロメット3と、フランジ1bとグロメット3との当接面3cに充填されるシール用樹脂4と、を備え、凹部2aの一方の周方向側面2c(図3の左側)には、ネジ6aが位置しているとともに、凹部2aの他方の周方向側面2d(図3の右側)には、ヨーク1との当接面2e外周を覆う延出部2f(リブ部)が設けられているので、ハウジング2にグロメット3が取り付けられ、フランジ1bとグロメット3との当接面3cにシール用樹脂4が充填された状態で、ハウジング2の上にヨーク1を載せて、フランジ1bをハウジング2及びグロメット3の当接面3cに当接させて、ネジ6により締結することにより、ハウジング2にヨーク1を取り付けた際に、シール用樹脂4がグロメット3の端面(当接面3c)上を径方向及び周方向に流れ、シール用樹脂4の一部が当接面2eよりモータ100外部に漏れ出るが、この漏れ出たシール用樹脂4は、延出部2fにより覆われるので、組立作業中にシール用樹脂4が付着するのが低減される。また、漏れ出たシール用樹脂4は他の部分に付着することもないことから、外観を損なうことのない回転電機を提供することができる。   As described above, the motor 100 (rotary electric machine) according to the first embodiment of the present invention is in contact with the flange 1b and the cylindrical yoke 1 having one end opened and the flange 1b provided on the outer periphery of the open end. The screw 6 (fastening member) is fastened to the yoke 1 and is fitted in the recess 2a with a housing 2 having a recess 2a that opens radially outward and on the yoke 1 side on the outer periphery of the yoke 1 side. Thus, the grommet 3 attached to the housing 2 and the sealing resin 4 filled in the contact surface 3c between the flange 1b and the grommet 3 are provided, and one circumferential side surface 2c (left side in FIG. 3) of the recess 2a is provided. ), The screw 6a is positioned, and the other circumferential side surface 2d (right side in FIG. 3) of the recess 2a has an extended portion 2f (rib portion) covering the outer periphery of the contact surface 2e with the yoke 1. Is provided The grommet 3 is attached to the flange 2, the sealing resin 4 is filled in the contact surface 3c between the flange 1b and the grommet 3, the yoke 1 is placed on the housing 2, and the flange 1b is attached to the housing 2 and the grommet. When the yoke 1 is attached to the housing 2 by being brought into contact with the abutment surface 3c and being fastened with the screws 6, the sealing resin 4 is radially formed on the end surface (abutment surface 3c) of the grommet 3. The seal resin 4 leaks to the outside of the motor 100 from the contact surface 2e. The leaked seal resin 4 is covered by the extending portion 2f. The adhesion of the sealing resin 4 is reduced. Further, since the leaked sealing resin 4 does not adhere to other parts, it is possible to provide a rotating electrical machine that does not impair the appearance.

ここで、グロメット3の当接面3cにシール用樹脂4が充填された状態で、ハウジング2の上にヨーク1を載せて、フランジ1bがグロメット3の当接面3cに当接しただけの場合には、シール用樹脂4は、特定の径方向位置や特定の周方向位置に偏ることなく、径方向あるいは周方向に対して一様に流れ出るが、本発明の実施の形態1においては、凹部2aの他方の周方向側面2dとヨーク1との当接面2e外周を覆う延出部2fを、締結部材であるネジ6aが位置している凹部2aの一方の周方向側面2cとは反対側に設けたので、このネジ6aにより締結されることでネジ6aの締結力が作用し、その結果、当接面3cに充填されたシール用樹脂4の大部分は、図3の太矢印に示すように、ネジ6aが締結されている側の凹部2aの(一方の)周方向側面2cからこれとは反対側の(他方の)周方向側面2dに流れこみ、当接面2eより漏れ出たシール用樹脂4は、この(他方の)周方向側面2dに設けられた延出部2fにて覆われることから、モータ100外部に漏れ出たシール用樹脂4の大部分を確実に覆うことができる。   Here, when the contact surface 3 c of the grommet 3 is filled with the sealing resin 4, the yoke 1 is placed on the housing 2, and the flange 1 b is only in contact with the contact surface 3 c of the grommet 3. In the first embodiment of the present invention, the sealing resin 4 flows out uniformly in the radial direction or the circumferential direction without being biased to a specific radial position or a specific circumferential position. The extension 2f that covers the outer periphery of the contact surface 2e between the other circumferential side surface 2d of 2a and the yoke 1 is opposite to one circumferential side surface 2c of the recess 2a in which the screw 6a that is a fastening member is located. Therefore, the fastening force of the screw 6a acts by being fastened by the screw 6a. As a result, most of the sealing resin 4 filled in the contact surface 3c is indicated by a thick arrow in FIG. Of the recess 2a on the side where the screw 6a is fastened ( The sealing resin 4 that has flowed from the circumferential side surface 2c to the opposite (other) circumferential side surface 2d and leaked from the contact surface 2e is transferred to the (other) circumferential side surface 2d. Since it is covered by the provided extending portion 2f, most of the sealing resin 4 leaking out of the motor 100 can be reliably covered.

また、本発明の実施の形態1によれば、当接面2eの外周を覆う延出部2fが、ハウジング2と一体形成されているので、ハウジング2を成形するときの金型の形状変更のみで、延出部2fを設けることが可能であることから、大幅なコストアップを招くことなく、組立作業中にシール用樹脂4が付着するのが低減されるとともに、外観を損なうことのない回転電機を提供することができる。なお、延出部2fについて、図3では、凹部2aの他方の周方向側面2dの径方向の中央付近より周方向に延出する延出部を設けた場合について示したが、この場合に限定されるものではなく、延出部は凹部2aの他方の周方向側面2dとヨーク1との当接面2e外周を覆うとともに、他方の周方向側面2dより周方向に延出していればよく、当接面2eは、凹部の他方の周方向側面のフランジ1b側(内径側)に位置していることから、例えば、凹部の他方の周方向側面の外径側より周方向に延出するように延出部を設けてもよい。 Further, according to the first embodiment of the present invention, since the extending portion 2f covering the outer periphery of the contact surface 2e is formed integrally with the housing 2, only the shape change of the mold when the housing 2 is molded is performed. Thus, since it is possible to provide the extending portion 2f, rotation without causing a significant increase in cost and reducing the adhesion of the sealing resin 4 during the assembly operation and without impairing the appearance. An electric machine can be provided. In addition, about the extension part 2f, although FIG. 3 showed about the case where the extension part extended in the circumferential direction from the center vicinity of the radial direction of the other circumferential direction side surface 2d of the recessed part 2a was shown, it is limited to this case. Instead, the extending portion only needs to cover the outer periphery of the contact surface 2e between the other circumferential side surface 2d of the recess 2a and the yoke 1 and extend in the circumferential direction from the other circumferential side surface 2d. Since the contact surface 2e is located on the flange 1b side (inner diameter side) of the other circumferential side surface of the recess, for example, it extends in the circumferential direction from the outer diameter side of the other circumferential side surface of the recess. You may provide an extension part in this.

なお、ハウジング2の凹部2aの他方の周方向側面2dに設けられた延出部2fについて、本発明の実施の形態1においては、当接面2eより漏れ出たシール用樹脂4が溜まるように受け皿状になっている場合について示したが、この場合に限らず、ハウジング2の他方の周方向側面2dとヨーク1との当接面外周を覆う構成であればよく、例えば、ハウジング2の他方の周方向側面2dの内径側から周方向に突出し、ハウジング2の他方の周方向側面2dとヨーク1との当接面外周を覆うように軸方向のヨーク1側に延びたL字状の延出部を設けるようにしてもよい。この場合、シール用樹脂4は当接面2eよりモータ100外部に漏れ出るが、本発明の実施の形態1で示した延出部2fの受け皿と同様、この漏れ出たシール用樹脂4は、ハウジング2の他方の周方向側面2dとL字状の延出部により形成された隙間に溜められるので、組立作業中にシール用樹脂4が付着するのが低減される。また、漏れ出たシール用樹脂4は他の部分に付着することもないことから、外観を損なうことのない回転電機を提供することができる。   In the first embodiment of the present invention, the sealing resin 4 leaking from the contact surface 2e is accumulated in the extending portion 2f provided on the other circumferential side surface 2d of the recess 2a of the housing 2. Although the case where it is in the shape of a saucer has been shown, the present invention is not limited to this, and any configuration that covers the outer periphery of the contact surface between the other circumferential side surface 2d of the housing 2 and the yoke 1 can be used. An L-shaped extension projecting in the circumferential direction from the inner diameter side of the circumferential side surface 2d of the housing 2 and extending toward the yoke 1 side in the axial direction so as to cover the outer periphery of the contact surface between the other circumferential side surface 2d of the housing 2 and the yoke 1 You may make it provide a protrusion part. In this case, the sealing resin 4 leaks from the contact surface 2e to the outside of the motor 100. Like the tray of the extending portion 2f shown in the first embodiment of the present invention, the leaking sealing resin 4 is Since it is stored in the gap formed by the other circumferential side surface 2d of the housing 2 and the L-shaped extending portion, the adhesion of the sealing resin 4 during assembly work is reduced. Further, since the leaked sealing resin 4 does not adhere to other parts, it is possible to provide a rotating electrical machine that does not impair the appearance.

また、従来はシール用樹脂がヨークとハウジングとの当接面から漏れ出ていることを確認することで、ヨークとハウジングとが確実にシールされていることを確認できるのに対して、延出部2fを軸方向のヨーク1側から見ることで、延出部2fにシール用樹脂4が漏れ出ていることを確認できるので、延出部2fの有無に関わらず、ヨーク1とハウジング2とが確実にシールされていることを確認できる。なお、図3に示した延出部2fは、周方向に延出して形成されているため、作業者が軸方向のヨーク1側から延出部2fに触れることで、組立作業中に当接面2eから漏れ出たシール用樹脂4が付着する虞があるが、図4に示すように、ヨーク1のフランジ1bの外周に、延出部2fのヨーク1側端面を覆うように径方向外側に突出する突出部1dを設けることで、この突出部1dが延出部2fの蓋の役割を果たすことから、軸方向から延出部2fに触れることもなく、それゆえ、組立作業中にシール用樹脂4が付着するのがより低減される。また、漏れ出たシール用樹脂4は他の部分に付着することもないことから、外観を損なうことのない回転電機を提供することができる。 Conventionally, it can be confirmed that the sealing resin leaks from the contact surface between the yoke and the housing, so that the yoke and the housing are securely sealed. By looking at the portion 2f from the side of the yoke 1 in the axial direction, it can be confirmed that the sealing resin 4 has leaked into the extending portion 2f. Therefore, regardless of the presence or absence of the extending portion 2f, the yoke 1 and the housing 2 Can be confirmed to be securely sealed. 3 is formed so as to extend in the circumferential direction, the operator touches the extension 2f from the side of the yoke 1 in the axial direction, so that the contact is made during the assembly work. As shown in FIG. 4, the sealing resin 4 leaking from the surface 2e may adhere to the outer periphery of the flange 1b of the yoke 1 so as to cover the yoke 1 side end surface of the extending portion 2f. By providing the projecting portion 1d projecting from the projecting portion, the projecting portion 1d serves as a cover for the extending portion 2f, so that the projecting portion 2f is not touched from the axial direction. The adhesion of the resin 4 for use is further reduced. Further, since the leaked sealing resin 4 does not adhere to other parts, it is possible to provide a rotating electrical machine that does not impair the appearance.

また、本発明の実施の形態1によれば、図3に示すように、グロメット3のヨーク1側端面に、シール用樹脂4が充填された当接面3cより径方向外側に向かって凹んだ凹部3dを設けたので、ハウジング2にグロメット3が取り付けられ、当接面3cにシール用樹脂4が充填された状態で、フランジ1bをグロメット3の当接面3cに当接させて、ハウジング2にヨーク1を取り付けた際に、シール用樹脂4が当接面3cよりモータ100外部に漏れ出るが、この漏れ出たシール用樹脂4は、凹部3d内に流れるので、組立作業中にシール用樹脂4が付着するのが低減される。また、漏れ出たシール用樹脂4は他の部分に付着することもないことから、外観を損なうことのない回転電機を提供することができる。また、凹部3dの径方向内側はフランジ1bにより覆われているので、グロメット3の当接面3cよりモータ100外部に漏れ出たシール用樹脂4がわずかであれば、漏れ出たシール用樹脂4自体は、フランジ1bと凹部3dにより形成される空間内に溜まることから、外観をより一層損なうことのない回転電機を提供することができる。なお、シール用樹脂4の充填量のばらつき等が要因で、グロメット3の当接面3cよりモータ100外部に漏れ出たシール用樹脂4が比較的多ければ、漏れ出たシール用樹脂4は、凹部3dの、フランジ1bよりも径方向外側部分に溜まり、この凹部3dを軸方向のヨーク1側から見ることで、凹部3d内にシール用樹脂4が溜まっていることを確認できることから、ヨーク1とグロメット3とが確実にシールされていることを確認できる。   Further, according to the first embodiment of the present invention, as shown in FIG. 3, the end face on the yoke 1 side of the grommet 3 is recessed outward in the radial direction from the contact face 3c filled with the sealing resin 4. Since the recess 3d is provided, the flange 1b is brought into contact with the contact surface 3c of the grommet 3 in a state where the grommet 3 is attached to the housing 2 and the sealing resin 4 is filled in the contact surface 3c. When the yoke 1 is attached, the sealing resin 4 leaks from the contact surface 3c to the outside of the motor 100. Since the leaked sealing resin 4 flows into the recess 3d, the sealing resin 4 is sealed during assembly. The adhesion of the resin 4 is reduced. Further, since the leaked sealing resin 4 does not adhere to other parts, it is possible to provide a rotating electrical machine that does not impair the appearance. Further, since the radially inner side of the recess 3d is covered with the flange 1b, if the sealing resin 4 leaked to the outside of the motor 100 from the contact surface 3c of the grommet 3 is small, the leaked sealing resin 4 As such, since it accumulates in the space formed by the flange 1b and the recess 3d, it is possible to provide a rotating electrical machine that does not further impair the appearance. If there is a relatively large amount of sealing resin 4 leaking out of the motor 100 from the contact surface 3c of the grommet 3 due to variations in the filling amount of the sealing resin 4, the leaked sealing resin 4 is Since the concave portion 3d is accumulated in the radially outer portion of the flange 1b and the concave portion 3d is viewed from the axial yoke 1 side, it can be confirmed that the sealing resin 4 is accumulated in the concave portion 3d. It can be confirmed that the grommet 3 and the grommet 3 are securely sealed.

なお、図3には、グロメット3の当接面3cより径方向外側に向かって凹んだ凹部3dが設けられ、凹部3dの一部がフランジ1bよりも径方向内側でフランジ1bにより覆われ、残りの部分がフランジ1bよりも径方向外側に位置する場合について示したが、この場合に限らず、シール用樹脂4が充填された当接面3cより径方向外側に向かって凹んだ凹部が設けられる構成であればよく、凹部3d1全体がフランジ1bよりも径方向外側に位置するように設けられる構成(図5参照)や凹部3d2全体がフランジ1bよりも径方向内側に位置し、凹部3d2全体がフランジ1bにより覆われる構成(図6参照)であってもよい。図5に示すように、凹部3d1全体がフランジ1bよりも径方向外側に位置するように設けられる構成の場合には、漏れ出たシール用樹脂4は凹部3d1に溜まり、この凹部3d1を軸方向のヨーク1側から見ることで、凹部3d1内にシール用樹脂4が溜まっていることを確認できることから、ヨーク1とグロメット3とが確実にシールされていることを確認できる。図6に示すように、凹部3d2全体がフランジ1bよりも径方向内側に位置し、凹部3d2全体がフランジ1bにより覆われる構成の場合には、漏れ出るであろうシール用樹脂4自体は、フランジ1bと凹部3d2により形成される空間内に確実に溜まることから、外観をより一層損なうことのない回転電機を提供することができる。   In FIG. 3, a recess 3 d is provided that is recessed radially outward from the contact surface 3 c of the grommet 3, and a part of the recess 3 d is covered by the flange 1 b on the radially inner side of the flange 1 b and remains. However, the present invention is not limited to this case, and a recess that is recessed outward in the radial direction from the contact surface 3c filled with the sealing resin 4 is provided. Any configuration may be used, and the entire recess 3d1 may be provided so as to be positioned radially outward from the flange 1b (see FIG. 5), or the entire recess 3d2 may be positioned radially inward from the flange 1b. The structure (refer FIG. 6) covered with the flange 1b may be sufficient. As shown in FIG. 5, in the case where the entire recess 3d1 is provided so as to be positioned radially outside of the flange 1b, the leaked sealing resin 4 accumulates in the recess 3d1, and the recess 3d1 is axially disposed. By looking from the side of the yoke 1, it can be confirmed that the sealing resin 4 is accumulated in the recess 3 d 1, and therefore it can be confirmed that the yoke 1 and the grommet 3 are securely sealed. As shown in FIG. 6, when the entire recess 3d2 is positioned radially inward of the flange 1b and the entire recess 3d2 is covered by the flange 1b, the sealing resin 4 itself that will leak out is Since it reliably accumulates in the space formed by 1b and the recess 3d2, it is possible to provide a rotating electrical machine that does not further impair the appearance.

また、本発明の実施の形態1においては、グロメット3のヨーク1側端面に、シール用樹脂4が充填された当接面3cより径方向外側に向かって凹んだ凹部3dが設けられた場合について示したが、この場合に限らず、図7に示すように、ヨーク1の開口端の外周に設けられたフランジ1bより径方向外側に位置して、軸方向に延びる凸部3eを設けるようにしてもよい。この場合、シール用樹脂4は当接面3cよりモータ100外部に漏れ出るが、この漏れ出たシール用樹脂4は、グロメット3のヨーク1側端面と凸部3eにより形成された隙間に溜められるので、組立作業中にシール用樹脂4が付着するのが低減される。また、漏れ出たシール用樹脂4は他の部分に付着することもないことから、外観を損なうことのない回転電機を提供することができる。   In the first embodiment of the present invention, the end face of the grommet 3 on the yoke 1 side is provided with a recess 3d that is recessed radially outward from the contact surface 3c filled with the sealing resin 4. Although not limited to this case, as shown in FIG. 7, a convex portion 3e extending in the axial direction is provided on the outer side of the flange 1b provided on the outer periphery of the opening end of the yoke 1 and extending in the axial direction. May be. In this case, the sealing resin 4 leaks from the contact surface 3c to the outside of the motor 100, but the leaked sealing resin 4 is stored in a gap formed by the yoke 1 side end surface of the grommet 3 and the convex portion 3e. Therefore, the adhesion of the sealing resin 4 during the assembly operation is reduced. Further, since the leaked sealing resin 4 does not adhere to other parts, it is possible to provide a rotating electrical machine that does not impair the appearance.

実施の形態2.
上記実施の形態1では、ハウジング2の他方の周方向側面2dとヨーク1との当接面外周を覆うリブ部(延出部2f)が、ハウジング2に設けられた場合について示した。これに対して実施の形態2では、上記実施の形態1において、延出部2fに相当するものをグロメット13に設けた場合について、図8〜図9を用いて説明する。図8は、本発明の実施の形態2に係るモータ200の分解斜視図、図9は、グロメット13付近の拡大図である。
Embodiment 2. FIG.
In the first embodiment, the case where the housing 2 is provided with the rib portion (extending portion 2f) covering the outer periphery of the contact surface between the other circumferential side surface 2d of the housing 2 and the yoke 1 has been described. On the other hand, in the second embodiment, a case where the grommet 13 is provided with a portion corresponding to the extending portion 2f in the first embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 8 is an exploded perspective view of the motor 200 according to Embodiment 2 of the present invention, and FIG. 9 is an enlarged view of the vicinity of the grommet 13.

図8において、回転電機であるモータ200は、一端が開口し、開口端1aの外周にフランジ1bが設けられた筒状のヨーク1と、フランジ1bに当接され、ヨーク1に締結されるハウジング12と、ハウジング12内に収容されたモータ200本体から導出されたリード線等の接続線5が貫通したグロメット13とを備えている。フランジ1bには、ネジ6(締結部材)が軸方向に貫通する複数の貫通孔1cが形成されている。また、フランジ1bは、ハウジング12の当接面12eと当接している。   In FIG. 8, a motor 200 that is a rotating electrical machine has a cylindrical yoke 1 that is open at one end and provided with a flange 1b on the outer periphery of the open end 1a, and a housing that is in contact with the flange 1b and fastened to the yoke 1. 12 and a grommet 13 through which a connecting wire 5 such as a lead wire led out from the main body of the motor 200 accommodated in the housing 12 passes. A plurality of through holes 1c through which screws 6 (fastening members) penetrate in the axial direction are formed in the flange 1b. Further, the flange 1 b is in contact with the contact surface 12 e of the housing 12.

ハウジング12のヨーク1側外周には、ハウジング12の径方向外側とヨーク1側との2方向に開口した凹部12aが形成されており、この凹部12aの一方の周方向側面12c(図8の左側)には、ネジ6a(締結部材)が位置している。また、ヨーク1とハウジング12とを締結する際の、フランジ1bに形成された貫通孔1cに対応する位置には、ネジ6が締結される複数の締結孔12bが形成されている。   On the outer periphery of the housing 12 on the yoke 1 side, there is formed a recess 12a that opens in two directions, the radially outer side of the housing 12 and the yoke 1 side, and one circumferential side surface 12c (left side in FIG. 8) of the recess 12a. ) Has a screw 6a (fastening member). A plurality of fastening holes 12b to which the screws 6 are fastened are formed at positions corresponding to the through holes 1c formed in the flange 1b when the yoke 1 and the housing 12 are fastened.

グロメット13は、ゴム等の弾性を有する絶縁材料からなり、図8に示すようにOリング部13aと一体形成されている。Oリング部13aは、ハウジング12のヨーク1側端面の径方向内側に配置され、ハウジング12の上にヨーク1を載せて、フランジ1bをハウジング12に当接させたときに、Oリング13aが押圧されて変形し、ヨーク1とハウジング12との間をシールするようになっている。
また、グロメット13は、ハウジング12の凹部12a内に圧縮された状態で嵌合することで、ハウジング12に取り付けられる。グロメット13には、接続線5が貫通する複数(図示の例では2個)の貫通孔13bが形成されており、接続線5は貫通孔13bを通してモータ200外部に引き出されている。
また、グロメット13のヨーク1側の端面には、フランジ1bを当接させる当接面13cが形成されており、この当接面13cの径方向内側(図示の例では、Oリング13a近傍)にシール用樹脂4が充填され、フランジ1bとグロメット13とが当接することで、当接面13cはシールされる。そして、グロメット13のヨーク1側の端面で、当接面13cより径方向外側には、当接面13cより径方向外側に向かって凹んだ凹部13dが設けられている。この凹部13dは、図3に示した凹部3dと同様、フランジ1bとグロメット13との当接面13cから漏れ出たシール用樹脂4が溜まるようになっている。
The grommet 13 is made of an insulating material having elasticity such as rubber and is integrally formed with the O-ring portion 13a as shown in FIG. The O-ring portion 13a is disposed radially inward of the end face of the housing 12 on the yoke 1 side. When the yoke 1 is placed on the housing 12 and the flange 1b is brought into contact with the housing 12, the O-ring 13a is pressed. As a result, the yoke 1 and the housing 12 are sealed.
Further, the grommet 13 is attached to the housing 12 by fitting in a compressed state in the recess 12 a of the housing 12. The grommet 13 is formed with a plurality of (two in the illustrated example) through-holes 13b through which the connection lines 5 penetrate, and the connection lines 5 are drawn out of the motor 200 through the through-holes 13b.
In addition, a contact surface 13c that contacts the flange 1b is formed on the end surface of the grommet 13 on the yoke 1 side, and radially inward of this contact surface 13c (in the illustrated example, in the vicinity of the O-ring 13a). The sealing resin 4 is filled, and the contact surface 13c is sealed by the flange 1b and the grommet 13 contacting each other. A recess 13d that is recessed radially outward from the contact surface 13c is provided on the end surface of the grommet 13 on the yoke 1 side and radially outward from the contact surface 13c. In the recess 13d, the sealing resin 4 leaking from the contact surface 13c between the flange 1b and the grommet 13 is accumulated, as in the recess 3d shown in FIG.

さらに、グロメット13の周方向側面であって、ハウジング12の凹部12aの他方の周方向側面12dと嵌合する側の周方向側面、すなわち、グロメット13の他方の周方向側面13f(図9の右側)には、ハウジング12とフランジ1bとの当接面12eよりモータ200外部に漏れ出たシール用樹脂4が溜まる受け皿状の延出部13g(リブ部)が設けられている(図9参照)。この延出部13gは、グロメット13の他方の周方向側面13fより周方向に延出しており、グロメット13と一体に形成されている。なお、図9では、延出部13gに当接面12eより漏れ出たシール用樹脂4が溜まるように受け皿状になっている場合について示したが、この場合に限らず、ハウジング12の凹部12aの他方の周方向側面12dとヨーク1のフランジ1bとの当接面12eの外周を覆うものであればよく、当接面12eの外周を覆うものであって、受け皿の底の部分がなく、軸方向に貫通している形状であってもよい。   Furthermore, it is a circumferential side surface of the grommet 13 and is a circumferential side surface that is fitted to the other circumferential side surface 12d of the recess 12a of the housing 12, that is, the other circumferential side surface 13f of the grommet 13 (right side in FIG. 9). ) Is provided with a saucer-like extending portion 13g (rib portion) in which the sealing resin 4 leaking out of the motor 200 from the contact surface 12e between the housing 12 and the flange 1b is accumulated (see FIG. 9). . The extending portion 13 g extends in the circumferential direction from the other circumferential side surface 13 f of the grommet 13 and is formed integrally with the grommet 13. Although FIG. 9 shows a case where the sealing resin 4 leaking from the contact surface 12e is collected in the extending portion 13g, the shape is not limited to this case, and the recess 12a of the housing 12 is not limited thereto. The outer circumferential side surface 12d of the yoke 1 and the flange 1b of the yoke 1 only need to cover the outer periphery of the contact surface 12e, cover the outer periphery of the contact surface 12e, and there is no bottom portion of the tray, It may have a shape penetrating in the axial direction.

以上述べたように、本発明の実施の形態2のモータ200(回転電機)は、一端が開口し、開口端の外周にフランジ1bが設けられた筒状のヨーク1と、フランジ1bに当接され、ネジ6(締結部材)によってヨーク1に締結されるとともに、ヨーク1側の外周に、径方向外側及びヨーク1側に開口する凹部12aを有するハウジング12と、凹部12a内に嵌合されることで、ハウジング12に取り付けられるグロメット13と、フランジ1bとグロメット13との当接面13cに充填されるシール用樹脂4と、を備え、凹部12aの一方の周方向側面12c(図9の左側)には、ネジ6aが位置しているとともに、凹部12aの他方の周方向側面12d(図9の右側)には、ヨーク1との当接面12e外周を覆う延出部13g(リブ部)が設けられているので、ハウジング12にグロメット13が取り付けられ、フランジ1bとグロメット13との当接面13cにシール用樹脂4が充填された状態で、ハウジング12の上にヨーク1を載せて、フランジ1bをハウジング12及びグロメット13の当接面13cに当接させて、ネジ6により締結することにより、ハウジング12にヨーク1を取り付けた際に、シール用樹脂4がグロメット13の端面(当接面13c)上を径方向及び周方向に流れ、シール用樹脂4の一部が当接面12eよりモータ200外部に漏れ出るが、この漏れ出たシール用樹脂4は、延出部13gにより覆われるので、組立作業中にシール用樹脂4が付着するのが低減される。また、漏れ出たシール用樹脂4は他の部分に付着することもないことから、外観を損なうことのない回転電機を提供することができる。   As described above, the motor 200 (rotary electric machine) according to the second embodiment of the present invention is in contact with the flange 1b and the cylindrical yoke 1 having one end opened and the flange 1b provided on the outer periphery of the open end. The housing 12 is fastened to the yoke 1 by screws 6 (fastening members), and is fitted into the recess 12a with a housing 12 having recesses 12a that are open radially outward and on the yoke 1 side on the outer periphery on the yoke 1 side. Thus, the grommet 13 attached to the housing 12 and the sealing resin 4 filled in the contact surface 13c between the flange 1b and the grommet 13 are provided, and one circumferential side surface 12c of the recess 12a (the left side in FIG. 9). ), The screw 6a is located, and the other circumferential side surface 12d (right side in FIG. 9) of the recess 12a is provided with an extending portion 13g (rib portion) covering the outer periphery of the contact surface 12e with the yoke 1. Since the grommet 13 is attached to the housing 12 and the contact surface 13c between the flange 1b and the grommet 13 is filled with the sealing resin 4, the yoke 1 is placed on the housing 12, and the flange 1b is brought into contact with the contact surface 13c of the housing 12 and the grommet 13 and fastened with screws 6, so that the sealing resin 4 is attached to the end surface (contact surface of the grommet 13) when the yoke 1 is attached to the housing 12. 13c) A portion of the sealing resin 4 leaks to the outside of the motor 200 from the contact surface 12e, and the leaked sealing resin 4 is covered by the extending portion 13g. Therefore, the adhesion of the sealing resin 4 during the assembly operation is reduced. Further, since the leaked sealing resin 4 does not adhere to other parts, it is possible to provide a rotating electrical machine that does not impair the appearance.

ここで、グロメット13の当接面13cにシール用樹脂4が充填された状態で、ハウジング12の上にヨーク1を載せて、フランジ1bがグロメット13の当接面13cに当接しただけの場合には、シール用樹脂4は、特定の径方向位置や特定の周方向位置に偏ることなく、径方向あるいは周方向に対して一様に流れ出るが、本発明の実施の形態2においては、凹部12aの他方の周方向側面12dとヨーク1との当接面12e外周を覆う延出部13gを、締結部材であるネジ6aが位置している凹部12aの一方の周方向側面12cとは反対側に設けたので、このネジ6aにより締結されることでネジ6aの締結力が作用し、その結果、上記実施の形態1の場合と同様、当接面13cに充填されたシール用樹脂4の大部分は、ネジ6aが締結されている側の凹部12aの(一方の)周方向側面12cからこれとは反対側の(他方の)周方向側面12dに流れこみ、当接面12eより漏れ出たシール用樹脂4は、この(他方の)周方向側面12dに設けられた延出部13gにて覆われることから、モータ100外部に漏れ出たシール用樹脂4の大部分を確実に覆うことができる。   Here, when the contact surface 13 c of the grommet 13 is filled with the sealing resin 4, the yoke 1 is placed on the housing 12, and the flange 1 b just contacts the contact surface 13 c of the grommet 13. In this case, the sealing resin 4 flows out uniformly in the radial direction or the circumferential direction without being biased to the specific radial position or the specific circumferential position. The extending portion 13g that covers the outer periphery of the contact surface 12e between the other circumferential side surface 12d of 12a and the yoke 1 is opposite to one circumferential side surface 12c of the recess 12a where the screw 6a that is the fastening member is located. Therefore, the fastening force of the screw 6a acts by being fastened by the screw 6a. As a result, as in the case of the first embodiment, the large amount of the sealing resin 4 filled in the contact surface 13c. The part is tightened with screws 6a The sealing resin 4 that has flowed from the (one) circumferential side surface 12c of the recessed portion 12a to the opposite side (the other) circumferential side surface 12d and leaked from the contact surface 12e is Since it is covered with the extending portion 13g provided on the (other) circumferential side surface 12d, most of the sealing resin 4 leaking out of the motor 100 can be reliably covered.

また、本発明の実施の形態1において、当接面2eの外周を覆う延出部2fは、ハウジング2と一体形成されており、モータの仕様ごとに、ハウジング2の形状や締結孔2bの位置が異なり、それぞれの金型についての金型変更が必要であるため、コストアップが懸念されるのに対して、本発明の実施の形態2によれば、当接面12eの外周を覆う延出部13gが、グロメット13と一体形成されているので、モータの仕様ごとに、ハウジング12の形状や締結孔12bの位置が異なったとしても、それぞれのモータに対してグロメット13の形状のみを変更した共通のグロメット13を流用することができることから、コストアップを抑えることができ、複数のモータ仕様に対応することができる。   In the first embodiment of the present invention, the extension 2f covering the outer periphery of the contact surface 2e is formed integrally with the housing 2, and the shape of the housing 2 and the position of the fastening hole 2b are determined for each motor specification. However, according to the second embodiment of the present invention, the extension covering the outer periphery of the contact surface 12e is a concern because the mold change for each mold is necessary, and there is a concern about cost increase. Since the portion 13g is integrally formed with the grommet 13, even if the shape of the housing 12 and the position of the fastening hole 12b are different for each motor specification, only the shape of the grommet 13 is changed for each motor. Since the common grommet 13 can be used, an increase in cost can be suppressed and a plurality of motor specifications can be handled.

なお、グロメット13の他方の周方向側面13fより周方向に延出する延出部13gについて、本発明の実施の形態2においては、当接面12eより漏れ出たシール用樹脂4が溜まるように受け皿状になっている場合について示したが、この場合に限らず、ハウジング12の他方の周方向側面12dとヨーク1との当接面外周を覆う構成であればよく、例えば、グロメット13の他方の周方向側面13fの内径側よりハウジング12に沿って周方向に延出する延出部が設けられ、この延出部には、ハウジング12の他方の周方向側面12dとヨーク1との当接面外周を覆うように軸方向のヨーク1側に延びる凸部が形成されるようにしてよい。この場合、シール用樹脂4は当接面12eよりモータ200外部に漏れ出るが、本発明の実施の形態2で示した延出部13gの受け皿と同様、この漏れ出たシール用樹脂4は、ハウジング12の他方の周方向側面12dとグロメット13の延出部と凸部により形成された隙間に溜められるので、組立作業中にシール用樹脂4が付着するのが低減される。また、漏れ出たシール用樹脂4は他の部分に付着することもないことから、外観を損なうことのない回転電機を提供することができる。   In the second embodiment of the present invention, the sealing resin 4 leaking from the contact surface 12e is accumulated in the extending portion 13g extending in the circumferential direction from the other circumferential side surface 13f of the grommet 13. Although the case where it is in the shape of a saucer has been shown, the present invention is not limited to this, and any configuration that covers the outer periphery of the contact surface between the other circumferential side surface 12d of the housing 12 and the yoke 1 can be used. An extending portion extending in the circumferential direction along the housing 12 is provided from the inner diameter side of the circumferential side surface 13f of the housing 12, and the extending portion is in contact with the other circumferential side surface 12d of the housing 12 and the yoke 1. A convex portion extending toward the yoke 1 in the axial direction may be formed so as to cover the outer periphery of the surface. In this case, the sealing resin 4 leaks from the contact surface 12e to the outside of the motor 200. Like the tray of the extending portion 13g shown in the second embodiment of the present invention, the leaking sealing resin 4 is Since it is stored in the gap formed by the other circumferential side surface 12d of the housing 12 and the extending part and the convex part of the grommet 13, the adhesion of the sealing resin 4 during assembly work is reduced. Further, since the leaked sealing resin 4 does not adhere to other parts, it is possible to provide a rotating electrical machine that does not impair the appearance.

また、従来はシール用樹脂がヨークとハウジングとの当接面から漏れ出ていることを確認することで、ヨークとハウジングとが確実にシールされていることを確認できるのに対して、延出部13gを軸方向のヨーク1側から見ることで、延出部13gにシール用樹脂4が漏れ出ていることを確認できるので、延出部13gの有無に関わらず、ヨーク1とハウジング12とが確実にシールされていることを確認できる。 Conventionally, it can be confirmed that the sealing resin leaks from the contact surface between the yoke and the housing, so that the yoke and the housing are securely sealed. By looking at the portion 13g from the side of the yoke 1 in the axial direction, it can be confirmed that the sealing resin 4 has leaked into the extending portion 13g. Therefore, regardless of the presence or absence of the extending portion 13g, the yoke 1 and the housing 12 Can be confirmed to be securely sealed.

また、本発明の実施の形態2によれば、図9に示すように、グロメット13のヨーク1側端面に、シール用樹脂4が充填された当接面13cより径方向外側に向かって凹んだ凹部13dを設けたので、ハウジング12にグロメット13が取り付けられ、当接面13cにシール用樹脂4が充填された状態で、フランジ1bをグロメット13の当接面13cに当接させて、ハウジング12にヨーク1を取り付けた際に、シール用樹脂4が当接面13cよりモータ200外部に漏れ出るが、この漏れ出たシール用樹脂4は、凹部13d内に流れるので、組立作業中にシール用樹脂4が付着するのが低減される。また、漏れ出たシール用樹脂4は他の部分に付着することもないことから、外観を損なうことのない回転電機を提供することができる。また、凹部13dの径方向内側はフランジ1bにより覆われているので、グロメット13の当接面13cよりモータ200外部に漏れ出たシール用樹脂4がわずかであれば、漏れ出たシール用樹脂4自体は、フランジ1bと凹部13dにより形成される空間内に溜まることから、外観をより一層損なうことのない回転電機を提供することができる。なお、シール用樹脂4の充填量のばらつき等が要因で、グロメット13の当接面13cよりモータ200外部に漏れ出たシール用樹脂4が比較的多ければ、漏れ出たシール用樹脂4は、凹部13dの、フランジ1bよりも径方向外側部分に溜まり、この凹部13dを軸方向のヨーク1側から見ることで、凹部13d内にシール用樹脂4が溜まっていることを確認できることから、ヨーク1とグロメット13とが確実にシールされていることを確認できる。   Further, according to the second embodiment of the present invention, as shown in FIG. 9, the end face on the yoke 1 side of the grommet 13 is recessed outward in the radial direction from the contact face 13 c filled with the sealing resin 4. Since the recess 13d is provided, the flange 1b is brought into contact with the contact surface 13c of the grommet 13 in a state where the grommet 13 is attached to the housing 12 and the sealing resin 4 is filled in the contact surface 13c. When the yoke 1 is attached, the sealing resin 4 leaks from the contact surface 13c to the outside of the motor 200. Since the leaked sealing resin 4 flows into the recess 13d, the sealing resin 4 is sealed during assembly. The adhesion of the resin 4 is reduced. Further, since the leaked sealing resin 4 does not adhere to other parts, it is possible to provide a rotating electrical machine that does not impair the appearance. Further, since the inner side in the radial direction of the recess 13d is covered with the flange 1b, if the sealing resin 4 leaked to the outside of the motor 200 from the contact surface 13c of the grommet 13 is small, the leaked sealing resin 4 As such, since it accumulates in the space formed by the flange 1b and the recess 13d, it is possible to provide a rotating electrical machine that does not further impair the appearance. If the sealing resin 4 leaked to the outside of the motor 200 from the contact surface 13c of the grommet 13 due to a variation in the filling amount of the sealing resin 4 or the like, the leaked sealing resin 4 is Since the concave portion 13d is accumulated in the radially outer portion of the flange 1b and the concave portion 13d is viewed from the axial yoke 1 side, it can be confirmed that the sealing resin 4 is accumulated in the concave portion 13d. It can be confirmed that the grommet 13 and the grommet 13 are securely sealed.

なお、ハウジング2、12の凹部2a、12aの他方の周方向側面2d、12dに設けられ、ヨーク1との当接面外周を覆うリブ部に関して、本発明の実施の形態1においては、ハウジング2の凹部2aの他方の周方向側面2dより周方向に延出する延出部2fの場合について示し、本発明の実施の形態2においては、グロメット13の周方向側面のうち、凹部12aの他方の周方向側面12dに嵌合する側である他方の周方向側面13fより周方向に延出する延出部13gの場合について示したが、これらの場合に限らず、ヨーク1から径方向外側に突出し、ハウジング2の(他方の)周方向側面2dとヨーク1との当接面外周を覆うように軸方向のハウジング2側に延びたL字状のリブ部を設けるようにしてもよい。この場合であっても、モータ外部に漏れ出たシール用樹脂4は、リブ部により覆われるので、組立作業中にシール用樹脂4が付着するのが低減される。また、漏れ出たシール用樹脂4は他の部分に付着することもないことから、外観を損なうことのない回転電機を提供することができる。   In the first embodiment of the present invention, the housing 2 is provided on the rib portions provided on the other circumferential side surfaces 2d and 12d of the recesses 2a and 12a of the housings 2 and 12 and covering the outer periphery of the contact surface with the yoke 1. In the embodiment 2 of the present invention, the other side of the recess 12a is shown as the extension portion 2f extending in the circumferential direction from the other circumferential side surface 2d of the recess 2a. Although the case of the extending portion 13g extending in the circumferential direction from the other circumferential side surface 13f, which is the side fitted to the circumferential side surface 12d, is shown, the present invention is not limited to these cases, and protrudes radially outward from the yoke 1. An L-shaped rib portion extending toward the housing 2 in the axial direction may be provided so as to cover the outer periphery of the contact surface between the (other) circumferential side surface 2d of the housing 2 and the yoke 1. Even in this case, since the sealing resin 4 leaking out of the motor is covered with the rib portion, the adhesion of the sealing resin 4 during the assembly operation is reduced. Further, since the leaked sealing resin 4 does not adhere to other parts, it is possible to provide a rotating electrical machine that does not impair the appearance.

また、本発明の実施の形態1、2においては、回転電機として、一般的なモータ100について説明したが、このモータに限らず、ブラシ付きモータ、ブラシレスモータやオルタネータ等の他の回転電機であっても良い。   In Embodiments 1 and 2 of the present invention, the general motor 100 has been described as the rotating electrical machine. However, the present invention is not limited to this motor, and other rotating electrical machines such as a brushed motor, a brushless motor, and an alternator may be used. May be.

1:ヨーク、1a:開口端、1b:フランジ、1c:貫通孔、1d:突出部、2、12:ハウジング、2a、12a:凹部、2b、2b1:締結孔、2c、2d、12c、12d:周方向側面、2e、12e:当接面、2f:延出部(リブ部)、3、13:グロメット、3c、13c:当接面、3d、3d1、3d2、13d:凹部、3e:凸部、4:シール用樹脂、6、6a:ネジ(締結部材)、13f:周方向側面、13g:延出部(リブ部)、100、200:モータ(回転電機)。   1: Yoke, 1a: Open end, 1b: Flange, 1c: Through hole, 1d: Projection part, 2, 12: Housing, 2a, 12a: Recess, 2b, 2b1: Fastening hole, 2c, 2d, 12c, 12d: Circumferential side surface, 2e, 12e: contact surface, 2f: extended portion (rib portion), 3, 13: grommet, 3c, 13c: contact surface, 3d, 3d1, 3d2, 13d: concave portion, 3e: convex portion 4: Sealing resin, 6, 6a: Screw (fastening member), 13f: Side surface in the circumferential direction, 13g: Extension part (rib part), 100, 200: Motor (rotary electric machine).

Claims (6)

一端が開口し、開口端の外周にフランジが設けられた筒状のヨークと、
前記フランジに当接され、締結部材によって前記ヨークに締結されるとともに、前記ヨーク側外周に、径方向外側及び前記ヨーク側に開口する凹部を有するハウジングと、
前記凹部内に嵌合されることで、前記ハウジングに取り付けられるグロメットと、
前記フランジと前記グロメットとの当接面に充填されるシール用樹脂と、
を備え、
前記凹部の一方の周方向側面には、前記締結部材が位置しているとともに、前記凹部の他方の周方向側面には、前記ヨークとの当接面外周を覆うリブ部が設けられていることを特徴とする回転電機。
A cylindrical yoke having one end open and a flange on the outer periphery of the open end;
A housing that is in contact with the flange and is fastened to the yoke by a fastening member, and has a recess that is open radially outward and on the yoke side on the yoke-side outer periphery;
A grommet attached to the housing by being fitted in the recess;
A sealing resin filled in a contact surface between the flange and the grommet;
With
The fastening member is positioned on one circumferential side surface of the recess, and a rib portion is provided on the other circumferential side surface of the recess to cover the outer periphery of the contact surface with the yoke. Rotating electric machine.
リブ部は、凹部の他方の周方向側面より周方向に延出する延出部であることを特徴とする請求項1に記載の回転電機。   The rotating electrical machine according to claim 1, wherein the rib portion is an extending portion that extends in the circumferential direction from the other circumferential side surface of the recess. リブ部は、グロメットの周方向側面のうち、凹部の他方の周方向側面に嵌合する側の周方向側面より周方向に延出する延出部であることを特徴とする請求項1に記載の回転電機。   The rib portion is an extending portion that extends in a circumferential direction from a circumferential side surface that is fitted to the other circumferential side surface of the recess among the circumferential side surfaces of the grommet. Rotating electric machine. グロメットのヨーク側端面には、前記ヨークのフランジとの当接面より径方向外側に向かって凹んだ凹部が設けられていることを特徴とする請求項1から請求項3のうちいずれか1項に記載の回転電機。   4. The recessed portion that is recessed radially outward from the contact surface with the flange of the yoke is provided on the end surface of the grommet on the yoke side. 5. The rotating electrical machine described in 1. グロメットのヨーク側端面であって、前記ヨークの開口端の外周より径方向外側に位置して、軸方向に延びる凸部が設けられていることを特徴とする請求項1から請求項3のうちいずれか1項に記載の回転電機。   4. A projecting portion extending in an axial direction is provided on a yoke side end face of the grommet, which is located radially outside the outer periphery of the opening end of the yoke. The rotating electrical machine according to any one of claims. ヨークのフランジの外周には、リブ部の前記ヨーク側端面を覆うように径方向外側に突出する突出部が形成されていることを特徴とする請求項1から請求項5のうちいずれか1項に記載の回転電機。   6. A protruding portion that protrudes radially outward is formed on an outer periphery of the flange of the yoke so as to cover the yoke-side end surface of the rib portion. The rotating electrical machine described in 1.
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