JP5962143B2 - Refrigeration equipment - Google Patents

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Description

本発明は、冷媒の流通経路を切り換える切換弁が冷媒回路に設けられた冷凍装置に関するものである。   The present invention relates to a refrigeration apparatus in which a switching valve for switching a refrigerant flow path is provided in a refrigerant circuit.

従来より、冷媒の流通経路を切り換える切換弁が冷媒回路に設けられた冷凍装置が知られている。特許文献１に開示された冷凍装置は、切換弁としてパイロット式の四方切換弁を備えている。パイロット式の四方切換弁は、冷媒回路を循環する冷媒の圧力差を利用して作動する。つまり、パイロット式四方切換弁の弁体は、高圧冷媒と低圧冷媒の圧力差を利用して駆動される。また、特許文献２には、弁体が回転することによって切り換わるロータリ式の四方切換弁が開示されている。   Conventionally, a refrigeration apparatus in which a switching valve for switching a refrigerant flow path is provided in a refrigerant circuit is known. The refrigeration apparatus disclosed in Patent Document 1 includes a pilot-type four-way switching valve as a switching valve. The pilot-type four-way switching valve operates by utilizing the pressure difference of the refrigerant circulating in the refrigerant circuit. That is, the valve body of the pilot type four-way switching valve is driven by utilizing the pressure difference between the high pressure refrigerant and the low pressure refrigerant. Patent Document 2 discloses a rotary type four-way switching valve that is switched by rotating a valve body.

特許文献１の冷凍装置において、四方切換弁は、庫外熱交換器が凝縮器となって庫内熱交換器が蒸発器となる運転と、庫内熱交換器が凝縮器となって庫内熱交換器が蒸発器となる運転とを切り換えるために用いられる。つまり、四方切換弁が作動すると、それまで高圧冷媒が流れていた熱交換器が圧縮機の吸入管に接続し、それまで低圧冷媒が流れていた熱交換器が圧縮機の吐出管に接続する。従って、四方切換弁が作動すると、冷媒回路における冷媒の流速や流れ方向が変化する。   In the refrigeration apparatus of Patent Document 1, the four-way switching valve is operated in such a manner that the external heat exchanger serves as a condenser and the internal heat exchanger serves as an evaporator, and the internal heat exchanger serves as a condenser. Used to switch between operation where the heat exchanger is an evaporator. That is, when the four-way switching valve is activated, the heat exchanger that has been through which the high-pressure refrigerant has flowed is connected to the suction pipe of the compressor, and the heat exchanger that has been through which the low-pressure refrigerant has been flowed is connected to the discharge pipe of the compressor. . Therefore, when the four-way switching valve is actuated, the flow rate and flow direction of the refrigerant in the refrigerant circuit change.

特開２００９−０７４７９１号公報JP 2009-074791 A 特開２０１１−０９４７８７号公報JP 2011-094787 A

上述したように、切換弁が作動すると、冷媒回路における冷媒の流速や流れ方向が変化する。このため、例えば二酸化炭素を冷媒として用いる場合のように冷凍サイクルの高圧と低圧の差が非常に大きい場合は、切換弁が作動したときの冷媒の流速や流れ方向の変化が非常に大きくなり、比較的大きな騒音が発生するおそれがある。   As described above, when the switching valve is actuated, the flow rate and flow direction of the refrigerant in the refrigerant circuit change. For this reason, for example, when the difference between the high pressure and low pressure of the refrigeration cycle is very large, such as when carbon dioxide is used as the refrigerant, the change in the flow rate and flow direction of the refrigerant when the switching valve is activated becomes very large, There is a risk of generating relatively loud noise.

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、切換弁の作動に起因して生じる騒音を抑制することにある。   This invention is made | formed in view of this point, The objective is to suppress the noise which originates in the action | operation of a switching valve.

第１及び第２の各発明は、冷媒を循環させて冷凍サイクルを行う冷媒回路（15）と、上記冷媒回路（15）に設けられて冷媒の流通経路を切り換える切換弁（100,101）とを備える冷凍装置を対象とする。そして、上記切換弁（100,101）は、第１ポート（171）、第２ポート（172）及び第３ポート（173）が開口する平坦な弁座面（141）を有する弁座（140）と、上記弁座面（141）と向かい合って配置され、上記第１ポート（171）を上記第３ポート（173）に連通させる第１位置と、上記第２ポート（172）を上記第３ポート（173）に連通させる第２位置との間を回転移動する弁体（130）とを備え、上記第１ポート（171）は上記冷媒回路（15）の高圧配管（23）に、上記第２ポート（172）は上記冷媒回路（15）の低圧配管（21）にそれぞれ接続され、上記弁体（130）が上記第１位置と上記第２位置の一方から他方へ至る途中に、所定時間に亘って上記第３ポート（173）が上記第１ポート（171）と上記第２ポート（172）の両方に連通する中間状態となるように上記弁体（130）の動作を制御する制御器（80）を備えるものである。 Each of the first and second inventions includes a refrigerant circuit (15) that performs a refrigeration cycle by circulating refrigerant, and a switching valve (100, 101) that is provided in the refrigerant circuit (15) and switches a refrigerant flow path. For refrigeration equipment. The switching valve (100, 101) includes a valve seat (140) having a flat valve seat surface (141) in which the first port (171), the second port (172) and the third port (173) are opened, A first position that is disposed to face the valve seat surface (141) and allows the first port (171) to communicate with the third port (173), and the second port (172) to the third port (173 And a valve body (130) that rotates between a second position that communicates with the second port (171), and the first port (171) is connected to the high-pressure pipe (23) of the refrigerant circuit (15) with the second port ( 172) is connected to the low-pressure pipe (21) of the refrigerant circuit (15), respectively, and the valve body (130) is on the way from one of the first position and the second position to the other for a predetermined time. The third port (173) is in an intermediate state communicating with both the first port (171) and the second port (172). Those comprising a controller for controlling the operation of the body (130) (80).

第１及び第２の各発明の冷媒回路（15）において、切換弁（100,101）は、第１ポート（171）が高圧配管（23）に接続し、第２ポート（172）が低圧配管（21）に接続する。切換弁（100,101）の弁体（130）が第１位置にある場合、冷媒回路（15）のうち第３ポート（173）に接続された部分を流れる冷媒の圧力は、高圧配管（23）を流れる冷媒の圧力と同等となる。一方、切換弁（100,101）の弁体（130）が第２位置にある場合、冷媒回路（15）のうち第３ポート（173）に接続された部分を流れる冷媒の圧力は、低圧配管（21）を流れる冷媒の圧力と同等となる。 In the refrigerant circuit (15) of each of the first and second inventions, the switching valve (100, 101) has a first port (171) connected to the high pressure pipe (23) and a second port (172) connected to the low pressure pipe (21 ). When the valve body (130) of the switching valve (100, 101) is in the first position, the pressure of the refrigerant flowing through the portion connected to the third port (173) in the refrigerant circuit (15) is reduced through the high-pressure pipe (23). It becomes equivalent to the pressure of the flowing refrigerant. On the other hand, when the valve body (130) of the switching valve (100, 101) is in the second position, the pressure of the refrigerant flowing through the portion connected to the third port (173) in the refrigerant circuit (15) is low-pressure piping (21 ) Is equivalent to the pressure of the refrigerant flowing through.

第１及び第２の各発明の切換弁（100,101）は、弁体（130）が第１位置と第２位置の一方から他方へ移動する途中に、中間状態となる。中間状態では、第３ポート（173）が第１ポート（171）と第２ポート（172）の両方に連通する。また、この発明の制御器（80）は、切換弁（100,101）が所定時間に亘って中間状態となるように、弁体（130）の動作を制御する。 The switching valve (100, 101) of each of the first and second inventions is in an intermediate state while the valve body (130) moves from one of the first position and the second position to the other. In the intermediate state, the third port (173) communicates with both the first port (171) and the second port (172). The controller (80) of the present invention controls the operation of the valve body (130) so that the switching valve (100, 101) is in an intermediate state for a predetermined time.

第１及び第２の各及び第２の各発明において、弁体（130）が第１位置から第２位置の一方から他方へ移動する途中の中間状態では、それまで第１ポート（171）だけと連通していた第３ポート（173）が第１ポート（171）と第２ポート（172）の両方に連通する。このため、冷媒回路（15）のうち第３ポート（173）に接続された部分の圧力が次第に低下してゆく。一方、弁体（130）が第２位置から第１位置へ移動する途中の中間状態では、それまで第２ポート（172）だけと連通していた第３ポート（173）が第１ポート（171）と第２ポート（172）の両方に連通する。このため、冷媒回路（15）のうち第３ポート（173）に接続された部分の圧力が次第に上昇してゆく。つまり、弁体（130）が第１位置から第２位置の一方から他方へ一気に移動する場合に比べ、冷媒回路（15）のうち第３ポート（173）に接続された部分の圧力の変動が緩やかとなる。 In each of the first and second and second inventions, in the intermediate state in which the valve body (130) is moving from the first position to one of the second positions, only the first port (171) until then. The third port (173) communicating with the first port (171) communicates with both the first port (171) and the second port (172). For this reason, the pressure of the portion connected to the third port (173) in the refrigerant circuit (15) gradually decreases. On the other hand, in the intermediate state in which the valve body (130) is moving from the second position to the first position, the third port (173) that has been in communication with only the second port (172) until then is the first port (171). ) And the second port (172). For this reason, the pressure of the portion connected to the third port (173) in the refrigerant circuit (15) gradually increases. That is, compared with the case where the valve body (130) moves from one of the first position to the other in one stroke, the pressure fluctuation in the portion of the refrigerant circuit (15) connected to the third port (173) is less. Be gentle.

第１の発明は、上記の構成に加えて、上記制御器（80）は、上記冷媒回路（15）の圧縮機（31,32,34）を運転したままで上記切換弁（100,101）の上記弁体（130）を移動させるものである。 In the first invention, in addition to the above configuration, the controller (80) operates the compressor (31, 32, 34) of the refrigerant circuit (15) while operating the compressor (31, 32, 34). The valve body (130) is moved.

第１の発明では、切換弁（100,101）が作動するときも圧縮機（31,32,34）が運転を継続する。切換弁（100,101）が作動する際には、制御器（80）が切換弁（100,101）を所定時間に亘って中間状態にする。このため、圧縮機（31,32,34）を運転したままで切換弁（100,101）を作動させても、冷媒回路（15）のうち切換弁（100,101）の第３ポート（173）に接続された部分の圧力変動が緩和される。 In the first invention, the compressor (31, 32, 34) continues to operate even when the switching valve (100, 101) operates. When the switching valve (100, 101) operates, the controller (80) puts the switching valve (100, 101) in an intermediate state for a predetermined time. For this reason, even if the switching valve (100, 101) is operated while the compressor (31, 32, 34) is operated, it is connected to the third port (173) of the switching valve (100, 101) in the refrigerant circuit (15). The pressure fluctuation in the part is relieved.

第２の発明は、上記の構成に加えて、上記冷媒回路（15）には、高圧冷媒の膨張によって発生した動力を利用して発電する膨張機（33）が設けられ、上記制御器（80）は、上記膨張機（33）を一時的に停止させた状態で上記切換弁（100,101）の上記弁体（130）を移動させるものである。 In the second invention, in addition to the above-described configuration, the refrigerant circuit (15) is provided with an expander (33) that generates electric power using power generated by expansion of the high-pressure refrigerant, and the controller (80 ) Moves the valve body (130) of the switching valve (100, 101) while the expander (33) is temporarily stopped.

第２の発明では、冷媒回路（15）に膨張機（33）が設けられる。この発明では、切換弁（100,101）が作動する際に膨張機（33）が一時的に停止する。ここで、切換弁（100,101）が作動すると、冷媒の流速や流れ方向が変化するため、膨張機（33）の動作が不安定化するおそれがある。そこで、この発明では、切換弁（100,101）を作動させる際に膨張機（33）を一時的に停止させる。 In the second invention, the expander (33) is provided in the refrigerant circuit (15). In the present invention, the expander (33) temporarily stops when the switching valve (100, 101) operates. Here, when the switching valve (100, 101) is operated, the flow rate and the flow direction of the refrigerant change, so that the operation of the expander (33) may become unstable. Therefore, in the present invention, the expander (33) is temporarily stopped when the switching valve (100, 101) is operated.

第３の発明は、上記第１又は第２の発明において、上記切換弁（100,101）の上記弁座面（141）には、更に第４ポート（174）が開口しており、上記第４ポート（174）は、上記第１位置のときに上記第２ポート（172）と連通し、上記弁体（130）が上記第２位置のときに上記第１ポート（171）に連通するものである。 According to a third invention, in the first or second invention, a fourth port (174) is further opened in the valve seat surface (141) of the switching valve (100, 101), and the fourth port (174) communicates with the second port (172) when in the first position, and communicates with the first port (171) when the valve body (130) is in the second position. .

第３の発明では、切換弁（100,101）に第４ポート（174）が設けられる。弁体（130）が第１位置にある場合、切換弁（100,101）では、第１ポート（171）が第３ポート（173）と連通し、第２ポート（172）が第４ポート（174）と連通する。一方、弁体（130）が第２位置にある場合、切換弁（100,101）では、第２ポート（172）が第３ポート（173）と連通し、第１ポート（171）が第４ポート（174）と連通する。 In the third invention, the switching valve (100, 101) is provided with the fourth port (174). When the valve body (130) is in the first position, in the switching valve (100, 101), the first port (171) communicates with the third port (173) and the second port (172) is the fourth port (174). Communicate with. On the other hand, when the valve body (130) is in the second position, in the switching valve (100, 101), the second port (172) communicates with the third port (173), and the first port (171) is the fourth port ( 174).

本発明の冷凍装置（10）に設けられた制御器（80）は、切換弁（100,101）が所定時間に亘って中間状態となるように、弁体（130）の動作を制御する。切換弁（100,101）が中間状態となっている間は、第３ポート（173）が第１ポート（171）と第２ポート（172）の両方に連通する。このため、本発明の切換弁（100,101）の作動時において、冷媒回路（15）のうち第３ポート（173）に接続された部分の圧力の変動は、弁体（130）が第１位置から第２位置の一方から他方へ一気に移動する場合に比べて緩やかとなる。従って、本発明によれば、切換弁（100,101）の作動に起因する冷媒の流速や流れ方向の変化を緩和することができ、冷媒の流速や流れ方向の変化に起因する騒音を抑えることができる。   The controller (80) provided in the refrigeration apparatus (10) of the present invention controls the operation of the valve body (130) so that the switching valves (100, 101) are in an intermediate state for a predetermined time. While the switching valve (100, 101) is in the intermediate state, the third port (173) communicates with both the first port (171) and the second port (172). For this reason, during the operation of the switching valve (100, 101) of the present invention, the fluctuation of the pressure of the portion connected to the third port (173) in the refrigerant circuit (15) causes the valve body (130) to move from the first position. Compared to the case where the second position moves from one to the other at a stroke, the speed becomes slower. Therefore, according to the present invention, changes in the flow rate and flow direction of the refrigerant caused by the operation of the switching valve (100, 101) can be mitigated, and noise caused by changes in the flow rate and flow direction of the refrigerant can be suppressed. .

上記第１の発明では、制御器（80）の制御動作によって切換弁（100,101）の作動に起因する冷媒の流速や流れ方向の変化を緩和できる。このため、切換弁（100,101）の作動に起因する騒音を抑制しつつ、圧縮機（31,32,34）を運転したままで切換弁（100,101）を作動させることができ、切換弁（100,101）の作動後における冷凍装置（10）の能力を確保することができる。 In the first aspect of the invention, the change in the flow rate and flow direction of the refrigerant due to the operation of the switching valve (100, 101) can be mitigated by the control operation of the controller (80). Therefore, it is possible to operate the switching valve (100, 101) while operating the compressor (31, 32, 34) while suppressing noise caused by the operation of the switching valve (100, 101). The capacity of the refrigeration apparatus (10) after the operation of can be secured.

上記第２の発明の制御器（80）は、切換弁（100,101）が作動する際に膨張機（33）を一時的に停止させる。このため、切換弁（100,101）の作動に起因して冷媒の流速や流れ方向が変化する状態では膨張機（33）を停止させ、膨張機（33）を安定した状態で運転させることができる。 The controller (80) of the second invention temporarily stops the expander (33) when the switching valve (100, 101) operates. For this reason, the expander (33) can be stopped and the expander (33) can be operated in a stable state when the flow rate or flow direction of the refrigerant changes due to the operation of the switching valve (100, 101).

図１は、実施形態１の空気調和機の概略構成を示す冷媒回路の配管系統図と制御器のブロック図である。FIG. 1 is a refrigerant system piping diagram showing a schematic configuration of the air conditioner of Embodiment 1 and a controller block diagram. 図２は、実施形態１の冷媒回路の配管系統図であって、冷房運転時の冷媒の流れを示すものである。FIG. 2 is a piping system diagram of the refrigerant circuit according to the first embodiment, and shows the flow of the refrigerant during the cooling operation. 図３は、実施形態１の冷媒回路の配管系統図であって、暖房運転時の冷媒の流れを示すものである。FIG. 3 is a piping system diagram of the refrigerant circuit according to the first embodiment, and shows the flow of the refrigerant during the heating operation. 図４は、実施形態１の四方切換弁を構成する切換弁の縦断面図である。FIG. 4 is a longitudinal sectional view of the switching valve constituting the four-way switching valve of the first embodiment. 図５は、図４におけるＡ−Ａ断面を示す切換弁の横断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of the switching valve showing the AA cross section in FIG. 4. 図６は、図４におけるＢ−Ｂ断面を示す切換弁の横断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view of the switching valve showing the BB cross section in FIG. 4. 図７は、実施形態１の切換弁の動作を示す切換弁の横断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view of the switching valve showing the operation of the switching valve of the first embodiment. 図８は、実施形態１の制御器が行う動作と圧力差ΔＰの変化を示すタイムチャートである。FIG. 8 is a time chart showing an operation performed by the controller of the first embodiment and a change in the pressure difference ΔP. 図９は、実施形態２の制御器が行う動作と圧力差ΔＰの変化を示すタイムチャートである。FIG. 9 is a time chart illustrating an operation performed by the controller of the second embodiment and a change in the pressure difference ΔP. 図１０は、実施形態３の空気調和機の概略構成を示す冷媒回路の配管系統図と制御器のブロック図である。FIG. 10 is a refrigerant system piping diagram and a controller block diagram showing a schematic configuration of the air conditioner of the third embodiment. 図１１は、実施形態３の冷媒回路の配管系統図であって、冷房主体運転中に全ての室内ユニットが冷房動作を行う場合の冷媒の流れを示すものである。FIG. 11 is a piping system diagram of the refrigerant circuit according to the third embodiment, and shows a refrigerant flow when all indoor units perform a cooling operation during the cooling main operation. 図１２は、実施形態３の冷媒回路の配管系統図であって、冷房主体運転中に第１室内ユニットが暖房動作を行う場合の冷媒の流れを示すものである。FIG. 12 is a piping system diagram of the refrigerant circuit according to the third embodiment, and shows a refrigerant flow when the first indoor unit performs a heating operation during the cooling main operation. 図１３は、実施形態３の冷媒回路の配管系統図であって、暖房主体運転中に第１及び第２室内ユニットが暖房動作を行う場合の冷媒の流れを示すものである。FIG. 13 is a piping system diagram of the refrigerant circuit of the third embodiment, and shows the flow of refrigerant when the first and second indoor units perform the heating operation during the heating main operation. 図１４は、実施形態３の冷媒回路の配管系統図であって、暖房主体運転中に第２室内ユニットが冷房動作を行う場合の冷媒の流れを示すものである。FIG. 14 is a piping system diagram of the refrigerant circuit of the third embodiment, and shows a refrigerant flow when the second indoor unit performs a cooling operation during the heating main operation. 図１５は、実施形態４の空気調和機の概略構成を示す冷媒回路の配管系統図と制御器のブロック図である。FIG. 15 is a refrigerant system piping diagram and a controller block diagram showing a schematic configuration of the air conditioner of the fourth embodiment. 図１６は、実施形態４の三方切換弁を構成する切換弁の横断面図である。FIG. 16 is a cross-sectional view of a switching valve constituting the three-way switching valve of the fourth embodiment. 図１７は、実施形態４の切換弁の動作を示す切換弁の横断面図である。FIG. 17 is a cross-sectional view of the switching valve showing the operation of the switching valve of the fourth embodiment.

本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下で説明する実施形態および変形例は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。   Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that the embodiments and modifications described below are essentially preferable examples, and are not intended to limit the scope of the present invention, its application, or its use.

《発明の実施形態１》
本発明の実施形態１について説明する。本実施形態の空気調和機（10）は、冷凍サイクルを行う冷媒回路（15）を備えた冷凍装置である。 Embodiment 1 of the Invention
A first embodiment of the present invention will be described. The air conditioner (10) of the present embodiment is a refrigeration apparatus including a refrigerant circuit (15) that performs a refrigeration cycle.

−空気調和機の構成−
図１に示すように、本実施形態の空気調和機（10）は、一つの室外ユニット（11）と、二つの室内ユニット（12a,12b）とを備えている。なお、室外ユニット（11）及び室内ユニット（12a,12b）の台数は、単なる一例である。 -Air conditioner configuration-
As shown in FIG. 1, the air conditioner (10) of this embodiment is provided with one outdoor unit (11) and two indoor units (12a, 12b). The number of outdoor units (11) and indoor units (12a, 12b) is merely an example.

室外ユニット（11）には、室外回路（20）が収容されている。各室内ユニット（12a,12b）には、室内回路（70a,70b）が一つずつ収容されている。室外回路（20）及び室内回路（70a,70b）は、液側連絡管（16）及びガス側連絡管（17）によって互いに接続されて冷媒回路（15）を構成している。冷媒回路（15）には、冷媒として二酸化炭素が充填されている。   An outdoor circuit (20) is accommodated in the outdoor unit (11). Each indoor unit (12a, 12b) accommodates one indoor circuit (70a, 70b). The outdoor circuit (20) and the indoor circuits (70a, 70b) are connected to each other by a liquid side communication pipe (16) and a gas side communication pipe (17) to constitute a refrigerant circuit (15). The refrigerant circuit (15) is filled with carbon dioxide as a refrigerant.

室外回路（20）には、低段圧縮機（31）と、高段圧縮機（32）と、第１四方切換弁（100a）と、第２四方切換弁（100b）と、室外熱交換器（35）と、中間圧回路（22）と、ブリッジ回路（24）と、一方向回路（25）とが設けられている。   The outdoor circuit (20) includes a low stage compressor (31), a high stage compressor (32), a first four-way switching valve (100a), a second four-way switching valve (100b), and an outdoor heat exchanger. (35), an intermediate pressure circuit (22), a bridge circuit (24), and a one-way circuit (25) are provided.

低段圧縮機（31）と高段圧縮機（32）のそれぞれは、圧縮機構（31a,32a）とそれを駆動する電動機（31b,32b）とを備えた全密閉型圧縮機である。室外熱交換器（35）は、フィン・アンド・チューブ型の熱交換器であって、冷媒を室外空気と熱交換させる。   Each of the low-stage compressor (31) and the high-stage compressor (32) is a hermetic compressor including a compression mechanism (31a, 32a) and an electric motor (31b, 32b) that drives the compression mechanism (31a, 32a). The outdoor heat exchanger (35) is a fin-and-tube heat exchanger, and exchanges heat between the refrigerant and outdoor air.

第１四方切換弁（100a）と第２四方切換弁（100b）のそれぞれは、四つのポートを備えた切換弁（100）により構成されている。第１四方切換弁（100a）及び第２四方切換弁（100b）を構成する切換弁（100）については、後ほど詳細に説明する。各四方切換弁（100a,100b）は、第１ポートが第３ポートと連通し且つ第２ポートが第４ポートと連通する第１状態（図１に実線で示す状態）と、第１ポートが第４ポートと連通し且つ第２ポートが第３ポートと連通する第２状態（図１に破線で示す状態）とに切り換わる。   Each of the first four-way switching valve (100a) and the second four-way switching valve (100b) is composed of a switching valve (100) having four ports. The switching valve (100) constituting the first four-way switching valve (100a) and the second four-way switching valve (100b) will be described in detail later. Each four-way switching valve (100a, 100b) has a first state in which the first port communicates with the third port and the second port communicates with the fourth port (state shown by a solid line in FIG. 1), The state is switched to the second state (the state indicated by the broken line in FIG. 1) in which the second port communicates with the third port.

低段圧縮機（31）の吸入管（31c）は、低圧配管（21）を介して第１四方切換弁（100a）の第２ポートに接続されている。低圧配管（21）には、低圧センサ（63）が設けられている。低圧センサ（63）は、低段圧縮機（31）へ吸入される冷媒の圧力を計測する。低段圧縮機（31）の吐出管（31d）は、逆止弁（51）を介して第１四方切換弁（100a）の第１ポートに接続されている。この逆止弁（51）は、低段圧縮機（31）から第２四方切換弁（100b）へ向かう冷媒の流れを許容し、逆向きの冷媒の流れを阻止する。   The suction pipe (31c) of the low stage compressor (31) is connected to the second port of the first four-way switching valve (100a) via the low pressure pipe (21). The low pressure pipe (21) is provided with a low pressure sensor (63). The low pressure sensor (63) measures the pressure of the refrigerant sucked into the low stage compressor (31). The discharge pipe (31d) of the low stage compressor (31) is connected to the first port of the first four-way switching valve (100a) via the check valve (51). The check valve (51) allows a refrigerant flow from the low-stage compressor (31) to the second four-way switching valve (100b) and blocks a reverse refrigerant flow.

中間圧回路（22）は、一端が第２四方切換弁（100b）の第３ポートに接続され、他端が高段圧縮機（32）の吸入管（32c）に接続されている。中間圧回路（22）には、その一端から他端へ向かって順に、中間熱交換器（36）と逆止弁（52）とが配置されている。この逆止弁（52）は、中間熱交換器（36）から高段圧縮機（32）へ向かう冷媒の流れを許容し、逆向きの冷媒の流れを阻止する。中間熱交換器（36）は、フィン・アンド・チューブ型の熱交換器であって、冷媒を室外空気と熱交換させる。また、中間圧回路（22）には、中間圧センサ（62）が設けられている。中間圧センサ（62）は、高段圧縮機（32）へ吸入される冷媒の圧力を計測する。   The intermediate pressure circuit (22) has one end connected to the third port of the second four-way switching valve (100b) and the other end connected to the suction pipe (32c) of the high stage compressor (32). In the intermediate pressure circuit (22), an intermediate heat exchanger (36) and a check valve (52) are arranged in this order from one end to the other end. The check valve (52) allows the flow of refrigerant from the intermediate heat exchanger (36) to the high stage compressor (32) and blocks the flow of refrigerant in the reverse direction. The intermediate heat exchanger (36) is a fin-and-tube heat exchanger, and exchanges heat between the refrigerant and outdoor air. The intermediate pressure circuit (22) is provided with an intermediate pressure sensor (62). The intermediate pressure sensor (62) measures the pressure of the refrigerant sucked into the high stage compressor (32).

第２四方切換弁（100b）は、第２ポートが低圧配管（21）に接続され、第４ポートが逆止弁（53）を介して中間圧回路（22）における逆止弁（52）の下流側に接続されている。この逆止弁（53）は、第２四方切換弁（100b）から中間圧回路（22）へ向かう冷媒の流れを許容し、逆向きの冷媒の流れを阻止する。   The second four-way switching valve (100b) has a second port connected to the low pressure pipe (21), and a fourth port connected to the check valve (52) in the intermediate pressure circuit (22) via the check valve (53). Connected downstream. The check valve (53) allows the flow of refrigerant from the second four-way switching valve (100b) to the intermediate pressure circuit (22) and blocks the reverse flow of refrigerant.

高段圧縮機（32）の吐出管（32d）は、高圧配管（23）を介して第１四方切換弁（100a）の第１ポートに接続されている。高圧配管（23）には、逆止弁（54）が設けられている。この逆止弁（54）は、高段圧縮機（32）から第１四方切換弁（100a）へ向かう冷媒の流れを許容し、逆向きの冷媒の流れを阻止する。また、高圧配管（23）には、高圧センサ（61）が設けられている。高圧センサ（61）は、高段圧縮機（32）から吐出された冷媒の圧力を計測する。   The discharge pipe (32d) of the high stage compressor (32) is connected to the first port of the first four-way switching valve (100a) via the high-pressure pipe (23). The high pressure pipe (23) is provided with a check valve (54). The check valve (54) allows a refrigerant flow from the high-stage compressor (32) to the first four-way switching valve (100a) and blocks a reverse refrigerant flow. The high pressure pipe (23) is provided with a high pressure sensor (61). The high pressure sensor (61) measures the pressure of the refrigerant discharged from the high stage compressor (32).

第１四方切換弁（100a）は、第３ポートが室外熱交換器（35）の一端に接続され、第４ポートが配管を介してガス側連絡管（17）の一端に接続されている。室外熱交換器（35）の他端は、ブリッジ回路（24）に接続されている。   The first four-way switching valve (100a) has a third port connected to one end of the outdoor heat exchanger (35), and a fourth port connected to one end of the gas side communication pipe (17) via a pipe. The other end of the outdoor heat exchanger (35) is connected to the bridge circuit (24).

ブリッジ回路（24）は、三つの逆止弁（55,56,57）と第１室外膨張弁（41）とをブリッジ状に接続した回路である。ブリッジ回路（24）は、第１室外膨張弁（41）と逆止弁（55）の間が室外熱交換器（35）に接続され、逆止弁（56）と逆止弁（57）の間が配管を介して液側連絡管（16）の一端に接続されている。また、ブリッジ回路（24）は、逆止弁（55）と逆止弁（56）の間に一方向回路（25）の入口端が接続され、逆止弁（57）と第１室外膨張弁（41）の間に一方向回路（25）の出口端が接続されている。逆止弁（55）及び逆止弁（56）は、一方向回路（25）の入口端へ流入する冷媒の流れを許容し、逆向きの冷媒の流れを阻止する。逆止弁（57）は、一方向回路（25）の出口端から流出する冷媒の流れを許容し、逆向きの冷媒の流れを阻止する。第１室外膨張弁（41）は、開度可変の電子膨張弁である。   The bridge circuit (24) is a circuit in which three check valves (55, 56, 57) and a first outdoor expansion valve (41) are connected in a bridge shape. The bridge circuit (24) is connected between the first outdoor expansion valve (41) and the check valve (55) to the outdoor heat exchanger (35), and the check valve (56) and the check valve (57) The gap is connected to one end of the liquid side communication pipe (16) via a pipe. The bridge circuit (24) has an inlet end of the one-way circuit (25) connected between the check valve (55) and the check valve (56), so that the check valve (57) and the first outdoor expansion valve are connected. The outlet end of the one-way circuit (25) is connected between (41). The check valve (55) and the check valve (56) allow the flow of the refrigerant flowing into the inlet end of the one-way circuit (25) and block the reverse flow of the refrigerant. The check valve (57) allows the flow of the refrigerant flowing out from the outlet end of the one-way circuit (25) and blocks the reverse flow of the refrigerant. The first outdoor expansion valve (41) is an electronic expansion valve with a variable opening.

一方向回路（25）には、その入口端から出口端へ向かって順に、第１冷却用熱交換器（37）と、膨張機（33）と、レシーバ（39）と、第２冷却用熱交換器（38）とが配置されている。また、一方向回路（25）には、第１冷却用回路（26）と、第２冷却用回路（27）と、バイパス配管（28）とが接続されている。   The one-way circuit (25) includes a first cooling heat exchanger (37), an expander (33), a receiver (39), and a second cooling heat in order from the inlet end to the outlet end. An exchanger (38) is arranged. In addition, a first cooling circuit (26), a second cooling circuit (27), and a bypass pipe (28) are connected to the one-way circuit (25).

第１冷却用回路（26）は、一端が一方向回路（25）における第１冷却用熱交換器（37）の上流に接続され、他端が中間圧回路（22）における逆止弁（52）の下流に接続されている。第１冷却用回路（26）には、その一端から他端へ向かって順に、第１冷却用膨張弁（45）と、第１冷却用熱交換器（37）とが配置されている。第１冷却用熱交換器（37）は、一方向回路（25）を流れる冷媒を、第１冷却用回路（26）を流れる冷媒と熱交換させる。第１冷却用膨張弁（45）は、開度可変の電子膨張弁である。   One end of the first cooling circuit (26) is connected upstream of the first cooling heat exchanger (37) in the one-way circuit (25), and the other end is a check valve (52 in the intermediate pressure circuit (22)). ) Is connected downstream. In the first cooling circuit (26), a first cooling expansion valve (45) and a first cooling heat exchanger (37) are arranged in this order from one end to the other end. The first cooling heat exchanger (37) exchanges heat between the refrigerant flowing through the one-way circuit (25) and the refrigerant flowing through the first cooling circuit (26). The first cooling expansion valve (45) is an electronic expansion valve with a variable opening.

膨張機（33）は、膨張機構（33a）と、膨張機構（33a）によって駆動される発電機（33b）とを備えている。膨張機構（33a）は、ロータリ式流体機械やスクロール型流体機械等の容積型流体機械によって構成され、冷媒の膨張によって動力を発生させる。   The expander (33) includes an expansion mechanism (33a) and a generator (33b) driven by the expansion mechanism (33a). The expansion mechanism (33a) is constituted by a positive displacement fluid machine such as a rotary fluid machine or a scroll fluid machine, and generates power by expansion of the refrigerant.

バイパス配管（28）は、一端が膨張機（33）の流入管（33c）に接続され、他端が膨張機（33）の流出管（33d）に接続されている。このバイパス配管（28）には、バイパス調節弁（43）が設けられている。バイパス調節弁（43）は、開度可変の電子膨張弁である。   The bypass pipe (28) has one end connected to the inflow pipe (33c) of the expander (33) and the other end connected to the outflow pipe (33d) of the expander (33). The bypass pipe (28) is provided with a bypass control valve (43). The bypass control valve (43) is an electronic expansion valve with a variable opening.

第２冷却用回路（27）は、一端が一方向回路（25）における第２冷却用熱交換器（38）の上流に接続され、他端が低圧配管（21）に接続されている。第２冷却用回路（27）には、その一端から他端へ向かって順に、第２冷却用膨張弁（46）と、第２冷却用熱交換器（38）とが配置されている。第２冷却用熱交換器（38）は、一方向回路（25）を流れる冷媒を、第２冷却用回路（27）を流れる冷媒と熱交換させる。第２冷却用膨張弁（46）は、開度可変の電子膨張弁である。   One end of the second cooling circuit (27) is connected upstream of the second cooling heat exchanger (38) in the one-way circuit (25), and the other end is connected to the low-pressure pipe (21). In the second cooling circuit (27), a second cooling expansion valve (46) and a second cooling heat exchanger (38) are arranged in this order from one end to the other end. The second cooling heat exchanger (38) exchanges heat between the refrigerant flowing through the one-way circuit (25) and the refrigerant flowing through the second cooling circuit (27). The second cooling expansion valve (46) is an electronic expansion valve with a variable opening.

室外回路（20）には、第２室外膨張弁（42）と、流量調節弁（44）とが更に設けられている。第２室外膨張弁（42）は、一端が一方向回路（25）における第２冷却用熱交換器（38）の下流に接続され、他端が中間圧回路（22）における中間熱交換器（36）と逆止弁（52）の間に接続されている。流量調節弁（44）は、一端がレシーバ（39）の上部に接続され、他端が第２冷却用回路（27）における第２冷却用膨張弁（46）の下流に接続されている。第２室外膨張弁（42）及び流量調節弁（44）は、開度可変の電子膨張弁である。   The outdoor circuit (20) is further provided with a second outdoor expansion valve (42) and a flow rate adjustment valve (44). The second outdoor expansion valve (42) has one end connected downstream of the second cooling heat exchanger (38) in the one-way circuit (25) and the other end connected to the intermediate heat exchanger (22) in the intermediate pressure circuit (22). 36) and check valve (52). One end of the flow rate adjusting valve (44) is connected to the upper part of the receiver (39), and the other end is connected downstream of the second cooling expansion valve (46) in the second cooling circuit (27). The second outdoor expansion valve (42) and the flow rate adjustment valve (44) are variable-opening electronic expansion valves.

各室内回路（70a,70b）は、室内熱交換器（71a,71b）と室内膨張弁（72a,72b）とを直列に接続した回路である。各室内回路（70a,70b）は、室内熱交換器（71a,71b）側の一端がガス側連絡管（17）に接続され、室内膨張弁（72a,72b）側の他端が液側連絡管（16）に接続されている。   Each indoor circuit (70a, 70b) is a circuit in which an indoor heat exchanger (71a, 71b) and an indoor expansion valve (72a, 72b) are connected in series. Each indoor circuit (70a, 70b) has one end on the indoor heat exchanger (71a, 71b) side connected to the gas side communication pipe (17) and the other end on the indoor expansion valve (72a, 72b) side connected to the liquid side Connected to the tube (16).

−空気調和機の運転動作−
本実施形態の空気調和機（10）は、冷房運転と暖房運転と行う。また、暖房運転中に所定の条件が成立すると、除霜運転を行う。 -Operation of air conditioner-
The air conditioner (10) of the present embodiment performs a cooling operation and a heating operation. Further, when a predetermined condition is established during the heating operation, the defrosting operation is performed.

〈冷房運転〉
空気調和機（10）の冷房運転について、図２を参照しながら説明する。 <Cooling operation>
The cooling operation of the air conditioner (10) will be described with reference to FIG.

冷房運転時には、第１四方切換弁（100a）及び第２四方切換弁（100b）が第１状態に設定され、第１室外膨張弁（41）及び第２室外膨張弁（42）が全閉状態に保持される。この状態で低段圧縮機（31）及び高段圧縮機（32）を作動させると、冷媒回路（15）内を冷媒が循環することによって冷凍サイクルが行われる。その際、室外熱交換器（35）はガスクーラとして機能し、各室内熱交換器（71a,71b）は蒸発器として機能する。   During the cooling operation, the first four-way switching valve (100a) and the second four-way switching valve (100b) are set to the first state, and the first outdoor expansion valve (41) and the second outdoor expansion valve (42) are fully closed. Retained. When the low-stage compressor (31) and the high-stage compressor (32) are operated in this state, the refrigerant circulates in the refrigerant circuit (15) to perform a refrigeration cycle. At that time, the outdoor heat exchanger (35) functions as a gas cooler, and each indoor heat exchanger (71a, 71b) functions as an evaporator.

具体的に、高段圧縮機（32）から高圧配管（23）へ吐出された冷媒は、第１四方切換弁（100a）を通過後に室外熱交換器（35）へ流入し、室外空気へ放熱する。放熱後の冷媒は、ブリッジ回路（24）の逆止弁（55）を通って一方向回路（25）へ流入する。   Specifically, the refrigerant discharged from the high-stage compressor (32) to the high-pressure pipe (23) flows into the outdoor heat exchanger (35) after passing through the first four-way switching valve (100a) and dissipates heat to the outdoor air. To do. The refrigerant after heat dissipation flows into the one-way circuit (25) through the check valve (55) of the bridge circuit (24).

一方向回路（25）を流れる冷媒は、その一部が第１冷却用回路（26）へ流入し、残りが第１冷却用熱交換器（37）へ流入する。第１冷却用熱交換器（37）へ流入した冷媒は、第１冷却用膨張弁（45）を通過する際に減圧された冷媒と熱交換して冷却される。第１冷却用熱交換器（37）において冷却された冷媒は、膨張機（33）の膨張機構（33a）へ流入して膨張し、その後にレシーバ（39）へ流入する。   A part of the refrigerant flowing through the one-way circuit (25) flows into the first cooling circuit (26), and the rest flows into the first cooling heat exchanger (37). The refrigerant flowing into the first cooling heat exchanger (37) is cooled by exchanging heat with the refrigerant reduced in pressure when passing through the first cooling expansion valve (45). The refrigerant cooled in the first cooling heat exchanger (37) flows into the expansion mechanism (33a) of the expander (33), expands, and then flows into the receiver (39).

レシーバ（39）から流出した冷媒は、その一部が第２冷却用回路（27）へ流入し、残りが第２冷却用熱交換器（38）へ流入する。第２冷却用熱交換器（38）へ流入した冷媒は、第２冷却用膨張弁（46）を通過する際に減圧された冷媒と熱交換して冷却される。第２冷却用熱交換器（38）において冷却された冷媒は、ブリッジ回路（24）の逆止弁（57）を通過し、その後に液側連絡管（16）へ流入する。   A part of the refrigerant flowing out from the receiver (39) flows into the second cooling circuit (27), and the rest flows into the second cooling heat exchanger (38). The refrigerant flowing into the second cooling heat exchanger (38) is cooled by exchanging heat with the refrigerant reduced in pressure when passing through the second cooling expansion valve (46). The refrigerant cooled in the second cooling heat exchanger (38) passes through the check valve (57) of the bridge circuit (24) and then flows into the liquid side communication pipe (16).

液側連絡管（16）を流れる冷媒は、各室内回路（70a,70b）へ分配される。各室内回路（70a,70b）へ流入した冷媒は、室内膨張弁（72a,72b）を通過する際に減圧されてから室内熱交換器（71a,71b）へ流入し、室内空気から吸熱して蒸発する。各室内回路（70a,70b）からガス側連絡管（17）へ流入した冷媒は、合流後に室外回路（20）へ流入する。各室内ユニット（12a,12b）は、室内熱交換器（71a,71b）において冷却された空気を室内へ吹き出す。   The refrigerant flowing through the liquid side communication pipe (16) is distributed to each indoor circuit (70a, 70b). The refrigerant flowing into each indoor circuit (70a, 70b) is decompressed when passing through the indoor expansion valve (72a, 72b), then flows into the indoor heat exchanger (71a, 71b), and absorbs heat from the indoor air. Evaporate. The refrigerant that has flowed into the gas side communication pipe (17) from each of the indoor circuits (70a, 70b) flows into the outdoor circuit (20) after joining. Each indoor unit (12a, 12b) blows out the air cooled in the indoor heat exchanger (71a, 71b) into the room.

室外回路（20）へ戻った冷媒は、第１四方切換弁（100a）を通って低圧配管（21）へ流入し、第２冷却用回路（27）から低圧配管（21）へ流入した冷媒と合流した後に低段圧縮機（31）へ吸入されて圧縮される。低段圧縮機（31）から吐出された冷媒は、第２四方切換弁（100b）を通過して中間圧回路（22）へ流入し、中間熱交換器（36）を通過する間に室外空気へ放熱する。中間熱交換器（36）を通過した冷媒は、第１冷却用回路（26）から中間圧回路（22）へ流入した冷媒と合流し、その後に高段圧縮機（32）へ吸入されて圧縮される。高段圧縮機（32）は、吸入した冷媒を、その臨界圧力よりも高圧にまで圧縮する。   The refrigerant that has returned to the outdoor circuit (20) flows into the low-pressure pipe (21) through the first four-way switching valve (100a), and flows into the low-pressure pipe (21) from the second cooling circuit (27). After joining, it is sucked into the low stage compressor (31) and compressed. The refrigerant discharged from the low-stage compressor (31) passes through the second four-way selector valve (100b), flows into the intermediate pressure circuit (22), and passes through the intermediate heat exchanger (36), while the outdoor air To dissipate heat. The refrigerant that has passed through the intermediate heat exchanger (36) merges with the refrigerant that has flowed from the first cooling circuit (26) into the intermediate pressure circuit (22), and is then sucked into the high-stage compressor (32) and compressed. Is done. The high stage compressor (32) compresses the sucked refrigerant to a pressure higher than its critical pressure.

〈暖房運転〉
空気調和機（10）の暖房運転について、図３を参照しながら説明する。 <Heating operation>
The heating operation of the air conditioner (10) will be described with reference to FIG.

暖房運転時には、第１四方切換弁（100a）及び第２四方切換弁（100b）が第２状態に設定される。この状態で低段圧縮機（31）及び高段圧縮機（32）を作動させると、冷媒回路（15）内を冷媒が循環することによって冷凍サイクルが行われる。その際、各室内熱交換器（71a,71b）はガスクーラとして機能し、室外熱交換器（35）及び中間熱交換器（36）は蒸発器として機能する。   During the heating operation, the first four-way switching valve (100a) and the second four-way switching valve (100b) are set to the second state. When the low-stage compressor (31) and the high-stage compressor (32) are operated in this state, the refrigerant circulates in the refrigerant circuit (15) to perform a refrigeration cycle. At that time, each indoor heat exchanger (71a, 71b) functions as a gas cooler, and the outdoor heat exchanger (35) and the intermediate heat exchanger (36) function as an evaporator.

具体的に、高段圧縮機（32）から高圧配管（23）へ吐出された冷媒は、第１四方切換弁（100a）を通過後にガス側連絡管（17）へ流入する。ガス側連絡管（17）を流れる冷媒は、各室内回路（70a,70b）へ分配される。各室内回路（70a,70b）を流れる冷媒は、室内熱交換器（71a,71b）へ流入して室内空気へ放熱し、その後に室内膨張弁（72a,72b）を通過して液側連絡管（16）へ流入する。各室内ユニット（12a,12b）は、室内熱交換器（71a,71b）において加熱された空気を室内へ吹き出す。   Specifically, the refrigerant discharged from the high stage compressor (32) to the high pressure pipe (23) flows into the gas side communication pipe (17) after passing through the first four-way switching valve (100a). The refrigerant flowing through the gas side communication pipe (17) is distributed to each indoor circuit (70a, 70b). The refrigerant flowing through each indoor circuit (70a, 70b) flows into the indoor heat exchanger (71a, 71b), dissipates heat to the indoor air, and then passes through the indoor expansion valve (72a, 72b) to the liquid side communication pipe. Flows into (16). Each indoor unit (12a, 12b) blows out the air heated in the indoor heat exchanger (71a, 71b) into the room.

各室内回路（70a,70b）から液側連絡管（16）へ流入した冷媒は、合流後に室外回路（20）へ流入する。室外回路（20）へ戻った冷媒は、ブリッジ回路（24）の逆止弁（56）を通って一方向回路（25）へ流入する。   The refrigerant flowing into the liquid side communication pipe (16) from each indoor circuit (70a, 70b) flows into the outdoor circuit (20) after joining. The refrigerant that has returned to the outdoor circuit (20) flows into the one-way circuit (25) through the check valve (56) of the bridge circuit (24).

一方向回路（25）を流れる冷媒は、その一部が第１冷却用回路（26）へ流入し、残りが第１冷却用熱交換器（37）へ流入する。第１冷却用熱交換器（37）へ流入した冷媒は、第１冷却用膨張弁（45）を通過する際に減圧された冷媒と熱交換して冷却される。第１冷却用熱交換器（37）において冷却された冷媒は、膨張機（33）の膨張機構（33a）へ流入して膨張し、その後にレシーバ（39）へ流入する。   A part of the refrigerant flowing through the one-way circuit (25) flows into the first cooling circuit (26), and the rest flows into the first cooling heat exchanger (37). The refrigerant flowing into the first cooling heat exchanger (37) is cooled by exchanging heat with the refrigerant reduced in pressure when passing through the first cooling expansion valve (45). The refrigerant cooled in the first cooling heat exchanger (37) flows into the expansion mechanism (33a) of the expander (33), expands, and then flows into the receiver (39).

レシーバ（39）から流出した冷媒は、その一部が第２冷却用回路（27）へ流入し、残りが第２冷却用熱交換器（38）へ流入する。第２冷却用熱交換器（38）へ流入した冷媒は、第２冷却用膨張弁（46）を通過する際に減圧された冷媒と熱交換して冷却される。   A part of the refrigerant flowing out from the receiver (39) flows into the second cooling circuit (27), and the rest flows into the second cooling heat exchanger (38). The refrigerant flowing into the second cooling heat exchanger (38) is cooled by exchanging heat with the refrigerant reduced in pressure when passing through the second cooling expansion valve (46).

第２冷却用熱交換器（38）において冷却された冷媒は、その一部が第２室外膨張弁（42）を通過する際に減圧されてから中間熱交換器（36）へ流入し、残りが第１室外膨張弁（41）を通過する際に減圧されてから室外熱交換器（35）へ流入する。室外熱交換器（35）へ流入した冷媒は、室外空気から吸熱して蒸発し、その後に第１四方切換弁（100a）を通って低圧配管（21）へ流入する。一方、中間熱交換器（36）へ流入した冷媒は、室外空気から吸熱して蒸発し、その後に第２四方切換弁（100b）を通って低圧配管（21）へ流入する。   The refrigerant cooled in the second cooling heat exchanger (38) is decompressed when part of the refrigerant passes through the second outdoor expansion valve (42), and then flows into the intermediate heat exchanger (36), and remains. Is reduced in pressure when passing through the first outdoor expansion valve (41) and then flows into the outdoor heat exchanger (35). The refrigerant flowing into the outdoor heat exchanger (35) absorbs heat from the outdoor air and evaporates, and then flows into the low-pressure pipe (21) through the first four-way switching valve (100a). On the other hand, the refrigerant flowing into the intermediate heat exchanger (36) absorbs heat from the outdoor air and evaporates, and then flows into the low-pressure pipe (21) through the second four-way switching valve (100b).

低圧配管（21）を流れる冷媒は、低段圧縮機（31）へ吸入されて圧縮される。低段圧縮機（31）から吐出された冷媒は、第２四方切換弁（100b）と逆止弁（53）とを順に通過し、その後に高段圧縮機（32）へ吸入されて圧縮される。高段圧縮機（32）は、吸入した冷媒を、その臨界圧力よりも高圧にまで圧縮する。   The refrigerant flowing through the low pressure pipe (21) is sucked into the low stage compressor (31) and compressed. The refrigerant discharged from the low stage compressor (31) sequentially passes through the second four-way switching valve (100b) and the check valve (53), and then is sucked into the high stage compressor (32) and compressed. The The high stage compressor (32) compresses the sucked refrigerant to a pressure higher than its critical pressure.

〈除霜運転〉
上述したように、暖房運転中には、室外熱交換器（35）及び中間熱交換器（36）が蒸発器として機能する。そして、室外熱交換器（35）及び中間熱交換器（36）における冷媒の蒸発温度が０℃を下回る運転状態では、室外空気に含まれる水分が霜となって室外熱交換器（35）及び中間熱交換器（36）に付着し、冷媒と室外空気の熱交換を阻害する。 <Defrosting operation>
As described above, during the heating operation, the outdoor heat exchanger (35) and the intermediate heat exchanger (36) function as an evaporator. And in the driving | running state in which the evaporation temperature of the refrigerant | coolant in an outdoor heat exchanger (35) and an intermediate heat exchanger (36) is less than 0 degreeC, the water | moisture content contained in outdoor air turns into frost, and an outdoor heat exchanger (35) and It adheres to the intermediate heat exchanger (36) and inhibits heat exchange between the refrigerant and the outdoor air.

そこで、空気調和機（10）は、室外熱交換器（35）及び中間熱交換器（36）に対する霜の付着量がある程度に達したと判断できる条件（除霜開始条件）が成立すると、暖房運転を一時的に休止して除霜運転を行う。   Therefore, when the condition (defrosting start condition) that allows the air conditioner (10) to determine that the amount of frost attached to the outdoor heat exchanger (35) and the intermediate heat exchanger (36) has reached a certain level is satisfied, The operation is temporarily stopped and the defrosting operation is performed.

暖房運転から除霜運転へ切り換わる際には、第１四方切換弁（100a）及び第２四方切換弁（100b）が第２状態から第１状態へ切り換わる。そして、冷媒回路（15）では、冷房運転時と同様に冷媒が循環する。ただし、除霜運転中は、室外熱交換器（35）及び中間熱交換器（36）へ室外空気は供給されず、各室内熱交換器（71a,71b）へ室内空気は供給されない。   When the heating operation is switched to the defrosting operation, the first four-way switching valve (100a) and the second four-way switching valve (100b) are switched from the second state to the first state. In the refrigerant circuit (15), the refrigerant circulates in the same manner as in the cooling operation. However, during the defrosting operation, outdoor air is not supplied to the outdoor heat exchanger (35) and the intermediate heat exchanger (36), and indoor air is not supplied to the indoor heat exchangers (71a, 71b).

除霜運転中には、低段圧縮機（31）から吐出された冷媒が中間熱交換器（36）へ供給され、中間熱交換器（36）に付着した霜が冷媒によって暖められて融解する。また、除霜運転中には、高段圧縮機（32）から吐出された冷媒が室外熱交換器（35）へ供給され、室外熱交換器（35）に付着した霜が冷媒によって暖められて融解する。   During the defrosting operation, the refrigerant discharged from the low stage compressor (31) is supplied to the intermediate heat exchanger (36), and the frost adhering to the intermediate heat exchanger (36) is heated and melted by the refrigerant. . During the defrosting operation, the refrigerant discharged from the high-stage compressor (32) is supplied to the outdoor heat exchanger (35), and the frost attached to the outdoor heat exchanger (35) is warmed by the refrigerant. Melt.

空気調和装置は、室外熱交換器（35）及び中間熱交換器（36）に付着した霜が融けたと判断できる条件（除霜終了条件）が成立すると、除霜運転を停止して暖房運転を再開する。その際、第１四方切換弁（100a）及び第２四方切換弁（100b）は、第１状態から第２状態へ切り換わる。   The air conditioner stops the defrosting operation and performs the heating operation when a condition (defrosting termination condition) that can determine that the frost attached to the outdoor heat exchanger (35) and the intermediate heat exchanger (36) has melted is established. Resume. At that time, the first four-way switching valve (100a) and the second four-way switching valve (100b) are switched from the first state to the second state.

−切換弁の構成−
第１四方切換弁（100a）及び第２四方切換弁（100b）として冷媒回路（15）に設けられる切換弁（100）について、図４〜６を参照しながら説明する。 -Configuration of switching valve-
The switching valve (100) provided in the refrigerant circuit (15) as the first four-way switching valve (100a) and the second four-way switching valve (100b) will be described with reference to FIGS.

図４に示すように、切換弁（100）は、ケーシング（120）と、ケーシング（120）の内部に収納された弁体（130）とを備えている。   As shown in FIG. 4, the switching valve (100) includes a casing (120) and a valve body (130) housed in the casing (120).

ケーシング（120）は、密閉容器に構成され、外側壁を形成する円筒状の胴部（121）と、胴部（121）の下部を閉鎖する円盤状の第１弁座（140）と、胴部（121）の上部を閉鎖する円盤状の蓋体（122）とを備えている。また、ケーシング（120）の内部には、円盤状の第２弁座（150）が収納されている。   The casing (120) is configured as a sealed container, and has a cylindrical body (121) that forms an outer wall, a disk-shaped first valve seat (140) that closes a lower portion of the body (121), and a body And a disc-shaped lid (122) for closing the upper portion of the portion (121). A disc-shaped second valve seat (150) is housed inside the casing (120).

図５,６に示すように、第１弁座（140）には、４つのポート（171,172,173,174）が形成されている。各ポート（171〜174）は、第１弁座（140）を厚さ方向に貫通する断面が円形の貫通孔である。４つのポート（171〜174）は、第１弁座（140）の平面視において、一つのピッチ円上に９０度の間隔で配置されている。第１弁座（140）の上面は、弁体（130）の下面と対向し、平坦な第１弁座面（141）に形成されている。各ポート（171〜174）は、この第１弁座面（141）に開口している。   As shown in FIGS. 5 and 6, the first valve seat (140) is formed with four ports (171, 172, 173, 174). Each port (171 to 174) is a through-hole having a circular cross section that passes through the first valve seat (140) in the thickness direction. The four ports (171 to 174) are arranged at intervals of 90 degrees on one pitch circle in a plan view of the first valve seat (140). The upper surface of the first valve seat (140) faces the lower surface of the valve body (130) and is formed as a flat first valve seat surface (141). Each port (171 to 174) opens to the first valve seat surface (141).

各ポート（171〜174）の下端には、冷媒回路（15）を構成する配管が接続されている。第１四方切換弁（100a）を構成する切換弁（100）では、第１ポートの下端に高圧配管（23）が、第２ポートの下端に低圧配管（21）が、第３ポートの下端に室外熱交換器（35）と第１四方切換弁（100a）を繋ぐ配管が、第４ポートの下端にガス側連絡管（17）と第１四方切換弁（100a）を繋ぐ配管が、それぞれ接続されている。一方、第２四方切換弁（100b）を構成する切換弁（100）では、第１ポートの下端に低段圧縮機（31）の吸入管（31c）と第２四方切換弁（100b）を繋ぐ配管が、第２ポートの下端に低圧配管（21）と第２四方切換弁（100b）を繋ぐ配管が、第３ポートの下端に中間圧回路（22）を構成する配管が、第４ポートの下端に逆止弁（53）と第２四方切換弁（100b）を繋ぐ配管が、それぞれ接続されている。   Piping which comprises a refrigerant circuit (15) is connected to the lower end of each port (171-174). In the switching valve (100) constituting the first four-way switching valve (100a), the high pressure pipe (23) is provided at the lower end of the first port, the low pressure pipe (21) is provided at the lower end of the second port, and the lower end of the third port. The piping connecting the outdoor heat exchanger (35) and the first four-way switching valve (100a) is connected to the lower end of the fourth port, the piping connecting the gas side communication pipe (17) and the first four-way switching valve (100a), respectively. Has been. On the other hand, in the switching valve (100) constituting the second four-way switching valve (100b), the suction pipe (31c) of the low-stage compressor (31) and the second four-way switching valve (100b) are connected to the lower end of the first port. The pipe connecting the low pressure pipe (21) and the second four-way selector valve (100b) to the lower end of the second port, the pipe constituting the intermediate pressure circuit (22) at the lower end of the third port, Pipes connecting the check valve (53) and the second four-way switching valve (100b) are respectively connected to the lower ends.

第２弁座（150）は、第１弁座（140）と対向して設けられ、蓋体（122）の下方に位置して胴部（121）に固定されている。第２弁座（150）の下面は、弁体（130）の上面と対向し、平坦な第２弁座面（151）に形成されている。第２弁座（150）は、第２弁座面（151）が第１弁座面（141）と所定間隔を存して平行になるように設けられ、第１弁座面（141）と第２弁座面（151）との間が本体空間（111）に構成されている。   The second valve seat (150) is provided to face the first valve seat (140), is positioned below the lid body (122), and is fixed to the trunk portion (121). The lower surface of the second valve seat (150) faces the upper surface of the valve body (130) and is formed as a flat second valve seat surface (151). The second valve seat (150) is provided such that the second valve seat surface (151) is parallel to the first valve seat surface (141) at a predetermined interval, and the first valve seat surface (141) A space between the second valve seat surface (151) and the main body space (111) is formed.

弁体（130）は、図５及び図６に示すように、円盤状に形成され、第１弁座（140）と第２弁座（150）との間の本体空間（111）に設けられている。弁体（130）は、駆動軸（112）が連結される一方、下部がピン部（113）を介して第１弁座（140）に支持されている。駆動軸（112）は、第１弁座面（141）および第２弁座面（151）と直交し、第２弁座（150）および蓋体（122）を貫通している。駆動軸（112）の上端部は、図外のステッピングモータに連結されている。   The valve body (130) is formed in a disc shape as shown in FIGS. 5 and 6, and is provided in the main body space (111) between the first valve seat (140) and the second valve seat (150). ing. The valve body (130) is connected to the drive shaft (112), and the lower portion is supported by the first valve seat (140) via the pin portion (113). The drive shaft (112) is orthogonal to the first valve seat surface (141) and the second valve seat surface (151), and passes through the second valve seat (150) and the lid (122). The upper end of the drive shaft (112) is connected to a stepping motor (not shown).

弁体（130）は、半円状の主弁部（131）と、半円状の副弁部（132）とを備えている。副弁部（132）は、主弁部（131）よりも小径である。弁体（130）は、中心部に駆動軸（112）とピン部（113）とが設けられ、駆動軸（112）の軸心Ｍの回りに回転可能に設けられている。   The valve body (130) includes a semicircular main valve portion (131) and a semicircular subvalve portion (132). The auxiliary valve part (132) has a smaller diameter than the main valve part (131). The valve body (130) is provided with a drive shaft (112) and a pin portion (113) at the center, and is provided to be rotatable around an axis M of the drive shaft (112).

主弁部（131）には、連通路（135）が形成される。連通路（135）は、主弁部（131）を厚さ方向に貫通している。また、連通路（135）は、平面視上において、円弧状に形成されている。平面視における連通路（135）の長さは、隣り合う２つのポート（171,173,174）の全体が同時に連通路（135）に開口できるような長さとなっている。また、連通路（135）には、第１ポート（171）の全体が常に開口している。   A communication passage (135) is formed in the main valve portion (131). The communication passage (135) penetrates the main valve portion (131) in the thickness direction. The communication path (135) is formed in an arc shape in plan view. The length of the communication path (135) in plan view is such a length that the entire two adjacent ports (171, 173, 174) can simultaneously open into the communication path (135). In addition, the entire first port (171) is always open in the communication path (135).

副弁部（132）には、補助通路（136）が形成されている。補助通路（136）は、副弁部（132）を厚さ方向に貫通している。また、補助通路（136）は、平面視上において、円弧状に形成されている。平面視における補助通路（136）の長さは、隣り合う２つのポート（172,173,174）の全体が同時に連通路（135）に開口できるような長さとなっている。また、補助通路（136）には、第２ポート（172）の全体が常に開口している。   An auxiliary passage (136) is formed in the auxiliary valve portion (132). The auxiliary passage (136) penetrates the auxiliary valve portion (132) in the thickness direction. The auxiliary passage (136) is formed in an arc shape in plan view. The length of the auxiliary passage (136) in plan view is such a length that the two adjacent ports (172, 173, 174) can be simultaneously opened to the communication passage (135). Further, the entire second port (172) is always open in the auxiliary passage (136).

主弁部（131）には、シール部材（161,162）が設けられている。シール部材（161,162）は、主弁部（131）の上面と下面に一つずつ設けられている。シール部材（161,162）は、例えば、ＰＰＳ (polyphenylenesulfide)、ＰＥＥＫ(polyetheretherketone)、ＰＴＦＥ（polytetrafluoroethylene）などの剛性とシール性を有する材質で形成されたパッキンである。主弁部（131）の上面と下面のそれぞれには、連通路（135）の周縁に沿って凹溝が形成されており、この凹溝にシール部材（161,162）が嵌め込まれている。   The main valve portion (131) is provided with seal members (161, 162). One sealing member (161, 162) is provided on each of the upper surface and the lower surface of the main valve portion (131). The seal member (161, 162) is a packing formed of a material having rigidity and sealability, such as PPS (polyphenylenesulfide), PEEK (polyetheretherketone), and PTFE (polytetrafluoroethylene). A concave groove is formed along the peripheral edge of the communication path (135) on each of the upper surface and the lower surface of the main valve portion (131), and seal members (161, 162) are fitted into the concave groove.

弁体（130）の下面に設けられたシール部材（162）は、第１弁座面（141）と摺接し、弁体（130）と第１弁座（140）の隙間をシールする。一方、弁体（130）の上面に設けられたシール部材（161）は、第２弁座面（151）と摺接し、弁体（130）と第２弁座（150）の隙間をシールする。   The seal member (162) provided on the lower surface of the valve body (130) is in sliding contact with the first valve seat surface (141) and seals the gap between the valve body (130) and the first valve seat (140). On the other hand, the seal member (161) provided on the upper surface of the valve body (130) is in sliding contact with the second valve seat surface (151) to seal the gap between the valve body (130) and the second valve seat (150). .

第１弁座（140）と第２弁座（150）との間には、棒状のストッパ（114）が設けられている。ストッパ（114）は、主弁部（131）と副弁部（132）との段差部に当接し、弁体（130）の回転角度を制限する。   A rod-shaped stopper (114) is provided between the first valve seat (140) and the second valve seat (150). The stopper (114) abuts on a step portion between the main valve portion (131) and the sub valve portion (132), and restricts the rotation angle of the valve body (130).

切換弁（100）において、弁体（130）に形成された連通路（135）は、シール部材（161,162）によって本体空間（111）及び補助通路（136）から仕切られている。一方、補助通路（136）は、本体空間（111）と連通している。切換弁（100）では、弁体（130）の位置に拘わらず、連通路（135）が第１ポート（171）と常に連通し、補助通路（136）が第２ポート（172）と常に連通する。   In the switching valve (100), the communication passage (135) formed in the valve body (130) is partitioned from the main body space (111) and the auxiliary passage (136) by the seal members (161, 162). On the other hand, the auxiliary passage (136) communicates with the main body space (111). In the switching valve (100), the communication passage (135) always communicates with the first port (171) and the auxiliary passage (136) always communicates with the second port (172) regardless of the position of the valve body (130). To do.

−切換弁の動作−
第１四方切換弁（100a）及び第２四方切換弁（100b）を構成する切換弁（100）の動作について、図７を参照しながら説明する。 -Operation of switching valve-
The operation of the switching valve (100) constituting the first four-way switching valve (100a) and the second four-way switching valve (100b) will be described with reference to FIG.

切換弁（100）は、第１ポート（171）が第３ポート（173）と連通し且つ第２ポート（172）が第４ポート（174）と連通する第１状態と、第１ポート（171）が第４ポート（174）と連通し且つ第２ポート（172）が第３ポート（173）と連通する第２状態とに切り換わる。   The switching valve (100) has a first state in which the first port (171) communicates with the third port (173) and the second port (172) communicates with the fourth port (174), and the first port (171 ) Is in communication with the fourth port (174), and the second port (172) is in communication with the third port (173).

図７(ａ)に示す切換弁（100）は、第１状態となっている。第１状態の切換弁（100）において、弁体（130）の位置は、第１ポート（171）と第３ポート（173）が互いに連通する第１位置となっている。具体的に、第１状態の切換弁（100）では、第１ポート（171）及び第３ポート（173）がシール部材（162）の内側に位置している。そして、第１ポート（171）が連通路（135）を介して第３ポート（173）と連通し、第２ポート（172）が補助通路（136）を介して第４ポート（174）と連通する。   The switching valve (100) shown in FIG. 7 (a) is in the first state. In the switching valve (100) in the first state, the position of the valve element (130) is the first position where the first port (171) and the third port (173) communicate with each other. Specifically, in the switching valve (100) in the first state, the first port (171) and the third port (173) are located inside the seal member (162). The first port (171) communicates with the third port (173) via the communication passage (135), and the second port (172) communicates with the fourth port (174) via the auxiliary passage (136). To do.

切換弁（100）が第１状態から第２状態へ切り換わる場合には、弁体（130）が図７における時計方向へ９０°だけ回転する。その際、弁体（130）は、図７(ｂ)及び図７(ｃ)に示す状態を経て、図７(ｄ)に示す第２位置へと回転移動する。   When the switching valve (100) switches from the first state to the second state, the valve body (130) rotates by 90 ° clockwise in FIG. At that time, the valve body (130) rotates and moves to the second position shown in FIG. 7 (d) through the state shown in FIGS. 7 (b) and 7 (c).

切換弁（100）が第１状態から第２状態へ切り換わる過程について、詳しく説明する。   The process of switching the switching valve (100) from the first state to the second state will be described in detail.

図７(ａ)に示す状態から弁体（130）が時計方向へ回転すると、図７(ｂ)に示す状態となる。図７(ｂ)に示す状態は、第３ポート（173）が第１ポート（171）と第２ポート（172）の両方に連通する中間状態である。   When the valve body (130) rotates clockwise from the state shown in FIG. 7 (a), the state shown in FIG. 7 (b) is obtained. The state shown in FIG. 7B is an intermediate state in which the third port (173) communicates with both the first port (171) and the second port (172).

具体的に、図７(ｂ)に示す状態では、シール部材（162）が第３ポート（173）と重なっている。このため、第１弁座面（141）における第３ポート（173）の開口部は、シール部材（162）の内側に位置する部分が連通路（135）と連通し、シール部材（162）の外側に位置する部分が本体空間（111）と連通する。また、この状態において、第１弁座面（141）における第４ポート（174）の開口部は、その全体がシール部材（162）の外側に位置している。このため、本体空間（111）は、第２ポート（172）及び第４ポート（174）と連通している。従って、この状態において、第３ポート（173）は、第１ポート（171）と第２ポート（172）の両方に連通し、更には第４ポート（174）とも連通する。また、弁体（130）が時計方向へ回転移動するにつれて、第１弁座面（141）における第３ポート（173）の開口部は、シール部材（162）の内側に位置する部分が次第に縮小し、シール部材（162）の外側に位置する部分が次第に拡大する。   Specifically, in the state shown in FIG. 7B, the seal member (162) overlaps the third port (173). For this reason, the opening portion of the third port (173) in the first valve seat surface (141) is communicated with the communication path (135) at the portion located inside the seal member (162), so that the seal member (162) The part located outside communicates with the main body space (111). In this state, the opening of the fourth port (174) in the first valve seat surface (141) is entirely located outside the seal member (162). Therefore, the main body space (111) communicates with the second port (172) and the fourth port (174). Accordingly, in this state, the third port (173) communicates with both the first port (171) and the second port (172), and further communicates with the fourth port (174). Further, as the valve body (130) rotates clockwise, the opening of the third port (173) in the first valve seat surface (141) is gradually reduced at the portion located inside the seal member (162). And the part located in the outer side of a sealing member (162) expands gradually.

図７(ｂ)に示す状態から弁体（130）が時計方向へ更に回転すると、図７(ｃ)に示す状態となる。図７(ｃ)に示す状態は、第４ポート（174）が第１ポート（171）と第２ポート（172）の両方に連通する中間状態である。   When the valve body (130) further rotates clockwise from the state shown in FIG. 7B, the state shown in FIG. 7C is obtained. The state shown in FIG. 7C is an intermediate state in which the fourth port (174) communicates with both the first port (171) and the second port (172).

具体的に、図７(ｃ)に示す状態では、シール部材（162）が第４ポート（174）と重なっている。このため、第１弁座面（141）における第４ポート（174）の開口部は、シール部材（162）の内側に位置する部分が連通路（135）と連通し、シール部材（162）の外側に位置する部分が本体空間（111）と連通する。また、この状態において、第１弁座面（141）における第３ポート（173）の開口部は、その全体がシール部材（162）の外側に位置している。このため、本体空間（111）は、第２ポート（172）及び第３ポート（173）と連通している。従って、この状態において、第４ポート（174）は、第１ポート（171）と第２ポート（172）の両方に連通し、更には第３ポート（173）とも連通する。また、弁体（130）が時計方向へ回転移動するにつれて、第１弁座面（141）における第４ポート（174）の開口部は、シール部材（162）の内側に位置する部分が次第に拡大し、シール部材（162）の外側に位置する部分が次第に縮小する。   Specifically, in the state shown in FIG. 7C, the seal member (162) overlaps the fourth port (174). For this reason, the opening of the fourth port (174) in the first valve seat surface (141) is in communication with the communication path (135) at the portion located inside the seal member (162), and the seal member (162) The part located outside communicates with the main body space (111). In this state, the opening of the third port (173) on the first valve seat surface (141) is entirely located outside the seal member (162). Therefore, the main body space (111) communicates with the second port (172) and the third port (173). Accordingly, in this state, the fourth port (174) communicates with both the first port (171) and the second port (172), and further communicates with the third port (173). Further, as the valve body (130) rotates in the clockwise direction, the opening portion of the fourth port (174) in the first valve seat surface (141) is gradually enlarged at the portion located inside the seal member (162). Then, the portion located outside the seal member (162) is gradually reduced.

図７(ｃ)に示す状態から弁体（130）が時計方向へ更に回転すると、弁体（130）の位置が図７(ｄ)に示す第２位置となり、第１状態から第２状態への切り換えが完了する。   When the valve body (130) further rotates clockwise from the state shown in FIG. 7 (c), the position of the valve body (130) becomes the second position shown in FIG. 7 (d), from the first state to the second state. Switching of is completed.

切換弁（100）が第２状態から第１状態へ切り換わる場合は、弁体（130）が図７における反時計方向へ９０°だけ回転する。つまり、この場合、切換弁（100）は、図７(ｄ)に示す状態から、図７(ｃ)及び図７(ｂ)に示す状態を経て、図７(ａ)に示す状態となる。   When the switching valve (100) switches from the second state to the first state, the valve body (130) rotates by 90 ° counterclockwise in FIG. That is, in this case, the switching valve (100) changes from the state shown in FIG. 7 (d) to the state shown in FIG. 7 (a) through the state shown in FIGS. 7 (c) and 7 (b).

−制御器の構成−
本実施形態の空気調和機（10）は、制御器（80）を備えている。図１に示すように、制御器（80）は、室外ユニット（11）に収容され、圧縮機制御部（82）と膨張機制御部（83）とを備えている。 -Controller configuration-
The air conditioner (10) of the present embodiment includes a controller (80). As shown in FIG. 1, the controller (80) is accommodated in the outdoor unit (11), and includes a compressor control unit (82) and an expander control unit (83).

切換弁制御部（81）は、第１四方切換弁（100a）及び第２四方切換弁（100b）の制御を行う。具体的に、切換弁制御部（81）は、第１四方切換弁（100a）及び第２四方切換弁（100b）を構成する切換弁（100）のステッピングモータに対して制御信号を出力し、弁体（130）の回転方向と角速度を調節する。   The switching valve control unit (81) controls the first four-way switching valve (100a) and the second four-way switching valve (100b). Specifically, the switching valve control unit (81) outputs a control signal to the stepping motor of the switching valve (100) constituting the first four-way switching valve (100a) and the second four-way switching valve (100b), Adjust the rotational direction and angular velocity of the valve body (130).

圧縮機制御部（82）は、低段圧縮機（31）及び高段圧縮機（32）の制御を行う。この圧縮機制御部（82）は、低段圧縮機（31）及び高段圧縮機（32）の圧縮機構（31a,32a）の回転速度を制御する。また、圧縮機制御部（82）は、低段圧縮機（31）及び高段圧縮機（32）の起動と停止も行う。   The compressor control unit (82) controls the low stage compressor (31) and the high stage compressor (32). The compressor controller (82) controls the rotational speeds of the compression mechanisms (31a, 32a) of the low stage compressor (31) and the high stage compressor (32). The compressor control unit (82) also starts and stops the low stage compressor (31) and the high stage compressor (32).

膨張機制御部（83）は、膨張機（33）の制御を行う。この膨張機制御部（83）は、膨張機（33）の膨張機構（33a）の回転速度を制御する。また、膨張機制御部（83）は、膨張機（33）の起動と停止も行う。   The expander control unit (83) controls the expander (33). The expander control unit (83) controls the rotation speed of the expansion mechanism (33a) of the expander (33). The expander control unit (83) also starts and stops the expander (33).

−制御器の制御動作−
制御器（80）が行う制御動作について、図８を参照しながら説明する。なお、ここでは、暖房運転から除霜運転へ切り換わり、その後に除霜運転から暖房運転に切り換わる場合を例に説明する。 -Control action of controller-
The control operation performed by the controller (80) will be described with reference to FIG. Here, a case where the heating operation is switched to the defrosting operation and then the defrosting operation is switched to the heating operation will be described as an example.

暖房運転中には、低段圧縮機（31）、高段圧縮機（32）、及び膨張機（33）が運転され、第１四方切換弁（100a）及び第２四方切換弁（100b）が第２状態に設定される。また、暖房運転中には、高圧センサ（61）の計測値ＰＨと低圧センサ（63）の計測値ＰＬの差ΔＰ（＝ＰＨ−ＰＬ）がある程度大きい値となっている。この圧力差ΔＰは、冷媒回路（15）が行う冷凍サイクルの高圧と低圧の差と実質的に等しい。 During the heating operation, the low stage compressor (31), the high stage compressor (32), and the expander (33) are operated, and the first four-way switching valve (100a) and the second four-way switching valve (100b) are operated. The second state is set. Further, during heating operation, and has a difference [Delta] P (= P H -P L) is somewhat large value of the measured value P L of the measurement value P H and a low-pressure sensor (63) of the high pressure sensor (61). This pressure difference ΔP is substantially equal to the difference between the high and low pressures of the refrigeration cycle performed by the refrigerant circuit (15).

図８の時刻ｔ１において除霜開始条件が成立すると、制御器（80）の膨張機制御部（83）は、膨張機（33）を停止させる。また、制御器（80）の切換弁制御部（81）は、第１四方切換弁（100a）及び第２四方切換弁（100b）の弁体（130）を回転移動させる。その際、切換弁制御部（81）は、弁体（130）を第２位置から第１位置へ向かって徐々に回転移動させ、弁体（130）が第１位置に達する前に弁体（130）を一旦停止させる。 Dividing the defrosting start condition is satisfied at time t 1 in FIG. 8, the expander control unit of the controller (80) (83) stops the expander (33). Moreover, the switching valve control part (81) of the controller (80) rotates and moves the valve bodies (130) of the first four-way switching valve (100a) and the second four-way switching valve (100b). At that time, the switching valve control unit (81) gradually rotates and moves the valve body (130) from the second position toward the first position, and before the valve body (130) reaches the first position, 130) is temporarily stopped.

上述したように、弁体（130）が第２位置から第１位置へ至る途中は、第１四方切換弁（100a）及び第２四方切換弁（100b）が中間状態となる。   As described above, the first four-way switching valve (100a) and the second four-way switching valve (100b) are in an intermediate state while the valve body (130) is from the second position to the first position.

この時、第１四方切換弁（100a）では、それまで第１ポート（171）だけに連通していた第３ポート（173）が第１ポート（171）と第２ポート（172）の両方に連通する。このため、冷媒回路（15）では、第１四方切換弁（100a）の第３ポート（173）に接続する配管の圧力が次第に低下してゆく。   At this time, in the first four-way switching valve (100a), the third port (173) that has been communicated only to the first port (171) until then is used as both the first port (171) and the second port (172). Communicate. For this reason, in the refrigerant circuit (15), the pressure of the pipe connected to the third port (173) of the first four-way switching valve (100a) gradually decreases.

また、この時、第１四方切換弁（100a）では、それまで第２ポート（172）だけに連通していた第４ポート（174）が第１ポート（171）と第２ポート（172）の両方に連通する。このため、冷媒回路（15）では、第１四方切換弁（100a）の第４ポート（174）に接続する配管の圧力が次第に上昇してゆく。   At this time, in the first four-way switching valve (100a), the fourth port (174) that has been in communication only with the second port (172) until now is replaced by the first port (171) and the second port (172). Communicate with both. For this reason, in the refrigerant circuit (15), the pressure of the pipe connected to the fourth port (174) of the first four-way switching valve (100a) gradually increases.

更に、この時、第１四方切換弁（100a）では、第３ポート（173）と第４ポート（174）が互いに連通する。このため、冷媒回路（15）では、第１四方切換弁（100a）の第３ポート（173）に接続する配管と、その第４ポート（174）に接続する配管の圧力差が次第に縮小してゆく。   Further, at this time, in the first four-way switching valve (100a), the third port (173) and the fourth port (174) communicate with each other. For this reason, in the refrigerant circuit (15), the pressure difference between the pipe connected to the third port (173) of the first four-way switching valve (100a) and the pipe connected to the fourth port (174) is gradually reduced. go.

従って、図８の時刻ｔ１を過ぎると、圧力差ΔＰ（＝ＰＨ−ＰＬ）が徐々に小さくなってゆき、やがて概ねゼロになる。 Therefore, past the time t 1 in FIG. 8, the pressure difference ΔP (= P H -P L) is Yuki gradually decreases, finally becomes approximately zero.

図８の時刻ｔ２では、圧力差ΔＰが実質的にゼロになっている。時刻ｔ２は、時刻ｔ１のΔｔ秒後である。Δｔは、圧力差ΔＰが充分に小さくなるのに必要な時間（例えば、５０〜７０秒後）に設定される。 At time t 2 in FIG. 8, the pressure difference ΔP is substantially zero. Time t 2 is of Δt seconds after time t 1. Δt is set to a time necessary for the pressure difference ΔP to be sufficiently small (for example, after 50 to 70 seconds).

時刻ｔ２には、制御器（80）の膨張機制御部（83）が膨張機（33）を起動し、制御器（80）の切換弁制御部（81）が第１四方切換弁（100a）及び第２四方切換弁（100b）の弁体（130）の回転移動を再開する。切換弁制御部（81）は、弁体（130）が第１位置に達すると、弁体（130）を停止させる。制御器（80）の圧縮機制御部（82）は、第１四方切換弁（100a）及び第２四方切換弁（100b）が第２状態から第１状態へ切り換わる前後に亘って、低段圧縮機（31）及び高段圧縮機（32）の運転を継続させる。第１四方切換弁（100a）及び第２四方切換弁（100b）が第１状態に切り換わると、圧力差ΔＰが速やかに増大し、除霜運転が開始される。 The time t 2, the controller expander control unit (80) (83) of the expander (33) is activated, the control unit (80) of the switching valve control unit (81) is first four-way switching valve (100a ) And the rotational movement of the valve body (130) of the second four-way switching valve (100b) is resumed. When the valve body (130) reaches the first position, the switching valve control unit (81) stops the valve body (130). The compressor control section (82) of the controller (80) has a low stage before and after the first four-way switching valve (100a) and the second four-way switching valve (100b) are switched from the second state to the first state. The operation of the compressor (31) and the high stage compressor (32) is continued. When the first four-way switching valve (100a) and the second four-way switching valve (100b) are switched to the first state, the pressure difference ΔP increases rapidly and the defrosting operation is started.

図８の時刻ｔ３において除霜終了条件が成立すると、制御器（80）の膨張機制御部（83）は、膨張機（33）を停止させる。また、制御器（80）の切換弁制御部（81）は、第１四方切換弁（100a）及び第２四方切換弁（100b）の弁体（130）を回転移動させる。その際、切換弁制御部（81）は、弁体（130）を第１位置から第２位置へ向かって徐々に回転移動させ、弁体（130）が第２位置に達する前に弁体（130）を一旦停止させる。 Removing the frost end condition is satisfied at time t 3 in FIG. 8, the expander control unit of the controller (80) (83) stops the expander (33). Moreover, the switching valve control part (81) of the controller (80) rotates and moves the valve bodies (130) of the first four-way switching valve (100a) and the second four-way switching valve (100b). At that time, the switching valve control unit (81) gradually rotates the valve body (130) from the first position toward the second position, and before the valve body (130) reaches the second position, 130) is temporarily stopped.

弁体（130）が第１位置から第２位置へ至る途中においても、第１四方切換弁（100a）及び第２四方切換弁（100b）が中間状態となる。このため、図８の時刻ｔ３を過ぎると、圧力差ΔＰ（＝ＰＨ−ＰＬ）が徐々に小さくなってゆき、やがて概ねゼロになる。 Even in the middle of the valve body (130) from the first position to the second position, the first four-way switching valve (100a) and the second four-way switching valve (100b) are in an intermediate state. Therefore, past the time t 3 in FIG. 8, the pressure difference ΔP (= P H -P L) is Yuki gradually decreases, finally becomes approximately zero.

図８の時刻ｔ４では、圧力差ΔＰが実質的にゼロになっている。時刻ｔ４は、時刻ｔ１のΔｔ秒後である。 At time t 4 in FIG. 8, the pressure difference ΔP is substantially zero. Time t 4 is Δt seconds after time t 1 .

時刻ｔ４には、制御器（80）の膨張機制御部（83）が膨張機（33）を起動し、制御器（80）の切換弁制御部（81）が第１四方切換弁（100a）及び第２四方切換弁（100b）の弁体（130）の回転移動を再開する。切換弁制御部（81）は、弁体（130）が第２位置に達すると、弁体（130）を停止させる。制御器（80）の圧縮機制御部（82）は、第１四方切換弁（100a）及び第２四方切換弁（100b）が第１状態から第２状態へ切り換わる前後に亘って、低段圧縮機（31）及び高段圧縮機（32）の運転を継続させる。第１四方切換弁（100a）及び第２四方切換弁（100b）が第２状態に切り換わると、圧力差ΔＰが速やかに増大し、暖房運転が再開される。 At time t 4, the controller expander control unit (80) (83) of the expander (33) is activated, the control unit (80) of the switching valve control unit (81) is first four-way switching valve (100a ) And the rotational movement of the valve body (130) of the second four-way switching valve (100b) is resumed. When the valve body (130) reaches the second position, the switching valve control section (81) stops the valve body (130). The compressor control unit (82) of the controller (80) has a low stage before and after the first four-way switching valve (100a) and the second four-way switching valve (100b) are switched from the first state to the second state. The operation of the compressor (31) and the high stage compressor (32) is continued. When the first four-way switching valve (100a) and the second four-way switching valve (100b) are switched to the second state, the pressure difference ΔP increases rapidly and the heating operation is resumed.

ここでは、暖房運転と除霜運転の一方から他方へ切り換わる場合を例に制御器（80）の動作を説明したが、暖房運転と冷房運転の一方から他方へ切り換わる場合も、制御器（80）は同様の動作を行う。つまり、制御器（80）は、膨張機（33）を一旦停止させた状態で第１四方切換弁（100a）及び第２四方切換弁（100b）の弁体（130）を徐々に回転移動させ、圧力差ΔＰが概ねゼロとなった後に膨張機（33）を起動する。   Here, the operation of the controller (80) has been described by taking as an example the case of switching from one of the heating operation and the defrosting operation to the other, but the case of switching from one to the other of the heating operation and the cooling operation ( 80) performs the same operation. That is, the controller (80) gradually rotates and moves the valve bodies (130) of the first four-way switching valve (100a) and the second four-way switching valve (100b) with the expander (33) temporarily stopped. The expander (33) is started after the pressure difference ΔP becomes substantially zero.

−実施形態１の効果−
本実施形態の空気調和機（10）の制御器（80）は、Δｔ秒間を超える所定時間に亘って第１四方切換弁（100a）が中間状態となるように、弁体（130）の動作を制御する。第１四方切換弁（100a）が中間状態となっている間は、第３ポート（173）及び第４ポート（174）が第１ポート（171）と第２ポート（172）の両方に連通する。このため、第１四方切換弁（100a）の作動時において、その第３ポート（173）に接続された配管と第４ポート（174）に接続された配管における圧力の変動は、弁体（130）が第１位置から第２位置の一方から他方へ一気に移動する場合に比べて緩やかとなる。従って、本実施形態によれば、第１四方切換弁（100a）の作動に起因する冷媒の流速や流れ方向の変化を緩和することができ、冷媒の流速や流れ方向の変化に起因する騒音を抑えることができる。 -Effect of Embodiment 1-
The controller (80) of the air conditioner (10) of the present embodiment operates the valve body (130) so that the first four-way switching valve (100a) is in an intermediate state for a predetermined time exceeding Δt seconds. To control. While the first four-way selector valve (100a) is in the intermediate state, the third port (173) and the fourth port (174) communicate with both the first port (171) and the second port (172). . For this reason, when the first four-way switching valve (100a) is operated, fluctuations in pressure in the pipe connected to the third port (173) and the pipe connected to the fourth port (174) ) Is more gradual than when moving from one of the first positions to the other of the second positions all at once. Therefore, according to this embodiment, the change in the flow rate and the flow direction of the refrigerant caused by the operation of the first four-way switching valve (100a) can be reduced, and the noise caused by the change in the flow rate and the flow direction of the refrigerant can be reduced. Can be suppressed.

また、本実施形態の空気調和機（10）の制御器（80）は、低段圧縮機（31）及び高段圧縮機（32）を運転したままで第１四方切換弁（100a）及び第２四方切換弁（100b）を切り換える。このため、第１四方切換弁（100a）及び第２四方切換弁（100b）の切り換え後に空気調和機（10）の能力を速やかに回復させることができる。   In addition, the controller (80) of the air conditioner (10) of the present embodiment operates the first four-way switching valve (100a) and the second stage while operating the low stage compressor (31) and the high stage compressor (32). 2Switch the four-way selector valve (100b). For this reason, the capacity | capacitance of an air conditioner (10) can be rapidly recovered after switching of a 1st four-way switching valve (100a) and a 2nd four-way switching valve (100b).

また、本実施形態の空気調和機（10）の制御器（80）は、第１四方切換弁（100a）及び第２四方切換弁（100b）を切り換える際に膨張機（33）を一旦停止させ、圧力差ΔＰ（＝ＰＨ−ＰＬ）が実質的にゼロになってから膨張機（33）を再起動する。従って、本実施形態によれば、圧力差ΔＰが実質的にゼロになった状態で膨張機（33）を確実に起動させることができる。また、圧力差ΔＰが小さくなって冷媒の流速や流れ方向の変化がほぼ無くなってから膨張機（33）を起動させることができ、膨張機（33）を安定した状態で運転することができる。 The controller (80) of the air conditioner (10) of the present embodiment temporarily stops the expander (33) when switching the first four-way switching valve (100a) and the second four-way switching valve (100b). The expander (33) is restarted after the pressure difference ΔP (= P H −P L ) becomes substantially zero. Therefore, according to the present embodiment, the expander (33) can be reliably started in a state where the pressure difference ΔP is substantially zero. Further, the expander (33) can be started after the pressure difference ΔP becomes small and the change in the flow rate and flow direction of the refrigerant is almost eliminated, and the expander (33) can be operated in a stable state.

《発明の実施形態２》
本発明の実施形態２について説明する。本実施形態の空気調和機（10）は、実施形態１の空気調和機（10）において、制御器（80）が行う動作を変更したものである。ここでは、本実施形態の制御器（80）が行う動作について、実施形態１と異なる点を説明する。 << Embodiment 2 of the Invention >>
A second embodiment of the present invention will be described. The air conditioner (10) of the present embodiment is obtained by changing the operation performed by the controller (80) in the air conditioner (10) of the first embodiment. Here, the operation performed by the controller (80) of the present embodiment will be described with respect to differences from the first embodiment.

本実施形態の制御器（80）は、切換弁制御部（81）及び圧縮機制御部（82）の動作が実施形態１の制御器（80）と異なっている。本実施形態の制御器（80）の膨張機制御部（83）が行う動作は、実施形態１と同じである。   The controller (80) of the present embodiment is different from the controller (80) of the first embodiment in the operation of the switching valve controller (81) and the compressor controller (82). The operation performed by the expander control unit (83) of the controller (80) of the present embodiment is the same as that of the first embodiment.

本実施形態の制御器（80）が行う制御動作について、図９を参照しながら説明する。なお、ここでは、暖房運転から除霜運転へ切り換わり、その後に除霜運転から暖房運転に切り換わる場合を例に説明する。   Control operations performed by the controller (80) of the present embodiment will be described with reference to FIG. Here, a case where the heating operation is switched to the defrosting operation and then the defrosting operation is switched to the heating operation will be described as an example.

暖房運転中には、低段圧縮機（31）、高段圧縮機（32）、及び膨張機（33）が運転され、第１四方切換弁（100a）及び第２四方切換弁（100b）が第２状態に設定される。また、暖房運転中には、高圧センサ（61）の計測値ＰＨと低圧センサ（63）の計測値ＰＬの差ΔＰ（＝ＰＨ−ＰＬ）がある程度大きい値となっている。この圧力差ΔＰは、冷媒回路（15）が行う冷凍サイクルの高圧と低圧の差と実質的に等しい。 During the heating operation, the low stage compressor (31), the high stage compressor (32), and the expander (33) are operated, and the first four-way switching valve (100a) and the second four-way switching valve (100b) are operated. The second state is set. Further, during heating operation, and has a difference [Delta] P (= P H -P L) is somewhat large value of the measured value P L of the measurement value P H and low pressure sensor (63) of the high pressure sensor (61). This pressure difference ΔP is substantially equal to the difference between the high and low pressures of the refrigeration cycle performed by the refrigerant circuit (15).

図９の時刻ｔ１において除霜開始条件が成立すると、制御器（80）の圧縮機制御部（82）が低段圧縮機（31）及び高段圧縮機（32）を停止させ、制御器（80）の膨張機制御部（83）が膨張機（33）を停止させる。また、制御器（80）の切換弁制御部（81）は、第１四方切換弁（100a）及び第２四方切換弁（100b）の弁体（130）を回転移動させる。その際、切換弁制御部（81）は、時刻ｔ１に弁体（130）の移動を開始し、Δｔ秒かけて弁体（130）を第２位置から第１位置へ向かって徐々に回転移動させる。そして、切換弁制御部（81）は、時刻ｔ２に弁体（130）が第１位置に達すると、弁体（130）を停止させる。 Dividing the defrosting start condition is satisfied at time t 1 in FIG. 9, so the compressor control unit of the controller (80) (82) stops the low stage compressor (31) and the high stage compressor (32), the controller The expander control unit (83) of (80) stops the expander (33). Moreover, the switching valve control part (81) of the controller (80) rotates and moves the valve bodies (130) of the first four-way switching valve (100a) and the second four-way switching valve (100b). At that time, the switching valve control unit (81) initiates movement of the valve element (130) at time t 1, gradually rotating the valve body (130) toward the second position to the first position over Δt seconds Move. Then, the switching valve control section (81), when the time t 2 the valve element (130) reaches the first position, to stop the valve body (130).

実施形態１と同様に、弁体（130）が第２位置から第１位置へ至る途中は、第１四方切換弁（100a）及び第２四方切換弁（100b）が中間状態となる。また、本実施形態では、時刻ｔ１に低段圧縮機（31）及び高段圧縮機（32）が停止する。このため、図９の時刻ｔ１を過ぎると、圧力差ΔＰ（＝ＰＨ−ＰＬ）は、比較的速やかに縮小してゆき、実施形態１の場合よりも短い時間で概ねゼロになる。 As in the first embodiment, the first four-way switching valve (100a) and the second four-way switching valve (100b) are in an intermediate state while the valve body (130) is on the way from the second position to the first position. Further, in this embodiment, the time t 1 to the low-stage compressor (31) and the high stage compressor (32) is stopped. Therefore, past the time t 1 in FIG. 9, the pressure difference ΔP (= P H -P L) is so on are reduced relatively quickly, generally to zero in a shorter time than the case of the first embodiment.

図９の時刻ｔ２では、圧力差ΔＰが実質的にゼロになっている。時刻ｔ２には、制御器（80）の圧縮機制御部（82）が低段圧縮機（31）及び高段圧縮機（32）を起動し、制御器（80）の膨張機制御部（83）が膨張機（33）を起動する。このため、圧力差ΔＰが速やかに増大し、除霜運転が開始される。 At time t 2 in FIG. 9, the pressure difference ΔP is substantially zero. The time t 2, the compressor control unit of the controller (80) (82) to start the low-stage compressor (31) and the high stage compressor (32), the expander control unit of the controller (80) ( 83) activates the expander (33). For this reason, the pressure difference ΔP increases rapidly, and the defrosting operation is started.

図９の時刻ｔ３において除霜終了条件が成立すると、制御器（80）の圧縮機制御部（82）が低段圧縮機（31）及び高段圧縮機（32）を停止させ、制御器（80）の膨張機制御部（83）が膨張機（33）を停止させる。また、制御器（80）の切換弁制御部（81）は、第１四方切換弁（100a）及び第２四方切換弁（100b）の弁体（130）を回転移動させる。その際、切換弁制御部（81）は、時刻ｔ１に弁体（130）の移動を開始し、Δｔ秒かけて弁体（130）を第１位置から第２位置へ向かって徐々に回転移動させる。そして、切換弁制御部（81）は、時刻ｔ４に弁体（130）が第２位置に達すると、弁体（130）を停止させる。 Removing the frost end condition is satisfied at time t 3 in FIG. 9, so the compressor control unit of the controller (80) (82) stops the low stage compressor (31) and the high stage compressor (32), the controller The expander control unit (83) of (80) stops the expander (33). Moreover, the switching valve control part (81) of the controller (80) rotates and moves the valve bodies (130) of the first four-way switching valve (100a) and the second four-way switching valve (100b). At that time, the switching valve control unit (81) initiates movement of the valve element (130) at time t 1, gradually rotating the valve body (130) toward the first position to the second position over Δt seconds Move. Then, the switching valve control section (81), when the time t 4 the valve element (130) reaches the second position, to stop the valve body (130).

弁体（130）が第１位置から第２位置へ至る途中においても、第１四方切換弁（100a）及び第２四方切換弁（100b）が中間状態となる。また、本実施形態では、時刻ｔ３に低段圧縮機（31）及び高段圧縮機（32）が停止する。このため、図９の時刻ｔ３を過ぎると、圧力差ΔＰ（＝ＰＨ−ＰＬ）は、比較的速やかに縮小してゆき、実施形態１の場合よりも短い時間で概ねゼロになる。 Even in the middle of the valve body (130) from the first position to the second position, the first four-way switching valve (100a) and the second four-way switching valve (100b) are in an intermediate state. Further, in this embodiment, the low-stage compressor at time t 3 (31) and the high stage compressor (32) is stopped. Therefore, past the time t 3 in FIG. 9, the pressure difference ΔP (= P H -P L) is so on are reduced relatively quickly, generally to zero in a shorter time than the case of the first embodiment.

図９の時刻ｔ４では、圧力差ΔＰが実質的にゼロになっている。時刻ｔ４には、制御器（80）の圧縮機制御部（82）が低段圧縮機（31）及び高段圧縮機（32）を起動し、制御器（80）の膨張機制御部（83）が膨張機（33）を起動する。このため、圧力差ΔＰが速やかに増大し、暖房運転が再開される。 At time t 4 in FIG. 9, the pressure difference ΔP is substantially zero. At time t 4, the compressor control unit of the controller (80) (82) to start the low-stage compressor (31) and the high stage compressor (32), the expander control unit of the controller (80) ( 83) activates the expander (33). For this reason, the pressure difference ΔP increases rapidly, and the heating operation is resumed.

ここでは、暖房運転と除霜運転の一方から他方へ切り換わる場合を例に制御器（80）の動作を説明したが、暖房運転と冷房運転の一方から他方へ切り換わる場合も、制御器（80）は同様の動作を行う。つまり、制御器（80）は、低段圧縮機（31）と高段圧縮機（32）と膨張機（33）とを一旦停止させた状態で第１四方切換弁（100a）及び第２四方切換弁（100b）の弁体（130）を徐々に回転移動させ、圧力差ΔＰが概ねゼロとなった後に低段圧縮機（31）と高段圧縮機（32）と膨張機（33）とを起動する。   Here, the operation of the controller (80) has been described by taking as an example the case of switching from one of the heating operation and the defrosting operation to the other, but the case of switching from one to the other of the heating operation and the cooling operation ( 80) performs the same operation. That is, the controller (80) has the first four-way switching valve (100a) and the second four-way with the low stage compressor (31), the high stage compressor (32), and the expander (33) temporarily stopped. The valve body (130) of the switching valve (100b) is gradually rotated and moved, and after the pressure difference ΔP becomes substantially zero, the low stage compressor (31), the high stage compressor (32), and the expander (33) Start up.

−実施形態２の効果−
本実施形態の制御器（80）の圧縮機制御部（82）は、第１四方切換弁（100a）及び第２四方切換弁（100b）の切り換え中に、低段圧縮機（31）及び高段圧縮機（32）を一旦停止させる。このため、第１四方切換弁（100a）及び第２四方切換弁（100b）の切り換え中に圧力差ΔＰ（＝ＰＨ−ＰＬ）を速やかに縮小することができる。従って、本実施形態によれば、第１四方切換弁（100a）及び第２四方切換弁（100b）の切り換えに起因する冷媒の流速や流れ方向の変化を一層緩和でき、第１四方切換弁（100a）及び第２四方切換弁（100b）の切り換えに起因する騒音を確実に抑制できる。 -Effect of Embodiment 2-
The compressor control unit (82) of the controller (80) of the present embodiment is configured so that the low stage compressor (31) and the high stage compressor (31) The stage compressor (32) is temporarily stopped. For this reason, the pressure difference ΔP (= P H −P L ) can be quickly reduced during switching of the first four-way switching valve (100a) and the second four-way switching valve (100b). Therefore, according to this embodiment, the change in the flow rate and the flow direction of the refrigerant caused by the switching of the first four-way switching valve (100a) and the second four-way switching valve (100b) can be further alleviated, and the first four-way switching valve 100a) and noise caused by switching of the second four-way switching valve (100b) can be reliably suppressed.

《発明の実施形態３》
本発明の実施形態３について説明する。 << Embodiment 3 of the Invention >>
Embodiment 3 of the present invention will be described.

図１０に示すように、本実施形態の空気調和機（10）は、一つの室外ユニット（11）と、三つの室内ユニット（12a,12b,12c）と、二つの切換ユニット（90a,90b）とを備えている。なお、室外ユニット（11）、室内ユニット（12a,12b,12c）及び切換ユニット（90a,90b）の台数は、単なる一例である。   As shown in FIG. 10, the air conditioner (10) of the present embodiment includes one outdoor unit (11), three indoor units (12a, 12b, 12c), and two switching units (90a, 90b). And. The number of outdoor units (11), indoor units (12a, 12b, 12c), and switching units (90a, 90b) is merely an example.

室外ユニット（11）には、室外回路（20）が収容されている。各室内ユニット（12a,12b,12c）には、室内回路（70a,70b,70c）が一つずつ収容されている。各切換ユニット（90a,90b）には、接続用配管（91a,91b）と分岐用配管（92a,92b）とが一つずつ収容されている。   An outdoor circuit (20) is accommodated in the outdoor unit (11). Each indoor unit (12a, 12b, 12c) accommodates one indoor circuit (70a, 70b, 70c). Each switching unit (90a, 90b) accommodates one connection pipe (91a, 91b) and one branch pipe (92a, 92b).

室外回路（20）及び室内回路（70a,70b,70c）は、液側連絡管（16）、第１ガス側連絡管（18）及び第２ガス側連絡管（19）によって互いに接続されて冷媒回路（15）を構成している。なお、第１室内ユニット（12a）及び第２室内ユニット（12b）の室内回路（70a,70b）は、切換ユニット（90a,90b）を介して液側連絡管（16）、第１ガス側連絡管（18）及び第２ガス側連絡管（19）に接続している。一方、第３室内ユニット（12c）の室内回路（70c）は、液側連絡管（16）及び第１ガス側連絡管（18）に直接に接続している。   The outdoor circuit (20) and the indoor circuits (70a, 70b, 70c) are connected to each other by a liquid side communication pipe (16), a first gas side communication pipe (18), and a second gas side communication pipe (19), and are refrigerant. The circuit (15) is configured. The indoor circuit (70a, 70b) of the first indoor unit (12a) and the second indoor unit (12b) is connected to the liquid side communication pipe (16) and the first gas side via the switching unit (90a, 90b). It is connected to the pipe (18) and the second gas side communication pipe (19). On the other hand, the indoor circuit (70c) of the third indoor unit (12c) is directly connected to the liquid side communication pipe (16) and the first gas side communication pipe (18).

室外回路（20）には、圧縮機（34）と、第１四方切換弁（100a）と、第２四方切換弁（100b）と、室外熱交換器（35）とが設けられている。   The outdoor circuit (20) is provided with a compressor (34), a first four-way switching valve (100a), a second four-way switching valve (100b), and an outdoor heat exchanger (35).

圧縮機（34）は、圧縮機構（34a）とそれを駆動する電動機（34b）とを備えた全密閉型圧縮機である。室外熱交換器（35）は、フィン・アンド・チューブ型の熱交換器であって、冷媒を室外空気と熱交換させる。第１四方切換弁（100a）と第２四方切換弁（100b）のそれぞれは、四つのポートを備えた切換弁（100）により構成されている。第１四方切換弁（100a）及び第２四方切換弁（100b）を構成する切換弁（100）は、実施形態１のものと同じである。   The compressor (34) is a hermetic compressor including a compression mechanism (34a) and an electric motor (34b) that drives the compression mechanism (34a). The outdoor heat exchanger (35) is a fin-and-tube heat exchanger, and exchanges heat between the refrigerant and outdoor air. Each of the first four-way switching valve (100a) and the second four-way switching valve (100b) is composed of a switching valve (100) having four ports. The switching valve (100) constituting the first four-way switching valve (100a) and the second four-way switching valve (100b) is the same as that of the first embodiment.

圧縮機（34）の吸入管（34c）は、低圧配管（21）を介して第１ガス側連絡管（18）に接続されている。低圧配管（21）には、低圧センサ（63）が設けられている。低圧センサ（63）は、圧縮機（34）へ吸入される冷媒の圧力を計測する。   The suction pipe (34c) of the compressor (34) is connected to the first gas side communication pipe (18) via the low pressure pipe (21). The low pressure pipe (21) is provided with a low pressure sensor (63). The low pressure sensor (63) measures the pressure of the refrigerant sucked into the compressor (34).

圧縮機（34）の吐出管（34d）は、高圧配管（23）を介して第１四方切換弁（100a）の第１ポートに接続されている。高圧配管（23）には、逆止弁（58）が設けられている。逆止弁（58）は、圧縮機（34）から流出する冷媒の流れを許容し、逆向きの冷媒の流れを阻止する。また、高圧配管（23）には、高圧センサ（61）が設けられている。高圧センサ（61）は、圧縮機（34）から吐出された冷媒の圧力を計測する。   The discharge pipe (34d) of the compressor (34) is connected to the first port of the first four-way switching valve (100a) via the high-pressure pipe (23). The high pressure pipe (23) is provided with a check valve (58). The check valve (58) allows the flow of the refrigerant flowing out of the compressor (34) and blocks the reverse flow of the refrigerant. The high pressure pipe (23) is provided with a high pressure sensor (61). The high pressure sensor (61) measures the pressure of the refrigerant discharged from the compressor (34).

第２四方切換弁（100b）は、第２ポートが低圧配管（21）に接続され、第３ポートが室外熱交換器（35）の一端に接続されている。また、第２四方切換弁（100b）の第４ポートは、キャピラリチューブ（66）を介して低圧配管（21）に接続されている。室外熱交換器（35）の他端は、室外膨張弁（47）を介して液側連絡管（16）に接続されている。   The second four-way switching valve (100b) has a second port connected to the low pressure pipe (21) and a third port connected to one end of the outdoor heat exchanger (35). The fourth port of the second four-way selector valve (100b) is connected to the low pressure pipe (21) via the capillary tube (66). The other end of the outdoor heat exchanger (35) is connected to the liquid side communication pipe (16) via the outdoor expansion valve (47).

第１四方切換弁（100a）は、第１ポートが高圧配管（23）に接続され、第２ポートが低圧配管（21）に接続され、第３ポートがキャピラリチューブ（65）を介して低圧配管（21）に接続され、第４ポートが第２ガス側連絡管（19）に接続されている。   The first four-way switching valve (100a) has a first port connected to the high pressure pipe (23), a second port connected to the low pressure pipe (21), and a third port connected to the low pressure pipe via the capillary tube (65). (21), and the fourth port is connected to the second gas side communication pipe (19).

切換ユニット（90a,90b）の接続用配管（91a,91b）は、一端が液側連絡管（16）に接続され、他端が対応する室内回路（70a,70b）に接続されている。   One end of the connection pipe (91a, 91b) of the switching unit (90a, 90b) is connected to the liquid side communication pipe (16), and the other end is connected to the corresponding indoor circuit (70a, 70b).

切換ユニット（90a,90b）の分岐用配管（92a,92b）は、集合管（93a,93b）と、第１分岐管（94a,94b）と、第２分岐管（95a,95b）とを備えている。集合管（93a,93b）の一端には、第１分岐管（94a,94b）及び第２分岐管（95a,95b）の一端が接続されている。集合管（93a,93b）の他端は、対応する室内回路（70a,70b）に接続されている。第１分岐管（94a,94b）の他端は、第１ガス側連絡管（18）に接続されている。第２分岐管（95a,95b）の他端は、第２ガス側連絡管（19）に接続されている。また、第１分岐管（94a,94b）には第１開閉弁（96a,96b）が設けられ、第２分岐管（95a,95b）には第２開閉弁（97a,97b）が設けられている。   The branch pipe (92a, 92b) of the switching unit (90a, 90b) includes a collecting pipe (93a, 93b), a first branch pipe (94a, 94b), and a second branch pipe (95a, 95b). ing. One end of the first branch pipe (94a, 94b) and the second branch pipe (95a, 95b) are connected to one end of the collecting pipe (93a, 93b). The other ends of the collecting pipes (93a, 93b) are connected to corresponding indoor circuits (70a, 70b). The other end of the first branch pipe (94a, 94b) is connected to the first gas side communication pipe (18). The other end of the second branch pipe (95a, 95b) is connected to the second gas side communication pipe (19). The first branch pipe (94a, 94b) is provided with a first on-off valve (96a, 96b), and the second branch pipe (95a, 95b) is provided with a second on-off valve (97a, 97b). Yes.

各室内回路（70a,70b,70c）は、室内熱交換器（71a,71b,71c）と室内膨張弁（72a,72b,72c）とを直列に接続した回路である。第１室内ユニット（12a）及び第２室内ユニット（12b）の室内回路（70a,70b）は、室内熱交換器（71a,71b）側の一端が切換ユニット（90a,90b）の分岐用配管（92a,92b）に接続され、室内膨張弁（72a,72b）側の他端が切換ユニット（90a,90b）の接続用配管（91a,91b）に接続されている。一方、第３室内ユニット（12c）の室内回路（70c）は、室内熱交換器（71c）側の一端が第１ガス側連絡管（18）に接続され、室内膨張弁（72c）側の他端が液側連絡管（16）に接続されている。   Each indoor circuit (70a, 70b, 70c) is a circuit in which an indoor heat exchanger (71a, 71b, 71c) and an indoor expansion valve (72a, 72b, 72c) are connected in series. The indoor circuit (70a, 70b) of the first indoor unit (12a) and the second indoor unit (12b) has one end on the indoor heat exchanger (71a, 71b) side branching pipe of the switching unit (90a, 90b) ( 92a, 92b), and the other end on the indoor expansion valve (72a, 72b) side is connected to the connection pipe (91a, 91b) of the switching unit (90a, 90b). On the other hand, the indoor circuit (70c) of the third indoor unit (12c) has one end on the indoor heat exchanger (71c) side connected to the first gas side communication pipe (18), and the other on the indoor expansion valve (72c) side. The end is connected to the liquid side communication pipe (16).

本実施形態の空気調和機（10）は、制御器（80）を備えている。制御器（80）は、室外ユニット（11）に収容されている。制御器（80）は、切換弁制御部（81）と、圧縮機制御部（82）とを備えている。切換弁制御部（81）は、第１四方切換弁（100a）及び第２四方切換弁（100b）の制御を行う。圧縮機制御部（82）は、低段圧縮機（31）及び高段圧縮機（32）の制御を行う。   The air conditioner (10) of the present embodiment includes a controller (80). The controller (80) is accommodated in the outdoor unit (11). The controller (80) includes a switching valve controller (81) and a compressor controller (82). The switching valve control unit (81) controls the first four-way switching valve (100a) and the second four-way switching valve (100b). The compressor control unit (82) controls the low stage compressor (31) and the high stage compressor (32).

−空気調和機の運転動作−
本実施形態の空気調和機（10）は、冷房主体運転と暖房主体運転と行う。 -Operation of air conditioner-
The air conditioner (10) of the present embodiment performs a cooling main operation and a heating main operation.

〈冷房主体運転〉
空気調和機（10）の冷房主体運転について説明する。冷房主体運転中は、第１室内ユニット（12a）と第２室内ユニット（12b）の両方が冷房動作を行うことができ、第１室内ユニット（12a）と第２室内ユニット（12b）の一方が冷房動作を行って他方が暖房動作を行うこともできる。一方、第３室内ユニット（12c）は、冷房主体運転中に専ら冷房動作を行う。 <Cooling operation>
The cooling main operation of the air conditioner (10) will be described. During the cooling main operation, both the first indoor unit (12a) and the second indoor unit (12b) can perform the cooling operation, and one of the first indoor unit (12a) and the second indoor unit (12b) It is also possible to perform a cooling operation and the other to perform a heating operation. On the other hand, the third indoor unit (12c) performs the cooling operation exclusively during the cooling main operation.

先ず、全ての室内ユニット（12a,12b,12c）が冷房動作を行う場合について、図１１を参照しながら説明する。   First, the case where all the indoor units (12a, 12b, 12c) perform the cooling operation will be described with reference to FIG.

この場合には、第１四方切換弁（100a）及び第２四方切換弁（100b）が第１状態に設定され、室外膨張弁（47）が全開に保持される。また、各切換ユニット（90a,90b）では、第１開閉弁（96a,96b）が開かれ、第２開閉弁（97a,97b）が閉じられる。この状態で圧縮機（34）を作動させると、冷媒回路（15）内を冷媒が循環することによって冷凍サイクルが行われる。その際、室外熱交換器（35）はガスクーラとして機能し、各室内熱交換器（71a,71b,71c）は蒸発器として機能する。   In this case, the first four-way switching valve (100a) and the second four-way switching valve (100b) are set to the first state, and the outdoor expansion valve (47) is held fully open. In each switching unit (90a, 90b), the first on-off valve (96a, 96b) is opened and the second on-off valve (97a, 97b) is closed. When the compressor (34) is operated in this state, the refrigerant circulates in the refrigerant circuit (15) to perform a refrigeration cycle. At that time, the outdoor heat exchanger (35) functions as a gas cooler, and each indoor heat exchanger (71a, 71b, 71c) functions as an evaporator.

圧縮機（34）から高圧配管（23）へ吐出された冷媒は、第２四方切換弁（100b）を通って室外熱交換器（35）へ流入し、室外空気へ放熱する。その後、冷媒は、液側連絡管（16）を通って各室内回路（70a,70b,70c）へ分配される。その際、第１，第２室内回路（70a,70b）へ向かう冷媒は、切換ユニット（90a,90b）の接続用配管（91a,91b）を通って室内回路（70a,70b）へ流入する。各室内回路（70a,70b,70c）へ流入した冷媒は、室内膨張弁（72a,72b,72c）を通過する際に減圧されてから室内熱交換器（71a,71b,71c）へ流入し、室内空気から吸熱して蒸発する。各室内ユニット（12a,12b,12c）は、室内熱交換器（71a,71b,71c）において冷却された空気を室内へ吹き出す。   The refrigerant discharged from the compressor (34) to the high-pressure pipe (23) flows into the outdoor heat exchanger (35) through the second four-way switching valve (100b) and radiates heat to the outdoor air. Thereafter, the refrigerant is distributed to the indoor circuits (70a, 70b, 70c) through the liquid side communication pipe (16). At that time, the refrigerant directed to the first and second indoor circuits (70a, 70b) flows into the indoor circuit (70a, 70b) through the connection pipes (91a, 91b) of the switching unit (90a, 90b). The refrigerant flowing into each indoor circuit (70a, 70b, 70c) is decompressed when passing through the indoor expansion valve (72a, 72b, 72c) and then flows into the indoor heat exchanger (71a, 71b, 71c) It absorbs heat from room air and evaporates. Each indoor unit (12a, 12b, 12c) blows out the air cooled in the indoor heat exchanger (71a, 71b, 71c) into the room.

第１，第２室内回路（70a,70b）から流出した冷媒は、対応する切換ユニット（90a,90b）の第１分岐管（94a,94b）を通って第１ガス側連絡管（18）へ流入する。一方、第３室内回路（70c）から流出した冷媒は、第１ガス側連絡管（18）へ直接流れ込む。第１ガス側連絡管（18）を流れる冷媒は、室外回路（20）の低圧配管（21）を通って圧縮機（34）へ吸入される。圧縮機（34）は、吸入した冷媒を圧縮する。   The refrigerant flowing out of the first and second indoor circuits (70a, 70b) passes through the first branch pipe (94a, 94b) of the corresponding switching unit (90a, 90b) to the first gas side communication pipe (18). Inflow. On the other hand, the refrigerant flowing out from the third indoor circuit (70c) flows directly into the first gas side communication pipe (18). The refrigerant flowing through the first gas side communication pipe (18) is sucked into the compressor (34) through the low pressure pipe (21) of the outdoor circuit (20). The compressor (34) compresses the sucked refrigerant.

次に、第１室内ユニット（12a）が暖房動作を行い、第２，第３室内ユニット（12b,12c）が冷房動作を行う場合について、図１２を参照しながら説明する。ここでは、図１１に示す場合と異なる点を説明する。   Next, a case where the first indoor unit (12a) performs the heating operation and the second and third indoor units (12b, 12c) perform the cooling operation will be described with reference to FIG. Here, differences from the case shown in FIG. 11 will be described.

この場合には、第１四方切換弁（100a）が第２状態に設定され、第１室内ユニット（12a）の室内膨張弁（72a）が全開に保持される。また、第１切換ユニット（90a）では、第１開閉弁（96a）が閉じられて第２開閉弁（97a）が開かれる。そして、この場合には、室外熱交換器（35）と第１室内ユニット（12a）の室内熱交換器（71a）とがガスクーラとして機能し、第２室内ユニット（12b）及び第３室内ユニット（12c）の室内熱交換器（71b,71c）が蒸発器として機能する。   In this case, the first four-way selector valve (100a) is set to the second state, and the indoor expansion valve (72a) of the first indoor unit (12a) is held fully open. In the first switching unit (90a), the first on-off valve (96a) is closed and the second on-off valve (97a) is opened. In this case, the outdoor heat exchanger (35) and the indoor heat exchanger (71a) of the first indoor unit (12a) function as a gas cooler, and the second indoor unit (12b) and the third indoor unit ( The indoor heat exchanger (71b, 71c) of 12c) functions as an evaporator.

圧縮機（34）から高圧配管（23）へ吐出された冷媒は、その一部が第１四方切換弁（100a）を通って第２ガス側連絡管（19）へ流入し、残りが第２四方切換弁（100b）を通って室外熱交換器（35）へ流入する。第２ガス側連絡管（19）へ流入した冷媒は、第１切換ユニット（90a）の第２分岐管（95a）を通って第１室内ユニット（12a）の室内回路（70a）へ流入し、室内熱交換器（71a）において室内空気へ放熱する。第１室内ユニット（12a）は、室内熱交換器（71a）において加熱された空気を室内へ吹き出す。第１室内ユニット（12a）の室内回路（70a）から流出した冷媒は、第１切換ユニット（90a）の接続用配管（91a）を通って液側連絡管（16）へ流入する。   A part of the refrigerant discharged from the compressor (34) to the high-pressure pipe (23) flows into the second gas side communication pipe (19) through the first four-way switching valve (100a), and the rest is the second. It flows into the outdoor heat exchanger (35) through the four-way switching valve (100b). The refrigerant flowing into the second gas side communication pipe (19) flows into the indoor circuit (70a) of the first indoor unit (12a) through the second branch pipe (95a) of the first switching unit (90a), The indoor heat exchanger (71a) dissipates heat to the room air. The first indoor unit (12a) blows out the air heated in the indoor heat exchanger (71a) into the room. The refrigerant flowing out from the indoor circuit (70a) of the first indoor unit (12a) flows into the liquid side communication pipe (16) through the connection pipe (91a) of the first switching unit (90a).

一方、室外熱交換器（35）へ流入した冷媒は、室外空気へ放熱した後に液側連絡管（16）へ流入する。室外回路（20）と第１室内ユニット（12a）の室内回路（70a）から液側連絡管（16）へ流入した冷媒は、第２，第３室内ユニット（12b,12c）の室内回路（70b,70c）へ分配される。第２，第３室内ユニット（12b,12c）の室内回路（70b,70c）へ流入した冷媒は、室内熱交換器（71b,71c）において室内空気から吸熱して蒸発する。室内回路（70b,70c）から流出した冷媒は、図１１に示す場合と同様に、第１ガス側連絡管（18）と低圧配管（21）を順に通って圧縮機（34）へ吸入される。   On the other hand, the refrigerant flowing into the outdoor heat exchanger (35) flows into the liquid side communication pipe (16) after radiating heat to the outdoor air. The refrigerant flowing into the liquid side communication pipe (16) from the outdoor circuit (20) and the indoor circuit (70a) of the first indoor unit (12a) is transferred to the indoor circuit (70b) of the second and third indoor units (12b, 12c). , 70c). The refrigerant flowing into the indoor circuits (70b, 70c) of the second and third indoor units (12b, 12c) absorbs heat from the indoor air and evaporates in the indoor heat exchangers (71b, 71c). The refrigerant flowing out from the indoor circuit (70b, 70c) is sucked into the compressor (34) through the first gas side communication pipe (18) and the low-pressure pipe (21) in the same manner as in the case shown in FIG. .

〈暖房主体運転〉
空気調和機（10）の暖房主体運転について説明する。暖房主体運転中は、第１室内ユニット（12a）と第２室内ユニット（12b）の両方が暖房動作を行うことができ、第１室内ユニット（12a）と第２室内ユニット（12b）の一方が暖房動作を行って他方が冷房動作を行うこともできる。一方、第３室内ユニット（12c）は、暖房主体運転中も専ら冷房動作を行う。 <Heating-based operation>
The heating main operation of the air conditioner (10) will be described. During the heating main operation, both the first indoor unit (12a) and the second indoor unit (12b) can perform the heating operation, and one of the first indoor unit (12a) and the second indoor unit (12b) It is also possible to perform a heating operation and the other to perform a cooling operation. On the other hand, the third indoor unit (12c) performs the cooling operation exclusively during the heating main operation.

先ず、第１，第２室内ユニット（12a,12b）が暖房動作を行い、第３室内ユニット（12c）が冷房動作を行う場合について、図１３を参照しながら説明する。   First, the case where the first and second indoor units (12a, 12b) perform the heating operation and the third indoor unit (12c) performs the cooling operation will be described with reference to FIG.

この場合には、第１四方切換弁（100a）及び第２四方切換弁（100b）が第２状態に設定され、第１，第２室内ユニット（12a,12b）の室内膨張弁（72a,72b）が全開に保持される。また、各切換ユニット（90a,90b）では、第１開閉弁（96a,96b）が閉じられ、第２開閉弁（97a,97b）が開かれる。この状態で圧縮機（34）を作動させると、冷媒回路（15）内を冷媒が循環することによって冷凍サイクルが行われる。その際、第１，第２室内ユニット（12a,12b）の室内熱交換器（71a,71b）はガスクーラとして機能し、室外熱交換器（35）と第３室内ユニット（12c）の室内熱交換器（71c）は蒸発器として機能する。   In this case, the first four-way switching valve (100a) and the second four-way switching valve (100b) are set to the second state, and the indoor expansion valves (72a, 72b) of the first and second indoor units (12a, 12b) are set. ) Is held fully open. In each switching unit (90a, 90b), the first on-off valve (96a, 96b) is closed and the second on-off valve (97a, 97b) is opened. When the compressor (34) is operated in this state, the refrigerant circulates in the refrigerant circuit (15) to perform a refrigeration cycle. At that time, the indoor heat exchangers (71a, 71b) of the first and second indoor units (12a, 12b) function as gas coolers, and the indoor heat exchange between the outdoor heat exchanger (35) and the third indoor unit (12c). The vessel (71c) functions as an evaporator.

圧縮機（34）から高圧配管（23）へ吐出された冷媒は、第１四方切換弁（100a）を通って第２ガス側連絡管（19）へ流入し、第１，第２室内ユニット（12a,12b）の室内回路（70a,70b）へ分配される。その際、冷媒は、第１，第２切換ユニット（90a,90b）の接続用配管（91a,91b）を通って室内回路（70a,70b）へ流入する。各室内回路（70a,70b）の室内熱交換器（71a,71b）では、冷媒が室内空気へ放熱する。第１，第２室内ユニット（12b）は、室内熱交換器（71a,71b）において加熱された空気を室内へ吹き出す。第１，第２室内ユニット（12a,12b）の室内回路（70a,70b）から流出した冷媒は、対応する切換ユニット（90a,90b）の第２分岐管（95a,95b）を通って液側連絡管（16）へ流入する。   The refrigerant discharged from the compressor (34) into the high pressure pipe (23) flows into the second gas side communication pipe (19) through the first four-way switching valve (100a), and the first and second indoor units ( 12a, 12b) to the indoor circuit (70a, 70b). At that time, the refrigerant flows into the indoor circuit (70a, 70b) through the connection pipes (91a, 91b) of the first and second switching units (90a, 90b). In the indoor heat exchanger (71a, 71b) of each indoor circuit (70a, 70b), the refrigerant radiates heat to the indoor air. The first and second indoor units (12b) blow out the air heated in the indoor heat exchangers (71a, 71b) into the room. The refrigerant flowing out of the indoor circuits (70a, 70b) of the first and second indoor units (12a, 12b) passes through the second branch pipes (95a, 95b) of the corresponding switching units (90a, 90b) to the liquid side. It flows into the connecting pipe (16).

液側連絡管（16）へ流入した冷媒は、一部が第３室内ユニット（12c）の室内回路（70c）へ流入し、残りが室外回路（20）へ流入する。第３室内ユニット（12c）の室内回路（70c）へ流入した冷媒は、室内膨張弁（72c）を通過する際に減圧されてから室内熱交換器（71c）へ流入し、室内空気から吸熱して蒸発する。第３室内ユニット（12c）は、室内熱交換器（71c）において冷却された空気を室内へ吹き出す。第３室内ユニット（12c）の室内回路（70c）から流出した冷媒は、第１ガス側連絡管（18）を通って室外回路（20）の低圧配管（21）へ流入する。   A part of the refrigerant flowing into the liquid side communication pipe (16) flows into the indoor circuit (70c) of the third indoor unit (12c), and the rest flows into the outdoor circuit (20). The refrigerant flowing into the indoor circuit (70c) of the third indoor unit (12c) is decompressed when passing through the indoor expansion valve (72c), then flows into the indoor heat exchanger (71c), and absorbs heat from the indoor air. Evaporate. The third indoor unit (12c) blows out the air cooled in the indoor heat exchanger (71c) into the room. The refrigerant that has flowed out of the indoor circuit (70c) of the third indoor unit (12c) flows into the low-pressure pipe (21) of the outdoor circuit (20) through the first gas side communication pipe (18).

一方、液側連絡管（16）から室外回路（20）へ流入した冷媒は、室外膨張弁（47）を通過する際に減圧されてから室外熱交換器（35）へ流入し、室外空気から吸熱して蒸発する。室外熱交換器（35）から流出した冷媒は、第２四方切換弁（100b）を通って低圧配管（21）へ流入し、第１ガス側連絡管（18）から低圧配管（21）へ流入した冷媒と共に圧縮機（34）へ吸入される。   On the other hand, the refrigerant flowing into the outdoor circuit (20) from the liquid side communication pipe (16) is decompressed when passing through the outdoor expansion valve (47), and then flows into the outdoor heat exchanger (35). It absorbs heat and evaporates. The refrigerant flowing out of the outdoor heat exchanger (35) flows into the low pressure pipe (21) through the second four-way switching valve (100b), and flows into the low pressure pipe (21) from the first gas side communication pipe (18). The refrigerant is sucked into the compressor (34).

次に、第１室内ユニット（12a）が暖房動作を行い、第２，第３室内ユニット（12b,12c）が冷房動作を行う場合について、図１４を参照しながら説明する。ここでは、図１３に示す場合と異なる点を説明する。   Next, the case where the first indoor unit (12a) performs the heating operation and the second and third indoor units (12b, 12c) perform the cooling operation will be described with reference to FIG. Here, differences from the case shown in FIG. 13 will be described.

この場合には、第２切換ユニット（90b）の第１開閉弁（96b）が開かれて第２開閉弁（97b）が閉じられる。そして、この場合には、第１室内ユニット（12a）の室内熱交換器（71a）がガスクーラとして機能し、室外熱交換器（35）と第２，第３室内ユニット（12b,12c）の室内熱交換器（71b,71c）が蒸発器として機能する。   In this case, the first on-off valve (96b) of the second switching unit (90b) is opened and the second on-off valve (97b) is closed. In this case, the indoor heat exchanger (71a) of the first indoor unit (12a) functions as a gas cooler, and the indoor heat exchanger (35) and the indoors of the second and third indoor units (12b, 12c) The heat exchanger (71b, 71c) functions as an evaporator.

圧縮機（34）から吐出されて第２ガス側連絡管（19）へ流入した冷媒は、第１切換ユニット（90a）の第２分岐管（95a）を通って第１室内ユニット（12a）の室内回路（70a）へ流入し、室内熱交換器（71a）において室内空気へ放熱した後に液側連絡管（16）へ流入する。第１室内ユニット（12a）は、室内熱交換器（71a）において加熱された空気を室内へ吹き出す。   The refrigerant discharged from the compressor (34) and flowing into the second gas side communication pipe (19) passes through the second branch pipe (95a) of the first switching unit (90a) and flows through the first indoor unit (12a). It flows into the indoor circuit (70a), radiates heat to the indoor air in the indoor heat exchanger (71a), and then flows into the liquid side communication pipe (16). The first indoor unit (12a) blows out the air heated in the indoor heat exchanger (71a) into the room.

液側連絡管（16）へ流入した冷媒は、第２，第３室内ユニット（12b,12c）の室内回路（70b,70c）と、室外回路（20）とに分配される。第２，第３室内ユニットの室内回路（70b,70c）へ流入した冷媒は、室内膨張弁（72b,72c）を通過する際に減圧され、室内熱交換器（71b,71c）において室内空気から吸熱して蒸発する。第２，第３室内ユニットは、室内熱交換器（71b,71c）において冷却された空気を室内へ吹き出す。第２，第３室内ユニットの室内回路（70b,70c）から第１ガス側連絡管（18）へ流入した冷媒は、室外熱交換器（35）において蒸発した冷媒と共に低圧配管（21）を通って圧縮機（34）に吸入される。   The refrigerant flowing into the liquid side communication pipe (16) is distributed to the indoor circuits (70b, 70c) and the outdoor circuit (20) of the second and third indoor units (12b, 12c). The refrigerant flowing into the indoor circuits (70b, 70c) of the second and third indoor units is depressurized when passing through the indoor expansion valves (72b, 72c), and from the indoor air in the indoor heat exchanger (71b, 71c). It absorbs heat and evaporates. The second and third indoor units blow out the air cooled in the indoor heat exchangers (71b, 71c) into the room. The refrigerant flowing into the first gas side communication pipe (18) from the indoor circuits (70b, 70c) of the second and third indoor units passes through the low pressure pipe (21) together with the refrigerant evaporated in the outdoor heat exchanger (35). And sucked into the compressor (34).

−制御器−
図１０に示すように、本実施形態の制御器（80）には、切換弁制御部（81）と、圧縮機制御部（82）とが設けられている。切換弁制御部（81）は、実施形態１と同様に、第１四方切換弁（100a）及び第２四方切換弁（100b）の切り換えを行う。一方、圧縮機制御部（82）は、圧縮機（34）の圧縮機構（34a）の回転速度を制御する。また、圧縮機制御部（82）は、圧縮機（34）の起動と停止も行う。 -Controller-
As shown in FIG. 10, the controller (80) of the present embodiment is provided with a switching valve controller (81) and a compressor controller (82). The switching valve control section (81) switches between the first four-way switching valve (100a) and the second four-way switching valve (100b) as in the first embodiment. On the other hand, the compressor control unit (82) controls the rotational speed of the compression mechanism (34a) of the compressor (34). The compressor control unit (82) also starts and stops the compressor (34).

制御器（80）が第１四方切換弁（100a）及び第２四方切換弁（100b）を切り換える際に行う動作を説明する。   The operation performed when the controller (80) switches between the first four-way switching valve (100a) and the second four-way switching valve (100b) will be described.

本実施形態の制御器（80）の切換弁制御部（81）は、実施形態１と同様に、第１四方切換弁（100a）及び第２四方切換弁（100b）の弁体（130）を第１位置と第２位置の一方から他方へ向かって徐々に回転移動させる。つまり、切換弁制御部（81）は、第１四方切換弁（100a）及び第２四方切換弁（100b）を所定の時間に亘って中間状態に保つ。   As in the first embodiment, the switching valve control section (81) of the controller (80) of the present embodiment includes the valve bodies (130) of the first four-way switching valve (100a) and the second four-way switching valve (100b). It is gradually rotated from one of the first position and the second position toward the other. That is, the switching valve control section (81) maintains the first four-way switching valve (100a) and the second four-way switching valve (100b) in an intermediate state for a predetermined time.

本実施形態の制御器（80）の圧縮機制御部（82）は、実施形態１と同様に、第１四方切換弁（100a）及び第２四方切換弁（100b）が切り換わる前後に亘って圧縮機（34）の運転を継続させる。なお、この圧縮機制御部（82）は、実施形態２のように第１四方切換弁（100a）及び第２四方切換弁（100b）の切り換え中に圧縮機（34）を一時的に停止させるものであってもよい。   The compressor control section (82) of the controller (80) of the present embodiment is similar to the first embodiment before and after the switching of the first four-way switching valve (100a) and the second four-way switching valve (100b). Continue operating the compressor (34). The compressor controller (82) temporarily stops the compressor (34) during switching between the first four-way switching valve (100a) and the second four-way switching valve (100b) as in the second embodiment. It may be a thing.

−実施形態３の効果−
ここで、図１１に示す状態において、第２ガス側連絡管（19）は、第１状態の第１四方切換弁（100a）を介して低圧配管（21）に連通しており、その圧力は圧縮機（34）へ吸入される低圧冷媒の圧力と実質的に同じである。一方、図１２に示す状態において、第２ガス側連絡管（19）は、第２状態の第１四方切換弁（100a）を介して高圧配管（23）に連通しており、その圧力は圧縮機（34）から吐出された高圧冷媒の圧力と実質的に同じである。このように、第１四方切換弁（100a）が切り換わると、第２ガス側連絡管（19）の圧力が変化する。 -Effect of Embodiment 3-
Here, in the state shown in FIG. 11, the second gas side communication pipe (19) communicates with the low pressure pipe (21) via the first four-way switching valve (100a) in the first state, and the pressure is It is substantially the same as the pressure of the low-pressure refrigerant sucked into the compressor (34). On the other hand, in the state shown in FIG. 12, the second gas side communication pipe (19) communicates with the high pressure pipe (23) via the first four-way switching valve (100a) in the second state, and the pressure is compressed. The pressure of the high-pressure refrigerant discharged from the machine (34) is substantially the same. Thus, when the first four-way switching valve (100a) is switched, the pressure of the second gas side communication pipe (19) changes.

これに対し、本実施形態の制御器（80）の切換弁制御部（81）は、第１四方切換弁（100a）を切り換える際に、所定時間に亘って第１四方切換弁（100a）を中間状態に保持する。このため、第１四方切換弁（100a）が切り換わる際には、第２ガス側連絡管（19）の圧力が緩やかに変化する。従って、本実施形態によれば、第１四方切換弁（100a）の切り換え時における第２ガス側連絡管（19）での冷媒の流速や流れ方向の変化を緩やかにすることができ、第２ガス側連絡管（19）の圧力変動に起因する騒音を低減できる。   On the other hand, the switching valve controller (81) of the controller (80) of the present embodiment switches the first four-way switching valve (100a) over a predetermined time when switching the first four-way switching valve (100a). Hold in an intermediate state. For this reason, when the first four-way switching valve (100a) is switched, the pressure in the second gas side communication pipe (19) changes gently. Therefore, according to the present embodiment, the change in the flow rate and the flow direction of the refrigerant in the second gas side communication pipe (19) at the time of switching of the first four-way switching valve (100a) can be moderated. Noise caused by pressure fluctuations in the gas side communication pipe (19) can be reduced.

また、図１１に示す状態において、ガスクーラとして機能する室外熱交換器（35）は、第１状態の第２四方切換弁（100b）を介して高圧配管（23）に連通しており、その圧力は圧縮機（34）から吐出された高圧冷媒の圧力と実質的に同じである。一方、図１３に示す状態において、蒸発器として機能する室外熱交換器（35）は、第２状態の第２四方切換弁（100b）を介して低圧配管（21）に連通しており、その圧力は圧縮機（34）へ吸入される低圧冷媒の圧力と実質的に同じである。このように、第２四方切換弁（100b）が切り換わると、室外熱交換器（35）の圧力が変化する。   In the state shown in FIG. 11, the outdoor heat exchanger (35) functioning as a gas cooler communicates with the high-pressure pipe (23) via the second four-way switching valve (100b) in the first state, and the pressure Is substantially the same as the pressure of the high-pressure refrigerant discharged from the compressor (34). On the other hand, in the state shown in FIG. 13, the outdoor heat exchanger (35) functioning as an evaporator communicates with the low-pressure pipe (21) via the second four-way switching valve (100b) in the second state. The pressure is substantially the same as the pressure of the low-pressure refrigerant sucked into the compressor (34). Thus, when the second four-way switching valve (100b) is switched, the pressure of the outdoor heat exchanger (35) changes.

これに対し、本実施形態の制御器（80）の切換弁制御部（81）は、第２四方切換弁（100b）を切り換える際に、所定時間に亘って第２四方切換弁（100b）を中間状態に保持する。このため、第２四方切換弁（100b）が切り換わる際には、室外熱交換器（35）の圧力が緩やかに変化する。従って、本実施形態によれば、第２四方切換弁（100b）の切り換え時における室外熱交換器（35）での冷媒の流速や流れ方向の変化を緩やかにすることができ、室外熱交換器（35）の圧力変動に起因する騒音を低減できる。   In contrast, the switching valve controller (81) of the controller (80) of the present embodiment switches the second four-way switching valve (100b) over a predetermined time when switching the second four-way switching valve (100b). Hold in an intermediate state. For this reason, when the second four-way switching valve (100b) is switched, the pressure of the outdoor heat exchanger (35) changes gently. Therefore, according to the present embodiment, changes in the flow rate and flow direction of the refrigerant in the outdoor heat exchanger (35) at the time of switching of the second four-way switching valve (100b) can be moderated, and the outdoor heat exchanger Noise caused by pressure fluctuation in (35) can be reduced.

《発明の実施形態４》
本発明の実施形態４について説明する。本実施形態の空気調和機（10）は、実施形態３の空気調和機（10）の構成を変更したものである。ここでは、本実施形態の空気調和機（10）について、実施形態３と異なる点を説明する。 << Embodiment 4 of the Invention >>
Embodiment 4 of the present invention will be described. The air conditioner (10) of the present embodiment is obtained by changing the configuration of the air conditioner (10) of the third embodiment. Here, a different point from Embodiment 3 is demonstrated about the air conditioner (10) of this embodiment.

図１５に示すように、本実施形態の空気調和機（10）の室外回路（20）には、第１四方切換弁（100a）及び第２四方切換弁（100b）に代えて、第１三方切換弁（101a）及び第２三方切換弁（101b）が設けられている。また、本実施形態の空気調和機（10）の室外回路（20）では、キャピラリチューブ（65,66）が省略されている。   As shown in FIG. 15, in the outdoor circuit (20) of the air conditioner (10) of the present embodiment, instead of the first four-way switching valve (100a) and the second four-way switching valve (100b), the first three-way A switching valve (101a) and a second three-way switching valve (101b) are provided. In the outdoor circuit (20) of the air conditioner (10) of the present embodiment, the capillary tubes (65, 66) are omitted.

図１６に示すように、第１三方切換弁（101a）及び第２三方切換弁（101b）を構成する切換弁（101）は、実施形態１の第１四方切換弁（100a）及び第２四方切換弁（100b）を構成する切換弁（100）から第４ポート（174）を省略したものである。この切換弁（101）の構成は、第４ポート（174）が省略されている点を除き、実施形態１の切換弁（100）と同じである。   As shown in FIG. 16, the switching valve (101) constituting the first three-way switching valve (101a) and the second three-way switching valve (101b) is the first four-way switching valve (100a) and the second four-way switching according to the first embodiment. The fourth port (174) is omitted from the switching valve (100) constituting the switching valve (100b). The configuration of the switching valve (101) is the same as that of the switching valve (100) of Embodiment 1 except that the fourth port (174) is omitted.

第１三方切換弁（101a）は、第１ポートが高圧配管（23）に接続され、第２ポートが低圧配管（21）に接続され、第３ポートが第２ガス側連絡管（19）に接続されている。第２三方切換弁（101b）は、第１ポートが高圧配管（23）に接続され、第２ポートが低圧配管（21）に接続され、第３ポートが室外熱交換器（35）の一端に接続されている。第１三方切換弁（101a）と第２三方切換弁（101b）のそれぞれは、第１ポートが第３ポートと連通する第１状態（図１５に実線で示す状態）と、第２ポートが第３ポートと連通する第２状態（図１５に破線で示す状態）とに切り換わる。   The first three-way switching valve (101a) has a first port connected to the high pressure pipe (23), a second port connected to the low pressure pipe (21), and a third port connected to the second gas side communication pipe (19). It is connected. The second three-way switching valve (101b) has a first port connected to the high pressure pipe (23), a second port connected to the low pressure pipe (21), and a third port connected to one end of the outdoor heat exchanger (35). It is connected. Each of the first three-way switching valve (101a) and the second three-way switching valve (101b) has a first state in which the first port communicates with the third port (state indicated by a solid line in FIG. 15), and a second port in the first state. It switches to the 2nd state (state shown with a broken line in Drawing 15) which communicates with 3 ports.

−切換弁の動作−
第１三方切換弁（101a）及び第２三方切換弁（101b）を構成する切換弁（101）の動作について、図１７を参照しながら説明する。 -Operation of switching valve-
The operation of the switching valve (101) constituting the first three-way switching valve (101a) and the second three-way switching valve (101b) will be described with reference to FIG.

切換弁（101）は、第１ポート（171）が第３ポート（173）と連通する第１状態と、第２ポート（172）が第３ポート（173）と連通する第２状態とに切り換わる。   The switching valve (101) is switched between a first state in which the first port (171) communicates with the third port (173) and a second state in which the second port (172) communicates with the third port (173). Change.

図１７(ａ)に示す切換弁（101）は、第１状態となっている。第１状態の切換弁（101）において、弁体（130）の位置は、第１ポート（171）と第３ポート（173）が互いに連通する第１位置となっている。具体的に、第１状態の切換弁（101）では、第１ポート（171）及び第３ポート（173）がシール部材（162）の内側に位置している。そして、第１ポート（171）が連通路（135）を介して第３ポート（173）と連通し、第２ポート（172）が補助通路（136）と連通する。   The switching valve (101) shown in FIG. 17 (a) is in the first state. In the switching valve (101) in the first state, the position of the valve element (130) is the first position where the first port (171) and the third port (173) communicate with each other. Specifically, in the switching valve (101) in the first state, the first port (171) and the third port (173) are located inside the seal member (162). The first port (171) communicates with the third port (173) via the communication path (135), and the second port (172) communicates with the auxiliary path (136).

切換弁（101）が第１状態から第２状態へ切り換わる場合には、弁体（130）が図１７における時計方向へ９０°だけ回転する。その際、弁体（130）は、図１７(ｂ)及び図１７(ｃ)に示す状態を経て、図１７(ｄ)に示す第２位置へと回転移動する。   When the switching valve (101) switches from the first state to the second state, the valve body (130) rotates by 90 ° in the clockwise direction in FIG. At that time, the valve body (130) rotates and moves to the second position shown in FIG. 17 (d) through the state shown in FIGS. 17 (b) and 17 (c).

切換弁（101）が第１状態から第２状態へ切り換わる過程について、詳しく説明する。   The process of switching the switching valve (101) from the first state to the second state will be described in detail.

図１７(ａ)に示す状態から弁体（130）が時計方向へ回転すると、図１７(ｂ)に示す状態となる。図１７(ｂ)に示す状態は、第３ポート（173）が第１ポート（171）と第２ポート（172）の両方に連通する中間状態である。   When the valve body (130) rotates clockwise from the state shown in FIG. 17A, the state shown in FIG. 17B is obtained. The state shown in FIG. 17B is an intermediate state in which the third port (173) communicates with both the first port (171) and the second port (172).

具体的に、図１７(ｂ)に示す状態では、シール部材（162）が第３ポート（173）と重なっている。このため、第１弁座面（141）における第３ポート（173）の開口部は、シール部材（162）の内側に位置する部分が連通路（135）と連通し、シール部材（162）の外側に位置する部分が本体空間（111）と連通する。本体空間（111）は、第２ポート（172）と連通している。従って、この状態において、第３ポート（173）は、第１ポート（171）と第２ポート（172）の両方に連通する。また、弁体（130）が時計方向へ回転移動するにつれて、第１弁座面（141）における第３ポート（173）の開口部は、シール部材（162）の内側に位置する部分が次第に縮小し、シール部材（162）の外側に位置する部分が次第に拡大する。   Specifically, in the state shown in FIG. 17B, the seal member (162) overlaps the third port (173). For this reason, the opening portion of the third port (173) in the first valve seat surface (141) is communicated with the communication path (135) at the portion located inside the seal member (162), so that the seal member (162) The part located outside communicates with the main body space (111). The main body space (111) communicates with the second port (172). Accordingly, in this state, the third port (173) communicates with both the first port (171) and the second port (172). Further, as the valve body (130) rotates clockwise, the opening of the third port (173) in the first valve seat surface (141) is gradually reduced at the portion located inside the seal member (162). And the part located in the outer side of a sealing member (162) expands gradually.

図１７(ｂ)に示す状態から弁体（130）が時計方向へ更に回転すると、第１弁座面（141）における第３ポート（173）の開口部の全体がシール部材（162）の外側となり、その時点で第３ポート（173）が第１ポート（171）から遮断されて第２ポート（172）と連通する。その状態から弁体（130）が時計方向へ更に回転すると、切換弁（101）は、図７(ｃ)に示す状態を経て、図７(ｄ)に示す状態となる。切換弁（101）が図７(ｄ)に示す状態になると、第１状態から第２状態への切り換えが完了する。   When the valve body (130) further rotates clockwise from the state shown in FIG. 17B, the entire opening of the third port (173) in the first valve seat surface (141) is outside the seal member (162). At that time, the third port (173) is disconnected from the first port (171) and communicates with the second port (172). When the valve body (130) further rotates clockwise from that state, the switching valve (101) goes through the state shown in FIG. 7 (c) and becomes the state shown in FIG. 7 (d). When the switching valve (101) is in the state shown in FIG. 7 (d), the switching from the first state to the second state is completed.

切換弁（101）が第２状態から第１状態へ切り換わる場合は、弁体（130）が図１７における反時計方向へ９０°だけ回転する。つまり、この場合、切換弁（101）は、図１７(ｄ)に示す状態から、図１７(ｃ)及び図１７(ｂ)に示す状態を経て、図１７(ａ)に示す状態となる。   When the switching valve (101) switches from the second state to the first state, the valve body (130) rotates by 90 ° counterclockwise in FIG. That is, in this case, the switching valve (101) changes from the state shown in FIG. 17 (d) to the state shown in FIG. 17 (a) through the state shown in FIGS. 17 (c) and 17 (b).

−制御器−
本実施形態の空気調和機（10）の制御器（80）は、実施形態３と同様に、切換弁制御部（81）と圧縮機制御部（82）とを備えている。切換弁制御部（81）は、第１三方切換弁（101a）及び第２三方切換弁（101b）の切り換えを行う。一方、圧縮機制御部（82）は、実施形態３と同様に、圧縮機（34）の圧縮機構（34a）の回転速度を制御し、更には圧縮機（34）の起動と停止を行う。 -Controller-
As in the third embodiment, the controller (80) of the air conditioner (10) of the present embodiment includes a switching valve control unit (81) and a compressor control unit (82). The switching valve control section (81) switches between the first three-way switching valve (101a) and the second three-way switching valve (101b). On the other hand, the compressor control unit (82) controls the rotational speed of the compression mechanism (34a) of the compressor (34), and further starts and stops the compressor (34), as in the third embodiment.

本実施形態の制御器（80）の切換弁制御部（81）は、第１三方切換弁（101a）及び第２三方切換弁（101b）の弁体（130）を第１位置と第２位置の一方から他方へ向かって徐々に回転移動させる。つまり、切換弁制御部（81）は、第１三方切換弁（101a）及び第２三方切換弁（101b）を所定の時間に亘って中間状態に保つ。   The switching valve control section (81) of the controller (80) of the present embodiment is configured so that the valve bodies (130) of the first three-way switching valve (101a) and the second three-way switching valve (101b) are in the first position and the second position. Is gradually rotated from one to the other. That is, the switching valve control unit (81) maintains the first three-way switching valve (101a) and the second three-way switching valve (101b) in an intermediate state for a predetermined time.

本実施形態の制御器（80）の圧縮機制御部（82）は、実施形態１と同様に、第１三方切換弁（101a）及び第２三方切換弁（101b）が切り換わる前後に亘って圧縮機（34）の運転を継続させる。なお、この圧縮機制御部（82）は、実施形態２と同様に第１三方切換弁（101a）及び第２三方切換弁（101b）の切り換え中に圧縮機（34）を一時的に停止させるものであってもよい。   The compressor control section (82) of the controller (80) of the present embodiment is similar to the first embodiment before and after the switching of the first three-way switching valve (101a) and the second three-way switching valve (101b). Continue operating the compressor (34). The compressor controller (82) temporarily stops the compressor (34) during the switching of the first three-way switching valve (101a) and the second three-way switching valve (101b) as in the second embodiment. It may be a thing.

《その他の実施形態》
実施形態１及び２の空気調和機（10）では、第１四方切換弁（100a）を構成する切換弁（100）と、第２四方切換弁（100b）を構成する切換弁（100）とが、一体化されていてもよい。この場合は、第１四方切換弁（100a）を構成する切換弁（100）の弁体（130）と、第２四方切換弁（100b）を構成する切換弁（100）の弁体（130）とが一本の駆動軸によって連結され、二つの弁体（130）が一つのステッピングモータによって駆動される。 << Other Embodiments >>
In the air conditioner (10) of Embodiments 1 and 2, the switching valve (100) constituting the first four-way switching valve (100a) and the switching valve (100) constituting the second four-way switching valve (100b) are provided. , May be integrated. In this case, the valve body (130) of the switching valve (100) constituting the first four-way switching valve (100a) and the valve body (130) of the switching valve (100) constituting the second four-way switching valve (100b). Are connected by one drive shaft, and the two valve bodies (130) are driven by one stepping motor.

実施形態１及び２の空気調和機（10）では、低段圧縮機（31）の圧縮機構（31a）と高段圧縮機（32）の圧縮機構（32a）とが一つの電動機によって駆動されていてもよい。この場合は、低段圧縮機（31）の圧縮機構（31a）と高段圧縮機（32）の圧縮機構（32a）とが、一つの電動機の駆動軸に連結される。   In the air conditioner (10) of Embodiments 1 and 2, the compression mechanism (31a) of the low-stage compressor (31) and the compression mechanism (32a) of the high-stage compressor (32) are driven by a single electric motor. May be. In this case, the compression mechanism (31a) of the low stage compressor (31) and the compression mechanism (32a) of the high stage compressor (32) are coupled to the drive shaft of one electric motor.

実施形態１及び２の空気調和機（10）の冷媒回路（15）は二段圧縮を行うように構成されているが、この冷媒回路（15）は、単段圧縮を行うように構成されていてもよいし、三段圧縮や四段圧縮などの三段以上の圧縮を行うように構成されていてもよい。また、実施形態３及び４の空気調和機（10）の冷媒回路（15）は単段圧縮を行うように構成されているが、この冷媒回路（15）は、複数段圧縮を行うように構成されていてもよい。   Although the refrigerant circuit (15) of the air conditioner (10) of Embodiments 1 and 2 is configured to perform two-stage compression, the refrigerant circuit (15) is configured to perform single-stage compression. Alternatively, three or more stages of compression such as three-stage compression or four-stage compression may be performed. Moreover, although the refrigerant circuit (15) of the air conditioner (10) of Embodiments 3 and 4 is configured to perform single-stage compression, the refrigerant circuit (15) is configured to perform multi-stage compression. May be.

以上説明したように、本発明は、冷媒の流通経路を切り換える切換弁が冷媒回路に設けられた冷凍装置について有用である。   As described above, the present invention is useful for a refrigeration apparatus in which a switching valve for switching a refrigerant flow path is provided in a refrigerant circuit.

10 空気調和機（冷凍装置）
15 冷媒回路
21 低圧配管
23 高圧配管
31 低段圧縮機
32 高段圧縮機
33 膨張機
34 圧縮機
80 制御器
100 四方切換弁（切換弁）
101 三方切換弁（切換弁）
130 弁体
140 第１弁座（弁座）
141 第１弁座面（弁座面）
171 第１ポート
172 第２ポート
173 第３ポート
174 第４ポート 10 Air conditioner (refrigeration equipment)
15 Refrigerant circuit
21 Low pressure piping
23 High pressure piping
31 Low stage compressor
32 High stage compressor
33 Expander
34 Compressor
80 controller
100 Four-way switching valve (switching valve)
101 Three-way switching valve (switching valve)
130 Disc
140 1st valve seat (valve seat)
141 First valve seat surface (valve seat surface)
171 1st port
172 Second port
173 3rd port
174 4th port

Claims (3)

冷媒を循環させて冷凍サイクルを行う冷媒回路（15）と、上記冷媒回路（15）に設けられて冷媒の流通経路を切り換える切換弁（100,101）とを備える冷凍装置であって、
上記切換弁（100,101）は、
第１ポート（171）、第２ポート（172）及び第３ポート（173）が開口する平坦な弁座面（141）を有する弁座（140）と、
上記弁座面（141）と向かい合って配置され、上記第１ポート（171）を上記第３ポート（173）に連通させる第１位置と、上記第２ポート（172）を上記第３ポート（173）に連通させる第２位置との間を回転移動する弁体（130）とを備え、
上記第１ポート（171）は上記冷媒回路（15）の高圧配管（23）に、上記第２ポート（172）は上記冷媒回路（15）の低圧配管（21）にそれぞれ接続され、
上記弁体（130）が上記第１位置と上記第２位置の一方から他方へ至る途中に、所定時間に亘って上記第３ポート（173）が上記第１ポート（171）と上記第２ポート（172）の両方に連通する中間状態となるように上記弁体（130）の動作を制御する制御器（80）を備え、
上記制御器（80）は、上記冷媒回路（15）の圧縮機（31,32,34）を運転したままで上記切換弁（100,101）の上記弁体（130）を移動させ、
更に、上記制御器（80）は、上記弁体（130）が上記第１位置と上記第２位置の一方から他方へ至る途中に、上記弁体（130）を上記中間状態となる位置で一時的に停止させる
ことを特徴とする冷凍装置。 A refrigeration apparatus comprising a refrigerant circuit (15) that circulates refrigerant to perform a refrigeration cycle, and a switching valve (100, 101) that is provided in the refrigerant circuit (15) and switches a refrigerant flow path,
The switching valve (100, 101)
A valve seat (140) having a flat valve seat surface (141) through which the first port (171), the second port (172) and the third port (173) open;
A first position that is disposed to face the valve seat surface (141) and allows the first port (171) to communicate with the third port (173), and the second port (172) to the third port (173 And a valve body (130) that rotates and moves between a second position that communicates with the second position;
The first port (171) is connected to the high pressure pipe (23) of the refrigerant circuit (15), and the second port (172) is connected to the low pressure pipe (21) of the refrigerant circuit (15), respectively.
In the middle of the valve body (130) from one of the first position and the second position to the other, the third port (173) is connected to the first port (171) and the second port over a predetermined time. A controller (80) for controlling the operation of the valve body (130) so as to be in an intermediate state communicating with both of (172) ,
The controller (80) moves the valve body (130) of the switching valve (100, 101) while operating the compressor (31, 32, 34) of the refrigerant circuit (15),
Further, the controller (80) temporarily moves the valve body (130) at a position where the valve body (130) is in the intermediate state in the middle of the valve body (130) from one of the first position and the second position to the other. The refrigeration apparatus is characterized by being stopped automatically. 冷媒を循環させて冷凍サイクルを行う冷媒回路（15）と、上記冷媒回路（15）に設けられて冷媒の流通経路を切り換える切換弁（100,101）とを備える冷凍装置であって、
上記切換弁（100,101）は、
第１ポート（171）、第２ポート（172）及び第３ポート（173）が開口する平坦な弁座面（141）を有する弁座（140）と、
上記弁座面（141）と向かい合って配置され、上記第１ポート（171）を上記第３ポート（173）に連通させる第１位置と、上記第２ポート（172）を上記第３ポート（173）に連通させる第２位置との間を回転移動する弁体（130）とを備え、
上記第１ポート（171）は上記冷媒回路（15）の高圧配管（23）に、上記第２ポート（172）は上記冷媒回路（15）の低圧配管（21）にそれぞれ接続され、
上記弁体（130）が上記第１位置と上記第２位置の一方から他方へ至る途中に、所定時間に亘って上記第３ポート（173）が上記第１ポート（171）と上記第２ポート（172）の両方に連通する中間状態となるように上記弁体（130）の動作を制御する制御器（80）を備え、
上記冷媒回路（15）には、高圧冷媒の膨張によって発生した動力を利用して発電する膨張機（33）が設けられ、
上記制御器（80）は、上記膨張機（33）を一時的に停止させた状態で上記切換弁（100,101）の上記弁体（130）を移動させる
ことを特徴とする冷凍装置。 A refrigeration apparatus comprising a refrigerant circuit (15) that circulates refrigerant to perform a refrigeration cycle, and a switching valve (100, 101) that is provided in the refrigerant circuit (15) and switches a refrigerant flow path,
The switching valve (100, 101)
A valve seat (140) having a flat valve seat surface (141) through which the first port (171), the second port (172) and the third port (173) open;
A first position that is disposed to face the valve seat surface (141) and allows the first port (171) to communicate with the third port (173), and the second port (172) to the third port (173 And a valve body (130) that rotates and moves between a second position that communicates with the second position;
The first port (171) is connected to the high pressure pipe (23) of the refrigerant circuit (15), and the second port (172) is connected to the low pressure pipe (21) of the refrigerant circuit (15), respectively.
In the middle of the valve body (130) from one of the first position and the second position to the other, the third port (173) is connected to the first port (171) and the second port over a predetermined time. A controller (80) for controlling the operation of the valve body (130) so as to be in an intermediate state communicating with both of (172),
The refrigerant circuit (15) is provided with an expander (33) that generates power using power generated by expansion of the high-pressure refrigerant,
The said controller (80) moves the said valve body (130) of the said switching valve (100,101) in the state which stopped the said expander (33) temporarily, The freezing apparatus characterized by the above-mentioned. 請求項１又は２において、
上記切換弁（100,101）の上記弁座面（141）には、更に第４ポート（174）が開口しており、
上記第４ポート（174）は、上記第１位置のときに上記第２ポート（172）と連通し、上記弁体（130）が上記第２位置のときに上記第１ポート（171）に連通する
ことを特徴とする冷凍装置。 In claim 1 or 2 ,
A fourth port (174) is further opened on the valve seat surface (141) of the switching valve (100, 101).
The fourth port (174) communicates with the second port (172) when in the first position, and communicates with the first port (171) when the valve element (130) is in the second position. A refrigeration apparatus characterized by:
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