JP5961777B2 - 磁気力計測表示装置 - Google Patents
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Description
Fm = V・χ・B・ΔB/μ0
= V・χ・fm /μ0 ・・・・・・・・・・・(1)
測定位置前後での磁束密度Bを計測すれば、両磁束密度Bから磁気勾配ΔBを計算でき、 (1)式により、磁気力Fmを計算し求めることができる。
VH1=KH1×Ic×B1 (V) (2)
V H2=K H2×Ic×B2 (V) (3)
ここで、K H1、K H2は積感度を示し、それぞれのホール素子の材料および幾何学的形状によって定まる定数である。
したがって、ホール素子1,2の電圧値VH1,V H2(デルタル値)からそれぞれの磁束密度B1,B2を、それぞれのホール素子のVH-Bの校正値から計算する。
Fmz = V・χ・Bz・(∂Bz/∂z)/μ0
= V・χ・Bz・ΔBz/μ0
= V・χ・fmz /μ0 ・・・・・・・・・・・(4)
ここで,χは磁化率[-],μ0は真空透磁率[N/A2]である。
Bzm=(Bz1+Bz2)/2 ・・・・・・・・・・・(5)
ΔBzm=(Bz1―Bz2)/L ・・・・・・・・・・・(6)
fmz=Bzm×ΔBzm ・・・・・・・・・・・(7)
となる。よって、磁気力Fmz(N)は、
となる。
Fm=V×χ×Bs×ΔBzm /μ0 ・・・・・・・・・・・(9)
となる。
センサー部品22を図4に示す。z軸用の磁束密度を計測するセンサー部品13のホール素子積層体10と同様な構成のx軸用センサー部品23は、ホール素子積層体24、シート25、リード線群26で構成し、y軸用センサー部品27は、ホール素子積層体28、シート29、リード線群30で構成する。
また、上記実施形態1では、ホール素子を2個積層した場合において説明したが、2個以上のホール素子を積層し、各センサー間での計測値の平均値から平均磁気力を求めることもできる。
Bmp=(Bp0+Bp1)/2 ・・・・・・・・・・・(10)
となる。
ΔBmp=(Bp0―Bp1)/Lp ・・・・・・・・・・・(11)
で計算できる。したがって、磁気力係数fmp [T2/m]は、
fmp=Bmp×ΔBmp ・・・・・・・・・・・(12)
となる。
Fmp=V×χ×fmp /μ0 ・・・・・・・・・・・(13)
となる。
Fmp=V×χ×Bs×ΔBmp /μ0 ・・・・・・・・・・・(14)
となる。
図6は、ホール素子1とピエゾ素子32との積層体31と端子4、5,6,7,8,9の6端子を有するリード線群37を固定するためのシート12上に接着剤等で固定したセンサー部品38の構造を示している。
2 ホール素子
3 定電流装置
4 端子
5 端子
6 端子
7 端子
8 端子
9 端子
11 リード線群
12 シート
13 センサー部品
14 端子接続器
15 ケーブル
16 磁気力計測装置
17 スイッチ
18 入力手段
19 表示部
20 表示部
21 表示部
22 センサー部品
23 x軸用センサー部品
24 ホール素子積層体
25 シート
26 リード線群
27 y軸用センサー部品
28 ホール素子積層体
29 シート
30 リード線群
31 ホール素子とピエゾ素子の積層体
32 ピエゾ素子
34 電圧発生装置
35 電圧制御装置
36 ケーブル
37 リード線群
38 センサー部品
39 磁気力計測装置
40 センサー部品
41 x軸用センサー部品
42 積層体
43 シート
44 y軸用センサー部品
45 積層体
46 シート
Claims (7)
- 磁気力を発生するために印加される磁場内において、被作用物体に磁気力を伝達する位置Aの磁気力を計測する磁気力計測表示装置において、
該位置Aもしくはその近傍での磁気密度を計測する磁気センサーと、
該磁気センサーを少なくとも2点以上の位置での磁束密度を計測するための磁気センサー移動手段と、
磁気計測に必要な電気信号および磁束密度に応じた電気信号を入出力する信号処理手段と、
該電気信号より、磁気密度、磁気勾配、磁気力を算出するプログラムと、
該磁気密度、磁気勾配、磁気力を算出するに必要な被作用物体の物性値等の既知数値を入力する入力手段と、
算出した磁気密度、磁気勾配、磁気力を表示する表示手段
を備えたことを特徴とする磁気力計測表示装置。 - 磁気力を発生するために印加される磁場内において、被作用物体に磁気力を伝達する位置Aの磁気力を計測する磁気力計測表示装置において、
該位置Aもしくはその近傍での磁気密度を計測するための少なくとも2個以上の磁気センサーを積層した積層磁気センサーと、
磁気計測に必要な電気信号および磁束密度に応じた電気信号を入出力する信号処理手段と、
該電気信号より、磁気密度、磁気勾配、磁気力を算出するプログラムと、
該磁気密度、磁気勾配、磁気力を算出するに必要な被作用物体の物性値等の既知数値を入力する入力手段と、
算出した磁気密度、磁気勾配、磁気力を表示する表示手段
を備えたことを特徴とする磁気力計測表示装置。 - 該磁気センサーを少なくとも2個以上の磁気センサーを積層した積層磁気センサーで構成したことを特徴とする請求項1記載の磁気力計測表示装置。
- 該磁気センサーを磁気センサーとピエゾ素子を積層した磁気センサー・ピエゾ素子積層体で構成したことを特徴とする請求項1記載の磁気力計測表示装置。
- 磁気センサーを磁気センサーとピエゾ素子を積層した磁気センサー・ピエゾ素子積層体で構成したことを特徴とする磁気計測素子。
- 2個以上の磁気センサーを積層した積層磁気センサーをx、y、z軸の3軸方向に3組配置し、
3軸の磁気計測に必要な電気信号および磁束密度に応じた電気信号を入出力する信号処理手段と、
該電気信号より、3軸の磁気密度、磁気勾配、磁気力と磁気力のベクトル値を算出するプログラムと、
該磁気密度、磁気勾配、磁気力、磁気力のベクトル値を算出するに必要な被作用物体の物性値等の既知数値を入力する入力手段と、
算出した磁気密度、磁気勾配、磁気力、磁気力のベクトル値を表示する表示手段
を備えたことを特徴とする磁気力計測表示装置。 - 磁気センサーとピエゾ素子を積層した磁気センサー・ピエゾ素子積層体をx、y、z軸の3軸方向に3組配置し、
3軸の磁気計測に必要な電気信号および磁束密度に応じた電気信号を入出力する信号処理手段と、
該電気信号より、3軸の磁気密度、磁気勾配、磁気力と磁気力のベクトル値を算出するプログラムと、
該磁気密度、磁気勾配、磁気力、磁気力のベクトル値を算出するに必要な被作用物体の物性値等の既知数値を入力する入力手段と、
算出した磁気密度、磁気勾配、磁気力、磁気力のベクトル値を表示する表示手段を備えたことを特徴とする磁気力計測表示装置。
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JP2012061294A JP5961777B2 (ja) | 2012-03-17 | 2012-03-17 | 磁気力計測表示装置 |
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JP2012061294A JP5961777B2 (ja) | 2012-03-17 | 2012-03-17 | 磁気力計測表示装置 |
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2012
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