JP5959299B2

JP5959299B2 - Pitching machine

Info

Publication number: JP5959299B2
Application number: JP2012110697A
Authority: JP
Inventors: 重和板坂; 祐一酒井
Original assignee: 株式会社西野製作所
Priority date: 2012-05-14
Filing date: 2012-05-14
Publication date: 2016-08-02
Anticipated expiration: 2032-05-14
Also published as: JP2013236720A

Description

この発明は、ピッチングマシン、すなわち野球の打撃練習やテニスの打球練習をする際にプレーヤーに向けて速度や回転の異なるボールを投球できるようにした装置に関するもので、特に回転する円板ないしローラ（以下、総称して「ローラ」と言う。）の外周の摩擦力によってボールを加速して投球する種類のピッチングマシンに関するものである。 The present invention relates to a pitching machine, that is, an apparatus capable of throwing balls having different speeds and rotations toward a player when performing baseball batting practice or tennis batting practice, and in particular, a rotating disk or roller ( Hereinafter, it is collectively referred to as a “roller”.

この種のピッチングマシンは、投球口にボールを挟持する２個又は３個のローラを配置し、これらのローラを回転させながら所定のタイミングで投球口にボールを落し込み、回転するローラ外周の摩擦力によって落し込まれたボールを投球するというものである。投球されるボールの速度は、ローラの周速、すなわち回転速度によって設定することができる。 In this type of pitching machine, two or three rollers for holding the ball are disposed at the pitching opening, the ball is dropped into the pitching opening at a predetermined timing while rotating these rollers, and the outer periphery of the rotating roller is subjected to friction. Throw a ball dropped by force. The speed of the ball to be thrown can be set by the peripheral speed of the roller, that is, the rotational speed.

２個のローラを対向配置したピッチングマシンでは、２個のローラの速度差により、ボールに１軸回りの回転（自転）を与えることができる。例えば鉛直軸回りに水平面内で回転する２個のローラでボールを投球する場合、２個のローラの回転差によってボールに鉛直軸回りの自転を付与することができ、カーブとシュートを投げ分けることができる。放射方向に３個のローラを配置したピッチングマシンでは、３個のローラの回転速度を個別に制御することにより、球速、投球方向と直交する面内での自転軸の方向、及び当該軸回りの自転速度を設定することができ、これらを細かく制御することによってプレーヤーに向けて種々の球種のボールを投球することが可能である。 In a pitching machine in which two rollers are arranged to face each other, rotation (autorotation) about one axis can be given to the ball due to the speed difference between the two rollers. For example, when a ball is thrown by two rollers that rotate in a horizontal plane around the vertical axis, the rotation around the vertical axis can be imparted to the ball due to the rotation difference between the two rollers, and the curve and the chute are thrown apart. Can do. In a pitching machine in which three rollers are arranged in the radial direction, the rotational speed of the three rollers is individually controlled to thereby control the ball speed, the direction of the rotation axis in the plane perpendicular to the pitching direction, and the rotation around the axis. The rotation speed can be set, and by controlling these in detail, it is possible to throw various types of balls toward the player.

投球口に落し込まれたボールは、ローラの周面に接触することによって、回転するローラの外周から接線方向の推力を受けて投球されるのであるが、ボールを所定の速度まで加速するためには、ある程度の距離の加速区間が必要であり、その区間中は、ボールの周面とローラの外周が接触している必要がある。ローラの外周が円弧であることから、ボールかローラの外周が潰れなければ加速区間を確保することができない。テニスボールのように柔らかい（容易に潰れる）ボールであれば、ローラの外周は硬くてもよいが、硬式野球のボールのように硬いときは、必要な加速区間を確保するために、押されたときに潰れることができ、かつ摩擦係数の大きな材料でローラの外周を形成することが必要である。このような材料として合成ゴムなどの弾性材、特にウレタンゴムが好適に用いられている。 The ball dropped into the throwing hole is thrown by receiving a tangential thrust from the outer circumference of the rotating roller by contacting the circumferential surface of the roller, but in order to accelerate the ball to a predetermined speed Requires an acceleration section of a certain distance, and the peripheral surface of the ball needs to be in contact with the outer periphery of the roller during the section. Since the outer periphery of the roller is an arc, the acceleration section cannot be secured unless the ball or the outer periphery of the roller is crushed. If it is a soft (easily crushed) ball like a tennis ball, the outer circumference of the roller may be hard, but if it is hard like a hard baseball ball, it was pushed to secure the necessary acceleration section It is sometimes necessary to form the outer periphery of the roller with a material that can be crushed and has a high coefficient of friction. As such a material, an elastic material such as synthetic rubber, particularly urethane rubber is preferably used.

特許第３９３６５３９号公報Japanese Patent No. 3936539 特許第４８８３５１６号公報Japanese Patent No. 4883516 特許第４９１１７１９号公報Japanese Patent No. 4911719

特許文献１〜３に示されている投球口を中心とする放射方向に３個のローラを設けてこれらのローラの回転速度をニューラルネットワークを用いてティーチングした制御器により個別に制御するようにしたピッチングマシンは、ボールの球速及び自転軸の方向と自転速度とを正確かつ微細にコントロールして設定された目標に向けて意図したとおりの軌跡を描いて飛ぶボールを投球することができる。 Three rollers are provided in the radial direction centered on the pitching port shown in Patent Documents 1 to 3, and the rotational speed of these rollers is individually controlled by a controller taught using a neural network. The pitching machine can throw a flying ball while drawing a trajectory as intended toward a target set by accurately and finely controlling the ball speed and the direction of the rotation axis and the rotation speed.

この発明の発明者らは、上記構造のピッチングマシンの実用化を目指した研究において、ベースプレート上におけるボールの通過点、球速、ボールの変化の仕方とその程度とを設定してボールを投球する試験を繰り返し行ったところ、時間の経過によって投球されたボールが設定した通過点から外れてゆく傾向が見られ、その原因が気温の変化であるように思われた。そこで、ローラの外周に設けた弾性材の温度による弾性（ヤング率）の変化をショア硬度計で計測したが、温度変化による弾性の変化は認められなかった。 The inventors of the present invention, in research aiming at the practical application of the pitching machine having the above structure, a test for throwing the ball by setting the passing point of the ball on the base plate, the ball speed, the manner of change of the ball and the degree thereof When repeated, the ball that was thrown tended to deviate from the set passing point over time, and the cause seemed to be a change in temperature. Therefore, the change in elasticity (Young's modulus) due to the temperature of the elastic material provided on the outer periphery of the roller was measured with a Shore hardness meter, but no change in elasticity due to temperature change was observed.

この発明のピッチングマシンは、投球口Ｐに挿入されたボールＢを回転するローラ１（１ａ、１ｂ、１ｃ）の周面の弾性材からなるタイヤ１３の摩擦力により加速して投球する構造を備えている。この発明のピッチングマシンは、ローラ１とこれらのローラの配置空間８を暖めるヒータ６（６ａ、６ｂ、６ｃ）と、ローラのタイヤ１３ないしこれらのローラの配置空間８の温度を検出するセンサ７とを備えている。図示していない制御器は、センサ７の検出温度が当該制御器に設定された温度より低くなったときに、ヒータ６でタイヤ１３及びローラの配置空間８内の空気を加熱する。タイヤ１３を形成する弾性材は、一般には合成ゴムであり、特にウレタンゴムが適している（特許文献３）。 The pitching machine according to the present invention has a structure for accelerating and pitching by the frictional force of a tire 13 made of an elastic material on the peripheral surface of a roller 1 (1a, 1b, 1c) that rotates a ball B inserted into a pitching slot P. ing. The pitching machine of the present invention includes a roller 1 and a heater 6 (6a, 6b, 6c) for heating the arrangement space 8 of these rollers, and a sensor 7 for detecting the temperature of the roller tire 13 or the arrangement space 8 of these rollers. It has. A controller (not shown) heats the air in the tire 13 and the roller arrangement space 8 with the heater 6 when the temperature detected by the sensor 7 becomes lower than the temperature set in the controller. The elastic material forming the tire 13 is generally a synthetic rubber, and urethane rubber is particularly suitable (Patent Document 3).

ローラ１の配置空間８は、投球口へのボールの出入り口を残して、これらのローラを支持するローラフレーム２を形成している鋼板２（２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ）及び当該フレームに固定した着脱自在なカバー４（４ａ、４ｂ、４ｃ）によって閉鎖されている。ヒータ６は、この閉鎖された配置空間８内に設置されて、輻射作用により各ローラ１のディスク１１ないし弾性材のタイヤ１３を暖める。この場合のヒータは、電気ヒータ、特にセラミックヒータを用いるのが制御及び取扱いの点で便利である。 The arrangement space 8 of the roller 1 is fixed to the steel plate 2 (2a, 2b, 2c, 2d) forming the roller frame 2 supporting these rollers and the frame, leaving the entrance of the ball to the pitching opening. It is closed by a detachable cover 4 (4a, 4b, 4c). The heater 6 is installed in the closed arrangement space 8 and warms the disk 11 of each roller 1 or the elastic tire 13 by radiation action. In this case, it is convenient to use an electric heater, particularly a ceramic heater, in terms of control and handling.

センサ７は、ローラフレーム２とカバー４（４ａ、４ｂ、４ｃ）、５（５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ）とによって囲まれたローラ１の配置空間８内の固定位置に設置された弾性体７２内の温度を検出するように設けるのが好ましい。この弾性体７２は、ローラ１の周面に設けたタイヤ１３と同材質の弾性体を用いるべきである。 The sensor 7 is an elastic body 72 installed at a fixed position in the arrangement space 8 of the roller 1 surrounded by the roller frame 2 and the covers 4 (4a, 4b, 4c), 5 (5a, 5b, 5c, 5d). It is preferable to provide so as to detect the temperature inside. The elastic body 72 should be an elastic body made of the same material as the tire 13 provided on the peripheral surface of the roller 1.

この発明のピッチングマシンの基本構造としては、特許文献１〜３に記載されている構造の、投球口Ｐを中心として放射方向に３個のローラ１を配置した構造が特に好適である。この場合、３個のローラ１のそれぞれを個別に加熱する３個のヒータ６を設け、これらのローラ１の何れか１個のローラ１ａの配置空間８ａ内に、センサ７を設置し、その１個のセンサ７の検出温度で３個のヒータ６の通電を同時に制御すれば、投球精度を低下させないで装置コストを低減できると共に、制御も容易になる。 As the basic structure of the pitching machine according to the present invention, a structure in which three rollers 1 are arranged in the radial direction around the pitching hole P of the structure described in Patent Documents 1 to 3 is particularly suitable. In this case, three heaters 6 for individually heating the three rollers 1 are provided, and a sensor 7 is installed in an arrangement space 8a of any one of the rollers 1a. If the energization of the three heaters 6 is simultaneously controlled at the detection temperature of the individual sensors 7, the apparatus cost can be reduced without lowering the pitching accuracy, and the control becomes easy.

ピッチングマシンから投球されるボールの球速や変化の仕方とその程度の乱れは、ローラの外周に設けた弾性材の物性が温度により変化するためと考えられる。前述したように、ウレタンゴムの弾性は、温度によって変わらなかったが、一般的な弾性材は粘性も備えており、この粘性が温度により変化して、投球の乱れを生じていたと考えられる。タイヤ１３の粘性は、ボールＢを挟んで潰れたタイヤが復元するときの復元速度に影響を与える。そのため、投球されるボールの球速や自転速度に制御値からのずれが生じてボールが設定した通過点から外れてしまったと考えられる。 The ball speed and the manner of change of the ball thrown from the pitching machine and the degree of disturbance are considered to be because the physical properties of the elastic material provided on the outer periphery of the roller change depending on the temperature. As described above, the elasticity of urethane rubber did not change depending on the temperature, but a general elastic material also has a viscosity, and it is considered that this viscosity changed with the temperature, resulting in throwing turbulence. The viscosity of the tire 13 affects the restoration speed when the tire collapsed across the ball B is restored. Therefore, it is considered that the ball speed and the rotation speed of the ball to be thrown deviate from the control value, and the ball has deviated from the set passing point.

ボールがローラの間に挿入されてローラの間に挟まれると、図４に示すように、ローラ外周の弾性材のタイヤ１３は変形する（潰れる）。弾性材のタイヤ１３には、ボールＢを加速する接線方向の力の反力が作用するので、ボールＢの後ろ側ｒが接線方向にも潰れていると考えられる。ボールＢが加速されてタイヤ１３の接線速度に近づくと、接線方向の反力は弱くなり、かつタイヤ１３がボールの半径方向に離れてゆくため、接線方向に潰れたタイヤ１３の復元力がちょうど投球時における指先のスナップのようにボールＢをタイヤ１３の間から弾き出すように作用する。しかし、タイヤ１３を形成している弾性材の粘性が大きくなると、潰れの復元がゆっくりと起るようになり、スナップが利かなくなってローラの周速が同じであっても投球されるボールの速度は遅くなる。 When the ball is inserted between the rollers and sandwiched between the rollers, the elastic tire 13 on the outer periphery of the roller is deformed (crushed) as shown in FIG. Since the reaction force of the tangential force that accelerates the ball B acts on the elastic tire 13, it is considered that the rear side r of the ball B is also crushed in the tangential direction. When the ball B is accelerated and approaches the tangential speed of the tire 13, the reaction force in the tangential direction becomes weak and the tire 13 moves away in the radial direction of the ball, so that the restoring force of the tire 13 crushed in the tangential direction is just The ball B acts so as to be ejected from between the tires 13 like a fingertip snap at the time of pitching. However, as the viscosity of the elastic material forming the tire 13 increases, the restoration of crushing takes place slowly, the snap does not work, and even if the peripheral speed of the roller is the same, The speed is slow.

また、ボールを挟むローラ１に速度差があるとき、図５に示すように、周速が速い方のタイヤ１３ｃの後ろ側ｃｒの潰れが大きく、周速が遅い方のタイヤ１３ａのボール前方の膨らみａｆは、速い方のそれｃｆよりも大きくなる。速度差のあるローラ外周のタイヤ１３ａ、１３ｃの潰れの復元速度が弾性材の粘性が増加することによって遅くなるため、タイヤ１３ａ、１３ｃの速度差が同じであっても、ボールＢに付与される自転速度に差が生じ、投球されたボールの軌跡が変化して、予定した通過点を通らなくなると考えられる。 Also, when there is a speed difference between the rollers 1 sandwiching the ball, as shown in FIG. 5, the rear cr of the tire 13c with the higher peripheral speed is greatly crushed and the front of the ball of the tire 13a with the lower peripheral speed is in front. The bulge af is larger than the faster one cf. The crushing restoration speed of the tires 13a and 13c on the outer periphery of the roller having a speed difference is slowed by increasing the viscosity of the elastic material. Therefore, even if the speed difference between the tires 13a and 13c is the same, the ball B is given. It is considered that a difference occurs in the rotation speed, the trajectory of the pitched ball changes, and the passing point is not passed.

この発明のピッチングマシンは、弾性材からなるタイヤ１３を加熱するヒータ６を設けることにより、ローラ１を包囲している空間８内の環境温度を当該ピッチングマシンが使用される温度範囲の内の高い側の温度に維持されるように制御している。すなわち、ボールに回転と推力とを与える弾性材の温度が外気温に関らず、ほぼ一定となるので、弾性材の粘性がほぼ一定に維持され、温度により変化しない弾性と相まって、ローラからボールに与えられる推力及び回転力が一定に維持されて正確なボールのコントロールが可能になると考えられる。 In the pitching machine according to the present invention, by providing the heater 6 for heating the tire 13 made of an elastic material, the environmental temperature in the space 8 surrounding the roller 1 is higher than the temperature range in which the pitching machine is used. The temperature is controlled to be maintained at the side temperature. That is, the temperature of the elastic material that gives rotation and thrust to the ball is almost constant regardless of the outside air temperature, so that the viscosity of the elastic material is kept almost constant and coupled with the elasticity that does not vary with temperature, It is considered that the thrust and the rotational force applied to the ball are kept constant, and the ball can be controlled accurately.

そして、弾性材の動作環境をピッチングマシンが使用される温度範囲での高い方の温度に設定するようにしたため、弾性材の加温手段のみを設けてやればよく、冷房と暖房とによって弾性材の温度を一定に保つ構造に比べて装置コストを安価にできる。また、ピッチングマシンが設置される環境の最高温度より若干低い温度に弾性材の加熱温度を設定することにより、ヒータの消費電力を少なくすることができる。 Since the operating environment of the elastic material is set to the higher temperature in the temperature range in which the pitching machine is used, it is sufficient to provide only the elastic material heating means. Compared with a structure that keeps the temperature constant, the apparatus cost can be reduced. Further, by setting the heating temperature of the elastic material to a temperature slightly lower than the maximum temperature of the environment where the pitching machine is installed, the power consumption of the heater can be reduced.

この発明により、季節や環境温度の変化に影響されないで、球速、投球方向及び自転速度を正確に制御されたボールを投球することが可能なピッチングマシンを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a pitching machine capable of throwing a ball whose ball speed, pitch direction, and rotation speed are accurately controlled without being affected by changes in season and environmental temperature.

ローラフレーム、カバー及びローラの一部を破壊して示す実施例の要部の正面図Front view of essential parts of an embodiment showing a part of a roller frame, a cover and a roller broken. 図１の左上ローラとカバー、ヒータ及び外付けセンサの配置関係を示すＡ矢視図。The A arrow line view which shows the arrangement | positioning relationship of the upper left roller of FIG. 1, a cover, a heater, and an external sensor. 下側ローラに付いての図２と同様なＢ矢視図B arrow view similar to Fig. 2 for the lower roller ボールを挟持した弾性体のタイヤの潰れ状態を模式的に示す図The figure which shows typically the collapsed state of the tire of the elastic body which clamped the ball | bowl ローラに速度差があるときの図４と同様な図Figure similar to Figure 4 when the roller has a speed difference

以下、図１〜３を参照して、この発明のピッチングマシンの実施例を説明する。投球口Ｐから投球されるボールＢを挟んでボールに推力と回転力とを与えるローラ１（１ａ、１ｂ、１ｃ）は、投球口Ｐの軸心を中心として放射方向に３個設けられている。下側のローラ１ｃの回転面は鉛直であり、前方から見て３個のローラが１２０度間隔でＹ字形に配置されている。この３個のローラを軸支するローラフレーム２は、前方（プレーヤー側）から見てＹ形をしており、下側のローラ１ｃは、ローラフレームの構成部材である２枚の鋼板２ｃ、２ｄの間に位置し、上側の左右のローラ１ａ、１ｂは、上記２枚の鋼板２ｃ、２ｄのそれぞれから斜め上方に屈曲して延びる鋼板２ａ、２ｂの上に位置している。各ローラ１の軸心の位置には、インバータモータ３（３ａ、３ｂ、３ｃ）がそれぞれの鋼板２ａ、２ｂ、２ｃに固定して取り付けられ、当該モータの出力軸は、図示されていない軸受でそれらの鋼板２ａ、２ｂ、２ｃに軸支されたローラ１ａ、１ｂ、１ｃにそれぞれ連結されている。 Hereinafter, with reference to FIGS. 1-3, the Example of the pitching machine of this invention is described. Three rollers 1 (1 a, 1 b, 1 c) that apply thrust and rotational force to the ball across the ball B thrown from the pitching slot P are provided in the radial direction with the axis of the pitching slot P as the center. . The rotation surface of the lower roller 1c is vertical, and three rollers are arranged in a Y shape at intervals of 120 degrees as viewed from the front. The roller frame 2 that pivotally supports the three rollers has a Y-shape when viewed from the front (player side), and the lower roller 1c includes two steel plates 2c and 2d that are constituent members of the roller frame. The upper left and right rollers 1a and 1b are positioned on the steel plates 2a and 2b that bend and extend obliquely upward from the two steel plates 2c and 2d, respectively. Inverter motors 3 (3a, 3b, 3c) are fixedly attached to the respective steel plates 2a, 2b, 2c at the position of the shaft center of each roller 1, and the output shaft of the motor is a bearing (not shown). The steel plates 2a, 2b and 2c are respectively connected to rollers 1a, 1b and 1c which are pivotally supported.

各ローラ１は、同形、同寸法、同材質のローラで、ディスク１１の外周にフランジ１２を一体に設けたアルミ製のホイールのフランジ１２にウレタンゴムのタイヤ１３を取り付けた構造である。タイヤ１３の外周は、中凸の円弧断面である。鉛直面内で回転する下側のローラ１ｃは、ローラの外周側の約半周部分を連結した鉛直方向の２枚の鋼板２ｃ、２ｄの間に位置しており、残りの半周部分は、投球口Ｐの部分を残して、カバー４ｃで閉鎖されている。上側の左右のローラ１ａ、１ｂは、周縁をそれぞれのローラの外周を囲むように屈曲した鋼板２ａ、２ｂに軸支され、各ローラの上方は、投球口Ｐの部分を残して、カバー４ａ、４ｂで閉鎖されている。投球口Ｐの上方となるカバー４ａ、４ｂの間の部分は、これらのカバー４ａ、４ｂに取り付けた補助カバー５ｄで閉鎖されている。 Each roller 1 is a roller having the same shape, the same size, and the same material, and has a structure in which a urethane rubber tire 13 is attached to a flange 12 of an aluminum wheel in which a flange 12 is integrally provided on the outer periphery of a disk 11. The outer periphery of the tire 13 has a middle convex arc cross section. The lower roller 1c rotating in the vertical plane is positioned between two steel plates 2c and 2d in the vertical direction that connect approximately half-circumferential portions on the outer peripheral side of the roller, and the remaining half-circular portion is a pitching port. It is closed with a cover 4c, leaving part P. The upper left and right rollers 1a and 1b are pivotally supported by steel plates 2a and 2b whose peripheral edges are bent so as to surround the outer periphery of each roller. It is closed at 4b. The portion between the covers 4a and 4b above the throwing hole P is closed by an auxiliary cover 5d attached to these covers 4a and 4b.

すなわち、３個のローラ１の配置空間８（８ａ、８ｂ、８ｃ）は、ローラフレームを構成する鋼板２と、これらに着脱自在に固定したカバー４及び補助カバー５ｄにより、投球口ＰへのボールＢの出入り口を除いて、閉鎖された空間となっている。ローラ１のメンテナンスや交換は、カバー４を取り外して行う。 That is, the arrangement space 8 (8a, 8b, 8c) of the three rollers 1 is a ball to the pitching opening P by the steel plate 2 constituting the roller frame, the cover 4 and the auxiliary cover 5d detachably fixed thereto. It is a closed space except for the B entrance. Maintenance or replacement of the roller 1 is performed by removing the cover 4.

３個のローラ１の外周の投球口Ｐに臨む部分の中凸の頂点Ｔを円周上の３点とする円の径は、ボールＢの径より小さく、その半径差がボールＢないしタイヤ１３の潰れ代となっている。硬式野球のボールの場合、ボールの潰れ代とタイヤの潰れ代の割合は、約１対３である。 The diameter of a circle having three convex points T on the circumference of the three rollers 1 facing the pitching hole P is smaller than the diameter of the ball B, and the difference in radius is between the ball B and the tire 13. It has become a crushing cost. In the case of a hard baseball, the ratio between the collapse amount of the ball and the collapse amount of the tire is about 1: 3.

上側のローラのカバー４ａ、４ｂ及び下側のローラ１ｃのモータ３ｃが取り付けられていない側の鋼板２ｄには、矩形の開口が設けられ、この開口部分にセラミックヒータ６（６ａ、６ｂ、６ｃ）が配置され、その開口部分はヒータ６への配線ボックスを形成している箱形の補助カバー５（５ａ、５ｂ、５ｃ）で閉鎖されている。補助カバー５には、ヒータ６への電源ケーブル接続用のコネクタ６１、及び後述する外付けセンサ７の信号線用のコネクタ７１が取り付けられている。 A rectangular opening is provided in the steel plate 2d on the side where the motor 3c of the upper roller cover 4a, 4b and the lower roller 1c is not attached, and the ceramic heater 6 (6a, 6b, 6c) is provided in this opening portion. The opening is closed by a box-shaped auxiliary cover 5 (5a, 5b, 5c) forming a wiring box to the heater 6. A connector 61 for connecting a power cable to the heater 6 and a signal line connector 71 of an external sensor 7 described later are attached to the auxiliary cover 5.

ヒータ６は、各ローラ１のディスク１１の一部に対向するように配置されているが、ローラが回転したとき、それらのディスクの全面、特に外周側が周方向に均一に加熱される大きさ及び位置にして設けられている。各ローラのディスク１１のヒータ６側を向く面は、黒色の塗装をしてあり、セラミックヒータ６の輻射熱で各ディスク１１が効率良く加熱されるように配慮されている。 The heater 6 is disposed so as to face a part of the disk 11 of each roller 1. When the rollers rotate, the entire surface of these disks, in particular, the outer peripheral side is heated uniformly in the circumferential direction. In position. The surface of each roller facing the heater 6 side of the disk 11 is painted black so that each disk 11 is efficiently heated by the radiant heat of the ceramic heater 6.

３個のヒータ６は、３個のローラ１を個別に加熱するように設けられているが、その内の少なくとも１個は、温度センサ内蔵のヒータ６ｂが用いられている。制御器は、ヒータ６が過度に高温にならないように、この内蔵センサの検出温度で３個のヒータ６の通電をオンオフ制御している。また、３個のローラの１個（図１で左上のローラ）１ａを覆うカバー４ａの内側に、外付けの温度センサ７を配置して、ローラ１ａが収納された空間８ａ内の温度を検出している。この外付けの温度センサ７は、カバー４ａの下側に固定して取り付けたウレタンゴムのブロック７２に差し込んだ状態で設けられており、ローラ外周のタイヤ１３の内部温度にできるだけ近い温度が検出されるように配慮されている。 The three heaters 6 are provided so as to individually heat the three rollers 1, but at least one of them is a heater 6b with a built-in temperature sensor. The controller performs on / off control of energization of the three heaters 6 at the detection temperature of the built-in sensor so that the heaters 6 do not become excessively hot. Also, an external temperature sensor 7 is arranged inside the cover 4a that covers one of the three rollers (the upper left roller in FIG. 1) 1a, and detects the temperature in the space 8a in which the roller 1a is stored. doing. This external temperature sensor 7 is provided in a state of being inserted into a urethane rubber block 72 fixedly attached to the lower side of the cover 4a, and detects a temperature as close as possible to the internal temperature of the tire 13 on the outer periphery of the roller. Is considered to be.

制御器は、外付けセンサ７で検出される温度が制御器に設定された温度を下回らないように、３個のヒータ６への通電をオンオフ制御している。この設定温度は、日本国内で使用されるピッチングマシンであれば、例えば３５℃前後の値に設定する。日本では外気温が４０℃近くなることもあるが、温度変化に対する弾性材の粘性の変化率は高温側で小さく、使用される環境での最大温度より若干低めに温度を設定することにより、ヒータ６の消費電力の低減を図ることができる。 The controller performs on / off control of energization to the three heaters 6 so that the temperature detected by the external sensor 7 does not fall below the temperature set in the controller. This set temperature is set to a value of around 35 ° C., for example, in the case of a pitching machine used in Japan. In Japan, the outside air temperature may be close to 40 ° C, but the rate of change in the viscosity of the elastic material with respect to temperature changes is small on the high temperature side, and the heater is set by setting the temperature slightly lower than the maximum temperature in the environment in which it is used. 6 can reduce power consumption.

上記構成において、ピッチングマシンの電源を入れて、投球準備のためにローラ１を回転させると、制御器は、外付けセンサの検出信号を受けて、その検出温度が設定温度（例えば３５℃）より低いときにヒータ６に通電する。通電加熱されたヒータ６は、輻射熱でローラのディスク１１を暖めると共に、ローラフレーム２とカバー４とで囲まれたローラ１の配置空間８（８ａ、８ｂ、８ｃ）内の空気を暖める。 In the above configuration, when the pitching machine is turned on and the roller 1 is rotated to prepare for pitching, the controller receives the detection signal of the external sensor, and the detected temperature is lower than the set temperature (for example, 35 ° C.). When it is low, the heater 6 is energized. The heater 6 that is energized and heated warms the disk 11 of the roller by radiant heat and warms the air in the arrangement space 8 (8 a, 8 b, 8 c) of the roller 1 surrounded by the roller frame 2 and the cover 4.

そして、ローラの外周に取り付けた合成ゴムのタイヤ１３は、主としてディスク１１からの伝熱によって暖められ、ローラを配置した空間の空気も暖められているため、タイヤ表面からの放熱も押えられて、ローラ１の回転中は設定温度に維持され、タイヤ１３を形成している合成ゴムの物性、特に粘弾性体である合成ゴムの粘性の温度による変化が防止される。 And the synthetic rubber tire 13 attached to the outer periphery of the roller is warmed mainly by heat transfer from the disk 11, and the air in the space where the roller is arranged is also warmed. During the rotation of the roller 1, the set temperature is maintained, and changes in physical properties of the synthetic rubber forming the tire 13, in particular, the viscosity of the synthetic rubber, which is a viscoelastic body, due to temperature are prevented.

一方、ピッチングマシンが設置された環境の温度が設定温度より高いときは、外付けセンサ７の検出温度が設定温度より高くなるので、ヒータ６には通電されず、タイヤ１３の温度は環境温度とほぼ等しい温度となる。 On the other hand, when the temperature of the environment in which the pitching machine is installed is higher than the set temperature, the temperature detected by the external sensor 7 is higher than the set temperature, so that the heater 6 is not energized, and the temperature of the tire 13 is the ambient temperature. The temperatures are almost equal.

設定温度を３５℃に設定した上記構造のピッチングマシンで、日本国内でピッチングマシンが使用される通常の温度範囲である０℃〜４０℃の環境温度下で硬式野球用のボールを種々の球種、方向及び速度で投球させたところ、環境温度の変化によってホームベース上に設定したボールの通過点から投球されたボールが外れることのない、安定した正確な投球を実現することができた。環境温度が３５℃〜４０℃のときは、環境温度に応じてローラ表面の弾性材の温度も変化するが、高温側における弾性材の温度に対する粘性の変化が小さく、高温側におけるこの程度の温度差であれば、投球精度に悪影響を及ぼすことがないと考えられる。 A pitching machine with the above-mentioned structure set at a set temperature of 35 ° C., and various types of balls for hard baseball at an ambient temperature of 0 ° C. to 40 ° C., which is a normal temperature range in which a pitching machine is used in Japan. When the ball was thrown at the direction and speed, it was possible to realize a stable and accurate pitch without causing the ball thrown from the passing point of the ball set on the home base due to a change in environmental temperature. When the environmental temperature is 35 ° C. to 40 ° C., the temperature of the elastic material on the roller surface also changes according to the environmental temperature, but the change in viscosity with respect to the temperature of the elastic material on the high temperature side is small, and this level of temperature on the high temperature side. If it is a difference, it is considered that the pitching accuracy is not adversely affected.

1(1a,1b1c) ローラ
2(2a,2b,2c,2d) 鋼板
4(4a,4b,4c) カバー
5(5a,5b,5c,5d) 補助カバー
6(6a,6b,6c) ヒータ
７センサ
8(8a,8b,8c) 配置空間
11 ディスク
13 タイヤ
72 ブロック
Ｂボール
Ｐ投球口 1 (1a, 1b1c) Roller
2 (2a, 2b, 2c, 2d) steel plate
4 (4a, 4b, 4c) cover
5 (5a, 5b, 5c, 5d) Auxiliary cover
6 (6a, 6b, 6c) Heater 7 Sensor
8 (8a, 8b, 8c) Configuration space
11 discs
13 tires
72 Block B Ball P Throwing hole

Claims

In a pitching machine that accelerates and pitches by the frictional force of an elastic material on a roller peripheral surface that rotates a ball inserted in a pitching slot, the roller and a heater that warms the space in which these rollers are disposed, A pitching machine comprising: a sensor for detecting temperature, wherein when the temperature detected by the sensor becomes lower than a set temperature, the heater heats the elastic material and the air in the arrangement space.

The pitching machine according to claim 1, wherein the elastic material is urethane rubber.

3. The pitching machine according to claim 1, wherein the heater is an electric heater that is installed in an arrangement space of the roller and warms a disk or an elastic material of the roller by radiation action. 4.

3. The pitching machine according to claim 1, wherein the sensor is a sensor that detects an internal temperature of an elastic body made of the same material as a roller peripheral surface installed at a fixed position in the arrangement space of the rollers.

The three rollers are arranged in the radial direction around the pitching opening, and the arrangement space of these rollers is partitioned by a steel plate forming a roller frame and a cover fixed to the frame, leaving an entrance to the pitching opening, Three heaters for heating each of the three rollers, and one sensor for detecting the temperature in the arrangement space of any one of the rollers, and the temperature detected by the one sensor 4. The pitching machine according to claim 3, wherein energization of the three heaters is controlled simultaneously.