JP5957636B1 - Tea ceremony technical support system - Google Patents
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Abstract
【課題】調理器具の使い方が正しいかの判断を即時に客観的に判断することができ、また調理のエキスパートから直接的な指導を受けられなくとも調理器具の使い方を習得できる調理器具を提供する。【解決手段】調理器具使用者が手に持ち揺動・加振等を行う調理器具において、調理器具内に調理器具・被調理物等の物理量を検出する物理量検出手段と、物理量検出手段で検出した物理量のデータを転送するデータ転送手段と、データ転送手段によって転送された物理量のデータを蓄積するデータ蓄積手段と、データ蓄積手段に蓄積された物理量のデータをアルゴリズムにより被調理物の状態判定を行う演算手段と、演算手段によって状態判定した結果を表示する表示装置とを設けた。【選択図】図３Disclosed is a cooking utensil that can immediately and objectively determine whether or not a cooking utensil is used correctly and can learn how to use a cooking utensil without receiving direct guidance from a cooking expert. . In a cooking utensil held by a hand of a cooking utensil user, the physical quantity detecting means for detecting the physical quantity of the cooking utensil / cooking object in the cooking utensil and the physical quantity detecting means The data transfer means for transferring the physical quantity data, the data storage means for storing the physical quantity data transferred by the data transfer means, and the physical quantity data stored in the data storage means are used to determine the state of the object to be cooked by an algorithm. An arithmetic means for performing and a display device for displaying a result of state determination by the arithmetic means are provided. [Selection] Figure 3
Description
本発明は、茶道を行う者の茶筅の使い方（動かし方）や抹茶の温度の良否等の状態を表示して茶道の技術向上を支援する茶道技術支援システムに関する。The present invention relates to a tea ceremony technology support system that displays the state (such as how to move) a tea bowl of a person who performs a tea ceremony, the quality of the temperature of matcha tea, and the like, and supports the improvement of tea ceremony technology .
従来の調理支援システム（調理支援装置）は特許文献１に開示されている。この調理支援システムは調理メニュー別に調理の支援情報を記憶し、支援情報を表示する表示部を有している。支援情報は調理メニューのレシピを含み、調理に並行して画面を切り替えることにより調理手順が順に表示される。A conventional cooking support system (cooking support device) is disclosed in
また 使用者が選択した調理メニューに対する使用者の熟練度を入力する入力手段が設けられる。これにより、使用者の熟練度に応じて調理の各工程の所用時間を可変した作業スケジュールが形成される。使用者は作業スケジュールに則って各工程を行うことにより、良好な調理を行うことができる。 An input means is provided for inputting the skill level of the user for the cooking menu selected by the user. Thereby, the work schedule which varied the required time of each process of cooking according to a user's skill level is formed. The user can perform good cooking by performing each process according to the work schedule.
しかしながら、上記従来の調理支援システムによると、使用者はあくまで調理支援システムに表示された記載内容通りに調理を行うだけで、調理テキストを読みながら調理するのと大きな差はなく、実際の調理作業で最も重要となる調理器具の使い方（かき混ぜるスピード、かき混ぜ方、被調理物の温度設定等）については、その調理器具の使い方が正しいかの判断を即時に客観的に判断することができなかった。
特に茶道では茶筅の動かしかたについて、速度・角度・回し方や抹茶の温度などが正しいかどうかの判断を定量的に行うことは困難であり、茶道の技術向上を目指す者の障害となっていた。 However, according to the conventional cooking support system, the user simply cooks as described in the cooking support system, and there is no significant difference from cooking while reading the cooking text. As for the most important use of cooking utensils (speed of stirring, how to stir, temperature setting of the food to be cooked, etc.), it was not possible to immediately and objectively determine whether the utensils were used correctly. .
Especially in the tea ceremony, it was difficult to quantitatively judge whether the speed, angle, rotation method, matcha temperature, etc. were correct for how to move the tea bowl, which was an obstacle for those who aim to improve tea ceremony technology. .
また茶筅の使い方は、茶道の流派によって異なるものである。茶道を習得したいと思う者はある特定の師範となる者と同様の茶筅の使い方を習得したいが、その師範が遠方にいる場合等、直接的な指導を受けられず、習得を断念せざるを得ない状況があった。In addition, how to use teacups varies depending on the style of tea ceremony. Those who want to learn the tea ceremony want to learn how to use a tea bowl similar to those who become a specific teacher, but if the teacher is far away, they cannot receive direct guidance and must give up learning There was a situation that I could not get.
そこで本発明は上記問題点に鑑み、茶筅の使い方や抹茶の温度が正しいかの判断を即時に客観的に判断することができ、また調理の師範から直接的な指導を受けられなくとも茶筅の使い方を習得できる茶筅を提供する。 Therefore, in view of the above problems, the present invention can immediately and objectively determine how to use a teacup and whether the temperature of the matcha is correct, and even if it does not receive direct guidance from a cooking teacher, Provide teacups that can be used.
上記目的を達成するために本発明は、茶道を習得したいと思う者が手に持ち揺動・加振等を行う茶筅において、茶筅の動作（速度・加速度・傾き・回転）および抹茶の温度を検出する物理量検出手段と、物理量検出手段で検出した物理量のデータを転送するデータ転送手段と、データ転送手段によって転送された物理量のデータを蓄積するデータ蓄積手段と、データ蓄積手段に蓄積された物理量のデータをアルゴリズムにより完成した抹茶の状態判定を行う演算手段と、演算手段によって状態判定した結果を表示する表示装置とを設けたことを特徴としている。In order to achieve the above object, the present invention is designed to control the movement (speed / acceleration / tilt / rotation) of the teacup and the temperature of matcha in a teacup that is held by a person who wants to learn the tea ceremony. a physical amount detecting means for detecting a data transfer means for transferring the data of the detected physical quantity by the physical quantity detecting means, and data storage means for storing data of a physical quantity which is transferred by the data transfer means, the physical quantity stored in the data storage means calculating means for performing data Matcha state determination was completed by the algorithm of, it is characterized in that a display device for displaying the result of the status determination by the calculation means.
この構成によると、茶道を習得したいと思う者が本発明の茶筅を使用することで、茶筅 が調理を行っている最中の茶筅の運動に関する物理量および抹茶に関するの物理量を物理量検出手段によって検出することができる。その物理量をデータ転送手段によってデータ蓄積手段に転送を行う。データ蓄積手段に蓄積された物理量のデータを演算手段のアルゴリズムにより抹茶の状態判定を行い、状態判定した結果を表示装置に表示できるようになっている。その結果として、茶道を習得したいと思う者はその状態判定結果から、自分の茶筅の使い方が正しいかどうかを判断することができる。そのため、茶道の師範から直接的な指導を受けられなくとも茶筅の使い方を習得することができる。 According to this configuration, a person who wants to learn the tea ceremony uses the tea bowl of the present invention, and the physical quantity relating to the movement of the tea bowl while the tea bowl is cooking and the physical quantity relating to matcha are detected by the physical quantity detecting means. be able to. The physical quantity is transferred to the data storage means by the data transfer means. The physical quantity data stored in the data storage means is subjected to a matcha state determination by an algorithm of a calculation means, and the state determination result can be displayed on a display device. As a result, a person who wants to learn the tea ceremony can determine whether or not his / her tea bowl is used correctly from the state determination result. Therefore, it is possible to learn how to use teacups without receiving direct instruction from the tea ceremony teacher.
また本発明は、物理量検出手段およびデータ転送手段およびデータ蓄積手段および演算手段および表示装置は、茶道を習得したいと思う者が茶筅を使用中リアルタイムに作動することを特徴としている。この構成によると、茶道を習得したいと思う者が茶筅を使用しているその瞬間の動作が正しいかどうかを表示装置に表示することができる。その結果として、茶道を習得したいと思う者は自身の動作を使用中に即時に修正することができ、正しい使用状態を探索することができる。茶筅使用中に正しい使用状態を探索できれば、茶道を習得したいと思う者はその使用状態を反復練習すれば良く、茶道の早期習得が可能となる。 Further, the present invention is characterized in that the physical quantity detection means, the data transfer means, the data storage means, the calculation means and the display device operate in real time while a teacup is in use by a person who wants to learn the tea ceremony. According to this configuration, it is possible to display on the display device whether or not the person who wants to learn the tea ceremony is using the tea bowl at the moment. As a result, a person who wants to learn the tea ceremony can immediately correct his / her movement while using it, and can search for a correct use state. If the correct usage state can be searched while using the tea bowl, a person who wants to learn the tea ceremony needs to practice the usage state repeatedly and can learn the tea ceremony early.
また本発明は、物理量検出手段は複数設けられ、演算手段はデータ蓄積手段に蓄積された複数の物理量データに重みづけを行い、一つ以上の状態判定を行えることを特徴としている。この構成によると、茶筅が検出できる物理量は複数あるため、例えば茶筅の加速度と抹茶の温度を検出できるとする。この茶筅の正しい使い方として茶筅を動かす速度が抹茶の温度より重要だった場合、加速度の検出データのほうに重きをおいた状態判定を行うことができる。また状態判定は一つだけとは限定せず、取得した物理量に応じて複数個の状態判定結果を出すことができる。その結果として、茶道を習得したいと思う者は茶筅の使用に対する正しい動作について、優先順位を明確にして調理技術を習得することができる。 Further, the present invention is characterized in that a plurality of physical quantity detection means are provided, and the arithmetic means weights a plurality of physical quantity data stored in the data storage means and can make one or more state determinations. According to this configuration, since there are a plurality of physical quantities that can be detected by the teacup, for example, it is assumed that the acceleration of the teacup and the temperature of the matcha can be detected. When the speed at which the teacup is moved is more important than the temperature of the matcha as a correct usage of the teacup, it is possible to make a state determination with more weight on the acceleration detection data. Further, the state determination is not limited to only one, and a plurality of state determination results can be output according to the acquired physical quantity. As a result, those who wish to learn the tea ceremony can learn cooking techniques with clear priorities for the correct operation for the use of tea bowls.
また本発明は、データ蓄積手段はインターネットと接続され、複数の茶道を習得したいと思う者のデータを蓄積できることを特徴としている。この構成によると本発明の茶筅を使用している使用者は物理量データをインターネット経由でＷＷＷ（Ｗｏｒｌｄ Ｗｉｄｅ Ｗｅｂ）内のデータ蓄積手段にデータを蓄積することができる。その結果として、本発明の茶筅を使用している世界中の各地からデータを収集することができ、その茶道を習得したいと思う者同士で茶道の腕前を相対的に競うことができる。また、茶道の師範は茶道を習得したいと思う者がどのように使用しているかなど使用者の傾向をデータ蓄積手段により知ることができ、師範にとっても的確に指導を行えるなどの利点がある。 Further, the present invention is characterized in that the data storage means is connected to the Internet and can store data of a person who wants to learn a plurality of tea ceremony. According to this configuration, the user using the teacup of the present invention can store physical quantity data in the data storage means in WWW (World Wide Web) via the Internet. As a result, data can be collected from all over the world using the teacup of the present invention, and those who want to learn the tea ceremony can compete with each other for the skill of the tea ceremony. In addition, the tea ceremony teacher has the advantage that the teacher can know the user's tendency such as how the person who wants to learn the tea ceremony is using the data storage means, and the teacher can also give guidance accurately.
また本発明は、演算手段はデータ蓄積手段内の任意のデータを基に状態判定を行えることを特徴としている。この構成によると演算手段は一義的に決められた判断基準により状態判定を行うのではなく、データ蓄積手段内の任意のデータを基に状態判定を行うことができる。茶道は各師範によってそれぞれ作法・流儀など、茶筅の動かし方に差がある。その作法・流派は多種多様であるため、それらのデータをすべて初期から演算手段内に設定しておくのは極めて困難である。よって本発明の茶筅によれば、各師範がその作法・流儀をデータ蓄積手段にデータを登録しておくことにより、その師範の作法・流儀を学ぶものはその師範のデータを使用して、自分の技術の状態判定を行うことができる。その結果として、世界中のあらゆる師範の技術を習得したいと思う者は学ぶことができる。各師範がその作法・流儀をデータ蓄積手段にデータを登録するには、データ蓄積手段に直接登録する手段のほかに、インターネットを介してデータを登録することもできる。In addition, the present invention is characterized in that the calculation means can perform state determination based on arbitrary data in the data storage means. According to this configuration, the calculation means can make a state determination based on arbitrary data in the data storage means, instead of making a state determination based on a uniquely determined criterion. There are differences in how to move the tea ceremony, such as manners and styles, depending on the teacher. Since the manners and schools are diverse, it is extremely difficult to set all of these data in the calculation means from the beginning. Therefore, according to the tea bowl of the present invention, each instructor registers the method and manner in the data storage means, and those who learn the manner and manner of the instructor use the data of the instructor and The state of the technology can be determined. As a result, anyone who wants to master the skills of any teacher in the world can learn. In order for each instructor to register the manner and manner in the data storage means, in addition to the means for directly registering in the data storage means , the data can also be registered via the Internet.
本発明によると、作法を定量的に判断することが困難である茶道について、茶道を習得したいと思う者は茶筅の使い方が正しいかの判断を即時に客観的に判断することができる。また調理の師範から直接的な指導を受けられなくとも、いつでもどこでも、茶筅の使い方を習得でき、茶道をより多くの人々に広めることができる。According to the present invention, for a tea ceremony for which it is difficult to quantitatively judge the manner of operation, a person who wants to learn the tea ceremony can immediately and objectively judge whether the tea bowl is used correctly. In addition, you can learn how to use tea bowls anytime and anywhere without being able to receive direct guidance from a cooking teacher, and spread the tea ceremony to more people.
以下に本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図１は本発明の調理支援システムの茶筅１を示している。FIG. 1 shows a
図２は茶筅の断面図である。２、３、４は物理量検出手段であり、茶筅内部に搭載されている。２は温度センサであり、抹茶（茶道の場合は抹茶）の温度を測定する。３は角加速度センサであり、茶筅の角加速度を測定する。４はジャイロセンサであり、茶筅の傾きを検出する。また茶筅内にはデータ転送手段も搭載されているが、図２では不図示としている。茶道を習得したいと思う者が実際調理を行うと、その動作に応じて角加速度、傾きが検出される。また同時に調理中の抹茶の温度が検出される。FIG. 2 is a sectional view of the tea bowl . 2, 3 and 4 are physical quantity detection means, which are mounted inside the teacup .
図３は本発明の調理支援システムの全体構造図である。茶筅で測定された角加速度、傾き、抹茶の温度のデータはデータ転送手段により、インターネットを介してＷＷＷ上のデータ蓄積手段に転送されデータの蓄積が行われる。蓄積されたデータは演算手段により比較対象のデータ（主に師範のデータ）との一致度から茶道を習得したいと思う者の調理技術の優劣、また茶筅の動かし方で何が比較対象に対して乖離しているかの状態判定を行え、それを表示装置に表示を行う。これにより茶道を習得したいと思う者は、近くに師範がいなくても、自分で茶筅の動作のさせ方を修正することができ、早期に茶筅の使い方を習得することができる。FIG. 3 is an overall structural diagram of the cooking support system of the present invention. Data on angular acceleration, inclination, and green tea temperature measured in the tea bowl is transferred to the data storage means on the WWW via the Internet by the data transfer means, and data is stored. The stored data is the relative merits of the cooking technique of those who want to learn the tea ceremony from the degree of coincidence between the comparison of the data by the arithmetic means (mainly Normal of data), also with respect to what is compared with how to move the Chasen It is possible to determine the state of divergence and display it on the display device. This allows those who want to learn the tea ceremony, even without a teacher to close, yourself can fix the manner of operation of Chasen, it is possible to learn how to use the Chasen at an early stage.
なお本実施形態での物理量検出は、温度・角加速度・傾きとしているが、検出する物理量はこれらに限定されず、茶筅の種類に応じて多種の物理量検出手段や同一複数の物理量検出手段を搭載しても良い。The physical quantity detection in this embodiment is temperature, angular acceleration, and inclination, but the physical quantity to be detected is not limited to these, and various physical quantity detection means or the same plurality of physical quantity detection means are mounted according to the type of tea bowl. You may do it.
またデータ転送手段についても有線・無線にとらわれず、茶筅の形態に応じて構成することができる。データ表示手段についても表示手段はパーソナルコンピュータ、スマートフォン、その他電子表示手段で行えるようにしている。Further, the data transfer means can be configured according to the form of the tea bowl without being limited to wired or wireless. The data display means can also be displayed by a personal computer, a smartphone, or other electronic display means.
本発明は、茶道を行う者が手に持ち揺動・加振等を行う茶筅全般に利用することができる。The present invention can be used for tea bowls that are held in hand by a person performing a tea ceremony and swing or shake.
１ 茶筅
２ 温度センサ
３ 角加速度センサ
４ ジャイロセンサ1
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