JP5954224B2 - Coil forming apparatus and coil forming method - Google Patents
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Description
本発明は、線状導体に複数の曲げ加工を行ってコイルを成形する、コイル成形装置及びコイル成形方法に関する。 The present invention relates to a coil forming apparatus and a coil forming method for forming a coil by performing a plurality of bending processes on a linear conductor.
上記のようなコイル成形装置として、特許第4278700号公報(特許文献1)に記載された装置が知られている。以下、この背景技術の欄の説明では、〔〕内に特許文献1における部材名や符号を引用して説明する。特許文献1には、線状導体〔平角線3〕を搬送方向に搬送する搬送装置〔送りユニット50〕と、搬送装置よりも搬送方向の下流側に配置され、線状導体の加工対象部位に対して曲げ加工を行う加工装置〔折曲げユニット10〕とを備えるコイル成形装置が、加工装置による曲げ加工時に線状導体を固定する固定具〔押えユニット70〕を備えた構成が記載されている。特許文献1の構成では、搬送装置が保持具〔送りクランプ52〕を備え、保持具の状態を線状導体を保持する保持状態に切り替えた状態で当該保持具を搬送方向の下流側に移動させる送り動作と、保持具の状態を線状導体を保持しない非保持状態に切り替えた状態で当該保持具を搬送方向の上流側に移動させる戻し動作とを、搬送装置が複数回繰り返し実行することで、線状導体が搬送方向に搬送される。
As such a coil forming apparatus, an apparatus described in Japanese Patent No. 4278700 (Patent Document 1) is known. Hereinafter, in the description of the column of the background art, member names and symbols in
ところで、特許文献1の構成では、加工装置による曲げ加工は、搬送装置の送り動作が実行される毎に1回行われる。そのため、コイルの成形速度を高めてコイルの生産効率の向上を図るために、搬送装置による線状導体の搬送速度を高めることが考えられる。しかしながら、搬送装置の1回の送り動作による線状導体の移動量は比較的小さく、搬送装置による送り動作の完了時点で線状導体を停止させる必要がある点を考慮すると、搬送装置による線状導体の1回の送り動作中の搬送速度を高めることによってコイルの成形速度の向上を図ることは容易ではない。
By the way, in the structure of
そこで、コイルの成形速度の向上を図ることが容易なコイル成形装置及びコイル成形方法の実現が求められる。 Therefore, it is required to realize a coil forming apparatus and a coil forming method that can easily improve the coil forming speed.
本発明に係る、線状導体に複数の曲げ加工を行ってコイルを成形するコイル成形装置の特徴構成は、前記線状導体を搬送方向に搬送する搬送装置と、前記搬送装置よりも前記搬送方向の下流側に配置され、前記線状導体の加工対象部位に対して曲げ加工を行う加工装置と、を備え、前記搬送装置は、前記搬送方向に沿って配置された前記線状導体を保持可能な2つの保持具であって前記搬送方向の互いに異なる位置に配置された第一保持具及び第二保持具と、前記第一保持具を前記搬送方向に往復移動させる第一往復移動機構と、前記第二保持具を前記搬送方向に往復移動させる第二往復移動機構と、前記第一保持具、前記第二保持具、前記第一往復移動機構、及び前記第二往復移動機構の動作を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記第一保持具及び前記第二保持具のそれぞれについて、前記保持具の状態を前記線状導体を保持しない非保持状態から前記線状導体を保持する保持状態に切り替える保持動作と、前記加工対象部位が前記加工装置に供給されるように前記保持具を前記搬送方向の下流側に移動させる送り動作と、前記保持具の状態を前記保持状態から前記非保持状態に切り替える非保持動作と、前記保持具を前記搬送方向の上流側に移動させる戻し動作とを、記載の順に複数回繰り返し実行するように構成され、前記制御装置は、更に、前記第一保持具の前記保持動作を完了してから前記第一保持具の前記非保持動作を開始するまでの期間内に、前記第二保持具の前記非保持動作を開始してから前記第二保持具の前記保持動作を完了するまでの動作を行い、前記第二保持具の前記保持動作を完了してから前記第二保持具の前記非保持動作を開始するまでの期間内に、前記第一保持具の前記非保持動作を開始してから前記第一保持具の前記保持動作を完了するまでの動作を行うように構成されている点にある。 The characteristic configuration of the coil forming apparatus according to the present invention, in which a coil is formed by performing a plurality of bending processes on a linear conductor, includes a transport apparatus that transports the linear conductor in a transport direction, and the transport direction more than the transport apparatus. And a processing device that bends the portion to be processed of the linear conductor, and the transport device can hold the linear conductor disposed along the transport direction. A first holding tool and a second holding tool that are arranged at different positions in the transport direction, a first reciprocating mechanism for reciprocating the first holder in the transport direction, Controls the operations of a second reciprocating mechanism for reciprocating the second holder in the transport direction, the first holder, the second holder, the first reciprocating mechanism, and the second reciprocating mechanism. A control device, and the control device A holding operation for switching the state of the holding tool from a non-holding state in which the linear conductor is not held to a holding state in which the linear conductor is held with respect to each of the first holding tool and the second holding tool; A feeding operation for moving the holder to the downstream side in the transport direction so that the target part is supplied to the processing apparatus; and a non-holding operation for switching the state of the holder from the holding state to the non-holding state; A return operation for moving the holder to the upstream side in the transport direction is repeatedly performed a plurality of times in the order described, and the control device further completes the holding operation of the first holder. Within a period from the start of the non-holding operation of the first holder to the completion of the holding operation of the second holder after the start of the non-holding operation of the second holder. Line action The non-holding operation of the first holder is started within a period from the completion of the holding operation of the second holder to the start of the non-holding operation of the second holder. The first holding tool is configured to perform an operation until the holding operation is completed.
上記の特徴構成によれば、搬送装置の制御装置が、第一保持具及び第二保持具のそれぞれについて、保持動作と送り動作と非保持動作と戻し動作とを記載の順に複数回繰り返し実行するため、第一保持具及び第二保持具の双方を用いて、線状導体を搬送方向に搬送することができる。この際、第一保持具の保持動作を完了してから第一保持具の非保持動作を開始するまでの期間内に、第二保持具の非保持動作を開始してから第二保持具の保持動作を完了するまでの動作が行われるため、第一保持具の送り動作が実行される期間を利用して、第二保持具の戻し動作を実行することができる。また、第二保持具の保持動作を完了してから第二保持具の非保持動作を開始するまでの期間内に、第一保持具の非保持動作を開始してから第一保持具の保持動作を完了するまでの動作が行われるため、第二保持具の送り動作が実行される期間を利用して、第一保持具の戻し動作を実行することができる。すなわち、上記の特徴構成によれば、第一保持具及び第二保持具の一方の保持具の送り動作に必要な時間を利用して他方の保持具の戻し動作を実行しながら、第一保持具の送り動作及び第二保持具の送り動作のそれぞれを、互いに時間をずらしながら複数回繰り返し実行することができる。よって、搬送装置が単一の保持具のみを備える場合に比べて、線状導体を搬送するための送り動作を、時間的に効率良く複数回繰り返し実行することができ、結果、コイルの成形速度の向上を図ることが容易となる。
更に、上記の特徴構成によれば、第一保持具の保持動作を完了してから第一保持具の非保持動作を開始するまでの期間内に、第二保持具の非保持動作を開始してから第二保持具の保持動作を完了するまでの動作を行われると共に、第二保持具の保持動作を完了してから第二保持具の非保持動作を開始するまでの期間内に、第一保持具の非保持動作を開始してから第一保持具の保持動作を完了するまでの動作を行われるため、どの時点においても線状導体を第一保持具及び第二保持具の少なくとも一方で保持することができる。よって、第一保持具及び第二保持具とは別に線状導体を固定する固定具等を備えることなく、加工装置による線状導体の曲げ加工時に、第一保持具及び第二保持具の一方又は双方により線状導体を適切に固定することができる。
According to said characteristic structure, the control apparatus of a conveying apparatus repeatedly performs a holding operation | movement, a feed operation | movement, a non-holding operation | movement, and a return operation | movement several times in order of description about each of the 1st holder and the 2nd holder. Therefore, the linear conductor can be transported in the transport direction using both the first holder and the second holder. At this time, within a period from the completion of the holding operation of the first holding tool to the start of the non-holding operation of the first holding tool, the second holding tool is started after the non-holding operation of the second holding tool is started. Since the operation until the holding operation is completed is performed, the return operation of the second holding tool can be executed using the period during which the feeding operation of the first holding tool is executed. Also, within the period from the completion of the holding operation of the second holding tool to the start of the non-holding operation of the second holding tool, the holding of the first holding tool after the start of the non-holding operation of the first holding tool. Since the operation until the operation is completed is performed, the return operation of the first holder can be performed using the period during which the feeding operation of the second holder is executed. That is, according to the above characteristic configuration, the first holding tool is used while performing the returning operation of the other holding tool using the time required for the feeding operation of one of the first holding tool and the second holding tool. Each of the tool feeding operation and the second holding tool feeding operation can be repeatedly executed a plurality of times while shifting the time. Therefore, compared with the case where the transport device includes only a single holder, the feeding operation for transporting the linear conductor can be repeatedly executed in a time efficient manner, resulting in the coil forming speed. It becomes easy to improve.
Further, according to the above characteristic configuration, the non-holding operation of the second holder is started within a period from the completion of the holding operation of the first holder to the start of the non-holding operation of the first holder. Until the completion of the holding operation of the second holding tool, and within the period from the completion of the holding operation of the second holding tool to the start of the non-holding operation of the second holding tool. Since the operation from the start of the non-holding operation of the one holding tool to the completion of the holding operation of the first holding tool is performed, the linear conductor is at least one of the first holding tool and the second holding tool at any point of time. Can be held in. Therefore, one of the first holding tool and the second holding tool can be provided at the time of bending the linear conductor by the processing device without providing a fixing tool for fixing the linear conductor separately from the first holding tool and the second holding tool. Or both can fix a linear conductor appropriately.
ここで、前記加工装置は、前記線状導体を屈曲する屈曲具と、前記搬送装置による前記線状導体の搬送が可能な非屈曲位置と前記加工対象部位を押圧して前記線状導体を屈曲する屈曲位置との間で前記屈曲具を動作させる屈曲機構とを備え、前記加工装置は、前記屈曲具の位置を前記非屈曲位置から前記屈曲位置に切り替える屈曲動作と、前記屈曲具の位置を前記屈曲位置から前記非屈曲位置に切り替える屈曲戻し動作とを、複数回繰り返し実行するように構成され、前記屈曲動作が、前記第一保持具の前記送り動作の完了以後に設定される第一屈曲開始タイミングと前記第二保持具の前記送り動作の完了以後に設定される第二屈曲開始タイミングとのそれぞれで開始されるように設定されていると共に、前記第一屈曲開始タイミングで開始された前記屈曲動作の次に実行される前記屈曲戻し動作の開始タイミングが、前記第一保持具の前記非保持動作の完了以前に設定され、前記第二屈曲開始タイミングで開始された前記屈曲動作の次に実行される前記屈曲戻し動作の開始タイミングが、前記第二保持具の前記非保持動作の完了以前に設定されている構成とすると好適である。 Here, the processing apparatus bends the linear conductor by pressing a bending tool that bends the linear conductor, a non-bending position where the linear conductor can be transported by the transport device, and the portion to be processed. A bending mechanism that moves the bending tool between the bending position and the bending position, and the bending device switches the position of the bending tool from the non-bending position to the bending position. The bending return operation for switching from the bending position to the non-bending position is repeatedly performed a plurality of times, and the bending operation is set after the completion of the feeding operation of the first holder. It is set to start at each of a start timing and a second bending start timing set after completion of the feeding operation of the second holder, and starts at the first bending start timing. The bending operation started after the second bending start timing is set before the completion of the non-holding operation of the first holder. It is preferable that the start timing of the bending return operation executed next to is set before the completion of the non-holding operation of the second holder.
この構成によれば、第一屈曲開始タイミングで開始された屈曲動作の次に実行される屈曲戻し動作の開始タイミングが、第一保持具の非保持動作の完了以前に設定されるため、第一保持具が非保持状態に切り替えられると共に屈曲具が非屈曲位置に切り替えられた状態で実行する必要のある第二保持具の送り動作を、第一屈曲開始タイミングで開始される屈曲動作の完了後の比較的早い時期に実行することが可能となる。同様に、上記の構成によれば、第二屈曲開始タイミングで開始された屈曲動作の次に実行される屈曲戻し動作の開始タイミングが、第二保持具の非保持動作の完了以前に設定されるため、第二保持具が非保持状態に切り替えられると共に屈曲具が非屈曲位置に切り替えられた状態で実行する必要のある第一保持具の送り動作を、第二屈曲開始タイミングで開始される屈曲動作の完了後の比較的早い時期に実行することが可能となる。よって、加工装置により複数回繰り返し実行される屈曲動作及び屈曲戻し動作のタイミングを適切に考慮しつつ、線状導体を搬送するための送り動作を時間的に効率良く複数回繰り返し実行することができる。 According to this configuration, since the start timing of the bending return operation that is performed after the bending operation started at the first bending start timing is set before the completion of the non-holding operation of the first holder, After the completion of the bending operation that is started at the first bending start timing, the feeding operation of the second holding device that needs to be executed in a state where the holding device is switched to the non-holding state and the bending tool is switched to the non-bending position. It is possible to execute at a relatively early time. Similarly, according to the above configuration, the start timing of the bending return operation that is performed after the bending operation started at the second bending start timing is set before the completion of the non-holding operation of the second holder. Therefore, the bending operation that is started at the second bending start timing is required to execute the feeding operation of the first holding tool that needs to be performed in a state where the second holding tool is switched to the non-holding state and the bending tool is switched to the non-bending position. It is possible to execute it at a relatively early time after the operation is completed. Therefore, the feeding operation for transporting the linear conductor can be repeatedly executed multiple times efficiently with appropriate consideration of the timing of the bending operation and the bending return operation that are repeatedly executed by the processing apparatus a plurality of times. .
上記のように、前記第一屈曲開始タイミングで開始された前記屈曲動作の次に実行される前記屈曲戻し動作の開始タイミングが、前記第一保持具の前記非保持動作の完了以前に設定され、前記第二屈曲開始タイミングで開始された前記屈曲動作の次に実行される前記屈曲戻し動作の開始タイミングが、前記第二保持具の前記非保持動作の完了以前に設定されている構成において、前記第一屈曲開始タイミングで開始された前記屈曲動作の次に実行される前記屈曲戻し動作の完了タイミングが、前記第一保持具の前記非保持動作の完了以前に設定され、前記第二屈曲開始タイミングで開始された前記屈曲動作の次に実行される前記屈曲戻し動作の完了タイミングが、前記第二保持具の前記非保持動作の完了以前に設定されている構成とすると好適である。
As described above, the start timing of the bending return operation performed next to the bending operation started at the first bending start timing is set before the completion of the non-holding operation of the first holder, In a configuration in which the start timing of the bending return operation performed next to the bending operation started at the second bending start timing is set before the completion of the non-holding operation of the second holder, The completion timing of the bending return operation executed after the bending operation started at the first bending start timing is set before the completion of the non-holding operation of the first holder, and the second bending start timing is set. It is preferable that the completion timing of the bending return operation to be executed next to the bending operation started in
この構成によれば、第一保持具の送り動作を、第二屈曲開始タイミングで開始される屈曲動作の完了後の早い時期に実行することが容易になると共に、第二保持具の送り動作を、第一屈曲開始タイミングで開始される屈曲動作の完了後の早い時期に実行することが容易となる。 According to this configuration, the feeding operation of the first holder can be easily performed at an early time after the completion of the bending operation started at the second bending start timing, and the feeding operation of the second holder can be performed. It becomes easy to execute at an early stage after completion of the bending operation started at the first bending start timing.
本発明に係る、搬送方向に沿って配置された線状導体を保持可能な2つの保持具を備えて前記線状導体を前記搬送方向に搬送する搬送装置と、前記搬送装置よりも前記搬送方向の下流側に配置されて前記線状導体の加工対象部位に対して曲げ加工を行う加工装置と、を備えたコイル成形装置を用いて、前記線状導体に複数の曲げ加工を行ってコイルを成形するコイル成形方法の特徴構成は、前記保持具の状態を前記線状導体を保持しない非保持状態から前記線状導体を保持する保持状態に切り替える保持工程と、前記加工対象部位が前記加工装置に供給されるように前記保持具を前記搬送方向の下流側に移動させる送り工程と、前記保持具の状態を前記保持状態から前記非保持状態に切り替える非保持工程と、前記保持具を前記搬送方向の上流側に移動させる戻し工程と、を備え、前記2つの保持具の内の一方である第一保持具を用いて、前記保持工程と前記送り工程と前記非保持工程と前記戻し工程とを記載の順に複数回繰り返し実行すると共に、前記2つの保持具の内の他方であって前記第一保持具とは前記搬送方向の異なる位置に配置された第二保持具を用いて、前記保持工程と前記送り工程と前記非保持工程と前記戻し工程とを記載の順に複数回繰り返し実行し、更に、前記第一保持具を用いた前記保持工程を完了してから前記第一保持具を用いた前記非保持工程を開始するまでの期間内に、前記第二保持具を用いた前記非保持工程を開始してから前記第二保持具を用いた前記保持工程を完了するまでの処理を行うと共に、前記第二保持具を用いた前記保持工程を完了してから前記第二保持具を用いた前記非保持工程を開始するまでの期間内に、前記第一保持具を用いた前記非保持工程を開始してから前記第一保持具を用いた前記保持工程を完了するまでの処理を行う点にある。 According to the present invention, a transport device that includes two holders capable of holding linear conductors arranged along the transport direction and transports the linear conductor in the transport direction, and the transport direction more than the transport device A coil forming apparatus provided with a processing apparatus that is disposed on the downstream side of the linear conductor and performs a bending process on a portion to be processed of the linear conductor, and a coil is formed by performing a plurality of bending processes on the linear conductor. A characteristic configuration of the coil forming method to form includes a holding step of switching the state of the holding tool from a non-holding state in which the linear conductor is not held to a holding state in which the linear conductor is held, and the processing target portion is the processing device A feeding step for moving the holding tool to the downstream side in the transport direction so as to be supplied to the head, a non-holding step for switching the state of the holding tool from the holding state to the non-holding state, and the transporting the holding tool. Up direction A return step that moves to the side, and using the first holder that is one of the two holders, the holding step, the feeding step, the non-holding step, and the returning step, And repeatedly executing the holding step and the second holding tool, which is the other of the two holding tools and disposed at a position different from the first holding tool in the transport direction. The feeding step, the non-holding step, and the return step are repeatedly executed in the order described, and further, the non-holding step using the first holding fixture is completed after the holding step using the first holding fixture is completed. Within the period until the start of the holding process, the process from the start of the non-holding process using the second holding tool to the completion of the holding process using the second holding tool is performed, and Complete the holding step using the second holder The holding process using the first holding tool after the non-holding process using the first holding tool is started within a period until the non-holding process using the second holding tool is started. It is in the point of performing the process until it completes.
上記の特徴構成によれば、第一保持具及び第二保持具のそれぞれを用いて、保持工程と送り工程と非保持工程と戻し工程とを記載の順に複数回繰り返し実行することで、第一保持具及び第二保持具の双方を用いて、線状導体を搬送方向に搬送することができる。この際、第一保持具を用いた保持工程(以下、「第一保持工程」という。)を完了してから第一保持具を用いた非保持工程(以下、「第一非保持工程」という。)を開始するまでの期間内に、第二保持具を用いた非保持工程(以下、「第二非保持工程」という。)を開始してから第二保持具を用いた保持工程(以下、「第二保持工程」という。)を完了するまでの処理を行うため、第一保持具を用いた送り工程(以下、「第一送り工程」という。)を実行する期間を利用して、第二保持具を用いた戻し工程(以下、「第二戻し工程」という。)を実行することができる。また、第二保持工程を完了してから第二非保持工程を開始するまでの期間内に、第一非保持工程を開始してから第一保持工程を完了するまでの処理を行うため、第二保持具を用いた送り工程(以下、「第二送り工程」という。)を実行する期間を利用して、第一保持具を用いた戻し工程(以下、「第一戻し工程」という。)を実行することができる。すなわち、上記の特徴構成によれば、第一送り工程に必要な時間を利用して第二戻し工程を実行すると共に第二送り工程に必要な時間を利用して第一戻し工程を実行しながら、第一送り工程及び第二送り工程のそれぞれを、互いに時間をずらしながら複数回繰り返し実行することができる。よって、搬送装置が単一の保持具のみを備える場合に比べて、線状導体を搬送するための送り工程を、時間的に効率良く複数回繰り返し実行することができ、結果、コイルの成形速度の向上を図ることが容易となる。
更に、上記の特徴構成によれば、第一保持工程を完了してから第一非保持工程を開始するまでの期間内に、第二非保持工程を開始してから第二保持工程を完了するまでの処理を行うと共に、第二保持工程を完了してから第二非保持工程を開始するまでの期間内に、第一非保持工程を開始してから第一保持工程を完了するまでの処理を行うため、どの時点においても線状導体を第一保持具及び第二保持具の少なくとも一方で保持することができる。よって、第一保持具及び第二保持具とは別に線状導体を固定する固定具等を備えることなく、加工装置による線状導体の曲げ加工時に、第一保持具及び第二保持具の一方又は双方により線状導体を適切に固定することができる。
According to said characteristic structure, using each of a 1st holder and a 2nd holder, a holding process, a feed process, a non-holding process, and a return process are repeatedly performed in order of description, and 1st The linear conductor can be transported in the transport direction using both the retainer and the second retainer. At this time, a non-holding step (hereinafter referred to as “first non-holding step”) using the first holding tool after completing a holding step using the first holding tool (hereinafter referred to as “first holding step”). .) Within the period until the start of the non-holding step using the second holding tool (hereinafter referred to as “second non-holding step”) and the holding step using the second holding tool (hereinafter referred to as “second non-holding step”). , Referred to as “second holding step”), in order to perform processing until completion, using a period for executing the feeding step using the first holder (hereinafter referred to as “first feeding step”), A return step using the second holder (hereinafter referred to as “second return step”) can be performed. In addition, in order to perform the process from the start of the first non-holding process to the completion of the first holding process within the period from the completion of the second holding process to the start of the second non-holding process, A return process using the first holder (hereinafter referred to as “first return process”) using a period during which the feed process using the two holders (hereinafter referred to as “second feed process”) is executed. Can be executed. That is, according to said characteristic structure, while performing the 2nd return process using the time required for the 1st feed process, while performing the 1st return process using the time required for the 2nd feed process Each of the first feeding process and the second feeding process can be repeatedly executed a plurality of times while shifting the time. Therefore, compared with the case where the transport device includes only a single holder, the feeding process for transporting the linear conductor can be repeatedly executed in a time efficient manner, resulting in the coil forming speed. It becomes easy to improve.
Furthermore, according to said characteristic structure, after completing a 1st non-holding process after completing a 1st non-holding process, it completes a 2nd non-holding process after starting a 2nd non-holding process. The process from the start of the first non-holding process to the completion of the first holding process within the period from the completion of the second holding process to the start of the second non-holding process. Therefore, the linear conductor can be held at least one of the first holder and the second holder at any time. Therefore, one of the first holding tool and the second holding tool can be provided at the time of bending the linear conductor by the processing device without providing a fixing tool for fixing the linear conductor separately from the first holding tool and the second holding tool. Or both can fix a linear conductor appropriately.
ここで、前記加工装置が備える屈曲具の位置を、前記搬送装置による前記線状導体の搬送が可能な非屈曲位置から、前記加工対象部位を押圧して前記線状導体を屈曲する屈曲位置に切り替える屈曲工程と、前記屈曲具の位置を前記屈曲位置から前記非屈曲位置に切り替える屈曲戻し工程と、を更に備え、前記第一保持具を用いた前記送り工程の完了以後に設定される第一屈曲開始タイミングと前記第二保持具の前記送り工程の完了以後に設定される第二屈曲開始タイミングとのそれぞれで前記屈曲工程を開始すると共に、前記第一屈曲開始タイミングで開始した前記屈曲工程の次に実行する前記屈曲戻し工程を、前記第一保持具の前記非保持工程の完了以前に開始し、前記第二屈曲開始タイミングで開始した前記屈曲工程の次に実行する前記屈曲戻し工程を、前記第二保持具の前記非保持工程の完了以前に開始する構成とすると好適である。 Here, the position of the bending tool provided in the processing apparatus is changed from a non-bending position where the linear conductor can be conveyed by the conveying apparatus to a bending position where the linear conductor is bent by pressing the portion to be processed. A bending step of switching, and a bending return step of switching the position of the bending tool from the bending position to the non-bending position, and is set after the completion of the feeding step using the first holder The bending process is started at each of a bending start timing and a second bending start timing set after completion of the feeding process of the second holding tool, and the bending process started at the first bending start timing. The bending return step to be executed next is started before the completion of the non-holding step of the first holder, and is executed next to the bending step started at the second bending start timing. The tune back step, it is preferable that a structure that begins before completion of the non-holding step of the second retainer.
この構成によれば、第一屈曲開始タイミングで開始した屈曲工程の次に実行する屈曲戻し工程を、第一非保持工程の完了以前に開始するため、第一非保持工程及び屈曲戻し工程の双方の完了後に実行する必要のある第二送り工程を、第一屈曲開始タイミングで開始する屈曲工程の完了後の比較的早い時期に実行することが可能となる。同様に、第二屈曲開始タイミングで開始した屈曲工程の次に実行する屈曲戻し工程を、第二非保持工程の完了以前に開始するため、第二非保持工程及び屈曲戻し工程の双方の完了後に実行する必要のある第一送り工程を、第二屈曲開始タイミングで開始する屈曲工程の完了後の比較的早い時期に実行することが可能となる。よって、屈曲工程及び屈曲戻し工程のタイミングを適切に考慮しつつ、線状導体を搬送するための送り工程を時間的に効率良く複数回繰り返し実行することができる。 According to this configuration, both the first non-holding step and the bending back step are performed in order to start the bending return step performed after the bending step started at the first bending start timing before the completion of the first non-holding step. It is possible to execute the second feeding process that needs to be executed after the completion of the above, at a relatively early time after the completion of the bending process that starts at the first bending start timing. Similarly, since the bending return process executed after the bending process started at the second bending start timing is started before the completion of the second non-holding process, after both the second non-holding process and the bending return process are completed. The first feeding process that needs to be performed can be performed at a relatively early time after the completion of the bending process that starts at the second bending start timing. Therefore, the feeding process for transporting the linear conductor can be repeatedly executed with a plurality of times efficiently while appropriately considering the timing of the bending process and the bending return process.
上記のように、前記第一屈曲開始タイミングで開始した前記屈曲工程の次に実行する前記屈曲戻し工程を、前記第一保持具の前記非保持工程の完了以前に開始し、前記第二屈曲開始タイミングで開始した前記屈曲工程の次に実行する前記屈曲戻し工程を、前記第二保持具の前記非保持工程の完了以前に開始する構成において、前記第一屈曲開始タイミングで開始した前記屈曲工程の次に実行する前記屈曲戻し工程を、前記第一保持具の前記非保持工程の完了以前に完了し、前記第二屈曲開始タイミングで開始した前記屈曲工程の次に実行する前記屈曲戻し工程を、前記第二保持具の前記非保持工程の完了以前に完了する構成とすると好適である。 As described above, the bending return process to be executed next to the bending process started at the first bending start timing is started before the non-holding process of the first holding tool is completed, and the second bending start is started. In the configuration in which the bending return process executed after the bending process started at the timing is started before the non-holding process of the second holding tool is completed, the bending process started at the first bending start timing. The bending return step to be executed next is completed before the completion of the non-holding step of the first holder, and the bending return step to be executed next to the bending step started at the second bending start timing, It is preferable that the configuration is completed before completion of the non-holding step of the second holding tool.
この構成によれば、第一送り工程を、第二屈曲開始タイミングで開始する屈曲工程の完了後の早い時期に実行することが容易になると共に、第二送り工程を、第一屈曲開始タイミングで開始する屈曲工程の完了後の早い時期に実行することが容易となる。 According to this configuration, it is easy to execute the first feeding process at an early time after the completion of the bending process starting at the second bending start timing, and the second feeding process is performed at the first bending start timing. It becomes easy to execute at an early stage after completion of the bending process to be started.
本発明に係るコイル成形装置及びコイル成形方法の実施形態について、図面を参照して説明する。本実施形態に係るコイル成形装置1は、図1に示すように、延在方向に直交する断面形状が長方形状の線状導体3(平角線材)に対して複数の曲げ加工を行って、電動機や発電機等の回転電機用のコイル5(図10参照)を成形する装置である。
Embodiments of a coil forming apparatus and a coil forming method according to the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the
1.コイル成形装置の全体構成
コイル成形装置1は、線状導体3に複数の曲げ加工を行ってコイル5を成形する装置であり、図1に示すように、線状導体3を搬送方向Fに搬送する搬送装置10と、線状導体3の加工対象部位3a(図3等参照)に対して曲げ加工を行う加工装置20とを備えている。加工装置20は、搬送装置10よりも搬送方向Fの下流側に配置されている。加工対象部位3aは、線状導体3における搬送方向Fに沿った複数の箇所に設定され、加工装置20は、搬送装置10によって加工対象部位3aが供給される毎に、供給された当該加工対象部位3aに対する曲げ加工を行う。なお、線状導体3は、銅やアルミニウム等の導電性材料により構成されると共に、塑性加工を行うことが可能に構成されている。本実施形態では、線状導体3の表面には、樹脂やセラミックス等の電気的絶縁材料により構成される絶縁皮膜が形成されている。
1. Overall Configuration of Coil Forming Apparatus The
本実施形態では、図1に示すように、搬送装置10は、ボビン2から引き出した線状導体3を搬送方向Fの下流側に搬送するように構成されている。搬送方向Fにおけるボビン2と搬送装置10との間には、線状導体3を直線状に矯正するための矯正装置4が設けられている。矯正装置4は、線状導体3を矯正対象方向の一方側と他方側とから交互に押圧するローラ4aを備え、ボビン2に巻装されることで形成された線状導体3の巻き癖等が、矯正装置4により取り除かれる。上記のように、本実施形態では線状導体3の断面形状は矩形状であり、図示は省略するが、矯正装置4として、当該矩形の短辺に平行な短辺方向を矯正対象方向とする矯正装置と、当該矩形の長辺に平行な長辺方向を矯正対象方向とする矯正装置とが設けられている。なお、本明細書では、「平行」は、誤差(製造上許容され得る程度の誤差)による角度だけ互いに傾斜した状態を含む概念として用いている。
In the present embodiment, as illustrated in FIG. 1, the
後述するように、本実施形態では、搬送装置10が備える2つの保持具である第一保持具11及び第二保持具12は、線状導体3を上記短辺方向の両側から挟持して線状導体3を保持するように構成されている。また、後述するように、本実施形態では、加工装置20は、線状導体3にエッジワイズ曲げ加工を行う装置であり、上記短辺により形成される延在方向に延びる2つの外面(上記長辺方向の両側の外面)の一方が内周側となり他方が外周側となるように、線状導体3に対して曲げ加工を行う。このように、線状導体3の断面形状の方向性に関して、線状導体3は予め定められた関係で搬送装置10及び加工装置20のそれぞれに対して供給されるが、図1では、このような関係を厳密に示さずコイル成形装置1の各部を簡略化して示している。すなわち、図1における搬送装置10の保持具の向きを考慮すると、線状導体3は加工装置20によって紙面手前側或いは紙面奥側に曲げ加工されるが、発明の理解を容易にすべく、線状導体3が紙面に沿って曲げ加工される向きで加工装置20を示している。後に参照する図3〜図10についても同様である。
As will be described later, in the present embodiment, the
2.搬送装置の構成
搬送装置10は、図1に示すように、第一保持具11、第二保持具12、第一往復移動機構13、第二往復移動機構14、及び搬送制御装置40を備えている。第一保持具11及び第二保持具12のそれぞれは、搬送方向Fに沿って配置された線状導体3を保持可能な保持具であり、第一保持具11と第二保持具12とは、搬送方向Fの互いに異なる位置に配置されている。図1に示す例では、第一保持具11が、第二保持具12よりも搬送方向Fの上流側に配置されている。
2. Configuration of Conveying Device As shown in FIG. 1, the conveying
第一保持具11及び第二保持具12のそれぞれは、線状導体3を保持する保持状態と、線状導体3を保持しない非保持状態と、の2つの状態を切替可能に構成されている。第一保持具11の保持状態では、線状導体3は第一保持具11に対して移動不能となり、第一保持具11の保持状態で当該第一保持具11を搬送方向Fの下流側に移動させることで、線状導体3が搬送方向Fに搬送される。また、第二保持具12の保持状態では、線状導体3は第二保持具12に対して移動不能となり、第二保持具12の保持状態で当該第二保持具12を搬送方向Fの下流側に移動させることで、線状導体3が搬送方向Fに搬送される。
Each of the
本実施形態では、第一保持具11及び第二保持具12のそれぞれは、線状導体3の延在方向に直交する方向(以下、「挟持対象方向」という。)の両側から、線状導体3を一対の挟持部により挟持して当該線状導体3を保持するように構成されている。そして、第一保持具11が備える上記一対の挟持部を互いに接近させることで第一保持具11の状態が非保持状態から保持状態に切り替わり、第一保持具11が備える上記一対の挟持部を互いに離間させることで第一保持具11の状態が保持状態から非保持状態に切り替わる。第二保持具12についても同様に、第二保持具12が備える一対の挟持部を互いに接近或いは離間させることで、保持状態と非保持状態との間での切替が行われる。本実施形態では、第一保持具11及び第二保持具12のそれぞれについて、挟持対象方向が、線状導体3の矩形状断面の短辺に平行な方向に設定されている。
In the present embodiment, each of the
第一往復移動機構13は、第一保持具11を搬送方向Fに往復移動させる機構であり、第二往復移動機構14は、第二保持具12を搬送方向Fに往復移動させる機構である。第一往復移動機構13は、第一保持具11を搬送方向Fの下流側に移動させる送り動作状態と、第一保持具11を搬送方向Fの上流側に移動させる戻し動作状態と、第一保持具11を固定する固定状態と、の3つの状態を切替可能に構成されている。同様に、第二往復移動機構14は、第二保持具12を搬送方向Fの下流側に移動させる送り動作状態と、第二保持具12を搬送方向Fの上流側に移動させる戻し動作状態と、第二保持具12を固定する固定状態との、3つの状態を切替可能に構成されている。
The
搬送制御装置40は、第一保持具11、第二保持具12、第一往復移動機構13、及び第二往復移動機構14の動作を制御する装置である。具体的には、搬送制御装置40は、第一保持具11の動作を制御して、第一保持具11の状態を保持状態と非保持状態との間で切り替えると共に、第二保持具12の動作を制御して、第二保持具12の状態を保持状態と非保持状態との間で切り替える。また、搬送制御装置40は、第一往復移動機構13の動作を制御して、第一往復移動機構13の状態を送り動作状態と戻し動作状態と固定状態との間で切り替えると共に、第二往復移動機構14の動作を制御して、第二往復移動機構14の状態を送り動作状態と戻し動作状態と固定状態との間で切り替える。本実施形態では、搬送制御装置40が本発明における「制御装置」に相当する。
The
搬送制御装置40は、駆動力源(図示せず)から伝達される動力を、第一保持具11、第二保持具12、第一往復移動機構13、及び第二往復移動機構14のそれぞれに伝達する動力伝達機構を、少なくとも備える。この動力伝達機構は、例えば、押圧機構、回転を変速して伝達する歯車機構、回転運動を往復運動に変換するカム機構、或いは、回転運動を直線運動に変換するボールねじ機構等を備える。本実施形態では、搬送制御装置40は、上記のような動力伝達機構に加えて、当該動力伝達機構に動力を伝達する駆動力源と、当該駆動力源の動作を制御する制御部30とを備えている。
The
本実施形態では、搬送制御装置40は、図1に示すように、制御部30によって駆動制御される、第一駆動部31と第二駆動部32とを備えている。図示は省略するが、第一駆動部31は、制御部30により駆動制御されるモータとして、第一保持具11の状態制御用のモータ(例えばサーボモータ、後述する各モータについても同様)と第一往復移動機構13の状態制御用のモータとを備えると共に、前者のモータの動力を第一保持具11に伝達する動力伝達機構と、後者のモータの動力を第一往復移動機構13に伝達する動力伝達機構とを備える。同じく図示は省略するが、第二駆動部32は、制御部30により駆動制御されるモータとして、第二保持具12の状態制御用のモータと第二往復移動機構14の状態制御用のモータとを備えると共に、前者のモータの動力を第二保持具12に伝達する動力伝達機構と、後者のモータの動力を第二往復移動機構14に伝達する動力伝達機構とを備える。
In the present embodiment, the
制御部30は、第一駆動部31及び第二駆動部32のそれぞれに備えられる上記の各モータを駆動制御する。本実施形態では、当該各モータはサーボモータであり、制御部30は、各サーボモータの回転角度(回転位置)を制御することで、第一保持具11、第二保持具12、第一往復移動機構13、及び第二往復移動機構14の動作を制御する。例えば、制御部30は、第一往復移動機構13を送り動作状態に制御する際に、第一往復移動機構13の状態制御用のサーボモータの回転角度の変化量を制御することで、搬送方向Fの下流側への第一保持具11の移動量(送り量)を制御する。同様に、第二往復移動機構14の状態制御用のサーボモータの回転角度の変化量に基づき、第二保持具12の送り量が制御される。本実施形態では、制御部30は、後述する加工制御装置41の第三駆動部33の駆動も制御するように構成されている。すなわち、本実施形態では、制御部30が、搬送制御装置40と加工制御装置41とによって共有されている。なお、制御部30は、例えば、CPU等の演算処理装置を中核部材として備えると共に、後述するコイル成形方法を実行するためのソフトウェア(プログラム)を記憶する記憶装置を備える。
The control unit 30 controls the drive of each motor provided in each of the
3.加工装置の構成
加工装置20は、図1に示すように、線状導体3を屈曲する屈曲具21と、屈曲具21を動作させる屈曲機構22とを備えている。本実施形態では、加工装置20は、更に、ガイド部材23と加工制御装置41とを備えている。屈曲具21は、搬送装置10による線状導体3の搬送が可能な非屈曲位置S1(図3参照)と、線状導体3の加工対象部位3aを押圧して線状導体3を屈曲する屈曲位置S2(図4参照)との間で位置変更可能に構成されている。
3. Configuration of Processing Apparatus The
本実施形態では、図3及び図4に示すように、屈曲具21は、搬送方向Fに直交する回転軸を中心とする回転移動によって、非屈曲位置S1と屈曲位置S2との間で位置を変更するように構成されている。本実施形態では、加工装置20は、線状導体3にエッジワイズ曲げ加工を行う装置であり、この回転軸は、線状導体3の矩形状断面の短辺に平行な方向に設定されている。よって、屈曲具21を非屈曲位置S1から屈曲位置S2に回転移動させることで、線状導体3の矩形状断面の長辺方向の両側の外面の一方が内周側となり他方が外周側となるように、線状導体3に対して曲げ加工が行われる。
In this embodiment, as shown in FIGS. 3 and 4, the bending
屈曲機構22は、非屈曲位置S1と屈曲位置S2との間で屈曲具21を動作させる機構である。屈曲機構22は、屈曲具21の位置を非屈曲位置S1から屈曲位置S2に切り替える屈曲動作状態と、屈曲具21の位置を屈曲位置S2から非屈曲位置S1に切り替える屈曲戻し動作状態と、屈曲具21を固定する固定状態との、3つの状態を切替可能に構成されている。本実施形態では、図1に示すように、屈曲具21よりも搬送方向Fの上流側に、一対のガイド部材23が設けられている。一対のガイド部材23は、当該一対のガイド部材23の間に、搬送方向Fに沿って延びる隙間であって線状導体3の幅に応じた幅(例えば、線状導体3の幅に線状導体3の寸法公差に応じた量を加算した幅)を有する隙間が形成されるように、屈曲機構22に固定されている。よって、搬送装置10によって線状導体3の加工対象部位3aを屈曲具21の配置箇所まで供給する際、線状導体3は、一対のガイド部材23によって搬送方向Fに直交する方向の移動が規制された状態で、搬送方向Fの下流側に向けて案内される。
The
本実施形態では、図3に示すように、非屈曲位置S1が、搬送装置10によって供給される加工対象部位3aよりも、搬送方向Fに直交する方向の外側に屈曲具21が配置される位置に設定されている。具体的には、非屈曲位置S1において、曲げ加工時に加工対象部位3aを押圧する屈曲具21の当接面が、加工対象部位3aの矩形状断面の短辺により形成される外面に対して平行になるように配置され、この際の当該当接面と当該外面との間の離間距離が、線状導体3の寸法公差に応じた距離に設定されている。すなわち、屈曲具21は、非屈曲位置S1において、加工対象部位3aの外面に当接或いは実質的に当接するように配置される。
In the present embodiment, as shown in FIG. 3, the non-bending position S1 is a position where the
加工制御装置41は、屈曲機構22の動作を制御する装置である。具体的には、加工制御装置41は、屈曲機構22の動作を制御して、屈曲機構22の状態を屈曲動作状態と屈曲戻し動作状態と固定状態との間で切り替える。加工制御装置41は、駆動力源(図示せず)から伝達される動力を、屈曲機構22に伝達する動力伝達機構を、少なくとも備える。この動力伝達機構は、例えば、回転軸、歯車機構、或いはベルト等を備える。本実施形態では、加工制御装置41は、上記のような動力伝達機構に加えて、当該動力伝達機構に動力を伝達する駆動力源と、当該駆動力源の動作を制御する制御部30とを備えている。上述したように、本実施形態では、制御部30が、搬送制御装置40と加工制御装置41とによって共有されている。
The
本実施形態では、加工制御装置41は、図1に示すように、制御部30によって駆動制御される第三駆動部33を備えている。図示は省略するが、第三駆動部33は、制御部30により駆動制御されるモータとして、屈曲機構22の状態制御用のモータと、当該モータの動力を屈曲機構22に伝達する動力伝達機構とを備える。制御部30は、第三駆動部33に備えられる上記のモータを駆動制御する。本実施形態では、当該モータはサーボモータであり、制御部30は、当該サーボモータの回転角度(回転位置)を制御することで、屈曲機構22の動作(すなわち、屈曲具21の動作)を制御する。例えば、制御部30は、屈曲機構22を屈曲動作状態に制御する際に、屈曲位置S2に対応する上記サーボモータの回転角度に基づき、屈曲具21による線状導体3の曲げ加工角度を制御する。この曲げ加工角度は、コイル5(図10)が形成された状態での屈曲角が設計上90度となるように、弾性回復(スプリングバック)を考慮した角度(例えば、90度〜95度の範囲内の角度)に設定される。
In the present embodiment, the
4.コイル成形方法
本実施形態に係るコイル成形装置1を用いて実行されるコイル成形方法について、図2〜図10を参照して説明する。本実施形態では、図2に示されるタイムチャートに基づき第一保持具11、第一往復移動機構13、第二保持具12、第二往復移動機構14、及び屈曲具21の動作を制御することで、線状導体3に対して複数の曲げ加工が行われてコイル5が成形される。上述したように、第一保持具11、第一往復移動機構13、第二保持具12、及び第二往復移動機構14の動作は、搬送制御装置40により制御され、屈曲具21の動作は加工制御装置41により制御される。
4). Coil Forming Method A coil forming method executed using the
図2に示すように、本実施形態に係るコイル成形方法は、保持具の状態を非保持状態から保持状態に切り替える保持工程と、加工対象部位3aが加工装置20に供給されるように保持具を搬送方向Fの下流側に移動させる送り工程と、保持具の状態を保持状態から非保持状態に切り替える非保持工程と、保持具を搬送方向Fの上流側に移動させる戻し工程と、を備える。これらの保持工程、送り工程、非保持工程、及び戻し工程は、第一保持具11を用いて、記載の順に複数回繰り返し実行される。すなわち、搬送制御装置40は、第一保持具11の状態を非保持状態から保持状態に切り替える保持動作と、加工対象部位3aが加工装置20に供給されるように第一保持具11を搬送方向Fの下流側に移動させる送り動作と、第一保持具11の状態を保持状態から非保持状態に切り替える非保持動作と、第一保持具11を搬送方向Fの上流側に移動させる戻し動作とを、記載の順に複数回繰り返し実行するように構成されている。
As shown in FIG. 2, the coil forming method according to the present embodiment includes a holding step for switching the state of the holder from the non-holding state to the holding state, and the
また、上記の保持工程、送り工程、非保持工程、及び戻し工程は、第二保持具12を用いて、記載の順に複数回繰り返し実行される。すなわち、搬送制御装置40は、第二保持具12の状態を非保持状態から保持状態に切り替える保持動作と、加工対象部位3aが加工装置20に供給されるように第二保持具12を搬送方向Fの下流側に移動させる送り動作と、第二保持具12の状態を保持状態から非保持状態に切り替える非保持動作と、第二保持具12を搬送方向Fの上流側に移動させる戻し動作とを、記載の順に複数回繰り返し実行するように構成されている。
Moreover, said holding | maintenance process, a sending process, a non-holding process, and a return process are repeatedly performed in order of description using the
ここで、第一保持具11を用いた保持工程を「第一保持工程P11」とし、第一保持具11を用いた送り工程を「第一送り工程P12」とし、第一保持具11を用いた非保持工程を「第一非保持工程P13」とし、第一保持具11を用いた戻し工程を「第一戻し工程P14」とする。また、第二保持具12を用いた保持工程を「第二保持工程P21」とし、第二保持具12を用いた送り工程を「第二送り工程P22」とし、第二保持具12を用いた非保持工程を「第二非保持工程P23」とし、第二保持具12を用いた戻し工程を「第二戻し工程P24」とする。
Here, the holding process using the
図2に示すように、第一保持具11の状態の制御周期、第一往復移動機構13の状態の制御周期、第二保持具12の状態の制御周期、及び第二往復移動機構14の状態の制御周期は、互いに同一に設定されている。そして、図2に示すように、第一保持工程P11を完了してから第一非保持工程P13を開始するまでの期間内(例えば、図2における時刻T5から時刻T8までの期間内)に、第二非保持工程P23を開始してから第二保持工程P21を完了するまでの処理が行われる。すなわち、この期間内に、第二非保持工程P23、第二戻し工程P24、及び第二保持工程P21が、記載の順に実行される。このように、搬送制御装置40は、第一保持具11の保持動作を完了してから第一保持具11の非保持動作を開始するまでの期間内に、第二保持具12の非保持動作を開始してから第二保持具12の保持動作を完了するまでの動作を行う。
As shown in FIG. 2, the control cycle of the state of the
また、図2に示すように、第二保持工程P21を完了してから第二非保持工程P23を開始するまでの期間内(例えば、図2における時刻T2から時刻T5までの期間内)に、第一非保持工程P13を開始してから第一保持工程P11を完了するまでの処理が行われる。すなわち、この期間内に、第一非保持工程P13、第一戻し工程P14、及び第一保持工程P11が、記載の順に実行される。このように、搬送制御装置40は、第二保持具12の保持動作を完了してから第二保持具12の非保持動作を開始するまでの期間内に、第一保持具11の非保持動作を開始してから第一保持具11の保持動作を完了するまでの動作を行う。
Also, as shown in FIG. 2, within the period from the completion of the second holding process P21 to the start of the second non-holding process P23 (for example, within the period from time T2 to time T5 in FIG. 2), Processing from the start of the first non-holding step P13 to the completion of the first holding step P11 is performed. That is, the first non-holding process P13, the first return process P14, and the first holding process P11 are executed in the order described within this period. Thus, the
このような構成を備えるため、本実施形態に係るコイル成形方法では、線状導体3は、どの時点でも第一保持具11及び第二保持具12の少なくとも一方に保持された状態となる。なお、第一保持工程P11の完了から第二非保持工程P23の開始までの期間と、第二保持工程P21の完了から第一非保持工程P13の開始までの期間とにおいて、第一保持具11と第二保持具12との双方が線状導体3を保持する状態となる。本実施形態では、図2に示すように、第二非保持工程P23の開始タイミングが第一保持工程P11の完了時点に設定され、第一非保持工程P13の開始タイミングが第二保持工程P21の完了時点に設定されている。そのため、本実施形態では、線状導体3が第一保持具11と第二保持具12との双方に保持された状態は、第一保持工程P11の完了時点及び第二保持工程P21の完了時点のみで実現される。
In order to provide such a configuration, in the coil forming method according to the present embodiment, the
本実施形態では、第一戻し工程P14の開始タイミングが第一非保持工程P13の完了時点に設定されていると共に、第一保持工程P11の開始タイミングが第一戻し工程P14の完了時点に設定されている。よって、第一非保持工程P13、第一戻し工程P14、及び第一保持工程P11は、記載の順に連続的に実行される。この際、第二送り工程P22の開始タイミングは、第一非保持工程P13の完了以後に設定されるが、本実施形態では、第二送り工程P22の開始タイミングを第一非保持工程P13の完了時点に設定している。すなわち、第一戻し工程P14と第二送り工程P22とは、同時期に実行される。そして、本実施形態では、第一戻し工程P14は、第二送り工程P22の完了時点に完了する。なお、「完了以後」には、完了と同時が含まれる。 In the present embodiment, the start timing of the first return process P14 is set to the completion time of the first non-holding process P13, and the start timing of the first hold process P11 is set to the completion time of the first return process P14. ing. Therefore, the first non-holding step P13, the first return step P14, and the first holding step P11 are continuously executed in the order described. At this time, the start timing of the second feed process P22 is set after the completion of the first non-holding process P13. In this embodiment, the start timing of the second feed process P22 is set to the completion of the first non-holding process P13. The time is set. That is, the first return process P14 and the second feed process P22 are executed at the same time. In the present embodiment, the first return process P14 is completed when the second feeding process P22 is completed. Note that “after completion” includes simultaneous with completion.
また、本実施形態では、第二戻し工程P24の開始タイミングが第二非保持工程P23の完了時点に設定されていると共に、第二保持工程P21の開始タイミングが第二戻し工程P24の完了時点に設定されている。よって、第二非保持工程P23、第二戻し工程P24、及び第二保持工程P21は、記載の順に連続的に実行される。この際、第一送り工程P12の開始タイミングは、第二非保持工程P23の完了以後に設定されるが、本実施形態では、第一送り工程P12の開始タイミングを第二非保持工程P23の完了時点に設定している。すなわち、第二戻し工程P24と第一送り工程P12とは、同時期に実行される。そして、本実施形態では、第二戻し工程P24は、第一送り工程P12の完了時点に完了する。 In the present embodiment, the start timing of the second return process P24 is set to the completion time of the second non-holding process P23, and the start timing of the second hold process P21 is set to the completion time of the second return process P24. Is set. Therefore, the second non-holding step P23, the second return step P24, and the second holding step P21 are continuously executed in the order described. At this time, the start timing of the first feed process P12 is set after the completion of the second non-holding process P23, but in this embodiment, the start timing of the first feed process P12 is set to the completion of the second non-holding process P23. The time is set. That is, the second return process P24 and the first feed process P12 are executed at the same time. In the present embodiment, the second return process P24 is completed when the first feeding process P12 is completed.
ところで、本実施形態では、図1に示すようにコイル成形装置1は矯正装置4を備える。そのため、搬送装置10は、巻き癖等を矯正装置4によって適切に取り除くことができる程度の搬送方向Fの張力を線状導体3に作用させた状態で、線状導体3を搬送するように構成されている。この点に関して、上記のように、線状導体3は、どの時点でも第一保持具11及び第二保持具12の少なくとも一方に保持されるため、線状導体3が矯正装置4によって搬送方向Fの上流側に引き込まれることを規制することが可能となっている。また、屈曲具21による曲げ加工時にも、第一保持具11及び第二保持具12の少なくとも一方により線状導体3を保持することができるため、線状導体3に対して適切に曲げ加工を行うことが可能となっている。
By the way, in this embodiment, as shown in FIG. 1, the
図2に示すように、本実施形態に係るコイル成形方法は、屈曲具21の位置を非屈曲位置S1から屈曲位置S2に切り替える屈曲工程と、屈曲具21の位置を屈曲位置S2から非屈曲位置S1に切り替える屈曲戻し工程と、を備える。これらの屈曲工程及び屈曲戻し工程は、複数回繰り返し実行される。すなわち、加工制御装置41は、屈曲具21の位置を非屈曲位置S1から屈曲位置S2に切り替える屈曲動作と、屈曲具21の位置を屈曲位置S2から非屈曲位置S1に切り替える屈曲戻し動作とを、複数回繰り返し実行するように構成されている。
As shown in FIG. 2, the coil forming method according to the present embodiment includes a bending step of switching the position of the
図2に示すように、屈曲工程は、第一送り工程P12の完了以後に設定される第一屈曲開始タイミングV1と、第二送り工程P22の完了以後に設定される第二屈曲開始タイミングV2とのそれぞれで開始される。すなわち、加工制御装置41は、屈曲具21の屈曲動作を、第一保持具11の送り動作の完了以後に設定される第一屈曲開始タイミングV1と、第二保持具12の送り動作の完了以後に設定される第二屈曲開始タイミングV2とのそれぞれで開始する。ここで、第一屈曲開始タイミングV1で開始される屈曲工程を「第一屈曲工程P31」とし、第二屈曲開始タイミングV2で開始される屈曲工程を「第二屈曲工程P41」とする。
As shown in FIG. 2, the bending process includes a first bending start timing V1 set after completion of the first feeding process P12, and a second bending start timing V2 set after completion of the second feeding process P22. Start with each of the. That is, the
本実施形態では、図2に示すように、第一屈曲開始タイミングV1は、第一送り工程P12の完了時点に設定され、第二屈曲開始タイミングV2は、第二送り工程P22の完了時点に設定されている。すなわち、本実施形態では、第一屈曲工程P31の開始タイミングは、第一送り工程P12の完了時点に設定され、第二屈曲工程P41の開始タイミングは、第二送り工程P22の完了時点に設定されている。 In the present embodiment, as shown in FIG. 2, the first bending start timing V1 is set at the completion time of the first feeding process P12, and the second bending start timing V2 is set at the completion time of the second feeding process P22. Has been. That is, in this embodiment, the start timing of the first bending process P31 is set at the completion time of the first feeding process P12, and the start timing of the second bending process P41 is set at the completion time of the second feeding process P22. ing.
また、本実施形態では、図2に示すように、第一屈曲工程P31の次に実行する屈曲戻し工程である第一屈曲戻し工程P32は、第一非保持工程P13の完了以前に開始され、第二屈曲工程P41の次に実行する屈曲戻し工程である第二屈曲戻し工程P42は、第二非保持工程P23の完了以前に開始される。なお、「完了以前」には、完了と同時が含まれる。すなわち、第一屈曲開始タイミングV1で開始された屈曲動作の次に実行される屈曲戻し動作の開始タイミングが、第一保持具11の非保持動作の完了以前に設定され、第二屈曲開始タイミングV2で開始された屈曲動作の次に実行される屈曲戻し動作の開始タイミングが、第二保持具12の非保持動作の完了以前に設定されている。
Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 2, the first bending return process P32 that is the bending return process performed after the first bending process P31 is started before the completion of the first non-holding process P13, A second bend return step P42, which is a bend return step executed after the second bend step P41, is started before the completion of the second non-holding step P23. “Before completion” includes simultaneous with completion. That is, the start timing of the bending return operation performed after the bending operation started at the first bending start timing V1 is set before the completion of the non-holding operation of the
更に、本実施形態では、第一屈曲戻し工程P32を、第一非保持工程P13の完了以前に完了し、第二屈曲戻し工程P42を、第二非保持工程P23の完了以前に完了するように構成されている。すなわち、本実施形態では、第一屈曲開始タイミングV1で開始された屈曲動作の次に実行される屈曲戻し動作の完了タイミングが、第一保持具11の非保持動作の完了以前に設定され、第二屈曲開始タイミングV2で開始された屈曲動作の次に実行される屈曲戻し動作の完了タイミングが、第二保持具12の非保持動作の完了以前に設定されている。
Further, in the present embodiment, the first bending return process P32 is completed before the completion of the first non-holding process P13, and the second bending return process P42 is completed before the completion of the second non-holding process P23. It is configured. In other words, in the present embodiment, the completion timing of the bending return operation that is executed after the bending operation started at the first bending start timing V1 is set before the completion of the non-holding operation of the
具体的には、本実施形態では、第一屈曲戻し工程P32の開始タイミングが第一屈曲工程P31の完了時点に設定され、第二屈曲戻し工程P42の開始タイミングが第二屈曲工程P41の完了時点に設定されている。本実施形態では、第一屈曲工程P31が、第二保持工程P21の完了時点に完了するため、第一屈曲戻し工程P32の開始タイミングは、第一非保持工程P13の開始タイミングと一致する。また、本実施形態では、第二屈曲工程P41が、第一保持工程P11の完了時点に完了するため、第二屈曲戻し工程P42の開始タイミングは、第二非保持工程P23の開始タイミングと一致する。そして、本実施形態では、第一屈曲戻し工程P32が、第一非保持工程P13の完了時点に完了し、第二屈曲戻し工程P42が、第二非保持工程P23の完了時点に完了する。 Specifically, in this embodiment, the start timing of the first bending return process P32 is set to the completion time of the first bending process P31, and the start timing of the second bending return process P42 is set to the completion time of the second bending process P41. Is set to In the present embodiment, since the first bending step P31 is completed when the second holding step P21 is completed, the start timing of the first bending return step P32 coincides with the start timing of the first non-holding step P13. Moreover, in this embodiment, since the 2nd bending process P41 is completed when the 1st holding process P11 is completed, the start timing of the 2nd bending return process P42 corresponds with the start timing of the 2nd non-holding process P23. . In the present embodiment, the first bending return process P32 is completed when the first non-holding process P13 is completed, and the second bending return process P42 is completed when the second non-holding process P23 is completed.
図3〜図10は、以上のような構成を備えるコイル成形方法を実行することで、線状導体3に対して曲げ加工が順次行われる様子を示している。ここで、図3、図4、図5、図6、図7、図8、図9、及び図10のそれぞれは、図2の時刻T1、時刻T2、時刻T3、時刻T4、時刻T5、時刻T6、時刻T7、時刻T8におけるコイル成形装置1及び線状導体3の状態を示している。図3〜図9に示すように、図2における時刻T1から時刻T7までの期間が、搬送装置10についての制御周期、具体的には、第一保持具11の状態、第一往復移動機構13の状態、第二保持具12の状態、及び第二往復移動機構14の状態のそれぞれの制御周期に相当する。一方、加工装置20についての制御周期、具体的には、屈曲具21の状態の制御周期は、搬送装置10についての制御周期の半分の時間である。すなわち、本実施形態に係るコイル成形装置1及びコイル成形方法によれば、搬送装置10についての各制御周期において、線状導体3に対する曲げ加工を2回(具体的には、第一屈曲工程P31による曲げ加工と第二屈曲工程P41による曲げ加工との2回)行うことが可能である。
FIGS. 3-10 has shown a mode that a bending process is sequentially performed with respect to the
ここで、第二保持工程P21及び第一屈曲工程P31が開始タイミング及び完了タイミングのそれぞれを合わせて実行される期間(図2における時刻T1から時刻T2までの期間)を第一期間、第一非保持工程P13及び第一屈曲戻し工程P32が開始タイミング及び完了タイミングのそれぞれを合わせて実行される期間(図2における時刻T2から時刻T3までの期間)を第二期間、第一戻し工程P14及び第二送り工程P22が開始タイミング及び完了タイミングのそれぞれを合わせて実行される期間(図2における時刻T3から時刻T4までの期間)を第三期間、第一保持工程P11及び第二屈曲工程P41が開始タイミング及び完了タイミングのそれぞれを合わせて実行される期間(図2における時刻T4から時刻T5までの期間)を第四期間、第二非保持工程P23及び第二屈曲戻し工程P42が開始タイミング及び完了タイミングのそれぞれを合わせて実行される期間(図2における時刻T5から時刻T6までの期間)を第五期間、第二戻し工程P24及び第一送り工程P12が開始タイミング及び完了タイミングのそれぞれを合わせて実行される期間(図2における時刻T6から時刻T7までの期間)を第六期間とする。本実施形態では、これらの第一期間、第二期間、第三期間、第四期間、第五期間、及び第六期間が記載の順に連続する期間(図2における時刻T1から時刻T7までの期間)が、搬送装置10についての各制御周期を構成する。
Here, a period during which the second holding process P21 and the first bending process P31 are executed in combination with the start timing and the completion timing (period from time T1 to time T2 in FIG. 2) is defined as the first period. A period (a period from time T2 to time T3 in FIG. 2) in which the holding process P13 and the first bending return process P32 are executed in combination with each of the start timing and the completion timing is a second period, and the first return process P14 and the first return process P32 are performed. A period (a period from time T3 to time T4 in FIG. 2) in which the two-feed process P22 is executed in combination with the start timing and completion timing is the third period, and the first holding process P11 and the second bending process P41 are started. A period in which the timing and completion timing are combined (period from time T4 to time T5 in FIG. 2) The fourth period, the period in which the second non-holding process P23 and the second bending return process P42 are executed in accordance with the start timing and the completion timing (period from time T5 to time T6 in FIG. 2) is the fifth period, A period (a period from time T6 to time T7 in FIG. 2) in which the second return process P24 and the first feed process P12 are executed together with the start timing and the completion timing is defined as a sixth period. In the present embodiment, the first period, the second period, the third period, the fourth period, the fifth period, and the sixth period continue in the order of description (the period from time T1 to time T7 in FIG. 2). ) Constitutes each control cycle for the
本実施形態では、図10に示すように、コイル5の巻回軸方向視での形状が矩形状であり、図3と図6との比較から明らかなように、第一送り工程P12での線状導体3の送り量が、第二送り工程P22での線状導体3の送り量よりも大きく設定される。なお、第一送り工程P12での線状導体3の送り量を工程毎に可変に設定し、或いは、第二送り工程P22での線状導体3の送り量を工程毎に可変に設定することも可能である。例えば、第二送り工程P22での送り量が、後の工程になるに従って大きく或いは小さく設定される構成とすることができる。
In this embodiment, as shown in FIG. 10, the shape of the coil 5 as viewed in the winding axis direction is rectangular, and as is clear from a comparison between FIG. 3 and FIG. 6, in the first feeding process P <b> 12. The feed amount of the
5.その他の実施形態
最後に、本発明に係るその他の実施形態について説明する。なお、以下のそれぞれの実施形態で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することも可能である。
5). Other Embodiments Finally, other embodiments according to the present invention will be described. Note that the configurations disclosed in the following embodiments can be applied in combination with the configurations disclosed in other embodiments as long as no contradiction arises.
(1)上記の実施形態では、第一屈曲戻し工程P32が、第一非保持工程P13の完了以前に完了し、第二屈曲戻し工程P42が、第二非保持工程P23の完了以前に完了する構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。例えば、第一屈曲戻し工程P32が、第一非保持工程P13の完了時点よりも後に完了し、或いは、第二屈曲戻し工程P42が、第二非保持工程P23の完了時点よりも後に完了する構成とすることもできる。この場合、第二送り工程P22の開始タイミングが第一非保持工程P13の完了時点よりも後に設定され、或いは、第一送り工程P12の開始タイミングが第二非保持工程P23の完了時点よりも後に設定される。 (1) In the above embodiment, the first bend return step P32 is completed before the completion of the first non-holding step P13, and the second bend return step P42 is completed before the completion of the second non-holding step P23. The configuration has been described as an example. However, the embodiment of the present invention is not limited to this. For example, the first bending return process P32 is completed after the completion time of the first non-holding process P13, or the second bending return process P42 is completed after the completion time of the second non-holding process P23. It can also be. In this case, the start timing of the second feed process P22 is set after the completion time of the first non-holding process P13, or the start timing of the first feed process P12 is after the completion time of the second non-holding process P23. Is set.
(2)上記の実施形態では、第一屈曲工程P31が、第二保持工程P21の完了時点で完了し、第二屈曲工程P41が、第一保持工程P11の完了時点で完了する構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。例えば、第一屈曲工程P31が、第二保持工程P21の完了時点よりも後で完了し、或いは、第二屈曲工程P41が、第一保持工程P11の完了時点よりも後で完了する構成とすることもできる。この場合、上記の実施形態とは異なり、第一屈曲戻し工程P32の開始タイミングが、第一非保持工程P13の開始時点よりも後に設定され、或いは、第二屈曲戻し工程P42の開始タイミングが、第二非保持工程P23の開始時点よりも後に設定される。 (2) In the above embodiment, the first bending process P31 is completed when the second holding process P21 is completed, and the second bending process P41 is completed when the first holding process P11 is completed. explained. However, the embodiment of the present invention is not limited to this. For example, the first bending process P31 is completed after the completion time of the second holding process P21, or the second bending process P41 is completed after the completion time of the first holding process P11. You can also. In this case, unlike the above embodiment, the start timing of the first bend return step P32 is set after the start time of the first non-holding step P13, or the start timing of the second bend return step P42 is It is set after the start time of the second non-holding process P23.
(3)上記の実施形態では、第一屈曲戻し工程P32が、第一非保持工程P13の完了以前に開始され、第二屈曲戻し工程P42が、第二非保持工程P23の完了以前に開始される構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。例えば、第一屈曲戻し工程P32が、第一非保持工程P13の完了時点よりも後に開始され、或いは、第二屈曲戻し工程P42が、第二非保持工程P23の完了時点よりも後に開始される構成とすることも可能である。この場合、第二送り工程P22の開始タイミングが第一非保持工程P13の完了時点よりも後に設定され、或いは、第一送り工程P12の開始タイミングが第二非保持工程P23の完了時点よりも後に設定される。 (3) In the above embodiment, the first bending return process P32 is started before the completion of the first non-holding process P13, and the second bending return process P42 is started before the completion of the second non-holding process P23. The configuration is described as an example. However, the embodiment of the present invention is not limited to this. For example, the first bending return process P32 is started after the completion time of the first non-holding process P13, or the second bending return process P42 is started after the completion time of the second non-holding process P23. A configuration is also possible. In this case, the start timing of the second feed process P22 is set after the completion time of the first non-holding process P13, or the start timing of the first feed process P12 is after the completion time of the second non-holding process P23. Is set.
(4)上記の実施形態では、第一駆動部31、第二駆動部32、及び第三駆動部33のそれぞれが、制御部30により駆動制御されるモータを備えた構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。例えば、第一駆動部31、第二駆動部32、及び第三駆動部33の少なくとも何れかの駆動部が、モータを備えない構成、すなわち、外部からの動力に対して受動的に機能する動力伝達機構のみを備えた構成とすることもできる。
(4) In the above embodiment, the configuration in which each of the
(5)上記の実施形態では、第一駆動部31が第一保持具11の状態制御用のモータと第一往復移動機構13の状態制御用のモータとを備え、第二駆動部32が第二保持具12の状態制御用のモータと第二往復移動機構14の状態制御用のモータとを備え、第三駆動部33が屈曲機構22の状態制御用のモータを備えた構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。図2を参照して説明したように、第一保持具11の状態の制御周期、第一往復移動機構13の状態の制御周期、第二保持具12の状態の制御周期、及び第二往復移動機構14の状態の制御周期は互いに同一であり、屈曲機構22の状態の制御周期は、第一保持具11の状態の制御周期の半分の時間である。そのため、上記の5つのモータの少なくともいずれか2つを共通化して、当該共通化したモータから複数の制御対象のそれぞれに動力を分配して伝達する動力伝達機構が設けられた構成とすることも可能である。
(5) In the above embodiment, the
(6)上記の実施形態では、屈曲具21が、搬送方向Fに直交する回転軸を中心とする回転移動によって、非屈曲位置S1と屈曲位置S2との間で位置を変更する構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。例えば、屈曲具が、回転移動ではなく直線移動によって、或いは回転移動と直線移動との組み合わせによって、非屈曲位置と屈曲位置との間で位置を変更する構成とすることも可能である。この場合の直線移動は、例えば、搬送方向Fに直交する方向に沿った直線移動とされる。
(6) In the above embodiment, as an example, the bending
(7)上記の実施形態では、加工装置20が、線状導体3にエッジワイズ曲げ加工を行う装置である構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。例えば、本発明に係る加工装置を、線状導体3にフラットワイズ曲げ加工を行う装置、すなわち、線状導体3の矩形状断面の短辺方向の両側の外面の一方が内周側となり他方が外周側となるように、線状導体3に対して曲げ加工を行う装置に適用することもできる。
(7) In the above embodiment, the configuration in which the
(8)上記の実施形態では、第一保持具11及び第二保持具12のそれぞれについて、挟持対象方向が、線状導体3の矩形状断面の短辺に平行な方向に設定された構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。例えば、第一保持具11及び第二保持具12の一方又は双方について、挟持対象方向が、線状導体3の矩形状断面の長辺に平行な方向に設定された構成とすることもできる。また、第一保持具11及び第二保持具12の一方又は双方について、挟持対象方向が線状導体3の矩形状断面の短辺に平行な方向と長辺に平行な方向との双方に設定された構成、すなわち、第一保持具11及び第二保持具12の一方又は双方が、線状導体3の矩形状断面の短辺に平行な方向の両側から線状導体3を挟持すると共に、線状導体3の矩形状断面の長辺に平行な方向の両側から線状導体3を挟持する構成とすることもできる。
(8) In the above embodiment, for each of the
(9)上記の実施形態では、コイル成形装置1が、延在方向に直交する断面形状が長方形状の線状導体3に対して複数の曲げ加工を行う構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。例えば、本発明に係るコイル成形装置を、延在方向に直交する断面形状が正方形状或いは円形状の線状導体に対して複数の曲げ加工を行う装置に適用することもできる。
(9) In the above-described embodiment, the
(10)上記の実施形態では、コイル成形装置1が、回転電機用のコイル5を成形する装置である構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。例えば、本発明に係るコイル成形装置を、リアクトル用のコイル或いはトランス用のコイルを成形する装置に適用することもできる。
(10) In the above embodiment, the configuration in which the
(11)その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で例示であって、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、本願の特許請求の範囲に記載されていない構成に関しては、本発明の目的を逸脱しない範囲内で適宜改変することが可能である。 (11) Regarding other configurations as well, the embodiments disclosed herein are illustrative in all respects, and embodiments of the present invention are not limited thereto. In other words, configurations that are not described in the claims of the present application can be modified as appropriate without departing from the object of the present invention.
本発明は、線状導体に複数の曲げ加工を行ってコイルを成形する、コイル成形装置及びコイル成形方法に利用することができる。 The present invention can be used in a coil forming apparatus and a coil forming method for forming a coil by performing a plurality of bending processes on a linear conductor.
1:コイル成形装置
3:線状導体
3a:加工対象部位
5:コイル
10:搬送装置
11:第一保持具
12:第二保持具
13:第一往復移動機構
14:第二往復移動機構
20:加工装置
21:屈曲具
22:屈曲機構
40:搬送制御装置(制御装置)
F:搬送方向
P11:第一保持工程(保持工程)
P12:第一送り工程(送り工程)
P13:第一非保持工程(非保持工程)
P14:第一戻し工程(戻し工程)
P21:第二保持工程(保持工程)
P22:第二送り工程(送り工程)
P23:第二非保持工程(非保持工程)
P24:第二戻し工程(戻し工程)
P31:第一屈曲工程(屈曲工程)
P32:第一屈曲戻し工程(屈曲戻し工程)
P41:第二屈曲工程(屈曲工程)
P42:第二屈曲戻し工程(屈曲戻し工程)
S1:非屈曲位置
S2:屈曲位置
V1:第一屈曲開始タイミング
V2:第二屈曲開始タイミング
1: Coil forming device 3:
F: Transport direction P11: First holding step (holding step)
P12: First feed process (feed process)
P13: First non-holding step (non-holding step)
P14: First return step (return step)
P21: Second holding step (holding step)
P22: Second feed process (feed process)
P23: Second non-holding step (non-holding step)
P24: Second return step (return step)
P31: First bending step (bending step)
P32: First bending return step (bending return step)
P41: Second bending step (bending step)
P42: Second bending return step (bending return step)
S1: Non-bending position S2: Bending position V1: First bending start timing V2: Second bending start timing
Claims (6)
前記線状導体を搬送方向に搬送する搬送装置と、
前記搬送装置よりも前記搬送方向の下流側に配置され、前記線状導体の加工対象部位に対して曲げ加工を行う加工装置と、を備え、
前記搬送装置は、前記搬送方向に沿って配置された前記線状導体を保持可能な2つの保持具であって前記搬送方向の互いに異なる位置に配置された第一保持具及び第二保持具と、前記第一保持具を前記搬送方向に往復移動させる第一往復移動機構と、前記第二保持具を前記搬送方向に往復移動させる第二往復移動機構と、前記第一保持具、前記第二保持具、前記第一往復移動機構、及び前記第二往復移動機構の動作を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記第一保持具及び前記第二保持具のそれぞれについて、前記保持具の状態を前記線状導体を保持しない非保持状態から前記線状導体を保持する保持状態に切り替える保持動作と、前記加工対象部位が前記加工装置に供給されるように前記保持具を前記搬送方向の下流側に移動させる送り動作と、前記保持具の状態を前記保持状態から前記非保持状態に切り替える非保持動作と、前記保持具を前記搬送方向の上流側に移動させる戻し動作とを、記載の順に複数回繰り返し実行するように構成され、
前記制御装置は、更に、前記第一保持具の前記保持動作を完了してから前記第一保持具の前記非保持動作を開始するまでの期間内に、前記第二保持具の前記非保持動作を開始してから前記第二保持具の前記保持動作を完了するまでの動作を行い、前記第二保持具の前記保持動作を完了してから前記第二保持具の前記非保持動作を開始するまでの期間内に、前記第一保持具の前記非保持動作を開始してから前記第一保持具の前記保持動作を完了するまでの動作を行うように構成されているコイル成形装置。 A coil forming apparatus for forming a coil by performing a plurality of bending processes on a linear conductor,
A transport device for transporting the linear conductor in the transport direction;
A processing device that is disposed downstream of the transport device in the transport direction and performs a bending process on the processing target portion of the linear conductor, and
The transport device includes two holders capable of holding the linear conductors arranged along the transport direction, and a first holder and a second holder disposed at different positions in the transport direction; A first reciprocating mechanism for reciprocating the first holder in the transport direction, a second reciprocating mechanism for reciprocating the second holder in the transport direction, the first holder, and the second A control device that controls the operation of the holder, the first reciprocating mechanism, and the second reciprocating mechanism;
The control device, for each of the first holding tool and the second holding tool, holds the state of the holding tool from a non-holding state in which the linear conductor is not held to a holding state in which the linear conductor is held. A feeding operation for moving the holder to the downstream side in the transport direction so that the processing target portion is supplied to the processing apparatus, and a non-switching state of the holder from the holding state to the non-holding state. The holding operation and the return operation for moving the holder to the upstream side in the transport direction are configured to repeatedly execute a plurality of times in the order described,
The control device further includes the non-holding operation of the second holder within a period from the completion of the holding operation of the first holder to the start of the non-holding operation of the first holder. The operation from the start to the completion of the holding operation of the second holding tool is performed, and after the holding operation of the second holding tool is completed, the non-holding operation of the second holding tool is started. A coil forming apparatus configured to perform an operation from the start of the non-holding operation of the first holding tool to the completion of the holding operation of the first holding tool within a period up to.
前記加工装置は、前記屈曲具の位置を前記非屈曲位置から前記屈曲位置に切り替える屈曲動作と、前記屈曲具の位置を前記屈曲位置から前記非屈曲位置に切り替える屈曲戻し動作とを、複数回繰り返し実行するように構成され、
前記屈曲動作が、前記第一保持具の前記送り動作の完了以後に設定される第一屈曲開始タイミングと前記第二保持具の前記送り動作の完了以後に設定される第二屈曲開始タイミングとのそれぞれで開始されるように設定されていると共に、前記第一屈曲開始タイミングで開始された前記屈曲動作の次に実行される前記屈曲戻し動作の開始タイミングが、前記第一保持具の前記非保持動作の完了以前に設定され、前記第二屈曲開始タイミングで開始された前記屈曲動作の次に実行される前記屈曲戻し動作の開始タイミングが、前記第二保持具の前記非保持動作の完了以前に設定されている請求項1に記載のコイル成形装置。 The processing apparatus includes a bending tool for bending the linear conductor, a non-bending position where the linear conductor can be transported by the transport apparatus, and a bending position for bending the linear conductor by pressing the portion to be processed. And a bending mechanism for operating the bending tool between,
The processing apparatus repeats a bending operation for switching the position of the bending tool from the non-bending position to the bending position and a bending return operation for switching the position of the bending tool from the bending position to the non-bending position a plurality of times. Configured to run,
The bending operation includes a first bending start timing set after completion of the feeding operation of the first holder and a second bending start timing set after completion of the feeding operation of the second holder. The start timing of the bending return operation performed after the bending operation started at the first bending start timing is set so as to be started at each of the non-holding times of the first holding tool. The start timing of the bending return operation which is set before the completion of the operation and is executed next to the bending operation started at the second bending start timing is before the completion of the non-holding operation of the second holder. The coil forming apparatus according to claim 1, which is set.
前記保持具の状態を前記線状導体を保持しない非保持状態から前記線状導体を保持する保持状態に切り替える保持工程と、
前記加工対象部位が前記加工装置に供給されるように前記保持具を前記搬送方向の下流側に移動させる送り工程と、
前記保持具の状態を前記保持状態から前記非保持状態に切り替える非保持工程と、
前記保持具を前記搬送方向の上流側に移動させる戻し工程と、を備え、
前記2つの保持具の内の一方である第一保持具を用いて、前記保持工程と前記送り工程と前記非保持工程と前記戻し工程とを記載の順に複数回繰り返し実行すると共に、
前記2つの保持具の内の他方であって前記第一保持具とは前記搬送方向の異なる位置に配置された第二保持具を用いて、前記保持工程と前記送り工程と前記非保持工程と前記戻し工程とを記載の順に複数回繰り返し実行し、
更に、前記第一保持具を用いた前記保持工程を完了してから前記第一保持具を用いた前記非保持工程を開始するまでの期間内に、前記第二保持具を用いた前記非保持工程を開始してから前記第二保持具を用いた前記保持工程を完了するまでの処理を行うと共に、前記第二保持具を用いた前記保持工程を完了してから前記第二保持具を用いた前記非保持工程を開始するまでの期間内に、前記第一保持具を用いた前記非保持工程を開始してから前記第一保持具を用いた前記保持工程を完了するまでの処理を行うコイル成形方法。 A transport device that includes two holders that can hold the linear conductors arranged along the transport direction and transports the linear conductors in the transport direction, and is disposed downstream of the transport device in the transport direction. A coil forming method for forming a coil by performing a plurality of bending processes on the linear conductor using a coil forming apparatus provided with a processing apparatus configured to perform a bending process on a portion to be processed of the linear conductor Because
A holding step of switching the state of the holder from a non-holding state that does not hold the linear conductor to a holding state that holds the linear conductor;
A feeding step of moving the holder to the downstream side in the transport direction so that the processing target portion is supplied to the processing apparatus;
A non-holding step of switching the state of the holder from the holding state to the non-holding state;
Returning the holder to the upstream side in the transport direction, and
Using the first holder that is one of the two holders, repeatedly performing the holding step, the feeding step, the non-holding step, and the returning step a plurality of times in the order described,
Using the second holding tool which is the other of the two holding tools and is arranged at a position different from the first holding tool in the transport direction, the holding step, the feeding step, and the non-holding step, Repeatedly performing the return step a plurality of times in the order described,
Furthermore, the non-holding using the second holding tool within a period from the completion of the holding process using the first holding tool to the start of the non-holding process using the first holding tool. The process from the start of the process to the completion of the holding process using the second holder is performed, and the second holding tool is used after the holding process using the second holder is completed. Within the period until the start of the non-holding process, the process from the start of the non-holding process using the first holder to the completion of the holding process using the first holder is performed. Coil forming method.
前記屈曲具の位置を前記屈曲位置から前記非屈曲位置に切り替える屈曲戻し工程と、を更に備え、
前記第一保持具を用いた前記送り工程の完了以後に設定される第一屈曲開始タイミングと前記第二保持具の前記送り工程の完了以後に設定される第二屈曲開始タイミングとのそれぞれで前記屈曲工程を開始すると共に、前記第一屈曲開始タイミングで開始した前記屈曲工程の次に実行する前記屈曲戻し工程を、前記第一保持具の前記非保持工程の完了以前に開始し、前記第二屈曲開始タイミングで開始した前記屈曲工程の次に実行する前記屈曲戻し工程を、前記第二保持具の前記非保持工程の完了以前に開始する請求項4に記載のコイル成形方法。 A bending step of switching the position of a bending tool provided in the processing apparatus from a non-bending position where the linear conductor can be conveyed by the conveying apparatus to a bending position where the linear conductor is bent by pressing the portion to be processed. When,
A bending return step of switching the position of the bending tool from the bending position to the non-bending position,
The first bending start timing set after the completion of the feeding process using the first holding tool and the second bending start timing set after the completion of the feeding process of the second holding tool, respectively. The bending step is started, and the bending return step to be executed next to the bending step started at the first bending start timing is started before the non-holding step of the first holder is completed, and the second step 5. The coil forming method according to claim 4, wherein the bending return step executed after the bending step started at the bending start timing is started before completion of the non-holding step of the second holder.
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