JP5954019B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、画像形成装置に関し、詳しくは画像形成の過程で排出される廃トナーを廃トナー回収容器に回収する技術に係わる。   The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly to a technique for collecting waste toner discharged in an image forming process in a waste toner collecting container.

着脱可能な廃トナー回収容器(廃トナーボックス)を備える画像形成装置において、画像形成装置本体に廃トナーを一時的に貯留する一時貯留部を設ける構成が知られている。一時貯留部に廃トナーを貯留することで、画像形成装置本体から廃トナー回収容器が取り出された場合に、画像形成装置の連続稼動を実現している。   In an image forming apparatus including a detachable waste toner collecting container (waste toner box), a configuration is known in which a temporary storage unit for temporarily storing waste toner is provided in the image forming apparatus main body. By storing the waste toner in the temporary storage unit, the continuous operation of the image forming apparatus is realized when the waste toner collecting container is taken out from the main body of the image forming apparatus.

例えば、特許文献1には、クリーニング容器(クリーニング装置)から搬送された廃トナーを一時的に収容するバッファ部と、このバッファ部から搬送された廃トナーを収容する廃トナー容器と、を備える画像形成装置が開示されている。この画像形成装置は、クリーニング容器とバッファ部の間、並びにバッファ部と廃トナー容器の間に搬送手段を備える。この特許文献1に記載の画像形成装置では、廃トナー容器が満杯になった場合に、搬送手段によるバッファ部から廃トナー容器への廃トナーの搬送を停止することにより、バッファ部に廃トナーを一時的に貯留する。これにより、交換のために画像形成装置本体から廃トナー容器が取り出された状態においても画像形成処理の継続を可能としている。   For example, Patent Document 1 discloses an image including a buffer unit that temporarily stores waste toner transported from a cleaning container (cleaning device), and a waste toner container that stores waste toner transported from the buffer unit. A forming apparatus is disclosed. The image forming apparatus includes a conveying unit between the cleaning container and the buffer unit and between the buffer unit and the waste toner container. In the image forming apparatus described in Patent Document 1, when the waste toner container is full, the waste toner is transferred to the buffer unit by stopping the transport of the waste toner from the buffer unit to the waste toner container by the transport unit. Store temporarily. Thus, the image forming process can be continued even when the waste toner container is removed from the image forming apparatus main body for replacement.

また、特許文献2には、トナー回収容器の真上に、内部の廃トナー量が満杯であるか検知するセンサを備えるトナー貯留部が設けられた画像形成装置が開示されている。この特許文献2に記載の画像形成装置は、トナー貯留部が満杯になったときにトナー回収容器の回収口を開放することで、トナー貯留部内の廃トナーをトナー回収容器へ移動させる構成である。   Patent Document 2 discloses an image forming apparatus in which a toner storage unit including a sensor for detecting whether or not the amount of waste toner inside is full is provided immediately above a toner recovery container. The image forming apparatus described in Patent Document 2 is configured to move waste toner in the toner storage unit to the toner recovery container by opening the recovery port of the toner recovery container when the toner storage unit is full. .

特許第3938150号明細書Japanese Patent No. 3938150 特開2008−203688号公報JP 2008-203688 A

特許文献1,2に記載の画像形成装置は、廃トナー回収容器内の廃トナー量と、一時貯留部から廃トナー回収容器へ搬送された廃トナー量との間に関係性を持たせていないため、一時貯留部は単なる一時的な廃トナーの収容容器として利用されている。また、特許文献1,2に記載の画像形成装置は、一時貯留部内の廃トナー量を検知しているが、一時貯留部内に廃トナーをならす均一化手段を有していないので、正確な廃トナー量を検知することは難しい。   The image forming apparatuses described in Patent Documents 1 and 2 do not have a relationship between the amount of waste toner in the waste toner collection container and the amount of waste toner conveyed from the temporary storage unit to the waste toner collection container. Therefore, the temporary storage unit is used as a temporary waste toner container. In addition, the image forming apparatuses described in Patent Documents 1 and 2 detect the amount of waste toner in the temporary storage unit, but do not have a uniformizing means for leveling the waste toner in the temporary storage unit. It is difficult to detect the amount of toner.

従来、廃トナー回収容器内の廃トナー量を検知するために廃トナー量検知手段を設けた構成が知られている。その際、廃トナー回収容器内の廃トナー量を正確に検知するために、廃トナー量検知手段と合わせて、堆積した廃トナーの表面をならす均一化手段が設置される。   2. Description of the Related Art Conventionally, a configuration in which waste toner amount detection means is provided to detect the amount of waste toner in a waste toner collection container is known. At that time, in order to accurately detect the amount of waste toner in the waste toner collection container, a uniformizing means for leveling the surface of the accumulated waste toner is installed together with the waste toner amount detection means.

図12は、従来の廃トナー回収容器の構成例を示す概略断面図である。図12Aは、廃トナー回収容器を正面から見た概略断面図、図12Bは、廃トナー回収容器を側面から見た断面図、図12Cは、図12Bに示した断面図要部の拡大図である。図12に示した廃トナー回収容器200は、廃トナー量を検知する廃トナー量検知部202と合わせて、廃トナー回収容器本体201内部に均一化手段としてコイル状の回転部材203が設けられている。   FIG. 12 is a schematic cross-sectional view showing a configuration example of a conventional waste toner collecting container. 12A is a schematic cross-sectional view of the waste toner collection container as seen from the front, FIG. 12B is a cross-sectional view of the waste toner collection container as seen from the side, and FIG. 12C is an enlarged view of the main part of the cross-sectional view shown in FIG. is there. The waste toner collection container 200 shown in FIG. 12 is provided with a coil-shaped rotating member 203 as a uniformizing means inside the waste toner collection container main body 201 together with a waste toner amount detection unit 202 that detects the amount of waste toner. Yes.

ところで、均一化手段を用いると廃トナー回収容器内部にデッドスペースが生じるという問題がある。コイル状の回転部材203を用いた構成は、破線で表した回転中心より重力方向上側では、廃トナーが均一化されにくい。したがって、この回転中心より上側に廃トナー量検知部202を設けると、正確な廃トナー量を検知することが困難である(図12A、12C参照)。通常、廃トナー回収容器本体201内部の廃トナー量を正確に検知するために、廃トナー量検知部202は回転部材203の回転中心と略水平に設置される。また、回転部材203の回転中心を越えて廃トナーを充填する場合は、見込み制御になるため、廃トナー溢れを防ぐために少なめに廃トナーを充填することとなる。それ故、廃トナー回収容器本体201内に廃トナーが充填されない空間、デッドスペース204(ハッチング部分)が生じているのが現状である。   By the way, when the uniformizing means is used, there is a problem that a dead space is generated inside the waste toner collecting container. In the configuration using the coil-shaped rotating member 203, it is difficult for the waste toner to be uniformized above the center of rotation indicated by the broken line in the direction of gravity. Therefore, if the waste toner amount detection unit 202 is provided above the rotation center, it is difficult to accurately detect the waste toner amount (see FIGS. 12A and 12C). Usually, in order to accurately detect the amount of waste toner inside the waste toner collection container main body 201, the waste toner amount detection unit 202 is installed substantially horizontally with the rotation center of the rotation member 203. Further, when the waste toner is filled beyond the rotation center of the rotating member 203, the expectation control is performed, and therefore the waste toner is filled in a small amount to prevent the waste toner from overflowing. Therefore, in the present situation, the waste toner collection container main body 201 has a space in which the waste toner is not filled, that is, a dead space 204 (hatched portion).

このように、従来の技術では、廃トナー回収容器内の廃トナー量を正確に測定しようとすると、デッドスペースが生じてしまい、廃トナー回収容器全体の容量を有効に利用できていなかった。また、一時貯留部では該一時貯留部内の廃トナー量の正確な計量が困難であった。   As described above, according to the conventional technique, when the amount of waste toner in the waste toner collection container is accurately measured, a dead space is generated, and the capacity of the entire waste toner collection container cannot be effectively used. Further, it has been difficult to accurately measure the amount of waste toner in the temporary storage unit.

以上の状況から、デッドスペースを生じさせることなく、廃トナー回収容器に廃トナーを満杯に充填する手法が要望されていた。   In view of the above situation, there has been a demand for a method of filling the waste toner collecting container with the waste toner without causing a dead space.

本発明の一側面の画像形成装置は、画像形成処理により生じる廃トナーを一時貯留し、この貯留した廃トナー量を検知する第1の廃トナー量検知部が設けられた一時貯留部と、一時貯留部に貯留した一時貯留された廃トナーを回収する着脱可能な廃トナー回収容器と、一時貯留部に一時貯留された廃トナーを廃トナー回収容器へ搬送する搬送部と、を備える。そして、制御部により、第1の廃トナー量検知部による検知結果に基づいて、搬送部による廃トナーの搬送を制御して廃トナー回収容器内の廃トナー量を管理する。
また、本発明の一側面の画像形成装置は、廃トナー回収容器内の廃トナー量を検知する第2の廃トナー量検知部を備える。
そして、制御部は、第2の廃トナー量検知部の検知結果から廃トナー回収容器が満杯になったものとみなす仮満杯を検知した後、一時貯留部の第1の廃トナー量検知部による廃トナー量の検知を開始し、該検知結果に基づいて、搬送部による廃トナー回収容器への廃トナーの搬送を制御する。
また、制御部は、一時貯留部の第1の廃トナー量検知部による廃トナー量の検知結果と、廃トナー回収容器の第2の廃トナー量検知部による廃トナー量の検知結果を比較し、第2の廃トナー量検知部の検知結果を用いて、第1の廃トナー量検知部による一時貯留部の満杯検知時の容量値を補正する。
ここで、廃トナー回収容器の仮満杯を検知時の空き容量をY、一時貯留部の満杯検知時の容量をAとしたとき、仮満杯を検知後の一時貯留部から廃トナー回収容器への廃トナーの許容搬送回数K(自然数)は、K≦Y/Aで表される。
An image forming apparatus according to an aspect of the present invention temporarily stores waste toner generated by an image forming process, and includes a temporary storage unit provided with a first waste toner amount detection unit that detects the stored waste toner amount, A detachable waste toner collecting container that collects the temporarily stored waste toner stored in the storage unit, and a transport unit that transports the waste toner temporarily stored in the temporary storage unit to the waste toner collecting container. Then, the control unit, on the basis of the detection result of the first waste toner amount detecting section, and controls the conveyance of the waste toner by the conveyance unit to manage the amount of waste toner in the waste toner collection container.
The image forming apparatus according to one aspect of the present invention includes a second waste toner amount detection unit that detects the amount of waste toner in the waste toner collection container.
Then, the control unit detects the temporary fullness that the waste toner collection container is considered to be full from the detection result of the second waste toner amount detection unit, and then the first waste toner amount detection unit of the temporary storage unit The detection of the amount of waste toner is started, and based on the detection result, the transport of the waste toner to the waste toner collection container by the transport unit is controlled.
In addition, the control unit compares the detection result of the waste toner amount by the first waste toner amount detection unit of the temporary storage unit with the detection result of the waste toner amount by the second waste toner amount detection unit of the waste toner collection container. Then, using the detection result of the second waste toner amount detection unit, the capacity value at the time when the first waste toner amount detection unit detects that the temporary storage unit is full is corrected.
Here, assuming that the free capacity at the time of detecting the temporary fullness of the waste toner collecting container is Y and the capacity at the time of detecting the full capacity of the temporary storage unit is A, the temporary storage unit after detecting the temporary fullness is transferred to the waste toner recovery container. The allowable number K (natural number) of waste toner is expressed as K ≦ Y / A.

本発明の一側面の構成によれば、一時貯留部の第1の廃トナー量検知部において廃トナー回収容器に送り込む廃トナー量を検知するので、廃トナー回収容器に計量手段が不要である。これにより、廃トナー回収容器にデッドスペースが発生しないので、廃トナー回収容器の容量一杯に廃トナーを充填できる。   According to the configuration of one aspect of the present invention, since the amount of waste toner sent to the waste toner collection container is detected by the first waste toner amount detection unit of the temporary storage unit, the waste toner collection container does not require a measuring unit. As a result, no dead space is generated in the waste toner collection container, and the waste toner can be filled to the full capacity of the waste toner collection container.

本発明によれば、廃トナー回収容器に廃トナーを満杯に充填できるため、廃トナー回収容器の容量を最大まで利用できる。   According to the present invention, since the waste toner collecting container can be filled with the waste toner, the capacity of the waste toner collecting container can be utilized to the maximum.

本発明の第1の実施形態に係る画像形成装置の全体構成例を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating an example of the overall configuration of an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施形態に係る廃トナー回収機構の構成例を示す模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a configuration example of a waste toner recovery mechanism according to the first embodiment of the present invention. 図2の一時貯留部の概略斜視図である。It is a schematic perspective view of the temporary storage part of FIG. 図2の一時貯留部の正面方向の概略断面図である。It is a schematic sectional drawing of the front direction of the temporary storage part of FIG. 図2の一時貯留部の側面方向の概略断面図である。It is a schematic sectional drawing of the side surface direction of the temporary storage part of FIG. 本発明の第1の実施形態に係る画像形成装置の制御系を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a control system of an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施形態に係る画像形成装置の廃トナー回収容器満杯検知の処理例を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a processing example of waste toner collection container full detection of the image forming apparatus according to the first exemplary embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施形態に係る画像形成装置の廃トナー回収容器交換時の処理例を示すフローチャートである。4 is a flowchart illustrating a processing example when replacing a waste toner collection container of the image forming apparatus according to the first exemplary embodiment of the present invention. 本発明の第2の実施形態に係る画像形成装置の制御系を示すブロック図である。6 is a block diagram illustrating a control system of an image forming apparatus according to a second embodiment of the present invention. FIG. 本発明の第2の実施形態に係る画像形成装置の廃トナー回収容器満杯検知の処理例を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating a processing example of waste toner collection container full detection of the image forming apparatus according to the second exemplary embodiment of the present invention. 廃トナー回収容器内部の容量の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of a capacity inside a waste toner collecting container. 従来の廃トナー回収容器の構成例を示す概略断面図である。It is a schematic sectional drawing which shows the structural example of the conventional waste toner collection container.

以下、本発明を実施するための形態の例について、添付図面を参照しながら説明する。説明は下記の順序で行う。なお、各図において共通の構成要素には、同一の符号を付して重複する説明を省略する。
1.第1の実施形態(一時貯留部:均一化部と検知部を設けた例)
2.第2の実施形態(廃トナー回収容器:均一化部と検知部を設けた例)
Hereinafter, an example of an embodiment for carrying out the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The description will be given in the following order. In addition, in each figure, the same code | symbol is attached | subjected to the common component and the overlapping description is abbreviate | omitted.
1. 1st Embodiment (temporary storage part: the example which provided the equalization part and the detection part)
2. Second embodiment (waste toner collecting container: example in which a uniformizing unit and a detecting unit are provided)

<1.第1の実施形態>
[画像形成装置の構成例]
まず、画像形成装置の一実施形態の構成例について、図1を参照して説明する。
図1は、画像形成装置の一実施形態を示す全体構成図である。
<1. First Embodiment>
[Configuration example of image forming apparatus]
First, a configuration example of an embodiment of an image forming apparatus will be described with reference to FIG.
FIG. 1 is an overall configuration diagram illustrating an embodiment of an image forming apparatus.

図1に示すように、画像形成装置1は、電子写真方式により用紙に画像を形成するものであり、イエロー(Y)、マゼンダ(M)、シアン(C)及びブラック(K)の4色のトナーを重ね合わせるタンデム形式のカラー画像形成装置である。この画像形成装置1は、原稿搬送部10と、用紙収納部20と、画像読取部30と、画像形成部40と、中間転写ユニット50と、2次転写部60と、定着部80と、制御基板90とを有する。   As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 1 forms an image on a sheet by an electrophotographic method, and has four colors of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K). This is a tandem color image forming apparatus that superimposes toner. The image forming apparatus 1 includes a document transport unit 10, a paper storage unit 20, an image reading unit 30, an image forming unit 40, an intermediate transfer unit 50, a secondary transfer unit 60, a fixing unit 80, and a control. And a substrate 90.

原稿搬送部10は、原稿をセットする原稿給紙台11と、複数のローラ12と、搬送ドラム13と、搬送ガイド14と、原稿排出ローラ15と、原稿排出トレイ16とを有している。原稿給紙台11にセットされた原稿Gは、複数のローラ12及び搬送ドラム13によって、画像読取部30の読取位置に1枚ずつ搬送される。搬送ガイド14及び原稿排出ローラ15は、複数のローラ12及び搬送ドラム13により搬送された原稿Gを原稿排出トレイ16に排出する。   The document transport unit 10 includes a document feed table 11 on which a document is set, a plurality of rollers 12, a transport drum 13, a transport guide 14, a document discharge roller 15, and a document discharge tray 16. The documents G set on the document feeder 11 are conveyed one by one to the reading position of the image reading unit 30 by the plurality of rollers 12 and the conveying drum 13. The conveyance guide 14 and the document discharge roller 15 discharge the document G conveyed by the plurality of rollers 12 and the conveyance drum 13 to the document discharge tray 16.

画像読取部30は、原稿搬送部10により搬送された原稿G又は原稿台31に載置された原稿の画像を読み取って、画像データを生成する。具体的には、原稿Gの画像がランプLによって照射される。原稿Gからの反射光は、第1ミラーユニット32、第2ミラーユニット33、レンズユニット34の順に導かれて、撮像素子35の受光面に結像する。撮像素子35は、入射した光を光電変換して所定の画像信号を出力する。出力された画像信号は、A/D変換されることにより画像データとして作成される。   The image reading unit 30 reads an image of the document G transported by the document transport unit 10 or the document placed on the document table 31 and generates image data. Specifically, the image of the original G is irradiated by the lamp L. The reflected light from the document G is guided in the order of the first mirror unit 32, the second mirror unit 33, and the lens unit 34 and forms an image on the light receiving surface of the image sensor 35. The image sensor 35 photoelectrically converts incident light and outputs a predetermined image signal. The output image signal is created as image data by A / D conversion.

また、画像読取部30は、画像読取制御部36を有している。画像読取制御部36は、A/D変換によって作成された画像データに、シェーディング補正やディザ処理、圧縮等の処理を施して、制御基板90のRAM103(図6参照)に格納する。なお、画像データは、画像読取部30から出力されるデータに限定されず、画像形成装置1に接続されたパーソナルコンピュータや他の画像形成装置などの外部装置から受信したものであってもよい。   The image reading unit 30 has an image reading control unit 36. The image reading control unit 36 performs processing such as shading correction, dither processing, and compression on the image data created by the A / D conversion, and stores it in the RAM 103 (see FIG. 6) of the control board 90. The image data is not limited to data output from the image reading unit 30 and may be data received from an external device such as a personal computer connected to the image forming apparatus 1 or another image forming apparatus.

用紙収納部20は、装置本体の下部に配置されており、用紙Sのサイズや種類に応じて複数設けられている。この用紙Sは、給紙部21により給紙されて搬送部23に送られ、搬送部23によって転写位置である2次転写部60に搬送される。また、用紙収納部20の近傍には、手差部22が設けられている。この手差部22からは、用紙収納部20に収納されていないサイズの用紙やタグを有するタグ紙、OHPシート等の特殊紙が転写位置へ送られる。   The paper storage unit 20 is disposed in the lower part of the apparatus main body, and a plurality of paper storage units 20 are provided according to the size and type of the paper S. The sheet S is fed by the sheet feeding unit 21 and sent to the transport unit 23, and is transported by the transport unit 23 to the secondary transfer unit 60 that is a transfer position. Further, a manual feed portion 22 is provided in the vicinity of the paper storage portion 20. From the manual feed section 22, paper of a size not stored in the paper storage section 20, tag paper having a tag, special paper such as an OHP sheet is sent to the transfer position.

画像読取部30と用紙収納部20との間には、画像形成部40と中間転写ユニット50が配置されている。画像形成部40は、イエロー(Y)、マゼンダ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の各色のトナー像を形成するために、4つの画像形成ユニット40Y,40M,40C,40Kを有する。   An image forming unit 40 and an intermediate transfer unit 50 are disposed between the image reading unit 30 and the paper storage unit 20. The image forming unit 40 includes four image forming units 40Y, 40M, 40C, and 40K in order to form toner images of each color of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K). .

第1の画像形成ユニット40Yは、イエローのトナー像を形成し、第2の画像形成ユニット40Mは、マゼンダのトナー像を形成する。また、第3の画像形成ユニット40Cは、シアンのトナー像を形成し、第4の画像形成ユニット40Kは、ブラックのトナー像を形成する。これら4つの画像形成ユニット40Y,40M,40C,40Kは、それぞれ同一の構成を有しているため、ここでは第1の画像形成ユニット40Yについて説明する。   The first image forming unit 40Y forms a yellow toner image, and the second image forming unit 40M forms a magenta toner image. The third image forming unit 40C forms a cyan toner image, and the fourth image forming unit 40K forms a black toner image. Since these four image forming units 40Y, 40M, 40C, and 40K have the same configuration, only the first image forming unit 40Y will be described here.

第1の画像形成ユニット40Yは、ドラム状の感光体41と、感光体41の周囲に配置された帯電部42と、露光部43と、現像部44と、クリーニング部45を有している。感光体41は、不図示の駆動モーターによって回転する。帯電部42は、感光体41に電荷を与え感光体41の表面を一様に帯電する。露光部43は、原稿Gから読み取られた内容に基づく画像データ又は外部装置から送信された画像データに基づいて、感光体41の表面に対して露光操作を行うことにより感光体41上に静電潜像を形成する。   The first image forming unit 40Y includes a drum-shaped photoconductor 41, a charging unit 42 arranged around the photoconductor 41, an exposure unit 43, a developing unit 44, and a cleaning unit 45. The photoconductor 41 is rotated by a drive motor (not shown). The charging unit 42 applies a charge to the photoconductor 41 and uniformly charges the surface of the photoconductor 41. The exposure unit 43 performs electrostatic exposure on the surface of the photoconductor 41 by performing an exposure operation on the surface of the photoconductor 41 based on image data based on contents read from the document G or image data transmitted from an external device. A latent image is formed.

現像部44は、トナーを用いて感光体41上に形成された静電潜像を現像する。この現像部44は、感光体41に形成された静電潜像にイエローのトナーを付着させる。これにより、感光体41の表面は、イエローのトナー像が形成される。   The developing unit 44 develops the electrostatic latent image formed on the photoconductor 41 using toner. The developing unit 44 attaches yellow toner to the electrostatic latent image formed on the photoreceptor 41. As a result, a yellow toner image is formed on the surface of the photoreceptor 41.

なお、第2の画像形成ユニット40Mの現像部44は、感光体41にマゼンタのトナーを付着させ、第3の画像形成ユニット40Cの現像部44は、感光体41にシアンのトナーを付着させる。そして、第4の画像形成ユニット40Kの現像部44は、感光体41にブラックのトナーを付着させる。   The developing unit 44 of the second image forming unit 40M attaches magenta toner to the photoconductor 41, and the developing unit 44 of the third image forming unit 40C attaches cyan toner to the photoconductor 41. Then, the developing unit 44 of the fourth image forming unit 40K adheres black toner to the photoconductor 41.

クリーニング部45は、感光体41の表面に残留しているトナーを除去する。クリーニング部45により除去されたトナー(以下、廃トナーという)は、廃トナー回収機構120によって回収される。   The cleaning unit 45 removes the toner remaining on the surface of the photoreceptor 41. Toner removed by the cleaning unit 45 (hereinafter referred to as waste toner) is collected by the waste toner collection mechanism 120.

感光体41上に付着したトナーは、中間転写ユニット50の中間転写ベルト51に転写される。中間転写ユニット50は、中間転写体の一具体例を示す中間転写ベルト51と、中間転写ベルト51が掛け渡される複数のローラとを有している。中間転写ベルト51は、不図示の駆動モーターで感光体41の回転(移動)方向とは逆方向に回転駆動する。   The toner attached on the photoconductor 41 is transferred to the intermediate transfer belt 51 of the intermediate transfer unit 50. The intermediate transfer unit 50 includes an intermediate transfer belt 51 showing a specific example of the intermediate transfer member, and a plurality of rollers around which the intermediate transfer belt 51 is stretched. The intermediate transfer belt 51 is rotationally driven in a direction opposite to the rotation (movement) direction of the photoconductor 41 by a drive motor (not shown).

中間転写ベルト51における各画像形成ユニット40Y,40M,40C,40Kの感光体41と対向する位置には、1次転写ローラ52が設けられている。この1次転写ローラ52は、中間転写ベルト51にトナーと反対の極性の電圧を印加させることで、感光体41上に付着したトナーを中間転写ベルト51に転写する。   A primary transfer roller 52 is provided at a position on the intermediate transfer belt 51 that faces the photoreceptor 41 of each of the image forming units 40Y, 40M, 40C, and 40K. The primary transfer roller 52 transfers the toner attached on the photoreceptor 41 to the intermediate transfer belt 51 by applying a voltage having a polarity opposite to that of the toner to the intermediate transfer belt 51.

そして、中間転写ベルト51が回転駆動することで、中間転写ベルト51の表面には、4つの画像形成ユニット40Y,40M,40C,40Kで形成されたトナー像が順次転写される。これにより、中間転写ベルト51上には、イエロー、マゼンダ、シアン及びブラックのトナー像が重なり合いカラー画像が形成される。   When the intermediate transfer belt 51 is driven to rotate, the toner images formed by the four image forming units 40Y, 40M, 40C, and 40K are sequentially transferred onto the surface of the intermediate transfer belt 51. Thereby, on the intermediate transfer belt 51, yellow, magenta, cyan, and black toner images are overlapped to form a color image.

また、中間転写ベルト51には、ベルトクリーニング装置69が対向している。このベルトクリーニング装置69は、用紙Sへのトナー画像の転写を終えた中間転写ベルト51の表面を清掃する。ベルトクリーニング装置69により除去されたトナー(廃トナー)は、廃トナー回収機構120によって回収される。   A belt cleaning device 69 faces the intermediate transfer belt 51. The belt cleaning device 69 cleans the surface of the intermediate transfer belt 51 that has finished transferring the toner image onto the paper S. The toner (waste toner) removed by the belt cleaning device 69 is collected by the waste toner collecting mechanism 120.

中間転写ベルト51の近傍で、かつ搬送部23の用紙搬送方向下流には、2次転写部60が配置されている。この2次転写部60は、搬送部23によって送られてきた用紙Sを中間転写ベルト51に接触させて、中間転写ベルト51の外周面上に形成されたトナー画像を用紙Sに転写する。   A secondary transfer unit 60 is disposed in the vicinity of the intermediate transfer belt 51 and downstream of the transport unit 23 in the sheet transport direction. The secondary transfer unit 60 brings the paper S sent by the transport unit 23 into contact with the intermediate transfer belt 51 and transfers the toner image formed on the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 51 onto the paper S.

2次転写部60は、2次転写ローラ61を有している。2次転写ローラ61は、中間転写ユニット50の複数のローラのうちの1つである対向ローラ56に圧接されている。そして、2次転写ローラ61と中間転写ベルト51が接触する部分は、2次転写ニップ部62となる。この2次転写ニップ部62は、中間転写ベルト51の外周面上に形成されたトナー画像を用紙Sに転写する転写位置である。   The secondary transfer unit 60 has a secondary transfer roller 61. The secondary transfer roller 61 is in pressure contact with a counter roller 56 that is one of a plurality of rollers of the intermediate transfer unit 50. A portion where the secondary transfer roller 61 and the intermediate transfer belt 51 come into contact becomes a secondary transfer nip portion 62. The secondary transfer nip 62 is a transfer position where the toner image formed on the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 51 is transferred to the paper S.

2次転写部60における用紙Sの排出側には、定着部80が設けられている。この定着部80は、用紙Sを加圧及び加熱して、転写されたトナー像を用紙Sに定着させる。定着部80は、例えば、一対の定着部材である定着上ローラ81及び定着下ローラ82で構成されている。定着上ローラ81及び定着下ローラ82は、互いに圧接した状態で配置されており、定着上ローラ81と定着下ローラ82との圧接部として定着ニップ部が形成される。   A fixing unit 80 is provided on the discharge side of the sheet S in the secondary transfer unit 60. The fixing unit 80 pressurizes and heats the paper S to fix the transferred toner image on the paper S. The fixing unit 80 includes, for example, a fixing upper roller 81 and a fixing lower roller 82 which are a pair of fixing members. The upper fixing roller 81 and the lower fixing roller 82 are arranged in pressure contact with each other, and a fixing nip portion is formed as a pressing portion between the upper fixing roller 81 and the lower fixing roller 82.

定着上ローラ81の内部には、加熱部が設けられている。この加熱部からの輻射熱により定着上ローラ81のローラ部が温められる。そして、定着上ローラ81のローラ部の熱が用紙Sへ伝達されることにより、用紙S上のトナー画像が熱定着される。   A heating unit is provided inside the fixing upper roller 81. The roller portion of the fixing upper roller 81 is warmed by the radiant heat from the heating portion. Then, the heat of the roller portion of the fixing upper roller 81 is transmitted to the paper S, so that the toner image on the paper S is thermally fixed.

用紙Sは、2次転写部60によりトナー画像が転写された面(定着対象面)が定着上ローラ81と向き合うように搬送され、定着ニップ部を通過する。したがって、定着ニップ部を通過する用紙Sには、定着上ローラ81と定着下ローラ82とによる加圧と、定着上ローラ81のローラ部の熱による加熱が行われる。   The sheet S is conveyed so that the surface on which the toner image is transferred by the secondary transfer unit 60 (the surface to be fixed) faces the fixing upper roller 81 and passes through the fixing nip portion. Accordingly, the sheet S passing through the fixing nip is subjected to pressure by the fixing upper roller 81 and the fixing lower roller 82 and heating by the heat of the roller portion of the fixing upper roller 81.

定着部80の用紙搬送方向下流には、切換ゲート24が配置されている。切換ゲート24は、定着部80を通過した用紙Sの搬送路を切り換える。すなわち、切換ゲート24は、片面画像形成におけるフェースアップ排紙を行う場合に、用紙Sを直進させる。これにより、用紙Sは、一対の排紙ローラ25によって排紙される。また、切換ゲート24は、片面画像形成におけるフェースダウン排紙及び両面画像形成を行う場合に、用紙Sを下方に案内する。   A switching gate 24 is disposed downstream of the fixing unit 80 in the sheet conveyance direction. The switching gate 24 switches the transport path of the paper S that has passed through the fixing unit 80. That is, the switching gate 24 moves the paper S straight when performing face-up paper discharge in single-sided image formation. As a result, the paper S is discharged by the pair of paper discharge rollers 25. The switching gate 24 guides the paper S downward when face-down paper discharge and double-sided image formation in single-sided image formation.

フェースダウン排紙を行う場合は、切換ゲート24によって用紙Sを下方に案内した後に、用紙反転搬送部26によって表裏を反転して上方に搬送する。これにより、表裏が反転された用紙Sは、一対の排紙ローラ25によって排紙される。
両面画像形成を行う場合は、切換ゲート24によって用紙Sを下方に案内した後に、用紙反転搬送部26によって表裏を反転し、再給紙路27により再び転写位置へ送られる。
When face-down paper discharge is performed, the paper S is guided downward by the switching gate 24, and then the front and back sides are reversed by the paper reverse conveyance unit 26 and conveyed upward. As a result, the paper S whose front and back are reversed is discharged by the pair of paper discharge rollers 25.
When double-sided image formation is performed, the sheet S is guided downward by the switching gate 24, the front and back sides are reversed by the sheet reversing conveyance unit 26, and sent again to the transfer position by the refeed path 27.

一対の排紙ローラ25の下流側には、用紙Sを折ったり、用紙Sに対してステープル処理等を行ったりする後処理装置を配置してもよい。   A post-processing device that folds the paper S or performs stapling processing or the like on the paper S may be disposed on the downstream side of the pair of paper discharge rollers 25.

[廃トナー回収機構の構成例]
次に、廃トナー回収機構120について、図2を参照して詳細に説明する。
図2は、廃トナー回収機構120の構成例を示す模式図である。
[Configuration example of waste toner recovery mechanism]
Next, the waste toner collecting mechanism 120 will be described in detail with reference to FIG.
FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a configuration example of the waste toner collecting mechanism 120.

廃トナー回収機構120は、画像形成装置の下部に設けられ、例えば、4つの感光体廃トナー回収部45aと、中間転写体廃トナー回収部69aと、2次転写廃トナー回収部83aと、一時貯留部130と、廃トナー回収容器140を備えている。   The waste toner collecting mechanism 120 is provided in the lower part of the image forming apparatus. For example, the four photoreceptor waste toner collecting units 45a, the intermediate transfer member waste toner collecting unit 69a, the secondary transfer waste toner collecting unit 83a, A storage unit 130 and a waste toner collection container 140 are provided.

4つの感光体廃トナー回収部45aはそれぞれ、4つの画像形成ユニット40Y,40M,40C,40Kごとに各々のクリーニング部45の近傍に隣接して配置される。感光体廃トナー回収部45aの所定位置には、廃トナー回収口45bが設けられている。感光体廃トナー回収部45aは、この廃トナー回収口45bを通じて、クリーニング部45が感光体41から除去した廃トナーを回収する。   The four photoreceptor waste toner collecting sections 45a are arranged adjacent to the vicinity of the respective cleaning sections 45 for each of the four image forming units 40Y, 40M, 40C, and 40K. A waste toner collection port 45b is provided at a predetermined position of the photoreceptor waste toner collection unit 45a. The photoreceptor waste toner collecting unit 45a collects the waste toner removed from the photoreceptor 41 by the cleaning unit 45 through the waste toner collecting port 45b.

中間転写体廃トナー回収部69aは、ベルトクリーニング装置69に隣接して配置される。中間転写体廃トナー回収部69aの所定位置には、廃トナー回収口69bが設けられている。中間転写体廃トナー回収部69aは、この廃トナー回収口69bを通じて、ベルトクリーニング装置69が中間転写ベルト51から除去した転写残トナー(廃トナー)を回収する。   The intermediate transfer member waste toner collecting unit 69 a is disposed adjacent to the belt cleaning device 69. A waste toner collection port 69b is provided at a predetermined position of the intermediate transfer member waste toner collection unit 69a. The intermediate transfer member waste toner collecting unit 69a collects the transfer residual toner (waste toner) removed from the intermediate transfer belt 51 by the belt cleaning device 69 through the waste toner collecting port 69b.

2次転写廃トナー回収部83aは、不図示の2次転写ローラクリーニング部に隣接して配置される。2次転写廃トナー回収部83aの所定位置には、廃トナー回収口83bが設けられている。2次転写廃トナー回収部83aは、この廃トナー回収口83bを通じて、2次転写ローラクリーニング部が2次転写ローラ61から除去した転写残トナー(廃トナー)を回収する。   The secondary transfer waste toner recovery unit 83a is disposed adjacent to a secondary transfer roller cleaning unit (not shown). A waste toner collection port 83b is provided at a predetermined position of the secondary transfer waste toner collection unit 83a. The secondary transfer waste toner collection unit 83a collects the transfer residual toner (waste toner) removed from the secondary transfer roller 61 by the secondary transfer roller cleaning unit through the waste toner collection port 83b.

4つの感光体廃トナー回収部45aに回収された廃トナーは、4つの搬送部121によって、通路部122へ搬送される。搬送部121は、その内部に例えば不図示の駆動部によって駆動されるスクリュー等の搬送部材を有し、この搬送部材によって廃トナーを通路部122へ搬送する。   The waste toner collected by the four photoreceptor waste toner collecting sections 45a is transported to the passage section 122 by the four transport sections 121. The conveyance unit 121 includes a conveyance member such as a screw driven by a driving unit (not shown) in the inside thereof, and conveys waste toner to the passage unit 122 by the conveyance member.

通路部122は、中空の構造であり、その上端において中間転写体廃トナー回収部69aと連通し、下端において2次転写廃トナー回収部83aと連通している。そして、4つの感光体廃トナー回収部45aから搬送された廃トナー及び中間転写体廃トナー回収部69aに回収された廃トナーは、通路部122内を落下して、2次転写廃トナー回収部83aへ送り込まれる。   The passage portion 122 has a hollow structure and communicates with the intermediate transfer member waste toner collecting portion 69a at the upper end and communicates with the secondary transfer waste toner collecting portion 83a at the lower end. The waste toner conveyed from the four photosensitive member waste toner collecting sections 45a and the waste toner collected in the intermediate transfer body waste toner collecting section 69a fall in the passage section 122, and the secondary transfer waste toner collecting section. It is sent to 83a.

2次転写廃トナー回収部83aに回収又は搬送された廃トナーは、中間搬送部124によって一時貯留部130へ搬送される。中間搬送部124は、一例として搬送部121と同じ構成を採用することができる。   The waste toner recovered or transported to the secondary transfer waste toner recovery unit 83a is transported to the temporary storage unit 130 by the intermediate transport unit 124. The intermediate conveyance unit 124 can adopt the same configuration as the conveyance unit 121 as an example.

一時貯留部130は、中空の略直方体状又は円筒状であり、中間搬送部124により搬送された廃トナーを一時的に貯留することができる。また、一時貯留部130は、搬送された廃トナーを廃トナー回収容器140に搬送する最終搬送部131(本発明の搬送部の一例)と、内部の廃トナー量を検知する廃トナー量検知部135を備えている。廃トナー量検知部135の検知結果から、一時貯留部130内の廃トナーが満杯になったか否かを検知できる。一時貯留部130に搬送された廃トナーは、最終搬送部131によって、通路部125の上端に搬送される。   The temporary storage unit 130 has a hollow, substantially rectangular parallelepiped shape or a cylindrical shape, and can temporarily store the waste toner conveyed by the intermediate conveyance unit 124. The temporary storage unit 130 includes a final transport unit 131 (an example of the transport unit of the present invention) that transports the transported waste toner to the waste toner collection container 140, and a waste toner amount detection unit that detects the amount of internal waste toner. 135. It can be detected from the detection result of the waste toner amount detection unit 135 whether or not the waste toner in the temporary storage unit 130 is full. The waste toner conveyed to the temporary storage unit 130 is conveyed to the upper end of the passage unit 125 by the final conveyance unit 131.

通路部125は、中空の構造であり、その上端において一時貯留部130と連通し、下流において廃トナー回収容器140と連通している。通路部125の上端に搬送された廃トナーは、通路部125内を落下して、廃トナー回収容器140へ回収される。   The passage portion 125 has a hollow structure, communicates with the temporary storage portion 130 at the upper end thereof, and communicates with the waste toner collection container 140 at the downstream side. The waste toner conveyed to the upper end of the passage portion 125 falls in the passage portion 125 and is collected in the waste toner collection container 140.

廃トナー回収容器140は、中空の略直方体状又は円筒状であり、その容量は一時貯留部130よりも大きい。廃トナー回収容器140は、画像形成装置本体に対して着脱可能に構成されており、廃トナー回収容器140内に回収した廃トナーが満杯になった場合、ユーザによって新しい廃トナー回収容器に取り替えられる。   The waste toner collection container 140 has a hollow, substantially rectangular parallelepiped shape or cylindrical shape, and its capacity is larger than that of the temporary storage unit 130. The waste toner collection container 140 is configured to be detachable from the image forming apparatus main body. When the waste toner collected in the waste toner collection container 140 becomes full, the user replaces the waste toner collection container 140 with a new waste toner collection container. .

[一時貯留部の構成例]
次に、一時貯留部130の構成例について、図3〜図5を参照して詳細に説明する。
図3は、図2の一時貯留部130の概略斜視図である。図4は、図2の一時貯留部130の正面方向の概略断面図である。図5は、図2の一時貯留部130の側面方向の概略側面図である。
[Configuration example of temporary storage unit]
Next, a configuration example of the temporary storage unit 130 will be described in detail with reference to FIGS.
FIG. 3 is a schematic perspective view of the temporary storage unit 130 of FIG. FIG. 4 is a schematic cross-sectional view of the temporary storage unit 130 in FIG. 2 in the front direction. FIG. 5 is a schematic side view of the temporary storage unit 130 in FIG. 2 in the side surface direction.

図2に示す例では、一時貯留部130と、中間搬送部124と、廃トナー回収口83bが形成された2次転写廃トナー回収部83aとは別体である。一方、図3〜図5に示す例では、これらを一体に構成している。   In the example shown in FIG. 2, the temporary storage unit 130, the intermediate conveyance unit 124, and the secondary transfer waste toner collection unit 83a in which the waste toner collection port 83b is formed are separate. On the other hand, in the example shown in FIGS. 3-5, these are comprised integrally.

一時貯留部130は、中空の略直方体状の一時貯留部本体130Aと、廃トナーが送り込まれる廃トナー入口133及び廃トナー回収口83bが形成された回収部130Bと、廃トナー排出口134が形成された排出部130Cを備えて構成される。   The temporary storage unit 130 includes a hollow, substantially rectangular parallelepiped temporary storage unit main body 130A, a waste toner inlet 133 into which waste toner is sent and a recovery unit 130B in which a waste toner recovery port 83b is formed, and a waste toner discharge port 134. The discharge unit 130C is configured.

回収部130Bは、例えば一時貯留部本体130Aの上面右側に配置され、一時貯留部本体130Aと一体に構成されている。回収部130Bの上面に設けられた廃トナー入口133には、4つの感光体廃トナー回収部45aで回収された廃トナーと、中間転写体廃トナー回収部69aで回収された廃トナーが送り込まれる。そして、回収部130Bは、一時貯留部本体130Aと連通し、回収部130Bで回収された廃トナーが、一時貯留部本体130Aに送り込まれる。   The collection unit 130B is disposed on the upper right side of the temporary storage unit main body 130A, for example, and is configured integrally with the temporary storage unit main body 130A. The waste toner inlet 133 provided on the upper surface of the collection unit 130B is fed with the waste toner collected by the four photoreceptor waste toner collection units 45a and the waste toner collected by the intermediate transfer member waste toner collection unit 69a. . The recovery unit 130B communicates with the temporary storage unit main body 130A, and the waste toner recovered by the recovery unit 130B is sent to the temporary storage unit main body 130A.

一時貯留部本体130Aは、その内部に廃トナーを搬送するスクリュー状の搬送部材131aと、廃トナーをならすための均一化部材132aを有している。   The temporary storage unit main body 130A includes a screw-shaped conveyance member 131a for conveying waste toner and a uniformizing member 132a for leveling the waste toner.

搬送部材131aは、一時貯留部本体130A内の下部に設けられ、一時貯留部本体130Aの長手方向に略水平な回転軸を有する(図4参照)。この搬送部材131aと不図示の回転駆動部により図2の最終搬送部131が構成される。搬送部材131aが回転することにより、回収部130Bから一時貯留部本体130A内に送り込まれて堆積した廃トナーを、排出部130Cの廃トナー排出口134へ搬送する。廃トナー排出口134は、通路部125と連通しているため、廃トナー排出口134へ搬送された廃トナーは、通路部125内を落下して廃トナー回収容器140に回収される。   The conveyance member 131a is provided in the lower part in the temporary storage part main body 130A, and has a rotating shaft substantially horizontal in the longitudinal direction of the temporary storage part main body 130A (refer FIG. 4). The final conveyance unit 131 of FIG. 2 is configured by the conveyance member 131a and a rotation driving unit (not shown). As the conveying member 131a rotates, the waste toner that has been sent into the temporary storage unit main body 130A from the collection unit 130B and accumulated therein is conveyed to the waste toner discharge port 134 of the discharge unit 130C. Since the waste toner discharge port 134 communicates with the passage portion 125, the waste toner conveyed to the waste toner discharge port 134 falls in the passage portion 125 and is collected in the waste toner collection container 140.

均一化部材132aは、一時貯留部本体130A内に堆積した廃トナーの表面の凹凸をなくして平らにする。また均一化部材132aは、一時貯留部本体130A内の上部に設けられ、一時貯留部本体130Aの長手方向に略水平な回転軸を有する回転部材である(図4参照)。均一化部材132aは、例えば複数の羽150を有し、この羽150には複数の孔151が設けられている。この均一化部材132aと不図示の回転駆動部により均一化部132(図6参照)が構成される。均一化部材132Aが回転すると、羽150が堆積した廃トナーの上部を掻くとともにこの羽150に形成した複数の孔151を廃トナーが通過し、これにより廃トナーの表面がならされて平らになる。それ故、廃トナー量検知部135によって正確な廃トナー量が検知される。ここでは均一化部材132Aが羽150を有する例を説明したが、均一化部材132Aはコイル状でもよい。なお、上述した均一化部132はある方がより望ましいが、均一化部132がなくても廃トナー量を正確に検知できる環境にあれば、省いてもよい。   The uniformizing member 132a eliminates the unevenness of the surface of the waste toner accumulated in the temporary storage unit main body 130A and makes it flat. Further, the homogenizing member 132a is a rotating member that is provided at an upper portion in the temporary storage unit main body 130A and has a rotation axis that is substantially horizontal in the longitudinal direction of the temporary storage unit main body 130A (see FIG. 4). The uniformizing member 132 a has, for example, a plurality of wings 150, and the wings 150 are provided with a plurality of holes 151. The homogenizing member 132a and a rotation driving unit (not shown) constitute a homogenizing unit 132 (see FIG. 6). When the uniformizing member 132A rotates, the upper portion of the waste toner on which the wings 150 are accumulated is scratched and the waste toner passes through a plurality of holes 151 formed in the wings 150, whereby the surface of the waste toner is smoothed and flattened. . Therefore, the waste toner amount detection unit 135 detects an accurate waste toner amount. Here, an example in which the uniformizing member 132A has the wings 150 has been described, but the uniformizing member 132A may be coiled. Note that the above-described uniformizing unit 132 is more desirable, but may be omitted if there is an environment in which the amount of waste toner can be accurately detected without the uniformizing unit 132.

一時貯留部本体130Aの背面側には、廃トナー量検知部135が設けられている。廃トナー量検知部135は、廃トナー量を正確に検知するために、均一化部材132aの回転軸の高さと略同じ高さ(破線部)に配置される(図4及び図5参照)。画像形成装置1は、廃トナー量検知部135が一時貯留部130の廃トナー量の満杯を検知すると、一時貯留部130への廃トナーの送り込みを停止又は一時停止する制御を行う。そのため、一時貯留部130は、一時貯留部本体130A内に廃トナーが充填されない空間、デッドスペース136(ハッチング部分)を有する。   A waste toner amount detection unit 135 is provided on the back side of the temporary storage unit main body 130A. The waste toner amount detection unit 135 is disposed at a height (broken line portion) substantially the same as the rotation axis of the uniformizing member 132a in order to accurately detect the waste toner amount (see FIGS. 4 and 5). When the waste toner amount detection unit 135 detects that the amount of waste toner in the temporary storage unit 130 is full, the image forming apparatus 1 performs control to stop or temporarily stop the sending of waste toner to the temporary storage unit 130. Therefore, the temporary storage unit 130 has a space in which the waste toner is not filled in the temporary storage unit main body 130A, that is, a dead space 136 (hatched portion).

ここで、一時貯留部130の満杯を検知したとき廃トナーを廃トナー回収容器140へ搬送する場合、一時貯留部130から廃トナー回収容器140に搬送できる回数(許容搬送回数)Nは、下記のように定義される。
廃トナー回収容器140全体の容量:Z[L]
一時貯留部130の満杯検知時の容量:A[L]
N≦Z/A(Nは自然数)
本実施形態では、一時貯留部130から廃トナー回収容器140に対し廃トナーがN回搬送されたとき、廃トナー回収容器140が満杯であると判定する。少なくとも上記Nの値を、ROM102又はHDD104等の不揮発性の記憶媒体に記憶しておく。
Here, when the waste toner is transported to the waste toner collection container 140 when it is detected that the temporary storage unit 130 is full, the number of times (allowable transport number) N that can be transported from the temporary storage unit 130 to the waste toner collection container 140 is as follows. Is defined as
Total capacity of waste toner collecting container 140: Z [L]
Capacity at the time of full detection of the temporary storage unit 130: A [L]
N ≦ Z / A (N is a natural number)
In the present embodiment, when the waste toner is conveyed N times from the temporary storage unit 130 to the waste toner collection container 140, it is determined that the waste toner collection container 140 is full. At least the value of N is stored in a nonvolatile storage medium such as the ROM 102 or the HDD 104.

なお、図3〜図5に示す例では、中間搬送部124を回収部130Bに内蔵したが、中間搬送部124の代わりに他の構成とすることもできる。例えば一時貯留部本体130Aと回収部130Bの対向する双方の面を互いに開口し、開口部を開閉する開閉部材とこの開閉部材を開閉させる駆動部により、回収部130Bから一時貯留部本体130Aへの廃トナーの送り込みを制御する構成としてもよい。   In the example illustrated in FIGS. 3 to 5, the intermediate conveyance unit 124 is built in the collection unit 130 </ b> B, but other configurations may be used instead of the intermediate conveyance unit 124. For example, both the opposing surfaces of the temporary storage unit main body 130A and the recovery unit 130B are opened to each other, and an opening / closing member that opens and closes the opening and a drive unit that opens and closes the opening / closing member to the temporary storage unit main body 130A. A configuration may be adopted in which the sending of waste toner is controlled.

[画像形成装置の各部のハードウェア構成]
次に、画像形成装置1の各部のハードウェア構成について、図6を参照して説明する。
図6は、画像形成装置1の制御系を示すブロック図である。
[Hardware Configuration of Each Part of Image Forming Apparatus]
Next, the hardware configuration of each part of the image forming apparatus 1 will be described with reference to FIG.
FIG. 6 is a block diagram illustrating a control system of the image forming apparatus 1.

図6に示すように、画像形成装置1は、制御部100を備えている。この制御部100は、上述の制御基板90(図1参照)上に構成されている。   As illustrated in FIG. 6, the image forming apparatus 1 includes a control unit 100. The control unit 100 is configured on the control board 90 (see FIG. 1) described above.

制御部100は、例えばCPU(中央演算処理装置)101と、CPU101が実行するプログラム等を記憶するためのROM(Read Only Memory)102と、CPU101の作業領域として使用されるRAM(Random Access Memory)103とを有している。ROM102には、例えば一時貯留部130から廃トナー回収容器140へ廃トナーを搬送できる回数(許容搬送回数)のデータ等が保存されている。なお、ROM102としては、例えば、通常電気的に消去可能なプログラマブルROMを用いる。   The control unit 100 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit) 101, a ROM (Read Only Memory) 102 for storing programs executed by the CPU 101, and a RAM (Random Access Memory) used as a work area of the CPU 101. 103. The ROM 102 stores, for example, data on the number of times that the waste toner can be transported from the temporary storage unit 130 to the waste toner collection container 140 (allowable transport number). As the ROM 102, for example, a programmable ROM that is normally electrically erasable is used.

CPU101は、装置全体を制御する。このCPU101は、HDD(Hard disk drive)104、操作表示部105にそれぞれシステムバス107を介して接続されている。また、CPU101は、通信部108、画像読取部30、画像処理部106、画像形成部40、給紙部21、定着部80にそれぞれシステムバス107を介して接続されている。また、CPU101は、最終搬送部131、均一化部132、廃トナー量検知部135、廃トナー収納扉状態検知部141にそれぞれシステムバス107を介して接続されている。   The CPU 101 controls the entire apparatus. The CPU 101 is connected to a hard disk drive (HDD) 104 and an operation display unit 105 via a system bus 107, respectively. The CPU 101 is connected to the communication unit 108, the image reading unit 30, the image processing unit 106, the image forming unit 40, the paper feeding unit 21, and the fixing unit 80 via the system bus 107. Further, the CPU 101 is connected to the final transport unit 131, the uniformizing unit 132, the waste toner amount detection unit 135, and the waste toner storage door state detection unit 141 via the system bus 107.

HDD104は、画像読取部30で読み取って得た原稿画像の画像データを記憶したり、出力済みの画像データ等を記憶したりする。操作表示部105は、液晶表示装置(LCD)又は有機ELD(Electro Luminescence Display)等のディスプレイからなるタッチパネルである。この操作表示部105は、ユーザに対する指示メニューや取得した画像データに関する情報等を表示する。さらに、操作表示部105は、複数のキーを備え、ユーザのキー操作による各種の指示、文字、数字などのデータの入力を受け付けて入力信号を出力する。   The HDD 104 stores image data of an original image obtained by reading by the image reading unit 30, or stores output image data and the like. The operation display unit 105 is a touch panel including a display such as a liquid crystal display (LCD) or an organic ELD (Electro Luminescence Display). The operation display unit 105 displays an instruction menu for the user, information about the acquired image data, and the like. Further, the operation display unit 105 includes a plurality of keys, and receives input of various instructions, data such as characters and numbers by a user's key operation, and outputs an input signal.

通信部108は、外部の情報処理装置であるPC(パーソナルコンピュータ)110から送信されるジョブ情報を、通信回線を介して受け取る。そして、受け取ったジョブ情報を、システムバス107を介して制御部100に送る。ジョブ情報には、形成する画像の画像データと、その画像データに対応付けられた使用する用紙の情報などが設定されている。   The communication unit 108 receives job information transmitted from a PC (personal computer) 110 which is an external information processing apparatus via a communication line. The received job information is sent to the control unit 100 via the system bus 107. In the job information, image data of an image to be formed, information on paper to be used associated with the image data, and the like are set.

なお、本例では、外部装置としてパーソナルコンピュータを適用した例を説明したが、これに限定されるものではなく、外部装置としては、例えばファクシミリ装置等その他各種の装置を適用することができる。   In this example, an example in which a personal computer is applied as an external device has been described. However, the present invention is not limited to this, and various other devices such as a facsimile device can be applied as the external device.

画像読取部30は、原稿画像を光学的に読み取って電気信号に変換する。例えば、カラー原稿を読み取る場合は、一画素当たりRGB各10ビットの輝度情報をもつ画像データを生成する。画像読取部30によって生成された画像データや、画像形成装置1に接続された外部装置の一例を示すPC110から送信される画像データは、画像処理部106に送られ、画像処理される。画像処理部106は、受信した画像データに対してアナログ処理、A/D変換、シェーディング補正、画像圧縮等の処理を行う。   The image reading unit 30 optically reads a document image and converts it into an electrical signal. For example, when reading a color original, image data having luminance information of 10 bits for each of RGB per pixel is generated. Image data generated by the image reading unit 30 and image data transmitted from the PC 110 showing an example of an external device connected to the image forming apparatus 1 are sent to the image processing unit 106 and subjected to image processing. The image processing unit 106 performs processes such as analog processing, A / D conversion, shading correction, and image compression on the received image data.

例えば、画像形成装置1でカラー印刷を実行する場合は、画像読取部30等によって生成されたR・G・Bの画像データを画像処理部106における色変換LUT(Look up Table)に入力する。そして、画像処理部106は、R・G・BデータをY・M・C・Kの画像データに色変換する。そして、色変換した画像データに対して、階調再現特性の補正、濃度補正LUTを参照した網点などのスクリーン処理、あるいは細線を強調するためのエッジ処理などを行う。   For example, when color printing is executed by the image forming apparatus 1, R, G, B image data generated by the image reading unit 30 or the like is input to a color conversion LUT (Look up Table) in the image processing unit 106. Then, the image processing unit 106 performs color conversion of the R, G, and B data into Y, M, C, and K image data. Then, correction of gradation reproduction characteristics, screen processing such as halftone dots with reference to the density correction LUT, or edge processing for emphasizing thin lines is performed on the color-converted image data.

画像形成部40は、制御部100により駆動制御され、用紙S上にトナー像を形成する。定着部80は、制御部100により駆動制御され、用紙Sを加圧及び加熱して、トナー像を用紙Sに定着させる。   The image forming unit 40 is driven and controlled by the control unit 100 to form a toner image on the paper S. The fixing unit 80 is driven and controlled by the control unit 100 and pressurizes and heats the sheet S to fix the toner image on the sheet S.

最終搬送部131は、制御部100により駆動制御され、一時貯留部130の搬送部材131aを回転駆動させることで廃トナーを廃トナー排出口134へ搬送する。   The final transport unit 131 is driven and controlled by the control unit 100 and transports the waste toner to the waste toner discharge port 134 by rotationally driving the transport member 131 a of the temporary storage unit 130.

均一化部132は、制御部100により駆動制御され、一時貯留部130の均一化部材132aを回転駆動させることで廃トナーの表面をならして均一化する。この均一化部132の駆動制御は適宜行われる。   The homogenizing unit 132 is driven and controlled by the control unit 100, and the homogenizing member 132a of the temporary storage unit 130 is rotationally driven to level the surface of the waste toner and make it uniform. The drive control of the uniformizing unit 132 is appropriately performed.

廃トナー量検知部135は、一時貯留部130内の廃トナー量が満杯であることを検知し、検知結果を制御部100に通知する。   The waste toner amount detection unit 135 detects that the amount of waste toner in the temporary storage unit 130 is full, and notifies the control unit 100 of the detection result.

廃トナー収納扉状態検知部141は、利用者が廃トナー回収容器140を交換するときに開閉される廃トナー収納扉の開閉状態を検知し、検知結果を制御部100に通知する。   The waste toner storage door state detection unit 141 detects the open / close state of the waste toner storage door that is opened and closed when the user replaces the waste toner collection container 140 and notifies the control unit 100 of the detection result.

[廃トナー回収容器満杯検知処理]
次に、画像形成装置1の廃トナー回収容器140が満杯であるか否かを検知する処理を説明する。
[Waste toner collection container full detection process]
Next, a process for detecting whether or not the waste toner collection container 140 of the image forming apparatus 1 is full will be described.

図7は、画像形成装置1の廃トナー回収容器満杯検知の処理例を示すフローチャートである。
まず、制御部100は、画像形成処理を実行した後、又は画像形成処理の途中で発生した廃トナーを、4つの感光体廃トナー回収部45aと、中間転写体廃トナー回収部69aと、2次転写廃トナー回収部83aに回収する。そして、中間搬送部124(図2参照)を動作させ(オン)、これらの回収した廃トナーを一時貯留部130に送り込み、廃トナーを一時貯留部130に一時的に貯留する(ステップS1)。このとき、最終搬送部131(図2参照)は動作していない(オフ)。
FIG. 7 is a flowchart illustrating a processing example of the waste toner collection container full detection of the image forming apparatus 1.
First, the control unit 100 executes waste toner generated after the image forming process or during the image forming process, the four photosensitive member waste toner collecting units 45a, the intermediate transfer member waste toner collecting unit 69a, The toner is collected in the next transfer waste toner collecting unit 83a. Then, the intermediate conveyance unit 124 (see FIG. 2) is operated (ON), the collected waste toner is sent to the temporary storage unit 130, and the waste toner is temporarily stored in the temporary storage unit 130 (step S1). At this time, the final transport unit 131 (see FIG. 2) is not operating (OFF).

次いで、制御部100は、一時貯留部130に設けられた廃トナー量検知部135により一時貯留部130の満杯が検知されたか否かを判定する(ステップS2)。判定の結果、満杯であることが検知されない場合、制御部100は、ステップS1の処理へ戻って一時貯留部130への廃トナーの送り込みを継続する。   Next, the control unit 100 determines whether or not the temporary storage unit 130 is full by the waste toner amount detection unit 135 provided in the temporary storage unit 130 (step S2). As a result of the determination, if it is not detected that the battery is full, the control unit 100 returns to the process of step S <b> 1 and continues to send waste toner to the temporary storage unit 130.

一方、ステップS2において満杯であることが検知された場合、制御部100は、最終搬送部131を駆動制御(オン)して搬送部材131aを回転させ、一時貯留部130内の廃トナーを廃トナー回収容器140へ搬送する(ステップS3)。一時貯留部130の満杯を検知した場合、RAM103に記憶された前回までの満杯検知回数に1を加算してRAM103に記憶する。ここで、一時貯留部130内の廃トナーを廃トナー回収容器140へ搬送する間、一時貯留部130内の廃トナー量をより正確に検知する目的で、中間搬送部124を停止させておくことが望ましい。   On the other hand, when it is detected in step S2 that the storage is full, the control unit 100 drives (turns on) the final conveyance unit 131 to rotate the conveyance member 131a, and converts the waste toner in the temporary storage unit 130 into waste toner. It is transported to the collection container 140 (step S3). When it is detected that the temporary storage unit 130 is full, 1 is added to the number of full detections up to the previous time stored in the RAM 103 and the result is stored in the RAM 103. Here, while transporting the waste toner in the temporary storage unit 130 to the waste toner collection container 140, the intermediate transport unit 124 is stopped for the purpose of more accurately detecting the amount of waste toner in the temporary storage unit 130. Is desirable.

なお、一時貯留部130内の廃トナーの搬送終了すなわち最終搬送部131の停止は、時間を検知して行う。時間は、例えばCPU101内部のクロック生成回路(図示略)が発生するクロックのカウント値によって計測できる。   Note that the end of transport of the waste toner in the temporary storage unit 130, that is, the stop of the final transport unit 131 is performed by detecting time. The time can be measured by a count value of a clock generated by a clock generation circuit (not shown) in the CPU 101, for example.

続いて、制御部100は、RAM103に記憶した満杯検知回数と、ROM102等に記憶された規定回数Nの値から、廃トナー量検知部135が一時貯留部130の満杯を上述した規定回数(許容搬送回数)であるN回検知したか否かを判定する(ステップS4)。判定の結果、規定回数Nに満たないと判定した場合、制御部100は、ステップS1の処理へ戻って廃トナーを一時貯留部130に一時的に貯留する制御を行う。   Subsequently, the control unit 100 determines that the waste toner amount detection unit 135 indicates that the temporary storage unit 130 is full from the number of full detections stored in the RAM 103 and the value of the predetermined number N stored in the ROM 102 or the like. It is determined whether or not N times (the number of times of conveyance) have been detected (step S4). As a result of the determination, when it is determined that the specified number N is not reached, the control unit 100 returns to the process of step S1 and performs control to temporarily store the waste toner in the temporary storage unit 130.

一方、ステップS4において満杯検知回数が規定回数Nである場合、制御部100は、廃トナー回収容器140内の廃トナー量が満杯であると判定する(ステップS5)。   On the other hand, when the full detection count is the specified number N in step S4, the control unit 100 determines that the amount of waste toner in the waste toner collection container 140 is full (step S5).

次に、制御部100は、ユーザに廃トナー回収容器140の交換を依頼するメッセージを、操作表示部105に表示する(ステップS6)。   Next, the control unit 100 displays a message requesting the user to replace the waste toner collection container 140 on the operation display unit 105 (step S6).

そして、制御部100は、廃トナー回収容器満杯検知処理を終了し、画像形成装置1の動作を停止する(ステップS7)。   Then, the control unit 100 ends the waste toner collection container full detection process and stops the operation of the image forming apparatus 1 (step S7).

上述した第1の実施形態によれば、一時貯留部に計量手段(廃トナー量検知部135)を設け、一時貯留部内の廃トナー量が満杯になったときに、一時貯留部から廃トナー回収容器に廃トナーを搬送する。これを規定回数(許容搬送回数)であるN回に達するまで繰り返し実行し、廃トナーの搬送を規定回数実行したら廃トナー回収容器が満杯であると判定する。このような構成にすることにより、一時貯留部の第1の廃トナー量検知部において廃トナー回収容器に送り込む廃トナーの総量を検知するので、廃トナー回収容器に計量手段を設けなくてよい。これにより、廃トナー回収容器にデッドスペースが発生しないので、廃トナー回収容器の容量と同じ容量の廃トナーを充填することができ、廃トナー回収容器の容量を最大限に有効活用することができる。このように、廃トナー回収容器の容量を最大まで利用することにより、廃トナー回収容器を取り替えるまでの時間が延長され、消耗品コストの低減が可能となる。   According to the first embodiment described above, the measuring unit (waste toner amount detection unit 135) is provided in the temporary storage unit, and when the amount of waste toner in the temporary storage unit becomes full, the waste toner is collected from the temporary storage unit. Transport the waste toner to the container. This is repeatedly executed until N times, which is the specified number of times (allowable transfer number), and when the waste toner is transferred a specified number of times, it is determined that the waste toner collection container is full. With this configuration, since the total amount of waste toner sent to the waste toner collection container is detected by the first waste toner amount detection unit of the temporary storage unit, the waste toner collection container need not be provided with a measuring unit. As a result, no dead space is generated in the waste toner collection container, so that the same amount of waste toner as the waste toner collection container can be filled, and the capacity of the waste toner collection container can be effectively utilized to the maximum. . Thus, by using the capacity of the waste toner collection container to the maximum, the time until the waste toner collection container is replaced is extended, and the cost of consumables can be reduced.

また、一時貯留部に均一化部を設けた場合、堆積した廃トナー表面の凹凸をなくすことにより、一時貯留部内の廃トナー量の満杯検知をより正確に行うことができるので、廃トナー回収容器の満杯検知をより正確に行うことができる。
さらに、満杯検知後に廃棄される廃トナー回収容器ではなく、画像形成装置本体に備えられた(固定された)一時貯留部に均一化部を設けることによって、廃トナー回収容器の満杯検知後も均一化部を廃棄することなく再利用が可能になり、部品コストが低減される。
In addition, when the uniform storage unit is provided in the temporary storage unit, it is possible to more accurately detect the full amount of the waste toner in the temporary storage unit by eliminating the unevenness of the accumulated waste toner surface. Can be detected more accurately.
In addition, a uniformization unit is provided in the temporary storage unit (fixed) provided in the main body of the image forming apparatus instead of the waste toner collection container that is discarded after full detection. The reusing unit can be reused without being discarded, and the parts cost is reduced.

なお、図7の例では、制御部100は、メッセージ表示直後に画像形成装置1の動作を停止させているが、画像形成装置1の動作を継続してもよい。例えば、メッセージ表示直後に最終搬送部131を停止させ(オフ)、一時貯留部130に廃トナーを貯留させる。その後、一時貯留部130が満杯になったことを検知したとき、画像形成装置1の動作を停止させる。すなわち、一時貯留部130が(N+1)回目の満杯になったとき、画像形成装置1の動作を停止する。これにより、一時貯留部130がN回満杯になった後も、連続して画像処理プロセスを継続する必要があり、画像形成装置1の動作を停止できない場合に、画像処理プロセスを継続することができる。   In the example of FIG. 7, the control unit 100 stops the operation of the image forming apparatus 1 immediately after displaying the message, but the operation of the image forming apparatus 1 may be continued. For example, immediately after the message is displayed, the final conveyance unit 131 is stopped (OFF), and the waste toner is stored in the temporary storage unit 130. Thereafter, when it is detected that the temporary storage unit 130 is full, the operation of the image forming apparatus 1 is stopped. That is, when the temporary storage unit 130 becomes full (N + 1) times, the operation of the image forming apparatus 1 is stopped. Thereby, even after the temporary storage unit 130 is filled N times, it is necessary to continue the image processing process, and when the operation of the image forming apparatus 1 cannot be stopped, the image processing process can be continued. it can.

[廃トナー回収容器交換時の処理]
図7に示した例では、操作表示部105にメッセージを表示した直後に画像形成装置1の動作を停止している。しかし、一時貯留部130を、廃トナー回収容器140を交換時のバッファとして利用することにより、画像形成装置1の動作を停止しなくても、廃トナー回収容器140の交換が可能である。以下、画像形成装置の廃トナー回収容器交換時の処理を説明する。
[Process when replacing waste toner collection container]
In the example illustrated in FIG. 7, the operation of the image forming apparatus 1 is stopped immediately after displaying a message on the operation display unit 105. However, the waste toner collection container 140 can be replaced without stopping the operation of the image forming apparatus 1 by using the temporary storage unit 130 as a buffer for replacement of the waste toner collection container 140. Hereinafter, a process when replacing the waste toner collecting container of the image forming apparatus will be described.

図8は、画像形成装置1の廃トナー回収容器140交換時の処理例を示すフローチャートである。
まず、制御部100は、ユーザによる廃トナー回収容器140の交換動作の検知を行う(ステップS11)。満杯となった廃トナー回収容器140の交換動作は、廃トナー回収容器140が収納されている廃トナー収納扉(図示略)の開閉状態を検知する、廃トナー収納扉状態検知部141の検知結果から認識できる。廃トナー回収容器140の交換動作が検知されない場合は、この交換動作が検知されるまで待機する。
FIG. 8 is a flowchart illustrating a processing example when the waste toner collection container 140 of the image forming apparatus 1 is replaced.
First, the control unit 100 detects a replacement operation of the waste toner collection container 140 by the user (step S11). The replacement operation of the waste toner collection container 140 that has become full is a detection result of the waste toner storage door state detection unit 141 that detects an open / close state of a waste toner storage door (not shown) in which the waste toner collection container 140 is stored. It can be recognized from. When the replacement operation of the waste toner collecting container 140 is not detected, the process waits until the replacement operation is detected.

一方、廃トナー回収容器140の交換動作が検知された場合は、制御部100は、中間搬送部124を動作させ(オン)、各回収部に回収された廃トナーを一時貯留部130に送り込み、廃トナーを一時貯留部130に一時的に貯留する(ステップS12)。このとき、最終搬送部131(図2参照)は動作していない(オフ)。   On the other hand, when the replacement operation of the waste toner collection container 140 is detected, the control unit 100 operates (turns on) the intermediate conveyance unit 124 and sends the waste toner collected by each collection unit to the temporary storage unit 130. The waste toner is temporarily stored in the temporary storage unit 130 (step S12). At this time, the final transport unit 131 (see FIG. 2) is not operating (OFF).

続いて、制御部100は、廃トナー回収容器140の交換が完了したか否かを判定する(ステップS13)。廃トナー回収容器140の交換完了は、例えば下記周知慣用の方法により確認できる。
(1)廃トナー回収容器140の有無を確認する不図示の検知センサの検知結果が、「有→無→有」に変化したことを検知する。
(2)廃トナー回収容器140に設けた不図示の個体認識手段(RFID(Radio Frequency Identification)等)が変更されたことを検知する。
Subsequently, the control unit 100 determines whether or not the replacement of the waste toner collection container 140 is completed (step S13). Completion of replacement of the waste toner collecting container 140 can be confirmed by, for example, the following well-known and conventional method.
(1) It is detected that the detection result of a detection sensor (not shown) for confirming the presence / absence of the waste toner collection container 140 has changed from “Yes → No → Yes”.
(2) It detects that an individual recognition unit (RFID (Radio Frequency Identification), etc.) (not shown) provided in the waste toner collection container 140 has been changed.

ステップS13の処理において廃トナー回収容器140の交換が完了した場合、制御部100は、通常動作に復帰する(ステップS14)。制御部100は、廃トナー回収容器140の交換が完了後、RAM103に記憶されている満杯検知回数を初期化する。   When the replacement of the waste toner collecting container 140 is completed in the process of step S13, the control unit 100 returns to the normal operation (step S14). The control unit 100 initializes the number of full detections stored in the RAM 103 after the replacement of the waste toner collection container 140 is completed.

一方、ステップS13の処理において廃トナー回収容器140の交換が完了していない場合、制御部100は、一時貯留部130の廃トナー量検知部135が廃トナー量の満杯を検知したか否かを判定する(ステップS15)。ここで、一時貯留部130の廃トナー量の満杯を検知していない場合、制御部100は、ステップS12の処理に移行し、一時貯留部130への廃トナーの送り込みを継続する。   On the other hand, when the replacement of the waste toner collection container 140 is not completed in the process of step S13, the control unit 100 determines whether or not the waste toner amount detection unit 135 of the temporary storage unit 130 has detected that the waste toner amount is full. Determination is made (step S15). Here, when the full amount of waste toner in the temporary storage unit 130 is not detected, the control unit 100 proceeds to the process of step S12 and continues to send the waste toner to the temporary storage unit 130.

一方、一時貯留部130の廃トナー量の満杯を検知した場合、制御部100は、廃トナー回収容器満杯検知処理を終了し、画像形成装置1の動作を停止する(ステップS16)。すなわち、一時貯留部130が(N+1)回目の満杯になったとき、画像形成装置1の動作を停止する。   On the other hand, when it is detected that the amount of waste toner in the temporary storage unit 130 is full, the control unit 100 ends the waste toner collection container full detection process and stops the operation of the image forming apparatus 1 (step S16). That is, when the temporary storage unit 130 becomes full (N + 1) times, the operation of the image forming apparatus 1 is stopped.

このように、一時貯留部を、廃トナーのバッファとして利用することにより、画像形成装置が動作中での廃トナー回収容器の交換が可能となる。   Thus, by using the temporary storage unit as a waste toner buffer, the waste toner collection container can be replaced while the image forming apparatus is operating.

<2.第2の実施形態>
第2の実施形態として、廃トナー回収容器内の廃トナー量を検知するために、均一化部と廃トナー量検知部を設けた構成を説明する。この構成では、廃トナー回収容器に設けた廃トナー量検知部が満杯(以下、仮満杯ともいう)を検知した後に、一時貯留部(計量手段)を用いて廃トナー量を計量し、廃トナー回収容器へ搬送する。
<2. Second Embodiment>
As a second embodiment, a configuration in which a uniformizing unit and a waste toner amount detection unit are provided to detect the amount of waste toner in a waste toner collection container will be described. In this configuration, after the waste toner amount detection unit provided in the waste toner collection container detects full (hereinafter also referred to as temporary full), the waste toner amount is measured using the temporary storage unit (measurement means), and the waste toner is measured. Transport to collection container.

図9は、本発明の第2の実施形態に係る画像形成装置の制御系を示すブロック図である。
以下、本実施形態に係る画像形成装置1Aについて、画像形成装置1Aと異なる点を中心に説明する。
FIG. 9 is a block diagram showing a control system of the image forming apparatus according to the second embodiment of the present invention.
Hereinafter, the image forming apparatus 1A according to the present embodiment will be described focusing on differences from the image forming apparatus 1A.

画像形成装置1Aは、画像形成装置1(図1参照)の廃トナー回収容器140に、均一化部142及び廃トナー量検知部143を更に備えている。CPU101は、他の処理部と同様に、均一化部142及び廃トナー量検知部143にシステムバス107を介して接続されている。   The image forming apparatus 1A further includes a uniformizing unit 142 and a waste toner amount detecting unit 143 in the waste toner collecting container 140 of the image forming apparatus 1 (see FIG. 1). The CPU 101 is connected to the homogenizing unit 142 and the waste toner amount detecting unit 143 via the system bus 107 in the same manner as other processing units.

均一化部142は、一時貯留部130に設けられた均一化部132と同様の構成を採用できる。すなわち、均一化部142は、制御部100により駆動制御され、廃トナー回収容器140内の均一化部材(図示略)を回転駆動させることで廃トナーの表面をならして均一化する。この均一化部142の駆動制御は適宜行われる。   The homogenizing unit 142 can employ the same configuration as the homogenizing unit 132 provided in the temporary storage unit 130. In other words, the homogenizing unit 142 is driven and controlled by the control unit 100, and drives the homogenizing member (not shown) in the waste toner collecting container 140 to rotate, thereby leveling and homogenizing the surface of the waste toner. The drive control of the uniformizing unit 142 is appropriately performed.

廃トナー量検知部143は、一時貯留部130に設けられた廃トナー量検知部135と同様の構成を採用できる。廃トナー量検知部143は、廃トナー回収容器140内の廃トナー量が満杯であることを検知し、検知結果を制御部100に通知する。   The waste toner amount detection unit 143 can employ the same configuration as the waste toner amount detection unit 135 provided in the temporary storage unit 130. The waste toner amount detection unit 143 detects that the amount of waste toner in the waste toner collection container 140 is full, and notifies the control unit 100 of the detection result.

[廃トナー回収容器満杯検知処理]
次に、画像形成装置1Aの廃トナー回収容器140が満杯であるか否かを検知する処理を説明する。
図10は、画像形成装置1Aの廃トナー回収容器満杯検知の処理例を示すフローチャートである。
まず、制御部100は、中間搬送部124及び最終搬送部131を動作させ(オン)、各回収部に回収された廃トナーを、一時貯留部130を経由して廃トナー回収容器140に送り込む(ステップS21)。
[Waste toner collection container full detection process]
Next, a process for detecting whether or not the waste toner collection container 140 of the image forming apparatus 1A is full will be described.
FIG. 10 is a flowchart illustrating a processing example of waste toner collection container full detection of the image forming apparatus 1A.
First, the control unit 100 operates (turns on) the intermediate conveyance unit 124 and the final conveyance unit 131 and sends the waste toner collected by each collection unit to the waste toner collection container 140 via the temporary storage unit 130 ( Step S21).

次いで、制御部100は、廃トナー回収容器140に設けられた廃トナー量検知部143により廃トナー回収容器140の満杯が検知されたか否かを判定する(ステップS22)。判定の結果、満杯であることが検知されない場合、制御部100は、ステップS21の処理へ戻って廃トナー回収容器140への廃トナーの送り込みを継続する。   Next, the control unit 100 determines whether or not the waste toner collection container 140 is full by the waste toner amount detection unit 143 provided in the waste toner collection container 140 (step S22). As a result of the determination, if it is not detected that the battery is full, the control unit 100 returns to the process of step S21 and continues to send the waste toner to the waste toner collecting container 140.

一方、ステップS22において満杯であることが検知された場合、制御部100は、最終搬送部131の動作を停止(オフ)して、一時貯留部130に廃トナーを一時的に貯留する(ステップS23)。   On the other hand, when it is detected in step S22 that it is full, the control unit 100 stops (turns off) the operation of the final transport unit 131 and temporarily stores the waste toner in the temporary storage unit 130 (step S23). ).

次に、制御部100は、一時貯留部130の廃トナー量検知部135が該一時貯留部130の廃トナー量の満杯を検知したか否かを判定する(ステップS24)。ここで、一時貯留部130の廃トナー量の満杯を検知していない場合、制御部100は、一時貯留部130の廃トナー量の満杯が検知されるまで待機する。   Next, the control unit 100 determines whether or not the waste toner amount detection unit 135 of the temporary storage unit 130 detects that the waste toner amount of the temporary storage unit 130 is full (step S24). Here, when the waste toner amount full of the temporary storage unit 130 is not detected, the control unit 100 waits until the waste toner amount full of the temporary storage unit 130 is detected.

一方、ステップS24において満杯であることが検知された場合、制御部100は、最終搬送部131を駆動制御(オン)して一時貯留部130内の廃トナーを廃トナー回収容器140へ搬送する(ステップS25)。一時貯留部130の満杯を検知した場合、RAM103に記憶された前回までの満杯検知回数に1を加算してRAM103に記憶する。   On the other hand, when it is detected in step S24 that the storage is full, the control unit 100 drives (turns on) the final transport unit 131 to transport the waste toner in the temporary storage unit 130 to the waste toner collection container 140 ( Step S25). When it is detected that the temporary storage unit 130 is full, 1 is added to the number of full detections up to the previous time stored in the RAM 103 and the result is stored in the RAM 103.

続いて、制御部100は、RAM103に記憶した満杯検知回数と、ROM102等に記憶された規定回数Kの値から、廃トナー量検知部135が一時貯留部130の満杯を上述した規定回数(許容搬送回数)であるK回検知したか否かを判定する(ステップS26)。   Subsequently, the control unit 100 determines that the waste toner amount detection unit 135 indicates that the temporary storage unit 130 is full based on the number of full detection times stored in the RAM 103 and the value of the specified number K stored in the ROM 102 or the like. It is determined whether or not it has been detected K times (number of times of conveyance) (step S26).

ここで、廃トナー回収容器140の廃トナー量検知部143により満杯(仮満杯)を検知した後に、廃トナーを一時貯留部130から廃トナー回収容器140へ搬送するとき、搬送できる回数(許容搬送回数)Kは、下記のように定義できる。
廃トナー回収容器140の仮満杯検知時の空き容量:Y[L]
一時貯留部130の満杯検知時の容量:A[L]
K≦Y/A(Kは自然数)
Here, after the waste toner amount detection unit 143 of the waste toner collection container 140 detects full (temporary full), the number of times that the waste toner can be conveyed from the temporary storage unit 130 to the waste toner collection container 140 (allowable conveyance). The number of times K can be defined as follows.
Empty capacity when waste toner collection container 140 is detected to be temporarily full: Y [L]
Capacity at the time of full detection of the temporary storage unit 130: A [L]
K ≦ Y / A (K is a natural number)

ステップS26の判定の結果、規定回数Kに満たないと判定した場合、制御部100は、ステップS23の処理へ戻って廃トナーを一時貯留部130に一時的に貯留する制御を行う。   As a result of the determination in step S26, when it is determined that the specified number of times K has not been reached, the control unit 100 returns to the process in step S23 and performs control to temporarily store the waste toner in the temporary storage unit 130.

一方、ステップS26において満杯検知回数が規定回数Kである場合、制御部100は、廃トナー回収容器140内の廃トナー量が真に満杯であると判定する(ステップS27)。上述のステップS23〜S27の処理は、図7のステップS1〜S5の処理と対応している。   On the other hand, when the full detection count is the specified count K in step S26, the control unit 100 determines that the amount of waste toner in the waste toner collection container 140 is truly full (step S27). The processes in steps S23 to S27 described above correspond to the processes in steps S1 to S5 in FIG.

そして、制御部100は、廃トナー回収容器満杯検知処理を終了し、画像形成装置1の動作を停止する(ステップS28)。また図7の例と同様に、制御部100は、ユーザに廃トナー回収容器140の交換を依頼するメッセージを、操作表示部105に表示するとよい。   Then, the control unit 100 ends the waste toner collection container full detection process, and stops the operation of the image forming apparatus 1 (step S28). Similarly to the example of FIG. 7, the control unit 100 may display a message for requesting the user to replace the waste toner collection container 140 on the operation display unit 105.

上述した第2の実施形態では、廃トナー回収容器に均一化部と廃トナー量検知部を設けて、廃トナー回収容器の満杯(仮満杯)を検知する。廃トナー回収容器の仮満杯を検知後、一時貯留部内の廃トナー量が満杯になったときに、一時貯留部から廃トナー回収容器に廃トナーを搬送する。これを規定回数(許容搬送回数)Kに達するまで繰り返し実行し、廃トナーの搬送を規定回数実行したら廃トナー回収容器が真に満杯であると判定する。このように構成された第2の実施形態によれば、第1の実施形態の説明で述べた作用、効果に加え、次のような作用、効果がある。   In the second embodiment described above, the waste toner collection container is provided with a uniformizing unit and a waste toner amount detection unit to detect whether the waste toner collection container is full (temporary full). After detecting the temporary fullness of the waste toner collection container, when the amount of waste toner in the temporary storage unit becomes full, the waste toner is conveyed from the temporary storage unit to the waste toner collection container. This is repeatedly executed until the specified number of times (allowable transfer number) K is reached, and if the waste toner is transferred a specified number of times, it is determined that the waste toner collection container is truly full. According to the second embodiment configured as described above, the following operations and effects are provided in addition to the operations and effects described in the description of the first embodiment.

発明が解決しようとする課題の欄で説明したように、廃トナー回収容器に均一化部と廃トナー量検知部を設けた場合、廃トナー回収容器の均一化部の回転軸を超える領域がデッドスペースとなっていた。しかし、第2の実施形態により、一時貯留部内の廃トナー量検知部を用いて、廃トナー回収容器のデッドスペースの容量に相当する廃トナーの量を計量する。そして、一時貯留部の計量結果に基づいて、廃トナー回収容器の容量一杯に廃トナーを充填するので、結果としてデッドスペースをなくし、廃トナー回収容器の容量を最大限に有効活用することができる。   As described in the section of the problem to be solved by the invention, when the waste toner collection container is provided with the homogenization unit and the waste toner amount detection unit, the region beyond the rotation axis of the uniformization unit of the waste toner collection container is dead. It was a space. However, according to the second embodiment, the amount of waste toner corresponding to the dead space capacity of the waste toner collection container is measured using the waste toner amount detection unit in the temporary storage unit. Since the waste toner is filled to the full capacity of the waste toner collection container based on the measurement result of the temporary storage unit, as a result, the dead space can be eliminated and the capacity of the waste toner collection container can be utilized to the maximum. .

[廃トナー回収容器の空き容量の補正処理]
ここで、廃トナー回収容器140の廃トナー量検知部143で検知した仮満杯検知時の容量と、一時貯留部130から廃トナー回収容器140へ搬送された廃トナー量とに差異がある場合を想定する。この対策として、廃トナー回収容器140の廃トナー量検知部143の検知結果を正として、一時貯留部130の満杯検知時の容量を補正することが考えられる。検知結果に差異が生じる原因には、廃トナー搬送時の廃トナーの圧縮度などがある。
[Correction of free space in waste toner collection container]
Here, there is a case where there is a difference between the capacity at the time of temporary full detection detected by the waste toner amount detection unit 143 of the waste toner collection container 140 and the amount of waste toner conveyed from the temporary storage unit 130 to the waste toner collection container 140. Suppose. As a countermeasure, it can be considered that the detection result of the waste toner amount detection unit 143 of the waste toner collection container 140 is positive and the capacity at the time of full detection of the temporary storage unit 130 is corrected. The cause of the difference in the detection results includes the degree of compression of the waste toner when the waste toner is conveyed.

ここで、各パラメータを下記のように定義する。
廃トナー回収容器全体の容量:Z[L]
廃トナー回収容器の仮満杯検知時の容量:X[L]
廃トナー回収容器の仮満杯検知時の空き容量:Y[L]
このとき、図11に示すように、Z=X+Yの関係となる。
Here, each parameter is defined as follows.
Total capacity of waste toner collection container: Z [L]
Capacity at the time of detection of temporary fullness of waste toner collection container: X [L]
Free space when temporary full detection of waste toner collection container is detected: Y [L]
At this time, as shown in FIG. 11, the relationship is Z = X + Y.

一時貯留部の満杯検知時の容量:A[L]
一時貯留部から廃トナー回収容器に搬送する回数:M
と定義したとき、想定では、以下の条件を満たすM(自然数)が存在する。
X≒M×A[L]
Capacity when full storage is detected in temporary storage: A [L]
Number of times transported from temporary storage unit to waste toner collection container: M
Suppose that M (natural number) that satisfies the following condition exists.
X ≒ M × A [L]

しかしながら、Mと異なる回数P(自然数)で廃トナー回収容器の仮満杯が検知された際は、一時貯留部の満杯検知時の容量を下記のように補正した後、廃トナー回収容器の仮満杯検知時の空き容量Y分の廃トナーを充填する。
A´=X/P[L]
※一時貯留部の満杯検知時の容量(補正後):A´[L]
However, if the waste toner collection container is temporarily full at a number P (natural number) different from M, the capacity of the temporary storage unit when full is detected is corrected as follows, and then the waste toner collection container is temporarily full. Waste toner for the free capacity Y at the time of detection is filled.
A '= X / P [L]
* Capacity at the time of full storage detection (after correction): A '[L]

このように、廃トナー回収容器の廃トナー量検知部の検知結果を正として、一時貯留部の満杯検知時の容量を補正することにより、廃トナー回収容器が満杯であるか否かの判定が安全側で行われる。すなわち、廃トナー回収容器側と一時貯留部側の判定結果に相違が生じても、廃トナー回収容器の容量を超えて廃トナーを回収することがない。   In this way, the detection result of the waste toner amount detection unit of the waste toner collection container is set to be positive, and the capacity at the time of full detection of the temporary storage unit is corrected, thereby determining whether or not the waste toner collection container is full. It is done on the safe side. That is, even if there is a difference between the determination results on the waste toner collection container side and the temporary storage unit side, the waste toner is not collected beyond the capacity of the waste toner collection container.

以上、本発明は上述した各実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された要旨を逸脱しない限りにおいて、その他種々の変形例、応用例を取り得ることは勿論である。   As mentioned above, this invention is not limited to each embodiment mentioned above, Of course, unless it deviates from the summary described in the claim, various other modifications and application examples can be taken. .

1,1A…画像形成装置、 40…画像形成部、 40Y,40M,40C,40K…画像形成ユニット、 41…感光体、 45…クリーニング部、 45a…感光体廃トナー回収部、 45b…廃トナー回収口、 50…中間転写ユニット、 51…中間転写ベルト、 52Y,52M,52C,52K…1次転写ローラ、 60…2次転写部、 69…ベルトクリーニング装置、 69a…中間転写体廃トナー回収部、 69b…廃トナー回収口、 83a…2次転写廃トナー回収部、 83b…廃トナー回収口、 90…制御基板、 100…制御部、 120…廃トナー回収機構、 121…搬送部、122…通路部、 124…中間搬送部、 125…通路部、 130…一時貯留部、 130c…排出口、 131…最終搬送部、 131a…搬送部材、 132…均一化部、 132a…均一化部材、 133…廃トナー入口、 134…廃トナー排出口、 135…廃トナー量検知部、 140…廃トナー回収容器、 141…廃トナー収納扉状態検知部、 142…均一化部、 143…廃トナー量検知部   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,1A ... Image forming apparatus, 40 ... Image forming part, 40Y, 40M, 40C, 40K ... Image forming unit, 41 ... Photoconductor, 45 ... Cleaning part, 45a ... Photoconductor waste toner collection part, 45b ... Waste toner collection 50, intermediate transfer unit, 51 ... intermediate transfer belt, 52Y, 52M, 52C, 52K ... primary transfer roller, 60 ... secondary transfer unit, 69 ... belt cleaning device, 69a ... intermediate transfer member waste toner collecting unit, 69b ... Waste toner collection port, 83a ... Secondary transfer waste toner collection unit, 83b ... Waste toner collection port, 90 ... Control board, 100 ... Control unit, 120 ... Waste toner collection mechanism, 121 ... Conveying unit, 122 ... Passage unit 124 ... Intermediate transfer unit, 125 ... Passage unit, 130 ... Temporary storage unit, 130c ... Discharge port, 131 ... Final transfer unit, 131a ... Feeding member 132 ... Uniformation part 132a ... Uniformation member 133 ... Waste toner inlet 134 134 Waste toner discharge port 135 Waste toner amount detection part 140 Waste toner collection container 141 Waste toner storage door state Detection unit, 142 ... Uniformization unit, 143 ... Waste toner amount detection unit

Claims (5)

画像形成処理により生じる廃トナーを一時貯留し、この貯留した廃トナー量を検知する第1の廃トナー量検知部が設けられた一時貯留部と、
前記一時貯留部に一時貯留された廃トナーを回収する着脱可能な廃トナー回収容器と、
前記一時貯留部に一時貯留された前記廃トナーを前記廃トナー回収容器へ搬送する搬送部と、
前記第1の廃トナー量検知部による検知結果に基づいて、前記搬送部による廃トナーの搬送を制御して前記廃トナー回収容器内の廃トナー量を管理する制御部と、
前記廃トナー回収容器内の前記廃トナー量を検知する第2の廃トナー量検知部と、を備え
前記制御部は、前記第2の廃トナー量検知部の検知結果から前記廃トナー回収容器が満杯になったものとみなす仮満杯を検知した後、前記一時貯留部の第1の廃トナー量検知部による廃トナー量の検知を開始し、該検知結果に基づいて、前記搬送部による前記廃トナー回収容器への廃トナーの搬送を制御し、
また、前記制御部は、前記一時貯留部の前記第1の廃トナー量検知部による廃トナー量の検知結果と、前記廃トナー回収容器の前記第2の廃トナー量検知部による廃トナー量の検知結果を比較し、前記第2の廃トナー量検知部の検知結果を用いて、前記第1の廃トナー量検知部による前記一時貯留部の満杯検知時の容量値を補正し、
前記廃トナー回収容器の前記仮満杯を検知時の空き容量をY、前記一時貯留部の満杯検知時の容量をAとしたとき、前記仮満杯を検知後の前記一時貯留部から前記廃トナー回収容器への前記廃トナーの許容搬送回数K(自然数)は、K≦Y/Aで表される
画像形成装置。
A temporary storage unit provided with a first waste toner amount detection unit for temporarily storing waste toner generated by the image forming process and detecting the stored waste toner amount;
A detachable waste toner collecting container for collecting waste toner temporarily stored in the temporary storage unit;
A transport unit configured to transport the waste toner temporarily stored in the temporary storage unit to the waste toner collection container;
A control unit for controlling the waste toner amount in the waste toner collection container by controlling the conveyance of the waste toner by the conveyance unit based on the detection result by the first waste toner amount detection unit;
A second waste toner amount detection unit that detects the amount of waste toner in the waste toner collection container ;
The control unit detects a temporary fullness that the waste toner collection container is considered to be full from a detection result of the second waste toner amount detection unit, and then detects a first waste toner amount of the temporary storage unit. The waste toner amount is started to be detected by the control unit, and based on the detection result, the transport of the waste toner to the waste toner collection container by the transport unit is controlled,
Further, the control unit is configured to detect a waste toner amount detection result by the first waste toner amount detection unit of the temporary storage unit and a waste toner amount of the second waste toner amount detection unit of the waste toner collection container. Comparing the detection results, using the detection result of the second waste toner amount detection unit, correcting the capacity value at the time of full detection of the temporary storage unit by the first waste toner amount detection unit,
The waste toner recovery container collects the waste toner from the temporary storage unit after detecting the temporary fullness, where Y is a free capacity when the temporary full detection of the waste toner recovery container is detected and A is a capacity when the full storage unit is detected. An image forming apparatus in which the allowable number of times K (natural number) of waste toner transported to a container is represented by K ≦ Y / A.
前記制御部は、前記第1の廃トナー量検知部の検知結果から前記一時貯留部が廃トナーで満杯であると判定した場合、前記搬送部による廃トナーの搬送を制御して前記一時貯留部から前記廃トナー回収容器へ前記廃トナーを搬送する
請求項1に記載の画像形成装置。
When the control unit determines from the detection result of the first waste toner amount detection unit that the temporary storage unit is full of waste toner, the control unit controls the transport of the waste toner by the transport unit to control the temporary storage unit. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the waste toner is transported from the waste toner to the waste toner collection container.
前記廃トナー回収容器の容量をZ、前記一時貯留部の満杯検知時の容量をAとしたとき、前記一時貯留部から前記廃トナー回収容器への前記廃トナーの許容搬送回数N(自然数)は、N≦Z/Aで表され、
前記制御部は、前記一時貯留部から前記廃トナー回収容器へ前記廃トナーがN回搬送されたとき、前記廃トナー回収容器が満杯であると判定する
請求項2に記載の画像形成装置。
When the capacity of the waste toner collection container is Z and the capacity when the temporary storage unit is full is A, the allowable number of times N (natural number) of the waste toner transported from the temporary storage unit to the waste toner collection container is N ≦ Z / A,
The image forming apparatus according to claim 2, wherein the control unit determines that the waste toner collection container is full when the waste toner is conveyed N times from the temporary storage unit to the waste toner collection container.
前記制御部は、前記第1の廃トナー量検知部による前記検知結果から前記廃トナー回収容器が満杯であると判定したとき、前記搬送部による廃トナーの搬送を停止する
請求項1乃至3のいずれかに記載の画像形成装置。
4. The control unit stops transporting waste toner by the transport unit when it is determined from the detection result by the first waste toner amount detection unit that the waste toner collection container is full. The image forming apparatus according to any one of the above.
前記一時貯留部は、該一時貯留部内に堆積した廃トナーの表面をならすための均一化部、を更に備える
請求項1乃至4のいずれかに記載の画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the temporary storage unit further includes a uniformizing unit for leveling a surface of the waste toner accumulated in the temporary storage unit.
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