JP5952472B1 - Wiper device - Google Patents

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Abstract

【課題】フロントガラス、リアウインドウ、サイドウインドウやドアミラーなどの拭き取り面の面積に対し１００％に近い面積の全面を拭き取ることが可能なワイパー装置を提供することである。拭き取り可能なワイパーを提供する。【解決手段】 拭き取り対象物２００の全面にわたって拭き取り可能なワイパー装置６であって、表面に雨水や汚れが付着する所定の拭き取り対象物２００の上端、下端又は側端のいずれかに沿って基盤４１が往復移動する往復移動機構１を配置し、往復移動機構１の基盤４１に拭き取り対象物２００の表面に接触しながら移動して雨水や汚れを拭き取るワイパー部６２を取り付けてなることを特徴とする。【選択図】図１An object of the present invention is to provide a wiper device capable of wiping the entire surface of a windshield, rear window, side window, door mirror, etc. with an area near 100%. Provide a wiper that can be wiped off. A wiper device 6 capable of wiping the entire surface of an object 200 to be wiped, and having a base 41 along any one of an upper end, a lower end or a side end of a predetermined object 200 to which rainwater or dirt adheres to the surface. A reciprocating mechanism 1 that reciprocates is disposed, and a wiper portion 62 that moves while contacting the surface of the object 200 to be wiped and wipes rainwater and dirt is attached to the base 41 of the reciprocating mechanism 1. . [Selection] Figure 1

Description

本発明は、ワイパー装置に関し、さらに詳しくは、フロントガラス、リアウインドウ、サイドウインドウやドアミラーなどの拭き取り面を全面にわたって拭き取り可能なワイパー装置に関する。   The present invention relates to a wiper device, and more particularly to a wiper device capable of wiping a wiping surface such as a windshield, a rear window, a side window, and a door mirror over the entire surface.

自動車や電車等の車両、船舶、航空機やその他の乗り物のフロントガラス等には１基又は複数基のワイパー装置が取り付けられているが、扇型状に拭き取る従来のワイパーによる拭き取り面積はフロントガラス等の拭き取り対象面の面積の６８％〜７８％前後であり、２２％〜３２％もの拭き残しある。また、大型車両の大型バックミラーにもワイパー装置を備えたものがあるがフロントガラスの場合と同様に扇状に拭き取るものであり、やはり大きな拭き残しが生じている。この拭き残しは後方の安全確認上かなり不都合なものであった。   One or more wiper devices are attached to the windshield of vehicles such as automobiles and trains, ships, airplanes and other vehicles, but the area wiped by a conventional wiper is wiped in a fan shape. Is about 68% to 78% of the area of the surface to be wiped, and 22% to 32% is left unwiped. Some large rearview mirrors of large vehicles are provided with a wiper device, but they are wiped off in a fan shape as in the case of the windshield, and a large amount of wiping remains. This wiping residue was considerably inconvenient for safety confirmation at the rear.

そのため本願発明者は、簡単な機構でありながら回転運動を往復運動に変える方法及びその装置を開発し、特許出願を行った。また、往復運動を湾曲往復運動に変える方法及び装置を開発し、特許出願を行った。   Therefore, the inventor of the present application has developed a method and apparatus for changing a rotational motion to a reciprocating motion with a simple mechanism, and applied for a patent. In addition, a method and apparatus for changing the reciprocating motion to the curved reciprocating motion was developed and a patent application was filed.

これらの方法及び装置を利用することで、例えば、高層ビルの窓ガラスの洗浄装置、自動車の洗車装置をはじめとする各種装置への応用を可能とするものであった。   By utilizing these methods and apparatuses, for example, it has been possible to apply to various apparatuses including a window glass cleaning apparatus for high-rise buildings and a car washing apparatus for automobiles.

一方、特許文献３には、拭き残しがなどによって視界が妨げられる等の問題を解決するために一方方向に拭き取るワイパー装置が開示されている。   On the other hand, Patent Document 3 discloses a wiper device that wipes off in one direction in order to solve the problem that the field of view is hindered by unwiping.

特開平５−６５９４７号公報Japanese Patent Laid-Open No. 5-65947 特開平７−１９３１２号公報JP-A-7-19312 特開２００７−３３１７２８号公報JP 2007-331728 A

特許文献１，２に示す方法及び装置は、原動機を取り付けた台座の両端側にスプロケットを設け、このスプロケットに、任意の箇所にピンを装着したチェーンを介装し、このチェーンには、底側にルーズホール（開口部）を有する駆動体がチェーンに装着したピンをルーズホール内に装填した状態で装着することによりチェーンの回転によって駆動体を往復運動させるというものである。   In the method and apparatus shown in Patent Documents 1 and 2, a sprocket is provided on both ends of a base on which a prime mover is mounted, and a chain with pins attached to arbitrary positions is interposed in the sprocket. When a drive body having a loose hole (opening) is mounted in a state where a pin mounted on the chain is loaded in the loose hole, the drive body is reciprocated by rotation of the chain.

しかしながら、チェーンの回転に伴って移動する駆動体に必要な部材を連結する時に多少の付加が加わるとチェーンに装着したピンが折れたり、ルーズホールからピンが外れたりするなどの不都合があった。また、従来はチェーンの外側プレートと内側プレートに直接ピンを取り付けていたため折れないような太いピンを装着しようにもチェーンの外側プレート及び内側プレートの大きさに制約があり構造上の限界があった。さらには、駆動時におけるチェーンの撓みが駆動体の横ブレを生じさせスムーズな往復運動を阻害していた。   However, when a necessary member is connected to the driving body that moves with the rotation of the chain, there is a disadvantage that the pin attached to the chain is broken or the pin is detached from the loose hole. Also, in the past, pins were directly attached to the outer and inner plates of the chain, so there was a structural limit due to restrictions on the size of the outer and inner plates of the chain even when trying to attach thick pins that would not break. . Furthermore, the bending of the chain at the time of driving causes lateral blurring of the driving body, which hinders smooth reciprocation.

一方、観光バス、観光電車などの観光車両や、観光船などの場合には降雪や降雨によって運行中の側面の窓ガラスに雪や雨が付着して視界を妨げると共に、雪や雨が降り止んだ後には側面の窓ガラスに付着した汚れによって視界が妨げられることがあり、観光を目的とする車両や船舶では問題であったが、側面の窓ガラス外面の汚れの拭き取り装置は全く提供されておらずそのような発想自体も皆無だった。   On the other hand, in the case of sightseeing vehicles such as sightseeing buses, sightseeing trains, and sightseeing boats, snow and rain adhere to the side window glass that is in operation due to snow and rain, obstructing visibility, and snow and rain stop. Later, the visibility could be hindered by dirt adhered to the side window glass, which was a problem for vehicles and boats for sightseeing purposes, but no dirt wiping device for the outer side window glass was provided. There was no such idea itself.

そのため、本出願人は、上記往復移動機構を改良し、往復移動する移動体が横ブレを起こすことなくスムーズに往復移動することが可能な往復移動機構を提供すると共に、これを利用したワイパー装置を提供することを目的として特許出願を行った。しかし、上記往復移動機構によることなく同様のワイパー装置を提供することも可能である。   Therefore, the present applicant has improved the above-described reciprocating mechanism and provides a reciprocating mechanism in which the reciprocating moving body can smoothly reciprocate without causing lateral shaking, and a wiper device using the reciprocating mechanism A patent application was filed for the purpose of providing However, a similar wiper device can be provided without using the reciprocating mechanism.

そこで、本願発明が解決しようとする課題は、フロントガラス、リアウインドウ、サイドウインドウやドアミラーなどの拭き取り面の面積に対し１００％に近い面積の全面を拭き取ることが可能なワイパー装置を提供することである。拭き取り可能なワイパーを提供することである。   Therefore, the problem to be solved by the present invention is to provide a wiper device capable of wiping the entire surface of a surface near 100% with respect to the area of the wiping surface such as the windshield, rear window, side window and door mirror. is there. It is to provide a wiper that can be wiped off.

また、本願発明が解決しようとする課題は、観光バスや観光電車などの観光車両や観光船の側面の窓ガラスに付着した雪や雨や汚れを拭き取り可能なワイパー装置を提供することである。   Moreover, the problem to be solved by the present invention is to provide a wiper device that can wipe off snow, rain, and dirt adhering to a sightseeing vehicle such as a sightseeing bus and a sightseeing train and a window glass on the side of a sightseeing ship.

また、本願発明が解決しようとする課題は、フラット式の信号機の表面を容易に拭き取ることが可能なワイパー装置を提供することである。   Moreover, the subject which this invention tends to solve is providing the wiper apparatus which can wipe off the surface of a flat type traffic signal easily.

上記課題を解決するために請求項１に記載の本発明は、表面に雨水や汚れが付着する所定の拭き取り対象物の上端、下端又は側端のいずれかに沿って基盤が往復移動する往復移動機構を配置し、前記往復移動機構の前記基盤に前記拭き取り対象物の表面に接触しながら移動して雨水や汚れを拭き取るワイパー部を取り付けることにより拭き取り対象物の全面にわたって拭き取り可能なワイパー装置であって、前記基盤に取り付けられるベースと、前記ベースの所定位置に立設された固定軸と、前記固定軸に回動自在に軸支され、基端側が屈曲したワイパーアームと、前記ワイパーアームの端部に立設されたピンと、前記ピンが介在する楕円溝を有する駆動アームと、前記駆動アームを往復移動させる移動機構とを備え、前記移動機構によって前記駆動アームを往復移動させることにより、前記ワイパーアームを略９０°に横倒復帰させるようにしたことを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problem, the present invention according to claim 1 is a reciprocating movement in which the base reciprocates along one of an upper end, a lower end, or a side end of a predetermined wiping object on which rainwater or dirt adheres to the surface. A wiper device capable of wiping the entire surface of the object to be wiped by attaching a wiper portion that disposes the rainwater and dirt by moving the contact with the surface of the object to be wiped on the base of the reciprocating mechanism. A base attached to the base, a fixed shaft erected at a predetermined position of the base, a wiper arm pivotally supported by the fixed shaft and bent at the base end side, and an end of the wiper arm A driving arm having an elliptical groove in which the pin is interposed, and a moving mechanism for reciprocating the driving arm. By serial reciprocating the drive arm, characterized in that the said wiper arm so as to Yoko倒 returned to approximately 90 °.

上記課題を解決するために請求項２に記載の本発明は、請求項１に記載のワイパー装置において、前記ワイパー部の先端に当該ワイパー部の移動を補助するためのローラが取り付けられていることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problem, the present invention according to claim 2 is the wiper device according to claim 1 , wherein a roller for assisting the movement of the wiper portion is attached to the tip of the wiper portion. It is characterized by.

上記課題を解決するために請求項３に記載の本発明は、表面に雨水や汚れが付着する所定の拭き取り対象物の上端、下端又は側端のいずれかに沿って基盤が往復移動する往復移動機構を配置し、前記往復移動機構の前記基盤に前記拭き取り対象物の表面に接触しながら移動して雨水や汚れを拭き取るワイパー部を取り付けることにより拭き取り対象物の全面にわたって拭き取り可能なワイパー装置であって、前記基盤に取り付けられた第一のワイパーアームと、前記ワイパーアームの先端に設けられた伸縮部と、前記伸縮部に伸縮自在に取り付けられた第二のワイパーアームと、前記ワイパーアームの先端に取り付けられたローラを有するローラ機構と、拭き取り対象物の側面形状に即した形状に形成され、前記ローラ機構の前記ローラをガイドするガイドレールとを備え、前記基盤の移動に伴って前記ローラが前記ガイドレールに案内されることにより前記伸縮部において前記第一のワイパーアームに対して前記第二のワイパーアームが伸縮することを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problem, the present invention according to claim 3 is a reciprocating movement in which the base is reciprocated along one of an upper end, a lower end or a side end of a predetermined object to be wiped with rainwater or dirt on the surface. A wiper device capable of wiping the entire surface of the object to be wiped by attaching a wiper portion that disposes the rainwater and dirt by moving the contact with the surface of the object to be wiped on the base of the reciprocating mechanism. A first wiper arm attached to the base, a telescopic portion provided at a tip of the wiper arm, a second wiper arm attached to the telescopic portion so as to be stretchable, and a tip of the wiper arm And a roller mechanism having a roller attached to the surface of the object to be wiped. And the second wiper arm expands and contracts with respect to the first wiper arm at the expansion and contraction portion when the roller is guided by the guide rail as the base moves. It is characterized by.

上記課題を解決するために請求項４に記載の本発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のワイパー装置において、前記ワイパー装置を使用しない場合に前記ワイパー部を収容する収容ポケットを備えていることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problem, the present invention according to claim 4 is the wiper device according to any one of claims 1 to 3 , wherein the wiper unit accommodates the wiper portion when the wiper device is not used. It is characterized by having.

上記課題を解決するために請求項５に記載の本発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載のワイパー装置であって、前記拭き取り対象物が、自動車、バス、電車などの車両や船舶などの乗り物のフロントガラス、リアウインドウ、サイドウインドウ又はバックミラーであることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present invention according to claim 5 is the wiper device according to any one of claims 1 to 4 , wherein the object to be wiped is a vehicle such as an automobile, a bus, or a train. Or a windshield of a vehicle such as a ship, a rear window, a side window, or a rearview mirror.

上記課題を解決するために請求項６に記載の本発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載のワイパー装置であって、前記拭き取り対象物が、フラット型の信号機であることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problem, the present invention according to claim 6 is the wiper device according to any one of claims 1 to 4 , wherein the object to be wiped is a flat traffic light. Features.

本発明に係るワイパー装置によれば、ワイパー部材が拭き取り面の全面を往復運動することから１００％に近い拭き取り面積を実現することができるという効果がある。   According to the wiper device of the present invention, since the wiper member reciprocates over the entire wiping surface, there is an effect that a wiping area close to 100% can be realized.

また、本発明に係るワイパー装置によれば、観光バスや観光電車などの観光車両や観光船の側面の窓ガラスに付着した雪や雨や汚れを拭き取ることができるので雨や雪の日でも窓から鮮明な景色を楽しむことができるという効果がある。   In addition, according to the wiper device of the present invention, it is possible to wipe off snow, rain and dirt adhering to a sightseeing vehicle such as a sightseeing bus and a sightseeing train and a window glass on the side of a sightseeing ship. There is an effect that you can enjoy a clear view from.

また、本発明に係るワイパー装置によれば、フラット式の信号機の表面を容易に拭き取ることができるので着雪によって信号が見えなくなることが防止され適正な交通を確保することができるという効果がある。   In addition, according to the wiper device of the present invention, the surface of the flat traffic light can be easily wiped off, so that it is possible to prevent the signal from becoming invisible due to snow and to ensure proper traffic. .

本発明に係るワイパー装置に利用する往復移動機構の第一の実施形態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows 1st embodiment of the reciprocating mechanism utilized for the wiper apparatus which concerns on this invention. 図１に示す往復移動機構から基盤及びブレ防止ガイドを除いた状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state which remove | excluded the base | substrate and the blurring prevention guide from the reciprocation mechanism shown in FIG. （ａ）はローラ分離壁の平面図、（ｂ）はその側面図である。(A) is a top view of a roller separation wall, (b) is the side view. 主柱の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of a main pillar. 往復移動機構の第一の実施形態における移動体の断面図である。It is sectional drawing of the moving body in 1st embodiment of a reciprocating mechanism. 往復移動機構の第一の実施形態における移動体の正面図である。It is a front view of the mobile body in 1st embodiment of a reciprocating mechanism. （ａ）〜（ｃ）はそれぞれ移動体の開口部の異なる構成例を示す底面図である。(A)-(c) is a bottom view which shows the structural example from which the opening part of a moving body differs, respectively. 本発明に係るワイパー装置に利用する往復移動機構の第二の実施形態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows 2nd embodiment of the reciprocating mechanism utilized for the wiper apparatus which concerns on this invention. （ａ）は図８に示す移動体の底面図、（ｂ）はその正面図、（ｃ）はその側面図である。(A) is the bottom view of the moving body shown in FIG. 8, (b) is the front view, (c) is the side view. 本発明に係るワイパー装置の第一の実施形態の斜視図である。1 is a perspective view of a first embodiment of a wiper device according to the present invention. 本発明に係るワイパー装置の第二の実施形態の斜視図である。It is a perspective view of 2nd embodiment of the wiper apparatus which concerns on this invention. 本発明に係るワイパー装置の第三の実施形態の側面断面図である。It is side surface sectional drawing of 3rd embodiment of the wiper apparatus which concerns on this invention. 図１２に示すワイパー装置の正面図である。It is a front view of the wiper apparatus shown in FIG. 本発明に係るワイパー装置に利用する往復移動機構の他の実施形態の平面図である。It is a top view of other embodiment of the reciprocating mechanism utilized for the wiper device concerning the present invention. 図１４に示す往復移動機構のローラ分離壁の平面図である。It is a top view of the roller separation wall of the reciprocating mechanism shown in FIG. （ａ）は図１４に示す往復移動機構に取り付けられる移動体の正面図、（ｂ）はその底面図、（ｃ）はその側面図である。(A) is a front view of the moving body attached to the reciprocating mechanism shown in FIG. 14, (b) is the bottom view, and (c) is the side view. 本発明に係るワイパー装置の第三の実施形態の側面図である。It is a side view of 3rd embodiment of the wiper apparatus which concerns on this invention. （ａ）は図１１に示すワイパー装置を平面状のフロントガラスに用いた場合の密着状態を示すＡ−Ａ断面図、（ｂ）は図１１に示すワイパー装置を曲面状のフロントガラスに用いた場合の密着状態を示すＡ−Ａ断面図である。(A) is AA sectional drawing which shows the contact | adherence state at the time of using the wiper apparatus shown in FIG. 11 for a planar windshield, (b) used the wiper apparatus shown in FIG. 11 for a curved windshield. It is AA sectional drawing which shows the close_contact | adherence state in a case. （ａ）はマグネットベルトの構成を示す平面図、（ｂ）はマグネットベルトとケースカバーの位置関係を示す斜視図、（ｃ）はワイパーホルダ側に取り付けられたマグネットを示す斜視図である。(A) is a top view which shows the structure of a magnet belt, (b) is a perspective view which shows the positional relationship of a magnet belt and a case cover, (c) is a perspective view which shows the magnet attached to the wiper holder side. （ａ）は第五の実施形態として示した本発明に係る往復移動機構を利用したワイパー装置の使用時におけるワイパーアームの格納機構の平面図、（ｂ）は格納時におけるワイパーアーム格納機構の平面図である。(A) is a plan view of the retracting mechanism of the wiper arm when the wiper device using the reciprocating mechanism according to the present invention shown as the fifth embodiment is used, and (b) is a plan view of the wiper arm retracting mechanism at the time of storing. FIG. （ａ）はワイパーアームの格納状態と使用状態との移行の軌跡を示す説明図、（ｂ）は使用時におけるワイパーアームの軌跡を示す説明図である。(A) is explanatory drawing which shows the locus | trajectory of a transition to the storing state of a wiper arm, and a use state, (b) is explanatory drawing which shows the locus | trajectory of the wiper arm at the time of use. （ａ）は本発明に係るワイパー装置の主要部の平面図、（ｂ）はそのワイパー部の詳細を示す断面図である。(A) is a top view of the principal part of the wiper apparatus which concerns on this invention, (b) is sectional drawing which shows the detail of the wiper part. （ａ）は図２２に示すワイパー装置のワイパーアームがサイドウインドウの一方の側にあるときを示す説明図、（ｂ）はワイパーアームがサイドウインドウの他方の側にあるときを示す説明図である。(A) is explanatory drawing which shows when the wiper arm of the wiper apparatus shown in FIG. 22 exists in one side of a side window, (b) is explanatory drawing which shows when a wiper arm exists in the other side of a side window. .

１．第一の実施形態
以下、本発明に係るワイパー装置について、好ましい一実施形態に基づいて詳細に説明する。 1. First Embodiment Hereinafter, a wiper device according to the present invention will be described in detail based on a preferred embodiment.

［往復移動機構の構成］
初めに、本発明に係るワイパー装置に使用される往復移動機構の好ましい一実施形態について説明する。図１は本発明に係るワイパー装置に利用する往復移動機構の第一の実施形態を示す斜視図、図２は図１に示す往復移動機構から基盤及びブレ防止ガイドを除いた状態を示す平面図である。図示された往復移動機構１は、図２に示すように、概略として、所定の長さを有して形成された下部ケース１０内に、無端回転体の一つであるチェーン１１が所定の間隔を有して配置された一対のスプロケット１２ａ，１２ｂに巻回されると共に、下部ケース１０の上に上部ケース２０が配置されており、上部ケース２０内にはチェーン１１の回転に伴って往復移動する移動体４が配置されて形成されている。 [Configuration of reciprocating mechanism]
First, a preferred embodiment of a reciprocating mechanism used in the wiper device according to the present invention will be described. FIG. 1 is a perspective view showing a first embodiment of a reciprocating mechanism used in a wiper apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a plan view showing a state in which a base and an anti-shake guide are removed from the reciprocating mechanism shown in FIG. It is. As shown in FIG. 2, the reciprocating mechanism 1 shown in FIG. 2 schematically has a chain 11 as one of endless rotating bodies within a predetermined interval in a lower case 10 formed with a predetermined length. The upper case 20 is disposed on the lower case 10 and reciprocates in the upper case 20 as the chain 11 rotates. The moving body 4 is arranged and formed.

下部ケース１０は、図２に示すように、内部空間を有する細長い略直方体形状をした容器であり、その内部にはチェーン１１と、このチェーン１１の両側の内側を歯合しつつ回動させる一対のスプロケット１２ａ，１２ｂと、このスプロケット１２ａ，１２ｂの回転中心となる回転軸１３ａ，１３ｂと、チェーン１１の内側に長手方向に沿って配設されてチェーン１１の回転時における横揺れを防止するローラ分離壁１４が内装されている。ローラ分離壁１４は、図２及び図３に示すように、分離壁本体の右側にスプロケット１２ａが取り付けられており、反対側のスプロケット１２ａは下部ケース１０に取り付けられている。そして、ローラ分離壁１４を下部ケース１０に取り付けるためのネジ穴１４ｂ，１４ｂは長孔となっており、分離壁本体に取り付けられたスプロケット１２ａと下部ケース１０に取り付けられたスプロケット１２ａとの間隔を調整できるようになっている。これにより、一対のスプロケット１２ａ，１２ａとの間に架け渡されたチェーン１１の張力を調整することが可能とされている。また、ローラ分離壁１４には回転するチェーン１１に接触してチェーン１１の弛みによるブレを制御するローラ１４ａ，１４ａが複数箇所に設けられている。ローラ１４ａ，１４ａは、図２における上下方向において交互に配置されている。尚、無端回転体はチェーン１１に限定されるものではなく無端回転体であれば駆動ベルトのようなものであってもよい。   As shown in FIG. 2, the lower case 10 is an elongated, substantially rectangular parallelepiped container having an internal space. A pair of the lower case 10 is configured to rotate while meshing the chain 11 and the inner sides of both sides of the chain 11. Sprockets 12a, 12b, rotation shafts 13a, 13b serving as the rotation centers of the sprockets 12a, 12b, and rollers disposed along the longitudinal direction inside the chain 11 to prevent rolling when the chain 11 rotates. A separation wall 14 is provided. As shown in FIGS. 2 and 3, the roller separation wall 14 has a sprocket 12 a attached to the right side of the separation wall body, and the opposite sprocket 12 a is attached to the lower case 10. The screw holes 14b and 14b for attaching the roller separation wall 14 to the lower case 10 are elongated holes, and the interval between the sprocket 12a attached to the separation wall body and the sprocket 12a attached to the lower case 10 is set. It can be adjusted. Thereby, the tension of the chain 11 spanned between the pair of sprockets 12a, 12a can be adjusted. The roller separation wall 14 is provided with a plurality of rollers 14 a and 14 a that come into contact with the rotating chain 11 and control blur due to the slack of the chain 11. The rollers 14a and 14a are alternately arranged in the vertical direction in FIG. The endless rotating body is not limited to the chain 11 and may be a driving belt as long as it is an endless rotating body.

また、図４に示すように、チェーン１１は上下一対の外側プレート１１ａ，１１ａ及び内側プレート１１ｂ，１１ｂを組み合わせることによって構成されているが、任意の箇所の一対の外側プレート１１ａ，１１ａは、略三角形状に形成されて、その頂部を外側に突出させた膨出部を備えた一対の外側三角プレート１５ａ，１５ａが取り付けられている。そして、一対の外側三角プレート１５ａ，１５ａの膨出部に主柱１６が取り付けられている。このように、主柱１６を一対の外側三角プレート１５ａ，１５ａの膨出部に取り付ける構造とすることにより、チェーン１１の幅サイズに制限されることなく太く頑丈な主柱１６を取り付けることが可能となる。尚、一対の内側プレートを外側三角プレート１５ａ，１５ａのように形成することも可能である。   Further, as shown in FIG. 4, the chain 11 is configured by combining a pair of upper and lower outer plates 11a and 11a and inner plates 11b and 11b, but the pair of outer plates 11a and 11a at arbitrary positions is substantially the same. A pair of outer triangular plates 15a, 15a having a bulging portion formed in a triangular shape and projecting the top portion outward is attached. And the main pillar 16 is attached to the bulging part of a pair of outer side triangular plate 15a, 15a. In this way, by adopting a structure in which the main pillar 16 is attached to the bulging portions of the pair of outer triangular plates 15a, 15a, the thick and sturdy main pillar 16 can be attached without being limited by the width size of the chain 11. It becomes. A pair of inner plates can be formed like outer triangular plates 15a and 15a.

主柱１６は、一対の外側三角プレート１５ａ，１５ａの膨出部に固定された軸部材１６ｂと、この軸部材１６ｂに対して回転自在に外嵌されるようにして取り付けられた筒状の回転体１６ａを備えたベアリング構造とされ、回転体１６ａが軸部材１６ｂに対して滑らかに回転するように形成されている。そして、この主柱１６は移動体４の底面に形成された後述する開口部４８内に遊嵌される。主柱１６は下部ケース１０の上面よりも高く上部ケース２０内部に至る長さに立設されており、下部ケース１０の上面は少なくとも主柱１６が移動する範囲は開口して形成されている。このように、主柱１６をベアリング構造とすることにより、開口部４８内での主柱１６の移動をスムーズに行わせることが可能となるので開口部４８から主柱１６が外れることが防止される。尚、下部ケース１０内に配置された一方側のスプロケット１２ａの回転軸１３ａには駆動源であるモータ１７の図示しない出力軸が直結または図示しない減速機を介して連結されている。   The main pillar 16 has a shaft member 16b fixed to the bulging portions of the pair of outer triangular plates 15a and 15a, and a cylindrical rotation attached so as to be rotatably fitted to the shaft member 16b. The bearing structure includes a body 16a, and the rotating body 16a is formed to rotate smoothly with respect to the shaft member 16b. The main pillar 16 is loosely fitted in an opening 48 described later formed on the bottom surface of the moving body 4. The main column 16 is erected so as to be higher than the upper surface of the lower case 10 and reach the inside of the upper case 20. The upper surface of the lower case 10 is formed so as to open at least in the range in which the main column 16 moves. As described above, the main pillar 16 having a bearing structure makes it possible to smoothly move the main pillar 16 in the opening 48, so that the main pillar 16 is prevented from being detached from the opening 48. The An output shaft (not shown) of a motor 17 as a drive source is connected directly or via a speed reducer (not shown) to the rotating shaft 13a of one sprocket 12a arranged in the lower case 10.

上部ケース２０は、下部ケース１０と略同じ長さと幅サイズに形成されて下部ケース１０の上に配置固定されており、上部ケース２０の底面は主柱１６が移動できる範囲が開口されている。そして、上部ケース２０内には移動体が配置されており、主柱１６は移動体４の底面に設けられた後述する開口部４８に遊嵌された状態で配置される。一方、上部ケース２０の上面には長手方向に沿って直線状の開口溝２０ａが設けられており、移動体４を構成する基盤４１がこの開口溝２０ａ内から突出するようにして配置される。これにより、モータ１７の駆動によってチェーン１１が回転するとそれに伴って主柱１６が移動し、主柱１６は移動体４の後述する開口部４８を係止した状態で移動体４を連動して移動させ、移動体４を構成する基盤４１がこの開口溝２０ａ内を往復動することとなる。   The upper case 20 is formed to have substantially the same length and width size as the lower case 10 and is arranged and fixed on the lower case 10, and the bottom surface of the upper case 20 has an opening in which the main pillar 16 can move. A movable body is disposed in the upper case 20, and the main pillar 16 is disposed in a loosely fitted state in an opening 48 described later provided on the bottom surface of the movable body 4. On the other hand, a linear opening groove 20a is provided along the longitudinal direction on the upper surface of the upper case 20, and the base 41 constituting the movable body 4 is arranged so as to protrude from the opening groove 20a. As a result, when the chain 11 is rotated by driving the motor 17, the main pillar 16 moves accordingly, and the main pillar 16 moves in conjunction with the moving body 4 in a state in which an opening 48 described later of the moving body 4 is locked. Thus, the base 41 constituting the movable body 4 reciprocates in the opening groove 20a.

上部ケース２０と下部ケース１０はボルト２１，２１などの締着部材により一体とされて本体２が形成される。また、本体２の一方側の端部には略Ｔ字形状に突設された雄型連結部材１８が取り付けられ、本体２の反対側の端側には雄型連結部材に対応する略Ｃ字形状の嵌合部を備えた雌型連結部材１９が取り付けられている。これにより、図１に示す往復移動機構１の複数をその長さ方向に任意の数だけ連結することが可能とされ、複数の往復移動機構１，１を例えばワイパー等に利用した場合、拭き取り面積を自由に調整したり、複数並んだ窓ガラスにそれぞれワイパー装置を取り付けることが可能となる。尚、雄型連結部材１８及び雌型連結部材１９は図示の構造に限定されるものではなく、確実かつ簡単に着脱自在に結合可能であれさえすれば、どのような構造であってもよい。   The upper case 20 and the lower case 10 are integrated by fastening members such as bolts 21 and 21 to form the main body 2. Further, a male connection member 18 protruding in a substantially T shape is attached to one end of the main body 2, and a substantially C-shape corresponding to the male connection member is attached to the opposite end of the main body 2. A female connecting member 19 having a fitting portion having a shape is attached. Accordingly, it is possible to connect an arbitrary number of the reciprocating mechanisms 1 shown in FIG. 1 in the length direction. When the plural reciprocating mechanisms 1 and 1 are used for a wiper or the like, for example, the wiping area Can be adjusted freely, or a wiper device can be attached to each of a plurality of arranged window glasses. The male connecting member 18 and the female connecting member 19 are not limited to the structures shown in the drawings, and may have any structure as long as they can be reliably and easily detachably coupled.

図５は往復移動機構の第一の実施形態における移動体の断面図、図６は往復移動機構の第一の実施形態における移動体の正面図である。図７（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ移動体の開口部の異なる構成例を示す底面図である。図５に示すように、移動体４は、側面視略逆Ｔ字形状に形成され、下部側には上部ケース２０内を走行する走行部４０と上部側には板状の基盤４１が立設された状態に形成されている。上部ケース２０の内側壁と向かい合う走行部４０の側面には上部ケース２０との接触摩擦を軽減してスムーズな移動を可能とするためのローラによって形成された複数の側面スライド部材４５，４５が取り付けられている。また、上部ケース２０の断面略Ｌ字状に形成された底面４２，４２上をスライドする複数のローラによって形成された底面スライド部材４３，４３が取り付けられている。 FIG. 5 is a sectional view of the moving body in the first embodiment of the reciprocating mechanism, and FIG. 6 is a front view of the moving body in the first embodiment of the reciprocating mechanism. FIGS. 7A to 7C are bottom views showing different configuration examples of the opening of the moving body. As shown in FIG. 5, the moving body 4 is formed in a substantially inverted T shape when viewed from the side, and a traveling unit 40 that travels in the upper case 20 on the lower side and a plate-like base 41 on the upper side. Is formed. A plurality of side surface slide members 45 and 45 formed by rollers for reducing contact friction with the upper case 20 and enabling smooth movement are attached to the side surface of the traveling unit 40 facing the inner wall of the upper case 20. It has been. Further, bottom slide members 43, 43 formed by a plurality of rollers that slide on the bottom surfaces 42, 42 formed in a substantially L-shaped cross section of the upper case 20 are attached.

さらに、側面スライド部材４５，４５が接触する上部ケース２０の内側壁面には側面スライド部材４５，４５の走行をガイドするローラ溝４４，４４が形成されている。また、移動体４の基盤４１の両側面には上部ケース２０の外側面の形状に即して形成された横倒略Ｌ字形状のブレ防止ガイド４６が取り付けられている。そして、ブレ防止ガイド４６には上部ケース２０の上面上をスライドするローラにより形成された上部スライド部材４７，４７が取り付けられている。これにより、移動体４はブレ防止ガイド４６によって上部ケース２０の上面に案内さるようにして横ブレを起こすことなくスムーズに走行移動することができる。尚、スライド部材はローラではなく、摩擦抵抗を低減させた橇のような摺動部材とすることもできる。また、ローラ分離壁１４はチェーン１１の回転内側に一部がチェーン１１と接触するローラを備えて配置されており、チェーン１１の回転に伴う移動体４の移動時の横ブレを防止して移動体４の安定した走行を促す。 Further, on the inner wall surface of the upper case 20 with which the side slide members 45, 45 are in contact, roller grooves 44, 44 that guide the running of the side slide members 45, 45 are formed. Further, on both side surfaces of the base 41 of the moving body 4, a sideways substantially L-shaped anti-shake guide 46 formed according to the shape of the outer surface of the upper case 20 is attached. The anti-shake guide 46 is attached with upper slide members 47, 47 formed by rollers that slide on the upper surface of the upper case 20. As a result, the moving body 4 can smoothly travel and move without causing lateral blur as it is guided to the upper surface of the upper case 20 by the anti-shake guide 46. Note that the slide member may be a sliding member such as a bag with reduced frictional resistance instead of a roller . Further, the roller separation wall 14 is disposed with a roller partly in contact with the chain 11 on the inner side of the rotation of the chain 11, and moves to prevent lateral blurring when the movable body 4 moves due to the rotation of the chain 11. Encourage stable running of the body 4.

基盤４１は平板状の部材であり、開口溝２０ａの上部に立設した状態で配置されており、例えばワイパー部材のような他の部材の取り付けを容易にするために複数の穴４１ａ，４１ａが穿設されている。またこの穴４１ａ，４１ａによって軽量化も図られている。また、基盤４１には走行方向に沿って伸びる伝達アーム３，３がそれぞれ基盤４１の両側に取り付けられている。伝達アーム３は後述する第二の実施形態における子機１００の基盤４１に直接又は子機１００の基盤４１に取り付けられた伝達アーム３と連結されるようになっている。尚、本実施形態の往復移動機構１を単独で使用する場合には伝達アーム３，３は必ずしも必要ではない。また、走行部４０の底面には、図７（ａ）〜（ｃ）に示すように、両端が半円形状とされた長方形状、雲形状、楕円形状等に形成された主柱１６の挿入部となる開口部４８（４８ａ〜４８ｃ）が設けられている。この各開口部４８内に主柱１６を遊嵌させることにより、チェーン１１の往復動に伴って移動体４を図１の左右方向へ移動させる。尚、基盤４１は略楕円形状に穿設された開口部４８の長軸の中心部に立設されている。   The base 41 is a flat plate member, and is arranged in an upright position on the opening groove 20a. For example, a plurality of holes 41a and 41a are provided to facilitate attachment of other members such as a wiper member. It has been drilled. The holes 41a and 41a are also reduced in weight. Further, transmission arms 3 and 3 extending along the traveling direction are attached to the base 41 on both sides of the base 41, respectively. The transmission arm 3 is connected directly to the base 41 of the slave unit 100 in the second embodiment to be described later or to the transmission arm 3 attached to the base 41 of the slave unit 100. In addition, when using the reciprocating mechanism 1 of this embodiment independently, the transmission arms 3 and 3 are not necessarily required. Further, as shown in FIGS. 7A to 7C, the main pillar 16 formed in a rectangular shape, a cloud shape, an elliptical shape, or the like whose both ends are semicircular is inserted into the bottom surface of the traveling unit 40. The opening part 48 (48a-48c) used as a part is provided. By loosely fitting the main pillar 16 in each opening 48, the movable body 4 is moved in the left-right direction in FIG. The base 41 is erected at the center of the long axis of the opening 48 formed in an approximately elliptical shape.

［往復移動機構１の動作］
次に、上述した往復移動機構１の動作について説明する。図示しない電源から供給される電力によってモータ１７を回転させるとモータ１７の回転軸に取り付けられたスプロケット１２ａが回転し、それによってチェーン１１が所定の方向へ回転を始める。チェーン１１が回転するとそれに伴って主柱１６も回転する。その際、主柱１６は移動体４の開口部４８に装入されているので主柱１６は移動体４を係止した状態で移動することから上部ケース２０の開口溝２０ａから立設された移動体４の基盤４１は開口溝２０ａに沿って直線的に走行することになる。 [Operation of Reciprocating Mechanism 1]
Next, the operation of the above-described reciprocating mechanism 1 will be described. When the motor 17 is rotated by electric power supplied from a power source (not shown), the sprocket 12a attached to the rotating shaft of the motor 17 rotates, whereby the chain 11 starts to rotate in a predetermined direction. When the chain 11 rotates, the main pillar 16 also rotates accordingly. At that time, since the main pillar 16 is inserted into the opening 48 of the movable body 4, the main pillar 16 moves in a state where the movable body 4 is locked, so that the main pillar 16 is erected from the opening groove 20 a of the upper case 20. The base 41 of the moving body 4 travels linearly along the opening groove 20a.

チェーン１１が図２における右回りに回転したとすると、図２に示す位置にある主柱１６が右から左へ移動して左側のスプロケット１２ａ部分に至ると主柱１６は半円を描きながらスプロケット１２ａの略半径分だけ位置が移動して移動方向が左から右方向（反対方向）となる。このとき主柱１６は移動体４の開口部４８の縁部に案内されながら開口部４８内をスプロケット１２ａの略半径分だけ移動して元の位置から対角線上の位置へ至り、その部分の開口部４８の縁部を係止する。これにより、移動体４の移動方向も左から右方向となるが、基盤４１は開口溝２０ａの位置あることは変わらないので基盤４１は開口溝２０ａに沿って今度は逆方向へ走行することとなる。そして、移動体４が反対側のスプロケット１２ｂに至ると同様の動作によって基盤４１の走行方向が右から左へ切り替わる。走行方向の切り替えは瞬時に行われる。   If the chain 11 rotates clockwise in FIG. 2, when the main column 16 located at the position shown in FIG. 2 moves from right to left and reaches the left sprocket 12a, the main column 16 draws a semicircle while drawing the sprocket. The position moves by the approximate radius of 12a, and the moving direction changes from left to right (opposite direction). At this time, the main column 16 moves within the opening 48 by the approximate radius of the sprocket 12a while being guided by the edge of the opening 48 of the moving body 4 to reach the diagonal position from the original position. The edge of the part 48 is locked. As a result, the moving direction of the moving body 4 also changes from left to right. However, since the base 41 remains in the position of the opening groove 20a, the base 41 now travels in the opposite direction along the opening groove 20a. Become. When the moving body 4 reaches the opposite sprocket 12b, the traveling direction of the base 41 is switched from right to left by the same operation. Switching of the traveling direction is performed instantaneously.

上記した往復移動機構によれば、主柱１６を一対の外側三角プレート１５ａ，１５ａの膨出部に立設する構造としたのでチェーン１１の幅サイズに制限されることなく太く頑丈な主柱１６とすることができ、主柱１６が折れたり開口部４８から外れたりすることを防止することができるという効果がある。また、主柱１６をベアリング構造としたので開口部４８内での主柱１６の移動がスムーズとなり、主柱１６が開口部４８内で引っ掛かったり外れたりすることが防止されるという効果がある。また、チェーン１１の回転内側にローラ分離壁１４を設けたのでチェーン１１の回転時におけるブレを抑制することができるので基盤４１を安定して走行させることができるという効果がある。   According to the above-described reciprocating mechanism, the main pillar 16 has a structure in which the main pillar 16 is erected on the bulging portions of the pair of outer triangular plates 15a, 15a, so that the thick and strong main pillar 16 is not limited by the width size of the chain 11. The main pillar 16 can be prevented from being bent or detached from the opening 48. Further, since the main column 16 has a bearing structure, the main column 16 can be smoothly moved in the opening 48, and the main column 16 can be prevented from being caught or detached in the opening 48. Further, since the roller separation wall 14 is provided on the inner side of the rotation of the chain 11, it is possible to suppress blurring during the rotation of the chain 11, so that the base 41 can be stably driven.

２．第二の実施形態
［往復移動機構と組み合わされる子機の構成］
次に往復移動機構の第二の実施形態について説明する。往復移動機構の第二の実施形態は、第一の実施形態として示した往復移動機構１（以下「親機１」ともいう。）から下部ケース１０内に装着される部材、すなわち、チェーン１１、スプロケット１２ａ，１２ｂ、回転軸１３ａ，１３ｂ、主柱１６、モータ１７を除いて形成される往復移動機構１００（以下「子機１００」ともいう。）である。すなわち、第二の実施形態は、第一の実施形態１を親機１とし、これに組み合わされて使用される子機１００としての往復移動機構１００である。ここで、図８は本発明に係るワイパー装置に利用する往復移動機構の第二の実施形態を示す斜視図、図９（ａ）は図８に示す移動体の底面図、（ｂ）はその正面図、（ｃ）はその側面図である。 2. Second Embodiment [Configuration of Slave Unit Combined with Reciprocating Mechanism]
Next, a second embodiment of the reciprocating mechanism will be described. The second embodiment of the reciprocating mechanism is a member that is mounted in the lower case 10 from the reciprocating mechanism 1 (hereinafter also referred to as “master unit 1”) shown as the first embodiment, that is, a chain 11, A reciprocating mechanism 100 (hereinafter also referred to as “slave unit 100”) formed excluding the sprockets 12a and 12b, the rotating shafts 13a and 13b, the main column 16, and the motor 17. That is, the second embodiment is a reciprocating mechanism 100 as a slave device 100 that is used in combination with the master device 1 of the first embodiment. Here, FIG. 8 is a perspective view showing a second embodiment of the reciprocating mechanism used in the wiper apparatus according to the present invention, FIG. 9A is a bottom view of the moving body shown in FIG. 8, and FIG. A front view and (c) are side views thereof.

図８に示す子機１００は、概略として、下部ケース１０と上部ケース２０を重ね合わせて形成される本体２と、上部ケース２０に往復動可能に取り付けられた移動体４とを備えて構成されている。ここで、上述した第一の実施形態と同じ構成ついては同じ符号を付し説明を省略する。上部ケース２０の上面には長手方向に沿って開口溝２０ａが設けられており、この開口溝２０ａに沿って移動体４に立設された基盤４１が移動する。本体２の一方側の端部には雄型連結部材１８が取り付けられ、反対側の端部には雌型連結部材１９が取り付けられている。これにより第一の実施形態である親機１の一方側又は両側に子機１００を連結することができる。尚、子機１００にさらに別の子機１００を連結することもでき、複数の子機１００，１００を同時に駆動することが可能となる。また、本体２は下部ケース１０と上部ケース２０を組み合わせて形成しているが、本体２の内部を上部ケース２０の内部形状と同じ形状に形成すれば必ずしも下部ケース１０と上部ケース２０の組み合わせでなくてもよい。尚、下部ケース１０と上部ケース２０を組み合わせて利用すれば親機１と子機１００で同一部材を利用できるメリットがある。   A slave unit 100 shown in FIG. 8 is generally configured to include a main body 2 formed by overlapping a lower case 10 and an upper case 20 and a moving body 4 attached to the upper case 20 so as to be able to reciprocate. ing. Here, the same components as those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. An opening groove 20a is provided on the upper surface of the upper case 20 along the longitudinal direction, and the base 41 standing on the movable body 4 moves along the opening groove 20a. A male connecting member 18 is attached to one end of the main body 2, and a female connecting member 19 is attached to the opposite end. Thereby, the subunit | mobile_unit 100 can be connected with the one side or both sides of the main | base station 1 which is 1st embodiment. Further, another slave unit 100 can be connected to the slave unit 100, and a plurality of slave units 100, 100 can be driven simultaneously. Further, the main body 2 is formed by combining the lower case 10 and the upper case 20, but if the inside of the main body 2 is formed in the same shape as the inner shape of the upper case 20, it is not necessarily a combination of the lower case 10 and the upper case 20. It does not have to be. If the lower case 10 and the upper case 20 are used in combination, there is an advantage that the same member can be used in the parent device 1 and the child device 100.

子機１００の移動体４には基盤４１が取り付けられている。そして、子機１００の基盤４１には親機１の基盤４１に取り付けられた伝達アーム３が直接又は子機１００の基盤４１に取り付けられた伝達アーム３と連結される。尚、子機１００の移動体４は主柱１６による駆動の必要が無いことから、図９（ａ）に示すように、図７（ａ）〜（ｃ）に示すような親機１の移動体４に設けられているようない開口部４８ａ〜４８ｃは設けられていない。もちろん、親機１の移動体４をそのまま子機１００の移動体４として利用することは可能である。   A base 41 is attached to the moving body 4 of the handset 100. Then, the transmission arm 3 attached to the base 41 of the base unit 1 is connected to the base 41 of the base unit 1 directly or to the transmission arm 3 attached to the base 41 of the base unit 100. In addition, since the mobile body 4 of the subunit | mobile_unit 100 does not need the drive by the main pillar 16, as shown to Fig.9 (a), the movement of the main | base station 1 as shown to Fig.7 (a)-(c). Openings 48a to 48c that are not provided in the body 4 are not provided. Of course, the moving body 4 of the parent device 1 can be used as the moving body 4 of the child device 100 as it is.

図８に示す子機１００は、その雄型連結部材１８又は雌型連結部材１９を親機１の雌型連結部材１９又は雄型連結部材１８に嵌合させることによって親機１の左右のいずれにも連結可能とされる。子機１００を複数用いる場合には、親機１に連結した子機１００の雌型連結部材１９又は雄型連結部材１８に別の子機１００の雌型連結部材１９又は雄型連結部材１８を連結する。尚、連結前に予め親機１の移動体４の配置位置（例えば、雄型連結部材１８の近傍）と各子機１００の移動体４の配置位置（例えば、雄型連結部材１８の近傍）とを合致させておく。この状態で親機１の伝達アーム３を直接子機１００の基盤４１に取り付けるか或いは子機１００の基盤４１に取り付けられた伝達アーム３と連結する。   The slave unit 100 shown in FIG. 8 is configured such that the male connection member 18 or the female connection member 19 is fitted to the female connection member 19 or the male connection member 18 of the master unit 1, so Can also be connected. When a plurality of child devices 100 are used, the female connection member 19 or the male connection member 18 of another child device 100 is connected to the female connection member 19 or the male connection member 18 of the child device 100 connected to the parent device 1. Link. Before the connection, the arrangement position of the moving body 4 of the base unit 1 (for example, the vicinity of the male connection member 18) and the arrangement position of the movement body 4 of each slave unit 100 (for example, the vicinity of the male connection member 18). And match. In this state, the transmission arm 3 of the parent device 1 is directly attached to the base 41 of the child device 100 or connected to the transmission arm 3 attached to the base 41 of the child device 100.

［子機１００の動作］
親機１のモータ１７に通電が行われると親機１のチェーン１１が回動し、これに伴って親機１の移動体４が、例えば、図１の右から左へ移動する。すると親機１の移動体４の基盤４１に取り付けられた伝達アーム３も右から左へ移動する。親機１の伝達アーム３は子機１００の移動体４の基盤４１に連結されているため、親機１の移動体４の移動に伴って子機１００の移動体４も図８における右から左へ移動する。このように親機１の移動体４と子機１００の移動体４とが一体となって右から左へ移動する。そして、親機の１の移動体４がスプロケット１２ａに至ると、上述したように親機１の移動体４の走行方向が左から右へと切り替わり、それに伴って子機１００の移動体４の走行方向も左から右へと切り替わる。以上の動作が繰り返し実行されることにより子機１００の基盤４１は開口溝２０ａに沿って往復直線移動を繰り返すことになる。 [Operation of handset 100]
When the motor 17 of the parent device 1 is energized, the chain 11 of the parent device 1 rotates, and the moving body 4 of the parent device 1 moves, for example, from right to left in FIG. Then, the transmission arm 3 attached to the base 41 of the mobile body 4 of the base unit 1 also moves from right to left. Since the transmission arm 3 of the base unit 1 is connected to the base 41 of the mobile unit 4 of the base unit 100, the mobile unit 4 of the base unit 1 also moves from the right in FIG. Move to the left. In this way, the moving body 4 of the parent device 1 and the moving body 4 of the child device 100 move together from right to left. When the single mobile unit 4 of the base unit reaches the sprocket 12a, the traveling direction of the mobile unit 4 of the base unit 1 is switched from left to right as described above. The direction of travel also switches from left to right. By repeatedly executing the above operation, the base 41 of the slave unit 100 repeats reciprocating linear movement along the opening groove 20a.

往復移動機構の第二の実施形態によれば、親機とこれに連結される複数の子機との組み合わせができるため、往復移動機構の適用範囲を任意に拡張することができると共に、装置全体のコストダウン、軽量化及び小型化が可能になるという効果がある。   According to the second embodiment of the reciprocating mechanism, since a combination of the master unit and a plurality of slave units connected to the master unit can be performed, the application range of the reciprocating mechanism can be arbitrarily expanded and the entire apparatus The cost can be reduced, and the weight and size can be reduced.

３．［ワイパー装置の構成］
次に、本発明に係るワイパー装置について説明する。本実施形態は上記した往復移動機構を利用したワイパー装置であり、その構成について説明する。図１０は第一の実施形態として示した本発明に係るワイパー装置の斜視図である。このワイパー装置６は、図１に示した往復移動機構１（親機１）の基盤４１にネジ等の固定部材によってワイパー部材を取り付けたものである。 3. [Configuration of wiper device]
Next, the wiper device according to the present invention will be described. The present embodiment is a wiper device using the above-described reciprocating mechanism, and the configuration thereof will be described. FIG. 10 is a perspective view of the wiper device according to the present invention shown as the first embodiment. In the wiper device 6, a wiper member is attached to a base 41 of the reciprocating mechanism 1 (base unit 1) shown in FIG. 1 by a fixing member such as a screw.

すなわち、図示されたワイパー装置６は、概略として、基端側が往復移動機構１の基盤４１に取り付けられたワイパーアーム（アーム部）６０と、ワイパーアーム６０の他端に取り付けられたワイパーブレード６１と、ワイパーブレード６１の内側に設けられて自動車等の車両のフロントガラス、リアウインドウやサイドウインドウ等の拭き取り対象となる対象物の拭き取り面に接触するワイパーラバー６２と、ワイパーブレード６１の先端に設けられたローラ６３を備えて構成されている。尚、ワイパーブレード６１とワイパーラバー６２によってワイパー部が構成されている。また、ワイパーアーム６０の基盤４１への取り付けは取付部材６９を介して行なわれる。そして、ワイパー装置６の往復移動機構１の本体２の長さを拭き取り方向における拭き取り面の全長と略同じ長さとし、ワイパーラバー６２の長さを拭き取り方向に対して直角方向における拭き取り面の全長と略同じ長さとすることで拭き取り面の略１００％を拭き取ることが可能となる。このように形成されたワイパー装置６を、例えば、自動車等の車両のフロントガラス、リアウインドウ、サイドウインドウ等拭き取り面の上部に適宜の手段によって固定する。これにより、降雨時または必要時にフロントガラス等の拭き取り面の全面を拭き取ることができる。また、基盤４１の走行幅はスプロケット１２ａ,１２ｂ間の長さを適宜に調整することで拭き取り対象となる範囲を調整することもできる。尚、適宜の箇所に車両のフロントガラス、リアウインドウ、サイドウインドウ等に向けてウィンドウォッシャー液を吐出するウォッシャーノズルを設置し、ウォッシャータンクに保持されたウィンドウォッシャー液を配管によってウォッシャーノズルに送るようにすることでガラス面に付着した汚れを除去するようにすることが好ましい。尚、往復移動機構１は上述した構成のものに限定されるものではなく、例えば、ベアリングを利用した往復直動装置やボールスプライン、ボールネジ等を利用することも可能であり、基盤４１としてリニアレール上を往復移動するスライドユニットを利用することも可能である。 That is, the illustrated wiper device 6 generally includes a wiper arm (arm portion) 60 whose proximal end is attached to the base 41 of the reciprocating mechanism 1, and a wiper blade 61 attached to the other end of the wiper arm 60. A wiper rubber 62 that is provided inside the wiper blade 61 and contacts a wiping surface of an object to be wiped such as a windshield of a vehicle such as an automobile, a rear window, a side window, and the like; The roller 63 is provided. The wiper blade 61 and the wiper rubber 62 constitute a wiper portion. Further, the wiper arm 60 is attached to the base 41 through an attachment member 69. The length of the main body 2 of the reciprocating mechanism 1 of the wiper device 6 is substantially the same as the entire length of the wiping surface in the wiping direction, and the length of the wiper rubber 62 is the entire length of the wiping surface in the direction perpendicular to the wiping direction. By setting the length substantially the same, it is possible to wipe off substantially 100% of the wiping surface. The wiper device 6 formed in this way is fixed to an upper portion of a wiping surface such as a windshield of a vehicle such as an automobile, a rear window, and a side window by an appropriate means. Thereby, the whole wiping surface, such as a windshield, can be wiped off at the time of raining or when necessary. In addition, the traveling width of the base 41 can be adjusted by adjusting the length between the sprockets 12a and 12b as appropriate. In addition, a washer nozzle that discharges window washer fluid toward the windshield, rear window, side window, etc. of the vehicle is installed at an appropriate location, and the window washer fluid held in the washer tank is sent to the washer nozzle by piping. By doing so, it is preferable to remove the dirt adhering to the glass surface. The reciprocating mechanism 1 is not limited to the one having the above-described configuration. For example, a reciprocating linear motion device using a bearing, a ball spline, a ball screw, or the like can be used. It is also possible to use a slide unit that reciprocates above.

［ワイパー装置６の動作］
図１０において図示しないモータに通電がなされると、基盤４１は移動体４の移動によって本体２の開口溝２０ａに沿って往復移動する。この基盤４１の移動に伴ってワイパーアーム６０も往復移動することにより、ワイパーラバー６２は図１０の左右方向へ往復移動する（その移動面積は角形や長方形になる）。その過程でフロントガラス等の拭き取り面に接触しているワイパーラバー６２が拭き取り面に付着している水滴や汚れを擦り取ることで拭き取り面が綺麗になる。 [Operation of Wiper Device 6]
When the motor (not shown) in FIG. 10 is energized, the base 41 reciprocates along the opening groove 20 a of the main body 2 by the movement of the moving body 4. With the movement of the base 41, the wiper arm 60 also reciprocates, so that the wiper rubber 62 reciprocates in the left-right direction in FIG. 10 (the movement area is a square or a rectangle). In that process, the wiper rubber 62 that is in contact with the wiping surface such as the windshield rubs off water droplets and dirt adhering to the wiping surface, and the wiping surface becomes clean.

［第一の実施形態の効果］
本実施形態に係るワイパー装置によれば、従来の様な扇形では無く長方形などの四辺形に拭き取りが行えるという効果がある。そのため、本実施形態に係るワイパー装置によれば拭き取り面の１００％に近い拭き取り面積を実現することができるという効果がある。 [Effect of the first embodiment]
The wiper device according to the present embodiment has an effect that wiping can be performed in a quadrilateral shape such as a rectangle instead of a conventional fan shape. Therefore, the wiper device according to the present embodiment has an effect that a wiping area close to 100% of the wiping surface can be realized.

また、本発明に係るワイパー装置を観光車両（観光バス、観光電車、遊覧船等）や観光船の側面の窓ガラスに設置した場合、窓ガラスに付着した雪、雨、汚れ等を拭き取ることができるので、クリアなガラス窓を通して車外及び船外の景色を楽しむことができるという効果がある。また、本発明に係るワイパー装置は車両等の乗り物だけでなくフラット式の信号機に取り付けることにより、冬場に雪の付着によって信号が見えなくなることによる交通のマヒ等を防止することができるという効果がある。   Further, when the wiper device according to the present invention is installed on a sightseeing vehicle (tourist bus, sightseeing train, pleasure boat, etc.) or a window glass on the side of a sightseeing ship, it can wipe off snow, rain, dirt, etc. adhering to the window glass. Therefore, there is an effect that the scenery outside the vehicle and the outside of the ship can be enjoyed through the clear glass window. In addition, the wiper device according to the present invention is attached not only to a vehicle such as a vehicle but also to a flat traffic light, so that it is possible to prevent traffic paralysis caused by a signal becoming invisible due to snow adhesion in winter. is there.

４．第二の実施形態
［ワイパー装置の他の構成］
次に、本発明に係るワイパー装置の第二の実施形態について説明する。図１１は第二の実施形態として示した本発明に係るワイパー装置の斜視図である。図示されたワイパー装置７は、概略として、親機１と子機１００が雄型連結部材１８及び雌型連結部材１９を用いて連結された状態で観光バスや電車等の側面の窓ガラス２００，２００の上部に取り付けられている。尚、便宜上、一つの親機１と一つの子機１００の組み合わせが示されているが、これに限定されるものではなく、親機１の両側に子機１００，１００をそれぞれ連結することも、子機１００にさらに別の子機１００を連結することも可能である。ここで、上述した各実施形態と同じ構成ついては同じ符号を付し説明を省略する。 4). Second Embodiment [Other Configuration of Wiper Device]
Next, a second embodiment of the wiper device according to the present invention will be described. FIG. 11 is a perspective view of the wiper device according to the present invention shown as the second embodiment. The illustrated wiper device 7 generally includes a window glass 200 on a side surface of a sightseeing bus, a train or the like in a state where the parent device 1 and the child device 100 are connected using a male connecting member 18 and a female connecting member 19. It is attached to the top of 200. For the sake of convenience, a combination of one master unit 1 and one slave unit 100 is shown. However, the present invention is not limited to this, and the slave units 100, 100 may be connected to both sides of the master unit 1, respectively. It is also possible to connect another slave unit 100 to the slave unit 100. Here, the same reference numerals are given to the same components as those of the above-described embodiments, and the description thereof is omitted.

親機１と子機１００の基盤４１，４１にはそれぞれ第一の実施形態で説明したワイパー装置６と略同一に構成されたワイパー部材が取り付けられている。子機１００に対する駆動力の伝達は親機１の基盤４１と子機１００の基盤４１同士を連結するようにして取り付けた伝達アーム３，３によって行われる。尚、親機１は一番端に配置することも複数の子機１００，１００の間に配置することも可能である。このように複数の子機１００，１００のワイパー部が同時に往復動して拭き取りを行う構成により、第一の実施形態よりも拭き取り面積を拡大することが可能なワイパー装置７を構成することができる。従って、窓ガラスが連続する観光バスや電車の窓ガラス（サイドウインドウ）に装着するのに適している。また、第一の実施形態のように、ウォッシャーノズルを設置することも好ましい。   A wiper member configured substantially the same as the wiper device 6 described in the first embodiment is attached to the bases 41 and 41 of the parent device 1 and the child device 100. Transmission of the driving force to the slave unit 100 is performed by the transmission arms 3 and 3 attached so as to connect the base 41 of the master unit 1 and the bases 41 of the slave unit 100 to each other. In addition, the main | base station 1 can also be arrange | positioned at the end, and can also be arrange | positioned between the some subunit | mobile_unit 100,100. Thus, the wiper apparatus 7 which can expand the wiping area more than 1st embodiment can be comprised by the structure which the wiper part of the some subunit | mobile_unit 100,100 reciprocates simultaneously and wipes off. . Therefore, it is suitable for being attached to a window glass (side window) of a sightseeing bus or a train with a continuous window glass. It is also preferable to install a washer nozzle as in the first embodiment.

本実施形態では、ワイパーを使用しない場合にはワイパー部材を収納するためのワイパーポケット８が窓ガラス２００，２００の縦桟に沿って設けられている。尚、ワイパー装置７のそれぞれのワイパーブレード６１及びワイパーラバー６２の長さは、被清掃面である窓ガラス２００の幅（図１１に示す縦方向の長さ）に相当するようにされている。   In this embodiment, when the wiper is not used, a wiper pocket 8 for storing the wiper member is provided along the vertical bars of the window glasses 200 and 200. In addition, the length of each wiper blade 61 and wiper rubber 62 of the wiper apparatus 7 is made to correspond to the width | variety (length of the vertical direction shown in FIG. 11) of the window glass 200 which is a to-be-cleaned surface.

［ワイパー装置７の動作］
ワイパー装置７は、その不使用時においては親機１及び子機１００のワイパーブレード６１，６１はそれぞれワイパーポケット８，８内に格納されて観光バスや電車の車内の乗客等の視野内から退避されているため、乗客等に不快感を与えることがない。そして、降雨時や車両の窓ガラスの汚れが目立つときに乗客又は乗務員が車内に配置された図示しない電源スイッチをオンにすると、親機１のモータ１７が駆動されてチェーン１１が往復動を開始して移動体４が往復移動する。これに伴い子機１００の移動体４も連動して往復移動する。これにより、各窓ガラスの全面が親機１のワイパーラバー６２と子機１００のワイパーラバー６２によってそれぞれ拭き取られ、各窓ガラスの全面が拭き残しなく綺麗に清掃される。そして、図示しない電源スイッチをオフすれば親機１及び子機１００のワイパーブレード６１，６１はそれぞれワイパーポケット８，８内に収納された状態で停止する。尚、これは例えば、ワイパーブレード６１，６１がそれぞれワイパーポケット８，８内に至ったことを図示しないセンサによってその位置を検知してモータ１７を停止させるように構成することができる。 [Operation of wiper device 7]
When the wiper device 7 is not in use, the wiper blades 61 and 61 of the master unit 1 and the slave unit 100 are stored in the wiper pockets 8 and 8, respectively, and are retracted from the field of view of passengers in a sightseeing bus or train. Therefore, no discomfort is given to passengers. Then, when a passenger or crew member turns on a power switch (not shown) arranged in the vehicle when it is raining or when the window glass of the vehicle is conspicuous, the motor 17 of the master unit 1 is driven and the chain 11 starts to reciprocate. Then, the moving body 4 reciprocates. Along with this, the moving body 4 of the child device 100 also moves reciprocally. As a result, the entire surface of each window glass is wiped off by the wiper rubber 62 of the parent device 1 and the wiper rubber 62 of the child device 100, respectively, and the entire surface of each window glass is cleaned cleanly without leaving any wiping. When the power switch (not shown) is turned off, the wiper blades 61 and 61 of the master unit 1 and the slave unit 100 are stopped in the state of being stored in the wiper pockets 8 and 8, respectively. Note that, for example, the position of the wiper blades 61 and 61 in the wiper pockets 8 and 8 can be detected by a sensor (not shown) to stop the motor 17.

［第二の実施形態の効果］
本実施形態に係るワイパー装置によれば、親機としてのワイパー装置に子機としてのワイパー装置を連結して複数のワイパー装置を構成することとしたので、観光バスや電車などの観光車両や遊覧船の側面に複数連続して配置された窓ガラスや横長の大きな窓ガラス等に付着した雪や雨や汚れを全面的に拭き取ることが可能となり、観光が主な車両や船舶等において雨や雪の日でも窓から鮮明な景色を楽しむことができるという効果がある。 [Effect of the second embodiment]
According to the wiper device according to the present embodiment, a plurality of wiper devices are configured by connecting a wiper device as a slave device to a wiper device as a master device, so that sightseeing vehicles such as sightseeing buses and trains and sightseeing It is possible to wipe off all the snow, rain and dirt adhering to the window glass arranged continuously on the side of the ship and the large horizontally long window glass, etc. There is an effect that you can enjoy the clear scenery from the window even on the day of the day.

５．第三の実施形態
［ワイパー装置のその他の構成］
第三の実施形態に係るワイパー装置は、例えば大型自動車の車外に取り付けられるバックミラーや単車のバックミラーの清掃を対象にしたものであり、往復移動機構１を駆動源にしてバックミラーのほぼ全面を拭き取ることができる構成になっている。ここで、図１２は第三の実施形態として示した本発明に係るワイパー装置の側面断面図、図１３は図１２に示すワイパー装置の正面図である。図示されたワイパー装置９は、概略として、第一の実施形態に係るワイパー装置６の本体２の長さをバックミラー３００の長辺の長さに相当する程度に小型化（縮小）したものである。例えば第一の実施形態と同様の構成を備えた往復移動機構１と、往復移動機構１の基盤４１に一端が取り付けられたワイパーアーム（アーム部）６０と、ワイパーアーム６０の他端に取り付けられたワイパーブレード６１と、ワイパーブレード６１の内側に設けられてバックミラー３００の表面に所定の部位が当接するワイパーラバー６２と、基盤４１の側面に取り付けられた規制部材としてのマグネット６４と、このマグネット６４に対向させてワイパーアーム６０の支持部の近傍に取り付けられた規制部材としてのマグネット６５を備えて構成されている。マグネット６４とマグネット６５とは互いに吸引し合う極性、つまりＮ極とＳ極の組み合わせを用いており、マグネット６４，６４の磁力による吸引力によってワイパーラバー６２をバックミラー３００の表面に密着させるようになっている。尚、マグネット６４とマグネット６５の組み合わせに代えてスプリング等の弾性部材を用いた構成も可能である。 5). Third Embodiment [Other Configuration of Wiper Device]
The wiper device according to the third embodiment is intended for cleaning, for example, a rearview mirror mounted outside a large automobile or a rearview mirror of a single vehicle, and uses the reciprocating mechanism 1 as a drive source to drive almost the entire surface of the rearview mirror. It can be wiped off. Here, FIG. 12 is a side sectional view of the wiper device according to the present invention shown as the third embodiment, and FIG. 13 is a front view of the wiper device shown in FIG. The wiper device 9 shown in the drawing is roughly reduced in size (reduced) to the extent that the length of the main body 2 of the wiper device 6 according to the first embodiment corresponds to the length of the long side of the rearview mirror 300. is there. For example, the reciprocating mechanism 1 having the same configuration as that of the first embodiment, the wiper arm (arm portion) 60 having one end attached to the base 41 of the reciprocating mechanism 1, and the other end of the wiper arm 60 are attached. Wiper blade 61, wiper rubber 62 provided on the inner side of wiper blade 61 with a predetermined portion coming into contact with the surface of rearview mirror 300, magnet 64 as a regulating member attached to the side surface of base 41, and this magnet A magnet 65 is provided as a restricting member that is attached to the vicinity of the support portion of the wiper arm 60 so as to oppose to the wiper arm 60. The magnet 64 and the magnet 65 use polarities that attract each other, that is, a combination of an N pole and an S pole, and the wiper rubber 62 is brought into close contact with the surface of the rearview mirror 300 by the attractive force of the magnets 64 and 64. It has become. In addition, it can replace with the combination of the magnet 64 and the magnet 65, and the structure using elastic members, such as a spring, is also possible.

［ワイパー装置９の動作］
バックミラー３００の表面に雨による水滴が付着し或いは汚れが目立ってきたとき、運転者等が往復移動機構１のモータ１７の図示しない電源スイッチをオンにすると、往復移動機構１のチェーン１１回転して移動体４が所定距離（図１３に示す距離Ｌ）を往復動する。その過程で基盤４１に取り付けられたワイパーアーム６０が往復移動してバックミラー３００のほぼ全表面がワイパーラバー６２によって拭き残しなく清掃される。このとき、マグネット６４とマグネット６５とが吸引し合うため、ワイパーラバー６２が適度にバックミラー３００の表面に押し付けられ、これによってバックミラー３００の拭き取りを確実にすることができる。 [Operation of wiper device 9]
When water drops due to rain adhere to the surface of the rearview mirror 300 or dirt is noticeable, when the driver turns on a power switch (not shown) of the motor 17 of the reciprocating mechanism 1, the chain 11 of the reciprocating mechanism 1 rotates. The moving body 4 reciprocates a predetermined distance (distance L shown in FIG. 13). In that process, the wiper arm 60 attached to the base 41 is reciprocated, and almost the entire surface of the rearview mirror 300 is cleaned by the wiper rubber 62 without being left unwiped. At this time, since the magnet 64 and the magnet 65 are attracted to each other, the wiper rubber 62 is appropriately pressed against the surface of the rearview mirror 300, whereby the rearview mirror 300 can be surely wiped off.

［第三の実施形態の効果］
本実施形態に係るワイパー装置によれば、全体の小型化が図れ、しかもマグネット６４，６５によってワイパーラバー６２に付勢力を発揮させるため、確実にバックミラー３００の表面の全面を１００％近く拭き取ることができるという効果がある。 [Effect of the third embodiment]
According to the wiper device according to the present embodiment, the entire size can be reduced, and the wiper rubber 62 is made to exert a biasing force by the magnets 64 and 65, so that the entire surface of the rearview mirror 300 is surely wiped off nearly 100%. There is an effect that can be.

６．［往復移動機構の他の構成］
本発明に係るワイパー装置に使用する往復移動機構の第一の実施形態として示した図１の往訪移動機構は全体形状が直線形状であったのに対し、本実施形態に係る往復移動機構１は平面視における全体形状を湾曲させたものである。ここで、図１４は基盤及びブレ防止ガイドを除いた状態における本発明に係る往復移動機構の第他の実施形態の平面図、図１５は図１４の実施形態のローラ分離壁の平面図、図１６（ａ）は図１４に示す往復移動機構に取り付けられる移動体の正面図、（ｂ）はその底面図、（ｃ）はその側面図である。尚、上述した往復移動機構の第一の実施形態と同じ構成ついては同じ符号を付し説明を省略する。図１４に示す往復移動機構１は、下部ケース１０と上部ケース２０を組み合わせた本体２と、本体２の上部に往復移動可能に取り付けられる移動体４（図１６参照）とを備えて構成されている。 6). [Other configurations of reciprocating mechanism]
The reciprocating mechanism in FIG. 1 shown as the first embodiment of the reciprocating mechanism used in the wiper apparatus according to the present invention has a linear shape as a whole, whereas the reciprocating mechanism 1 according to the present embodiment is The overall shape in plan view is curved. Here, FIG. 14 is a plan view of a second embodiment of the reciprocating mechanism according to the present invention without the base and the anti-blur guide, and FIG. 15 is a plan view of the roller separation wall of the embodiment of FIG. 16 (a) is a front view of a moving body attached to the reciprocating mechanism shown in FIG. 14, (b) is a bottom view thereof, and (c) is a side view thereof. In addition, about the same structure as 1st embodiment of the reciprocation mechanism mentioned above, the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted. A reciprocating mechanism 1 shown in FIG. 14 includes a main body 2 in which a lower case 10 and an upper case 20 are combined, and a moving body 4 (see FIG. 16) attached to the upper portion of the main body 2 so as to be reciprocally movable. Yes.

この往復移動機構１は、概略として、本体２の湾曲に併せてカーブさせて配置したチェーン１１と、本体２の上面には長手方向に沿ってカーブした開口溝２０ａが設けられており、この開口溝２０ａ内を基盤４１が往復移動する。チェーン１１はモータ１７を駆動源として回転軸１３ａ（対となる回転軸１３ｂは不図示）に固定されたスプロケット１２ａ（対となるスプロケット１２ｂは不図示）によって回動する。また、チェーン１１の横揺れを防止するためのローラ分離壁１４がチェーン１１の内側の長手方向にカーブさせて配設されている。ローラ分離壁１４も湾曲して形成されており、長孔のネジ穴１４ｂ，１４ｂもその湾曲に即して湾曲している。尚、本実施形態の往復移動機構１は全体が湾曲している以外は第一の実施形態とほぼ同様であり、また、チェーン１１はベルト状の無端回転体であってもよい。   In general, the reciprocating mechanism 1 includes a chain 11 that is curved along with the curvature of the main body 2, and an opening groove 20 a that is curved along the longitudinal direction on the upper surface of the main body 2. The base 41 reciprocates in the groove 20a. The chain 11 is rotated by a sprocket 12a (a paired sprocket 12b is not shown) fixed to a rotating shaft 13a (a paired rotating shaft 13b is not shown) using a motor 17 as a drive source. In addition, a roller separation wall 14 for preventing the chain 11 from rolling is arranged to be curved in the longitudinal direction inside the chain 11. The roller separation wall 14 is also curved, and the long screw holes 14b, 14b are curved in accordance with the curvature. The reciprocating mechanism 1 of the present embodiment is substantially the same as that of the first embodiment except that the whole is curved, and the chain 11 may be a belt-like endless rotating body.

チェーン１１には、第一の実施形態と同様に上下一対の外側三角プレート１５ａ，１５ａが取り付けられている。そして、この三角プレート１５ａ，１５ｂの膨出部にはベアリング構造の主柱１６が回動自在に立設されており、この主柱１６に移動体４の開口部４８を係着させるようにしてある。   A pair of upper and lower outer triangular plates 15a, 15a are attached to the chain 11 as in the first embodiment. And the main pillar 16 of the bearing structure is erected on the bulging part of the triangular plates 15a, 15b so as to be rotatable, and the opening 48 of the moving body 4 is engaged with the main pillar 16. is there.

次に移動体４の構成について説明する。移動体４の構成はほぼ第一の実施形態と同様であるが、図１６（ｂ）に示すように、走行部４０は本体２の湾曲に合わせて略台形状に形成されている。また、走行部４０の底面には楕円形状の開口部４８が設けられている。この開口部４８内に主柱１６が介在することにより、チェーン１１の往復動に伴って移動体４が図１６の左右方向へ往復移動する。   Next, the configuration of the moving body 4 will be described. Although the structure of the moving body 4 is substantially the same as that of the first embodiment, the traveling unit 40 is formed in a substantially trapezoidal shape according to the curvature of the main body 2 as shown in FIG. In addition, an elliptical opening 48 is provided on the bottom surface of the traveling unit 40. Since the main column 16 is interposed in the opening 48, the moving body 4 reciprocates in the left-right direction in FIG. 16 as the chain 11 reciprocates.

［往復移動機構１の動作］
次に、上述した他の実施形態に係る往復移動機構１の動作については、本体２が湾曲している以外は第一の実施形態と同様であるのでその説明は省略する。この実施形態の往復移動機構１は、上述した各種ワイパー装置として利用することができる。例えばビル等の建築物、車両のガラス窓等に固定または着脱可能な状態にして取り付けられる。車両の場合、フロントガラスの上下辺がカーブしていることが多いので、この往復移動機構１をフロントガラスの湾曲に即して配置することができる。さらに、移動体４には上記各実施形態で説明した伝達アーム３やその他の必要な部品を取り付けることができる。 [Operation of Reciprocating Mechanism 1]
Next, since the operation of the reciprocating mechanism 1 according to another embodiment described above is the same as that of the first embodiment except that the main body 2 is curved, the description thereof is omitted. The reciprocating mechanism 1 of this embodiment can be used as the various wiper devices described above. For example, it can be fixed or attached to a building such as a building or a glass window of a vehicle. In the case of a vehicle, since the upper and lower sides of the windshield are often curved, the reciprocating mechanism 1 can be arranged according to the curvature of the windshield. Furthermore, the transfer arm 3 described in the above embodiments and other necessary parts can be attached to the movable body 4.

本体２を湾曲させた往復移動機構１によれば、基盤４１がカーブを描いて往復移動可能としたので、曲面形状の窓ガラス等のように拭き取り方向にカーブを有していても拭き取りが可能になるという効果がある。   According to the reciprocating mechanism 1 in which the main body 2 is curved, since the base 41 can be reciprocated by drawing a curve, it can be wiped even if it has a curve in the wiping direction such as a curved window glass. There is an effect of becoming.

７．第四の実施形態
［ワイパー装置の第四の構成］
次に、本発明のワイパー装置の第四の実施形態について説明する。本実施形態のワイパー装置はワイパーラバーがワイパーケースに対して移動可能としたものである。具体的にはケースカバーの下部に嵌め込まれる状態で取り付けられたワイパーケースと、拭き取り面に当接するワイパーラバーを保持したワイパーホルダであって、ワイパーラバーが拭き取り面に接触する方向に移動可能に形成されると共に付勢手段によって常に拭き取り面と接触するように付勢された状態でワイパーケース内に配置されたワイパーホルダを備えている。ここで、図１７は第四の実施形態として示した本発明に係るワイパー装置の側面図、図１８（ａ）は図１１に示すワイパー装置を平面状のフロントガラスに用いた場合の密着状態を示すＡ−Ａ断面図、（ｂ）は図１１に示すワイパー装置を曲面状のフロントガラスに用いた場合の密着状態を示すＡ−Ａ断面図である。 7). Fourth Embodiment [Fourth Configuration of Wiper Device]
Next, a fourth embodiment of the wiper device of the present invention will be described. In the wiper device of this embodiment, the wiper rubber is movable with respect to the wiper case. Specifically, it is a wiper holder that holds a wiper case that is attached to the lower part of the case cover and a wiper rubber that comes into contact with the wiping surface, and is formed so that the wiper rubber can move in a direction that contacts the wiping surface. And a wiper holder disposed in the wiper case in a state of being urged so as to always come into contact with the wiping surface by the urging means. Here, FIG. 17 is a side view of the wiper device according to the present invention shown as the fourth embodiment, and FIG. 18A shows a close contact state when the wiper device shown in FIG. 11 is used for a planar windshield. The AA sectional view shown and (b) are AA sectional views showing the adhesion state at the time of using the wiper device shown in FIG. 11 for the curved windshield.

図示されたワイパー装置７０は、図１７に示すように、概略として、２点接続式のワイパーアーム７８と、ワイパーアーム７８に取り付けられた保持部７８ａに保持される略コ字形の断面形状を有する樋形状のケースカバー７１と、このケースカバー７１の下部に嵌め込まれる状態で取り付けられたワイパーケース７２と、ケースカバー７１とワイパーケース７２の間に介在されるマグネットベルト７４と、ワイパーケース７２内にワイパーホルダ７３を介して取り付けられ、その端面が窓ガラス４００に接触する断面略逆三角形状のワイパーラバー７５を備えて構成されている。尚、図示されたワイパー装置７０のワイパーラバー７５等は直線状に形成されているが、拭き取り面がカーブしているような場合にはそのカーブに合わせた曲線形状に形成することも可能である。   As shown in FIG. 17, the illustrated wiper device 70 has a generally U-shaped cross-sectional shape held by a two-point connection type wiper arm 78 and a holding portion 78 a attached to the wiper arm 78. A hook-shaped case cover 71, a wiper case 72 attached in a state of being fitted into the lower portion of the case cover 71, a magnet belt 74 interposed between the case cover 71 and the wiper case 72, and the wiper case 72 The wiper holder 73 is attached via a wiper holder 73, and an end surface thereof is configured to include a wiper rubber 75 having a substantially inverted triangular cross section in contact with the window glass 400. Although the wiper rubber 75 and the like of the illustrated wiper device 70 are formed in a straight line, when the wiping surface is curved, it can be formed in a curved shape corresponding to the curve. .

また、図１９（ａ）はマグネットベルトの構成を示す平面図、（ｂ）はマグネットベルトとケースカバーの位置関係を示す斜視図、（ｃ）はワイパーホルダ側に取り付けられたマグネットを示す斜視図である。マグネットベルト７４は、図１９（ａ），（ｂ）に示すように、概略として、帯状の磁気を帯びない素材、例えばプラスチックやアルミニウムによって細長い板状に形成された板状部材にマグネット７６，７６が所定間隔に接着剤等によって複数取り付けられて形成されている。このマグネットベルト７４は、図１９（ｂ）に示すように、ケースカバー７１とワイパーケース７２との間に介在される。そして、ワイパーケース７２の上面にはマグネット７６，７６が収容される収容部７６ａ,７６aが設けられている。一方、ワイパーホルダ７３の上面には図１９（ｃ）に示すように複数のマグネット７７，７７がマグネット７６，７６に対向させて取り付けられている。マグネット７７，７７とマグネット７６，７６の極性は互いに反発し合うように設定されている。これにより、ワイパーホルダ７３及びワイパーラバー７５はマグネットベルト７４と離れる方向に付勢される。尚、本実施形態におけるワイパーラバー７５の交換は、図１９（ｂ）に示すように、左右のいずれかの方向から差し込み／引き出すことで可能となるので極めて容易である。このように構成されたワイパー装置７０のワイパーアーム７８の他端側を上述した各実施形態における往復移動機構１（親機１）の基盤４１又は親機１と連結された子機１００の基盤４１に取り付ける。   19A is a plan view showing the configuration of the magnet belt, FIG. 19B is a perspective view showing the positional relationship between the magnet belt and the case cover, and FIG. 19C is a perspective view showing the magnet attached to the wiper holder side. It is. As shown in FIGS. 19 (a) and 19 (b), the magnet belt 74 is generally made of magnets 76, 76 on a plate-like member formed into a strip-like material made of a belt-like material, such as plastic or aluminum. Is formed by attaching a plurality of adhesives at predetermined intervals with an adhesive or the like. The magnet belt 74 is interposed between the case cover 71 and the wiper case 72 as shown in FIG. On the upper surface of the wiper case 72, housing portions 76a and 76a for housing the magnets 76 and 76 are provided. On the other hand, a plurality of magnets 77 and 77 are attached to the upper surface of the wiper holder 73 so as to face the magnets 76 and 76 as shown in FIG. The polarities of the magnets 77 and 77 and the magnets 76 and 76 are set so as to repel each other. As a result, the wiper holder 73 and the wiper rubber 75 are urged away from the magnet belt 74. It should be noted that the wiper rubber 75 in the present embodiment can be replaced easily by inserting / extracting it from either the left or right direction as shown in FIG. 19B. The other end side of the wiper arm 78 of the wiper device 70 configured in this way is the base 41 of the reciprocating mechanism 1 (master 1) in each of the above-described embodiments or the base 41 of the slave 100 connected to the master 1. Attach to.

［ワイパー装置の動作］
次に、図１７〜図１９に示したワイパー装置７０の動作について説明する。ワイパー装置７０は、例えば図１に示した往復移動機構１を親機１として、第二の実施形態（図１０参照）や第三の実施形態（図１１参照）のワイパーとして使用される。そして、拭き取り対象である窓ガラス４００平坦な表面形状のであった場合には、図１８（ａ）に示すように、ワイパーラバー７５の先端は全面が窓ガラス４００の表面に接触する。この状態では、ワイパーアーム７８が移動するどの過程においてもワイパーラバー７５に高低差が生じない。そのため、マグネット７７，７７とマグネット７６，７６の間の反発力及び両者間の間隔に変化は生じない。 [Operation of wiper device]
Next, the operation of the wiper device 70 shown in FIGS. 17 to 19 will be described. The wiper device 70 is used, for example, as the wiper of the second embodiment (see FIG. 10) or the third embodiment (see FIG. 11) using the reciprocating mechanism 1 shown in FIG. When the window glass 400 to be wiped has a flat surface shape, the entire surface of the tip of the wiper rubber 75 contacts the surface of the window glass 400 as shown in FIG. In this state, there is no height difference in the wiper rubber 75 in any process in which the wiper arm 78 moves. Therefore, there is no change in the repulsive force between the magnets 77 and 77 and the magnets 76 and 76 and the interval between them.

一方、図１８（ｂ）に示すように、表面がワイパーラバー７５の移動方向に沿って湾曲した表面形状を有する窓ガラス４２０であった場合、ワイパーアーム７８の移動に伴って窓ガラス４２０の湾曲にワイパーラバー７５が追従するため、マグネット７７，７７とマグネット７６，７６の間の反発力により両者間の距離が次第に大きくなる。具体的には、図１８（ａ）から図１８（ｂ）の状態に変化する。逆に、ワイパーラバー７５の移動が図１８（ｂ）の状態から図の左方向へ反転した場合、マグネット７７，７７とマグネット７６，７６の間の反発力に抗してワイパーホルダ７３が押し上げられ、例えば図１８（ａ）の状態に復帰する。   On the other hand, as shown in FIG. 18B, when the surface of the window glass 420 has a curved surface shape along the movement direction of the wiper rubber 75, the window glass 420 is curved as the wiper arm 78 moves. Since the wiper rubber 75 follows, the distance between the magnets 77 and 77 and the magnets 76 and 76 gradually increases. Specifically, the state changes from FIG. 18A to the state of FIG. On the contrary, when the movement of the wiper rubber 75 is reversed from the state of FIG. 18B to the left in the figure, the wiper holder 73 is pushed up against the repulsive force between the magnets 77 and 77 and the magnets 76 and 76. For example, the state returns to the state of FIG.

［第四の実施形態の効果］
本実施形態に係るワイパー装置によれば、ケースカバー７１にマグネット７６，７６を配設し、ワイパーホルダ７３にマグネット７７，７７を装着して両マグネット群の間に反発力を形成し、この反発力をワイパーラバー７５に対する付勢力として利用したため、フロントガラス等が曲面を有していてもワイパーラバー７５が常に接触する状態が得られ、拭きムラを生じないようにすることが可能になるという効果がある。尚、マグネット７７，７７及びマグネット７６，７６の代わりにバネなどの弾性部材である付勢部材を用いることも可能である。 [Effect of the fourth embodiment]
According to the wiper device according to the present embodiment, the magnets 76 and 76 are disposed on the case cover 71, the magnets 77 and 77 are mounted on the wiper holder 73, and a repulsive force is formed between the two magnet groups. Since the force is used as the urging force for the wiper rubber 75, the wiper rubber 75 is always in contact even if the windshield or the like has a curved surface, and it is possible to prevent the occurrence of uneven wiping. There is. An urging member that is an elastic member such as a spring may be used instead of the magnets 77 and 77 and the magnets 76 and 76.

８．第五の実施形態
［ワイパー装置の第五の構成］
次に、本発明の第五の実施形態に係るワイパー装置について説明する。本実施形態は使用時と不使用とでワイパーアームを９０°折り曲げて格納可能とする格納機構を備えたものである。ここで、図２０（ａ）は第五の実施形態として示した本発明に係る往復移動機構を利用したワイパー装置の使用時におけるワイパーアームの格納機構の平面図、（ｂ）は格納時におけるワイパーアーム格納機構の平面図である。ここで、上述した各実施形態と同じ構成ついては同じ符号を付し説明を省略する。 8). Fifth Embodiment [Fifth Configuration of Wiper Device]
Next, a wiper device according to a fifth embodiment of the present invention will be described. This embodiment is provided with a storage mechanism that can be stored by bending the wiper arm by 90 ° when used or not used. Here, FIG. 20A is a plan view of the storing mechanism of the wiper arm when the wiper device using the reciprocating mechanism according to the present invention shown as the fifth embodiment is used, and FIG. 20B is the wiper when storing. It is a top view of an arm storing mechanism. Here, the same reference numerals are given to the same components as those of the above-described embodiments, and the description thereof is omitted.

本実地形態におけるワイパー装置は、上述した各ワイパー装置と同様の構成を備えており、ワイパーアームの基端側にワイパーアーム格納機構が設けられたものである。ワイパーアーム格納機構は、概略として、角形のベース８１と、このベース８１の所定位置に立設された固定軸８２と、この固定軸８２に軸支されて回動自在に軸支され、基端側が“へ”の字形状に屈曲したワイパーアーム８３と、このワイパーアーム８３の短辺の端部に立設されたピン８４と、このピン８４が介在する楕円溝８５を有した略Ｊ字形状の駆動アーム８６と、その長手方向に通電に伴って該駆動アーム８６を移動させる電磁石８７とを備えて構成されている。そして、ベース８１を上述した各実施形態における往復移動機構１の基盤４１又は往復移動機構１００の基盤４１に取り付けると共に、ワイパーアーム８３に図示しないワイパーブレードを取り付ける。   The wiper device in the present embodiment has the same configuration as each of the wiper devices described above, and is provided with a wiper arm storage mechanism on the base end side of the wiper arm. The wiper arm retracting mechanism generally includes a rectangular base 81, a fixed shaft 82 erected at a predetermined position of the base 81, a pivot shaft supported by the fixed shaft 82, and pivotally supported. A wiper arm 83 bent in the shape of a “he” on the side, a pin 84 erected on the end of the short side of the wiper arm 83, and an approximately J-shape having an elliptical groove 85 in which the pin 84 is interposed Drive arm 86 and an electromagnet 87 for moving the drive arm 86 in the longitudinal direction thereof when energized. Then, the base 81 is attached to the base 41 of the reciprocating mechanism 1 or the base 41 of the reciprocating mechanism 100 in each embodiment described above, and a wiper blade (not shown) is attached to the wiper arm 83.

［ワイパー装置の動作］
次に、上述したワイパーアーム格納機構の動作について説明する。図２１（ａ）はワイパーアームの格納状態と使用状態との移行の軌跡を示す説明図、（ｂ）は使用時におけるワイパーアームの軌跡を示す説明図である。通常、ワイパー装置を使用ない場合には、ワイパーアーム８３はワイパーアーム８３の往復移動方向に対して略９０°横倒し状態となった格納状態となっている。そして、降雪時や降雨時等にあってワイパー装置を使用する必要が生じると、車両の運転者等によって図示しない電源スイッチがオンにされる。すると電磁石８７に通電されることで電磁石８７に磁気力が生じ、その内部を貫通している駆動アーム８６が図２１（ｂ）に示す右方向へ引き寄せられる。駆動アーム８６が右方向へ引き寄せられると、これに伴ってピン８４も図２１（ｂ）に示す右方向へ移動する。その結果、図２１（ａ）に示すように、ワイパーアーム８３が固定軸８２を軸にして反時計方向へ９０°回転する。これにより、ワイパーアーム８３は、図２１（ａ）に示すような起立状態となる。 [Operation of wiper device]
Next, the operation of the above-described wiper arm storage mechanism will be described. FIG. 21A is an explanatory diagram showing a trajectory of transition between the retracted state and the used state of the wiper arm, and FIG. 21B is an explanatory diagram showing the trajectory of the wiper arm during use. Normally, when the wiper device is not used, the wiper arm 83 is in a retracted state in which the wiper arm 83 is laid down by about 90 ° with respect to the reciprocating direction of the wiper arm 83. When it becomes necessary to use the wiper device during snowfall or rain, a power switch (not shown) is turned on by the driver of the vehicle. Then, when the electromagnet 87 is energized, a magnetic force is generated in the electromagnet 87, and the drive arm 86 penetrating through the electromagnet 87 is pulled rightward as shown in FIG. When the drive arm 86 is pulled rightward, the pin 84 is also moved rightward as shown in FIG. As a result, as shown in FIG. 21A, the wiper arm 83 rotates 90 ° counterclockwise about the fixed shaft 82. As a result, the wiper arm 83 is in an upright state as shown in FIG.

ワイパーアーム８３が使用開始位置に位置した段階で図示しない制御回路によって上述したワイパー装置を構成する親機１を駆動し、親機１の基盤４１に取り付けられたベース８１を往復移動させることで、ワイパーアーム８３に取り付けられたワイパーラバー（図示せず）を窓ガラス４００に接触させながら図２１（ｂ）に示すように窓ガラス４００の左右方向へ往復移動させる。これにより窓ガラス４００の清掃が連続的に行われる。   When the wiper arm 83 is positioned at the use start position, the base unit 1 constituting the wiper device described above is driven by a control circuit (not shown), and the base 81 attached to the base 41 of the base unit 1 is moved back and forth. A wiper rubber (not shown) attached to the wiper arm 83 is reciprocated in the left-right direction of the window glass 400 as shown in FIG. Thereby, the window glass 400 is continuously cleaned.

一方、ワイパーアーム８３を格納したい場合には、図示しない電源スイッチをオフにして電磁石８７への通電を停止する。すると、駆動アーム８６が図示しないスプリング等の付勢力によって図２１（ｂ）に示す状態となり、起立動作とは逆の動作によってワイパーアーム８３が９０°回転して最終的に格納状態となる。尚、ベース８１が取り付けられた基盤４１が予め定めた所定位置に至ったときに格納動作が行われるように基盤４１の位置を検知するセンサを設けておくとよい。   On the other hand, when it is desired to store the wiper arm 83, the power switch (not shown) is turned off to stop energization of the electromagnet 87. Then, the driving arm 86 is brought into a state shown in FIG. 21B by an urging force of a spring or the like (not shown), and the wiper arm 83 is rotated by 90 ° by an operation opposite to the standing operation, and finally is brought into a retracted state. A sensor for detecting the position of the base 41 may be provided so that the storing operation is performed when the base 41 to which the base 81 is attached reaches a predetermined position.

［第五の実施形態の効果］
本実施形態に係る往復移動機構によれば、電磁石８７を駆動源にしてワイパーアーム８３を退避位置に格納可能としたので、ワイパーの不使用時にはフロントガラス等の視野内からワイパーを隠すことができるという効果がある。従って、必要時にのみワイパーを視野内に露出することができることで、美観を向上させることができる。 [Effect of the fifth embodiment]
According to the reciprocating mechanism according to this embodiment, since the wiper arm 83 can be stored in the retracted position using the electromagnet 87 as a driving source, the wiper can be hidden from the field of view such as the windshield when the wiper is not used. There is an effect. Therefore, the aesthetics can be improved by exposing the wiper in the field of view only when necessary.

９．第六の実施形態
［ワイパー装置の第六の構成］
次に、本発明の第六の実施形態に係るワイパー装置について説明する。本実施形態は自動車のフロントガラス、サイドウインドウやリアウインドウのように矩形状でなく高さ幅の変化する形状の拭き取り面に対してワイパーの長さを適宜に変化させてその全面を拭き取り可能としたものである。すなわち、例えば自動車のサイドウインドウのような拭き取り面の縁に沿ってガイドレールを設置し、これに沿って移動するローラ機構をワイパーの先端に設け、ワイパーが円滑に移動できるようにしたものである。特に、縁部が屈曲した自動車のサイドウインドウに用いるのに適している。ここで、図２２（ａ）は第六の実施形態として示した本発明に係るワイパー装置の主要部の平面図、（ｂ）はそのワイパー部の詳細を示す断面図、図２３（ａ）は図２２に示すワイパー装置のワイパーアームがサイドウインドウの一方の側にあるときを示す説明図、（ｂ）はワイパーアームがサイドウインドウの他方の側にあるときを示す説明図である。 9. Sixth Embodiment [Sixth Configuration of Wiper Device]
Next, a wiper device according to a sixth embodiment of the present invention will be described. In this embodiment, the entire length of the wiper can be wiped by appropriately changing the length of the wiper with respect to the wiping surface having a shape that changes in height and width, such as a windshield of a car, a side window, and a rear window. It is a thing. That is, for example, a guide rail is installed along the edge of a wiping surface such as a side window of an automobile, and a roller mechanism that moves along the guide rail is provided at the tip of the wiper so that the wiper can move smoothly. . In particular, it is suitable for use in a side window of an automobile having a bent edge. Here, FIG. 22A is a plan view of the main part of the wiper device according to the present invention shown as the sixth embodiment, FIG. 22B is a sectional view showing details of the wiper part, and FIG. FIG. 23 is an explanatory view showing a state where the wiper arm of the wiper device shown in FIG. 22 is on one side of the side window, and (b) is an explanatory view showing when the wiper arm is on the other side of the side window.

第六の実施形態に係るワイパー装置９０は、概略として、ワイパーアーム７８の先端部に設けられた伸縮部９１と、この伸縮部９１に伸縮自在に取り付けられたワイパーアーム９２と、このワイパーアーム９２の先端に取り付けられたローラ機構９３と、このローラ機構９３内のローラ９５，９５をガイドするガイドレール９４とを備えて構成されている。ここで、ワイパーアーム７８の基端側は上述した往復移動機構１の基盤４１に取り付けられると共に、長さ方向に沿ってワイパーラバー９７が取り付けられている。尚、往復移動機構１はサイドウインドウ４３０の下部側に配置されている。また、ワイパーアーム９２も長さ方向に沿ってワイパーラバー９７が取り付けられており、ワイパーアーム９２はワイパーアーム７８の先端に取り付けられた伸縮部９１に挿入された状態で連結されている。具体的には図２２（ｂ）に示すように、ワイパーアーム７８の側面に形成された凸状部とワイパーアーム９２の側面に形成された凹状部が入れ子式とされたスライド部９６によって長手方向にスライド可能に連結されている。この構成により、ワイパーアーム９２はローラ９５，９５がガイドレール９４に案内されてワイパーアーム７８に対して図２２（ａ）の上下方向にスライドする。 A wiper device 90 according to the sixth embodiment is roughly composed of an expansion / contraction part 91 provided at the distal end portion of the wiper arm 78, a wiper arm 92 attached to the expansion / contraction part 91 so as to be extendable and contraction, and the wiper arm 92. a roller mechanism 93 attached to the tip, and is configured by a guide rail 94 for guiding the rollers 95, 95 of the roller mechanism 93. Here, the base end side of the wiper arm 78 is attached to the base 41 of the reciprocating mechanism 1 described above, and a wiper rubber 97 is attached along the length direction. The reciprocating mechanism 1 is disposed on the lower side of the side window 430. A wiper rubber 97 is also attached along the length direction of the wiper arm 92, and the wiper arm 92 is connected in a state of being inserted into an extendable part 91 attached to the tip of the wiper arm 78. Specifically, as shown in FIG. 22 (b), a convex portion formed on the side surface of the wiper arm 78 and a concave portion formed on the side surface of the wiper arm 92 are longitudinally moved by a slide portion 96 which is nested. Are slidably connected to each other. With this configuration, the wiper arm 92 slides in the vertical direction in FIG. 22A with respect to the wiper arm 78 by the rollers 95 and 95 being guided by the guide rail 94.

ローラ機構９３は、図２２（ａ）に示すように、一対のローラ９５，９５が略「く」の字形状に折り曲げられたローラ保持具９８に軸支されており、このローラ保持具９８がピン９８ａによってワイパーアーム９２の先端に取り付けられた構成となっている。 As shown in FIG. 22A, the roller mechanism 93 is pivotally supported by a roller holder 98 in which a pair of rollers 95 and 95 are bent into a substantially “<” shape. The pin 98a is attached to the tip of the wiper arm 92.

［ワイパー装置９０の動作］
次に、図２２に示したワイパー装置９０の動作について説明する。図２３（ａ）に示すように、サイドウインドウ４３０は高さ方向（図２３では上下方向）の寸法が左右で異なっており、その上縁に沿ってガイドレール９４が設けられている。このサイドウインドウ４３０に対し、ワイパー装置９０は縦方向に立設するようにして取り付けられている。そして、サイドウインドウ４３０の上縁部にそって配置された湾曲したガイドレール９４にはローラ機構９３が設けられている。 [Operation of wiper device 90]
Next, the operation of the wiper device 90 shown in FIG. 22 will be described. As shown in FIG. 23A, the side window 430 has different dimensions in the height direction (vertical direction in FIG. 23) on the left and right, and a guide rail 94 is provided along its upper edge. The wiper device 90 is attached to the side window 430 so as to stand in the vertical direction. A roller mechanism 93 is provided on the curved guide rail 94 arranged along the upper edge of the side window 430.

図２３（ａ）に示すように、ワイパーアーム７８，９２が一番左側にあるときの位置を初期位置とすると、ワイパーアーム９２は最も伸びた状態になっている。この状態でワイパーアーム７８，９２が図２３（ａ）の右方向へ移動するとガイドレール９４は右下がりの形状となっているのでこの移動過程でワイパーアーム９２は徐々に下方側へ向かって押し下げられる。そして、ワイパーアーム７８，９２がサイドウインドウの４３０の他端に到達すると（図２３（ｂ）に示す状態）、ワイパーアーム９２は最も縮んだ状態となる。そして、ワイパーアーム７８，９２が反対方向へ移動を開始すると、ワイパーアーム９２は次第に伸びながら初期位置へ至る。このように、ワイパーアーム７８，９２が図２３（ａ）と図２３（ｂ）に示す状態を交互に繰り返すことによりサイドウインドウ４３０の外表面が清掃される。   As shown in FIG. 23A, when the position when the wiper arms 78 and 92 are on the leftmost side is the initial position, the wiper arm 92 is in the most extended state. When the wiper arms 78 and 92 move in the right direction in FIG. 23A in this state, the guide rail 94 has a downwardly inclined shape, and thus the wiper arm 92 is gradually pushed downward in this moving process. . When the wiper arms 78 and 92 reach the other end of the side window 430 (the state shown in FIG. 23B), the wiper arm 92 is in the most contracted state. When the wiper arms 78 and 92 start moving in the opposite direction, the wiper arm 92 reaches the initial position while gradually extending. In this manner, the outer surfaces of the side windows 430 are cleaned by the wiper arms 78 and 92 alternately repeating the state shown in FIGS. 23 (a) and 23 (b).

［第六の実施形態の効果］
本実施形態に係る往復移動機構によれば、ワイパーアーム９２とワイパーアーム７８をスライド伸縮可能としたため、自動車のサイドウインドウ４３０のように窓ガラスが矩形状でなく高さ位置が湾曲したような場合であってもその全面を略１００％近く拭き残し無く清掃することができるという効果がある。 [Effect of the sixth embodiment]
According to the reciprocating mechanism according to the present embodiment, since the wiper arm 92 and the wiper arm 78 are slidable and extendable, the window glass is not rectangular but the height position is curved like the side window 430 of an automobile. Even so, there is an effect that the entire surface can be cleaned without leaving almost 100%.

以上のように、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能であることはいうまでもない。上記の各実施形態において説明した往復移動機構の構成はこれに限定されるものではなく、例えば、ベアリングを利用した往復直動装置やボールスプライン、ボールネジ等を利用することも可能であり、基盤４１としてリニアレール上を往復移動するスライドユニットを利用することも可能である。   As described above, the preferred embodiment of the present invention has been described in detail. However, the present invention is not limited to the specific embodiment, and within the scope of the gist of the present invention described in the claims, Needless to say, various modifications and changes are possible. The configuration of the reciprocating mechanism described in each of the above embodiments is not limited to this. For example, a reciprocating linear motion device using a bearing, a ball spline, a ball screw, or the like can be used. It is also possible to use a slide unit that reciprocates on a linear rail.

以上のように、好ましい各実施形態について説明したが、本発明に係る往復移動機構及びそれを利用したワイパー装置は、車両等の窓ガラスのほか、地上建物、水族館などの人がそれを通して外部を見通す拭き取り対象物の全般に採用可能である。   As described above, the preferred embodiments have been described. However, the reciprocating mechanism and the wiper device using the same according to the present invention are not limited to windows such as vehicles. It can be used for all objects to be wiped.

１ 往復移動機構（親機）
２ 本体
３ 伝達アーム
４ 移動体
６ ワイパー装置
８ ワイパーポケット
９ ワイパー装置
１０ 下部ケース
１０ａ，１０ｂ 開口部
１１ チェーン
１２ａ，１２ｂ スプロケット
１３ａ，１３ｂ 回転軸
１４ ローラ分離壁
１５ａ 外側三角プレート
１６ 主柱
１７ モータ
１８ 雄型連結部材
１９ 雌型連結部材
２０上部ケース
２０ａ 開口溝
３０ ワイパー装置
３２ａ，３２ｂ スクレーパ
３３ 回転ブラシ
３５ 軸受
４１ 基盤
４２ 底板
４３ 底部スライド部材
４４ ローラ溝
４５ 側面スライド部材
４６ 横触れ防止ガイド
４７ 上部スライド部材
４８，４８ａ，４８ｂ，４８ｃ 開口部
４９ 回転軸
５０ ピニオンギア
５１ ラックギア
６０ ワイパーアーム（アーム部）
６１ ワイパーブレード
６２ ワイパーラバー
６３ ローラ
６４ マグネット
６５ マグネット
７８ ワイパーアーム
１００ 子機
２００ 窓ガラス
３００ バックミラー
４００ 窓ガラス
４３０ サイドウインドウ 1 Reciprocating mechanism (base unit)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 Main body 3 Transmission arm 4 Moving body 6 Wiper apparatus 8 Wiper pocket 9 Wiper apparatus 10 Lower case 10a, 10b Opening part 11 Chain 12a, 12b Sprocket 13a, 13b Rotating shaft 14 Roller separation wall 15a Outer triangular plate 16 Main pillar 17 Motor 18 Male connecting member 19 Female connecting member 20 Upper case 20a Opening groove 30 Wiper device 32a, 32b Scraper 33 Rotating brush 35 Bearing 41 Base 42 Bottom plate 43 Bottom slide member 44 Roller groove 45 Side slide member 46 Side touch prevention guide 47 Top slide Member 48, 48a, 48b, 48c Opening 49 Rotating shaft 50 Pinion gear 51 Rack gear 60 Wiper arm (arm part)
61 Wiper blade 62 Wiper rubber 63 Roller 64 Magnet 65 Magnet 78 Wiper arm 100 Child machine 200 Window glass 300 Rearview mirror 400 Window glass 430 Side window

Claims (6)

表面に雨水や汚れが付着する所定の拭き取り対象物の上端、下端又は側端のいずれかに沿って基盤が往復移動する往復移動機構を配置し、前記往復移動機構の前記基盤に前記拭き取り対象物の表面に接触しながら移動して雨水や汚れを拭き取るワイパー部を取り付けることにより拭き取り対象物の全面にわたって拭き取り可能なワイパー装置であって、A reciprocating mechanism in which the base reciprocates along one of the upper end, the lower end or the side end of a predetermined wiping target on which rainwater or dirt adheres to the surface is disposed, and the wiping target is placed on the base of the reciprocating mechanism. A wiper device capable of wiping over the entire surface of the object to be wiped by attaching a wiper part that moves while contacting the surface of the wiper to wipe off rainwater and dirt,
前記基盤に取り付けられるベースと、A base attached to the base;
前記ベースの所定位置に立設された固定軸と、A fixed shaft erected at a predetermined position of the base;
前記固定軸に回動自在に軸支され、基端側が屈曲したワイパーアームと、A wiper arm that is pivotally supported by the fixed shaft and has a proximal end bent;
前記ワイパーアームの端部に立設されたピンと、A pin erected at the end of the wiper arm;
前記ピンが介在する楕円溝を有する駆動アームと、A drive arm having an elliptical groove in which the pin is interposed;
前記駆動アームを往復移動させる移動機構と、A moving mechanism for reciprocating the drive arm;
を備え、With
前記移動機構によって前記駆動アームを往復移動させることにより、前記ワイパーアームを略９０°に横倒復帰させるようにしたことを特徴とするワイパー装置。A wiper device characterized in that the drive arm is reciprocally moved by the moving mechanism to cause the wiper arm to return sideways to approximately 90 °. 請求項１に記載のワイパー装置において、
前記ワイパー部の先端に当該ワイパー部の移動を補助するためのローラが取り付けられていることを特徴とするワイパー装置。 The wiper device according to claim 1 , wherein
A wiper device, wherein a roller for assisting movement of the wiper portion is attached to a tip of the wiper portion. 表面に雨水や汚れが付着する所定の拭き取り対象物の上端、下端又は側端のいずれかに沿って基盤が往復移動する往復移動機構を配置し、前記往復移動機構の前記基盤に前記拭き取り対象物の表面に接触しながら移動して雨水や汚れを拭き取るワイパー部を取り付けることにより拭き取り対象物の全面にわたって拭き取り可能なワイパー装置であって、A reciprocating mechanism in which the base reciprocates along one of the upper end, the lower end or the side end of a predetermined wiping target on which rainwater or dirt adheres to the surface is disposed, and the wiping target is placed on the base of the reciprocating mechanism. A wiper device capable of wiping over the entire surface of the object to be wiped by attaching a wiper part that moves while contacting the surface of the wiper to wipe off rainwater and dirt,
前記基盤に取り付けられた第一のワイパーアームと、A first wiper arm attached to the base;
前記ワイパーアームの先端に設けられた伸縮部と、A telescopic part provided at the tip of the wiper arm;
前記伸縮部に伸縮自在に取り付けられた第二のワイパーアームと、A second wiper arm attached to the extendable part in a telescopic manner;
前記ワイパーアームの先端に取り付けられたローラを有するローラ機構と、A roller mechanism having a roller attached to the tip of the wiper arm;
拭き取り対象物の側面形状に即した形状に形成され、前記ローラ機構の前記ローラをガイドするガイドレールと、A guide rail that is formed in a shape that conforms to the side shape of the object to be wiped, and that guides the roller of the roller mechanism;
を備え、With
前記基盤の移動に伴って前記ローラが前記ガイドレールに案内されることにより前記伸縮部において前記第一のワイパーアームに対して前記第二のワイパーアームが伸縮することを特徴とするワイパー装置。The wiper device according to claim 1, wherein the second wiper arm expands and contracts with respect to the first wiper arm at the expansion and contraction portion when the roller is guided by the guide rail as the base moves. 請求項１〜３のいずれか１項に記載のワイパー装置において、
前記ワイパー装置を使用しない場合に前記ワイパー部を収容する収容ポケットを備えていることを特徴とするワイパー装置。 In the wiper device according to any one of claims 1 to 3 ,
A wiper device comprising a storage pocket for storing the wiper portion when the wiper device is not used. 請求項１〜４のいずれか１項に記載のワイパー装置であって、
前記拭き取り対象物が、自動車、バス、電車などの車両や船舶などの乗り物のフロントガラス、リアウインドウ、サイドウインドウ又はバックミラーであることを特徴とするワイパー装置。 The wiper device according to any one of claims 1 to 4 ,
The wiper device, wherein the object to be wiped is a windshield, a rear window, a side window, or a rearview mirror of a vehicle such as an automobile, a bus or a train, or a vehicle. 請求項１〜４のいずれか１項に記載のワイパー装置であって、
前記拭き取り対象物が、フラット型の信号機であることを特徴とするワイパー装置。 The wiper device according to any one of claims 1 to 4,
The wiper device characterized in that the object to be wiped is a flat traffic light.
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