JP5947631B2 - Receiving device and program for receiving device - Google Patents

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Description

本発明は、映像データをストリーム型データ転送するデータ転送システムにおいて、送信装置から送信される送信映像パケットを受信する受信装置及び受信装置用プログラムに関するものである。   The present invention relates to a receiving apparatus and a receiving apparatus program for receiving a transmission video packet transmitted from a transmitting apparatus in a data transfer system for transferring video data in a stream type.

例えばインターネット通信を介した映像データのデータ転送が行われる場合、ダウンロード型伝送方式ではなく、送信装置から受信装置側へデータ転送が行われている間に、並列して再生処理も行うストリーム型データ転送が用いられている。   For example, when video data is transferred via Internet communication, it is not a download type transmission method, but stream type data that is also played back in parallel while data is being transferred from the transmitting device to the receiving device. Transfer is used.

このような映像データのストリーム型データ転送が行われる場合、回線状態や受信端末能力等に応じた送信映像結果が得られるように映像データをスケーラブル符号化した符号化映像データが用いられている。   When such stream-type data transfer of video data is performed, encoded video data obtained by scalable-coding video data is used so that a transmission video result corresponding to a line state, receiving terminal capability, and the like is obtained.

スケーラブル符号化の一例としては、H.264ビデオコーデック規格内にあるSVC(Scalable Video Coding)が挙げられる。このコーデックのデータ構造は、図6に示すように必要最低限の動画要素で構成されるベースレイヤと、前記ベースレイヤと組み合わせることで映像品質を向上させることができる拡張レイヤとに分けることができる。   An example of scalable coding is H.264. SVC (Scalable Video Coding) within the H.264 video codec standard. As shown in FIG. 6, the data structure of this codec can be divided into a base layer composed of minimum necessary moving picture elements and an extended layer that can improve video quality by combining with the base layer. .

高信頼性チャネルである前記ベースレイヤに関しては、受信側において映像を再生するのに必須のデータ・ストリームであるため、FEC(Forward Error Correction)等の冗長化等により高い信頼性で送受信される。   The base layer, which is a highly reliable channel, is a data stream indispensable for reproducing video on the receiving side, and is therefore transmitted and received with high reliability by redundancy such as FEC (Forward Error Correction).

一方、低信頼性チャネルである前記拡張レイヤは、画像の高精細化に寄与する空間レイヤと、動画のフレームレート向上に寄与する時間レイヤと、画像のS/N比の向上に寄与するS/N比レイヤにさらに分かれる。   On the other hand, the enhancement layer, which is a low-reliability channel, includes a spatial layer that contributes to higher definition of images, a time layer that contributes to improvement of the frame rate of moving images, and an S / N that contributes to improvement of the S / N ratio of images. It is further divided into N ratio layers.

前記拡張レイヤに関しては例えばFEC処理等がかけられていないため、回線状況が悪くなると受信装置には届きにくくなる。受信装置においては、必須のベースレイヤに関しては必ず受信されているので、拡張レイヤのうち無事に送信装置から届いたものとベースレイヤとを組み合わせて適宜デコードすることにより、回線品質に見合った送信映像結果が得られる。   For example, since the FEC processing is not applied to the enhancement layer, it becomes difficult to reach the receiving device when the line condition deteriorates. In the receiving device, the essential base layer is always received, so the transmission video that matches the channel quality can be obtained by combining the base layer with the one that has been safely received from the transmitting device and decoding appropriately. Results are obtained.

ところで、スケーラブル符号化された符号化映像データによるデータ転送を行う場合、特許文献1等に示されるように転送プロトコルとしては再送処理の行われない伝送方式であるRTP(Real Time Protocol)を用いることによって、データ転送の信頼性よりもリアルタイム性を優先させている。   By the way, when performing data transfer using encoded video data that has been encoded by scalable coding, RTP (Real Time Protocol), which is a transmission method in which retransmission processing is not performed, is used as a transfer protocol as disclosed in Patent Document 1 and the like. Therefore, the real-time property is prioritized over the reliability of data transfer.

なお、特許文献1では原則としては再送処理の行われないRTPを転送プロトコルとして用いながらも一部のレイヤについては再送処理が行われるように構成したデータ転送システムが示されている。   Patent Document 1 discloses a data transfer system configured to perform retransmission processing for some layers while using RTP that is not subjected to retransmission processing as a transfer protocol in principle.

しかしながら、動画等のストリーム型転送を行う場合においては、再送処理を行うことにより信頼性を保つTCPが転送プロトコルとして用いられることもある。TCPによりスケーラブル符号化された符号化映像データを転送すると、受信装置において受信されなかった送信映像パケットがあった場合、未到達の全ての送信映像パケットについて再送処理が行われてしまう。このため、TCPにより、スケーラブル符号化されたデータの転送を行うと、最悪の場合動画再生だけを目的とするのであれば受信装置において未到達であっても構わない拡張レイヤの送信映像パケットまで確実に再送処理されてしまう。従って、動画再生時の品質は最高のものに固定できるものの、全ての送信映像パケットが受信されるまでの待機時間が生じるためリアルタイム性は損なわれてしまう。   However, when performing stream-type transfer of moving images or the like, TCP that maintains reliability by performing retransmission processing may be used as a transfer protocol. When encoded video data that is scalable-coded by TCP is transferred, if there is a transmission video packet that has not been received by the receiving apparatus, retransmission processing is performed for all unreachable transmission video packets. For this reason, when scalable encoded data is transferred by TCP, the transmission video packet of the enhancement layer that may not be reached in the receiving apparatus is ensured if the purpose is only to reproduce the moving picture in the worst case. Will be retransmitted. Therefore, although the quality at the time of moving image reproduction can be fixed to the highest quality, the waiting time until all transmission video packets are received occurs, so the real-time property is impaired.

つまり、TCPとスケーラブル符号化を単純に組み合わせただけでは回線品質に見合った画質を自動的に得ることができず、RTPとスケーラブル符号化を組み合わせた時のようなベストエフォート型の結果を得られない。従って、SVCの特性を発揮することができず、従来と同様に回線状態に応じたビットレートのエンコードをそれぞれ行うもしくは、複数のエンコード済みの動画データを用意しなくてはならなくなる。   In other words, simply combining TCP and scalable coding cannot automatically obtain image quality commensurate with the line quality, and it is possible to obtain a best-effort type result as when RTP and scalable coding are combined. Absent. Therefore, the SVC characteristics cannot be exhibited, and it is necessary to perform encoding at a bit rate corresponding to the line state as in the past, or to prepare a plurality of encoded video data.

また、特許文献2のデータ転送システムは、送信装置は送信した送信映像パケットについて受信装置から受信完了パケットを受信しない限り、再送処理を繰り返すように構成されている場合を前提として、受信装置のみの構成でベースレイヤについては受信装置において確実に受信されるようにするとともに、その他の拡張レイヤについては受信できなかったものは一律に再送されないように構成されている。   Further, the data transfer system disclosed in Patent Document 2 is based on the assumption that the transmission device is configured to repeat retransmission processing unless it receives a reception completion packet from the reception device for the transmitted transmission video packet. In the configuration, the base layer is configured to be surely received by the receiving apparatus, and other enhancement layers that cannot be received are not uniformly retransmitted.

より具体的には、前記受信装置はベースレイヤについて受信されなかったものについては通常通り受信完了パケットを送信装置に送信しないようにするとともに、拡張レイヤのうち受信できなかったものについては、実際には受信していない状態でも受信完了パケットを送信装置に送信することで、拡張レイヤについては再送処理を強制的に打ち切るように構成されている。   More specifically, the receiving apparatus does not transmit a reception completion packet to the transmitting apparatus as usual for those that have not been received for the base layer, and is actually used for those that cannot be received among the enhancement layers. Is configured to forcibly terminate the retransmission process for the enhancement layer by transmitting a reception completion packet to the transmission device even in a state of not receiving.

しかしながら、このような受信装置では、受信装置において受信できなかった拡張レイヤの送信映像バケットが1つでもあった場合、その拡張レイヤの再送処理が打ち切られてしまうので、回線状態が悪くなった場合、拡張レイヤについてはほとんどデコードできず、実質的にベースレイヤのみを送信しているのと同じ状態になってしまう場合があり得る。   However, in such a receiving apparatus, when there is even one enhancement layer transmission video bucket that could not be received by the receiving apparatus, the retransmission process of the enhancement layer is aborted, and thus the line condition is deteriorated. The enhancement layer can hardly be decoded, and there may be a case where only the base layer is transmitted.

言い換えると、このような受信装置では、回線状態によらずに例えばベースレイヤともう一つの優先拡張レイヤを最低限保護して動画再生を行いたいという要求があったとしても優先拡張レイヤを保護することができず、ユーザの画質等の好みを反映しながらベストエフォート型のサービスを提供することができない。   In other words, such a receiving apparatus protects the priority enhancement layer even if there is a request to perform video playback while protecting at least the base layer and another priority enhancement layer, regardless of the line state. It is impossible to provide a best-effort service while reflecting the user's preference such as image quality.

特許3757857号公報Japanese Patent No. 3757857 特開平9−307510号公報JP-A-9-307510

そこで、本発明は上述したような問題を鑑みてなされたものであり、TCPによるストリーム型データ転送であってもスケーラブル符号化の特性が発揮され、ベストエフォート型の映像データの転送を可能とするとともに、リアルタイム性を確保しつつベースレイヤ以外の拡張レイヤの一部を保護することができる受信装置及び受信装置用プログラムを提供することを目的とする。言い換えると、本発明はサーバ等の送信装置が再送機能を有しているものの、どのレイヤについて再送するかを設定するための構成を有していなくても、クライアントである受信装置側の構成のみで、ベースレイヤと拡張レイヤの一部を保護しつつベストエフォート型のサービスを受けられるようにすることを目的とするものである。   Therefore, the present invention has been made in view of the above-described problems, and the characteristics of scalable coding are exhibited even in the case of stream type data transfer by TCP, and transfer of best effort type video data is enabled. Another object of the present invention is to provide a receiving apparatus and a receiving apparatus program capable of protecting a part of an enhancement layer other than the base layer while ensuring real-time properties. In other words, according to the present invention, although a transmission device such as a server has a retransmission function, even if it does not have a configuration for setting which layer to retransmit, only the configuration on the receiving device side that is a client Therefore, it is an object of the present invention to be able to receive a best-effort service while protecting a part of the base layer and the enhancement layer.

すなわち、本発明は、映像データをストリーム型データ転送するデータ転送システムにおいて、送信装置から送信される送信映像パケットを受信する受信装置であって、前記送信装置が、ベースレイヤと拡張レイヤからなる符号化映像データ及び符号化映像データのレイヤを示すレイヤデータを対にして記憶する映像データ記憶部と、符号化映像データと対応するレイヤデータをともに格納した送信映像パケットを生成して、前記受信装置へとパケット送信する送出部と、前記受信装置において受信された送信映像パケットを示す受信完了パケットを当該受信装置から受信するものであり、受信完了パケットを前記受信装置から受信していない送信映像パケットを前記送出部に再送させる再送処理部とを備えたものであることを前提とする。   That is, the present invention provides a receiving apparatus for receiving a transmission video packet transmitted from a transmitting apparatus in a data transfer system for transferring video data in stream type data, wherein the transmitting apparatus includes a code composed of a base layer and an enhancement layer. A video data storage unit that stores a pair of layer data indicating a layer of the encoded video data and the encoded video data; and a transmission video packet that stores both the encoded video data and the corresponding layer data. A transmission unit that transmits a packet to the receiver and a reception completion packet indicating a transmission video packet received by the reception device from the reception device, and a transmission video packet that has not received the reception completion packet from the reception device It is assumed that the transmission unit includes a retransmission processing unit that retransmits the message.

そして、前記受信装置が、少なくとも前記受信部において受信された送信映像パケットを示す受信完了パケットを前記送信装置に送信する受信完了処理部と、前記受信部において受信された送信映像パケットのレイヤをレイヤデータに基づいて識別するレイヤ識別部と、前記受信部において受信された送信映像パケットにより再生対象フレームのベースレイヤが揃った時点であるベースレイヤ受信完了時点を検出するフレーム検出部と、前記ベースレイヤ受信完了時点から予め定められたタイムアウト時間が経過した場合に、前記受信完了処理部にタイムアウト時間が経過したことを通知するタイマー部とを備え、前記受信完了処理部が、前記タイマー部からタイムアウト時間が経過したことが通知された場合に未受信の送信映像パケットについて受信完了パケットを前記送信装置に送信するように構成されていることを特徴とする。   The reception device transmits at least a reception completion packet indicating a transmission video packet received by the reception unit to the transmission device, and a layer of the transmission video packet received by the reception unit is layered. A layer identifying unit for identifying based on data, a frame detecting unit for detecting a base layer reception completion point when a base layer of a frame to be reproduced is aligned by transmission video packets received by the receiving unit, and the base layer A timer unit that notifies the reception completion processing unit that a timeout time has elapsed when a predetermined timeout time has elapsed since the reception completion time point, and the reception completion processing unit receives a timeout time from the timer unit. When it is notified that the elapse of the Characterized in that it is configured to transmit the received completion packet to the transmitting device are.

このようなものであれば、前記受信完了処理部が、前記タイマー部からタイムアウト時間が経過したことが通知された場合に未受信の送信映像パケットについて受信完了パケットを前記送信装置に送信するように構成されているので、TCP等の再送処理を有する転送プロトコルによりデータ転送を行う場合であっても、回線状況が悪い場合でもベースレイヤだけは再送処理により確実に受信するとともに、その他の拡張レイヤについては再送処理を打ち切ることができる。   In such a case, when the reception completion processing unit is notified from the timer unit that a timeout time has elapsed, the reception completion processing unit transmits a reception completion packet to the transmission device for an unreceived transmission video packet. Even if the data transfer is performed by a transfer protocol having a retransmission process such as TCP, even if the line condition is bad, only the base layer is reliably received by the retransmission process. Can abort the retransmission process.

しかも、この拡張レイヤの再送処理の打ち切りは、前記ベースレイヤ受信完了時点からタイムアウト時間経過後に行われるように構成されているので、少なくともタイムアウト時間経過までの間は、未受信の拡張レイヤについても再送処理を行って保護することができる。   Moreover, the enhancement layer retransmission processing is aborted after the timeout time elapses from the completion of the base layer reception, so that the unreceived enhancement layer is also retransmitted at least until the timeout time elapses. It can be protected by processing.

つまり、本発明の受信装置は受信されなかった拡張レイヤについて一律に受信完了パケットを送信して送信装置による再送処理を打ち切るのではなく、タイムアウト時間という猶予期間が設けられていることにより、拡張レイヤの一部についても保護することが可能となっている。   That is, the receiving apparatus of the present invention does not transmit the reception completion packet uniformly for the enhancement layer that has not been received and aborts the retransmission processing by the transmitting apparatus, but has a grace period called a timeout period, It is possible to protect a part of these.

一方、回線状況がよい場合には全ての拡張レイヤが前記受信装置において受信されて、最高品質での再生が可能となる。   On the other hand, when the line condition is good, all the enhancement layers are received by the receiving apparatus, and reproduction with the highest quality is possible.

これらのことから、本発明によれば、送信装置に特に特別な構成がなかったとしても受信装置のみの構成によって、TCPのような再送処理のある転送プロトコルでも回線状況に応じた画質の動画再生が可能となり、ベストエフォート型のサービスを提供できる。しかも、ベースレイヤだけでなく拡張レイヤの一部についても保護するといったユーザの画質に対する要求を反映したベストエフォート型のサービスにすることができる。   Therefore, according to the present invention, even if there is no special configuration in the transmission apparatus, even with a transfer apparatus having retransmission processing such as TCP, even with no special configuration in the transmission apparatus, it is possible to reproduce a moving image with an image quality corresponding to the line condition. It is possible to provide a best-effort service. In addition, it is possible to provide a best-effort service that reflects a user's request for image quality, such as protecting not only the base layer but also a part of the enhancement layer.

拡張レイヤの一部についてもベースレイヤと同様に保護できるようにしつつ、動画再生のリアルタイム性を損なわないようにするには、前記タイムアウト時間が、再生対象フレームの再生タイミングよりも前に終了するように構成されていればよい。   In order to protect a part of the enhancement layer in the same manner as the base layer and not to impair the real-time performance of the video playback, the time-out period should be terminated before the playback timing of the playback target frame. It suffices to be configured.

拡張レイヤの一部を優先拡張レイヤとして保護し、優先拡張レイヤが確実に受信されるようにするには、再送されるべき拡張レイヤである優先拡張レイヤを設定する優先拡張レイヤ設定部を更に備え、前記フレーム検出部が、前記ベースレイヤ受信完了時点と、優先拡張レイヤが揃った時点である優先拡張レイヤ受信完了時点とを検出するように構成されており、前記タイマー部が、前記ベースレイヤ受信完了時点と前記優先拡張レイヤ受信完了時点のうち遅い方の時点からタイムアウト時間が経過した場合に前記受信完了処理部にタイムアウト時間が経過したことを通知するように構成されていればよい。このようなものであれば、ベースレイヤと優先拡張レイヤについては再送処理により保護されて、前記受信装置に受信されるとともに、タイムアウト時間経過時に受信されていない拡張レイヤについては再送処理を打ち切り、回線の状況に合わせた動画再生が可能となる。   In order to protect a part of the enhancement layer as a priority enhancement layer and ensure that the priority enhancement layer is received, a priority enhancement layer setting unit that sets a priority enhancement layer that is an enhancement layer to be retransmitted is further provided. The frame detection unit is configured to detect the base layer reception completion time point and a priority enhancement layer reception completion time point when the priority enhancement layer is aligned, and the timer unit is configured to detect the base layer reception. What is necessary is just to be configured to notify the reception completion processing unit that the timeout time has elapsed when the timeout time elapses from the later time point between the completion time point and the priority enhancement layer reception completion time point. If this is the case, the base layer and the priority enhancement layer are protected by the retransmission process and received by the receiving apparatus, and the retransmission process is terminated for the extension layer that has not been received when the timeout time elapses. It is possible to play a video that matches the situation.

送信装置から特別なデータを送信してもらわなくても、受信装置の構成だけでベースレイヤや優先拡張レイヤが受信完了しているかどうかを検出できるようにするには、前記フレーム検出部が、前記受信部において受信された送信映像パケットを用いてベースレイヤ又は優先拡張レイヤの仮デコードを行い、仮デコードが成功した時点を前記ベースレイヤ受信完了時点又は前記優先拡張レイヤ到達時点とするように構成されていればよい。   In order to be able to detect whether the base layer and the priority enhancement layer have been received by the configuration of the receiving device without having to transmit special data from the transmitting device, the frame detection unit includes A base layer or a priority enhancement layer is provisionally decoded using a transmission video packet received by a reception unit, and a time when the provisional decoding is successful is configured as the base layer reception completion time or the priority enhancement layer arrival time. It only has to be.

前記送信装置から送信映像パケットの詳細なリスト等が受信装置に送信されていなくても、受信装置だけの簡単な構成でベースレイヤ及び優先拡張レイヤ以外のデータについて再送処理を打ち切ることができるようにするには、前記受信完了処理部が、前記ベースレイヤ受信完了時点又は前記優先拡張レイヤ受信完了時点のうち遅い方の時点において、受信されている送信映像パケットのシーケンス番号のうち最も大きい番号よりも小さいシーケンス番号を有する未受信の送信映像パケットについて受信完了パケットを前記送信装置に送信するように構成されていればよい。   Even if a detailed list of transmission video packets or the like is not transmitted from the transmission device to the reception device, the retransmission process can be terminated for data other than the base layer and the priority enhancement layer with a simple configuration of only the reception device. For example, the reception completion processing unit may determine whether the base layer reception completion time point or the priority enhancement layer reception completion time point is the later one of the sequence numbers of the transmission video packets being received. What is necessary is just to be comprised so that a reception completion packet may be transmitted to the said transmission apparatus about the unreceived transmission video packet which has a small sequence number.

既存の受信装置に対して、本発明の受信装置としての機能を付加し、動画再生時にベストエフォート型の結果を得られ鵜ようにするには、少なくとも前記受信部において受信された送信映像パケットを示す受信完了パケットを前記送信装置に送信する受信完了処理部と、前記受信部において受信された送信映像パケットのレイヤをレイヤデータに基づいて識別するレイヤ識別部と、前記受信部において受信された送信映像パケットにより再生対象フレームのベースレイヤが揃った時点であるベースレイヤ受信完了時点を検出するフレーム検出部と、前記フレーム検出部において再生対象フレームのベースレイヤが揃った時点から予め定められたタイムアウト時間が経過した場合に、前記受信完了処理部にタイムアウト時間が経過したことを通知するタイマー部とを備え、前記受信完了処理部が、前記タイマー部からタイムアウト時間が経過したことが通知された場合に未受信の送信映像パケットについて受信完了パケットを前記送信装置に送信するように構成されていることを特徴とする受信装置用プログラムを既存の受信装置にインストールすればよい。   In order to add a function as a receiving device of the present invention to an existing receiving device so that a best-effort result can be obtained at the time of moving image reproduction, at least a transmission video packet received by the receiving unit is used. A reception completion processing unit that transmits a reception completion packet to the transmission device, a layer identification unit that identifies a layer of a transmission video packet received by the reception unit based on layer data, and a transmission received by the reception unit A frame detection unit that detects a base layer reception completion point when the base layer of the playback target frame is aligned by the video packet, and a time-out time that is predetermined from the time when the base layer of the playback target frame is aligned in the frame detection unit If the timeout period has passed to the reception completion processing unit, And a reception completion processing unit configured to transmit a reception completion packet to an unreceived transmission video packet to the transmission device when notified from the timer unit that a timeout period has elapsed. What is necessary is just to install the program for receivers characterized by being installed in the existing receiver.

このように本発明のデータ転送システム等によれば、TCPによるストリーム型データ転送であっても回線状態が悪い場合には所望の拡張レイヤのみを確実に受信装置に到達するようにし、回線状態に応じた品質での動画再生が可能となる。また、優先拡張レイヤが映像データに記録されているコンテンツ映像の内容に応じて決められているので、ベストエフォート型の映像データの転送を可能とするとともに、リアルタイム性を確保しつつ動画データの記録しているコンテンツ映像の特性に合った高品質の動画再生を可能となる。   As described above, according to the data transfer system and the like of the present invention, even in the case of the stream type data transfer by TCP, when the line state is bad, only the desired enhancement layer is surely reached the receiving apparatus, and the line state is set. It is possible to play a video with the corresponding quality. In addition, since the priority extension layer is determined according to the contents of the content video recorded in the video data, it is possible to transfer the best-effort video data and record the video data while ensuring real-time performance. High-quality video playback that matches the characteristics of the content video being played is possible.

本発明の第1実施形態に係るデータ転送システムの模式的機器構成図。1 is a schematic device configuration diagram of a data transfer system according to a first embodiment of the present invention. FIG. 同実施形態におけるデータ転送システムの機能ブロック図。The functional block diagram of the data transfer system in the embodiment. 同実施形態における送信処理部及び受信処理部の詳細について示す機能ブロック図。The functional block diagram shown about the detail of the transmission process part in the same embodiment, and a reception process part. 同実施形態におけるタイマー部の動作について示すグラフ。The graph shown about operation | movement of the timer part in the embodiment. 同実施形態の受信装置の動作を示すフローチャート。7 is a flowchart showing the operation of the receiving apparatus of the embodiment. スケーラブル符号化された映像データのデータ構造を示す模式図。The schematic diagram which shows the data structure of the video data by which the scalable encoding was carried out.

本発明の第1実施形態について図面を参照しながら説明する。   A first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

本実施形態の受信装置100は、送信装置101と対になって映像データをストリーム型転送するためのデータ転送システムを構成するものである。   The receiving apparatus 100 of the present embodiment forms a data transfer system for paired with the transmitting apparatus 101 to transfer video data in a stream type.

前記送信装置101及び前記受信装置100は、図1に示すようにCPU11、メモリ12、HDDやフラッシュメモリ14、通信インターフェース15、入出力機器16等を備えたいわゆるコンピュータであって、メモリ12に格納されているプログラムをCPU11が実行することにより、各種機能を発揮するものである。また前記送信装置101と前記受信装置100はインターネット等のネットワークにより情報のやり取りを行い、ネットワーク上における転送プロトコルとしてはRTPではなくTCPが用いられている。   The transmission device 101 and the reception device 100 are so-called computers having a CPU 11, a memory 12, an HDD or flash memory 14, a communication interface 15, an input / output device 16, etc., as shown in FIG. The CPU 11 executes various programs to exhibit various functions. The transmitting apparatus 101 and the receiving apparatus 100 exchange information via a network such as the Internet, and TCP is used as a transfer protocol on the network instead of RTP.

前記送信装置101は上記列挙したもの以外に撮影用のカメラ13を更に具備しており、撮影された映像データをスケーラブル符号化したうえで前記受信装置100へと送信するように構成してある。そして、前記送信装置101は、図2の機能ブロック図に示すように少なくとも、映像符号化部3、符号化制御部2、映像データ記憶部4、送信処理部7、としての機能を発揮するように構成してある。   The transmission apparatus 101 further includes a shooting camera 13 other than the above-described ones, and is configured to transmit the captured video data to the reception apparatus 100 after performing scalable coding. The transmitting apparatus 101 exhibits at least functions as a video encoding unit 3, an encoding control unit 2, a video data storage unit 4, and a transmission processing unit 7, as shown in the functional block diagram of FIG. It is configured.

一方、前記受信装置100は前記送信装置101から送信された送信映像パケットのうち当該受信装置100に正常に届かなかった、あるいは、誤りがあるものについて再送させるかどうかを判断し、必要なものについては再送させた上でスケーラブル符号化された映像データをデコード(復号)して動画を再生するものである。すなわち、前記受信装置100は、図2に示すように少なくとも映像特性特定部5、優先拡張レイヤ設定部6、受信処理部8、映像復号部9としての機能を発揮するように構成してある。   On the other hand, the receiving apparatus 100 determines whether or not to retransmit a transmission video packet transmitted from the transmitting apparatus 101 that has not normally arrived at the receiving apparatus 100 or has an error. Is to replay a moving image by decoding (decoding) the video data that has been scalable-encoded after being retransmitted. That is, as shown in FIG. 2, the receiving apparatus 100 is configured to exhibit at least functions as a video characteristic specifying unit 5, a priority enhancement layer setting unit 6, a reception processing unit 8, and a video decoding unit 9.

次に上述した各部の構成及び、映像データのスケーラブル符号化、パケットの送受信における動作等について詳述する。   Next, the configuration of each unit described above, scalable encoding of video data, operation in packet transmission / reception, and the like will be described in detail.

まず、前記送信装置101について説明する。   First, the transmission apparatus 101 will be described.

前記映像符号化部3は、例えば、H.264ビデオコーデック規格内にあるSVCにより、前記カメラ13によって撮像された映像データをスケーラブル符号化するように構成してある。より具体的には、前記映像符号化部3は、映像データを必要最低限の動画要素で構成されるベースレイヤと、前記ベースレイヤと組み合わせることで映像品質を向上させることができる拡張レイヤとからなる符号化映像データにするものである。   The video encoding unit 3 is, for example, H.264. The video data captured by the camera 13 is scalable encoded by SVC within the H.264 video codec standard. More specifically, the video encoding unit 3 includes a base layer composed of minimum required moving image elements of video data, and an extension layer that can improve video quality by combining with the base layer. The encoded video data is obtained as follows.

前記符号化制御部2は、どのレイヤをどれだけの階層に分割して前記映像符号化部3が映像データのスケーラブル符号化を行うかを制御するものである。本実施形態では、拡張レイヤはさらに3つの階層に分割するように制御し、拡張レイヤは画像の高精細化に寄与する空間レイヤと、画像のフレームレート向上に寄与する時間レイヤと、画像のS/N比の向上に寄与するS/N比レイヤとから構成される。ベースレイヤとこれらの拡張レイヤを適宜組み合わせた上でデコードすることにより、所望の品質態様の動画再生が実現される。   The encoding control unit 2 controls which layer is divided into how many layers and the video encoding unit 3 performs scalable encoding of video data. In the present embodiment, the enhancement layer is controlled to be further divided into three layers, and the enhancement layer is a spatial layer that contributes to high definition of the image, a temporal layer that contributes to an improvement in the frame rate of the image, and an S of the image. The S / N ratio layer contributes to the improvement of the / N ratio. By decoding after appropriately combining the base layer and these enhancement layers, moving image reproduction with a desired quality aspect is realized.

前記映像データ記憶部4は、前記映像符号化部3において符号化されたベースレイヤと拡張レイヤからなる符号化映像データ及び符号化映像データのレイヤを示すレイヤデータを対にして記憶するものである。   The video data storage unit 4 stores encoded video data composed of a base layer and an enhancement layer encoded by the video encoding unit 3 and layer data indicating a layer of the encoded video data in pairs. .

前記送信処理部7は、符号化映像データを前記受信装置100にパケット送信するものであるとともに、原則的には前記受信装置100から送信される受信完了パケットが受信されていない送信映像パケットを全て再送するように構成してあるものである。   The transmission processing unit 7 transmits encoded video data to the receiving device 100 as a packet, and in principle, transmits all transmission video packets for which reception completion packets transmitted from the receiving device 100 have not been received. It is configured to retransmit.

より具体的には、前記送信処理部7は図3に示すようにレイヤ認識部71、送出部72、再送処理部73、とから構成してある。   More specifically, the transmission processing unit 7 includes a layer recognition unit 71, a transmission unit 72, and a retransmission processing unit 73 as shown in FIG.

前記レイヤ認識部71は、前記映像データ記憶部4から取得した符号化映像データとそのレイヤを示すレイヤデータとを受け取り、受け取った符号化映像データがどのレイヤのデータであるかをレイヤデータに基づいて認識するものである。   The layer recognizing unit 71 receives the encoded video data acquired from the video data storage unit 4 and layer data indicating the layer, and determines which layer the received encoded video data is based on the layer data. To recognize.

前記送出部72は、前記レイヤ識別部82において認識された符号化映像データと対応するレイヤデータともに格納した送信映像パケットを生成して、前記受信装置100へとパケット送信するように構成してある。そして、前記レイヤ認識部71におけるレイヤ認識に基づいて、パケット送信時においてシーケンスのどの部分がベースレイヤ、時間レイヤ、空間レイヤ、S/N比レイヤを含む送信映像パケットであるかについてのシーケンス情報を前記再送処理部73に記憶させている。   The transmission unit 72 is configured to generate a transmission video packet stored together with the encoded video data recognized by the layer identification unit 82 and the corresponding layer data, and transmit the packet to the reception device 100. . Then, based on the layer recognition in the layer recognizing unit 71, sequence information about which part of the sequence is a transmission video packet including a base layer, a temporal layer, a spatial layer, and an S / N ratio layer at the time of packet transmission. The data is stored in the retransmission processing unit 73.

前記再送処理部73は、前記受信装置100において受信された送信映像パケットを示す受信完了パケットを当該受信装置100から受信するものであり、前記送出部72が送信映像パケットを送信してから所定時間内に受信完了パケットを前記受信装置100から受信していない送信映像パケットを前記送出部72に再送させるように構成してある。   The retransmission processing unit 73 receives a reception completion packet indicating a transmission video packet received by the receiving device 100 from the receiving device 100, and a predetermined time after the transmission unit 72 transmits the transmission video packet. The transmission unit 72 is configured to retransmit the transmission video packet that has not received the reception completion packet from the receiving device 100.

より具体的には前記送信装置101は、後述する受信完了処理部8から受信完了パケットを受信していない送信映像パケットについては全て再送処理を行うように構成してある。すなわち、前記送信装置101には、ベースレイヤ及び優先拡張レイヤ以外の拡張レイヤについて再送処理を打ち切る等の機能は有していない。   More specifically, the transmission apparatus 101 is configured to perform retransmission processing for all transmission video packets that have not received a reception completion packet from a reception completion processing unit 8 described later. That is, the transmitting apparatus 101 does not have a function of canceling retransmission processing for an enhancement layer other than the base layer and the priority enhancement layer.

次に前記受信装置100について説明する。前記受信装置100は、図2に示すように映像特性特定部5、優先拡張レイヤ設定部6、受信処理部8、映像復号部9とからなる。   Next, the receiving apparatus 100 will be described. As shown in FIG. 2, the receiving device 100 includes a video characteristic specifying unit 5, a priority enhancement layer setting unit 6, a reception processing unit 8, and a video decoding unit 9.

前記映像特性特定部5は、前記映像符号化部3において映像データがスケーラブル符号化される際の動きベクトル情報に基づいて映像データに記録されているコンテンツ映像の動きの激しさを特定して構成映像データの映像特性を特定するものである。また、この映像特性特定部5は、映像データのメタデータに格納されているコンテンツ映像のジャンル等にも基づいて映像特性を特定している。例えば、ジャンルがスポーツ等であれば、コンテンツ映像の動きが激しいものであると特定する。さらに、この映像特性特定部5は、映像データがスケーラブル符号化される際に高周波成分が所定値以上発生している場合には、コンテンツ映像に多くの細かな描写が含まれているものと特定する。   The video characteristic specifying unit 5 is configured to specify the intensity of motion of the content video recorded in the video data based on motion vector information when the video data is scalable encoded in the video encoding unit 3 This specifies the video characteristics of the video data. The video characteristic specifying unit 5 specifies the video characteristics based on the genre of the content video stored in the metadata of the video data. For example, if the genre is sports or the like, it is specified that the motion of the content video is intense. Further, the video characteristic specifying unit 5 specifies that the content video includes many detailed descriptions when a high-frequency component is generated at a predetermined value or more when the video data is scalable encoded. To do.

前記優先拡張レイヤ設定部6は、前記映像特性特定部5において特定されたコンテンツ映像の動きの激しさ、ノイズ成分の多さ、解像度等に基づいて時間レイヤ、空間レイヤ、S/N比レイヤのいずれを優先拡張レイヤにするか、あるいは、どのような重み付けで各拡張レイヤに対して再送処理や後述するFEC処理が行われるようにするかについて設定するものである。例えば、前述したように映像コンテンツのジャンルがスポーツ等の動きの激しいものであると特定されている場合には、前記優先拡張レイヤ設定部6は、動画再生時におけるフレームレートが所定値以上に保たれるように時間レイヤを優先拡張レイヤとして設定する。また、その他のジャンルの動画であって動きがそれほど激しくなく、細かな描写が多く含まれている高解像度のコンテンツ映像の場合には、前記優先拡張レイヤ設定部6は、空間レイヤを優先拡張レイヤとして設定する。さらに、ノイズ成分の多いコンテンツ映像の場合には、S/N比レイヤを優先拡張レイヤとして設定する。   The priority extension layer setting unit 6 includes a temporal layer, a spatial layer, and an S / N ratio layer based on the intensity of motion of the content video specified by the video characteristic specifying unit 5, the amount of noise components, the resolution, and the like. It is set which is used as a priority enhancement layer, or what weight is used to perform retransmission processing or FEC processing described later on each enhancement layer. For example, as described above, when the genre of the video content is specified to be a thing with intense movement such as sports, the priority extension layer setting unit 6 keeps the frame rate at the time of moving image reproduction at a predetermined value or more. The time layer is set as the priority extension layer so that it can bend. In addition, in the case of a high-resolution content video that is a moving image of another genre and does not move so much and includes many detailed depictions, the priority extension layer setting unit 6 sets the spatial layer as a priority extension layer. Set as. Furthermore, in the case of a content video with a lot of noise components, the S / N ratio layer is set as a priority extension layer.

前記受信処理部8は、図3に示すように受信部81、レイヤ識別部82、FEC部83、受信完了処理部84、フレーム検出部85、タイマー部86とからなるものであり、前記送信装置101から送信された送信映像パケットを受け付け、回線状態等により届かなかった送信映像パケットや壊れており修復不可能な送信映像パケットのうちベースレイヤと優先拡張レイヤに設定された拡張レイヤの送信映像パケットのみを再送させるように構成してある。また、前記映像復号部9では、前記受信処理部8において受信された送信映像パケット及び前記FEC部83において修復された送信映像パケットに基づいて使用できるレイヤを全て用いてデコードが行われる。前記受信部81で受信されるデータは、少なくともベースレイヤと優先拡張レイヤを含むものであり、これらを組み合わせてデコードが行われる。例えば回線状況がよい場合等には、前記映像復号部9では優先拡張レイヤ以外の拡張レイヤのデータも組み合わせてデコードが行われ、さらに高品質の動画再生が行われるように構成してある。   As shown in FIG. 3, the reception processing unit 8 includes a reception unit 81, a layer identification unit 82, an FEC unit 83, a reception completion processing unit 84, a frame detection unit 85, and a timer unit 86. The transmission video packet transmitted from 101 is received, and the transmission video packet of the extension layer set in the base layer and the priority enhancement layer among the transmission video packet that has not arrived due to the line state or the like and the transmission video packet that is broken and cannot be repaired It is configured to retransmit only. Further, the video decoding unit 9 performs decoding using all layers that can be used based on the transmission video packet received by the reception processing unit 8 and the transmission video packet restored by the FEC unit 83. The data received by the receiving unit 81 includes at least a base layer and a priority enhancement layer, and decoding is performed by combining these. For example, when the line condition is good, the video decoding unit 9 is configured to perform decoding by combining data of enhancement layers other than the priority enhancement layer, and to further reproduce high-quality moving images.

前記受信部81は、前記送出部72からシーケンス番号とともに各送信映像パケットを受信するものである。   The receiving unit 81 receives each transmission video packet together with a sequence number from the sending unit 72.

前記レイヤ認識部71は、前記受信部81において受信された送信映像パケットに格納されている符号化映像データのレイヤをレイヤデータに基づいて識別するものである。このレイヤ認識部71において受信した送信映像パケットの損傷や欠落があることが分かった場合には、前記FEC部83においてFEC処理が試みられる。ここで、修復された符号化映像データは前記映像復号部9に送られて動画再生のために用いられる。   The layer recognizing unit 71 identifies a layer of encoded video data stored in a transmission video packet received by the receiving unit 81 based on the layer data. When it is found that the transmission video packet received by the layer recognition unit 71 is damaged or missing, the FEC unit 83 tries the FEC process. Here, the restored encoded video data is sent to the video decoding unit 9 and used for moving image reproduction.

前記受信完了処理部84は、前記受信部81において受信された送信映像パケットを示す受信完了パケットを前記送信装置101に送信し、再送処理部73が再送処理を開始しないようにするものである。また、前記受信完了処理部84は、受信された送信映像パケットのうち前記FEC部83において誤り訂正できなかった送信映像パケットについては再送処理が開始されるように受信完了パケットを前記送信装置101に送信しない。さらにこの受信完了処理部84は、後述するフレーム検出部85及びタイマー部86の動作に合わせて、未受信の送信映像パケットについて再送処理が打ち切られるようにダミーの受信完了パケットを送信装置101に対して送信するように構成してある。さらなる詳細な動作については後述する。   The reception completion processing unit 84 transmits a reception completion packet indicating the transmission video packet received by the reception unit 81 to the transmission apparatus 101 so that the retransmission processing unit 73 does not start the retransmission process. In addition, the reception completion processing unit 84 sends a reception completion packet to the transmission apparatus 101 so that retransmission processing is started for transmission video packets that could not be error corrected in the FEC unit 83 among the received transmission video packets. Do not send. Further, the reception completion processing unit 84 sends a dummy reception completion packet to the transmission apparatus 101 so that the retransmission processing is terminated for the unreceived transmission video packet in accordance with the operation of the frame detection unit 85 and the timer unit 86 described later. To transmit. Further detailed operations will be described later.

前記フレーム検出部85は、ある再生対象フレームの再生タイミングよりも前の時点において前記受信部81において受信された送信映像パケットにより再生対象フレームのベースレイヤが揃った時点であるベースレイヤ受信完了時点と、優先拡張レイヤが揃った時点である優先拡張レイヤ受信完了時点とを検出するものである。   The frame detection unit 85 includes a base layer reception completion time point that is a time point when a base layer of a reproduction target frame is aligned by a transmission video packet received by the reception unit 81 at a time point before a reproduction timing of a certain reproduction target frame. The priority enhancement layer reception completion time point, which is the time point when the priority enhancement layers are arranged, is detected.

より具体的には前記フレーム検出部85は、前記受信部81に受信された複数の送信映像パケットによりベースレイヤ及び優先拡張レイヤの仮デコードを行い、仮デコードが成功した時点を持ってベースレイヤ受信完了時点及び優先拡張レイヤ受信完了時点を検出するように構成してある。   More specifically, the frame detection unit 85 performs provisional decoding of the base layer and the priority enhancement layer using a plurality of transmission video packets received by the reception unit 81, and receives base layer reception at the time when the provisional decoding is successful. A completion time point and a priority enhancement layer reception completion time point are detected.

前記タイマー部86は、前記ベースレイヤ受信完了時点と前記優先拡張レイヤ受信完了時点のうち遅い方の時点からタイムアウト時間が経過した場合に前記受信完了処理部にタイムアウト時間が経過したことを通知するように構成してある。   The timer unit 86 notifies the reception completion processing unit that the timeout period has elapsed when a timeout period elapses from the later of the base layer reception completion point and the priority enhancement layer reception completion point. It is configured.

そして、前記受信完了処理部84は、前記タイマー部86からタイムアウト時間が経過したことを通知された場合に、未受信の送信映像パケットについて送信装置101における再送処理が打ち切られるようにダミーの受信完了パケットを送信するように構成してある。この際、前記受信完了処理部84は、受信されている送信映像パケットのシーケンス番号のうち最も大きい番号よりも小さいシーケンス番号を有する未受信の送信映像パケットについて受信完了パケットを前記送信装置101に送信するように構成してある。   Then, when the reception completion processing unit 84 is notified from the timer unit 86 that the timeout time has elapsed, the dummy reception completion is performed so that the retransmission processing in the transmission apparatus 101 is terminated for the unreceived transmission video packet. It is configured to transmit a packet. At this time, the reception completion processing unit 84 transmits a reception completion packet to the transmission apparatus 101 for an unreceived transmission video packet having a sequence number smaller than the largest number among the sequence numbers of the transmission video packets being received. It is comprised so that it may do.

このようにして、ベースレイヤと優先拡張レイヤ以外の拡張レイヤのうち、再生対象フレームの再生タイミングまでに受信できなかったものについては、再送処理を打ち切ることで動画再生のリアルタイム性を保つようにしてある。また、前記受信完了処理部84が前記フレーム検出部85及び前記タイマー部86の動作に合わせて再送処理の打ち切りを行うようにしてあるので、保護されているベースレイヤと優先拡張レイヤについては必ず受信して動画再生に用いることができる。さらに、前記ベースレイヤ受信完了時点又は前記優先拡張レイヤ受信完了時点のうち遅い方からタイムアウト時間までの間は、他の拡張レイヤについても受信完了パケットが送信されないので、送信装置101に再送処理を継続させることができる。従って、回線状況によっては他の拡張レイヤも揃い動画再生に使える場合もあるし、タイムアウト時間までに送信映像パケットが揃わず再送処理が打ち切られることにより他の拡張レイヤについては動画再生に使われない場合もある。すなわち、保護されているベースレイヤと優先拡張レイヤによりユーザの好みや動画特性にあった最低限の映像品質は保つことができるとともに、他の拡張レイヤについては回線状況に応じて使用されるかどうかが変化させたベストエフォート型のサービスにすることができる。   In this way, for the extension layers other than the base layer and the priority enhancement layer, those that could not be received before the playback timing of the playback target frame, the real-time performance of the video playback is maintained by terminating the retransmission process. is there. In addition, since the reception completion processing unit 84 cancels the retransmission process in accordance with the operations of the frame detection unit 85 and the timer unit 86, the reception of the protected base layer and the priority enhancement layer is always received. And can be used for moving image reproduction. Further, since the reception completion packet is not transmitted for the other enhancement layers from the later of the base layer reception completion time or the priority enhancement layer reception completion time to the timeout time, the retransmission processing is continued to the transmission apparatus 101. Can be made. Therefore, depending on the line status, other enhancement layers may be used together for video playback, and other video transmissions will not be completed before the timeout time, and the retransmission process will be aborted, so other enhancement layers will not be used for video playback. In some cases. In other words, the protected base layer and the priority enhancement layer can maintain the minimum video quality according to the user's preference and video characteristics, and whether other extension layers are used according to the line conditions. Can be changed to a best-effort service.

次にこのように構成された受信装置100のある再生対象フレームについて送信映像パケットを受信する際の動作について説明する。   Next, the operation when receiving a transmission video packet for a certain playback target frame of the receiving apparatus 100 configured as described above will be described.

まず、図4(a)に示すようにある再生対象フレームにおいて再生タイミングまでに最初にベースフレームが揃い、その後、優先拡張レイヤが揃う場合について説明する。なお、図4(a)において、再生タイミングの前にあるタイムアウト時間が経過するまでは、前記受信処理部84は実際に受信された送信映像パケットの受信完了パケットのみを送信装置101に送信するように構成してあるので、タイムアウト時間経過までは受信されていないものについては前記送信装置101から自動的に再送処理が行われている。   First, as shown in FIG. 4 (a), a case will be described in which base frames are aligned first by the playback timing in a certain playback target frame, and then priority enhancement layers are aligned thereafter. In FIG. 4A, the reception processing unit 84 transmits only the reception completion packet of the actually received transmission video packet to the transmission apparatus 101 until a certain timeout time elapses before the reproduction timing. Therefore, a retransmission process is automatically performed from the transmission apparatus 101 for those that have not been received until the timeout time elapses.

図5のフローチャートに示すように、前記受信部81において再生対象フレームの送信映像パケットの受信が開始されると(ステップS1)、前記フレーム検出部85は、すでに受信しており、前記レイヤ識別部82においてベースレイヤであると識別されている送信映像パケットをすべて用いて仮エンコードが成功するかどうかを試みる(ステップS2)。   As shown in the flowchart of FIG. 5, when reception of the transmission video packet of the reproduction target frame is started in the reception unit 81 (step S1), the frame detection unit 85 has already received the layer identification unit. It is tried whether or not the temporary encoding succeeds using all the transmission video packets identified as the base layer in 82 (step S2).

受信部81においてすでに受信された送信映像パケットによりベースレイヤの仮エンコードが成功した場合には、前記フレーム検出部85はその時点をベースレイヤ受信完了時点として検出する。   When the base layer temporary encoding is successful with the transmission video packet already received by the reception unit 81, the frame detection unit 85 detects that time as the base layer reception completion time.

さらに、前記フレーム検出部85は、前記受信部81においてすでに受信されており、前記レイヤ識別部82において優先拡張レイヤであると識別されている送信映像パケットをすべて用いて優先拡張レイヤの仮デコードを試みる(ステップS3)。   Further, the frame detecting unit 85 performs provisional decoding of the priority enhancement layer using all transmission video packets that have been received by the receiving unit 81 and identified by the layer identifying unit 82 as a priority enhancement layer. Try (step S3).

ここで、仮デコードが成功しない場合には、前記フレーム検出部85は、再送処理等によって新たなに受信される送信映像パケットを加えて優先拡張レイヤの仮デコードが成功するまで繰り返す(ステップS4)。   Here, if the temporary decoding is not successful, the frame detection unit 85 adds a transmission video packet newly received by retransmission processing or the like and repeats until the temporary extension layer temporary decoding is successful (step S4). .

優先拡張レイヤの仮デコードが成功した時点を前記フレーム検出部85は、優先拡張レイヤ受信完了時点として検出し、この時点から前記タイマー部86はカウントを開始する(ステップS5)。   The frame detection unit 85 detects the time when the priority enhancement layer temporary decoding is successful as the time when the priority enhancement layer reception is completed, and the timer unit 86 starts counting from this time (step S5).

前記タイマー部86は、優先拡張レイヤ受信完了時点からタイムアウト時間が経過した場合に前記受信完了処理部にそのことを通知し(ステップS6)、前記受信完了処理部は、その通知をもって未受信の送信映像パケットのうち受信されているシーケンス番号で最も大きい番号よりも小さいシーケンス番号を有するものについてダミーの受信完了パケットを送信装置101に送信する(ステップS7)。   The timer unit 86 notifies the reception completion processing unit when a time-out period has elapsed since the completion of the priority enhancement layer reception (step S6), and the reception completion processing unit transmits an unreceived transmission with the notification. A dummy reception completion packet is transmitted to the transmission apparatus 101 for a video packet having a sequence number smaller than the largest received sequence number (step S7).

次に図4(b)に示すように再生タイミングまでの間に優先拡張レイヤが先に揃い、そのあとでベースレイヤが揃う場合について説明する。   Next, as shown in FIG. 4B, a case will be described in which the priority extension layers are aligned before the reproduction timing and the base layers are aligned thereafter.

図5のフローチャートの左半分に示すように、受信部81においてすでに受信された送信映像パケットにより優先拡張レイヤの仮エンコードが成功した場合には、前記フレーム検出部85はその時点を優先拡張レイヤ受信完了時点として検出する(ステップS8)。なお、ベースレイヤ及び優先拡張レイヤのいずれも仮エンコードが成功しない場合には、新たに受信部81において受信された送信映像パケットを加えて、さらに各レイヤの仮エンコードを前記フレーム検出部85は試みる(ステップS9)。   As shown in the left half of the flowchart of FIG. 5, when the priority enhancement layer has been successfully encoded by the transmission video packet already received by the reception unit 81, the frame detection unit 85 receives the priority enhancement layer reception at that time. It detects as completion time (step S8). If neither the base layer nor the priority enhancement layer succeeds in temporary encoding, the frame detecting unit 85 tries to temporarily encode each layer by adding a transmission video packet newly received by the receiving unit 81. (Step S9).

さらに、前記フレーム検出部85は、前記受信部81においてすでに受信されており、前記レイヤ識別部82においてベースレイヤであると識別されている送信映像パケットをすべて用いてベースレイヤの仮デコードを試みる(ステップS10)。   Further, the frame detection unit 85 attempts to temporarily decode the base layer using all the transmission video packets that have already been received by the reception unit 81 and have been identified as the base layer by the layer identification unit 82 ( Step S10).

ここで、仮デコードが成功しない場合には、前記フレーム検出部85は、再送処理等によって新たに受信される送信映像パケットを加えてベースレイヤの仮デコードが成功するまで繰り返す(ステップS11)。   If the temporary decoding is not successful, the frame detection unit 85 adds a transmission video packet newly received by retransmission processing or the like and repeats until the temporary decoding of the base layer is successful (step S11).

ベースレイヤの仮デコードが成功した時点を前記フレーム検出部85は、ベースレイヤ受信完了時点として検出し、この時点から前記タイマー部86はカウントを開始する(ステップS5)。   The frame detection unit 85 detects the time when the base layer temporary decoding is successful as the base layer reception completion time, and the timer unit 86 starts counting from this time (step S5).

前記タイマー部86は、ベースレイヤ受信完了時点からタイムアウト時間が経過した場合に前記受信完了処理部にそのことを通知し(ステップS6)、前記受信完了処理部は、その通知をもって未受信の送信映像パケットのうち受信されているシーケンス番号で最も大きい番号よりも小さいシーケンス番号を有するものについてダミーの受信完了パケットを送信装置101に送信する(ステップS7)。   The timer unit 86 notifies the reception completion processing unit when a timeout time has elapsed from the completion of base layer reception (step S6), and the reception completion processing unit notifies the transmission video that has not been received with the notification. A dummy reception completion packet is transmitted to the transmission apparatus 101 for packets having a sequence number smaller than the largest received sequence number (step S7).

このように受信装置100が動作するによって、受信完了の順番にかかわりなく少なくともベースレイヤ及び優先拡張レイヤが揃った状態において未受信の拡張レイヤについてダミーの受信完了パケットが送信されることになる。つまり、ダミーの受信完了パケットにより前記送信装置101による再送処理が強制的に打ち切られても、ベースレイヤと優先拡張レイヤは常に確保された状態になり、所望の映像品質を確保しながらリアルタイム性を損なうことがない。   By operating the receiving apparatus 100 in this way, a dummy reception completion packet is transmitted for an unreceived extension layer in a state where at least the base layer and the priority extension layer are aligned, regardless of the order of reception completion. That is, even if retransmission processing by the transmission apparatus 101 is forcibly terminated by a dummy reception completion packet, the base layer and the priority enhancement layer are always secured, and real-time performance is ensured while ensuring desired video quality. There is no loss.

また、その他の拡張レイヤについてもタイムアウト時間までは再送処理が続けられるので回線状態によっては再生タイミングまでに揃うこともあり、回線状況に応じてさらなる映像品質の向上も期待できる。   In addition, since the retransmission process is continued until the timeout time for other enhancement layers, depending on the line state, it may be arranged by the reproduction timing, and further improvement in video quality can be expected according to the line state.

言い換えると、このように本実施形態の受信装置100は回線状態が良い場合には全ての拡張レイヤが揃った高品質の動画再生ができる一方、回線状態が悪い場合には、一部の拡張レイヤは欠落して品質は低下するもののベースレイヤと優先拡張レイヤを確保しつつリアルタイム性は確保された動画再生が可能となる。つまり、TCPのような再送処理が前提となった転送プロトコルと、スケーラブル符号化の組み合わせであっても、回線状況に応じた画質の動画再生が可能となり、ベストエフォート型のサービスを提供できる。   In other words, the receiving apparatus 100 according to the present embodiment can perform high-quality video reproduction with all the enhancement layers when the line state is good as described above, while some extension layers when the line state is bad. Although it is lost and the quality is deteriorated, it is possible to reproduce the moving image with the real-time property secured while securing the base layer and the priority extension layer. In other words, even with a combination of a transfer protocol based on retransmission processing such as TCP and scalable coding, it is possible to reproduce a moving image with an image quality according to the line status and provide a best effort type service.

さらに、前記受信装置100が、映像データの映像特性を特定する映像特性特定部5と、前記映像特性特定部5によって特定された映像特性に基づいて再送されるべき拡張レイヤである優先拡張レイヤを設定する優先拡張レイヤ設定部6とを備えているので、映像データの映像特性に応じた拡張レイヤが再送することができ、回線状況によらずに、常にコンテンツ映像にあった拡張レイヤとベースレイヤを組み合わせた動画再生ができる。   Further, the receiving apparatus 100 includes a video characteristic specifying unit 5 that specifies video characteristics of video data, and a priority extension layer that is an extension layer to be retransmitted based on the video characteristics specified by the video characteristic specifying unit 5. Since the priority extension layer setting unit 6 for setting is provided, the extension layer according to the video characteristics of the video data can be retransmitted, and the extension layer and the base layer always matching the content video regardless of the line status You can play a video that combines.

すなわち、回線状態ではなく、まずコンテンツ映像の特性に合わせて優先する拡張レイヤが設定されるので、常に映像データごとに適した拡張レイヤの送信を保護することができ、動画再生時の品質を従来よりも高めることができる。   In other words, the priority layer is set according to the characteristics of the content video, not the line status. Therefore, transmission of the extension layer suitable for each video data can always be protected, and the quality during video playback has been improved. Than can be raised.

次に本発明の第2実施形態について説明する。   Next, a second embodiment of the present invention will be described.

第1実施形態では、前記受信完了処理部84はベースレイヤと優先拡張レイヤの両方が揃った時点からタイムアウト時間を経過した場合に再送処理を打ち切るように構成していたが、第2実施形態では、優先拡張レイヤが揃ったかどうかにかかわりなく、ベースレイヤが揃った時点であるベースレイヤ受信完了時点からタイムアウト時間経過後には未受信の送信映像パケットに対するダミーの受信完了パケットを送信するように構成してある。   In the first embodiment, the reception completion processing unit 84 is configured to abort the retransmission process when a timeout time elapses from the time when both the base layer and the priority enhancement layer are aligned. In the second embodiment, Regardless of whether or not the priority enhancement layer is aligned, a dummy reception completion packet for an unreceived transmission video packet is transmitted after the timeout period elapses from the base layer reception completion point when the base layer is aligned. It is.

より具体的には、前記フレーム検出部85は、ベースフレームについてのみ仮エンコードが成功するか試行するように構成してあり、前記タイマー部86はベースレイヤ受信完了時点から常にカウントを開始し、前記受信完了処理部84にタイムアウト時間経過を通知するように構成してある。   More specifically, the frame detection unit 85 is configured to try whether or not the temporary encoding is successful only for the base frame, and the timer unit 86 always starts counting from the time when the base layer reception is completed, The reception completion processing unit 84 is configured to notify the elapse of the timeout time.

このような第2実施形態であれば、ベースフレームについては保護することができ、最低限の映像品質でリアルタイム性は確保することができる。さらに、タイムアウト時間が経過するまでは、拡張レイヤの再送処理を前記送信装置101は継続するので、回線状況によっては、拡張レイヤが揃う可能性も高めることができる。つまり、回線状況と映像品質を連動させたベストエフォート型の結果を第2実施形態の受信装置100でも得ることができる。   With such a second embodiment, the base frame can be protected, and real-time performance can be ensured with a minimum video quality. Furthermore, since the transmission apparatus 101 continues the retransmission process of the enhancement layer until the timeout time elapses, it is possible to increase the possibility that the enhancement layers are arranged depending on the line status. That is, the best-effort result in which the line status and the video quality are linked can also be obtained by the receiving apparatus 100 of the second embodiment.

その他の実施形態について説明する。   Other embodiments will be described.

前記実施形態では、前記優先拡張レイヤ設定部は、1つの拡張レイヤのみを優先拡張レイヤに設定していたが、例えば複数の拡張レイヤを優先拡張レイヤに設定するものであってもよい。また、当該優先拡張レイヤ設定部が、特定された動画特性に応じて各拡張レイヤの優先度について重み付けを行うように構成してもよい。   In the embodiment, the priority enhancement layer setting unit sets only one enhancement layer as the priority enhancement layer. However, for example, a plurality of enhancement layers may be set as the priority enhancement layer. Further, the priority enhancement layer setting unit may be configured to weight the priority of each enhancement layer according to the specified moving image characteristics.

前記実施形態では、カメラから撮像された映像データを前記映像符号化部において逐次スケーラブル符号化していたが、予めスケーラブル符号化された符号化データを映像データ記憶部に記憶しておいたものを受信装置へと送信するようにしてもよい。   In the embodiment, the video data captured from the camera is sequentially scalable encoded in the video encoding unit. However, the encoded data that has been stored in the video data storage unit in advance is received. You may make it transmit to an apparatus.

また、受信端末の受信能力たとえば解像度など、そもそも受信端末がVGA(640x480)レベルの表示解像度能力のディスプレイを有した端末である場合には、たとえ送信映像ソース解像度がフルHD(1920x1080)の解像度の空間拡張レイヤデータを送信しても十分に生かせない。加えて、受信機の有するデコーダのデコード能力が720P(1280x720)までしかサポートしていないにもかかわらず、フルHD(1920x1080)の解像度の空間拡張レイヤデータを送信しても十分に生かせないため、あらかじめ受信端末と送信端末とのネゴシエーションにより受信端末の最大解像度やビットレートなどの能力交換を実施しておき、送信端末はその能力以下の映像となるようにあらかじめ拡張レイヤデータを間引いて送信してもよい。これまで述べた手法は本制限を加えた場合においてもその機能を十分生かすことが可能である。   Also, if the receiving terminal is a terminal having a display resolution capability of VGA (640x480) level, such as the receiving capability of the receiving terminal such as resolution, the transmission video source resolution is a resolution of full HD (1920x1080). Even if spatial extension layer data is transmitted, it cannot be fully utilized. In addition, even if the decoding capability of the decoder that the receiver has only supports up to 720P (1280x720), even if you send the spatial extension layer data of full HD (1920x1080) resolution, it can not be fully utilized, The capability of the receiving terminal such as the maximum resolution and bit rate is exchanged in advance by negotiation between the receiving terminal and the transmitting terminal, and the transmitting terminal transmits the extension layer data in advance so that the video is less than that capability. Also good. The method described so far can make full use of its functions even when this restriction is added.

また、上述した各部を既存の送信装置及び受信装置に新たなプログラムとしてインストールして本発明の機能を実現するようにしても構わない。前記映像符号化部におけるスケーラブル符号化は前記実施形態に示したものに限られない。例えば、拡張レイヤの階層をさらに多数に分割しても構わない。   Further, the above-described units may be installed as new programs in the existing transmission device and reception device to realize the functions of the present invention. The scalable encoding in the video encoding unit is not limited to that shown in the embodiment. For example, the enhancement layer hierarchy may be further divided into a large number.

その他、本発明の趣旨に反しない限りにおいて様々な変形や実施形態の組み合わせを行っても構わない。   In addition, various modifications and combinations of embodiments may be performed without departing from the spirit of the present invention.

200 :データ転送システム
100 :受信装置
101 :送信装置
2 :符号化制御部
3 :映像符号化部
4 :映像データ記憶部
5 :映像特性特定部
6 :優先拡張レイヤ設定部
7 :送信処理部
8 :受信処理部
9 :映像復号部
71 :レイヤ認識部
72 :送出部
73 :再送処理部
81 :受信部
82 :レイヤ識別部
83 :FEC部
84 :受信完了処理部
85 :フレーム検出部
86 :タイマー部
200: data transfer system 100: receiving device 101: transmitting device 2: encoding control unit 3: video encoding unit 4: video data storage unit 5: video characteristic specifying unit 6: priority extension layer setting unit 7: transmission processing unit 8 : Reception processing unit 9: video decoding unit 71: layer recognition unit 72: transmission unit 73: retransmission processing unit 81: reception unit 82: layer identification unit 83: FEC unit 84: reception completion processing unit 85: frame detection unit 86: timer Part

Claims (7)

映像データをストリーム型データ転送するデータ転送システムにおいて、送信装置から送信される送信映像パケットを受信する受信装置であって、
前記送信装置が、ベースレイヤと拡張レイヤからなる符号化映像データ及び符号化映像データのレイヤを示すレイヤデータを対にして記憶する映像データ記憶部と、符号化映像データと対応するレイヤデータをともに格納した送信映像パケットを生成して、前記受信装置へとパケット送信する送出部と、前記受信装置において受信された送信映像パケットを示す受信完了パケットを当該受信装置から受信するものであり、受信完了パケットを前記受信装置から受信していない送信映像パケットを前記送出部に再送させる再送処理部とを備えたものであって、
前記受信装置が、
少なくとも前記受信装置において受信された送信映像パケットを示す受信完了パケットを前記送信装置に送信する受信完了処理部と、
前記受信装置において受信された送信映像パケットのレイヤをレイヤデータに基づいて識別するレイヤ識別部と、
前記受信装置において受信された送信映像パケットにより再生対象フレームのベースレイヤが揃った時点であるベースレイヤ受信完了時点を検出するフレーム検出部と、
前記ベースレイヤ受信完了時点から予め定められたタイムアウト時間が経過した場合に、前記受信完了処理部にタイムアウト時間が経過したことを通知するタイマー部とを備え、
前記受信完了処理部が、前記タイマー部からタイムアウト時間が経過したことが通知された場合に未受信の送信映像パケットについて受信完了パケットを前記送信装置に送信するように構成されていることを特徴とする受信装置。
In a data transfer system for transferring video data to stream type data, the receiving device receives a transmission video packet transmitted from a transmission device,
The transmission device stores both encoded video data composed of a base layer and an enhancement layer and layer data indicating a layer of the encoded video data in pairs and layer data corresponding to the encoded video data. A transmission unit that generates a stored transmission video packet and transmits the packet to the reception device, and a reception completion packet indicating the transmission video packet received by the reception device is received from the reception device. A retransmission processing unit that causes the transmission unit to retransmit a transmission video packet that has not received a packet from the receiving device;
The receiving device is
A reception completion processing unit that transmits at least a reception completion packet indicating a transmission video packet received by the reception device to the transmission device;
A layer identifying unit for identifying a layer of a transmission video packet received by the receiving device based on layer data;
A frame detection unit for detecting a base layer reception completion time point when a base layer of a reproduction target frame is aligned by a transmission video packet received by the receiving device ;
A timer unit that notifies the reception completion processing unit that a timeout period has elapsed when a predetermined timeout period has elapsed since the completion of reception of the base layer,
The reception completion processing unit is configured to transmit a reception completion packet to the transmission device with respect to an unreceived transmission video packet when notified from the timer unit that a timeout time has elapsed. Receiving device.
前記タイムアウト時間が、再生対象フレームの再生タイミングよりも前に終了するように構成されている請求項1記載の受信装置。   The receiving apparatus according to claim 1, wherein the timeout time is configured to end before the playback timing of the playback target frame. 再送されるべき拡張レイヤである優先拡張レイヤを設定する優先拡張レイヤ設定部を更に備え、
前記フレーム検出部が、前記ベースレイヤ受信完了時点と、優先拡張レイヤが揃った時点である優先拡張レイヤ受信完了時点とを検出するように構成されており、
前記タイマー部が、前記ベースレイヤ受信完了時点と前記優先拡張レイヤ受信完了時点のうち遅い方の時点からタイムアウト時間が経過した場合に前記受信完了処理部にタイムアウト時間が経過したことを通知するように構成されている請求項1又は2記載の受信装置。
A priority enhancement layer setting unit that sets a priority enhancement layer that is an enhancement layer to be retransmitted;
The frame detection unit is configured to detect the base layer reception completion time point and a priority enhancement layer reception completion time point that is a time point when the priority enhancement layer is aligned;
The timer unit notifies the reception completion processing unit that the timeout period has elapsed when a timeout period has elapsed from the later of the base layer reception completion point and the priority enhancement layer reception completion point. The receiving apparatus according to claim 1 or 2, wherein the receiving apparatus is configured.
前記フレーム検出部が、前記受信装置において受信された送信映像パケットを用いてベースレイヤ又は優先拡張レイヤの仮デコードを行い、仮デコードが成功した時点を前記ベースレイヤ受信完了時点又は前記優先拡張レイヤ受信完了時点とする請求項3に記載の受信装置。 The frame detection unit performs provisional decoding of a base layer or a priority enhancement layer using a transmission video packet received by the reception device , and the time when the provisional decoding is successful is the base layer reception completion time or the priority enhancement layer reception. The receiving device according to claim 3, which is a completion point . 前記受信完了処理部が、前記ベースレイヤ受信完了時点又は前記優先拡張レイヤ受信完了時点のうち遅い方の時点において、受信されている送信映像パケットのシーケンス番号のうち最も大きい番号よりも小さいシーケンス番号を有する未受信の送信映像パケットについて受信完了パケットを前記送信装置に送信するように構成されている請求項3又は4に記載の受信装置。 The reception completion processing unit obtains a sequence number smaller than the largest number among the sequence numbers of transmission video packets being received at the later time of the base layer reception completion time or the priority enhancement layer reception completion time. The receiving device according to claim 3 or 4 , wherein the receiving device is configured to transmit a reception completion packet to the transmitting device with respect to an unreceived transmission video packet. 映像データの映像特性を特定する映像特性特定部をさらに備え、
前記優先拡張レイヤ設定部が、前記映像特性特定部によって特定された映像特性に基づいて再送されるべき拡張レイヤである優先拡張レイヤを設定するように構成された請求項3乃至5いずれかに記載の受信装置。
A video characteristic specifying unit for specifying the video characteristics of the video data;
The said priority enhancement layer setting part is comprised so that the priority enhancement layer which is an enhancement layer which should be retransmitted based on the video characteristic specified by the said video characteristic specific | specification part may be set. Receiver.
映像データをストリーム型データ転送するデータ転送システムにおいて、送信装置から送信される送信映像パケットを受信する受信装置に用いられる受信装置用プログラムであって、
前記送信装置が、ベースレイヤと拡張レイヤからなる符号化映像データ及び符号化映像データのレイヤを示すレイヤデータを対にして記憶する映像データ記憶部と、符号化映像データと対応するレイヤデータをともに格納した送信映像パケットを生成して、前記受信装置へとパケット送信する送出部と、前記受信装置において受信された送信映像パケットを示す受信完了パケットを当該受信装置から受信するものであり、受信完了パケットを前記受信装置から受信していない送信映像パケットを前記送出部に再送させる再送処理部とを備えたものであって、
前記受信装置用プログラムが、
少なくとも前記受信装置において受信された送信映像パケットを示す受信完了パケットを前記送信装置に送信する受信完了処理部と、
前記受信装置において受信された送信映像パケットのレイヤをレイヤデータに基づいて識別するレイヤ識別部と、
前記受信装置において受信された送信映像パケットにより再生対象フレームのベースレイヤが揃った時点であるベースレイヤ受信完了時点を検出するフレーム検出部と、
前記フレーム検出部において再生対象フレームのベースレイヤが揃った時点から予め定められたタイムアウト時間が経過した場合に、前記受信完了処理部にタイムアウト時間が経過したことを通知するタイマー部とを備え、
前記受信完了処理部が、前記タイマー部からタイムアウト時間が経過したことが通知された場合に未受信の送信映像パケットについて受信完了パケットを前記送信装置に送信するように構成されていることを特徴とする受信装置用プログラム。
In a data transfer system for transferring video data in a stream type, a program for a receiving device used for a receiving device that receives a transmission video packet transmitted from a transmitting device,
The transmission device stores both encoded video data composed of a base layer and an enhancement layer and layer data indicating a layer of the encoded video data in pairs and layer data corresponding to the encoded video data. A transmission unit that generates a stored transmission video packet and transmits the packet to the reception device, and a reception completion packet indicating the transmission video packet received by the reception device is received from the reception device. A retransmission processing unit that causes the transmission unit to retransmit a transmission video packet that has not received a packet from the receiving device;
The receiving device program is
A reception completion processing unit that transmits at least a reception completion packet indicating a transmission video packet received by the reception device to the transmission device;
A layer identifying unit for identifying a layer of a transmission video packet received by the receiving device based on layer data;
A frame detection unit for detecting a base layer reception completion time point when a base layer of a reproduction target frame is aligned by a transmission video packet received by the receiving device ;
A timer unit that notifies the reception completion processing unit that the time-out time has elapsed when a predetermined time-out time has elapsed since the base layer of the reproduction target frame is aligned in the frame detection unit;
The reception completion processing unit is configured to transmit a reception completion packet to the transmission device with respect to an unreceived transmission video packet when notified from the timer unit that a timeout time has elapsed. A program for a receiving device.
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