JP5947560B2

JP5947560B2 - Vehicle guidance system and vehicle guidance method

Info

Publication number: JP5947560B2
Application number: JP2012032385A
Authority: JP
Inventors: 浩二宮川; 史明宗宮; 友彰水谷
Original assignee: Nagoya Electric Works Co Ltd
Current assignee: Nagoya Electric Works Co Ltd
Priority date: 2012-02-17
Filing date: 2012-02-17
Publication date: 2016-07-06
Anticipated expiration: 2032-02-17
Also published as: JP2013167136A

Description

本発明は、道路に沿って配列された複数の点灯装置を備えた車両誘導システム、および、車両誘導方法に関する。 The present invention relates to a vehicle guidance system including a plurality of lighting devices arranged along a road, and a vehicle guidance method.

道路に沿って配列された複数の点灯装置を制御装置によって統合的に点灯制御する車両誘導システムが知られている（特許文献１、参照。）。しかしながら、特許文献１において、単一の制御装置によってすべての点灯装置の点灯制御をしなければならず、すべての点灯装置を点灯制御するための点灯データのデータ量が大きくなる。従って、点灯装置の数が増大すると点灯データを転送等するための所要期間が増大し、複数の点灯装置の表示を高速で更新することができないという問題があった。
これに対して、複数の点灯装置の点灯制御を複数の制御装置によって分担して行えば、複数の点灯装置の表示を高速で更新することが可能となる。 There is known a vehicle guidance system in which a plurality of lighting devices arranged along a road are controlled to be lit in an integrated manner by a control device (see Patent Document 1). However, in Patent Document 1, lighting control of all lighting devices must be performed by a single control device, and the amount of lighting data for lighting control of all lighting devices increases. Accordingly, when the number of lighting devices increases, the time required for transferring lighting data increases, and there is a problem that the display of a plurality of lighting devices cannot be updated at high speed.
On the other hand, if lighting control of a plurality of lighting devices is shared by a plurality of control devices, the display of the plurality of lighting devices can be updated at high speed.

特開２０００−２４００１８号公報JP 2000-240018 A

しかしながら、複数の点灯装置の点灯制御を複数の制御装置によって分担して行うと、複数の制御装置が点灯制御する点灯装置間で連携した表示パターンを表示させることが困難となるという問題があった。
本発明は、前記課題を解決せんとするもので、複数の点灯装置にて連携した表示パターンを高速に表示させる技術を提供することを目的とする。 However, when lighting control of a plurality of lighting devices is shared by a plurality of control devices, there is a problem that it is difficult to display a display pattern that is linked between lighting devices that are controlled by the plurality of control devices. .
The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a technique for displaying a display pattern coordinated by a plurality of lighting devices at high speed.

前記の目的を達成するため、本発明の車両誘導システムは、複数の表示ユニットを備える。表示ユニットは、道路に沿って配列された複数の点灯装置で構成された点灯装置群と、当該点灯装置群を点灯制御する制御装置とを含む。制御装置のそれぞれは、記録媒体にて表示パターンを記録する。従って、制御装置は、表示ユニットごとに独立して点灯装置群の点灯制御を行うことができる。複数の表示ユニットのそれぞれに対して表示パターンを伝送しなくても済むため、表示パターンの伝送ための通信トラフィックの増大や、通信所要期間の増大が防止できる。従って、複数の点灯装置において高速な表示を実現できる。 In order to achieve the above object, the vehicle guidance system of the present invention includes a plurality of display units. The display unit includes a lighting device group including a plurality of lighting devices arranged along the road, and a control device that controls lighting of the lighting device group. Each of the control devices records the display pattern on the recording medium. Therefore, the control device can perform lighting control of the lighting device group independently for each display unit. Since it is not necessary to transmit the display pattern to each of the plurality of display units, it is possible to prevent an increase in communication traffic for transmitting the display pattern and an increase in a required communication period. Therefore, high-speed display can be realized in a plurality of lighting devices.

制御装置のそれぞれは、点灯装置群が道路に沿って連続し、かつ、共通する表示パターンを表示させる複数の表示ユニットによって構成されるグループが存在する場合に、当該表示パターンのうち点灯装置群が表示を担当する領域である担当領域を取得する担当領域取得手段を備える。さらに、制御装置のそれぞれは、担当領域を表示させるように点灯装置群を点灯制御させる点灯制御手段を備える。このように、グループ内における複数の表示ユニットの点灯装置群のそれぞれが、共通する表示パターン内の担当領域を表示させることにより、表示パターンを連携して表示させることができる。なお、車両誘導システムが備えるすべての表示ユニットが共通する表示パターンを表示させる場合、すべての表示ユニットが単一のグループに属することとなる。 Each of the control devices includes a lighting device group that is continuous along the road and includes a plurality of display units that display a common display pattern. A responsible area obtaining means for obtaining a responsible area, which is an area in charge of display, is provided. Further, each of the control devices includes a lighting control unit that controls lighting of the lighting device group so as to display the assigned area. In this way, each of the lighting device groups of the plurality of display units in the group displays the assigned area in the common display pattern, so that the display pattern can be displayed in cooperation. In addition, when displaying the display pattern which all the display units with which a vehicle guidance system is provided in common, all the display units will belong to a single group.

さらに、車両誘導システムは、点灯装置群に表示させる表示パターンを指定する情報を複数の表示ユニットのそれぞれに送信する管理サーバを備えてもよい。この場合でも、表示パターンそのものを制御装置に伝送しなくても済むため、表示パターンの伝送ための通信トラフィックの増大や、通信所要期間の増大が防止できる。車両誘導システムが管理サーバを備える場合、担当領域取得手段は、管理サーバから、自己の表示ユニットが表示を担当する担当領域を示す領域情報を受信してもよい。これにより、担当領域取得手段は、自己の表示ユニットが表示を担当する担当領域を取得できる。管理サーバは、表示ユニットのそれぞれについての表示パターンを認識できるため、グループに属する表示ユニットのそれぞれについて担当領域を示す情報を生成できる。 Furthermore, the vehicle guidance system may include a management server that transmits information specifying a display pattern to be displayed on the lighting device group to each of the plurality of display units. Even in this case, since it is not necessary to transmit the display pattern itself to the control device, it is possible to prevent an increase in communication traffic for transmitting the display pattern and an increase in a required communication period. When the vehicle guidance system includes a management server, the assigned area acquisition unit may receive area information indicating the assigned area for which the display unit is responsible for display from the management server. As a result, the assigned area acquisition means can acquire the assigned area for which the display unit is responsible for display. Since the management server can recognize the display pattern for each display unit, the management server can generate information indicating the assigned area for each display unit belonging to the group.

また、車両誘導システムは、必ずしも管理サーバを備えなくてもよい。すなわち、以下の構成を採用することにより、担当領域を取得する処理を複数の表示ユニットのみで実現してもよい。すなわち、担当領域取得手段は、他担当領域情報受信手段と担当領域特定手段と自己担当領域情報送信手段とを備えてもよい。そして、他担当領域情報受信手段は、グループ内の他の表示ユニットの制御装置から、当該他の表示ユニットが表示を担当する担当領域を示す他担当領域情報を受信する。これにより、担当領域特定手段は、他担当領域情報に基づいて自己の表示ユニットが表示を担当する担当領域を特定できる。そして、自己担当領域情報送信手段は、自己の表示ユニットが表示を担当する担当領域を示す自己担当領域情報を、グループ内の他の表示ユニットの制御装置に送信する。これにより、グループ内の複数の表示ユニットの制御装置間で、担当領域を示す情報を連鎖的に伝達でき、グループ内の複数の表示ユニットの制御装置のそれぞれにおいて担当領域を特定できる。また、管理サーバを必須としないため車両誘導システムの構成を簡素化できる。 Moreover, the vehicle guidance system does not necessarily have to include a management server. That is, by adopting the following configuration, the process of acquiring the assigned area may be realized only with a plurality of display units. That is, the assigned area acquisition means may include other assigned area information receiving means, assigned area specifying means, and own assigned area information transmitting means. The other assigned area information receiving means receives the other assigned area information indicating the assigned area for which the other display unit is responsible for display from the control device of the other display unit in the group. Thereby, the assigned area specifying means can specify the assigned area for which the display unit is responsible for display based on the other assigned area information. Then, the self-responsible area information transmitting means transmits self-responsible area information indicating the responsible area in which the display unit is responsible for display to the control devices of the other display units in the group. Thereby, information indicating the assigned area can be transmitted in a chain manner between the control devices of the plurality of display units in the group, and the assigned area can be specified in each of the control devices of the plurality of display units in the group. Moreover, since the management server is not essential, the configuration of the vehicle guidance system can be simplified.

さらに、他担当領域情報受信手段は、グループ内において点灯装置群が所定方向側から隣接する他の表示ユニットの制御装置の他担当領域情報を受信してもよい。一方、自己担当領域情報送信手段は、グループ内において点灯装置群が前記所定方向の反対側から隣接する他の表示ユニットの制御装置に自己担当領域情報を送信してもよい。これにより、点灯装置群が隣接する表示ユニット間において、担当領域を示す情報（他担当領域情報，自己担当領域情報）を点灯装置群が隣接する順に伝達できる。所定方向とは、道路における車両の進行方向の上流側であってもよいし、下流側であってもよい。 Further, the other assigned area information receiving means may receive the other assigned area information of the control device of another display unit in which the lighting device group is adjacent from the predetermined direction side in the group. On the other hand, the self-responsible area information transmitting means may transmit the self-responsible area information to the control device of another display unit adjacent to the lighting device group from the opposite side of the predetermined direction in the group. Thereby, between the display units with which the lighting device group is adjacent, information indicating the assigned region (other assigned region information, self-assigned region information) can be transmitted in the order in which the lighting device group is adjacent. The predetermined direction may be upstream or downstream of the traveling direction of the vehicle on the road.

また、担当領域特定手段は、グループ内において点灯装置群が所定方向側に隣接する他の表示ユニットが存在しない場合に、表示パターンにおける所定の基準画素を含む領域を自己の表示ユニットが表示を担当する担当領域として特定してもよい。すなわち、点灯装置群が所定方向側の端に存在する表示ユニットの制御装置の担当領域特定手段は、他担当領域情報を受信しないため、表示パターンにおいて予め設定された基準画素を含む領域を自己の表示ユニットが表示を担当する担当領域として特定してもよい。基準画素は、点灯装置群が所定方向側の端に存在する表示ユニットに割り当てられる担当領域の基準となる画素であり、例えば表示パターンにおける先頭画素や中間画素や最後尾画素であってもよい。 In addition, the assigned region specifying means is responsible for displaying the region including the predetermined reference pixel in the display pattern by the display unit when the lighting device group is not adjacent to the predetermined direction in the group. It may be specified as the area in charge. That is, the assigned area specifying means of the control device of the display unit in which the lighting device group exists at the end on the predetermined direction side does not receive the other assigned area information, and therefore the area including the reference pixel set in advance in the display pattern The display unit may specify the area in charge of display. The reference pixel is a pixel serving as a reference for the assigned region assigned to the display unit where the lighting device group exists at the end on the predetermined direction side, and may be, for example, the first pixel, the intermediate pixel, or the last pixel in the display pattern.

さらに、点灯制御手段は、グループごとに共通する同期信号に基づく点灯タイミングによって点灯装置群の点灯制御を行ってもよい。これにより、グループ内における点灯装置群の点灯タイミングの同期性を確保することができる。また、グループごとに同期信号が共通すればよく、例えば点灯周期や点灯タイミング等をグループ間で異ならせてもよい。 Further, the lighting control means may perform lighting control of the lighting device group at a lighting timing based on a synchronization signal common to each group. Thereby, the synchronization of the lighting timing of the lighting device group in the group can be ensured. Further, it is sufficient that the synchronization signal is common to each group, and for example, the lighting cycle, the lighting timing, and the like may be different among the groups.

さらに、本発明のように点灯装置を点灯制御する手法は、方法としても適用可能である。また、以上のような車両誘導システム、方法は、単独のシステムとして実現される場合もあれば、他のシステムと共有の構成を利用して実現される場合もあり、各種の態様を含むものである。さらに、制御装置といずれかの点灯装置とが実体的に同一の装置によって実現されてもよい。また、車両誘導システムを構成する各手段が複数のシステムに分散して備えられてもよい。各手段が複数の実体的なシステムに分散して備えられる場合に、各手段を機能させるために必要なデータを送受信する通信手段が備えられてもよい。また、一部がソフトウェアであり一部がハードウェアであったりするなど、適宜、変更可能である。 Furthermore, the method of controlling the lighting of the lighting device as in the present invention is also applicable as a method. The vehicle guidance system and method as described above may be realized as a single system or may be realized using a configuration shared with other systems, and include various aspects. Further, the control device and any one of the lighting devices may be realized by the substantially same device. Moreover, each means which comprises a vehicle guidance system may be distributed and provided in several systems. When each means is distributed and provided in a plurality of substantive systems, a communication means for transmitting and receiving data necessary to make each means function may be provided. Further, some changes may be made as appropriate, such as a part of software and a part of hardware.

道路と車両誘導システムの平面図である。It is a top view of a road and a vehicle guidance system. 信号線を示す図である。It is a figure which shows a signal line. 制御装置のブロック図である。It is a block diagram of a control apparatus. （４Ａ），（４Ｂ）は表示パターンを示す図、（４Ｃ）はグループを示す図である。(4A) and (4B) are diagrams showing display patterns, and (4C) is a diagram showing groups. 道路の状況を示す図である。It is a figure which shows the condition of a road. 点灯制御処理のフローチャートである。It is a flowchart of a lighting control process. （７Ａ），（７Ｂ）は表示パターンを示す図である。(7A) and (7B) are diagrams showing display patterns.

ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
（１）車両誘導システムの構成：
（１−１）制御装置の構成：
（１−２）点灯制御処理：
（２）他の実施形態： Here, embodiments of the present invention will be described in the following order.
(1) Configuration of the vehicle guidance system:
(1-1) Configuration of control device:
(1-2) Lighting control process:
(2) Other embodiments:

（１）車両誘導システムの構成：
図１は、道路Ｒにおける車両誘導システム１の設置例を示す。車両誘導システム１は、複数の表示ユニットＵと管理サーバ５０とを含む。各表示ユニットＵは、制御装置１０と点灯装置群Ｃとを含む。点灯装置群Ｃは、複数の点灯装置２０によって構成される。同図に示すように道路Ｒに沿って複数の点灯装置２０が一定間隔Ｌで配列されており、道路Ｒに沿って連続して配列された１０個の点灯装置２０によって点灯装置群Ｃが構成されている。なお、各点灯装置２０の下方に示す文字は、点灯装置群Ｃに下流から数えた各点灯装置２０の配列番号Ｎを表す。複数の制御装置１０を直列に接続する信号線３０が備えられており、当該信号線３０上に点灯装置群Ｃを構成する点灯装置２０が直列に接続されている。制御装置１０は、同一の表示ユニットＵ内の点灯装置群Ｃを構成する各点灯装置２０が備えるＬＥＤ等の点灯素子を点灯制御するための点灯データＣＤを信号線３０にて転送する。 (1) Configuration of the vehicle guidance system:
FIG. 1 shows an installation example of a vehicle guidance system 1 on a road R. The vehicle guidance system 1 includes a plurality of display units U and a management server 50. Each display unit U includes a control device 10 and a lighting device group C. The lighting device group C includes a plurality of lighting devices 20. As shown in the figure, a plurality of lighting devices 20 are arranged at a constant interval L along the road R, and a lighting device group C is constituted by ten lighting devices 20 arranged continuously along the road R. Has been. In addition, the character shown below each lighting device 20 represents the arrangement number N of each lighting device 20 counted from the downstream in the lighting device group C. A signal line 30 for connecting a plurality of control devices 10 in series is provided, and a lighting device 20 constituting a lighting device group C is connected in series on the signal line 30. The control device 10 transfers lighting data CD for controlling lighting of lighting elements such as LEDs provided in the lighting devices 20 included in the lighting device group C in the same display unit U through the signal line 30.

図２は、信号線３０を示す図である。点灯装置群Ｃを構成する複数の点灯装置２０のそれぞれが備えるフリップフロップＦＦが直列することにより、シフトレジスタが構成されている。制御装置１０は、当該シフトレジスタにて点灯データＣＤをクロックごとにシフトさせる。信号線３０は、フリップフロップＦＦにて点灯データＣＤを転送するためのデータ線と、フリップフロップＦＦにて点灯データＣＤを１ビットずつシフトするタイミングを規定するクロック信号ＣＬＫを伝送するためのクロック線と、フリップフロップＦＦに転送された点灯データＣＤを点灯素子の駆動回路ＤＲへと出力するタイミングを規定するラッチ信号ＬＡＴと、駆動回路ＤＲが点灯素子に供給する駆動電流のデューティ比を規定するイネーブル信号ＥＮを伝送するためのイネーブル線とを含む。本実施形態において、イネーブル信号ＥＮは常時出力されており、点灯データＣＤが駆動回路ＤＲへと出力されると同時に駆動電流が生成され、点灯素子が点灯する。従って、ラッチ信号ＬＡＴは、点灯素子の点灯タイミングを規定する同期信号に相当する。 FIG. 2 is a diagram illustrating the signal line 30. A shift register is configured by connecting flip-flops FF included in each of the plurality of lighting devices 20 constituting the lighting device group C in series. The control device 10 shifts the lighting data CD for each clock by the shift register. The signal line 30 is a data line for transferring the lighting data CD by the flip-flop FF, and a clock line for transmitting the clock signal CLK that defines the timing for shifting the lighting data CD bit by bit by the flip-flop FF. A latch signal LAT that defines the timing at which the lighting data CD transferred to the flip-flop FF is output to the driving circuit DR of the lighting element, and an enable that specifies the duty ratio of the driving current that the driving circuit DR supplies to the lighting element And an enable line for transmitting the signal EN. In the present embodiment, the enable signal EN is constantly output, and at the same time as the lighting data CD is output to the drive circuit DR, a drive current is generated and the lighting element is lit. Therefore, the latch signal LAT corresponds to a synchronization signal that defines the lighting timing of the lighting element.

信号線３０のうち点灯データＣＤが転送されるデータ線は、表示ユニットＵ内において制御装置１０と点灯装置群Ｃとを直列に接続するに留まり、複数の表示ユニットＵ間を接続しない。すなわち、点灯データＣＤは、データ線を介して表示ユニットＵ内でのみ転送される。これに対して、信号線３０のうちイネーブル線とラッチ線とクロック線とは、複数の表示ユニットＵ間にわたって接続される。従って、複数の表示ユニットＵのそれぞれにおいて個別に点灯データＣＤを転送するものの、点灯装置群Ｃの転送タイミングと点灯素子の点灯タイミングとを複数の表示ユニットＵ間で同期させることができる。 Of the signal lines 30, the data line to which the lighting data CD is transferred only connects the control device 10 and the lighting device group C in series within the display unit U, and does not connect the plurality of display units U. That is, the lighting data CD is transferred only within the display unit U through the data line. On the other hand, among the signal lines 30, the enable line, the latch line, and the clock line are connected across the plurality of display units U. Therefore, although the lighting data CD is individually transferred in each of the plurality of display units U, the transfer timing of the lighting device group C and the lighting timing of the lighting elements can be synchronized between the plurality of display units U.

ただし、ラッチ信号ＬＡＴを伝送するラッチ線については、制御装置１０に備えられたスイッチＳＷによって接続状態が切り替えられる。スイッチＳＷは、自己の表示ユニットＵ内の点灯装置群Ｃが接続されたラッチ線に対して、点灯装置群Ｃが車両の進行方向の下流側に隣接する表示ユニットＵから配線されたラッチ線を接続させる（スレーブモード）か、自己の表示ユニットＵの制御装置１０の制御部１１を接続させる（マスターモード）かを切り替える。マスターモードにおいて、制御装置１０は自己の制御部１１が生成したラッチ信号ＬＡＴにより、自己の表示ユニットＵの点灯装置群Ｃの点灯タイミングを制御できる。スレーブモードにおいて、点灯装置群Ｃが車両の進行方向の下流側に隣接する他の表示ユニットＵから伝送されたラッチ信号ＬＡＴにより、点灯装置群Ｃの点灯タイミングが制御される。 However, the connection state of the latch line that transmits the latch signal LAT is switched by the switch SW provided in the control device 10. The switch SW is a latch line wired from the display unit U adjacent to the downstream side of the traveling direction of the vehicle with respect to the latch line to which the lighting device group C in its own display unit U is connected. Switching between connection (slave mode) and connection of the control unit 11 of the control device 10 of the display unit U (master mode) is switched. In the master mode, the control device 10 can control the lighting timing of the lighting device group C of its own display unit U by the latch signal LAT generated by its own control unit 11. In the slave mode, the lighting timing of the lighting device group C is controlled by the latch signal LAT transmitted from another display unit U adjacent to the lighting device group C on the downstream side in the traveling direction of the vehicle.

なお、道路Ｒの形状は特に限定されない。また、複数の点灯装置２０が配列される間隔Ｌは必ずしも一定でなくてもよい。点灯装置群Ｃを構成する点灯装置２０の個数は１０個に限られず、点灯装置群Ｃを構成する点灯装置２０の個数は表示ユニットＵごとに異なってもよい。 The shape of the road R is not particularly limited. Further, the interval L at which the plurality of lighting devices 20 are arranged may not necessarily be constant. The number of lighting devices 20 constituting the lighting device group C is not limited to ten, and the number of lighting devices 20 constituting the lighting device group C may be different for each display unit U.

（１−１）制御装置の構成：
図３は、制御装置１０のブロック図である。制御装置１０は、制御部１１と記録媒体１２と通信回路１３とスイッチＳＷとを備える。制御部１１は、記録媒体１２に記録された制御プログラムＰをＲＡＭ（不図示）上にロードして、当該制御プログラムＰをＣＰＵ（不図示）において実行させる。 (1-1) Configuration of control device:
FIG. 3 is a block diagram of the control device 10. The control device 10 includes a control unit 11, a recording medium 12, a communication circuit 13, and a switch SW. The control unit 11 loads the control program P recorded on the recording medium 12 onto a RAM (not shown), and causes the CPU (not shown) to execute the control program P.

制御プログラムＰは、通信部Ｐ１と表示パターン取得部Ｐ２と担当領域取得部Ｐ３と点灯制御部Ｐ４を含む。
通信部Ｐ１は、管理サーバ５０と制御装置１０との通信、および、制御装置１０間の通信を行わせる機能を制御部１１に実行させるモジュールである。すなわち、通信部Ｐ１は、通信回路１３が備えるハードウェア資源と協働して、管理サーバ５０や他の制御装置１０と通信を行うためのソフトウェア資源をなす。本実施形態において、管理サーバ５０および各表示ユニットＵの制御装置１０のそれぞれに固有のＩＰアドレスが予め割り当てられている。そして、通信部Ｐ１の機能により制御部１１は、ＴＣＰ／ＩＰプロトコルに準じた処理を実行することにより、送信先また送信元に対応するＩＰアドレスを指定して各種データの送受信を行う。以下、特に示さない限り、制御装置１０は通信部Ｐ１と通信回路１３とによってＩＰアドレスを指定して外部と各種データの送受信をすることとする。 The control program P includes a communication unit P1, a display pattern acquisition unit P2, a charge area acquisition unit P3, and a lighting control unit P4.
The communication unit P1 is a module that causes the control unit 11 to execute a function of performing communication between the management server 50 and the control device 10 and communication between the control devices 10. That is, the communication unit P <b> 1 forms software resources for communicating with the management server 50 and other control devices 10 in cooperation with hardware resources included in the communication circuit 13. In the present embodiment, a unique IP address is assigned in advance to each of the management server 50 and the control device 10 of each display unit U. And the control part 11 performs the transmission / reception of various data by designating the IP address corresponding to a transmission destination or a transmission origin by performing the process according to a TCP / IP protocol by the function of the communication part P1. Hereinafter, unless otherwise indicated, the control device 10 designates an IP address by the communication unit P1 and the communication circuit 13 and transmits / receives various data to / from the outside.

表示パターン取得部Ｐ２は、制御装置１０が点灯装置群Ｃに表示させるべき表示パターンＰＴの指定を受け付ける機能を制御部１１に実行させるモジュールである。本実施形態では、表示パターン取得部Ｐ２の機能により制御部１１は、管理サーバ５０等から自己のＩＰアドレスが宛先として指定されたデータを受信し、当該受信したデータに基づいて表示パターンＰＴの指定を取得する。本明細書において自己と表記した場合には、各処理の主体となっている制御部１１（制御装置１０）を含む表示ユニットＵを指すこととする。記録媒体１２は、管理サーバ５０から指定され得る複数の表示パターンＰＴが登録された表示パターンＤＢ（データベース）１２ａを記録している。従って、制御部１１は、表示パターンＤＢを参照することにより、管理サーバ５０から指定された表示パターンＰＴを取得できる。ここで、管理サーバ５０とは、複数の表示ユニットＵを統合的に管理するサーバであり、例えば渋滞情報や規制情報や天候等に基づいて複数の表示ユニットＵのそれぞれに指定する表示パターンＰＴを決定する。なお、表示パターン取得部Ｐ２の機能により制御部１１は、必ずしも管理サーバ５０から表示パターンＰＴの指定を取得しなくてもよく、例えば制御装置１０が収集した渋滞情報や規制情報や天候等に基づいて自ら表示パターンＰＴを決定してもよい。 The display pattern acquisition unit P2 is a module that causes the control unit 11 to execute a function of accepting designation of the display pattern PT that the control device 10 should display on the lighting device group C. In the present embodiment, the function of the display pattern acquisition unit P2 causes the control unit 11 to receive data in which its own IP address is specified as the destination from the management server 50 or the like, and specify the display pattern PT based on the received data. To get. In the present specification, the term “self” refers to the display unit U including the control unit 11 (control device 10) that is the subject of each process. The recording medium 12 records a display pattern DB (database) 12a in which a plurality of display patterns PT that can be specified from the management server 50 are registered. Therefore, the control unit 11 can acquire the display pattern PT designated from the management server 50 by referring to the display pattern DB. Here, the management server 50 is a server that manages a plurality of display units U in an integrated manner. For example, a display pattern PT that is designated for each of the plurality of display units U based on traffic jam information, regulation information, weather, or the like. decide. Note that the function of the display pattern acquisition unit P2 does not necessarily require the control unit 11 to acquire the designation of the display pattern PT from the management server 50. For example, the control unit 11 may be based on traffic jam information, regulation information, weather, and the like collected by the control device 10. The display pattern PT may be determined by itself.

図４Ａ，４Ｂは、表示パターンＰＴを示す図である。図４Ａ，４Ｂに示すように、表示パターンＰＴは道路Ｒに対応する方向に画素が並ぶライン画像であり、各画素が１個の点灯装置２０に対応する。白丸の画素が点灯素子を点灯させる点灯装置２０に対応し、黒丸の画素が点灯素子を点灯させない点灯装置２０に対応する。本実施形態では、１０個の画素が１群の点灯装置群Ｃに対応する。また、図４Ａ，４Ｂの紙面左端を先頭画素とし、先頭側が道路Ｒにおける車両の進行方向の下流側に対応することとする。なお、点灯装置２０は点灯制御および運転者からの視認が個別に可能な複数の点灯素子を備えていてもよく、１個の点灯装置２０が表示パターンＰＴにおける複数の画素の表示を担当してもよい。 4A and 4B are diagrams showing the display pattern PT. As shown in FIGS. 4A and 4B, the display pattern PT is a line image in which pixels are arranged in a direction corresponding to the road R, and each pixel corresponds to one lighting device 20. A white circle pixel corresponds to the lighting device 20 that lights the lighting element, and a black circle pixel corresponds to the lighting device 20 that does not light the lighting element. In the present embodiment, ten pixels correspond to one group of lighting devices C. 4A and 4B is the top pixel, and the top side corresponds to the downstream side of the traveling direction of the vehicle on the road R. Note that the lighting device 20 may include a plurality of lighting elements that can be individually controlled for lighting control and visible from the driver, and one lighting device 20 is responsible for displaying a plurality of pixels in the display pattern PT. Also good.

図４Ａに示す表示パターンＰＴ１は、点灯する点灯装置２０が道路Ｒに沿って４個周期（Ｖ＝４）で存在する表示パターンＰＴである。また、表示パターンＰＴ１は、点灯周期（ｔ１，ｔ２，ｔ３・・・）ごとに点灯する点灯装置２０が車両の進行方向の下流側に１個（Ｓ＝１）移動する表示パターンＰＴであることとする。図４Ｂに示す表示パターンＰＴ２は、点灯する点灯装置２０が道路Ｒに沿って６個周期（Ｖ＝６）で存在する表示パターンＰＴである。また、表示パターンＰＴ２は、点灯周期ごとに点灯する点灯装置２０が車両の進行方向の下流側に２個（Ｓ＝２）移動する表示パターンＰＴであることとする。本実施形態において、表示パターンＰＴが共通するとは、点灯する点灯装置２０の周期Ｖと、点灯する点灯装置２０が点灯周期ごとに移動する単位移動量Ｓとが一致することを意味する。 The display pattern PT1 shown in FIG. 4A is a display pattern PT in which lighting devices 20 that are lit exist along the road R in a cycle of four (V = 4). Further, the display pattern PT1 is a display pattern PT in which the lighting device 20 that is lit at every lighting cycle (t1, t2, t3,...) Moves one (S = 1) downstream in the traveling direction of the vehicle. And The display pattern PT2 illustrated in FIG. 4B is a display pattern PT in which lighting devices 20 that are lit exist along the road R at six cycles (V = 6). In addition, the display pattern PT2 is a display pattern PT in which two lighting devices 20 that are lit every lighting cycle move downstream (S = 2) in the traveling direction of the vehicle. In this embodiment, that the display pattern PT is common means that the cycle V of the lighting device 20 that is lit matches the unit movement amount S that the lighting device 20 that is lit moves every lighting cycle.

担当領域取得部Ｐ３は、点灯装置群Ｃが道路Ｒに沿って連続し、かつ、共通する表示パターンＰＴを点灯装置群Ｃに表示させる複数の表示ユニットＵによって構成されるグループが存在する場合に、当該表示パターンＰＴ内にて点灯装置群Ｃが表示を担当する領域である担当領域を取得する機能を制御部１１に実行させるモジュールである。具体的に、担当領域取得部Ｐ３は、他担当領域情報受信部Ｐ３ａと担当領域特定部Ｐ３ｂと自己担当領域情報送信部Ｐ３ｃとを含む。 When the lighting device group C is continuous along the road R and there is a group composed of a plurality of display units U that cause the lighting device group C to display a common display pattern PT, the assigned area acquisition unit P3 This is a module that causes the control unit 11 to execute a function of acquiring a responsible area, which is an area in which the lighting device group C is responsible for display within the display pattern PT. Specifically, the assigned area acquisition unit P3 includes an other assigned area information receiving unit P3a, an assigned area specifying unit P3b, and a self assigned area information transmitting unit P3c.

他担当領域情報受信部Ｐ３ａは、グループ内の他の表示ユニットＵの制御装置１０から、当該他の表示ユニットＵが表示を担当する担当領域を示す他担当領域情報ＡＩを受信する機能を制御部１１に実行させるモジュールである。まず、他担当領域情報受信部Ｐ３ａの機能により制御部１１は、点灯装置群Ｃが車両の進行方向の下流側（所定方向側）から隣接する他の表示ユニットＵ（以下、下流隣接表示ユニットＵと表記）が自己と同一のグループに属するか否かを判定する。具体的に、他担当領域情報受信部Ｐ３ａの機能により制御部１１は、下流隣接表示ユニットＵの制御装置１０から当該下流隣接表示ユニットＵが表示させる表示パターンＰＴを示す情報を取得する。そして、他担当領域情報受信部Ｐ３ａの機能により制御部１１は、下流隣接表示ユニットＵが表示させる表示パターンＰＴと、自己が表示させる表示パターンＰＴとが共通する場合、当該下流隣接表示ユニットＵと自己とが同一のグループに属すると判定する。 The other assigned area information receiving unit P3a has a function of receiving, from the control device 10 of another display unit U in the group, other assigned area information AI indicating the assigned area for which the other display unit U is responsible for display. 11 is a module to be executed. First, by the function of the other charge area information receiving unit P3a, the control unit 11 causes the lighting device group C to be adjacent to another display unit U (hereinafter, downstream adjacent display unit U) adjacent from the downstream side (predetermined direction side) in the traveling direction of the vehicle. Or not) belongs to the same group as itself. Specifically, the control unit 11 acquires information indicating the display pattern PT displayed by the downstream adjacent display unit U from the control device 10 of the downstream adjacent display unit U by the function of the other assigned region information receiving unit P3a. When the display pattern PT displayed by the downstream adjacent display unit U and the display pattern PT displayed by the control unit 11 are shared by the function of the other assigned region information receiving unit P3a, It is determined that self belongs to the same group.

下流隣接表示ユニットＵが自己と同一のグループに属する場合、他担当領域情報受信部Ｐ３ａの機能により制御部１１は、スレーブモードを開始する。このスレーブモードにおいて、他担当領域情報受信部Ｐ３ａの機能により制御部１１は、下流隣接表示ユニットＵの制御装置１０から、当該下流隣接表示ユニットＵが表示を担当する担当領域を示す他担当領域情報ＡＩを受信する。一方、下流隣接表示ユニットＵが自己と同一のグループに属さない場合、他担当領域情報受信部Ｐ３ａの機能により制御部１１は、マスターモードを設定する。このマスターモードにおいて、他担当領域情報受信部Ｐ３ａの機能により制御部１１は、当該下流隣接表示ユニットＵの制御装置１０から他担当領域情報ＡＩを受信しない。 When the downstream adjacent display unit U belongs to the same group as itself, the control unit 11 starts the slave mode by the function of the other assigned region information receiving unit P3a. In this slave mode, the control unit 11 uses the function of the other assigned region information receiving unit P3a to cause the control unit 10 of the downstream adjacent display unit U to display other assigned region information indicating the assigned region for which the downstream adjacent display unit U is responsible for display. Receive AI. On the other hand, when the downstream adjacent display unit U does not belong to the same group as itself, the control unit 11 sets the master mode by the function of the other assigned region information receiving unit P3a. In this master mode, the control unit 11 does not receive the other assigned region information AI from the control device 10 of the downstream adjacent display unit U by the function of the other assigned region information receiving unit P3a.

図４Ｃは、表示ユニットＵが表示させる表示パターンＰＴを示す図である。図４Ｃにおいて、点灯装置群Ｃが道路Ｒに沿って連続する６個の表示ユニットＵ１０〜Ｕ１５が示されている。これらのうち表示ユニットＵ１０，Ｕ１５について表示パターンＰＴ２が指定され、表示ユニットＵ１１〜Ｕ１４について表示パターンＰＴ１が指定されていることとする。表示ユニットＵ１１に注目すると、自己の表示パターンＰＴは表示パターンＰＴ１であり、下流隣接表示ユニットＵ１０の表示パターンＰＴは表示パターンＰＴ２である。従って、表示ユニットＵ１１と下流隣接表示ユニットＵ１０とは同一のグループＧに属さず、表示ユニットＵ１１の制御部１１は、下流隣接表示ユニットＵ１０の制御装置１０から他担当領域情報ＡＩを受信しない（マスターモード）。同様に表示ユニットＵ１５に注目すると、自己の表示パターンＰＴは表示パターンＰＴ２であり、下流隣接表示ユニットＵ１４の表示パターンＰＴは表示パターンＰＴ１である。従って、表示ユニットＵ１５の制御部１１も、下流隣接表示ユニットＵ１４の制御装置１０から他担当領域情報ＡＩを受信しない（マスターモード）。 FIG. 4C is a diagram showing a display pattern PT displayed by the display unit U. In FIG. 4C, six display units U <b> 10 to U <b> 15 in which the lighting device group C is continuous along the road R are shown. Of these, the display pattern PT2 is designated for the display units U10 and U15, and the display pattern PT1 is designated for the display units U11 to U14. When attention is paid to the display unit U11, its own display pattern PT is the display pattern PT1, and the display pattern PT of the downstream adjacent display unit U10 is the display pattern PT2. Accordingly, the display unit U11 and the downstream adjacent display unit U10 do not belong to the same group G, and the control unit 11 of the display unit U11 does not receive the other assigned area information AI from the control device 10 of the downstream adjacent display unit U10 (master). mode). Similarly, when attention is paid to the display unit U15, its own display pattern PT is the display pattern PT2, and the display pattern PT of the downstream adjacent display unit U14 is the display pattern PT1. Accordingly, the control unit 11 of the display unit U15 also does not receive the other assigned area information AI from the control device 10 of the downstream adjacent display unit U14 (master mode).

一方、表示ユニットＵ１２に注目すると、自己の表示パターンＰＴは表示パターンＰＴ１であり、下流隣接表示ユニットＵ１１の表示パターンＰＴも表示パターンＰＴ１である。従って、表示ユニットＵ１２と下流隣接表示ユニットＵ１１とは同一のグループＧに属し、表示ユニットＵ１２の制御部１１は、下流隣接表示ユニットＵ１１の制御装置１０から他担当領域情報ＡＩを受信する（スレーブモード）。同様に、表示ユニットＵ１３，Ｕ１４の制御部１１は、それぞれ下流隣接表示ユニットＵ１２，Ｕ１３の制御装置１０から他担当領域情報ＡＩを受信する（スレーブモード）。 On the other hand, when attention is paid to the display unit U12, its own display pattern PT is the display pattern PT1, and the display pattern PT of the downstream adjacent display unit U11 is also the display pattern PT1. Accordingly, the display unit U12 and the downstream adjacent display unit U11 belong to the same group G, and the control unit 11 of the display unit U12 receives the other assigned area information AI from the control device 10 of the downstream adjacent display unit U11 (slave mode). ). Similarly, the control unit 11 of the display units U13 and U14 receives the other assigned area information AI from the control device 10 of the downstream adjacent display units U12 and U13, respectively (slave mode).

担当領域特定部Ｐ３ｂは、他担当領域情報ＡＩに基づいて自己が表示を担当する担当領域を、表示パターンＰＴ内において特定する機能を制御部１１に実行させるモジュールである。ただし、担当領域特定部Ｐ３ｂの機能により制御部１１は、自己と同一のグループＧ内において下流隣接表示ユニットＵが存在しない場合、すなわち他担当領域情報ＡＩを受信しない場合、表示パターンＰＴのうち基準画素としての先頭画素を含む領域を自己が表示を担当する担当領域として特定する。なお、担当領域特定部Ｐ３ｂの機能により制御部１１は、表示パターンＤＢ１２ａから表示パターンＰＴを取得できる。 The assigned area specifying unit P3b is a module that causes the control unit 11 to execute a function of specifying, in the display pattern PT, an assigned area that the user is responsible for displaying based on the other assigned area information AI. However, when the downstream adjacent display unit U does not exist in the same group G as the self, the control unit 11 uses the function of the assigned region specifying unit P3b, that is, when the other assigned region information AI is not received, An area including the first pixel as a pixel is specified as an area in charge of display by itself. Note that the control unit 11 can acquire the display pattern PT from the display pattern DB 12a by the function of the assigned region specifying unit P3b.

図４Ｃの例において、表示ユニットＵ１１に注目すると、表示ユニットＵ１１の制御部１１は、同一のグループＧに属さない下流隣接表示ユニットＵ１０の制御装置１０から他担当領域情報ＡＩを受信しない。そして、表示ユニットＵ１１において担当領域特定部Ｐ３ｂの機能により制御部１１は、自己が表示させる表示パターンＰＴのうち基準画素としての先頭画素を含む領域を担当領域ＡＵ１１として特定する。具体的に、表示ユニットＵ１１において制御部１１は、基準画素としての先頭画素を先頭とする表示パターンＰＴ１内の領域であって、表示ユニットＵ１１が備える点灯装置２０の個数に対応する１０画素分の領域を担当領域ＡＵ１１として特定する。 In the example of FIG. 4C, paying attention to the display unit U11, the control unit 11 of the display unit U11 does not receive the other assigned area information AI from the control device 10 of the downstream adjacent display unit U10 that does not belong to the same group G. Then, in the display unit U11, the control unit 11 uses the function of the assigned area specifying unit P3b to specify, as the assigned area AU11, an area including the first pixel as the reference pixel in the display pattern PT displayed by itself. Specifically, in the display unit U11, the control unit 11 is an area in the display pattern PT1 starting with the first pixel as the reference pixel, and corresponds to the number of lighting devices 20 included in the display unit U11. The area is specified as the assigned area AU11.

一方、図４Ｃの例において、表示ユニットＵ１２に注目すると、表示ユニットＵ１２の制御部１１は、同一のグループＧに属する下流隣接表示ユニットＵ１１の制御装置１０から担当領域ＡＵ１１を示す他担当領域情報ＡＩを受信する。本実施形態において他担当領域情報ＡＩは、下流隣接表示ユニットＵ１１の担当領域ＡＵ１１の先頭の画素の座標と、下流隣接表示ユニットＵ１１の点灯装置２０の個数（担当領域ＡＵ１１の画素数）とを示す情報である。表示ユニットＵ１２において担当領域特定部Ｐ３ｂの機能により制御部１１は、表示パターンＰＴ１内において、下流隣接表示ユニットＵ１１の担当領域ＡＵ１１の次の画素を先頭とする領域であって、表示ユニットＵ１２が備える点灯装置２０の個数に対応する１０画素分の領域を担当領域ＡＵ１２として特定する。さらに、図４の例において、表示ユニットＵ１３，Ｕ１４のそれぞれに注目すると、表示ユニットＵ１３，Ｕ１４の制御部１１は、下流隣接表示ユニットＵ１２，Ｕ１３の担当領域ＡＵ１２，ＡＵ１３のそれぞれの次の画素を先頭とする表示パターンＰＴ１内の領域であって、表示ユニットＵ１３，Ｕ１４が備える点灯装置２０の個数に対応する１０画素分の領域をそれぞれ担当領域ＡＵ１３，ＡＵ１４として特定する。 On the other hand, in the example of FIG. 4C, when attention is paid to the display unit U12, the control unit 11 of the display unit U12 displays the other assigned area information AI indicating the assigned area AU11 from the control device 10 of the downstream adjacent display unit U11 belonging to the same group G. Receive. In this embodiment, the other assigned area information AI indicates the coordinates of the top pixel of the assigned area AU11 of the downstream adjacent display unit U11 and the number of lighting devices 20 of the downstream adjacent display unit U11 (the number of pixels in the assigned area AU11). Information. In the display unit U12, by the function of the assigned area specifying unit P3b, the control unit 11 is an area starting from the next pixel in the assigned area AU11 of the downstream adjacent display unit U11 in the display pattern PT1, and is provided in the display unit U12. An area for 10 pixels corresponding to the number of lighting devices 20 is specified as the assigned area AU12. Further, in the example of FIG. 4, when attention is paid to each of the display units U13 and U14, the control unit 11 of the display units U13 and U14 determines the next pixel of each of the assigned areas AU12 and AU13 of the downstream adjacent display units U12 and U13. Areas corresponding to the number of lighting devices 20 included in the display units U13 and U14, which are areas in the display pattern PT1 as the head, are specified as assigned areas AU13 and AU14, respectively.

自己担当領域情報送信部Ｐ３ｃは、自己が表示を担当する担当領域ＡＵを示す自己担当領域情報ＡＩを、グループＧ内の他の表示ユニットＵの制御装置１０に送信する機能を制御部１１に実行させるモジュールである。すなわち、自己担当領域情報送信部Ｐ３ｃの機能により制御部１１は、自己の担当領域ＡＵを示す自己担当領域情報ＡＩを、点灯装置群Ｃが車両の進行方向の上流側（所定方向の反対方向側）に隣接する他の表示ユニットＵ（以下、上流隣接表示ユニットＵと表記）に送信する。これにより、各表示ユニットＵが表示させる担当領域ＡＵを示す領域情報ＡＩを、車両の進行方向の下流側に点灯装置群Ｃが存在する表示ユニットＵから上流側へと順に伝達することができる。なお、他担当領域情報ＡＩと自己担当領域情報ＡＩとは、便宜上、区別して記載するに過ぎない。例えば、表示ユニットＵ１２の制御装置１０が自己担当領域情報ＡＩとして送信する情報と、表示ユニットＵ１３の制御装置１０が他担当領域情報ＡＩとして受信する情報とは同一である。 The self-responsible area information transmitting unit P3c executes a function for transmitting to the control unit 11 self-responsible area information AI indicating the responsible area AU that the self is responsible for display to the control device 10 of another display unit U in the group G. This module That is, by the function of the self-responsible area information transmitting unit P3c, the control unit 11 causes the self-responsible area information AI indicating the self-responsible area AU to be displayed on the upstream side of the traveling direction of the vehicle C (the direction opposite to the predetermined direction). ) To another display unit U (hereinafter referred to as upstream adjacent display unit U). Thereby, the area information AI indicating the assigned area AU to be displayed by each display unit U can be transmitted in order from the display unit U where the lighting device group C exists on the downstream side in the traveling direction of the vehicle to the upstream side. The other assigned area information AI and the self assigned area information AI are merely distinguished for convenience. For example, the information that the control device 10 of the display unit U12 transmits as its own assigned area information AI is the same as the information that the control device 10 of the display unit U13 receives as the other assigned area information AI.

点灯制御部Ｐ４は、担当領域ＡＵを表示させるように点灯装置群Ｃを点灯制御させる機能を制御部１１に実行させるモジュールである。すなわち、点灯制御部Ｐ４の機能により制御部１１は、担当領域特定部Ｐ３ｂの機能により特定された担当領域ＡＵを取得し、当該担当領域ＡＵに対応する点灯データＣＤを生成する。なお、担当領域ＡＵの先頭の画素は、点灯装置群Ｃにおいて下流側から上流側に点灯されるシリアルの点灯データにおいて最後尾のビットに対応することとなる。点灯制御部Ｐ４の機能により制御部１１は、点灯データＣＤを点灯可能な状態にセットし、信号線３０のラッチ線にてラッチ信号ＬＡＴが出力されると同時に、点灯データＣＤの転送を開始させる。これにより、各点灯装置２０のフリップフロップＦＦが構成するシフトレジスタにおいて、信号線３０のクロック信号ＣＬＫごとに点灯データＣＤをシフトして記録できる。なお、各点灯装置２０においてラッチ信号ＬＡＴが出力されると同時に、各点灯装置２０のフリップフロップＦＦに記録された点灯データＣＤが駆動回路ＤＲに出力され、点灯素子が点灯される。すなわち、ラッチ信号ＬＡＴは、点灯データＣＤの転送開始タイミングとともに、点灯素子の点灯タイミングも規定する同期信号である。 The lighting control unit P4 is a module that causes the control unit 11 to perform a function of controlling lighting of the lighting device group C so as to display the assigned area AU. That is, by the function of the lighting control unit P4, the control unit 11 acquires the assigned area AU specified by the function of the assigned area specifying unit P3b, and generates the lighting data CD corresponding to the assigned area AU. The leading pixel of the assigned area AU corresponds to the last bit in the serial lighting data that is lit from the downstream side to the upstream side in the lighting device group C. With the function of the lighting control unit P4, the control unit 11 sets the lighting data CD in a state in which lighting can be performed, and at the same time when the latch signal LAT is output from the latch line of the signal line 30, the transfer of the lighting data CD is started. . Thus, the lighting data CD can be shifted and recorded for each clock signal CLK of the signal line 30 in the shift register formed by the flip-flop FF of each lighting device 20. In addition, simultaneously with the output of the latch signal LAT in each lighting device 20, the lighting data CD recorded in the flip-flop FF of each lighting device 20 is output to the drive circuit DR, and the lighting element is turned on. That is, the latch signal LAT is a synchronization signal that defines the lighting timing of the lighting element as well as the timing of starting the transfer of the lighting data CD.

点灯制御部Ｐ４の機能により制御部１１は、スレーブモードにおいて、自己の表示ユニットＵ内の点灯装置群Ｃが接続されたラッチ線に対して、点灯装置群Ｃが車両の進行方向の下流側に隣接する下流隣接表示ユニットＵから配線されたラッチ線を接続させるようにスイッチＳＷを切り替える。これにより、スレーブモードの表示ユニットＵと、下流隣接表示ユニットＵとで、共通したラッチ信号ＬＡＴによって点灯装置群Ｃの点灯開始タイミングを規定できる。 Due to the function of the lighting control unit P4, the control unit 11 causes the lighting device group C to be downstream in the traveling direction of the vehicle with respect to the latch line to which the lighting device group C in the display unit U is connected in the slave mode. The switch SW is switched so that the latch line wired from the adjacent downstream adjacent display unit U is connected. Accordingly, the lighting start timing of the lighting device group C can be defined by the common latch signal LAT in the display unit U in the slave mode and the downstream adjacent display unit U.

一方、点灯制御部Ｐ４の機能により制御部１１は、マスターモードにおいて、自己の表示ユニットＵ内の点灯装置群Ｃが接続されたラッチ線に対して、制御部１１を接続させるようにスイッチＳＷを切り替える。すなわち、点灯制御部Ｐ４の機能により制御部１１は、マスターモードにおいて、自己の表示ユニットＵ内の点灯装置群Ｃが接続されたラッチ線に対して、下流隣接表示ユニットＵから配線されたラッチ線を接続しない。これにより、マスターモードの表示ユニットＵと、下流隣接表示ユニットＵとの間で、ラッチ線を遮断し、それぞれ独立したラッチ信号ＬＡＴによって点灯装置群Ｃの点灯開始タイミングを規定できる。さらに、マスターモードにおいて、点灯制御部Ｐ４の機能により制御部１１は、所定の点灯周期でラッチ信号ＬＡＴを生成し、当該ラッチ信号ＬＡＴをラッチ線に出力する。 On the other hand, by the function of the lighting control unit P4, the control unit 11 causes the switch SW to connect the control unit 11 to the latch line to which the lighting device group C in the display unit U is connected in the master mode. Switch. That is, by the function of the lighting control unit P4, the control unit 11 causes the latch line wired from the downstream adjacent display unit U to the latch line to which the lighting device group C in the display unit U is connected in the master mode. Do not connect. Accordingly, the latch line is cut off between the display unit U in the master mode and the downstream adjacent display unit U, and the lighting start timing of the lighting device group C can be defined by the independent latch signals LAT. Further, in the master mode, the control unit 11 generates the latch signal LAT with a predetermined lighting cycle by the function of the lighting control unit P4, and outputs the latch signal LAT to the latch line.

図４Ｃの場合、表示ユニットＵ１１，１５がマスターモードとなり、表示ユニットＵ１２〜Ｕ１４がスレーブモードとなる。従って、ラッチ線は、表示ユニットＵ１１〜Ｕ１４の範囲、すなわちグループＧ内で接続する。グループＧ内の表示ユニットＵ１１〜Ｕ１４のうち、マスターモードとなる表示ユニットＵ１１の制御部１１がラッチ信号ＬＡＴを生成して、当該ラッチ信号ＬＡＴがグループＧ内の表示ユニットＵ１１〜Ｕ１４に対して共通して出力される。すなわち、本実施形態において、グループＧごとに、グループＧ内の表示ユニットＵのうち点灯装置群Ｃが車両の進行方向の最下流の表示ユニットＵが生成したラッチ信号ＬＡＴが共通して使用されることとなる。 In the case of FIG. 4C, the display units U11 and 15 are in the master mode, and the display units U12 to U14 are in the slave mode. Accordingly, the latch lines are connected in the range of the display units U11 to U14, that is, in the group G. Among the display units U11 to U14 in the group G, the control unit 11 of the display unit U11 that is in the master mode generates the latch signal LAT, and the latch signal LAT is common to the display units U11 to U14 in the group G. Is output. That is, in the present embodiment, the latch signal LAT generated by the most downstream display unit U in the traveling direction of the vehicle is commonly used by the lighting device group C among the display units U in the group G for each group G. It will be.

各表示ユニットＵにおいて点灯装置２０の数に対応するデータ長の点灯データＣＤを転送すればよいため、点灯データＣＤの転送のための所要期間が短くて済む。従って、点灯周期を短くすることができる。一方、信号線３０のうち、点灯タイミングを規定するラッチ信号ＬＡＴを伝送するラッチ線は、グループＧごとに共通するため、グループＧごとに同期性に優れた表示が実現できる。 Since it is only necessary to transfer the lighting data CD having the data length corresponding to the number of the lighting devices 20 in each display unit U, the required period for transferring the lighting data CD can be shortened. Therefore, the lighting cycle can be shortened. On the other hand, among the signal lines 30, the latch line that transmits the latch signal LAT that defines the lighting timing is common to each group G, so that display with excellent synchronization can be realized for each group G.

以上説明した本実施形態において、担当領域特定部Ｐ３ｂの機能により制御部１１は、グループＧ内における複数の表示ユニットＵのそれぞれにおいて、共通する表示パターンＰＴ内にて点灯装置群Ｃが表示を担当する担当領域ＡＵを特定する。そして、点灯制御部Ｐ４の機能により制御部１１は、グループＧ内における複数の表示ユニットＵの制御装置１０のそれぞれにおいて、担当領域ＡＵを表示させるように点灯装置群Ｃを点灯制御させる。このように、グループＧ内における複数の表示ユニットＵの点灯装置群Ｃのそれぞれが、表示パターンＰＴ内の担当領域ＡＵを表示させることにより、表示パターンＰＴを連携して表示させることができる。 In the present embodiment described above, the control unit 11 causes the lighting device group C to be responsible for display in the common display pattern PT in each of the plurality of display units U in the group G by the function of the assigned region specifying unit P3b. The assigned area AU is identified. The control unit 11 controls the lighting device group C to display the assigned area AU in each of the control devices 10 of the plurality of display units U in the group G by the function of the lighting control unit P4. In this way, each of the lighting device groups C of the plurality of display units U in the group G can display the display pattern PT in cooperation with each other by displaying the assigned area AU in the display pattern PT.

例えば図５に示すように、道路Ｒ上の区間ごとに渋滞情報や天候情報が異なり得るため、管理サーバ５０によって区間ごとに異なる表示パターンＰＴが指定され得る。例えば、渋滞情報や天候情報に応じて車両が走行すべき推奨車速に相当する速度で、点灯させる点灯装置２０の表示が移動する表示パターンＰＴを指定する場合、図５の例では、区間ごとに表示パターンＰＴが示す推奨車速（括弧内）が異なっている。このような場合、車両誘導システム１は、共通する表示パターンＰＴが指定された区間に対応するグループＧ１〜Ｇ４を構成し、グループＧ１〜Ｇ４ごとに共通する表示パターンＰＴを連携して表示させることができる。また、グループＧ１〜Ｇ４ごとに共通するラッチ信号ＬＡＴが使用されるため、グループＧ１〜Ｇ４ごとに同期性の優れた表示を実現できる。 For example, as shown in FIG. 5, traffic information and weather information can be different for each section on the road R, and therefore, a different display pattern PT can be specified for each section by the management server 50. For example, when specifying the display pattern PT in which the display of the lighting device 20 to be lit moves at a speed corresponding to the recommended vehicle speed that the vehicle should travel according to traffic jam information and weather information, in the example of FIG. The recommended vehicle speed (in parentheses) indicated by the display pattern PT is different. In such a case, the vehicle guidance system 1 configures the groups G1 to G4 corresponding to the section in which the common display pattern PT is designated, and displays the common display pattern PT for each of the groups G1 to G4 in cooperation with each other. Can do. In addition, since the latch signal LAT common to each of the groups G1 to G4 is used, a display with excellent synchronization can be realized for each of the groups G1 to G4.

本実施形態において担当領域特定部Ｐ３ｂの機能により制御部１１は、グループＧ内における複数の表示ユニットＵのそれぞれにおいて担当領域ＡＵを特定する。これにより、管理サーバ５０等が複数の表示ユニットＵのそれぞれについて担当領域ＡＵを特定しなくてもよい。従って、表示ユニットＵが渋滞情報や天候情報を取得し、当該渋滞情報や天候情報に基づいて自ら表示させる表示パターンＰＴを指定する場合、すなわち管理サーバ５０が存在しない場合においても、表示ユニットＵ間で連携した表示を実現できる。 In the present embodiment, the control unit 11 specifies the assigned area AU in each of the plurality of display units U in the group G by the function of the assigned area specifying unit P3b. Thereby, the management server 50 etc. do not need to specify the assigned area AU for each of the plurality of display units U. Therefore, even when the display unit U acquires traffic jam information and weather information and designates a display pattern PT to be displayed by itself based on the traffic jam information and weather information, that is, even when the management server 50 does not exist, between the display units U Can be linked display with.

（１−２）点灯制御処理：
図６は、各表示ユニットＵにおいて制御装置１０が実行する点灯制御処理のフローチャートである。点灯制御処理は、例えば複数の表示ユニットＵのうち少なくとも１個について指定された表示パターンＰＴに変更があった旨を示す変更通知を管理サーバ５０から受け付けた場合等に実行される。まず、表示パターン取得部Ｐ２の機能により制御部１１は、管理サーバ５０から表示パターンＰＴの指定を取得する（Ｓ１００）。そして他担当領域情報受信部Ｐ３ａの機能により制御部１１は、自己について指定された表示パターンＰＴと、点灯装置群Ｃが下流側に隣接する下流隣接表示ユニットＵについて指定された表示パターンＰＴとを比較する（Ｓ１０５）。 (1-2) Lighting control process:
FIG. 6 is a flowchart of the lighting control process executed by the control device 10 in each display unit U. The lighting control process is executed, for example, when a change notification indicating that the display pattern PT designated for at least one of the plurality of display units U has been changed is received from the management server 50. First, the control unit 11 acquires the designation of the display pattern PT from the management server 50 by the function of the display pattern acquisition unit P2 (S100). Then, by the function of the other assigned region information receiving unit P3a, the control unit 11 displays the display pattern PT designated for itself and the display pattern PT designated for the downstream adjacent display unit U adjacent to the lighting device group C on the downstream side. Compare (S105).

そして、自己について指定された表示パターンＰＴと、下流隣接表示ユニットＵについて指定された表示パターンＰＴとが共通しない場合（Ｓ１１０：Ｎ）、担当領域特定部Ｐ３ｂの機能により制御部１１は、マスターモードを設定する（Ｓ１１２）。次に、担当領域特定部Ｐ３ｂの機能により制御部１１は、表示パターンＰＴのうち基準画素としての先頭画素を先頭とする領域を担当領域ＡＵとして特定する（Ｓ１１５）。すなわち、担当領域特定部Ｐ３ｂの機能により制御部１１は、表示パターンＰＴのうち基準画素としての先頭画素を先頭とし、自己が備える点灯装置２０の個数分の画素で構成される領域を担当領域として特定する。 If the display pattern PT specified for the self and the display pattern PT specified for the downstream adjacent display unit U are not common (S110: N), the control unit 11 uses the function of the assigned area specifying unit P3b to control the master mode. Is set (S112). Next, by the function of the assigned area specifying unit P3b, the control unit 11 specifies an area starting from the first pixel as the reference pixel in the display pattern PT as the assigned area AU (S115). That is, by the function of the assigned area specifying unit P3b, the control unit 11 sets, as the assigned area, an area composed of pixels corresponding to the number of the lighting devices 20 included in the display pattern PT. Identify.

一方、自己について指定された表示パターンＰＴと、下流隣接表示ユニットＵについて指定された表示パターンＰＴとが共通する場合（Ｓ１１０：Ｙ）、他担当領域情報受信部Ｐ３ａの機能により制御部１１は、スレーブモードを設定する（Ｓ１１７）。次に、下流隣接表示ユニットＵの制御装置１０から他担当領域情報ＡＩを受信する（Ｓ１２０）。他担当領域情報ＡＩは、下流隣接表示ユニットＵが表示させる担当領域ＡＵの先頭の画素の表示パターンＰＴにおける座標と、下流隣接表示ユニットＵが備える点灯装置２０の個数とを示す情報である。 On the other hand, when the display pattern PT specified for the self and the display pattern PT specified for the downstream adjacent display unit U are common (S110: Y), the control unit 11 uses the function of the other assigned region information receiving unit P3a to The slave mode is set (S117). Next, the other assigned area information AI is received from the control device 10 of the downstream adjacent display unit U (S120). The other assigned area information AI is information indicating the coordinates in the display pattern PT of the first pixel of the assigned area AU displayed by the downstream adjacent display unit U and the number of lighting devices 20 provided in the downstream adjacent display unit U.

担当領域特定部Ｐ３ｂの機能により制御部１１は、他担当領域情報ＡＩに基づいて自己の担当領域ＡＵを特定する（Ｓ１２５）。すなわち、担当領域特定部Ｐ３ｂの機能により制御部１１は、表示パターンＰＴ１内において、下流隣接表示ユニットＵ１１の担当領域ＡＵの次の画素を先頭とする領域であって、自己が備える点灯装置２０の個数に対応する画素数の領域を担当領域ＡＵとして特定する。 Based on the function of the assigned area specifying unit P3b, the control unit 11 specifies the assigned assigned area AU based on the other assigned area information AI (S125). That is, by the function of the assigned area specifying unit P3b, the control unit 11 is an area starting from the next pixel of the assigned area AU of the downstream adjacent display unit U11 in the display pattern PT1, and the lighting device 20 provided in the control unit 11 itself. An area having the number of pixels corresponding to the number is specified as the assigned area AU.

以上のようにして担当領域ＡＵを特定すると、自己担当領域情報送信部Ｐ３ｃの機能により制御部１１は、自己の担当領域ＡＵを示す自己担当領域情報ＡＩを、点灯装置群Ｃが車両の進行方向の上流側に隣接する上流隣接表示ユニットＵに送信する（Ｓ１３０）。 When the assigned area AU is specified as described above, the control unit 11 uses the function of the own assigned area information transmission unit P3c, the control unit 11 indicates the assigned area information AI indicating the assigned assigned area AU, and the lighting device group C indicates the traveling direction of the vehicle. To the upstream adjacent display unit U adjacent to the upstream side (S130).

さらに、点灯制御部Ｐ４の機能により制御部１１は、自己の担当領域ＡＵに対応する点灯データＣＤを生成し、当該点灯データＣＤを点灯装置群Ｃに転送可能な状態にセットする（Ｓ１３５）。この状態で、信号線３０のラッチ線を介して、すべての表示ユニットＵに対してラッチ信号ＬＡＴが出力されると、点灯装置群Ｃが構成するシフトレジスタにて今回の担当領域ＡＵに対応する点灯データＣＤがクロック信号ＣＬＫごとに転送されることとなる。また、ラッチ信号ＬＡＴが出力された時点でシフトレジスタに転送されていた前回の担当領域ＡＵに対応する前回の点灯データＣＤが各点灯装置２０における点灯素子の駆動回路ＤＲに出力（Ｓ１４０）され点灯素子が点灯することとなる。 Further, by the function of the lighting control unit P4, the control unit 11 generates lighting data CD corresponding to its own assigned area AU, and sets the lighting data CD to a state where it can be transferred to the lighting device group C (S135). In this state, when the latch signal LAT is output to all the display units U via the latch line of the signal line 30, the shift register formed by the lighting device group C corresponds to the current assigned area AU. The lighting data CD is transferred for each clock signal CLK. The previous lighting data CD corresponding to the previous assigned area AU transferred to the shift register when the latch signal LAT is output is output to the lighting element drive circuit DR in each lighting device 20 (S140). The element will light up.

以上のように前回の点灯データＣＤに基づいて点灯素子を点灯させるのと並行して、今回の点灯データＣＤを転送すると、担当領域特定部Ｐ３ｂの機能により制御部１１は、今回の担当領域ＡＵが初期の担当領域ＡＵから（Ｖ−Ｓ）画素だけ移動したか否かを判定する（Ｓ１４５）。例えば、図４Ａの表示パターンＰＴ１は、周期Ｖが４であり、単位移動量Ｓが１であるため、今回の担当領域ＡＵが初期の担当領域ＡＵから３画素だけ移動したか否かが判定される。なお、初期の担当領域ＡＵとは、ステップＳ１１５，Ｓ１２５にて特定した担当領域ＡＵを意味する。 As described above, when the current lighting data CD is transferred in parallel with the lighting of the lighting element based on the previous lighting data CD, the control unit 11 uses the function of the assigned region specifying unit P3b to cause the control unit 11 to perform the current assigned region AU. It is determined whether or not (VS) pixels have moved from the initial assigned area AU (S145). For example, in the display pattern PT1 of FIG. 4A, since the cycle V is 4 and the unit movement amount S is 1, it is determined whether or not the current assigned area AU has moved by 3 pixels from the initial assigned area AU. The The initial assigned area AU means the assigned area AU specified in steps S115 and S125.

今回の担当領域ＡＵが初期の担当領域ＡＵから（Ｖ−Ｓ）画素だけ移動していなかった場合（Ｓ１４５：Ｎ）、担当領域特定部Ｐ３ｂの機能により制御部１１は、今回の担当領域ＡＵから単位移動量Ｓだけ移動した領域を新たな担当領域ＡＵとして特定し、当該担当領域ＡＵに対応する点灯データＣＤを点灯可能な状態でセットする（Ｓ１５０）。点灯データＣＤをセットすると、ステップＳ１３５にて点灯データをセットした場合と同様に、ラッチ信号ＬＡＴを待機する。再び、ラッチ信号ＬＡＴが順次出力されると、移動させた担当領域ＡＵに対応する点灯データＣＤに基づいて各点灯装置２０が点灯することとなる。以上の処理を繰り返して実行することにより、初期の担当領域ＡＵからの累積移動量が（Ｖ−Ｓ）画素となるまで、担当領域ＡＵを移動させることができる。 When the current assigned area AU has not moved by (V−S) pixels from the initial assigned area AU (S145: N), the control unit 11 causes the current assigned area AU to start from the current assigned area AU. An area moved by the unit movement amount S is specified as a new assigned area AU, and the lighting data CD corresponding to the assigned area AU is set in a lit state (S150). When the lighting data CD is set, the latch signal LAT is waited in the same manner as when the lighting data is set in step S135. When the latch signal LAT is sequentially output again, each lighting device 20 is lit based on the lighting data CD corresponding to the moved assigned area AU. By repeatedly executing the above processing, the assigned area AU can be moved until the cumulative movement amount from the initial assigned area AU reaches (V−S) pixels.

今回の担当領域ＡＵが初期の担当領域ＡＵから（Ｖ−Ｓ）画素だけ移動した場合（Ｓ１４５：Ｙ）、担当領域特定部Ｐ３ｂの機能により制御部１１は、ステップＳ１３５に戻る。すなわち、ステップＳ１１５，Ｓ１２５にて特定された初期の担当領域ＡＵを再度セットする。今回の担当領域ＡＵが初期の担当領域ＡＵから（Ｖ−Ｓ）画素だけ移動した場合、今回の担当領域ＡＵから単位移動量Ｓだけ移動した担当領域ＡＵは、初期の担当領域ＡＵと一致する。従って、本実施形態では、各表示ユニットＵの制御装置１０において、ステップＳ１１５，Ｓ１２５にて初期の担当領域ＡＵを再度セットすることとしている。例えばラッチ線上の環境ノイズによりラッチ信号ＬＡＴを正常に認識できなかった表示ユニットＵにおいては、ステップＳ１５０における担当領域ＡＵの移動が行われることなく次のラッチ信号ＬＡＴを待つこととなるため、他の表示ユニットＵよりも累積移動量が少ない担当領域ＡＵが表示されることとなる。このような場合、他の表示ユニットＵよりも累積移動量が少ない担当領域ＡＵが表示され続けることとなる。しかし、ステップＳ１１５，Ｓ１２５にて初期の担当領域ＡＵを再度セットすることにより、他の表示ユニットＵによりも累積移動量が少ない担当領域ＡＵが表示され続けることが防止できる。 When the current assigned area AU has moved by (VS) pixels from the initial assigned area AU (S145: Y), the control unit 11 returns to step S135 by the function of the assigned area specifying unit P3b. That is, the initial assigned area AU specified in steps S115 and S125 is set again. When the current assigned area AU moves by (V−S) pixels from the initial assigned area AU, the assigned area AU moved by the unit movement amount S from the current assigned area AU coincides with the initial assigned area AU. Therefore, in this embodiment, in the control device 10 of each display unit U, the initial assigned area AU is set again in steps S115 and S125. For example, in the display unit U in which the latch signal LAT cannot be normally recognized due to the environmental noise on the latch line, the next area of the AU is not moved in step S150 and the next latch signal LAT is waited. The assigned area AU having a smaller cumulative movement amount than the display unit U is displayed. In such a case, the assigned area AU having a smaller cumulative movement amount than the other display units U will continue to be displayed. However, by setting the initial assigned area AU again in steps S115 and S125, it is possible to prevent the assigned area AU having a smaller cumulative movement amount from being displayed on the other display units U.

図７Ａは、表示ユニットＵ１１〜Ｕ１４によって構成されるグループＧが表示パターンＰＴ１（図４Ａ）に基づいて表示させる表示内容を時系列で示す図である。時刻ｔ１において、表示ユニットＵ１１は表示パターンＰＴ１のうち基準画素としての先頭画素を先頭とする担当領域Ｕ１１を表示させる。次の時刻ｔ２において、表示ユニットＵ１１は前回の担当領域Ｕ１１から上流側に単位移動量Ｓとしての１画素だけ移動した担当領域Ｕ１１を表示させる。すなわち、時刻ｔ２において表示ユニットＵ１１は、下流側から２番目の画素を先頭とする担当領域Ｕ１１を表示させる。さらに、時刻ｔ３において、表示ユニットＵ１１は下流側から３番目の画素を先頭とする担当領域Ｕ１１を表示させる。そして、時刻ｔ４において、表示ユニットＵ１１は下流側から４番目の画素を先頭とする担当領域Ｕ１１を表示させる。時刻ｔ４において、時刻ｔ１から担当領域Ｕ１１が累積して移動した累積移動量は３となり、（Ｖ−Ｓ）＝（４−１）と等しくなる。従って、表示ユニットＵ１１は、時刻ｔ４の次の時刻ｔ５において、再度、初期（ｔ１）の担当領域ＡＵを表示させる。図７Ｂは、表示ユニットＵ１１〜Ｕ１４によって構成されるグループＧが表示パターンＰＴ２（図４Ｂ）に基づいて表示させる表示内容を時系列で示す図である。表示パターンＰＴ２においては、時刻ｔ３において累積移動量である４となり、（Ｖ−Ｓ）＝（６−２）と等しくなる。従って、表示ユニットＵ１１は、時刻ｔ３の次の時刻ｔ４において、再度、初期（ｔ１）の担当領域ＡＵを表示させる。 FIG. 7A is a diagram showing, in time series, display contents that the group G configured by the display units U11 to U14 displays based on the display pattern PT1 (FIG. 4A). At time t1, the display unit U11 displays the assigned region U11 starting from the top pixel as the reference pixel in the display pattern PT1. At the next time t2, the display unit U11 displays the assigned area U11 moved by one pixel as the unit movement amount S on the upstream side from the previous assigned area U11. That is, at time t2, the display unit U11 displays the assigned area U11 with the second pixel from the downstream as the head. Further, at time t3, the display unit U11 displays the assigned region U11 with the third pixel from the downstream as the head. At time t4, the display unit U11 displays the assigned area U11 with the fourth pixel from the downstream as the head. At time t4, the cumulative amount of movement that the assigned area U11 has accumulated from time t1 is 3, which is equal to (V−S) = (4-1). Accordingly, the display unit U11 displays the initial (t1) assigned area AU again at time t5 next to time t4. FIG. 7B is a diagram showing, in time series, display contents that the group G constituted by the display units U11 to U14 displays based on the display pattern PT2 (FIG. 4B). In the display pattern PT2, the cumulative movement amount is 4 at time t3, which is equal to (V−S) = (6-2). Accordingly, the display unit U11 displays the initial (t1) assigned area AU again at time t4 next to time t3.

図７Ａの時刻ｔ１において、表示ユニットＵ１１が備える点灯装置群Ｃのうち下流側から数えた配列番号Ｎが１，５，９番目の点灯装置２０が点灯する。次の時刻ｔ２において、表示ユニットＵ１１が備える点灯装置群Ｃのうち配列番号Ｎが４，８番目の点灯装置２０が点灯する。さらに、次の時刻ｔ３において、表示ユニットＵ１１が備える点灯装置群Ｃのうち配列番号Ｎが３，７番目の点灯装置２０が点灯する。すなわち、表示ユニットＵ１１が備える点灯装置群Ｃのうち点灯する点灯装置２０を下流側に１個（距離Ｌ）ずつ移動させることができ、下流側に進行する車両を誘導することができる。このことは、図４Ａにおいて破線で囲むように、先頭画素から上流側に数えて５，９番目の点灯画素に対応する点灯装置１０の配列番号Ｎが時刻の経過とともに、５→４→３，９→８→７番目に移動していることからも理解できる。図７Ｂの例では、表示ユニットＵ１１が備える点灯装置群Ｃのうち点灯する点灯装置２０を下流側に２個（距離２Ｌ）ずつ移動させることができる。 At time t1 in FIG. 7A, the first, fifth, and ninth lighting devices 20 having the array element numbers N counted from the downstream side of the lighting device group C included in the display unit U11 are turned on. At the next time t2, the fourth and eighth lighting devices 20 having the array element number N in the lighting device group C included in the display unit U11 are lit. Further, at the next time t3, among the lighting device group C included in the display unit U11, the third and seventh lighting devices 20 having the array element number N are turned on. That is, the lighting device 20 to be lit in the lighting device group C included in the display unit U11 can be moved one by one (distance L) downstream, and a vehicle traveling downstream can be guided. As shown in FIG. 4A, the array number N of the lighting device 10 corresponding to the fifth and ninth lighting pixels counted from the top pixel to the upstream side as indicated by the broken line in FIG. It can be understood from the 9th → 8 → 7th movement. In the example of FIG. 7B, two lighting devices 20 that are lit in the lighting device group C included in the display unit U11 can be moved to the downstream side by two (distance 2L).

（２）他の実施形態：
前記実施形態においては、グループＧ内の表示ユニットＵのうち車両の進行方向の最下流の表示ユニットＵから上流側に順に担当領域ＡＵを示す領域情報ＡＩを送信することとしたが、管理サーバ５０が各表示ユニットＵに対して領域情報ＡＩを送信してもよい。すなわち、管理サーバ５０は、各表示ユニットＵに表示させる表示パターンＰＴを認識できるため、表示パターンＰＴが共通し、かつ、点灯装置群Ｃが道路Ｒに沿って連続するグループＧを特定できる。従って、管理サーバ５０は、グループＧを構成する表示ユニットＵのそれぞれに対して共通する表示パターンＰＴ内の担当領域ＡＵを特定し、当該担当領域ＡＵを示す領域情報ＡＩをグループＧ内の各表示ユニットＵに対して送信できる。また、管理サーバ５０は、グループＧ内の各表示ユニットＵのうち点灯装置群Ｃが最下流の表示ユニットＵも特定できるため、当該最下流の表示ユニットＵに対してマスターモードを指定する指定情報を送信するとともに、他の表示ユニットＵに対してスレーブモードを指定する指定情報を送信できる。各表示ユニットＵにおいては、管理サーバ５０から受信した指定情報に基づいてスイッチＳＷを切り替えるとともに、管理サーバ５０から受信した領域情報ＡＩに基づいて担当領域ＡＵを取得できる。従って、前記実施形態と同様に、グループＧごとに共通する表示パターンＰＴを連携して表示させるとともに、グループＧごとに共通するラッチ信号ＬＡＴに基づいて点灯タイミングを同期させることができる。 (2) Other embodiments:
In the embodiment, the area information AI indicating the assigned area AU is sequentially transmitted from the display unit U in the group G to the upstream side of the display unit U in the traveling direction of the vehicle. May transmit the area information AI to each display unit U. That is, since the management server 50 can recognize the display pattern PT to be displayed on each display unit U, the management server 50 can specify the group G in which the display pattern PT is common and the lighting device group C is continuous along the road R. Therefore, the management server 50 specifies the assigned area AU in the display pattern PT common to the display units U constituting the group G, and displays the area information AI indicating the assigned area AU for each display in the group G. It can be transmitted to unit U. In addition, since the management server 50 can also identify the display unit U that is the most downstream of the lighting device group C among the display units U in the group G, the designation information that specifies the master mode for the display unit U that is the most downstream. And the designation information for designating the slave mode can be transmitted to the other display units U. In each display unit U, the switch SW is switched based on the designation information received from the management server 50, and the assigned area AU can be acquired based on the area information AI received from the management server 50. Therefore, similarly to the above embodiment, the display pattern PT common to each group G can be displayed in cooperation, and the lighting timing can be synchronized based on the latch signal LAT common to each group G.

以上においては、グループＧ内の表示ユニットＵのそれぞれが担当領域ＡＵを特定する例、および、管理サーバ５０が担当領域ＡＵを特定する例を説明したが、グループＧ内の表示ユニットＵのうち一部の表示ユニットＵが担当領域ＡＵを特定してもよい。例えば、前記実施形態において、マスターモードとなる表示ユニットＵの制御装置１０がグループＧ内のすべての表示ユニットＵについて担当領域ＡＵを特定し、当該担当領域ＡＵを示す領域情報ＡＩを他の表示ユニットＵの制御装置１０に対して送信してもよい。この場合、マスターモードとなる表示ユニットＵの制御装置１０は、他の表示ユニットＵの制御装置１０に対してスレーブモードを指定する指定情報を合わせて送信すればよい。 In the above description, the example in which each display unit U in the group G specifies the assigned area AU and the example in which the management server 50 specifies the assigned area AU have been described, but one of the display units U in the group G has been described. The display unit U may specify the assigned area AU. For example, in the above-described embodiment, the control device 10 of the display unit U that is in the master mode identifies the assigned area AU for all the display units U in the group G, and the area information AI indicating the assigned area AU is displayed as another display unit. You may transmit with respect to the control apparatus 10 of U. In this case, the control device 10 of the display unit U that is in the master mode may transmit the designation information that specifies the slave mode to the control devices 10 of the other display units U together.

また、表示パターンＰＴは、点灯周期ごとに点灯する点灯装置２０の位置が移動するパターンに限られず、点灯する点灯装置２０の位置が固定であってもよい。また、すべての点灯装置２０を消灯させる点灯周期を含んだ点滅表示が可能な表示パターンＰＴであってもよい。さらに、表示パターンＰＴは、複数の表示ユニットＵの点灯装置群Ｃによって連携して表示可能なパターンであればよく、道路Ｒに沿った周期パターンに限られない。例えば、複数の表示ユニットＵの点灯装置群Ｃによって非周期の文字や図柄を表す表示パターンＰＴを連携して表示させてもよい。さらに、表示パターンＤＢ１２ａに記録される表示パターンＰＴは、書き換え可能であってもよい。例えば、管理サーバ５０が通信トラフィックの少ない時間帯や表示ユニットＵが点灯を行わない時間帯等において、表示パターンＰＴを表示ユニットＵに送信して表示パターンＤＢ１２ａに表示パターンＰＴを登録してもよい。さらに、すべての表示ユニットＵにおいてイネーブル信号ＥＮを伝送するためのイネーブル線を共通させなくてもよく、ラッチ線と同様にグループＧごとにイネーブル線を遮断してマスターモードの制御装置１０がイネーブル信号ＥＮを生成してもよいし、イネーブル信号ＥＮをすべての制御装置１０が周囲の明るさ等に応じて独立して生成してもよい。 In addition, the display pattern PT is not limited to a pattern in which the position of the lighting device 20 that is lit in each lighting cycle moves, and the position of the lighting device 20 that is lit may be fixed. Further, it may be a display pattern PT capable of blinking display including a lighting cycle for turning off all the lighting devices 20. Further, the display pattern PT is not limited to a periodic pattern along the road R as long as it can be displayed in cooperation with the lighting device group C of the plurality of display units U. For example, display patterns PT representing non-periodic characters and symbols may be displayed in cooperation with the lighting device group C of the plurality of display units U. Furthermore, the display pattern PT recorded in the display pattern DB 12a may be rewritable. For example, the management server 50 may transmit the display pattern PT to the display unit U and register the display pattern PT in the display pattern DB 12a in a time zone where the communication traffic is low or the display unit U is not lit. . Further, it is not necessary to share the enable line for transmitting the enable signal EN in all the display units U. Similarly to the latch line, the enable line is interrupted for each group G, and the master mode controller 10 enables the enable signal. EN may be generated, or the enable signal EN may be generated independently by all the control devices 10 according to ambient brightness and the like.

１…車両誘導システム、１０…制御装置、１１…制御部、１２…記録媒体、１２ａ…表示パターンＤＢ、１３…通信回路、２０…点灯装置、３０…信号線、５０…管理サーバ、ＡＩ…領域情報、ＡＵ…担当領域、Ｃ…点灯装置群、ＣＤ…点灯データ、ＣＬＫ…クロック信号、１２ａ…表示パターンＤＢ、ＤＲ…駆動回路、ＥＮ…イネーブル信号、ＦＦ…フリップフロップ、Ｇ…グループ、ＬＡＴ…ラッチ信号、Ｖ…周期、Ｐ…制御プログラム、Ｐ１…通信部、Ｐ２…表示パターン取得部、Ｐ３…担当領域取得部、Ｐ３ａ…他担当領域情報受信部、Ｐ３ｂ…担当領域特定部、Ｐ３ｃ…自己担当領域情報送信部、Ｐ４…点灯制御部、ＰＴ…表示パターン、Ｒ…道路、Ｓ…単位移動量、ＳＷ…スイッチ、Ｕ…表示ユニット。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Vehicle guidance system, 10 ... Control apparatus, 11 ... Control part, 12 ... Recording medium, 12a ... Display pattern DB, 13 ... Communication circuit, 20 ... Lighting apparatus, 30 ... Signal line, 50 ... Management server, AI ... Area Information, AU ... responsible area, C ... lighting device group, CD ... lighting data, CLK ... clock signal, 12a ... display pattern DB, DR ... drive circuit, EN ... enable signal, FF ... flip-flop, G ... group, LAT ... Latch signal, V ... cycle, P ... control program, P1 ... communication part, P2 ... display pattern acquisition part, P3 ... responsible area acquisition part, P3a ... other responsible area information receiving part, P3b ... responsible area specifying part, P3c ... self Responsible area information transmission unit, P4 ... lighting control unit, PT ... display pattern, R ... road, S ... unit movement, SW ... switch, U ... display unit.

Claims

A vehicle guidance system provided with a plurality of display units including a lighting device group composed of a plurality of lighting devices arranged along a road, and a control device that controls lighting of the lighting device group,
Each of the control devices
A recording medium for recording a plurality of display patterns to be displayed on the lighting device group;
When the lighting device group is continuous along the road and there is a group constituted by a plurality of the display units that cause the lighting device group to display the common display pattern, A charge area acquisition means for acquiring a charge area that is an area in which the lighting device group is in charge of display;
Lighting control means for controlling lighting of the lighting device group so as to display the charge area;
A vehicle guidance system comprising:

A management server that transmits information specifying the display pattern to be displayed on the lighting device group to each of the plurality of display units;
The responsible area acquisition means includes
Receiving, from the management server, area information indicating the assigned area for which the display unit of the self is responsible for display;
The vehicle guidance system according to claim 1.

The responsible area acquisition means includes
Other charge area information receiving means for receiving other charge area information indicating the charge area in which the other display unit is responsible for display from the control device of the other display unit in the group;
A responsible area identifying means for identifying the responsible area for which the display unit of its own is responsible for display based on the other responsible area information;
Self-responsible area information transmitting means for transmitting self-responsible area information indicating the responsible area in which the display unit of the self is responsible for display to the control device of the other display unit in the group;
The vehicle guidance system according to claim 1.

The other charge area information receiving means receives the other charge area information from the control device of another display unit adjacent to the lighting device group from a predetermined direction side in the group,
The self-responsible area information transmitting means transmits the self-responsible area information to the control device of the other display unit adjacent to the lighting device group from the opposite side of the predetermined direction in the group.
The vehicle guidance system according to claim 3.

The responsible area specifying means includes:
In the group, when there is no other display unit adjacent to the lighting device group on the predetermined direction side, the display unit in charge of displaying the region including the predetermined reference pixel in the display pattern Identify it as a responsible area,
The vehicle guidance system according to claim 4.

The lighting control means performs lighting control of the lighting device group by a lighting timing based on a synchronization signal common to the groups.
The vehicle guidance system according to any one of claims 1 to 5.

A vehicle guidance method using a plurality of display units including a lighting device group composed of a plurality of lighting devices arranged along a road and a control device that controls lighting of the lighting device group,
Each of the control devices
With a recording medium for recording a plurality of display patterns to be displayed on the lighting device group,
When the lighting device group is continuous along the road and there is a group constituted by a plurality of the display units that cause the lighting device group to display the common display pattern, the common display pattern A charge area acquisition step of acquiring a charge area that is an area in which the lighting device group is responsible for display;
A lighting control step for controlling lighting of the lighting device group so as to display the charge area;
Vehicle guidance method to do.