JP5944757B2 - Electronic endoscope imaging operation control device - Google Patents

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Description

本発明は電子内視鏡に関し、より詳しくはスコープの先端に設けられるＣＭＯＳセンサの撮像動作を制御する装置に関する。   The present invention relates to an electronic endoscope, and more particularly to an apparatus for controlling an imaging operation of a CMOS sensor provided at the distal end of a scope.

電子内視鏡のスコープの先端に設けられる撮像素子として、特許文献１には、ＣＭＯＳセンサを採用することが開示されている。ＣＭＯＳセンサはＣＣＤとは異なり、ＣＭＯＳセンサの回路基板に電子回路を組み込むことができ、この電子回路によって、例えば電子シャッタ速度や出力ゲインを変更すること等のように撮像動作を制御することができる。   As an imaging device provided at the distal end of the scope of the electronic endoscope, Patent Document 1 discloses that a CMOS sensor is employed. Unlike a CCD, a CMOS sensor can incorporate an electronic circuit on a circuit board of the CMOS sensor, and this electronic circuit can control an imaging operation such as changing an electronic shutter speed or an output gain. .

特開２０１０−６８９９２号公報JP 2010-68992 A

ＣＭＯＳセンサにおける撮像動作のため、スコープの中には制御用通信線が設けられ、この通信線を介して伝送される電気信号によって撮像動作が制御される。しかし、何らかの原因で通信線が電気信号を伝送できなくなったりすると、ＣＭＯＳセンサを制御することが不可能になり、被写体像が検出できなくなるという問題が発生する。   For the imaging operation of the CMOS sensor, a control communication line is provided in the scope, and the imaging operation is controlled by an electric signal transmitted through the communication line. However, if the communication line cannot transmit an electrical signal for some reason, it becomes impossible to control the CMOS sensor, and a subject image cannot be detected.

本発明は、スコープ内の制御用通信線等の通信手段に不具合が生じた場合であってもＣＭＯＳセンサの撮像動作を適切に制御することを可能にすることを目的としている。   An object of the present invention is to make it possible to appropriately control the imaging operation of a CMOS sensor even when a failure occurs in communication means such as a control communication line in a scope.

本発明に係る電子内視鏡の撮像動作制御装置は、被写体を照明するための照明光を出力する光源と、可視光以外の波長域の制御信号光を出力する制御信号発信器と、スコープ内に設けられ、照明光と制御信号光をスコープの先端から被写体に向けて照射するための光ファイバと、スコープの先端に設けられ、照明光の被写体による反射光を受光して、被写体像を撮像するＣＭＯＳセンサとを備え、ＣＭＯＳセンサの受光面の一部に、被写体によって反射された制御信号光を受光するための制御信号光検出部が形成され、ＣＭＯＳセンサの撮像動作が制御信号光に基づいて制御されることを特徴としている。   An imaging operation control apparatus for an electronic endoscope according to the present invention includes: a light source that outputs illumination light for illuminating a subject; a control signal transmitter that outputs control signal light in a wavelength region other than visible light; An optical fiber for irradiating illumination light and control signal light toward the subject from the tip of the scope to the subject and a reflected light from the subject of the illumination light are received to capture the subject image And a control signal light detector for receiving the control signal light reflected by the subject is formed on a part of the light receiving surface of the CMOS sensor, and the imaging operation of the CMOS sensor is based on the control signal light. It is characterized by being controlled.

好ましくは受光面に被写体像を撮像するための撮像面が設けられ、制御信号光検出部は撮像面を囲繞する外周縁部に形成される。また制御信号光検出部の表面に、可視光をカットするフィルタが設けられてもよい。   Preferably, an imaging surface for capturing a subject image is provided on the light receiving surface, and the control signal light detection unit is formed on an outer peripheral edge surrounding the imaging surface. A filter that cuts visible light may be provided on the surface of the control signal light detection unit.

撮像動作制御装置は、ＣＭＯＳセンサが制御信号光を適切な状態で受光しているか否かを判断する受光判断手段と、ＣＭＯＳセンサ内に設けられ、制御信号光を適切な状態で受光していないことが受光判断手段によって判断されたときに、撮像動作を制御する自己制御手段とを備えていてもよい。この場合、自己制御手段が撮像動作を制御している間に、制御信号光を適切な状態で受光していると判断されたとき、自己制御手段の駆動が停止され、撮像動作が制御信号光に基づいて制御されるように切り替えられてもよい。   The imaging operation control device is provided in the CMOS sensor and determines whether the CMOS sensor receives the control signal light in an appropriate state, and does not receive the control signal light in an appropriate state. And a self-control unit that controls the imaging operation when the light reception determination unit determines. In this case, when it is determined that the control signal light is received in an appropriate state while the self-control means is controlling the imaging operation, the driving of the self-control means is stopped and the imaging operation is controlled by the control signal light. May be switched to be controlled based on

好ましくは、撮像動作を制御するためにＣＭＯＳセンサに対して電気信号を出力する電気制御手段をさらに備える。   Preferably, electrical control means for outputting an electrical signal to the CMOS sensor for controlling the imaging operation is further provided.

本発明によれば、スコープ内の制御用通信線等の通信手段に不具合が生じた場合であってもＣＭＯＳセンサの撮像動作を適切に制御することが可能になる。   According to the present invention, it is possible to appropriately control the imaging operation of the CMOS sensor even when a failure occurs in communication means such as a control communication line in the scope.

本発明の第１の実施形態を適用した電子内視鏡の概略的な構成を示す図である。1 is a diagram showing a schematic configuration of an electronic endoscope to which a first embodiment of the present invention is applied. ＣＭＯＳセンサの受光面の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the light-receiving surface of a CMOS sensor. 本発明の第２の実施形態を適用した電子内視鏡の概略的な構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the electronic endoscope to which the 2nd Embodiment of this invention is applied. 第２の実施形態におけるＣＭＯＳセンサの制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows control of the CMOS sensor in 2nd Embodiment.

以下、本発明の第１の実施形態を図面を参照して説明する。
図１に示されるように電子内視鏡はスコープ１０とプロセッサ２０を有し、プロセッサ２０にはモニタ３０が接続される。スコープ１０によって得られた被写体像はプロセッサ２０において画像処理され、モニタ３０によって表示される。 A first embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the electronic endoscope includes a scope 10 and a processor 20, and a monitor 30 is connected to the processor 20. The subject image obtained by the scope 10 is processed by the processor 20 and displayed on the monitor 30.

スコープ１０は可撓性のある挿入管１１を有し、挿入管１１内には光ファイバ１２と、第１および第２の電気信号線１３、１４が設けられる。第１の電気信号線１３はＣＭＯＳセンサの電源用および出力信号の伝送用など複数の信号線から成る。光ファイバ１２の基端部はプロセッサ２０の近傍まで延び、光ファイバ１２の先端部は挿入管１１の先端まで延びる。挿入管１１の先端には対物レンズ１５が設けられ、対物レンズ１５の後方には、撮像素子であるＣＭＯＳセンサ１６が設けられる。ＣＭＯＳセンサ１６の基板には電子回路が組み込まれており、ＣＭＯＳセンサ１６は第２の電気信号線１４を介して電子回路に入力される電気信号によって制御される。被写体Ｓは光ファイバ１２から出射される照明光Ａによって照明され、ＣＭＯＳセンサ１６は照明光Ａの被写体Ｓによる反射光を受光して被写体像を撮像する。   The scope 10 has a flexible insertion tube 11, and an optical fiber 12 and first and second electric signal lines 13 and 14 are provided in the insertion tube 11. The first electric signal line 13 is composed of a plurality of signal lines such as a power source for the CMOS sensor and an output signal transmission. The proximal end portion of the optical fiber 12 extends to the vicinity of the processor 20, and the distal end portion of the optical fiber 12 extends to the distal end of the insertion tube 11. An objective lens 15 is provided at the distal end of the insertion tube 11, and a CMOS sensor 16 that is an image sensor is provided behind the objective lens 15. An electronic circuit is incorporated in the substrate of the CMOS sensor 16, and the CMOS sensor 16 is controlled by an electric signal input to the electronic circuit via the second electric signal line 14. The subject S is illuminated by the illumination light A emitted from the optical fiber 12, and the CMOS sensor 16 receives the reflected light of the illumination light A from the subject S and captures the subject image.

プロセッサ２０には、照明光Ａを出力する光源２１と、可視光以外の波長域の制御信号光Ｂと出力する制御信号光発信器２２とが設けられる。光源２１と制御信号光発信器２２は光ファイバ１２の基端部に対向しており、照明光Ａと制御信号光Ｂは光ファイバ１２を介して伝送され、スコープ１０の先端から被写体Ｓに向けて照射される。照明光Ａは被写体Ｓを照明するためであり、制御信号光ＢはＣＭＯＳセンサ１６の撮像動作の制御、すなわち電子シャッタ速度や出力ゲイン等を変更するために用いられる。   The processor 20 is provided with a light source 21 that outputs illumination light A, and a control signal light transmitter 22 that outputs control signal light B in a wavelength region other than visible light. The light source 21 and the control signal light transmitter 22 are opposed to the base end portion of the optical fiber 12, and the illumination light A and the control signal light B are transmitted through the optical fiber 12 and directed from the distal end of the scope 10 toward the subject S. Is irradiated. The illumination light A is for illuminating the subject S, and the control signal light B is used for controlling the imaging operation of the CMOS sensor 16, that is, for changing the electronic shutter speed, the output gain, and the like.

またプロセッサ２０には、センサ制御／画像処理部２３が設けられる。センサ制御／画像処理部２３は第１の電気信号線１３を介してＣＭＯＳセンサ１６に電力を供給するとともに駆動信号（電気信号）を伝送し、ＣＭＯＳセンサ１６を駆動する。ＣＭＯＳセンサ１６において生じた被写体像の画像信号は、第１の電気信号線１３を介してセンサ制御／画像処理部２３に伝送される。画像信号はセンサ制御／画像処理部２３において画像処理され、モニタ３０により画像が表示される。またセンサ制御／画像処理部２３は第２の電気信号線１４を介して、ＣＭＯＳセンサ１６の撮像動作（電子シャッタ速度の変更や出力ゲインの調整等）を制御することが可能である。   The processor 20 is provided with a sensor control / image processing unit 23. The sensor control / image processing unit 23 supplies power to the CMOS sensor 16 via the first electric signal line 13 and transmits a drive signal (electric signal) to drive the CMOS sensor 16. The image signal of the subject image generated in the CMOS sensor 16 is transmitted to the sensor control / image processing unit 23 via the first electric signal line 13. The image signal is subjected to image processing in the sensor control / image processing unit 23, and an image is displayed on the monitor 30. Further, the sensor control / image processing unit 23 can control the imaging operation (changing the electronic shutter speed, adjusting the output gain, etc.) of the CMOS sensor 16 via the second electric signal line 14.

さらにセンサ制御／画像処理部２３は、ＣＭＯＳセンサ１６の撮像動作のため、制御信号光発信器２２に対して指令信号を出力することもできる。すなわちＣＭＯＳセンサ１６の撮像動作の制御は第２の電気信号線１４を用いて行うことに加えて、後述するように光ファイバ１２を用いて行うことも可能である。撮像動作の制御は通常、第２の電気信号線１４を用いて行われ、第２の電気信号線１４に異常が生じたときに光ファイバ１２を用いて行われる。これとは逆に、通常は光ファイバ１２を用い、光ファイバ１２に異常が生じたときに第２の電気信号線１４を用いるようにしてもよい。   Further, the sensor control / image processing unit 23 can also output a command signal to the control signal light transmitter 22 for the imaging operation of the CMOS sensor 16. That is, the imaging operation of the CMOS sensor 16 can be controlled using the optical fiber 12 as described later, in addition to using the second electric signal line 14. The control of the imaging operation is normally performed using the second electric signal line 14, and is performed using the optical fiber 12 when an abnormality occurs in the second electric signal line 14. On the contrary, the optical fiber 12 is usually used, and the second electric signal line 14 may be used when an abnormality occurs in the optical fiber 12.

光ファイバ１２は上述のように照明光Ａと制御信号光Ｂを同時に伝送する。照明光Ａは可視光であるが、制御信号光Ｂは可視光よりも波長が短く、例えば赤外光である。照明光Ａと制御信号光Ｂは共に被写体Ｓに照射され、反射してＣＭＯＳセンサ１６によって受光される。ＣＭＯＳセンサ１６の受光面３１には、次に述べるように照明光Ａの反射光を検知する領域と、制御信号光Ｂの反射光を検知する領域とが設けられる。   The optical fiber 12 transmits the illumination light A and the control signal light B simultaneously as described above. Although the illumination light A is visible light, the control signal light B has a shorter wavelength than visible light, for example, infrared light. Both the illumination light A and the control signal light B are applied to the subject S, reflected, and received by the CMOS sensor 16. The light receiving surface 31 of the CMOS sensor 16 is provided with a region for detecting the reflected light of the illumination light A and a region for detecting the reflected light of the control signal light B as described below.

図２はＣＭＯＳセンサ１６の受光面３１を示す。受光面３１の中央の矩形の領域は照明光Ａの反射光を検知する部分、すなわち被写体像を撮像するための撮像面３２である。撮像面３２を囲繞する外周縁部に形成された領域は制御信号光Ｂの反射光を検知する部分、すなわち制御信号光検出部３３である。制御信号光Ｂは照明光Ａと同様に、被写体Ｓに均一に照射されるが、被写体によっては制御信号光Ｂを反射しにくいことがある。したがって制御信号光Ｂの反射光を確実に検出するため、制御信号光検出部３３は撮像面３２の上下および左右の縁部に形成される。   FIG. 2 shows the light receiving surface 31 of the CMOS sensor 16. A rectangular area in the center of the light receiving surface 31 is a portion for detecting reflected light of the illumination light A, that is, an imaging surface 32 for capturing a subject image. A region formed on the outer peripheral edge surrounding the imaging surface 32 is a portion that detects reflected light of the control signal light B, that is, a control signal light detection unit 33. Like the illumination light A, the control signal light B is evenly applied to the subject S, but the control signal light B may be difficult to reflect depending on the subject. Therefore, in order to reliably detect the reflected light of the control signal light B, the control signal light detection unit 33 is formed on the upper and lower and left and right edges of the imaging surface 32.

制御信号光検出部３３は赤外光のみを検出するため、その表面には、可視光をカットするためのフィルタ（図示せず）が設けられる。同様に撮像面３２の表面には、被写体像の色をできるだけ正確に検知できるようにするため、赤外カットフィルタ（図示せず）が設けられる。   Since the control signal light detection unit 33 detects only infrared light, a filter (not shown) for cutting visible light is provided on the surface thereof. Similarly, an infrared cut filter (not shown) is provided on the surface of the imaging surface 32 so that the color of the subject image can be detected as accurately as possible.

制御信号光検出部３３において検出された制御信号光ＢはＣＭＯＳセンサ１６において電気信号に変換され、ＣＭＯＳセンサ１６の電子回路においてデコードされる。すなわち電子回路において、レジスタの所定のアドレスには電子シャッタ速度あるいは出力ゲインの値を示すパラメータが格納されており、制御信号光Ｂの例えばパルス幅あるいはパルス周期等にしたがって、アドレスが指定されるとともにパラメータが変更される。   The control signal light B detected by the control signal light detection unit 33 is converted into an electric signal by the CMOS sensor 16 and decoded by an electronic circuit of the CMOS sensor 16. That is, in the electronic circuit, a parameter indicating the value of the electronic shutter speed or output gain is stored at a predetermined address of the register. The parameter is changed.

以上のように第１の実施形態によれば、ＣＭＯＳセンサ１６の撮像動作は第２の電気信号線１４を介して伝送される電気信号に基づいて制御されるだけでなく、光ファイバ１２を介して伝送される制御信号光Ｂに基づいて制御されることもできる。したがって第２の電気信号線１４に不具合が生じた場合であっても、光ファイバ１２を用いてＣＭＯＳセンサ１６の撮像動作を制御することができ、常に被写体の画像データを適切に検出することが可能になる。   As described above, according to the first embodiment, the imaging operation of the CMOS sensor 16 is not only controlled based on the electrical signal transmitted via the second electrical signal line 14 but also via the optical fiber 12. It is also possible to control based on the control signal light B transmitted in this manner. Therefore, even when a failure occurs in the second electric signal line 14, the imaging operation of the CMOS sensor 16 can be controlled using the optical fiber 12, and the image data of the subject can always be detected appropriately. It becomes possible.

図３は第２の実施形態の電子内視鏡の構成を示している。第１の実施形態との違いは第２の電気信号線１４が省略されている点であり、その他の構成は第１の実施形態と同じである。すなわち第２の実施形態では、ＣＭＯＳセンサ１６の撮像動作の制御を電気信号線を用いて行うことはできない。しかし、ＣＭＯＳセンサ１６の撮像動作の制御は光ファイバ１２を介して伝送される制御信号光Ｂのみによって行われるのではなく、次に述べるようにＣＭＯＳセンサ１６内に設けられた自己制御回路によっても可能である。   FIG. 3 shows the configuration of the electronic endoscope of the second embodiment. The difference from the first embodiment is that the second electric signal line 14 is omitted, and other configurations are the same as those of the first embodiment. That is, in the second embodiment, the imaging operation of the CMOS sensor 16 cannot be controlled using the electric signal line. However, the imaging operation of the CMOS sensor 16 is not controlled only by the control signal light B transmitted through the optical fiber 12, but also by a self-control circuit provided in the CMOS sensor 16 as described below. Is possible.

図４を参照してＣＭＯＳセンサ１６の制御を説明する。
ステップ１０１ではＣＭＯＳセンサ１６が制御信号光を適切な状態で受光できるか否か、すなわち光ファイバ１２による通信が可能であるか否かが判断される。これは、センサ制御／画像処理部２３が制御信号光発信器２２に対してテスト信号を出力することによって照射されたテスト信号光をＣＭＯＳセンサ１６が受光することによって行われる。 The control of the CMOS sensor 16 will be described with reference to FIG.
In step 101, it is determined whether or not the CMOS sensor 16 can receive the control signal light in an appropriate state, that is, whether or not communication using the optical fiber 12 is possible. This is performed by the CMOS sensor 16 receiving the test signal light emitted when the sensor control / image processing unit 23 outputs a test signal to the control signal light transmitter 22.

光ファイバ１２による通信が可能であるとき、ステップ１０２へ進む。すなわちＣＭＯＳセンサ１６は、プロセッサ２０のセンサ制御／画像処理部２３の制御に従って光ファイバ１２から出力される制御信号光を受光する。ステップ１０３ではＣＭＯＳセンサ１６の電子回路において、制御信号光に対応した電気的な制御信号が生成されるとともに、制御信号がデコードされて撮像条件（電子シャッタ速度、出力ゲイン等）を記憶しているレジスタのパラメータが変更される。これにより、ＣＭＯＳセンサ１６の撮像条件が変更され、ＣＭＯＳセンサ１６の撮像動作が制御される。   When communication using the optical fiber 12 is possible, the process proceeds to step 102. That is, the CMOS sensor 16 receives the control signal light output from the optical fiber 12 according to the control of the sensor control / image processing unit 23 of the processor 20. In step 103, an electrical control signal corresponding to the control signal light is generated in the electronic circuit of the CMOS sensor 16, and the control signal is decoded to store the imaging conditions (electronic shutter speed, output gain, etc.). Register parameters are changed. Thereby, the imaging condition of the CMOS sensor 16 is changed, and the imaging operation of the CMOS sensor 16 is controlled.

ステップ１０３の実行の後、再びステップ１０１が実行される。すなわち、ステップ１０１、１０２、１０３の動作が繰り返し実行される。この間にステップ１０１において、光ファイバ１２による通信が不可能であると判断されると、ステップ１１０へ進み、ＣＭＯＳセンサ１６の撮像動作はＣＭＯＳセンサ１６内に設けられた自己制御回路によって制御されるように切り替えられる。   After execution of step 103, step 101 is executed again. That is, the operations of steps 101, 102, and 103 are repeatedly executed. If it is determined in step 101 that communication using the optical fiber 12 is impossible, the process proceeds to step 110, and the imaging operation of the CMOS sensor 16 is controlled by a self-control circuit provided in the CMOS sensor 16. Can be switched to.

ステップ１１０では像動作の制御モードがセンサ自己制御モードに切り替えられる。ステップ１１１では、ＣＭＯＳセンサ１６によって撮像データの明るさ検知され、撮像面全体の輝度の平均値が求められる。ステップ１１２では、撮像データの明るさに基づいて、電子シャッタ速度や出力ゲインの設定値を変更する必要があるか否かが判断される。撮像データの明るさが不適切であり、電子シャッタ速度または出力ゲインを変更することが必要であるときは、ステップ１１３へ進み、ＣＭＯＳセンサ１６の電子回路において、上述したようにレジスタのパラメータが変更され、電子シャッタ速度または出力ゲインが変更される。   In step 110, the image operation control mode is switched to the sensor self-control mode. In step 111, the brightness of the imaging data is detected by the CMOS sensor 16, and the average value of the luminance of the entire imaging surface is obtained. In step 112, it is determined whether it is necessary to change the setting values of the electronic shutter speed and the output gain based on the brightness of the imaging data. When the brightness of the imaging data is inappropriate and it is necessary to change the electronic shutter speed or output gain, the process proceeds to step 113 and the register parameters are changed as described above in the electronic circuit of the CMOS sensor 16. Then, the electronic shutter speed or the output gain is changed.

ステップ１１３の実行の後、あるいはステップ１１２において撮像データの明るさが適切であると判断されたとき、ステップ１１４において、ステップ１０１と同様に光ファイバ１２による通信が可能であるか否かが判断される。光ファイバ１２による通信が不可能であると判断されたとき、ステップ１１１へ戻り、上述した動作が繰り返される。これに対して、光ファイバ１２による通信が可能であるときは、ステップ１１５においてセンサ自己制御モードが解除されるとともに、ステップ１０１へ戻り、光ファイバ１２を利用する制御モードに復帰する。すなわち自己制御回路がＣＭＯＳセンサ１６の撮像動作を制御している間に、ＣＭＯＳセンサ１６が制御信号光を適切な状態で受光していると判断されたとき、自己制御回路の駆動が停止され、撮像動作は制御信号光に基づいて制御されるように切り替えられる。   After execution of step 113 or when it is determined in step 112 that the brightness of the imaged data is appropriate, it is determined in step 114 whether or not communication using the optical fiber 12 is possible as in step 101. The When it is determined that communication using the optical fiber 12 is impossible, the process returns to step 111 and the above-described operation is repeated. On the other hand, when communication using the optical fiber 12 is possible, the sensor self-control mode is canceled in step 115 and the process returns to step 101 to return to the control mode using the optical fiber 12. That is, when it is determined that the CMOS sensor 16 receives the control signal light in an appropriate state while the self-control circuit controls the imaging operation of the CMOS sensor 16, the driving of the self-control circuit is stopped, The imaging operation is switched so as to be controlled based on the control signal light.

以上のように第２の実施形態によれば、第１の実施形態と比較して、第２の電気信号線１４（図１）を有しないので、この分だけスコープ１０の挿入管１１を細く成形することができ、挿入管１１の可撓性を向上させることができる。また光ファイバ１２による通信が不可能になった場合であっても、ＣＭＯＳセンサ１６の自己制御回路によって撮像動作を制御することができるので、常に被写体の画像データを適切に検出することができる。   As described above, according to the second embodiment, as compared with the first embodiment, the second electric signal line 14 (FIG. 1) is not provided, so that the insertion tube 11 of the scope 10 is narrowed by this amount. Therefore, the flexibility of the insertion tube 11 can be improved. Even when communication using the optical fiber 12 becomes impossible, the imaging operation can be controlled by the self-control circuit of the CMOS sensor 16, so that the image data of the subject can always be properly detected.

１０ スコープ
１２ 光ファイバ
１６ ＣＭＯＳセンサ
２１ 光源
２２ 制御信号光発信器
３３ 制御信号光検出部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Scope 12 Optical fiber 16 CMOS sensor 21 Light source 22 Control signal light transmitter 33 Control signal light detection part

Claims (6)

被写体を照明するための照明光を出力する光源と、
可視光以外の波長域の制御信号光を出力する制御信号発信器と、
スコープ内に設けられ、前記照明光と制御信号光を前記スコープの先端から前記被写体に向けて照射するための光ファイバと、
前記スコープの先端に設けられ、前記照明光の前記被写体による反射光を受光して、被写体像を撮像するＣＭＯＳセンサとを備え、
前記ＣＭＯＳセンサの受光面の一部に、前記被写体によって反射された前記制御信号光を受光するための制御信号光検出部が形成され、
前記ＣＭＯＳセンサの撮像動作が前記制御信号光に基づいて制御されることを特徴とする電子内視鏡の撮像動作制御装置。 A light source that outputs illumination light for illuminating the subject;
A control signal transmitter that outputs control signal light in a wavelength region other than visible light;
An optical fiber provided in a scope for irradiating the illumination light and control signal light from the distal end of the scope toward the subject;
A CMOS sensor that is provided at the tip of the scope, receives light reflected by the subject of the illumination light, and captures a subject image;
A control signal light detector for receiving the control signal light reflected by the subject is formed on a part of the light receiving surface of the CMOS sensor,
An imaging operation control device for an electronic endoscope, wherein an imaging operation of the CMOS sensor is controlled based on the control signal light. 前記受光面に前記被写体像を撮像するための撮像面が設けられ、前記制御信号光検出部が前記撮像面を囲繞する外周縁部に形成されることを特徴とする請求項１に記載の撮像動作制御装置。   The imaging according to claim 1, wherein an imaging surface for capturing the subject image is provided on the light receiving surface, and the control signal light detection unit is formed on an outer peripheral edge surrounding the imaging surface. Operation control device. 前記制御信号光検出部の表面に、可視光をカットするフィルタが設けられることを特徴とする請求項１に記載の撮像動作制御装置。   The imaging operation control device according to claim 1, wherein a filter that cuts visible light is provided on a surface of the control signal light detection unit. 前記ＣＭＯＳセンサが前記制御信号光を適切な状態で受光しているか否かを判断する受光判断手段と、
前記ＣＭＯＳセンサ内に設けられ、前記制御信号光を適切な状態で受光していないことが前記受光判断手段によって判断されたときに、前記撮像動作を制御する自己制御手段とを備えることを特徴とする請求項１に記載の撮像動作制御装置。 A light receiving determination means for determining whether the CMOS sensor receives the control signal light in an appropriate state;
A self-control unit that is provided in the CMOS sensor and that controls the imaging operation when the light-receiving determination unit determines that the control signal light is not received in an appropriate state. The imaging operation control device according to claim 1. 前記自己制御手段が前記撮像動作を制御している間に、前記制御信号光を適切な状態で受光していると判断されたとき、前記自己制御手段の駆動が停止され、前記撮像動作が前記制御信号光に基づいて制御されるように切り替えられることを特徴とする請求項４に記載の撮像動作制御装置。   When it is determined that the control signal light is received in an appropriate state while the self-control means is controlling the imaging operation, the driving of the self-control means is stopped, and the imaging operation is The imaging operation control device according to claim 4, wherein the imaging operation control device is switched so as to be controlled based on control signal light. 前記撮像動作を制御するために前記ＣＭＯＳセンサに対して電気信号を出力する電気制御手段をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の撮像動作制御装置。   The imaging operation control apparatus according to claim 1, further comprising an electric control unit that outputs an electric signal to the CMOS sensor in order to control the imaging operation.
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