JP5943522B2 - Wedge makeup device and coil insertion device - Google Patents
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Description
本発明は、電動機用のステータコアのスロットに、予め巻線されたコイル束と共に挿入されるウェッジを製造するウェッジメイク装置及びこれを含んだコイル挿入装置に関する。 The present invention relates to a wedge makeup device that manufactures a wedge that is inserted into a slot of a stator core for an electric motor together with a coil bundle wound in advance, and a coil insertion device including the wedge makeup device.
電動機を構成するステータコアの内周側には、環状に列をなして筋状の隙間を備えた複数のスロット孔が形成されている。そして、各々のスロット孔の中には磁相が変位するようにコイル束が巻かれて挿入され、あわせてコイル束とステータコアを絶縁するためにウェッジが配設される。具体的には、あらかじめ前記筋状の隙間を除いたスロット内面部分にスロット絶縁紙を嵌め込んでおいて、コイル線を高密度で巻いたコイル束を前記筋状の隙間から押し込むと共に、前記隙間を塞ぐウェッジが挿入されている。 On the inner peripheral side of the stator core that constitutes the electric motor, a plurality of slot holes having a streak-like gap formed in an annular shape are formed. In each slot hole, a coil bundle is wound and inserted so that the magnetic phase is displaced, and a wedge is disposed to insulate the coil bundle from the stator core. Specifically, a slot insulating paper is fitted in the slot inner surface portion excluding the streak gap in advance, and a coil bundle wound with a high density of coil wires is pushed through the streak gap, and the gap A wedge is inserted.
ステータコアは、電動機の種類に応じて異なる形状とされ、スロット孔の数・大きさも異なって構成されている。ステータコアの形状の変更はステータコアを構成する薄板の形状が変更されることにより、ステータコアの高さの変更は薄板の積み重ね枚数の変更により行われている。 The stator core has a different shape depending on the type of electric motor, and the number and size of the slot holes are also different. The change of the shape of the stator core is performed by changing the shape of the thin plate constituting the stator core, and the height of the stator core is changed by changing the number of stacked thin plates.
所望の形状のステータコアが、コイル挿入機のアッパーツールをなすウェッジガイド軸の先端部に支えられる。ウェッジガイド軸は環状に配列されたブレード軸の外方に接して配列され、隣り合うブレード軸同士及びウェッジガイド軸同士がなす隙間にはコイル束が引っ掛けられるとともに、その隙間がウェッジが移動されるウェッジガイドとされる。引っ掛けられたコイル束が、コイル束押し出し体により前記スロット孔に押し込まれると共に、ロアーツールに備えられるウェッジメイク装置で形成されたウェッジが、アッパーツールのウェッジガイドとされる隙間に連なるロアーツールから伸びる溝に沿って、ウェッジプッシャーにより押されて前記スロット孔に挿入されている。 A stator core having a desired shape is supported by the tip end portion of the wedge guide shaft that forms the upper tool of the coil insertion machine. The wedge guide shaft is arranged in contact with the outer side of the blade shaft arranged in an annular shape, and the coil bundle is hooked in the gap formed by the adjacent blade shafts and the wedge guide shafts, and the wedge is moved through the gap. Wedge guide. The hooked coil bundle is pushed into the slot hole by the coil bundle pusher, and the wedge formed by the wedge makeup device provided in the lower tool extends from the lower tool connected to the gap used as the wedge guide of the upper tool. Along the groove, it is pushed by a wedge pusher and inserted into the slot hole.
ウェッジは、ロアーツールを構成するウェッジマガジンの外周に、ウェッジマガジンの軸方向に沿って伸びるように形成された溝において成形される。具体的には、所望の長さに切断されたウェッジ素材が前記溝の側方から、パンチにより打ち込まれて断面Ｕ字形状に成形される。前記溝は、ウェッジマガジンの外周に所定の間隔で形成されると共に軸方向両端が開放されて形成される。前記パンチは、ウェッジの長さに相当する長さとされると共に前記溝よりもやや狭い幅とされている。一つのウェッジが成形された後に、まだウェッジが成形されていない別の溝が前記パンチに対向するように、ウェッジマガジンが回転され、次のウェッジの成形の準備がされる。そして、前記のようにウェッジの成形とウェッジマガジンの回転が繰り返されて所望の数のウェッジが成形されて、ウェッジマガジンの所望の溝に格納されていた。 The wedge is formed in a groove formed on the outer periphery of the wedge magazine constituting the lower tool so as to extend along the axial direction of the wedge magazine. Specifically, a wedge material cut to a desired length is punched from the side of the groove by a punch and formed into a U-shaped cross section. The grooves are formed on the outer periphery of the wedge magazine at a predetermined interval and are open at both ends in the axial direction. The punch has a length corresponding to the length of the wedge and a width slightly narrower than the groove. After one wedge is formed, the wedge magazine is rotated so that another groove in which no wedge has been formed is opposed to the punch, and the next wedge is prepared for forming. As described above, the formation of the wedge and the rotation of the wedge magazine are repeated to form a desired number of wedges, which are stored in the desired grooves of the wedge magazine.
従来は、ウェッジマガジンの位置に格納された所望のウェッジは、ウェッジマガジンの外周に形成された溝の位置から、アッパーツールに形成されたウェッジガイドに沿って、ステータコアのスロット内まで、一連の動作でウェッジプッシャーにより押し上げられていた。そうするとウェッジの移動距離が長くなるため、ウェッジプッシャーが長くなり、それにともないロアーツールの高さが高くなって、アッパーツールにおけるステータコアの高さも高くなり、ステータコアの交換の際に作業員の手が届きにくくなり、作業性が悪くなるという課題があった。 Conventionally, the desired wedge stored in the position of the wedge magazine is a series of operations from the position of the groove formed in the outer periphery of the wedge magazine to the slot of the stator core along the wedge guide formed in the upper tool. It was pushed up by the wedge pusher. This will increase the travel distance of the wedge, so the wedge pusher will become longer, the height of the lower tool will increase, and the height of the stator core in the upper tool will also increase, so that workers can reach when changing the stator core. There was a problem that it became difficult and workability deteriorated.
この課題を解決するために、まずウェッジマガジンの外周に形成された溝からウェッジガイドまでウェッジを挿入させておいて、次に別の位置で前記ウェッジガイドからステータコアのスロット内まで挿入させ、ウェッジの押し上げを２工程で挿入させるという技術が特許文献１に開示されている。 In order to solve this problem, first, the wedge is inserted from the groove formed on the outer periphery of the wedge magazine to the wedge guide, and then inserted into the slot of the stator core from the wedge guide at another position. Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-228688 discloses a technique of inserting push-up in two steps.
特許文献１では、第１と第２のウェッジ押し上げ駆動装置を設けて、まず第１のウェッジ押し上げ駆動装置により、ウェッジガイドまでウェッジを挿入しておいてから、コイル挿入治具であるアッパーツールの位置を移動させる。そして、予め前記ウェッジガイドに挿入されたウェッジが、第２のウェッジ押し上げ駆動装置によってステータコアまで押し上げられるようにされている。 In Patent Document 1, first and second wedge push-up drive devices are provided. First, a wedge is inserted up to the wedge guide by the first wedge push-up drive device, and then an upper tool that is a coil insertion jig is used. Move position. And the wedge previously inserted in the said wedge guide is pushed up to a stator core by the 2nd wedge pushing-up drive device.
すなわち、一連の動作で押し上げられていたウェッジの押し上げ長さを分割して、ウェッジプッシャーの長さを抑えることにより、アッパーツールを支えるテーブルの高さが高くなることが防がれている。これにより、アッパーツールを変更する際にも、テーブルの高さが作業員の手が届く高さとされ、アッパーツールの交換作業が容易にされていた。しかし、この技術によっても、ステータコアの変更に伴ってアッパーツールを交換する際に、それとともにロアーツールの主要部品であるウェッジマガジンをテーブルの下方において交換する必要があり、ステータコアの変更に伴う段取り替えに手間がかかっていた。 That is, by dividing the pushed-up length of the wedge that has been pushed up in a series of operations and suppressing the length of the wedge pusher, the height of the table that supports the upper tool is prevented from becoming high. As a result, even when the upper tool is changed, the height of the table is set so that the worker can reach it, and the upper tool can be easily replaced. However, even with this technology, when the upper tool is changed in accordance with the change of the stator core, it is necessary to change the wedge magazine, which is the main part of the lower tool, at the lower part of the table. It took time and effort.
一方、ステータコアの高さだけが変更される場合に対応して、ウェッジの長さだけを変更する技術が、特許文献２及び特許文献３に開示されている。具体的には、特許文献２では、ステータコアの高さの変更に対応して１台のウェッジメイク装置でウェッジを供給するために、パルスモータを駆動して、ウェッジ素材をカットするストップ位置を変えるウェッジ長さ調整機構により、ウェッジ素材の供給長さが変更されていた。 On the other hand, Patent Literature 2 and Patent Literature 3 disclose a technique for changing only the length of the wedge in response to the case where only the height of the stator core is changed. Specifically, in Patent Document 2, in order to supply a wedge with one wedge makeup device in response to a change in the height of the stator core, a pulse motor is driven to change a stop position for cutting the wedge material. The supply length of the wedge material was changed by the wedge length adjustment mechanism.
また、特許文献３では、ステータコアの高さが変更された場合に、ウェッジの長さが容易に変更できるように、事前に変更されたステータコアの高さをウェッジ送りモータのコントローラに入力して、カットされるまでのウェッジ素材の送り長さを調整する技術が開示されていた。 In Patent Document 3, when the height of the stator core is changed, the height of the stator core that has been changed in advance is input to the controller of the wedge feed motor so that the length of the wedge can be easily changed. A technique for adjusting the feed length of the wedge material until it is cut has been disclosed.
上述のように、所望の長さとされたウェッジ素材がウェッジに成形されてから、ウェッジはロアーツールからアッパーツールの外周に設けられるウェッジガイドに沿って、ウェッジマガジンの位置からアッパーツールに支えられたステータコアのスロットに挿入されていた。しかしウェッジ素材の長さが調整されても、ステータコアの高さの変更に伴い、ステータコアを支えるアッパーツールの交換とともに、ウェッジマガジン等のロアーツールの主要部品も交換しなければならないという課題は解決されていなかった。 As described above, after the wedge material having a desired length is formed into the wedge, the wedge is supported by the upper tool from the position of the wedge magazine along the wedge guide provided on the outer periphery of the upper tool from the lower tool. It was inserted into the slot of the stator core. However, even if the length of the wedge material is adjusted, the problem that the main parts of the lower tool such as the wedge magazine must be replaced along with the replacement of the upper tool supporting the stator core as the height of the stator core changes. It wasn't.
電動機のステータコアの大きさは多様であるが、同一種類の電動機を多く製造する際においては、アッパーツールとロアーツールの段取り替えは頻繁ではなく、段取り替えに伴う作業効率の低下も限定されていた。ところが、異なる種類の電動機を数少なく製造する場合には、アッパーツールとロアーツールの段取り替えの頻度が多くなる。また、アッパーツールとロアーツールの位置調整が精度を要する作業であるため、段取り替えに手間がかかり作業効率が低下していた。 Although the size of the stator core of the motor varies, when many of the same type of motor is manufactured, the setup of the upper tool and the lower tool is not frequent and the reduction in work efficiency associated with the setup change is limited. . However, when few different types of electric motors are manufactured, the frequency of setup change between the upper tool and the lower tool increases. In addition, since the position adjustment of the upper tool and the lower tool is an operation that requires accuracy, it takes time to change the setup, resulting in a reduction in work efficiency.
更に、電動機が大型となる場合には、アッパーツールの大型化とともにロアーツールの代表的な部品であるウェッジマガジンも大型化し、クレーンなどを使って交換することが必要になっていた。更に、ウェッジマガジンはテーブルの下方にあるため、交換作業が困難で、手間がかかると共に危険性も伴った。 Furthermore, when the electric motor becomes large, the wedge magazine, which is a typical part of the lower tool, is enlarged along with the enlargement of the upper tool, and it is necessary to replace it with a crane or the like. Furthermore, since the wedge magazine is located below the table, the replacement work is difficult, time-consuming and dangerous.
特許文献４には、アッパーツールの交換や小ロットで多機種の電動機の製造に対応する技術が開示されている。この文献には、作業効率を向上させることを課題として、複数のツーリング（以下「アッパーツール」という）をストックするツールストッカを備えさせ、アッパーツールとアクチュエータを係脱自在にするとともに、ウェッジカッタ、ウェッジ成形具及び成形用パンチを相互に一体的に固定させて、一体化させたものをウェッジメイク装置本体に着脱自在に固定させるコイル挿入機の技術が開示されている。 Patent Document 4 discloses a technique corresponding to the replacement of the upper tool and the manufacture of various types of electric motors in a small lot. In this document, for the purpose of improving work efficiency, a tool stocker for stocking a plurality of tooling (hereinafter referred to as “upper tool”) is provided, and the upper tool and the actuator can be freely engaged and disengaged. There is disclosed a technique of a coil insertion machine in which a wedge forming tool and a forming punch are fixed integrally with each other, and the integrated tool is detachably fixed to a wedge makeup device main body.
しかし、大型の電動機、例えばトンネルの送風機等に使用される特殊な大型の電動機のウェッジを成形させるウェッジマガジンは、高さ・直径がともに４０ｃｍを超える大きさの金属製の塊である。そして、このような大型のウェッジマガジンを含んだウェッジ成形具を着脱させるためには、クレーンを使う必要があり、非常に手間と時間がかかるという課題があった。 However, a wedge magazine for forming a wedge of a large electric motor, such as a special large electric motor used for a tunnel blower or the like, is a metal lump having a height and a diameter exceeding 40 cm. In order to attach and detach the wedge forming tool including such a large wedge magazine, it is necessary to use a crane, and there is a problem that it takes much time and labor.
そこで、本発明はウェッジメイク装置のウェッジマガジンを取り外して、別のウェッジマガジンに交換しなくても、多種類のウェッジが製造できるようにすることを課題とした。これにより、電動機が大型であって、その製造数が少なくても、そのウェッジマガジンを交換しないで、多種類のウェッジが製造できるようになり、段取り替えをすることが容易となる。 Accordingly, an object of the present invention is to make it possible to produce various types of wedges without removing the wedge magazine of the wedge makeup device and replacing it with another wedge magazine. As a result, even if the motor is large and the number of manufactured motors is small, various types of wedges can be manufactured without replacing the wedge magazine, and the setup can be easily changed.
本発明の第１の発明は、コイル挿入機のアッパーツールに支えられた電動機用のステータコアの内周面に配列されたスロット孔に、巻線されたコイル束と共に挿入されるウェッジを製造するウェッジメイク装置であって、略円柱形状とされると共にその軸方向に沿って所望の間隔で外周に複数の溝部を有するウェッジマガジンと、所望の長さのウェッジ素材を前記溝部の溝底に向かって打ち込んで略Ｕ字状の断面形状をなすウェッジに成形するパンチと、前記ウェッジを前記溝部が伸びる方向に沿って前記ウェッジマガジンから押し出すプッシュロッドとを含み、前記溝部の両端部が開放された状態とされていると共に、前記溝部のいずれかが、形状又はウェッジマガジンの表面からの深さが異なる溝部とされていることを特徴としている。 1st invention of this invention manufactures the wedge inserted with the coil bundle wound by the slot hole arranged in the inner peripheral surface of the stator core for electric motors supported by the upper tool of the coil insertion machine A makeup device having a substantially cylindrical shape and a wedge magazine having a plurality of groove portions on an outer periphery at a desired interval along an axial direction thereof, and a wedge material having a desired length toward a groove bottom of the groove portion. A state in which both ends of the groove are opened, including a punch that is driven into a wedge having a substantially U-shaped cross-sectional shape and a push rod that pushes the wedge out of the wedge magazine along a direction in which the groove extends. And any one of the groove portions is a groove portion having a different shape or depth from the surface of the wedge magazine.
第１の発明によれば、形状又はウェッジマガジンの表面からの深さが異なる複数の溝部が、所望の間隔でウェッジマガジンの外周に、軸方向の両端部が開放された状態で形成されている。そして、コイル束とウェッジを挿入させるステータコアが変更され、そのスロット孔の形状又は位置が異なったものとなった場合であっても、そのスロットに対応された溝部が備えられていることにより、前記スロットに挿入させるウェッジを成形して、ウェッジマガジンの溝部に沿って移動させることが可能である。 According to the first invention, the plurality of groove portions having different shapes or depths from the surface of the wedge magazine are formed on the outer periphery of the wedge magazine at a desired interval in a state where both end portions in the axial direction are open. . And even if the stator core into which the coil bundle and the wedge are inserted is changed and the shape or position of the slot hole is different, the groove portion corresponding to the slot is provided. It is possible to mold the wedge to be inserted into the slot and move it along the groove of the wedge magazine.
これによりステータコアが変更されて、スロットの数、大きさ、位置が異なっても、ウェッジマガジンを交換しなくても、そのスロットに挿入させるウェッジを成形することが可能であるという従来技術にない有利な効果がある。ウェッジマガジンを取り外して交換する必要がないことにより、ウェッジマガジンが大型となる場合であっても、クレーン等を使う必要がなく、ステータコアの変更に簡易にかつ安全に対応することが可能である。 Thus, even if the stator core is changed and the number, size, and position of the slots are different, and the wedge magazine to be inserted into the slots can be formed without exchanging the wedge magazine, it is not advantageous in the prior art. There is a great effect. Since it is not necessary to remove and replace the wedge magazine, even if the wedge magazine is large, it is not necessary to use a crane or the like, and it is possible to easily and safely respond to changes in the stator core.
本発明の第２の発明は、第１の発明のウェッジメイク装置であって、前記溝部の両端部が開放された状態とされていると共に、前記溝部のいずれかが、形状及びウェッジマガジンの表面からの深さが同一の溝部とされていることを特徴としている。 2nd invention of this invention is the wedge makeup apparatus of 1st invention, Comprising: While the both ends of the said groove part are made into the open state, either of the said groove parts is the shape and the surface of a wedge magazine It is characterized in that the depth from the groove is the same.
第２の発明によれば、ウェッジマガジンの外周に、形状又はウェッジマガジンの表面からの深さが異なる複数の溝部だけでなく、形状及びウェッジマガジンの表面からの深さが同一の複数の溝部が備えられている。ステータコアの複数のスロット孔に挿入させる所望の同一形状のウェッジを複数個格納させておいてから、それを一度に押し出すことが可能になる。 According to the second invention, not only a plurality of grooves having different shapes or depths from the surface of the wedge magazine but also a plurality of grooves having the same shape and the same depth from the surface of the wedge magazine are provided on the outer periphery of the wedge magazine. Is provided. It is possible to store a plurality of wedges having the same shape desired to be inserted into the plurality of slot holes of the stator core and then to extrude them at a time.
これにより、ウェッジを成形させてから、ウェッジをウェッジガイドに押し出す際の、ウェッジマガジンの復帰動作時間及びウェッジプッシャーの押し出し回数を減らすことができ、ウェッジの挿入時間を短縮することが可能である。 As a result, when the wedge is formed and then the wedge is pushed out to the wedge guide, the operation time for returning the wedge magazine and the number of times the wedge pusher is pushed out can be reduced, and the insertion time of the wedge can be shortened.
本発明の第３の発明は、第１又は第２の発明のウェッジメイク装置であって、各々の前記プッシュロッドが、各々の断面形状に整合された前記溝部の開放端に向かうように環状に配列され、その端部が板体で固定されてウェッジプッシャーとされ、前記ウェッジマガジンと前記ウェッジプッシャーとを同期して回転させる回動手段と、前記ウェッジプッシャーを延伸させる延伸手段とを備え、
（１）所望の前記溝部が前記パンチに面するようにされる前記ウェッジマガジンの回動と、前記パンチによる前記ウェッジ素材の前記溝部に向けての打ち込みとにより、前記ウェッジプッシャーの延伸によりウェッジガイドに挿入させる少なくとも一つのウェッジを成形させ、
（２）いずれのウェッジも格納されていないウェッジガイドの延長線上に、成形された前記のウェッジが位置されるように、前記回動手段によって前記ウェッジマガジンが回動され、
（３）前記ウェッジプッシャーが前記延伸手段によって延伸されることにより、ウェッジマガジンから押し出された前記ウェッジが前記ウェッジガイドに格納され、所望のウェッジの成形から格納までが行われ、
（４）更に前記延伸手段と前記回動手段との復帰動作により、前記ウェッジマガジンと前記ウェッジプッシャーとが前記ウェッジ素材を成形させる前の状態に復帰されて、一連のウェッジの成形から前記ウェッジマガジンの復帰動作がされ、
前記（１）のウェッジの成形から前記（４）のウェッジマガジンの復帰動作までと同様に、
前記ウェッジの成形と、前記アッパーツールの所望のウェッジガイドへの前記ウェッジの格納と、前記ウェッジマガジンと前記ウェッジプッシャーの復帰とが繰り返されることを特徴としている。なお、ウェッジマガジンに複数の同一の深さ、形状の溝部が形成されている場合には、（１）のウェッジ成形工程で、複数の溝部に対してウェッジを成形してもよく、１つの溝部毎にウェッジを成形してもよい。
3rd invention of this invention is a wedge makeup apparatus of 1st or 2nd invention, Comprising: Each said push rod is cyclic | annular so that it may go to the open end of the said groove part matched to each cross-sectional shape. Arranged, the end of which is fixed by a plate body to be a wedge pusher, comprising a rotating means for rotating the wedge magazine and the wedge pusher in synchronization, and an extending means for extending the wedge pusher,
(1) A wedge guide is formed by extending the wedge pusher by rotating the wedge magazine so that a desired groove portion faces the punch and driving the wedge material toward the groove portion by the punch. At least one wedge to be inserted into
(2) The wedge magazine is rotated by the rotating means so that the formed wedge is positioned on the extended line of the wedge guide in which no wedge is stored,
(3) When the wedge pusher is stretched by the stretching means, the wedge pushed out from a wedge magazine is stored in the wedge guide, and a desired wedge is formed and stored.
(4) Further, the wedge magazine and the wedge pusher are returned to the state before the wedge material is formed by the returning operation of the extending means and the rotating means, and the wedge magazine is changed from the series of wedge forming. Is restored,
In the same manner as the wedge forming of (1) to the returning operation of the wedge magazine of (4),
The formation of the wedge, the storage of the wedge in a desired wedge guide of the upper tool, and the return of the wedge magazine and the wedge pusher are repeated. When a plurality of grooves having the same depth and shape are formed in the wedge magazine, the wedge may be formed for the plurality of grooves in the wedge forming step (1). A wedge may be formed every time.
第３の発明によれば、前記各々の溝部に向かうプッシュロッドが端部で板体に固定され、一体とされたウェッジプッシャーが、ウェッジマガジンと同期して回転される。ステータコアが変更され、ウェッジマガジンの異なる溝部でウェッジを成形する場合であっても、その溝部に対応したプッシュロッドが、前記溝部の中を、前記溝部に沿って延伸される。 According to the third invention, the push rods directed to the respective groove portions are fixed to the plate body at the end portions, and the integrated wedge pusher is rotated in synchronization with the wedge magazine. Even when the stator core is changed and the wedge is formed by different groove portions of the wedge magazine, the push rod corresponding to the groove portion is extended in the groove portion along the groove portion.
これによりウェッジマガジンを交換することが不要となるだけでなく、ロアーツールの主要部品であるウェッジプッシャーの交換も不要となり、ステータコアの変更による段取り替え作業が容易かつ簡易になるだけでなく、段取り替え作業時間が短縮される。 This not only eliminates the need to replace the wedge magazine, but also eliminates the need to replace the wedge pusher, which is the main part of the lower tool. Work time is shortened.
本発明の第４の発明は、第１乃至第３の発明のウェッジメイク装置であって、前記回動手段が、前記ウェッジマガジンの端面から、その軸方向に沿って伸びる軸体を含み、前記板体には、前記プッシュロッドが伸びる方向に貫通孔が形成され、前記軸体が前記貫通孔に沿って摺動され、ウェッジマガジンとウェッジプッシャーが同期して回動されることを特徴としている。 4th invention of this invention is a wedge makeup apparatus of 1st thru | or 3rd invention, Comprising: The said rotation means contains the axial body extended along the axial direction from the end surface of the said wedge magazine, A through hole is formed in the plate body in a direction in which the push rod extends, the shaft body is slid along the through hole, and the wedge magazine and the wedge pusher are rotated in synchronization. .
第４の発明によれば、ウェッジマガジンの端面から伸びる軸体が、ウェッジプッシャーに備えられた板体の貫通孔を貫通して摺動可能とされた状態で、ウェッジマガジンとウェッジプッシャーとが同期して回動される。ここで、軸体の本数は限定されない。一本の軸体とする場合には、ウェッジマガジンの中心軸に位置させて、軸体に沿って凸部を形成させて、貫通孔に形成させた凹部と摺動させると好適である。複数の軸体とする場合には、ウェッジマガジンの底面にバランスよく配設させればよい。 According to the fourth invention, the wedge magazine and the wedge pusher are synchronized in a state where the shaft body extending from the end surface of the wedge magazine is slidable through the through hole of the plate provided in the wedge pusher. And rotated. Here, the number of shafts is not limited. In the case of a single shaft body, it is preferable that the convex portion is formed along the shaft body and is slid with the concave portion formed in the through hole, being positioned on the central axis of the wedge magazine. In the case of a plurality of shaft bodies, they may be arranged in a well-balanced manner on the bottom surface of the wedge magazine.
これにより、ウェッジマガジンとウェッジプッシャーに個別に駆動装置を設けて、同期させるように制御する必要がなくなり、簡単な構成で同期が可能となり、ウェッジメイク装置が故障しにくくなる。 As a result, it is not necessary to separately provide a drive device for the wedge magazine and the wedge pusher and control them to synchronize, so that synchronization can be achieved with a simple configuration, and the wedge makeup device is less likely to fail.
本発明の第５の発明は、第１乃至第４の発明のウェッジメイク装置であって、前記パンチを含むパンチ加工部が傾斜手段を有し、前記傾斜手段が、所望の長さとされた前記ウェッジ素材に前記パンチが接してから、前記ウェッジ素材の上方又は下方のいずれかを先行するようパンチを傾斜させて、前記ウェッジ素材を前記溝部に打ち込むことを特徴としている。 A fifth invention of the present invention is the wedge makeup device according to the first to fourth inventions, wherein the punching portion including the punch has an inclination means, and the inclination means has a desired length. After the punch comes into contact with the wedge material, the punch is inclined so as to precede either the upper or lower portion of the wedge material, and the wedge material is driven into the groove.
第５の発明によれば、パンチがウェッジ素材に接してから、傾斜してウェッジ素材を打ち込む。これにより、スロット孔が長いステータコアに対応して前記溝部の長さが長いものであっても、また前記溝部の深さが深いものであっても、押込み抵抗を小さくさせて、ウェッジ素材を少ない力で安定して溝底まで打ち込むことが可能となる。 According to the fifth invention, after the punch comes into contact with the wedge material, the wedge material is driven at an inclination. As a result, even if the length of the groove is long corresponding to the stator core having a long slot hole or the depth of the groove is deep, the pushing resistance is reduced and the wedge material is reduced. It is possible to drive to the bottom of the groove stably.
本発明の第６の発明は、第１乃至第５の発明のウェッジメイク装置であって、前記パンチ加工部が、前記ウェッジマガジンから離間可能とされていることを特徴としている。 According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a wedge makeup device according to the first to fifth aspects, wherein the punched portion is separable from the wedge magazine.
従来は、ウェッジマガジンを取り外して、ウェッジマガジンが位置していた側からパンチを交換していた。第６の発明によれば、パンチ加工部が、ウェッジマガジンから離間可能とされ、ウェッジマガジンを固定させたままの状態としても、パンチを交換する空間が確保でき、パンチの交換が可能である。これにより、ステータコアが変更されても、ウェッジマガジンを固定したまま、所望のウェッジを成形させるパンチを容易且つ安全に交換することが可能である。 In the past, the wedge magazine was removed and the punch was replaced from the side where the wedge magazine was located. According to the sixth invention, the punching section can be separated from the wedge magazine, and even when the wedge magazine remains fixed, a space for exchanging the punch can be secured and the punch can be replaced. Thereby, even if the stator core is changed, it is possible to easily and safely replace the punch for forming a desired wedge while fixing the wedge magazine.
本発明の第７の発明は、アッパーツールに所望の形状のステータコアを支え、コイル束とウェッジとを前記ステータコアの内周面に配列されたスロット孔に挿入させるコイル挿入機であって、第１のロアーツールと第２のロアーツールとを含み、第１のロアーツールは第１から第６のいずれかの発明に記載のウェッジメイク装置を備え、第２のロアーツールは前記スロット孔にコイル束とウェッジを挿入させる挿入手段を備え、前記ウェッジメイク装置で成形された所望のウェッジが、第１のロアーツールの上方に位置されているアッパーツールに備えられたウェッジガイドに格納された後、前記アッパーツールが第２のロアーツールの上方に移動されて、前記スロット孔に前記コイル束と前記ウェッジが共に挿入されることを特徴としている。 A seventh aspect of the present invention is a coil insertion machine that supports a stator core having a desired shape on an upper tool and inserts a coil bundle and a wedge into slot holes arranged on the inner peripheral surface of the stator core. The first lower tool includes the wedge makeup device according to any one of the first to sixth inventions, and the second lower tool has a coil bundle in the slot hole. And a desired wedge formed by the wedge making device is stored in a wedge guide provided in an upper tool positioned above the first lower tool, The upper tool is moved above the second lower tool, and the coil bundle and the wedge are both inserted into the slot hole. .
第７の発明によれば、第１のロアーツールでウェッジを所望の本数ずつ成形・挿入している間に、上方に位置されたアッパーツールのブレード軸に作業者がコイル束を引っ掛ける作業をすればよい。そして、第１のロアーツールの上方において所望のウェッジガイドへのウェッジの挿入とブレード軸へのコイル束の引っ掛けが終わった後に、第２のロアーツールの上方にアッパーツールが移動されて、コイル束とウェッジの挿入が行われる。 According to the seventh aspect of the present invention, while the desired number of wedges are being formed and inserted by the first lower tool, the operator can hook the coil bundle on the blade shaft of the upper tool positioned above. That's fine. Then, after the insertion of the wedge into the desired wedge guide and the hooking of the coil bundle on the blade shaft are finished above the first lower tool, the upper tool is moved above the second lower tool, and the coil bundle is moved. And the wedge is inserted.
これにより、アッパーツールを支えるテーブルの位置が高くならず、ウェッジを成形している間に別の作業をすることが容易であることに加えて、ウェッジマガジンを取り外して交換する必要がなく、ステータコアの変更に簡易にかつ安全に対応することが可能となり、コイル挿入作業及び段取り替えが容易になる。 As a result, the position of the table that supports the upper tool is not raised, and it is easy to perform another work while the wedge is being molded. In addition, there is no need to remove and replace the wedge magazine, and the stator core. It is possible to easily and safely respond to the change of the coil, and the coil insertion work and the setup change are facilitated.
・本発明の第１の発明によれば、ステータコアが変更されて、スロットの数、大きさ、位置が異なっても、ウェッジマガジンを交換しなくても、そのスロットに挿入させるウェッジを成形することが可能であるという従来技術にない有利な効果がある。ウェッジマガジンを取り外して交換する必要がないことにより、ウェッジマガジンが大型となる場合であっても、クレーン等を使う必要がなく、ステータコアの変更に簡易にかつ安全に対応することが可能である。
・本発明の第２の発明によれば、ウェッジを成形させてから、ウェッジをウェッジガイドに押し出す際の、ウェッジマガジンの復帰動作時間及びウェッジプッシャーの押し出し回数を減らすことができ、ウェッジの挿入時間を短縮することが可能である。
・本発明の第３の発明によれば、ウェッジマガジンを交換することが不要となるだけでなく、ロアーツールの主要部品であるウェッジプッシャーの交換も不要となり、ステータコアの変更による段取り替え作業が容易かつ簡易になるだけでなく、段取り替え作業時間が短縮される。
According to the first aspect of the present invention, the stator core is changed to form a wedge to be inserted into the slot without changing the wedge magazine even if the number, size, and position of the slot are different. There is an advantageous effect that is not possible in the prior art. Since it is not necessary to remove and replace the wedge magazine, even if the wedge magazine is large, it is not necessary to use a crane or the like, and it is possible to easily and safely respond to changes in the stator core.
According to the second aspect of the present invention, the wedge magazine return operation time and the number of times of pushing out the wedge pusher when the wedge is pushed out to the wedge guide after the wedge is formed can be reduced, and the wedge insertion time can be reduced. Can be shortened.
-According to the third aspect of the present invention, not only is it unnecessary to replace the wedge magazine, but it is also unnecessary to replace the wedge pusher, which is a main part of the lower tool, and the setup change work by changing the stator core is easy. In addition to being simplified, the time required for changeover is shortened.
・本発明の第４の発明によれば、ウェッジマガジンとウェッジプッシャーに個別に駆動装置を設けて、同期させるように制御する必要がなくなり、簡単な構成で同期が可能となり、ウェッジメイク装置が故障しにくくなる。
・本発明の第５の発明によれば、スロット孔が長いステータコアに対応して前記溝部の長さが長いものであっても、また前記溝部の深さが深いものであっても、押込み抵抗を小さくさせて、ウェッジ素材を少ない力で安定して溝底まで打ち込むことが可能である。
・本発明の第６の発明によれば、ステータコアが変更されても、ウェッジマガジンを固定したまま所望のウェッジを成形させるパンチを容易且つ安全に交換することが可能である。
・本発明の第７の発明によれば、アッパーツールを支えるテーブルの位置が高くならず、その間に別の作業をすることが容易であることに加えて、ウェッジマガジンを取り外して交換する必要がなく、ステータコアの変更に簡易にかつ安全に対応することが可能となり、コイル挿入作業及び段取り替えが容易になる。
-According to the fourth aspect of the present invention, there is no need to separately provide a drive device for the wedge magazine and the wedge pusher, and it is not necessary to control the synchronization so that synchronization is possible with a simple configuration. It becomes difficult to do.
According to the fifth aspect of the present invention, even if the groove portion has a long length corresponding to a stator core having a long slot hole, or the groove portion has a deep depth, the pushing resistance is reduced. It is possible to reduce the size of the wedge material to the bottom of the groove stably with a small force.
According to the sixth aspect of the present invention, even when the stator core is changed, it is possible to easily and safely replace the punch for forming a desired wedge while fixing the wedge magazine.
According to the seventh aspect of the present invention, the position of the table supporting the upper tool is not raised, and it is easy to perform another operation during that time, and it is necessary to remove and replace the wedge magazine Therefore, it is possible to cope with the change of the stator core easily and safely, and the coil insertion work and the setup change are facilitated.
ステータコアの変更があっても、ウェッジマガジンを交換しないで、変更されたステータコアに対応したウェッジを成形して、それをウェッジガイドに格納可能とするために、ウェッジマガジンの側面に備えられている複数の溝部のいずれかを、形状又はウェッジマガジンの表面からの深さが異なる溝部とすると共に、溝部の両端部が開放された状態とした。 Even if there is a change in the stator core, multiple wedges are provided on the side of the wedge magazine so that the wedge corresponding to the changed stator core can be formed and stored in the wedge guide without changing the wedge magazine. One of the groove portions was a groove portion having a different shape or depth from the surface of the wedge magazine, and both end portions of the groove portion were opened.
本発明の、実施例１のウェッジメイク装置１００及びこれを含んだコイル挿入機２００を、図１から図９を参照して説明する。図１は実施例１のウェッジマガジン１０を含むロアーツール１の主要部品の構成を説明する分解斜視図、図２は第１のロアーツール１及び第２のロアーツール２を含むコイル挿入機２００の説明図、図３はパンチ加工部３０の作用の説明図である、図４は種類が異なるステータコアの説明図である。図５から図８はウェッジの成形工程の説明図である。図９はコイル挿入機２００の平面の説明図である。 A wedge makeup device 100 and a coil insertion machine 200 including the wedge makeup device 100 according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 9. FIG. 1 is an exploded perspective view illustrating the configuration of main components of a lower tool 1 including a wedge magazine 10 according to the first embodiment. FIG. 2 is a diagram of a coil insertion machine 200 including a first lower tool 1 and a second lower tool 2. FIG. 3 is an explanatory view of the action of the punching unit 30. FIG. 4 is an explanatory view of different types of stator cores. 5 to 8 are explanatory views of the wedge forming process. FIG. 9 is an explanatory view of a plane of the coil insertion machine 200.
図２を参照して、コイル挿入装置の構成の一例を説明する。実施例１のコイル挿入機２００は、回転駆動手段２０１に水平に回転可能に支持されたテーブル２０２と、第１のロアーツール１と、第２のロアーツール２と、それらを支持する図示しない基台とを備えている。テーブル２０２は、平面視円形形状をなし、その中央軸の周りに回転可能とされ、アッパーツール２０３を支持する第１の支持部２０４と、アッパーツール２０３を支持する第２の支持部２０６とが点対称の位置に支持されている（図９参照）。アッパーツール２０３はブレード軸２１５と、ウェッジガイド軸２０９と、それを固定する図示しない固定具を含んで構成されている。ウェッジガイド軸２０９は環状に配列されたブレード軸２１５の外方に接して配列され、隣り合うブレード軸同士及びウェッジガイド軸同士がなす隙間にはコイル束が引っ掛けられるとともに、その隙間がウェッジが移動されるウェッジガイド２０５とされる。第１の支持部においてアッパーツールのウェッジガイド２０５に所望のウェッジが格納され、コイル束２１２が引っ掛けられてから、第２の支持部の位置に移動される。 With reference to FIG. 2, an example of a structure of a coil insertion apparatus is demonstrated. The coil insertion machine 200 according to the first embodiment includes a table 202 supported by a rotation driving unit 201 so as to be horizontally rotatable, a first lower tool 1, a second lower tool 2, and a base (not shown) that supports them. With a stand. The table 202 has a circular shape in plan view and is rotatable around a central axis thereof. The table 202 includes a first support portion 204 that supports the upper tool 203 and a second support portion 206 that supports the upper tool 203. It is supported at a point-symmetrical position (see FIG. 9). The upper tool 203 includes a blade shaft 215, a wedge guide shaft 209, and a fixture (not shown) that fixes the blade shaft 215. The wedge guide shaft 209 is arranged in contact with the outside of the blade shaft 215 arranged in an annular shape. The coil bundle is hooked in the gap formed by the adjacent blade shafts and the wedge guide shafts, and the wedge moves as the gap moves. The wedge guide 205 is used. The desired wedge is stored in the wedge guide 205 of the upper tool in the first support portion, and the coil bundle 212 is hooked, and then moved to the position of the second support portion.
第１の支持部におけるアッパーツール２０３の下方には、第１のロアーツール１が配設される。第１のロアーツール１には、ウェッジメイク装置１００と、ウェッジ素材供給装置４０とが含まれている。ウェッジメイク装置１００には、ウェッジマガジン１０と、ウェッジプッシャー２０と、パンチ加工部３０と、ウェッジマガジン１０とウェッジプッシャーを同期して回転させる軸体５０とが含まれている。 The first lower tool 1 is disposed below the upper tool 203 in the first support portion. The first lower tool 1 includes a wedge makeup device 100 and a wedge material supply device 40. The wedge makeup device 100 includes a wedge magazine 10, a wedge pusher 20, a punching unit 30, and a shaft body 50 that rotates the wedge magazine 10 and the wedge pusher in synchronization.
第２の支持部におけるアッパーツールの下方には、第２のロアーツール２が配設される。第２のロアーツール２には、図示しない延伸手段により延伸されて第２の支持部においてウェッジガイド２０５に格納されているウェッジ２１４を押し上げるウェッジプッシャー２１０が備えられている。アッパーツール２に配設されているストリッパー２１１がコイル束２１２をステータコア２１３のスロット孔に挿入させると共に、ウェッジプッシャー２１０がウェッジガイド２０５に格納されているウェッジ２１４を押し上げて、第２の支持部２０６の位置でコイル束２１２とウェッジ２１４の挿入が行われる。 A second lower tool 2 is disposed below the upper tool in the second support portion. The second lower tool 2 is provided with a wedge pusher 210 that is stretched by stretching means (not shown) and pushes up the wedge 214 stored in the wedge guide 205 in the second support portion. The stripper 211 disposed in the upper tool 2 inserts the coil bundle 212 into the slot hole of the stator core 213, and the wedge pusher 210 pushes up the wedge 214 stored in the wedge guide 205, and the second support portion 206. At this position, the coil bundle 212 and the wedge 214 are inserted.
次に、図１、図２を参照して、ウェッジメイク装置１００の構成を説明する。ウェッジマガジン１０は、図示しないサーボモータ装置により回動されるギア２０７（図２参照）と噛み合って、ウェッジマガジンを回転させる回転駆動部１１（図１参照）と、側方からウェッジ素材が押し込まれる溝部とを備えたウェッジマガジン本体１２と、下方からプッシュロッドを挿通させる下方部材１３とからなり、それらが図示しないボルト、ネジ部材等の連結部材により一体に構成される。ウェッジマガジン１０は、テーブル２０２の下方において、ベアリング２０８を介して回動可能とされている。 Next, the configuration of the wedge makeup device 100 will be described with reference to FIGS. 1 and 2. The wedge magazine 10 meshes with a gear 207 (see FIG. 2) that is rotated by a servo motor device (not shown) to rotate the wedge magazine, and the wedge material is pushed in from the side. A wedge magazine main body 12 having a groove portion and a lower member 13 through which a push rod is inserted from below are integrally formed by connecting members such as bolts and screw members (not shown). The wedge magazine 10 can be rotated via a bearing 208 below the table 202.
ウェッジマガジン本体１２の周囲には、ウェッジマガジン周面からの深さと形状が異なる複数の溝部１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｅ，１４ｆ，１４ｇが、所望の間隔をあけて形成されている。各々の溝部は溝底部を除いて均一な幅とされ、ウェッジマガジン本体１２の全長に亘って形成される。そして溝底部の断面形状は先方がすぼまった台形形状とされ、溝底部の開放側は溝部の均一な幅の部分よりもやや広い幅とされ段部が形成されている。これによりウェッジ素材が溝部に打ち込まれて、断面Ｕ字形状のウェッジ２１４に形成されてからは、その縁部が前記段部に引っ掛かり溝底部から外れない。 Around the wedge magazine main body 12, a plurality of grooves 14a, 14b, 14c, 14d, 14e, 14f, and 14g having different depths and shapes from the circumferential surface of the wedge magazine are formed at desired intervals. Each groove portion has a uniform width except for the groove bottom portion, and is formed over the entire length of the wedge magazine main body 12. The cross-sectional shape of the groove bottom portion is a trapezoidal shape with a tapered tip, and the open side of the groove bottom portion is slightly wider than the uniform width portion of the groove portion to form a stepped portion. Thus, after the wedge material is driven into the groove and formed in the wedge 214 having a U-shaped cross section, the edge is caught by the stepped portion and does not come off the groove bottom.
回転駆動部１１は、略円板形状をなし、その周囲にギア１５が形成され、前記サーボモータにより回動されるギア２０７と噛み合ってウェッジマガジン１０を、その軸の回りに回動させる。回転駆動部１１には、前記各々の溝底部から軸方向に延長させた位置に、前記の台形形状に対応した形状の孔１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，１６ｅ，１６ｆ，１６ｇが形成される。下方部材１３も略円板形状をなし、前記各々の溝底部に沿う延長線の位置に、前記の台形形状に対応した形状の孔１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄ，１７ｅ，１７ｆ，１７ｇが形成される。 The rotation drive unit 11 has a substantially disk shape, and a gear 15 is formed around the disk. The rotation drive unit 11 meshes with a gear 207 rotated by the servo motor to rotate the wedge magazine 10 about its axis. In the rotation drive unit 11, holes 16a, 16b, 16c, 16d, 16e, 16f, and 16g having shapes corresponding to the trapezoidal shape are formed at positions extending in the axial direction from the respective groove bottoms. The lower member 13 also has a substantially disk shape, and holes 17a, 17b, 17c, 17d, 17e, 17f, and 17g having shapes corresponding to the trapezoidal shape are formed at the positions of the extended lines along the respective groove bottom portions. The
ウェッジマガジンの中央軸の位置には、ウェッジマガジン１０とウェッジプッシャー２０を同期して回動させるようにする軸体５０が貫通されている。軸体５０は、ウェッジマガジン１０の略中央部に上下に貫通させた孔１７に貫通し固定されている。軸体の周面には凸部５１が形成され、前記孔１７に形成された窪部１８に嵌着されて固定されている。 A shaft body 50 that allows the wedge magazine 10 and the wedge pusher 20 to rotate synchronously passes through the position of the central axis of the wedge magazine. The shaft body 50 penetrates and is fixed to a hole 17 that is vertically penetrated in a substantially central portion of the wedge magazine 10. A convex portion 51 is formed on the peripheral surface of the shaft body, and is fitted into and fixed to the recess portion 18 formed in the hole 17.
ウェッジプッシャー２０には、ウェッジマガジン１０の溝部の溝底部に沿って、ウェッジマガジン１０の軸方向に摺動されるように、前記各々の溝底部よりもやや小さい断面形状とされた複数のプッシュロッド２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ，２１ｅ，２１ｆ，２１ｇが備えられている。各々のプッシュロッドの基部が円盤状をなすウェッジプッシャー基板２２に固定される。前記溝底部に延伸される各々のプッシュロッドの内方側が先行するように傾斜して形成され、前記溝部の先端に打ち込まれて形成された断面Ｕ字形状のウェッジのフランジ部に当接されて、ウェッジ２１４を図１の一点鎖線に沿って上方に押し出すようにされている。 The wedge pusher 20 includes a plurality of push rods having a slightly smaller cross-sectional shape than each of the groove bottoms so as to slide along the groove bottom of the wedge magazine 10 in the axial direction of the wedge magazine 10. 21a, 21b, 21c, 21d, 21e, 21f, 21g are provided. The base of each push rod is fixed to a wedge pusher substrate 22 having a disk shape. Each push rod extended to the groove bottom is inclined so that the inner side of the push rod leads, and is in contact with a flange portion of a wedge having a U-shaped cross section formed by being driven into the tip of the groove. The wedge 214 is pushed upward along the alternate long and short dash line in FIG.
前記ウェッジプッシャー基板２２の中央部には、貫通孔２３が形成され前記軸体５０が摺動可能とされるように下方に貫通されている。ウェッジプッシャー基板２２の周囲は、延伸手段により回転可能に把持されて（図２（Ｂ−１）図、図２（Ｂ−２）図、図２（Ｂ−３）図参照）、ウェッジマガジン１０の溝部に沿って、各々のプッシュロッド２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ，２１ｅ，２１ｆ，２１ｇを延伸させる。ウェッジプッシャー２０が図において上方に移動した場合には、各々のプッシュロッドの先端は回転駆動部１１の天部と同一の高さとされ、アッパーツールの下端の位置までウェッジを挿入させる。また、ウェッジプッシャー２０が下方に降下した場合には、各々のプッシュロッドの先端が下方部材の孔１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄ，１７ｅ，１７ｆ，１７ｇにとどまる位置となるように移動され、プッシュロッドの脱落が防止される。 A through hole 23 is formed in the central portion of the wedge pusher substrate 22 and penetrates downward so that the shaft body 50 can slide. The periphery of the wedge pusher substrate 22 is rotatably held by stretching means (see FIGS. 2 (B-1), 2 (B-2), and 2 (B-3)), and the wedge magazine 10 Each push rod 21a, 21b, 21c, 21d, 21e, 21f, and 21g is extended along the groove portion. When the wedge pusher 20 is moved upward in the drawing, the tip of each push rod has the same height as the top of the rotary drive unit 11, and the wedge is inserted to the position of the lower end of the upper tool. When the wedge pusher 20 is lowered, the push rod is moved so that the tip of each push rod stays in the hole 17a, 17b, 17c, 17d, 17e, 17f, 17g of the lower member. Is prevented from falling off.
ここで図２（Ｂ−１）図、図２（Ｂ−２）図、図２（Ｂ−３）図を参照して、複数の種類のウェッジプッシャー２０の延伸手段を説明する。図２（Ｂ−１）図は、ロッドレスシリンダー２４を延伸手段とした例を説明する図である。ロッドレスシリンダーによる場合には、ウェッジプッシャーがウェッジマガジンと共に同期して回動可能とされるように、ウェッジプッシャー基板２２の周縁を上下方向から挟み部により摺動可能に挟んだ状態で、挟み部をロッドレスシリンダーにより図に示す矢印方向に移動させて、ウェッジプッシャー２０を延伸させている。ロッドレスシリンダーによる場合には、延伸手段の全体の長さを短くすることが可能である。テーブル下方の高さを低く抑えるためにはロッドレスシリンダーを延伸手段とすることが好適である。 Here, with reference to FIG. 2 (B-1), FIG. 2 (B-2), and FIG. 2 (B-3), the extending means of the plurality of types of wedge pushers 20 will be described. FIG. 2B-1 is a diagram for explaining an example in which the rodless cylinder 24 is used as a stretching means. In the case of the rodless cylinder, the sandwiching portion is configured such that the wedge pusher substrate 22 is slidably sandwiched by the sandwiching portion from above and below so that the wedge pusher can rotate in synchronization with the wedge magazine. Is moved in the direction of the arrow shown in the figure by a rodless cylinder to extend the wedge pusher 20. In the case of using a rodless cylinder, the entire length of the stretching means can be shortened. In order to keep the height below the table low, it is preferable to use a rodless cylinder as the stretching means.
図２（Ｂ−２）図は、エアーシリンダー２５とガイドバー２６とを延伸手段とした例を説明する図である。エアーシリンダー２５による場合には、ガイドバー２６に沿わせて、ウェッジプッシャー基板２２の周縁を上下方向から挟み部により挟んで、挟み部をエアーシリンダー２５により移動させて、ウェッジプッシャー２０を延伸させている。図２（Ｂ−３）図は、ボールネジを含んだ挟み部とボールネジが摺動する軸体とガイドバー２６とを延伸手段とした例を説明する図である。この例ではサーボモータ２８を駆動させ、ベルト２７を介して挟み部内を貫通されて、周囲にボールネジ受部が形成された軸体を回動させて、ガイドバー２６に沿わせて、ボールネジ部２９が含まれた挟み部を移動させることにより、ウェッジプッシャー２０を延伸させている。テーブル下方の高さの制約がない場合には、これらのいずれの延伸手段によってもよいことは勿論のことである。 FIG. 2B-2 is a diagram for explaining an example in which the air cylinder 25 and the guide bar 26 are used as stretching means. In the case of using the air cylinder 25, along the guide bar 26, the periphery of the wedge pusher substrate 22 is sandwiched by the sandwiching portion from above and below, the sandwiching portion is moved by the air cylinder 25, and the wedge pusher 20 is stretched. Yes. FIG. 2 (B-3) is a diagram for explaining an example in which the sandwiching portion including the ball screw, the shaft body on which the ball screw slides, and the guide bar 26 are used as the extending means. In this example, the servo motor 28 is driven, and the shaft body, which is penetrated through the pinching portion via the belt 27 and has a ball screw receiving portion formed around it, is rotated along the guide bar 26 and the ball screw portion 29. The wedge pusher 20 is extended by moving the nipping portion including the. Of course, if there is no restriction on the height below the table, any of these stretching means may be used.
ここで、前記溝部にウェッジ素材を打ち込むパンチ３４を備えたパンチ加工部３０を、図２及び図３を参照して説明する。パンチ加工部３０は、シリンダー駆動部３１（図２参照）と、上シリンダー軸３２と、下シリンダー軸３３と、パンチ３４と、からなっている。パンチ３４は、ウェッジマガジンの溝部の幅よりもやや狭い幅の板体であり、その上部を上シリンダー軸３２により、その下部を下シリンダー軸３３により軸支されている。ウェッジ素材供給装置４０により送り出されたウェッジ素材４１が、各々が左右に分割されたダイプレート３５とパンチガイド３６に挟まれた状態で、カッター４２により所望の長さにカットされ（図２、図６（Ａ−１）図参照）、ウェッジマガジン本体１２の溝部に面した状態で保持される。そして、所望の長さとされたウェッジ素材が、前記溝部の側面開放部から溝底部に向かって、パンチ３４により打ち込まれて断面Ｕ字形状のウェッジに形成される。溝底部に前記段部が形成されているため、打ち込まれたウェッジの縁部が段部に係り、ウェッジは溝底部の位置に保持される。 Here, the punching part 30 provided with the punch 34 which drives a wedge raw material in the said groove part is demonstrated with reference to FIG.2 and FIG.3. The punching unit 30 includes a cylinder driving unit 31 (see FIG. 2), an upper cylinder shaft 32, a lower cylinder shaft 33, and a punch 34. The punch 34 is a plate having a width that is slightly narrower than the width of the groove portion of the wedge magazine. The punch 34 is pivotally supported by the upper cylinder shaft 32 and supported by the lower cylinder shaft 33. The wedge material 41 sent out by the wedge material supply device 40 is cut into a desired length by a cutter 42 in a state where the wedge material 41 is sandwiched between a die plate 35 and a punch guide 36 that are divided into left and right parts (FIGS. 2 and 2). 6 (A-1)), and held in a state of facing the groove portion of the wedge magazine main body 12. Then, a wedge material having a desired length is driven by the punch 34 from the side opening portion of the groove portion toward the groove bottom portion to form a wedge having a U-shaped cross section. Since the step portion is formed at the groove bottom portion, the edge portion of the driven wedge is engaged with the step portion, and the wedge is held at the position of the groove bottom portion.
ここで図９を参照して、パンチ加工部とウェッジマガジンの離間作用について説明する。パンチ加工部は、ターンテーブル２０２（図２参照）の下方において、ウェッジマガジン１０の溝部とパンチ３４の先端との距離を離間することが可能なように設置される（図９参照）。離間させる手段としては、スライドさせて後退させてもよく（図９（Ａ）図参照）、パンチ加工部を水平方向に回動させてもよい（図９（Ｂ）図参照）。そして、パンチ加工部３０とウェッジマガジン１０の溝部とを離間させた状態で、変更されたステータコアに応じた前記溝部の所望の形状に対応したパンチ３４が、前記溝部に打ち込み可能なように、上シリンダー軸３２と下シリンダー軸３３とに取り付けられて交換される。 Here, with reference to FIG. 9, the separation action of the punched portion and the wedge magazine will be described. The punching portion is installed below the turntable 202 (see FIG. 2) so that the distance between the groove portion of the wedge magazine 10 and the tip of the punch 34 can be separated (see FIG. 9). As a means for separating, it may be slid and retracted (see FIG. 9A), or the punched portion may be rotated in the horizontal direction (see FIG. 9B). Then, with the punched portion 30 and the groove portion of the wedge magazine 10 separated from each other, the punch 34 corresponding to the desired shape of the groove portion corresponding to the changed stator core can be driven into the groove portion. The cylinder shaft 32 and the lower cylinder shaft 33 are attached and exchanged.
ここでパンチ加工部の作用を、図３を参照して詳細に説明する。図３（Ａ）図はパンチ打ち込み前の状態、図３（Ｂ）図はウェッジ素材がパンチとウェッジマガジンに把持された状態、図３（Ｃ）図は溝部の中をパンチがウェッジを打ち込んでいる状態、図３（Ｄ）図は溝底部にウェッジの下方が達した状態、図３（Ｅ）図は溝底部にウェッジの上方も達した状態の各々の断面を説明する図である。パンチ加工部には、上シリンダー軸３２と下シリンダー軸３３の伸縮を個別に制御させる制御手段（図示していない。）が設けられている。 Here, the action of the punched portion will be described in detail with reference to FIG. 3A is a state before punching, FIG. 3B is a state where the wedge material is gripped by the punch and the wedge magazine, and FIG. 3C is a state where the punch drives the wedge in the groove. 3D is a view for explaining a cross section of the state where the lower part of the wedge has reached the groove bottom, and FIG. 3E is a view for explaining a cross section of the state where the upper part of the wedge has also reached the groove bottom. The punching portion is provided with control means (not shown) for individually controlling expansion and contraction of the upper cylinder shaft 32 and the lower cylinder shaft 33.
まず、ダイプレート３５とパンチガイド３６（図３（Ａ）図、図５（Ａ−１）図参照）に保持された所望の長さのウェッジ素材４１に、パンチ３４先端全体が同時に接するように延伸される（図３（Ａ）図、図３（Ｂ）図参照）。そして、その後は下方のシリンダー軸３３が先行して、溝部の溝底に至るように延伸され（図３（Ｃ）図、図３（Ｄ）図参照）、上方のシリンダー軸３２は追随して溝部の溝底に至るように延伸され（図３（Ｅ）図）、断面がＵ字形状のウェッジが成形される。これにより、成形されるウェッジ素材の長さが長くても、前記溝部に少ない力で安定した成形をすることが可能である。なお、上方のシリンダー軸を先行させてもよいことは勿論のことである。 First, the entire tip of the punch 34 is in contact with the wedge material 41 having a desired length held on the die plate 35 and the punch guide 36 (see FIGS. 3A and 5A-1). It is stretched (see FIG. 3A and FIG. 3B). After that, the lower cylinder shaft 33 is preceded and extended so as to reach the groove bottom of the groove (see FIGS. 3C and 3D), and the upper cylinder shaft 32 follows. The wedge is stretched to reach the groove bottom of the groove (FIG. 3E), and a wedge having a U-shaped cross section is formed. Thereby, even if the length of the wedge raw material shape | molded is long, it is possible to carry out the stable shaping | molding with little force to the said groove part. Of course, the upper cylinder shaft may be preceded.
ここで、本発明でウェッジを挿入させる異なる種類のステータコア３０１，３０２を、図４に例を示して説明する。勿論ステータコアは、この形状に限定されるわけではない。図４（Ａ）に示したステータコア３０１はスロット孔３０３が環状に４８孔配列され、外径が２３ｃｍ、積厚が１４ｃｍである。また図４（Ｂ）に示した別の形状のステータコア３０２は、スロット孔３０４が環状に７２孔配列され、外径が３７ｃｍ、積厚が２７ｃｍである。これらの複数の形状のステータコアのうちのいずれかが、図５（Ａ）図に破線で示すように第１のロアーツールの上方に設置されたアッパーツール２０３のウェッジガイド軸２０９の先端に保持される。 Here, different types of stator cores 301 and 302 into which wedges are inserted according to the present invention will be described with reference to FIG. Of course, the stator core is not limited to this shape. The stator core 301 shown in FIG. 4A has 48 slot holes 303 arranged in an annular shape, an outer diameter of 23 cm, and a stack thickness of 14 cm. In addition, the stator core 302 having another shape shown in FIG. 4B has 72 slot holes 304 arranged in an annular shape, an outer diameter of 37 cm, and a stack thickness of 27 cm. Any one of these plural shaped stator cores is held at the tip of the wedge guide shaft 209 of the upper tool 203 installed above the first lower tool as shown by the broken line in FIG. 5 (A). The
例えば、前記４８孔のステータコアをアッパーツールに保持する場合には、そのスロット孔に対応したウェッジマガジンの溝部で成形されたウェッジ２１４が溝底部から押し上げられて、アッパーツールのウェッジガイド２０５に格納される（図２参照）。また、ステータコアが前記７２孔のステータコアに変更された場合には、それを保持させるアッパーツールも交換され、前記７２孔のステータコアのスロット孔には、そのスロット孔に対応したウェッジマガジンの溝部で成形されたウェッジが溝底（図１参照）から押し上げられて、アッパーツールのウェッジガイド２０５に格納される。そして、アッパーツールのウェッジガイド２０５にウェッジ２１４が格納されてから、第２のロアーツール２の上方に移動されて（図９参照）、前記のスロット孔３０１にコイル束２１２とともにウェッジ２１４が挿入される。 For example, when the 48-hole stator core is held by the upper tool, the wedge 214 formed by the groove portion of the wedge magazine corresponding to the slot hole is pushed up from the groove bottom portion and stored in the wedge guide 205 of the upper tool. (See FIG. 2). Further, when the stator core is changed to the 72-hole stator core, the upper tool for holding the stator core is also replaced, and the slot hole of the 72-hole stator core is formed by the groove portion of the wedge magazine corresponding to the slot hole. The pushed wedge is pushed up from the groove bottom (see FIG. 1) and stored in the wedge guide 205 of the upper tool. Then, after the wedge 214 is stored in the wedge guide 205 of the upper tool, the wedge 214 is moved above the second lower tool 2 (see FIG. 9), and the wedge 214 is inserted into the slot hole 301 together with the coil bundle 212. The
次に、所望の形状のウェッジを成形して、アッパーツールの所望のウェッジガイド２０５に格納するまでの工程を、図５から図８を参照して説明する。図５から図８に各工程の図を、（Ａ）図から（Ｈ）図の順に、ウェッジマガジンと、パンチ加工部と、ウェッジプッシャーの動作を示して説明している。図５（Ａ）図はウェッジ素材を所望の長さでカットして、ウェッジ素材をウェッジマガジンの溝部に面する位置で保持させた状態を示した説明図である。図５（Ｂ）図はパンチを打ち込んだ状態、図６（Ｃ）図はパンチを引き抜いた状態、図６（Ｄ）図はウェッジマガジンを回動させた状態、図７（Ｅ）図はウェッジプッシャーを延伸させた状態、図７（Ｆ）図はウェッジプッシャーを引き下げた状態、図８（Ｇ）図はウェッジマガジンを元の位置に復帰させた状態の各々の状態を示した説明図である。図８（Ｈ）図は図５（Ａ）図と同一の状態となり、ウェッジ素材を所望の長さでカットして、ウェッジ素材をウェッジマガジンの溝部に面する位置で保持させた状態を示した説明図である。また、（Ａ）図から（Ｈ）図において（−１）の枝番号を示した図は、（Ａ）図から（Ｈ）図の各図のＡ−Ａ位置の断面図、例えば（Ａ−１）図は（Ａ）図Ａ−Ａ位置の断面図を示している。図５（Ａ−２）図には、ステータコアの平面図、図５（Ａ−３）図には、図５（Ａ−２）Ｂ‐Ｂ位置のステータコアの断面図を示している。 Next, a process of forming a wedge having a desired shape and storing it in the desired wedge guide 205 of the upper tool will be described with reference to FIGS. FIG. 5 to FIG. 8 illustrate the steps, and the operations of the wedge magazine, the punching unit, and the wedge pusher are described in the order of FIG. FIG. 5A is an explanatory view showing a state in which the wedge material is cut at a desired length and the wedge material is held at a position facing the groove portion of the wedge magazine. 5B is a state in which the punch is driven, FIG. 6C is a state in which the punch is pulled out, FIG. 6D is a state in which the wedge magazine is rotated, and FIG. 7E is a wedge. FIG. 7 (F) is an explanatory view showing a state in which the pusher is extended, FIG. 7 (F) is a state in which the wedge pusher is pulled down, and FIG. 8 (G) is an explanatory view showing a state in which the wedge magazine is returned to its original position. . FIG. 8 (H) shows the same state as FIG. 5 (A), and shows a state in which the wedge material is cut at a desired length and the wedge material is held at a position facing the groove portion of the wedge magazine. It is explanatory drawing. Also, the figure showing the branch number (-1) in FIGS. (A) to (H) is a cross-sectional view at the position AA in each of the figures (A) to (H), for example (A- 1) The drawing shows a sectional view of the position (A) in FIG. 5A-2 is a plan view of the stator core, and FIG. 5A-3 is a cross-sectional view of the stator core at the position BB in FIG. 5A-2.
まず、ウェッジマガジン１０のいずれかの溝部と、連通されるように対応されたウェッジガイド２０５を備えたアッパーツール２０３が、テーブル２０２上の第１の支持部２０４の位置に載置される。そして、所望の長さのウェッジ素材がウェッジ素材供給装置４０により送り出され、カッター４２によりカットされ、ダイプレート３５とパンチガイド３６の隙間に挟まれた状態で保持される。この状態で、ウェッジマガジン１０は、その中心軸の回りに回動されて、予め前記溝部がパンチ３４の先端部に向くように位置されている（図５（Ａ−１）図参照）。この状態がウェッジ成形の初期状態とされる（図５（Ａ）図参照）。 First, an upper tool 203 having a wedge guide 205 corresponding to one of the groove portions of the wedge magazine 10 is placed at the position of the first support portion 204 on the table 202. Then, a wedge material having a desired length is fed out by the wedge material supply device 40, cut by the cutter 42, and held in a state of being sandwiched between the gaps between the die plate 35 and the punch guide 36. In this state, the wedge magazine 10 is rotated around its central axis, and is positioned in advance so that the groove portion faces the front end portion of the punch 34 (see FIG. 5A-1). This state is the initial state of wedge forming (see FIG. 5A).
次に、前記溝部に向いていたパンチ３４が溝底部に向いて前進して、ダイプレート３５とパンチガイド３６の隙間に挟まれた状態のウェッジ素材を打ち込んでウェッジを成形する（図５（Ｂ）図参照）。そして、パンチ３４が前記溝部から引き抜かれることにより、ウェッジマガジン本体１２の溝底部に断面Ｕ字形状のウェッジ２１４が成形される（図６（Ｃ）図参照）。断面Ｕ字形状とされたウェッジの両側の縁部が断面台形形状とされた溝底部の段部に引っ掛かり保持される。この状態で、アッパーツール２０３においては、コイル束２１２を引っ掛ける準備をしてもよい。同一形状でウェッジマガジンの表面からの深さが同一の複数の溝部が形成されている場合には、その全ての溝部に予めウェッジ２１４を成形しておけばよい。 Next, the punch 34 facing the groove portion moves forward toward the groove bottom portion, and a wedge material in a state sandwiched between the gap between the die plate 35 and the punch guide 36 is driven to form a wedge (FIG. 5B (See the figure). Then, by pulling the punch 34 out of the groove portion, a wedge 214 having a U-shaped cross section is formed on the groove bottom portion of the wedge magazine body 12 (see FIG. 6C). Edges on both sides of the wedge having a U-shaped cross section are hooked and held by a step portion at the bottom of the groove having a trapezoidal cross section. In this state, the upper tool 203 may be prepared to hook the coil bundle 212. When a plurality of grooves having the same shape and the same depth from the surface of the wedge magazine are formed, the wedge 214 may be formed in advance in all the grooves.
次にウェッジマガジン１０とウェッジプッシャー２０が同期して回転され、アッパーツール２０３においてウェッジを格納させるウェッジガイド２０５と前記溝部の上方開放部が対応した位置となるように回動される（図６（Ｄ）図参照）。この状態においては、ウェッジプッシャー２０の延伸手段は、ウェッジプッシャー基板２２を上下から挟んだままの状態で、ウェッジ基板２２に対して摺動された状態となっている。このウェッジマガジン１０が回動している状態で、アッパーツール２０３においては、コイル束２１２を引っ掛ける作業をしてもよい。 Next, the wedge magazine 10 and the wedge pusher 20 are rotated in synchronization with each other, and the upper tool 203 is rotated so that the wedge guide 205 for storing the wedge and the upper open portion of the groove portion correspond to each other (FIG. 6 ( D) See figure). In this state, the extending means of the wedge pusher 20 is slid with respect to the wedge substrate 22 with the wedge pusher substrate 22 sandwiched from above and below. The upper tool 203 may be engaged with the coil bundle 212 while the wedge magazine 10 is rotating.
次に、アッパーツール２０３において、ウェッジを格納させるウェッジガイド２０５と前記溝部の上方開放部が連通された状態で、ウェッジプッシャー基板２２を挟んだ延伸手段が駆動されて、ウェッジプッシャー２０が上方に移動する。そして、ウェッジマガジン１０に格納されていたウェッジが、プッシュロッド２１の先端に当接した状態で押し上げられて、所望の位置のウェッジガイド２０５に挿入される（図７（Ｅ）図参照）。この状態でアッパーツール２０３においては、別のコイル束２１２を引っ掛ける準備をしてもよい。 Next, in the upper tool 203, in a state where the wedge guide 205 for storing the wedge and the upper open portion of the groove portion communicate with each other, the extending means sandwiching the wedge pusher substrate 22 is driven to move the wedge pusher 20 upward. To do. Then, the wedge stored in the wedge magazine 10 is pushed up while being in contact with the tip of the push rod 21 and inserted into the wedge guide 205 at a desired position (see FIG. 7E). In this state, the upper tool 203 may be prepared to hook another coil bundle 212.
次に、ウェッジプッシャー２０を下降させて、ウェッジマガジン１０から引き抜いた状態とさせる（図７（Ｆ）図参照）。そして、所望のウェッジガイドにウェッジが格納された状態とされる。 Next, the wedge pusher 20 is lowered and pulled out from the wedge magazine 10 (see FIG. 7F). Then, the wedge is stored in a desired wedge guide.
次に、ウェッジマガジン本体１２の前記溝部がパンチ３４に向かう位置に復帰されるように回動される（図８（Ｇ）図参照）。そして前記溝部とパンチ３４との間のダイプレート３５とパンチガイド３６の隙間にウェッジ素材が供給され、所望の長さにカットされ、ウェッジ打ち込み前の工程に復帰する。（図８（Ｈ）図参照）。（Ａ）図と（Ｈ）図は同一の状態を示している。このように（Ａ）図から（Ｇ）図に示した工程が繰り返されて、所望のウェッジガイド２０５にウェッジ２１４が格納される。ここで、ウェッジは全てのウェッジガイドに格納されてもよく、所望の一部のウェッジガイドに格納されてもよい。 Next, the wedge magazine body 12 is rotated so that the groove portion is returned to the position toward the punch 34 (see FIG. 8G). Then, the wedge material is supplied to the gap between the die plate 35 and the punch guide 36 between the groove portion and the punch 34, cut to a desired length, and returns to the step before the wedge driving. (See FIG. 8H). The (A) figure and the (H) figure have shown the same state. In this way, the steps shown in FIGS. (A) to (G) are repeated, and the wedge 214 is stored in the desired wedge guide 205. Here, the wedges may be stored in all the wedge guides, or may be stored in some desired wedge guides.
そして所望のウェッジガイドにウェッジを格納させてから、アッパーツール２０３は第１の支持部２０４から第２の支持部２０５に移動されて、コイル束とウェッジがステータコアのスロット孔に挿入される。（Ａ）図から（Ｈ）図の過程で、アッパーツールにコイル束を引っ掛ける作業を説明したが、それぞれの過程で作業内容が限定されないことは勿論のことである。 Then, after the wedge is stored in a desired wedge guide, the upper tool 203 is moved from the first support portion 204 to the second support portion 205, and the coil bundle and the wedge are inserted into the slot holes of the stator core. In the process of FIGS. (A) to (H), the operation of hooking the coil bundle on the upper tool has been described, but it is needless to say that the work content is not limited in each process.
（その他）
・実施例１では発明の理解を容易にするため、上下方向にウェッジプッシャーを延伸させる例を説明したが、延伸方向は限定されない。また、アッパーツールを旋廻させて第１の支持部から第２の支持部に移動させたが、スライドさせて移動させてもよく、移動の態様は限定されない。
・実施例１のウェッジメイク装置では、溝部の形状をすべて異ならせたものとしたが、同一の深さで同一の形状の複数の溝部が含まれていてもよい。この場合には、各々の溝部に予めウェッジを格納させておいてから、それらを同時に第１のロアーツールの上方に位置された状態のアッパーツールのウェッジガイドに押し出すようにすればよい。
・今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の技術的範囲は、上記した説明に限られず特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
(Other)
-Although Example 1 demonstrated the example which extends a wedge pusher to an up-down direction in order to make an understanding of invention easy, an extending | stretching direction is not limited. Moreover, although the upper tool was rotated and moved from the first support portion to the second support portion, the upper tool may be slid and moved, and the mode of movement is not limited.
-In the wedge makeup apparatus of Example 1, although the shape of the groove part was made all different, the several groove part of the same shape by the same depth may be included. In this case, after the wedges are stored in advance in the respective groove portions, they may be simultaneously pushed out to the wedge guides of the upper tool positioned above the first lower tool.
The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The technical scope of the present invention is shown not by the above description but by the scope of the claims, and is intended to include meanings equivalent to the scope of the claims and all modifications within the scope.
１…第1のロアーツール、２…第２のロアーツール、
１００、…ウェッジメイク装置、２００…コイル挿入機、２０１…回転駆動手段、
２０２…テーブル、２０３…アッパーツール、２０４…第１の支持部、
２０５…ウェッジガイド、２０６…第２の支持部、２０７…ギア、
２０８…ベアリング、２０９…ウェッジガイド軸、２１０…ウェッジプッシャー、
２１１…ストリッパー、２１２…コイル束、２１３…ステータコア、
２１４…ウェッジ、２１５…ブレード軸、
１０…ウェッジマガジン、２０…ウェッジプッシャー、３０…パンチ加工部、
４０…ウェッジ素材供給装置、５０…軸体、
１１…回転駆動部、１２…ウェッジマガジン本体、１３…下方部材、
１５…ギア、１７…孔、５１…凸部、１８…窪部、
１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｅ，１４ｆ，１４ｇ…溝部、
１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，１６ｅ，１６ｆ，１６ｇ…孔、
１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄ，１７ｅ，１７ｆ，１７ｇ…孔、
２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ，２１ｅ，２１ｆ，２１ｇ…プッシュロッド、
２１…プッシュロッド、２２…ウェッジプッシャー基板、２３…貫通孔、
２４…ロッドレスシリンダー、２５…エアーシリンダー、２６…ガイドバー、
２７…ベルト、２８…サーボモータ、２９…ボールネジ部、
３２…上シリンダー軸、３３…下シリンダー軸、３４…パンチ、
３５…ダイプレート、３６…パンチガイド、
４１…ウェッジ素材、４２…カッター、
３０１，３０２…ステータコア、３０３，３０４…スロット孔
1 ... first lower tool, 2 ... second lower tool,
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Wedge make apparatus, 200 ... Coil insertion machine, 201 ... Rotation drive means,
202 ... Table, 203 ... Upper tool, 204 ... First support part,
205 ... wedge guide, 206 ... second support, 207 ... gear,
208 ... Bearing, 209 ... Wedge guide shaft, 210 ... Wedge pusher,
211 ... stripper, 212 ... coil bundle, 213 ... stator core,
214 ... Wedge, 215 ... Blade shaft,
10 ... Wedge magazine, 20 ... Wedge pusher, 30 ... Punch processing part,
40 ... Wedge material supply device, 50 ... Shaft body,
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Rotary drive part, 12 ... Wedge magazine main body, 13 ... Downward member,
15 ... gear, 17 ... hole, 51 ... convex, 18 ... concave,
14a, 14b, 14c, 14d, 14e, 14f, 14g ... grooves,
16a, 16b, 16c, 16d, 16e, 16f, 16g ... holes,
17a, 17b, 17c, 17d, 17e, 17f, 17g ... holes,
21a, 21b, 21c, 21d, 21e, 21f, 21g ... push rod,
21 ... push rod, 22 ... wedge pusher substrate, 23 ... through hole,
24 ... Rodless cylinder, 25 ... Air cylinder, 26 ... Guide bar,
27 ... Belt, 28 ... Servo motor, 29 ... Ball screw part,
32 ... Upper cylinder shaft, 33 ... Lower cylinder shaft, 34 ... Punch,
35 ... Die plate, 36 ... Punch guide,
41 ... Wedge material, 42 ... Cutter,
301, 302 ... stator core, 303, 304 ... slot hole
Claims (7)
略円柱形状とされると共にその軸方向に沿って所望の間隔で外周に複数の溝部を有するウェッジマガジンと、所望の長さのウェッジ素材を前記溝部の溝底に向かって打ち込んで略Ｕ字状の断面形状をなすウェッジに成形するパンチと、前記ウェッジを前記溝部が伸びる方向に沿って前記ウェッジマガジンから押し出すプッシュロッドとを含み、
前記溝部の両端部が開放された状態とされていると共に、前記溝部のいずれかが、形状又はウェッジマガジンの表面からの深さが異なる溝部とされている、
ことを特徴とするウェッジメイク装置。 A wedge making device for manufacturing a wedge to be inserted together with a coil bundle wound in a slot hole arranged on an inner peripheral surface of a stator core for an electric motor supported by an upper tool of a coil insertion machine,
A wedge magazine that has a substantially cylindrical shape and has a plurality of groove portions on the outer periphery at desired intervals along the axial direction thereof, and a wedge material having a desired length is driven toward the groove bottom of the groove portion to be substantially U-shaped. A punch for forming a wedge having a cross-sectional shape, and a push rod that pushes the wedge out of the wedge magazine along a direction in which the groove extends.
Both ends of the groove are in an open state, and any of the grooves is a groove having a different shape or depth from the surface of the wedge magazine.
A wedge makeup device characterized by that.
ことを特徴とする請求項１に記載のウェッジメイク装置。 Both ends of the groove are open, and any of the grooves is a groove having the same shape and depth from the surface of the wedge magazine.
The wedge makeup device according to claim 1.
前記ウェッジマガジンと前記ウェッジプッシャーとを同期して回転させる回動手段と、前記ウェッジプッシャーを延伸させる延伸手段とを備え、
所望の前記溝部が前記パンチに面するようにされる前記ウェッジマガジンの回動と、前記パンチによる前記ウェッジ素材の前記溝部に向けての打ち込みとにより、前記ウェッジプッシャーの延伸によりウェッジガイドに挿入させる少なくとも一つのウェッジを成形させ、
いずれのウェッジも格納されていないウェッジガイドの延長線上に、成形された前記のウェッジが位置されるように、前記回動手段によって前記ウェッジマガジンが回動され、
前記ウェッジプッシャーが前記延伸手段によって延伸されることにより、ウェッジマガジンから押し出された前記ウェッジが前記ウェッジガイドに格納され、所望のウェッジの成形から格納までが行われ、
更に前記延伸手段と前記回動手段との復帰動作により、前記ウェッジマガジンと前記ウェッジプッシャーとが前記ウェッジ素材を成形させる前の状態に復帰されて、一連のウェッジの成形から前記ウェッジマガジンの復帰動作がされ、
前記のウェッジの成形から前記ウェッジマガジンの復帰動作までと同様に、
前記ウェッジの成形と、前記アッパーツールの所望のウェッジガイドへの前記ウェッジの格納と、前記ウェッジマガジンと前記ウェッジプッシャーの復帰とが繰り返される、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のウェッジメイク装置。 Each push rod is arranged in an annular shape so as to go to the open end of the groove portion aligned with each cross-sectional shape, and the end portion is fixed by a plate body to be a wedge pusher,
A rotation means for rotating the wedge magazine and the wedge pusher synchronously; and an extending means for extending the wedge pusher.
The wedge magazine is inserted into the wedge guide by extending the wedge pusher by rotating the wedge magazine so that the desired groove portion faces the punch and driving the wedge material toward the groove portion by the punch. Mold at least one wedge,
The wedge magazine is rotated by the rotation means so that the formed wedge is positioned on the extension line of the wedge guide in which no wedge is stored,
When the wedge pusher is stretched by the stretching means, the wedge pushed out from a wedge magazine is stored in the wedge guide, and a desired wedge is formed and stored.
Further, the wedge magazine and the wedge pusher are returned to the state before the wedge material is formed by the return operation of the extending means and the rotating means, and the wedge magazine is returned from the series of wedge forming operations. Was
In the same manner as the wedge forming to the returning operation of the wedge magazine,
The formation of the wedge, the storage of the wedge in a desired wedge guide of the upper tool, and the return of the wedge magazine and the wedge pusher are repeated.
The wedge makeup device according to claim 1, wherein the wedge makeup device is provided.
前記板体には、プッシュロッドが伸びる方向に貫通孔が形成され、
前記軸体が前記貫通孔に沿って摺動され、ウェッジマガジンとウェッジプッシャーが同期して回動される、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載のウェッジメイク装置。 The rotating means includes a shaft body extending along the axial direction from an end surface of the wedge magazine,
A through hole is formed in the plate body in the direction in which the push rod extends,
The shaft body is slid along the through hole, and the wedge magazine and the wedge pusher are rotated in synchronization.
The wedge makeup device according to any one of claims 1 to 3, wherein the wedge makeup device is provided.
前記傾斜手段が、所望の長さとされた前記ウェッジ素材に前記パンチが接してから、前記ウェッジ素材の上方又は下方のいずれかを先行するようパンチを傾斜させて、前記ウェッジ素材を前記溝部に打ち込むことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載のウェッジメイク装置。 The punched portion including the punch has an inclination means,
After the punch comes into contact with the wedge material having a desired length, the inclining means inclines the punch so as to precede the upper or lower portion of the wedge material, and drives the wedge material into the groove portion. The wedge makeup device according to any one of claims 1 to 4, wherein the wedge makeup device is provided.
ことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載のウェッジメイク装置。 The punching section is separable from the wedge magazine,
The wedge makeup device according to any one of claims 1 to 5, wherein the wedge makeup device is provided.
第１のロアーツールと第２のロアーツールとを含み、第１のロアーツールは請求項１乃至請求項６に記載のいずれか一項に記載のウェッジメイク装置を備え、
第２のロアーツールは前記スロット孔にコイル束とウェッジを挿入させる挿入手段を備え、
前記ウェッジメイク装置で成形された所望のウェッジが、第１のロアーツールの上方に位置されているアッパーツールに備えられたウェッジガイドに格納された後、前記アッパーツールが第２のロアーツールの上方に移動されて、前記スロット孔に前記コイル束と前記ウェッジが共に挿入されることを特徴とするコイル挿入装置。 A coil insertion machine that supports a stator core of a desired shape on an upper tool and inserts a coil bundle and a wedge into slot holes arranged on the inner peripheral surface of the stator core,
A first lower tool and a second lower tool, wherein the first lower tool comprises the wedge makeup device according to any one of claims 1 to 6.
The second lower tool includes insertion means for inserting a coil bundle and a wedge into the slot hole,
After the desired wedge formed by the wedge makeup device is stored in a wedge guide provided in the upper tool positioned above the first lower tool, the upper tool is positioned above the second lower tool. And the coil bundle and the wedge are both inserted into the slot hole.
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