JP5942917B2

JP5942917B2 - Terminal feeder

Info

Publication number: JP5942917B2
Application number: JP2013086432A
Authority: JP
Inventors: 鈴木　拓也; 拓也鈴木; 直之上田; 太洋土田; 水谷　達也; 達也水谷
Original assignee: Sumitomo Wiring Systems Ltd
Current assignee: Sumitomo Wiring Systems Ltd
Priority date: 2013-04-17
Filing date: 2013-04-17
Publication date: 2016-06-29
Anticipated expiration: 2033-04-17
Also published as: JP2014211965A

Description

本発明は、複数の端子が連なる連続端子を、端子ひとつ分ずつ送出する技術に関する。 The present invention relates to a technique for sending out a continuous terminal including a plurality of terminals one by one.

電線の端部に端子を連続的に圧着する装置として、端子圧着装置（端子圧着用アプリケータ）が知られている。一般に、端子圧着装置は、連続端子（複数の端子が連ねられた帯状部材）を繰り出して定められた送出経路に沿って、端子ひとつ分ずつ次々と送出する端子送り装置と、送出経路と直交する方向に沿って移動される金型で端子を加締めて電線に圧着する圧着装置とを含んで構成されており、これら各装置が連動して圧着工程を連続的に行うようになっている（例えば、特許文献１参照）。 A terminal crimping device (terminal crimping applicator) is known as a device for continuously crimping a terminal to an end of an electric wire. In general, a terminal crimping apparatus is orthogonal to the delivery path and a terminal feed apparatus that feeds one terminal at a time along a delivery path determined by feeding out continuous terminals (a strip-shaped member in which a plurality of terminals are connected). And a crimping device that crimps the terminal with a mold moved along the direction and crimps the wire to the electric wire, and these devices perform the crimping process continuously in conjunction with each other ( For example, see Patent Document 1).

端子送り装置において、連続端子の送り出しは、例えば、爪状の部材（送り爪）を用いて、次のように行われる。まず、送り爪の先端部を、連続端子に形成された送り孔に引っ掛け、この状態で、送り爪を、連続端子の端子ひとつ分に相当する距離だけ送り方向に移動させる。これによって、連続端子が端子ひとつ分だけ送り方向に送出されることになる。続いて、送り爪を折り返して、送り方向と逆方向（戻り方向）に移動させて元の位置に戻す。戻り方向に移動される際には、送り爪の先端部は、連続端子の送り孔に引っ掛かることなく連続端子の上を滑りながら戻り方向に移動する。つまり、このときは、連続端子が戻り方向に後退されることなく、送り爪だけが戻り方向に移動されることになる。送り爪に、上記の往復移動動作を反復して行わせることによって、連続端子が端子ひとつ分ずつ次々と送出されることになる。 In the terminal feeding device, the continuous terminals are fed as follows using, for example, a claw-shaped member (feed claw). First, the tip of the feed claw is hooked on a feed hole formed in the continuous terminal, and in this state, the feed claw is moved in the feed direction by a distance corresponding to one terminal of the continuous terminal. As a result, one continuous terminal is sent in the feed direction by one terminal. Subsequently, the feed claw is folded back and moved in the direction opposite to the feed direction (return direction) to return to the original position. When moved in the return direction, the tip of the feed claw moves in the return direction while sliding on the continuous terminal without being caught by the feed hole of the continuous terminal. That is, at this time, only the feed claw is moved in the return direction without the continuous terminal being retracted in the return direction. By causing the feeding claw to repeatedly perform the above-described reciprocating movement, the continuous terminals are sent one by one one by one.

特開２００８−１５３０５６号公報JP 2008-153056 A

上記のように、送り爪が往復移動することによって、連続端子を端子ひとつ分ずつ次々と送出する態様によると、送り爪の先端部が連続端子の上を滑りながら戻り方向に移動する際に、連続端子が、送り爪の動きに追従して戻り方向に位置ずれするおそれがある。このような位置ずれが発生すると、連続端子における圧着対象の端子が、定められた理想位置（例えば、金型の中央の真下の位置）からずれた位置に送出されてしまうことになる。すると、当該圧着対象の端子が、金型の中央からずれた位置で加締められてしまい、端子に対して適切な圧着処理が施されないおそれがある。また、送り爪の先端部が連続端子の上を滑りながら戻り方向に移動することによって、連続端子に傷がつくおそれもある。 As described above, when the feed claw reciprocates, according to the aspect in which the continuous terminal is sent out one by one one by one, when the tip of the feed claw moves in the return direction while sliding on the continuous terminal, The continuous terminal may be displaced in the return direction following the movement of the feed claw. When such a positional shift occurs, the terminal to be crimped in the continuous terminal is sent to a position shifted from a predetermined ideal position (for example, a position just below the center of the mold). Then, the terminal to be crimped is crimped at a position shifted from the center of the mold, and there is a possibility that an appropriate crimping process is not performed on the terminal. Moreover, there is a possibility that the continuous terminal may be damaged by the tip of the feeding claw moving in the return direction while sliding on the continuous terminal.

この発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、連続端子を適切に送出できる技術を提供することを目的とする。 This invention is made | formed in view of said subject, and it aims at providing the technique which can send a continuous terminal appropriately.

第１の態様は、複数の端子が連なる連続端子を、端子ひとつ分ずつ送出する端子送り装置であって、送り方向とこれと逆向きの戻り方向とに往復移動し、送り方向に移動する際に、先端部を、ステージ上の連続端子の送り孔に引っ掛けて、前記連続端子を前記送り方向に送出する、送り爪と、前記戻り方向に折り返された直後の前記送り爪の前記先端部に対して前記送り方向の上流側から当接して前記戻り方向に折り返された直後の前記送り爪の前記先端部を、前記連続端子から離間させる離間部と、を備える。第２の態様は、第１の態様に係る端子送り装置であって、前記離間部は、前記戻り方向に折り返された直後であって、次に引っ掛かる前記送り孔に達する前の前記送り爪の前記先端部を前記連続端子から離間させる。 A first aspect is a terminal feeding device that feeds a continuous terminal in which a plurality of terminals are connected one by one, when reciprocating in a feeding direction and a return direction opposite to the feeding direction and moving in the feeding direction. In addition, the front end is hooked on the feed hole of the continuous terminal on the stage and the continuous terminal is sent out in the feed direction, and the feed claw and the front end of the feed claw just after being folded back in the return direction On the other hand, a separation portion is provided that separates the tip end portion of the feed claw immediately after being contacted from the upstream side in the feed direction and folded back in the return direction from the continuous terminal. A second aspect is the terminal feeding device according to the first aspect, wherein the spacing portion is immediately after being folded back in the return direction and before the feeding hole to be hooked next is reached. The tip is separated from the continuous terminal.

第３の態様は、第１または第２の態様に係る端子送り装置であって、前記離間部が、軸線を前記ステージの上面の法線方向に沿わせる姿勢で、前記法線方向から見て前記ステージ上における前記連続端子の通過領域から離れた位置に固定された軸部と、前記軸部の周りに回動可能に支持された支持部と、前記軸部から偏在した位置において、前記支持部と一体に連なって形成され、上下側の各主面を前記ステージの上面と平行とする姿勢で、前記連続端子の通過領域の側に突出した薄板と、前記法線方向から見て、前記薄板の少なくとも一部が前記送り爪の移動経路と重なる前記薄板の位置を、差込位置とよび、前記薄板を前記差込位置に近づける方向に付勢する付勢部材と、を備え、前記戻り方向に移動する前記送り爪の先端部が、前記差込位置にある前記薄板の上面に乗り上がることによって、前記先端部が前記連続端子から離間される。 A third aspect is a terminal feeding device according to the first or second aspect, wherein the separating portion is in a posture in which the axis line is along the normal direction of the upper surface of the stage, and is viewed from the normal direction. A shaft portion fixed at a position distant from the passage region of the continuous terminal on the stage, a support portion supported to be rotatable around the shaft portion, and the support portion being unevenly distributed from the shaft portion. And a thin plate projecting toward the passing region side of the continuous terminal in a posture in which the upper and lower main surfaces are parallel to the upper surface of the stage, and viewed from the normal direction, The position of the thin plate where at least a part of the thin plate overlaps with the moving path of the feed claw is called an insertion position, and an urging member that urges the thin plate in a direction approaching the insertion position, and the return The tip of the feed claw moving in the direction is By rides on the upper surface of the thin plate in position, the tip is spaced from said continuous pin.

第４の態様は、第３の態様に係る端子送り装置であって、前記差込位置にある前記薄板の前記送り方向の下流側の端縁部分が、前記送り方向から前記戻り方向への折り返し位置にある前記送り爪に、前記送り方向の上流側から当接あるいは近接する。 A 4th aspect is a terminal feeding apparatus which concerns on a 3rd aspect, Comprising: The edge part of the downstream of the said feed direction of the said thin plate in the said insertion position turns back from the said feed direction to the said return direction. It abuts or approaches the feed claw at the position from the upstream side in the feed direction.

第５の態様は、第３または第４の態様に係る端子送り装置であって、前記薄板の外周縁のうち、前記薄板が前記差込位置にある状態において、前記送り爪の移動経路と交差する一対の位置のうち、前記送り方向の上流側の位置を含む部分領域が、前記薄板の突出方向に行くにつれて前記送り方向の下流側に傾斜した領域となっている。 A fifth aspect is a terminal feeding device according to the third or fourth aspect, wherein the thin plate is out of the outer peripheral edge of the thin plate and intersects the movement path of the feeding claw in a state where the thin plate is in the insertion position. Among the pair of positions, a partial region including a position on the upstream side in the feeding direction is a region inclined toward the downstream side in the feeding direction as it goes in the protruding direction of the thin plate.

第６の態様は、第３から第５のいずれかの態様に係る端子送り装置であって、前記薄板の外周縁のうち、前記薄板が前記差込位置にある状態において、前記送り爪の移動経路と交差する一対の位置のうち、前記送り方向の下流側の位置を含む部分領域が、前記薄板の突出方向に行くにつれて前記送り方向の上流側に傾斜した領域となっている。 A sixth aspect is a terminal feeding device according to any one of the third to fifth aspects, wherein the feeding claw is moved in a state where the thin plate is in the insertion position among the outer peripheral edges of the thin plate. Of the pair of positions intersecting the path, a partial region including a position on the downstream side in the feeding direction is a region inclined toward the upstream side in the feeding direction as it goes in the protruding direction of the thin plate.

第１の態様によると、戻り方向に折り返された直後の送り爪の先端部が、連続端子から離間される。この構成によると、戻り方向に移動される送り爪の動きに追従して連続端子が戻り方向に位置ずれしにくくなる。特に、折り返し直後に送り爪の先端が送り孔から引き抜かれる際に、連続端子が戻り方向に位置ずれを起こすといった事態の発生が抑制される。また、戻り方向に移動される送り爪が連続端子を傷つけるといった事態も発生しにくい。したがって、連続端子を適切に送出できる。 According to the 1st aspect, the front-end | tip part of the feed nail immediately after folding in the return direction is spaced apart from a continuous terminal. According to this configuration, the continuous terminal is less likely to be displaced in the return direction following the movement of the feed claw moved in the return direction. In particular, the occurrence of a situation in which the continuous terminal is displaced in the return direction when the tip of the feed claw is pulled out from the feed hole immediately after turning back is suppressed. In addition, it is difficult for a situation in which the feed claw moved in the return direction damages the continuous terminal. Therefore, a continuous terminal can be sent out appropriately.

第３の態様によると、戻り方向に移動する送り爪の先端部が、差込位置にある薄板の上面に乗り上がることによって、当該先端部が連続端子から離間される。この構成によると、簡易な構成で、送り爪を連続端子から離間させることができる。 According to the 3rd aspect, when the front-end | tip part of the feed nail | claw which moves to a return direction runs on the upper surface of the thin plate in an insertion position, the said front-end | tip part is spaced apart from a continuous terminal. According to this configuration, the feeding claw can be separated from the continuous terminal with a simple configuration.

第４の態様によると、送り爪が送り方向から戻り方向に折り返した直後に、送り爪の先端部が薄板の上に乗り上がって、連続端子から離間される。これによって、送り爪の先端が送り孔から引き抜かれる際に、連続端子が戻り方向に位置ずれを起こすといった事態の発生が十分に抑制される。 According to the fourth aspect, immediately after the feed claw is turned back in the return direction from the feed direction, the tip of the feed claw rides on the thin plate and is separated from the continuous terminal. Thereby, when the tip of the feed claw is pulled out from the feed hole, occurrence of a situation in which the continuous terminal is displaced in the return direction is sufficiently suppressed.

第５の態様によると、送り方向に移動する送り爪によって、薄板が徐々に押し退けられる。したがって、送り爪は小さな力でスムースに薄板を押し退けることができる。 According to the fifth aspect, the thin plate is gradually pushed away by the feeding claw moving in the feeding direction. Therefore, the feeding claw can push the thin plate smoothly with a small force.

第６の態様によると、送り方向に移動する送り爪に押し退けられた薄板が徐々に差込位置に戻る。この構成によると、薄板が差込位置に戻る際の衝撃を小さく抑えることができる。 According to the sixth aspect, the thin plate pushed away by the feed claw moving in the feed direction gradually returns to the insertion position. According to this structure, the impact at the time of a thin plate returning to an insertion position can be restrained small.

連続端子の平面図である。It is a top view of a continuous terminal. 端子圧着装置の概略正面図である。It is a schematic front view of a terminal crimping device. 離間部の概略側面図である。It is a schematic side view of a separation part. 離間部の概略平面図である。It is a schematic plan view of a separation part. 送り爪が送り方向に移動している状態を模式的に示す側面図である。It is a side view which shows typically the state which the feed nail has moved to the feed direction. 送り爪が送り方向に移動している状態を模式的に示す側面図である。It is a side view which shows typically the state which the feed nail has moved to the feed direction. 送り爪が送り方向に移動している状態を模式的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows typically the state which the feed nail has moved to the feed direction. 送り爪が最下流位置にある状態を模式的に示す側面図である。It is a side view which shows typically the state which has a feeding nail in the most downstream position. 送り爪が最下流位置にある状態を模式的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows typically the state which has a feeding nail in the most downstream position. 送り爪が折り返した直後の状態を模式的に示す側面図である。It is a side view which shows typically the state immediately after a feed nail has turned back. 送り爪が戻り方向に移動している状態を模式的に示す側面図である。It is a side view which shows typically the state which the feed nail has moved to the return direction. 送り爪が戻り方向に移動している状態を模式的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows typically the state which the feed nail has moved to the return direction. 送り爪が戻り方向に移動している状態を模式的に示す側面図である。It is a side view which shows typically the state which the feed nail has moved to the return direction. 送り爪が戻り方向に移動している状態を模式的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows typically the state which the feed nail has moved to the return direction. 送り爪が戻り方向に移動しており、端子がクリンパに拘束されている状態を模式的に示す側面図である。It is a side view which shows typically the state which the feed nail has moved to the return direction and the terminal is restrained by the crimper.

以下、図面を参照しながら、実施の形態について説明する。なお、以下の実施の形態は、本発明を具体化した一例であり、本発明の技術的範囲を限定する事例ではない。また、図面においては、理解容易のため、各部の寸法や数が誇張または簡略化して図示されている場合がある。 Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings. The following embodiment is an example embodying the present invention, and is not an example of limiting the technical scope of the present invention. In the drawings, the size and number of each part may be exaggerated or simplified for easy understanding.

＜１．連続端子９＞
はじめに、端子圧着装置１が対象とする連続端子９について、図１を参照しながら説明する。図１は、連続端子９を示す平面図である。 <1. Continuous terminal 9>
First, the continuous terminal 9 targeted by the terminal crimping apparatus 1 will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a plan view showing the continuous terminal 9.

連続端子９は、複数の端子９１が連ねられた帯状の部材であり、具体的には、帯状の連鎖帯９２の片側に複数の端子９１が等間隔で並列状に連鎖されて形成されている。連鎖帯９２には、各端子９１に対応して等間隔に送り孔９３が形成されている。各端子９１の基部（バレル部）９１１は、電線の端部と圧着可能なように、断面略Ｕ字状に開放して形成されている。 The continuous terminal 9 is a band-shaped member in which a plurality of terminals 91 are connected. Specifically, a plurality of terminals 91 are chained in parallel at equal intervals on one side of a band-shaped chain band 92. . In the chain band 92, feed holes 93 are formed at equal intervals corresponding to the terminals 91. A base portion (barrel portion) 911 of each terminal 91 is formed so as to be open in a substantially U-shaped cross section so that it can be crimped to the end portion of the electric wire.

＜２．端子圧着装置１＞
端子圧着装置１の構成について、図２を参照しながら説明する。図２は、端子圧着装置１の概略正面図である。なお、図２および後に参照する一部の図には、説明の便宜上、ＸＹ平面が水平面に一致し、連続端子９の送り方向が＋Ｘ方向に一致するとともに、鉛直上方が＋Ｚ方向に一致するようなＸＹＺ座標系が適宜付されている。 <2. Terminal crimping device 1>
The configuration of the terminal crimping device 1 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a schematic front view of the terminal crimping apparatus 1. In FIG. 2 and some drawings referred to later, for convenience of explanation, the XY plane coincides with the horizontal plane, the feed direction of the continuous terminal 9 coincides with the + X direction, and the vertically upward coincides with the + Z direction. An appropriate XYZ coordinate system is attached as appropriate.

端子圧着装置１は、連続端子９に連ねられる端子９１（具体的には、端子９１のバレル部９１１）に電線の端部を圧着固定する圧着部２と、リール状に巻回された長尺の連続端子９を繰り出して、これを端子９１ひとつ分ずつ圧着部２に送る端子送り部（端子送り装置）３と、を含んでおり、これらの各部２，３が連動して、連続的に圧着工程を行う構成となっている。端子送り部３は、より具体的には、連続端子９の送出経路を規定する経路規定部４と、送出経路に沿って連続端子９を送出する送出部５と、圧着部２の動きと送出部５の動きとを連動させる連動機構６と、連続端子９の送出を安定させるための機構である離間部７とを主として備える。以下、各部の構成について、具体的に説明する。 The terminal crimping apparatus 1 includes a crimping part 2 that crimps and fixes an end of an electric wire to a terminal 91 (specifically, a barrel part 911 of the terminal 91) connected to the continuous terminal 9, and a long length wound in a reel shape. And a terminal feed part (terminal feed device) 3 that feeds the continuous terminals 9 one by one to the crimping part 2 one by one, and these parts 2 and 3 are linked in a continuous manner. It is the structure which performs a crimping | compression-bonding process. More specifically, the terminal feed unit 3 includes a route defining unit 4 that defines a delivery route of the continuous terminal 9, a delivery unit 5 that delivers the continuous terminal 9 along the delivery route, and the movement and delivery of the crimping unit 2. It mainly includes an interlocking mechanism 6 that interlocks the movement of the part 5 and a separation part 7 that is a mechanism for stabilizing the delivery of the continuous terminal 9. Hereinafter, the structure of each part is demonstrated concretely.

＜２−１．圧着部２＞
圧着部２は、連続端子９に連ねられる複数の端子９１のうちの一つの端子９１を金型で加締めることによって、端子９１を電線に圧着する。圧着部２は、可動支持フレーム２１と、シャンク部２２と、圧着用の上金型（クリンパ）２３と、圧着用の下金型（アンビル）２４とを主として備える。その他にも、圧着部２には、連鎖帯９２から端子９１を裁断するためのカッタ等が含まれる。 <2-1. Crimp part 2>
The crimping | compression-bonding part 2 crimps | bonds the terminal 91 to an electric wire by crimping one terminal 91 of the some terminals 91 connected with the continuous terminal 9 with a metal mold | die. The crimping portion 2 mainly includes a movable support frame 21, a shank portion 22, an upper die (crimper) 23 for crimping, and a lower die (anvil) 24 for crimping. In addition, the crimp portion 2 includes a cutter for cutting the terminal 91 from the chain band 92.

可動支持フレーム２１は、板状の基台２１０に対して略垂直姿勢で立設された板部２１１と、板部２１１の一主面（前面側）に固定された一対のガイドフレーム片２１２，２１２とを備える。一対のガイドフレーム片２１２，２１２は、基台２１０に対して略垂直姿勢で、かつ、それらの間に所定間隔をあけた並列姿勢で固定されている。また、一対のガイドフレーム片２１２，２１２の下端部は、基台２１０の上面から離間しており、これらの間で、クリンパ２３およびアンビル２４を用いた圧着作業が行われる。 The movable support frame 21 includes a plate portion 211 erected in a substantially vertical posture with respect to the plate-like base 210, and a pair of guide frame pieces 212 fixed to one main surface (front side) of the plate portion 211, 212. The pair of guide frame pieces 212 and 212 are fixed in a substantially vertical posture with respect to the base 210 and in a parallel posture with a predetermined interval therebetween. Moreover, the lower end part of a pair of guide frame piece 212,212 is spaced apart from the upper surface of the base 210, and the crimping | compression-bonding operation | work using the crimper 23 and the anvil 24 is performed between these.

シャンク部２２は、一対のガイドフレーム片２１２，２１２間に配設可能な略直方体状に形成されており、その幅寸法は、一対のガイドフレーム片２１２，２１２間の間隔寸法よりも幅狭（ここでは僅かに幅狭）に形成されている。そして、シャンク部２２は、一対のガイドフレーム片２１２，２１２間で、一定姿勢で、上昇位置と下降位置との間で昇降自在にガイドされている。また、シャンク部２２の上方には、エアシリンダ等のアクチュエータによって構成される昇降駆動機構部２００が配設されており、シャンク部２２は、ロッド部２０１を介して昇降駆動機構部２００の駆動力を受けて、昇降移動するようになっている。 The shank portion 22 is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape that can be disposed between the pair of guide frame pieces 212 and 212, and the width dimension thereof is narrower than the interval dimension between the pair of guide frame pieces 212 and 212 ( Here, it is formed slightly narrow). The shank portion 22 is guided between the pair of guide frame pieces 212 and 212 in a fixed posture so as to be movable up and down between the raised position and the lowered position. Further, an elevating drive mechanism unit 200 configured by an actuator such as an air cylinder is disposed above the shank unit 22, and the shank unit 22 is driven by the driving force of the elevating drive mechanism unit 200 via the rod unit 201. In response, it moves up and down.

クリンパ２３は、シャンク部２２の下部に取り付けられている。また、アンビル２４は、基台２１０の上面であってシャンク部２２の下方位置（即ち、クリンパ２３に対向する下方位置）に、下型固定部２４０を介して取り付けられている。 The crimper 23 is attached to the lower part of the shank portion 22. The anvil 24 is attached to the lower surface of the shank part 22 (that is, the lower position facing the crimper 23) on the upper surface of the base 210 via the lower mold fixing part 240.

上記の構成を備える圧着部２においては、シャンク部２２が昇降移動されることによって、シャンク部２２に取り付けられたクリンパ２３が昇降移動される。すなわち、シャンク部２２の昇降駆動に伴って、アンビル２４に対してクリンパ２３が接近離間移動することになる。アンビル２４上に端子９１が配置された状態でシャンク部２２が降下されると、クリンパ２３がアンビル２４に近接移動し、クリンパ２３とアンビル２４との間でアンビル２４上に配置された端子９１のバレル部９１１が加締められて電線の端部と圧着される。なお、これとともに、カッタが当該端子９１を連鎖帯９２から切断する構成としてもよい。 In the crimping | compression-bonding part 2 provided with said structure, when the shank part 22 is moved up and down, the crimper 23 attached to the shank part 22 is moved up and down. That is, the crimper 23 moves closer to and away from the anvil 24 as the shank portion 22 is driven up and down. When the shank portion 22 is lowered with the terminal 91 disposed on the anvil 24, the crimper 23 moves close to the anvil 24, and the terminal 91 disposed on the anvil 24 is moved between the crimper 23 and the anvil 24. The barrel portion 911 is crimped and crimped to the end of the electric wire. Along with this, the cutter may be configured to cut the terminal 91 from the chain band 92.

＜２−２．経路規定部４＞
経路規定部４は、圧着部２に向かって延在する長尺板状のステージ４１を備える。ステージ４１は、その上面が水平面内に配置されており、当該上面が連続端子９を圧着部２に導くガイド面として機能する。すなわち、連続端子９は、連鎖帯９２をＸ軸に沿わせるとともに、端子９１を＋Ｙ側に突出させるような姿勢でステージ４１上に載置され（図４参照）、後述する送出部５の駆動を受けて圧着部２の方（すなわち、送り方向（＋Ｘ方向））に、送出される。 <2-2. Route defining unit 4>
The path defining unit 4 includes a long plate-like stage 41 extending toward the crimping unit 2. The upper surface of the stage 41 is disposed in a horizontal plane, and the upper surface functions as a guide surface that guides the continuous terminal 9 to the crimping portion 2. That is, the continuous terminal 9 is placed on the stage 41 in such a posture that the chain band 92 is along the X axis and the terminal 91 is protruded to the + Y side (see FIG. 4), and the driving of the sending unit 5 described later is performed. Is received and sent in the direction of the crimping portion 2 (that is, in the feeding direction (+ X direction)).

ステージ４１の−Ｙ側の端縁には、Ｘ軸に沿って延在する長尺の送りガイド４２が立設されている。送りガイド４２は、ステージ４１上の連続端子９の連鎖帯９２を案内して、連続端子９がＹ方向に位置ずれしないように規制する規制部材として機能する。すなわち、連続端子９は、連鎖帯９２を送りガイド４２に沿わせた状態で送出される。ステージ４１上面の法線方向（Ｚ方向）から見て（図４参照）、ステージ４１上における連鎖帯９２の通過領域と重なる位置には、Ｘ軸に沿う「移動経路Ｌ」が規定される。これは、後述する送り爪５１の移動経路Ｌである。すなわち、送り爪５１は、連鎖帯９２の通過領域と重なる位置に規定されているこの移動経路Ｌに沿って、定められた可動領域内を往復移動される。 A long feed guide 42 extending along the X-axis is erected on the edge of the stage 41 on the −Y side. The feed guide 42 functions as a restricting member that guides the chain 92 of the continuous terminals 9 on the stage 41 and restricts the continuous terminals 9 from being displaced in the Y direction. That is, the continuous terminal 9 is sent out with the chain band 92 along the feed guide 42. When viewed from the normal direction (Z direction) of the upper surface of the stage 41 (see FIG. 4), a “movement path L” along the X axis is defined at a position on the stage 41 that overlaps the passage region of the chain band 92. This is a movement path L of the feed claw 51 described later. That is, the feed claw 51 is reciprocated in the determined movable region along the movement path L defined at a position overlapping with the passage region of the chain band 92.

ステージ４１の上面には、Ｘ軸に沿って延在する溝４１１が形成される。溝４１１は、Ｚ方向から見て、送り爪５１の移動経路Ｌと重なるように延在して形成されている。この溝４１１は、後に明らかになるとおり、送り孔９３に差し込まれた送り爪５１の先端を逃がすための空間として機能する。 A groove 411 extending along the X axis is formed on the upper surface of the stage 41. The groove 411 is formed to extend so as to overlap the movement path L of the feed claw 51 when viewed from the Z direction. As will be apparent later, the groove 411 functions as a space for releasing the tip of the feed claw 51 inserted into the feed hole 93.

また、送りガイド４２の＋Ｙ側の側壁には、＋Ｙ側に張り出す（具体的には、Ｚ方向から見て、送り爪５１の移動経路Ｌよりも少なくとも＋Ｙ側まで張り出す）、張り出し部４２１が形成される。張り出し部４２１は、送り爪５１の可動領域における−Ｘ側の端部付近に相当する部分に延在して配置される。張り出し部４２１の下面は、ステージ４１の上面との間に連鎖帯９２が通過可能な隙間を形成しつつステージ４１の上面と略平行に延在し、張り出し部４２１の上面は、−Ｘ方向に向かうにつれて斜め上方に傾斜する傾斜面４２０とされる。移動経路Ｌに沿って移動される送り爪５１の先端部（爪部）５１２は、その可動範囲における−Ｘ側の端部付近に到達すると、この傾斜面４２０を滑り上がることによって、連鎖帯９２から離間した状態とされる（図１５参照）。つまり、張り出し部４２１は、可動領域における−Ｘ側の端部付近に移動されてきた送り爪５１を連鎖帯９２から離間させる分離壁として機能する。 Further, the side wall on the + Y side of the feed guide 42 projects to the + Y side (specifically, projects from the movement path L of the feed claw 51 to at least the + Y side when viewed from the Z direction), and the projecting portion 421. Is formed. The overhanging portion 421 is disposed so as to extend to a portion corresponding to the vicinity of the end portion on the −X side in the movable region of the feeding claw 51. The lower surface of the overhang portion 421 extends substantially parallel to the upper surface of the stage 41 while forming a gap through which the chain band 92 can pass between the upper surface of the stage 41 and the upper surface of the overhang portion 421 extends in the −X direction. The inclined surface 420 is inclined obliquely upward as it goes. When the tip end (claw portion) 512 of the feed claw 51 moved along the movement path L reaches the vicinity of the −X side end portion in the movable range, the chain band 92 is slid up on the inclined surface 420. (See FIG. 15). That is, the overhanging portion 421 functions as a separation wall that separates the feed claw 51 that has been moved near the −X side end portion in the movable region from the chain band 92.

また、送りガイド４２における、張り出し部４２１の形成位置よりも＋Ｘ側には、下方に開口した凹部４２２が形成される。この凹部４２２には、離間部７（後述する）が配設される。 Further, a recessed portion 422 that opens downward is formed on the + X side of the feed guide 42 from the position where the overhang portion 421 is formed. The recess 422 is provided with a separation portion 7 (described later).

＜２−３．送出部５＞
送出部５は、送り爪５１を備える。送り爪５１は、長尺状の部材であり、送りガイド４２の＋Ｙ側であって、ステージ４１上における連鎖帯９２の通過領域の上方に配設される。送り爪５１は、揺動部材６１（後述する）の下端部に軸部５１１を介して揺動自在に支持されている。また、送り爪５１の一端部には、爪部５１２が設けられている。爪部５１２は、先端にいくにつれて、Ｘ軸に沿う長さが短くなる先細形状とされており、その先端が、ステージ４１上の連続端子９の連鎖帯９２に形成された送り孔９３に引っ掛かり可能に構成されている。爪部５１２の先端は、より具体的には、＋Ｘ側（送り方向の下流側）の辺が略鉛直方向に延在するとともに、−Ｘ側（送り方向の上流側）の辺が鉛直方向に対して傾斜して延在しており、これによって全体として先細形状に形成されている。したがって、爪部５１２は、送り爪５１が送り方向（ステージ４１に沿ってアンビル２４に近づく方向であり、＋Ｘ方向）に移動する場合にのみ、送り孔９３に引っ掛かり、送り方向と逆の戻り方向（ステージ４１に沿ってアンビル２４から遠ざかる方向であり、−Ｘ方向）に移動する場合には、連鎖帯９２の上を滑って、送り孔９３に引っ掛からないようになっている。 <2-3. Sending unit 5>
The sending unit 5 includes a feeding claw 51. The feed claw 51 is a long member, and is disposed on the + Y side of the feed guide 42 and above the passage region of the chain band 92 on the stage 41. The feed claw 51 is swingably supported by a lower end portion of a swing member 61 (described later) via a shaft portion 511. A claw portion 512 is provided at one end of the feed claw 51. The claw portion 512 has a tapered shape whose length along the X-axis decreases as it goes to the tip, and the tip is caught by the feed hole 93 formed in the chain band 92 of the continuous terminal 9 on the stage 41. It is configured to be possible. More specifically, the tip of the claw portion 512 has a + X side (downstream in the feed direction) side extending in a substantially vertical direction and a −X side (upstream side in the feed direction) side in the vertical direction. In contrast, it extends in an inclined manner, and as a result, is formed in a tapered shape as a whole. Therefore, the claw portion 512 is caught in the feed hole 93 only when the feed claw 51 moves in the feed direction (the direction approaching the anvil 24 along the stage 41, + X direction), and the return direction opposite to the feed direction. In the case of moving in the direction away from the anvil 24 along the stage 41 and in the −X direction, it slides on the chain band 92 and is not caught by the feed hole 93.

送り爪５１における爪部５１２が設けられている側とは逆側の端部には、付勢部材５２が連結固定されている。付勢部材５２は、ここではコイルバネであり、伸長状態で、その一端部が揺動部材６１に連結固定されるとともに、他端部が送り爪５１の端部に連結固定されている。付勢部材５２は、送り爪５１の一端部に設けられている爪部５１２を、ステージ４１に向けて付勢する。これによって、送り爪５１が送り方向（＋Ｘ方向）に移動する際に、爪部５１２が、より確実に、送り孔９３に引っ掛かることになる。 A biasing member 52 is connected and fixed to the end of the feed claw 51 opposite to the side where the claw 512 is provided. The biasing member 52 is a coil spring here, and in an extended state, one end portion thereof is connected and fixed to the swinging member 61, and the other end portion is connected and fixed to the end portion of the feed claw 51. The urging member 52 urges the claw part 512 provided at one end of the feed claw 51 toward the stage 41. As a result, when the feed claw 51 moves in the feed direction (+ X direction), the claw portion 512 is more reliably caught by the feed hole 93.

上述したとおり、送り爪５１は、揺動部材６１の下端部に、軸部５１１を介して揺動自在に支持されている。この揺動部材６１は、後に明らかになるように、圧着部２における圧着動作と連動して鉛直面内を揺動し、これに伴って、送り爪５１が、Ｘ軸に沿う移動経路Ｌ（すなわち、ステージ４１上面の法線方向（Ｚ方向）から見て、ステージ４１上における連鎖帯９２の通過領域と重なる位置に規定される移動経路Ｌ）に沿って、所定の可動範囲内を往復移動する。すなわち、送り爪５１は、送り方向（＋Ｘ方向）とこれと逆向きの戻り方向（−Ｘ方向）とを往復移動する。 As described above, the feed claw 51 is swingably supported on the lower end portion of the swing member 61 via the shaft portion 511. As will become apparent later, the swinging member 61 swings in the vertical plane in conjunction with the crimping operation in the crimping section 2, and accordingly, the feed claw 51 moves along the movement path L ( In other words, when viewed from the normal direction (Z direction) on the upper surface of the stage 41, it reciprocates within a predetermined movable range along the movement path L) defined on the stage 41 at a position overlapping the passing region of the chain band 92. To do. That is, the feed claw 51 reciprocates between a feed direction (+ X direction) and a return direction (−X direction) opposite to the feed direction.

送り爪５１は、揺動部材６１の下端部が１回往復移動される毎に可動範囲内を１回往復し、送り爪５１が可動範囲内を１回往復移動する毎に、連続端子９が端子９１ひとつ分ずつ送り方向（＋Ｘ方向）に送出される。 The feed claw 51 reciprocates once within the movable range every time the lower end of the swing member 61 is reciprocated once, and each time the feed claw 51 reciprocates once within the movable range, the continuous terminal 9 One terminal 91 is sent in the feed direction (+ X direction).

すなわち、揺動部材６１の下端部が＋Ｘ方向に移動されると、送り爪５１は送り方向（＋Ｘ方向）に移動される。送り爪５１が送り方向に移動される際には、爪部５１２が、ステージ４１上の連鎖帯９２の送り孔９３に引っ掛かった状態となり、これによって、連続端子９が送り方向に端子９１ひとつ分だけ送出される。なお、上述したとおり、送り爪５１の爪部５１２は、先端にいくにつれて、Ｘ軸に沿う長さが短くなる先細形状であるところ、爪部５１２が送り孔９３に引っ掛けられた状態において、送り孔９３の下方に突き出た爪部５１２の先端は、ステージ４１に形成されている溝４１１内に入り込んだ状態となる。このように、送り孔９３に差し込まれた送り爪５１の先端が、溝４１１内に逃がされることによって、爪部５１２を送り孔９３に深く差し込むことができるようになっている。 That is, when the lower end portion of the swing member 61 is moved in the + X direction, the feed claw 51 is moved in the feed direction (+ X direction). When the feed claw 51 is moved in the feed direction, the claw portion 512 is caught in the feed hole 93 of the chain band 92 on the stage 41, whereby the continuous terminal 9 is one terminal 91 in the feed direction. Only sent out. As described above, the claw portion 512 of the feed claw 51 has a tapered shape whose length along the X-axis decreases as it goes to the tip, and in the state where the claw portion 512 is hooked on the feed hole 93, The tip of the claw part 512 protruding below the hole 93 enters the groove 411 formed in the stage 41. As described above, the tip of the feed claw 51 inserted into the feed hole 93 is released into the groove 411 so that the claw portion 512 can be inserted deeply into the feed hole 93.

一方、揺動部材６１の下端が−Ｘ方向に移動されると、送り爪５１は戻り方向（−Ｘ方向）に移動される。送り爪５１が戻り方向に移動される際には、爪部５１２は、連鎖帯９２の送り孔９３には引っ掛からない。したがって、連続端子９を戻り方向に後退させずに送り爪５１だけが戻り方向に移動される。ただし、送り方向から戻り方向に折り返された直後、爪部５１２は、後述する離間部７によって連鎖帯９２から離間した状態とされる。また、上述したとおり、張り出し部４２１の形成位置に到達した後は、爪部５１２は、張り出し部４２１によって連鎖帯９２から離間した状態とされる。 On the other hand, when the lower end of the swing member 61 is moved in the −X direction, the feed claw 51 is moved in the return direction (−X direction). When the feed claw 51 is moved in the return direction, the claw portion 512 is not caught in the feed hole 93 of the chain band 92. Therefore, only the feed claw 51 is moved in the return direction without retracting the continuous terminal 9 in the return direction. However, immediately after being folded back from the feed direction in the return direction, the claw portion 512 is separated from the chain band 92 by the separation portion 7 described later. Further, as described above, after reaching the formation position of the protruding portion 421, the claw portion 512 is separated from the chain band 92 by the protruding portion 421.

送出部５は、連続端子９の移動を制動するブレーキ部（図示省略）をさらに備えてもよい。ブレーキ部は、例えば、送り爪５１の可動範囲よりも送り方向の上流側（−Ｘ側）に配置され、ステージ４１上の連鎖帯９２に当接して、これを一定の圧力でステージ４１に向けて抑えつけて、連続端子９の移動を妨げる。ブレーキ部が設けられることによって、連続端子９の送りずれ（送り爪５１が停止した時に、連続端子９が慣性運動によって送り方向に微小に位置ずれしてしまう現象）等の発生を抑制することができる。 The sending unit 5 may further include a brake unit (not shown) that brakes the movement of the continuous terminal 9. For example, the brake unit is arranged on the upstream side (−X side) in the feed direction with respect to the movable range of the feed pawl 51, and abuts against the chain band 92 on the stage 41, and directs it toward the stage 41 with a constant pressure. To prevent the continuous terminal 9 from moving. By providing the brake portion, it is possible to suppress the occurrence of feed deviation of the continuous terminal 9 (a phenomenon in which the continuous terminal 9 is slightly displaced in the feed direction due to inertial movement when the feed claw 51 is stopped). it can.

＜２−４．連動機構６＞
連動機構６は、圧着部２の動き（具体的には、シャンク部２２の昇降動作）と送出部５の動き（具体的には、送り爪５１の往復動作）とを連動させる機構であり、揺動部材６１と、伝達部材６２とを主として備える。 <2-4. Interlocking mechanism 6>
The interlocking mechanism 6 is a mechanism that interlocks the movement of the crimping part 2 (specifically, the lifting / lowering operation of the shank part 22) and the movement of the sending part 5 (specifically, the reciprocating action of the feeding claw 51), The swing member 61 and the transmission member 62 are mainly provided.

揺動部材６１は、一対のガイドフレーム片２１２，２１２の外側方であって、ステージ４１の上方位置において、板部２１１に軸部６１１を介して揺動自在に支持されている。軸部６１１の中心軸は、送り方向（＋Ｘ方向）に略直交するとともに、基台２１０に対して略水平姿勢であり、これによって、揺動部材６１の下端部が、Ｘ軸に沿って揺動するようになっている。また、揺動部材６１には、下方に向けてアンビル２４側に斜め傾斜するカム溝６１２が形成されている。 The swing member 61 is supported on the plate portion 211 via the shaft portion 611 so as to be swingable on the outer side of the pair of guide frame pieces 212 and 212 and above the stage 41. The central axis of the shaft portion 611 is substantially perpendicular to the feed direction (+ X direction) and is substantially horizontal with respect to the base 210, whereby the lower end portion of the swing member 61 swings along the X axis. It comes to move. The swing member 61 is formed with a cam groove 612 that is inclined obliquely toward the anvil 24 toward the lower side.

伝達部材６２は、一端がシャンク部２２に一体的に連結固定され、シャンク部２２の昇降に連動して昇降する。伝達部材６２は、当該固定端部から、一方のガイドフレーム片２１２に形成された溝を通って、揺動部材６１のカム溝６１２に向けて延出して自由端部に連なっている。この自由端部には、カム溝６１２内を移動可能な突部６２１が形成されている。 One end of the transmission member 62 is integrally connected and fixed to the shank portion 22, and moves up and down in conjunction with the elevation of the shank portion 22. The transmission member 62 extends from the fixed end portion through the groove formed in the one guide frame piece 212 toward the cam groove 612 of the swing member 61 and continues to the free end portion. A protrusion 621 that can move in the cam groove 612 is formed at the free end.

上記の構成において、伝達部材６２がシャンク部２２の昇降に連動して昇降すると、その昇降の動きが、突部６２１およびカム溝６１２を介して、揺動部材６１を揺動させる動きとして伝達されるようになっている。 In the above configuration, when the transmission member 62 moves up and down in conjunction with the lifting and lowering of the shank portion 22, the movement of the movement is transmitted as a movement of swinging the swinging member 61 through the protrusion 621 and the cam groove 612. It has become so.

すなわち、シャンク部２２が最上方位置から垂直に押し下げられると、シャンク部２２とともに突部６２１も垂直に下降する。ここで、カム溝６１２は下方に向かうにつれて＋Ｘ方向に湾曲している。したがって、突部６２１が垂直に下降していくと、これがカム溝６１２の内壁に摺接して揺動部材６１を−Ｙ方向から見て時計回り方向に回転させる。すると、揺動部材６１の下端部は−Ｘ方向に移動し、上述したとおり、当該下端部に取り付けられている送り爪５１が−Ｘ方向（戻り方向）に移動されることになる。 That is, when the shank part 22 is pushed down vertically from the uppermost position, the protrusion 621 also descends vertically together with the shank part 22. Here, the cam groove 612 is curved in the + X direction as it goes downward. Therefore, as the protrusion 621 descends vertically, it slides against the inner wall of the cam groove 612 and rotates the swing member 61 in the clockwise direction when viewed from the −Y direction. Then, the lower end portion of the swing member 61 moves in the −X direction, and as described above, the feed claw 51 attached to the lower end portion is moved in the −X direction (return direction).

一方、シャンク部２２が最下方位置から垂直に引き上げられると、シャンク部２２とともに突部６２１も垂直に上昇する。突部６２１が垂直に上昇していくと、これが突部６２１の内壁に摺接して揺動部材６１を−Ｙ方向から見て反時計回り方向に回転させる。すると、揺動部材６１の下端部は＋Ｘ方向に移動し、上述したとおり、当該下端部に取り付けられている送り爪５１が＋Ｘ方向（送り方向）に移動されることになる。 On the other hand, when the shank part 22 is pulled up vertically from the lowermost position, the protrusion 621 also rises vertically together with the shank part 22. When the protrusion 621 rises vertically, it slides against the inner wall of the protrusion 621 and rotates the swing member 61 in the counterclockwise direction when viewed from the −Y direction. Then, the lower end portion of the swinging member 61 moves in the + X direction, and as described above, the feed claw 51 attached to the lower end portion is moved in the + X direction (feed direction).

このように、連動機構６は、シャンク部２２の昇降動作に連動させて、送り爪５１をＸ軸に沿って往復移動させるように構成されている。 Thus, the interlocking mechanism 6 is configured to reciprocate the feed claw 51 along the X axis in conjunction with the lifting / lowering operation of the shank portion 22.

＜２−５．離間部７＞
＜ｉ．構成＞
離間部７は、送り方向から戻り方向に折り返された直後の送り爪５１の先端部（爪部５１２）を、連続端子９から離間させる。離間部７の構成について、図２に加え、図３、図４を参照しながら説明する。図３は、離間部７の概略側面図である。図４は、離間部７を、図３の矢印Ｋから見た概略平面図である。 <2-5. Spacing part 7>
<I. Configuration>
The separation portion 7 separates the tip end portion (claw portion 512) of the feed claw 51 immediately after being folded back from the feed direction in the return direction from the continuous terminal 9. The configuration of the separation portion 7 will be described with reference to FIGS. 3 and 4 in addition to FIG. FIG. 3 is a schematic side view of the separation portion 7. FIG. 4 is a schematic plan view of the separation portion 7 as viewed from the arrow K in FIG.

離間部７は、軸部７０と、支持部７１と、薄板７２と、付勢部材７３とを主として備える。 The separation part 7 mainly includes a shaft part 70, a support part 71, a thin plate 72, and an urging member 73.

支持部７１は、具体的には、例えば、その延在途中に貫通孔７１１が形成された長尺の部材であり、当該貫通孔７１１に、棒状の軸部７０が挿通される。貫通孔７１１に挿通された軸部７０は、軸線をステージ４１上面の法線方向（Ｚ方向）に沿わせる姿勢で、上端が、送りガイド４２（具体的には、送りガイド４２に形成されている凹部４２２の水平面）に対して固定される。上述したとおり、送りガイド４２は、ステージ４１上における連鎖帯９２の通過領域の−Ｙ側に配置されている。したがって、軸部７０は、ステージ４１上面の法線方向（Ｚ方向）から見て、ステージ４１上における連鎖帯９２の通過領域から離れた位置（ここでは、当該通過領域の−Ｙ側）に固定されることになる。 Specifically, the support portion 71 is, for example, a long member in which a through hole 711 is formed in the middle of the extension, and the rod-shaped shaft portion 70 is inserted into the through hole 711. The shaft portion 70 inserted through the through hole 711 has a posture in which the axis line is along the normal direction (Z direction) of the upper surface of the stage 41, and the upper end is formed on the feed guide 42 (specifically, the feed guide 42). It is fixed with respect to the horizontal surface of the recessed portion 422. As described above, the feed guide 42 is disposed on the −Y side of the passing region of the chain band 92 on the stage 41. Therefore, the shaft portion 70 is fixed at a position away from the passage region of the chain band 92 on the stage 41 (here, the −Y side of the passage region) when viewed from the normal direction (Z direction) of the upper surface of the stage 41. Will be.

支持部７１の貫通孔７１１の内径は、軸部７０の外径よりも僅かに大きく形成されており、支持部７１は、軸部７０の周りに回動可能に支持される。ただし、軸部７０の下端はフランジ状に形成されており、軸部７０が貫通孔７１１から抜け落ちないようになっている。軸部７０を介して送りガイド４２に支持された状態において、支持部７１は、ステージ４１の上面から僅かに離間した高さ位置で、水平姿勢で延在し、この水平姿勢のまま、軸部７０を中心として回動可能となっている。 The inner diameter of the through hole 711 of the support portion 71 is slightly larger than the outer diameter of the shaft portion 70, and the support portion 71 is supported so as to be rotatable around the shaft portion 70. However, the lower end of the shaft part 70 is formed in a flange shape so that the shaft part 70 does not fall out of the through hole 711. In a state supported by the feed guide 42 via the shaft portion 70, the support portion 71 extends in a horizontal posture at a height position slightly spaced from the upper surface of the stage 41, and the shaft portion remains in this horizontal posture. Rotating about 70 is possible.

支持部７１における、軸部７０から偏在した位置（図の例では、軸部７０の＋Ｘ側）には、＋Ｙ側（すなわち、ステージ４１上における連鎖帯９２の通過領域の側）に向けて突出する薄板７２が形成される。薄板７２は、薄板形状の部材であり、その側面において支持部７１と一体に連なって形成される。 In the support portion 71, a position that is unevenly distributed from the shaft portion 70 (in the example shown in the figure, + X side of the shaft portion 70) protrudes toward the + Y side (that is, the passage region side of the chain band 92 on the stage 41). A thin plate 72 is formed. The thin plate 72 is a thin plate-shaped member, and is formed integrally with the support portion 71 on the side surface.

支持部７１が軸部７０を介して送りガイド４２に支持された状態において、薄板７２は、その主面がステージ４１の上面と平行となるような姿勢（ここでは、水平姿勢）とされる。ただし、この水平姿勢において、薄板７２は、その下面が、ステージ４１上の連鎖帯９２の上面よりも僅かに上方の水平面上に置かれるような高さに配置される。なお、図示されるように、薄板７２の上下側の各主面が段差形状とされることによって、支持部７１と連なる側が相対的に肉厚とされていることも好ましい。 In a state where the support portion 71 is supported by the feed guide 42 via the shaft portion 70, the thin plate 72 is in a posture (here, a horizontal posture) such that its main surface is parallel to the upper surface of the stage 41. However, in this horizontal posture, the thin plate 72 is disposed at such a height that its lower surface is placed on a horizontal plane slightly above the upper surface of the chain band 92 on the stage 41. As shown in the drawing, it is also preferable that the main surfaces on the upper and lower sides of the thin plate 72 have a stepped shape so that the side continuous with the support portion 71 is relatively thick.

上述したとおり、支持部７１は軸部７０の周りに回動可能に支持されている。したがって、支持部７１における軸部７０から偏在した位置に形成されている薄板７２は、水平面内において、円弧（軸部７０を中心とした円の円弧）状の軸に沿って移動可能となっている。いま、ステージ４１上面の法線方向（Ｚ方向）から見て、薄板７２の少なくとも一部が、送り爪５１の移動経路Ｌと重なる薄板７２の位置（図４の実線位置）を、「差込位置Ｒ」とよぶとする。 As described above, the support portion 71 is rotatably supported around the shaft portion 70. Therefore, the thin plate 72 formed at a position that is unevenly distributed from the shaft portion 70 in the support portion 71 is movable along a circular arc (circular arc of a circle centering on the shaft portion 70) in the horizontal plane. Yes. Now, as viewed from the normal direction (Z direction) of the upper surface of the stage 41, the position of the thin plate 72 where at least a part of the thin plate 72 overlaps the movement path L of the feed claw 51 (solid line position in FIG. It is referred to as “position R”.

ここでは、例えば、支持部７１の長尺方向がＸ軸と平行な姿勢となっている状態において薄板７２がおかれる位置が、差込位置Ｒとされる。つまり、ここでは、支持部７１がＸ軸と平行な姿勢となっている状態において、Ｚ方向から見て、薄板７２の少なくとも一部が、送り爪５１の移動経路Ｌと重なるようになっている。移動経路Ｌにおける、差込位置Ｒにある薄板７２と重なる領域Ａを、以下「干渉領域Ａ」ともいう。 Here, for example, the insertion position R is a position where the thin plate 72 is placed in a state where the longitudinal direction of the support portion 71 is in a posture parallel to the X axis. That is, here, in a state where the support portion 71 is in a posture parallel to the X-axis, at least a part of the thin plate 72 overlaps the movement path L of the feed claw 51 when viewed from the Z direction. . The area A that overlaps the thin plate 72 at the insertion position R in the movement path L is also referred to as “interference area A” hereinafter.

いま、薄板７２が差込位置Ｒにある状態において、薄板７２の外周縁と移動経路Ｌとが交差する一対の位置のうち、−Ｘ側（送り方向の上流側）の位置を「第１交差位置７２１」とよび、＋Ｘ側（送り方向の下流側）の位置を「第２交差位置７２２」とよぶ。ここで、薄板７２の外周縁のうち、第１交差位置７２１を含む部分領域は、Ｚ方向から見て、薄板７２の突出方向（＋Ｙ方向）に行くにつれて送り方向の下流側（＋Ｘ側）に傾斜した領域（第１傾斜領域７０１）となっている。一方、薄板７２の外周縁のうち、第２交差位置７２２を含む部分領域は、Ｚ方向から見て、薄板７２の突出方向（＋Ｙ方向）に行くにつれて送り方向の上流側（−Ｘ側）に傾斜した領域（第２傾斜領域７０２）となっている。図示の例では、第１傾斜領域７０１と第２傾斜領域７０２とは、頂点位置７２０を連続して連なっている。すなわち、図示の例では、薄板７２は、支持部７１から突出した側の端縁が、Ｚ方向から見て、Ｖ字状に折れ曲がった形状となっている。 Now, in the state where the thin plate 72 is in the insertion position R, the position on the −X side (upstream side in the feed direction) of the pair of positions where the outer peripheral edge of the thin plate 72 intersects the movement path L is defined as “first crossing”. The position on the + X side (downstream in the feed direction) is called “position 721” and the “second crossing position 722”. Here, of the outer peripheral edge of the thin plate 72, the partial region including the first intersecting position 721 is on the downstream side (+ X side) in the feed direction as it goes in the protruding direction (+ Y direction) of the thin plate 72 as viewed from the Z direction. It is an inclined region (first inclined region 701). On the other hand, of the outer peripheral edge of the thin plate 72, the partial region including the second intersecting position 722 is on the upstream side (−X side) in the feed direction as it goes in the protruding direction (+ Y direction) of the thin plate 72 as viewed from the Z direction. An inclined region (second inclined region 702) is formed. In the example shown in the figure, the first inclined region 701 and the second inclined region 702 are continuously connected at the vertex position 720. That is, in the illustrated example, the thin plate 72 has a shape in which the edge on the side protruding from the support portion 71 is bent in a V shape when viewed from the Z direction.

付勢部材７３は、薄板７２を差込位置Ｒに近づける方向に付勢する。付勢部材７３は、具体的には、例えばコイルバネ等の弾性部材により構成され、支持部７１における、軸部７０を挟んで薄板７２と逆の位置（ここでは、軸部７０の−Ｘ側）において、支持部７１と送りガイド４２の−Ｙ側の面との間に挟み込まれるようにして設けられる。付勢部材７３は、薄板７２が差込位置Ｒに配置されている状態において、自然長となるように規定されている。したがって、例えば、外力がかかることによって薄板７２が差込位置Ｒよりも−Ｙ側に移動されている状態（図４の仮想線で示される状態）では、付勢部材７３は自然長よりも短い縮短状態となっており、この状態から、薄板７２にかかっていた外力がゼロとなると、付勢部材７３が弾性復帰し、支持部７１が軸部７０の周りを回動して、薄板７２が差込位置Ｒまで移動することになる（矢印ＡＲ７２）。 The urging member 73 urges the thin plate 72 in a direction to approach the insertion position R. Specifically, the urging member 73 is configured by an elastic member such as a coil spring, for example, and in the support portion 71, a position opposite to the thin plate 72 across the shaft portion 70 (here, the −X side of the shaft portion 70). In FIG. 5, the support portion 71 and the feed guide 42 are provided so as to be sandwiched between the surfaces on the −Y side. The urging member 73 is defined to have a natural length in a state where the thin plate 72 is disposed at the insertion position R. Therefore, for example, in a state where the thin plate 72 is moved to the −Y side from the insertion position R by applying an external force (a state indicated by an imaginary line in FIG. 4), the urging member 73 is shorter than the natural length. When the external force applied to the thin plate 72 becomes zero from this state, the biasing member 73 is elastically restored, the support portion 71 rotates around the shaft portion 70, and the thin plate 72 is moved. It will move to the insertion position R (arrow AR72).

＜ii．送り爪５１の位置と薄板７２の位置との関係＞
送り爪５１の位置と薄板７２の位置との関係について、引き続き図３，図４を参照しながら説明する。 <Ii. Relationship Between Position of Feeding Claw 51 and Position of Thin Plate 72>
The relationship between the position of the feed claw 51 and the position of the thin plate 72 will be described with reference to FIGS.

上述したとおり、薄板７２は、外力がかからない自然状態においては、差込位置Ｒに配置されており、このとき、送り爪５１の移動経路Ｌ内には、薄板７２と重なる干渉領域Ａが存在する。したがって、送り爪５１が送り方向（＋Ｘ方向）に移動すると（ＡＲ１０）、ある位置で、送り爪５１の＋Ｘ側の端縁が薄板７２に−Ｘ側から突き当たる。ただし、上述したとおり、送り爪５１が送り方向に移動する際には、爪部５１２が送り孔９３に差し込まれた状態となっている。薄板７２に−Ｘ側から突き当たった後、送り爪５１は、薄板７２を−Ｙ側に押し退けながら送り方向に移動する。つまり、送り爪５１は、送り方向に移動しながら干渉領域Ａを通過する際は、薄板７２を−Ｙ側に押し退けながら移動する（図６、図７参照）。 As described above, the thin plate 72 is disposed at the insertion position R in a natural state where no external force is applied. At this time, an interference region A that overlaps the thin plate 72 exists in the movement path L of the feed claw 51. . Therefore, when the feed claw 51 moves in the feed direction (+ X direction) (AR10), the + X side edge of the feed claw 51 hits the thin plate 72 from the −X side at a certain position. However, as described above, when the feed claw 51 moves in the feed direction, the claw portion 512 is inserted into the feed hole 93. After hitting the thin plate 72 from the −X side, the feeding claw 51 moves in the feeding direction while pushing the thin plate 72 backward to the −Y side. That is, when the feed claw 51 passes through the interference region A while moving in the feed direction, the feed claw 51 moves while pushing away the thin plate 72 toward the -Y side (see FIGS. 6 and 7).

ここで、送り方向に移動する送り爪５１が最初に突き当たる薄板７２の周縁位置は、第１交差位置７２１である。上述したとおり、第１交差位置７２１を含む部分領域は、薄板７２の突出方向に行くにつれて送り方向の下流側に傾斜した第１傾斜領域７０１となっている。したがって、送り爪５１が第１傾斜領域７０１を押している状態においては、送り爪５１が＋Ｘ方向に進むにつれて、薄板７２は、付勢部材７３からの付勢力に逆らって、連続端子９から離間する方向に徐々に移動する（矢印ＡＲ７１）。頂点位置７２０が移動経路Ｌの−Ｙ側に到達した後は、送り爪５１の−Ｙ側の側面に頂点位置７２０が当接した状態で、送り爪５１はさらに＋Ｘ方向に進む。頂点位置７２０が送り爪５１の−Ｘ側の端縁に当接した後は、当該端縁に第２傾斜領域７０２が当接した状態となる。上述したとおり、第２傾斜領域７０２は、薄板７２の突出方向に行くにつれて送り方向の上流側に傾斜している。したがって、送り爪５１が第２傾斜領域７０２に当接している状態においては、送り爪５１が＋Ｘ方向に進むにつれて、薄板７２は、付勢部材７３からの付勢力にしたがって、連続端子９に近づく方向に徐々に戻る（矢印ＡＲ７２）。そして、送り爪５１が薄板７２と非接触の状態となると同時に、送り爪５１が薄板７２を＋Ｘ方向に押す外力がゼロとなり、付勢部材７３は完全に弾性復帰して自然長となる。この状態において、薄板７２は、差込位置Ｒまで戻った状態となる。 Here, the peripheral position of the thin plate 72 where the feeding claw 51 moving in the feeding direction first abuts is a first intersection position 721. As described above, the partial region including the first intersection position 721 is the first inclined region 701 that is inclined toward the downstream side in the feed direction as it goes in the protruding direction of the thin plate 72. Therefore, in a state in which the feed claw 51 pushes the first inclined area 701, the thin plate 72 moves away from the continuous terminal 9 against the urging force from the urging member 73 as the feed claw 51 advances in the + X direction. It moves gradually in the direction (arrow AR71). After the vertex position 720 reaches the −Y side of the movement path L, the feeding claw 51 further proceeds in the + X direction with the vertex position 720 being in contact with the −Y side surface of the feeding claw 51. After the apex position 720 comes into contact with the end of the feed claw 51 on the −X side, the second inclined region 702 comes into contact with the end. As described above, the second inclined region 702 is inclined to the upstream side in the feed direction as it goes in the protruding direction of the thin plate 72. Therefore, in a state where the feed claw 51 is in contact with the second inclined region 702, the thin plate 72 approaches the continuous terminal 9 according to the urging force from the urging member 73 as the feed claw 51 advances in the + X direction. Gradually return in the direction (arrow AR72). Then, at the same time that the feed claw 51 is not in contact with the thin plate 72, the external force that the feed claw 51 pushes the thin plate 72 in the + X direction becomes zero, and the urging member 73 is completely elastically restored to its natural length. In this state, the thin plate 72 is returned to the insertion position R.

送り爪５１が、その可動範囲内における＋Ｘ側の端部位置（すなわち、送り方向に移動されていた送り爪５１が戻り方向に折り返される際の折り返し位置であり、以下「最下流位置Ｑ」とよぶ）に到達すると、これとほぼ同時に、薄板７２が差込位置Ｒに戻る。この状態において、差込位置Ｒに配置された薄板７２の＋Ｘ側（送り方向の下流側）の端縁部分７０３（ここでは、第２傾斜領域７０２）は、最下流位置Ｑにある送り爪５１に、−Ｘ側（送り方向の上流側）から当接あるいは近接するような位置となっている（図８、図９参照）。 The feed claw 51 is the end position on the + X side within the movable range (that is, the return position when the feed claw 51 that has been moved in the feed direction is turned back in the return direction, hereinafter referred to as “the most downstream position Q”. At the same time, the thin plate 72 returns to the insertion position R. In this state, the + X side (downstream in the feed direction) edge portion 703 (here, the second inclined region 702) of the thin plate 72 arranged at the insertion position R is the feed claw 51 at the most downstream position Q. In addition, the position is in contact with or close to the −X side (upstream in the feed direction) (see FIGS. 8 and 9).

続いて、送り爪５１が最下流位置Ｑから戻り方向（−Ｘ方向）に移動開始すると、当該移動開始とほぼ同時に（好ましくは、送り爪５１の−Ｘ側の端縁が、これが差し込まれていた送り孔９３の−Ｘ側の端縁と接触するより先に）、送り爪５１の−Ｘ側の端縁が、薄板７２（すなわち、差込位置Ｒにある薄板７２）の＋Ｘ側の端縁部分７０３（ここでは、第２傾斜領域７０２）に突き当たる。＋Ｘ側から薄板７２に突き当たった送り爪５１がさらに戻り方向に移動されると、送り爪５１は軸部５１１を介して微小に揺動（−Ｙ方向から見て反時計回り方向に揺動）し、爪部５１２が、端縁部分７０３に導かれて薄板７２の上に乗り上がる（矢印ＡＲ３０）（図１０参照）。つまり、送り爪５１が送り方向から戻り方向に折り返した直後に、送り孔９３に差し込まれていた爪部５１２は、送り孔９３から引き抜かれつつ、そのまま薄板７２の上に乗り上がって、連鎖帯９２と離間される。ただし、このとき、爪部５１２が、これが差し込まれていた送り孔９３の−Ｘ側の端縁と接触せずに薄板７２の上に乗り上がるように、差込位置Ｒにある薄板７２の端縁部分７０３の位置が規定されていることが好ましい。 Subsequently, when the feed claw 51 starts moving in the return direction (−X direction) from the most downstream position Q, it is inserted almost at the same time as the start of the movement (preferably, the −X side edge of the feed claw 51 is inserted. The edge on the -X side of the feed claw 51 is the end on the + X side of the thin plate 72 (that is, the thin plate 72 at the insertion position R) before contacting the -X side edge of the feed hole 93. It strikes against the edge portion 703 (here, the second inclined region 702). When the feed claw 51 that hits the thin plate 72 from the + X side is further moved in the return direction, the feed claw 51 slightly swings through the shaft portion 511 (swings counterclockwise as viewed from the −Y direction). Then, the claw portion 512 is guided to the edge portion 703 and rides on the thin plate 72 (arrow AR30) (see FIG. 10). That is, immediately after the feed claw 51 is turned back from the feed direction, the claw portion 512 inserted into the feed hole 93 rides on the thin plate 72 as it is withdrawn from the feed hole 93, and the chain band 92. However, at this time, the end of the thin plate 72 at the insertion position R so that the claw portion 512 rides on the thin plate 72 without coming into contact with the end of the feed hole 93 into which the claw portion 512 is inserted. The position of the edge portion 703 is preferably defined.

仮に、薄板７２が存在していない場合、送り爪５１が折り返されると、爪部５１２は、これが差し込まれていた送り孔９３の−Ｘ側の端縁に導かれながら送り孔９３から引き抜かれて、連鎖帯９２の上に乗り上がることになる。この場合、送り爪５１が送り孔９３から引き抜かれる際に、当該送り孔９３の−Ｘ側の端縁が戻り方向に押されてしまい、これによって、連続端子９が戻り方向に位置ずれを起こしやすい。これに対し、薄板７２が存在している上記の態様の場合、爪部５１２は薄板７２の端縁部分７０３に導かれながら送り孔９３から引き抜かれて、薄板７２の上に乗り上がるため、送り孔９３の−Ｘ側の端縁に爪部５１２から衝撃が与えられにくい。したがって、折り返し直後に爪部５１２が送り孔９３から引き抜かれる際に、連続端子９が戻り方向に位置ずれを起こすといった事態の発生が抑制される。 If the thin plate 72 is not present and the feed claw 51 is folded back, the claw portion 512 is pulled out from the feed hole 93 while being guided to the edge on the −X side of the feed hole 93 into which the feed claw 51 is inserted. , Ride on the chain 92. In this case, when the feed claw 51 is pulled out from the feed hole 93, the edge on the −X side of the feed hole 93 is pushed in the return direction, which causes the continuous terminal 9 to be displaced in the return direction. Cheap. On the other hand, in the case where the thin plate 72 is present, the claw portion 512 is pulled out from the feed hole 93 while being guided to the edge portion 703 of the thin plate 72 and rides on the thin plate 72. The impact is unlikely to be applied to the edge of the hole 93 on the −X side from the claw portion 512. Therefore, the occurrence of a situation in which the continuous terminal 9 is displaced in the return direction when the claw portion 512 is pulled out from the feed hole 93 immediately after the turn-back is suppressed.

送り爪５１がさらに戻り方向に移動されると、爪部５１２が薄板７２の上面を滑りながら戻り方向に移動する（ＡＲ４０）（図１１、図１２参照）。つまり、送り爪５１は、戻り方向に移動しながら干渉領域Ａを通過する間は、連続端子９と非接触の状態とされる。したがって、当然のことながら、この間は、送り爪５１に追従して連続端子９が戻り方向に位置ずれを起こすといった事態の発生が抑制されるとともに、爪部５１２が接触することによって連鎖帯９２に傷がつくといった事態の発生も抑制される。 When the feed claw 51 is further moved in the return direction, the claw portion 512 moves in the return direction while sliding on the upper surface of the thin plate 72 (AR40) (see FIGS. 11 and 12). That is, the feed claw 51 is not in contact with the continuous terminal 9 while passing through the interference region A while moving in the return direction. Therefore, as a matter of course, during this period, the occurrence of a situation in which the continuous terminal 9 is displaced in the return direction following the feeding claw 51 is suppressed, and the claw portion 512 is brought into contact with the chain band 92. Occurrence of a situation such as a scratch is also suppressed.

＜３．端子圧着装置１の動作＞
端子圧着装置１の動作について、図５〜図１５を参照しながら具体的に説明する。図５〜図１５の各図は、端子圧着装置１にて行われる一連の動作の各段階における、端子圧着装置１の各部の様子が模式的に示されている。ただし、これら各図においては、説明の便宜上、一部の部品のみを模式的に表している。 <3. Operation of terminal crimping device 1>
The operation of the terminal crimping apparatus 1 will be specifically described with reference to FIGS. Each of FIGS. 5 to 15 schematically shows the state of each part of the terminal crimping apparatus 1 at each stage of a series of operations performed in the terminal crimping apparatus 1. However, in each of these drawings, for convenience of explanation, only some parts are schematically shown.

図５〜図７を参照する。シャンク部２２（図示省略）が最下方位置から垂直に押し上げられると、クリンパ２３が垂直上方向に移動し（矢印ＡＲ１、矢印ＡＲ２）、連動機構６が送り爪５１を送り方向（＋Ｘ方向）に移動させる（矢印ＡＲ１０、矢印ＡＲ２０）。上述したとおり、送り爪５１が送り方向に移動される間、送り爪５１の爪部５１２は、ステージ４１上の連鎖帯９２の送り孔９３に引っ掛かった状態となっており、爪部５１２が送り孔９３に引っ掛かった状態で送り爪５１が送り方向に移動されることによって、連続端子９が送り方向に端子９１ひとつ分だけ送出される（矢印ＡＲ１００、矢印ＡＲ２００）。ただし、送り爪５１は、送り方向に移動する途中で薄板７２との干渉領域Ａを通過する（図６、図７に示される状態）。上述したとおり、送り爪５１は、送り方向に移動しながら干渉領域Ａを通過する際は、薄板７２を−Ｙ側に押し退けながら移動する。 Please refer to FIG. When the shank portion 22 (not shown) is pushed up vertically from the lowermost position, the crimper 23 moves vertically upward (arrow AR1, arrow AR2), and the interlocking mechanism 6 moves the feed claw 51 in the feed direction (+ X direction). Move (arrow AR10, arrow AR20). As described above, while the feed claw 51 is moved in the feed direction, the claw portion 512 of the feed claw 51 is in a state of being caught by the feed hole 93 of the chain band 92 on the stage 41, and the claw portion 512 is fed. When the feed claw 51 is moved in the feed direction while being caught in the hole 93, the continuous terminal 9 is fed by one terminal 91 in the feed direction (arrow AR100, arrow AR200). However, the feed claw 51 passes through the interference area A with the thin plate 72 while moving in the feed direction (the state shown in FIGS. 6 and 7). As described above, when the feed claw 51 passes through the interference area A while moving in the feed direction, the feed claw 51 moves while pushing the thin plate 72 toward the -Y side.

図８、図９を参照する。シャンク部２２が最上方位置Ｕに到達すると、送り爪５１は、折り返し位置（すなわち、可動範囲内における＋Ｘ側の端部位置（最下流位置Ｑ））に到達して停止する。このとき、アンビル２４上（すなわち、クリンパ２３の下方）に、新たな端子９１が配置された状態となる。また、上述したとおり、送り爪５１が最下流位置Ｑに到達するのとほぼ同時に、薄板７２が差込位置Ｒに戻る。上述したとおり、このとき、差込位置Ｒにある薄板７２の送り方向の下流側の端縁部分７０３が、最下流位置Ｑにある送り爪５１に、送り方向の上流側から当接あるいは近接した状態となっている。 Please refer to FIG. 8 and FIG. When the shank portion 22 reaches the uppermost position U, the feed claw 51 reaches the folding position (that is, the + X side end position (most downstream position Q) within the movable range) and stops. At this time, a new terminal 91 is placed on the anvil 24 (that is, below the crimper 23). Further, as described above, the thin plate 72 returns to the insertion position R almost at the same time when the feeding claw 51 reaches the most downstream position Q. As described above, at this time, the edge portion 703 on the downstream side in the feed direction of the thin plate 72 at the insertion position R contacts or approaches the feed claw 51 at the most downstream position Q from the upstream side in the feed direction. It is in a state.

図１０を参照する。シャンク部２２が最上方位置Ｕから垂直に押し下げられると、クリンパ２３が垂直下方向に移動開始し（矢印ＡＲ３）、連動機構６が送り爪５１を戻り方向に移動開始させる。つまり、送り爪５１が送り方向から戻り方向に折り返される。上述したとおり、送り爪５１が送り方向から戻り方向に折り返された直後に（すなわち、最下流位置Ｑから戻り方向に移動開始するのとほぼ同時に）、送り孔９３に差し込まれていた爪部５１２が、送り孔９３から引き抜かれつつ、そのまま薄板７２の上に乗り上がって、連鎖帯９２と離間される（矢印ＡＲ３０）。これによって、上述したとおり、折り返し直後に爪部５１２が送り孔９３から引き抜かれる際に、連続端子９が戻り方向に位置ずれを起こすといった事態の発生が抑制される。 Please refer to FIG. When the shank part 22 is pushed down vertically from the uppermost position U, the crimper 23 starts to move vertically downward (arrow AR3), and the interlocking mechanism 6 starts moving the feed claw 51 in the return direction. That is, the feed claw 51 is folded back from the feed direction to the return direction. As described above, immediately after the feed claw 51 is folded back in the return direction from the feed direction (that is, almost simultaneously with the start of movement in the return direction from the most downstream position Q), the claw portion 512 inserted into the feed hole 93. However, while it is pulled out from the feed hole 93, it rides on the thin plate 72 as it is and is separated from the chain zone 92 (arrow AR30). Accordingly, as described above, when the claw portion 512 is pulled out from the feed hole 93 immediately after the folding, the occurrence of a situation in which the continuous terminal 9 is displaced in the return direction is suppressed.

図１１、図１２を参照する。シャンク部２２がさらに押し下げられると、クリンパ２３がさらに垂直下方向に移動し（矢印ＡＲ４）、連動機構６が送り爪５１をさらに戻り方向に移動させる（矢印ＡＲ４０）。上述したとおり、送り爪５１が戻り方向に移動しながら干渉領域Ａを通過する際は、爪部５１２が薄板７２の上面を滑りながら戻り方向に移動する。すなわち、戻り方向に移動しながら干渉領域Ａを通過する間、送り爪５１は、連続端子９と非接触の状態とされる。したがって、上述したとおり、この間は、送り爪５１に追従して連続端子９が戻り方向に位置ずれを起こすといった事態の発生が抑制されるとともに、爪部５１２が接触することによって連鎖帯９２に傷がつくといった事態の発生も抑制される。 Please refer to FIG. 11 and FIG. When the shank portion 22 is further pushed down, the crimper 23 further moves vertically downward (arrow AR4), and the interlocking mechanism 6 moves the feed claw 51 further in the return direction (arrow AR40). As described above, when the feed claw 51 passes through the interference area A while moving in the return direction, the claw portion 512 moves in the return direction while sliding on the upper surface of the thin plate 72. That is, the feed claw 51 is not in contact with the continuous terminal 9 while passing through the interference area A while moving in the return direction. Therefore, as described above, during this time, the occurrence of a situation in which the continuous terminal 9 is displaced in the return direction following the feed claw 51 is suppressed, and the chain band 92 is damaged by the contact of the claw portion 512. Occurrence of situations such as shakiness is also suppressed.

図１３、図１４を参照する。シャンク部２２がさらに押し下げられると、クリンパ２３はさらに垂直下方向に移動し（矢印ＡＲ５）、連動機構６が送り爪５１をさらに戻り方向に移動させる（矢印ＡＲ５０）。送り爪５１が干渉領域Ａよりも−Ｘ側の位置に到達すると、爪部５１２が薄板７２から下りて連鎖帯９２の上面に当接した状態となり、この状態で、戻り方向に移動される。ただし、上述したとおり、戻り方向に移動される場合は、爪部５１２は送り孔９３には引っ掛からない。したがって、連続端子９を戻り方向に後退させずに送り爪５１だけが戻り方向に移動される。 Please refer to FIG. 13 and FIG. When the shank portion 22 is further pushed down, the crimper 23 moves further vertically downward (arrow AR5), and the interlocking mechanism 6 moves the feed claw 51 further in the return direction (arrow AR50). When the feed claw 51 reaches a position on the −X side with respect to the interference area A, the claw portion 512 descends from the thin plate 72 and comes into contact with the upper surface of the chain band 92 and is moved in the return direction in this state. However, as described above, the claw portion 512 is not caught by the feed hole 93 when moved in the return direction. Therefore, only the feed claw 51 is moved in the return direction without retracting the continuous terminal 9 in the return direction.

図１５を参照する。シャンク部２２が最下方位置付近の所定位置（最下方付近位置）に到達すると、アンビル２４上に配置されていた端子９１がクリンパ２３の凹型面２３１に拘束される。そして、シャンク部２２が最下方付近位置からさらに降下されて、最下方位置まで到達する間に、クリンパ２３とアンビル２４との間で端子９１のバレル部が変形されて（すなわち、端子９１が加締められて）、電線の端部と圧着される。一方、端子９１がクリンパ２３の凹型面２３１に拘束開始されるのとほぼ同時に、送り爪５１は、張り出し部４２１の形成位置に到達し、爪部５１２が傾斜面４２０を滑り上がることによって、爪部５１２が連鎖帯９２から離間した状態とされる。つまり、端子９１が凹型面２３１に拘束開始されてから加締められるまでの間、送り爪５１は、連続端子９と非接触の状態とされる。 Refer to FIG. When the shank portion 22 reaches a predetermined position near the lowermost position (lowermost position), the terminal 91 disposed on the anvil 24 is restrained by the concave surface 231 of the crimper 23. Then, while the shank portion 22 is further lowered from the lowermost position and reaches the lowermost position, the barrel portion of the terminal 91 is deformed between the crimper 23 and the anvil 24 (that is, the terminal 91 is added). Tightened) and crimped to the end of the wire. On the other hand, almost simultaneously with the start of the restraint of the terminal 91 on the concave surface 231 of the crimper 23, the feeding claw 51 reaches the position where the projecting portion 421 is formed, and the claw portion 512 slides up the inclined surface 420, thereby The part 512 is separated from the chain band 92. That is, the feed claw 51 is in a non-contact state with the continuous terminal 9 from when the terminal 91 is restrained to the concave surface 231 until it is crimped.

この構成によると、端子９１がクリンパ２３の凹型面２３１に拘束された状態において、連続端子９は送り爪５１からの抵抗を受けずに動ける状態となっている。したがって、端子９１が凹型面２３１の中央から微小にずれた位置に送出されても、クリンパ２３が降下するにつれて、端子９１は凹型面２３１の内壁に導かれて自然に移動され（すなわち、凹型面２３１の中央に向けて自然に移動され）（自然位置補正）、最終的に凹型面２３１の中央で加締められることになる。このように凹型面２３１の中央で加締められた場合、電線と圧着固定されたバレル部９１１の巻き形状が左右対称の形状となる。このように適切な形状で電線と圧着固定された端子９１においては、圧着不良、通電不良等の不都合が生じにくい。 According to this configuration, in a state where the terminal 91 is constrained by the concave surface 231 of the crimper 23, the continuous terminal 9 can move without receiving resistance from the feed claw 51. Therefore, even if the terminal 91 is sent to a position slightly shifted from the center of the concave surface 231, as the crimper 23 descends, the terminal 91 is guided to the inner wall of the concave surface 231 and is naturally moved (that is, the concave surface). (Naturally corrected toward the center of 231) (natural position correction) and finally crimped at the center of the concave surface 231. In this way, when crimped at the center of the concave surface 231, the winding shape of the barrel portion 911 which is crimped and fixed to the electric wire becomes a symmetrical shape. Thus, in the terminal 91 which is crimped and fixed to the electric wire in an appropriate shape, inconveniences such as poor crimping and poor energization hardly occur.

＜４．効果＞
上記の実施の形態によると、戻り方向に折り返された直後の送り爪５１の先端部（爪部５１２）が、連続端子９から離間される。この構成によると、戻り方向に移動される送り爪５１の動きに追従して連続端子９が戻り方向に位置ずれしにくくなる。特に、折り返し直後に送り爪５１の先端が送り孔９３から引き抜かれる際に、連続端子９が戻り方向に位置ずれを起こすといった事態の発生が抑制される。また、戻り方向に移動される送り爪５１が連続端子９を傷つけるといった事態も発生しにくい。したがって、連続端子９を適切に送出できる。 <4. Effect>
According to the above embodiment, the tip end (claw portion 512) of the feed claw 51 immediately after being folded back in the return direction is separated from the continuous terminal 9. According to this configuration, the continuous terminal 9 is less likely to be displaced in the return direction following the movement of the feed claw 51 moved in the return direction. In particular, the occurrence of a situation in which the continuous terminal 9 is displaced in the return direction when the tip of the feed claw 51 is pulled out from the feed hole 93 immediately after turning back is suppressed. In addition, a situation in which the feeding claw 51 moved in the return direction damages the continuous terminal 9 is unlikely to occur. Therefore, the continuous terminal 9 can be sent out appropriately.

また、上記の実施の形態によると、戻り方向に移動する送り爪５１の爪部５１２が、差込位置Ｒにある薄板７２の上面に乗り上がることによって、爪部５１２が連続端子９から離間される。この構成によると、簡易な構成で、送り爪５１を連続端子９から離間させることができる。 Further, according to the above embodiment, the claw portion 512 of the feed claw 51 moving in the return direction rides on the upper surface of the thin plate 72 at the insertion position R, so that the claw portion 512 is separated from the continuous terminal 9. The According to this configuration, the feeding claw 51 can be separated from the continuous terminal 9 with a simple configuration.

また、上記の実施の形態によると、送り爪５１が送り方向から戻り方向に折り返された直後に、爪部５１２が薄板７２の上に乗り上がって、連続端子９から離間される。これによって、爪部５１２が送り孔９３から引き抜かれる際に、連続端子９が戻り方向に位置ずれを起こすといった事態の発生が十分に抑制される。 Further, according to the above embodiment, immediately after the feed claw 51 is folded back from the feed direction, the claw portion 512 rides on the thin plate 72 and is separated from the continuous terminal 9. Thereby, when the claw portion 512 is pulled out from the feed hole 93, the occurrence of a situation in which the continuous terminal 9 is displaced in the return direction is sufficiently suppressed.

また、上記の実施の形態によると、送り方向に移動する送り爪５１によって、薄板７２が徐々に押し退けられる。したがって、送り爪５１は小さな力でスムースに薄板７２を押し退けることができる。 Further, according to the above embodiment, the thin plate 72 is gradually pushed away by the feeding claw 51 that moves in the feeding direction. Therefore, the feed claw 51 can smoothly push the thin plate 72 away with a small force.

また、上記の実施の形態によると、送り方向に移動する送り爪５１に押し退けられた薄板７２が徐々に差込位置Ｒに戻る。この構成によると、薄板７２が差込位置Ｒに戻る際の衝撃を小さく抑えることができる。 Moreover, according to said embodiment, the thin plate 72 pushed away by the feed nail | claw 51 which moves to a feed direction returns to the insertion position R gradually. According to this structure, the impact at the time of the thin plate 72 returning to the insertion position R can be suppressed small.

＜５．変形例＞
上記の実施の形態において、離間部７の構成は上記に例示したものに限られない。例えば、薄板７２は、支持部７１から突出した側の端縁が弧状に曲がる形状であってもよいし、平面視長方形状の薄板の１つの角を切り落として第１傾斜領域７０１としたものであってもよい。また、薄板７２は、支持部７１から突出した側の端部に近づくにつれて徐々に肉薄になる形状であってもよい。 <5. Modification>
In said embodiment, the structure of the separation | spacing part 7 is not restricted to what was illustrated above. For example, the thin plate 72 may have a shape in which the end edge on the side protruding from the support portion 71 is bent in an arc shape, or cut one corner of the thin plate having a rectangular shape in plan view to form the first inclined region 701. There may be. Further, the thin plate 72 may have a shape that gradually becomes thinner as it approaches the end portion on the side protruding from the support portion 71.

また、上記の実施の形態において、圧着部２、経路規定部４、送出部５、および、連動機構６の構成は、上記に説明したものに限られるものではない。例えば圧着部は、クリンパ２３とアンビル２４とが相対的に接近移動する構成であればよく、例えば、クリンパ２３とアンビル２４との両方が動く構成であってもよいし、クリンパ２３がアンビル２４に対して接近離間移動する構成であってもよい。 Moreover, in said embodiment, the structure of the crimping | compression-bonding part 2, the path | route definition part 4, the sending part 5, and the interlocking mechanism 6 is not restricted to what was demonstrated above. For example, the crimping portion may be configured so that the crimper 23 and the anvil 24 move relatively close to each other. For example, both the crimper 23 and the anvil 24 may move, or the crimper 23 may move to the anvil 24. The structure which approaches and separates may be sufficient with respect to it.

１端子圧着装置
２圧着部
３端子送り部（端子送り装置）
４経路規定部
４１ステージ
５送出部
５１送り爪
５１２爪部（送り爪の先端部）
６連動機構
７離間部
７０軸部
７１支持部
７２薄板
７３付勢部材
７０１第１傾斜領域
７０２第２傾斜領域
９連続端子
９１端子
Ａ干渉領域
Ｌ移動経路
Ｒ差込位置 1 Terminal crimping device 2 Crimping part 3 Terminal feeding part (terminal feeding device)
4 path defining part 41 stage 5 sending part 51 feeding claw 512 claw part (tip part of feeding claw)
6 Interlocking mechanism 7 Separating part 70 Shaft part 71 Supporting part 72 Thin plate 73 Biasing member 701 First inclined area 702 Second inclined area 9 Continuous terminal 91 Terminal A Interference area L Moving path R Insertion position

Claims

A terminal feeding device that sends out a continuous terminal consisting of a plurality of terminals one by one,
When reciprocating in the feed direction and the return direction opposite to this, and moving in the feed direction, the tip is hooked on the feed hole of the continuous terminal on the stage, and the continuous terminal is sent in the feed direction. , Feed claws,
The front end of the feed claw immediately after being folded back in the return direction by contacting the front end of the feed claw just after being folded back in the return direction is connected to the continuous terminal. A separating portion to be separated from,
A terminal feeder.

The terminal feeding device according to claim 1,
The separation portion is immediately after being folded back in the return direction, and separates the tip end portion of the feed claw before reaching the feed hole to be hooked next from the continuous terminal .
Terminal feeder.

The terminal feeder according to claim 1 or 2,
The spacing portion is
A shaft portion fixed in a position away from the passage region of the continuous terminal on the stage as seen from the normal direction, in a posture in which the axis line is along the normal direction of the upper surface of the stage;
A support portion rotatably supported around the shaft portion;
A thin plate that is formed integrally with the support portion at a position that is unevenly distributed from the shaft portion, and protrudes toward the passing region side of the continuous terminal in a posture in which the upper and lower main surfaces are parallel to the upper surface of the stage. When,
When viewed from the normal direction, the position of the thin plate where at least a part of the thin plate overlaps the movement path of the feed claw is referred to as an insertion position, and the bias is applied to bias the thin plate toward the insertion position. A force member;
With
The tip of the feed claw that moves in the return direction rides on the upper surface of the thin plate at the insertion position, whereby the tip is separated from the continuous terminal.
Terminal feeder.

The terminal feeder according to claim 3 ,
An edge portion on the downstream side in the feed direction of the thin plate at the insertion position is in contact with or close to the feed claw at a return position from the feed direction to the return direction from the upstream side in the feed direction. To
Terminal feeder.

The terminal feeding device according to claim 3 or 4 ,
Of the outer peripheral edge of the thin plate, in a state where the thin plate is in the insertion position, a partial region including a position on the upstream side in the feed direction among a pair of positions intersecting with the movement path of the feed claw, It is a region inclined to the downstream side of the feeding direction as it goes in the protruding direction of the thin plate,
Terminal feeder.

  The terminal feeding device according to any one of claims 3 to 5,
  Of the outer peripheral edge of the thin plate, in a state where the thin plate is in the insertion position, a partial region including a position on the downstream side in the feed direction among a pair of positions intersecting the movement path of the feed claw is It is a region inclined to the upstream side of the feeding direction as it goes in the protruding direction of the thin plate,
  Terminal feeder.