JP5939062B2 - Post-processing apparatus and image forming system - Google Patents

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Description

本発明は、後処理装置及び画像形成システムに関する。   The present invention relates to a post-processing apparatus and an image forming system.

例えば特許文献1には、用紙束の枚数が増えても良好に揃えることができ、常に、適正な戻しローラの動作タイミングを確保するため、排出された用紙束の横方向の整合を行うジョガーフェンスと、縦方向の基準になる後端フェンスと、縦方向の整合を行う戻しローラと、整合された用紙束の綴じを行うステープル装置とを備えた用紙後処理装置が開示されている。この用紙後処理装置は、戻しローラによる縦方向の整合が終了して、所定時間が経過後、ジョガーフェンスによる横方向の整合動作が開始されるように制御する整合制御手段を備えている。   For example, Patent Document 1 discloses that a jogger fence that can align well even when the number of sheet bundles increases and always aligns discharged sheet bundles in order to ensure proper return roller operation timing. In addition, a sheet post-processing device is disclosed that includes a trailing edge fence serving as a reference in the vertical direction, a return roller that performs vertical alignment, and a stapling device that binds the aligned sheet bundle. The sheet post-processing apparatus includes an alignment control unit that controls so that the alignment operation in the horizontal direction by the jogger fence is started after a predetermined time has elapsed after the alignment in the vertical direction by the return roller is completed.

また、特許文献2には、耐久性に優れ、揃え精度を向上することができるシート整合装置を提供するため、ステープルされるシートはステープルトレイに排紙され、その後端が自重で落下して後端フェンスに突き当たり、縦揃えが行われることが開示されている。そして、この縦揃えの信頼性を向上させるために、戻しローラを設け、シート上面を叩いて強制的に落下させる。また、戻しローラはこれをシート接離方向に揺動させるための戻しモータと、捩じりコイルばねを介して駆動連結されている。そして、シートの積載高さが高いほどモータの回転量を少なくして戻しローラの加圧力を常に一定にする。また、積載高さが低いほどモータの回転速度を速めて処理効率を維持することが開示されている。   Further, in Patent Document 2, in order to provide a sheet aligning device that is excellent in durability and can improve alignment accuracy, a sheet to be stapled is discharged to a staple tray, and its trailing end falls after its own weight. It is disclosed that vertical alignment is performed by hitting the end fence. In order to improve the reliability of this vertical alignment, a return roller is provided, and the sheet is forcibly dropped by hitting the upper surface of the sheet. The return roller is drivingly connected to a return motor for swinging the return roller in the sheet contacting / separating direction via a torsion coil spring. Then, the higher the sheet stacking height, the smaller the rotation amount of the motor, and the pressing force of the return roller is always kept constant. Further, it is disclosed that the processing efficiency is maintained by increasing the rotational speed of the motor as the loading height is lower.

特開平07−172658号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 07-172658 特許第3621565号明細書Japanese Patent No. 3621565

本発明は、間欠的に接触しながら記録材を搬送する搬送部が複数ある場合に、搬送部から揃え部への記録材の搬送が乱れることを抑制する。   The present invention suppresses disturbance of the conveyance of the recording material from the conveyance unit to the aligning unit when there are a plurality of conveyance units that convey the recording material in intermittent contact.

請求項記載の発明は、回転可能に設けられ回転することで記録材と間欠的に接触しながら記録材を搬送するとともに、記録材を搬送する搬送位置と記録材の搬送経路から離間する離間位置との間を移動する第1搬送部と、回転可能に設けられ回転することで記録材と間欠的に接触しながら記録材を搬送するとともに、前記第1搬送部から搬送されてくる記録材を、当該第1搬送部が前記搬送位置において記録材を搬送する速度と当該第1搬送部が前記離間位置から当該搬送位置へ向かう際の記録材搬送方向における速度との和よりも速い速度で搬送する第2搬送部と、前記第2搬送部から搬送されてくる記録材の端部を突き当てて当該記録材の端部を揃えながら記録材束を形成する揃え部とを備えることを特徴とする後処理装置である。
請求項記載の発明は、前記第2搬送部は、前記第1搬送部が搬送している記録材を当該第1搬送部とともに搬送することが可能な位置に配置されていることを特徴とする請求項1載の後処理装置である。
請求項記載の発明は、前記第1搬送部は、回転している状態を維持しながら前記搬送位置と前記離間位置との間を移動することを特徴とする請求項1または2記載の後処理装置である。
According to the first aspect of the present invention, the recording material is conveyed while intermittently contacting with the recording material by being rotatably provided, and is separated from the conveying position for conveying the recording material and the conveying path of the recording material. A recording medium conveyed between the first conveyance unit and a first conveyance unit that moves between the first conveyance unit and a recording material that is rotatably provided to convey the recording material while intermittently contacting the recording material. At a speed faster than the sum of the speed at which the first transport unit transports the recording material at the transport position and the speed at which the first transport unit moves from the separation position toward the transport position in the recording material transport direction. A second conveying unit that conveys the recording material; and an aligning unit that forms a recording material bundle while aligning the end of the recording material by abutting the end of the recording material conveyed from the second conveying unit. Is a post-processing apparatus.
The invention according to claim 2 is characterized in that the second transport unit is arranged at a position where the recording material transported by the first transport unit can be transported together with the first transport unit. a post-processing apparatus according to claim 1 Symbol mounting to.
Third aspect of the present invention, the first conveyor, after claim 1 or 2, wherein the moving between the said transport position while maintaining a state where the rotation the separation position It is a processing device.

請求項記載の発明は、記録材に画像を形成する画像形成部と、回転可能に設けられ回転することで記録材と間欠的に接触しながら前記画像形成部により画像が形成された記録材を搬送するとともに、記録材を搬送する搬送位置と記録材の搬送経路から離間する離間位置との間を移動する第1搬送部と、回転可能に設けられ回転することで記録材と間欠的に接触しながら記録材を搬送するとともに、前記第1搬送部から搬送されてくる記録材を、当該第1搬送部が前記搬送位置において記録材を搬送する速度と当該第1搬送部が前記離間位置から当該搬送位置へ向かう際の記録材搬送方向における速度との和よりも速い速度で搬送する第2搬送部と、前記第2搬送部から搬送されてくる記録材の端部を突き当てて当該記録材の端部を揃えながら記録材束を形成する揃え部とを有することを特徴とする画像形成システムである。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an image forming portion for forming an image on a recording material, and a recording material on which an image is formed by the image forming portion while being rotated and intermittently contacting the recording material. A first conveyance unit that moves between a conveyance position for conveying the recording material and a separation position that is separated from the conveyance path of the recording material, and is provided rotatably and intermittently with the recording material. The recording material is conveyed while being in contact with the recording material conveyed from the first conveyance unit, and the speed at which the first conveyance unit conveys the recording material at the conveyance position and the first conveyance unit at the separation position. A second conveying unit that conveys at a speed faster than the sum in the recording material conveying direction when moving from the second conveying unit to the conveying position, and an end of the recording material conveyed from the second conveying unit Align the edges of the recording material An image forming system characterized by having a alignment portion to form a recording material bundle.

請求項1記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比較して、間欠的に接触しながら記録材を搬送する搬送部が複数ある場合に、搬送部から揃え部への記録材の搬送が乱れることを抑制することができる。また、請求項1記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比較して、第1搬送部が記録材搬送経路に対して接離する際に、第2搬送部が第1搬送部よりも記録材を速い速度で搬送する状態を維持できる。
請求項記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比較して、第1搬送部と第2搬送部との間において記録材に撓みがより発生しやすい状態において、搬送部から揃え部への記録材の搬送が乱れることを抑制することができる。
請求項記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比較して、第1搬送部を回転させる機構を簡略化することができる。
請求項記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比較して、間欠的に接触しながら記録材を搬送する搬送部が複数ある場合に、搬送部から揃え部への記録材の搬送が乱れることを抑制することができる。
According to the first aspect of the present invention, in the case where there are a plurality of conveying portions that convey the recording material while intermittently contacting, compared to the case where the present configuration is not provided, the recording material from the conveying portion to the aligning portion It can suppress that conveyance is disturbed. Further, according to the first aspect of the invention, as compared with the case not having the present structure, when the first conveyor is and away with respect to the recording material conveyance path, a second conveying unit first conveyor It is possible to maintain a state in which the recording material is conveyed at a higher speed than that.
According to the second aspect of the invention, as compared with the case not having the present structure, in a more prone state deflection to the recording material between the first conveyor and the second conveyor unit, aligned from the conveying unit It is possible to suppress the conveyance of the recording material to the part from being disturbed.
According to the third aspect of the present invention, the mechanism for rotating the first transport unit can be simplified as compared with the case where this configuration is not provided.
According to the fourth aspect of the present invention, when there are a plurality of conveyance units that convey the recording material while intermittently contacting, compared to the case where this configuration is not provided, the recording material from the conveyance unit to the alignment unit It can suppress that conveyance is disturbed.

本発明の実施の形態が適用される画像形成システムの全体構成を示した図である。1 is a diagram showing an overall configuration of an image forming system to which an embodiment of the present invention is applied. 画像形成装置について説明した図である。1 is a diagram illustrating an image forming apparatus. 本実施の形態が適用される後処理装置について説明した図である。It is a figure explaining the post-processing apparatus to which this Embodiment is applied. 後処理部の構成を詳述した図である。It is the figure which detailed the structure of the post-processing part. 制御部のブロック図である。It is a block diagram of a control part. 比較例における記録材の状態を示した図である。It is the figure which showed the state of the recording material in a comparative example. サブパドル接触部が記録材積載台上の記録材に接近する際の状態を示した図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a state when a sub-paddle contact portion approaches a recording material on a recording material loading table.

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
<画像形成システム1>
図1は本発明の実施の形態が適用される画像形成システム1の全体構成を示した図である。図1に示す画像形成システム1は、例えば、電子写真方式によって記録材に画像を形成するプリンタや複写機等の画像形成装置2と、画像形成装置2によって画像が記録された記録材(例えば、用紙)に対して後処理を施す後処理装置3とを備えている。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
<Image forming system 1>
FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of an image forming system 1 to which an embodiment of the present invention is applied. An image forming system 1 shown in FIG. 1 includes, for example, an image forming apparatus 2 such as a printer or a copying machine that forms an image on a recording material by an electrophotographic method, and a recording material (for example, an image recorded by the image forming apparatus 2). And a post-processing device 3 that performs post-processing on the paper.

<画像形成装置2>
図2は、画像形成装置2について説明した図である。
画像形成装置2は、所謂「タンデム型」のカラープリンタであり、画像データに基づき画像形成を行う画像形成部10と、画像形成装置2全体の動作制御や例えばパーソナルコンピュータ(PC)等との通信、画像データに対して行う画像処理等を実行する主制御部50と、ユーザからの操作入力の受付やユーザに対する各種情報の表示を行うユーザインターフェース(UI)部90とを備えている。
<Image forming apparatus 2>
FIG. 2 is a diagram illustrating the image forming apparatus 2.
The image forming apparatus 2 is a so-called “tandem type” color printer, and controls the operation of the entire image forming apparatus 2 that performs image formation based on image data and communication with, for example, a personal computer (PC). A main control unit 50 that executes image processing performed on the image data, and a user interface (UI) unit 90 that receives an operation input from the user and displays various types of information to the user.

<画像形成部10>
画像形成部10は、例えば電子写真方式により画像を形成する機能部であって、6つの画像形成ユニット11C,11M,11HC,11HM,11Y,11K(以下、「画像形成ユニット11」)と、各画像形成ユニット11の感光体ドラム12に形成された各色トナー像が転写される中間転写ベルト20と、各画像形成ユニット11にて形成された各色トナー像を中間転写ベルト20に転写(一次転写)する一次転写ロール21とを備えている。
さらに、画像形成部10は、中間転写ベルト20上に重畳して転写された各色トナー像を記録材に一括転写(二次転写)する二次転写ロール22と、二次転写された各色トナー像を記録材上に定着させる定着ユニット60とを備えている。
<Image forming unit 10>
The image forming unit 10 is a functional unit that forms an image by, for example, electrophotography, and includes six image forming units 11C, 11M, 11HC, 11HM, 11Y, and 11K (hereinafter, “image forming unit 11”), The intermediate transfer belt 20 to which each color toner image formed on the photosensitive drum 12 of the image forming unit 11 is transferred, and each color toner image formed by each image forming unit 11 is transferred to the intermediate transfer belt 20 (primary transfer). The primary transfer roll 21 is provided.
Further, the image forming unit 10 includes a secondary transfer roll 22 that collectively transfers (secondary transfer) each color toner image transferred onto the intermediate transfer belt 20 onto a recording material, and each color toner image that is secondarily transferred. And a fixing unit 60 for fixing the toner image on the recording material.

加えて、画像形成部10は、定着ユニット60にて記録材上に定着された各色トナー像を冷却し、記録材上への各色トナー像の定着を促進する冷却ユニット80と、記録材の曲がり(カール)を矯正するカール矯正ユニット85とを備えている。なお、二次転写ロール22が配置され、中間転写ベルト20上の各色トナー像が記録材に二次転写される領域を、以下、「二次転写領域Tr」という。   In addition, the image forming unit 10 cools each color toner image fixed on the recording material by the fixing unit 60, and promotes fixing of each color toner image on the recording material, and bending of the recording material. And a curl correction unit 85 for correcting (curl). An area where the secondary transfer roll 22 is disposed and each color toner image on the intermediate transfer belt 20 is secondarily transferred to the recording material is hereinafter referred to as a “secondary transfer area Tr”.

<画像形成ユニット11>
画像形成ユニット11は、各々に収容されているトナーを除いてほぼ同様に構成され、それぞれがC(シアン)色、M(マゼンタ)色、HC(高彩度シアン)色、HM(高彩度マゼンタ)色、Y(イエロー)色、K(ブラック)色のトナー像を形成する。なお、HC色は、シアン色系の色相を有しC色よりも色調が明るく彩度が相対的に高いシアン色であり、HM色は、マゼンタ色系の色相を有しM色よりも色調が明るく彩度が相対的に高いマゼンタ色である。
<Image forming unit 11>
The image forming units 11 are configured in substantially the same manner except for the toners contained therein, and each of them includes C (cyan) color, M (magenta) color, HC (high chroma cyan) color, and HM (high chroma magenta) color. Y (yellow) and K (black) toner images are formed. The HC color is a cyan color having a cyan hue and a hue that is brighter and higher in saturation than the C color, and the HM color has a magenta hue and a hue that is higher than that of the M color. Is magenta with bright and relatively high saturation.

<記録材搬送系>
また、画像形成部10は、記録材搬送系として、記録材を収容する複数の記録材収容容器40A,40Bと、記録材収容容器40A,40Bそれぞれに収容された記録材を繰り出して搬送する繰出しロール41A,41Bと、記録材収容容器40A,40Bそれぞれからの記録材を搬送する第1搬送路R1および第2搬送路R2と、を備えている。また、画像形成部10は、記録材収容容器40A,40Bからの記録材を二次転写領域Trに向けて搬送する第3搬送路R3と、を備えている。また、画像形成部10は、二次転写領域Trにて各色トナー像が転写された記録材を定着ユニット60、冷却ユニット80、およびカール矯正ユニット85を通過するように搬送する第4搬送路R4と、カール矯正ユニット85からの記録材を後処理装置3に向けて搬送する第5搬送路R5と、を備えている。
第1搬送路R1から第5搬送路R5は、それぞれに沿って搬送ロールや搬送ベルトが配置され、送られてくる記録材を順次搬送する。
<Recording material conveyance system>
In addition, the image forming unit 10 serves as a recording material transport system to feed and transport a plurality of recording material storage containers 40A and 40B that store the recording material and recording materials stored in the recording material storage containers 40A and 40B, respectively. Rolls 41A and 41B, and a first transport path R1 and a second transport path R2 for transporting recording materials from the recording material storage containers 40A and 40B, respectively. In addition, the image forming unit 10 includes a third transport path R3 that transports the recording material from the recording material storage containers 40A and 40B toward the secondary transfer region Tr. Further, the image forming unit 10 conveys the recording material onto which each color toner image is transferred in the secondary transfer region Tr so as to pass through the fixing unit 60, the cooling unit 80, and the curl correction unit 85. And a fifth transport path R5 for transporting the recording material from the curl correction unit 85 toward the post-processing device 3.
From the first conveyance path R1 to the fifth conveyance path R5, conveyance rolls and conveyance belts are arranged along the respective conveyance paths, and sequentially convey the recording materials that are sent.

<画像形成動作>
次に、図2を用いて、画像形成装置2での画像形成動作について説明する。
画像形成部10の画像形成ユニット11各々は、電子写真プロセスによりC色,M色,HC色,HM色,Y色,K色の各色トナー像を形成する。各画像形成ユニット11にて形成された各色トナー像は、一次転写ロール21により中間転写ベルト20上に順に一次転写され、各色トナーが重畳された合成トナー像を形成する。中間転写ベルト20上の合成トナー像は、中間転写ベルト20の移動(矢印方向)に伴って二次転写ロール22が配置された二次転写領域Trに搬送される。
<Image forming operation>
Next, an image forming operation in the image forming apparatus 2 will be described with reference to FIG.
Each of the image forming units 11 of the image forming unit 10 forms toner images of C, M, HC, HM, Y, and K colors by an electrophotographic process. Each color toner image formed by each image forming unit 11 is primary-transferred sequentially on the intermediate transfer belt 20 by the primary transfer roll 21 to form a composite toner image in which the respective color toners are superimposed. The synthetic toner image on the intermediate transfer belt 20 is conveyed to the secondary transfer region Tr in which the secondary transfer roll 22 is disposed as the intermediate transfer belt 20 moves (in the direction of the arrow).

一方、記録材搬送系では、各画像形成ユニット11での画像形成の開始タイミングに合わせて繰出しロール41A,41Bが回転し、記録材収容容器40A,40Bの中から例えばUI部90にて指定された方の記録材が繰出しロール41A,41Bにより繰り出される。繰り出された記録材は、第1搬送路R1または第2搬送路R2と、第3搬送路R3とに沿って搬送され、二次転写領域Trに到達する。
二次転写領域Trでは、二次転写ロール22により形成された転写電界によって、中間転写ベルト20上に保持された合成トナー像が記録材に一括して二次転写される。
On the other hand, in the recording material transport system, the feeding rolls 41A and 41B rotate in accordance with the start timing of image formation in each image forming unit 11, and are designated by the UI unit 90 from among the recording material storage containers 40A and 40B. The other recording material is fed out by feeding rolls 41A and 41B. The fed recording material is transported along the first transport path R1 or the second transport path R2 and the third transport path R3, and reaches the secondary transfer region Tr.
In the secondary transfer region Tr, the composite toner image held on the intermediate transfer belt 20 is secondarily transferred collectively to the recording material by the transfer electric field formed by the secondary transfer roll 22.

その後、合成トナー像が転写された記録材は、中間転写ベルト20から分離され、第4搬送路R4に沿って定着ユニット60に搬送される。記録材上の合成トナー像は、定着ユニット60によって定着処理を受けて記録材上に定着される。そして、定着画像が形成された記録材は、冷却ユニット80にて冷却され、カール矯正ユニット85にて記録材の曲がりが矯正される。その後、カール矯正ユニット85を通過した記録材は、第5搬送路R5に導かれて、後処理装置3に向けて搬送される。
このようにして、画像形成装置2での画像形成処理が、プリント枚数分のサイクルだけ繰り返し実行される。
Thereafter, the recording material onto which the composite toner image has been transferred is separated from the intermediate transfer belt 20 and conveyed to the fixing unit 60 along the fourth conveyance path R4. The synthetic toner image on the recording material is fixed on the recording material by a fixing process by the fixing unit 60. The recording material on which the fixed image is formed is cooled by the cooling unit 80 and the curl correcting unit 85 corrects the bending of the recording material. Thereafter, the recording material that has passed through the curl correction unit 85 is guided to the fifth transport path R5 and transported toward the post-processing device 3.
In this manner, the image forming process in the image forming apparatus 2 is repeatedly executed for the number of printed sheets.

<後処理装置3>
図3は本実施の形態が適用される後処理装置3について説明した図である。
図3に示した後処理装置3は、画像形成装置2から出力された記録材を更に下流側に搬送する搬送部110と、例えば綴じ処理用のステープルや記録材を集めて束ねるコンパイル用積載部124などを備えた後処理部120とを備えている。また、後処理装置3は、記録材を、ユーザが取りやすいようにして積み重ねる積載部190を備えている。また、後処理装置3は、後処理装置3の全体を制御する制御部200を有し、この制御部200は、例えば後処理部120に設けられている。
<Post-processing device 3>
FIG. 3 is a diagram illustrating the post-processing device 3 to which the present exemplary embodiment is applied.
The post-processing device 3 shown in FIG. 3 includes a conveyance unit 110 that conveys the recording material output from the image forming apparatus 2 further downstream, and a compile stacking unit that collects and bundles, for example, binding staples and recording materials. And a post-processing unit 120 including 124 and the like. Further, the post-processing device 3 includes a stacking unit 190 that stacks recording materials so that the user can easily take them. The post-processing device 3 includes a control unit 200 that controls the entire post-processing device 3, and the control unit 200 is provided in the post-processing unit 120, for example.

図3に示すように、後処理装置3の搬送部110は、画像形成装置2(図1参照)から出力される印刷(プリント)済の記録材を受け取る一対のロールである入口ロール111と、記録材を下流側へと搬送する一対のロールである第1搬送ロール112と、後処理部120に向けて記録材を搬送する一対のロールである第2搬送ロール113とを有する。   As shown in FIG. 3, the conveyance unit 110 of the post-processing device 3 includes an entrance roll 111 that is a pair of rolls that receives a printed recording material output from the image forming apparatus 2 (see FIG. 1). It has the 1st conveyance roll 112 which is a pair of roll which conveys a recording material downstream, and the 2nd conveyance roll 113 which is a pair of roll which conveys a recording material toward the post-processing part 120.

後処理装置3の後処理部120は、筐体構造120Aの内部に次の各機能部材を有している。すなわち、後処理部120は、搬送部110からの記録材を受け取る一対のロールである受け取りロール121と、受け取りロール121の下流側に設けられ記録材を検知するイクジット(exit)センサ122とを備えている。また、後処理部120は、順次搬送される記録材を複数枚集めて積載するコンパイル用積載部124と、コンパイル用積載部124に向けて記録材を排出する一対のロールであるイクジットロール123とを備えている。   The post-processing unit 120 of the post-processing device 3 has the following functional members inside the housing structure 120A. That is, the post-processing unit 120 includes a receiving roll 121 that is a pair of rolls that receives the recording material from the transport unit 110, and an exit sensor 122 that is provided on the downstream side of the receiving roll 121 and detects the recording material. ing. The post-processing unit 120 also collects and stacks a plurality of recording materials that are sequentially conveyed, and an exit roll 123 that is a pair of rolls that discharge the recording material toward the compilation stacking unit 124. It has.

また、後処理部120は、記録材の端部をコンパイル用積載部124のエンドガイド(後述)に向けて押し込むために回転する羽根部材を含んで構成されるメインパドル125およびサブパドル126と、記録材の束の端部を綴じるためのステープラ127とを備えている。さらに、後処理部120は、コンパイル用積載部124にて集積された記録材の束を積載部190へ搬送するイジェクトロール128を備えている。さらにまた、後処理部120は、コンパイル用積載部124の記録材搬送方向に直交(交差)する方向(図3の紙面の手前側と奥側)に、記録材の両端について位置合わせを行うためのタンパ(図示せず)を備えている。   Further, the post-processing unit 120 includes a main paddle 125 and a sub paddle 126 configured to include blade members that rotate to push the end of the recording material toward an end guide (described later) of the compilation stacking unit 124, and the recording A stapler 127 for binding the ends of the bundle of materials. Further, the post-processing unit 120 includes an eject roll 128 that conveys a bundle of recording materials accumulated in the compilation stacking unit 124 to the stacking unit 190. Furthermore, the post-processing unit 120 performs alignment with respect to both ends of the recording material in a direction orthogonal to (intersecting with) the recording material conveyance direction of the compilation stacking unit 124 (front side and back side of the paper surface in FIG. 3). Tamper (not shown).

図4は、後処理部120の構成を詳述した図である。
まず、揃え部の一例であるコンパイル用積載部124は、イクジットロール123から記録材を受け入れ積載する記録材積載台124aと、記録材積載台124aの記録材積載面と交差する方向に形成されたエンドガイド124bとを有している。エンドガイド124bは、イクジットロール123から排出された記録材を揃える際に、記録材の端面の基準となる基準面であり、エンドガイド124bに記録材の端面を突き当てることにより記録材の束を生成する。
FIG. 4 is a diagram detailing the configuration of the post-processing unit 120.
First, the compiling stacking unit 124, which is an example of an aligning unit, is formed in a direction intersecting with a recording material stacking table 124a that receives and stacks a recording material from the exit roll 123 and a recording material stacking surface of the recording material stacking table 124a. And an end guide 124b. The end guide 124b is a reference surface that serves as a reference for the end surface of the recording material when aligning the recording materials discharged from the exit roll 123. The end guide 124b abuts the end surface of the recording material against the end guide 124b, thereby collecting a bundle of recording materials. Generate.

メインパドル125は、図4に示すように、サブパドル126よりもコンパイル用積載部124のエンドガイド124bに近接した位置において回転可能に支持されたメインパドル回転軸125aと、このメインパドル回転軸125aの周囲に設けられ先端に向かってメインパドル回転軸125aから離れるように延びる3枚の可撓性の羽根部材(板状部材)を備えたメインパドル接触部125bとを有している。   As shown in FIG. 4, the main paddle 125 includes a main paddle rotating shaft 125a that is rotatably supported at a position closer to the end guide 124b of the compile stacking unit 124 than the sub paddle 126, and the main paddle rotating shaft 125a. A main paddle contact portion 125b provided with three flexible blade members (plate members) provided around and extending away from the main paddle rotation shaft 125a toward the tip.

ここで、メインパドル回転軸125aは、図示しないモータにより回転駆動される。また、第2搬送部の一例であるメインパドル接触部125bは、メインパドル回転軸125aとともに回転しながら、記録材積載台124a上に配置された記録材の上面(または記録材の束の最上面)と間欠的に接触する。なお、このときメインパドル接触部125bの羽根部材は、記録材と接触することにより弾性変形し、撓みながら回転する。
そして、モータ(図示せず)による駆動を受けたメインパドル回転軸125aが回転するのに伴い、メインパドル接触部125bが図4のD1方向に回転し、記録材積載台124a上の記録材をエンドガイド124b側(Z2方向)に搬送する。
Here, the main paddle rotating shaft 125a is rotationally driven by a motor (not shown). Further, the main paddle contact portion 125b, which is an example of the second transport unit, rotates with the main paddle rotation shaft 125a while the upper surface of the recording material disposed on the recording material stacking table 124a (or the uppermost surface of the bundle of recording materials). ) And intermittent contact. At this time, the blade member of the main paddle contact portion 125b is elastically deformed by contact with the recording material and rotates while being bent.
Then, as the main paddle rotating shaft 125a driven by a motor (not shown) rotates, the main paddle contact portion 125b rotates in the direction D1 in FIG. 4, and the recording material on the recording material loading platform 124a is moved. It is conveyed to the end guide 124b side (Z2 direction).

サブパドル126は、図4に示すように、サブパドル回転軸126aと、このサブパドル回転軸126aの周囲に設けられ先端に向かってサブパドル回転軸126aから離れるように延びる3枚の可撓性の羽根部材を備えたサブパドル接触部126bとを有している。   As shown in FIG. 4, the sub-paddle 126 includes a sub-paddle rotation shaft 126a and three flexible blade members provided around the sub-paddle rotation shaft 126a and extending away from the sub-paddle rotation shaft 126a toward the tip. And a sub-paddle contact portion 126b provided.

また、サブパドル126は、サブパドル回転軸126aを回転可能に支持するとともに、サブパドル回転軸126aを揺動させるサブパドル支持部材126cと、回転可能に支持されるとともにこのサブパドル支持部材126cが揺動する際に回転の中心となるサブパドル支持軸126dと、サブパドル回転軸126aを回転およびサブパドル支持軸126dを揺動させる駆動力を供給するサブパドル駆動モータ126eとを有している。さらに、サブパドル126は、サブパドル駆動モータ126eによる駆動を受け、サブパドル支持軸126dを中心としてサブパドル支持部材126cを揺動させるための例えばカム等を含む移動機構(図示せず)を有している。   The sub paddle 126 rotatably supports the sub paddle rotating shaft 126a, and a sub paddle supporting member 126c that swings the sub paddle rotating shaft 126a. When the sub paddle supporting member 126c swings, the sub paddle supporting member 126c swings. It has a sub-paddle support shaft 126d that is the center of rotation, and a sub-paddle drive motor 126e that supplies a driving force that rotates the sub-paddle rotation shaft 126a and swings the sub-paddle support shaft 126d. Further, the sub paddle 126 has a moving mechanism (not shown) including a cam or the like for swinging the sub paddle support member 126c around the sub paddle support shaft 126d under the driving of the sub paddle drive motor 126e.

ここで、サブパドル回転軸126aは、サブパドル駆動モータ126eにより回転駆動される。
第1搬送部の一例であるサブパドル接触部126bは、サブパドル回転軸126aとともに回転しながら、記録材積載台124a上に配置された記録材の上面(または記録材の束の最上面)と間欠的に接触する。なお、このときサブパドル接触部126bの羽根部材は、記録材と接触することにより弾性変形し、撓みながら回転する。
さらに説明をすると、サブパドル駆動モータ126eによる駆動を受けたサブパドル回転軸126aが回転するのに伴い、サブパドル接触部126bが図4のD2方向に回転することで、図4のZ1方向に向かって搬送されてきた記録材を、記録材積載台124a上にてエンドガイド124b側(Z2方向)に押し込む(搬送する)。
Here, the sub paddle rotating shaft 126a is rotationally driven by the sub paddle driving motor 126e.
The sub paddle contact portion 126b, which is an example of the first transport unit, rotates intermittently with the upper surface of the recording material (or the uppermost surface of the recording material bundle) disposed on the recording material stacking base 124a while rotating together with the sub paddle rotating shaft 126a. To touch. At this time, the blade member of the sub-paddle contact portion 126b is elastically deformed by contacting the recording material, and rotates while being bent.
More specifically, as the sub-paddle rotation shaft 126a driven by the sub-paddle drive motor 126e rotates, the sub-paddle contact portion 126b rotates in the direction D2 in FIG. 4, thereby conveying in the Z1 direction in FIG. The thus-recorded recording material is pushed (conveyed) onto the end guide 124b side (Z2 direction) on the recording material stacking table 124a.

サブパドル支持部材126cは、一方の端部側でサブパドル回転軸126aを回転可能に支持する。また、サブパドル支持部材126cは、サブパドル回転軸126aを支持する端部と反対の端部側で、サブパドル支持軸126dに対してすきまばめで嵌合されている。そして、サブパドル支持部材126cは、移動機構(図示せず)の駆動を受けることにより、サブパドル支持軸126dを中心として揺動可能である(図4のC方向)。   The sub paddle support member 126c rotatably supports the sub paddle rotation shaft 126a on one end side. Further, the sub-paddle support member 126c is fitted to the sub-paddle support shaft 126d with a clearance fit on the end portion side opposite to the end portion supporting the sub-paddle rotation shaft 126a. The sub-paddle support member 126c can swing about the sub-paddle support shaft 126d (C direction in FIG. 4) when driven by a moving mechanism (not shown).

サブパドル支持軸126dは、サブパドル駆動モータ126eにより回転駆動される。
そして、例えば、このサブパドル支持軸126dとサブパドル回転軸126aとにサブパドルベルト(図示せず)が装着され、サブパドル駆動モータ126eによる駆動がサブパドル支持軸126dを介してサブパドル回転軸126aへ伝達される。
The sub paddle support shaft 126d is rotationally driven by a sub paddle drive motor 126e.
For example, a sub paddle belt (not shown) is attached to the sub paddle support shaft 126d and the sub paddle rotation shaft 126a, and the drive by the sub paddle drive motor 126e is transmitted to the sub paddle rotation shaft 126a via the sub paddle support shaft 126d. .

さて、サブパドル支持部材126cがサブパドル支持軸126dを中心として回転することにより、サブパドル接触部126bは揺動する。そして、このサブパドル接触部126bは、コンパイル用積載部124の記録材積載台124a上の記録材と接触しエンドガイド124bに向けて記録材を押し込むための接触位置(搬送位置、図4の破線の位置)と、この接触した位置から予め定めた距離待避し記録材積載台124a上の記録材と接触しない非接触位置(離間位置、図4の実線の位置)との間において、揺動する(図4のC方向)。なお、コンパイル用積載部124の記録材積載台124a上を記録材の搬送経路の一部として捉えることができる。   Now, the sub-paddle support member 126c rotates about the sub-paddle support shaft 126d, so that the sub-paddle contact portion 126b swings. The sub-paddle contact portion 126b is in contact with the recording material on the recording material stacking base 124a of the compiling stacking portion 124 and comes into contact with the recording material (transport position, broken line in FIG. 4). (Position) and a non-contact position (separated position, position indicated by a solid line in FIG. 4) that does not come into contact with the recording material on the recording material stacking table 124a set at a predetermined distance from the contacting position ( (C direction in FIG. 4). The recording material loading platform 124a of the compilation stacking unit 124 can be regarded as a part of the recording material conveyance path.

次に、ステープラ127について説明する。
ステープラ127は、記録材の束に対してステープラ用つづり針(所謂ステープル針)を用いて綴じ処理を行うステープルヘッド127aと、ステープルヘッド127aを支えるベース127bと、ベース127bを支持しステープルヘッド127aが動く経路を形成するレール127cとを備えている。このレール127cは、記録材積載台124aの端部に沿うように形成されており、ステープルヘッド127aは、このレール127c上を動き綴じ処理を行う。また、ステープルヘッド127aを移動させるステープルムーブモータ(図示せず)と、ステープルヘッド127aのホーム位置を検知するステープルムーブホームセンサ(図示せず)と、ステープルヘッド127aの中央位置を検知するステープルセンターポジションセンサ(図示せず)とを備えている。
Next, the stapler 127 will be described.
The stapler 127 includes a staple head 127a that performs a binding process on a bundle of recording materials using a staple needle (a so-called staple needle), a base 127b that supports the staple head 127a, and a base 127b that supports the staple head 127a. And a rail 127c that forms a moving path. The rail 127c is formed along the end of the recording material stacking base 124a, and the staple head 127a moves on the rail 127c and performs a binding process. Further, a staple move motor (not shown) for moving the staple head 127a, a staple move home sensor (not shown) for detecting the home position of the staple head 127a, and a staple center position for detecting the center position of the staple head 127a. And a sensor (not shown).

そして、コンパイル用積載部124上の記録材の束に対して一箇所綴じを行う場合には、ステープルヘッド127aは、ステープルムーブホームセンサ(図示せず)によって検知される第1のホームポジション位置に留まって、必要なタイミングにて、順次、綴じ処理を実行する。
一方、記録材の束に対して二箇所綴じを行う場合には、まず、ステープルセンターポジションセンサ(図示せず)によって検知される第2のホームポジション位置に待機している。その後、コンパイル用積載部124に一纏まりの記録材が積載された後に、ステープルムーブモータ(図示せず)を駆動させてステープルヘッド127aをステープル位置まで移動させ、二箇所に綴じ処理を施す。
When one-point binding is performed on a bundle of recording materials on the compilation stacking unit 124, the staple head 127a is positioned at a first home position position detected by a staple move home sensor (not shown). The binding process is sequentially executed at a necessary timing.
On the other hand, when performing two-point binding on a bundle of recording materials, the apparatus first waits at a second home position position detected by a staple center position sensor (not shown). Thereafter, after a set of recording materials is stacked on the compilation stacking unit 124, a staple move motor (not shown) is driven to move the staple head 127a to the staple position, and binding processing is performed at two locations.

次に、イジェクトロール128について説明する。
イジェクトロール128は、図4に示すように駆動側イジェクトロール128aと従動側イジェクトロール128bとを有する。駆動側イジェクトロール128aと従動側イジェクトロール128bとは、互いに離間可能に設けられている。
駆動側イジェクトロール128aは、イジェクトモータ(図示せず)により回転駆動される回転軸(図示せず)に回転可能に支持されている。
Next, the eject roll 128 will be described.
As shown in FIG. 4, the eject roll 128 has a drive side eject roll 128a and a driven side eject roll 128b. The drive side eject roll 128a and the driven side eject roll 128b are provided so as to be separated from each other.
The drive-side eject roll 128a is rotatably supported by a rotating shaft (not shown) that is driven to rotate by an eject motor (not shown).

従動側イジェクトロール128bは、回転可能に支持されている。また、従動側イジェクトロール128bは、従動側イジェクトロール支持部材(図示せず)によって支持されている。従動側イジェクトロール128bは、従動側イジェクトロール支持部材(図示せず)が揺動することにともない、コンパイル用積載部124の記録材積載台124a上に積載された記録材に接触する接触位置(図4の破線の位置)と、コンパイル用積載部124の記録材積載台124a上に積載された記録材から予め定めた距離待避する待避位置(図4の実線の位置)との間を揺動する。   The driven eject roll 128b is rotatably supported. The driven eject roll 128b is supported by a driven eject roll support member (not shown). The driven-side eject roll 128b comes into contact with the recording material loaded on the recording material stacking table 124a of the compiling stacking portion 124 as the driven-side eject roll support member (not shown) swings. 4) and a retreat position (a solid line position in FIG. 4) for retreating a predetermined distance from the recording material loaded on the recording material loading table 124 a of the compilation stacking unit 124. To do.

そして、従動側イジェクトロール128bが接触位置(図4の破線の位置)に配置されることにより、記録材積載台124a上に積載された記録材を、駆動側イジェクトロール128aと従動側イジェクトロール128bとが挟み込む。そして、記録材を挟み込んだ状態で、イジェクトモータ(図示せず)が駆動し駆動側イジェクトロール128aが回転することによって、従動側イジェクトロール128bが従動回転しながら、コンパイル用積載部124に積載された記録材が積載部190へと排出される(図4におけるZ3参照)。   Then, the driven-side eject roll 128b is arranged at the contact position (the position indicated by the broken line in FIG. 4), so that the recording material loaded on the recording material stacking base 124a is driven to the drive-side eject roll 128a and the driven-side eject roll 128b. And get caught. Then, the eject motor (not shown) is driven and the drive-side eject roll 128a rotates while the recording material is sandwiched, so that the driven-side eject roll 128b is loaded on the compilation stacking section 124 while being driven to rotate. The recorded material is discharged to the stacking unit 190 (see Z3 in FIG. 4).

<制御部200>
次に、図5を参照しながら制御部200について説明する。ここで、図5は、制御部200のブロック図である。
制御部200は、図5に示すように、CPU(Central Processing Unit)201と、ROM(Read Only Memory)202と、RAM(Random Access Memory)203と、入力インタフェース204と、出力インタフェース205とを有している。ROM202には、例えば綴じ処理プログラム、記録材搬送プログラム、排出プログラム等が予め格納されている。そして、この制御部200は、画像形成装置2に備えられた主制御部50(図2参照)からの信号を、入力インタフェース204を介してCPU201に取り込む。そして、CPU201が予め定められた処理プログラムを実行し、出力インタフェース205を介して制御対象に制御信号を送出し、例えば、サブパドル駆動モータ126eの動作を制御する。
<Control unit 200>
Next, the control unit 200 will be described with reference to FIG. Here, FIG. 5 is a block diagram of the control unit 200.
As shown in FIG. 5, the control unit 200 includes a CPU (Central Processing Unit) 201, a ROM (Read Only Memory) 202, a RAM (Random Access Memory) 203, an input interface 204, and an output interface 205. doing. In the ROM 202, for example, a binding processing program, a recording material conveyance program, a discharge program, and the like are stored in advance. The control unit 200 takes in a signal from the main control unit 50 (see FIG. 2) provided in the image forming apparatus 2 to the CPU 201 via the input interface 204. Then, the CPU 201 executes a predetermined processing program, sends a control signal to the control target via the output interface 205, and controls the operation of the sub-paddle drive motor 126e, for example.

次に、図4及び図5を参照しながら、制御部200が行うサブパドル126の制御について説明する。
制御部200は、サブパドル駆動モータ126eを駆動させる。図4に示すように、このサブパドル駆動モータ126eの駆動に応じて、サブパドル支持軸126d、サブパドルベルト(図示せず)、サブパドル回転軸126aを介して駆動力が伝達され、サブパドル接触部126bが回転する。また、サブパドル駆動モータ126eの駆動に応じて、移動機構(図示せず)を介してサブパドル支持部材126cが揺動することにより、サブパドル接触部126bをコンパイル用積載部124(図4参照)に積載された記録材に対して進退させる。
Next, the control of the sub paddle 126 performed by the control unit 200 will be described with reference to FIGS. 4 and 5.
The control unit 200 drives the sub paddle drive motor 126e. As shown in FIG. 4, according to the driving of the sub paddle driving motor 126e, the driving force is transmitted through the sub paddle support shaft 126d, the sub paddle belt (not shown), and the sub paddle rotating shaft 126a, and the sub paddle contact portion 126b is Rotate. Further, the sub-paddle support member 126c swings through a moving mechanism (not shown) in accordance with the driving of the sub-paddle drive motor 126e, so that the sub-paddle contact portion 126b is loaded on the compilation loading portion 124 (see FIG. 4). The recorded material is advanced and retracted.

<後処理動作>
次に、図3乃至図5を参照しながら、本実施の形態に係る後処理装置3での後処理動作について説明する。
まず、画像形成装置2によって記録材にトナー像が形成される前の状態においては、後処理装置3の各機能部材は次のように配置される。すなわち、サブパドル接触部126bは非接触位置(図4の実線の位置)に、従動側イジェクトロール128bは待避位置(図4の実線の位置)に配置される。
<Post-processing operation>
Next, a post-processing operation in the post-processing device 3 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 3 to 5.
First, in a state before the toner image is formed on the recording material by the image forming apparatus 2, the respective functional members of the post-processing apparatus 3 are arranged as follows. That is, the sub-paddle contact portion 126b is disposed at the non-contact position (the position indicated by the solid line in FIG. 4), and the driven eject roll 128b is disposed at the retracted position (the position indicated by the solid line in FIG. 4).

また、本実施の形態においては後処理装置3が後処理動作を行っている間、制御部200は、サブパドル駆動モータ126eを介して、サブパドル接触部126bが回転される(図4のD2方向)状態を維持する。付言すると、サブパドル接触部126bは、記録材積載台124a上の記録材を搬送する際、記録材積載台124a上の記録材に接近する際、および記録材積載台124a上の記録材から離間する際のいずれの状態においても予め定めた速度で回転している(図4のD2方向)。   In the present embodiment, while the post-processing device 3 is performing the post-processing operation, the control unit 200 rotates the sub-paddle contact portion 126b via the sub-paddle drive motor 126e (direction D2 in FIG. 4). Maintain state. In other words, the sub-paddle contact portion 126b is separated from the recording material on the recording material stacking table 124a when conveying the recording material on the recording material stacking table 124a, when approaching the recording material on the recording material stacking table 124a. In any state, the motor rotates at a predetermined speed (direction D2 in FIG. 4).

後処理装置3は、画像形成装置2から搬送されてくる記録材を入口ロール111が受け取る。そして、第1搬送ロール112および第2搬送ロール113を経た記録材は、イクジットロール123によって図4のZ1方向に向かって搬送される。このとき、記録材はコンパイル用積載部124とサブパドル接触部126bとの間を通過し、さらにコンパイル用積載部124と従動側イジェクトロール128bとの間を通過する。   In the post-processing apparatus 3, the entrance roll 111 receives the recording material conveyed from the image forming apparatus 2. Then, the recording material that has passed through the first conveyance roll 112 and the second conveyance roll 113 is conveyed by the exit roll 123 in the Z1 direction of FIG. At this time, the recording material passes between the compiling stacking portion 124 and the sub-paddle contact portion 126b, and further passes between the compiling stacking portion 124 and the driven eject roll 128b.

記録材の図4のZ1方向の先端が、コンパイル用積載部124とサブパドル接触部126bとの間を通過した後、このサブパドル接触部126bはD2方向に回転しながら下降し接触位置(図4の破線の位置)に配置される。このことにより、サブパドル接触部126bは記録材と接触する。そして、記録材は、図4に示すサブパドル接触部126bのD2方向の回転により、図4のZ2方向に押し込まれる。   After the leading end of the recording material in the Z1 direction in FIG. 4 passes between the compiling stacking portion 124 and the sub-paddle contact portion 126b, the sub-paddle contact portion 126b descends while rotating in the D2 direction (see FIG. 4). (Position of the broken line). As a result, the sub-paddle contact portion 126b comes into contact with the recording material. The recording material is pushed in the Z2 direction of FIG. 4 by the rotation of the sub-paddle contact portion 126b shown in FIG. 4 in the D2 direction.

サブパドル接触部126bにより搬送される記録材は、さらにメインパドル接触部125bが図4のD1方向に回転することにより、図4のZ2方向にさらに押し込まれる。そして、図4のZ2方向に押し込まれる記録材のエンドガイド124b側の端部が、エンドガイド124bと接触する。その後、サブパドル接触部126bは上昇し記録材から離れ、非接触位置(図4の実線の位置)に再び配置される。また、エンドガイド124bと接触する記録材は、タンパ(図示せず)によってその両端が揃えられる。   The recording material conveyed by the sub-paddle contact portion 126b is further pushed in the Z2 direction of FIG. 4 when the main paddle contact portion 125b further rotates in the D1 direction of FIG. Then, the end portion on the end guide 124b side of the recording material pushed in the Z2 direction in FIG. 4 comes into contact with the end guide 124b. Thereafter, the sub-paddle contact portion 126b rises, leaves the recording material, and is disposed again at the non-contact position (the position indicated by the solid line in FIG. 4). The recording material that contacts the end guide 124b is aligned at both ends by a tamper (not shown).

そして、画像形成装置2によってトナー像が形成される後続の記録材が、それぞれ順に後処理装置3に供給された際も、上述の動作と同様に、メインパドル125、サブパドル126およびタンパ(図示せず)によって、記録材の端部が揃えられる。
このようにすることで、コンパイル用積載部124上に記録材の束が形成される。
When the subsequent recording materials on which toner images are formed by the image forming apparatus 2 are sequentially supplied to the post-processing apparatus 3, the main paddle 125, the sub paddle 126, and the tamper (not shown) are also provided in the same manner as described above. The edges of the recording material are aligned.
In this way, a bundle of recording materials is formed on the compilation stacking unit 124.

次に、イジェクトロール128の従動側イジェクトロール128bが下降し、接触位置(図4の破線の位置)に配置され、コンパイル用積載部124上の記録材の束が、駆動側イジェクトロール128aと従動側イジェクトロール128bとによって挟まれて固定される。そして、ステープルヘッド127aが、コンパイル用積載部35に積載された記録材の束に綴じ処理を施す。そして、綴じ処理が施された記録材の束は、駆動側イジェクトロール128aと従動側イジェクトロール128bとが回転することにともない、記録材積載台124aに沿って上昇し(図4のZ3方向)、積載部190へと排出される。   Next, the driven-side eject roll 128b of the eject roll 128 is lowered and arranged at the contact position (the position indicated by the broken line in FIG. 4), and the bundle of recording materials on the compile stacking unit 124 is driven by the drive-side eject roll 128a. It is sandwiched and fixed by the side eject roll 128b. Then, the staple head 127 a performs a binding process on the bundle of recording materials stacked on the compilation stacking unit 35. Then, the bundle of recording materials subjected to the binding process rises along the recording material stacking base 124a (the Z3 direction in FIG. 4) as the drive-side eject roll 128a and the driven-side eject roll 128b rotate. Then, it is discharged to the loading unit 190.

<メインパドル125およびサブパドル126の速度差>
次に、図4を参照しながら、メインパドル接触部125bが記録材を搬送する速度と、サブパドル接触部126bが記録材を搬送する速度との関係について説明をする。
まず、本実施の形態におけるメインパドル接触部125bは、サブパドル接触部126bよりも速い速度で記録材を搬送する。付言すると、図示の例においては、メインパドル接触部125bとサブパドル接触部126bとは、同様の寸法で形成されており、メインパドル接触部125bは、サブパドル接触部126bよりも速い角速度で回転する。
<Speed difference between main paddle 125 and sub paddle 126>
Next, the relationship between the speed at which the main paddle contact portion 125b transports the recording material and the speed at which the sub paddle contact portion 126b transports the recording material will be described with reference to FIG.
First, the main paddle contact portion 125b in the present embodiment conveys the recording material at a higher speed than the sub paddle contact portion 126b. In addition, in the illustrated example, the main paddle contact portion 125b and the sub paddle contact portion 126b are formed with similar dimensions, and the main paddle contact portion 125b rotates at a faster angular velocity than the sub paddle contact portion 126b.

次に、図6を参照しながら、本実施の形態とは異なり、メインパドル接触部125bとサブパドル接触部126bとが等しい速度で記録材を搬送する比較例における、記録材の状態について説明をする。ここで、図6は、比較例における記録材の状態を示した図である。なお、図6に示すサブパドル接触部126bは、接触位置(図4の破線の位置)よりも非接触位置(図4の実線の位置)側に配置されている状態である。   Next, the state of the recording material in the comparative example in which the main paddle contact portion 125b and the sub paddle contact portion 126b convey the recording material at the same speed, unlike the present embodiment, will be described with reference to FIG. . Here, FIG. 6 is a diagram showing a state of the recording material in the comparative example. In addition, the sub paddle contact part 126b shown in FIG. 6 is a state arrange | positioned rather than the contact position (position of the broken line of FIG. 4) in the non-contact position (position of the continuous line of FIG. 4).

図6に示すように、同様の寸法で形成されるメインパドル接触部125bとサブパドル接触部126bとが、それぞれ等しい角速度で回転する場合、搬送されている記録材S1が湾曲することがある。さらに説明をすると、メインパドル接触部125bおよびサブパドル接触部126bがともに記録材S1を搬送している際に、メインパドル接触部125bとサブパドル接触部126bとの間において、記録材S1に記録材積載台124aから離れる方向に凸状のループが形成される。   As shown in FIG. 6, when the main paddle contact portion 125b and the sub paddle contact portion 126b formed with similar dimensions rotate at equal angular velocities, the conveyed recording material S1 may be curved. More specifically, when both the main paddle contact portion 125b and the sub paddle contact portion 126b convey the recording material S1, the recording material S1 is loaded on the recording material S1 between the main paddle contact portion 125b and the sub paddle contact portion 126b. A convex loop is formed in a direction away from the table 124a.

ここで、図6に示すように、メインパドル接触部125bとサブパドル接触部126bとの間において記録材S1にループが形成された場合、例えば、メインパドル接触部125bにおける記録材S1へのあたりが強くなり得る。さらに説明をすると、例えば、記録材S1にループが形成されることにより、メインパドル接触部125bと記録材S1との接触面積が増加する。そして、メインパドル接触部125bが記録材S1を搬送する搬送力が一時的に上昇する。
このことにより、メインパドル接触部125bとエンドガイド124bとの間に記録材S1が引き込まれ、メインパドル接触部125bとエンドガイド124bとの間でジャム(紙詰まり、搬送不良)が発生し得る。あるいは、記録材S1がエンドガイド124bの外へ突出することにより、記録材S1の折れや揃え不良が発生し得る。
Here, as shown in FIG. 6, when a loop is formed in the recording material S1 between the main paddle contact portion 125b and the sub paddle contact portion 126b, for example, the main paddle contact portion 125b hits the recording material S1. Can be strong. To explain further, for example, by forming a loop in the recording material S1, the contact area between the main paddle contact portion 125b and the recording material S1 increases. Then, the conveyance force for conveying the recording material S1 by the main paddle contact portion 125b temporarily increases.
As a result, the recording material S1 is drawn between the main paddle contact portion 125b and the end guide 124b, and a jam (paper jam, poor conveyance) may occur between the main paddle contact portion 125b and the end guide 124b. Alternatively, when the recording material S1 protrudes out of the end guide 124b, the recording material S1 may be bent or misaligned.

さて、図6に示す比較例のように、等しい角速度で回転するメインパドル接触部125bとサブパドル接触部126bとの間において、記録材S1がループを形成する理由としては、例えば次のようなものが挙げられる。
すなわち、図6に示すように、サブパドル接触部126bが揺動(図4のC方向)することに伴い、サブパドル接触部126bが接触位置(図4の破線の位置)よりも非接触位置(図4の実線の位置)側に位置した状態で記録材S1と接触し得る。言い替えると、サブパドル接触部126bが非接触位置(図4の実線の位置)と接触位置(図4の破線の位置)との間を移動している際に、サブパドル接触部126bが記録材S1と接触し得る。
The reason why the recording material S1 forms a loop between the main paddle contact portion 125b and the sub paddle contact portion 126b rotating at the same angular velocity as in the comparative example shown in FIG. 6 is as follows, for example. Is mentioned.
That is, as shown in FIG. 6, as the sub-paddle contact portion 126b swings (direction C in FIG. 4), the sub-paddle contact portion 126b is in a non-contact position (shown by a broken line in FIG. 4). 4 can be in contact with the recording material S1. In other words, when the sub-paddle contact portion 126b moves between the non-contact position (the position indicated by the solid line in FIG. 4) and the contact position (the position indicated by the broken line in FIG. 4), the sub-paddle contact portion 126b and the recording material S1 are moved. Can touch.

そして、この場合、メインパドル125のメインパドル回転軸125aから記録材S1までの距離L1と比較して、サブパドル126のサブパドル回転軸126aから記録材S1までの距離L3が長くなる。したがって、メインパドル接触部125bとサブパドル接触部126bとが同様の寸法で形成され、かつメインパドル接触部125bとサブパドル接触部126bとが等しい角速度で回転している場合であっても、メインパドル125の距離L1よりもサブパドル126の距離L3が長くなる。   In this case, the distance L3 from the sub paddle rotation shaft 126a of the sub paddle 126 to the recording material S1 is longer than the distance L1 from the main paddle rotation shaft 125a of the main paddle 125 to the recording material S1. Therefore, even if the main paddle contact portion 125b and the sub paddle contact portion 126b are formed with the same dimensions, and the main paddle contact portion 125b and the sub paddle contact portion 126b rotate at the same angular velocity, the main paddle 125 The distance L3 of the sub paddle 126 is longer than the distance L1.

このことにより、メインパドル接触部125bが記録材と接触する部分よりも、サブパドル接触部126bが記録材と接触する部分の方が、周速度が早くなる。このメインパドル接触部125bとサブパドル接触部126bとの周速度の差により、記録材S1にループが生じ得る。
なお、ここでは、距離L1、L3により記録材S1にループが生じることを説明したが、ループが生じる一因となり得るものの例示である。例えば、サブパドル接触部126bが記録材と接離することにより、サブパドル接触部126bにかかる負荷が変化すること等も、記録材S1にループを生じさせる一因となり得る。
Accordingly, the peripheral speed of the portion where the sub paddle contact portion 126b contacts the recording material is faster than the portion where the main paddle contact portion 125b contacts the recording material. Due to the difference in peripheral speed between the main paddle contact portion 125b and the sub paddle contact portion 126b, a loop may occur in the recording material S1.
Here, it has been described that a loop is generated in the recording material S1 due to the distances L1 and L3. For example, the load applied to the sub-paddle contact portion 126b due to the contact and separation of the sub-paddle contact portion 126b with the recording material can also contribute to causing a loop in the recording material S1.

さて、本実施の形態においては、上述のようにメインパドル接触部125bは、サブパドル接触部126bよりも速い速度で記録材を搬送する。メインパドル接触部125bとサブパドル接触部126bとに速度差を設けることにより、記録材S1にループが発生することが抑制される。
例えば、メインパドル接触部125bは、サブパドル接触部126bの角速度よりも10%速い角速度で回転するよう設定する。ここで、メインパドル接触部125bが、予め定めた速度比よりも速すぎる(例えばサブパドル接触部126bとの速度比が30%以上)場合は、メインパドル接触部125bとエンドガイド124bとの間でジャムや記録材の束の揃え不良等が発生し得る。それに対して、メインパドル接触部125bが、予め定めた速度比よりも遅すぎる(例えばサブパドル接触部126bとの速度比が5%以下)場合は、メインパドル接触部125bおよびサブパドル接触部126bがそれぞれ撓みかつ間欠的に記録材と接触することにともない、メインパドル接触部125bの角速度よりもサブパドル接触部126bの角速度が速くなり得る。
In the present embodiment, as described above, the main paddle contact portion 125b conveys the recording material at a higher speed than the sub paddle contact portion 126b. By providing a speed difference between the main paddle contact portion 125b and the sub paddle contact portion 126b, occurrence of a loop in the recording material S1 is suppressed.
For example, the main paddle contact portion 125b is set to rotate at an angular velocity that is 10% faster than the angular velocity of the sub paddle contact portion 126b. Here, when the main paddle contact portion 125b is too faster than a predetermined speed ratio (for example, the speed ratio with the sub-paddle contact portion 126b is 30% or more), the main paddle contact portion 125b is between the main paddle contact portion 125b and the end guide 124b. Jam and misalignment of recording material bundles may occur. On the other hand, when the main paddle contact portion 125b is too slower than a predetermined speed ratio (for example, the speed ratio with the sub paddle contact portion 126b is 5% or less), the main paddle contact portion 125b and the sub paddle contact portion 126b are respectively With the bending and intermittent contact with the recording material, the angular velocity of the sub-paddle contact portion 126b can be higher than the angular velocity of the main paddle contact portion 125b.

付言すると、メインパドル接触部125bの角速度を速い角速度となるように設定すれば、メインパドル接触部125bとエンドガイド124bとの間でジャムや記録材の束の揃え不良等の発生率が増加し得る。また、サブパドル接触部126bの角速度を遅い角速度となるように設定すれば、記録材の後端がメインパドル接触部125bに到達するまでの時間が長くなり、生産性が悪化する。   In other words, if the angular velocity of the main paddle contact portion 125b is set to be a high angular velocity, the occurrence rate of jamming or poor recording material bundle alignment between the main paddle contact portion 125b and the end guide 124b increases. obtain. Further, if the angular velocity of the sub-paddle contact portion 126b is set to be a slow angular velocity, the time until the trailing edge of the recording material reaches the main paddle contact portion 125b becomes longer, and the productivity is deteriorated.

次に、図4、図6および図7を参照しながら、メインパドル125とサブパドル126との速度差についてさらに説明をする。ここで、図7は、サブパドル接触部126bが記録材積載台124a上の記録材に接近する際の状態を示した図である。さらに説明をすると、また、図7に示すサブパドル接触部126bは、記録材積載台124a上の記録材に接近することにより、この記録材と接触を開始する位置に配置されている。   Next, the speed difference between the main paddle 125 and the sub paddle 126 will be further described with reference to FIGS. 4, 6, and 7. Here, FIG. 7 is a diagram showing a state when the sub-paddle contact portion 126b approaches the recording material on the recording material stacking table 124a. More specifically, the sub-paddle contact portion 126b shown in FIG. 7 is arranged at a position where contact with the recording material is started by approaching the recording material on the recording material stacking base 124a.

図7に示すように、サブパドル支持軸126dを中心としてサブパドル支持部材126cが回転することにともない、サブパドル回転軸126aが記録材積載台124a上の記録材に接近する(図7のC1方向)。このときのサブパドル回転軸126aの速度を、移動速度V1とする。なお、サブパドル回転軸126aは、サブパドル支持軸126dを中心とする円弧の接線方向に移動する。
そして、移動速度V1は、コンパイル用積載部124の記録材積載台124aの面に沿う方向である図7のZ2方向の速度成分V1bと、図7のZ2方向と交差(直交)する方向の速度成分V1bとに分解される。
As shown in FIG. 7, as the sub-paddle support member 126c rotates around the sub-paddle support shaft 126d, the sub-paddle rotation shaft 126a approaches the recording material on the recording material stacking table 124a (direction C1 in FIG. 7). The speed of the sub paddle rotating shaft 126a at this time is set as a moving speed V1. The sub paddle rotating shaft 126a moves in the tangential direction of the arc centered on the sub paddle support shaft 126d.
The moving speed V1 is the speed component V1b in the Z2 direction in FIG. 7 which is the direction along the surface of the recording material stacking base 124a of the compiling stacking unit 124, and the speed in the direction intersecting (orthogonal) with the Z2 direction in FIG. Decomposed into component V1b.

ここで、サブパドル接触部126bが記録材に接近し記録材表面に接触する際に、サブパドル接触部126bによって搬送される記録材の速度は、サブパドル接触部126bが接触位置(図4の破線の位置)で回転しながら記録材を搬送する速度(以下、サブパドル搬送速度)に加えて、図7のZ2方向の速度成分V1bが加わる。
それに対して、メインパドル125(図6参照)は、サブパドル126とは異なり、コンパイル用積載部124の記録材積載台124aに対して進退しない。
そこで、本実施の形態においては、メインパドル接触部125bが記録材を搬送する速度(以下、メインパドル搬送速度)を、サブパドル搬送速度と、サブパドル126の速度成分V1bとの和よりも大きくなるよう設定する。
Here, when the sub-paddle contact portion 126b approaches the recording material and comes into contact with the recording material surface, the speed of the recording material conveyed by the sub-paddle contact portion 126b is determined by the contact position of the sub-paddle contact portion 126b (the position indicated by the broken line in FIG. 4). 7), the speed component V1b in the Z2 direction of FIG. 7 is added to the speed of transporting the recording material while rotating (hereinafter referred to as sub-paddle transport speed).
On the other hand, unlike the sub paddle 126, the main paddle 125 (see FIG. 6) does not advance or retreat with respect to the recording material loading platform 124a of the compiling loading section 124.
Therefore, in the present embodiment, the speed at which the main paddle contact portion 125b transports the recording material (hereinafter referred to as main paddle transport speed) is larger than the sum of the sub paddle transport speed and the speed component V1b of the sub paddle 126. Set.

また、図6に示すように、サブパドル接触部126bが接触位置(図4の破線の位置)よりも非接触位置(図4の実線の位置)側に位置した状態で記録材と接触する場合には、サブパドル搬送速度よりも速い速度で、サブパドル接触部126bが記録材を搬送し得る。そこで、メインパドル搬送速度を、サブパドル搬送速度とサブパドル126の速度成分V1bとの和よりもさらに大きく設定してもよい。例えば、メインパドル搬送速度の絶対値を、サブパドル搬送速度の絶対値と、サブパドル回転軸126aの移動速度V1の絶対値との和よりも大きく設定してもよい。   Further, as shown in FIG. 6, when the sub-paddle contact portion 126b is in contact with the recording material in a state of being located closer to the non-contact position (solid line position in FIG. 4) than the contact position (broken line position in FIG. 4). The sub-paddle contact portion 126b can transport the recording material at a speed higher than the sub-paddle transport speed. Therefore, the main paddle conveyance speed may be set to be larger than the sum of the sub paddle conveyance speed and the speed component V1b of the sub paddle 126. For example, the absolute value of the main paddle transport speed may be set larger than the sum of the absolute value of the sub paddle transport speed and the absolute value of the moving speed V1 of the sub paddle rotating shaft 126a.

このように、本実施の形態においては、メインパドル搬送速度をサブパドル搬送速度よりも大きく設定し、いわばメインパドル125とサブパドル126との間で記録材に張力をかける状態(引張り状態)とすることにより、記録材にループが生じることを抑制する。   As described above, in the present embodiment, the main paddle conveyance speed is set to be higher than the sub paddle conveyance speed, that is, a state in which tension is applied to the recording material between the main paddle 125 and the sub paddle 126 (tensile state). This suppresses the occurrence of loops in the recording material.

なお、図7に示すように、サブパドル回転軸126aが、記録材積載台124a上の記録材から離間する(図7のC2方向)際の速度を移動速度V2とすると、移動速度V2は、サブパドル回転軸126aが接近する移動速度V1とは反対向きとなる。すなわち、移動速度V2は、記録材がサブパドル接触部126bによって搬送される速度を、サブパドル搬送速度よりも遅くする向きの速度である。
したがって、メインパドル搬送速度が、上述のようにサブパドル126が接近する際の移動速度V1に基づいて定められれば、サブパドル回転軸126aが記録材積載台124a上の記録材から離間する(図7のC2方向)際にも、メインパドル搬送速度がサブパドル搬送速度よりも小さくなることは抑制され、記録材にループが発生することが抑制される。
As shown in FIG. 7, if the speed at which the sub-paddle rotating shaft 126a moves away from the recording material on the recording material stacking table 124a (direction C2 in FIG. 7) is the moving speed V2, the moving speed V2 is The direction of movement is opposite to the moving speed V1 at which the rotating shaft 126a approaches. That is, the moving speed V2 is a speed in a direction in which the speed at which the recording material is transported by the sub-paddle contact portion 126b is slower than the sub-paddle transport speed.
Therefore, if the main paddle transport speed is determined based on the moving speed V1 when the sub paddle 126 approaches as described above, the sub paddle rotating shaft 126a is separated from the recording material on the recording material stacking base 124a (FIG. 7). Also in the (C2 direction), the main paddle conveyance speed is suppressed from becoming lower than the sub-paddle conveyance speed, and the occurrence of a loop in the recording material is suppressed.

さて、上述の例においては、記録材を搬送する部材としてサブパドル126を用いて説明をした。しかしながら、記録材と撓みながら接触し記録材を搬送する部材であって、記録材と接触する位置と記録材から待避する位置とを移動可能であれば、サブパドル126の構成に限定されない。例えば、円柱状の可撓性部材を有し、この円柱状の部材が記録材と接触しながら回転することにより記録材を搬送する搬送ロールであってもよい。   In the above example, the sub-paddle 126 is used as the member for conveying the recording material. However, the configuration is not limited to the configuration of the sub-paddle 126 as long as it is a member that contacts the recording material while being bent and conveys the recording material, and can move between a position that contacts the recording material and a position that retracts from the recording material. For example, it may be a transport roll that has a cylindrical flexible member and transports the recording material by rotating the cylindrical member in contact with the recording material.

また、サブパドル接触部126bを記録材と接触する位置と接触しない非接触位置との間で移動させるために、カム等からなる移動機構(図示せず)によりサブパドル支持部材126cを揺動させる構成を説明した。しかしながら、サブパドル接触部126bをコンパイル用積載部124上に積載された記録材に対して進退可能とする構成であれば、例えばサブパドル回転軸126aと接続されるソレノイドにより、サブパドル回転軸126aを移動させる構成であってもよい。   Further, in order to move the sub paddle contact portion 126b between a position in contact with the recording material and a non-contact position not in contact with the recording material, the sub paddle support member 126c is swung by a moving mechanism (not shown) composed of a cam or the like. explained. However, if the sub-paddle contact portion 126b is configured to be able to advance and retreat with respect to the recording material loaded on the compilation stacking portion 124, the sub-paddle rotation shaft 126a is moved by, for example, a solenoid connected to the sub-paddle rotation shaft 126a. It may be a configuration.

1…画像形成システム、2…画像形成装置、3…後処理装置、124…コンパイル用積載部、125…メインパドル、125a…メインパドル回転軸、125b…メインパドル接触部、126…サブパドル、126a…サブパドル回転軸、126b…サブパドル接触部、126c…サブパドル支持部材、126d…サブパドル支持軸、200…制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Image forming system, 2 ... Image forming apparatus, 3 ... Post-processing apparatus, 124 ... Compile stacking part, 125 ... Main paddle, 125a ... Main paddle rotating shaft, 125b ... Main paddle contact part, 126 ... Sub paddle, 126a ... Sub paddle rotating shaft, 126b ... sub paddle contact portion, 126c ... sub paddle support member, 126d ... sub paddle support shaft, 200 ... control unit

Claims (4)

回転可能に設けられ回転することで記録材と間欠的に接触しながら記録材を搬送するとともに、記録材を搬送する搬送位置と記録材の搬送経路から離間する離間位置との間を移動する第1搬送部と、
回転可能に設けられ回転することで記録材と間欠的に接触しながら記録材を搬送するとともに、前記第1搬送部から搬送されてくる記録材を、当該第1搬送部が前記搬送位置において記録材を搬送する速度と当該第1搬送部が前記離間位置から当該搬送位置へ向かう際の記録材搬送方向における速度との和よりも速い速度で搬送する第2搬送部と、
前記第2搬送部から搬送されてくる記録材の端部を突き当てて当該記録材の端部を揃えながら記録材束を形成する揃え部と
を備えることを特徴とする後処理装置。
The recording material is transported while being intermittently brought into contact with the recording material by being rotatably provided, and is moved between a transport position for transporting the recording material and a separation position separated from the transport path of the recording material. One transport section;
The recording material is conveyed while being in intermittent contact with the recording material by being rotatably provided, and the recording material conveyed from the first conveyance unit is recorded at the conveyance position by the first conveyance unit. A second transport unit that transports at a speed faster than the sum of the speed of transporting the material and the speed in the recording material transport direction when the first transport unit moves from the separation position to the transport position ;
An aligning unit that forms a recording material bundle while abutting the end of the recording material conveyed from the second conveying unit and aligning the end of the recording material;
A post-processing device comprising:
前記第2搬送部は、前記第1搬送部が搬送している記録材を当該第1搬送部とともに搬送することが可能な位置に配置されていることを特徴とする請求項記載の後処理装置。 The second conveying unit, the post-processing according to claim 1, characterized in that said first conveyor is arranged at a position capable of recording material being conveyed conveyed together with the first conveyor apparatus. 前記第1搬送部は、回転している状態を維持しながら前記搬送位置と前記離間位置との間を移動することを特徴とする請求項1または2記載の後処理装置。 Wherein the first transport unit, the post-processing apparatus according to claim 1 or 2, wherein the moving between the said spaced position and the transport position while maintaining a state where the rotation. 記録材に画像を形成する画像形成部と、
回転可能に設けられ回転することで記録材と間欠的に接触しながら前記画像形成部により画像が形成された記録材を搬送するとともに、記録材を搬送する搬送位置と記録材の搬送経路から離間する離間位置との間を移動する第1搬送部と、
回転可能に設けられ回転することで記録材と間欠的に接触しながら記録材を搬送するとともに、前記第1搬送部から搬送されてくる記録材を、当該第1搬送部が前記搬送位置において記録材を搬送する速度と当該第1搬送部が前記離間位置から当該搬送位置へ向かう際の記録材搬送方向における速度との和よりも速い速度で搬送する第2搬送部と、
前記第2搬送部から搬送されてくる記録材の端部を突き当てて当該記録材の端部を揃えながら記録材束を形成する揃え部と
を有することを特徴とする画像形成システム。
An image forming unit for forming an image on a recording material;
The recording material on which the image is formed by the image forming unit is conveyed while being rotated and rotated so as to rotate, and the recording material is conveyed from a conveyance position and a conveyance path of the recording material. A first transport unit that moves between the separated positions,
The recording material is conveyed while being in intermittent contact with the recording material by being rotatably provided, and the recording material conveyed from the first conveyance unit is recorded at the conveyance position by the first conveyance unit. A second transport unit that transports at a speed faster than the sum of the speed of transporting the material and the speed in the recording material transport direction when the first transport unit moves from the separation position to the transport position ;
An image forming system comprising: an aligning unit that forms a recording material bundle while abutting an end of the recording material conveyed from the second conveying unit to align the end of the recording material.
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