JP5937536B2 - Antenna device - Google Patents

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Description

本発明は、電波レーダに使用するアンテナ装置に関する。   The present invention relates to an antenna device used for a radio wave radar.

電波レーダにおいて、アンテナ指向性を制御する手法の一つとして、放射素子の側方に金属壁等で構成されたガイドを設けることにより、サイドローブレベルを低減させるものが知られている(例えば、特許文献1参照)。   In radio wave radar, one of the techniques for controlling antenna directivity is known to reduce the side lobe level by providing a guide made of a metal wall or the like on the side of the radiating element (for example, Patent Document 1).

特開平2012−4700号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-4700

ところで、近年では、製造が容易であること、低コストであることから、放射素子としてマイクロストリップアンテナを用い、給電ラインとしてマイクロストリップラインを用いて構成されたアンテナ装置が多用されている。   By the way, in recent years, since the manufacture is easy and the cost is low, an antenna device configured by using a microstrip antenna as a radiating element and using a microstrip line as a feeding line is widely used.

しかし、このようなマイクロストリップアンテナとマイクロストリップラインとで構成されたアンテナ装置では、給電ラインから生じる不要放射成分がサイドローブ上昇を引き起こし、アンテナ指向性を劣化させる原因の一つとなっている。   However, in such an antenna device composed of a microstrip antenna and a microstrip line, an unnecessary radiation component generated from the feed line causes a side lobe increase, which is one of the causes of deterioration of antenna directivity.

しかし、放射素子からの放射成分に着目してこれを制御する従来装置では、上述のような不要放射の影響を抑制することができないという問題があった。
本発明は、上記問題点を解決するために、アンテナ装置において不要放射の影響を抑制し、アンテナ装置の特性を向上させることを目的とする。
However, in the conventional apparatus that controls the radiation component from the radiation element, there is a problem that the influence of the above-described unnecessary radiation cannot be suppressed.
In order to solve the above problems, an object of the present invention is to suppress the influence of unnecessary radiation in an antenna device and improve the characteristics of the antenna device.

本発明のアンテナ装置は、基板の同一面に、放射素子群と給電ラインとが形成されている。ここで、放射素子群が形成された部位の外縁に沿って配線された給電ラインの部位を主線という。   In the antenna device of the present invention, a radiating element group and a feed line are formed on the same surface of the substrate. Here, the part of the power feeding line wired along the outer edge of the part where the radiating element group is formed is called a main line.

また、基板上には、遮蔽部が設けられている。この遮蔽部は、主線に沿って、主線を挟んで放射素子群とは反対側に立設された側壁部、及び該側壁部から前記給電ラインの上部に張り出した上壁部からなる。   In addition, a shielding part is provided on the substrate. The shielding portion includes a side wall portion standing on the opposite side of the radiating element group along the main line and an upper wall portion projecting from the side wall portion to the upper portion of the feeder line.

このように構成された本発明アンテナ装置によれば、給電ラインの主線からの不要放射の影響を遮蔽部によって単に抑制することができるだけでなく、不要放射の放射特性を遮蔽部によって制御することによって、その不要放射を利用して、放射素子群からの放射によって生じるサイドローブを抑制すること、即ち、装置の特性を向上させることができる。   According to the antenna device of the present invention configured as described above, not only can the influence of unwanted radiation from the main line of the feeder line be suppressed by the shielding part, but also the radiation characteristic of unwanted radiation is controlled by the shielding part. By utilizing the unnecessary radiation, side lobes caused by radiation from the radiating element group can be suppressed, that is, the characteristics of the device can be improved.

第1実施形態のアンテナ装置の全体構成図である。It is a whole block diagram of the antenna device of 1st Embodiment. 遮蔽部の構成及び作用を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure and effect | action of a shielding part. 不要放射源の指向性を示すグラフである。It is a graph which shows the directivity of an unnecessary radiation source. 送信アンテナ部全体の指向性を示すグラフである。It is a graph which shows the directivity of the whole transmission antenna part. 側壁部の高さと受信アンテナ側方向への放射レベルとの関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the height of a side wall part, and the radiation level to the receiving antenna side direction. 第2実施形態のアンテナ装置の送信アンテナ部周辺の構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows the structure of the transmission antenna part periphery of the antenna device of 2nd Embodiment. 第2実施形態における遮蔽部の構成を示す説明図であり、(a)が図7において受信アンテナ部が位置する側から見た図であり、(b)はその断面図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the shielding part in 2nd Embodiment, (a) is the figure seen from the side in which the receiving antenna part is located in FIG. 7, (b) is the sectional drawing. 第2実施形態における送信アンテナ部全体の指向性を示すグラフである。It is a graph which shows the directivity of the whole transmission antenna part in 2nd Embodiment. 第2実施形態で示した遮蔽部の変形例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the modification of the shielding part shown in 2nd Embodiment. 遮蔽部の他の形状を例示する説明図である。It is explanatory drawing which illustrates the other shape of a shielding part.

以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
[第1実施形態]
<構成>
アンテナ装置1は、車載レーダのアンテナとして使用され、図1に示すように、送信アンテナ部10、受信アンテナ部20、遮蔽部30を備える。これら各部は、長方形の誘電体基板3の一方の面(表面)に形成されている。なお、誘電体基板3の他方の面(裏面)にはその全体に渡ってグランドパターン(図示せず)が形成されている。以下では、誘電体基板3の長手方向をX軸方向、短手方向をY軸方向、面に直交する方向をZ軸方向ともいう。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[First Embodiment]
<Configuration>
The antenna device 1 is used as an antenna for an in-vehicle radar, and includes a transmission antenna unit 10, a reception antenna unit 20, and a shielding unit 30, as shown in FIG. These parts are formed on one surface (front surface) of the rectangular dielectric substrate 3. A ground pattern (not shown) is formed on the entire other surface (back surface) of the dielectric substrate 3. Hereinafter, the longitudinal direction of the dielectric substrate 3 is also referred to as the X-axis direction, the short direction is also referred to as the Y-axis direction, and the direction orthogonal to the plane is also referred to as the Z-axis direction.

送信アンテナ部10は、X軸方向及びY軸方向に沿って二次元的に配列された複数の放射素子11からなる放射素子群SAと、放射素子群SAを構成する各放射素子11への給電を行う給電ライン12とで構成されている。給電ライン12は、放射素子群SAの形成部位より受信アンテナ部20側に、その放射素子群SAの形成部位の外縁(Y軸方向)に沿って配線された主線12aと、X軸方向に沿った放射素子11の列毎に、その放射素子列に沿って配線され、一端が主線12aに接続された支線12bとを備え、放射素子列を構成する各放射素子11は、該放射素子列に対応する支線12bに個別線を介して接続されている。   The transmitting antenna unit 10 includes a radiating element group SA composed of a plurality of radiating elements 11 arranged two-dimensionally along the X-axis direction and the Y-axis direction, and power feeding to the radiating elements 11 constituting the radiating element group SA. It is comprised with the electric power feeding line 12 which performs. The feed line 12 extends along the X-axis direction and the main line 12a wired along the outer edge (Y-axis direction) of the radiating element group SA formation side from the radiating element group SA formation site to the receiving antenna unit 20 side. Each radiating element 11 is provided with a branch line 12b that is wired along the radiating element array and has one end connected to the main line 12a, and each radiating element 11 constituting the radiating element array is connected to the radiating element array. The corresponding branch line 12b is connected via an individual line.

受信アンテナ部20は、X軸方向に沿って配置されたn(nは2以上)個の単位アンテナRAi(i=1〜n)からなる。単位アンテナRAiは、いずれも同様の構成を有し、矩形状に形成された複数の放射素子21と、各放射素子21への給電を行う給電ライン22とで構成されている。放射素子21は、Y軸に沿って2列に配列され、その2列の放射素子列の間に給電ライン22が配線され、個別線を介して給電ライン22に接続されている。   The reception antenna unit 20 includes n (n is 2 or more) unit antennas RAi (i = 1 to n) arranged along the X-axis direction. The unit antenna RAi has the same configuration, and includes a plurality of radiating elements 21 formed in a rectangular shape and a feeding line 22 that feeds power to each radiating element 21. The radiating elements 21 are arranged in two rows along the Y-axis, and a feed line 22 is wired between the two radiating element rows, and is connected to the feed line 22 via individual lines.

なお、これら送信アンテナ部10及び受信アンテナ部20を構成する各放射素子11,21,及び各給電ライン(個別線を含む)12,22は、誘電体基板3裏面のグランドパターンと共に、マイクロストリップアンテナ及びマイクロストリップラインを構成する。   The radiating elements 11, 21 and the feed lines (including individual lines) 12 and 22 constituting the transmitting antenna unit 10 and the receiving antenna unit 20 are a microstrip antenna together with a ground pattern on the back surface of the dielectric substrate 3. And a microstrip line.

遮蔽部30は、断面形状がL字状に形成された金属板からなり、図2(a)に示すように、送信アンテナ部10を構成する給電ライン12の主線12aに沿って、その主線12aより受信アンテナ部10側に立設された側壁部31と、側壁部31の先端から主線12aの上部に張り出した上壁部32とを備えている。以下では、給電ライン12の主線12aを不要放射源12aとも呼ぶ。   The shielding portion 30 is made of a metal plate having a cross-sectional shape formed in an L-shape, and as shown in FIG. 2A, along the main line 12 a of the feed line 12 that constitutes the transmitting antenna unit 10, the main line 12 a. Further, a side wall portion 31 erected on the receiving antenna unit 10 side and an upper wall portion 32 projecting from the tip of the side wall portion 31 to the upper portion of the main line 12a are provided. Hereinafter, the main line 12a of the feed line 12 is also referred to as an unnecessary radiation source 12a.

<効果>
このように構成されたアンテナ装置1では、不要放射源12aからの不要放射のうち、
受信アンテナ部20が形成された方向(図2(a)中の右方向)である受信アンテナ側方向に向かう成分は、遮蔽部30によって遮蔽され、抑制されたものとなる。また、不要放射源12aからの不要放射のうち、送信アンテナ部10の放射素子群SAが形成された方向(図2(a)中の左方向)である送信アンテナ側方向に向かう成分は、図2(b)に示すように、不要放射源12aからの直接波と、遮蔽部30で反射した反射波とが干渉し合うことによって抑制されたものとなる。更に、その送信アンテナ側に向かう不要放射成分は、放射素子群SAからの放射成分のうち、不要放射成分と同じ方向を向き且つサイドローブを形成する放射成分と干渉し合うことによって、サイドローブの強度を抑制する。
<Effect>
In the antenna device 1 configured as described above, of the unwanted radiation from the unwanted radiation source 12a,
The component toward the reception antenna side direction that is the direction in which the reception antenna unit 20 is formed (the right direction in FIG. 2A) is shielded and suppressed by the shielding unit 30. Of the unwanted radiation from the unwanted radiation source 12a, the component toward the direction of the transmission antenna, which is the direction in which the radiation element group SA of the transmission antenna unit 10 is formed (the left direction in FIG. 2A), is shown in FIG. As shown in FIG. 2B, the direct wave from the unnecessary radiation source 12a and the reflected wave reflected by the shielding unit 30 interfere with each other and are suppressed. Further, the unwanted radiation component directed toward the transmitting antenna side of the radiation component from the radiation element group SA is directed in the same direction as the unwanted radiation component and interferes with the radiation component forming the side lobe. Reduce strength.

このようにアンテナ装置1によれば、不要放射源12aからの不要放射の影響を抑制することができるだけでなく、その不要放射を利用してサイドローブも抑制すること、即ち、装置の特性を向上させることができる。   As described above, according to the antenna device 1, not only the influence of the unnecessary radiation from the unnecessary radiation source 12a can be suppressed, but also the side lobes can be suppressed by using the unnecessary radiation, that is, the characteristics of the device can be improved. Can be made.

<シミュレーション>
シミュレーションを行った結果を図3〜図5に示す。
但し、ここでは、76.5GHz(波長λ=3.92mm)のミリ波を使用するものとして、側壁部31の高さをL1=3[mm]、上壁部32の張り出し長さをL2=6[mm]、不要放射源12aから側壁部31までの間隔をW1=4.7[mm]に設定した。
<Simulation>
The results of the simulation are shown in FIGS.
However, here, assuming that a millimeter wave of 76.5 GHz (wavelength λ = 3.92 mm) is used, the height of the side wall portion 31 is L1 = 3 [mm], and the overhang length of the upper wall portion 32 is L2 = The interval from the unwanted radiation source 12a to the side wall portion 31 was set to 6 [mm] and W1 = 4.7 [mm].

図3は、不要放射源12a単体の指向性をシミュレーションによって求めたグラフであり、遮蔽部30ありの場合を実線、遮蔽部30なしの場合を点線で示す。図からは、遮蔽部30が存在することによって、正面方向から受信アンテナ側方向への不要放射が大幅に抑制され、送信アンテナ側方向に集中して不要放射が現れることがわかる。   FIG. 3 is a graph obtained by simulating the directivity of the unnecessary radiation source 12a alone. The solid line indicates the presence of the shielding part 30, and the dotted line indicates the case where the shielding part 30 is not present. From the figure, it can be seen that the presence of the shielding portion 30 significantly suppresses unnecessary radiation from the front direction toward the receiving antenna side, and concentrates in the direction toward the transmitting antenna.

図4は、送信アンテナ部10全体の指向性をシミュレーションによって求めたグラフであり、遮蔽部30ありの場合を実線、遮蔽部なしの場合を点線で示す。図からは、メインローブに対して受信アンテナ側方向(図中左側)のサイドローブは、その方向への不要放射源12aからの不要放射が遮蔽部30によって遮蔽されることによって低減し、送信アンテナ側方向(図中右側)のサイドローブは、遮蔽部30によって導かれる不要放射源12aからの不要放射と干渉し合うことによって低減していることがわかる。   FIG. 4 is a graph in which the directivity of the entire transmission antenna unit 10 is obtained by simulation. A solid line indicates the case with the shielding part 30 and a dotted line indicates a case without the shielding part. From the figure, the side lobe in the direction of the reception antenna (left side in the figure) with respect to the main lobe is reduced by shielding unwanted radiation from the unwanted radiation source 12a in that direction by the shielding unit 30, and the transmission antenna. It can be seen that the side lobe in the lateral direction (right side in the figure) is reduced by interfering with unwanted radiation from the unwanted radiation source 12 a guided by the shielding unit 30.

図5は、側壁部31の高さL1を変化させて、送信アンテナ部10の受信アンテナ側方向への放射レベルをシミュレーションによって求めたグラフである。図からは、3mm(3λ/4)付近で、受信アンテナ側方向への遮蔽効果が最大となることがわかる。   FIG. 5 is a graph obtained by simulating the radiation level in the direction of the receiving antenna of the transmitting antenna unit 10 by changing the height L1 of the side wall 31. FIG. From the figure, it can be seen that the shielding effect in the direction of the receiving antenna becomes maximum at around 3 mm (3λ / 4).

つまり、レーダ装置1の設計時には、L1=3λ/4に設定し、他のパラメータ(L2,W2)を、以下の(1)(2)に示す条件を満たすように、シミュレーションの結果等を用いて設定すればよい。   That is, when designing the radar apparatus 1, L1 = 3λ / 4 is set, and the simulation results are used so that the other parameters (L2, W2) satisfy the conditions (1) and (2) below. Can be set.

(1)不要放射源12aから送信アンテナ側方向に向かう不要放射が、不要放射源12aからの直接波と、遮蔽部30で反射した反射波とが効率よく打ち消し合うこと。
(2)不要放射源12aから送信アンテナ側方向に向かう不要放射と、放射素子11の指向性においてサイドローブを形成する不要放射とが効率よく打ち消し合うこと。
(1) Unnecessary radiation directed from the unnecessary radiation source 12a toward the transmitting antenna side efficiently cancels the direct wave from the unnecessary radiation source 12a and the reflected wave reflected by the shielding unit 30.
(2) Unnecessary radiation directed from the unnecessary radiation source 12a toward the transmitting antenna side and unnecessary radiation forming a side lobe in the directivity of the radiation element 11 efficiently cancel each other.

[第2実施形態]
第2実施形態について説明する。
本実施形態のアンテナ装置2では、遮蔽部40の形状が、アンテナ装置1の遮蔽部30とは異なるだけであるため、この相違する部分を中心に説明する。
[Second Embodiment]
A second embodiment will be described.
In the antenna device 2 of the present embodiment, since the shape of the shielding part 40 is only different from the shielding part 30 of the antenna device 1, this different part will be mainly described.

アンテナ装置2において、遮蔽部40は、図6に示すように、送信アンテナ部10を、
受信アンテナ部20に向いた側(以下、開放側という)を除いて包囲する形状を有する基部41と、基部41の開放側端に立設された側壁部42と、側壁部42の先端から不要放射源12aの上部に張り出した上壁部43とを備えている。なお、遮蔽部40を構成する各部41〜43は、金属板を加工成形することで一体に構成されている。但し、図7に示すように、側壁部42は、その長手方向(Y軸方向)の両端付近で基部41と一体化されており、それ以外の部分では、側壁部42の下端と誘電体基板3との間に、隙間(以下、側壁下隙間という)44が形成されるように構成されている。
In the antenna device 2, the shielding unit 40, as shown in FIG.
Unnecessary from the base 41 having a shape surrounding the receiving antenna unit 20 except for the side facing the receiving antenna unit 20 (hereinafter referred to as the open side), the side wall 42 erected on the open side end of the base 41, and the tip of the side wall 42 And an upper wall portion 43 projecting from the upper portion of the radiation source 12a. In addition, each part 41-43 which comprises the shielding part 40 is comprised integrally by processing and forming a metal plate. However, as shown in FIG. 7, the side wall portion 42 is integrated with the base portion 41 in the vicinity of both ends in the longitudinal direction (Y-axis direction), and in the other portions, the lower end of the side wall portion 42 and the dielectric substrate are integrated. 3 is formed so that a gap (hereinafter referred to as a side wall lower gap) 44 is formed.

このように構成されたアンテナ装置2では、側壁下隙間44の大きさを適宜調整し、この側壁下隙間44からの電波の漏洩量を調整することによって、送信アンテナ部10の指向性特性におけるサイドローブのバランスを調整することができる。   In the antenna device 2 configured as described above, the size of the side wall gap 44 is adjusted as appropriate, and the amount of radio wave leakage from the side wall gap 44 is adjusted to thereby improve the side directivity characteristics of the transmitting antenna unit 10. The balance of the lobes can be adjusted.

なお、側壁下隙間44の大きさは、具体的には、シミュレーションなどによって求めた結果から、サイドローブが効果的に抑制されるような大きさに設定すればよい。
図8は、送信アンテナ部10全体の指向性をシミュレーションによって求めたグラフであり、側壁下隙間44がない場合を実線、側壁下隙間44がある場合を点線で示す。ここでは側壁下隙間44の大きさはW2=0.3[mm]とした。
In addition, the size of the side wall lower gap 44 may be set to a size that can effectively suppress the side lobe from the result obtained by simulation or the like.
FIG. 8 is a graph obtained by simulating the directivity of the transmitting antenna unit 10 as a whole. The solid line indicates the case where there is no side wall gap 44 and the dotted line indicates the case where the side wall gap 44 exists. Here, the size of the side wall lower gap 44 is W2 = 0.3 [mm].

<変形例>
アンテナ装置2では、遮蔽部40が側壁下隙間44を形成するように構成されているが、更に、図9に示すように、側壁下隙間44の上部に、上壁部43の張り出し方向とは反対側に向けて側壁部42から突出する突出部45を設け、その突出部45の突出方向への長さL3を、λ/4の奇数倍に設定してもよい。これにより、側壁下隙間44からの電波の漏洩を抑制しつつ、不要放射源12aからの不要放射の放射特性、ひいては送信アンテナ部10全体の指向性を調整することができる。
<Modification>
In the antenna device 2, the shielding unit 40 is configured to form a side wall lower gap 44. Further, as illustrated in FIG. 9, the protruding direction of the upper wall part 43 is formed above the side wall lower gap 44. A protruding portion 45 protruding from the side wall portion 42 toward the opposite side may be provided, and the length L3 in the protruding direction of the protruding portion 45 may be set to an odd multiple of λ / 4. As a result, it is possible to adjust the radiation characteristics of unwanted radiation from the unwanted radiation source 12a, and thus the directivity of the entire transmission antenna unit 10, while suppressing leakage of radio waves from the side wall lower gap 44.

[他の実施形態]
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。
[Other Embodiments]
As mentioned above, although embodiment of this invention was described, it cannot be overemphasized that this invention can take a various form, without being limited to the said embodiment.

例えば、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、同様の機能を有する公知の構成に置き換えてもよい。
上記実施形態では、遮蔽部30,40の側壁部31,42を、給電ライン12の主線(不要放射源)12aに沿って直線状に形成しているが、図10に示す遮蔽部50のように、側壁部を主線12aに対して湾曲した形状に形成し、この形状によって、送信アンテナ10全体の指向性におけるサイドローブの特性をより緻密に制御するようにしてもよい。
For example, at least a part of the configuration of the above embodiment may be replaced with a known configuration having a similar function.
In the embodiment described above, the side walls 31 and 42 of the shielding parts 30 and 40 are formed linearly along the main line (unnecessary radiation source) 12a of the power supply line 12, but like the shielding part 50 shown in FIG. Further, the side wall portion may be formed in a shape curved with respect to the main line 12a, and the shape of the side lobe in the directivity of the entire transmission antenna 10 may be controlled more precisely by this shape.

1,2…アンテナ装置 3…誘電体基板 10…送信アンテナ部 11,21…放射素子 12,22…給電ライン 12a…主線(不要放射源) 12b…支線 20…受信アンテナ部 30,40,50…遮蔽部 31,42…側壁部 32,43…上壁部 41…基部 43…上壁部 44…側壁下隙間 45…突出部   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 2 ... Antenna apparatus 3 ... Dielectric board 10 ... Transmitting antenna part 11, 21 ... Radiating element 12, 22 ... Feed line 12a ... Main line (unnecessary radiation source) 12b ... Branch line 20 ... Receiving antenna part 30, 40, 50 ... Shielding part 31, 42 ... Side wall part 32, 43 ... Upper wall part 41 ... Base part 43 ... Upper wall part 44 ... Side wall lower gap 45 ... Projection part

Claims (8)

複数の放射素子からなる放射素子群、及び該放射素子群を構成する各放射素子への給電を行うための給電ラインが同一面に形成された基板と、
前記放射素子群が形成された部位の外縁に沿って配線された前記給電ラインの部位を主線として、該主線に沿って該主線を挟んで前記放射素子群とは反対側に立設された側壁部、及び該側壁部から前記給電ラインの上部に張り出した上壁部を有し、電波を遮蔽する遮蔽部と、
を備えることを特徴とするアンテナ装置。
A substrate on which a radiating element group composed of a plurality of radiating elements and a feeding line for feeding power to each radiating element constituting the radiating element group are formed on the same surface;
Side walls erected on the opposite side of the radiating element group across the main line along the main line, the main line being a portion of the feeder line wired along the outer edge of the portion where the radiating element group is formed A shielding portion that shields radio waves, and an upper wall portion that projects from the side wall portion to the upper portion of the power supply line,
An antenna device comprising:
前記放射素子群で送信又は受信される信号の波長をλとして、前記側壁部の高さが、3λ/4に設定されていることを特徴とする請求項1に記載のアンテナ装置。   2. The antenna device according to claim 1, wherein a wavelength of a signal transmitted or received by the radiating element group is λ, and a height of the side wall portion is set to 3λ / 4. 前記遮蔽部は、側壁部と基板との間に、前記主線からの不要放射の漏洩量を調整するための隙間を有する形状に形成されていることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のアンテナ装置。   The said shielding part is formed in the shape which has the clearance gap for adjusting the leakage amount of the unnecessary radiation from the said main line between a side wall part and a board | substrate, The Claim 1 or Claim 2 characterized by the above-mentioned. The antenna device described. 前記隙間の上部に前記上壁部とは反対方向に突出する突出部を備えることを特徴とする請求項3に記載のアンテナ装置。   The antenna device according to claim 3, further comprising a protruding portion protruding in an opposite direction to the upper wall portion at an upper portion of the gap. 前記放射素子群で送信又は受信される信号の波長をλとして、前記突出部の突出方向への長さが、λ/4の奇数倍に設定されていることを特徴とする請求項4に記載のアンテナ装置。   5. The length of the protruding portion in the protruding direction is set to an odd multiple of λ / 4, where λ is a wavelength of a signal transmitted or received by the radiating element group. Antenna device. 前記遮蔽の側壁部は、湾曲した形状を有することを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれか1項に記載のアンテナ装置。   The antenna device according to claim 1, wherein the side wall portion of the shield has a curved shape. 前記放射素子群は、送信アンテナを構成することを特徴とする請求項1乃至請求項6のいずれか1項に記載のアンテナ装置。   The antenna device according to claim 1, wherein the radiating element group constitutes a transmission antenna. 前記基板上には、前記遮蔽部を挟んで前記放射素子群とは反対側に、受信アンテナが形成されていることを特徴とする請求項7に記載のアンテナ装置。   The antenna apparatus according to claim 7, wherein a reception antenna is formed on the substrate on a side opposite to the radiating element group with the shielding portion interposed therebetween.
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