JP5935624B2 - Shutter device - Google Patents
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Description
本発明は、シャッタ装置に関し、例えば硬貨等の媒体を投入して所望の取引を行う現金自動預払機（ＡＴＭ）等に適用して好適なものである。 The present invention relates to a shutter device, and is suitable for application to, for example, an automatic teller machine (ATM) in which a medium such as coins is inserted to perform a desired transaction.
従来、現金自動預払機においては、入金用の硬貨を投入するための箱型の硬貨収容部と、当該硬貨収容部を外部に対し開放又は閉鎖する入出金口シャッタとが設けられており、入金時は当該入出金口シャッタを開け、顧客により硬貨収容部に投入された硬貨を現金自動預払機内に取り込むようにして入金処理を行うようになされている。 Conventional automatic teller machines have been provided with a box-shaped coin storage unit for inserting coins for depositing, and a deposit / withdrawal port shutter for opening or closing the coin storage unit to the outside. At the time, the deposit / withdrawal port shutter is opened, and the deposit processing is performed so that the coins inserted into the coin storage unit by the customer are taken into the automatic teller machine.
この現金自動預払機においては、硬貨を所定枚数ずつ投入させるスリット投入口が、硬貨収容部を覆う入出金口シャッタに穿設されているものがある（例えば、特許文献１参照）。 In some of these automatic teller machines, a slit insertion slot for inserting a predetermined number of coins is provided in a deposit / withdrawal slot shutter that covers a coin accommodating portion (see, for example, Patent Document 1).
またこのような現金自動預払機においては、図２２乃至図２４に示すシャッタ部４２１のように、スリット投入口７０の下方に、回動することにより当該スリット投入口７０を遮断する遮断状態及び開放する非遮断状態を切り替えるスリットシャッタ４７２が設けられているものがある。
Further, in such an automatic teller machine, as in the shutter portion 421 shown in FIGS. 22 to 24, a shut-off state and an open state in which the
このシャッタ部４２１においては、スリットシャッタ４７２と入出金口シャッタ４２６との間には僅かな隙間ＳＰが設けられていることにより、当該スリットシャッタ４７２は当該入出金口シャッタ４２６に接触せずに回動する。
In the shutter unit 421, a slight gap SP is provided between the slit shutter 472 and the deposit /
図２５に示すようにシャッタ部４２１は、スリットシャッタ４７２に設けられた遮断板８５がフォトインタラプタでなるセンサ８６の検出領域ＳＡを遮ったか否かを検出することにより、遮断状態と非遮断状態とを判定する。
As shown in FIG. 25, the shutter unit 421 detects whether the
このシャッタ部４２１においては、非遮断状態にあるスリットシャッタ４７２を一定時間経過後に遮断状態へと移行するよう制御する。このためタイミングによっては、顧客が投下した硬貨ＣＮを図２４に示すようにスリットシャッタ４７２がスリット投入口７０に挟み込み残留させてしまう可能性がある。 The shutter unit 421 controls the slit shutter 472 in the non-blocking state to shift to the blocking state after a predetermined time has elapsed. Therefore, depending on the timing, there is a possibility that the coin CN dropped by the customer will be sandwiched by the slit shutter 472 and left as shown in FIG.
そのような硬貨残留状態においては、本来シャッタ部４２１は非遮断状態を検出することにより硬貨が残留していると判断して、スリットシャッタ４７２を非遮断状態へ向かって回動させることにより、硬貨ＣＮを硬貨収容部へ落下させる。 In such a coin remaining state, the shutter unit 421 originally detects the non-blocking state to determine that coins remain, and rotates the slit shutter 472 toward the non-blocking state, thereby coins. CN is dropped into the coin storage part.
このようなシャッタ部４２１においては、硬貨ＣＮが残留した場合、スリットシャッタ４７２によって隙間ＳＰに当該硬貨ＣＮの下側が右側へ押し込まれてしまい、入出金口シャッタ４２６の面方向に対し硬貨ＣＮが斜めになった状態で残留してしまう可能性があった。
In such a shutter part 421, when the coin CN remains, the lower side of the coin CN is pushed into the gap SP by the slit shutter 472, and the coin CN is inclined with respect to the surface direction of the deposit /
このような場合、スリットシャッタ４７２が遮断状態に近い位置まで移動してしまうため、図２５（Ｃ）に示すように遮断板８５がセンサ８６の検出領域ＳＡを遮ってしまうことがある。
In such a case, since the slit shutter 472 moves to a position close to the blocking state, the
その状態ではシャッタ部４２１は遮断状態であると判断してしまうため、硬貨残留状態を検出することができず、金銭トラブルとなり信頼性が低下してしまうおそれがあった。 In this state, the shutter unit 421 is determined to be in the cut-off state, so that it is not possible to detect the coin remaining state, which may cause a money trouble and reduce reliability.
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、信頼性を向上し得るシャッタ装置を提案しようとするものである。 The present invention has been made in view of the above points, and intends to propose a shutter device capable of improving the reliability.
かかる課題を解決するため本発明のシャッタ装置においては、外部から取り込んだ媒体を収容する媒体収容部と当該外部とを挿通し当該媒体を通過させるスリット投入口が穿設され、当該スリット投入口近傍において当該媒体収容部に向かって突出部が立設する板状部材と、板状部材の内側において当該板状部材の面方向にほぼ沿って移動するよう配され、媒体収容部を外部から遮断する遮断状態において突出部に当接し移動が規制されるスリットシャッタと設け、突出部は、スリットシャッタと対向する面が、スリット投入口における、媒体収容部と外部とを挿通させる非遮断状態から媒体収容部を外部から遮断する遮断状態へ上記スリットシャッタが移動する方向である遮断方向側の内壁面の延長線上に沿うよう配されるようにした。 In order to solve such a problem, in the shutter device of the present invention, a medium accommodating portion for accommodating a medium taken in from the outside and a slit insertion port through which the medium passes and the vicinity of the slit insertion port are formed. And a plate-like member having a protruding portion standing toward the medium-accommodating portion, and arranged so as to move substantially along the surface direction of the plate-like member on the inner side of the plate-like member, blocking the medium-accommodating portion from the outside. the projecting portion in the blocking state is provided with a slit shutter abuts movement is restricted, the protrusions, the surface facing the slit shutter, the medium containing the non-blocking state for inserting in the slit inlet, an outside medium container The slit shutter is arranged so as to be along an extension of the inner wall surface on the blocking direction side, which is the direction in which the slit shutter moves to the blocking state in which the section is blocked from the outside .
これにより、スリット投入口に媒体が残留した状態をスリットシャッタの遮断状態と混同することなく非遮断状態として検出できる。 Thereby, the state in which the medium remains in the slit insertion port can be detected as a non-blocking state without being confused with the blocking state of the slit shutter.
本発明によれば、スリット投入口に媒体が残留した状態をスリットシャッタの遮断状態と混同することなく非遮断状態として検出できる。かくして本発明は、信頼性を向上し得るシャッタ装置を実現できる。 According to the present invention, the state in which the medium remains in the slit insertion port can be detected as a non-blocking state without being confused with the slit shutter blocking state. Thus, the present invention can realize a shutter device that can improve reliability.
以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。 Hereinafter, modes for carrying out the invention (hereinafter referred to as embodiments) will be described with reference to the drawings.
［１．第１の実施の形態］
［１−１．現金自動預払機の全体構成］
図１に外観を示すように、現金自動預払機１は、箱状の筐体２を中心に構成されており、顧客との間で現金に関する取引を行うようになされている。
[1. First Embodiment]
[1-1. Overall configuration of automatic teller machine]
As shown in FIG. 1, an
以下では、現金自動預払機１の前面側となる前側及びその反対の後側、当該前面側に対峙した顧客から見て左及び右となる左側及び右側、並びに上側及び下側を定義して説明する。
In the following, the front side which is the front side of the
筐体２は、その前面側に顧客が対峙した状態で紙幣の投入やタッチパネルによる操作等をしやすい箇所、すなわち前面の上部から上面に渡る箇所に、側面視Ｌ字形状でなり開閉可能に構成されたフロントパネル２０が設けられている。 The housing 2 is L-shaped in a side view and can be opened and closed at a location where a customer can easily insert a bill or operate with a touch panel in a state where the customer faces the front side, that is, a location extending from the top of the front to the top. A front panel 20 is provided.
筐体２は、顧客との間で現金に関する取引を行う取引動作時には、フロントパネル２０を閉塞することにより、内部に保有している紙幣や硬貨等を保護する。一方筐体２は、作業者等が保守作業を行う保守作業時には、必要に応じてフロントパネル２０を開放することにより、内部の各部に対する作業を容易に行わせ得る。 The housing | casing 2 protects the banknote, coin, etc. which are hold | maintained by obstruct | occluding the front panel 20 at the time of transaction operation | movement which performs the transaction regarding cash with a customer. On the other hand, the housing 2 can be easily operated with respect to each internal part by opening the front panel 20 as necessary during maintenance work performed by an operator or the like.
フロントパネル２０は、顧客が操作し易いよう前下がり傾斜が形成された板状の上向きパネル面２０Ｈと、当該上向きパネル面２０Ｈの後端部から鉛直よりもやや後方へ傾斜して立設する板状の横向きパネル面２０Ｖとから構成されている。
The front panel 20 is a plate-like
このフロントパネル２０には、上向きパネル面２０Ｈに設けられた硬貨入出金部４、紙幣入出金部５及び表示操作部８と横向きパネル面２０Ｖに設けられた通帳取扱部６及びカード取扱部７とからなる接客部３が設けられ、顧客との間で現金や通帳等を直接やり取りすると共に、取引に関する情報の通知や操作指示の受付を行うようになされている。
The front panel 20 includes a coin deposit /
通帳取扱部６は、取引で使用される通帳が挿入され、取引が終了すると通帳が排出される部分である。この通帳取扱部６の奥部には、取引内容等を通帳に記録する通帳処理部（図示せず）が設けられている。 The bankbook handling unit 6 is a part in which a bankbook used in the transaction is inserted and the bankbook is discharged when the transaction ends. At the back of the bankbook handling unit 6 is provided a bankbook processing unit (not shown) for recording transaction contents in the bankbook.
カード取扱部７は、キャッシュカード等の各種カードが挿入されると、各種カードに磁気記録された口座番号等を読み取り、取引が終了すると各種カードを排出する。 When various cards such as a cash card are inserted, the card handling unit 7 reads account numbers and the like magnetically recorded on the various cards, and discharges the various cards when the transaction ends.
表示操作部８は、上向きパネル面２０Ｈの手前側に設けられ、取引に際して操作画面を表示するＬＣＤ（Liquid Crystal Display）と、取引の種類の選択、暗証番号や取引金額等を入力するタッチパネルとが一体化されている。
The
硬貨入出金部４及び紙幣入出金部５は、上向きパネル面２０Ｈの奥側に設けられ、顧客が入金する硬貨及び紙幣がそれぞれ投入されると共に、顧客へ出金する硬貨及び紙幣がそれぞれ排出される部分である。
The coin deposit /
硬貨入出金部４には、平面視において円形状の硬貨入出金口２３が上向きパネル面２０Ｈの面方向に対し直交して上下方向に穿設されている。硬貨入出金口２３の下部には、断面略Ｕ字形状であり硬貨を収容する硬貨収容部２４（図２）が設けられている。なお図２においては、紙幣入出金部５は図示せず省略している。
The coin deposit /
紙幣入出金部５には、平面視において長方形状の紙幣入出金口１１が上向きパネル面２０Ｈの面方向に対し直交して上下方向に穿設されている。また紙幣入出金口１１の下部には、断面略コ字形状であり紙幣を収容する紙幣収容部（図示せず）が設けられている。
The banknote deposit / withdrawal unit 5 has a rectangular banknote deposit / withdrawal port 11 formed in a vertical direction perpendicular to the surface direction of the
硬貨入出金部４及び紙幣入出金部５は、それぞれに設けられた入出金口シャッタ部２２及び１０を駆動することにより開放又は閉塞するようになされている。
The coin deposit /
この入出金口シャッタ部２２及び１０は、硬貨入出金部４及び紙幣入出金部５それぞれを閉鎖させる際、上向きパネル面２０Ｈの上表面であるフロントパネル表面２０Ｓと面一になっている。
When the coin deposit /
このように現金自動預払機１は、硬貨入出金部４の硬貨入出金口２３を硬貨の形状に合わせて略円形状とする一方、紙幣入出金部５の紙幣入出金口１１を紙幣の形状に合わせた長方形状とすることにより、顧客に対し硬貨入出金部４と紙幣入出金部５とを混同させないようになされている。
Thus, the
［１−２．現金自動預払機の内部構成］
図２に示すように、現金自動預払機１の筐体２内には、例えば、前側下端部に当該現金自動預払機１全体を統括制御する制御部９が配置されている。以下では便宜上、現金自動預払機１の内部構成として硬貨の入金及び出金に関する構成について説明し、紙幣の入金及び出金に関する構成については説明を省略する。
[1-2. Internal structure of automatic teller machine]
As shown in FIG. 2, a control unit 9 that performs overall control of the
また筐体２内には、上述のように上向きパネル面２０Ｈの硬貨入出金口２３の下にシャッタ部２１が配置されている。
Further, in the housing 2, as described above, the
シャッタ部２１は、硬貨入出金口２３を下側から覆いスリット投入口が穿設された入出金口シャッタ部２２と、当該入出金口シャッタ部２２の下方において回動することによりスリット投入口を外部に対し遮断又は開放するスリットシャッタ部７１とにより構成されている。
The
さらに筐体２内には、シャッタ部２１と制御部９との間に、制御部９の制御のもと硬貨の入金処理及び出金処理等を行う硬貨処理ユニット４９が収納されている。
Further, a coin processing unit 49 that performs coin depositing and dispensing processing under the control of the control unit 9 is housed in the housing 2 between the
硬貨処理ユニット４９は、略箱型の筐体（以下、これをユニット筐体とも呼ぶ）５８を有している。ユニット筐体５８内には、例えば、上前端部（すなわち、閉鎖状態の入出金口シャッタ２６の真下となる位置）に、顧客から入金用の硬貨を受け取り、また顧客に出金用の硬貨を引き渡すための硬貨収容部２４が配置されている。
The coin processing unit 49 has a substantially box-shaped housing (hereinafter also referred to as a unit housing) 58. In the unit housing 58, for example, a coin for depositing is received from the customer at the upper front end (that is, a position directly below the
またユニット筐体５８内には、硬貨収容部２４の下側に硬貨分離部１２が配置されると共に、当該硬貨収容部２４と硬貨分離部１２との間に鑑別部１４が配置され、その鑑別部１４の後側に複数の硬貨振分部１５Ａ乃至１５Ｇが順に配置されている。
In the unit housing 58, the coin separating unit 12 is disposed below the
さらにユニット筐体５８内には、例えば、最も後ろに位置する硬貨振分部１５Ｇを除く残りの複数の硬貨振分部１５Ａ乃至１５Ｆの下に、それぞれ硬貨を金種別に一時的に保持する（すなわち、それぞれ特定の１金種の硬貨のみを一時的に保持する）一時保持部１６Ａ乃至１６Ｆが配置されている。
Furthermore, in the unit housing 58, for example, coins are temporarily held in denominations respectively under the remaining plurality of
さらにユニット筐体５８内には、複数の一時保持部１６Ａ乃至１６Ｆの下に、それぞれ硬貨を金種別に収納する（すなわち、それぞれ特定の１金種の硬貨のみを収納する）ための硬貨収納庫１７Ａ乃至１７Ｆが配置されている。 Further, in the unit housing 58, coin storage for storing coins by denomination (that is, storing only coins of a specific denomination, respectively) under the plurality of temporary holding portions 16A to 16F. 17A to 17F are arranged.
またユニット筐体５８内には、最も後ろに位置する硬貨振分部１５Ｇの下に、補充回収用の硬貨を収納する補充回収庫１８が着脱可能に装着されている。
In the unit housing 58, a replenishing / recovering box 18 for storing replenishing / recovering coins is detachably mounted under the
因みに補充回収庫１８は、補充回収用の硬貨を収納し得るものの、変形している硬貨、損傷している硬貨、金種を判別し得ない硬貨等のような異常な硬貨も、補充回収用の硬貨とは区別して収納し得るように形成されている。 Incidentally, although the replenishment collection box 18 can store coins for replenishment collection, abnormal coins such as deformed coins, damaged coins, coins whose denomination cannot be identified, etc. are also used for replenishment collection. It is formed so that it can be stored separately from the coins.
以下の説明では、変形している硬貨、損傷している硬貨、金種を判別し得ない硬貨等のような異常な硬貨を、適宜、入金用及び出金用の硬貨とは区別してリジェクト硬貨とも呼ぶ。 In the following explanation, abnormal coins such as deformed coins, damaged coins, coins whose denomination cannot be distinguished, etc. are properly distinguished from depositing and withdrawing coins. Also called.
そしてユニット筐体５８内には、硬貨収容部２４及び硬貨分離部１２間や、当該硬貨分離部１２から鑑別部１４及び複数の硬貨振分部１５Ａ乃至１５Ｇを順次介した硬貨収容部２４までの間、複数の硬貨収納庫１７Ａ乃至１７Ｆ及び補充回収庫１８と硬貨分離部１２との間等に、搬送ベルトやシュータ等によって硬貨を搬送する搬送路１９が形成されている。
And in the unit housing | casing 58, it is between the
かかる構成のもと制御部９は、硬貨の入金時、例えば、その入金の取引を受け付けた時間帯に応じて、シャッタ部２１により入出金口シャッタ部２２又はスリットシャッタ部７１の何れか一方を開く。
With such a configuration, the control unit 9 makes one of the deposit / withdrawal
すなわち制御部９は、現金自動預払機１の運用形態に従い、昼間に硬貨の入金の取引を受け付けた場合は、シャッタ部２１により入出金口シャッタ部２２を開く。
That is, according to the operation mode of the
そして制御部９は、入出金口シャッタ部２２を開いた場合は、顧客に入金用の１又は複数の硬貨を硬貨入出金口２３に投入させて、当該投入された硬貨を硬貨収容部２４で受け取る。
When the control unit 9 opens the deposit / withdrawal
また制御部９は、現金自動預払機１の運用形態に従い、夜間に硬貨の入金の取引を受け付けた場合は、スリットシャッタ部７１を開く。
Moreover, the control part 9 opens the slit shutter part 71, when the transaction of the deposit of a coin is received at night according to the operation | use form of the
そして制御部９は、スリットシャッタ部７１を開いた場合は、顧客に入金用の１又は複数の硬貨を１枚ずつスリット投入口に投入させて、当該投入された硬貨を硬貨収容部２４で受け取る。
Then, when the slit shutter unit 71 is opened, the control unit 9 causes the customer to insert one or more coins for depositing one by one into the slit slot, and receives the inserted coins in the
このようにして制御部９は、硬貨収容部２４によって入金用の硬貨を受け取ると、シャッタ部２１により入出金口シャッタ部２２又はスリットシャッタ部７１を閉じたうえで、当該硬貨収容部２４から入金用の硬貨を搬送路１９を介して硬貨分離部１２へ搬送する。
In this way, when the
また制御部９は、硬貨分離部１２により入金用の１又は複数の硬貨を１枚ずつ分離して繰り出し、搬送路１９を介して鑑別部１４へ搬送して、当該鑑別部１４において、その硬貨の金種や状態等を鑑別させる。
Further, the control unit 9 separates and feeds one or more coins for depositing one by one by the coin separating unit 12 and transports them to the
その結果制御部９は、鑑別部１４から正常であると鑑別されて繰り出された硬貨については、搬送路１９及び複数の硬貨振分部１５Ａ乃至１５Ｆを順次介して、その金種に応じた一時保持部１６Ａ乃至１６Ｆへ搬送して一時的に保持させることにより、当該硬貨の入金を保留する。
As a result, for the coins that are identified as normal from the
また制御部９は、鑑別部１４から異常であると鑑別されて繰り出された硬貨については、リジェクト硬貨として搬送路１９及び硬貨振分部１５Ａ乃至１５Ｇを順次介して硬貨収容部２４へ戻すように搬送する。
Further, the control unit 9 returns the coins that have been identified as abnormal from the
そして制御部９は、シャッタ部２１により入出金口シャッタ部２２を開いて、顧客に硬貨入出金口２３から硬貨収容部２４上のリジェクト硬貨を取り出させるようにして返却する。
Then, the control unit 9 opens the deposit / withdrawal
このようにして制御部９は、硬貨入出金口２３に入金用として投入された硬貨が鑑別部１４において全て鑑別されると、正常であると鑑別された硬貨の総額（すなわち、入金の金額）を、表示操作部８を介して顧客に提示する。
In this way, when all the coins that have been inserted into the coin deposit /
その結果制御部９は、入金の金額を確認した顧客により表示操作部８を介して硬貨の入金が指示されると、一時保持部１６Ａ乃至１６Ｆから一時的に保持していた硬貨を落下させるようにして、対応する（すなわち、硬貨の金種に応じた）硬貨収納庫１７Ａ乃至１７Ｆへ移して収納する。
As a result, when the customer confirming the deposit amount is instructed to deposit coins via the
このようにして制御部９は、硬貨処理ユニット４９において硬貨の入金処理を実行して、顧客の所望する取引としての硬貨の入金を行うことができる。 In this way, the control unit 9 can perform coin deposit processing in the coin processing unit 49 and deposit coins as a transaction desired by the customer.
一方制御部９は、硬貨の出金時、例えば顧客により表示操作部８を介して出金の金額が指定されると、顧客により指定された金額分の硬貨を複数の硬貨収納庫１７Ａ乃至１７Ｆから出金用として１枚ずつ繰り出す。
On the other hand, when the amount of money to be dispensed is specified by the customer, for example, via the
また制御部９は、この際、複数の硬貨収納庫１７Ａ乃至１７Ｆから１枚ずつ繰り出した出金用の硬貨を、搬送路１９を介して硬貨分離部１２へ搬送する。
Moreover, the control part 9 conveys the coin for withdrawal | payout one by one from the some
制御部９は、硬貨分離部１２により出金用の１又は複数の硬貨を１枚ずつ分離して繰り出し、搬送路１９を介して鑑別部１４へ搬送して、当該鑑別部１４においてその硬貨の金種や状態等を鑑別させる。
The control unit 9 separates and feeds one or more coins for withdrawal one by one by the coin separating unit 12, conveys the coins to the
その結果制御部９は、鑑別部１４から正常であると鑑別されて繰り出された硬貨については、搬送路１９及び複数の硬貨振分部１５Ａ乃至１５Ｇを順次介して硬貨収容部２４へ搬送する。
As a result, the control unit 9 conveys the coins that have been identified as normal from the
ただし、制御部９はこの際、鑑別部１４から異常であると鑑別されて繰り出された硬貨については、リジェクト硬貨として搬送路１９及び複数の硬貨振分部１５Ａ乃至１５Ｇを順次介して補充回収庫１８へ搬送して収納する。
However, at this time, the control unit 9 replenishes and collects the coins that have been identified as being abnormal from the
これにより制御部９は、出金処理中に発見されたリジェクト硬貨については、その後の出金には用いないようにする。 Thereby, the control unit 9 does not use the reject coins discovered during the withdrawal process for subsequent withdrawals.
そして制御部９は、出金用に指定された金額分の硬貨を硬貨収容部２４へ搬送し終えると、シャッタ部２１により入出金口シャッタ部２２を開く。
Then, the control unit 9 opens the deposit / withdrawal
これにより制御部９は、顧客に硬貨入出金口２３から硬貨収容部２４上の出金用の硬貨（すなわち、出金用に指定された金額分の硬貨）を取り出させるようにして引き渡した後、シャッタ部２１により入出金口シャッタ部２２を閉じる。
As a result, the control unit 9 delivers the customer so that the customer can take out the coins for withdrawal on the
このようにして制御部９は、硬貨処理ユニット４９において硬貨の出金処理を実行して、顧客の所望する取引としての硬貨の出金を行うことができる。 In this way, the control unit 9 can perform the coin withdrawal process in the coin processing unit 49 to perform the coin withdrawal as a transaction desired by the customer.
［１−３．シャッタ部の構成］
［１−３−１．入出金口シャッタ部の構成］
図３に示すように、入出金口シャッタ部２２は主に、板状の入出金口シャッタ２６と、当該入出金口シャッタ２６の右側及び左側にそれぞれ設けられ当該入出金口シャッタ２６を前後方向に移動させる入出金口シャッタ駆動部２８Ｒ及び２８Ｌとにより構成されている。
[1-3. Configuration of shutter section]
[1-3-1. Deposit / withdrawal shutter configuration]
As shown in FIG. 3, the deposit / withdrawal
入出金口シャッタ駆動部２８Ｒと入出金口シャッタ駆動部２８Ｌとは、入出金口シャッタ駆動部２８Ｌにモータ５７（図４）が設けられていない点を除いてほぼ同様に形成されているため、以下では主に入出金口シャッタ駆動部２８Ｒについて説明し、入出金口シャッタ駆動部２８Ｌについては説明を省略する。 The deposit / withdrawal port shutter drive unit 28R and the deposit / withdrawal port shutter drive unit 28L are formed in substantially the same manner except that the motor 57 (FIG. 4) is not provided in the deposit / withdrawal port shutter drive unit 28L. Hereinafter, the deposit / withdrawal port shutter drive unit 28R will be mainly described, and description of the deposit / withdrawal port shutter drive unit 28L will be omitted.
［１−３−１−１．入出金口シャッタの構成］
入出金口シャッタ２６は、平板状である板部２６Ｌと、平面視において硬貨入出金口２３の内径よりも僅かに小さい略円形状の外形を有し板部２６Ｌの中央部から上方に向かって突出する凸部２６Ｕとにより構成されている。
[1-3-1-1. Deposit / withdrawal shutter configuration]
The deposit /
入出金口シャッタ２６はフロントパネル２０の内側（下側）を前後方向にスライドするよう移動することにより、外部に対し硬貨収容部２４を開放又は閉鎖させる。
The deposit /
入出金口シャッタ２６は、硬貨収容部２４を外部に開放させる開放位置から、当該硬貨収容部２４を外部から閉鎖させる閉鎖位置に移ると、後端部が上方に持ち上げられて固定される。
When the deposit /
これにより入出金口シャッタ２６は、フロントパネル表面２０Ｓ（図１及び図２）の前下がり傾斜に凸部２６Ｕの上表面の傾斜を合わせつつ、当該凸部２６Ｕを硬貨入出金口２３に遊嵌させ、フロントパネル表面２０Ｓと面一にさせる。
Thereby, the deposit /
以下では、入出金口シャッタ２６が開放位置にある状態を開放状態とも呼び、閉鎖位置にある状態を閉鎖状態とも呼ぶ。
Hereinafter, the state in which the deposit /
入出金口シャッタ２６のほぼ中央部分には、平面視において長手方向が前後方向に沿う長方形状でなり硬貨を一度に所定枚数（例えば１枚）通過させる幅の開口でなるスリット投入口７０が、当該入出金口シャッタ２６の面方向に対し直交して上下方向に穿設されている。
In a substantially central portion of the deposit /
これにより現金自動預払機１は、入出金口シャッタ２６の閉鎖状態においては、スリット投入口７０から硬貨を投入される一方、開放状態においては、硬貨入出金口２３から硬貨を投入されると共に硬貨を排出するようになされている。
As a result, the
また図７、図１２及び図１３に示すように入出金口シャッタ２６の裏面においては、平板状のリブ８４が、スリット投入口７０の右縁において、後述するスリットシャッタ７２よりも下側まで突出するよう入出金口シャッタ２６から下方へ向かって垂直に立設している。
7, 12, and 13, on the back surface of the deposit /
このリブ８４は、スリット投入口７０の前側の縁から後側の縁までに亘って、左側面がスリット投入口７０の開口の右縁に沿うように立設している。
The
［１−３−１−２．シャッタ駆動部の構成］
図３乃至図７に示すように、入出金口シャッタ駆動部２８Ｒは、ユニット筐体５８（図２）に固定されたシャッタフレーム１３に各部が接続された構成となっており、主に、支持部２７Ｒと駆動部２５Ｒとにより構成されている。
[1-3-1-2. Configuration of shutter drive unit]
As shown in FIG. 3 to FIG. 7, the deposit / withdrawal port shutter drive unit 28R has a configuration in which each unit is connected to the
支持部２７Ｒは主に、シャフト３６、リンク３７、リンクシャフト３８及びラック４５により構成され、入出金口シャッタ２６を前後方向に移動させるよう当該入出金口シャッタ２６と共に前後方向に可動する。
The
駆動部２５Ｒは主に、モータ５７及び各種ギアからなるギアユニット３５並びにラックシャフト４４により構成され、前後方向に移動せぬようシャッタフレーム１３に固定され支持部２７Ｒを前後方向に移動させる。
The drive unit 25R is mainly configured by a motor 57, a gear unit 35 including various gears, and a rack shaft 44, and is fixed to the
なお図３において、後述するモータ５７、平歯車５３及び５４、スライドガイド３０及び昇降ガイド３９は図示せず省略し、図７においてギアユニット３５は図示せず省略している。 In FIG. 3, a motor 57, spur gears 53 and 54, a slide guide 30 and an elevating guide 39, which will be described later, are not shown, and the gear unit 35 is not shown in FIG.
入出金口シャッタ２６の右側面には、前後方向の前端、中央及び後端それぞれに、シャフトに軸支され回転可能なガイドローラ３１ＲＦ、３１ＲＣ及び３１ＲＲが設けられている。
On the right side surface of the deposit /
同様に入出金口シャッタ２６の左側面には、前後方向の前端、中央及び後端それぞれに、シャフトに軸支され回転可能なガイドローラ３１ＬＦ、３１ＬＣ及び３１ＬＲが設けられている。
Similarly, on the left side surface of the deposit /
以下ではガイドローラ３１ＲＦ、３１ＲＣ及び３１ＲＲをまとめてガイドローラ３１Ｒとも呼び、ガイドローラ３１ＬＦ、３１ＬＣ及び３１ＬＲをまとめてガイドローラ３１Ｌとも呼ぶ。 Hereinafter, the guide rollers 31RF, 31RC, and 31RR are collectively referred to as a guide roller 31R, and the guide rollers 31LF, 31LC, and 31LR are collectively referred to as a guide roller 31L.
ガイドローラ３１ＲＲには、右方向に延びる円筒形状のシャフト３６が接続されている。シャフト３６の右端は、当該シャフト３６を軸として回転可能なリンク３７の一端が取り付けられている。リンク３７の他端には、右方向に向かって延びる円筒形状のリンクシャフト３８が当該リンク３７に対し回転可能に設けられている。
A cylindrical shaft 36 extending in the right direction is connected to the guide roller 31RR. The right end of the shaft 36 is attached with one end of a link 37 that can rotate about the shaft 36. A
図７に示すように、入出金口シャッタ２６の右側には、所定の上下幅を有するスライドガイド溝部２９が前端から後端まで穿設されたスライドガイド３０が、閉鎖位置ＣＰにおける入出金口シャッタ２６の前端から後端のやや後方までに亘って、前後方向に沿って延設している。
As shown in FIG. 7, on the right side of the deposit /
図８に示すようにスライドガイド３０は、入出金口シャッタ２６よりもやや長い前後方向の長さを有し、ガイドローラ３１Ｒが内部に嵌り込むスライドガイド前後溝３２が前後方向に沿って形成され、当該スライドガイド前後溝３２の後端は後方に向かって開放されている。なお図８及び図９においてスリットシャッタ部７１は図示せず省略している。
As shown in FIG. 8, the slide guide 30 has a length in the front-rear direction slightly longer than the deposit /
スライドガイド前後溝３２における前後方向のほぼ中央部分と後端付近にはそれぞれ、上方へ突出する前側突出溝３３と、当該前側突出溝３３よりもさらに上方へ突出する後側突出溝３４とが設けられている。 A front-side protruding groove 33 that protrudes upward and a rear-side protruding groove 34 that protrudes further upward than the front-side protruding groove 33 are provided in the front-rear direction of the slide guide front-rear groove 32 and in the vicinity of the rear end thereof. It has been.
入出金口シャッタ２６の閉鎖状態（図８）においては、ガイドローラ３１ＲＦがスライドガイド溝部２９の前端に位置し、ガイドローラ３１ＲＣが前側突出溝３３に入り込み、ガイドローラ３１ＲＲが後側突出溝３４に入り込むよう位置している。 In the closed state of the deposit / withdrawal port shutter 26 (FIG. 8), the guide roller 31RF is positioned at the front end of the slide guide groove 29, the guide roller 31RC enters the front protruding groove 33, and the guide roller 31RR enters the rear protruding groove 34. Located so as to enter.
このため閉鎖状態において入出金口シャッタ２６は前下がりの傾斜となり、フロントパネル表面２０Ｓの前下がり傾斜に凸部２６Ｕの傾斜を合わせつつ、当該凸部２６Ｕを硬貨入出金口２３に遊嵌している。
For this reason, in the closed state, the deposit /
図７に示したように、スライドガイド３０の外側には、閉鎖位置ＣＰにおける入出金口シャッタ２６の後端付近から当該スライドガイド３０の後端と同様の位置までに亘って、側面視Ｌ字形状の昇降ガイド３９が前後方向に沿って延設している。昇降ガイド３９には、所定の上下幅を有する昇降ガイド溝部４０が前端から後端まで穿設されている。
As shown in FIG. 7, the slide guide 30 has an L-shape on the outside from the vicinity of the rear end of the deposit /
昇降ガイド溝部４０（図８）は、前端の上端から下方向に向かう昇降ガイド上下溝４１と、当該昇降ガイド上下溝４１の下端から後側下方向に向かう昇降ガイド斜め溝４２と、当該昇降ガイド斜め溝４２の後端から後方向に向かい後端において開放されている昇降ガイド前後溝４３とから構成されている。 The elevating guide groove 40 (FIG. 8) includes an elevating guide vertical groove 41 that extends downward from the upper end of the front end, an elevating guide oblique groove 42 that extends downward from the lower end of the elevating guide vertical groove 41, and the elevating guide. The front and rear guide grooves 43 are open from the rear end of the oblique groove 42 toward the rear and open at the rear end.
図８に示すように、閉鎖状態においてシャフト３６は、昇降ガイド３９の昇降ガイド上下溝４１の上端部を貫通するよう位置している。 As shown in FIG. 8, in the closed state, the shaft 36 is positioned so as to penetrate the upper end portion of the lifting guide vertical groove 41 of the lifting guide 39.
リンクシャフト３８（図７）の右端は、閉鎖位置ＣＰにおける入出金口シャッタ２６の前端から後端のやや後方までに亘って水平方向に沿って前後に延設するラック４５の左側面に固定されている。
The right end of the link shaft 38 (FIG. 7) is fixed to the left side surface of the rack 45 extending in the front-rear direction along the horizontal direction from the front end to the rear end of the deposit /
ラック４５の下側には、下面がシャッタフレーム１３に固定された横断面略半円形状のラックシャフト４４が、閉鎖状態におけるラック４５の前端近傍から後端近傍までに亘って水平方向に沿って前後に延設している。これによりラック４５は、ラックシャフト４４に対し前後方向に摺動する。
Below the rack 45, a rack shaft 44 having a substantially semicircular cross section whose lower surface is fixed to the
ラック４５は横断面がコ字形状でなり、当該ラック４５の上面左側には、左右方向に沿って突設された突起が前端から後端まで前後方向に並んだ歯面５０が形成されている。
The rack 45 has a U-shaped cross section, and on the left side of the upper surface of the rack 45, a
ラック４５の右部分には、上下方向に所定の間隔を空けて板状部材が対向するラックガイド４６が形成されている。当該ラックガイド４６には、右端がシャッタフレーム１３に固定されたシャフト４７の左端に回転可能に支持され、ラックガイド４６における天板から底板までの間隔よりもやや小さい外径を有するガイドローラ４８Ｆ及び４８Ｒが前後方向に並んで嵌め込まれている。
A rack guide 46 is formed on the right portion of the rack 45 so that the plate members are opposed to each other with a predetermined interval in the vertical direction. The rack guide 46 has a right end rotatably supported by a left end of a
これによりガイドローラ４８Ｆ及び４８Ｒは、ラックシャフト４４を軸としてラック４５が回転してしまうことを防止している。
Thus, the
ラック４５の上部には、閉鎖状態において当該ラック４５の後端近傍に、歯面５０と噛合するように回転可能な平歯車５１が設けられている。平歯車５１の前側のやや上側には、当該平歯車５１と噛合する平歯車５２が、左右方向に延設する円筒形状の歯車シャフト５５を軸として回転可能に設けられている。
A
このように入出金口シャッタ駆動部２８Ｒは、平歯車５１によりラック４５の上方向への移動を規制すると共に、ガイドローラ４８Ｆ及び４８Ｒによりラック４５の下方向への移動を規制することにより、ラック４５を３点支持し、当該ラック４５の水平方向への移動を保っている。
Thus, the deposit / withdrawal port shutter drive unit 28R regulates the upward movement of the rack 45 by the
歯車シャフト５５は、平歯車５２の左側において入出金口シャッタ駆動部２８Ｌまで延設しており、入出金口シャッタ駆動部２８Ｒにおけるラック４５の前後移動と、入出金口シャッタ駆動部２８Ｌにおけるラック４５の前後移動とを同期させる。
The
一方平歯車５２の右側において延びる歯車シャフト５５の右端には、ラック４５よりも右側において平歯車５３が取り付けられている。
On the other hand, a spur gear 53 is attached to the right end of the
平歯車５３の前方には、当該平歯車５３と噛合するように回転可能な平歯車５４が、歯車シャフト５６を中心に回転可能に設けられている。平歯車５４の右側には、シャッタフレーム１３に支持されたモータ５７の出力軸が接続されている。
A spur gear 54 that can rotate to mesh with the spur gear 53 is provided in front of the spur gear 53 so as to be rotatable about a gear shaft 56. The output shaft of the motor 57 supported by the
かかる構成において、閉鎖状態から開放状態へ移行させる場合、入出金口シャッタ部２２はモータ５７を回転させ、その回転駆動力を平歯車５４、平歯車５３、歯車シャフト５５、平歯車５２及び平歯車５１を順次伝達させてラック４５を後方へ移動させる。
In this configuration, when shifting from the closed state to the open state, the deposit / withdrawal
このときリンクシャフト３８が後方へ移動すると共に、当該リンクシャフト３８とリンク３７を介し連結されたシャフト３６は、昇降ガイド斜め溝４２（図８）に沿って昇降ガイド前後溝４３まで下方向へ移動する。
At this time, the
このためシャフト３６に接続された入出金口シャッタ２６の後端部が下降し、ガイドローラ３１ＲＣ及び３１ＲＲがスライドガイド前後溝３２まで下方向へ移動することにより、入出金口シャッタ２６の凸部２６Ｕが硬貨入出金口２３から下方へ外れ、入出金口シャッタ２６がほぼ水平状態となる。
For this reason, the rear end portion of the deposit /
さらにラック４５が後方へ移動すると、入出金口シャッタ２６は水平状態を維持したまま後方へ移動し、図７、図９及び図１１に示す開放位置ＯＰまで移動する。
When the rack 45 further moves rearward, the deposit /
このときガイドローラ３１ＲＲはスライドガイド前後溝３２から後方へ外れるが、ガイドローラ３１ＲＦ及び３１ＲＣはスライドガイド前後溝３２から外れない位置に配置されている。 At this time, the guide roller 31RR is disengaged rearward from the slide guide front / rear groove 32, but the guide rollers 31RF and 31RC are disposed at positions that do not deviate from the slide guide front / rear groove 32.
このため入出金口シャッタ２６は、ガイドローラ３１ＲＦ及び３８ＲＣがスライドガイド前後溝３２において上下方向への移動が規制されることにより、開放状態において水平状態を維持するようになされている。
For this reason, the deposit /
このように入出金口シャッタ部２２は、図７に示すように、入出金口シャッタ２６の後端側（開放方向先端側）が可動範囲ＲＭの前端から後端までを移動するように閉鎖位置ＣＰから開放位置ＯＰまで移動させることにより、硬貨入出金口２３を開放させる。
Thus, as shown in FIG. 7, the deposit / withdrawal
一方開放状態から閉鎖状態へ移行させる場合、入出金口シャッタ部２２は、閉鎖状態から開放状態へ移行させる場合とは逆方向にモータ５７を回転させ、その回転駆動力を平歯車５４、平歯車５３、歯車シャフト５５、平歯車５２、平歯車５１及びラック４５を順次伝達させて入出金口シャッタ２６を前方へ移動させる。
On the other hand, when shifting from the open state to the closed state, the deposit / withdrawal
これにより入出金口シャッタ部２２は、図７に示すように、入出金口シャッタ２６の後端側（開放方向先端側）が可動範囲ＲＭの後端から前端までを移動するように開放位置ＯＰから閉鎖位置ＣＰまで移動させることにより、硬貨入出金口２３を閉鎖させる。
As a result, as shown in FIG. 7, the deposit / withdrawal
［１−３−２．スリットシャッタ部の構成］
図７、図１０及び図１１に示すように、スリットシャッタ部７１は主に、平板状のスリットシャッタ７２と、当該スリットシャッタ７２の後側に設けられ、入出金口シャッタ２６の閉鎖状態においてスリット投入口７０を開放又は閉鎖させるよう回動させるスリットシャッタ駆動部７３とにより構成されている。
[1-3-2. Configuration of slit shutter section]
As shown in FIGS. 7, 10, and 11, the slit shutter unit 71 is mainly provided on the flat slit shutter 72 and the rear side of the slit shutter 72. The slit shutter driving unit 73 is configured to rotate so as to open or close the
［１−３−２−１．スリットシャッタの構成］
スリットシャッタ７２は、前後方向に延び後端が左方向へ曲がる平面視略Ｌ字型の薄板状でなり、前側である遮断部７４の左右方向の幅がスリット投入口７０の左右方向の幅よりもやや広く形成されている。
[1-3-2-1. Slit shutter configuration]
The slit shutter 72 has a thin plate shape that is substantially L-shaped in plan view and extends in the front-rear direction and has a rear end that is bent leftward. It is slightly wider.
スリットシャッタ７２の遮断部７４と後側であるアーム部７５との間、すなわちスリットシャッタ７２の前後方向のほぼ中央部には、入出金口シャッタ２６から下方向に突出する円筒形状のスリットシャッタ回動軸７７が回転可能に取り付けられている。
A cylindrical slit shutter projecting downward from the deposit /
これによりスリットシャッタ７２は、入出金口シャッタ２６の下面と僅かな隙間を空けつつ、スリットシャッタ回動軸７７を支点として入出金口シャッタ２６に対し回動する。
As a result, the slit shutter 72 rotates relative to the deposit /
またスリットシャッタ７２は、開放状態（図１１）から閉鎖状態（図１０）に移行する際に入出金口シャッタ２６の後部が持ち上がる動きに伴って当該スリットシャッタ７２の後部が持ち上がると共に、閉鎖状態においては入出金口シャッタ２６の前下がりの傾斜に合わせた傾斜に位置決めされる。
When the slit shutter 72 is moved from the open state (FIG. 11) to the closed state (FIG. 10), the rear part of the slit shutter 72 is lifted along with the movement of the rear part of the deposit /
アーム部７５には、前端が入出金口シャッタ２６の後端部から下方に突出するバネ掛止部８２に固定された引張バネでなるスプリング７６の後端が固定されている。
A rear end of a
アーム部７５における左端からは、円筒形状のポスト７８が上方向へ立設している。またアーム部７５の後端の右端からは、板状の遮断板８５が上方向へ立設している。さらにアーム部７５の上部には、フォトインタラプタでなるセンサ８６（詳細は後述する）がシャッタフレーム１３に固定されて設けられている。
A
［１−３−２−２．スリットシャッタ駆動部の構成］
アーム部７５の左側には、前後方向に延び前端が右方向へ曲がる平面視略Ｌ字型の薄板状でなるスリットシャッタリンク７９が、閉鎖状態においてポスト７８と掛止可能に設けられている
[1-3-2-2. Configuration of slit shutter drive unit]
On the left side of the arm portion 75, a
因みに開放状態においては、図１１に示すようにポスト７８が閉鎖状態よりも下降することによりスリットシャッタリンク７９よりも下側へ移動し、当該スリットシャッタリンク７９との掛止が解除される。
Incidentally, in the open state, as shown in FIG. 11, the
スリットシャッタリンク７９の後端部には、シャッタフレーム１３から上方に突出する円筒形状のリンク回動軸８０が回転可能に取り付けられている。
A cylindrical
このためスリットシャッタリンク７９は、リンク回動軸８０を支点として回動可能に構成されている。
For this reason, the
スリットシャッタリンク７９の右側にはアクチュエータ８１が設けられ、当該アクチュエータ８１において左右方向に進退可能に形成された駆動軸８１Ａの左端のシャフト８１Ｓが、リンク回動軸８０の前側に接続している。
An actuator 81 is provided on the right side of the
スリット投入口７０を外部から遮断する遮断状態（図１２）から開放する非遮断状態（図７）に移行する場合、スリットシャッタ部７１は、アクチュエータ８１の駆動軸８１Ａを右方向へ縮める。これによりスリットシャッタリンク７９はリンク回動軸８０を支点として平面視において反時計回りに回動する。
When shifting from the shut-off state (FIG. 12) in which the
このときスリットシャッタリンク７９の前端部分がポスト７８に接触し、スプリング７６を自然状態から引っ張りながら、スリットシャッタ回動軸７７を支点としてスリットシャッタ７２を平面視において時計回りである非遮断方向に回動させる。
At this time, the front end portion of the
このため遮断部７４はスリット投入口７０の下部分から左側へ非遮断位置まで移動することにより、硬貨収容部２４が当該スリット投入口７０を介し外部へ開放され、非遮断状態となる。
For this reason, when the blocking
一方非遮断状態（図７）から遮断状態（図１２）に移行する場合、スリットシャッタ部７１は、アクチュエータ８１の駆動軸８１Ａを左方向へ伸ばす。 On the other hand, when shifting from the non-blocking state (FIG. 7) to the blocking state (FIG. 12), the slit shutter portion 71 extends the drive shaft 81A of the actuator 81 to the left.
このときスプリング７６は自然状態へ戻るよう縮むことにより、スリットシャッタ回動軸７７を支点としてスリットシャッタ７２を反時計回りである遮断方向に回動させる。
At this time, the
このため遮断部７４はスリット投入口７０のほぼ真下へ移動することにより、硬貨収容部２４が外部から遮断され、遮断状態となる。
For this reason, the interruption | blocking
このように、閉鎖状態においては入出金口シャッタ２６の後部が持ち上がることにより、スリットシャッタ７２の後部が持ち上がり、ポスト７８がスリットシャッタリンク７９と水平方向において同じ位置まで上昇する。
Thus, in the closed state, the rear part of the deposit /
このためスリットシャッタ部７１は、スリットシャッタリンク７９及びポスト７８を介してアクチュエータ８１の駆動力をスリットシャッタ７２に伝達させることができる。
For this reason, the slit shutter unit 71 can transmit the driving force of the actuator 81 to the slit shutter 72 via the
これによりスリットシャッタ部７１は、入出金口シャッタ２６の閉鎖状態において、スリットシャッタ７２の遮断状態及び非遮断状態を切り替えることができる。
Thereby, the slit shutter unit 71 can switch between the blocking state and the non-blocking state of the slit shutter 72 in the closed state of the deposit /
ところで上述したように、入出金口シャッタ２６からは、スリットシャッタ７２よりも下側までリブ８４が突出している。
Incidentally, as described above, the
このためスリットシャッタ７２の遮断部７４は非遮断状態から遮断状態へ移行する際、リブ８４に当接することにより、それ以上の回動が規制される。このためスリットシャッタ部７１においては、スリットシャッタ７２がリブ８４に当接する遮断位置に当該スリットシャッタ７２が位置した状態が遮断状態となる。
For this reason, when the blocking
このようにスリットシャッタ部７１は、スリット投入口７０の右端よりもさらに右側へスリットシャッタ７２が回動することをリブ８４により規制している。
In this manner, the slit shutter portion 71 restricts the
このため、スリット投入口７０に硬貨ＣＮが残留し、非遮断状態から遮断状態に移行する場合、図１３に示すように硬貨ＣＮは、対向する平坦面の一面が右側からスリットシャッタ７２によりリブ８４に押し付けられ、入出金口シャッタ２６に対しほぼ垂直な状態となる。以下では、スリット投入口７０に硬貨が残留した状態を硬貨残留状態とも呼ぶ。
For this reason, when the coin CN remains in the
［１−３−２−３．センサの構成］
上述したように、スリットシャッタ７２のアーム部７５の上部には、フォトインタラプタでなるセンサ８６がシャッタフレーム１３に固定されて設けられている。
[1-3-2-2-3. Sensor configuration]
As described above, the sensor 86 made of a photo interrupter is fixed to the
センサ８６は、前後方向に対向して設けられた板状の発光部及び受光部を有し、発光部からの光を物体が遮断したことを受光部で検出することにより、物体の有無を検知する。 The sensor 86 has a plate-like light emitting part and a light receiving part provided facing each other in the front-rear direction, and detects the presence or absence of an object by detecting that the object blocks light from the light emitting part. To do.
具体的にセンサ８６は、図１４に示すセンサ８６における丸印部分に位置する光軸を検出領域ＳＡとし、当該検出領域ＳＡにおいて光軸を物体が遮断したか否かを検知し、検知結果を制御部９へ送出する。 Specifically, the sensor 86 uses the optical axis located at the circled portion in the sensor 86 shown in FIG. 14 as a detection area SA, detects whether or not an object has blocked the optical axis in the detection area SA, and determines the detection result. It is sent to the control unit 9.
制御部９は、センサ８６から取得した検知結果に基づき、シャッタ部２１が遮断状態又は非遮断状態のどちらであるかを判別する。
The control unit 9 determines whether the
［１−４．動作及び効果］
以上の構成において遮断板８５は、遮断状態（図１２及び図１４（Ｂ））においてセンサ８６の検出領域ＳＡに位置し、発光部から受光部への光を遮断するように形成されている。このときセンサ８６は、発光部からの光が遮断されていることを示す暗状態を検出する。
[1-4. Operation and effect]
In the above configuration, the blocking
遮断状態から非遮断状態へ移行する際、図７に示すように、遮断板８５はアーム部７５と共にスリットシャッタ回動軸７７を軸として時計回りに回転する。
When shifting from the blocking state to the non-blocking state, the blocking
これにより遮断板８５は、センサ８６よりも右側に位置し、当該センサ８６の検出領域ＳＡを遮断しない位置へ移動する。このときセンサ８６（図１４（Ａ））は、発光部からの光が遮断されていないことを示す明状態を検出する。
Accordingly, the blocking
一方硬貨残留状態の場合、非遮断状態から遮断状態に向けてスリットシャッタ７２はスリットシャッタ回動軸７７を軸として反時計回りに回転するものの、リブ８４との間に硬貨ＣＮを挟み込むことにより回動が規制されるため、遮断位置までは到達しない。
On the other hand, in the case of the coin remaining state, the slit shutter 72 rotates counterclockwise around the slit
これにより遮断板８５（図１４（Ｃ））は、センサ８６の検出領域ＳＡを遮断しない位置までしか移動しない。このためセンサ８６は、硬貨残留状態においても非遮断状態と同様に明状態を検出する。 Accordingly, the blocking plate 85 (FIG. 14C) moves only to a position where the detection area SA of the sensor 86 is not blocked. For this reason, the sensor 86 detects the bright state in the coin remaining state as well as the non-blocking state.
このようにシャッタ部２１においては、正常な状態である遮断状態においては暗状態が、非遮断状態においては明状態がそれぞれ得られ、異常な状態である硬貨残留状態においては、非遮断状態と同様に明状態が得られるように、遮断板８５の形状及び位置、リブ８４の厚み及び位置並びにセンサ８６等の各種部材の位置関係が設定されている。
As described above, in the
これにより制御部９は、遮断状態と誤認識することなく、硬貨残留状態を非遮断状態として検出できる。 Thereby, the control part 9 can detect a coin residual state as a non-blocking state, without misrecognizing with a blocking state.
従来のシャッタ部４２１（図２２乃至図２５）においては、硬貨ＣＮが残留した場合、スリットシャッタ４７２によって、隙間ＳＰに当該硬貨ＣＮが右側へ押し込まれてしまい、入出金口シャッタ４２６に対し硬貨ＣＮが斜めになった状態で残留してしまう可能性があった。
In the conventional shutter unit 421 (FIGS. 22 to 25), when the coin CN remains, the coin CN is pushed to the right side into the gap SP by the slit shutter 472, and the coin CN with respect to the deposit /
このときスリットシャッタ４７２が遮断位置に近い位置まで移動してしまうため、シャッタ部４２１は、遮断状態であると判断してしまう可能性があった。このため顧客は硬貨を投入しようとしたにも拘わらず現金自動預払機１は当該硬貨を受け取ることができず、現金トラブルになってしまうおそれがあった。
At this time, since the slit shutter 472 moves to a position close to the blocking position, the shutter unit 421 may be determined to be in the blocking state. For this reason, although the customer tried to insert a coin, the
これに対しシャッタ部２１においては、スリットシャッタ７２とリブ８４とが硬貨ＣＮを挟み込んだ際、硬貨ＣＮの厚みにより、スリットシャッタ７２の遮断部７４が遮断位置よりもやや左側に位置するようにした。これによりシャッタ部２１は、遮断状態と誤認識することなく硬貨残留状態を検出できる。
On the other hand, in the
このようにシャッタ部２１は、硬貨残留状態において硬貨ＣＮを傾けることなく入出金口シャッタ２６に対しほぼ垂直にさせることにより、スリットシャッタ７２の移動量を規制するようにした。
In this way, the
これによりシャッタ部２１は、硬貨残留状態において、スリットシャッタ７２の遮断部７４を遮断位置まで移動させることなく非遮断位置に留めることができるため、遮断状態と誤認識することなく硬貨残留状態を検出できる。
Thus, the
以上の構成によれば、シャッタ部２１は、外部から取り込んだ硬貨ＣＮを収容する硬貨収容部２４と当該外部とを挿通し当該硬貨ＣＮを通過させるスリット投入口７０が穿設され、当該スリット投入口７０近傍において当該硬貨収容部２４に向かってリブ８４が立設する入出金口シャッタ２６と、入出金口シャッタ２６の内側において当該入出金口シャッタ２６の面方向にほぼ沿って移動するよう配され、硬貨収容部２４を外部から遮断する遮断状態においてリブ８４に当接し移動が規制されるスリットシャッタ７２とを設けるようにした。
According to the above configuration, the
これによりシャッタ部２１は、遮断状態と誤認識することなく硬貨残留状態を検出でき、信頼性を向上することができる。
Thereby, the
［２．第２の実施の形態］
第２の実施の形態による現金自動預払機１０１は、第１の実施の形態による現金自動預払機１（図１及び図２）と比較して、硬貨入出金部４に代わる硬貨入出金部１０４を有する点が相違するものの、他の部分については同様に構成されている。
[2. Second Embodiment]
The automatic teller machine 101 according to the second embodiment is different from the automatic teller machine 1 (FIGS. 1 and 2) according to the first embodiment in that the coin depositing / withdrawing
硬貨入出金部１０４は、第１の実施の形態による硬貨入出金部４（図１及び図２）と比較して、シャッタ部２１に代わるシャッタ部１２１を有する点が相違するものの、他の部分については同様に構成されている。
The coin deposit /
シャッタ部１２１（図１５、図１６及び図１８）は、第１の実施の形態によるシャッタ部２１（図７）と比較して、リブ８４及びスリットシャッタ７２に代わるリブ１８４及びスリットシャッタ１７２を有する点が相違するものの、他の部分については同様に構成されている。
The shutter part 121 (FIGS. 15, 16, and 18) has a rib 184 and a slit shutter 172 instead of the
［２−１．スリットシャッタ部の構成］
図１７（Ｂ）に示すようにリブ１８４は、側面視において櫛歯状のリブ櫛歯部９１が形成されており、リブ８４（図１２）と比較して、前後方向にそれぞれリブ凹部幅ＷＬＣＦ、ＷＬＣＣ及びＷＬＣＲの幅を有するリブ凹部８８（８８Ｆ、８８Ｃ及び８８Ｒ）が前後方向に一定間隔を空けて３個刻設されている。
[2-1. Configuration of slit shutter section]
As shown in FIG. 17B, the rib 184 has a comb-teeth-like rib comb-
このためリブ１８４においてリブ凹部８８が形成されていない箇所には、当該リブ凹部８８よりも下方へ突出し前後方向の長さがリブ突起幅ＷＬＶである２本のリブ突起８７（８７Ｆ及び８７Ｒ）が互いにリブ凹部幅ＷＬＣＣを隔てて形成されている。 For this reason, two rib protrusions 87 (87F and 87R) that protrude downward from the rib recess 88 and have a length in the front-rear direction of the rib protrusion width WLV are provided in the rib 184 where the rib recess 88 is not formed. They are formed with a rib recess width WLCC therebetween.
図１７（Ｃ）に示すように、スリットシャッタ１７２の遮断部１７４は、平面視において櫛歯状のシャッタ櫛歯部９２が形成されており、スリットシャッタ７２（図１２）と比較して、前後方向の長さがシャッタ凹部幅ＷＳＣであるシャッタ凹部９０（９０Ｆ及び９０Ｒ）が前後方向にシャッタ突起幅ＷＳＶを空けて２個刻設されている。
As shown in FIG. 17C, the blocking
このためスリットシャッタ１７２においてシャッタ凹部９０が形成されていない箇所には、当該シャッタ凹部９０よりも右側へシャッタ突起長さＬＳＶだけ突出する３箇所のシャッタ突起８９（８９Ｆ、８９Ｃ及び８９Ｒ）が形成されている。 For this reason, three shutter protrusions 89 (89F, 89C, and 89R) that protrude by the shutter protrusion length LSV to the right side of the shutter recess 90 are formed in the slit shutter 172 where the shutter recess 90 is not formed. ing.
リブ突起幅ＷＬＶはシャッタ凹部幅ＷＳＣよりも僅かに短く形成され、シャッタ突起幅ＷＳＶはリブ凹部幅ＷＬＣＣよりも僅かに短く形成されている。 The rib protrusion width WLV is slightly shorter than the shutter recess width WSC, and the shutter protrusion width WSV is slightly shorter than the rib recess width WLCC.
このため遮断状態において、リブ１８４のリブ突起８７と遮断部１７４のシャッタ突起８９とは互いに遊嵌しつつ噛合した状態となっている。
For this reason, in the blocking state, the rib protrusion 87 of the rib 184 and the shutter protrusion 89 of the blocking
これによりスリットシャッタ１７２はリブ１８４に対し可動することができると共に、非遮断状態から遮断状態に移行する際は、シャッタ凹部９０の右側面がリブ突起８７の左側面に当接することにより当該スリットシャッタ１７２の回動が停止する。 Accordingly, the slit shutter 172 can move with respect to the rib 184, and when the non-blocking state is shifted to the blocking state, the right side surface of the shutter recess 90 abuts on the left side surface of the rib protrusion 87, thereby the slit shutter 172. The rotation of 172 stops.
［２−２．動作及び効果］
以上の構成において、シャッタ部１２１は、遮断状態においてリブ櫛歯部９１とシャッタ櫛歯部９２とを噛合させるようにした。
[2-2. Operation and effect]
In the above configuration, the
上述した第１の実施の形態によるシャッタ部２１（図１２）は、スリットシャッタ７２の遮断部７４の右側面がリブ８４に当接する位置を遮断位置としていた。
In the shutter portion 21 (FIG. 12) according to the first embodiment described above, the blocking position is the position where the right side surface of the blocking
ここで、図１４（Ｂ）の遮断状態の遮断板８５を遮断板８５ｂとして図１４（Ｃ）に仮想的に示すように、遮断状態と硬貨残留状態とは、硬貨ＣＮの厚みに相当する距離ｄだけ遮断板８５の位置が異なることとなる。
Here, as shown in FIG. 14C by using the blocking
硬貨が例えば１円玉であった場合、厚さが１．５ｍｍしかないため、距離ｄはほぼ１．５ｍｍとなる。このためセンサ８６は、遮断板８５の１．５ｍｍの位置の違いにより遮断状態と硬貨残留状態とを異なる状態として認識する必要があるため、検出精度を高く保てない可能性があった。
If the coin is a 1 yen coin, for example, the thickness d is only 1.5 mm, so the distance d is approximately 1.5 mm. For this reason, since it is necessary for the sensor 86 to recognize the interrupted state and the coin remaining state as different states due to the 1.5 mm position difference of the
これに対しシャッタ部１２１においては、スリットシャッタ１７２とリブ１８４と噛合させ、シャッタ凹部９０の右側面がリブ突起８７の左側面に当接する位置を遮断状態（図１６及び図１７（Ａ））とするようにした。
On the other hand, in the
このためシャッタ部１２１においては、図１９（Ｃ）に示すように、距離ｄは硬貨ＣＮの厚さにシャッタ突起長さＬＳＶが加わったものとなり、シャッタ部２１における距離ｄ（図１４（Ｃ））よりも長くなる。
Therefore, in the
これによりシャッタ部１２１は、遮断状態と硬貨残留状態とで遮断板８５の位置を大きく移動させることができ、センサ８６の検出マージンを大きくし、確実に硬貨残留状態を検出できる。
Thereby, the
またシャッタ部１２１はリブ凹部幅ＷＬＣＣ（図１７（Ｂ））を、現金自動預払機１において取り扱われる硬貨のうち外形が最も小さい最小硬貨の直径よりも短く構成するようにした。
The
このため硬貨残留状態において、硬貨ＣＮは少なくともリブ突起８７Ｆ及び８７Ｒの２本のリブ突起に必ず接触するため、リブ凹部８８Ｃに入り込んでしまうことがない。
For this reason, in the coin remaining state, the coin CN always comes into contact with at least the two
これによりシャッタ部１２１は、スリットシャッタ１７２とリブ１８４とで硬貨ＣＮを確実に挟み込むことができ、スリットシャッタ１７２の遮断方向への移動を規制することができる。
Thereby, the
以上の構成によれば、シャッタ部１２１は、リブ１８４における硬貨収容部２４と対向する先端側にリブ櫛歯部９１を形成し、スリットシャッタ１７２における遮断方向先端側にシャッタ櫛歯部９２を形成し、リブ櫛歯部９１とシャッタ櫛歯部９２とを噛合させ、遮断状態においてスリットシャッタ１７２の遮断方向先端側がリブ１８４の非遮断方向先端よりも遮断方向側に位置するようにした。
According to the above configuration, the
これによりシャッタ部１２１は、シャッタ部２１と比較して、遮断状態と誤認識することなくより確実に硬貨残留状態を検出でき、信頼性を向上することができる。
Thereby, compared with the
［３．他の実施の形態］
なお上述した第１の実施の形態においては、入出金口シャッタ２６から下方に向かってほぼ垂直にリブ８４を立設する場合について述べた。
[3. Other Embodiments]
In the above-described first embodiment, the case where the
本発明はこれに限らず、例えば図２０に示すシャッタ部２２１のように、入出金口シャッタ２６から左側、すなわち非遮断方向に向かってリブ２８４が傾斜して立設していても良い。第２の実施の形態においても同様である。
The present invention is not limited to this, and the rib 284 may stand upright from the deposit /
要は、硬貨残留状態においてリブとスリットシャッタとで硬貨ＣＮを入出金口シャッタ２６に対しほぼ垂直に保つことにより、スリットシャッタの移動を規制できれば良い。
In short, it is only necessary that the movement of the slit shutter can be regulated by keeping the coin CN substantially perpendicular to the deposit /
また上述した第１の実施の形態においては、平板状のリブ８４を入出金口シャッタ２６から立設する場合について述べた。
In the first embodiment described above, the case where the
本発明はこれに限らず、例えば図２１に示すシャッタ部３２１のように、スリット投入口７０の右縁よりも右側の下面からリブ３８４が下方へ向かって立設し、下端部が左側に屈曲することにより、左端部がスリット投入口７０の右縁のほぼ真下に位置し、スリットシャッタ３７２がリブ３８４と入出金口シャッタ２６との間に入り込むことにより遮断状態となるようにしても良い。
The present invention is not limited to this. For example, as in the shutter portion 321 shown in FIG. By doing so, the left end portion may be positioned almost directly below the right edge of the
この場合、図２１に示すように硬貨残留状態においては、スリット投入口７０の右縁、リブ３８４の左端部により硬貨ＣＮの右側への移動及び傾きを規制し、スリットシャッタ３７２の遮断方向への移動を規制することができる。
In this case, as shown in FIG. 21, in the coin remaining state, the right edge of the
さらに上述した実施の形態においては、リブ８４及び１８４の下端部をスリットシャッタ７２及び１７２の下面よりも下側まで突出させる場合について述べた。
Furthermore, in the above-described embodiment, the case where the lower end portions of the
本発明はこれに限らず、リブ８４及び１８４の下端部がスリットシャッタ７２及び１７２の上面よりも下側まで延設されていれば良く、要はスリットシャッタ７２及び１７２に当接して当該スリットシャッタ７２及び１７２の回動を停止できれば良い。
The present invention is not limited to this, and it is only necessary that the lower ends of the
さらに上述した第２の実施の形態においては、非遮断状態から遮断状態に移行する際、シャッタ凹部９０の右側面がリブ突起８７の左側面に当接することによりスリットシャッタ１７２の回動を停止させる場合について述べた。 Further, in the second embodiment described above, the rotation of the slit shutter 172 is stopped when the right side surface of the shutter recess 90 comes into contact with the left side surface of the rib protrusion 87 when shifting from the non-blocking state to the blocking state. Said about the case.
本発明はこれに限らず、例えば入出金口シャッタ２６の下面に突起を形成し、リブ１８４のリブ突起８７と遮断部１７４のシャッタ突起８９とが互いに噛合した状態において、遮断部１７４が当該突起に当接することにより、スリットシャッタ１７２の回動を停止させても良い。
The present invention is not limited to this. For example, when a protrusion is formed on the lower surface of the deposit /
さらに上述した第１の実施の形態においては、リブ８４をスリット投入口７０の前側の縁から後側の縁までに亘って形成する場合について述べた。
Further, in the above-described first embodiment, the case where the
本発明はこれに限らず、リブ８４をスリット投入口７０の前側の縁よりも前方から後側の縁の後方までに亘って（すなわち前後方向の長さをより長く）形成しても良く、スリット投入口７０の前側の縁よりも後方から後側の縁の前側までに亘って（すなわち前後方向の長さをより短く）形成しても良い。要はリブ８４に当接してスリットシャッタ７２の回動を停止できれば良い。第２の実施の形態においても同様である。
The present invention is not limited thereto, and the
さらに上述した第１の実施の形態においては、スリットシャッタ回動軸７７を支点としてスリットシャッタ７２が回動する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば入出金口シャッタ２６の面方向に沿った左右方向への往復平行移動等、種々の可動方法により遮断状態と非遮断状態とを切り替えるようにしても良い。第２の実施の形態においても同様である。
Further, in the first embodiment described above, the case where the slit shutter 72 rotates with the slit
さらに上述した第２の実施の形態においては、リブ１８４に２本のリブ突起８７を設ける場合について述べたが、本発明はこれに限らず、１本又は３本以上の任意の本数のリブ突起８７をリブ１８４に設けても良い。その場合、リブ突起及びリブ凹部に対応させてシャッタ突起及びシャッタ凹部をスリットシャッタに設ければ良い。 Furthermore, in the second embodiment described above, the case where two rib protrusions 87 are provided on the rib 184 has been described. However, the present invention is not limited to this, and one or three or more arbitrary rib protrusions are provided. 87 may be provided on the rib 184. In that case, the shutter protrusion and the shutter recess may be provided in the slit shutter so as to correspond to the rib protrusion and the rib recess.
さらに上述した実施の形態においては、入出金口シャッタ２６が前後方向に移動することにより開放状態又は閉鎖状態を切り替える場合について述べたが、本発明はこれに限らず、入出金口シャッタ２６が硬貨入出金口２３に移動せぬよう嵌め込まれ閉鎖状態のみをとるものであっても良い。要は入出金口を覆う板状部材において、スリット投入口７０が形成されていれば良い。
Further, in the above-described embodiment, the case where the open / close state is switched by moving the deposit /
さらに上述した実施の形態においては、スリット投入口７０を、硬貨を一度に１枚のみ通過させる幅にする場合について述べたが、本発明はこれに限らず、２枚以上の任意の枚数の硬貨を一度に通過させる幅であっても良い。
Furthermore, in the above-described embodiment, the case where the
さらに上述した実施の形態においては、アクチュエータ８１からの駆動力を、スリットシャッタリンク７９及びポスト７８を介しスリットシャッタ７２へ伝達させる場合について述べたが、本発明はこれに限らず、種々の駆動方法によりスリットシャッタ７２を駆動して良い。
Further, in the above-described embodiment, the case where the driving force from the actuator 81 is transmitted to the slit shutter 72 via the
さらに上述した実施の形態においては、全体として平面形状に形成された入出金口シャッタ２６の内側において回動するスリットシャッタについて述べたが、本発明はこれに限らず、例えば湾曲した曲面形状の板状部材でなる入出金口シャッタと当該入出金口シャッタの曲面形状に沿って回動するスリットシャッタに対し本発明を適用しても良い。
Furthermore, in the above-described embodiment, the slit shutter that rotates inside the deposit /
さらに上述した実施の形態においては、顧客が入金する媒体としての硬貨が投入されると共に、顧客へ出金する硬貨が排出される硬貨入出金部４に本発明を適用する場合について述べた。
Furthermore, in the above-described embodiment, the case where the present invention is applied to the coin depositing /
本発明はこれに限らず、例えばメダル等のような硬質な円板状の媒体、扁平形状であるクレジットカード、切符、葉書、並びに棒形状等、種々の形状でなる媒体の入出処理等の各処理を行う種々の装置に適用しても良い。 The present invention is not limited to this. For example, a hard disk-shaped medium such as a medal, a flat credit card, a ticket, a postcard, and a bar-shaped medium input / output process, etc. You may apply to the various apparatus which processes.
要は、媒体収容部の前面に位置し媒体を通過させるスリット投入口が穿設された板状部材と、当該板状部材の面方向にほぼ沿って移動することにより、スリット投入口の遮断状態と非遮断状態とを切り替える装置であれば良い。 In short, a plate-like member that is located in front of the medium accommodating portion and has a slit insertion port through which a medium passes is formed, and the slit insertion port is blocked by moving substantially along the surface direction of the plate-like member. And any device that switches between a non-blocking state.
また、例えば自動販売機に設けられた硬貨用のスリット投入口のように、装置内部において当該スリット投入口とほぼ同様の幅を形成するよう対向する壁からなる搬送路が形成されているものがある。 Also, for example, a coin slot provided in a vending machine has a conveying path formed of opposing walls so as to form a width substantially the same as the slit slot inside the apparatus. is there.
それと比べ、上述した実施の形態による硬貨収容部２４のように、スリット投入口７０よりも装置内部においてスリット投入口７０の幅方向に対向する側壁の外側に大きな空間が広がっている場合の方が、硬貨ＣＮが傾く可能性が高いため、本発明はより顕著な効果を奏する。
In contrast, as in the case of the
さらに上述した第１の実施の形態においては、板状部材としての入出金口シャッタ２６と、スリットシャッタとしてのスリットシャッタ７２とによって、シャッタ装置としてのシャッタ部２１を構成する場合について述べた。
Further, in the above-described first embodiment, the case where the
さらに上述した第２の実施の形態においては、板状部材としての入出金口シャッタ２６と、スリットシャッタとしてのスリットシャッタ１７２とによって、シャッタ装置としてのシャッタ部１２１を構成する場合について述べた。
Further, in the above-described second embodiment, the case where the
しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる板状部材と、スリットシャッタとによってシャッタ装置を構成しても良い。 However, the present invention is not limited to this, and a shutter device may be configured by a plate-like member having various other configurations and a slit shutter.
本発明は、現金自動預払機等に設けられ顧客が入金する硬貨が投入されると共に、顧客へ出金する硬貨が排出される硬貨入出金部等に利用できる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used for a coin deposit / withdrawal unit or the like that is provided in an automatic teller machine or the like and into which coins to be deposited by customers are inserted and coins to be dispensed to customers are discharged.
１、１０１……現金自動預払機、２……筐体、３……接客部、４、１０４……硬貨入出金部、５……紙幣入出金部、６……通帳取扱部、７……カード取扱部、８……表示操作部、９……制御部、１０……入出金口シャッタ部、１１……紙幣入出金口、１２……硬貨分離部、１３……シャッタフレーム、１４……鑑別部、１５……硬貨振分部、１６……一時保持部、１７……硬貨収納庫、１８……補充回収庫、１９……搬送路、２０……フロントパネル、２０Ｈ……上向きパネル面、２０Ｖ……横向きパネル面、２０Ｓ……フロントパネル表面、２１、１２１……シャッタ部、２２……入出金口シャッタ部、２３……硬貨入出金口、２４……硬貨収容部、２５……駆動部、２６、４２６……入出金口シャッタ、２６Ｕ……凸部、２６Ｌ……板部、２７……支持部、２８……入出金口シャッタ駆動部、２９……スライドガイド溝部、３０……スライドガイド、３１……ガイドローラ、３２……スライドガイド前後溝、３３……前側突出溝、３４……後側突出溝、３５……ギアユニット、３６……シャフト、３７……リンク、３８……リンクシャフト、３９……昇降ガイド、４０……昇降ガイド溝部、４１……昇降ガイド上下溝、４２……昇降ガイド斜め溝、４３……昇降ガイド前後溝、４４……ラックシャフト、４５……ラック、４６……ラックガイド、４７……シャフト、４８……ガイドローラ、４９……硬貨処理ユニット、５０……歯面、５１、５２、５３、５４……平歯車、５５、５６……歯車シャフト、５７……モータ、５８……ユニット筐体、７０……スリット投入口、７１、１７１……スリットシャッタ部、７２、１７２、３７２、４７２……スリットシャッタ、７３……スリットシャッタ駆動部、７４、１７４……遮断部、７５……アーム部、７６……スプリング、７７……スリットシャッタ回動軸、７８……ポスト、７９……スリットシャッタリンク、８０……リンク回動軸、８１……アクチュエータ、８１Ａ……駆動軸、８１Ｓ……シャフト、８２……バネ掛止部、８４、１８４、２８４……リブ、８５……遮断板、８６……センサ、８７……リブ突起、８８……リブ凹部、８９……シャッタ突起、９０……シャッタ凹部、９１……リブ櫛歯部、９２……シャッタ櫛歯部、ＳＰ……隙間、ＷＬＶ……リブ突起幅、ＷＬＣＦ、ＷＬＣＣ、ＷＬＣＲ……リブ凹部幅、ＷＳＶ……シャッタ突起幅、ＷＳＣ……シャッタ凹部幅、ＬＳＶ……シャッタ突起長さ、ＳＡ……検出領域、ＣＮ……硬貨、ｄ……距離。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,101 ... Automatic teller machine, 2 ... Housing, 3 ... Customer service part, 4, 104 ... Coin depositing / withdrawing part, 5 ... Banknote depositing / withdrawing part, 6 ... Passbook handling part, 7 ... Card handling section, 8... Display operation section, 9... Control section, 10... Deposit / withdrawal slot shutter section, 11 .. banknote deposit / withdrawal slot, 12 .. coin separation section, 13. Identification part, 15 ... Coin distribution part, 16 ... Temporary holding part, 17 ... Coin storage, 18 ... Replenishment collection box, 19 ... Transport path, 20 ... Front panel, 20H ... Upward panel surface , 20V... Sideways panel surface, 20S... Front panel surface, 21, 121... Shutter unit, 22... Deposit / withdrawal shutter unit, 23. Drive unit, 26, 426 ... Deposit / withdrawal port shutter, 26U ... Convex part, 26L ... Plate part 27... Supporting part, 28... Deposit / withdrawal port shutter driving part, 29... Slide guide groove part, 30... Slide guide, 31 ... Guide roller, 32. 34... Rear projecting groove 35. Gear unit 36. Shaft 37.
Claims (9)
上記板状部材の内側において当該板状部材の面方向にほぼ沿って移動するよう配され、上記媒体収容部を上記外部から遮断する遮断状態において上記突出部に当接し移動が規制されるスリットシャッタと
を有し、
上記突出部は、上記スリットシャッタと対向する面が、上記スリット投入口における、上記媒体収容部と上記外部とを挿通させる非遮断状態から上記媒体収容部を上記外部から遮断する遮断状態へ上記スリットシャッタが移動する方向である遮断方向側の内壁面の延長線上に沿うよう配されている
シャッタ装置。 A medium insertion portion that accommodates a medium taken in from the outside and a slit insertion port that passes through the outside through the medium accommodation portion are formed, and a protruding portion stands up toward the medium accommodation portion in the vicinity of the slit insertion port. A plate-like member;
A slit shutter that is arranged so as to move substantially along the surface direction of the plate-like member inside the plate-like member, and is in contact with the protruding portion in a blocking state in which the medium accommodating portion is blocked from the outside, and the movement is restricted. It has a door,
The projecting portion has a surface facing the slit shutter from the non-blocking state in which the medium accommodating portion and the outside are inserted at the slit insertion port to the blocking state in which the medium accommodating portion is blocked from the outside. A shutter device arranged along an extension of an inner wall surface on the blocking direction side in which the shutter moves .
請求項１に記載のシャッタ装置。 The shutter device according to claim 1 , wherein the slit shutter is positioned on a non-blocking direction side, which is a direction in which the medium moves between the projecting portion and the non-blocking state rather than the blocking state.
上記スリットシャッタは、上記突出部との間に上記媒体を挟み込むことにより、上記媒体を上記板状部材の面方向に対しほぼ垂直に保持する
請求項２に記載のシャッタ装置。 The protruding portion is erected substantially perpendicular to the surface direction of the plate-like member,
The shutter device according to claim 2 , wherein the slit shutter holds the medium substantially perpendicular to the surface direction of the plate-like member by sandwiching the medium between the protrusion and the projection .
上記板状部材の内側において当該板状部材の面方向にほぼ沿って移動するよう配され、上記媒体収容部を上記外部から遮断する遮断状態において上記突出部に当接し移動が規制されるスリットシャッタとA slit shutter that is arranged so as to move substantially along the surface direction of the plate-like member inside the plate-like member, and is in contact with the protruding portion in a blocking state in which the medium accommodating portion is blocked from the outside, and the movement is restricted. When
を有し、Have
上記突出部は、上記スリット投入口よりも、上記スリットシャッタが上記媒体収容部と上記外部とを挿通させる非遮断状態から上記遮断状態へ移動する方向である遮断方向の先端側において、上記板状部材の面方向に対しほぼ垂直に立設し、The protruding portion has a plate-like shape on the front end side in the blocking direction, which is a direction in which the slit shutter moves from the non-blocking state in which the medium accommodating portion and the outside are inserted to the blocking state, rather than the slit insertion port. Standing perpendicular to the surface direction of the member,
上記スリットシャッタは、上記突出部との間に上記媒体を挟み込むことにより、上記遮断状態よりも上記非遮断状態へ移動する方向である非遮断方向側に位置し、上記媒体を上記板状部材の面方向に対しほぼ垂直に保持するThe slit shutter is positioned on the non-blocking direction side, which is a direction to move to the non-blocking state from the blocking state, by sandwiching the medium between the projecting portion, and the medium is disposed on the plate-like member. Hold almost perpendicular to the surface direction
シャッタ装置。Shutter device.
請求項１又は４に記載のシャッタ装置。 The slit shutter, the blocking direction side end portion in the blocking state, in the protruding portion, the slit shutter abuts the unblocking direction side end portion which is a direction moving from the blocking state to the unblocking state, when sandwiched the medium between the protrusions, the shutter device according to claim 1 or 4 located just above the non-blocking direction thickness of the medium than the cut-off state.
上記スリットシャッタにおける上記遮断方向先端側には、櫛歯状のシャッタ櫛歯部が形成され、
上記突出部櫛歯部と上記シャッタ櫛歯部とは噛合し、上記遮断状態において上記スリットシャッタの遮断方向先端側が、上記突出部における、上記遮断状態から上記非遮断状態へ上記スリットシャッタが移動する方向である非遮断方向先端よりも遮断方向側に位置する
請求項１又は４に記載のシャッタ装置。 The distal end side opposed to the medium containing portion of the protruding portion, the protruding portion comb-teeth portions of comb-shaped is formed,
A comb-like shutter comb-tooth portion is formed at the front end side in the blocking direction of the slit shutter,
The aforementioned protrusion comb teeth and the shutter comb tooth meshes, blocked forward end side of the slit shutter in the blocking state, in the protruding portion, the slit shutter is moved from the blocking state to the unblocking state The shutter device according to claim 1 , wherein the shutter device is located closer to a blocking direction than a front end in a non-blocking direction .
請求項６に記載のシャッタ装置。 The protruding portion comb-tooth portion, the projecting portion projection projecting toward said medium accommodating portion is formed at least two, the interval between the protrusions protrusions than the smallest outer shape of the medium to be treated in the shutter device The shutter device according to claim 6 , wherein the shutter device is narrow.
上記スリットシャッタは、上記突出部との間に上記媒体を挟み込んだ際、上記センサにより上記非遮断状態と検知される範囲に位置する
請求項１又は４に記載のシャッタ装置。 Based on the position of the slit shutter, further has a sensor for detecting the blocking state or the non-blocking state,
The slit shutter, when sandwiched the medium between the protrusions, the shutter device according to claim 1 or 4 located within a region detected as the non-blocked state by the sensor.
請求項１又は４に記載のシャッタ装置。 Said medium accommodating portion, the shutter device according to claim 1 or 4 having a width greater than the width of the slit inlet.
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