JP5935447B2 - Recording device - Google Patents

Recording device Download PDF

Info

Publication number
JP5935447B2
JP5935447B2 JP2012079654A JP2012079654A JP5935447B2 JP 5935447 B2 JP5935447 B2 JP 5935447B2 JP 2012079654 A JP2012079654 A JP 2012079654A JP 2012079654 A JP2012079654 A JP 2012079654A JP 5935447 B2 JP5935447 B2 JP 5935447B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tray
medium
main body
disc
detection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2012079654A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2013209178A (en
Inventor
哲史 吉野
哲史 吉野
洋介 中野
洋介 中野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
Priority to JP2012079654A priority Critical patent/JP5935447B2/en
Publication of JP2013209178A publication Critical patent/JP2013209178A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5935447B2 publication Critical patent/JP5935447B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Handling Of Cut Paper (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)

Description

本発明は、記録が行われて排出される被搬送媒体を受ける媒体受けトレイを備えた記録装置に関する。
本発明において「記録装置」には、インクジェットプリンター、ラインプリンター、複写機、ファクシミリ等の種類が含まれるものとし、用紙(単票紙)、光ディスク、光ディスクがセットされたトレイ、ボード紙、ボール紙等の種類が含まれるものとする。
The present invention relates to a recording apparatus including a medium receiving tray that receives a medium to be transported that is recorded and discharged.
In the present invention, the “recording apparatus” includes types such as an ink jet printer, a line printer, a copying machine, a facsimile, and the like. Paper (cut sheet), optical disc, tray on which an optical disc is set, board paper, cardboard Etc. shall be included.

従来、インクジェットプリンター等の記録装置には、被搬送媒体の一例である用紙を用紙収容部である用紙カセットから1枚ずつ搬送し記録部で記録するだけでなく、被搬送媒体の一例である光ディスクやボード紙等を搬送経路に搬送し、記録部で記録することが可能なものがある(例えば、特許文献1、2)。   2. Description of the Related Art Conventionally, recording apparatuses such as ink jet printers not only transport a sheet, which is an example of a transported medium, from a paper cassette, which is a sheet storage unit, one by one, but also record on the recording unit. And board paper can be transported to a transport path and recorded by a recording unit (for example, Patent Documents 1 and 2).

この記録装置において、普通紙等の可撓性が或る程度高い用紙を記録する場合、用紙は用紙カセットから記録部へ給送され、該記録部で記録され、その後排出手段により媒体受けトレイへ送り出される。一方、光ディスクやボード紙等は可撓性が低く(剛性が高く)、湾曲した搬送経路を搬送できない為、普通紙等の用紙とは異なり、排出手段より下流側から搬送経路内に向けて水平に(直線的に)供給され、そして記録部で記録された後は、装置前方に向けて水平に(直線的に)排出される様になっている。   In this recording apparatus, when recording a sheet having a certain degree of flexibility, such as plain paper, the sheet is fed from the sheet cassette to the recording unit, recorded by the recording unit, and then discharged to the medium receiving tray by the discharging unit. Sent out. On the other hand, optical disks and board papers have low flexibility (high rigidity) and cannot be transported on curved transport paths. Unlike plain paper, the optical disks and board papers are horizontal from the downstream side toward the transport path. (Linearly) and after being recorded by the recording unit, it is discharged horizontally (linearly) toward the front of the apparatus.

尚、光ディスクはサイズが小さく、そのままでは記録装置の搬送経路内を搬送できない為、多くの場合、平板状のトレイ(以下「ディスクトレイ」と言う)にセットされた状態で搬送経路内に供給される。尚、以下では説明の便宜上、可撓性の低い被搬送媒体についてはディスクトレイを例にして説明する。   Since the optical disk is small in size and cannot be transported in the transport path of the recording apparatus as it is, in many cases, the optical disk is supplied into the transport path in a state of being set on a flat tray (hereinafter referred to as “disk tray”). The In the following description, for convenience of explanation, the transport medium with low flexibility will be described using a disk tray as an example.

ディスクトレイを搬送可能な記録装置では、装置前方側(排出手段より下流側)に、ディスクトレイを水平に供給する為のガイド(以下「トレイガイド」と言う)が設けられている。尚このトレイガイドは、特許文献1に示される様に専用の部材として設けられる場合や、或いは特許文献2に示される様に普通紙等を受ける媒体受けトレイにその機能を持たせる場合もある。   In a recording apparatus capable of transporting a disk tray, a guide (hereinafter referred to as “tray guide”) for supplying the disk tray horizontally is provided on the front side of the apparatus (downstream side of the discharge means). Note that this tray guide may be provided as a dedicated member as shown in Patent Document 1, or a medium receiving tray that receives plain paper or the like may have the function as shown in Patent Document 2.

特開2003−104590号公報JP 2003-104590 A 特開2011−51347号公報JP 2011-51347 A

ここで、特許文献2に示される様に普通紙等を受ける媒体受けトレイに上記トレイガイドの機能を持たせる場合であって、且つ、媒体受けトレイを記録装置本体から突出する位置と収納された位置との間を変位可能に設ける場合には、以下の様な課題が生じる。即ち、普通紙等とディスクトレイとでは送り制御が異なる為、制御上、ディスクトレイが媒体受けトレイにセットされた(支持された)ことを検出する必要があり、その為媒体受けトレイにはディスクトレイを検出する為の検出手段(センサー)を設ける必要がある。   Here, as shown in Patent Document 2, a medium receiving tray that receives plain paper or the like is provided with the function of the tray guide, and the medium receiving tray is stored at a position protruding from the recording apparatus main body. In the case where the position can be displaced, the following problems arise. That is, since the feed control is different between plain paper and the disc tray, it is necessary to detect that the disc tray is set (supported) on the medium receiving tray for control. It is necessary to provide detection means (sensor) for detecting the tray.

しかし、変位可能な媒体受けトレイにセンサーを設けると、信号線の取り回しについて配慮しなければならず、また配慮した場合でも、媒体受けトレイの変位動作時に信号線の引っ掛かりや、ひいては断線などを招く虞がある。   However, if a sensor is provided on the displaceable medium receiving tray, it is necessary to consider the handling of the signal line, and even if it is taken into consideration, the signal receiving line may be caught or even disconnected when the medium receiving tray is displaced. There is a fear.

そこで本発明はこの様な状況に鑑みなされたものであり、その目的は、普通紙等の可撓性の高い被搬送媒体を受けることができ、且つディスクトレイ等の可撓性の低い被搬送媒体を搬送経路に向けてガイド可能であり、更に変位動作を行うことのできる媒体受けトレイを備えた記録装置において、被搬送媒体がセットされたことを検出する為の検出手段を安全に設けることにある。   Therefore, the present invention has been made in view of such a situation, and an object of the present invention is to receive a highly flexible transport medium such as plain paper and to transport a low flexibility such as a disk tray. In a recording apparatus equipped with a medium receiving tray capable of guiding the medium toward the conveyance path and capable of performing a displacement operation, a detection means for detecting that the medium to be conveyed is set is provided safely. It is in.

上記課題を解決する為の、本発明の第1の態様に係る記録装置は、被搬送媒体が搬送される搬送経路及び前記搬送経路において記録を行う記録手段を有する装置本体と、被搬送媒体を前記装置本体の外側に排出する方向に送る送り手段と、前記送り手段により前記装置本体の外側に向けて排出される被搬送媒体を受ける媒体受けトレイと、を備え、前記装置本体には、ディスク状の媒体をセット可能な前記被搬送媒体であるディスクトレイを、前記媒体受けトレイを介して検出する検出手段が設けられていることを特徴とする。   In order to solve the above problems, a recording apparatus according to a first aspect of the present invention includes a transport path through which a transported medium is transported, an apparatus main body having a recording unit that performs recording in the transport path, and a transported medium. A feeding means for feeding in a direction of discharging to the outside of the apparatus main body; and a medium receiving tray for receiving a medium to be transported discharged toward the outside of the apparatus main body by the feeding means. And detecting means for detecting, via the medium receiving tray, a disc tray which is the transported medium on which a medium can be set.

本態様によれば、前記ディスクトレイを検出する検出手段は、前記媒体受けトレイを介して前記ディスクトレイを検出するので、装置本体と媒体受けトレイとの間に信号線を設ける必要がなくなり、装置本体と媒体受けトレイとの間に信号線を設けることに伴い、信号線の引っ掛かりや断線などの問題が生じる虞がない。   According to this aspect, since the detecting means for detecting the disk tray detects the disk tray via the medium receiving tray, there is no need to provide a signal line between the apparatus main body and the medium receiving tray. With the provision of the signal line between the main body and the medium receiving tray, there is no possibility of problems such as signal line catching or disconnection.

尚、本明細書において「被搬送媒体」とは、普通紙や専用紙などの比較的高い可撓性を有する被記録媒体、ボード紙や光ディスクなどの可撓性の低い(撓み難い)被記録媒体など、記録が行われる媒体(被記録媒体)に加え、直接は記録がされないものの、光ディスクなどのそれ単独では搬送が困難な被記録媒体をセットするディスクトレイなど、記録装置の搬送経路を搬送される媒体をも含む意味で用いる。そして媒体受けトレイの上記ガイド面によってガイドされる被搬送媒体は、専ら上記ディスクトレイやボード紙など、可撓性が低い(撓み難い)プレート状の被搬送媒体となる。   In the present specification, the “conveyed medium” means a recording medium having a relatively high flexibility such as plain paper or special paper, a recording medium having a low flexibility (hard to bend) such as a board paper or an optical disk. In addition to the medium on which recording is performed (recording medium), it is transported along the transport path of the recording device, such as a disk tray for setting a recording medium that is not directly recorded but difficult to transport by itself, such as an optical disk. It is used in the meaning including the medium to be used. Then, the transported medium guided by the guide surface of the medium receiving tray is a plate-shaped transported medium having low flexibility (difficult to bend) such as the disk tray or the board paper.

本発明の第2の態様は、第1の態様において、前記検出手段は、前記媒体受けトレイに設けられた検出レバーと、前記装置本体の側に設けられた検出部とを備えることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the detection unit includes a detection lever provided on the medium receiving tray and a detection unit provided on the apparatus main body side. To do.

本態様によれば、前記検出手段は、前記媒体受けトレイに設けられた検出レバーと、前記装置本体の側に設けられた検出部とを備えるので、装置本体と媒体受けトレイとの間に信号線を設ける必要がなくなる構成を、構造簡単にして低コストに得ることができる。   According to this aspect, since the detection means includes the detection lever provided on the medium receiving tray and the detection unit provided on the apparatus main body side, a signal is provided between the apparatus main body and the medium receiving tray. A configuration that eliminates the need to provide a line can be obtained at a low cost with a simple structure.

本発明の第3の態様は、第1のまたは第2の態様において、前記媒体受けトレイは、被搬送媒体の排出方向下流側に、高さ方向に隆起する隆起状部が形成され、前記隆起状部には、前記送り手段より前記排出方向下流側から前記装置本体内部に向けて供給される前記ディスクトレイを前記搬送経路に案内するガイド面が設けられていることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect, the medium receiving tray is formed with a protruding portion that protrudes in the height direction on the downstream side in the discharge direction of the transported medium, and the protruding The shape portion is provided with a guide surface for guiding the disk tray, which is supplied from the downstream side in the discharge direction from the feeding means toward the inside of the apparatus main body, to the transport path.

本態様によれば、被搬送媒体の排出方向下流側に、高さ方向に隆起する隆起状部が形成され、前記隆起状部には、前記送り手段より前記排出方向下流側から前記装置本体内部に向けて供給される前記ディスクトレイを前記搬送経路に案内するガイド面が設けられているので、一の媒体受けトレイにより、シート状の被搬送媒体を受ける機能と、ディスクトレイをガイドする機能とを実現することができる。   According to this aspect, the raised portion that rises in the height direction is formed on the downstream side in the discharge direction of the transported medium, and the raised portion is formed in the apparatus main body from the discharge direction downstream side with respect to the feeding means. A guide surface for guiding the disk tray supplied toward the transport path to the transport path, a function of receiving a sheet-like transported medium by one medium receiving tray, and a function of guiding the disk tray Can be realized.

本発明の第4の態様は、第3の態様において、前記媒体受けトレイにおいて前記隆起状部は、前記被搬送媒体であるシート材を支持する領域内に設けられており、前記隆起状部には、前記ガイド面が前記隆起状部の上面より下側に設けられるとともに、前記送り手段によって排出される前記シート材の先端が前記隆起状部を乗り越える様に案内する傾斜状案内面が形成されていることを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect, the raised portion of the medium receiving tray is provided in a region that supports the sheet material that is the medium to be conveyed. The guide surface is provided below the upper surface of the raised portion, and an inclined guide surface is formed for guiding the leading edge of the sheet material discharged by the feeding means to get over the raised portion. It is characterized by.

本態様によれば、前記隆起状部の内部に前記レバー部材が設けられているので、前記レバー部材を効率的に配置することができるとともに、前記隆起状部には前記シート材の先端が前記隆起状部を乗り越える様に案内する傾斜状案内面が形成されているので、排出される前記シート材の先端が前記隆起状部に引っ掛かることを防止できる。   According to this aspect, since the lever member is provided inside the raised portion, the lever member can be arranged efficiently, and the tip of the sheet material is placed on the raised portion. Since the inclined guide surface that guides the ridge-like portion over the ridge-like portion is formed, it is possible to prevent the leading end of the discharged sheet material from being caught by the ridge-like portion.

本発明の第5の態様は、第4の態様において、前記レバー部材は、前記隆起状部の上面に形成された開口から前記検出部に向けて突出する被検出部を有し、前記開口の上部には、前記開口の周縁に沿って凸条が形成されているとともに、当該凸条に、前記シート材の先端が前記凸条を乗り越える様に案内する斜面が形成されていることを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the fourth aspect, the lever member includes a detected portion that protrudes from the opening formed on the upper surface of the raised portion toward the detection portion, In the upper part, a ridge is formed along the periphery of the opening, and an inclined surface is formed on the ridge to guide the tip of the sheet material over the ridge. To do.

本態様によれば、前記レバー部材は、前記隆起状部の上面に形成された開口から前記検出部に向けて突出する被検出部を有するので、排出される前記シート材の先端、特に角部が前記開口に引っ掛かる虞があるが、前記開口の周縁に沿って凸条が形成されているとともに、当該凸条に、前記シート材の先端が前記凸条を乗り越える様に案内する斜面が形成されていることから、排出される前記シート材の先端角部が前記開口に引っ掛かることを防止できる。   According to this aspect, since the lever member has the detected portion that protrudes from the opening formed on the upper surface of the raised portion toward the detection portion, the tip of the sheet material to be discharged, particularly the corner portion May be caught in the opening, and a ridge is formed along the periphery of the opening, and a slope is formed on the ridge to guide the leading edge of the sheet material over the ridge. Therefore, it is possible to prevent the leading end corner of the discharged sheet material from being caught in the opening.

本発明の第6の態様は、第3から第5の態様のいずれかにおいて、前記ガイド面は、前記ディスクトレイを案内可能な幅を有し、前記ディスクトレイの側縁には、前記レバー部材によって検出可能な切り欠き部が形成され、前記ディスクトレイの搬送を制御する制御部は、前記ディスクトレイにセットされたディスク状の被搬送媒体に記録を行う前に前記ディスクトレイの搬送動作を介して前記切り欠き部を検出する検出動作を行うことを特徴とする。   According to a sixth aspect of the present invention, in any one of the third to fifth aspects, the guide surface has a width capable of guiding the disc tray, and the lever member is provided on a side edge of the disc tray. The control unit for controlling the transport of the disc tray is configured to perform a recording operation on the disc tray before recording on the disc-shaped transported medium set on the disc tray. Then, a detection operation for detecting the notch is performed.

本態様によれば、前記被搬送媒体の一例であるディスクトレイの側縁には切り欠き部が形成され、ディスクトレイの搬送を制御する制御部は、前記ディスクトレイにセットされたディスク状の被搬送媒体に記録を行う前に前記ディスクトレイの搬送動作を介して前記切り欠き部を検出する検出動作を行うので、前記検出手段を利用してディスクトレイの有無に加えてディスクトレイの位置も検出でき、構造の簡素化とスループットの向上に資する。   According to this aspect, a notch is formed in the side edge of the disc tray, which is an example of the transported medium, and the control unit that controls the transport of the disc tray has the disc-shaped target set on the disc tray. Since the detection operation of detecting the notch is performed through the transport operation of the disc tray before recording on the transport medium, the position of the disc tray in addition to the presence or absence of the disc tray is also detected using the detection means. This contributes to the simplification of the structure and the improvement of the throughput.

本発明の第7の態様は、第6の態様において、前記ディスクトレイの推奨セット位置は、前記レバー部材による前記切り欠き部の検出位置が前記切り欠き部より前記排出方向上流側に位置する場所であり、前記制御部は、前記ディスクトレイを前記排出方向上流側に搬送することにより前記検出動作を行い、その際予め定められた搬送量搬送しても前記切り欠き部が検出されない場合には、前記ディスクトレイを前記排出方向下流側に搬送することにより前記検出動作を行うことを特徴とする。   According to a seventh aspect of the present invention, in the sixth aspect, the recommended setting position of the disc tray is a position where the detection position of the notch by the lever member is located upstream of the notch in the discharge direction. The control unit performs the detection operation by transporting the disc tray to the upstream side in the ejection direction, and when the cutout portion is not detected even if the predetermined transport amount is transported at that time The detection operation is performed by conveying the disk tray downstream in the discharge direction.

本態様によれば、前記ディスクトレイが推奨セット位置から大きく外れた位置にセットされた場合であっても、前記切り欠き部を検出することができる。   According to this aspect, even when the disc tray is set at a position greatly deviated from the recommended setting position, the notch can be detected.

本発明の第8の態様は、第6のまたは第7の態様において、前記制御部は、前記検出動作を行う前に前記検出手段が前記ディスクトレイの無し状態を検出した場合には、前記ディスクトレイを前記排出方向上流側に予め定められた搬送量搬送し、その際前記ディスクトレイの有り状態を検出した場合には、前記ディスクトレイを前記排出方向上流に搬送して前記切り欠き部を検出する検出動作を行うことを特徴とする。   According to an eighth aspect of the present invention, in the sixth or seventh aspect, the control unit detects the disc when the detection unit detects the absence of the disc tray before performing the detection operation. When the tray is transported by a predetermined transport amount upstream in the discharge direction, and the presence state of the disc tray is detected at that time, the disc tray is transported upstream in the discharge direction to detect the notch. The detection operation is performed.

前記切り欠き部の検出動作は前記ディスクトレイがセットされていることが前提であるが、ユーザーが前記ディスクトレイをセットした際に前記レバー部材が前記切り欠き部に望む位置にあると、前記ディスクトレイがセットされているにも拘わらず、前記ディスクトレイの無し状態が検出されてしまう。そこで、前記制御部は、前記検出動作を行う前に前記検出手段が前記ディスクトレイの無し状態を検出した場合には、前記ディスクトレイを前記排出方向上流側に予め定められた搬送量搬送し、前記ディスクトレイの有無を検出する。   The detection operation of the notch is based on the premise that the disc tray is set. However, when the user sets the disc tray, if the lever member is in a desired position in the notch, the disc Even though the tray is set, the absence of the disc tray is detected. Therefore, when the detection unit detects the absence of the disc tray before performing the detection operation, the control unit conveys the disc tray to a predetermined conveyance amount upstream in the discharge direction, The presence or absence of the disc tray is detected.

その際、前記ディスクトレイの無し状態から有り状態に変化した場合には、ディスクトレイがセットされていると判断できるので、この様にレバー部材が前記切り欠き部に望んでいるのか或いはディスクトレイ自体がセットされていないのかを切り分けることで、その後に適切な制御を行うことができる。   At that time, if the disk tray is changed from the non-existing state to the existing state, it can be determined that the disk tray is set. Thus, whether the lever member is desired in the notch or the disc tray itself. By determining whether or not is set, appropriate control can be performed thereafter.

本発明の第9の態様は、第1の態様において、前記検出手段は、前記ディスクトレイに設けられた反射板及び前記装置本体または前記媒体受けトレイに設けられた光学センサーとを備えてなることを特徴とする。   According to a ninth aspect of the present invention, in the first aspect, the detection means includes a reflector provided in the disc tray and an optical sensor provided in the apparatus main body or the medium receiving tray. It is characterized by.

本発明の第10の態様は、被搬送媒体が搬送される搬送経路及び前記搬送経路において記録を行う記録手段を有する装置本体と、被搬送媒体を前記装置本体の外側に排出する方向に送る送り手段と、前記装置本体の外側に突出する方向に変位した第1の位置と、前記装置本体の内側に引き込まれる方向に変位した第2の位置と、の間で変位可能に設けられた、前記送り手段により前記装置本体の外側に向けて排出される被搬送媒体を受ける媒体受けトレイと、を備え、前記媒体受けトレイにおいて被搬送媒体の排出方向下流側には、高さ方向に隆起する隆起状部が形成され、前記隆起状部には、前記送り手段より前記排出方向下流側から前記装置本体内部に向けて供給される被搬送媒体を前記搬送経路に案内するガイド面と、前記ガイド面によってガイドされる被搬送媒体と接して揺動する、被搬送媒体を検出する検出手段を構成するレバー部材と、が設けられ、前記装置本体には、前記レバー部材の揺動を検出する、前記検出手段を構成する検出部が設けられていることを特徴とする。   According to a tenth aspect of the present invention, there is provided an apparatus main body having a conveyance path through which a medium to be conveyed is conveyed and a recording unit that performs recording in the conveyance path, and sending in a direction in which the medium to be conveyed is discharged to the outside of the apparatus main body The first position displaced in a direction protruding outward from the device main body and the second position displaced in a direction retracted into the inner side of the device main body, and provided displaceably between the first position A medium receiving tray that receives a medium to be transported that is discharged toward the outside of the apparatus main body by a feeding means, and a bulge that protrudes in the height direction on the downstream side of the medium receiving tray in the discharge direction of the medium to be transported And a guide surface for guiding the medium to be transported supplied from the downstream side in the discharge direction toward the inside of the apparatus main body to the inside of the apparatus main body, and the guide surface. In And a lever member constituting detection means for detecting the medium to be conveyed, which swings in contact with the medium to be guided guided by the apparatus, and the apparatus main body detects the rocking of the lever member. A detection unit constituting the detection unit is provided.

本態様によれば、被搬送媒体を検出する検出手段は、媒体受けトレイに設けられたレバー部材と、装置本体に設けられた検出部とを備えて成る。即ち、媒体受けトレイが、媒体受けトレイに設けられたレバー部材が装置本体に設けられた検出部によって検出可能な位置にあるときに、被搬送媒体を検出する検出手段が構成された状態となる。従って装置本体と媒体受けトレイとの間に信号線を設ける必要がなくなり、装置本体と媒体受けトレイとの間に信号線を設けることに伴い、信号線の引っ掛かりや断線などの問題が生じる虞がない。   According to this aspect, the detection means for detecting the transported medium includes the lever member provided in the medium receiving tray and the detection unit provided in the apparatus main body. That is, when the medium receiving tray is in a position where the lever member provided on the medium receiving tray can be detected by the detecting unit provided on the apparatus main body, the detecting means for detecting the medium to be conveyed is configured. . Therefore, there is no need to provide a signal line between the apparatus main body and the medium receiving tray, and there is a possibility that problems such as signal line catching or disconnection may occur due to the provision of the signal line between the apparatus main body and the medium receiving tray. Absent.

本発明の第11の態様は、第1から第10の態様のいずれかにおいて、第1位置検出センサーと、第2位置検出センサーとを備えて構成される位置検出手段を備え、前記媒体受けトレイは、前記装置本体の外側に突出する方向に変位した第1の位置と、前記装置本体の内側に引き込まれる方向に変位した第2の位置と、の間で変位可能であることを特徴とする。   An eleventh aspect of the present invention is the medium receiving tray according to any one of the first to tenth aspects, further comprising position detection means configured to include a first position detection sensor and a second position detection sensor. Is displaceable between a first position displaced in a direction protruding outward from the apparatus main body and a second position displaced in a direction retracted into the apparatus main body. .

本発明に係るプリンターの外観斜視図。1 is an external perspective view of a printer according to the present invention. 本発明に係るプリンターの外観斜視図。1 is an external perspective view of a printer according to the present invention. 本発明に係るプリンターの外観斜視図。1 is an external perspective view of a printer according to the present invention. 本発明に係るプリンターの用紙搬送経路を示す側断面図。FIG. 3 is a side sectional view showing a paper conveyance path of the printer according to the invention. 本発明に係るプリンターの用紙搬送経路を示す側断面図。FIG. 3 is a side sectional view showing a paper conveyance path of the printer according to the invention. 本発明に係るプリンターの用紙搬送経路を示す側断面図。FIG. 3 is a side sectional view showing a paper conveyance path of the printer according to the invention. 排紙受けトレイを駆動する駆動手段及び排紙受けトレイの斜視図。FIG. 3 is a perspective view of a driving unit that drives a paper discharge receiving tray and a paper discharge receiving tray. 装置本体を構成するフレームから排紙受けトレイが突出した状態を示す斜視図。FIG. 3 is a perspective view illustrating a state in which a paper discharge receiving tray protrudes from a frame constituting the apparatus main body. 排紙受けトレイの部分拡大斜視図。FIG. 3 is a partially enlarged perspective view of a paper discharge receiving tray. 検出レバーの斜視図。The perspective view of a detection lever. ディスクトレイの平面図。The top view of a disk tray. 排紙受けトレイ、トレイ位置検出手段、ディスクトレイ検出手段、のこれらの位置関係を示す平面図。FIG. 3 is a plan view showing a positional relationship between a paper discharge receiving tray, a tray position detecting unit, and a disc tray detecting unit. 排紙受けトレイの要部側断面図。The principal part sectional side view of a paper discharge receiving tray. 排紙受けトレイの要部側断面図。The principal part sectional side view of a paper discharge receiving tray. ディスクトレイの切り欠き部、ディスクトレイ検出手段による切り欠き部の検出位置、ディスクトレイの推奨セット位置、のこれらの位置関係を示す平面図。The top view which shows these positional relationships of the notch part of a disc tray, the detection position of the notch part by a disc tray detection means, and the recommended set position of a disc tray. ディスクトレイの切り欠き部、ディスクトレイ検出手段による切り欠き部の検出位置、ディスクトレイの推奨セット位置、のこれらの位置関係を示す平面図。The top view which shows these positional relationships of the notch part of a disc tray, the detection position of the notch part by a disc tray detection means, and the recommended set position of a disc tray. ディスクトレイの切り欠き部、ディスクトレイ検出手段による切り欠き部の検出位置、ディスクトレイの推奨セット位置、のこれらの位置関係を示す平面図。The top view which shows these positional relationships of the notch part of a disc tray, the detection position of the notch part by a disc tray detection means, and the recommended set position of a disc tray.

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明するが、本発明は、以下説明する実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることを前提として、以下本発明の一実施形態を説明するものとする。   DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of the invention will be described with reference to the drawings. However, the invention is not limited to the embodiment described below, and various modifications are possible within the scope of the invention described in the claims. Assuming that these are also included in the scope of the present invention, one embodiment of the present invention will be described below.

図1〜図3は本発明に係る「記録装置」の一実施形態であるインクジェットプリンター(以下「プリンター」と言う)1の外観斜視図、図4〜図6はプリンター1の用紙搬送経路を示す側断面図、図7は排紙受けトレイ8を駆動する駆動手段42及び排紙受けトレイ8の斜視図、図8はプリンター1の装置本体2を構成するフレーム34から排紙受けトレイ8が突出した状態を示す斜視図、図9は排紙受けトレイ8の部分拡大斜視図である。   1 to 3 are external perspective views of an ink jet printer (hereinafter referred to as “printer”) 1 that is an embodiment of a “recording apparatus” according to the present invention, and FIGS. 4 to 6 illustrate a paper conveyance path of the printer 1. 7 is a perspective view of the drive means 42 for driving the paper discharge receiving tray 8 and the paper discharge receiving tray 8. FIG. 8 is a perspective view of the paper discharge receiving tray 8 from the frame 34 constituting the apparatus main body 2 of the printer 1. FIG. 9 is a partially enlarged perspective view of the paper discharge receiving tray 8.

また、図10は検出レバー56bの斜視図、図11はディスクトレイ60の平面図、図12は排紙受けトレイ8、トレイ位置検出手段41、ディスクトレイ検出手段55、のこれらの位置関係を示す平面図である。更に、図13及び図14は排紙受けトレイ8の要部側断面図、図15〜図17はディスクトレイ60の切り欠き部60c、ディスクトレイ検出手段55による切り欠き部60cの検出位置Ys、ディスクトレイ60の推奨セット位置Yn、のこれらの位置関係を示す平面図である。   10 is a perspective view of the detection lever 56b, FIG. 11 is a plan view of the disk tray 60, and FIG. 12 shows the positional relationship between the paper discharge receiving tray 8, the tray position detection means 41, and the disk tray detection means 55. It is a top view. 13 and 14 are side cross-sectional views of the principal portion of the paper discharge receiving tray 8. FIGS. 15 to 17 show the cutout portion 60c of the disc tray 60 and the detection position Ys of the cutout portion 60c by the disc tray detection means 55. 6 is a plan view showing the positional relationship between the recommended set position Yn of the disk tray 60. FIG.

尚、各図において同一の構成や位置等を示すものには同一符号を付してあり、重複する説明は適宜省略するものとする。
また、本明細書において被搬送媒体の排出方向とは図4〜図6において右方向であり、排出方向下流側と言うときは同図右方向を指し、排出方向上流側と言うときは同図左方向を指す。
In addition, in each figure, the same code | symbol is attached | subjected to what shows the same structure, a position, etc., and the overlapping description shall be abbreviate | omitted suitably.
Further, in this specification, the discharge direction of the transported medium is the right direction in FIGS. 4 to 6, and when referring to the downstream side of the discharge direction, it points to the right side of the same figure, and when referring to the upstream side of the discharge direction, the same figure. Point left.

■■■1.プリンターの全体構成■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
以下、図1〜図8を参照しつつプリンター1の全体構成について概説する。プリンター1は、被搬送媒体或いは被記録媒体の一例としての記録用紙(本実施形態では更に被搬送媒体或いは被記録媒体の一例としての光ディスク)にインクジェット記録を行う装置本体(記録部)2の上部にスキャナユニット3(図4〜図6)を備えており、即ちインクジェット記録機能に加えてスキャナ機能を備える複合機として構成されている。
■■■ 1. Overall printer configuration ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
The overall configuration of the printer 1 will be outlined below with reference to FIGS. The printer 1 is an upper part of an apparatus main body (recording unit) 2 that performs ink jet recording on a recording medium as an example of a medium to be transported or a recording medium (an optical disk as an example of a medium to be transported or a recording medium in this embodiment). 4 is provided with a scanner unit 3 (FIGS. 4 to 6), that is, a multifunction device having a scanner function in addition to an ink jet recording function.

スキャナユニット3は、装置本体2に対して回動可能に設けられており、回動することにより、閉じた状態(図1)と開いた状態(不図示)とをとり得る。
スキャナユニット3において上部のカバー4は開閉可能なカバーであり、当該カバー4を開放することにより、スキャナユニット3の原稿台3a(図4〜図6)が表れる様になっている。
The scanner unit 3 is provided so as to be rotatable with respect to the apparatus main body 2. By rotating, the scanner unit 3 can be in a closed state (FIG. 1) or an open state (not shown).
The upper cover 4 of the scanner unit 3 is an openable / closable cover. By opening the cover 4, the document table 3 a (FIGS. 4 to 6) of the scanner unit 3 appears.

装置前面において符号5は、電源ボタンや各種印刷設定・記録実行を行う操作ボタン、印刷設定内容や印刷画像のプレビュー表示などを行う表示部、等を備えて成る操作パネルである。この操作パネル5はチルト可能に構成されており、図1は全閉状態を、図2は半開き状態を、図3は全開状態を、それぞれ示している。操作パネル5の開き角は、図示しない角度保持手段により保持され、またボタン操作の為に閉方向の外力を受けた場合であってもその角度が保持される様になっている。操作パネル5は、後述する排紙受けトレイ8のスライド領域と干渉する位置に設けられており、排紙受けトレイ8を装置本体から突出させる場合には、図2或いは図3に示す様に操作パネル5を或る程度開く。その操作は、図示を省略する駆動機構により自動的に行われる。   Reference numeral 5 on the front side of the apparatus denotes an operation panel including a power button, operation buttons for performing various print settings / recording, a display unit for displaying print setting contents and print image previews, and the like. The operation panel 5 is configured to be tiltable. FIG. 1 shows a fully closed state, FIG. 2 shows a half-open state, and FIG. 3 shows a fully-open state. The opening angle of the operation panel 5 is held by an angle holding means (not shown), and the angle is held even when an external force in the closing direction is received for button operation. The operation panel 5 is provided at a position where the operation panel 5 interferes with a slide area of the paper discharge receiving tray 8 which will be described later. Panel 5 is opened to some extent. The operation is automatically performed by a driving mechanism (not shown).

装置前面において符号51は下段側トレイ50に設けられた開閉可能なカバーであり、図1はカバー51が閉じた状態を、図2及び図3はカバー51が開いた状態を、それぞれ示している。そしてこのカバー51を開くことにより、下段側トレイ50、上段側トレイ53、排紙受けトレイ8、のこれらが露呈可能となり、下段側トレイ50や上段側トレイ53の着脱作業や、排紙受けトレイ8のスライド動作が実行可能となる。   Reference numeral 51 denotes an openable / closable cover provided on the lower tray 50 on the front surface of the apparatus. FIG. 1 shows a state where the cover 51 is closed, and FIGS. 2 and 3 show a state where the cover 51 is opened. . When the cover 51 is opened, the lower tray 50, the upper tray 53, and the discharge tray 8 can be exposed, and the lower tray 50 and the upper tray 53 can be attached and detached, and the discharge tray can be removed. Eight slide operations can be executed.

媒体受けトレイとしての排紙受けトレイ8は、駆動手段42(図7)によって装置本体2に収納された収納位置(第2位置:図1、図3、図4、図5)と、装置本体2の前方側に最も突出した最突出位置(第1位置:図2、図6)と、の間でスライド変位可能に設けられている。そして装置本体2の前方側に突出することで、記録が行われて排出される、被搬送媒体及びシート材の一例である記録用紙を受けることができる。   The paper discharge receiving tray 8 serving as a medium receiving tray includes a storage position (second position: FIGS. 1, 3, 4, and 5) stored in the apparatus main body 2 by the driving means 42 (FIG. 7), and the apparatus main body. 2 is provided so as to be slidable and displaceable between the most projecting position (first position: FIGS. 2 and 6) that is most projected to the front side. Then, by projecting toward the front side of the apparatus main body 2, it is possible to receive a recording sheet which is an example of a transported medium and a sheet material which is recorded and discharged.

また本実施形態において、排紙受けトレイ8は、被搬送媒体の一例である光ディスクDをセットした、被搬送媒体の一例であるディスクトレイ60をガイドする(図3)。ディスクトレイ60を利用して光ディスクDのラベル面にインクジェット記録を行う場合、排紙受けトレイ8は収納位置に切り換えられる。この操作は、ユーザー自身が排紙受けトレイ8を押し込むことで可能であるし、或いは操作パネル5を操作することによりモーター43(図7)の駆動力を得て切り換えることも可能である。尚、排紙受けトレイ8や、これを駆動する駆動手段42については後に詳説する。   In the present embodiment, the paper discharge receiving tray 8 guides the disc tray 60, which is an example of the transported medium, on which the optical disc D, which is an example of the transported medium, is set (FIG. 3). When inkjet recording is performed on the label surface of the optical disk D using the disk tray 60, the paper discharge receiving tray 8 is switched to the storage position. This operation can be performed by the user himself pushing the discharge receiving tray 8, or by operating the operation panel 5 to obtain the driving force of the motor 43 (FIG. 7) for switching. The paper discharge receiving tray 8 and the driving means 42 for driving it will be described in detail later.

下段側トレイ50と、その上部に設けられる上段側トレイ53は、複数枚の記録用紙を収容可能であり、装置本体2(より詳しくは装置本体2の基体を構成するフレーム34(図8))に対して着脱可能となっている。   The lower tray 50 and the upper tray 53 provided on the upper tray 50 can accommodate a plurality of recording sheets. The apparatus main body 2 (more specifically, the frame 34 constituting the base of the apparatus main body 2 (FIG. 8)). It becomes removable with respect to.

続いて、装置本体2の後方上部において符号6は開閉可能な手差しカバーであり、この手差しカバー6を開くことにより、手差しトレイ7(図4〜図6)を利用した記録用紙の手差しでの給紙が行える様になっている。   Subsequently, a reference numeral 6 is an openable and closable manual feed cover in the upper rear portion of the apparatus main body 2. By opening the manual feed cover 6, manual feeding of recording paper using the manual feed tray 7 (FIGS. 4 to 6) is performed. Paper can be used.

続いて、主として図4〜図6を参照しつつプリンター1の用紙搬送経路について説明する。本実施形態に係るプリンター1は、装置底部に下段側トレイ50及び上段側トレイ53を備え、当該下段側トレイ50或いは上段側トレイ53から記録用紙を1枚ずつ給送する。   Next, the paper conveyance path of the printer 1 will be described mainly with reference to FIGS. The printer 1 according to the present embodiment includes a lower tray 50 and an upper tray 53 at the bottom of the apparatus, and feeds recording sheets one by one from the lower tray 50 or the upper tray 53.

上段側トレイ53は、給送可能位置(不図示)と退避位置(図4〜図6)との間をスライド変位可能に設けられており、そして図示しないモーターの動力を受けて、給送可能位置と退避位置との間を変位する。尚、図4〜図6においては、下段側トレイ50に収容される用紙を符号P1で、上段側トレイ53に収容される用紙を符号P2で、それぞれ示している(以下、特に区別する必要がない場合は「用紙P」と言う)。また、下段側トレイ50から送り出される用紙P1の通過軌跡を破線T1で示す(図6)。   The upper tray 53 is slidably displaceable between a feedable position (not shown) and a retracted position (FIGS. 4 to 6), and can be fed by receiving the power of a motor (not shown). Displace between position and retracted position. 4 to 6, the paper stored in the lower tray 50 is denoted by reference symbol P1, and the paper stored in the upper tray 53 is denoted by reference symbol P2. If not, say “paper P”). Further, the passage trajectory of the paper P1 sent out from the lower tray 50 is indicated by a broken line T1 (FIG. 6).

図示しないモーターによって回転駆動される給送ローラー(ピックアップローラーとも呼ばれる)10は、回動軸12を中心に揺動する揺動部材11に設けられており、下段側トレイ50に収容された用紙P1の最上位のもの、或いは上段側トレイ53に収容された用紙P2の最上位のものと接して回転することにより、これら最上位の用紙Pを各トレイから送り出す。   A feeding roller (also referred to as a pickup roller) 10 that is rotationally driven by a motor (not shown) is provided on a swinging member 11 that swings about a rotating shaft 12, and the paper P <b> 1 accommodated in the lower tray 50. The uppermost sheet P or the uppermost sheet P2 accommodated in the upper tray 53 is rotated in contact with the uppermost sheet P2 to feed out the uppermost sheet P from each tray.

尚、本実施形態では回動軸12は揺動部材11の揺動軸を構成するとともに、図示しないモーターの動力を受けて回転することで、図示を省略する歯車輪列を介して回動軸12から給送ローラー10へと動力が伝達される様になっている。また本実施形態において揺動部材11と給送ローラー10は、用紙Pを給送する給送部9を構成する。   In this embodiment, the rotating shaft 12 constitutes the swinging shaft of the swinging member 11 and rotates by receiving the power of a motor (not shown), thereby rotating the rotating shaft via a toothed wheel train (not shown). Power is transmitted from 12 to the feed roller 10. In this embodiment, the swing member 11 and the feeding roller 10 constitute a feeding unit 9 that feeds the paper P.

続いて装置本体2において下段側トレイ50及び上段側トレイ53の先端と対向する位置には、分離斜面16が設けられており、各トレイから送り出される用紙Pは、その先端が分離斜面16に接しながら下流側に進むことで、給送されるべき最上位の用紙Pと次位以降の用紙Pとの分離が行われる。   Subsequently, a separation slope 16 is provided at a position facing the leading ends of the lower tray 50 and the upper tray 53 in the apparatus main body 2, and the leading edge of the paper P delivered from each tray is in contact with the separation slope 16. However, by proceeding downstream, the uppermost sheet P to be fed is separated from the subsequent sheet P.

分離手段14の先には、図示しないモーターによって回転駆動される中間ローラー17が設けられており、この中間ローラー17によって用紙Pは湾曲反転させられ、装置前方側へと向かう。尚、符号19、20、21は従動回転可能な従動ローラーであり、少なくとも用紙Pは、従動ローラー19と中間ローラー17とによってニップされ、また従動ローラー20と中間ローラー17とによってニップされて、下流側へと送られる。   An intermediate roller 17 that is rotationally driven by a motor (not shown) is provided at the tip of the separating unit 14, and the sheet P is curved and reversed by the intermediate roller 17 and moves toward the front side of the apparatus. Reference numerals 19, 20, and 21 are driven rollers that can be driven and rotated. At least the paper P is nipped by the driven roller 19 and the intermediate roller 17, and is nipped by the driven roller 20 and the intermediate roller 17, and is downstream. Sent to the side.

中間ローラー17の先には、図示しないモーターによって回転駆動される搬送駆動ローラー24と、該搬送駆動ローラー24に接して従動回転する搬送従動ローラー25とが設けられており、これらローラーによって用紙Pが記録ヘッド30の下へと送られる。   At the end of the intermediate roller 17, there are provided a transport driving roller 24 that is rotationally driven by a motor (not shown), and a transport driven roller 25 that is driven and rotated in contact with the transport driving roller 24. It is sent under the recording head 30.

続いてインクを吐出する記録ヘッド30はキャリッジ29の底部に設けられ、当該キャリッジ29は図示しないモーターによって主走査方向(図4〜図6の紙面表裏方向)に往復動する様に駆動される。   Subsequently, the recording head 30 for ejecting ink is provided at the bottom of the carriage 29, and the carriage 29 is driven by a motor (not shown) so as to reciprocate in the main scanning direction (the front and back directions in FIGS. 4 to 6).

記録ヘッド30と対向する位置には支持部材28が設けられ、当該支持部材28によって、用紙Pと記録ヘッド30との間の間隔が規定される。そして支持部材28の下流側には、図示しないモーターによって回転駆動される排出駆動ローラー31と、当該排出駆動ローラー31に接して従動回転する排出従動ローラー32とを備えた排出手段(送り手段)が設けられている。記録ヘッド30によって記録の行われた用紙Pは、これらローラーにより、上述した排紙受けトレイ8へ向けて排出される。   A support member 28 is provided at a position facing the recording head 30, and the support member 28 defines an interval between the paper P and the recording head 30. Further, on the downstream side of the support member 28, there is a discharge means (feed means) provided with a discharge drive roller 31 that is rotationally driven by a motor (not shown) and a discharge driven roller 32 that is driven to rotate in contact with the discharge drive roller 31. Is provided. The sheet P on which recording has been performed by the recording head 30 is discharged toward the above-described discharge receiving tray 8 by these rollers.

以上は、下段側トレイ50或いは上段側トレイ53から送り出された用紙Pの給送経路の説明であるが、上述したようにプリンター1は光ディスクDをセットしたディスクトレイ60を装置前方側から差し入れ、そして光ディスクDに直接インクジェット記録が可能に構成されている。装置前方側からディスクトレイ60が差し入れられると、当該ディスクトレイ60の先端がレリースローラー38に接する。   The above is the description of the feeding path of the paper P sent out from the lower tray 50 or the upper tray 53. As described above, the printer 1 inserts the disc tray 60 on which the optical disc D is set from the front side of the apparatus. The optical disc D can be directly ink-jet recorded. When the disc tray 60 is inserted from the front side of the apparatus, the tip of the disc tray 60 comes into contact with the release roller 38.

このレリースローラー38は揺動部材37により軸支されており、この揺動部材37は、排出従動ローラー32を支持するフレームAssy36に、揺動軸37aを介して図4〜図6の時計回り方向及び反時計回り方向に揺動可能に設けられている。ここで、揺動部材37は、図6に示す様に媒体排出方向上流側から下流側に向けて進む用紙Pと接する場合には、当該用紙Pによって押し上げられることが許容されているが、媒体排出方向下流側から上流側に向けて差し入れられるディスクトレイ60と接する場合には、揺動が規制されている。   The release roller 38 is pivotally supported by a swinging member 37. The swinging member 37 is attached to a frame Assy 36 that supports the discharge driven roller 32 via the swinging shaft 37a in the clockwise direction of FIGS. And can be swung counterclockwise. Here, as shown in FIG. 6, when the swinging member 37 is in contact with the paper P that proceeds from the upstream side toward the downstream side in the medium discharge direction, it is allowed to be pushed up by the paper P. When the disc tray 60 is inserted from the downstream side in the discharge direction toward the upstream side, the swinging is restricted.

一方、フレームAssy36は上下方向に変位可能に設けられており、従ってディスクトレイ60が差し入れられると、揺動部材37の揺動が規制されている為にディスクトレイ60が揺動部材37を介してフレームAssy36を上方に押し上げる(図5)。これにより、排出従動ローラー32が排出駆動ローラー31から離間し、ディスクトレイ60にセットされた光ディスクDに、排出従動ローラー32が接触しない状態となる。この状態において、レリースローラー38はフレームAssy36の自重を受けるので、ディスクトレイ60はレリースローラー38により排出駆動ローラー31に向けて押圧され、これにより排出駆動ローラー31が、ディスクトレイ60に搬送力を付与する。   On the other hand, the frame Assy 36 is provided so as to be displaceable in the vertical direction. Therefore, when the disc tray 60 is inserted, the swinging of the swinging member 37 is restricted, so that the disc tray 60 is interposed via the swinging member 37. The frame Assy 36 is pushed upward (FIG. 5). As a result, the discharge driven roller 32 is separated from the discharge drive roller 31, and the discharge driven roller 32 is not in contact with the optical disk D set on the disk tray 60. In this state, the release roller 38 receives the weight of the frame Assy 36, so the disc tray 60 is pressed toward the discharge drive roller 31 by the release roller 38, whereby the discharge drive roller 31 imparts a conveying force to the disc tray 60. To do.

また、排出駆動ローラー31より上流側の搬送従動ローラー25を支持するローラー支持部材26は、揺動軸26aを中心に揺動可能に設けられているとともに、図示しない付勢手段により搬送従動ローラー25を搬送駆動ローラー24に圧接させる方向に付勢されている。そしてディスクトレイ60が上流側に送られると、ローラー支持部材26の揺動を介してディスクトレイ60の先端が搬送駆動ローラー24と搬送従動ローラー25との間に入り込み、これによりディスクトレイ60が搬送駆動ローラー24から搬送力を受ける状態となる。   In addition, the roller support member 26 that supports the transport driven roller 25 on the upstream side of the discharge drive roller 31 is provided so as to be swingable about the swing shaft 26a, and the transport driven roller 25 by an urging means (not shown). Is urged in a direction in which it is pressed against the transport drive roller 24. When the disc tray 60 is sent to the upstream side, the tip of the disc tray 60 enters between the conveyance driving roller 24 and the conveyance driven roller 25 through the swinging of the roller support member 26, whereby the disc tray 60 is conveyed. It will be in the state which receives conveyance force from the drive roller 24. FIG.

ディスクトレイ60にセットされた光ディスクDに記録が行われる際は、ディスクトレイ60は搬送駆動ローラー24と排出駆動ローラー31の双方から搬送力を受け、光ディスクDへの記録が終了したディスクトレイ60が装置前方に吐き出される際は、当該ディスクトレイ60は排出駆動ローラー31から搬送力を受ける。   When recording is performed on the optical disk D set on the disk tray 60, the disk tray 60 receives the transport force from both the transport drive roller 24 and the discharge drive roller 31, and the disk tray 60 that has finished recording on the optical disk D is recorded. When ejected forward of the apparatus, the disc tray 60 receives a conveying force from the ejection drive roller 31.

■■■2.排紙受けトレイ8の詳細■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
以上がプリンター1の全体構成であり、以下、媒体受けトレイとしての排紙受けトレイ8について更に詳説する。
図7において排紙受けトレイ8は、本実施形態ではシート材としての用紙Pを受ける用紙受け面8aの全領域が一の部材により形成されており、即ち多段式(引き出し式)ではなく一段式のトレイとして構成されている。より具体的には、本実施形態では排紙受けトレイ8の全体が樹脂材料によって一体的に形成されている。これにより排紙受けトレイとして全体的な剛性の向上が図られているとともに、構造の簡素化により低コスト化が図られている。
■■■ 2. Details of the paper receiving tray 8 ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
The above is the overall configuration of the printer 1, and the paper discharge receiving tray 8 as a medium receiving tray will be described in further detail below.
In FIG. 7, in the present embodiment, the sheet receiving tray 8 is formed of a single member in the entire area of the sheet receiving surface 8 a that receives the sheet P as a sheet material, that is, a single-stage type rather than a multistage type (drawer type). It is configured as a tray. More specifically, in this embodiment, the entire paper discharge receiving tray 8 is integrally formed of a resin material. As a result, the overall rigidity of the paper discharge receiving tray is improved, and the cost is reduced by simplifying the structure.

排紙受けトレイ8は、その側端部(用紙排出方向と交差する方向(用紙幅方向)の端部)8eが、装置本体2の基体を構成するフレーム34(図8)に対してスライド可能に支持されている。この排紙トレイ8の両端部(用紙排出方向と交差する方向の両端部)には用紙排出方向に沿ってラック部8fが形成されている。   The discharge receiving tray 8 has a side end (end in the direction intersecting the sheet discharge direction (sheet width direction)) 8e slidable with respect to the frame 34 (FIG. 8) constituting the base body of the apparatus main body 2. It is supported by. Rack portions 8f are formed along the paper discharge direction at both ends of the paper discharge tray 8 (both ends in a direction crossing the paper discharge direction).

ラック部8fはラック&ピニオン機構を構成するラックであり、駆動手段42を構成するピニオン歯車44が噛合している。ピニオン歯車44は回転軸45の軸線方向に所定間隔を空けて2つ設けられており、この回転軸45は駆動手段42を構成する歯車輪列46を介してモーター43の動力を受け、従ってモーター43の回転によって排紙受けトレイ8が変位(スライド)動作する様になっている。尚、本実施形態ではラック部8fは両端部に形成されているが、いずれか一端側にのみ形成されていても良い。   The rack portion 8f is a rack that constitutes a rack and pinion mechanism, and a pinion gear 44 that constitutes the drive means 42 meshes therewith. Two pinion gears 44 are provided at a predetermined interval in the axial direction of the rotary shaft 45, and the rotary shaft 45 receives the power of the motor 43 through the toothed wheel train 46 constituting the driving means 42, and thus the motor The sheet receiving tray 8 is displaced (sliding) by the rotation of 43. In the present embodiment, the rack portion 8f is formed at both end portions, but may be formed only at one end side.

駆動手段42を構成するモーター43は制御部40により制御され、従って排紙受けトレイ8は制御部40の制御のもと、収納位置(第2位置:図1、図3、図4、図5)と最突出位置(第1位置:図2、図6)との間を変位する。また、制御部40はトレイ位置検出手段41から受信する信号に基づき、排紙受けトレイ8が現在どの位置にあるかを把握することが可能となっている。加えて制御部40は、ディスクトレイ検出手段55から受信する信号に基づき、排紙受けトレイ8にディスクトレイ60がセットされているかを把握することが可能となっている(詳細は後述)。   The motor 43 that constitutes the driving means 42 is controlled by the control unit 40, so that the paper discharge receiving tray 8 is stored in the storage position (second position: FIGS. 1, 3, 4, and 5 under the control of the control unit 40. ) And the most projecting position (first position: FIGS. 2 and 6). Further, the control unit 40 can grasp the current position of the paper discharge receiving tray 8 based on the signal received from the tray position detecting means 41. In addition, the control unit 40 can grasp whether or not the disc tray 60 is set in the paper discharge receiving tray 8 based on a signal received from the disc tray detection means 55 (details will be described later).

尚、本実施形態に係るトレイ位置検出手段41は、排紙受けトレイ8が最突出位置にあるのか、或いは収納位置にあるのか、或いはそのいずれの位置にもないか、の3状態のいずれかを示す信号を制御部41に返す。
このトレイ位置検出手段41は、図8に示す様に第1位置検出センサー41bと、第2位置検出センサー41aと、を備えて構成されている。これらセンサーは、本実施形態では排紙受けトレイ8と接触する接触式のセンサーであるが、光学式などの排紙受けトレイ8と接触しない非接触式のセンサーであっても構わない。
Note that the tray position detecting means 41 according to the present embodiment has any one of the three states, that is, whether the paper discharge receiving tray 8 is at the most protruding position, at the storage position, or at any position. Is returned to the control unit 41.
As shown in FIG. 8, the tray position detection means 41 includes a first position detection sensor 41b and a second position detection sensor 41a. These sensors are contact sensors that come into contact with the paper discharge receiving tray 8 in this embodiment, but may be non-contact sensors that do not come into contact with the paper discharge receiving tray 8 such as an optical sensor.

図12は第1位置検出センサー41b、第2位置検出センサー41a、のこれらの位置関係(装置本体2に設けられた状態における位置関係)を示している(加えて後述するディスクトレイ検出手段55の位置も示す)。S1、S2はそれぞれ排紙受けトレイ8の移動動作に伴い第1位置検出センサー41b及び第2位置検出センサー41aのそれぞれがセンシングするラインを示しており、図示する様にセンシングラインS1、S2が排紙受けトレイ8の幅方向(図12において左右方向)において位置が一致しない様に、各センサーが配置されている。   FIG. 12 shows the positional relationship between the first position detection sensor 41b and the second position detection sensor 41a (the positional relationship in the state provided in the apparatus main body 2) (in addition, the disk tray detection means 55 described later). Also shows location). S1 and S2 indicate lines sensed by the first position detection sensor 41b and the second position detection sensor 41a, respectively, in accordance with the movement operation of the discharge receiving tray 8, and the sensing lines S1 and S2 are discharged as shown in the figure. The sensors are arranged so that their positions do not match in the width direction of the paper receiving tray 8 (left and right direction in FIG. 12).

図12は排紙受けトレイ8が収納位置(第2位置)にある状態であり、この状態では各センサーが排紙受けトレイ8の上面と対向する位置にあり、これにより排紙受けトレイ8が収納位置(第2位置)にあることが検出される。また、排紙受けトレイ8において排出方向上流側にはセンシングラインS1上に被検出溝8qが形成されており、排紙受けトレイ8が最突出位置(第1位置)に変位すると、第1位置検出センサー41bが被検出溝8qと対向する。従って排紙受けトレイ8が最突出位置(第1位置)にあるときは、各センサーが排紙受けトレイ8の上面と対向せず、これにより排紙受けトレイ8が最突出位置(第1位置)にあることが検出される。尚、符号41b’は、排紙受けトレイ8が最突出位置にあるときの、当該排紙受けトレイ8に対する第1位置検出センサーの位置を示している。   FIG. 12 shows a state where the paper discharge receiving tray 8 is in the storage position (second position). In this state, each sensor is at a position facing the upper surface of the paper discharge receiving tray 8. It is detected that it is in the storage position (second position). Further, a detected groove 8q is formed on the sensing line S1 on the upstream side in the discharge direction in the discharge receiving tray 8, and the first position is detected when the discharge receiving tray 8 is displaced to the most protruding position (first position). The detection sensor 41b faces the detected groove 8q. Accordingly, when the paper discharge receiving tray 8 is at the most protruded position (first position), each sensor does not face the upper surface of the paper discharge receiving tray 8, thereby causing the paper discharge receiving tray 8 to be at the most protruded position (first position). ) Is detected. Reference numeral 41 b ′ indicates the position of the first position detection sensor with respect to the paper discharge receiving tray 8 when the paper discharge receiving tray 8 is at the most protruding position.

以上のように本実施形態では2つのセンサーにより排紙受けトレイ8の位置検出手段を構成するが、このような形態に限られず、例えばモーター43の回転量を検出するロータリーエンコーダにより位置検出手段を構成しても良いし、或いは上述した2つのセンサーと上記ロータリーエンコーダを組み合わせても良い。制御部40は、トレイ位置検出手段41による排紙受けトレイ8の位置検出情報、モーター43の回転方向、回転量をもとにして、排紙受けトレイ8の位置を収納位置と最突出位置との間で調整することができる。   As described above, in the present embodiment, the position detection unit of the discharge receiving tray 8 is configured by two sensors. However, the position detection unit is not limited to such a form. For example, the position detection unit is configured by a rotary encoder that detects the rotation amount of the motor 43. You may comprise, or you may combine the two sensors mentioned above and the said rotary encoder. The control unit 40 determines the position of the discharge receiving tray 8 based on the position detection information of the discharge receiving tray 8 by the tray position detecting means 41, the rotation direction and the rotation amount of the motor 43, as the storage position and the most protruding position. Can be adjusted between.

次に、図7に戻って排紙受けトレイ8において用紙Pを受ける用紙受け面8aの下流側両サイドには、用紙幅方向の両端部が乗り上がる隆起状部8dが形成されている。この隆起状部8dに両端部が乗り上がるサイズの用紙については、用紙先端が乗り上がることで排紙受けトレイ8からの落下が防止させる。また、用紙両端が乗り上がることにより、用紙にはカールが形成される。これにより、用紙先端が排紙受けトレイ8の先端からはみ出して垂れ下がり、ひいては落下してしまうことを防止することができる。尚、隆起状部8dの上流側には、傾斜状案内面8cが形成されており、用紙先端が隆起状部8dに引っ掛かることなく円滑に隆起状部8dを乗り越えられる様になっている。   Next, referring back to FIG. 7, on both downstream sides of the paper receiving surface 8 a that receives the paper P in the paper discharge receiving tray 8, raised portions 8 d are formed on which both ends in the paper width direction ride. With respect to the sheet having a size in which both end portions ride on the raised portion 8d, the fall of the sheet from the discharge receiving tray 8 is prevented by the ride on the leading end of the sheet. Further, curling is formed on the paper as both ends of the paper run. As a result, it is possible to prevent the leading end of the sheet from protruding from the leading end of the discharge receiving tray 8 and dropping and eventually falling. An inclined guide surface 8c is formed on the upstream side of the raised portion 8d so that the leading end of the sheet can smoothly get over the raised portion 8d without being caught by the raised portion 8d.

一方、両端部が隆起状部8dに乗り上がらない幅をもつ用紙については、殆どの場合用紙先端が排紙受けトレイ8の先端から突出することはないので、排紙受けトレイ8から落下する虞はない。しかも、用紙受け面8aの中央領域下流(2つの隆起状部8dの間)には傾斜状案内面8bが形成され、用紙受け面8aよりも一段高い高位置支持面8jに接続しているので、両端部が隆起状部8dに乗り上がらない幅をもつ用紙については、傾斜状案内面8b及び高位置支持面8jによって排紙受けトレイ8からの落下が防止される。   On the other hand, in the case of a sheet having a width where both end portions do not climb on the raised portion 8d, in most cases, the leading end of the sheet does not protrude from the leading end of the discharge receiving tray 8, and may fall from the discharge receiving tray 8. There is no. In addition, an inclined guide surface 8b is formed downstream of the central region of the paper receiving surface 8a (between the two raised portions 8d), and is connected to the high-position support surface 8j that is one step higher than the paper receiving surface 8a. For the paper having a width that does not allow the both ends to ride on the raised portion 8d, the inclined guide surface 8b and the high-position support surface 8j prevent the paper from falling from the paper receiving tray 8.

続いて、隆起状部8dにはディスクトレイ60を支持し且つガイドするトレイガイド面8hが形成されている。トレイガイド面8hは、図9に示す様に高位置支持面8jよりやや高い位置に形成されており、またその高さ位置は、ディスクトレイ60を装置本体2の搬送経路に向けて水平に供給できる位置に設定されている。   Subsequently, a tray guide surface 8h that supports and guides the disc tray 60 is formed on the raised portion 8d. The tray guide surface 8h is formed at a position slightly higher than the high-position support surface 8j as shown in FIG. 9, and the height position is supplied horizontally toward the disc tray 60 toward the conveyance path of the apparatus main body 2. It is set to a position where it can.

排紙受けトレイ8の幅方向両端に設けられたトレイガイド面8hは、その配置間隔及び幅がディスクトレイ60を支持(案内)可能な間隔及び幅に形成されており、そしてディスクトレイ60は、両端部がトレイガイド面8hによって支持された状態で、排出駆動ローラー31より排出方向下流側から装置本体2内に差し入れられる。   The tray guide surfaces 8h provided at both ends in the width direction of the paper discharge receiving tray 8 are formed so that the arrangement interval and width can support (guide) the disc tray 60, and the disc tray 60 With both ends supported by the tray guide surface 8h, the paper is inserted into the apparatus main body 2 from the discharge driving roller 31 from the downstream side in the discharge direction.

尚、トレイガイド面8hの上部には庇部8kが形成されており、この庇部8kによってディスクトレイ60の両端部はトレイガイド面8hから極端に浮き上がらない様に、その姿勢が規制される様になっている。尚、トレイガイド面8hよりやや内側にはトレイ支持突起8gが形成されており、ディスクトレイ60が搬送経路に供給された後は、ディスクトレイ60は排出駆動ローラー31とトレイ支持突起8gとによって支持され、水平姿勢が維持される様になっている。   A flange portion 8k is formed on the upper portion of the tray guide surface 8h, and the posture of the disk tray 60 is regulated by the flange portion 8k so that both end portions of the disc tray 60 are not lifted from the tray guide surface 8h. It has become. A tray support protrusion 8g is formed slightly inside the tray guide surface 8h. After the disk tray 60 is supplied to the transport path, the disk tray 60 is supported by the discharge drive roller 31 and the tray support protrusion 8g. The horizontal posture is maintained.

次に、装置前方側から見て右側の隆起状部8dの内部には、図9、図13、図14に示す様にディスクトレイ検出手段55を構成するレバー部材としての検出レバー56が設けられている。検出レバー56は、用紙排出経路(ディスクトレイ60の進行経路)を側視して揺動軸56dを中心に時計回り方向及び反時計回り方向に揺動可能に設けられている。
検出レバー56は、図10に示す様に揺動軸56aと、揺動軸56aから延びる検出側延設部56bと、これと反対側に延びる当接側延接部56dとを有し、全体が樹脂材料で一体的に形成されている。
Next, a detection lever 56 as a lever member constituting the disc tray detection means 55 is provided inside the raised portion 8d on the right side when viewed from the front side of the apparatus, as shown in FIGS. ing. The detection lever 56 is provided so as to be able to swing clockwise and counterclockwise about the swing shaft 56d as viewed from the side of the paper discharge path (travel path of the disc tray 60).
As shown in FIG. 10, the detection lever 56 has a swing shaft 56a, a detection side extending portion 56b extending from the swing shaft 56a, and a contact side extending portion 56d extending on the opposite side. Are integrally formed of a resin material.

検出側延接部56bはL字状に上方に折れ曲がる形状を成し、検出レバー56dが隆起状部8dに設けられた際、検出側延接部56bの上端(以下「レバー接触部56c」と言う)が、図9に示す様に隆起状部8dに形成された開口8mから露呈できる様になっている。また、当接側延接部56dは、上方に立ち上がる形状を成しており、検出レバー56dが隆起状部8dに設けられた際、上方に立ち上がる部分(以下「トレイ接触部56e」と言う)が、隆起状部8dに形成された開口8rから上方に突出できる様になっている。即ち、トレイ接触部56eは、トレイガイド面8hから上方に突出し、これによりディスクトレイ60と接触できる様になっている。   The detection-side extending portion 56b is bent upward in an L shape. When the detection lever 56d is provided on the raised portion 8d, the upper end of the detection-side extending portion 56b (hereinafter referred to as “lever contact portion 56c”). However, it can be exposed from the opening 8m formed in the raised portion 8d as shown in FIG. The contact-side extending contact portion 56d has a shape that rises upward, and when the detection lever 56d is provided on the raised portion 8d, the portion that rises upward (hereinafter referred to as “tray contact portion 56e”). However, it can project upward from the opening 8r formed in the raised portion 8d. That is, the tray contact portion 56e protrudes upward from the tray guide surface 8h so that it can come into contact with the disc tray 60.

検出レバー56は、図示を省略する付勢手段によって、トレイ接触部56eが上方に突出し且つレバー接触部56cが開口8mの内側に潜った状態となる揺動方向に付勢されている(図13及び図14において時計回り方向)。尚この状態では、トレイ接触部56eの上端が、庇部8kの下面に当接し、検出レバー56の姿勢が維持されている。   The detection lever 56 is urged by a biasing means (not shown) in a swinging direction in which the tray contact portion 56e protrudes upward and the lever contact portion 56c is hidden inside the opening 8m (FIG. 13). And clockwise direction in FIG. 14). In this state, the upper end of the tray contact portion 56e contacts the lower surface of the flange portion 8k, and the posture of the detection lever 56 is maintained.

この様な状態(図9及び図13の状態)から、ディスクトレイ60がトレイガイド面8hと庇部8kとの間に通されると、当該ディスクトレイ60がトレイ接触部56eを下方に押し退け、検出レバー56を図13の反時計回り方向に揺動させる。すると、図14に示す様にレバー接触部56cが、開口8mから上方に突出した状態となる。   From such a state (the state of FIGS. 9 and 13), when the disc tray 60 is passed between the tray guide surface 8h and the flange portion 8k, the disc tray 60 pushes the tray contact portion 56e downward, The detection lever 56 is swung counterclockwise in FIG. Then, as shown in FIG. 14, the lever contact portion 56c protrudes upward from the opening 8m.

ここで、装置本体2には、ディスクトレイ検出手段55の「検出部」を構成する検出器本体57と検出子58が設けられており(検出器本体57の位置は図8参照)、排紙受けトレイ8が収納位置にあるときに、当該排紙受けトレイ8に形成された上記開口8mの上部に検出器本体57と検出子58が位置する位置関係となっている。従ってレバー接触部56cが開口8mから上方に突出すると、検出子58を上方に押し上げる(図14)。検出子58は、ディスクトレイ検出手段55を構成する検出器本体57に揺動可能に設けられており、開口8mの上方において検出器本体57から垂れ下がっている。   Here, the apparatus main body 2 is provided with a detector main body 57 and a detector 58 constituting the “detection unit” of the disk tray detection means 55 (refer to FIG. 8 for the position of the detector main body 57). When the receiving tray 8 is in the storage position, the detector main body 57 and the detector 58 are positioned above the opening 8m formed in the paper discharge receiving tray 8. Therefore, when the lever contact portion 56c protrudes upward from the opening 8m, the detector 58 is pushed upward (FIG. 14). The detector 58 is swingably provided on the detector main body 57 constituting the disc tray detection means 55, and hangs down from the detector main body 57 above the opening 8m.

図13の状態では、ディスクトレイ検出手段55はディスクトレイ60の「無し状態」を検出するが、図14の様にレバー接触部56cが検出子58を上方に押し上げることで、ディスクトレイ検出手段55はディスクトレイ60の「有り状態」を検出する。ディスクトレイ検出手段55は、その検出信号を制御部40(図7)へと返し、これにより制御部40は、その検出信号に対応した制御を実行可能となっている。   In the state of FIG. 13, the disk tray detection means 55 detects the “no state” of the disk tray 60, but the lever contact portion 56c pushes the detector 58 upward as shown in FIG. Detects the “present state” of the disc tray 60. The disc tray detection means 55 returns the detection signal to the control unit 40 (FIG. 7), whereby the control unit 40 can execute control corresponding to the detection signal.

尚、開口8mの上部には、開口8mの周縁に沿って凸条8nが形成されており(図9、図13、図14)、これにより開口8mの上方を通過する用紙Pの先端角部が開口8mに入り込み難い様になっている。また、凸条8nには、用紙Pの先端角部が凸条8nを乗り越える様に案内する斜面8pが形成されており、用紙Pの先端角部が凸条8nに引っ掛からない様に構成されている。   A protrusion 8n is formed on the upper portion of the opening 8m along the periphery of the opening 8m (FIGS. 9, 13, and 14), whereby the leading edge portion of the paper P passing above the opening 8m. Is difficult to enter the opening 8m. In addition, the ridge 8n is formed with a slope 8p that guides the leading edge of the paper P so as to get over the protruding ridge 8n, and is configured so that the leading edge of the paper P is not caught by the ridge 8n. Yes.

以上の様に、被搬送媒体としてのディスクトレイ60を検出するディスクトレイ検出手段55は、排紙受けトレイ8に設けられた検出レバー56と、装置本体2の側に設けられた検出器本体57及び検出子58とを備えてなる。即ち排紙受けトレイ8が、検出レバー56が検出器本体57及び検出子58によって検出可能な位置(即ち収納位置)にあるときに、ディスクトレイ検出手段55が構成された状態となる。   As described above, the disc tray detection means 55 for detecting the disc tray 60 as the transported medium includes the detection lever 56 provided on the paper discharge receiving tray 8 and the detector main body 57 provided on the apparatus main body 2 side. And a detector 58. That is, when the paper discharge receiving tray 8 is in a position where the detection lever 56 can be detected by the detector main body 57 and the detector 58 (that is, the storage position), the disk tray detection means 55 is configured.

即ち、排紙受けトレイ8の隆起部8dに検出手段を設ける場合、装置本体2と隆起部8dとの間に信号線を配設する必要があるが、排紙受けトレイ8は進退動作を行うことから、排紙受けトレイ8の進退動作に伴う信号線の引っかかりや断線などが生じる虞がある。しかしながら上述の通り、ディスクトレイ検出手段55は、排紙受けトレイ8に設けられた検出レバー56と、装置本体2の側に設けられた検出器本体57及び検出子58とを備えてなるので、装置本体2と排紙受けトレイ8との間に信号線を設ける必要がなくなり、上記信号線の引っ掛かりや断線などの問題が生じる虞がない。   That is, when the detection means is provided in the raised portion 8d of the paper discharge receiving tray 8, it is necessary to provide a signal line between the apparatus main body 2 and the raised portion 8d, but the paper discharge receiving tray 8 performs an advance / retreat operation. For this reason, there is a possibility that the signal line may be caught or disconnected due to the advance / retreat operation of the sheet receiving tray 8. However, as described above, the disc tray detection means 55 includes the detection lever 56 provided on the paper discharge receiving tray 8 and the detector main body 57 and the detector 58 provided on the apparatus main body 2 side. There is no need to provide a signal line between the apparatus main body 2 and the paper discharge receiving tray 8, and there is no possibility of problems such as catching or disconnection of the signal line.

尚、本実施形態では、隆起状部8dは用紙Pを支持する領域内に設けられており、検出レバー56が、隆起状部8dの内部に設けられ、隆起状部8dには、トレイガイド面8hが隆起状部8dの上面より下側に設けられるとともに、排出される用紙Pの先端が隆起状部8dを乗り越える様に案内する傾斜状案内面8cが形成されている。   In the present embodiment, the raised portion 8d is provided in an area for supporting the paper P, the detection lever 56 is provided in the raised portion 8d, and the raised portion 8d has a tray guide surface. 8h is provided below the upper surface of the raised portion 8d, and an inclined guide surface 8c is formed to guide the leading edge of the discharged paper P over the raised portion 8d.

即ち、用紙Pの排出領域内に隆起状部8dが配置されており、これにより排紙受けトレイ8dの幅寸法が大きくならず、且つ、傾斜状案内面8cによって用紙Pの円滑な排出を阻害することがない。しかも、隆起状部8dの内部に検出レバー56が設けられているので、検出レバー56を効率的に配置することができる。   That is, the raised portion 8d is disposed in the discharge area of the paper P, whereby the width of the paper discharge receiving tray 8d is not increased, and the smooth discharge of the paper P is hindered by the inclined guide surface 8c. There is nothing to do. Moreover, since the detection lever 56 is provided inside the raised portion 8d, the detection lever 56 can be arranged efficiently.

尚、ディスクトレイ検出手段55を構成する検出器本体57及び検出子58に代えて光学センサーを用い、上記検出レバー56は廃止し、そしてディスクトレイ60に光学センサーによって検出可能な反射板を設ける構成としても良い。   An optical sensor is used in place of the detector main body 57 and the detector 58 constituting the disc tray detection means 55, the detection lever 56 is eliminated, and a reflector that can be detected by the optical sensor is provided on the disc tray 60. It is also good.

■■■3.ディスクトレイ60及びその検出動作■■■■■■■■■■■■■■■■■
続いて、ディスクトレイ60及びその検出動作について説明する。先ず、ディスクトレイ60の構造について図11を参照しつつ説明する。尚、図11ではディスクトレイ60、搬送駆動ローラー24、搬送従動ローラー25、排出駆動ローラー31、のこれらの位置関係を示す為にこれら各ローラーも図示している。
■■■ 3. Disc tray 60 and its detection operation ■■■■■■■■■■■■■■■■■
Next, the disc tray 60 and its detection operation will be described. First, the structure of the disc tray 60 will be described with reference to FIG. In FIG. 11, in order to show the positional relationship among the disc tray 60, the conveyance drive roller 24, the conveyance driven roller 25, and the discharge drive roller 31, these rollers are also illustrated.

ディスクトレイ60は全体が樹脂材料により形成された板状体であり、ディスク収容凹部60aに光ディスクDを収容可能に形成されている。ディスク収容凹部60aの中心部には光ディスクDの中心穴と勘合する凸部60bが形成されている。   The disc tray 60 is a plate-like body formed entirely of a resin material, and is formed so that the optical disc D can be accommodated in the disc accommodating recess 60a. A convex portion 60b that engages with the central hole of the optical disc D is formed in the central portion of the disc accommodating concave portion 60a.

ディスクトレイ60の先端(図11において上側:ディスクトレイ60の挿入側)は、最も先端部を構成する第1先端部60hと、これより後端側に位置する第2先端部60jと、これより後端側に位置する第3先端部60kと、更にこれより後端側に位置する第4先端部60mと、によって構成されている。   The front end of the disc tray 60 (upper side in FIG. 11: the insertion side of the disc tray 60) is a first front end portion 60h that constitutes the most front end portion, a second front end portion 60j that is located on the rear end side from this, and It is comprised by the 3rd front-end | tip part 60k located in the back end side, and the 4th front-end | tip part 60m located in the back end side further from this.

これら先端部は、先端側に向かって厚みが減少する形状(先細り形状)を成しており、これにより搬送駆動ローラー24と搬送従動ローラー25との間に入り込む際に円滑に入り込める様になっている。ここで、本実施形態において複数設けられたローラー支持部材26(図11では符号26A〜26Dを付して区別する)は、中央の2つのローラー支持部材26B、26Cが、その両脇のローラー支持部材26A、26Dよりも、搬送従動ローラー25を搬送駆動ローラー24に圧接させる際の圧接力が小さく様に設定されている(そのような付勢手段により付勢されている)。   These front end portions have a shape (tapered shape) whose thickness decreases toward the front end side, so that they can smoothly enter between the transport driving roller 24 and the transport driven roller 25. Yes. Here, in the present embodiment, a plurality of roller support members 26 (indicated by reference numerals 26A to 26D in FIG. 11 are distinguished), the two roller support members 26B and 26C at the center are the roller supports on both sides thereof. The pressure contact force when the transport driven roller 25 is brought into pressure contact with the transport drive roller 24 is set to be smaller than that of the members 26A and 26D (biased by such a biasing means).

従ってディスクトレイ60の先端が、幅方向に沿って複数設けられた搬送従動ローラー5の下側に一度に入り込むと、ディスクトレイ60の挿入に際して大きな抵抗力が発生することとなる。従ってディスクトレイ60の先端は、相対的に小さな荷重で付勢された中央の4つの搬送従動ローラー25(ローラー支持部材26B、26Cによって支持されたもの)のうち、外側の2つの搬送従動ローラー25の下側に、最初に第1先端部60hが入り込む様になっている。次いで、第2先端部60jが内側の2つの搬送従動ローラー25の下側に入り込む。   Accordingly, when the leading end of the disc tray 60 once enters the lower side of the transport driven roller 5 provided in the width direction, a large resistance is generated when the disc tray 60 is inserted. Therefore, the front end of the disc tray 60 is the outer two transport driven rollers 25 among the four transport driven rollers 25 (supported by the roller support members 26B and 26C) urged with a relatively small load. The first tip portion 60h first enters the lower side. Next, the second tip end portion 60j enters the lower side of the two inner conveyance driven rollers 25.

そして次に、相対的に大きい荷重で付勢された両脇の4つの搬送従動ローラー25(ローラー支持部材26A、26Dによって支持されたもの)のうち、内側の2つの搬送従動ローラー25の下側に第3先端部60kが入り込む。次いで、第4先端部60mが最も外側の2つの搬送従動ローラー25の下側に入り込む。
以上により、ディスクトレイ60を搬送従動ローラー25と搬送駆動ローラー24との間に入り込ませる際に、過大な負荷が発生しない様になっている。
Next, among the four transport driven rollers 25 (supported by the roller support members 26 </ b> A and 26 </ b> D) on both sides urged by a relatively large load, the lower side of the inner two transport driven rollers 25. The third tip portion 60k enters into. Next, the fourth tip end portion 60 m enters the lower side of the two outermost driven rollers 25.
As described above, when the disc tray 60 is inserted between the transport driven roller 25 and the transport driving roller 24, an excessive load is not generated.

次に、ディスクトレイ60の上面には位置決めライン60fが付されている。ユーザーがディスクトレイ60を排紙受けトレイ8にセットする際、この位置決めライン60fを、装置本体2の基体を構成するフレーム34の前面側縁部34b(図8)に合わせる様になっている。この位置が、ディスクトレイ60の推奨セット位置であり、図15〜図17において位置Ytが、フレーム34の前面側縁部34bの位置となる。尚、この位置Ytは、概ね排紙受けトレイ8の前方側端部位置となる。   Next, a positioning line 60f is attached to the upper surface of the disc tray 60. When the user sets the disc tray 60 on the discharge receiving tray 8, the positioning line 60f is aligned with the front side edge 34b (FIG. 8) of the frame 34 constituting the base of the apparatus main body 2. This position is the recommended setting position of the disc tray 60, and the position Yt in FIGS. 15 to 17 is the position of the front side edge 34b of the frame 34. This position Yt is approximately the front end position of the paper discharge receiving tray 8.

図15はディスクトレイ60が推奨セット位置にセットされた状態を示しており、この状態では図示する様にディスクトレイ60の先端は搬送駆動ローラー25と搬送従動ローラー24との間には入り込んでいない。
そして図15〜図17において、位置Ysは、上述したトレイ位置検出手段55によるディスクトレイ60の検出位置(以下「トレイ検出位置Ys」と言う)であり、即ち排紙受けトレイ8において検出レバー56が設けられた位置(より詳しくはトレイ接触部56eの位置)である。また、位置Ynは、推奨セット位置にディスクトレイ60がセットされた際の、当該ディスクトレイ60の後端位置を示している。
FIG. 15 shows a state in which the disc tray 60 is set at the recommended setting position. In this state, the tip of the disc tray 60 does not enter between the transport driving roller 25 and the transport driven roller 24 as shown in the figure. .
15 to 17, the position Ys is a detection position of the disc tray 60 (hereinafter referred to as “tray detection position Ys”) by the tray position detecting means 55 described above, that is, the detection lever 56 in the paper discharge receiving tray 8. Is provided (more specifically, the position of the tray contact portion 56e). The position Yn indicates the rear end position of the disc tray 60 when the disc tray 60 is set at the recommended setting position.

制御部40は、ディスクトレイ60がセットされた後に光ディスクDへの印刷実行指令を受けると、印刷開始前に、ディスクトレイ60の引き込み動作(図15において上方への搬送動作)を実行する。   When receiving a print execution command for the optical disc D after the disc tray 60 is set, the control unit 40 performs a pull-in operation (upward conveying operation in FIG. 15) before starting printing.

ここで、ディスクトレイ60の一方の側端部には、ディスクトレイ検出手段55によって検出可能な切り欠き部60cが形成されていて、符号k1はトレイ検出位置Ysから、切り欠き部60cの上部位置までの距離を示している。ディスクトレイ60が推奨セット位置にセットされた場合、トレイ検出位置Ysは切り欠き部60cより排出方向上流側(図15において上側)に位置している。尚、具体的には、上記の切り欠き部60cの「上部位置」は、図15の状態からディスクトレイ60を引き込んでいった際に、トレイ検出手段55がディスクトレイ60の「有り状態」から「無し状態」への変化を検出する位置である。   Here, a cutout portion 60c that can be detected by the disc tray detection means 55 is formed at one side end of the disc tray 60. Reference numeral k1 denotes the upper position of the cutout portion 60c from the tray detection position Ys. The distance to is shown. When the disc tray 60 is set at the recommended setting position, the tray detection position Ys is located upstream in the ejection direction (upper side in FIG. 15) from the notch 60c. Specifically, the “upper position” of the notch 60c is determined by the tray detection means 55 from the “present state” of the disc tray 60 when the disc tray 60 is pulled in from the state of FIG. This is the position where the change to the “none state” is detected.

即ち、ディスクトレイ60が推奨セット位置にセットされた場合、制御部40は、ディスクトレイ検出手段55の検出信号が「有り状態」を示すことでディスクトレイ60が実際にセットされていることを把握できる。そしてその上でディスクトレイ60を引き込み、その際にトレイ検出手段55がディスクトレイ60の「有り状態」から「無し状態」への変化を検出することで、ディスクトレイ60の有無のみならずディスクトレイ60の位置を検出することができる。これにより、ディスクトレイ60の位置を検出する手段を別途設ける必要がなく、構造の簡素化が図れるとともに、ディスクトレイ60の僅かな引き込み動作で位置を検出できるのでスループットの向上に資することができる。   That is, when the disc tray 60 is set at the recommended setting position, the control unit 40 grasps that the disc tray 60 is actually set by the detection signal of the disc tray detecting means 55 indicating “present state”. it can. Then, the disk tray 60 is pulled in, and the tray detection means 55 detects the change of the disk tray 60 from the “present state” to the “absent state” at that time. 60 positions can be detected. Accordingly, it is not necessary to separately provide a means for detecting the position of the disk tray 60, the structure can be simplified, and the position can be detected by a slight pulling operation of the disk tray 60, which can contribute to an improvement in throughput.

但し、ユーザーがディスクトレイ60を推奨セット位置から大きく外れた位置にセットする場合もある。例えば、図16はディスクトレイ60の後端が位置Ytに一致するまで差し込まれた状態を示しており、ユーザーが可能な限りディスクトレイ60を押し込んだ状態である。制御部40がこの状態から切り欠き部60cを検出する為にディスクトレイ60を引き込むと、ディスクトレイ60の後端がトレイ検出位置Ysから外れ、制御部40は「切り欠き部60cがトレイ検出位置Ysに到達した」と誤検出する虞がある。   However, the user may set the disc tray 60 at a position greatly deviating from the recommended setting position. For example, FIG. 16 shows a state where the rear end of the disc tray 60 is inserted until it coincides with the position Yt, and the user has pushed the disc tray 60 as much as possible. When the control unit 40 pulls the disc tray 60 in order to detect the notch 60c from this state, the rear end of the disc tray 60 is disengaged from the tray detection position Ys, and the control unit 40 indicates that the “notch 60c is at the tray detection position. There is a risk of erroneous detection that “Ys has been reached.”

ここで、切り欠き部60cを最初に検出する為のディスクトレイ60の引き込み量は、図15の距離k1に所定のマージンαを加えた値(k1+α)とするが、上記誤検出は、予め定められた距離(搬送量)である(k1+α)が図16の距離k2より小さければ生じない。即ち、切り欠き部60cを検出する為にディスクトレイ60を引き込んでも、ディスクトレイ60後端はトレイ検出位置Ysより上流には行かない為、これにより上記誤検出を防止できる。   Here, the pull-in amount of the disc tray 60 for first detecting the cutout portion 60c is a value (k1 + α) obtained by adding a predetermined margin α to the distance k1 in FIG. 15, but the erroneous detection is determined in advance. It does not occur if (k1 + α), which is the determined distance (conveyance amount), is smaller than the distance k2 in FIG. That is, even if the disc tray 60 is pulled in to detect the cutout portion 60c, the rear end of the disc tray 60 does not go upstream from the tray detection position Ys, thereby preventing the erroneous detection.

しかしながら、この場合はディスクトレイ60を引き込んでも、トレイ検出手段55がディスクトレイ60の「有り状態」から「無し状態」への変化を検出しない。そこでこの様な場合、制御部40は、ディスクトレイ60を排出方向下流側、即ち吐き出し方向(図16において下方向)に搬送することで、切り欠き部60cの検出動作を行う。この吐き出し動作により、トレイ検出手段55がディスクトレイ60の「有り状態」から「無し状態」への変化を検出すれば、それが切り欠き部60cであると判断できる。尚、それが切り欠き部60cであることを確定する為に、更にディスクトレイ60を引き込み方向及び吐き出し方向に所定量動かし、切り欠き部60cの検出を行っても良い。   However, in this case, even if the disk tray 60 is pulled in, the tray detection means 55 does not detect the change of the disk tray 60 from the “present state” to the “absent state”. Therefore, in such a case, the control unit 40 detects the notch 60c by transporting the disc tray 60 downstream in the discharge direction, that is, in the discharge direction (downward in FIG. 16). If the tray detection means 55 detects a change from the “present state” to the “absent state” of the disc tray 60 by this discharge operation, it can be determined that it is the notch 60 c. In order to determine that it is the notch 60c, the disc tray 60 may be further moved by a predetermined amount in the pull-in direction and the discharge direction to detect the notch 60c.

また、ユーザーがディスクトレイ60を推奨セット位置から外れた位置にセットする場合の他の例として、図17に示す様にトレイ検出位置Ysに切り欠き部60cが望む様な例もある。この場合、トレイ検出手段55はディスクトレイ60の「無し状態」を検出するので、制御部40は、トレイ検出位置Ysに切り欠き部60cが位置するのか、或いはディスクトレイ60そのものがセットされていないのか、いずれであるかを把握できない。   As another example in which the user sets the disc tray 60 at a position deviating from the recommended setting position, there is an example in which the notch 60c is desired at the tray detection position Ys as shown in FIG. In this case, since the tray detection means 55 detects the “absence state” of the disc tray 60, the control unit 40 determines whether the cutout portion 60c is positioned at the tray detection position Ys or the disc tray 60 itself is not set. I can't figure out which one is.

そこでこの様な場合、制御部40は、ディスクトレイ60を排出方向上流側、即ち引き込み側に予め定められた量搬送する。その際、トレイ検出手段55がディスクトレイ60の「無し状態」から「有り状態」への変化を検出すれば、トレイ引き込み前の「無し状態」は切り欠き部60cを検出していたと判断できる。これにより、トレイ引き込み前の「無し状態」をディスクトレイ60そのものがセットされていないと誤検出することがなく、その後に適切な制御動作、即ち印刷動作を実行することができる。   Therefore, in such a case, the control unit 40 conveys the disc tray 60 by a predetermined amount to the upstream side in the discharge direction, that is, the pull-in side. At this time, if the tray detection means 55 detects a change from the “no state” to the “presence state” of the disk tray 60, it can be determined that the “no state” before the tray is pulled in has detected the notch 60c. As a result, it is possible to execute an appropriate control operation, that is, a printing operation thereafter without erroneously detecting that the “no state” before the tray has been pulled in if the disc tray 60 itself is not set.

以上説明した実施形態や制御例は一例であり、本発明がこれら実施形態や制御例に限定されないことは言うまでもない。   The embodiments and control examples described above are merely examples, and it goes without saying that the present invention is not limited to these embodiments and control examples.

1 インクジェットプリンター、2 記録部(装置本体)、3 スキャナ部、4 原稿カバー、5 操作パネル、6 手差しカバー、7 手差しトレイ、8 排紙受けトレイ、8a 用紙受け面、8b 傾斜状案内面、8c 傾斜状案内面、8d 隆起状部、8e 端部、8f ラック部、8g トレイ支持突起、8h トレイガイド面、8j 高位置支持面、8k 庇部、8m 開口、8n 隆起リブ、8p 斜面、8q 被検出溝、8r 開口、9 給送手段、10 給送ローラー、11 揺動部材、12 回動軸、16 分離斜面、17 中間ローラー、18〜21 従動ローラー、24 搬送駆動ローラー、25 搬送従動ローラー、26 ローラー支持部材、28 支持部材、29 キャリッジ、30 記録ヘッド、31 排出駆動ローラー、32 排出従動ローラー、34 フレーム、34b 前面側縁部、34c 凹溝、36 フレームAssy、37 揺動部材、37a 揺動軸、38 レリースローラー、40 制御部、41 トレイ位置検出手段、41a 第2位置検出センサー、41b 第1位置検出センサー、42 駆動手段、43 モーター、44 ピニオン歯車、45 回転軸、46 歯車輪列、50 下段側トレイ、51 カバー、53 上段側トレイ、55 ディスクトレイ検出手段、56 検出レバー、56a 揺動軸、56b 検出側延設部、56c レバー接触部、56d 当接側延設部、56e トレイ接触部、57 検出器本体、58 検出子、60 ディスクトレイ、60a ディスク収容凹部、60b 凸部、60c 切り欠き部、60f 位置決めライン、60h 第1先端部、60j 第2先端部、60k 第3先端部、60m 第4先端部、D 光ディスク、P、P1、P2 記録用紙 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Inkjet printer, 2 Recording part (device main body), 3 Scanner part, 4 Document cover, 5 Operation panel, 6 Manual cover, 7 Manual feed tray, 8 Paper discharge receiving tray, 8a Paper receiving surface, 8b Inclined guide surface, 8c Inclined guide surface, 8d raised portion, 8e end, 8f rack portion, 8g tray support protrusion, 8h tray guide surface, 8j high position support surface, 8k collar, 8m opening, 8n raised rib, 8p slope, 8q covered Detection groove, 8r opening, 9 feeding means, 10 feeding roller, 11 oscillating member, 12 rotating shaft, 16 separation slope, 17 intermediate roller, 18-21 driven roller, 24 transport driving roller, 25 transport driven roller, 26 Roller support member, 28 Support member, 29 Carriage, 30 Recording head, 31 Discharge drive roller, 32 Discharge driven Roller, 34 frame, 34b front side edge, 34c groove, 36 frame Assy, 37 rocking member, 37a rocking shaft, 38 release roller, 40 control unit, 41 tray position detecting means, 41a second position detecting sensor, 41b First position detection sensor, 42 drive means, 43 motor, 44 pinion gear, 45 rotating shaft, 46 toothed wheel train, 50 lower tray, 51 cover, 53 upper tray, 55 disc tray detection means, 56 detection lever, 56a swing shaft, 56b detection side extension, 56c lever contact part, 56d contact side extension, 56e tray contact part, 57 detector main body, 58 detector, 60 disk tray, 60a disk storage recess, 60b convex Part, 60c cutout part, 60f positioning line, 60h first tip part, 6 j second distal portion, 60k third tip, 60 m fourth tip, D optical disc, P, P1, P2 recording paper

Claims (2)

被搬送媒体が搬送される搬送経路及び前記搬送経路において記録を行う記録手段を有する装置本体と、
被搬送媒体を前記装置本体の外側に排出する方向に送る送り手段と、
前記装置本体に収納する位置と、前記装置本体より突出する位置とに移動可能で、前記前記装置本体より突出する位置において、前記送り手段により前記装置本体の外側に向けて排出される被搬送媒体を受ける媒体受けトレイと、
前記媒体受けトレイに設けられ、ディスク状の媒体をセット可能なディスクトレイをガイドするガイド面と、
前記媒体受けトレイに設けられ、前記ガイド面に前記ディスクトレイがセットされることで変位する検出レバーと、
前記装置本体に設けられ、前記媒体受けトレイが前記装置本体に収納する位置において、前記検出レバーの変位を検出する検出部と、
を備えることを特徴とする記録装置。
An apparatus main body having a conveyance path through which a medium to be conveyed is conveyed and recording means for performing recording in the conveyance path;
A feeding means for feeding a medium to be conveyed in a direction of discharging the medium outside the apparatus body;
A transported medium that is movable to a position that is housed in the apparatus main body and a position that protrudes from the apparatus main body, and is discharged toward the outside of the apparatus main body by the feeding means at a position that protrudes from the apparatus main body. A medium receiving tray,
A guide surface that is provided in the medium receiving tray and guides a disk tray on which a disk-shaped medium can be set;
A detection lever provided on the medium receiving tray and displaced by setting the disk tray on the guide surface;
A detection unit that is provided in the apparatus main body and detects a displacement of the detection lever at a position where the medium receiving tray is housed in the apparatus main body;
Recording apparatus comprising: a.
請求項1記載の記録装置において、前記媒体受けトレイは、被搬送媒体の排出方向下流側に、高さ方向に隆起する隆起状部が形成され、
前記隆起状部には、前記ガイド面が設けられ、前記ディスクトレイを前記送り手段に向けて案内することを特徴とする記録装置。
The recording apparatus according to claim 1, wherein the medium receiving tray is formed with a raised portion that protrudes in the height direction on the downstream side in the discharge direction of the conveyed medium.
The recording apparatus according to claim 1, wherein the protruding portion is provided with the guide surface and guides the disc tray toward the feeding means .
JP2012079654A 2012-03-30 2012-03-30 Recording device Active JP5935447B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012079654A JP5935447B2 (en) 2012-03-30 2012-03-30 Recording device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012079654A JP5935447B2 (en) 2012-03-30 2012-03-30 Recording device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2013209178A JP2013209178A (en) 2013-10-10
JP5935447B2 true JP5935447B2 (en) 2016-06-15

Family

ID=49527443

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012079654A Active JP5935447B2 (en) 2012-03-30 2012-03-30 Recording device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5935447B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7201060B2 (en) 2016-02-26 2023-01-10 セイコーエプソン株式会社 recording device

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003112458A (en) * 2001-10-04 2003-04-15 Seiko Epson Corp Recorder
JP2004009699A (en) * 2002-06-11 2004-01-15 Seiko Epson Corp Recording medium conveyance tray
JP2004109289A (en) * 2002-09-17 2004-04-08 Murata Mach Ltd Image forming device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2013209178A (en) 2013-10-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6020804B2 (en) Recording device
JP7306045B2 (en) recording device
JP6686285B2 (en) Recording system
JP7125007B2 (en) recording device
US9156637B2 (en) Tray unit and image recording device
JP2014014940A (en) Recording device
JP6078971B2 (en) Recording apparatus and recording apparatus control method
JP6019673B2 (en) Recording device
JP5935447B2 (en) Recording device
JP6842058B2 (en) Recording device
JP5482611B2 (en) Inkjet recording device
JP2014034439A (en) Recording device
JP6550842B2 (en) Recording system
JP2023112809A (en) Medium feeding device, and image reading device
JP6102128B2 (en) Recording apparatus and recording method
JP7259523B2 (en) recording device
JP6015897B2 (en) Tray and recording device
JP4006597B2 (en) Automatic paper feeder and recording apparatus provided with the automatic paper feeder
JP3965582B2 (en) Automatic paper feeder and recording apparatus provided with the automatic paper feeder
JP2016050066A (en) Recording device
JP7397785B2 (en) recording system
JP5920566B2 (en) Recording medium cassette and recording device
JP6020792B2 (en) Recording device
JP3965581B2 (en) Automatic paper feeder and recording apparatus provided with the automatic paper feeder
JP2017178484A (en) Medium transport device and printer

Legal Events

Date Code Title Description
RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20150107

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20150319

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20160222

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20160301

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20160328

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20160412

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20160425

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5935447

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150