JP5934865B2 - 反復動作のパラメータをリアルタイムに決定するシステムおよび方法 - Google Patents
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Description
−現在の動作が終了する前に、前記動作を表す代表信号に基づいて、前記反復動作の周期の近似値を推定する第1の手段と、
−前記第1の推定手段により推定された前記周期に基づいてスライディングウィンドウのサイズを決定する手段と、
−スライディングウィンドウにより、前記動作を表す代表信号および前記第1の推定手段により得られたスライディングウィンドウの前記サイズに基づいて、前記動作パラメータを正確に推定する第2の手段と
を含むシステムを提案する。
−現在の動作が終了する前に、前記動作を表す代表信号に基づいて、前記反復動作の周期の近似値を推定するステップと、
−前記第1の推定手段により推定された前記周期に基づいてスライディングウィンドウのサイズを決定するステップと、
−スライディングウィンドウにより、前記動作を表す代表信号およびスライディングウィンドウの前記決定されたサイズに基づいて、前記動作パラメータを正確に推定するステップからなるステップを含む反復動作のパラメータをリアルタイムに決定する方法も提案する。
一実装モードによれば、前記信号は、例えば、少なくとも1個の磁力計、および/または少なくとも1個の加速度計、および/またはジャイロメータ、および/または圧力センサー、および/または心電計、および/または呼吸の量を測定する流量計、および/または呼吸の頻度を測定するセンサーを含む、反復動作を実行する要素に固定されたセンサーアセンブリにより送信される。
D=P−1CPである。
Pは新規フレームを定義するスイッチング行列、すなわち信号を新規フレーム内で適合させるべく修正可能にする行列である。固有値への分解により、行列Lだけでなくスイッチング行列Pの決定が可能になる。
但し、αは重み付けウィンドウの時間的指標を表す。
Sは右足または左足の磁力計信号の和である。
フレームの変更の場合、S(t)=Mx(t)+My(t)+Mz(t)またはS(t)=Mu(t)+Mv(t)+Mw(t)である。
−足に装着された加速度計により送信されたX軸に沿った加速度の信号。
−可変ウィンドウサイズの、時間tおよびシフトτの関数としての相関関数。画像の最上部の黒いゾーンは、適合的に調整されたウィンドウのサイズに関連付けられている。本例では0.5秒〜1.7秒の間で変動する。
−本発明に従い、真の値との比較により適合的に推定された周期。
−固定ウィンドウサイズの時間tおよびシフトτの関数としての相関関数。
−真の値との比較により、固定ウィンドウで推定された2秒の周期。
Claims (16)
- 反復動作(PM,Tp)のパラメータをリアルタイムに決定するシステムであって、
−現在の動作が終了する前に、前記動作を表す代表信号(S1,S2)に基づいて、前記反復動作の周期の近似値(Tr)を推定する第1の手段(EST1)と、
−前記第1の推定手段(EST1)により推定された前記周期(Tr)に基づいてスライディングウィンドウのサイズ(F)を決定する手段(DET)と、
−スライディングウィンドウにより、前記動作を表す代表信号(S1,S2)および前記第1の推定手段(EST1)により得られたスライディングウィンドウの前記サイズ(F)に基づいて、前記動作パラメータを正確に推定する第2の手段(EST2)と
を含むことを特徴とするシステム。 - 前記動作パラメータ(PM)が、前記反復動作の周期(Tp)である、請求項1に記載のシステム。
- 前記第2の推定手段(EST2)が、相関に基づく計算手段を含んでいる、請求項2に記載のシステム。
- 前記周期(Tp)とは異なる前記反復動作の別の動作パラメータ(PM)を推定する前記第1の手段(EST1’)が、前記周期を正確に推定する前記第2の手段(EST2)を含んでいる、請求項2に記載のシステム。
- 前記決定手段(DET,DET’)が幾重もの安全性向上策を含んでいる、請求項1に記載のシステム。
- 前記動作の進行をリアルタイムに通信する通信インターフェースを含んでいる、請求項1に記載のシステム。
- 前記通信インターフェースが視聴覚インターフェースを含んでいる、請求項6に記載のシステム。
- 前記信号(S1、S2、S3、S)を配信するために、反復動作を実行している要素に固定すべく適合されたセンサーアセンブリを更に含んでいる、請求項1に記載のシステム。
- 前記センサーアセンブリが、少なくとも1個の磁力計、および/または少なくとも1個の加速度計、および/またはジャイロメータ、および/または圧力センサー、および/または心電計、および/または呼吸の量を測定する流量計、および/または呼吸の頻度を測定するセンサーを含んでいる、請求項8に記載のシステム。
- 反復動作のパラメータをリアルタイムに決定する方法であって、
−現在の動作が終了する前に、前記動作を表す代表信号(S,S1,S2,S3)に基づいて、前記反復動作の周期の近似値(Tr)を推定するステップと、
−前記近似的に推定された周期(Tr)に基づいてスライディングウィンドウのサイズ(F)を決定するステップと、
−スライディングウィンドウにより、前記動作を表す代表信号(S1)およびスライディングウィンドウの前記決定されたサイズ(F)に基づいて、前記動作パラメータ(PM)を正確に推定するステップとを含む方法。 - 前記反復動作の正確な周期(Tp)がリアルタイムに決定される、請求項10に記載の方法。
- 前記周期(Tp)とは異なる、前記反復動作の別の動作パラメータの推定が、前記周期を近似的に推定するステップにおいて、前記反復動作の周期を正確に推定するステップ(Tp)を用いる、請求項11に記載の方法。
- 前記信号(S1,S2,S3,S)が、前記反復動作を実行する要素に固定されたセンサーアセンブリにより送信される、請求項11に記載の方法。
- 前記センサーアセンブリにより送信される前記信号が、少なくとも1個の磁力計、および/または少なくとも1個の加速度計、および/またはジャイロメータ、および/または圧力センサー、および/または心電計、および/または呼吸の量を測定する流量計、および/または呼吸の頻度を測定するセンサーから生じる、請求項13に記載の方法。
- 第1の正規直交フレーム[X,Y,Z]を備えた前記センサーアセンブリにより送信された前記信号のフレームの変更が、減少する固有値λu、λvおよびλwへの分解を用いて、前記第1の正規直交フレーム[X,Y,Z]を自身の軸Uまたは軸UおよびVが各々前記動作の主軸または主面に対応する第2の正規直交フレーム[U,V,W]で表すことにより実行される、請求項13に記載の方法。
- 前記反復動作の前記正確な周期(Tp)のリアルタイムの前記決定が、前記スライディングウィンドウ上で、極大値および大域的最大値を検出し、前記極大値および大域的最大値は基本持続期間の倍数であって、前記正確な周期(Tp)に対応し、且つ最早に生じて前記大域的最大値に関する偏差がある閾値より小さい最大値を選択する、請求項11に記載の方法。
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