JP5934447B2 - 医療装置をロックするロックシステム - Google Patents

Description

本発明は、医療装置を保持構造体にロックするロックシステムであって、医療装置及び保持構造体にはそれぞれ、互いと協働することができる保定部材が設けられている、ロックシステムに関する。本発明はまた、本発明のロックシステムと本発明のロックシステムに適用されるロック方法とを含む、医療装置及び保持構造体に関する。

医療処置では、複数の医療装置を同じ患者に接続することは稀な状況ではない。これらの医療装置は例えば、輸液ポンプ又はシリンジポンプであり得る。これらは、患者のベッドに近接した、ラック等の保持構造体に取り付けることができる。

ポンプは単独で動作することができるか、又は複数の医療装置が相互動作することができる。２つのポンプが例えば交互に動作する、すなわち、一方のポンプが或る特定の流量（debit）で薬品（product）を送達するのに対し、別のポンプが第１のポンプの流量に応じて別の流量で第２の薬品を送達する。医療装置が単独で又は少なくとも１つの他の医療装置と協働して動作している間は、特別な理由なく医療装置を取り外されないことが好ましい。このため、医療スタッフには非常に注意深くあることが要求され、複数のポンプの場合、医療装置をシステムから取り外す前にシステム全体を制御することが要求される。

本発明の目的は、過誤によって医療装置を保持構造体から分離させる危険性を減らすシステムを提供することである。

本発明によれば、この目的は、ロックシステムが、
上記保持構造体に連結された際に前記医療装置を保定する第１の保定ロックであって、該第１の保定ロックが、上記医療装置が連結された上記保持構造体に上記医療装置を保定する保定位置と、上記医療装置が連結された上記保持構造体に上記医療装置を保定しない自由位置との間で、第１の手動制御機構によって可動である、第１の保定ロックと、
非機能位置と機能位置との間で自動制御装置によって可動である安全ロックであって、該安全ロックが、上記機能位置では、上記医療装置が連結された上記保持構造体から上記医療装置が取り外されることを防止し、上記非機能位置では、上記医療装置が連結された上記保持構造体から前記医療装置が取り外されることを妨げない、安全ロックと、
を含む
ことで達成される。

この安全ロックは例えば、医療装置の単独での又は他の医療装置と協働しての動作を制御するのに用いられる電子制御ユニットによって制御される。医療装置が取り外されてはならない場合、安全ロックが機能位置にされる。医療装置の作業が達成され、医療装置をラックから取り外すことができる状態になるとすぐに、電子制御ユニットにより安全ロックが非機能位置に移される。もはや人為的な過誤の可能性はない。

医療装置が依然として動作中であることを医療スタッフが知っているにもかかわらず、医療装置を随意に取り外すことを可能にするために、安全ロックが機能位置にある場合でも医療装置が連結された保持構造体から医療装置を取り外すことができるように、安全ロックの作用を回避する第２の手動制御機構をロックシステムに設けることが好ましい。医療装置を保持構造体から取り外すには、医療スタッフが、安全ロックの作用を回避することができるように第２の手動制御機構に随意に措置をとることが必要である。したがって、十分に承知の上で実現される随意の措置による以外、ロック解除が不慮に行われる可能性はない。これは、医療装置が正しく動作していない場合に、又は、電子コマンドが自動制御装置に信号を送信しないうちに医療装置の電力供給が止められた場合に必要とされる可能性がある。

医療スタッフが安全ロックの作用に抗して医療装置を取り外そうとすることがないようにするために、安全ロックの機能位置を検出する検出器を設けることができる。この場合、前記安全ロックが回避されていることを前記検出器が検出すると可視信号又は可聴信号を発する信号発信装置を設けることができる。

前記安全ロックを動かす前記自動制御装置は、好ましくはリニアアクチュエーターであるアクチュエーターを含むことができる。

第１の実施形態では、前記ロックシステムは、前記医療装置が前記保持構造体に連結された際に前記医療装置を保定する第２の保定ロックを含み、該第２の保定ロックは、前記医療装置が連結された前記保持構造体に前記医療装置を保定する保定位置と、前記保持構造体に前記医療装置を保定しない自由位置との間で、前記安全ロックによって可動である。

こうして、第１の保定ロックはラックに連結された医療装置を固定する。医療装置を取り外すにはこの第１の保定ロックをロック解除すればよい。しかしながら、これは第２の保定ロックも自由位置にある場合にのみ可能である。逆の場合、第２の保定ロックが医療装置を保定する。第２の保定ロックが医療装置を保定する場合、医療スタッフは、医療装置が動作しており、重大な理由がない限り医療装置を取り外すべきではないことを知っている。しかしながら、医療装置の交換が必要とされる場合、また、ロックシステムに第２の手動制御機構が設けられている場合、医療スタッフは、安全ロックの作用を回避するために、第１の保定ロックの第１の手動制御機構を操作することを要求されるだけでなく、第２の保定ロックの第２の手動制御機構も操作することを要求される。

第１の実施形態に安全ロックの作用を回避する第２の手動制御機構が設けられている場合、この第２の手動制御機構は、
医療装置の外側及び保持構造体の外側から駆動させることができる、好ましくはプルノブである非電気的な機構であって、第２の保定ロックに連結される非電気的な機構、及び、第２の保定ロックと安全ロックとの間に位置付けられるばね、又は
医療装置の外側及び保持構造体の外側から駆動させることができる電気的な機構、
を含むことができる。

第１の保定ロックを動かす第１の手動制御機構は、医療装置の外側及び保持構造体の外側からアクセス可能である、好ましくはプルノブである非電気的な機構であって、第１の保定ロックに連結される非電気的な機構、又は、医療装置の外側及び保持構造体の外側から駆動させることができる電気的な機構を含むことができる。

前記第１の保定ロックは、好ましくはばねによって、いかなる外部影響もない状況下で前記ロック位置に保持することができる。

第１の保定ロック及び／又は第２の保定ロックはそれぞれ、医療装置の保定部材又は保持構造体の保定部材に位置付けられるラッチであって、医療装置がそのような保持構造体に連結されると保持構造体の保定部材又は医療装置の保定部材に設けられている対応する凹所とそれぞれ係合することができるように形状付け及び位置付けされている、ラッチを含むことができる。当然のことながら、当業者に既知の他の類のロック部材も考えられ得る。

本発明の第２の実施形態では、前記安全ロックは、前記機能位置では、前記第１の手動制御機構が前記保定ロックを前記自由位置に動かすことを防止する。

第１の代替形態では、前記第１の手動制御機構は、押しボタンと、伝達リンク機構と、制御部材とを含み、前記押しボタンは、待機位置と押込み位置との間で動くことができ、前記伝達リンク機構は、後退位置と前進位置との間で移動することができ、ばねにより、前記伝達リンク機構が前記後退位置に戻されることになり、前記伝達リンク機構は、前記後退位置では、前記押しボタンを前記待機位置に押し、前記押しボタンは、前記押込み位置では、前記伝達リンク機構に働きかける前記ばねの作用に抗して前記伝達リンク機構を前記前進位置に押し、前記制御部材は、前記保定ロックを前記保定位置にロックするロック位置から、前記保定ロックを前記保定位置にロックしないロック解除位置に動かすことができ、ばねにより、前記制御部材が前記ロック位置に戻されることになり、前記伝達リンク機構は、前記後退位置から前記前進位置に移動する際、前記制御部材を前記ロック解除位置に動かす。

第２の代替形態では、前記第１の手動制御機構は、押しボタンと、伝達リンク機構とを含み、前記押しボタンは、待機位置と押込み位置との間で動くことができ、前記伝達リンク機構は、後退位置と前進位置との間で移動することができ、ばねにより、前記伝達リンク機構が前記後退位置に戻されることになり、前記伝達リンク機構は、前記後退位置では、前記押しボタンを前記待機位置に押し、前記押しボタンは、前記押込み位置では、前記伝達リンク機構に働きかける前記ばねの作用に抗して前記伝達リンク機構を前記前進位置に押し、前記伝達リンク機構は、前記後退位置から前記前進位置に移動する際、前記保定ロックを前記自由位置に動かす。

両方の代替形態において、前記安全ロックは、前記機能位置では、前記押しボタンが前記安全ロックに当接してから前記押込み位置に達するように前記待機位置から前記押込み位置に移るのに前記押しボタンが用いる通路内に位置する。

前記安全ロックの作用を回避するために、前記押しボタンは、前記待機位置を越えて前記押込み位置とは逆の上昇位置に動くことができるように設計してもよく、前記押しボタンが前記上昇位置にある場合、前記安全ロックが前記機能位置にあるにもかかわらず、前記伝達リンク機構を前記医療装置の外側及び前記保持構造体の外側から駆動させることができる。

両方の実施形態において、前記第１の保定ロック、利用可能な場合は前記第２の保定ロック、及び前記安全ロックは、前記医療装置の前記固定部材、又は、前記保持構造体の前記固定部材に位置付けることができる。

本発明はまた、本発明のロックシステムを含む、医療装置及び保持構造体に関する。

本発明はまた、本発明によるロックシステムによって医療装置を保持構造体と制御式にロックする方法に関する。この目的のために、
前記安全ロックは、前記医療装置が前記保持構造体から取り外されるべきではない処置の開始時点で、前記自動制御装置によって前記非機能位置から前記機能位置に動かされ、
前記安全ロックは、前記医療装置を前記保持構造体から取り外すことができる状態である場合に、前記自動制御装置によって前記機能位置から前記非機能位置に動かされ、
前記自動制御装置は、前記電子制御ユニットによって制御される。

安全ロックの作用は、第２の手動制御機構を駆動することによって回避することができることが好ましい。これは、第２の保定ロックを自由位置に動かすこと（第１の実施形態）によって、又は、医療装置の外側及び保持構造体の外側からリンク機構へのアクセスを解放するように押しボタンを待機位置から上昇位置に動かすこと（第２の実施形態）によって達成することができる。

本発明は、保持構造体としてのラックと、医療装置としての、本発明のロックシステムが設けられているポンプとを概略的に示す図を参照しながら、以下でより詳細に説明される。

第１の実施形態
医療装置をラックに挿入する前の、第１の実施形態のラック及び医療装置の概略図である。 医療装置がラックに連結されているとともに第２の保定ロックが機能化されていない、図１と同じ図である。 第１の保定ロックも機能化されていない、図２と同じ図である。 第２の保定ロック及び第１の保定ロックが機能化されている、図２と同じ図である。 第２の保定ロックが自動制御装置の作用に抗して手動で逃がされている、図４と同じ図である。 第１の保定ロックも機能化されていない、図５と同じ図である。第２の実施形態第１の代替形態 第２の実施形態の医療装置が固定されている、第２の実施形態のラックの斜視図である。 固定プラグを示す、図７のラックの拡大図である。 ロックシステムの種々の部材の上面斜視図である。 図９のロックシステムの底面斜視図である。 自由位置にある、保持ロック及び制御部材の上面図である。 保定位置にある、保持ロック及び制御部材の上面図である。第２の代替形態 第２の実施形態に係るロックシステムの機能の簡略図である。

２つの実施形態を参照しながら本発明を以下でより詳細に説明する。

図は、本発明に係る装置の動作モードを概略的に示す。保定部材の図示の形状及びサイズは特性を限定するものではない。したがって、医療装置を保持構造体に保定することを可能にする任意の形状及びサイズを用いることが可能であり、所与の形状及びサイズは単に一例として用いられているにすぎない。当業者であれば、当該技術分野において用いられる任意の他の保定部材に本発明のロックシステムを適合させることができるであろう。

図は、輸液ポンプ等の医療装置を保持するラック１、５の固定プラグ１１、５１を示す。このプラグ１１、５１は、保持構造体の保定部材を構成する。本例ではポンプである、ラックに連結することができる医療装置２、６も図示されている。ポンプをラックと連結するために、ポンプは、医療装置の後側に位置付けられている保定部材を備える。この保定部材は、固定プラグ１１、１５と協働し、ソケット２１の形態に形状付けられている。

ポンプには、圧送機構２２、６２、ディスプレイ２３、６３及び制御パネル２４、６４も設けられている。電子制御ユニット２５、６５、例えばマイクロプロセッサにより、ポンプの動作を制御することが可能であるとともに、他のポンプと、又は複数の医療装置の連携動作を制御する外部中央ユニットとデータを交換することが可能である。

一般に、医療装置が単独で動作しているのか他の医療装置と協働して動作しているのかにかかわらず、医療装置が自身の動作を終了しないうちは医療装置を取り外すことは許されない。ポンプは、他の医療装置とともに動作している場合、いつでも取り外せるわけではない。ポンプは、機能していないように見える場合でも、機能化するために中央制御ユニットからの信号を待っている可能性がある。医療スタッフが過誤によって医療装置を取り外すことがないことを確実にせねばならない。

図１〜図６は、第１の実施形態に言及しており、図７〜図１２は、第２の実施形態に言及している。第１の実施形態では、固定プラグ１１は、保持構造体における医療装置の位置に向けての医療装置の接近移動に対して実質的に平行である。第２の実施形態では、固定プラグ５１は、この接近移動に対して平行ではなく、この接近移動に対して実質的に垂直である。

第１の実施形態をここで、図１〜図６を活用してより詳細に説明する。

医療スタッフが医療装置をラックに固定することを可能にするために、ラックの固定プラグには第１の凹所１１１が設けられており、この凹所１１１に、ソケット２１に位置付けられている第１のラッチ２８が貫入することができる。この第１のラッチ２８は、例えば図１に示されている、ソケット２１のキャビティに貫入している保定位置と、例えば図３に示されている、上記キャビティに貫入していない自由位置との間で移動可能である。示されていない制御機構、例えば、ばねにより、いかなる外部影響もない状況下で、図１に示されているように第１のラッチが保定位置にあることが確実となる。ラッチの、キャビティに貫入する側は、ソケットの挿入開口に向いた傾斜面を形成している。第１のラッチは、医療スタッフがばね（図示せず）の作用に抗して第１のラッチを自由位置に移動させることを可能にする例えば第１のプルノブ２８１の形態の第１の手動制御機構に固定されている。

医療装置の動作中に医療スタッフが医療装置を取り外すことがないようにするために、医療装置の保定部材に位置付けられる、この実施形態ではソケット２１に位置付けられる第２のラッチ２６が設けられている。この第２のラッチは、例えば図１に示されている、この実施形態では後退位置に相当する自由位置と、図４に示されている、ソケット２１のキャビティに貫入している保定位置との間で移動することができる。ラッチの貫入部分は、第１のラッチのように、ソケットの挿入開口に向いた傾斜面を形成するように面取りされている。

第２のラッチ２６は、ロッド２６１の端に固定されている。ロッドの他方の端は、ボックス２６２に固定されており、このボックス内には、ロッド２６１が固定されている、前壁と呼ばれる壁と、後壁と呼ばれる対向壁との間にばね２６３が収められている。電子制御ユニット２５によって制御されるアクチュエーター２７が、この第２のラッチを一方の位置から他方の位置に移動させる。このアクチュエーターは、例えばリニアアクチュエーターとすることができる。アクチュエーターは、ピストン２７１を移動させ、このピストン２７１が、後壁の開口を通ってボックス２６２内に入る。ピストンの前端には、ばねの、ボックスの後端に向き付けられた側に、押し当たるディスクが設けられている。したがって、ばね２６３は、自身の第１の端によって、ボックス２６２の前壁に抗して支持され、自身の第２の端によって、ピストン２７１のディスクに抗して支持される。ばね２６３は、外部影響がない状況下で、ピストン２７１がソケット２１の方向に移動すると、変形することなく、ばね２６３がこの移動をボックス２６２及びロッド２６１に伝達するように設計されている。その場合、ロッド２６１は、第２のラッチを保定位置に移動させる。

ポンプをラックに取り付けると、固定プラグ１１がソケット２１のキャビティに入り、固定プラグの、丸みのある前側部１１２が、第１の保定ロック２８の傾斜面に当たり、その場合、この第１の保定ロックは自身の自由位置に向かって押されてソケット２１の壁に入る。プラグの第１の凹所１１１が第１のラッチ２８と位置合わせされるとすぐに、第１のラッチ２８は、不図示のばねの作用に起因して凹所１１１と係合し、したがって、第１のラッチ２８の初期の位置、すなわち、少なくとも、プラグ１１が有効にロックされる位置（保定位置）に戻る。

こうして、医療装置２がラックに十分に固定される。これは図２に示されている位置である。

制御ユニット２５は、動作を開始する場合、又は、医療装置が単独で若しくは他の装置と協働して動作しているという情報を受信した場合、ピストン２７１を作動位置に移動させ、したがって、ばね２６３、ボックス２６２、ロッド２６１及び第２のラッチ２６を保定位置に移動させるために信号をアクチュエーター２７に送信する。これは図４に示されている状況である。

制御ユニットは、動作を終了するとすぐに、又は、医療装置が自身の動作を終了しているという情報を受信するとすぐに、ピストン２７１を非作動位置に移動させ、したがって、第２のラッチを自由位置に移動させるために信号をアクチュエーターに送信する。これは図２に示されている状況である。

ポンプをラックから取り外すために、操作者は、例えばポンプの外側からアクセス可能である第１のプルノブ２８１を引くことによって、第１のラッチ２８を非機能化させる必要がある。これは図３に示されている状況である。第２のラッチ２６が自由位置にある場合、医療装置をラックから取り外すことが可能である。

医療装置が依然として動作している場合であっても、又は、他の理由から自動制御装置が第２の保定ロック２６をピストン２７１により第２の保定ロック２６の保定位置に設定している場合であっても、医療装置を取り外す必要がある場合がある。これは例えば、医療装置に故障が生じた場合に必要とされる場合がある。しかしながら、この場合、第２のラッチ２６は保定位置にあり、第１のラッチ２８だけをロック解除することでは医療装置を取り外せないようにしている。その場合、医療スタッフが、第１のラッチ２８だけでなく第２のラッチ２６にも直接措置をとることができるよう、ピストン２７１の作用を回避することができるようにする必要がある。例えば、ピストンを非作動位置に移動させ、したがって、電子制御ユニットに格納されている情報とは異に、第２のラッチをロック解除するために制御ユニットに信号を送信するロック解除ボタンを設けることが可能である。ここで記載されている例では、医療スタッフがアクセス可能である第２のプルノブ２６４の形態の第２の手動式ロック解除装置が、例えばボックス２６２に固定されている。第２のラッチが保定位置にある場合（図４を参照）にこの第２のプルノブを引くと、ばね２６３をアクチュエーターのピストン２７１のディスクに抗して圧縮することによってボックス２６２がソケット２１を離れる。これは図５に示されている状況である。医療装置が単独で又は他の医療装置と協働して動作しているにもかかわらず、医療装置をラックから取り外すことが可能である。

２つのプルノブ２６４、２８１が解放されるとすぐに、２つのラッチは自身のそれぞれの保定位置に戻る。

第２の凹所１１３は、医療装置がラックに連結されて第１のラッチ２８が第１の凹所１１１と係合すると第２のラッチ２６が第２の凹所１１３に対面するように位置付けされている。ここで示されている例では、２つのラッチは互いに対面しており、２つの凹所１１１、１１３は、プラグの前面１１２から等距離にある。実際、２つの凹所の機能を果たすとともに中に２つのラッチが入ることができる環状の凹所１１４が、２つの別個の凹所の代わりに設けられている。

２つのラッチの傾斜面とそれらのラッチの双方のばね付勢とに起因して、第２のラッチが保定位置にある場合であっても、すなわち、自動制御装置２７がピストンを作動位置に維持するように設定されている場合であっても、新たな医療装置を連結することが可能である。固定プラグ１１は、ソケット２１に挿入されると、自身の前面１１２が、ボックス２６２内に収められているばね２６３の力に抗するとともに、第１のラッチに作用する不図示のばねの力に抗することによって、２つのラッチ２６、２８を押しのける。

第２の実施形態をここで、図７〜図１２を活用してより詳細に説明する。図７〜図１１は第１の代替形態を示し、図１２は第２の代替形態を示す。双方の代替形態では、固定プラグ５１が、医療装置の接近移動に対して平行ではなく、その接近移動に対して実質的に垂直である。フックの形態の保定ロック６６が設けられており、この保定ロック６６は、医療装置の保定部材６１に位置付けられている。この保定ロック６６は、例えば図１１ａ及び図１２ｂに示されている、この実施形態では枢動位置に相当する自由位置と、例えば図１１ｂ及び図１２ａに示されている保定位置との間で動くことができる。

図７〜図１１に示されている第１の代替形態では、保定ロック６６には、保定ロックの縁にある長手方向スロット６６１であって、医療装置がラックに固定されて保定ロック６６が保定位置にくると固定プラグ５１が中に入る長手方向スロット６６１が設けられている。保定ロック６６は、医療装置のハウジングに対して固定されている軸６６２を中心に枢動することができる。保定ロックの枢動位置、すなわち自由位置では、長手方向スロット６６１は、ラックに対する医療装置の導入又は取外しの際に固定プラグが沿う経路内に配置されている、自身のアクセス開口により、ラック内に医療装置が導入される方向に対して例えば４５度だけ傾くのに対し、保定位置ではスロットは、導入移動に対して垂直であるか、又はさらには垂線を越えて傾いており、そのため、自身のアクセス開口は、医療装置の導入又は取外しの際に固定プラグが沿う経路内にはない。保定ロックには、第１のガイドフィンガーと呼ばれるガイドフィンガー６６３も設けられており、ガイドフィンガー６６３の端は、以下で示される第１のガイド面に当接することによって第１のフォロワーとして作用する。第１のガイドフィンガー６６３の側面は、同様に以下で示される第２のフォロワーの第２のガイド面として作用する。第１のばね６６４により、保定ロック６６が枢動位置すなわち自由位置に戻されることになる。

この第１の代替形態では、自由位置と保定位置との間での保定ロック６６の動きは、制御部材６７によって制御される。この制御部材は、図１１ｂに示されているロック位置と図１１ａに示されているロック解除位置との間で枢動することができる。制御部材には、以下で示される伝達リンク機構６８の端が入ることができる凹所６７１が設けられている。この実質的に矩形状の凹所は特にスラスト縁を有し、このスラスト縁に伝達リンク機構の端が当接することができる。制御部材は、医療装置のハウジングに対して固定されている軸６７２を中心に枢動することができる。制御部材には、第２のガイドフィンガーと呼ばれるガイドフィンガー６７３が設けられており、ガイドフィンガー６７３の端は、第２のフォロワーとして機能し、ガイドフィンガー６７３の側面は、前述した第１のガイド面を構成する。第２のばね６７４により、制御部材６７がロック位置に戻されることになる。

図１２に示されている第２の代替形態では、保定ロック６６には、フックが保定位置にくると固定プラグ５１の背後に配置されるか、又は、フック６６が自由位置にくると医療装置の保定部材６１への固定プラグの接近経路外に位置する保定フィンガーが設けられている。不図示のばねにより、この第２の代替形態のフックが保定位置に戻されることになる。伝達リンク機構の端が不図示のばね作用に抗して保定ロック６６に直接当接する。保定フィンガーの前縁は、医療装置が所定位置に嵌入する際、固定プラグ５１が前縁の傾斜面を摺動し、したがって、第１のばね（図示せず）の作用に抗して強制的に軸６６２を中心に保定ロック６６を枢動させるように傾斜している。

双方の代替形態では、伝達リンク機構６８は、後退位置と前進位置との間で並進移動することができるように医療装置のハウジング内に収容されている。第１の代替形態は、例えば図１２ａに概略的に示されており、第２の代替形態は、例えば図１２ｂに概略的に示されている。伝達リンク機構６８は自身の端のうちの一端に、内部を移動することができる際に制御部材６７の凹所６７１に入り、また、適切な場合にスラスト縁に当接することができるようにサイズ決めされている第１の当接面６８１が設けられている。リンク機構の他方の端には、以下で示される押しボタン６９が当接することができる第２の当接面６７２が設けられている。図９及び図１０においてシリンダーとして示されているとともに図１２において概略的に示されている第３のばね６８３により、伝達リンク機構が後退位置に押されることになる。

押しボタン６９は、医療従事者がアクセス可能であるように医療装置のハウジングに収まっている。この押しボタンは、図１２ｂに概略的に示されている押込み位置と、例えば図１２に概略的に示されている待機位置との間で軸６９１を中心に枢動することができる。押しボタンは、待機位置を越えて押込み位置とは逆の上昇位置に枢動することができることが以下で分かるであろう。伝達リンク機構の第２の当接面６８２は、押しボタンが待機位置又は押込み位置に位置している場合、押しボタンと接触する。伝達リンク機構は、後退位置にくると、第３のばねの作用下で押しボタンを待機位置に押す。

押しボタン６９が待機位置から押込み位置に達することを防止する、ロッドの形態の安全ロック６９２が、ハウジング内に設けられている。この安全ロックは、押しボタンの動きを妨げない非機能位置と、待機位置から押込み位置に移る押しボタンが用いる通路に位置する機能位置との間で動くことができる。したがって、押しボタンは、安全ロックに当接している場合、押込み位置の方向に待機位置を離れることができない、すなわち、少なくとも、押込み位置に進むことが防止される。電子制御ユニットに接続されているアクチュエーター６９３が、安全ロックの動きを制御する。

第２の実施形態は以下のように機能する。

医療装置をラックに固定せねばならず、第１の代替形態のロックシステムが初期位置にあるとすると、
安全ロック６９２は非機能位置にあり、
押しボタン６９は待機位置にあり、
伝達リンク機構６８は後退位置にあり、自身の第１の当接面６８１は凹所６７１の略内部にあり、
制御部材６７はロック解除位置にあり、
保定ロック６６は自由位置にある。

これは図１１ａに示されている状況である。この位置では、フォロワーの役割を果たす、第１のガイドフィンガー６６３の端は、制御部材の第２のガイドフィンガー６７３の側縁によって形成されている第１のガイド面に当接している。医療装置は、自身が固定されねばならない位置の近くにある。固定プラグ５１は、スロット６６１の、傾斜位置の壁と接触する。医療装置が所定位置に嵌入することにより、固定プラグ５１は、スロット６６１の傾斜面を摺動しながら、第１のばね６６４の作用に抗して強制的に軸６６２を中心に保定ロック６６を枢動させる。第１のフォロワーは、第１の当接面を越えて接触しなくなるまで第１の当接面の上を摺動する。この時点で、制御部材６７は、第２のばね６７４の作用下で、ロック解除位置からロック位置に移る。次に、第２のフォロワーとして作用する、第２のガイドフィンガーの端が、第１のガイドフィンガー６６３によって形成されている第２の接触面に当接する。こうして、制御部材がロック位置に達する。保定ロック６６の側では、保定ロック６６は、保定位置にあり、固定プラグ５１をスロット６６１内に保定し、固定プラグ５１はその時点で医療装置の導入移動に対して垂直であるか、又はさらには垂線を越えて傾いている。

第２の代替形態では、初期位置では、
安全ロック６９２は非機能位置にあり、
押しボタン６９は待機位置にあり、
伝達リンク機構６８は後退位置にあり、自身の第１の当接面は保定ロック６６に当接しており、
保定ロック６６は保定位置にある。

固定プラグ５１は、保定フィンガーの傾斜した前縁と接触する。医療装置が所定位置に嵌入することにより、固定プラグ５１は、傾斜した保定フィンガーの上を摺動しながら、第１のばね６６４の作用に抗して強制的に軸６６２を中心に保定ロック６６を枢動させる。固定プラグが保定フィンガーを越えて接触しなくなると、保定ロックは、第１のばねの作用下で、自由位置から保定位置に移り、保定フィンガーは固定プラグ５１の背後にくる位置に達する。

医療装置はその時点で自身の所定位置に位置し、この位置に保定ロック６６によってロックされ、保定ロック６６が固定プラグ５１を保定する。これは図１１ｂ及び図１２ａに示されている状況であり、この状況では、
安全ロック６９２は非機能位置にあり、
押しボタン６９は待機位置にあり、
伝達リンク機構６８は後退位置にあり、
制御部材６７は、利用可能な場合は、ロック位置にあり、
保定ロック６６は保定位置にある。

この位置では、第１の当接面６８１は、凹所６７１の内部にスラスト縁から或る距離を置いて位置する。第１の当接面６８１は、凹所の、このスラスト縁とは反対側の縁に対して位置することができる。

医療従事者が医療装置を取り外すことを所望し、これに反するものがない場合、医療従事者は、押しボタン６９を押しさえすればよい。押しボタン６９は、ばね６８３の作用に抗してリンク機構６８を後退位置から前進位置に押す。第１の代替形態では、リンク機構の第１の端６８１は、制御部材の凹所６７１の第１の縁と接触する。したがって、リンク機構が、第２のばね６７４の作用に抗して強制的に軸６７２を中心に制御部材を枢動させてロック位置からロック解除位置に移す。この枢動運動の際、第２のフォロワーとして作用する第２のフィンガー６７３の端は、第１のガイドフィンガーによって形成されている第２のガイド面を越えて接触しなくなるまで、その第２のガイド面に対して摺動する。この時点で、保定ロック６６は、第１のばね６６４の作用下で、保定位置から自由位置に枢動する。こうして、固定プラグ５１が解放され、医療装置を取り外すことが可能である。

第２の代替形態では、リンク機構の第１の端６８１は保定ロック６６と接触する。したがって、リンク機構は、第１のばねの作用に抗して強制的に軸６６２を中心に保定ロック６６を枢動させて保定位置から自由位置に移す。こうして、固定プラグ５１が解放され、医療装置を取り外すことが可能である。

これは図１１ａ及び図１２ｂに示されている状況であり、この状況では、
安全ロック５９２は非機能位置にあり、
押しボタン６９は押込み位置にあり、
リンク機構６８は前進位置にあり、
制御部材６７は、利用可能な場合は、ロック解除位置にあり、
保定ロック６６は自由位置にある。

こうして、操作者は、押しボタン６９を解放することができる。リンク機構は、第３のばね６８３の作用下で後退位置に戻され、したがって、強制的に押しボタン６９を待機位置に移す。リンク機構の第１の当接面６８１は、第１の代替形態では、凹所６７１のスラスト縁を離れる。しかしながら、保定ロックの第１のフィンガーが制御部材のフィンガーによって形成されている第１のガイド面に抗して当接すると、制御部材６７はロック解除位置を離れることができない。同様に、保定ロックは自由位置にあるままである。第２の代替形態では、伝達リンク機構が第３のばねの作用下で後退位置に戻るとすぐに、保定ロック６６が第１のばねの作用下で保定位置に戻る。

これにより再び、プロセスの開始において述べた初期位置が得られる。

医療装置が動作中に操作者が医療装置を取り外すことがないようにするために、安全ロック６９２が設けられている。第１の実施形態における安全ロック２７１と同様に、安全ロック６９２の動きは、電子制御ユニット６５に接続されているアクチュエーター６９２によって制御される。医療装置を取り外すことができる状態であるうちは、安全ロックは非機能位置に位置し、押しボタンの動きに作用することはない。これは図１２ａ及び図１２ｂに示されている状況である。制御ユニット６５は、動作を開始する場合、又は、医療装置が単独で若しくは他の装置と協働して動作しているという情報を受信した場合、アクチュエーター６９２が安全ロックを機能位置に動かすために信号をアクチュエーター６９２に送信する。この位置では、制御ユニットは、押しボタン６９の枢動経路内に位置し、押しボタン６９が押込み位置の方向に動くことを防止する。したがって、操作者は、押しボタン６９を枢動させることもリンク機構６８を動かすこともできない。そのため、操作者は、固定プラグ５１を解放することができない。これは図１２ｃ及び図１２ｄに示されている状況である。医療スタッフが再び従事することができることを可能にするために、押しボタン６９が、待機位置から、第２の当接面６８２へのアクセスを解放する上昇位置へと離れることができるようにする措置がとられる。第２の当接面６８２は、安全ロックの作用域に位置していないため、自身の動きは安全ロックによって妨げられない。したがって、機能位置に位置する安全ロック６９２によって押しボタンがロックされない場合、押しボタンがリンク機構を動かすようにリンク機構を動かすために、従事者が手動で第２の当接面６８２を押すことが可能である。これは図１２ｅに示されている状況である。押しボタンを上昇させることによって、安全ロック６９２が依然として機能位置にあるにもかかわらず、安全ロック６９２のロック作用を回避することが可能である。

押しボタンを枢動部品の形態ではなく並進移動することができる部品の形態に設計することが可能であることは言うまでもない。

双方の実施形態では、医療スタッフが第１の保定ロック２８、６６をロック解除しようとしていることを第１の検出器が検出することができる。これが当てはまる場合、検出器は信号を電子制御ユニットに送信する。ピストン２７１が機能位置にあり、したがって、第２のラッチが保定位置にある場合（第１の実施形態）、又は、ロッド６９２が機能位置にある場合（第２の実施形態）、電子制御ユニットは、安全ロック２７１、６９２が機能位置にあること及びポンプが取り外されるべきでないことをユーザーに知らせるメッセージを制御パネルに送信する。このメッセージは音声メッセージとすることもできる。安全ロックが回避されている場合、例えば、第２のラッチ２６がピストン２７１を回避することによって手動でロック解除されている場合、又は、押しボタン６９が上昇位置に動かされており、ロッド６９２が機能位置にあるにもかかわらずリンク機構６８が手動で動かされる場合、アラームメッセージ又はアラーム音を発するように、例えば第２のラッチ２６又は押しボタン６９に位置付けられる第２の検出器を設けることができる。代替的に又は付加的に、検出器は、医療装置の一部及び／又は保持構造体の一部であってもよい。

プルノブ２６４、２８１及び押しボタン６９の代わりに、任意の他の機械的な装置、例えばレバー又はスイッチを用いることができる。ノブ２６４、２８１は、ユーザーがロック解除装置を引くのではなく押す必要があるように設計することができる。押しボタン６９は、ユーザーがロック解除装置を押すのではなく引く必要があるように設計することができる。同様に、プルノブ２６４、２８１及び押しボタン６９の代わりに、スイッチ又は他の手段によって医療装置の外側から駆動される駆動部のような電気的な装置を用いることができる。

図に示されているような実施形態では、ピストン２７１及びロッド６９２は安全ロックを構成するのに対し、第１の保定ラッチ２８及びフック６６は第１の保定ロックを構成する。

アクチュエーター２７、６９３は、安全ロック（ピストン２７１及びロッド６９２）の動きの自動制御装置を構成する。第１の実施形態では、ばね２６３及びボックス２６２に連係している第２のプルノブ２６４は、安全ロック２７１の作用を回避する第２の手動制御機構を構成する。第１のプルノブ２８１は、第１の保定ロック２８（保定ラッチ）の第１の手動制御機構を構成する。第２の実施形態では、押しボタン６９、リンク機構６８及び制御部材６７（利用可能な場合）は、押しボタンが待機位置と押込み位置との間で動く場合に保定ロック６６の動きの第１の手動制御機構を構成するだけでなく、押しボタンが上昇位置にある場合に安全ロックを回避する第２の手動制御機構を構成する。

代替的には、保定ロック及び／又は安全ロックは、医療装置に位置付けられているのではなくラックの一部である。例えば、第１の実施形態のロックシステムは、固定プラグ１１に位置付けることができる。第２の実施形態では、固定プラグは、医療装置の一部とすることができる。プルノブ又は押しボタン（又はラッチに作用する代替的な手段）及びアクチュエーターもまたラックの一部である。さらに、制御ユニットが医療装置の一部である場合、医療装置の制御ユニットとアクチュエーターとの間に、例えばアクチュエーター側に信号受信器と医療装置側に信号送信機とを備える伝達システムが設けられている。代替的には、安全ロックを制御する制御ユニットはラックの一部である。

別の実施形態では、安全ロックの制御は、中央ユニットによって扱われる。中央ユニットは、医療装置及び保持構造体とは別の装置であることが好ましい。中央ユニットは、保持構造体に固定することができることが好ましい。１つの実施形態では、中央ユニットは、自身の制御ユニットを用いて自動制御装置を直接制御する。代替的には、中央ユニットは、保持構造体の一部又は医療装置の一部であるとともに自動制御装置を制御する制御ユニットにより自動制御装置を制御する。

機械的な手動制御機構の代わりに、例えば安全ロックのような第１の保定ロックもアクチュエーターによって動かされる。アクチュエーターは、医療装置の制御ユニット又は更なる制御ユニットによって制御することができる。（第１の）保定ロックを自由位置に動かすために医療スタッフが信号を制御ユニットに送信することを可能にするボタン、スイッチ又は他の機能化機構を医療装置又は保持構造体に設けることができる。

第１の保定ロック及び第２の保定ロックは、上述した第１の実施形態では、ラッチ及び凹所を有するか、又は、第２の実施形態では、ラックにおける医療装置の位置に向けての医療装置の接近移動に対して垂直なフック及び固定プラグを有するが、本発明はそのようなロックに限定されない。当業者によって知られている他の類のロックを、本発明を実施するのに同様に用いることができる。さらには磁性ロックのような非機械的なロックも用いることができる。

１ ラック
１１ 固定プラグ（ラックの保持部材）
１１１ 第２の凹所
１１２ 固定プラグの前面
１１３ 第１の凹所
１１４ 環状の溝
２ 医療装置（ポンプ）
２１ ソケット（医療装置の保定構造部）
２２ 圧送機構
２３ ディスプレイ
２４ 制御パネル
２５ 電子制御ユニット
２６ 第１のラッチ（第１の保定ロック）
２６１ ロッド
２６２ ボックス
２６３ ばね
２６４ 第１のプルノブ（第２の保定ロックの手動制御機構）
２７ アクチュエーター（安全ロックの自動制御装置）
２７１ ピストン（安全ロック）
２８ 第２の保定ロック（第２の保定ロック）
２８１ 第２のプルノブ（第２の保定ロックの手動制御機構）
５ ラック
５１ 保定プラグ（ラックの保定部材）
６ 医療装置
６１ ソケット（医療装置の保定構造部）
６２ 圧送機構
６３ ディスプレイ
６４ 制御パネル
６５ 電子制御ユニット
６６ 保定ロック
６６１ 長手方向スロット
６６２ 軸
６６３ 第１のガイドフィンガー（第１のフォロワー／第２のガイド面）
６６４ 第１のばね
６７ 制御部材
６７１ 凹所
６７２ 軸
６７３ 第２のガイドフィンガー（第２のフォロワー／第１のガイド面）
６７４ 第２のばね
６８ 伝達リンク機構
６８１ 第１の当接面
６８２ 第２の当接面
６８３ 第３のばね
６９ 押しボタン
６９１ 軸
６９２ 安全ロック（ロッド）
６９３ アクチュエーター

Claims (25)

1. 医療装置（２；６）を保持構造体（１；５）にロックするロックシステムであって、
   前記医療装置及び前記保持構造体にはそれぞれ、互いと協働することができる保定部材が設けられており、該ロックシステムは、
   前記保持構造体（１；５）に連結された際に前記医療装置（２；６）を保定する第１の保定ロック（２８；６６）であって、該第１の保定ロックは、前記医療装置が連結された前記保持構造体に前記医療装置を保定する保定位置と、前記医療装置が連結された前記保持構造体に前記医療装置を保定しない自由位置との間で、第１の手動制御機構（２８１；６９、６８、６７）によって可動である、第１の保定ロック（２８；６６）と、
   非機能位置と機能位置との間で自動制御装置（２７；６９３）によって可動である安全ロック（２７１；６９２）であって、該安全ロックは、前記機能位置では、前記医療装置が連結された前記保持構造体から前記医療装置が取り外されることを防止し、前記非機能位置では、前記医療装置が連結された前記保持構造体から前記医療装置が取り外されることを妨げない、安全ロック（２７１；６９２）と、
   を含むことを特徴とする、ロックシステム。
2. 前記安全ロック（２７１；６９２）が前記機能位置にある場合であっても、前記医療装置が連結された前記保持構造体から前記医療装置を取り外すことができるように、前記安全ロック（２７１；６９２）の作用を回避する第２の手動制御機構（２６４；６９）が設けられていることを特徴とする、請求項１に記載のロックシステム。
3. 前記安全ロック（２７１；６９２）の前記機能位置を検出する検出器が設けられていることを特徴とする、請求項１又は２に記載のロックシステム。
4. 前記安全ロック（２７１；６９２）が回避されていることを前記検出器が検出すると可視信号又は可聴信号を発する信号発信装置が設けられていることを特徴とする、請求項３に記載のロックシステム。
5. 前記安全ロック（２７１；６９２）を動かす前記自動制御装置は、アクチュエーター（２７；６９３）を含むことを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載のロックシステム。
6. 前記ロックシステムは、前記保持構造体（１）に連結された際に前記医療装置（２）を保定する第２の保定ロック（２６）を含み、該第２の保定ロックは、前記医療装置が連結された前記保持構造体に前記医療装置を保定する保定位置と、前記保持構造体に前記医療装置を保定しない自由位置との間で、前記安全ロック（２７１）によって可動であることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載のロックシステム。
7. 前記安全ロックの作用を回避する前記第２の手動制御機構は、
   前記医療装置の外側及び前記保持構造体の外側から駆動させることができる、非電気的な機構であって、該非電気的な機構は前記第２の保定ロック（２６）に連結される、非電気的な機構と、
   前記第２の保定ロック（２６）と前記安全ロック（２７１）との間に位置付けられるばねと、
   を含むことを特徴とする、請求項２を引用する請求項６に記載のロックシステム。
8. 前記安全ロックの作用を回避する前記第２の手動制御機構は、前記医療装置の外側及び前記保持構造体の外側から駆動させることができる電気的な機構を含むことを特徴とする、請求項２を引用する請求項６に記載のロックシステム。
9. 前記第１の保定ロック（２８）を動かす前記第１の手動制御機構は、前記医療装置の外側及び前記保持構造体の外側からアクセス可能である、非電気的な機構を含み、該非電気的な機構は、前記第１の保定ロック（２８）に連結されることを特徴とする、請求項６〜８のいずれか１項に記載のロックシステム。
10. 前記第１の保定ロック（２８）を動かす前記第１の手動制御機構は、前記医療装置の外側及び前記保持構造体の外側から駆動させることができる電気的な機構を含むことを特徴とする、請求項６〜８のいずれか１項に記載のロックシステム。
11. 前記第１の保定ロック（２８）は、いかなる外部影響もない状況下で前記保定位置に保持されることを特徴とする、請求項６〜１０のいずれか１項に記載のロックシステム。
12. 前記第１の保定ロック及び利用可能な場合は前記第２の保定ロックはそれぞれ、前記医療装置（２）の前記保定部材（２１）又は前記保持構造体（１）の前記保定部材（１１）に位置付けられているラッチ（２６、２８）を含み、各ラッチは、前記医療装置がそのような保持構造体（１）に連結されると前記保持構造体（１）の前記保定部材（１１）又は前記医療装置（２）の前記保定部材（２１）に設けられている対応する凹所（１１３／１１４）と係合することができるように形状付け及び位置付けされていることを特徴とする、請求項６〜１１のいずれか１項に記載のロックシステム。
13. 前記安全ロック（６９２）は、前記機能位置では、前記第１の手動制御機構（６９、６８、６７）が前記保定ロック（６６）を前記自由位置に動かすことを防止することを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載のロックシステム。
14. 前記第１の手動制御機構は、押しボタン（６９）と、伝達リンク機構（６８）と、制御部材（６７）とを含み、前記押しボタンは、待機位置と押込み位置との間で動くことができ、前記伝達リンク機構（６８）は、後退位置と前進位置との間で移動することができ、ばね（６８３）により、前記伝達リンク機構（６８）が前記後退位置に戻されることになり、前記伝達リンク機構（６８）は、前記後退位置では、前記押しボタン（６９）を前記待機位置に押し、前記押しボタン（６９）は、前記押込み位置では、前記伝達リンク機構（６８）に働きかける前記ばねの作用に抗して前記伝達リンク機構を前記前進位置に押し、前記制御部材（６７）は、前記保定ロック（６６）を前記保定位置にロックするロック位置から、前記保定ロック（６６）を前記保定位置にロックしないロック解除位置に動かすことができ、ばね（６７４）により、前記制御部材（６７）が前記ロック位置に戻されることになり、前記伝達リンク機構は、前記後退位置から前記前進位置に移動する際、前記制御部材（６７）を前記ロック解除位置に動かすことを特徴とする、請求項１３に記載のロックシステム。
15. 前記第１の手動制御機構は、押しボタン（６９）と、伝達リンク機構（６８）とを含み、前記押しボタン（６９）は、待機位置と押込み位置との間で動くことができ、前記伝達リンク機構（６８）は、後退位置と前進位置との間で移動することができ、ばね（６８３）により、前記伝達リンク機構（６８）が前記後退位置に戻されることになり、前記伝達リンク機構（６８）は、前記後退位置では、前記押しボタン（６９）を前記待機位置に押し、前記押しボタン（６９）は、前記押込み位置では、前記伝達リンク機構（６８）に働きかける前記ばねの作用に抗して前記伝達リンク機構を前記前進位置に押し、前記伝達リンク機構は、前記後退位置から前記前進位置に移動する際、前記保定ロック（６６）を前記自由位置に動かすことを特徴とする、請求項１３に記載のロックシステム。
16. 前記安全ロック（６９２）は、前記機能位置では、前記押しボタン（６９）が前記安全ロック（６９２）に当接してから前記押込み位置に達するように前記待機位置から前記押込み位置に移るのに前記押しボタンが用いる通路内に位置することを特徴とする、請求項１４又は１５に記載のロックシステム。
17. 前記押しボタン（６９）は、前記待機位置を越えて前記押込み位置とは逆の上昇位置に動くことができるように設計されており、前記押しボタンが前記上昇位置にある場合、前記安全ロックが前記機能位置にあるにもかかわらず、前記伝達リンク機構を前記医療装置の外側及び前記保持構造体の外側から駆動させることができることを特徴とする、請求項１４〜１６のいずれか１項に記載のロックシステム。
18. 前記第１の保定ロック（２８、６６）、利用可能な場合は前記第２の保定ロック（２８）、及び前記安全ロック（２７１、６９２）は、前記医療装置（２、６）の前記保定部材（２１、６１）に位置付けられることを特徴とする、請求項１〜１７のいずれか１項に記載のロックシステム。
19. 前記第１の保定ロック（２８、６６）、利用可能な場合は前記第２の保定ロック（２８）、及び前記安全ロック（２７１、６９２）は、前記保持構造体（１、５）の前記保定部材（２１）に位置付けられることを特徴とする、請求項１〜１７のいずれか１項に記載のロックシステム。
20. 医療装置（２；６）であって、該医療装置を保持構造体（１；５）の対応する保定部材（１１；５１）と連結する保定部材（２１；６１）を備え、請求項１〜１９のいずれか１項に記載のロックシステムが設けられていることを特徴とする、医療装置。
21. 医療装置（２；６）を保持する保持構造体（１；５）であって、前記医療装置の対応する保定部材（２１；６１）を連結することができる保定部材（１１；５１）を備え、該保持構造体には、請求項１〜１７及び請求項１９のいずれか１項に記載のロックシステムが設けられていることを特徴とする、保持構造体。
22. 請求項１〜１９のいずれか１項に記載のロックシステムによって医療装置を保持構造体と制御式にロックする方法であって、
    前記安全ロック（２７１；６９２）は、前記医療装置（２）が前記保持構造体（１）から取り外されるべきではない処置の開始時点で、前記自動制御装置（２７；６９３）によって前記非機能位置から前記機能位置に動かされること、及び、
    前記安全ロック（２７１；６９２）は、前記医療装置を前記保持構造体（１）から取り外すことができる状態である場合に、前記自動制御装置（２７；６９３）によって前記機能位置から前記非機能位置に動かされること、及び、
    前記自動制御装置（２７；６９３）は、電子制御ユニット（２５；６５）によって制御されること、
    を特徴とする、方法。
23. 前記安全ロックの作用は、前記第２の手動制御機構によって回避されることを特徴とする、請求項２を引用する請求項２２に記載の方法。
24. 前記安全ロック（２７１）の作用は、前記第２の保定ロック（２６）を前記自由位置に動かすことによって回避されることを特徴とする、請求項６を引用する請求項２３に記載の方法。
25. 前記安全ロック（６９２）の作用は、前記伝達リンク機構を前記医療装置の外側及び前記保持構造体の外側から駆動させることができるように前記押しボタンを前記待機位置から前記上昇位置に動かすことによって回避されることを特徴とする、請求項１７を引用する請求項２３に記載の方法。