JP5931680B2 - Display device, control method, and control program - Google Patents
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Description
本出願は、表示装置、制御方法および制御プログラムに関する。 The present application relates to a display device, a control method, and a control program.
表示部を備える表示装置には、画像等を立体表示することができるものがある（例えば、特許文献１参照）。立体表示は、両眼の視差を利用して実現される。 Some display devices including a display unit can display an image or the like in a three-dimensional manner (for example, see Patent Document 1). Stereoscopic display is realized using parallax of both eyes.
立体表示は利用者にとって親しみやすい表示形式であるにも関わらず、従来の表示装置では、立体表示は視聴目的でしか利用されず、操作の利便性を向上させるためには利用されてこなかった。本発明は、利用者に対して利便性の高い操作方法を提供することができる表示装置、制御方法および制御プログラムを提供することを目的とする。 Although the stereoscopic display is a display format familiar to the user, in the conventional display device, the stereoscopic display is used only for the purpose of viewing and has not been used for improving the convenience of operation. An object of the present invention is to provide a display device, a control method, and a control program capable of providing a user-friendly operation method.
１つの態様に係る表示装置は、装着されることによりユーザの両目のそれぞれに対応した画像を表示することで、表計算に関わる処理を実行するための平面状のオブジェクトを３次元表示する表示部と、前記オブジェクトに対する操作と、前記処理に含まれる処理項目とが対応付けられたルールを記憶する記憶部と、前記操作を検出する検出部と、前記ルールに基づいて、前記検出部によって検出される前記操作に応じて実行すべき前記処理項目を決定する制御部とを有することを特徴とする。 A display device according to one aspect displays a three-dimensional display of a planar object for executing processing related to a spreadsheet by displaying an image corresponding to each of both eyes of the user by being mounted A storage unit that stores a rule in which an operation on the object is associated with a process item included in the process, a detection unit that detects the operation, and a detection unit that detects the operation based on the rule. And a control unit that determines the processing item to be executed according to the operation.
１つの態様に係る制御方法は、装着されることによりユーザの両目のそれぞれに対応した画像を表示することで、表計算に関わる処理を実行するためのオブジェクトを３次元表示する表示装置によって実行される制御方法であって、平面状の前記オブジェクトを表示装置に３次元表示するステップと、前記オブジェクトに対する操作を検出するステップと、前記操作と、前記処理に含まれる処理項目とが対応付けられたルールを記憶する記憶部を参照して、検出される前記操作に応じて実行すべき前記処理項目を決定するステップとを含むことを特徴とする。 A control method according to one aspect is executed by a display device that displays an image corresponding to each of both eyes of a user by being worn, and displays an object for executing processing related to a spreadsheet in a three-dimensional manner. The step of displaying the planar object on a display device in three dimensions, the step of detecting an operation on the object, the operation, and a processing item included in the processing are associated with each other Determining a processing item to be executed according to the detected operation with reference to a storage unit storing a rule.
１つの態様に係る制御プログラムは、装着されることによりユーザの両目のそれぞれに対応した画像を表示することで、表計算に関わる処理を実行するためのオブジェクトを３次元表示する表示装置に、平面状の前記オブジェクトを表示装置に３次元表示するステップと、前記オブジェクトに対する操作を検出するステップと、前記操作と、前記処理に含まれる処理項目とが対応付けられたルールを記憶する記憶部を参照して、検出される前記操作に応じて実行すべき前記処理項目を決定するステップとを実行させることを特徴とする。 The control program according to one aspect displays an image corresponding to each of the user's eyes by being attached to a display device that three-dimensionally displays an object for executing processing related to a spreadsheet. Refer to a storage unit that stores a rule in which the object is three-dimensionally displayed on a display device, a step of detecting an operation on the object, a rule in which the operation is associated with a processing item included in the processing Then, the step of determining the processing item to be executed according to the detected operation is executed.
以下、本発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下の説明により本発明が限定されるものではない。また、以下の説明における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited to the following description. In addition, constituent elements in the following description include those that can be easily assumed by those skilled in the art, those that are substantially the same, and those in a so-called equivalent range.
まず、図１および図２を参照しながら、第１の実施例に係る表示装置１の全体的な構成について説明する。図１は、表示装置１の斜視図である。図２は、利用者によって装着された表示装置１を正面から見た図である。図１および図２に示すように、表示装置１は、利用者の頭部に装着されるヘッドマウントタイプの装置である。
First, the overall configuration of the
表示装置１は、前面部１ａと、側面部１ｂと、側面部１ｃとを有する。前面部１ａは、装着時に、利用者の両目を覆うように利用者の正面に配置される。側面部１ｂは、前面部１ａの一方の端部に接続され、側面部１ｃは、前面部１ａの他方の端部に接続される。側面部１ｂおよび側面部１ｃは、装着時に、眼鏡の蔓のように利用者の耳によって支持され、表示装置１を安定させる。側面部１ｂおよび側面部１ｃは、装着時に、利用者の頭部の背面で接続されるように構成されてもよい。
The
前面部１ａは、装着時に利用者の目と対向する面に表示部３２ａおよび表示部３２ｂを備える。表示部３２ａは、装着時に利用者の右目と対向する位置に配設され、表示部３２ｂは、装着時に利用者の左目と対向する位置に配設される。表示部３２ａは、右目用の画像を表示し、表示部３２ｂは、左目用の画像を表示する。このように、装着時に利用者のそれぞれの目に対応した画像を表示する表示部３２ａおよび表示部３２ｂを備えることにより、表示装置１は、両眼の視差を利用した３次元表示を実現することができる。
The
表示部３２ａおよび表示部３２ｂは、利用者の右目と左目に異なる画像を独立して提供することができれば、１つの表示デバイスによって構成されてもよい。例えば、表示される画像が一方の目にしか見えないように遮蔽するシャッターを高速に切り替えることによって、１つの表示デバイスが右目と左目に異なる画像を独立して提供するように構成してもよい。前面部１ａは、装着時に外光が利用者の目に入らないように、利用者の目を覆うように構成されてもよい。
The
前面部１ａは、表示部３２ａおよび表示部３２ｂが設けられている面とは反対側の面に撮影部４０および撮影部４２を備える。撮影部４０は、前面部１ａの一方の端部（装着時の右目側）の近傍に配設され、撮影部４２は、前面部１ａの他方の端部（装着時の左目側）の近傍に配設される。撮影部４０は、利用者の右目の視界に相当する範囲の画像を取得する。撮影部４２は、利用者の左目の視界に相当する範囲の画像を取得する。ここでいう視界とは、例えば、利用者が正面を見ているときの視界である。
The
表示装置１は、撮影部４０によって撮影された画像を右目用の画像として表示部３２ａに表示し、撮影部４２によって撮影された画像を左目用の画像として表示部３２ｂに表示する。このため、表示装置１は、装着中の利用者に、前面部１ａによって視界が遮られていても、表示装置１を装着していないときと同様の光景を提供することができる。
The
表示装置１は、このように現実の光景を利用者に提供する機能に加えて、仮想的な情報を３次元的に表示し、仮想的な情報を利用者が操作することを可能にする機能を有する。表示装置１によれば、仮想的な情報は、実際に存在しているかのように、現実の光景と重ねて表示される。そして、利用者は、例えば、手を使って仮想的な情報を実際に触っているかのように操作し、移動、回転、変形等の変化を仮想的な情報に施すことができる。このように、表示装置１は、仮想的な情報に関して、直感的で利便性の高い操作方法を提供する。以下の説明では、表示装置１によって３次元的に表示される仮想的な情報を「３次元オブジェクト」と呼ぶことがある。
In addition to the function of providing an actual scene to the user, the
表示装置１は、表示装置１を装着していない場合と同様の広い視界を利用者に提供する。そして、表示装置１は、この広い視界の中の任意の位置に任意の大きさで３次元オブジェクトを配置することができる。このように、表示装置１は、表示デバイスの大きさの制約を受けることなく、広い空間の様々な位置に様々な大きさの３次元オブジェクトを表示することができる。
The
図１および図２では、表示装置１が、眼鏡（ゴーグル）のような形状を有する例を示したが、表示装置１の形状はこれに限定されない。例えば、表示装置１は、図３に示す表示装置２のように、利用者の頭部のほぼ上半分を覆うようなヘルメットタイプの形状を有していてもよい。あるいは、表示装置１は、図４に示す表示装置３のように、利用者の顔面のほぼ全体を覆うようなマスクタイプの形状を有していてもよい。表示装置１は、図５に示す表示装置４のように、情報処理装置、バッテリ装置等の外部装置４ｄと有線または無線で接続される構成であってもよい。
1 and 2 show an example in which the
次に、図６を参照しながら、表示装置１の機能的な構成について説明する。図６は、第１の実施例に係る表示装置１のブロック図である。図６に示すように、表示装置１は、操作部１３と、制御部２２と、記憶部２４と、表示部３２ａおよび３２ｂと、撮影部４０および４２と、検出部４４と、測距部４６とを有する。操作部１３は、表示装置１の起動、停止、動作モードの変更等の基本的な操作を受け付ける。
Next, a functional configuration of the
表示部３２ａおよび３２ｂは、液晶ディスプレイ（Liquid Crystal Display）、有機ＥＬ（Organic Electro−Luminescence）パネル等の表示デバイスを備え、制御部２２から入力される制御信号に従って各種の情報を表示する。表示部３２ａおよび３２ｂは、レーザー光線等の光源を用いて利用者の網膜に画像を投影する投影装置であってもよい。
The
撮影部４０および４２は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device Image Sensor）、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等のイメージセンサを用いて電子的に画像を撮影する。そして、撮影部４０および４２は、撮影した画像を信号に変換して制御部２２へ出力する。
The
検出部４４は、撮影部４０および４２の撮影範囲に存在する現実の物体を検出する。検出部４４は、例えば、撮影範囲に存在する現実の物体のうち、予め登録された形状（例えば、人間の手の形状）にマッチする物体を検出する。検出部４４は、予め形状が登録されていない物体についても、画素の明度、彩度、色相のエッジ等に基づいて、画像中の現実の物体の範囲（形状および大きさ）を検出するように構成されてもよい。
The
測距部４６は、撮影部４０および４２の撮影範囲に存在する現実の物体までの距離を測定する。現実の物体までの距離は、表示装置１を装着している利用者のそれぞれの目の位置を基準として目毎に測定される。このため、測距部４６が距離を測定する基準位置がそれぞれの目の位置とずれている場合には、測距部４６の測定値は、そのずれに応じて、目の位置までの距離を表すように補正される。
The
本実施例においては、撮影部４０および４２が、検出部４４および測距部４６を兼ねる。すなわち、本実施例においては、撮影部４０および４２によって撮影される画像を解析することによって、撮影範囲内の物体が検出される。さらに、撮影部４０によって撮影される画像に含まれる物体と撮影部４２によって撮影される画像に含まれる物体とを比較することにより、物体との距離が測定（算出）される。
In the present embodiment, the
表示装置１は、撮影部４０および４２とは別に、検出部４４を備えてもよい。検出部４４は、例えば、可視光、赤外線、紫外線、電波、音波、磁気、静電容量の少なくとも１つを用いて、撮影範囲に存在する現実の物体を検出するセンサであってもよい。表示装置１は、撮影部４０および４２とは別に、測距部４６を備えてもよい。測距部４６は、例えば、可視光、赤外線、紫外線、電波、音波、磁気、静電容量の少なくとも１つを用いて、撮影範囲に存在する現実の物体までの距離を検出するセンサであってもよい。表示装置１は、ＴＯＦ（Time-of-Flight）法を用いたセンサのように、検出部４４および測距部４６を兼ねることができるセンサを備えてもよい。
The
制御部２２は、演算手段であるＣＰＵ（Central Processing Unit）と、記憶手段であるメモリとを備え、これらのハードウェア資源を用いてプログラムを実行することによって各種の機能を実現する。具体的には、制御部２２は、記憶部２４に記憶されているプログラムやデータを読み出してメモリに展開し、メモリに展開されたプログラムに含まれる命令をＣＰＵに実行させる。そして、制御部２２は、ＣＰＵによる命令の実行結果に応じて、メモリおよび記憶部２４に対してデータの読み書きを行ったり、表示部３２ａ等の動作を制御したりする。ＣＰＵが命令を実行するに際しては、メモリに展開されているデータや検出部４４を介して検出される操作がパラメータや判定条件の一部として利用される。
The
記憶部２４は、フラッシュメモリ等の不揮発性を有する記憶装置からなり、各種のプログラムやデータを記憶する。記憶部２４に記憶されるプログラムには、制御プログラム２４ａが含まれる。記憶部２４に記憶されるデータには、オブジェクトデータ２４ｂと、作用データ２４ｃと、仮想空間データ２４ｄとが含まれる。記憶部２４は、メモリカード等の可搬の記憶媒体と、記憶媒体に対して読み書きを行う読み書き装置との組み合わせによって構成されてもよい。この場合、制御プログラム２４ａ、オブジェクトデータ２４ｂ、作用データ２４ｃ、仮想空間データ２４ｄは、記憶媒体に記憶されていてもよい。また、制御プログラム２４ａ、オブジェクトデータ２４ｂ、作用データ２４ｃ、仮想空間データ２４ｄは、無線通信または有線通信によってサーバ装置等の他の装置から取得されてもよい。
The
制御プログラム２４ａは、表示装置１を稼働させるための各種制御に関する機能を提供する。制御プログラム２４ａが提供する機能には、撮影部４０および４２が取得する画像に３次元オブジェクトを重ねて表示部３２ａおよび３２ｂに表示する機能、３次元オブジェクトに対する操作を検出する機能、検出した操作に応じて３次元オブジェクトを変化させる機能等が含まれる。
The control program 24 a provides functions related to various controls for operating the
制御プログラム２４ａは、検出処理部２５と、表示オブジェクト制御部２６と、画像合成部２７とを含む。検出処理部２５は、撮影部４０および４２の撮影範囲に存在する現実の物体を検出するための機能を提供する。検出処理部２５が提供する機能には、検出したそれぞれの物体までの距離を測定する機能が含まれる。
The control program 24 a includes a
表示オブジェクト制御部２６は、仮想空間にどのような３次元オブジェクトが配置され、それぞれの３次元オブジェクトがどのような状態にあるかを管理するための機能を提供する。表示オブジェクト制御部２６が提供する機能には、検出処理部２５の機能によって検出される現実の物体の動きに基づいて３次元オブジェクトに対する操作を検出し、検出した操作に基づいて３次元オブジェクトを変化させる機能が含まれる。
The display
画像合成部２７は、現実の空間の画像と仮想空間の画像とを合成することにより、表示部３２ａに表示する画像と表示部３２ｂに表示する画像とを生成するための機能を提供する。画像合成部２７が提供する機能には、検出処理部２５の機能によって測定される現実の物体までの距離と、仮想空間における視点から３次元オブジェクトまでの距離とに基づいて、現実の物体と３次元オブジェクトの前後関係を判定し、重なりを調整する機能が含まれる。
The
オブジェクトデータ２４ｂは、３次元オブジェクトの形状および性質に関する情報を含む。オブジェクトデータ２４ｂは、３次元オブジェクトを表示するために用いられる。作用データ２４ｃは、表示されている３次元オブジェクトに対する操作が３次元オブジェクトにどのように作用するかに関する情報を含む。作用データ２４ｃは、表示されている３次元オブジェクトに対する操作が検出された場合に、３次元オブジェクトをどのように変化させるかを判定するために用いられる。ここでいう変化には、移動、回転、変形、消失、置換等が含まれる。仮想空間データ２４ｄは、仮想空間に配置される３次元オブジェクトの状態に関する情報を保持する。３次元オブジェクトの状態には、例えば、位置、姿勢、変形の状況等が含まれる。なお、置換とは、一のオブジェクトを他のオブジェクトに置き換えることである。
The
次に、図７を参照しながら、制御プログラム２４ａが提供する機能に基づく制御の例について説明する。画像Ｐ１ａは、撮影部４０によって得られる画像、すなわち、現実の空間を右目で見た光景に相当する画像である。画像Ｐ１ａには、テーブルＴ１と、利用者の手Ｈ１とが写っている。表示装置１は、同じ場面を撮影部４２によって撮影した画像、すなわち、現実の空間を左目で見た光景に相当する画像も取得する。
Next, an example of control based on the function provided by the control program 24a will be described with reference to FIG. The image P1a is an image obtained by the photographing
画像Ｐ２ａは、仮想空間データ２４ｄおよびオブジェクトデータ２４ｂに基づいて生成される右目用の画像である。この例において、仮想空間データ２４ｄは、仮想空間中に存在するブロック状の３次元オブジェクトＢＬ１の状態に関する情報を保持し、オブジェクトデータ２４ｂは、３次元オブジェクトＢＬ１の形状および性質に関する情報を保持する。表示装置１は、これらの情報に基づいて仮想空間を再現し、再現した仮想空間を右目の視点から見た画像Ｐ２ａを生成する。仮想空間における右目（視点）の位置は、所定の規則に基づいて決定される。表示装置１は、同様に、再現した仮想空間を左目の視点で見た画像も生成する。すなわち、表示装置１は、画像Ｐ２ａと組み合わせることによって３次元オブジェクトＢＬ１が３次元的に表示される画像も生成する。
The image P2a is a right-eye image generated based on the
表示装置１は、図７に示すステップＳ１において、画像Ｐ１ａおよび画像Ｐ２ａを合成して、画像Ｐ３ａを生成する。画像Ｐ３ａは、右目用の画像として表示部３２ａに表示される画像である。このとき、表示装置１は、利用者の右目の位置を基準として、撮影部４０の撮影範囲にある現実の物体と、仮想空間内に存在する３次元オブジェクトとの前後関係を判定する。そして、現実の物体と３次元オブジェクトとが重なっている場合には、利用者の右目により近いものが前面に見えるように重なりを調整する。
In step S1 shown in FIG. 7, the
このような重なりの調整は、現実の物体と３次元オブジェクトとが重なる画像上の領域内の所定の大きさの範囲毎（例えば、１画素毎）に行われる。このため、現実の空間における視点から現実の物体までの距離は、画像上の所定の大きさの範囲毎に測定される。さらに、仮想空間における視点から３次元オブジェクトまでの距離は、３次元オブジェクトの位置、形状、姿勢等を考慮して、画像上の所定の大きさの範囲毎に算出される。 Such overlapping adjustment is performed for each range of a predetermined size (for example, for each pixel) in the region on the image where the real object and the three-dimensional object overlap. For this reason, the distance from the viewpoint in the real space to the real object is measured for each range of a predetermined size on the image. Further, the distance from the viewpoint in the virtual space to the three-dimensional object is calculated for each range of a predetermined size on the image in consideration of the position, shape, posture, etc. of the three-dimensional object.
図７に示すステップＳ１の場面では、３次元オブジェクトＢＬ１は、仮想空間において、テーブルＴ１が現実の空間で存在する位置のすぐ上に相当する位置に配置されている。さらに、図７に示すステップＳ１の場面では、利用者の手Ｈ１と３次元オブジェクトＢＬ１が、利用者の右目の位置を基準として、ほぼ同じ方向に、ほぼ同じ距離で存在している。このため、所定の大きさの範囲毎に重なりを調整することにより、合成後の画像Ｐ３ａでは、手Ｈ１と３次元オブジェクトＢＬ１とが重なっている領域のうち、手Ｈ１の親指に相当する部分では手Ｈ１が前面に現れ、他の部分では３次元オブジェクトＢＬ１が前面に現れている。さらに、テーブルＴ１と３次元オブジェクトＢＬ１とが重なっている領域では、３次元オブジェクトＢＬ１が前面に現れている。 In the scene of step S1 shown in FIG. 7, the three-dimensional object BL1 is arranged in a position corresponding to the position immediately above the position where the table T1 exists in the real space in the virtual space. Furthermore, in the scene of step S1 shown in FIG. 7, the user's hand H1 and the three-dimensional object BL1 exist in substantially the same direction and at substantially the same distance with respect to the position of the user's right eye. For this reason, by adjusting the overlap for each range of a predetermined size, in the combined image P3a, in the portion corresponding to the thumb of the hand H1 in the region where the hand H1 and the three-dimensional object BL1 overlap. The hand H1 appears on the front surface, and the three-dimensional object BL1 appears on the front surface in other portions. Furthermore, in the area where the table T1 and the three-dimensional object BL1 overlap, the three-dimensional object BL1 appears on the front surface.
このような重なりの調整により、図７に示すステップＳ１では、あたかもテーブルＴ１上に３次元オブジェクトＢＬ１が置かれ、３次元オブジェクトＢＬ１を利用者が手Ｈ１で摘んでいるかのような画像Ｐ３ａが得られている。表示装置１は、同様の処理により、撮影部４２によって撮影した画像と仮想空間を左目の視点から見た画像とを合成し、左目用の画像として表示部３２ｂに表示される画像を生成する。左目用の画像を生成する場合、現実の物体と３次元オブジェクトとの重なりは、利用者の左目の位置を基準として調整される。
By adjusting the overlap, in step S1 shown in FIG. 7, an image P3a is obtained as if the three-dimensional object BL1 is placed on the table T1 and the user grasps the three-dimensional object BL1 with the hand H1. It has been. The
表示装置１は、こうして生成した合成画像を表示部３２ａおよび３２ｂに表示する。その結果、利用者は、あたかも、３次元オブジェクトＢＬ１がテーブルＴ１の上に置かれ、自分の手Ｈ１で３次元オブジェクトＢＬ１を摘んでいるかのような光景を見ることができる。
The
図７に示すステップＳ２の場面では、利用者が手Ｈ１を矢印Ａ１の方向に移動させている。この場合、撮影部４０によって得られる画像は、手Ｈ１の位置が右へ移動した画像Ｐ１ｂに変化する。さらに、表示装置１は、手Ｈ１の動きを、３次元オブジェクトを摘んだままで右へ移動させる操作と判定し、操作に応じて、仮想空間における３次元オブジェクトの位置を右へ移動させる。仮想空間における３次元オブジェクトの移動は、仮想空間データ２４ｄに反映される。その結果、仮想空間データ２４ｄおよびオブジェクトデータ２４ｂに基づいて生成される右目用の画像は、３次元オブジェクトＢＬ１の位置が右へ移動した画像Ｐ２ｂに変化する。表示装置１による操作の検出の詳細については、後述する。
In the scene of step S2 shown in FIG. 7, the user moves the hand H1 in the direction of the arrow A1. In this case, the image obtained by the
表示装置１は、画像Ｐ１ｂおよび画像Ｐ２ｂを合成して右目用の画像Ｐ３ｂを生成する。画像Ｐ３ｂは、画像Ｐ３ａと比較して、テーブルＴ１上のより右側の位置で、３次元オブジェクトＢＬ１を利用者が手Ｈ１で摘んでいるかのような画像となっている。表示装置１は、同様に左目用の合成画像を生成する。そして、表示装置１は、こうして生成した合成画像を表示部３２ａおよび３２ｂに表示する。その結果、利用者は、あたかも、自分の手Ｈ１で３次元オブジェクトＢＬ１を摘んで右へ移動させたかのような光景を見ることができる。
The
このような表示用の合成画像の更新は、一般的な動画のフレームレートと同等の頻度（例えば、毎秒３０回）で実行される。その結果、利用者の操作に応じた３次元オブジェクトの変化は、表示装置１が表示する画像にほぼリアルタイムに反映され、利用者は、あたかも実際に存在しているかのように、違和感なく３次元オブジェクトを操作することができる。さらに、本実施例に係る構成では、３次元オブジェクトを操作する利用者の手が、利用者の目と表示部３２ａおよび３２ｂの間に位置することがないため、利用者は、手によって３次元オブジェクトの表示が遮られることを気にすることなく操作を行うことができる。
Such a composite image for display is updated at a frequency (for example, 30 times per second) equal to the frame rate of a general moving image. As a result, the change of the three-dimensional object according to the user's operation is reflected in the image displayed on the
次に、図８から図１４を参照しながら、図６に示したオブジェクトデータ２４ｂおよび作用データ２４ｃについてさらに詳しく説明する。図８は、オブジェクトデータ２４ｂに格納される情報の一例を示す図である。図９から図１４は、作用データ２４ｃに格納される情報の一例を示す図である。
Next, the
図８に示すように、オブジェクトデータ２４ｂには、種別、形状情報、色、透明度等を含む情報が３次元オブジェクト毎に格納される。種別は、３次元オブジェクトの物理的な性質を示す。種別は、例えば、「剛体」、「弾性体」等の値をとる。形状情報は、３次元オブジェクトの形状を示す情報である。形状情報は、例えば、３次元オブジェクトを構成する面の頂点座標の集合である。色は、３次元オブジェクトの表面の色である。透明度は、３次元オブジェクトが光を透過させる度合いである。オブジェクトデータ２４ｂは、複数の３次元オブジェクトに関する情報を保持することができる。
As shown in FIG. 8, the
図９から図１４に示す例では、押す操作が検出された場合の変化に関する情報が３次元オブジェクトの種別毎に作用データ２４ｃに格納されている。図９に示すように、３次元オブジェクトの種別が「剛体」の場合、支点の有無、押された方向における障害物の有無、押される速度に応じて、押す操作が検出された場合の変化が異なる。ここでいう障害物とは、他の３次元オブジェクトであってもよいし、現実の物体であってもよい。また、押される速度が速いか遅いかは閾値に基づいて判定される。
In the example shown in FIGS. 9 to 14, information regarding a change when a pressing operation is detected is stored in the
３次元オブジェクトに支点がなく、押された方向に障害物がない場合、３次元オブジェクトは、押された方向に押された量に応じて移動するように表示される。このように表示される３次元オブジェクトは、例えば、積み木、ペン、本である。移動の仕方については、滑るのか回転するのかを３次元オブジェクトの形状に基づいて決定してよい。また、押す物体と一緒に移動するのか、押す物体にはじかれるように物体と離れて移動するのかについては、押される速度に基づいて決定してよいし、３次元オブジェクトと底面の摩擦抵抗の算出値または設定値に基づいて決定してもよい。 If the three-dimensional object has no fulcrum and there is no obstacle in the pushed direction, the three-dimensional object is displayed so as to move according to the amount pushed in the pushed direction. The three-dimensional object displayed in this way is, for example, a building block, a pen, or a book. As to how to move, whether to slide or rotate may be determined based on the shape of the three-dimensional object. Further, whether to move with the pushed object or move away from the object so as to be repelled by the pushed object may be determined based on the pushing speed, and calculation of frictional resistance between the three-dimensional object and the bottom surface. You may determine based on a value or a setting value.
３次元オブジェクトに支点がなく、押された方向に固定された障害物がある場合、３次元オブジェクトは、押された方向に押された量に応じて移動し、障害物と接触した時点で移動が停止するように表示される。このように表示される３次元オブジェクトは、例えば、積み木、ペン、本である。押された速度が速い場合は、３次元オブジェクトが障害物を破壊して移動を継続することとしてもよい。また、３次元オブジェクトが押す物体にはじかれるように物体と離れて移動している間に障害物と接触した場合は、跳ね返ったように３次元オブジェクトを逆方向に移動させてもよい。 If the 3D object has no fulcrum and there is an obstacle fixed in the pushed direction, the 3D object moves according to the amount pushed in the pushed direction and moves when it touches the obstacle. Appears to stop. The three-dimensional object displayed in this way is, for example, a building block, a pen, or a book. When the pushed speed is high, the three-dimensional object may destroy the obstacle and continue to move. Also, when the 3D object comes in contact with an obstacle while being moved away from the object so as to be repelled by the pressed object, the 3D object may be moved in the opposite direction so as to bounce off.
３次元オブジェクトに支点がなく、押された方向に固定されていない他の剛体があり、押される速度が遅い場合、３次元オブジェクトは、押された方向に押された量に応じて移動し、他の剛体と接触した後は、他の剛体もともに移動するように表示される。また、３次元オブジェクトに支点がなく、押された方向に固定されていない他の剛体があり、押される速度が速い場合、３次元オブジェクトは、押された方向に押された量に応じて移動するように表示される。そして、３次元オブジェクトが他の剛体と接触した後は、他の剛体がはじかれて移動するように表示される。他の剛体と接触した後、３次元オブジェクトは、その場で停止してもよいし、速度を落として移動を継続してもよい。このように表示される３次元オブジェクトと他の剛体の組み合わせは、例えば、ボーリングの球とピンの組み合わせや、ビー玉同士の組み合わせである。 If the 3D object has no fulcrum and there are other rigid bodies that are not fixed in the pushed direction, and the pushed speed is slow, the 3D object moves according to the amount pushed in the pushed direction, After contacting another rigid body, the other rigid bodies are displayed to move together. If the 3D object has no fulcrum and there is another rigid body that is not fixed in the pressed direction, and the pressed speed is fast, the 3D object moves according to the amount pressed in the pressed direction. Is displayed. After the three-dimensional object comes into contact with another rigid body, the other rigid body is displayed so as to be repelled and moved. After coming into contact with another rigid body, the three-dimensional object may stop on the spot or continue to move at a reduced speed. The combination of the three-dimensional object and the other rigid body displayed in this way is, for example, a combination of a bowling ball and a pin, or a combination of marbles.
３次元オブジェクトに支点がなく、押された方向に固定されていない他の剛体があるが、他の剛体はすり抜け可能である場合、３次元オブジェクトは、押された方向に押された量に応じて移動し、他の剛体と接触した後も、他の剛体をすり抜けてそのまま移動し続けるように表示される。現実には、剛体が剛体をすり抜けることはないが、このようなすり抜けを可能にすることにより、利用者に斬新な体験を提供することができる。このように表示される３次元オブジェクトと他の剛体の組み合わせは、例えば、ボーリングの球とピンの組み合わせや、ビー玉同士の組み合わせである。押される速度に閾値を設け、押される速度が閾値以下の場合は、３次元オブジェクトが他の剛体をすり抜けないこととしてもよい。 If there is another rigid body that does not have a fulcrum in the 3D object and is not fixed in the pressed direction, but the other rigid body can pass through, the 3D object will depend on the amount pressed in the pressed direction. After moving and contacting another rigid body, it is displayed to continue moving as it passes through the other rigid body. In reality, a rigid body does not slip through a rigid body, but by enabling such a slip-through, a novel experience can be provided to the user. The combination of the three-dimensional object and the other rigid body displayed in this way is, for example, a combination of a bowling ball and a pin, or a combination of marbles. A threshold may be provided for the pushed speed, and when the pushed speed is equal to or less than the threshold, the three-dimensional object may not pass through another rigid body.
３次元オブジェクトに支点がある場合、３次元オブジェクトは、押された方向および量に応じて、支点を中心に回転するように表示される。ここでいう回転とは、３６０度ぐるぐると回る回転であってもよいし、所定の回転範囲内を往復する回動であってもよい。このように表示される３次元オブジェクトは、例えば、振り子、ボクシングのサンドバック、風車である。 When the three-dimensional object has a fulcrum, the three-dimensional object is displayed so as to rotate around the fulcrum according to the pressed direction and amount. The rotation referred to here may be a rotation that rotates around 360 degrees, or a rotation that reciprocates within a predetermined rotation range. The three-dimensional object displayed in this way is, for example, a pendulum, a boxing sandback, or a windmill.
また、図１０に示すように、３次元オブジェクトの種別が「弾性体」の場合、素材、変化量の制限の有無、押される速度に応じて、押す操作が検出された場合の変化が異なる。ここでいう素材は、３次元オブジェクトの想定上の素材であり、オブジェクトデータ２４ｂにおいて定義される。
Also, as shown in FIG. 10, when the type of the three-dimensional object is “elastic body”, the change when the pressing operation is detected differs depending on the material, the presence / absence of the change amount limitation, and the pressing speed. The material here is an assumed material of the three-dimensional object and is defined in the
３次元オブジェクトの素材がゴム系であり、変化量に制限がなく、押される速度が遅い場合、３次元オブジェクトは、押された方向に押された量に応じて変形し、押される状態から解放されると元の形状に戻るように表示される。また、３次元オブジェクトの素材がゴム系であり、変化量に制限がなく、押される速度が速い場合、３次元オブジェクトは、押された方向に押された量に応じて変形し、その後、はじかれて、元の形状に戻りながら押された方向へ移動するように表示される。このように表示される３次元オブジェクトは、例えば、ゴムボール、消しゴムである。 If the material of the 3D object is rubber, there is no limit on the amount of change, and the pressing speed is slow, the 3D object is deformed according to the amount pressed in the pressed direction and released from the pressed state. When it is done, it is displayed so as to return to the original shape. In addition, when the material of the three-dimensional object is rubber, there is no limit on the amount of change and the pressing speed is fast, the three-dimensional object is deformed according to the amount pressed in the pressing direction, and then the flip It is displayed to move in the pressed direction while returning to the original shape. The three-dimensional object displayed in this way is, for example, a rubber ball or an eraser.
３次元オブジェクトの素材がゴム系であり、変化量に制限がある場合、３次元オブジェクトは、押された方向に押された量に応じて変形可能範囲まで変形し、その後も押す操作が検出されると、元の形状に戻りながら押された方向へ移動するように表示される。このように表示される３次元オブジェクトは、例えば、ゴムボール、消しゴムである。 If the material of the 3D object is rubber, and the amount of change is limited, the 3D object will be deformed to the deformable range according to the amount pressed in the pressed direction, and the pressing operation will be detected thereafter. Then, it is displayed to move in the pushed direction while returning to the original shape. The three-dimensional object displayed in this way is, for example, a rubber ball or an eraser.
３次元オブジェクトの素材が金属系の場合、３次元オブジェクトは、押された方向に押された量に応じて変形可能範囲まで変形し、押される状態から解放されると元の形状に戻ったり変形したりを繰り返す（振動する）ように表示される。変形可能方向以外の方向に押された場合、３次元オブジェクトは、剛体と同様に移動する。このように表示される３次元オブジェクトは、例えば、板ばね、弦巻ばねである。 If the material of the 3D object is metal, the 3D object will be deformed to the deformable range according to the amount pressed in the pressed direction, and will return to its original shape when released from the pressed state. To repeat (vibrate). When pressed in a direction other than the deformable direction, the three-dimensional object moves in the same manner as a rigid body. The three-dimensional object displayed in this way is, for example, a leaf spring or a string spring.
また、図１１に示すように、３次元オブジェクトの種別が「塑性体」の場合、３次元オブジェクトは、押された箇所がへこんで全体形状が変化するように表示される。このように表示される３次元オブジェクトは、例えば、粘土である。 As shown in FIG. 11, when the type of the three-dimensional object is “plastic”, the three-dimensional object is displayed such that the pressed portion is recessed and the overall shape changes. The three-dimensional object displayed in this way is, for example, clay.
また、図１２に示すように、３次元オブジェクトの種別が「液体」の場合、押される速度に応じて、押す操作が検出された場合の変化が異なる。押される速度が遅い場合、押す物体が３次元オブジェクト、すなわち、液体につかるように表示される。押される速度が中程度の場合、押す物体が液体につかり、液体に波紋が拡がるように表示される。押される速度が速い場合、押す物体が液体につかり、液体から水しぶきがあがるように表示される。このように表示される３次元オブジェクトは、例えば、コップに入った水である。 Also, as shown in FIG. 12, when the type of the three-dimensional object is “liquid”, the change when the pressing operation is detected differs depending on the pressing speed. When the pushing speed is slow, the object to be pushed is displayed so as to be in contact with the three-dimensional object, ie, the liquid. When the pressing speed is medium, the object to be pressed is displayed on the liquid so that the ripple spreads on the liquid. When the pushed speed is high, the object to be pushed is touched by the liquid, and it is displayed that the liquid splashes. The three-dimensional object displayed in this way is, for example, water in a cup.
また、図１３に示すように、３次元オブジェクトの種別が「気体」の場合、押される速度に応じて、押す操作が検出された場合の変化が異なる。押される速度が遅い場合、３次元オブジェクト、すなわち、気体が押す物体によってさえぎられてその周囲を漂うように表示される。押される速度が中程度の場合、気体が押す物体によって散乱されるように表示される。押される速度が速い場合、押す物体の移動方向の後ろ側で乱流により気体に渦が生まれるように表示される。このように表示される３次元オブジェクトは、例えば、煙である。 Also, as shown in FIG. 13, when the type of the three-dimensional object is “gas”, the change when the pressing operation is detected differs depending on the pressing speed. When the pushed speed is slow, a three-dimensional object, i.e., a gas is interrupted by the pushed object and is displayed to drift around it. When the pressing speed is medium, it is displayed that the gas is scattered by the pressing object. When the pushing speed is high, the vortex is generated in the gas behind the pushing object in the moving direction. The three-dimensional object displayed in this way is, for example, smoke.
また、図１４に示すように、３次元オブジェクトの種別が「集合体」の場合、集合体の要素の結合状況に応じて、押す操作が検出された場合の変化が異なる。集合体の要素の結合がない場合、３次元オブジェクトは、押された箇所がへこんで集合体としての全体形状が変化するように表示される。このように表示される３次元オブジェクトは、例えば、砂、砂糖である。 As shown in FIG. 14, when the type of the three-dimensional object is “aggregate”, the change when the pressing operation is detected differs depending on the coupling state of the elements of the aggregate. When there is no connection of the elements of the aggregate, the three-dimensional object is displayed such that the pressed portion is recessed and the overall shape of the aggregate changes. The three-dimensional object displayed in this way is, for example, sand or sugar.
集合体の要素の結合がある場合、３次元オブジェクトは、押された箇所がへこんで集合体としての全体形状が変化するように表示される。さらに、押された箇所以外の要素が、押された箇所の要素に引っ張られて移動するように表示される。このように表示される３次元オブジェクトは、例えば、鎖である。 When there is a combination of the elements of the aggregate, the three-dimensional object is displayed such that the pressed portion is recessed and the overall shape of the aggregate changes. Further, an element other than the pressed part is displayed so as to be moved by being pulled by the element at the pressed part. The three-dimensional object displayed in this way is, for example, a chain.
集合体の要素の結合はないが押す物体との間に引力または斥力が働く場合、３次元オブジェクトは、押す物体と接しなくても移動するように表示される。押す物体との間に引力が働く場合、３次元オブジェクトは、押す物体と接しなくても、押す物体と所定距離以内に入ると押す物体に引き寄せられる。また、押す物体との間に斥力が働く場合、３次元オブジェクトは、押す物体と接しなくても、押す物体と所定距離以内に入ると押す物体から遠ざかる。このように表示される３次元オブジェクトと押す物体の組み合わせは、例えば、鉄粉と磁石の組み合わせである。 When there is no combination of the elements of the aggregate, but an attractive force or a repulsive force is applied to the pushing object, the three-dimensional object is displayed so as to move even if it does not contact the pushing object. When an attractive force acts between the pressed object and the pressed object, the three-dimensional object is attracted to the pressed object when it is within a predetermined distance from the pressed object without contacting the pressed object. In addition, when a repulsive force acts between the pressed object and the pressed object, the three-dimensional object moves away from the pressed object when it is within a predetermined distance from the pressed object without contacting the pressed object. The combination of the displayed three-dimensional object and the pressed object is, for example, a combination of iron powder and a magnet.
このように、オブジェクトデータ２４ｂに格納された情報と作用データ２４ｃに格納された情報とに基づいて３次元オブジェクトを変化させることにより、押す操作に応じて、３次元オブジェクトを多様に変化させることができる。オブジェクトデータ２４ｂおよび作用データ２４ｃに格納される情報は、上記の例に限定されず、用途等に応じて適宜変更してよい。例えば、押す物体の種別および大きさや押す物体と３次元オブジェクトの接触面積の大きさに応じて、３次元オブジェクトの変化の仕方が切り替わるように設定してもよい。
As described above, by changing the three-dimensional object based on the information stored in the
次に、図１５および図１６を参照しながら、３次元オブジェクトを押す操作の検出と、検出された操作に応じた３次元オブジェクトの変化について説明する。以下の説明では、表示装置１を装着した利用者が見る空間を、表示空間と呼ぶことがある。表示装置１は、利用者の右目および左目にそれぞれの目に対応する画像を提供することにより、表示空間内に現実の物体および３次元オブジェクトを３次元的（立体的）に表示することができる。表示装置１は、仮想空間データ２４ｄに基づいて再現した仮想空間と、撮影部４０および４２によって撮影される現実の空間とを所定の規則に基づいて対応付け、これらの空間が重なった空間を表示空間として表示する。
Next, detection of an operation of pushing a three-dimensional object and change of the three-dimensional object according to the detected operation will be described with reference to FIGS. 15 and 16. In the following description, a space viewed by a user wearing the
図１５および図１６は、３次元オブジェクトを押す操作の検出と、検出された操作に応じた３次元オブジェクトの変化について説明するための図である。図１５に示すステップＳ１１では、表示装置１は、表示空間５０中に、３次元オブジェクトＯＢ１を立体的に表示している。３次元オブジェクトＯＢ１は、例えば、ボールを模したオブジェクトである。また、ステップＳ１１では、３次元オブジェクトＯＢ１を支持する底面Ｂ１が表示されている。
15 and 16 are diagrams for explaining detection of an operation of pushing a three-dimensional object and a change of the three-dimensional object according to the detected operation. In step S11 illustrated in FIG. 15, the
ステップＳ１２では、利用者が指Ｆ１を３次元オブジェクトＯＢ１と接触する位置に置き、そのまま静止させている。表示装置１は、表示空間内で現実の物体が検出され、かつ、その物体が３次元オブジェクトＯＢ１と接触する状態が所定時間以上継続した場合、３次元オブジェクトＯＢ１が操作対象として選択されたと判定する。そして、表示装置１は、３次元オブジェクトＯＢ１の表示態様を変更する等して、３次元オブジェクトＯＢ１が操作対象として選択されたことを利用者に通知する。
In step S12, the user places the finger F1 in a position in contact with the three-dimensional object OB1 and keeps it still. The
物体が３次元オブジェクトＯＢ１と接触しているかの判定は、現実の空間における物体の位置と、３次元オブジェクトＯＢ１の形状、姿勢、仮想空間における位置等に基づいて行われる。現実の空間での位置と仮想空間における位置との比較は、一方の空間の位置を上記の所定の規則に基づいて他方の空間の位置へ換算することによって行ってもよいし、両方の空間の位置を比較用の空間の位置へ換算することによって行ってもよい。現実の物体として指が検出された場合、指のつま先の位置を物体の位置として処理してもよい。人は、何かを操作するときに指のつま先を用いることが多いため、指のつま先の位置を物体の位置として処理することにより、より自然な操作感を利用者に提供することができる。 Whether the object is in contact with the three-dimensional object OB1 is determined based on the position of the object in the real space, the shape and orientation of the three-dimensional object OB1, the position in the virtual space, and the like. The comparison between the position in the real space and the position in the virtual space may be performed by converting the position in one space into the position in the other space based on the above-mentioned predetermined rule. You may perform by converting a position into the position of the space for a comparison. When a finger is detected as an actual object, the position of the finger toe may be processed as the position of the object. Since a person often uses a finger toe when operating something, by processing the position of the finger toe as the position of an object, a more natural operation feeling can be provided to the user.
また、操作対象として選択されたことの通知は、例えば、３次元オブジェクトＯＢ１の全体の色を変更することや、３次元オブジェクトＯＢ１の表面のうち、物体と接触している位置の近傍の色を変更することによって実現される。表示装置１は、このような視覚的な通知に代えて、あるいは、このような視覚的な通知に加えて、音や振動による通知を行ってもよい。
The notification of selection as the operation target may be, for example, changing the overall color of the three-dimensional object OB1, or changing the color near the position in contact with the object on the surface of the three-dimensional object OB1. Realized by changing. The
このように、表示装置１は、指等の現実の物体が３次元オブジェクトＯＢ１と接触する状態が所定時間以上継続して検出された場合に、３次元オブジェクトＯＢ１が操作対象として選択されたと判定する。接触状態が所定時間以上継続して検出されることを条件として付加することにより、例えば、他の３次元オブジェクトを操作するために指を移動させる過程で、意図しない３次元オブジェクトが操作対象として選択される可能性を低くすることができる。
As described above, the
３次元オブジェクトＯＢ１が操作対象として選択された後、ステップＳ１３に示すように、利用者が、３次元オブジェクトＯＢ１を押すように、指Ｆ１を３次元オブジェクトＯＢ１の内側に侵入させたものとする。表示装置１は、操作対象として選択された３次元オブジェクト内に物体を侵入させる操作が検出された場合、操作に応じて３次元オブジェクトを変化させる。３次元オブジェクトをどのように変化させるかは、オブジェクトデータ２４ｂにおいて定義されている３次元オブジェクトの種別と、作用データ２４ｃにおいてその種別と対応付けて定義されている変化のルールとによって決定される。
After the three-dimensional object OB1 is selected as the operation target, it is assumed that the user has intruded the finger F1 inside the three-dimensional object OB1 so as to press the three-dimensional object OB1, as shown in step S13. The
例えば、オブジェクトデータ２４ｂにおいて３次元オブジェクトＯＢ１が弾性体であると定義され、作用データ２４ｃにおいて弾性体は押された場合に押された量に応じて押された方向に変形することが定義されていたものとする。この場合、表示装置１は、ステップＳ１４に示すように、指Ｆ１が侵入した部分が押されて凹んだように３次元オブジェクトＯＢ１を変化させる。
For example, in the
また、オブジェクトデータ２４ｂにおいて３次元オブジェクトＯＢ１が剛体であると定義され、作用データ２４ｃにおいて剛体は押された場合に押された量に応じて押された方向に移動することが定義されていたものとする。この場合、表示装置１は、図１６のステップＳ１５に示すように、指Ｆ１に押されたように３次元オブジェクトＯＢ１を指Ｆ１の進行方向へ移動させる。図１６のステップＳ１５では、３次元オブジェクトＯＢ１は、底面Ｂ１に支持されているため、剛体によって印加される力の底面Ｂ１と水平方向の成分に従って移動している。
Further, the
このように、３次元オブジェクトを押す操作が検出された場合に、オブジェクトデータ２４ｂおよび作用データ２４ｃに基づいて３次元オブジェクトＯＢ１を変化させることにより、３次元オブジェクトを操作に応じて様々に変化させることができる。押すという操作は、現実の世界の様々な場面で利用されている操作であり、３次元オブジェクトＯＢ１を押す操作を検出して対応する処理を実行することにより、直感的で利便性の高い操作性を実現することができる。
As described above, when an operation of pushing the three-dimensional object is detected, the three-dimensional object is changed variously according to the operation by changing the three-dimensional object OB1 based on the
３次元オブジェクトを操作するために用いられる物体は、指に限定されず、手、足、棒、器具等であってもよい。押す操作に応じて３次元オブジェクトを変化させる態様は、現実の物理法則に則していてもよいし、現実ではあり得ないものであってもよい。 An object used for operating a three-dimensional object is not limited to a finger, and may be a hand, a foot, a stick, an instrument, or the like. The mode of changing the three-dimensional object in accordance with the pressing operation may be in accordance with actual physical laws or may not be in reality.
表示装置１は、３次元オブジェクトに対する操作を検出する空間を操作可能範囲５１に限定してもよい。操作可能範囲５１は、例えば、表示装置１を装着している利用者の手が届く範囲である。このように、３次元オブジェクトに対する操作を検出する空間を限定することにより、表示装置１が操作を検出するために実行する演算処理の負荷を軽減することができる。
The
次に、図１７および図１８を参照しながら、３次元オブジェクトを押す操作に関して表示装置１が実行する処理手順の第１の例について説明する。図１７は、３次元オブジェクトの接触検出処理の処理手順を示すフローチャートである。図１７に示す処理手順は、制御部２２が制御プログラム２４ａを実行することによって実現される。
Next, a first example of a processing procedure executed by the
図１７に示すように、制御部２２は、まず、ステップＳＡ０１として、３次元オブジェクトを含む仮想空間の画像と現実の空間の画像とを合成して表示する。
As shown in FIG. 17, first, the
続いて、制御部２２は、ステップＳＡ０２として、検出部４４、すなわち、撮影部４０および４２によって所定の物体が検出されたかを判定する。所定の物体は、例えば、利用者の指である。所定の物体が検出されない場合（ステップＳＡ０２，Ｎｏ）、制御部２２は、ステップＳＡ０８として、操作終了が検出されたかを判定する。
Subsequently, in step SA02, the
操作終了は、例えば、操作部１３に対する所定の操作が行われた場合に検出される。操作終了が検出された場合（ステップＳＡ０８，Ｙｅｓ）、制御部２２は、接触検出処理を終了させる。操作終了が検出されない場合（ステップＳＡ０８，Ｎｏ）、制御部２２は、ステップＳＡ０２以降を再実行する。
The operation end is detected, for example, when a predetermined operation is performed on the
所定の物体が検出された場合（ステップＳＡ０２，Ｙｅｓ）、制御部２２は、ステップＳＡ０３として、所定の物体の種別を判定する。所定の物体の種別は、例えば、撮影部４０および４２によって撮影された画像中の物体の大きさ、形状、色等に基づいて判定される。続いて、制御部２２は、ステップＳＡ０４として、所定の物体に接触している３次元オブジェクトを探す。所定の物体に接触している３次元オブジェクトがない場合（ステップＳＡ０５，Ｎｏ）、制御部２２は、ステップＳＡ０８へ進む。
When a predetermined object is detected (step SA02, Yes), the
所定の物体に接触している３次元オブジェクトがみつかった場合（ステップＳＡ０５，Ｙｅｓ）、制御部２２は、ステップＳＡ０６として、オブジェクトデータ２４ｂに基づいて、所定の物体に接触している３次元オブジェクトの種別を判定する。そして、制御部２２は、ステップＳＡ０７として、後述する操作検出処理を実行する。その後、制御部２２は、ステップＳＡ０８へ進む。
When a three-dimensional object in contact with the predetermined object is found (step SA05, Yes), the
図１８は、操作検出処理の処理手順を示すフローチャートである。図１８に示す処理手順は、制御部２２が制御プログラム２４ａを実行することによって実現される。
FIG. 18 is a flowchart illustrating a procedure of the operation detection process. The processing procedure shown in FIG. 18 is realized by the
図１８に示すように、制御部２２は、まず、ステップＳＢ０１として、所定の物体と３次元オブジェクトの接触時間を取得する。そして、制御部２２は、ステップＳＢ０２として、所定の物体が３次元オブジェクトの内部に移動したかを判定する。所定の物体が３次元オブジェクトの内部に移動していない場合（ステップＳＢ０２，Ｎｏ）、制御部２２は、ステップＳＢ０１以降を再実行する。
As shown in FIG. 18, the
所定の物体が３次元オブジェクトの内部に移動している場合（ステップＳＢ０２，Ｙｅｓ）、制御部２２は、ステップＳＢ０３として、接触時間が所定時間以上であるかを判定する。接触時間が所定時間よりも短い場合（ステップＳＢ０３，Ｎｏ）、その３次元オブジェクトは操作対象ではないと判断されるため、制御部２２は、操作検出処理を終了させる。
When the predetermined object has moved to the inside of the three-dimensional object (step SB02, Yes), the
接触時間が所定時間以上の場合（ステップＳＢ０３，Ｙｅｓ）、制御部２２は、ステップＳＢ０４として、所定の物体の速度を算出する。そして、制御部２２は、ステップＳＢ０５として、所定の物体の種別、位置および速度と、３次元オブジェクトの種別等に基づいて３次元オブジェクトを変化させる。具体的な変化のさせ方は、作用データ２４ｃに従って決定される。
When the contact time is equal to or longer than the predetermined time (step SB03, Yes), the
続いて、制御部２２は、ステップＳＢ０６として、所定の物体が３次元オブジェクトの外部に移動したかを判定する。所定の物体が３次元オブジェクトの外部に移動していない場合、すなわち、押す操作が継続している場合（ステップＳＢ０６，Ｎｏ）、制御部２２は、ステップＳＢ０４以降を再実行する。
Subsequently, in Step SB06, the
所定の物体が３次元オブジェクトの外部に移動した場合、すなわち、３次元オブジェクトが解放された場合（ステップＳＢ０６，Ｙｅｓ）、制御部２２は、ステップＳＢ０７として、３次元オブジェクトの変化が継続するかを判定する。例えば、作用データ２４ｃにおいて解放後も振動が所定時間継続することが定義されている場合に、３次元オブジェクトの変化が継続すると判定される。
When the predetermined object moves to the outside of the three-dimensional object, that is, when the three-dimensional object is released (step SB06, Yes), the
３次元オブジェクトの変化が継続する場合（ステップＳＢ０７，Ｙｅｓ）、制御部２２は、ステップＳＢ０８として、３次元オブジェクトを変化させ、その後、ステップＳＢ０７以降を再実行する。３次元オブジェクトの変化が継続しない場合（ステップＳＢ０７，Ｎｏ）、制御部２２は、操作検出処理を終了させる。
When the change of the three-dimensional object continues (step SB07, Yes), the
上述してきたように、第１の例では、押す操作に応じて３次元オブジェクトを多様に変化させ、それにより、利用者に対して利便性の高い操作方法を提供することができる。 As described above, in the first example, the three-dimensional object is variously changed according to the pressing operation, thereby providing a convenient operation method for the user.
３次元オブジェクトを押す操作に関する処理手順の第２の例について説明する。第２の例における接触検出処理は、第１の例における接触検出処理と同一である。そこで、第２の例については、第１の例と重複する説明は省略し、主として、操作検出処理について説明する。 A second example of a processing procedure related to an operation of pressing a three-dimensional object will be described. The contact detection process in the second example is the same as the contact detection process in the first example. Therefore, in the second example, the description overlapping the first example is omitted, and the operation detection process will be mainly described.
まず、図１９を参照しながら、３次元オブジェクトを押す操作の検出と、検出された操作に応じた３次元オブジェクトの変化について説明する。図１９は、３次元オブジェクトを押す操作の検出と、検出された操作に応じた３次元オブジェクトの変化について説明するための図である。図１９に示すステップＳ２１では、利用者が指Ｆ１を３次元オブジェクトＯＢ１と接触させ、ステップＳ２２では、利用者が指Ｆ１を３次元オブジェクトＯＢ１の内側に侵入させている。 First, detection of an operation of pushing a three-dimensional object and a change of the three-dimensional object according to the detected operation will be described with reference to FIG. FIG. 19 is a diagram for describing detection of an operation of pressing a three-dimensional object and changes in the three-dimensional object according to the detected operation. In step S21 shown in FIG. 19, the user contacts the finger F1 with the three-dimensional object OB1, and in step S22, the user causes the finger F1 to enter the inside of the three-dimensional object OB1.
表示装置１は、表示空間内で現実の物体が検出され、かつ、その物体が３次元オブジェクトＯＢ１と接触した後に３次元オブジェクトＯＢ１の内部へ移動する状態が所定時間以上継続した場合、３次元オブジェクトＯＢ１が操作対象として選択されたと判定する。そして、表示装置１は、３次元オブジェクトＯＢ１の表示態様を変更する等して、３次元オブジェクトＯＢ１が操作対象として選択されたことを利用者に通知する。さらに、表示装置１は、ステップＳ２３に示すように、３次元オブジェクトＯＢ１を、あたかもステップＳ２１の段階で既に押す操作の対象として選択されていたかのように、接触検出以降の指Ｆ１による操作に応じて変化させる。
When a real object is detected in the display space and the state in which the object moves to the inside of the three-dimensional object OB1 after the object contacts the three-dimensional object OB1 continues for a predetermined time or longer, the
このように、物体と３次元オブジェクトの接触を検出した後は、物体がその場に留まらなくても押す操作を検出可能にすることにより、利用者は、３次元オブジェクトを押す操作を迅速に開始することができる。また、接触後に物体が３次元オブジェクトＯＢ１の内部へ移動する状態が所定時間以上継続することを条件として付加することにより、例えば、他の３次元オブジェクトを操作するために指を移動させる過程で、意図しない３次元オブジェクトが操作対象として選択される可能性を低くすることができる。 As described above, after detecting the contact between the object and the three-dimensional object, the user can quickly start the operation of pressing the three-dimensional object by making it possible to detect the pressing operation even if the object does not stay on the spot. can do. In addition, by adding the condition that the state in which the object moves to the inside of the three-dimensional object OB1 after contact continues for a predetermined time or longer, for example, in the process of moving a finger to operate another three-dimensional object, The possibility that an unintended three-dimensional object is selected as an operation target can be reduced.
次に、図２０を参照しながら、第２の例における操作検出処理の処理手順について説明する。図２０は、操作検出処理の処理手順を示すフローチャートである。図２０に示す処理手順は、制御部２２が制御プログラム２４ａを実行することによって実現される。接触検出処理の処理手順は、図１７に示した手順と同様である。
Next, the procedure of the operation detection process in the second example will be described with reference to FIG. FIG. 20 is a flowchart illustrating the processing procedure of the operation detection process. The processing procedure shown in FIG. 20 is realized by the
図２０に示すように、制御部２２は、まず、ステップＳＣ０１として、所定の物体が３次元オブジェクトの内部に移動しているかを判定する。所定の物体が３次元オブジェクトの内部に移動していない場合（ステップＳＣ０１，Ｎｏ）、その３次元オブジェクトは操作対象ではないと判断されるため、制御部２２は、操作検出処理を終了させる。
As shown in FIG. 20, the
所定の物体が３次元オブジェクトの内部に移動している場合（ステップＳＣ０１，Ｙｅｓ）、制御部２２は、ステップＳＣ０２として、接触検出からの経過時間が所定時間以上であるかを判定する。経過時間が所定時間よりも短い場合（ステップＳＣ０２，Ｎｏ）、制御部２２は、ステップＳＣ０１以降を再実行する。
When the predetermined object has moved to the inside of the three-dimensional object (step SC01, Yes), the
接触時間が所定時間以上の場合（ステップＳＣ０２，Ｙｅｓ）、制御部２２は、ステップＳＣ０３として、所定の物体の速度を算出する。そして、制御部２２は、ステップＳＣ０４として、所定の物体の種別、位置および速度と、３次元オブジェクトの種別等に基づいて３次元オブジェクトを変化させる。具体的な変化のさせ方は、作用データ２４ｃに従って決定される。
When the contact time is equal to or longer than the predetermined time (step SC02, Yes), the
続いて、制御部２２は、ステップＳＣ０５として、所定の物体が３次元オブジェクトの外部に移動したかを判定する。所定の物体が３次元オブジェクトの外部に移動していない場合、すなわち、押す操作が継続している場合（ステップＳＣ０５，Ｎｏ）、制御部２２は、ステップＳＣ０３以降を再実行する。
Subsequently, in step SC05, the
所定の物体が３次元オブジェクトの外部に移動した場合、すなわち、３次元オブジェクトが解放された場合（ステップＳＣ０５，Ｙｅｓ）、制御部２２は、ステップＳＣ０６として、３次元オブジェクトの変化が継続するかを判定する。例えば、作用データ２４ｃにおいて解放後も振動が所定時間継続することが定義されている場合に、３次元オブジェクトの変化が継続すると判定される。
When the predetermined object moves outside the three-dimensional object, that is, when the three-dimensional object is released (step SC05, Yes), the
３次元オブジェクトの変化が継続する場合（ステップＳＣ０６，Ｙｅｓ）、制御部２２は、ステップＳＣ０７として、３次元オブジェクトを変化させ、その後、ステップＳＣ０６以降を再実行する。３次元オブジェクトの変化が継続しない場合（ステップＳＣ０６，Ｎｏ）、制御部２２は、操作検出処理を終了させる。
When the change of the three-dimensional object continues (step SC06, Yes), the
上述してきたように、第２の例では、指等の物体が３次元オブジェクトに接触する状態が所定時間以上継続しなくても押す操作が認識されることとしたので、利用者は、３次元オブジェクトを押す操作を迅速に開始することができる。 As described above, in the second example, since the pressing operation is recognized even when the object such as the finger is in contact with the three-dimensional object does not continue for a predetermined time or longer, the user can recognize the three-dimensional object. The operation of pushing the object can be started quickly.
３次元オブジェクトを押す操作に関する処理手順の第３の例について説明する。第３の例における接触検出処理は、第１の例における接触検出処理と同一である。そこで、第３の例では、第１の例と重複する説明は省略し、主として、操作検出処理について説明する。 A third example of a processing procedure related to an operation of pressing a three-dimensional object will be described. The contact detection process in the third example is the same as the contact detection process in the first example. Therefore, in the third example, the description overlapping with the first example is omitted, and the operation detection process is mainly described.
まず、図２１および図２２を参照しながら、３次元オブジェクトを押す操作の検出と、検出された操作に応じた３次元オブジェクトの変化について説明する。図２１および図２２は、３次元オブジェクトを押す操作の検出と、検出された操作に応じた３次元オブジェクトの変化について説明するための図である。図２１に示すステップＳ３１では、表示空間中に、３次元オブジェクトＯＢ１が立体的に表示されている。また、利用者は、指Ｆ１を３次元オブジェクトＯＢ１と接触させている。 First, detection of an operation of pushing a three-dimensional object and change of the three-dimensional object according to the detected operation will be described with reference to FIGS. 21 and 22. 21 and 22 are diagrams for explaining detection of an operation of pushing a three-dimensional object and a change of the three-dimensional object according to the detected operation. In step S31 shown in FIG. 21, the three-dimensional object OB1 is displayed three-dimensionally in the display space. In addition, the user is bringing the finger F1 into contact with the three-dimensional object OB1.
ここで、利用者が指Ｆ１を３次元オブジェクトＯＢ１の内側に侵入させたものとする。表示装置１は、３次元オブジェクトＯＢ１に接触した物体が３次元オブジェクトＯＢ１の内側に移動したことを検出すると、ステップＳ３２に示すように、その時点から、３次元オブジェクトＯＢ１を指Ｆ１による操作に応じて変化させる。図２１に示す例では、ステップＳ３２において、３次元オブジェクトＯＢ１は、指Ｆ１の移動に合わせて移動を開始している。
Here, it is assumed that the user has caused the finger F1 to enter the inside of the three-dimensional object OB1. When the
そして、表示装置１は、ステップＳ３３に示すように、指Ｆ１が３次元オブジェクトＯＢ１の内側へ向けて移動することが所定時間以上継続した段階で、３次元オブジェクトＯＢ１を操作対象として確定する。そして、表示装置１は、３次元オブジェクトＯＢ１の表示態様を変更する等して、３次元オブジェクトＯＢ１が操作対象として確定したことを利用者に通知する。その後も、指Ｆ１の３次元オブジェクトＯＢ１の内側への移動が検出される間、表示装置１は、３次元オブジェクトＯＢ１を変化させ続ける。
Then, as shown in step S33, the
図２２のステップＳ３４に示すように、所定時間が経過する前に指Ｆ１の３次元オブジェクトＯＢ１の内側への移動が検出されなくなった場合、表示装置１は、それまでに加えた変化と逆の変化を３次元オブジェクトＯＢ１に加える。その結果、３次元オブジェクトＯＢ１は、ステップＳ３１の段階と同じ位置に同じ状態で表示される。逆の変化を３次元オブジェクトＯＢ１に加える速度は、それまでに３次元オブジェクトＯＢ１に変化が加えられた速度よりも速くてもよい。すなわち、高速に逆再生しているかのように３次元オブジェクトＯＢ１を逆変化させてもよい。
As shown in step S34 of FIG. 22, when the movement of the finger F1 to the inside of the three-dimensional object OB1 is not detected before the predetermined time has elapsed, the
このように、３次元オブジェクトの内側への物体の侵入が検出された段階から３次元オブジェクトに変化を加え始めることにより、利用者は、３次元オブジェクトが選択されつつあることを選択が確定する前から認識することができる。その結果、利用者は、意図した３次元オブジェクトが選択されたか否かを早期に知ることができる。意図しない３次元オブジェクトが選択された場合、利用者は、所定時間が経過する前に操作を中止することにより、意図せずに選択された３次元オブジェクトを元の状態に戻すことができる。 In this way, by starting to apply changes to the 3D object from the stage where the intrusion of the object inside the 3D object is detected, the user can confirm that the 3D object is being selected before the selection is confirmed. Can be recognized from. As a result, the user can know at an early stage whether or not the intended three-dimensional object has been selected. When an unintended three-dimensional object is selected, the user can return the original three-dimensional object to an original state by canceling the operation before a predetermined time elapses.
指Ｆ１の３次元オブジェクトＯＢ１の内側への移動が所定時間以上継続するまでは、変化を加えられている３次元オブジェクトを通常時とも操作対象としての選択が確定した状態とも異なる態様（例えば、半透明）で表示してもよい。このように表示態様を変更することにより、利用者が３次元オブジェクトの状態を判別しやすくなる。 Until the movement of the finger F1 to the inside of the three-dimensional object OB1 continues for a predetermined time or longer, the mode is different from the state in which the selected three-dimensional object is changed as the operation target at both the normal time (for example, half (Transparent) may be displayed. By changing the display mode in this way, the user can easily determine the state of the three-dimensional object.
次に、図２３を参照しながら、第３の例における操作検出処理の処理手順について説明する。図２３は、操作検出処理の処理手順を示すフローチャートである。図２３に示す処理手順は、制御部２２が制御プログラム２４ａを実行することによって実現される。接触検出処理の処理手順は、図１７に示した手順と同様である。
Next, the procedure of the operation detection process in the third example will be described with reference to FIG. FIG. 23 is a flowchart illustrating the processing procedure of the operation detection process. The processing procedure shown in FIG. 23 is realized by the
図２３に示すように、制御部２２は、まず、ステップＳＤ０１として、所定の物体が３次元オブジェクトの内部に移動しているかを判定する。所定の物体が３次元オブジェクトの内部に移動していない場合（ステップＳＤ０１，Ｎｏ）、その３次元オブジェクトは操作対象ではないと判断されるため、制御部２２は、操作検出処理を終了させる。
As shown in FIG. 23, the
所定の物体が３次元オブジェクトの内部に移動している場合（ステップＳＤ０１，Ｙｅｓ）、制御部２２は、ステップＳＤ０２として、所定の物体の速度を算出する。そして、制御部２２は、ステップＳＤ０３として、所定の物体の種別、位置および速度と、３次元オブジェクトの種別等に基づいて３次元オブジェクトを変化させる。具体的な変化のさせ方は、作用データ２４ｃに従って決定される。
When the predetermined object is moving inside the three-dimensional object (step SD01, Yes), the
続いて、制御部２２は、ステップＳＤ０４として、接触検出からの経過時間が所定時間以上であるかを判定する。経過時間が所定時間よりも短い場合、すなわち、３次元オブジェクトが押す操作の対象として確定していない場合（ステップＳＤ０４，Ｎｏ）、制御部２２は、ステップＳＤ０５として、所定の物体の３次元オブジェクトの内部方向への移動が継続しているかを判定する。
Subsequently, as step SD04, the
３次元オブジェクトの内部方向への移動が継続している場合（ステップＳＤ０５，Ｙｅｓ）、制御部２２は、ステップＳＤ０２以降を再実行する。３次元オブジェクトの内部方向への移動が継続していない場合（ステップＳＤ０５，Ｎｏ）、制御部２２は、ステップＳＤ０６として、３次元オブジェクトを逆変化させて元の状態に戻す。そして、制御部２２は、操作検出処理を終了させる。
When the movement of the three-dimensional object in the internal direction continues (step SD05, Yes), the
接触検出からの経過時間が所定時間以上である場合（ステップＳＤ０４，Ｙｅｓ）、制御部２２は、ステップＳＤ０７として、所定の物体が３次元オブジェクトの外部に移動したかを判定する。所定の物体が３次元オブジェクトの外部に移動していない場合、すなわち、押す操作が継続している場合（ステップＳＤ０７，Ｎｏ）、制御部２２は、ステップＳＤ０２以降を再実行する。
When the elapsed time from the contact detection is equal to or longer than the predetermined time (step SD04, Yes), the
所定の物体が３次元オブジェクトの外部に移動した場合、すなわち、３次元オブジェクトが解放された場合（ステップＳＤ０７，Ｙｅｓ）、制御部２２は、ステップＳＤ０８として、３次元オブジェクトの変化が継続するかを判定する。例えば、作用データ２４ｃにおいて解放後も振動が所定時間継続することが定義されている場合に、３次元オブジェクトの変化が継続すると判定される。
When the predetermined object moves outside the three-dimensional object, that is, when the three-dimensional object is released (step SD07, Yes), the
３次元オブジェクトの変化が継続する場合（ステップＳＤ０８，Ｙｅｓ）、制御部２２は、ステップＳＤ０９として、３次元オブジェクトを変化させ、その後、ステップＳＤ０８以降を再実行する。３次元オブジェクトの変化が継続しない場合（ステップＳＤ０８，Ｎｏ）、制御部２２は、操作検出処理を終了させる。
When the change of the three-dimensional object continues (step SD08, Yes), the
上述してきたように、第３の例では、押す操作が検出された時点から、操作に応じて３次元オブジェクトを変化させることとしたので、利用者が、押す操作の対象となっている３次元オブジェクトを認識しやすい。 As described above, in the third example, since the three-dimensional object is changed in accordance with the operation from the time when the pressing operation is detected, the three-dimensional object that is the target of the pressing operation by the user. Easy to recognize objects.
３次元オブジェクトに関する操作として、３次元オブジェクトを押す操作について説明したが、表示装置１が３次元オブジェクトに関して検出する操作は、押す操作に限定されない。表示装置１は、利用者が３次元オブジェクトを摘んで行う操作も検出することができる。以下に３次元オブジェクトを摘んで行う操作について説明する。
Although the operation of pushing the 3D object has been described as the operation related to the 3D object, the operation detected by the
図２４を参照しながら、３次元オブジェクトを摘んで行う操作の検出について説明する。図２４は、３次元オブジェクトを摘んで行う操作の検出について説明するための図である。図２４に示すステップＳ４１では、表示空間５０中に、３次元オブジェクトＯＢ１が立体的に表示されている。
With reference to FIG. 24, detection of an operation performed by picking a three-dimensional object will be described. FIG. 24 is a diagram for describing detection of an operation performed by picking up a three-dimensional object. In step S41 shown in FIG. 24, the three-dimensional object OB1 is displayed three-dimensionally in the
ここで、利用者が３次元オブジェクトＯＢ１を摘んで何らかの操作を行いたいものとする。３次元オブジェクトＯＢ１を摘んで何らかの操作を行うには、まず、操作の対象として３次元オブジェクトＯＢ１を選択する必要がある。３次元オブジェクトＯＢ１を選択するために、利用者は、ステップＳ４２に示すように、指Ｆ１と指Ｆ２の間に３次元オブジェクトＯＢ１が位置するように指Ｆ１および指Ｆ２を移動させ、その状態を所定時間以上維持する。 Here, it is assumed that the user wants to perform some operation by picking up the three-dimensional object OB1. In order to pick up the three-dimensional object OB1 and perform some operation, it is first necessary to select the three-dimensional object OB1 as an operation target. In order to select the three-dimensional object OB1, the user moves the finger F1 and the finger F2 so that the three-dimensional object OB1 is positioned between the finger F1 and the finger F2, as shown in step S42, and changes its state. Maintain for a predetermined time or longer.
表示装置１は、表示空間内で２つの現実の物体が検出され、かつ、それらの２つの物体の間に３次元オブジェクトＯＢ１が位置する状態が所定時間以上継続した場合、３次元オブジェクトＯＢ１が選択されたと判定し、３次元オブジェクトＯＢ１を選択状態にする。そして、表示装置１は、３次元オブジェクトＯＢ１の表示態様を変更する等して、３次元オブジェクトＯＢ１が選択状態になったことを利用者に通知する。
The
２つの物体の間に３次元オブジェクトＯＢ１が位置しているかの判定は、現実の空間における２つの物体の位置と、３次元オブジェクトＯＢ１の形状、姿勢、仮想空間における位置等に基づいて行われる。現実の空間での位置と仮想空間における位置との比較は、一方の空間の位置を上記の所定の規則に基づいて他方の空間の位置へ換算することによって行ってもよいし、両方の空間の位置を比較用の空間の位置へ換算することによって行ってもよい。現実の物体として指が検出された場合、指のつま先の位置を物体の位置として処理してもよい。 Whether the three-dimensional object OB1 is located between the two objects is determined based on the positions of the two objects in the real space, the shape and orientation of the three-dimensional object OB1, the position in the virtual space, and the like. The comparison between the position in the real space and the position in the virtual space may be performed by converting the position in one space into the position in the other space based on the above-mentioned predetermined rule. You may perform by converting a position into the position of the space for a comparison. When a finger is detected as an actual object, the position of the finger toe may be processed as the position of the object.
このように、表示装置１は、指等の現実の物体の間に３次元オブジェクトＯＢ１が位置する状態が所定時間以上継続して検出された場合に、３次元オブジェクトＯＢ１が選択されたと判定する。指の間に３次元オブジェクトＯＢ１を挟むように指を配置するという操作は、人間が現実の空間の何かを選択するために何かを摘む操作と類似している。そのため、かかる操作は、３次元オブジェクトを選択するための操作として、直感的で分かりやすい。また、状態が所定時間以上継続して検出されることを条件として付加することにより、例えば、他の３次元オブジェクトを選択するために指を移動させる過程で、意図しない３次元オブジェクトが選択される可能性を低くすることができる。
As described above, the
表示装置１は、３次元オブジェクトＯＢ１が選択状態になったと判定した後、指Ｆ１および指Ｆ２の動きに応じて、３次元オブジェクトＯＢ１に移動、変形、消失、置換等の変化を加える。
After determining that the three-dimensional object OB1 is in the selected state, the
次に、図２５および図２６を参照しながら、３次元オブジェクトを摘んで行う操作に関して表示装置１が実行する処理手順の第１の例について説明する。図２５は、３次元オブジェクトの選択検出処理の処理手順を示すフローチャートである。図２５に示す処理手順は、制御部２２が制御プログラム２４ａを実行することによって実現される。
Next, a first example of a processing procedure executed by the
図２５に示すように、制御部２２は、まず、ステップＳＥ０１として、３次元オブジェクトを含む仮想空間の画像と現実の空間の画像とを合成して表示する。
As shown in FIG. 25, the
続いて、制御部２２は、ステップＳＥ０２として、検出部４４、すなわち、撮影部４０および４２によって第１の物体および第２の物体が検出されたかを判定する。第１の物体および第２の物体は、現実の物体、例えば、利用者の指である。第１の物体および第２の物体が検出されない場合（ステップＳＥ０２，Ｎｏ）、制御部２２は、ステップＳＥ１０として、操作終了が検出されたかを判定する。
Subsequently, in step SE02, the
操作終了は、例えば、操作部１３に対する所定の操作が行われた場合に検出される。操作終了が検出された場合（ステップＳＥ１０，Ｙｅｓ）、制御部２２は、選択検出処理を終了させる。操作終了が検出されない場合（ステップＳＥ１０，Ｎｏ）、制御部２２は、ステップＳＥ０２以降を再実行する。
The operation end is detected, for example, when a predetermined operation is performed on the
第１の物体および第２の物体が検出された場合（ステップＳＥ０２，Ｙｅｓ）、制御部２２は、ステップＳＥ０３として、表示されている３次元オブジェクトの中から第１の物体と第２の物体との間に表示されている３次元オブジェクトを探す。該当する３次元オブジェクトがない場合（ステップＳＥ０４，Ｎｏ）、制御部２２は、ステップＳＥ１０へ進む。
When the first object and the second object are detected (step SE02, Yes), the
第１の物体と第２の物体との間に表示されている３次元オブジェクトがみつかった場合（ステップＳＥ０４，Ｙｅｓ）、制御部２２は、ステップＳＥ０５として、第１の物体と第２の物体との間に３次元オブジェクトが位置している時間を取得する。取得した時間が所定時間未満の場合（ステップＳＥ０６，Ｎｏ）、制御部２２は、ステップＳＥ１０へ進む。
When a three-dimensional object displayed between the first object and the second object is found (step SE04, Yes), the
取得した時間が所定時間以上の場合（ステップＳＥ０６，Ｙｅｓ）、制御部２２は、ステップＳＥ０７として、第１の物体と第２の物体の距離を算出する。また、制御部２２は、ステップＳＥ０８として、第１の物体と第２の物体との間に表示されている３次元オブジェクトを選択状態にする。そして、制御部２２は、ステップＳＥ０９として、後述する操作検出処理を実行し、その中で、選択状態にある３次元オブジェクトを検出された操作に応じて変化させる。操作検出処理が終了した後、制御部２２は、ステップＳＥ１０へ進む。
When the acquired time is equal to or longer than the predetermined time (step SE06, Yes), the
図２６は、操作検出処理の処理手順を示すフローチャートである。図２６に示す処理手順は、制御部２２が制御プログラム２４ａを実行することによって実現される。
FIG. 26 is a flowchart showing the procedure of the operation detection process. The processing procedure shown in FIG. 26 is realized by the
図２６に示すように、制御部２２は、まず、ステップＳＦ０１として、第１の物体と第２の物体の距離を算出する。そして、制御部２２は、ステップＳＦ０２として、操作検出処理の開始時点以降の第１の物体と第２の物体の距離がほぼ一定であるかを判定する。距離がほぼ一定とは、例えば、現時点での第１の物体と第２の物体の距離の変化量が、操作検出処理の開始時点の距離と比較して、所定の範囲（第１の物体および第２の物体が通常の速度で移動した場合の距離の最大変化量の±１０％等）以内に収まっていることを意味する。また、第１の物体と第２の物体の距離が操作検出処理の開始時点以降縮まり続けている場合（第１の物体および第２の物体が３次元オブジェクトを押しつぶす方向に移動している場合）に、距離がほぼ一定であると判定してもよい。また、手振れ等の範囲内でしか両者の距離が変化していない場合に、距離がほぼ一定であると判定してもよい。
As shown in FIG. 26, the
第１の物体と第２の物体の距離がほぼ一定の場合（ステップＳＦ０２，Ｙｅｓ）、制御部２２は、ステップＳＦ０３として、第１の物体および第２の物体の移動速度を算出する。続いて、制御部２２は、ステップＳＦ０４として、算出した移動速度が閾値以下であるかを判定する。ここで用いられる閾値は、例えば、人がものを放り投げるときの指先の移動速度である。また、閾値と比較される移動速度は、第１の物体の移動速度と第２の物体の移動速度の平均であってもよいし、いずれか速い方であってもよいし、いずれか遅い方であってもよい。
When the distance between the first object and the second object is substantially constant (step SF02, Yes), the
移動速度が閾値以下の場合（ステップＳＦ０４，Ｙｅｓ）、制御部２２は、ステップＳＦ０５として、検出された第１の物体および第２の物体の動きに応じて３次元オブジェクトに変化を加える。例えば、第１の物体および第２の物体の右方向への移動が検出された場合、制御部２２は、第１の物体および第２の物体の移動に合わせて３次元オブジェクトを右方向へ移動させる。第１の物体および第２の物体の左回りでの回転が検出された場合、制御部２２は、第１の物体および第２の物体の回転に合わせて３次元オブジェクトを左回りで回転させる。移動と回転が同時に検出された場合、移動と回転が同時に実行される。３次元オブジェクトの移動や回転に対する障害物がある場合、３次元オブジェクトが障害物に接触した時点で３次元オブジェクトの移動や回転を停止させてもよい。障害物は、現実の物体でもよいし、他の３次元オブジェクトでもよい。その後、制御部２２は、ステップＳＦ０１以降を再実行する。
When the moving speed is less than or equal to the threshold (step SF04, Yes), the
移動速度が閾値より速い場合（ステップＳＦ０４，Ｎｏ）、制御部２２は、ステップＳＦ０６として、３次元オブジェクトを消去する。３次元オブジェクトを消去するに際して、３次元オブジェクトが第１の物体および第２の物体の移動方向へ向けて飛んでいくようにアニメーション表示してもよい。そして、制御部２２は、操作検出処理を終了させる。このように、３次元オブジェクトを放り投げるように第１の物体および第２の物体が高速で移動した場合に３次元オブジェクトを消去することにより、直感的な操作によって３次元オブジェクトの消去を実現することができる。第１の物体および第２の物体を高速で移動させる操作ではなく、例えば、３次元オブジェクトを握りつぶす操作に３次元オブジェクトの消去を割り当ててもよい。また、３次元オブジェクトを消去する代わりに、３次元オブジェクトを当初の配置場所に戻すこととしてもよい。表示装置１は、ステップＳＦ０３、ＳＦ０４およびステップＳＦ０６の処理を行わなくてもよい。すなわち、表示装置１は、ステップＳＦ０２で第１の物体と第２の物体の距離がほぼ一定と判定した場合には、２つの物体の移動速度にかかわらず、ステップＳＦ０５を実行してもよい。
When the moving speed is faster than the threshold (No at Step SF04), the
第１の物体と第２の物体の距離がほぼ一定でない場合（ステップＳＦ０２，Ｎｏ）、制御部２２は、ステップＳＦ０７として、距離が、３次元オブジェクトの選択時、すなわち、操作検出処理の開始時点よりも拡大しているかを判定する。距離が拡大している場合（ステップＳＦ０７，Ｙｅｓ）、制御部２２は、ステップＳＦ０８として、３次元オブジェクトの選択状態を解除する。第１の物体と第２の物体の距離を拡大するという操作は、摘んでいる現実のオブジェクトを放す操作と類似している。そのため、かかる操作は、３次元オブジェクトの選択を解除するための操作として、直感的で分かりやすい。
When the distance between the first object and the second object is not substantially constant (step SF02, No), the
続いて、制御部２２は、ステップＳＦ０９として、選択状態を解除した３次元オブジェクトを重力等に従って移動させる。そして、制御部２２は、操作検出処理を終了させる。ここでの移動は、例えば、３次元オブジェクトが重力に従って落下し、床やテーブルの上で停止するように表示される。３次元オブジェクトの動きを停止させる前に、３次元オブジェクトの弾性や床やテーブルの硬度に応じて３次元オブジェクトをバウンドさせてもよい。３次元オブジェクトが床やテーブルに衝突するときの衝撃の大きさを算出し、衝撃が所定の値よりも大きい場合には３次元オブジェクトを破損したように表示してもよい。また、実際の重力が働く場合よりも３次元オブジェクトをゆっくりと移動させてもよい。
Subsequently, in step SF09, the
第１の物体と第２の物体の距離が３次元オブジェクトの選択時よりも縮まっている場合（ステップＳＦ０７，Ｎｏ）、制御部２２は、ステップＳＦ１０として、距離に応じて３次元オブジェクトを変形させる。そして、制御部２２は、ステップＳＦ０１以降を再実行する。３次元オブジェクトを変形させる程度は、例えば、３次元オブジェクトに属性として設定されている弾性に応じて変更してもよい。制御部２２は、ゴムボールを模した３次元オブジェクトのように属性として低い硬度を設定されているオブジェクトについては、第１の物体と第２の物体の距離が縮まるに応じて変形の度合いを高めてよい。また、制御部２２は、積み木を模した３次元オブジェクトのように属性として高い硬度を設定されているオブジェクトについては、第１の物体と第２の物体の距離が縮まっても変形の度合いを小さく保ってよい。
When the distance between the first object and the second object is shorter than when the three-dimensional object is selected (step SF07, No), the
第１の物体と第２の物体の距離が３次元オブジェクトの選択時よりも縮まっている場合に、表示装置１は、３次元オブジェクトを変形させるのではなく縮小させてもよい。第１の物体と第２の物体の距離が所定の値以下になった場合に、表示装置１は、３次元オブジェクトを破損したように表示してもよい。
When the distance between the first object and the second object is shorter than when the three-dimensional object is selected, the
上述してきたように、第１の例では、指等の物体の間に３次元オブジェクトが位置する状態が所定時間以上継続した場合に３次元オブジェクトが選択されることとしたので、３次元オブジェクトの選択を直感的で分かりやすい操作により実現することができる。 As described above, in the first example, the three-dimensional object is selected when the state where the three-dimensional object is positioned between the objects such as the fingers continues for a predetermined time or longer. Selection can be realized by an intuitive and easy-to-understand operation.
図２７に示すように、表示装置１は、第１の物体と第２の物体のうち少なくとも一方が３次元オブジェクトに接触している状態が所定時間以上継続することを、３次元オブジェクトを選択する条件としてもよい。３次元オブジェクトへの接触を選択の条件とすることにより、複数の３次元オブジェクトが近接して表示されている場合に、利用者が所望の３次元オブジェクトを選択し易くなる。
As illustrated in FIG. 27, the
３次元オブジェクトを摘んで行う操作に関する処理手順の第２の例について説明する。第２の例における操作検出処理は、第１の例における操作検出処理と同一である。そこで、第２の例については、第１の例と重複する説明は省略し、主として、選択検出処理について説明する。 A second example of a processing procedure related to an operation performed by picking up a three-dimensional object will be described. The operation detection process in the second example is the same as the operation detection process in the first example. Therefore, in the second example, description overlapping with the first example is omitted, and mainly the selection detection process will be described.
まず、図２８を参照しながら、３次元オブジェクトを摘んで行う操作の検出について説明する。図２８は、３次元オブジェクトを摘んで行う操作の検出について説明するための図である。図２８に示すステップＳ５１では、表示空間中に、３次元オブジェクトＯＢ１が立体的に表示されている。また、３次元オブジェクトＯＢ１を選択するために、利用者は、指Ｆ１と指Ｆ２の間に３次元オブジェクトＯＢ１が位置するように指Ｆ１および指Ｆ２を移動させている。 First, detection of an operation performed by picking a three-dimensional object will be described with reference to FIG. FIG. 28 is a diagram for explaining the detection of an operation performed by picking up a three-dimensional object. In step S51 shown in FIG. 28, the three-dimensional object OB1 is three-dimensionally displayed in the display space. In order to select the three-dimensional object OB1, the user moves the finger F1 and the finger F2 so that the three-dimensional object OB1 is positioned between the finger F1 and the finger F2.
表示装置１は、表示空間内で２つの現実の物体が検出され、かつ、それらの２つの物体の間に３次元オブジェクトＯＢ１が位置する場合、２つの物体の距離の変化を監視する。そして、距離が所定時間以上ほぼ一定であれば、３次元オブジェクトＯＢ１が選択されたと判定し、３次元オブジェクトＯＢ１を選択状態にする。そして、表示装置１は、３次元オブジェクトＯＢ１の表示態様を変更する等して、３次元オブジェクトＯＢ１が選択状態になったことを利用者に通知する。
When two real objects are detected in the display space and the three-dimensional object OB1 is located between the two objects, the
表示装置１が２つの物体の距離の変化を監視している間、２つの物体は、３次元オブジェクトＯＢ１を挟む位置に留まる必要はない。すなわち、利用者は、ステップＳ５１に示したように指Ｆ１と指Ｆ２の間に３次元オブジェクトＯＢ１が位置するように指Ｆ１および指Ｆ２を移動させた後、その状態を保つことなく、指Ｆ１および指Ｆ２を他の位置へ移動させて構わない。
While the
ステップＳ５１の状態から、ステップＳ５２に示すように、利用者が、指Ｆ１と指Ｆ２の距離Ｄ１をほぼ一定に保ったまま移動させたものとする。この場合、表示装置１は、ステップＳ５３に示すように、指Ｆ１と指Ｆ２の距離Ｄ１がほぼ一定に保たれた状態が所定時間以上継続した段階で、３次元オブジェクトＯＢ１を選択状態にする。そして、表示装置１は、３次元オブジェクトＯＢ１を、あたかもステップＳ５１の段階で既に選択されていたかのように、指Ｆ１および指Ｆ２の間に移動させる。表示装置１は、ステップＳ５１からステップＳ５３までの指Ｆ１と指Ｆ２の動きを記憶しておき、記憶しておいた動きに合わせて３次元オブジェクトＯＢ１を回転等させてもよい。その後、表示装置１は、指Ｆ１および指Ｆ２の動きに応じて、３次元オブジェクトＯＢ１に移動、変形、消失、置換等の変化を加える。
Assume that the user has moved from the state of step S51 while keeping the distance D1 between the finger F1 and the finger F2 substantially constant as shown in step S52. In this case, as shown in step S53, the
このように、２つの物体が３次元オブジェクトを挟む位置に一旦移動した後は、物体がその場に留まらなくても３次元オブジェクトを選択可能にすることにより、利用者は、３次元オブジェクトを選択した後の操作を迅速に開始することができる。 In this way, once the two objects have moved to a position sandwiching the 3D object, the user can select the 3D object by making the 3D object selectable even if the object does not stay on the spot. After that, the operation can be started quickly.
次に、図２９を参照しながら、第２の例における選択検出処理の処理手順について説明する。図２９は、３次元オブジェクトの選択検出処理の処理手順を示すフローチャートである。図２９に示す処理手順は、制御部２２が制御プログラム２４ａを実行することによって実現される。
Next, the procedure of the selection detection process in the second example will be described with reference to FIG. FIG. 29 is a flowchart illustrating a processing procedure of a three-dimensional object selection detection process. The processing procedure shown in FIG. 29 is realized by the
図２９に示すように、制御部２２は、まず、ステップＳＧ０１として、３次元オブジェクトを含む仮想空間の画像と現実の空間の画像とを合成して表示する。続いて、制御部２２は、ステップＳＧ０２として、検出部４４、すなわち、撮影部４０および４２によって第１の物体および第２の物体が検出されたかを判定する。第１の物体および第２の物体が検出されない場合（ステップＳＧ０２，Ｎｏ）、制御部２２は、ステップＳＧ１４として、仮選択状態の３次元オブジェクトがあれば、その３次元オブジェクトの仮選択状態を解除する。仮選択状態とは、２つの物体の間に３次元オブジェクトが表示されている状態が検出された後、２つの物体の距離がほぼ一定に保たれているかが監視されている状態である。
As shown in FIG. 29, first, the
そして、制御部２２は、ステップＳＧ１５として、操作終了が検出されたかを判定する。操作終了が検出された場合（ステップＳＧ１５，Ｙｅｓ）、制御部２２は、選択検出処理を終了させる。操作終了が検出されない場合（ステップＳＧ１５，Ｎｏ）、制御部２２は、ステップＳＧ０２以降を再実行する。
And control
第１の物体および第２の物体が検出された場合（ステップＳＧ０２，Ｙｅｓ）、制御部２２は、ステップＳＧ０３として、仮選択状態の３次元オブジェクトがあるか否かを判定する。仮選択状態の３次元オブジェクトがない場合（ステップＳＧ０３，Ｎｏ）、制御部２２は、ステップＳＧ０４として、表示されている３次元オブジェクトの中から第１の物体と第２の物体との間に表示されている３次元オブジェクトを探す。該当する３次元オブジェクトがない場合（ステップＳＧ０５，Ｎｏ）、制御部２２は、ステップＳＧ１５へ進む。
When the first object and the second object are detected (step SG02, Yes), the
第１の物体と第２の物体との間に表示されている３次元オブジェクトがみつかった場合（ステップＳＧ０５，Ｙｅｓ）、制御部２２は、ステップＳＧ０６として、第１の物体と第２の物体との間に表示されている３次元オブジェクトを仮選択状態にする。また、制御部２２は、ステップＳＧ０７として、第１の物体と第２の物体の距離を算出する。そして、制御部２２は、ステップＳＧ１５へ進む。
When a three-dimensional object displayed between the first object and the second object is found (step SG05, Yes), the
第１の物体および第２の物体が検出され、かつ、仮選択状態の３次元オブジェクトがある場合（ステップＳＧ０３，Ｙｅｓ）、制御部２２は、ステップＳＧ０８として、第１の物体と第２の物体の距離を算出する。そして、制御部２２は、ステップＳＧ０９として、距離がほぼ一定であるかを判定する。距離がほぼ一定でない場合（ステップＳＧ０９，Ｎｏ）、制御部２２は、ステップＳＧ１４として、仮選択状態の３次元オブジェクトの仮選択状態を解除する。そして、制御部２２は、ステップＳＧ１５へ進む。
When the first object and the second object are detected and there is a provisionally selected three-dimensional object (step SG03, Yes), the
第１の物体と第２の物体の距離がほぼ一定の場合（ステップＳＧ０９，Ｙｅｓ）、制御部２２は、ステップＳＧ１０として、距離がほぼ一定に保たれている期間が所定時間以上であるかを判定する。距離がほぼ一定に保たれている期間が所定時間未満の場合（ステップＳＧ１０，Ｎｏ）、制御部２２は、ステップＳＧ１５へ進む。
When the distance between the first object and the second object is substantially constant (step SG09, Yes), the
距離がほぼ一定に保たれている期間が所定時間以上の場合（ステップＳＧ１０，Ｙｅｓ）、制御部２２は、ステップＳＧ１１として、第１の物体と第２の物体との間に表示されている３次元オブジェクトを選択状態にする。また、制御部２２は、ステップＳＧ１２として、第１の物体と第２の物体との間に３次元オブジェクトを移動させる。そして、制御部２２は、ステップＳＧ１３として、図２６に示した操作検出処理を実行し、その中で、選択状態にある３次元オブジェクトを検出された操作に応じて変化させる。操作検出処理が終了した後、制御部２２は、ステップＳＧ１５へ進む。
When the period during which the distance is maintained substantially constant is equal to or longer than the predetermined time (step SG10, Yes), the
上述してきたように、第２の例では、指等の物体の間に３次元オブジェクトが位置した後、物体の距離が所定時間以上ほぼ一定に保たれた場合に３次元オブジェクトが選択されることとしたので、利用者は、３次元オブジェクトの選択後の操作を迅速に開始することができる。 As described above, in the second example, after a three-dimensional object is positioned between objects such as fingers, the three-dimensional object is selected when the distance of the object is kept substantially constant for a predetermined time or more. Therefore, the user can quickly start the operation after selecting the three-dimensional object.
図３０に示すステップＳ６１からステップＳ６３のように、表示装置１は、第１の物体と第２の物体のうち少なくとも一方が３次元オブジェクトに接触した後に第１の物体と第２の物体の距離が所定時間以上ほぼ一定に保たれることを、３次元オブジェクトを選択する条件としてもよい。３次元オブジェクトへの接触を選択の条件とすることにより、複数の３次元オブジェクトが近接して表示されている場合に、利用者が所望の３次元オブジェクトを選択し易くなる。
As in Step S61 to Step S63 illustrated in FIG. 30, the
３次元オブジェクトを摘んで行う操作に関する処理手順の第３の例について説明する。第３の例については、第１の例と重複する説明は省略し、主として、選択検出処理および操作検出処理について説明する。 A third example of a processing procedure related to an operation performed by picking up a three-dimensional object will be described. Regarding the third example, the description overlapping with the first example is omitted, and mainly the selection detection process and the operation detection process will be described.
まず、図３１および図３２を参照しながら、３次元オブジェクトを摘んで行う操作の検出について説明する。図３１に示すステップＳ７１では、表示空間中に、３次元オブジェクトＯＢ１が立体的に表示されている。また、３次元オブジェクトＯＢ１を選択するために、利用者は、指Ｆ１と指Ｆ２の間に３次元オブジェクトＯＢ１が位置するように指Ｆ１および指Ｆ２を移動させている。 First, detection of an operation performed by picking up a three-dimensional object will be described with reference to FIGS. 31 and 32. In step S71 shown in FIG. 31, the three-dimensional object OB1 is displayed three-dimensionally in the display space. In order to select the three-dimensional object OB1, the user moves the finger F1 and the finger F2 so that the three-dimensional object OB1 is positioned between the finger F1 and the finger F2.
表示装置１は、表示空間内で２つの現実の物体が検出され、かつ、それらの２つの物体の間に３次元オブジェクトＯＢ１が位置する場合、２つの物体の距離の変化を監視する。そして、距離が所定時間以上ほぼ一定であれば、３次元オブジェクトＯＢ１が選択されたと判定し、３次元オブジェクトＯＢ１を選択状態にする。そして、表示装置１は、３次元オブジェクトＯＢ１の表示態様を変更する等して、３次元オブジェクトＯＢ１が選択状態になったことを利用者に通知する。
When two real objects are detected in the display space and the three-dimensional object OB1 is located between the two objects, the
表示装置１が２つの物体の距離の変化を監視している間、２つの物体は、３次元オブジェクトＯＢ１を挟む位置に留まる必要はない。すなわち、利用者は、ステップＳ７１に示したように指Ｆ１と指Ｆ２の間に３次元オブジェクトＯＢ１が位置するように指Ｆ１および指Ｆ２を移動させた後、その状態を保つことなく、指Ｆ１および指Ｆ２を他の位置へ移動させて構わない。
While the
ステップＳ７１の状態から、ステップＳ７２に示すように、利用者が、指Ｆ１と指Ｆ２の距離Ｄ１をほぼ一定に保ったまま移動させたものとする。この場合、表示装置１は、指Ｆ１と指Ｆ２の間に３次元オブジェクトＯＢ１が表示されていることが検出された段階、すなわち、ステップＳ７１の段階から、指Ｆ１および指Ｆ２の動きに応じて、３次元オブジェクトＯＢ１に移動、変形、消失、置換等の変化を加える。そして、表示装置１は、ステップＳ７３に示すように、指Ｆ１と指Ｆ２の距離Ｄ１がほぼ一定に保たれた状態が所定時間以上継続した段階で、３次元オブジェクトＯＢ１を選択状態にする。
Assume that the user has moved from the state of step S71 while keeping the distance D1 between the finger F1 and the finger F2 substantially constant as shown in step S72. In this case, the
図３２のステップＳ７４に示すように、所定時間が経過する前に指Ｆ１と指Ｆ２の距離Ｄ１が拡大した場合、すなわち、選択が行われなかった場合、表示装置１は、それまでに加えた変化と逆の変化を３次元オブジェクトＯＢ１に加える。その結果、３次元オブジェクトＯＢ１は、ステップＳ７１の段階と同じ位置に同じ状態で表示される。逆の変化を３次元オブジェクトＯＢ１に加える速度は、それまでに３次元オブジェクトＯＢ１に変化が加えられた速度よりも速くてもよい。すなわち、高速に逆再生しているかのように３次元オブジェクトＯＢ１を逆変化させてもよい。
As shown in step S74 of FIG. 32, when the distance D1 between the finger F1 and the finger F2 is expanded before the predetermined time has passed, that is, when the selection is not performed, the
このように、２つの物体の間に３次元オブジェクトが表示されていることが検出された段階から３次元オブジェクトに変化を加え始めることにより、利用者は、３次元オブジェクトが選択されつつあることを選択が確定する前から認識することができる。その結果、利用者は、意図した３次元オブジェクトが選択されたか否かを早期に知ることができる。表示装置１は、２つの物体の距離がほぼ一定に保たれた状態が所定時間以上継続するまでは、変化を加えられている３次元オブジェクトを通常時とも選択状態とも異なる態様（例えば、半透明）で表示することにより、利用者が３次元オブジェクトの状態を判別しやすくしてもよい。
Thus, by starting to apply a change to the 3D object from the stage where it is detected that the 3D object is displayed between the two objects, the user can confirm that the 3D object is being selected. It can be recognized before the selection is confirmed. As a result, the user can know at an early stage whether or not the intended three-dimensional object has been selected. The
次に、図３３および図３４を参照しながら、３次元オブジェクトを摘んで行う操作に関して表示装置１が実行する処理手順について説明する。図３３は、３次元オブジェクトの選択検出処理の処理手順を示すフローチャートである。図３３に示す処理手順は、制御部２２が制御プログラム２４ａを実行することによって実現される。
Next, a processing procedure executed by the
図３３に示すように、制御部２２は、まず、ステップＳＨ０１として、３次元オブジェクトを含む仮想空間の画像と現実の空間の画像とを合成して表示する。続いて、制御部２２は、ステップＳＨ０２として、検出部４４、すなわち、撮影部４０および４２によって第１の物体および第２の物体が検出されたかを判定する。第１の物体および第２の物体が検出されない場合（ステップＳＨ０２，Ｎｏ）、制御部２２は、ステップＳＨ１０として、仮選択状態の３次元オブジェクトがあれば、その３次元オブジェクトの仮選択状態を解除する。
As shown in FIG. 33, the
そして、制御部２２は、ステップＳＨ１１として、操作終了が検出されたかを判定する。操作終了が検出された場合（ステップＳＨ１１，Ｙｅｓ）、制御部２２は、選択検出処理を終了させる。操作終了が検出されない場合（ステップＳＨ１１，Ｎｏ）、制御部２２は、ステップＳＨ０２以降を再実行する。
And the
第１の物体および第２の物体が検出された場合（ステップＳＨ０２，Ｙｅｓ）、制御部２２は、ステップＳＨ０３として、仮選択状態の３次元オブジェクトがあるか否かを判定する。仮選択状態の３次元オブジェクトがない場合（ステップＳＨ０３，Ｎｏ）、制御部２２は、ステップＳＨ０４として、表示されている３次元オブジェクトの中から第１の物体と第２の物体との間に表示されている３次元オブジェクトを探す。該当する３次元オブジェクトがない場合（ステップＳＨ０５，Ｎｏ）、制御部２２は、ステップＳＨ１１へ進む。
When the first object and the second object are detected (step SH02, Yes), the
第１の物体と第２の物体との間に表示されている３次元オブジェクトがみつかった場合（ステップＳＨ０５，Ｙｅｓ）、制御部２２は、ステップＳＨ０６として、第１の物体と第２の物体との間に表示されている３次元オブジェクトを仮選択状態にする。また、制御部２２は、ステップＳＨ０７として、第１の物体と第２の物体の距離を算出する。そして、制御部２２は、ステップＳＨ１１へ進む。
When a three-dimensional object displayed between the first object and the second object is found (step SH05, Yes), the
第１の物体および第２の物体が検出され、かつ、仮選択状態の３次元オブジェクトがある場合（ステップＳＨ０３，Ｙｅｓ）、制御部２２は、ステップＳＨ０８として、第１の物体と第２の物体の少なくとも一方が移動しているかを判定する。第１の物体と第２の物体のいずれも移動していない場合（ステップＳＨ０８，Ｎｏ）、制御部２２は、ステップＳＨ１１へ進む。
When the first object and the second object are detected and there is a temporarily selected three-dimensional object (step SH03, Yes), the
第１の物体と第２の物体の少なくとも一方が移動している場合（ステップＳＨ０８，Ｙｅｓ）、制御部２２は、ステップＳＨ０９として、図３４に示す操作検出処理を実行し、その中で、選択状態にある３次元オブジェクトを検出された操作に応じて変化させる。操作検出処理が終了した後、制御部２２は、ステップＳＨ１１へ進む。
When at least one of the first object and the second object is moving (step SH08, Yes), the
図３４は、操作検出処理の処理手順を示すフローチャートである。図３４に示す処理手順は、制御部２２が制御プログラム２４ａを実行することによって実現される。図３４に示すように、制御部２２は、まず、ステップＳＩ０１として、第１の物体と第２の物体の距離を算出する。そして、制御部２２は、ステップＳＩ０２として、操作検出処理の開始時点以降の第１の物体と第２の物体の距離がほぼ一定であるかを判定する。
FIG. 34 is a flowchart illustrating the procedure of the operation detection process. The processing procedure shown in FIG. 34 is realized by the
第１の物体と第２の物体の距離がほぼ一定の場合（ステップＳＩ０２，Ｙｅｓ）、制御部２２は、ステップＳＩ０３として、操作検出処理が開始されてから所定時間が経過したかを判定する。所定時間が経過していた場合（ステップＳＩ０３，Ｙｅｓ）、制御部２２は、ステップＳＩ０４として、仮選択状態の３次元オブジェクトがあれば、その３次元オブジェクトを選択状態にする。所定時間が経過していない場合（ステップＳＩ０３，Ｎｏ）、ステップＳＩ０４は実行されない。
When the distance between the first object and the second object is substantially constant (step SI02, Yes), the
続いて、制御部２２は、ステップＳＩ０５として、第１の物体および第２の物体の移動速度を算出する。そして、制御部２２は、ステップＳＩ０６として、算出した移動速度が閾値以下であるかを判定する。移動速度が閾値以下の場合（ステップＳＩ０６，Ｙｅｓ）、制御部２２は、ステップＳＩ０７として、検出された第１の物体および第２の物体の動きに応じて３次元オブジェクトを移動させたり回転させたりする。そして、制御部２２は、ステップＳＩ０１以降を再実行する。
Subsequently, as step SI05, the
移動速度が閾値より速い場合（ステップＳＩ０６，Ｎｏ）、制御部２２は、ステップＳＩ０８として、３次元オブジェクトを消去する。３次元オブジェクトを消去するに際して、３次元オブジェクトが第１の物体および第２の物体の移動方向へ向けて飛んでいくようにアニメーション表示してもよい。そして、制御部２２は、操作検出処理を終了させる。第１の物体および第２の物体を高速で移動させる操作ではなく、例えば、３次元オブジェクトを握りつぶす操作に３次元オブジェクトの消去を割り当ててもよい。３次元オブジェクトを消去する代わりに、３次元オブジェクトを当初の配置場所に戻すこととしてもよい。表示装置１は、ステップＳＩ０５、ＳＩ０６およびステップＳＩ０８の処理を行わなくてもよい。すなわち、表示装置１は、ステップＳＩ０３でＮｏと判定した場合またはステップＳＩ０４を実行した後に、２つの物体の移動速度にかかわらず、ステップＳＩ０７を実行してもよい。
When the moving speed is faster than the threshold (step SI06, No), the
第１の物体と第２の物体の距離がほぼ一定でない場合（ステップＳＩ０２，Ｎｏ）、制御部２２は、ステップＳＩ０９として、距離が、３次元オブジェクトの選択時、すなわち、操作検出処理の開始時点よりも拡大しているかを判定する。距離が拡大している場合（ステップＳＩ０９，Ｙｅｓ）、制御部２２は、ステップＳＩ１０として、第１の物体と第２の物体の間に表示されていた３次元オブジェクトが仮選択状態であるかを判定する。
When the distance between the first object and the second object is not substantially constant (No in step SI02), the
３次元オブジェクトが仮選択状態である場合（ステップＳＩ１０，Ｙｅｓ）、制御部２２は、ステップＳＩ１１として、３次元オブジェクトの仮選択状態を解除する。また、制御部２２は、ステップＳＩ１２として、３次元オブジェクトを逆変化させて元の状態に戻す。そして、制御部２２は、操作検出処理を終了させる。
When the three-dimensional object is in the temporary selection state (step SI10, Yes), the
３次元オブジェクトが仮選択状態でない場合、すなわち、選択状態の場合（ステップＳＩ１０，Ｎｏ）、制御部２２は、ステップＳＩ１３として、３次元オブジェクトの選択状態を解除する。また、制御部２２は、ステップＳＩ１４として、選択状態を解除した３次元オブジェクトを重力等に従って移動させる。そして、制御部２２は、操作検出処理を終了させる。ここでの移動は、例えば、３次元オブジェクトが重力に従って落下し、床やテーブルの上で停止するように表示される。３次元オブジェクトの動きを停止させる前に、３次元オブジェクトの弾性や床やテーブルの硬度に応じて３次元オブジェクトをバウンドさせてもよい。３次元オブジェクトが床やテーブルに衝突するときの衝撃の大きさを算出し、衝撃が所定の値よりも大きい場合には３次元オブジェクトを破損したように表示してもよい。また、実際の重力が働く場合よりも３次元オブジェクトをゆっくりと移動させてもよい。
When the three-dimensional object is not in the temporary selection state, that is, in the selection state (step SI10, No), the
第１の物体と第２の物体の距離が３次元オブジェクトの選択時よりも縮まっている場合（ステップＳＩ０９，Ｎｏ）、制御部２２は、ステップＳＩ１５として、距離に応じて３次元オブジェクトを変形させる。そして、制御部２２は、ステップＳＩ０１以降を再実行する。３次元オブジェクトを変形させる程度は、例えば、３次元オブジェクトに属性として設定されている硬度に応じて変更してもよい。
When the distance between the first object and the second object is shorter than when the three-dimensional object is selected (step SI09, No), the
上述してきたように、第３の例では、指等の物体の間に３次元オブジェクトが位置していることが検出された時点から、操作に応じて３次元オブジェクトを変化させることとしたので、利用者が３次元オブジェクトの選択を認識しやすい。 As described above, in the third example, since it is detected that the three-dimensional object is positioned between objects such as fingers, the three-dimensional object is changed according to the operation. It is easy for the user to recognize the selection of the three-dimensional object.
図３５に示すステップＳ８１からステップＳ８３のように、第１の物体と第２の物体のうち少なくとも一方が３次元オブジェクトに接触した後に第１の物体と第２の物体の距離が所定時間以上ほぼ一定に保たれることを、３次元オブジェクトを選択する条件としてもよい。３次元オブジェクトへの接触を選択の条件とすることにより、複数の３次元オブジェクトが近接して表示されている場合に、利用者が所望の３次元オブジェクトを選択し易くなる。 As in Step S81 to Step S83 shown in FIG. 35, after at least one of the first object and the second object comes into contact with the three-dimensional object, the distance between the first object and the second object is approximately equal to or longer than a predetermined time. It may be maintained as a condition for selecting a three-dimensional object. By making contact with a three-dimensional object as a selection condition, it becomes easier for a user to select a desired three-dimensional object when a plurality of three-dimensional objects are displayed close to each other.
上記の実施例において説明した表示装置１は各種の用途に適用できる。操作の対象となる３次元オブジェクト（表示物）は、例えば、本、積み木、スプーン、箸、トランプ、粘土、楽器のように現実に存在するものを模したオブジェクトであってもよいし、仮想のアバター、ゲームのキャラクター、仮想現実のＡＲタグのように実在はしないオブジェクトであってもよい。また、検出された操作に応じて３次元オブジェクトに加えられる変化は、上記の移動、変形、消失、置換等に限定されない。また、押す操作に応じて３次元オブジェクトに加えられる変化は、上記の実施例に限定されず、３次元オブジェクトの種類に応じて変更してよい。
The
例えば、粘土を模した３次元オブジェクト（以下、単に「粘土」という）を操作対象とする場合、押す操作に応じて粘土を変形させて、利用者が粘土を任意の形に成形できるようにしてもよい。また、時間の経過にしたがって、あたかも粘土が乾いていくかのように、粘土を硬化させていってもよい。また、水の３次元オブジェクトに浸けた指や手で粘土を押す操作が検出された場合に、粘土の粘性を向上させてもよい。 For example, when a three-dimensional object imitating clay (hereinafter simply referred to as “clay”) is an operation target, the clay is deformed according to the pressing operation so that the user can shape the clay into an arbitrary shape. Also good. Moreover, the clay may be hardened as if the clay dries over time. Further, when an operation of pushing clay with a finger or hand immersed in a three-dimensional object of water is detected, the viscosity of the clay may be improved.
また、レコード盤を模した３次元オブジェクト（以下、単に「レコード盤」という）を操作対象とする場合、押す操作に応じてレコード盤が支点を中心として回転するとともに、音を再生するようにしてもよい。回転と音の再生を連動させることにより、ディスクジョッキーによるスクラッチ等の技法を仮想的に実現してもよい。 In addition, when a three-dimensional object that imitates a record board (hereinafter simply referred to as “record board”) is an operation target, the record board rotates around a fulcrum and plays a sound according to the pressing operation. Also good. A technique such as scratching by a disc jockey may be virtually realized by linking rotation and sound reproduction.
実施例１では、表示装置が、３次元オブジェクトに対する操作を検出し、検出した操作に応じて３次元オブジェクトに変化を加える方法を説明した。以下の実施例２では、実施例１で説明した方法を、例えば、表計算アプリケーションを３次元の仮想空間で実行する場合に適用する例について説明する。 In the first embodiment, the method in which the display device detects an operation on the three-dimensional object and changes the three-dimensional object according to the detected operation has been described. In Example 2 below, an example will be described in which the method described in Example 1 is applied to, for example, a case where a spreadsheet application is executed in a three-dimensional virtual space.
図３６を参照しながら、表示装置１の機能的な構成について説明する。図３６は、第２の実施例に係る表示装置１のブロック図である。第２の実施例に係る表示装置１の機能的な構成は、基本的には、第１の実施例（図６）と同様であるが、以下に説明する点が異なる。
The functional configuration of the
記憶部２４に記憶される制御プログラム２４ａには、第１の実施例と同様に、検出処理部２５と、表示オブジェクト制御部２６と、画像合成部２７とが含まれる他、さらに、表計算処理部２８が含まれる。記憶部２４に記憶されるデータには、オブジェクトデータ２４ｂと、作用データ２４ｃと、仮想空間データ２４ｄとが含まれる他、さらに、表計算データ２４ｅが含まれる。
Similar to the first embodiment, the control program 24a stored in the
表計算処理部２８は、数値データの集計、演算、および分析などの表計算に関わる処理を実現するための機能を提供する。表計算処理部２８は、表計算に関わる処理を行うためのワークシートを表示する。表計算処理部２８は、ワークシートに対して検出される操作に応じて、表計算に関わる処理を実現する。ワークシートには、例えば、縦横に格子状のセルが複数配置される。ワークシートに対して検出される操作には、セルに対する操作が含まれる。
The
図３７〜図３９を用いて、表計算処理部２８が処理内容を決定するためのルールについて説明する。図３７は、利用者から見たときの表示空間に表示されるワークシートの状態を示す図である。図３８は、表示空間に表示されるワークシートの立体的な位置関係を説明するための図である。図３８に示すＥ１は、利用者の目を示す。
A rule for the
図３７に示すように、利用者には、ワークシートＷＳ１〜ＷＳ４の４つのワークシートが、ワークシートＷＳ１を最前面として重なって見える。つまり、利用者は、図３８に示すように、利用者の視線方向α１に並行なＺ軸方向に奥行きを持った空間として表示空間５０を認識する。そして、図３８に示すように、利用者は、利用者から見て１番手前にワークシートＷＳ１があり、ワークシートＷＳ１の１つ背面にワークシートＷＳ２があり、ワークシートＷＳ２の１つ背面にワークシートＷＳ３があり、ワークシートＷＳ３の１つ背面にワークシートＷＳ４があるものと認識する。以下の説明において、Ｚ軸方向と表記する場合は、利用者から表示空間５０の奥側に向う方向、及び表示空間５０の奥側から利用者に向う方向のどちらにも限定されず、Ｚ軸方向（＋）と表記する場合は、利用者から離れて表示空間５０の奥側に向う方向であり、３次元座標系の原点へ向う方向とは逆方向を意味するものとする。Ｘ軸方向と表記する場合は、少なくとも、Ｘ軸に並行な方向であることを意味する。Ｙ軸方向と表記する場合は、少なくとも、Ｙ軸に並行な方向であることを意味する。Ｙ軸方向（＋）と表記する場合は、３次元座標系の原点へ向う方向とは逆方向を意味するものとする。Ｙ軸方向（−）と表記する場合は、３次元座標系の原点へ向う方向を意味するものとする。
As shown in FIG. 37, the user sees the four worksheets WS1 to WS4 overlapping with the worksheet WS1 as the forefront. That is, as shown in FIG. 38, the user recognizes the
図３９は、ワークシートに対して検出される操作と、表計算に関わる処理に含まれる処理項目とが予め対応付けられた処理項目決定ルールの例を示す図である。表計算処理部２８は、ワークシートに対して検出される操作に応じて実行すべき処理項目を、図３９に示す処理項目決定ルールに基づいて決定し、決定した処理項目の処理を実行する。
FIG. 39 is a diagram illustrating an example of a process item determination rule in which an operation detected for a worksheet is associated with a process item included in a process related to a spreadsheet. The
図３９に示すＮｏ．１のルールには、「指がＺ軸方向へ移動させる」という検出操作と、「指の位置に対応するワークシートを処理が有効な状態に切替」という処理項目とが対応付けられている。 No. shown in FIG. The first rule is associated with a detection operation of “move the finger in the Z-axis direction” and a processing item of “switch the worksheet corresponding to the position of the finger to a valid processing state”.
図３９に示すＮｏ．２のルールには、「ワークシートを手のひらで押す」という検出操作と、「対応するワークシートのデータを消去」という処理項目とが対応付けられている。 No. shown in FIG. The rule No. 2 is associated with a detection operation of “pressing the worksheet with the palm” and a processing item of “deleting data of the corresponding worksheet”.
図３９に示すＮｏ．３のルールには、「セルを摘んでＺ軸方向へ移動させる」という検出操作と、「摘まれたセルのデータを、他のワークシートの対応するセルへ上書き」という処理項目とが対応付けられている。
No. shown in FIG. The
図３９に示すＮｏ．４のルールには、「摘んだ２つのセルをＸ軸方向に移動させて衝突させる」という検出処理と、「セルの数値データ同士を乗算」という処理項目とが対応付けられている。 No. shown in FIG. The rule No. 4 is associated with a detection process of “move two picked cells in the X-axis direction to collide” and a processing item of “multiply numerical data of cells”.
図３９に示すＮｏ．５のルールには、「摘んだ２つのセルをＹ軸方向に移動させて衝突させる」という検出操作と、「Ｙ軸方向（＋）のセルの数値データをＹ軸方向（−）のセルの数値データで除算」という処理項目とが対応付けられている。 No. shown in FIG. The rule No. 5 includes a detection operation of “moving two picked cells in the Y-axis direction and causing them to collide” and “numerical data in cells in the Y-axis direction (+)” A processing item “division by numerical data” is associated with the processing item.
図３９に示すＮｏ．６のルールには、「ワークシートの切れ端を重ね合わせる」という検出操作と、「切れ端に対応するセルのデータを消去し、切れ端が重ねあわされたワークシートのセルのデータを更新」という処理項目とが対応付けられている。 No. shown in FIG. The rule of No. 6 includes a detection operation of “superimposing pieces of worksheet” and a processing item of “erasing cell data corresponding to pieces and updating data of worksheet cells with pieces overlapped”. Are associated with each other.
図３９に示すＮｏ．７のルールには、「２本の指が開いた状態から移動させて互いに接触させる」という検出操作と、「移動前に２本の指で囲まれていたセルの情報の削除」という処理項目とが対応付けられている。 No. shown in FIG. The rule No. 7 includes a detection operation of “moving two fingers from an open state and bringing them into contact with each other” and a processing item of “deleting cell information surrounded by two fingers before moving”. Are associated with each other.
図３９に示すＮｏ．８のルールには、「２本の指が開いた状態のまま移動させる」という検出操作と、「移動前に２本の指で囲まれていたセルの情報を移動後に２本の指で囲まれているセルにコピー」という処理とが対応付けられている。 No. shown in FIG. The rule No. 8 includes a detection operation of “move with two fingers open” and “enclose cell information surrounded by two fingers before moving with two fingers after moving” Is associated with the process of “copy to the cell in question”.
図３９に示すＮｏ．９のルールには、「セルを摘んでＸ軸方向へ移動させる」という検出操作と、「摘まれたワークシートの背面にあるワークシートを視認可能な状態に変更」という処理とが対応付けられている。 No. shown in FIG. The rule No. 9 is associated with the detection operation “pick the cell and move it in the X-axis direction” and the process “change the worksheet on the back of the picked worksheet to a visible state”. ing.
図３９に示す処理項目決定ルールは、一例を示すものに過ぎず、図３９に示す例のほかにも、検出される操作の種類、操作に対応付ける処理の内容を追加、変更、削除してもよい。 The process item determination rule shown in FIG. 39 is merely an example, and in addition to the example shown in FIG. 39, the type of operation to be detected and the content of the process associated with the operation may be added, changed, or deleted. Good.
ワークシートに対して検出される操作に応じたワークシートの表示態様の変化は、検出処理部２５、表示オブジェクト制御部２６、及び画像合成部２７により提供される機能、及びオブジェクトデータ２４ｂ、作用データ２４ｃ、及び仮想空間データ２４ｄに基づいて実現される。
The change of the display mode of the worksheet according to the operation detected for the worksheet is the function provided by the
検出処理部２５は、第１の実施例と同様に、撮影部４０および４２の撮影範囲に存在する現実の物体を検出するための機能を提供する。検出処理部２５が提供する機能には、検出したそれぞれの物体までの距離を測定する機能が含まれる。第２の実施例では、検出処理部２５は、主に、利用者の手または指を検出し、検出した利用者の手または指までの距離を測定する。
Similar to the first embodiment, the
表示オブジェクト制御部２６は、第１の実施例と同様に、仮想空間にどのような３次元オブジェクトが配置され、それぞれの３次元オブジェクトがどのような状態にあるかを管理するための機能を提供する。表示オブジェクト制御部２６が提供する機能には、検出処理部２５の機能によって検出される現実の物体の動きに基づいて３次元オブジェクトに対する操作を検出し、検出した操作に基づいて３次元オブジェクトを変化させる機能が含まれる。第２の実施例では、表示オブジェクト制御部２６は、主に、検出処理部２５の機能によって検出される利用者の手の動きに基づいてワークシートに対する操作を検出し、検出した操作に基づいてワークシートの表示態様を変化させる。
The display
画像合成部２７は、第１の実施例と同様に、現実の空間の画像と仮想空間の画像とを合成することにより、表示部３２ａに表示する画像と表示部３２ｂに表示する画像とを生成するための機能を提供する。画像合成部２７が提供する機能には、検出処理部２５の機能によって測定される現実の物体までの距離と、仮想空間における視点から３次元オブジェクトまでの距離とに基づいて、現実の物体と３次元オブジェクトの前後関係を判定し、重なりを調整する機能が含まれる。第２の実施例では、画像合成部２７は、主に、検出処理部２５の機能によって検出される利用者の手までの距離と、仮想空間における視点からワークシートまでの距離とに基づいて、利用者の手とワークシートの前後関係を判定し、重なりを調整する。
As in the first embodiment, the
オブジェクトデータ２４ｂは、第２の実施例では、例えば、ワークシートを３次元オブジェクトとして表示するために用いられる。オブジェクトデータ２４ｂには、第２の実施例において、ワークシートの種別、形状情報、色、透明度等を含む情報が格納される。種別は、ワークシートの物理的な性質を示す。種別は、例えば、「剛体」、「弾性体」等の値をとる。形状情報は、ワークシートの形状を示す情報である。形状情報は、例えば、ワークシートを構成する面の頂点座標の集合である。色は、ワークシートの表面の色、あるいは色の構成である。透明度は、ワークシートが光を透過させる度合いである。
In the second embodiment, the
作用データ２４ｃは、第２の実施例では、３次元オブジェクトとして表示されるワークシートに対する操作が検出された場合に、ワークシートの表示態様をどのように変化させるかを判定するために用いられる。ここでいう変化には、ワークシートの表示切替、消失、置換、移動、回転、変形、及びワークシート上のセルの消失、複製、拡大、縮小、変形等が含まれる。ワークシートの置換は、例えば、あるワークシート上の第１のセルと、別のワークシート上の第２のセルとをぶつけるような動作をすることで実行されてもよい。また、第１のセルと、第２のセルとをぶつけるような動作をすることで、第１のセルに記載された数値と、第２のセルに記載された数値とを演算（乗算または除算）したり、これに換えて、双方のセルに記載された数値を入れ替えたりするようにしてもよい。
In the second embodiment, the
仮想空間データ２４ｄは、第２の実施例では、３次元オブジェクトとして表示されるワークシートの状態に関する情報を保持する。ワークシートの状態には、例えば、位置、姿勢、変形の状況等が含まれる。
In the second embodiment, the
表計算データ２４ｅは、ワークシートの構成情報、ワークシートに保持されているデータ、表計算処理部２８によりワークシート上で実行される各種処理に関するデータを記憶する。
The
以下、第２の実施例に係る制御プログラム２４ａが提供する機能に基づく種々の制御について説明する。第２の実施例に係る制御プログラム２４ａが提供する機能に基づく種々の制御には、ワークシートに対して検出される操作に応じて前記ルールにより決定される表計算に関わる処理を実行する制御、及びワークシートに対して検出される操作に応じてワークシートの表示態様を変化させる制御が含まれる。 Hereinafter, various controls based on the functions provided by the control program 24a according to the second embodiment will be described. Various controls based on the functions provided by the control program 24a according to the second embodiment include a control for executing a process related to a spreadsheet determined by the rule according to an operation detected for the worksheet, And control for changing the display mode of the worksheet in accordance with an operation detected for the worksheet.
図４０は、第２の実施例に係る画像の合成について説明するための図である。画像Ｐ１ｃは、撮影部４０によって得られる画像、すなわち、現実の空間を右目で見た光景に相当する画像である。画像Ｐ１ｃには、利用者の手Ｈ１が写っている。画像Ｐ１ｃでは、説明の便宜上、利用者の手Ｈ１以外の画像については図示を省略する。表示装置１は、同じ場面を撮影部４２によって撮影した画像、すなわち、現実の空間を左目で見た光景に相当する画像も取得する。
FIG. 40 is a diagram for explaining image composition according to the second embodiment. The image P1c is an image obtained by the photographing
画像Ｐ２ｃは、仮想空間データ２４ｄおよびオブジェクトデータ２４ｂに基づいて生成される右目用の画像である。表示装置１は、これらの情報に基づいて仮想空間を再現し、再現した仮想空間を右目の視点から見た画像Ｐ２ｃを生成する。仮想空間における右目（視点）の位置は、所定の規則に基づいて決定される。表示装置１は、同様に、再現した仮想空間を左目の視点で見た画像も生成する。すなわち、表示装置１は、画像Ｐ２ｃと組み合わせることによって、ワークシートが３次元的に表示される画像も生成する。
The image P2c is a right-eye image generated based on the
表示装置１は、図４０に示すように、画像Ｐ１ｃおよび画像Ｐ２ｃを合成して、画像Ｐ３ｃを生成する。画像Ｐ３ｃは、右目用の画像として表示部３２ａに表示される画像である。このとき、表示装置１は、利用者の右目の位置を基準として、撮影部４０の撮影範囲に現実の物体として存在する利用者の手Ｈ１と、仮想空間内に３次元オブジェクトとして存在するワークシートとの前後関係を判定する。そして、表示装置１は、利用者の手Ｈ１とワークシートとが重なっている場合には、利用者の右目により近いものが前面に見えるように重なりを調整する。このような重なりの調整は、第１の実施例と同様の方法で行われる。
As illustrated in FIG. 40, the
重なりの調整により、図４０に示すように、ワークシートＷＳ１〜ＷＳ４の４つのワークシートが空中に存在し、ワークシートＷＳ１の上に利用者の手Ｈ１が置かれているかのような画像Ｐ３ｃが得られている。表示装置１は、同様の処理により、撮影部４２によって撮影した画像と仮想空間を左目の視点から見た画像とを合成し、左目用の画像として表示部３２ｂに表示される画像を生成する。左目用の画像を生成する場合、利用者の手Ｈ１とワークシートとの重なりは、利用者の左目の位置を基準として調整される。
By adjusting the overlap, as shown in FIG. 40, there are four worksheets WS1 to WS4 in the air and an image P3c as if the user's hand H1 is placed on the worksheet WS1. Has been obtained. The
表示装置１は、こうして生成した合成画像を表示部３２ａおよび３２ｂに表示する。その結果、利用者は、利用者の視線方向α１に並行なＺ軸方向に奥行きを持った表示空間５０（図３８参照）を認識し、利用者から見て１番手前にワークシートＷＳ１、ワークシートＷＳ１の１つ背面にワークシートＷＳ２、ワークシートＷＳ２の１つ背面にワークシートＷＳ３、ワークシートＷＳ３の１つ背面にワークシートＷＳ４が空中に浮かんでいるかのような光景を見ることができる。
The
次に、図４１及び図４２を用いて、Ｚ軸方向に移動するユーザの指の位置に応じて、ユーザに視認可能なワークシートの切替について説明する。図４１は、利用者の指とワークシートとの位置関係を示す図である。図４２は、図４１のステップＳ９２に対応するワークシートの表示例を示す図である。 Next, with reference to FIGS. 41 and 42, switching of the worksheet that can be visually recognized by the user according to the position of the user's finger moving in the Z-axis direction will be described. FIG. 41 is a diagram illustrating a positional relationship between the user's finger and the worksheet. FIG. 42 is a diagram showing a display example of the worksheet corresponding to step S92 in FIG.
例えば、表示装置１は、図４１のステップＳ９１に示すように、利用者の指Ｆ１が、Ｚ軸方向を基準として、ワークシートＷＳ１よりも上にある場合には、表示空間５０に、ワークシートＷＳ１を利用者が視認可能な状態で立体的に表示する（例えば、図４０参照）。
For example, as shown in step S91 in FIG. 41, the
表示装置１は、図４１のステップＳ９２に示すように、利用者の指Ｆ１がＺ軸方向（＋）に移動して、移動後の利用者の指Ｆ１が、ワークシートＷＳ３とワークシートＷＳ４との間に位置する場合には、表示空間５０に、ワークシートＷＳ４を利用者に視認可能な状態で立体的に表示する。例えば、図４２に示すように、表示装置１は、ワークシートＷＳ４（図４０参照）が、ワークシートＷＳ１〜ＷＳ３（図４０参照）を透過してみえているかのように、ワークシートＷＳ４のみを利用者に視認可能な状態で表示させる。具体的には、表示装置１は、例えば、利用者の指Ｆ１が、ワークシートＷＳ３とワークシートＷＳ４との間に所定時間以上継続して位置する場合には、Ｚ軸方向（＋）を基準として、ワークシートＷＳ３よりも下にあるワークシートＷＳ４を視認可能な状態に表示することを決定する。
As shown in step S92 in FIG. 41, the
同時に、表示装置１は、図３９に示すルールＮｏ．１に基づいて、表計算データ２５ｅに記憶されているデータを更新する。すなわち、表示装置１は、視認可能な状態に表示するワークシートＷＳ４を処理が有効な状態に切替える処理を実行する。
At the same time, the
次に、ワークシートの消失について説明する。図４３は、ワークシートの消失について説明するための図である。図４３に示すように、表示装置１は、例えば、ワークシートＷＳ１を手Ｈ１のひらで押す操作を検出した場合には（ステップＳ１０１）、手Ｈ１のひらで押す操作が検出されたワークシートＷＳ１を表示空間５０から消失させる（ステップＳ１０２）。具体的には、表示装置１は、例えば、Ｚ軸方向（＋）に移動する利用者の手Ｈ１のひらが、ワークシートＷＳ１を通過する場合には、ワークシートＷＳ１を消失させることを決定する。
Next, the disappearance of the worksheet will be described. FIG. 43 is a diagram for explaining the disappearance of the worksheet. As shown in FIG. 43, for example, when the
表示装置１は、手のひらで押す操作のＺ軸方向（＋）の移動距離に応じて、複数枚のワークシートを表示空間５０から一度に消失させてもよい。具体的には、表示装置１は、例えば、Ｚ軸方向（＋）に移動する利用者の手Ｈ１のひらが、ワークシートＷＳ１およびワークシートＷＳ２を通過する場合には、ワークシートＷＳ１及びワークシートＷＳ２を消失させることを決定する。表示装置１が、ワークシートを消失させる利用者の操作として採用する手のひらで押す操作は、ワークシートを消失させる操作の一例であり、これには限定されない。
The
同時に、表示装置１は、図３９に示すルールＮｏ．２に基づいて、表計算データ２５ｅに記憶されているデータを更新する。すなわち、表示装置１は、消失させるワークシートのデータを表計算データ２５ｅから消去する処理を実行する。
At the same time, the
次に、ワークシート間で行われるセルコピーについて説明する。図４４は、複数のワークシート間で行われるセルコピーの例を示す図である。図４４に示す例では、ワークシートＷＳ２〜ＷＳ４が縦横ずれることなく、重ねあわされているものとする。 Next, cell copying performed between worksheets will be described. FIG. 44 is a diagram illustrating an example of cell copy performed between a plurality of worksheets. In the example shown in FIG. 44, it is assumed that the worksheets WS2 to WS4 are overlapped without being shifted vertically and horizontally.
図４４に示すように、表示装置１は、ワークシートＷＳ１のセルＣ１を手Ｈ１で摘んだままの状態で、Ｚ軸方向（＋）へ移動させるような操作を検出した場合には、移動する手Ｈ１の進行に合わせて、セルＣ１に記入されているデータと同一のデータを、ワークシートＷＳ２〜ＷＳ４の対応するセルにコピーされたかのように表示させる。図４４に示す例では、表示装置１は、ワークシートＷＳ１のセルＣ１の座標（Ｘ，Ｙ）＝（３，３）に対応するワークシートＷＳ２のセルＣ２、ワークシートＷＳ３のセルＣ３、ワークシートＷＳ４のセルＣ４に、セルＣ１に表示されているデータと同一のデータをコピーされたかのように表示させる。表示装置１は、第１の実施例で説明した方法と同様の方法を用いて、セルが摘ままれている状態にあるかどうかを判定する。具体的には、表示装置１は、表示空間５０で利用者の２つの指を２つの現実の物体として検出し、かつ、利用者の２つの指の間にセルが位置する状態が所定時間以上継続した場合、該当のセルが選択されたものと判定する。
As shown in FIG. 44, the
同時に、表示装置１は、図３９に示すルールＮｏ．３に基づいて、表計算データ２４ｅに記憶されているデータを更新する。すなわち、表示装置１は、例えば、ワークシートＷＳ１の座標（Ｘ，Ｙ）＝（３，３）の位置に配置されているセルについて記憶されている数値データを、ワークシートＷＳ２〜ワークシートＷＳ４の座標（Ｘ，Ｙ）＝（３，３）の位置に配置されているセルのデータとして上書きする。表計算データ２４ｅには、同一のワークシート上にあるセルのＺ座標として同一の値が予め管理されているものとする。表示装置１は、セルのデータを上書きするときに、同一のワークシート上にあるセルのＺ座標として同一の値を表計算データ２４ｅに書き込む。
At the same time, the
表示装置１は、検出される操作に応じて、セルデータのコピーであるか、セルデータの移動であるかを区別できるようにしてもよい。例えば、表示装置１は、一方の手でワークシートを抑えつつ、他方の手で特定のセルを摘んで移動させる操作を検出した場合には、セルの移動であると判定する。この場合には、表示装置１は、移動元のセルに記入されているデータを消失させ、移動先のセルに移動元のセルに記入されているデータがコピーされたかのように表示させる。同時に、表示装置１は、表計算データ２４ｅに記憶されているデータのうち、移動元のセルデータを消去し、移動先のセルデータを移動元のセルデータで上書きする。
The
次に、ワークシートに表示されているデータの切替について説明する。図４５〜図４９は、ワークシートに表示されているデータの切替について説明するための図である。 Next, switching of data displayed on the worksheet will be described. 45 to 49 are diagrams for explaining switching of data displayed on the worksheet.
例えば、図４５に示すように、ワークシートＷＳ１〜ワークシートＷＳ４０まで４０枚のワークシートが重ねられた状態で表示されている。ワークシートＷＳ１〜ワークシートＷＳ４０には、それぞれ、ある生徒１人の成績のみが記入された状態にあるものとする。成績は、例えば、国語、算数、理科、社会、英語の５科目のものとする。ワークシートＷＳ１が視認可能な状態で表示されているものとする。 For example, as shown in FIG. 45, forty sheets of worksheets WS1 to WS40 are displayed in a stacked state. Each of the worksheets WS1 to WS40 is in a state where only the grade of one student is entered. The grades are, for example, five subjects: Japanese language, arithmetic, science, society, and English. It is assumed that the worksheet WS1 is displayed in a visible state.
続いて、図４６に示すように、例えば、Ｘ軸を中心として、ワークシートＷＳ１を回転させる操作を検出した場合には、表示装置１は、図４７のステップＳ１１１に示すように、ある生徒の５科目の成績のみを表示している状態から、図４７のステップＳ１１２に示すように、４０人の生徒全員の国語の成績を表示する状態に切替える。すなわち、表示装置１は、データが縦一例に並んでいる場合には、Ｘ軸を中心とする回転操作を検出して、ワークシートに記入されているデータの表示を切替える。例えば、表示装置１は、Ｘ軸を中心としてワークシートを回転させるための利用者の指の動きを予め記憶しておき、該当する利用者の動きを検出を検出した場合には、視認可能な状態で表示されているワークシートを、Ｘ軸を中心としてワークシートを回転させる。
Subsequently, as shown in FIG. 46, for example, when an operation of rotating the worksheet WS1 around the X axis is detected, the
あるいは、図４８に示すように、例えば、Ｙ軸を中心として、ワークシートＷＳ１を回転させる操作を検出した場合には、表示装置１は、図４９のステップＳ１２１に示すように、ある生徒の５科目の成績のみを表示している状態から、図４９のステップＳ１２２に示すように、４０人の生徒全員の国語の成績を表示する状態に切替える。すなわち、表示装置１は、データが横一例に並んでいる場合には、Ｙ軸を中心とする回転操作を検出して、ワークシートに記入されているデータの表示を切替える。例えば、表示装置１は、Ｙ軸を中心としてワークシートを回転させるための利用者の指の動きを予め記憶しておき、該当する利用者の動きを検出を検出した場合には、視認可能な状態で表示されているワークシートを、Ｙ軸を中心としてワークシートを回転させる。
Alternatively, as shown in FIG. 48, for example, when an operation of rotating the worksheet WS1 about the Y axis is detected, the
図４７及び図４９に示す制御の例には限定されない。例えば、図４７に示す例において、表示装置１は、４０人の生徒全員の国語の成績を表示した後、さらに、Ｘ軸を中心として、ワークシートを回転させる操作を検出するたびに、数学、理科、社会、英語の４０人の生徒全員の成績を表示してもよい。そして、４０人の生徒全員の国語の成績を表示した後、さらに、Ｘ軸を中心として、ワークシートを回転させる操作を検出した場合には、表示装置１は、再び、図４７のステップＳ１０１に示すように、ある生徒の５科目の成績を表示している状態に戻してもよい。あるいは、表示装置１は、Ｘ軸を中心として、ワークシートを回転させる操作を検出するたびに、別の生徒の５科目の成績を表示するようにしてもよい。あるいは、図４７に示すように、データが縦一例に並んでいる状態で、Ｙ軸を中心とする回転操作を検出した場合に、表示装置１は、別の生徒の５科目の成績を表示するようにしてもよい。図４９に示す場合も同様である。
The example of control shown in FIGS. 47 and 49 is not limited. For example, in the example shown in FIG. 47, the
次に、表示装置１は、ワークシート間で行われる演算について説明する。図５０は、ワークシート間で行われる演算を説明するための図である。図５０のステップＳ１２１に示すように、表示装置１は、まず、ワークシートＷＳ１に対して、演算種別と、演算結果を埋め込まれるセルＣ５の設定を受け付ける。続いて、表示装置１は、利用者の右手ＨＲ１がワークシートＷＳ１のセルＣ６を摘み、利用者の左手ＨＬ１がワークシートＷＳ２のセルＣ７を摘んで（ステップＳ１２１）、セルＣ６とセルＣ７とをＸ軸方向に衝突させるように動かす操作を検出すると（ステップＳ１２２）、セルＣ５とセルＣ６とが衝突するタイミングで双方のセルを消失させる。そして、セルを消失させるタイミングにあわせて、表示装置１は、ワークシートＷＳ１のセルＣ５に演算結果を表示させる（ステップＳ１２３）。例えば、表示装置１は、セル同士をＸ軸方向に衝突させる場合、乗算なので（図３９参照）、「２１」をセルＣ５に表示させる。例えば、表示装置１は、セル同士をＹ軸方向に衝突させる場合には、除算なので（図３９参照）、除算の結果をセルＣ５に表示させることになる。表示装置１は、セル同士をＹ軸方向に衝突させる際、Ｙ軸方向（＋）側にセルＣ６があり、Ｙ軸方向（−）側にセルＣ７がある場合には、セルＣ６の数値データをセルＣ７の数値データで除算する。セルの演算は、以下に説明するように、例えば、図５０の制御のバックグラウンドにて並列に実行されているものとする。
Next, the
表示装置１は、図３９に示すルールＮｏ．４に基づいて演算を行い、演算結果により表計算データ２４ｅに記憶されているデータを更新する。すなわち、表示装置１は、ワークシートＷＳ１のセルＣ５に対応する数値データを更新する。
The
次に、ワークシートを破る場合について説明する。図５１は、ワークシートを破る例を説明するための図である。図５１に示すように、利用者の右手ＨＲ１がワークシートＷＳ１の特定のセルを摘み、利用者の左手ＨＬ１がワークシートＷＳ１を抑えた状態で、右手ＨＲ１を移動させる操作を検出すると（ステップＳ１４１）、表示装置１は、利用者の右手ＨＲ１の位置にある特定のセルからワークシートＷＳ１が破かれているかのように表示してもよい（ステップＳ１４２）。表示装置１は、セル単位で切れ端が切り取られるようにしてもよい。表示装置１は、破かれたワークシートＷＳ１の切れ端を他のシートに重ねる操作を検出した場合には、切れ端が他のシートに吸収されたかのように表示してもよい。
Next, a case where the worksheet is broken will be described. FIG. 51 is a diagram for explaining an example of breaking a worksheet. As shown in FIG. 51, when the user's right hand HR1 picks up a specific cell of the worksheet WS1 and the user's left hand HL1 suppresses the worksheet WS1, an operation to move the right hand HR1 is detected (step S141). The
同時に、表示装置１は、図３９に示すルールＮｏ．６に基づいて演算を行い、演算結果により表計算データ２４ｅに記憶されているデータを更新する。すなわち、表示装置１は、切れ端が切り取られたワークシートのセルのデータを消去するとともに、切れ端が重ねあわされたワークシートのセルのデータを更新する。更新の際、切れ端が重ねあわされたワークシートのセルのうち、切れ端として切り取られたセルの座標に対応するセルのデータを更新する。
At the same time, the
次に、摘んだセル（セルに記入されているデータ）の削除について説明する。図５２は、セルの削除について説明するための図である。図５２に示すように、表示装置１は、利用者が手Ｈ１の指を開いたままで一定時間を経過すると、利用者の指と指の間にあるセルを処理範囲として確定させる（ステップＳ１５１）。具体的には、表示装置１は、表示空間５０で利用者の２つの指を２つの現実の物体として検出し、かつ、利用者の２つの指の間にセルが位置する状態が所定時間以上継続した場合、該当のセルが選択されたものと判定する。続いて、表示装置１は、矢印で示すように、開いていた利用者の指を閉じる操作を検出すると（ステップＳ１５２）、指の接触のタイミングで、処理範囲として確定されたセルに記入されている数字が削除されたかのように消失させる（ステップＳ１５３）。
Next, deletion of the picked cell (data entered in the cell) will be described. FIG. 52 is a diagram for explaining cell deletion. As shown in FIG. 52, when a certain time elapses while the user keeps the finger of the hand H1 open, the
同時に、表示装置１は、図３９に示すルールＮｏ．７に基づいて演算を行い、演算結果により表計算データ２４ｅに記憶されているデータを更新する。すなわち、表示装置１は、処理範囲として確定されたセルに対応する数値データを消去する。
At the same time, the
次に、摘んだセルのコピーについて説明する。図５３は、セルのコピーについて説明するための図である。表示装置１は、利用者が手Ｈ１の指を開いたままで一定時間を経過すると、利用者の指と指の間にあるセルを処理範囲として確定させる（ステップＳ１６１）。具体的には、表示装置１は、表示空間５０で利用者の２つの指を２つの現実の物体として検出し、かつ、利用者の２つの指の間にセルが位置する状態が所定時間以上継続した場合、該当のセルが選択されたものと判定する。続いて、表示装置１は、矢印で示すように、指があいたままの状態で移動する操作を検出すると（ステップＳ１６２）、開いたままの指で停止するタイミングで、利用者の手Ｈ１が停止した位置にあるセルに対して、処理範囲として確定されたセルに記入されている数字をコピーされたかのように表示する（ステップＳ１６３）。
Next, a copy of the picked cell will be described. FIG. 53 is a diagram for explaining cell copying. When a certain time elapses while the user keeps the finger of the hand H1 open, the
同時に、表示装置１は、図３９に示すルールＮｏ．８に基づいて演算を行い、演算結果により表計算データ２４ｅに記憶されているデータを更新する。すなわち、表示装置１は、コピー先のセルに対応する数値データを更新する。
At the same time, the
次に、表示装置１は、ワークシートのめくり表示について説明する。図５４は、ワークシートのめくり表示について説明するための図である。図５４に示すように、表示装置１は、ワークシートＷＳ１が利用者の手Ｈ１で摘まれた状態で、矢印の方向へ移動する操作を検出した場合には（ステップＳ１６１）、ワークシートＷＳ１がめくれているかのように、ワークシートＷＳ１の背面にあるワークシートＷＳ２を表示させる（ステップＳ１６２）。具体的には、表示装置１は、表示空間５０で利用者の２つの指を２つの現実の物体として検出し、かつ、利用者の２つの指がワークシート上に位置する状態が所定時間以上継続した場合、該当のワークシートが選択されたものと判定する。
Next, the
同時に、表示装置１は、図３９に示すルールＮｏ．９に基づいて、演算結果により表計算データ２４ｅに記憶されているデータを更新する。すなわち、表示装置１は、ワークシートＷＳ２について、視認可能な状態に変更した旨を更新する。
At the same time, the
図５５は、第２の実施例に係る処理手順を示すフローチャートである。図５５に示す処理手順は、制御部２２が、制御プログラム２４ａを実行することによって実現される。
FIG. 55 is a flowchart illustrating a processing procedure according to the second embodiment. The processing procedure shown in FIG. 55 is realized by the
図５５に示すように、制御部２２は、ステップＳＪ０１として、ワークシートを合成表示する（図４０など参照）。
As shown in FIG. 55, the
続いて、制御部２２は、ステップＳＪ０２として、ワークシートに対する操作が検出されたかを判定する。制御部２２は、判定の結果、ワークシートに対する操作が検出された場合には（ステップＳＪ０２，Ｙｅｓ）、ステップＳＪ０３として、検出された操作に応じて処理を実行する。例えば、ステップＳＪ０３において実行される処理には、ワークシートに対して検出される操作に応じて前記ルールにより決定される表計算に関わる処理を実行する制御、及びワークシートに対して検出される操作に応じてワークシートの表示態様を変化させる制御が含まれる（図４１〜図５４など参照）。
Subsequently, in step SJ02, the
続いて、制御部２２は、ステップＳＪ０４として、操作終了が検出されたかを判定する。操作終了は、例えば、操作部１３に対する所定の操作が行われた場合に検出される。操作終了が検出された場合（ステップＳＪ０４，Ｙｅｓ）、制御部２２は、図５５に示す処理手順を終了させる。操作終了が検出されない場合（ステップＳＪ０４，Ｎｏ）、制御部２２は、ステップＳＪ０２以降を再実行する。
Subsequently, the
ステップＳＪ０２において、制御部２２は、判定の結果、ワークシートに対する操作が検出されない場合には（ステップＳＪ０２，Ｎｏ）、上記ステップＳＪ０４の処理手順に進む。
In step SJ02, if the result of determination is that an operation on the worksheet has not been detected (No in step SJ02), the
（その他の実施例）
表示装置１は、第２の実施例に示す例に限定されることなく、任意の枚数のワークシートを３次元オブジェクトとして表示空間５０に表示することができる。
(Other examples)
The
第２の実施例では、表示装置１が、複数のワークシートを重ねて表示する例を説明したが、これに限定されることなく、例えば、表示装置１の周囲に、ワークシートを表示してもよい。図５６は、ワークシートの他の表示例を示す図である。図５６に示すように、表示装置１は、表示装置１を装着する利用者Ｕ１の周囲を取り囲むように、例えば、ワークシートＷＳ１〜ＷＳ４を表示する。
In the second embodiment, an example in which the
この場合、表示装置１は、例えば、表示装置１の姿勢を検出するための姿勢検出ユニットを搭載する。姿勢検出ユニットは、加速度センサ、方位センサ、及びジャイロスコープの少なくとも１つを備える。表示装置１は、姿勢検出ユニットの検出結果に基づいて、利用者Ｕ１の正面にあるワークシートを検出し、該当のワークシートを編集可能とする。あるいは、表示装置１は、ワークシートを同時に編集可能とし、ユーザにより現在編集中のワークシート以外の他のワークシートを移動させるなどの操作も可能とする。
In this case, the
さらに、表示装置１は、ワークシートを機能別に表示してもよい。例えば、表示装置１は、利用者Ｕ１の正面に利用者Ｕ１からの編集操作を受け付けるワークシートを表示し、利用者Ｕ１の左右にグラフが描画されるワークシートを表示させ、利用者の背後に図形（アニメーション）などが描画されるワークシートを表示させるなどしてもよい。表示装置１は、各ワークシートを連動させることにより、利用者Ｕ１によるワークシートの編集に応じて、グラフおよび図形などをリアルタイムで変化させてもよい。
Further, the
さらに、表示装置１は、直感的な操作によりワークシートを拡大または縮小できるようにしてもよい。例えば、表示装置１は、ワークシート上に置かれている利用者Ｕ１の両手の間隔が広げられる操作を検出するとワークシートを拡大し、間隔が狭められる操作を検出するとワークシートを縮小してもよい。例えば、表示装置１は、ワークシートの特定のセルを指定する利用者Ｕ１の指の間隔が広げられる操作を検出すると該当のセルを拡大し、間隔が狭められる操作を検出するとセルを縮小してもよい。このとき、表示装置１は、第２の実施例で説明したセルに記入されているデータの削除の処理（図５２参照）の場合と、操作と処理との対応付けに矛盾しないようにルールを構築するものとする。
Further, the
さらに、表示装置１は、直感的な操作によりワークシートを重ね合わせることにより、数値データの集計、演算、および分析などの表計算に関わる処理を実行できるようにしてもよい。例えば、表示装置１は、セルに数式が定義されたワークシートと、数値データが記入されたワークシートとを重ね合わせる操作を検出すると、定義された数式に基づく数値データの演算結果を、例えば、数値が記入されたワークシートに表示させる。表示装置１は、利用者Ｕ１による操作に応じて、ワークシートを重ね合わせる際に、特定の座標同士を正確に重ね合わせるようにしてもよい。
Furthermore, the
さらに、表示装置１は、直感的な操作によりワークシートの表示位置を整理するようにしてもよい。図５７は、ワークシートの表示位置の整理例を示す図である。図５７のステップＳ１８１に示すように、例えば、利用者Ｕ１の操作により、ワークシートＷＳ３とワークシートＷＳ４とが重なった状態で表示されているものとする。このとき、表示装置１は、利用者Ｕ１が手を２回叩く操作を検出すると、図５７のステップＳ１８２に示すように、ワークシートＷＳ３及びワークシートＷＳ４の表示位置を、例えば、図５６に示す表示位置に戻す。表示位置を元に戻す操作は、利用者Ｕ１が手を２回叩く操作に限定されず、任意の操作を採用できる。
Furthermore, the
上記の各実施例で示した本発明の態様は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で任意に変更することができる。また、上記の各実施例を適宜組み合わせてもよい。例えば、上記の実施例で示した制御プログラムは、複数のモジュールに分割されていてもよいし、他のプログラムと統合されていてもよい。 The aspects of the present invention shown in the above embodiments can be arbitrarily changed without departing from the gist of the present invention. Moreover, you may combine each said Example suitably. For example, the control program shown in the above embodiment may be divided into a plurality of modules or may be integrated with other programs.
上記の実施例では、３次元オブジェクトを利用者自身が操作する例について説明したが、表示装置は、撮影部の撮影範囲における他人、動物、機械等の動きを３次元オブジェクトとして検出してもよい。また、表示装置は、仮想空間を他の装置と共有してもよい。すなわち、表示装置は、仮想空間内の３次元オブジェクトを当該表示装置の利用者以外の人が他の装置を介して見て操作できるように構成されてもよい。 In the above-described embodiment, an example in which the user himself / herself operates a three-dimensional object has been described. . In addition, the display device may share the virtual space with other devices. That is, the display device may be configured such that a person other than the user of the display device can view and operate the three-dimensional object in the virtual space through another device.
上記の実施例では、表示装置が単独で３次元オブジェクトに対する操作を検出することとしたが、表示装置がサーバ装置と協業して３次元オブジェクトに対する操作を検出することとしてもよい。この場合、表示装置は、撮影部が撮影した画像または検出部の検出した情報をサーバ装置へ逐次送信し、サーバ装置が操作を検出して検出結果を表示装置へ通知する。このような構成とすることにより、表示装置の負荷を低減することができる。 In the above embodiment, the display device alone detects an operation on the three-dimensional object. However, the display device may detect an operation on the three-dimensional object in cooperation with the server device. In this case, the display device sequentially transmits the image captured by the imaging unit or the information detected by the detection unit to the server device, and the server device detects the operation and notifies the display device of the detection result. With this configuration, the load on the display device can be reduced.
上記の実施例で説明した表示装置により実行される各種制御は、スマートフォン、タブレットなどの携帯型の装置で実行することもできる。 Various controls executed by the display device described in the above embodiments can also be executed by a portable device such as a smartphone or a tablet.
１ 表示装置
１ａ 前面部
１ｂ 側面部
１ｃ 側面部
４ｄ 情報処理装置
１３ 操作部
２２ 制御部
２４ 記憶部
２４ａ 制御プログラム
２４ｂ オブジェクトデータ
２４ｃ 作用データ
２４ｄ 仮想空間データ
２４ｅ 表計算データ
２５ 検出処理部
２６ 表示オブジェクト制御部
２７ 画像合成部
２８ 表計算処理部
３２ａ、３２ｂ 表示部
４０、４２ 撮影部
４４ 検出部
４６ 測距部
DESCRIPTION OF
Claims (7)
前記オブジェクトに対する操作と、前記処理に含まれる処理項目とが対応付けられたルールを記憶する記憶部と、
前記操作を検出する検出部と、
前記ルールに基づいて、前記検出部によって検出される前記操作に応じて実行すべき前記処理項目を決定する制御部と
を有することを特徴とする表示装置。 A display unit for displaying a planar object for performing processing related to a spreadsheet by three-dimensionally displaying an image corresponding to each of both eyes of the user by being mounted;
A storage unit that stores a rule in which an operation on the object is associated with a process item included in the process;
A detection unit for detecting the operation;
And a control unit that determines the processing item to be executed according to the operation detected by the detection unit based on the rule.
前記制御部は、前記検出部によって検出される前記操作に応じて、複数の前記オブジェクトに対して同時に実行すべき前記処理項目を前記ルールに基づいて決定する請求項１に記載の表示装置。 The display unit displays a plurality of the objects,
The display device according to claim 1, wherein the control unit determines, based on the rule, the processing items to be executed simultaneously on a plurality of the objects in accordance with the operation detected by the detection unit.
前記制御部は、前記検出部によって検出される前記操作に応じて、複数の前記オブジェクトの中から１つのオブジェクトを選択し、選択したオブジェクトに配置される前記セルに入力されているデータを、他の前記オブジェクトに配置されている前記セルに対して同時に複製する処理を実行する請求項２に記載の表示装置。 In the object, a plurality of cells, which are processing areas where data is input, are arranged in a grid pattern,
The control unit selects one object from the plurality of objects according to the operation detected by the detection unit, and inputs data input to the cell arranged in the selected object. The display device according to claim 2, wherein a process of simultaneously copying the cells arranged in the object is executed.
前記制御部は、前記検出部によって検出される前記操作に応じて、複数の前記オブジェクトのうちの第１のオブジェクトに配置される前記セルに入力されるデータと、複数の前記オブジェクトのうちの第２のオブジェクトに配置される前記セルに入力されるデータとの演算処理を実行する請求項２に記載の表示装置。 In the object, a plurality of cells, which are processing areas where data is input, are arranged in a grid pattern,
The control unit, in response to the operation detected by the detection unit, data input to the cell arranged in the first object of the plurality of objects, and the first of the plurality of objects The display device according to claim 2, wherein arithmetic processing with data input to the cell arranged in the second object is executed.
平面状の前記オブジェクトを表示装置に３次元表示するステップと、
前記オブジェクトに対する操作を検出するステップと、
前記操作と、前記処理に含まれる処理項目とが対応付けられたルールを記憶する記憶部を参照して、検出される前記操作に応じて実行すべき前記処理項目を決定するステップと
を含むことを特徴とする制御方法。 A control method that is executed by a display device that three-dimensionally displays an object for executing processing related to a spreadsheet by displaying an image corresponding to each of both eyes of the user by being mounted,
Displaying the planar object on a display device in three dimensions;
Detecting an operation on the object;
Determining a processing item to be executed according to the detected operation with reference to a storage unit that stores a rule in which the operation and a processing item included in the processing are associated with each other. A control method characterized by the above.
平面状の前記オブジェクトを表示装置に３次元表示するステップと、
前記オブジェクトに対する操作を検出するステップと、
前記操作と、前記処理に含まれる処理項目とが対応付けられたルールを記憶する記憶部を参照して、検出される前記操作に応じて実行すべき前記処理項目を決定するステップと
を実行させることを特徴とする制御プログラム。 By displaying an image corresponding to each of the user's eyes by wearing it, a display device that displays a three-dimensional object for performing processing related to spreadsheets,
Displaying the planar object on a display device in three dimensions;
Detecting an operation on the object;
Determining a processing item to be executed according to the detected operation with reference to a storage unit storing a rule in which the operation and a processing item included in the processing are associated with each other; A control program characterized by that.
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