JP5930627B2 - An image processing apparatus, an image processing method, and a program for causing a computer to execute image processing. - Google Patents
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Images
Description
本発明は、画像処理装置,画像処理方法および画像処理をコンピュータに実行させるプログラムに関する。 The present invention relates to an image processing apparatus, an image processing method, and a program that causes a computer to execute image processing.
画像や図形に対する従来の画像処理装置として、例えば特許文献1のように地図画像が表示される表示画面と操作メニューとを備える画像処理装置が知られている。また、特許文献1には操作メニューで選択した画像操作方法で地図画像に対して画像操作を行う技術が開示されている。 As a conventional image processing apparatus for images and figures, for example, an image processing apparatus including a display screen on which a map image is displayed and an operation menu is known as in Patent Document 1. Patent Document 1 discloses a technique for performing an image operation on a map image by an image operation method selected from an operation menu.
また、一般的に画像や図形を表示する装置では、対象とする画像や図形に対し、拡大、縮小、回転、反転、平行移動等の画像操作を行えるものや対象とする画像や図形上に関心領域を設定できるものが多く存在する。 In general, in an apparatus that displays an image or figure, an object that can perform image operations such as enlargement, reduction, rotation, inversion, and parallel movement on the target image or figure, or an interest on the target image or figure. There are many things that can set the area.
さらに、一般的に画像の回転および反転は関心領域の中心,画像の中心または画像が表示される領域の中心を基準として行われていた。 Further, in general, rotation and inversion of an image are performed with reference to the center of the region of interest, the center of the image, or the center of the region where the image is displayed.
例えば、関心領域の中心を基準に画像を反転した場合を説明するための図を図16に示す。ここで501は画像が表示される領域,502は画像,503は関心領域,505は関心領域503の中心である。なお、理解を容易にするため関心領域502を4等分にし、それぞれの領域に番号を付している。いま、画像を見ている者は、関心領域のうち”4”の位置に着目しているが、中心505を基準に画像を左右反転させてしまうと表示領域501には関心領域のうち”3”が表示されることとなり、着目していた画像とは異なる画像が表示されることとなる。
For example, FIG. 16 is a diagram for explaining a case where the image is inverted with reference to the center of the region of interest. Here, 501 is an area where an image is displayed, 502 is an image, 503 is a region of interest, and 505 is the center of the region of
また、関心領域の中心を基準に画像を回転させた場合を説明するための図を図17に示す。図中既述の符号と同一の符号は同一もしくは略同一の部分を示しているので、その説明は省略する。いま、画像を見ている者は、関心領域のうち”4”の位置に着目しているが、中心505を基準に画像を右に90度回転させてしまうと表示領域501には関心領域のうち”1”が主に表示されることとなり、着目していた画像とは異なる画像が表示されることとなる。
FIG. 17 is a diagram for explaining the case where the image is rotated with reference to the center of the region of interest. In the drawing, the same reference numerals as those already described indicate the same or substantially the same parts, and the description thereof is omitted. Now, the person watching the image focuses on the position of “4” in the region of interest. However, if the image is rotated 90 degrees to the right with respect to the
このように、画像が反転や回転した場合、以前に画像表示領域に表示されていた関心領域が画像表示領域から外れてしまうという課題がある。 As described above, when the image is reversed or rotated, there is a problem that the region of interest that has been previously displayed in the image display region is out of the image display region.
本件の目的の一つは、画像が回転や反転した場合にも画像表示領域に表示されていた関心領域が画像表示領域から外れることを防ぐことである。 One of the purposes of the present case is to prevent the region of interest displayed in the image display area from deviating from the image display area even when the image is rotated or reversed.
なお、前記目的に限らず、後述する発明を実施するための形態に示す各構成により導かれる作用効果であって、従来の技術によっては得られない作用効果を奏することも本件の他の目的の1つとして位置付けることができる。 In addition, the present invention is not limited to the above-described object, and is a function and effect derived from each configuration shown in the embodiment for carrying out the present invention, which is another object of the present invention. It can be positioned as one.
本画像処理装置は画像上に関心領域を設定する関心領域設定手段と、前記関心領域が設定された場合には、前記関心領域のうち前記画像の少なくとも一部が表示される表示手段に表示される領域の中心を基準点として決定し、前記画像を平行移動させる処理が前記画像に対して行われる場合には、前記基準点の位置を前記画像を平行移動させる量に応じて変更し、前記画像を拡大または縮小される処理が前記画像に対して行われた場合には、前記基準点を新たに決定し、前記画像を反転させる処理および回転させる処理が前記画像に対して行われる場合には、以前に決定された基準点を維持する決定手段と、ユーザによる指示に応じて、前記基準点に基づいて前記画像を反転させる処理、前記基準点に基づいて前記画像を回転させる処理、前記画像を拡大または縮小させる処理、および前記画像を平行移動させる処理を前記画像に対して選択的に行う画像処理手段と、を備える。 This image processing apparatus is displayed on a region of interest setting means for setting a region of interest on an image and on a display means for displaying at least a part of the image of the region of interest when the region of interest is set. that the center of the area is determined as a reference point, when the process of translating the said image is performed on the image, change according to the position of the reference point to the amount of moving parallel the image, the When the process of enlarging or reducing the image is performed on the image, the reference point is newly determined, and the process of inverting and rotating the image is performed on the image includes determining means for maintaining a previously determined reference point, in accordance with the instruction by the user, the processing of inverting the image based on the reference point, the processing of rotating the image based on the reference point, before Enlarged or reduced to process the image, and and an image processing means for selectively performing a process to translate the image on the image.
また、本画像処理方法は画像上に関心領域を設定する関心領域設定工程と、前記関心領域が設定された場合には、前記関心領域のうち前記画像の少なくとも一部が表示される表示手段に表示される領域の中心を基準点として決定し、前記画像を平行移動させる処理が前記画像に対して行われる場合には、前記基準点の位置を前記画像を平行移動させる量に応じて変更し、前記画像を拡大または縮小される処理が前記画像に対して行われた場合には、前記基準点を新たに決定し、前記画像を反転させる処理および回転させる処理が前記画像に対して行われる場合には、以前に決定された基準点を維持する設定工程と、ユーザによる指示に応じて、前記基準点に基づいて前記画像を反転させる処理、前記基準点に基づいて前記画像を回転させる処理、前記画像を拡大または縮小される処理および前記画像を平行移動させる処理を前記画像に対して選択的に行う画像処理工程と、を備える。 Further, the present image processing method includes a region of interest setting step for setting a region of interest on an image, and display means for displaying at least a part of the image in the region of interest when the region of interest is set. When the center of the area to be displayed is determined as a reference point and the process of translating the image is performed on the image, the position of the reference point is changed according to the amount of translation of the image. When the process of enlarging or reducing the image is performed on the image, the reference point is newly determined, the process of inverting and rotating the image is performed on the image In this case, a setting step for maintaining the previously determined reference point, a process for inverting the image based on the reference point, and a process for rotating the image based on the reference point according to an instruction from the user. , And an image processing step of selectively performed for the process of moving parallel processing and the image is enlarged or reduced the image the image.
本発明によれば、画像が回転や反転した場合にも画像表示領域に表示された関心領域が画像表示領域から外れることを防ぐことが可能となる。 According to the present invention, it is possible to prevent the region of interest displayed in the image display area from deviating from the image display area even when the image is rotated or reversed.
以下、図面を参照して実施形態の一例を説明する
以下では、本発明をX線による放射線画像を画像処理するX線撮影システムに適用した場合について説明する。但し、本発明はX線による放射線画像を画像処理する場合に限定されるものではなく、他の画像を処理する場合にも用いることができる。
Hereinafter, an example of an embodiment will be described with reference to the drawings. Hereinafter, a case will be described in which the present invention is applied to an X-ray imaging system that performs image processing of a radiographic image by X-rays. However, the present invention is not limited to the case of processing an X-ray radiation image, and can be used for processing of other images.
図1は、本実施の形態に係るX線撮影システムの構成の一例を模式的に示す図である。X線撮影システムはX線撮影装置100,画像処理装置101,表示手段106および指示手段107を備えている。
FIG. 1 is a diagram schematically showing an example of the configuration of the X-ray imaging system according to the present embodiment. The X-ray imaging system includes an
X線撮影装置100は被写体に対してX線を照射することで放射線画像を撮影する。
The
指示手段107は、画像処理装置101へ各種の指示を送る。例えば、指示手段107は関心領域を設定する指示および表示手段106に表示された画像に対する反転や回転等の各種の画像処理の指示を行う。指示手段107は例えばマウス等である。
The
表示手段106はX線撮影装置100によって撮影された放射線画像等の種々の画像を表示する。すなわち表示手段106は画像の少なくとも一部を表示する。また、表示手段106は例えばモニタである。
The display unit 106 displays various images such as a radiographic image captured by the
画像処理装置101は、X線撮影装置100によって撮影された画像に対して種々の処理を行いモニタなどの表示手段106に表示するものである。画像処理装置101は例えば一般的なパーソナルコンピュータ(PC)から構成される。
The
画像処理装置101は画像取得手段102,基準点決定手段103,関心領域設定手段104および表示制御手段105を備えている。
The
画像取得手段102はX線撮影装置100が撮影した放射線画像を取得する。
The
関心領域設定手段104は画像取得手段102が取得した放射線画像に対して関心領域を設定する。例えば、関心領域設定手段104は指示手段107からの指示に応じて画像取得手段102が取得した画像に対して関心領域を設定する。すなわち、操作者によって指定された領域を関心領域として設定する。
The region-of-
また、関心領域設定部104は指示手段107からの指示とは関係なく、画像取得手段102が取得した画像の予め定められた領域を関心領域として設定することとしてもよい。なお、関心領域設定手段104はX線の照射野領域を関心領域として設定することとしてもよい。さらに、関心領域設定手段104はX線撮影装置100が取得した画像の種類(例えば、手の画像や胸部の画像等の種類)に応じて関心領域を設定することとしてもよい。また、関心領域設定手段104は画像取得手段102が取得した放射線画像の全体を関心領域としてもよい。すなわち、関心領域設定手段は画像上に関心領域を設定する。また、関心領域設定手段104によって行われる処理は関心領域設定工程の一例に相当する。
The region-of-
基準点決定手段103は関心領域設定手段104によって設定された関心領域のうち表示制御手段105によって表示手段106に表示される領域の中心を基準点として決定する。具体的には、表示手段106に表示される関心領域の中心座標を基準点として決定する。ここで座標とは表示手段106における座標である。なお、本件における「中心」とは完全な中心である場合および略中心である場合を含む概念である。なお、基準点決定手段103は決定した基準点を、例えば表示制御部105に設定する。
The reference
なお、指示手段107によって放射線画像を反転させる処理が指示され、放射線画像が反転した場合には基準点決定手段103は新たに基準点を決定せず、以前に設定された基準点を維持する。指示手段107によって放射線画像を回転させる処理が指示された場合も同様である。すなわち、指示手段107によって放射線画像を反転させる処理および回転させる処理が指示された場合、基準点決定手段103は新たに基準点を決定しない。
When the
また、関心領域設定手段104によって関心領域が設定された場合には基準点決定手段103は基準点を決定する。さらに、指示手段107によって放射線画像を平行移動させる処理が指示され、放射線画像が平行移動した場合には基準点決定手段103は新たに基準点を決定する。また、指示手段107によって放射線画像を拡大・縮小させる処理が指示され、放射線画像が拡大・縮小した場合には基準点決定手段103は新たに基準点を決定する。なお、平行移動には回転および反転は含まれない。
When the region of interest is set by the region-of-
すなわち、基準点決定手段103は、関心領域が設定された場合および画像を反転させる処理および回転させる処理以外の処理が画像に対して行われた場合、関心領域のうち画像の少なくとも一部を表示する表示手段に表示される領域の中心を基準点として決定する一方、画像を反転させる処理および回転させる処理が画像に対して行われた場合、以前に決定された基準点を維持する決定手段の一例に相当する。また、基準点決定手段103によって行われる処理は決定工程の一例に相当する。
That is, the reference
表示制御手段105は画像取得手段102が取得した画像を表示手段106に表示させる。
The
表示制御手段105は画像処理手段105−1を備えている。
The
画像処理手段105−1は指示手段107から入力される指示に応じて画像処理を行う。具体的には指示手段107から入力された画像処理の種別を判定し、画像処理を行う。例えば、指示手段107から画像を右に90度回転させる指示が入力された場合画像処理手段105−1は放射線画像を基準点を中心に右に90度回転させる処理を放射線画像に対して行う。また、指示手段107から画像を左右反転させる指示が入力された場合画像処理手段105−1は画像を基準点を通る直線を軸に左右反転させる処理を放射線画像に対して行う。さらに、指示手段107から画像を平行移動させる指示が入力された場合画像処理手段105−1は画像を平行移動させる処理を放射線画像に対して行う。すなわち、画像処理手段105−1は基準点に基づいて画像を反転させる処理,基準点に基づいて画像を回転させる処理および画像を平行移動させる処理を画像に対して選択的に行う。また、画像処理手段105−1は基準点を中心として画像を回転させる処理を行い、基準点を通る直線を軸として画像を反転させる処理を行う。なお、画像処理手段105−1によって行われる処理は画像処理工程の一例に相当する。
The image processing unit 105-1 performs image processing in accordance with an instruction input from the
図2は表示手段106の表示例を示す図である。なお、既述の符号と同一の符号は同一もしくは略同一の部分を示しているので、その説明は省略する。表示手段106には、放射線画像等の画像を表示する画像表示領域501および操作メニュー表示領域401が表示されている。なお、以降の図では簡単のため操作メニュー表示領域401の図示を省略する。ここで、通常、X線撮影システムでは画像全体が確認できるよう、初回の画像表示時は図2のように画像表示領域501内に収まるように放射線画像502が表示される。また放射線画像502上には関心領域503および基準点504が表示されている。基準点504は画像表示領域501に表示される関心領域503の中心である。ここで、初回の画像表示時には関心領域設定手段104によって例えば予め設定されたサイズの関心領域503が設定されている。なお、関心領域503は任意にそのサイズや配置を変更可能である。
FIG. 2 is a view showing a display example of the display means 106. Since the same reference numerals as those already described indicate the same or substantially the same parts, the description thereof is omitted. The display unit 106 displays an
一方、操作メニュー表示領域401には各種の操作メニューが表示されている。図2に示す例では操作メニュー表示領域401には右回転ボタン402,左回転ボタン403,左右反転ボタン404,上下反転ボタン405,平行移動ボタン406および関心領域設定ボタン407が含まれている。また、操作メニュー表示領域401に表示されるボタンは上記のものに限定されるものではなく、例えば、拡大ボタンや縮小ボタンを表示することとしてもよい。
On the other hand, various operation menus are displayed in the operation
指示手段107によって右回転ボタン402が指定された場合、例えば指示手段107がマウスであれば右回転ボタン402上にマウスの動きに対応するカーソルを乗せた状態でクリックした場合、放射線画像502は基準点504を中心に右に回転する。具体的には、画像処理手段105−1が、放射線画像502が基準点504を中心に右に回転するように放射線画像502に対して画像処理を行い、表示手段106に表示させる。例えば、回転する角度は90度であるが、これに限定されるものではなく90度以外の角度としてもよい。左回転ボタン403については右回転ボタン402と回転する方向が右ではなく左方向な点が異なるのみであるため説明を省略する。
When the
また、指示手段107によって左右反転ボタン404が指定された場合、例えばクリックされた場合、放射線画像502は基準点504を通る直線を軸として左右反転する。具体的には、画像処理手段105−1が、放射線画像502が基準点504を通る直線を軸として左右反転するように放射線画像502に対して画像処理を行い、表示手段106に表示させる。上下ボタン405については左右反転ボタン404と反転する方向が左右ではなく上下方向な点が異なるのみであるため説明を省略する。
Further, when the left /
さらに、指示手段107によって平行移動ボタン406が指定された場合、例えばクリックされた場合、平行移動ボタン406の指定後に指示手段107から送られる指示に応じて放射線画像502は画像表示領域501上を平行移動する。具体的には、画像処理手段105−1が、放射線画像502が指示手段107から送られる指示応じて移動するように放射線画像502に対して画像処理を行い、表示手段106に表示させる。例えば、指示手段107がマウスの場合、画像表示領域501上でドラッグ操作を行うことで放射線画像502を移動させる。また、平行移動ボタン406が指定された場合に十字キー等を表示し、表示されたキーを用いて放射線画像502を移動させることとしてもよい。
Further, when the
また、指示手段107によって関心領域設定ボタン407が指定された場合、例えばクリックされた場合、関心領域設定ボタン407の指定後に指示手段107から送られる指示に応じて放射線画像502に関心領域を設定する。具体的には、画像処理手段105−1が指示手段107から送られる指示応じて放射線画像502に対して関心領域を設定するように画像処理を行い、表示手段106に表示させる。例えば、指示手段107がマウスの場合、画像表示領域501上でドラッグ操作を行うことで放射線画像502上に関心領域を設定する。また、関心領域設定ボタン407がクリックされた後に画像処理手段105−1は関心領域の設定方法を表示手段106に複数表示し、操作者は指示手段107を用いて複数の関心領域の設定方法から1の設定方法を選択することとしてもよい。複数の関心領域の設定方法とは、例えば、上述したX線の照射野領域を関心領域とする方法やX線撮影装置100が取得した画像の種類に応じて関心領域を設定する方法や放射線画像の全体を関心領域とする方法や予め定められた領域を関心領域とする方法である。なお、関心領域設定ボタン407がクリックされると放射線画像502上に関心領域503が設定されることとしてもよい。
When the region of
以下、図3〜5図を用いて、上記のように構成された画像処理装置101の動作の一例を説明する。
Hereinafter, an example of the operation of the
図3は放射線画像502を表示手段106に表示する動作を説明するためのフローチャートである。まず、図3において、画像取得手段102はX線撮影装置100から放射線画像502を取得する。(ステップS201)そして表示制御手段105により階調処理などの画像処理を行い(ステップS202)、表示制御手段105はモニタなどである表示手段106に放射線画像502を表示(ステップS203)させる。ステップS201は、X線撮影装置100が放射線画像502を取得した直後に、放射線画像502を取得するものであってもよいし、X線撮影装置100によって前もって取得された放射線画像502を取得するものであっても構わない。
FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of displaying the
次に、図4は表示手段106に表示された放射線画像502に関心領域を設定する動作を説明するためのフローチャートである。図4において、関心領域設定手段104は、指示手段107からの指示を受け(ステップS301)、画像上に関心領域を設定する。ここで、関心領域の設定は、例えば図2に示した関心領域設定ボタン407を指示手段107によってクリックしたのち放射線画像502上でドラッグを行うことで所望の領域が関心領域として設定される。
Next, FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of setting a region of interest in the
そして設定された関心領域で良いか否かの確認を行う(ステップS302)。ここで、この確認は例えば設定された関心領域で良いか否かのメッセージを表示し、設定された関心領域で良いか否かを指示手段107によって選択する。
Then, it is confirmed whether or not the set region of interest is acceptable (step S302). Here, for this confirmation, for example, a message indicating whether or not the set region of interest is acceptable is displayed, and the
関心領域設定が完了した場合は、基準点決定手段103は画像表示領域内の関心領域の中心を取得(ステップS303)し、この中心座標を基準点として決定(ステップS304)する。基準点が決定された場合およびステップS302において設定された関心領域では良くないと判断した場合に処理が終了する。
When the region of interest setting is completed, the reference
次に、図5は指示手段107によって放射線画像502に対して回転や反転等の画像処理を行うように指示を受けた場合の動作を説明するためのフローチャートである。図5において、表示制御手段105内の画像処理手段105−1は、マウスなどである指示部107から指示を受け(ステップS401)、画像処理の種別が回転または反転であるか否かを判定(ステップS402)する。例えば、図2に示した右回転ボタン402が指示手段107によってクリックされた場合には画像処理手段105−1は放射線画像502を右回転させる指示であると判定する。また、平行移動ボタン406が指示手段107によってクリックされた場合には画像処理手段105−1は放射線画像502を平行移動させる指示であると判定する。
Next, FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation when the
ステップS402によって画像処理の種別が回転および反転ではないと判定された場合は、指示手段107からの指示に従い、例えば画像処理手段105−1は画像を移動する画像処理を行い(ステップS403)、画像表示を更新(ステップS404)する。その後、基準点決定手段103は画像表示領域501内に表示されている関心領域503内の中心座標を取得(ステップS405)し、基準点504を新たに決定する(ステップS406)。すなち、ステップS406において基準点504が更新される。
If it is determined in step S402 that the type of image processing is not rotation or inversion, for example, the image processing unit 105-1 performs image processing for moving an image in accordance with an instruction from the instruction unit 107 (step S403). The display is updated (step S404). Thereafter, the reference
ステップS402の判定結果が、回転、反転操作であった場合は、画像処理手段105−1は基準点決定手段103が決定した基準点位置を取得(ステップS407)し、取得した基準点を中心に選択された画像処理を行う(ステップS408)。ステップS409おいてり、画像処理手段105−1は画像表示を更新する。 If the determination result in step S402 is a rotation / reversal operation, the image processing unit 105-1 acquires the reference point position determined by the reference point determination unit 103 (step S407), and the acquired reference point is the center. The selected image processing is performed (step S408). In step S409, the image processing unit 105-1 updates the image display.
次に、図6を用いて放射線画像502を左右反転させた場合について説明する。図6においては放射線画像502に対して予め関心領域503が設定されており、放射線画像502全体が画像表示領域501内に収まらない程度に拡大されている。基準点位置504が画像表示領域501内に表示されている関心領域503の中心となっている。
Next, the case where the
なお図中既述の符号と同一の符号は同一もしくは略同一の部分を示しているので、その説明は省略する。 In addition, since the same code | symbol as already described in the figure has shown the same or substantially the same part, the description is abbreviate | omitted.
指示手段107から放射線画像502を左右反転する指示を受けると画像処理手段105−1は基準点504を通る直線を軸として放射線画像502を左右反転させる。従って、図6に示すように左右反転の前後において画像表示領域501には関心領域503のうち”4”が主に表示されることとなる。このように、左右反転前に画像表示領域501に表示されていた画像が、左右反転後にも画像表示領域501に表示される。
When receiving an instruction to invert the
図7は放射線画像502の左右反転を行った場合の他の例である。図7においては放射線画像502に対して予め関心領域503が設定されており、放射線画像502全体が画像表示領域501内に収まらない程度に拡大されている。基準点位置504が画像表示領域501内に表示されている関心領域503の中心となっている。
FIG. 7 shows another example when the
図7に示す例においても左右反転前に画像表示領域501に表示されていた画像が、左右反転後にも画像表示領域501に表示される。図8は図7に対して従来の技術を用いた場合の図である。図8に示すように反転前に画像表示領域501に表示されていた関心領域503の一部が反転後には画像表示領域501から外れてしまっていることが分かる。
In the example shown in FIG. 7 as well, the image displayed in the
次に、図9を用いて放射線画像502を右回転させた場合について説明する。図9においては放射線画像502に対して予め関心領域503が設定されており、放射線画像502全体が画像表示領域501内に収まらない程度に拡大されている。基準点位置504が画像表示領域501内に表示されている関心領域503の中心となっている。
Next, a case where the
画像処理手段105−1は基準点504を中心として放射線画像502を右回転させる。本実施例では右に90度回転させる。従って、図9に示すように右回転の前後において画像表示領域501には関心領域503のうち”4”が主に表示されることとなる。このように、左右反転前に画像表示領域501に表示されていた画像が、右回転後にも画像表示領域501に表示される。
The image processing means 105-1 rotates the
図10は放射線画像502を左回転させた場合の例である。図10においては放射線画像502に対して予め関心領域503が設定されており、放射線画像502全体が画像表示領域501内に収まらない程度に拡大されている。さらに、画像表示領域501の右端に関心領域503が寄った状態となっている。基準点位置504が画像表示領域501内に表示されている関心領域503の中心となっている。
FIG. 10 shows an example when the
図10に示すように回転前に画像表示領域501に表示されていた関心領域503の一部が回転後の画像表示領域501から外れてしまっている。しかし、転前に画像表示領域501に表示されていた関心領域503の大部分は回転前後において画像表示領域501に表示されている。図11は図10に対して従来の技術を用いた場合の図である。図11に示すように回転前に画像表示領域501に表示されていた関心領域503が回転後には画像表示領域501から外れてしまっていることが分かる。
As shown in FIG. 10, a part of the region of
次に、本実施形態では放射線画像502を反転および回転するように指示手段107から指示があった場合には新たに基準点504を求めない理由について述べる。
Next, in this embodiment, the reason why a
図12は放射線画像502が反転させられた時にも基準点504を求めることとした場合の図である。図12で示すように2回左右反転の動作を繰り返した場合、操作者は通常左右反転動作を行う前の表示状態に戻ることを期待する。しかし、1回目の左右反転後の画像表示領域501内に表示されている関心領域503において基準点504を求めてしまうと、2回目の左右反転後には左右反転前の状態とは同一の状態とはならない。ここで、本件のように放射線画像502を反転および回転するように指示手段107から指示があった場合には新たに基準点504を求めないこととすれば、この問題を解消することができる。
FIG. 12 is a diagram in the case where the
図13は放射線画像502が反転させられた時には基準点を求めないこととした場合の図である。図13に示すように1回目の左右反転後の関心領域503において基準点504を求めていないため、2回目の左右反転後には左右反転前の状態とは同一の状態となる。従って、操作者は違和感なく放射線画像502を反転させることができる。
FIG. 13 is a diagram when the reference point is not obtained when the
次に、図14は放射線画像502が回転させられた時にも基準点504を求めることとした場合の図である。図14で示すように右反転と左回転とを繰り返した場合、操作者は通常回転を行う前の表示状態に戻ることを期待する。しかし、右回転後の画像表示領域501内に表示されている関心領域503において基準点504を求めてしまうと、左回転後には回転前の状態とは同一の状態とはならない。ここで、本件のように放射線画像502を反転および回転するように指示手段107から指示があった場合には新たに基準点を求めないこととすれば、この問題を解消することができる。
Next, FIG. 14 is a diagram in the case where the
図15は放射線画像502が回転させられた時には基準点504を求めないこととした場合の図である。図15に示すように右回転後の関心領域503において基準点504を求めていないため、左回転後には回転前の状態と同一の状態となる。従って、操作者は違和感なく放射線画像502を回転させることができる。
FIG. 15 is a diagram in a case where the
このように本実施形態によれば、画像が回転や反転した場合にも画像表示領域に表示された関心領域が画像表示領域から外れることを防ぐことが可能となる。 As described above, according to the present embodiment, it is possible to prevent the region of interest displayed in the image display area from deviating from the image display area even when the image is rotated or inverted.
さらに、本実施形態によれば、画像が回転や反転した場合にも画像表示領域に表示された関心領域が画像表示領域から外れることを防ぐことができるため、操作者の注視点の移動を軽減することができる。 Furthermore, according to the present embodiment, it is possible to prevent the region of interest displayed in the image display region from moving out of the image display region even when the image is rotated or reversed, thereby reducing the movement of the operator's gaze point. can do.
また、画像が放射線画像である場合、従来の技術では診断対象となる画像領域が回転や反転動作によって画像表示領域に表示されなくなり、操作者の作業効率の低下を招く結果となっていたが、本実施形態によれば診断作業の効率低下を防止することができる。 In addition, when the image is a radiographic image, the image area to be diagnosed is not displayed in the image display area by the rotation or inversion operation in the conventional technique, resulting in a decrease in the work efficiency of the operator. According to the present embodiment, it is possible to prevent a reduction in the efficiency of diagnosis work.
さらに、本実施形態によれば画像に対して回転や反転処理が行われた場合には新たに基準点を決定しないため左右反転を繰り返した場合や右回転と左回転とを繰り返した場合にも反転前や回転前の状態に戻ることができ、操作者に違和感を与えることがない。 Furthermore, according to the present embodiment, when rotation or reversal processing is performed on an image, a new reference point is not determined, and therefore when left-right reversal is repeated or right rotation and left rotation are repeated. It is possible to return to the state before reversal or rotation, so that the operator does not feel uncomfortable.
なお、開示の技術は上述した実施形態に限定されるものではなく、本実施形態の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。 The disclosed technology is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present embodiment.
例えば、本実施形態では画像が回転した場合および画像が反転した場合には基準点を新たに決定しないこととしたがこれに限定されるものではない。例えば、画像が右回転した場合にも基準点設定部103によって新たに基準点を求める。そして次に指示手段107により左回転が指示された場合には右回転以前に決定されていた基準点を中心に回転を行い、左回転以外の処理が指示された場合には新たに決定した基準点に基づいて反転等を行うこととしてもよい。左回転した場合についても右回転の場合と同様に新たに基準点を求め指示手段107により右回転が指示された場合には左回転以前に決定されていた基準点を中心に回転を行い、右回転以外の処理が指示された場合には新たに決定した基準点に基づいて反転等を行うこととしてもよい。
For example, in the present embodiment, the reference point is not newly determined when the image is rotated and when the image is inverted, but the present invention is not limited to this. For example, even when the image is rotated to the right, the reference
また、画像が左右反転した場合にも基準点設定部103によって新たに基準点を求め、次に指示手段107により左右反転が指示された場合には最初の左右反転以前に決定されていた基準点を通る直線を軸に反転を行い、左右反転以外の処理が指示された場合には新たに求めた基準点に基づいて回転等を行うこととしてもよい。上下反転の場合も同様である。すなわち、新たに決定した基準点と以前に求めた基準点とを指示された処理に応じて選択的に使い分けることとしても良い。より具体的には、新たに決定した基準点と以前に求めた基準点とを新たに指示された処理と以前に指示された処理との比較結果に基づいて選択的に使い分けることとしても良い。
In addition, when the image is reversed left and right, a new reference point is obtained by the reference
〔その他〕
また、本件は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。
[Others]
This case can also be realized by executing the following processing. That is, software (program) that realizes the functions of the above-described embodiments is supplied to a system or apparatus via a network or various storage media, and a computer (or CPU, MPU, or the like) of the system or apparatus reads the program. It is a process to be executed.
100 X線撮影装置
101 画像処理装置
102 画像取得手段
103 基準点決定手段
104 関心領域設手段
105 表示制御手段
105−1 画像処理手段
106 表示手段
107 操作手段
501 画像表示領域
502 画像
503 関心領域
504 基準点
DESCRIPTION OF
Claims (11)
前記関心領域が設定された場合には、前記関心領域のうち前記画像の少なくとも一部が表示される表示手段に表示される領域の中心を基準点として決定し、前記画像を平行移動させる処理が前記画像に対して行われる場合には、前記基準点の位置を前記画像を平行移動させる量に応じて変更し、前記画像を拡大または縮小させる処理が前記画像に対して行われた場合には、前記基準点を新たに決定し、前記画像を反転させる処理および回転させる処理が前記画像に対して行われる場合には、以前に決定された基準点を維持する決定手段と、
ユーザによる指示に応じて、前記基準点に基づいて前記画像を反転させる処理、前記基準点に基づいて前記画像を回転させる処理、および前記画像を平行移動させる処理、前記画像を拡大または縮小させる処理を前記画像に対して選択的に行う画像処理手段と、を備えることを特徴とする画像処理装置。 A region of interest setting means for setting a region of interest on the image;
When the region of interest is set, processing for determining the center of the region displayed on the display means for displaying at least a part of the image of the region of interest as a reference point, and translating the image When the process is performed on the image, the position of the reference point is changed according to the amount of translation of the image, and the process of enlarging or reducing the image is performed on the image. Determining means for newly determining the reference point and maintaining the previously determined reference point when processing to invert and rotate the image is performed on the image;
A process of inverting the image based on the reference point, a process of rotating the image based on the reference point, a process of translating the image, and a process of enlarging or reducing the image according to an instruction from the user Image processing means for selectively performing the processing on the image.
前記関心領域設定手段は照射野領域を前記関心領域として設定することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の画像処理装置。 The image is a radiographic image;
The image processing apparatus according to claim 1, wherein the region-of-interest setting unit sets an irradiation field region as the region of interest.
前記画像取得手段が取得した画像を前記表示手段に表示する表示制御手段と、を更に有することを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の画像処理装置。 Image acquisition means for acquiring an image captured by the radiation imaging apparatus;
The image processing apparatus according to any one of 4 from claim 1, further comprising a display control means for displaying an image by the image acquisition unit has acquired the display means.
前記画像取得手段が取得した放射線画像の一部を表示手段に表示しない状態で表示可能な表示制御手段と、
前記放射線画像に対して所定の画像処理が行われる場合に基準点を前記関心領域内から決定する決定手段と、
ユーザによる指示に応じて、前記基準点に基づいて前記放射線画像を反転させる処理、前記基準点に基づいて前記放射線画像を拡大または縮小させる処理、前記基準点に基づいて前記放射線画像を回転させる処理、および前記放射線画像を平行移動させる処理を前記放射線画像に対して行う画像処理手段と、を備え、
前記決定手段は、前記放射線画像を平行移動させる処理が前記放射線画像に対して行われる場合には、前記基準点の位置を前記放射線画像を平行移動させる量に応じて変更し、前記放射線画像を拡大または縮小させる処理が前記放射線画像に対して行われる場合には、前記基準点を新たに決定し、前記放射線画像の一部が表示手段に表示されていない状態で、且つ前記放射線画像を反転させる処理および回転させる処理が前記放射線画像に対して行われる場合には、以前に決定された基準点を維持することを特徴とする画像処理装置。 An image processing apparatus comprising: an image acquisition unit that acquires a radiographic image captured by a radiographic apparatus; and a region of interest setting unit that sets a region of interest for the radiographic image,
Display control means capable of displaying in a state where a part of the radiation image acquired by the image acquisition means is not displayed on the display means;
Determining means for determining the criteria points from the ROI when the predetermined image processing is performed on the radiographic image image,
In accordance with an instruction from a user, a process for inverting the radiographic image based on the reference point, a process for enlarging or reducing the radiographic image based on the reference point, and a process for rotating the radiographic image based on the reference point And image processing means for performing a process of translating the radiographic image on the radiographic image,
When the process of translating the radiographic image is performed on the radiographic image, the determining unit changes the position of the reference point according to the amount of translating the radiographic image, and When the process of enlarging or reducing is performed on the radiographic image, the reference point is newly determined , and the radiographic image is inverted while a part of the radiographic image is not displayed on the display unit. An image processing apparatus that maintains a previously determined reference point when the process of rotating and the process of rotating are performed on the radiographic image.
前記関心領域が設定された場合には、前記関心領域のうち前記画像の少なくとも一部が表示される表示手段に表示される領域の中心を基準点として決定し、前記画像を平行移動させる処理が前記画像に対して行われる場合には、前記基準点の位置を前記画像を平行移動させる量に応じて変更し、前記画像を拡大または縮小される処理が前記画像に対して行われた場合には、前記基準点を新たに決定し、前記画像を反転させる処理および回転させる処理が前記画像に対して行われる場合には、以前に決定された基準点を維持する設定工程と、
ユーザによる指示に応じて、前記基準点に基づいて前記画像を反転させる処理、前記基準点に基づいて前記画像を回転させる処理、および前記画像を平行移動させる処理を前記画像に対して選択的に行う画像処理工程と、を備えることを特徴とする画像処理方法。 A region of interest setting step for setting a region of interest on the image;
When the region of interest is set, processing for determining the center of the region displayed on the display means for displaying at least a part of the image of the region of interest as a reference point, and translating the image When the process is performed on the image, the position of the reference point is changed according to the amount of translation of the image, and the process of enlarging or reducing the image is performed on the image. A setting step of maintaining a previously determined reference point when the process of inverting the image and rotating the image is performed on the image when the reference point is newly determined.
In response to an instruction from a user, a process for inverting the image based on the reference point, a process for rotating the image based on the reference point, and a process for translating the image are selectively performed on the image. An image processing method comprising: an image processing step to be performed.
前記関心領域が設定された場合には、前記関心領域のうち前記画像の少なくとも一部が表示される表示手段に表示される領域の中心を基準点として決定し、前記画像を拡大または縮小される処理が前記画像に対して行われた場合には、前記基準点を新たに決定する決定手段と、When the region of interest is set, the center of the region displayed on the display means for displaying at least a part of the image of the region of interest is determined as a reference point, and the image is enlarged or reduced. A determination means for newly determining the reference point when processing is performed on the image;
ユーザによる指示に応じて、前記画像を拡大または縮小される処理を行う画像処理手段と、を備えることを特徴とする画像処理装置。An image processing apparatus comprising: an image processing unit that performs a process of enlarging or reducing the image according to an instruction from a user.
前記画像取得手段が取得した放射線画像の一部を表示手段に表示しない状態で表示可能な表示制御手段と、Display control means capable of displaying in a state where a part of the radiation image acquired by the image acquisition means is not displayed on the display means;
前記放射線画像に対して所定の画像処理が行われる場合に基準点を前記関心領域内から決定する決定手段と、Determining means for determining a reference point from within the region of interest when predetermined image processing is performed on the radiation image;
ユーザによる指示に応じて、前記基準点に基づいて前記放射線画像を拡大または縮小させる処理を前記放射線画像に対して行う画像処理手段と、を備え、Image processing means for performing processing for enlarging or reducing the radiographic image based on the reference point on the radiographic image in response to an instruction from a user,
前記決定手段は、前記放射線画像を拡大または縮小させる処理が前記放射線画像に対して行われる場合には、前記基準点を新たに決定することを特徴とする画像処理装置。The determination unit is configured to newly determine the reference point when a process for enlarging or reducing the radiographic image is performed on the radiographic image.
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