JP5929751B2

JP5929751B2 - Disk drive

Info

Publication number: JP5929751B2
Application number: JP2012289042A
Authority: JP
Inventors: 行浩宮下; 真一風越
Original assignee: JVCKenwood Corp
Current assignee: JVCKenwood Corp
Priority date: 2012-12-28
Filing date: 2012-12-28
Publication date: 2016-06-08
Anticipated expiration: 2032-12-28
Also published as: JP2014130665A

Description

本発明は、光ディスク等を記録または再生するためのディスク駆動装置に関する。 The present invention relates to a disk drive device for recording or reproducing an optical disk or the like.

ディスクトレイを用いずに、光ディスク（以下、ディスクという）が挿入口に直接挿入されるスロットイン型のディスク駆動装置が知られている。特許文献１には、ディスクの搬送機構に連動してディスクのクランプ機構を動作させることにより、ディスクを適切な位置でクランプするディスク駆動装置が記載されている。 There is known a slot-in type disk drive device in which an optical disk (hereinafter referred to as a disk) is directly inserted into an insertion slot without using a disk tray. Patent Document 1 describes a disk drive device that clamps a disk at an appropriate position by operating a disk clamping mechanism in conjunction with the disk transport mechanism.

特開平８−１８０５３７号公報JP-A-8-180537

しかし、ディスク駆動装置は、ディスクの搬送動作とクランプ動作とを重複した時期に実行した場合、ディスク駆動装置の駆動負荷が大きくなってしまう。また、この場合、駆動のための動作音が大きくなってしまう。 However, when the disk drive device executes the disk transport operation and the clamp operation at the same time, the drive load of the disk drive device becomes large. In this case, the operation sound for driving is increased.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ディスクの搬送およびクランプ時の負荷を軽減することができるディスク駆動装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a disk drive device that can reduce a load during disk conveyance and clamping.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかるディスク駆動装置は、ディスクが挿入口から挿入されたことに応じて回転を開始する駆動モータと、前記駆動モータの駆動力により回転して前記ディスクを搬送するローラと、前記駆動モータから受けた回転力により前記ローラを回転させるローラ駆動ギア部と、大スライダと、前記大スライダ上の移動可能範囲においてディスク挿入方向に移動可能な小スライダとを有し、前記ディスクが予め定められた位置まで搬送されたことに応じて、前記駆動モータの駆動力により前記小スライダが前記ディスク挿入方向とは反対方向に移動を開始し、前記小スライダが前記移動可能範囲の限界位置まで移動した後に前記小スライダと一体で前記大スライダが前記反対方向に移動するスライダ部と、前記ディスクを回転可能に保持するクランパと、前記スライダ部の前記小スライダが前記限界位置から予め定められた遮断位置まで移動したことに応じて前記ローラへの前記駆動力の伝播を遮断するローラ遮断機構と、前記スライダ部の前記小スライダが前記遮断位置の後の予め定められたラッチ位置まで移動したことに応じて、前記ローラの回転を固定するラッチ部と、を備え、前記ラッチ部は、前記大スライダにおける、前記ディスク挿入方向とは反対側の先端部分に設けられ、前記大スライダが前記小スライダと一体で前記ラッチ位置まで移動して、前記大スライダの先端部分の前記ラッチ部が前記ローラ駆動ギア部と接触して、前記ローラの回転を固定する。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, a disk drive device according to the present invention includes a drive motor that starts rotating in response to a disk being inserted from an insertion slot, and a driving force of the drive motor. A roller that rotates and conveys the disk, a roller drive gear that rotates the roller by the rotational force received from the drive motor, a large slider, and a movable range on the large slider that can move in the disk insertion direction A small slider, and in response to the disk being transported to a predetermined position, the small slider starts moving in a direction opposite to the disk insertion direction by the driving force of the drive motor , moving the said the large slider the opposite direction in a small slider and integrally after the small slider is moved to the limit position of the movable range Sources And Ida unit, a clamper rotatably supports the disk, the propagation of the driving force to the roller in response to the small slider of the slider portion is moved to a predetermined cut-off position from the limit position A roller blocking mechanism for blocking, and a latch portion for fixing rotation of the roller in response to the small slider of the slider portion moving to a predetermined latch position after the blocking position , The latch portion is provided at a tip portion of the large slider opposite to the disk insertion direction, and the large slider moves integrally with the small slider to the latch position, so that the tip portion of the large slider is The latch portion comes into contact with the roller driving gear portion to fix the rotation of the roller .

図１は、ディスクの搬送時のディスク駆動装置を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a disk drive device when a disk is transported. 図２は、ディスク駆動装置内における、ディスクの搬送およびピックアップの移動のための部材群を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing a member group for transporting the disk and moving the pickup in the disk drive device. 図３は、ディスクの搬送およびピックアップの移動のための部材群を示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing a member group for carrying the disc and moving the pickup. 図４は、ディスクの搬送およびピックアップの移動のための部材群を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a member group for transporting the disk and moving the pickup. 図５は、ディスクが挿入された場合の処理を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing processing when a disc is inserted. 図６は、ディスクの搬送開始時の、ディスク駆動装置内の部材群の位置および動作を示す平面図である。FIG. 6 is a plan view showing the position and operation of the group of members in the disk drive device at the start of disk conveyance. 図７は、ディスクの搬送開始時の、ディスク駆動装置内の部材群の位置および動作を示す側面図である。FIG. 7 is a side view showing the position and operation of a member group in the disk drive device when starting to convey the disk. 図８は、ディスクの搬送開始時の、ディスク駆動装置内の部材群の位置および動作を示す斜視図である。FIG. 8 is a perspective view showing the position and operation of a member group in the disk drive device at the start of disk conveyance. 図９は、ディスクがクランプ位置の近傍まで搬送された時の、ディスク駆動装置内の部材群の位置および動作を示す平面図である。FIG. 9 is a plan view showing the position and operation of a member group in the disk drive device when the disk is transported to the vicinity of the clamp position. 図１０は、ディスクがクランプ位置の近傍まで搬送された時の、ディスク駆動装置内の部材群の位置および動作を示す側面図である。FIG. 10 is a side view showing the position and operation of the member group in the disk drive device when the disk is transported to the vicinity of the clamp position. 図１１は、ディスクがクランプ位置の近傍まで搬送された時の、ディスク駆動装置内の部材群の位置および動作を示す斜視図である。FIG. 11 is a perspective view showing the position and operation of a member group in the disk drive device when the disk is transported to the vicinity of the clamp position. 図１２は、スライダ部が移動中の、ディスク駆動装置内の部材群の位置および動作を示す平面図である。FIG. 12 is a plan view showing the position and operation of a member group in the disk drive device while the slider portion is moving. 図１３は、スライダ部が移動中の、ディスク駆動装置内の部材群の位置および動作を示す側面図である。FIG. 13 is a side view showing the position and operation of the member group in the disk drive device while the slider portion is moving. 図１４は、スライダ部が移動中の、ディスク駆動装置内の部材群の位置および動作を示す斜視図である。FIG. 14 is a perspective view showing the position and operation of a member group in the disk drive device while the slider portion is moving. 図１５は、ローラが停止した時の、ディスク駆動装置内の部材群の位置および動作を示す平面図である。FIG. 15 is a plan view showing the position and operation of the member group in the disk drive device when the roller is stopped. 図１６は、ローラが停止した時の、ディスク駆動装置内の部材群の位置および動作を示す側面図である。FIG. 16 is a side view showing the position and operation of the member group in the disk drive device when the roller is stopped. 図１７は、ローラが停止した時の、ディスク駆動装置内の部材群の位置および動作を示す斜視図である。FIG. 17 is a perspective view showing the position and operation of a member group in the disk drive device when the roller is stopped. 図１８は、ローラを回転しないように固定した時の、ディスク駆動装置内の部材群の位置および動作を示す平面図である。FIG. 18 is a plan view showing the position and operation of a member group in the disk drive device when the roller is fixed so as not to rotate. 図１９は、ローラを回転しないように固定した時の、ディスク駆動装置内の部材群の位置および動作を示す側面図である。FIG. 19 is a side view showing the position and operation of the member group in the disk drive device when the roller is fixed so as not to rotate. 図２０は、ローラを回転しないように固定した時の、ディスク駆動装置内の部材群の位置および動作を示す斜視図である。FIG. 20 is a perspective view showing the position and operation of the member group in the disk drive device when the roller is fixed so as not to rotate. 図２１は、ラッチ部およびローラ駆動ギア部の側面図である。FIG. 21 is a side view of the latch portion and the roller drive gear portion. 図２２は、駆動モータの駆動力がピックアップ駆動ギア部に切り替わった時の、ディスク駆動装置内の部材群の位置および動作を示す平面図である。FIG. 22 is a plan view showing the position and operation of a member group in the disk drive device when the drive force of the drive motor is switched to the pickup drive gear portion. 図２３は、駆動モータの駆動力がピックアップ駆動ギア部に切り替わった時の、ディスク駆動装置内の部材群の位置および動作を示す側面図である。FIG. 23 is a side view showing the position and operation of the member group in the disk drive device when the drive force of the drive motor is switched to the pickup drive gear portion. 図２４は、駆動モータの駆動力がピックアップ駆動ギア部に切り替わった時の、ディスク駆動装置内の部材群の位置および動作を示す斜視図である。FIG. 24 is a perspective view showing the position and operation of a member group in the disk drive device when the drive force of the drive motor is switched to the pickup drive gear portion.

以下に、本発明にかかるディスク駆動装置の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。 Embodiments of a disk drive device according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. In addition, this invention is not limited by this embodiment.

図１は、ディスク１１の搬送時のディスク駆動装置１０を示す図である。本実施形態にかかるディスク駆動装置１０は、ディスク状記録媒体（ディスク１１）から光学的に情報の再生をする。ディスク駆動装置１０は、スロットイン型と呼ばれ、ディスクトレイを用いずに、ディスク１１が縁から直接挿入される。このようなディスク駆動装置１０は、小型化が可能となり、例えば車載用に好適である。 FIG. 1 is a diagram showing the disk drive device 10 when the disk 11 is transported. The disk drive device 10 according to the present embodiment optically reproduces information from a disk-shaped recording medium (disk 11). The disk drive device 10 is called a slot-in type, and the disk 11 is directly inserted from the edge without using a disk tray. Such a disk drive device 10 can be miniaturized, and is suitable for in-vehicle use, for example.

ディスク駆動装置１０は、シャーシの一つの側面に挿入口２１を有する。挿入口２１は、ディスク１１が縁から挿入される。 The disk drive device 10 has an insertion port 21 on one side surface of the chassis. The disk 11 is inserted into the insertion slot 21 from the edge.

ディスク駆動装置１０は、挿入口２１にディスク１１が挿入されると、内部のローラ３６を回転させてディスク１１を内部に引き込む。そして、ディスク駆動装置１０は、引き込んだディスク１１を回転可能に保持する。これにより、ディスク駆動装置１０は、以後、ディスク１１を再生することができる。 When the disk 11 is inserted into the insertion slot 21, the disk drive device 10 rotates the internal roller 36 to pull the disk 11 into the inside. Then, the disk drive device 10 holds the retracted disk 11 rotatably. Thereby, the disk drive device 10 can reproduce the disk 11 thereafter.

図２は、ディスク駆動装置１０内における、ディスク１１の搬送およびピックアップ３４の移動のための部材群を示す平面図である。図３は、これらの部材群を示す側面図である。図４は、これらの部材群を示す斜視図である。なお、各図中におけるＸ、Ｙ、Ｚは、それぞれ互いに直交する方向を示す。 FIG. 2 is a plan view showing a member group for conveying the disk 11 and moving the pickup 34 in the disk drive device 10. FIG. 3 is a side view showing these member groups. FIG. 4 is a perspective view showing these member groups. In each figure, X, Y, and Z indicate directions orthogonal to each other.

図２〜図４に示されるように、ディスク駆動装置１０は、ターンテーブル３１と、スピンドルモータ３２と、クランパ３３と、ピックアップ３４と、駆動モータ３５と、ローラ３６とを備える。 As shown in FIGS. 2 to 4, the disk drive device 10 includes a turntable 31, a spindle motor 32, a clamper 33, a pickup 34, a drive motor 35, and a roller 36.

ターンテーブル３１は、再生するディスク１１が載せ置かれる。スピンドルモータ３２は、ターンテーブル３１を回転させて、ターンテーブル３１に載せ置かれたディスク１１を回転させる。 On the turntable 31, a disc 11 to be reproduced is placed. The spindle motor 32 rotates the turntable 31 to rotate the disk 11 placed on the turntable 31.

クランパ３３は、ディスク１１をターンテーブル３１との間に挟んで、回転可能に保持する。クランパ３３は、一例として、クランプ板３７と、クランプ板支持部３８とを有する。クランプ板３７は、円板状であって、ターンテーブル３１との間にディスク１１を挟み込む。クランプ板支持部３８は、クランプ板３７をターンテーブル３１に近づく方向およびターンテーブル３１から離れる方向に移動自在に支持する。さらに、クランプ板支持部３８は、クランプ板３７を回転可能に保持する。 The clamper 33 sandwiches the disk 11 between the turntable 31 and holds it rotatably. For example, the clamper 33 includes a clamp plate 37 and a clamp plate support portion 38. The clamp plate 37 has a disc shape and sandwiches the disk 11 between the clamp table 37 and the turntable 31. The clamp plate support portion 38 supports the clamp plate 37 so as to be movable in a direction approaching the turntable 31 and a direction away from the turntable 31. Further, the clamp plate support portion 38 holds the clamp plate 37 rotatably.

このようなクランパ３３は、ディスク１１を保持する場合には、クランプ板３７がターンテーブル３１に近づく方向に移動してディスク１１に接触する。これにより、クランパ３３は、ターンテーブル３１との間でディスク１１を挟み込んで、ディスク１１を回転可能に保持することができる。また、クランパ３３は、ディスク１１の搬送時には、クランプ板３７がターンテーブル３１から離れる方向に移動して、ディスク１１と離間する。これにより、クランパ３３は、ディスク１１を搬送させることができる。 When the clamper 33 holds the disk 11, the clamp plate 37 moves in a direction approaching the turntable 31 and comes into contact with the disk 11. Thereby, the clamper 33 can pinch | interpose the disk 11 between turntables 31, and can hold | maintain the disk 11 rotatably. Further, the clamper 33 moves away from the disk 11 by moving the clamp plate 37 away from the turntable 31 when the disk 11 is transported. As a result, the clamper 33 can transport the disk 11.

ピックアップ３４は、回転しているディスク１１に対してレーザ光を照射して反射光を検出する。そして、ピックアップ３４は、検出した反射光に基づきディスク１１に記憶されているデータを検出する。 The pickup 34 detects the reflected light by irradiating the rotating disk 11 with laser light. Then, the pickup 34 detects data stored in the disk 11 based on the detected reflected light.

また、ピックアップ３４は、ターンテーブル３１に載せ置かれたディスク１１の半径方向に移動可能に設けられる。ピックアップ３４には、ピックアップ用ラック３９が一体的に設けられている。ピックアップ３４は、ピックアップ用ラック３９を介して駆動モータ３５の駆動力を受けて、ディスク１１の半径方向に移動する。 The pickup 34 is provided so as to be movable in the radial direction of the disk 11 placed on the turntable 31. A pickup rack 39 is provided integrally with the pickup 34. The pickup 34 receives the driving force of the driving motor 35 via the pickup rack 39 and moves in the radial direction of the disk 11.

駆動モータ３５は、ディスク１１の搬送およびピックアップ３４の移動のために回転駆動する。 The drive motor 35 is rotationally driven for transporting the disk 11 and moving the pickup 34.

ローラ３６は、駆動モータ３５の駆動力により回転してディスク１１を搬送する。ローラ３６は、一例として、略円柱状であって、ディスク１１の主面に平行な方向且つディスク挿入方向に垂直な方向の軸を中心に回転する。そして、ローラ３６は、天板（または底板）との間にディスク１１を挟み込んで、天板（または底板）側にディスク１１を押し付けながら回転する。これにより、ローラ３６は、ディスク１１を搬送することができる。 The roller 36 is rotated by the driving force of the driving motor 35 to convey the disk 11. As an example, the roller 36 has a substantially cylindrical shape, and rotates about an axis parallel to the main surface of the disk 11 and perpendicular to the disk insertion direction. Then, the roller 36 rotates while sandwiching the disk 11 between the top plate (or the bottom plate) and pressing the disk 11 against the top plate (or the bottom plate) side. Thereby, the roller 36 can convey the disk 11.

また、図２〜図４に示されるように、ディスク駆動装置１０は、トリガアーム４１と、スライダ部４２とをさらに備える。 As shown in FIGS. 2 to 4, the disk drive device 10 further includes a trigger arm 41 and a slider portion 42.

トリガアーム４１は、挿入口２１とは反対の側面側に設けられる。トリガアーム４１は、挿入口２１から挿入されたディスク１１が、クランパ３３とターンテーブル３１との間に挟み込まれる位置（クランプ位置）の近傍まで搬送されると、ディスク１１の縁に接触する。そして、トリガアーム４１は、縁が接触した状態からディスク１１がさらに内部に進入すると、ディスク１１から力を受けて回動する。 The trigger arm 41 is provided on the side surface opposite to the insertion port 21. The trigger arm 41 comes into contact with the edge of the disk 11 when the disk 11 inserted from the insertion port 21 is transported to the vicinity of the position (clamp position) sandwiched between the clamper 33 and the turntable 31. The trigger arm 41 is rotated by receiving a force from the disk 11 when the disk 11 further enters the inside from a state in which the edges are in contact with each other.

スライダ部４２は、ディスク挿入方向に平行な一方の側面側に設けられる。スライダ部４２は、ディスク挿入方向に平行に移動自在に設けられる。 The slider portion 42 is provided on one side surface parallel to the disc insertion direction. The slider portion 42 is provided so as to be movable in parallel with the disc insertion direction.

スライダ部４２は、小スライダ４３と、大スライダ４４とを有する。小スライダ４３は、大スライダ４４よりも小さい。小スライダ４３は、大スライダ４４上に、ディスク挿入方向に平行に移動可能に設けられる。大スライダ４４は、ディスク駆動装置１０のシャーシ上を、ディスク挿入方向に平行に移動可能に設けられる。 The slider unit 42 includes a small slider 43 and a large slider 44. The small slider 43 is smaller than the large slider 44. The small slider 43 is provided on the large slider 44 so as to be movable in parallel with the disc insertion direction. The large slider 44 is provided on the chassis of the disk drive device 10 so as to be movable parallel to the disk insertion direction.

小スライダ４３には、スライダ用ラック４５が一体的に設けられている。小スライダ４３は、スライダ用ラック４５を介して駆動モータ３５の駆動力を受けて、ディスク挿入方向に平行に移動することができる。 The small slider 43 is integrally provided with a slider rack 45. The small slider 43 receives the driving force of the driving motor 35 via the slider rack 45 and can move in parallel with the disk insertion direction.

また、大スライダ４４は、小スライダ４３から力を受けて、ディスク挿入方向に平行に前後に移動することができる。具体的には、大スライダ４４は、小スライダ４３が大スライダ４４上での移動可能範囲の限界位置まで移動した後に、小スライダ４３に押されて、小スライダ４３とともに一体的に移動する。 Further, the large slider 44 can move back and forth in parallel with the disc insertion direction under the force of the small slider 43. Specifically, the large slider 44 is pushed by the small slider 43 and moves together with the small slider 43 after the small slider 43 has moved to the limit position of the movable range on the large slider 44.

また、小スライダ４３および大スライダ４４は、移動可能範囲のディスク挿入方向側の限界位置まで移動した場合には、スライダ用ラック４５が対応するピニオンと噛み合いが外れる。従って、小スライダ４３および大スライダ４４は、移動可能範囲のディスク挿入方向側の限界位置に移動している場合には、駆動モータ３５の駆動力を受けることができない。 Further, when the small slider 43 and the large slider 44 move to the limit position on the disk insertion direction side of the movable range, the slider rack 45 is disengaged from the corresponding pinion. Therefore, the small slider 43 and the large slider 44 cannot receive the driving force of the driving motor 35 when moving to the limit position on the disk insertion direction side of the movable range.

また、小スライダ４３は、ディスク挿入方向にバネ等により付勢がされている。従って、スライダ用ラック４５の噛み合いが外れた場合、小スライダ４３および大スライダ４４は、付勢力により移動可能範囲のディスク挿入方向の限界位置に移動する。 The small slider 43 is biased by a spring or the like in the disk insertion direction. Accordingly, when the slider rack 45 is disengaged, the small slider 43 and the large slider 44 are moved to the limit position in the disc insertion direction within the movable range by the urging force.

さらに、小スライダ４３は、トリガアーム４１と連結されている。トリガアーム４１は、小スライダ４３および大スライダ４４が、移動可能範囲のディスク挿入方向の限界位置に移動している場合には、ディスク１１の縁との接触部分が最も挿入口２１側に移動する。そして、トリガアーム４１は、ディスク１１の縁から力が加わると回動をし、小スライダ４３をディスク進入方向とは反対方向に移動させる。小スライダ４３は、トリガアーム４１から力を受けてディスク進入方向とは反対方向に所定量移動すると、スライダ用ラック４５が対応するピニオンと噛み合う。小スライダ４３は、スライダ用ラック４５が対応するピニオンと噛み合った後には、スライダ用ラック４５を介して駆動モータ３５からの駆動力を受けて移動する。 Further, the small slider 43 is connected to the trigger arm 41. In the trigger arm 41, when the small slider 43 and the large slider 44 are moved to the limit position in the disc insertion direction of the movable range, the contact portion with the edge of the disc 11 moves most to the insertion port 21 side. . The trigger arm 41 rotates when a force is applied from the edge of the disk 11 and moves the small slider 43 in a direction opposite to the disk entry direction. When the small slider 43 receives a force from the trigger arm 41 and moves a predetermined amount in the direction opposite to the disk entry direction, the slider rack 45 meshes with the corresponding pinion. After the slider rack 45 meshes with the corresponding pinion, the small slider 43 receives the driving force from the drive motor 35 via the slider rack 45 and moves.

また、図２〜図４に示されるように、ディスク駆動装置１０は、モータウォーム５１と、メインギア５２と、可動ギア５３と、スライダ駆動ギア部６０と、伝達ギア６８と、ローラ駆動ギア部７０と、ピックアップ駆動ギア部８０とをさらに備える。 2 to 4, the disk drive device 10 includes a motor worm 51, a main gear 52, a movable gear 53, a slider drive gear portion 60, a transmission gear 68, and a roller drive gear portion. 70 and a pickup drive gear unit 80.

モータウォーム５１は、駆動モータ３５の回転軸に設けられる。メインギア５２は、平歯車である第１メインギアおよび斜歯車である第２メインギアが同軸に一体的に回転する２段構成のギアである。メインギア５２は、第２メインギアがモータウォーム５１と噛み合って、モータウォーム５１から回転力を受けて回転する。 The motor worm 51 is provided on the rotation shaft of the drive motor 35. The main gear 52 is a two-stage gear in which a first main gear that is a spur gear and a second main gear that is a bevel gear rotate together coaxially. The main gear 52 rotates when the second main gear meshes with the motor worm 51 and receives a rotational force from the motor worm 51.

可動ギア５３は、平歯車であって、駆動モータ３５の回転力をメインギア５２の第１メインギアから受けて回転する。そして、可動ギア５３は、受けた回転力をスライダ駆動ギア部６０またはピックアップ駆動ギア部８０の何れか一方に伝達する。 The movable gear 53 is a spur gear and rotates by receiving the rotational force of the drive motor 35 from the first main gear of the main gear 52. The movable gear 53 transmits the received rotational force to either the slider drive gear unit 60 or the pickup drive gear unit 80.

スライダ駆動ギア部６０は、駆動モータ３５の回転力を可動ギア５３から受ける。そして、スライダ駆動ギア部６０は、スライダ用ラック４５と噛み合い、受けた回転力によりスライダ部４２の小スライダ４３を直線移動させる。 The slider drive gear unit 60 receives the rotational force of the drive motor 35 from the movable gear 53. The slider drive gear portion 60 meshes with the slider rack 45 and linearly moves the small slider 43 of the slider portion 42 by the received rotational force.

スライダ駆動ギア部６０は、一例として、第１スライダ用ギア６１と、第２スライダ用ギア６２と、第３スライダ用ギア６３と、スライダ用ピニオン６４とを有する。第１スライダ用ギア６１は、平歯車であって、可動ギア５３から回転力を受けて回転する。第２スライダ用ギア６２は、平歯車であって、第１スライダ用ギア６１と同軸に一体に設けられ、一体に回転する。 As an example, the slider drive gear unit 60 includes a first slider gear 61, a second slider gear 62, a third slider gear 63, and a slider pinion 64. The first slider gear 61 is a spur gear and rotates upon receiving a rotational force from the movable gear 53. The second slider gear 62 is a spur gear, is integrally provided coaxially with the first slider gear 61, and rotates integrally.

第３スライダ用ギア６３は、平歯車であって、第２スライダ用ギア６２から回転力を受けて回転する。スライダ用ピニオン６４は、平歯車であって、第３スライダ用ギア６３と同軸に一体に設けられ、一体に回転する。そして、スライダ用ピニオン６４は、スライダ用ラック４５と噛み合う。これにより、スライダ駆動ギア部６０は、駆動モータ３５の駆動力を受けて、スライダ部４２の小スライダ４３を直線移動させることができる。 The third slider gear 63 is a spur gear and rotates upon receiving a rotational force from the second slider gear 62. The slider pinion 64 is a spur gear, and is provided integrally with the third slider gear 63 so as to rotate integrally therewith. The slider pinion 64 engages with the slider rack 45. Thereby, the slider drive gear part 60 can linearly move the small slider 43 of the slider part 42 in response to the drive force of the drive motor 35.

伝達ギア６８は、平歯車であって、駆動モータ３５の回転力をスライダ駆動ギア部６０を介して受ける。伝達ギア６８は、一例として、スライダ駆動ギア部６０の第３スライダ用ギア６３と噛み合って、回転力を受ける。そして、伝達ギア６８は、受けた回転力をローラ駆動ギア部７０に伝達する。 The transmission gear 68 is a spur gear and receives the rotational force of the drive motor 35 via the slider drive gear unit 60. As an example, the transmission gear 68 meshes with the third slider gear 63 of the slider drive gear portion 60 and receives a rotational force. The transmission gear 68 transmits the received rotational force to the roller drive gear unit 70.

ローラ駆動ギア部７０は、駆動モータ３５の回転力を伝達ギア６８から受ける。そして、ローラ駆動ギア部７０は、受けた回転力によりローラ３６を回転させる。 The roller drive gear unit 70 receives the rotational force of the drive motor 35 from the transmission gear 68. Then, the roller drive gear unit 70 rotates the roller 36 by the received rotational force.

ローラ駆動ギア部７０は、一例として、第１ローラ用ギア７１と、ローラ用ウォーム７２と、第２ローラ用ギア７３と、第３ローラ用ギア７４と、第４ローラ用ギア７５と、第５ローラ用ギア７６とを有する。第１ローラ用ギア７１は、平歯車であって、伝達ギア６８から回転力を受けて回転する。ローラ用ウォーム７２は、第１ローラ用ギア７１と同軸に一体に設けられ、一体に回転する。 For example, the roller drive gear unit 70 includes a first roller gear 71, a roller worm 72, a second roller gear 73, a third roller gear 74, a fourth roller gear 75, and a fifth roller gear. And a roller gear 76. The first roller gear 71 is a spur gear and rotates upon receiving a rotational force from the transmission gear 68. The roller worm 72 is integrally provided coaxially with the first roller gear 71 and rotates integrally therewith.

第２ローラ用ギア７３は、平歯車であって、ローラ用ウォーム７２から回転力を受けて回転する。第３ローラ用ギア７４は、平歯車であって、第２ローラ用ギア７３と同軸に一体に設けられ、一体に回転する。第４ローラ用ギア７５は、平歯車であって、第３ローラ用ギア７４から回転力を受けて回転する。第５ローラ用ギア７６は、平歯車であって、第４ローラ用ギア７５から回転力を受けて回転する。そして、第５ローラ用ギア７６は、ローラ３６と同軸に一体に設けられ、一体に回転する。これにより、ローラ駆動ギア部７０は、駆動モータ３５の駆動力を伝達ギア６８から受けて、ローラ３６を回転させることができる。 The second roller gear 73 is a spur gear and rotates upon receiving a rotational force from the roller worm 72. The third roller gear 74 is a spur gear, and is integrally provided coaxially with the second roller gear 73 and rotates integrally. The fourth roller gear 75 is a spur gear and rotates upon receiving a rotational force from the third roller gear 74. The fifth roller gear 76 is a spur gear and rotates upon receiving a rotational force from the fourth roller gear 75. The fifth roller gear 76 is integrally provided coaxially with the roller 36 and rotates integrally. Thereby, the roller driving gear unit 70 can receive the driving force of the driving motor 35 from the transmission gear 68 and rotate the roller 36.

ピックアップ駆動ギア部８０は、駆動モータ３５の回転力を可動ギア５３から受ける。そして、ピックアップ駆動ギア部８０は、ピックアップ用ラック３９と噛み合い、受けた回転力によりピックアップ３４をディスク１１の半径方向に直線移動させる。 The pickup drive gear unit 80 receives the rotational force of the drive motor 35 from the movable gear 53. The pickup driving gear unit 80 meshes with the pickup rack 39 and linearly moves the pickup 34 in the radial direction of the disk 11 by the received rotational force.

ピックアップ駆動ギア部８０は、一例として、第１ピックアップ用ギア８１と、第２ピックアップ用ギア８２と、ピックアップ用ピニオン８３とを有する。第１ピックアップ用ギア８１は、平歯車であって、可動ギア５３から回転力を受けて回転する。第２ピックアップ用ギア８２は、平歯車であって、第１ピックアップ用ギア８１と同軸に一体に設けられ、一体に回転する。ピックアップ用ピニオン８３は、平歯車であって、第２ピックアップ用ギア８２から回転力を受けて回転する。そして、ピックアップ用ピニオン８３は、ピックアップ用ラック３９と噛み合う。これにより、ピックアップ駆動ギア部８０は、駆動モータ３５の駆動力を受けて、ピックアップ３４を直線移動させることができる。 For example, the pickup drive gear unit 80 includes a first pickup gear 81, a second pickup gear 82, and a pickup pinion 83. The first pickup gear 81 is a spur gear and rotates upon receiving a rotational force from the movable gear 53. The second pickup gear 82 is a spur gear, and is provided integrally with the first pickup gear 81 so as to rotate integrally therewith. The pickup pinion 83 is a spur gear, and rotates upon receiving a rotational force from the second pickup gear 82. The pickup pinion 83 meshes with the pickup rack 39. Thereby, the pickup driving gear unit 80 can receive the driving force of the driving motor 35 and move the pickup 34 linearly.

また、図２〜図４に示されるように、ディスク駆動装置１０は、伝達ギア支持板９１と、ロックカム９２と、ラッチ部９３と、直動カム９４と、可動ギア支持板９５と、ピックアップストッパ９６とをさらに備える。 2 to 4, the disk drive device 10 includes a transmission gear support plate 91, a lock cam 92, a latch portion 93, a linear cam 94, a movable gear support plate 95, and a pickup stopper. 96.

伝達ギア支持板９１は、伝達ギア６８を移動可能に支持する。より具体的には、伝達ギア支持板９１は、伝達ギア６８がローラ駆動ギア部７０の第１ローラ用ギア７１と噛み合った状態と、伝達ギア６８がローラ駆動ギア部７０の第１ローラ用ギア７１から離間した状態との間で移動するように、伝達ギア６８を支持する。 The transmission gear support plate 91 supports the transmission gear 68 so as to be movable. More specifically, the transmission gear support plate 91 includes a state in which the transmission gear 68 is engaged with the first roller gear 71 of the roller driving gear unit 70, and the transmission gear 68 is the first roller gear of the roller driving gear unit 70. The transmission gear 68 is supported so as to move between the state separated from the state 71.

ロックカム９２は、スライダ部４２の小スライダ４３の移動位置に応じて、伝達ギア支持板９１の位置を移動させる。より具体的には、ロックカム９２は、小スライダ４３が移動可能範囲におけるディスク挿入方向の限界位置から、予め定められた遮断位置に達する前までの間に位置する場合には、伝達ギア６８がローラ駆動ギア部７０の第１ローラ用ギア７１に噛み合う状態となるように、伝達ギア支持板９１の位置をロックする。 The lock cam 92 moves the position of the transmission gear support plate 91 according to the movement position of the small slider 43 of the slider portion 42. More specifically, when the lock cam 92 is located between the limit position in the disc insertion direction in the movable range of the small slider 43 and before reaching the predetermined blocking position, the transmission gear 68 is a roller. The position of the transmission gear support plate 91 is locked so as to mesh with the first roller gear 71 of the drive gear unit 70.

そして、ロックカム９２は、小スライダ４３が予め定められた遮断位置よりもディスク挿入方向と反対方向に位置する場合には、伝達ギア６８がローラ駆動ギア部７０の第１ローラ用ギア７１から離間した状態となるように、伝達ギア支持板９１の位置のロックを外す。 In the lock cam 92, when the small slider 43 is positioned in the direction opposite to the disk insertion direction from the predetermined blocking position, the transmission gear 68 is separated from the first roller gear 71 of the roller drive gear portion 70. The position of the transmission gear support plate 91 is unlocked so as to be in a state.

このように、伝達ギア支持板９１およびロックカム９２は、ディスク１１の挿入時に、駆動モータ３５からローラ３６への駆動力の伝播を遮断するためのローラ遮断機構として機能する。より具体的には、伝達ギア支持板９１およびロックカム９２は、ディスク１１の挿入時に、スライダ部４２の小スライダ４３が予め定められた遮断位置まで移動したことに応じて駆動モータ３５からローラ３６への駆動力の伝播を遮断する。 As described above, the transmission gear support plate 91 and the lock cam 92 function as a roller blocking mechanism for blocking the propagation of the driving force from the drive motor 35 to the roller 36 when the disk 11 is inserted. More specifically, the transmission gear support plate 91 and the lock cam 92 are moved from the drive motor 35 to the roller 36 in response to the movement of the small slider 43 of the slider portion 42 to a predetermined blocking position when the disk 11 is inserted. The transmission of the driving force is cut off.

ラッチ部９３は、ディスク１１の挿入時に、スライダ部４２の小スライダ４３が遮断位置の後の予め定められたラッチ位置まで移動したことに応じて、ローラ３６の回転を固定する。ここで、ローラ３６の回転を固定するとは、回転自在な状態であるローラ３６を、回転しないように固定して保持することをいう。 The latch portion 93 fixes the rotation of the roller 36 in response to the movement of the small slider 43 of the slider portion 42 to a predetermined latch position after the blocking position when the disk 11 is inserted. Here, fixing the rotation of the roller 36 means that the roller 36 that is in a rotatable state is fixed and held so as not to rotate.

より具体的には、ラッチ部９３は、スライダ部４２の大スライダ４４における、ディスク挿入方向とは反対側の先端部分に設けられる。そして、ラッチ部９３は、小スライダ４３が予め定められたラッチ位置まで移動したことに応じて、ローラ駆動ギア部７０に含まれる何れかのギアを回転しないように固定する。 More specifically, the latch portion 93 is provided at the tip of the large slider 44 of the slider portion 42 on the side opposite to the disk insertion direction. The latch portion 93 fixes any of the gears included in the roller driving gear portion 70 so as not to rotate in response to the small slider 43 moving to a predetermined latch position.

なお、ラッチ位置は、遮断位置から可能な範囲で近いことが好ましい。例えば、遮断位置からラッチ位置までの小スライダ４３の移動距離は、ラッチ部９３が回転を固定するギアのギア溝の深さ程度の距離であってもよい。このようにラッチ位置が遮断位置から近いことにより、ラッチ部９３は、駆動モータ３５からローラ３６への駆動力の伝播が遮断されてから、ローラ３６の回転が固定されるまでの間における、ローラ３６が回動自在である時間を短くすることができる。これにより、ラッチ部９３は、想定外のディスク１１の移動を回避することができる。 Note that the latch position is preferably as close as possible from the blocking position. For example, the moving distance of the small slider 43 from the blocking position to the latching position may be a distance about the depth of the gear groove of the gear to which the latch portion 93 fixes rotation. Since the latch position is close to the shut-off position in this way, the latch portion 93 is a roller between the time when the driving force is transmitted from the drive motor 35 to the roller 36 and the time when the rotation of the roller 36 is fixed. The time during which 36 can rotate can be shortened. Thereby, the latch part 93 can avoid the movement of the unexpected disk 11.

直動カム９４は、大スライダ４４に一体的に形成される。直動カム９４は、大スライダ４４がディスク挿入方向とは反対方向に移動するに従い、クランパ３３のクランプ板３７をターンテーブル３１に近づける方向に移動させる。そして、直動カム９４は、小スライダ４３が、ラッチ位置の後の予め定められたクランプ位置に到達したタイミングに、クランパ３３をディスク１１に接触させる。これにより、直動カム９４は、小スライダ４３がクランプ位置に達したタイミングに、ディスク１１をターンテーブル３１とクランパ３３とにより挟み込ませることができる。 The linear cam 94 is formed integrally with the large slider 44. The linear cam 94 moves the clamp plate 37 of the clamper 33 in the direction approaching the turntable 31 as the large slider 44 moves in the direction opposite to the disk insertion direction. The linear cam 94 brings the clamper 33 into contact with the disk 11 at a timing when the small slider 43 reaches a predetermined clamp position after the latch position. Thus, the linear cam 94 can sandwich the disk 11 between the turntable 31 and the clamper 33 at the timing when the small slider 43 reaches the clamp position.

即ち、直動カム９４は、クランパ３３にディスク１１を保持させるクランプ取付機構として機能する。より具体的には、直動カム９４は、ディスク１１の挿入時に、スライダ部４２の小スライダ４３がラッチ位置の後における予め定められたクランプ位置まで移動したことに応じて、クランパ３３にディスク１１を保持させる。 That is, the linear cam 94 functions as a clamp mounting mechanism that holds the disk 11 on the clamper 33. More specifically, the linear cam 94 moves the disk 11 to the clamper 33 in response to the movement of the small slider 43 of the slider portion 42 to a predetermined clamp position after the latch position when the disk 11 is inserted. Hold.

可動ギア支持板９５は、可動ギア５３を移動可能に支持する。より具体的には、可動ギア５３がスライダ駆動ギア部６０の第１スライダ用ギア６１と噛み合った状態と、可動ギア５３がピックアップ駆動ギア部８０の第１ピックアップ用ギア８１と噛み合った状態との間で移動するように、可動ギア５３を支持する。なお、可動ギア支持板９５は、可動ギア５３がメインギア５２に噛み合った状態は、常時維持する。 The movable gear support plate 95 supports the movable gear 53 so as to be movable. More specifically, the state in which the movable gear 53 is engaged with the first slider gear 61 of the slider drive gear portion 60 and the state in which the movable gear 53 is engaged with the first pickup gear 81 of the pickup drive gear portion 80. The movable gear 53 is supported so as to move between them. The movable gear support plate 95 always maintains the state in which the movable gear 53 is engaged with the main gear 52.

このような、可動ギア支持板９５は、クランパ３３がターンテーブル３１から離間している場合には可動ギア５３をスライダ駆動ギア部６０の第１スライダ用ギア６１に噛み合った状態に移動させる。また、可動ギア支持板９５は、クランパ３３がディスク１１に接触している場合には可動ギア５３をピックアップ駆動ギア部８０の第１ピックアップ用ギア８１に噛み合った状態に移動させる。 Such a movable gear support plate 95 moves the movable gear 53 to engage with the first slider gear 61 of the slider drive gear portion 60 when the clamper 33 is separated from the turntable 31. Further, when the clamper 33 is in contact with the disk 11, the movable gear support plate 95 moves the movable gear 53 to engage with the first pickup gear 81 of the pickup drive gear unit 80.

即ち、可動ギア支持板９５は、可動ギア５３を移動可能に保持する切替機構として機能する。より具体的には、可動ギア支持板９５は、クランパ３３がディスク１１を保持していない場合には可動ギア５３をスライダ駆動ギア部６０に噛み合せ、クランパ３３がディスク１１を保持したことに応じて可動ギア５３をスライダ駆動ギア部６０から離間させてピックアップ駆動ギア部８０に噛み合せる。 That is, the movable gear support plate 95 functions as a switching mechanism that holds the movable gear 53 movably. More specifically, the movable gear support plate 95 meshes the movable gear 53 with the slider drive gear portion 60 when the clamper 33 does not hold the disk 11, and responds to the fact that the clamper 33 holds the disk 11. The movable gear 53 is separated from the slider drive gear portion 60 and meshed with the pickup drive gear portion 80.

ピックアップストッパ９６は、一例として、クランパ３３の移動に応じて回動する板である。例えば、ピックアップストッパ９６は、クランパ３３がターンテーブル３１から離間している場合には、ロック用の爪をピックアップ３４に引っ掛けてピックアップ３４の移動を禁止し、クランパ３３がディスク１１に接触している場合にはロック用の爪をピックアップ３４から離間させる。 As an example, the pickup stopper 96 is a plate that rotates according to the movement of the clamper 33. For example, when the clamper 33 is separated from the turntable 31, the pickup stopper 96 prevents the movement of the pickup 34 by hooking a locking claw on the pickup 34, and the clamper 33 is in contact with the disk 11. In this case, the locking claw is separated from the pickup 34.

即ち、ピックアップストッパ９６は、ピックアップ３４が移動しないように固定する固定機構として機能する。より具体的には、ピックアップストッパ９６は、クランパ３３がディスク１１を保持していない場合にはピックアップ３４が移動しないように固定し、クランパ３３がディスク１１を保持したことに応じてピックアップ３４の固定を解除する。 That is, the pickup stopper 96 functions as a fixing mechanism that fixes the pickup 34 so as not to move. More specifically, the pickup stopper 96 fixes the pickup 34 so that it does not move when the clamper 33 does not hold the disk 11, and fixes the pickup 34 according to the clamper 33 holding the disk 11. Is released.

図５は、ディスク１１が挿入された場合の処理を示すフローチャートである。ディスク駆動装置１０は、ディスク１１が挿入口２１に挿入された場合、図５に示される処理を順次に実行する。 FIG. 5 is a flowchart showing processing when the disc 11 is inserted. When the disk 11 is inserted into the insertion slot 21, the disk drive device 10 sequentially executes the processing shown in FIG.

まず、ディスク駆動装置１０は、ディスク１１が挿入口２１に挿入されたかを判断する（ステップＳ１１）。ディスク１１が挿入口２１に挿入された場合（ステップＳ１１のＹｅｓ）、ディスク駆動装置１０は、ローラ３６の回転を開始する（ステップＳ１２）。ローラ３６の回転が開始されると、ディスク駆動装置１０は、ディスク１１を搬送して内部に引き込む（ステップＳ１３）。 First, the disk drive device 10 determines whether the disk 11 has been inserted into the insertion slot 21 (step S11). When the disk 11 is inserted into the insertion slot 21 (Yes in step S11), the disk drive device 10 starts rotating the roller 36 (step S12). When the rotation of the roller 36 is started, the disk drive device 10 conveys the disk 11 and pulls it into the inside (step S13).

ディスク駆動装置１０は、ディスク１１がクランプ位置の近傍の予め定められた停止位置まで引き込まれた場合（ステップＳ１４のＹｅｓ）、ディスク駆動装置１０は、ローラ３６の回転を停止する（ステップＳ１５）。この場合、ディスク駆動装置１０は、駆動モータ３５の駆動を停止せずに、ローラ３６への駆動力の伝達を機械的に遮断してローラ３６を停止する。 When the disk 11 is pulled to a predetermined stop position in the vicinity of the clamp position (Yes in step S14), the disk drive apparatus 10 stops the rotation of the roller 36 (step S15). In this case, the disk drive device 10 mechanically interrupts transmission of the driving force to the roller 36 and stops the roller 36 without stopping driving of the drive motor 35.

続いて、ディスク駆動装置１０は、ローラ駆動ギア部７０の回転を機械的に固定することにより、ローラ３６を回転しないように固定する（ステップＳ１６）。続いて、ディスク駆動装置１０は、ディスク１１をクランプする（ステップＳ１７）。即ち、ディスク駆動装置１０は、ターンテーブル３１とクランパ３３との間に挟みこんで回転可能に保持する。 Subsequently, the disk drive device 10 fixes the roller 36 so as not to rotate by mechanically fixing the rotation of the roller drive gear unit 70 (step S16). Subsequently, the disk drive device 10 clamps the disk 11 (step S17). That is, the disk drive device 10 is sandwiched between the turntable 31 and the clamper 33 and is held rotatably.

続いて、ディスク駆動装置１０は、駆動モータ３５の駆動力の伝達先を切り替える。具体的には、ディスク駆動装置１０は、駆動モータ３５の駆動力をローラ３６およびスライダ部４２等のディスク搬送のための機構へと伝達している状態から、駆動モータ３５の駆動力をピックアップ３４の移動のための機構へと伝達する状態に切り替える（ステップＳ１８）。 Subsequently, the disk drive device 10 switches the transmission destination of the drive force of the drive motor 35. Specifically, the disk drive device 10 picks up the drive force of the drive motor 35 from the state in which the drive force of the drive motor 35 is transmitted to a mechanism for conveying the disk such as the roller 36 and the slider portion 42. The state is switched to the state of transmission to the mechanism for the movement (step S18).

以下、ディスク１１の挿入時における、ディスク駆動装置１０の内部の部材群の動作について、図６から図２４を参照しながら説明する。 Hereinafter, the operation of the members in the disk drive device 10 when the disk 11 is inserted will be described with reference to FIGS.

図６、図７および図８は、ディスク１１の搬送開始時の、ディスク駆動装置１０内の部材群の位置および動作を示す平面図、側面図および斜視図である。 6, 7, and 8 are a plan view, a side view, and a perspective view showing the position and operation of a member group in the disk drive device 10 when the conveyance of the disk 11 is started.

ディスク１１の挿入前には、クランパ３３のクランプ板３７は、ターンテーブル３１から離間している。これにより、ディスク１１は、ターンテーブル３１とクランパ３３との間に進入することができる。 Before inserting the disk 11, the clamp plate 37 of the clamper 33 is separated from the turntable 31. Accordingly, the disk 11 can enter between the turntable 31 and the clamper 33.

また、クランプ板３７がターンテーブル３１から離間している場合、可動ギア支持板９５は、可動ギア５３をスライダ駆動ギア部６０側に移動させている。従って、可動ギア５３は、スライダ駆動ギア部６０に噛み合っている。これにより、ディスク１１の挿入前には、スライダ駆動ギア部６０は、駆動モータ３５の回転力が伝達される状態となっている。 Further, when the clamp plate 37 is separated from the turntable 31, the movable gear support plate 95 moves the movable gear 53 to the slider drive gear portion 60 side. Therefore, the movable gear 53 meshes with the slider drive gear unit 60. As a result, before the disk 11 is inserted, the slider drive gear portion 60 is in a state where the rotational force of the drive motor 35 is transmitted.

また、ディスク１１の挿入前には、小スライダ４３および大スライダ４４は、移動可能範囲におけるディスク挿入方向の限界位置に移動している。従って、図６の矢印Ａの先端部分に示されるように、スライダ用ラック４５は、スライダ用ピニオン６４に噛み合っていない。これにより、ディスク１１の挿入前には、小スライダ４３は、駆動モータ３５の回転力が伝達される状態とはなっていない。 Further, before the disk 11 is inserted, the small slider 43 and the large slider 44 have moved to the limit position in the disk insertion direction within the movable range. Therefore, the slider rack 45 does not mesh with the slider pinion 64 as shown by the tip of the arrow A in FIG. Thus, before the disk 11 is inserted, the small slider 43 is not in a state where the rotational force of the drive motor 35 is transmitted.

また、小スライダ４３が移動可能範囲におけるディスク挿入方向の限界位置に移動している場合、ロックカム９２は、伝達ギア６８がローラ駆動ギア部７０に噛み合うように、伝達ギア支持板９１をロックしている。従って、図６の矢印Ｂの先端部分に示されるように、伝達ギア６８は、ローラ駆動ギア部７０の第１ローラ用ギア７１に噛み合っている。これにより、ディスク１１の挿入前には、ローラ駆動ギア部７０は、駆動モータ３５の回転力が伝達される状態となっている。 When the small slider 43 is moved to the limit position in the disc insertion direction within the movable range, the lock cam 92 locks the transmission gear support plate 91 so that the transmission gear 68 meshes with the roller drive gear portion 70. Yes. Accordingly, the transmission gear 68 meshes with the first roller gear 71 of the roller drive gear portion 70 as shown at the tip of the arrow B in FIG. Thereby, before the disk 11 is inserted, the roller drive gear unit 70 is in a state where the rotational force of the drive motor 35 is transmitted.

また、クランプ板３７がターンテーブル３１から離間している場合、ピックアップストッパ９６は、ピックアップ３４を固定している。従って、ディスク１１の挿入前には、ピックアップ３４は、ディスク１１の半径方向への移動はできない。 Further, when the clamp plate 37 is separated from the turntable 31, the pickup stopper 96 fixes the pickup 34. Therefore, the pickup 34 cannot move in the radial direction of the disk 11 before the disk 11 is inserted.

そして、駆動モータ３５は、ディスク１１が挿入口２１から挿入されたことに応じて回転を開始する。駆動モータ３５が回転すると、その回転力は、モータウォーム５１、メインギア５２、可動ギア５３、スライダ駆動ギア部６０、伝達ギア６８、および、ローラ駆動ギア部７０を介して、ローラ３６に伝達される。 The drive motor 35 starts rotating in response to the disk 11 being inserted from the insertion slot 21. When the drive motor 35 rotates, the rotational force is transmitted to the roller 36 via the motor worm 51, the main gear 52, the movable gear 53, the slider drive gear unit 60, the transmission gear 68, and the roller drive gear unit 70. The

これにより、図７および図８の矢印Ｃの方向に示されるように、ローラ３６は回転を開始することができる。ローラ３６が回転を開始すると、挿入されたディスク１１は、ローラ３６により内部へと搬送される。なお、搬送開始時には、小スライダ４３および大スライダ４４は、駆動モータ３５の回転力が伝達されないので、移動は開始せずに、移動可能範囲におけるディスク挿入方向の限界位置で停止している。 Thereby, as shown in the direction of arrow C in FIGS. 7 and 8, the roller 36 can start rotating. When the roller 36 starts rotating, the inserted disk 11 is conveyed to the inside by the roller 36. At the start of conveyance, the small slider 43 and the large slider 44 do not start to move because the rotational force of the drive motor 35 is not transmitted, and stop at the limit position in the disc insertion direction within the movable range.

図９、図１０および図１１は、ディスク１１がクランプ位置の近傍まで搬送された時の、ディスク駆動装置１０内の部材群の位置および動作を示す平面図、側面図および斜視図である。 9, 10, and 11 are a plan view, a side view, and a perspective view showing the position and operation of the member group in the disk drive device 10 when the disk 11 is transported to the vicinity of the clamp position.

ディスク１１がクランプ位置の近傍まで搬送されると、ディスク１１の縁がトリガアーム４１に接触する。そして、さらにディスク１１が内部へと搬送されると、図９の矢印Ｄの方向に示されるように、トリガアーム４１は、ディスク１１の縁から力が加わり回動する。 When the disk 11 is conveyed to the vicinity of the clamp position, the edge of the disk 11 contacts the trigger arm 41. When the disk 11 is further conveyed to the inside, the trigger arm 41 is rotated by applying a force from the edge of the disk 11 as shown in the direction of arrow D in FIG.

トリガアーム４１が回動すると、小スライダ４３は、トリガアーム４１から力が加わり、図９の矢印Ｅの方向に示されるように、ディスク挿入方向とは反対方向に直線移動をする。この結果、図９の矢印Ｆの先端部分に示されるように、スライダ用ラック４５とスライダ用ピニオン６４とが噛み合う。 When the trigger arm 41 rotates, a force is applied from the trigger arm 41, and the small slider 43 moves linearly in the direction opposite to the disk insertion direction, as indicated by the direction of arrow E in FIG. As a result, the slider rack 45 and the slider pinion 64 are engaged with each other, as shown at the tip of the arrow F in FIG.

スライダ用ラック４５とスライダ用ピニオン６４とが噛み合うと、駆動モータ３５の回転力が小スライダ４３に伝達される。これにより、小スライダ４３は、駆動モータ３５の駆動力により、ディスク挿入方向とは反対方向に移動を開始することができる。なお、このとき、小スライダ４３のみが移動をしており、大スライダ４４は、停止している。 When the slider rack 45 and the slider pinion 64 are engaged with each other, the rotational force of the drive motor 35 is transmitted to the small slider 43. Thereby, the small slider 43 can start to move in the direction opposite to the disk insertion direction by the driving force of the driving motor 35. At this time, only the small slider 43 is moving, and the large slider 44 is stopped.

図１２、図１３および図１４は、スライダ部４２が移動中の、ディスク駆動装置１０内の部材群の位置および動作を示す平面図、側面図および斜視図である。 12, 13, and 14 are a plan view, a side view, and a perspective view showing the position and operation of a member group in the disk drive device 10 while the slider portion 42 is moving.

小スライダ４３は、駆動モータ３５の駆動力によりディスク挿入方向とは反対方向に移動をすると、図１２の矢印Ｈの先端部分に示されるように、大スライダ４４の一部分に突き当たり、大スライダ４４上での移動が規制される。その後、小スライダ４３および大スライダ４４は、一体となって、図１２、図１３および図１４の矢印Ｇの方向に、駆動モータ３５の駆動力により移動を開始する。 When the small slider 43 is moved in the direction opposite to the disk insertion direction by the driving force of the drive motor 35, the small slider 43 hits a part of the large slider 44 as shown by the tip of the arrow H in FIG. Movement in is restricted. Thereafter, the small slider 43 and the large slider 44 are integrally moved by the driving force of the driving motor 35 in the direction of arrow G in FIGS. 12, 13, and 14.

このように、まず小スライダ４３を移動させてから大スライダ４４を移動させるので、トリガアーム４１は、比較的に小さい力で小スライダ４３を移動させることができる。 Thus, since the small slider 43 is first moved and then the large slider 44 is moved, the trigger arm 41 can move the small slider 43 with a relatively small force.

図１５、図１６および図１７は、ローラ３６が停止した時の、ディスク駆動装置１０内の部材群の位置および動作を示す平面図、側面図および斜視図である。 FIGS. 15, 16, and 17 are a plan view, a side view, and a perspective view showing the position and operation of the member group in the disk drive device 10 when the roller 36 is stopped.

一体となった小スライダ４３および大スライダ４４は、図１５、図１６および図１７の矢印Ｉの方向に示されるように、ディスク挿入方向とは反対方向に移動する。そして、小スライダ４３が予め定められた遮断位置まで移動したことに応じて、ロックカム９２は、図１５の矢印Ｊの先端部分に示されるように、伝達ギア支持板９１に対するロック状態を外す。この結果、図１５の矢印Ｋの方向に示すように、伝達ギア支持板９１は、伝達ギア６８をローラ駆動ギア部７０から離間する方向に移動する。 The integrated small slider 43 and large slider 44 move in the direction opposite to the disc insertion direction, as indicated by the direction of arrow I in FIGS. Then, in response to the movement of the small slider 43 to a predetermined blocking position, the lock cam 92 releases the locked state with respect to the transmission gear support plate 91 as shown by the tip portion of the arrow J in FIG. As a result, as shown in the direction of arrow K in FIG. 15, the transmission gear support plate 91 moves the transmission gear 68 away from the roller drive gear portion 70.

これにより、図１５の矢印Ｌの先端部分に示されるように、伝達ギア６８とローラ駆動ギア部７０の第１ローラ用ギア７１との間の噛み合いが外れる。この結果、ローラ３６は、回転を停止する。このように、ロックカム９２は、小スライダ４３が遮断位置まで移動したことに応じて駆動モータ３５からローラ３６への駆動力の伝播を遮断することができる。 As a result, the meshing between the transmission gear 68 and the first roller gear 71 of the roller drive gear portion 70 is released, as shown at the tip of the arrow L in FIG. As a result, the roller 36 stops rotating. Thus, the lock cam 92 can block the propagation of the driving force from the drive motor 35 to the roller 36 in response to the movement of the small slider 43 to the blocking position.

図１８、図１９および図２０は、ローラ３６を回転しないように固定した時の、ディスク駆動装置１０内の部材群の位置および動作を示す平面図、側面図および斜視図である。図２１は、ラッチ部９３およびローラ駆動ギア部７０の側面図である。 18, 19, and 20 are a plan view, a side view, and a perspective view showing the position and operation of a member group in the disk drive device 10 when the roller 36 is fixed so as not to rotate. FIG. 21 is a side view of the latch portion 93 and the roller drive gear portion 70.

一体となった小スライダ４３および大スライダ４４は、図１８の矢印Ｍの方向に示されるように、遮断位置からさらにディスク挿入方向とは反対方向に移動する。そして、小スライダ４３が遮断位置の後の予め定められたラッチ位置まで移動したことに応じて、ラッチ部９３は、ローラ駆動ギア部７０の何れかのギアに突き当たり、ローラ駆動ギア部７０の各ギアの回転を停止する。 The integrated small slider 43 and large slider 44 move further in the direction opposite to the disc insertion direction from the blocking position, as shown in the direction of arrow M in FIG. Then, in response to the movement of the small slider 43 to a predetermined latch position after the blocking position, the latch portion 93 hits one of the gears of the roller drive gear portion 70 and each of the roller drive gear portions 70 Stop gear rotation.

例えば、ラッチ部９３は、大スライダ４４の先端に設けられた突起である。ラッチ部９３は、大スライダ４４の移動に応じて、図２１の矢印Ｎの先端部分に示されるように、ローラ駆動ギア部７０の第３ローラ用ギア７４のギア溝の中に挿入される。第３ローラ用ギア７４内に突起が挿入されると、ローラ駆動ギア部７０は、各ギアの回転が停止して固定される。この結果、ローラ３６は、回転が固定され、回転しないように保持される。このように、ラッチ部９３は、小スライダ４３がラッチ位置まで移動したことに応じてローラ３６の回転を固定することができる。 For example, the latch portion 93 is a protrusion provided at the tip of the large slider 44. The latch portion 93 is inserted into the gear groove of the third roller gear 74 of the roller drive gear portion 70 as shown by the tip of the arrow N in FIG. 21 according to the movement of the large slider 44. When the protrusion is inserted into the third roller gear 74, the roller driving gear unit 70 is fixed by stopping the rotation of each gear. As a result, the roller 36 is held so that its rotation is fixed and does not rotate. In this way, the latch portion 93 can fix the rotation of the roller 36 in response to the movement of the small slider 43 to the latch position.

なお、この場合、ラッチ部９３は、図２０および図２１の矢印Ｏの方向に示されるように、ローラ３６を、ディスク１１を内部へと搬送させる方向の回転とは逆方向に回転させながら、ローラ３６の回転を固定してもよい。 In this case, as shown in the direction of the arrow O in FIGS. 20 and 21, the latch unit 93 rotates the roller 36 in the direction opposite to the direction in which the disk 11 is conveyed to the inside, The rotation of the roller 36 may be fixed.

例えば、ラッチ部９３は、平歯車の側面方向から、中心に向けて垂直に突起を挿入するのではなく、中心からずらした位置から突起を挿入する。これにより、ローラ駆動ギア部７０は、ラッチ部９３の挿入に応じて少し回転してから、回転が固定される。この結果、ローラ３６は、逆方向に少し回転してから、回転が固定される。このようにローラ３６が逆方向に少し回転した後に回転が固定されると、ディスク１１をトリガアーム４１に接触した状態から少し離間させた後に、ディスク１１を固定することができる。 For example, the latch portion 93 does not insert the protrusion perpendicularly toward the center from the side surface direction of the spur gear, but inserts the protrusion from a position shifted from the center. As a result, the roller driving gear unit 70 is rotated a little in response to the insertion of the latch unit 93 and then the rotation is fixed. As a result, the roller 36 is slightly rotated in the opposite direction, and then the rotation is fixed. When the rotation is fixed after the roller 36 has slightly rotated in the reverse direction as described above, the disk 11 can be fixed after the disk 11 is slightly separated from the state in contact with the trigger arm 41.

なお、直動カム９４は、大スライダ４４のディスク挿入方向の反対方向への移動に応じて、図１９および図２０の矢印Ｐの方向に示されるように、クランパ３３をターンテーブル３１に近づく方向に徐々に移動させている。もっとも、小スライダ４３がラッチ位置に達する前には、クランパ３３は、ディスク１１に接触しない。 The linear cam 94 moves the clamper 33 closer to the turntable 31 as indicated by the direction of the arrow P in FIGS. 19 and 20 in accordance with the movement of the large slider 44 in the direction opposite to the disk insertion direction. It is gradually moved to. However, before the small slider 43 reaches the latch position, the clamper 33 does not contact the disk 11.

図２２、図２３および図２４は、駆動モータ３５の駆動力がピックアップ駆動ギア部８０に切り替わった時の、ディスク駆動装置１０内の部材群の位置および動作を示す平面図、側面図および斜視図である。 22, 23, and 24 are a plan view, a side view, and a perspective view showing the position and operation of the member group in the disk drive device 10 when the drive force of the drive motor 35 is switched to the pickup drive gear unit 80. It is.

一体となった小スライダ４３および大スライダ４４は、図２２、図２３および図２４の矢印Ｑの方向に示されるように、ラッチ位置からさらにディスク挿入方向とは反対方向に移動する。直動カム９４は、大スライダ４４のディスク挿入方向の反対方向への移動に応じて、図２３の矢印Ｒの方向に示されるように、クランパ３３をターンテーブル３１に近づく方向に移動させる。 The integrated small slider 43 and large slider 44 move further in the direction opposite to the disk insertion direction from the latch position, as shown in the direction of arrow Q in FIGS. The linear cam 94 moves the clamper 33 in a direction approaching the turntable 31 as indicated by the arrow R in FIG. 23 in accordance with the movement of the large slider 44 in the direction opposite to the disk insertion direction.

そして、小スライダ４３がラッチ位置の後の予め定められたクランプ位置まで移動したことに応じて、直動カム９４は、図２３および図２４の矢印Ｓの先端部分に示されるように、クランパ３３を完全に閉じる。すなわち、直動カム９４は、クランパ３３のクランプ板３７をディスク１１に接触させる。これにより、直動カム９４は、クランパ３３にディスク１１を保持させることができる。 Then, in response to the movement of the small slider 43 to a predetermined clamp position after the latch position, the linear cam 94 is moved to the clamper 33 as shown by the tip portion of the arrow S in FIGS. Close completely. In other words, the linear cam 94 brings the clamp plate 37 of the clamper 33 into contact with the disk 11. Thereby, the linear cam 94 can hold the disk 11 on the clamper 33.

また、クランパ３３が閉じたことに応じて、ピックアップストッパ９６は、ピックアップ３４の固定を解除する。これにより、ピックアップ３４は、ディスク１１の半径方向への移動が可能となる。 In response to the clamper 33 being closed, the pickup stopper 96 releases the fixation of the pickup 34. As a result, the pickup 34 can move in the radial direction of the disk 11.

また、クランパ３３が閉じたことに応じて、可動ギア支持板９５は、図２２の矢印Ｔの方向に示されるように、可動ギア５３をスライダ駆動ギア部６０側からピックアップ駆動ギア部８０側へと移動させる。この結果、可動ギア５３は、ピックアップ駆動ギア部８０の第１ピックアップ用ギア８１と噛み合う。 When the clamper 33 is closed, the movable gear support plate 95 moves the movable gear 53 from the slider drive gear portion 60 side to the pickup drive gear portion 80 side as shown in the direction of arrow T in FIG. And move. As a result, the movable gear 53 meshes with the first pickup gear 81 of the pickup drive gear unit 80.

可動ギア５３とピックアップ駆動ギア部８０の第１ピックアップ用ギア８１とが噛み合うと、駆動モータ３５の回転力がピックアップ３４に伝達される。これにより、ピックアップ３４は、駆動モータ３５の駆動力により、図２２の矢印Ｕの方向に示されるように、ディスク１１の半径方向に移動をすることができる。 When the movable gear 53 and the first pickup gear 81 of the pickup drive gear unit 80 mesh with each other, the rotational force of the drive motor 35 is transmitted to the pickup 34. Thereby, the pickup 34 can be moved in the radial direction of the disk 11 by the driving force of the driving motor 35 as shown in the direction of the arrow U in FIG.

そして、以後、ディスク駆動装置１０は、ディスク１１を回転させて情報を再生することができる。 Thereafter, the disk drive device 10 can reproduce information by rotating the disk 11.

以上のように、本実施形態にかかるディスク駆動装置１０は、ローラ３６の回転を停止して回転を固定してからディスク１１をクランプするので、クランプ時の駆動モータ３５の負荷を軽減するとともに、ディスク１１を適切な位置にクランプすることができる。また、本実施形態にかかるディスク駆動装置１０は、一つの駆動モータ３５を切り替えてディスク１１の搬送およびピックアップ３４の移動に利用する。これにより、ディスク駆動装置１０は、構成を簡易にして低コスト化を図ることができる。 As described above, the disk drive device 10 according to the present embodiment clamps the disk 11 after stopping the rotation of the roller 36 and fixing the rotation, thereby reducing the load on the drive motor 35 during clamping, The disk 11 can be clamped at an appropriate position. Further, the disk drive device 10 according to the present embodiment switches one drive motor 35 and uses it for transporting the disk 11 and moving the pickup 34. As a result, the disk drive device 10 can be reduced in cost by simplifying the configuration.

１０ディスク駆動装置
１１ディスク
２１挿入口
３１ターンテーブル
３２スピンドルモータ
３３クランパ
３４ピックアップ
３５駆動モータ
３６ローラ
３７クランプ板
３８クランプ板支持部
３９ピックアップ用ラック
４１トリガアーム
４２スライダ部
４３小スライダ
４４大スライダ
４５スライダ用ラック
５１モータウォーム
５２メインギア
５３可動ギア
６０スライダ駆動ギア部
６１第１スライダ用ギア
６２第２スライダ用ギア
６３第３スライダ用ギア
６４スライダ用ピニオン
６８伝達ギア
７０ローラ駆動ギア部
７１第１ローラ用ギア
７２ローラ用ウォーム
７３第２ローラ用ギア
７４第３ローラ用ギア
７５第４ローラ用ギア
７６第５ローラ用ギア
８０ピックアップ駆動ギア部
８１第１ピックアップ用ギア
８２第２ピックアップ用ギア
８３ピックアップ用ピニオン
９１伝達ギア支持板
９２ロックカム
９３ラッチ部
９４直動カム
９５可動ギア支持板
９６ピックアップストッパ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Disc drive apparatus 11 Disc 21 Insertion slot 31 Turntable 32 Spindle motor 33 Clamper 34 Pickup 35 Drive motor 36 Roller 37 Clamp plate 38 Clamp plate support part 39 Pickup rack 41 Trigger arm 42 Slider part 43 Small slider 44 Large slider 45 Slider Rack 51 Motor worm 52 Main gear 53 Movable gear 60 Slider drive gear part 61 First slider gear 62 Second slider gear 63 Third slider gear 64 Slider pinion 68 Transmission gear 70 Roller drive gear part 71 First roller Gear 72 roller worm 73 second roller gear 74 third roller gear 75 fourth roller gear 76 fifth roller gear 80 pickup drive gear portion 81 first pickup gear 82 second picker Flop gear 83 pickup pinion 91 transmission gear support plate 92 lock cam 93 latch portion 94 translation cam 95 movable gear support plate 96 pick-up stopper

Claims

A drive motor that starts rotating in response to the disc being inserted from the insertion slot;
A roller that is rotated by a driving force of the drive motor to convey the disk;
A roller drive gear portion for rotating the roller by a rotational force received from the drive motor;
A large slider and a small slider that is movable in the disc insertion direction within a movable range on the large slider, and the driving force of the drive motor according to the fact that the disc has been transported to a predetermined position The small slider starts moving in the direction opposite to the disk insertion direction, and after the small slider has moved to the limit position of the movable range, the large slider moves in the opposite direction together with the small slider. A slider part;
A clamper for rotatably holding the disk;
A roller blocking mechanism that blocks propagation of the driving force to the roller in response to the small slider of the slider portion moving from the limit position to a predetermined blocking position;
A latch portion for fixing rotation of the roller in response to the small slider of the slider portion moving to a predetermined latch position after the blocking position;
Equipped with a,
The latch portion is provided at a tip portion of the large slider opposite to the disk insertion direction,
The large slider moves integrally with the small slider to the latch position, and the latch portion at the tip of the large slider comes into contact with the roller driving gear portion to fix the rotation of the roller;
Disk drive device.

A clamp mounting mechanism for holding the disk by the clamper in response to the slider portion moving to a predetermined clamp position after the latch position;
The disk drive device according to claim 1 , further comprising:

The clamp mounting mechanism is a linear motion cam that is integrally formed with the slider portion and moves the clamper closer to the disk as the slider portion moves.
The disk drive device according to claim 2 , wherein the linear cam causes the clamper to contact the disk at a timing when the slider portion reaches the clamp position after the latch position.

Receiving the rotational force of the pre-SL drive motor, further comprising a transmission gear for transmitting a rotational force to the roller driving gear unit,
The roller blocking mechanism, the timing at which the slider section has reached the cut-off position, the disk drive device according to any one of claims 1 3 for separating the transmission gear from the roller driving gear unit.

A slider drive gear portion that moves the slider portion by the received rotational force;
A pickup for irradiating the disc with light;
A pickup drive gear portion that moves the pickup in the radial direction of the disk by the received rotational force;
A movable gear that receives a rotational force from the drive motor and transmits the received rotational force to either the slider drive gear unit or the pickup drive gear unit, and when the clamper does not hold the disk, A switching mechanism that meshes the movable gear with the slider drive gear, and moves the movable gear away from the slider drive gear and meshes with the pickup drive gear in response to the clamper holding the disk;
Further comprising a disk drive apparatus according to any one of claims 1 4.