JP5928650B2 - Battery control device and power supply control method - Google Patents

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Description

本発明は、電池制御装置および電力供給制御方法に関するものである。   The present invention relates to a battery control device and a power supply control method.

本出願は、２０１３年２月１８日に出願された日本国特許出願の特願２０１３―２８６５７号に基づく優先権を主張するものであり、文献の参照による組み込みが認められる指定国については、上記の出願に記載された内容を参照により本出願に組み込み、本出願の記載の一部とする。   This application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2013-28657 filed on Feb. 18, 2013. For designated countries that are allowed to be incorporated by reference, The contents of this application are incorporated into this application by reference and made a part of the description of this application.

アルミニウム空気電池などのエネルギー密度の高い第１電源と、リチウムイオン二次電池などの第１電源よりもエネルギー密度の低い第２電源とを併用する電動車において、車両の走行負荷と第２電源の状態（ＳＯＣ）とに基づいて、第１電源から第２電源に電力を供給する際における出力目標値を設定する技術が知られている（たとえば、特許文献１参照）。   In an electric vehicle that uses a first power source having a high energy density such as an aluminum air battery and a second power source having a lower energy density than the first power source such as a lithium ion secondary battery, the running load of the vehicle and the second power source A technique for setting an output target value when power is supplied from a first power supply to a second power supply based on the state (SOC) is known (see, for example, Patent Document 1).

特開２０１０−２４６３３１号公報JP 2010-246331 A

しかしながら、上記従来技術においては、車両の走行負荷に関する種々の情報や第２電源の状態に関する情報に基づいて、第１電源から第２電源に電力を供給する際における出力目標値を演算する必要があるため、出力目標値を求めるための演算量が大きくなり、そのため、複雑な制御が必要となるという課題があった。   However, in the above prior art, it is necessary to calculate an output target value when power is supplied from the first power source to the second power source based on various information related to the vehicle running load and information on the state of the second power source. For this reason, there is a problem that the amount of calculation for obtaining the output target value is large, and therefore complicated control is required.

本発明が解決しようとする課題は、負荷に電力を供給するための第１の電池と、第１の電池に電力を供給するための第２の電池とを備える構成において、第２の電池から第１の電池への電力の供給を、比較的簡易な制御にて、かつ効率的に行うことができる電池制御装置を提供することにある。   A problem to be solved by the present invention is a configuration including a first battery for supplying power to a load and a second battery for supplying power to the first battery. An object of the present invention is to provide a battery control device capable of efficiently supplying power to a first battery with relatively simple control.

本発明は、負荷に電力を供給するための第１の電池に、第２の電池から電力を供給する際に、第１の電池の充放電状態を検出し、前記第１の電池の充放電状態に基づいて、前記第２の電池から前記第１の電池への電力の供給を制御することにより、上記課題を解決する。   The present invention detects the charge / discharge state of the first battery when supplying power from the second battery to the first battery for supplying power to the load, and charges / discharges the first battery. The above problem is solved by controlling the power supply from the second battery to the first battery based on the state.

本発明によれば、第２の電池から第１の電池へ電力を供給するか否かを、第１の電池の充放電状態に基づいて判断でき、これにより、第２の電池から第１の電池への電力の供給を、比較的簡易な制御にて、かつ効率的に行うことができる。   According to the present invention, whether to supply power from the second battery to the first battery can be determined based on the charge / discharge state of the first battery. It is possible to efficiently supply power to the battery with relatively simple control.

図１は、第１実施形態に係る電池制御装置を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating the battery control device according to the first embodiment. 図２は、本実施形態で用いる第１バッテリ２０および第２バッテリ３０の出力密度およびエネルギー密度の関係を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating the relationship between the output density and the energy density of the first battery 20 and the second battery 30 used in the present embodiment. 図３は、インバータ７０の電力変換回路を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a power conversion circuit of the inverter 70. 図４は、第１バッテリ２０とインバータ７０との間の電力供給と、第１バッテリ２０と第２バッテリ３０との間の電力供給との関係を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a relationship between the power supply between the first battery 20 and the inverter 70 and the power supply between the first battery 20 and the second battery 30. 図５は、第１実施形態に係る動作例を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing an operation example according to the first embodiment. 図６は、第２実施形態に係る電池制御装置を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram showing a battery control device according to the second embodiment. 図７は、第３実施形態に係る電池制御装置を示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram showing a battery control device according to the third embodiment. 図８は、第４実施形態に係る電池制御装置を示すブロック図である。FIG. 8 is a block diagram showing a battery control device according to the fourth embodiment. 図９は、第５実施形態に係る電池制御装置を示すブロック図である。FIG. 9 is a block diagram showing a battery control device according to the fifth embodiment. 図１０は、第６実施形態に係る電池制御装置を示すブロック図である。FIG. 10 is a block diagram showing a battery control device according to the sixth embodiment. 図１１は、第６実施形態に係る動作例を示すフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart illustrating an operation example according to the sixth embodiment. 図１２は、第１バッテリ２０を構成する各セルの電圧変化の一例を示す図である。FIG. 12 is a diagram illustrating an example of a voltage change of each cell constituting the first battery 20.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

《第１実施形態》
図１は、本実施形態に係る電池制御装置を示すブロック図である。
本実施形態に係る電池制御装置は、たとえば、電気自動車に搭載される電源装置であり、図１に示すように、コントローラ１０と、複数のセルが直列接続されて構成されてなる第１バッテリ２０と、同じく複数のセルが直列接続されて構成されてなる第２バッテリ３０とを備えている。第１バッテリ２０は、インバータ７０および車両駆動用モータ８０に電力を供給するためのバッテリであり、図１に示すように、強電ハーネスを介して、インバータ７０および車両駆動用モータ８０に電力を供給する。一方、第２バッテリ３０は、第１バッテリ２０に電力を供給するためのバッテリであり、リレー４１，４２を介して、第１バッテリ２０と接続されている。<< First Embodiment >>
FIG. 1 is a block diagram showing a battery control device according to this embodiment.
The battery control device according to the present embodiment is, for example, a power supply device mounted on an electric vehicle. As shown in FIG. 1, a controller 10 and a first battery 20 configured by connecting a plurality of cells in series. And a second battery 30 formed by connecting a plurality of cells in series. The first battery 20 is a battery for supplying electric power to the inverter 70 and the vehicle driving motor 80. As shown in FIG. 1, the first battery 20 supplies electric power to the inverter 70 and the vehicle driving motor 80 via a high-voltage harness. To do. On the other hand, the second battery 30 is a battery for supplying electric power to the first battery 20, and is connected to the first battery 20 via relays 41 and 42.

第１バッテリ２０および第２バッテリ３０としては、特に限定されないが、本実施形態では、図２に示すように、第１バッテリ２０としては、高出力密度タイプのバッテリを、また、第２バッテリ３０としては、高エネルギー密度タイプのバッテリを、それぞれ用いる。第１バッテリ２０を構成する高出力密度タイプのバッテリとしては、たとえば、リチウムイオン二次電池などが挙げられ、また、第２バッテリ３０を構成する高エネルギー密度タイプのバッテリとしては、アルミニウム空気電池などの金属空気電池などが挙げられるが、特にこれらに限定されるものではない。また、第１バッテリ２０および第２バッテリ３０は、直列接続された複数のセルが、さらに並列接続されて構成されたものであってもよい。   Although it does not specifically limit as the 1st battery 20 and the 2nd battery 30, in this embodiment, as shown in FIG. 2, as the 1st battery 20, a high output density type battery is used, and the 2nd battery 30 is also shown. As the battery, a high energy density type battery is used. Examples of the high power density type battery constituting the first battery 20 include a lithium ion secondary battery, and examples of the high energy density type battery constituting the second battery 30 include an aluminum air battery. However, it is not particularly limited to these. In addition, the first battery 20 and the second battery 30 may be configured by further connecting a plurality of cells connected in series to each other in parallel.

そして、本実施形態の電池制御装置においては、リレー４１，４２が閉じられることで、このような第１バッテリ２０と第２バッテリ３０とが接続され、これにより、第２バッテリ３０から第１バッテリ２０へと電力が供給され、第１バッテリ２０が充電される。   And in the battery control apparatus of this embodiment, such a 1st battery 20 and the 2nd battery 30 are connected by closing the relays 41 and 42, and, thereby, the 1st battery from the 2nd battery 30 is connected. Power is supplied to 20 and the first battery 20 is charged.

また、インバータ７０は、第１バッテリ２０からの電力を三相交流電力に変換し、これを車両駆動用モータ８０に供給するための装置であり、図３に示すように、半導体スイッチ（たとば、ＩＧＢＴなどのトランジスタといったスイッチング素子）７１ａ〜７１ｆ、還流用ダイオード７２ａ〜７２ｆ、および平滑コンデンサ７３で構成される電力変換回路を有するものとすることができる。   The inverter 70 is a device for converting the power from the first battery 20 into three-phase AC power and supplying it to the vehicle driving motor 80. As shown in FIG. , Switching elements such as transistors such as IGBTs) 71 a to 71 f, freewheeling diodes 72 a to 72 f, and a smoothing capacitor 73.

また、図１に示すように、第１バッテリ２０の近傍には、第１バッテリ２０を制御するためのバッテリコントローラ５０が備えられている。バッテリコントローラ５０は、不図示の車両コントローラからの指令に基づき、第１バッテリ２０の充放電を制御する。また、バッテリコントローラ５０は、第１バッテリ２０の端子電圧およびＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ）の検出も行う。   As shown in FIG. 1, a battery controller 50 for controlling the first battery 20 is provided in the vicinity of the first battery 20. The battery controller 50 controls charging / discharging of the first battery 20 based on a command from a vehicle controller (not shown). The battery controller 50 also detects the terminal voltage and SOC (State of Charge) of the first battery 20.

コントローラ１０は、第１バッテリ２０とインバータ７０とを接続している強電ハーネスに設けられた出力検出装置６０からの信号に基づき、第１バッテリ２０の充放電状態を検出し、検出結果に応じて、リレー４１，４２の開閉制御を行う。具体的には、コントローラ１０は、出力検出装置６０からの信号に基づいて、第１バッテリ２０とインバータ７０との間で電力の供給が行われているか否か（すなわち、第１バッテリ２０が充電あるいは放電されているか否か）を検出する。そして、第１バッテリ２０とインバータ７０との間で電力の供給が行われていない場合には、リレー４１，４２を「閉」とし、第１バッテリ２０と第２バッテリ３０とを接続し、第２バッテリ３０から第１バッテリ２０へと電力を供給する。一方、第１バッテリ２０とインバータ７０との間で電力の供給が行われている場合には、リレー４１，４２を「開」とし、第１バッテリ２０と第２バッテリ３０との接続を開放する。すなわち、図４に示すように、第１バッテリ２０とインバータ７０との間で電力の供給が行われていない場合に、第２バッテリ３０から第１バッテリ２０への電力の供給を行い、一方、第１バッテリ２０とインバータ７０との間で電力の供給が行われている場合には、第２バッテリ３０から第１バッテリ２０への電力の供給を中止する。   The controller 10 detects the charge / discharge state of the first battery 20 based on a signal from the output detection device 60 provided in the high-voltage harness connecting the first battery 20 and the inverter 70, and according to the detection result. Then, open / close control of the relays 41 and 42 is performed. Specifically, the controller 10 determines whether electric power is being supplied between the first battery 20 and the inverter 70 based on a signal from the output detection device 60 (that is, the first battery 20 is charged). Alternatively, whether or not the battery is discharged is detected. When power is not supplied between the first battery 20 and the inverter 70, the relays 41 and 42 are closed, the first battery 20 and the second battery 30 are connected, 2 Electric power is supplied from the battery 30 to the first battery 20. On the other hand, when power is supplied between the first battery 20 and the inverter 70, the relays 41 and 42 are set to “open”, and the connection between the first battery 20 and the second battery 30 is released. . That is, as shown in FIG. 4, when power is not supplied between the first battery 20 and the inverter 70, power is supplied from the second battery 30 to the first battery 20, When power is supplied between the first battery 20 and the inverter 70, the power supply from the second battery 30 to the first battery 20 is stopped.

なお、本実施形態において、コントローラ１０による、このようなリレー４１，４２の開閉制御は、常時行うような構成としてもよいが、通常は、第１バッテリ２０の充電容量が低下したときに行うものとする。すなわち、コントローラ１０は、バッテリコントローラ５０から第１バッテリ２０のＳＯＣの情報を取得し、第１バッテリ２０のＳＯＣが所定の閾値未満であるか否かの判定を行い、第１バッテリ２０のＳＯＣが所定の閾値未満である場合に、第１バッテリ２０の充電容量が低下しており、第１バッテリ２０の充電が必要と判定し、上述したリレー４１，４２の開閉制御を行う。なお、第１バッテリ２０の充電容量が低下したとき以外にも、たとえば、ユーザにより第１バッテリ２０の充電要求がなされた場合に、コントローラ１０による、このようなリレー４１，４２の開閉制御を行うような構成としてもよい。   In the present embodiment, the controller 10 may perform such open / close control of the relays 41 and 42 at all times, but is normally performed when the charge capacity of the first battery 20 is reduced. And That is, the controller 10 acquires the SOC information of the first battery 20 from the battery controller 50, determines whether or not the SOC of the first battery 20 is less than a predetermined threshold, and the SOC of the first battery 20 is When it is less than the predetermined threshold, it is determined that the charging capacity of the first battery 20 has decreased and the first battery 20 needs to be charged, and the above-described opening / closing control of the relays 41 and 42 is performed. In addition to when the charging capacity of the first battery 20 is reduced, for example, when the user requests charging of the first battery 20, the controller 10 performs such opening / closing control of the relays 41 and 42. It is good also as such a structure.

なお、出力検出装置６０としては、特に限定されず、第１バッテリ２０とインバータ７０との間における電力の供給の有無（すなわち、第１バッテリ２０の充電あるいは放電の有無）を検出可能なものであればよいが、たとえば、強電ハーネスに流れる電流を検出する電流センサなどが挙げられる。   The output detection device 60 is not particularly limited, and can detect whether power is supplied between the first battery 20 and the inverter 70 (that is, whether the first battery 20 is charged or discharged). For example, a current sensor that detects a current flowing in the high-voltage harness may be used.

次いで、本実施形態の動作例を説明する。図５は、本実施形態の動作例を示すフローチャートである。なお、以下の動作例は、コントローラ１０により、所定の間隔（たとえば、１０ｍｓ）で繰り返し実行される。   Next, an operation example of this embodiment will be described. FIG. 5 is a flowchart showing an operation example of the present embodiment. The following operation example is repeatedly executed by the controller 10 at a predetermined interval (for example, 10 ms).

まず、ステップＳ１では、第１バッテリ２０のＳＯＣが所定の閾値未満であるか否かの判定が行われる。その結果、第１バッテリ２０のＳＯＣが所定の閾値未満である場合には、第１バッテリ２０の充電容量が低下しており、第１バッテリ２０の充電が必要と判定し、ステップＳ２に進む。一方、第１バッテリ２０のＳＯＣが所定の閾値以上であると判定された場合には、ステップＳ１で待機する。   First, in step S1, it is determined whether or not the SOC of the first battery 20 is less than a predetermined threshold value. As a result, when the SOC of the first battery 20 is less than the predetermined threshold, it is determined that the charge capacity of the first battery 20 has decreased and the first battery 20 needs to be charged, and the process proceeds to step S2. On the other hand, when it is determined that the SOC of the first battery 20 is equal to or greater than the predetermined threshold, the process waits in step S1.

ステップＳ２では、出力検出装置６０からの信号に基づき、第１バッテリ２０とインバータ７０との間で電力の供給が行われているか否か（すなわち、第１バッテリ２０が充電あるいは放電されているか否か）を判定する処理が行われる。そして、判定の結果、第１バッテリ２０とインバータ７０との間で電力の供給が行われていない場合には、ステップＳ３に進み、コントローラ１０は、リレー４１，４２を「閉」とすることで、第１バッテリ２０と第２バッテリ３０とを接続し、第２バッテリ３０から第１バッテリ２０へと電力を供給する。一方、第１バッテリ２０とインバータ７０との間で電力の供給が行われている場合には、コントローラ１０は、リレー４１，４２を「開」とし、第１バッテリ２０と第２バッテリ３０との接続を開放する。そして、再度、ステップＳ１に戻り、ステップＳ１〜Ｓ４の処理を繰返し実行する。   In step S2, whether power is supplied between the first battery 20 and the inverter 70 based on a signal from the output detection device 60 (that is, whether the first battery 20 is charged or discharged). Is performed. As a result of the determination, if power is not supplied between the first battery 20 and the inverter 70, the process proceeds to step S3, and the controller 10 sets the relays 41 and 42 to “closed”. The first battery 20 and the second battery 30 are connected to supply power from the second battery 30 to the first battery 20. On the other hand, when power is supplied between the first battery 20 and the inverter 70, the controller 10 sets the relays 41 and 42 to “open”, and connects the first battery 20 and the second battery 30. Release the connection. And it returns to step S1 again and repeats the process of step S1-S4.

本実施形態によれば、第１バッテリ２０の充放電状態、具体的には、第１バッテリ２０とインバータ７０との間で電力の供給が行われているか否か（すなわち、第１バッテリ２０が充電あるいは放電されているか否か）に基づいて、第２バッテリ３０から第１バッテリ２０への電力の供給を行うか否かを決定するものであるため、第２バッテリ３０から第１バッテリ２０への電力の供給を、比較的簡易な制御にて、しかも効率的に行うことができる。特に、本実施形態によれば、第１バッテリ２０とインバータ７０との間で電力の供給が行われていない場合に、第２バッテリ３０から第１バッテリ２０への電力の供給を行い、一方、第１バッテリ２０とインバータ７０との間で電力の供給が行われている場合に、第２バッテリ３０から第１バッテリ２０への電力の供給を中止するという比較的簡易な制御により、第１バッテリ２０とインバータ７０との間における電力供給を適切なものとしながら、第２バッテリ３０から第１バッテリ２０への電力の供給を適切、かつ効率的に行うことができる。   According to the present embodiment, whether or not electric power is being supplied between the first battery 20 and the inverter 70 (ie, whether the first battery 20 is Whether or not power is supplied from the second battery 30 to the first battery 20 based on whether the battery is charged or discharged). The power can be efficiently supplied with relatively simple control. In particular, according to the present embodiment, when power is not supplied between the first battery 20 and the inverter 70, power is supplied from the second battery 30 to the first battery 20, When power is supplied between the first battery 20 and the inverter 70, the first battery is controlled by relatively simple control of stopping the power supply from the second battery 30 to the first battery 20. The power supply from the second battery 30 to the first battery 20 can be appropriately and efficiently performed while making the power supply between the inverter 20 and the inverter 70 appropriate.

加えて、本実施形態においては、第１バッテリ２０として、高出力密度タイプのバッテリを用いるため、インバータ７０に十分な出力での電力の供給を可能とすることができる。また、第２バッテリ３０として、高エネルギー密度タイプのバッテリを用いるため、電池容量を十分に確保しながら、バッテリのサイズを小型化することが可能となる。すなわち、本実施形態によれば、このような高出力密度タイプの第１バッテリ２０と、高エネルギー密度タイプの第２バッテリ３０とを併用することにより、インバータ７０への電力供給を十分なものとしながら、バッテリのサイズを小型化することができる。   In addition, in the present embodiment, since a high output density type battery is used as the first battery 20, it is possible to supply power to the inverter 70 with a sufficient output. In addition, since a high energy density type battery is used as the second battery 30, it is possible to reduce the size of the battery while ensuring sufficient battery capacity. That is, according to the present embodiment, the high power density type first battery 20 and the high energy density type second battery 30 are used in combination, so that the power supply to the inverter 70 is sufficient. However, the size of the battery can be reduced.

《第２実施形態》
次いで、本発明の第２実施形態について説明する。
図６は、本発明の第２実施形態に係る電池制御装置を示すブロック図である。第２実施形態に係る電池制御装置は、第２バッテリ３０と、リレー４１，４２との間に、非絶縁型の電力変換回路９０を備える以外は、上述した第１実施形態と同様であり、第１実施形態と同様の作用を奏する。<< Second Embodiment >>
Next, a second embodiment of the present invention will be described.
FIG. 6 is a block diagram showing a battery control device according to the second embodiment of the present invention. The battery control device according to the second embodiment is the same as that of the first embodiment described above, except that the non-insulated power conversion circuit 90 is provided between the second battery 30 and the relays 41 and 42. The same effect as in the first embodiment is achieved.

すなわち、図６に示すように、第２実施形態に係る電池制御装置は、第２バッテリ３０と、リレー４１，４２との間に、コイル９１、ダイオード９２、平滑コンデンサ９３，９４、半導体スイッチ９５、およびこれと逆並列に接続された還流用ダイオード９６からなる非絶縁型の電力変換回路９０を備えている。そして、このような非絶縁型の電力変換回路９０によれば、半導体スイッチ９５のデューティを制御することで、第２バッテリ３０から出力される電力の出力電圧を所望の電圧に変換することができる。   That is, as shown in FIG. 6, the battery control device according to the second embodiment includes a coil 91, a diode 92, smoothing capacitors 93 and 94, and a semiconductor switch 95 between the second battery 30 and the relays 41 and 42. , And a non-insulated power conversion circuit 90 composed of a freewheeling diode 96 connected in antiparallel to the above. According to such a non-insulated power conversion circuit 90, the output voltage of the power output from the second battery 30 can be converted into a desired voltage by controlling the duty of the semiconductor switch 95. .

第２実施形態によれば、上述した第１実施形態による効果に加えて、次の効果を奏する。
すなわち、第２実施形態によれば、このような非絶縁型の電力変換回路９０を備えることにより、第２バッテリ３０から出力される電力の出力電圧を可変とすることができ、これにより、第２バッテリ３０を小型化することができる。特に、第２実施形態によれば、第２バッテリ３０を構成するためのセルの種類および配列を、第１バッテリ２０を構成するセルの種類や配列によらず設定することができ、そのため、第２バッテリ３０を、よりエネルギー密度が高く、より小型なものとすることが可能となる。According to 2nd Embodiment, in addition to the effect by 1st Embodiment mentioned above, there exist the following effects.
That is, according to the second embodiment, by providing such a non-insulated power conversion circuit 90, the output voltage of the power output from the second battery 30 can be made variable. 2 The battery 30 can be reduced in size. In particular, according to the second embodiment, the type and arrangement of cells for constituting the second battery 30 can be set regardless of the type and arrangement of cells constituting the first battery 20, and therefore the first 2 The battery 30 can have a higher energy density and a smaller size.

《第３実施形態》
次いで、本発明の第３実施形態について説明する。
図７は、本発明の第３実施形態に係る電池制御装置を示すブロック図である。第３実施形態に係る電池制御装置は、第２バッテリ３０と、リレー４１，４２との間に、絶縁型の電力変換回路１００を備える以外は、上述した第１実施形態と同様であり、第１実施形態と同様の作用を奏する。<< Third Embodiment >>
Next, a third embodiment of the present invention will be described.
FIG. 7 is a block diagram showing a battery control device according to the third embodiment of the present invention. The battery control device according to the third embodiment is the same as that of the first embodiment described above except that the insulated power conversion circuit 100 is provided between the second battery 30 and the relays 41 and 42. The same effect as in the first embodiment is achieved.

すなわち、図７に示すように、第３実施形態に係る電池制御装置は、第２バッテリ３０と、リレー４１，４２との間に、半導体スイッチ１０１ａ〜１０１ｄと、これらと逆並列に接続された還流用ダイオード１０２ａ〜１０２ｄと、一対のコイル１０４，１０５と、ダイオード１０６ａ〜１０６ｄと、平滑コンデンサ１０６，１０７とからなる絶縁型の電力変換回路１００を備えている。そして、このような絶縁型の電力変換回路１００によれば、一対のコイル１０４，１０５の巻き数を制御することで、第２バッテリ３０から出力される電力の出力電圧を所望の電圧に変換することができる。   That is, as shown in FIG. 7, the battery control device according to the third embodiment is connected between the second battery 30 and the relays 41 and 42, the semiconductor switches 101 a to 101 d, and these in antiparallel. An insulating power conversion circuit 100 including a return diode 102a to 102d, a pair of coils 104 and 105, a diode 106a to 106d, and a smoothing capacitor 106 and 107 is provided. According to such an insulated power conversion circuit 100, the output voltage of the power output from the second battery 30 is converted to a desired voltage by controlling the number of turns of the pair of coils 104 and 105. be able to.

第３実施形態によれば、上述した第１実施形態による効果に加えて、次の効果を奏する。
すなわち、第３実施形態によれば、このような絶縁型の電力変換回路１００を備えることにより、上述した第２実施形態と同様に、第２バッテリ３０から出力される電力の出力電圧を可変とすることができ、これにより、第２バッテリ３０を小型化することができる。特に、第３実施形態によれば、上述した第２実施形態と同様に、第２バッテリ３０を構成するためのセルの種類および配列を、第１バッテリ２０を構成するセルの種類や配列によらず設定することができ、そのため、第２バッテリ３０を、よりエネルギー密度が高く、より小型なものとすることが可能となる。According to 3rd Embodiment, in addition to the effect by 1st Embodiment mentioned above, there exist the following effects.
That is, according to the third embodiment, by providing such an insulating power conversion circuit 100, the output voltage of the power output from the second battery 30 can be made variable as in the second embodiment described above. Thus, the second battery 30 can be reduced in size. In particular, according to the third embodiment, similar to the second embodiment described above, the types and arrangement of cells for configuring the second battery 30 depend on the types and arrangement of cells constituting the first battery 20. Therefore, the second battery 30 can have a higher energy density and a smaller size.

《第４実施形態》
次いで、本発明の第４実施形態について説明する。
図８は、本発明の第４実施形態に係る電池制御装置を示すブロック図である。第４実施形態に係る電池制御装置は、出力検出装置６０ａが、インバータ７０と車両駆動用モータ８０とを接続しているモータ電源ハーネスに設けられている以外は、上述した第１実施形態と同様であり、第１実施形態と同様の作用を奏する。<< 4th Embodiment >>
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described.
FIG. 8 is a block diagram showing a battery control apparatus according to the fourth embodiment of the present invention. The battery control device according to the fourth embodiment is the same as that of the first embodiment described above except that the output detection device 60a is provided in a motor power harness that connects the inverter 70 and the vehicle drive motor 80. Thus, the same effect as in the first embodiment is achieved.

すなわち、図８に示すように、第４実施形態に係る電池制御装置は、インバータ７０と車両駆動用モータ８０とを接続しているモータ電源ハーネスに出力検出装置６０ａが設けられている。なお、出力検出装置６０ａとしては、たとえば、モータ電源ハーネスを構成する３本のハーネスのうち、任意の２本のハーネスに流れる電流を検出する電流センサなどを用いることができる。そして、第４実施形態においては、コントローラ１０は、このような出力検出装置６０ａからの信号に基づき、第１バッテリ２０の充放電状態を検出し、検出結果に応じて、リレー４１，４２の開閉制御を行う。具体的には、コントローラ１０は、出力検出装置６０ａからの信号に基づいて、インバータ７０と車両駆動用モータ８０との間で電力の供給が行われていない場合には、第１バッテリ２０のインバータ７０に対する充放電も行われていないと判定する。そして、この場合には、リレー４１，４２を「閉」とし、第１バッテリ２０と第２バッテリ３０とを接続し、第２バッテリ３０から第１バッテリ２０へと電力を供給する。一方、インバータ７０と車両駆動用モータ８０との間で電力の供給が行われている場合には、第１バッテリ２０とインバータ７０との間で充電または放電が行われていると判定し、リレー４１，４２を「開」とし、第１バッテリ２０と第２バッテリ３０との接続を開放する。   That is, as shown in FIG. 8, in the battery control device according to the fourth embodiment, the output detection device 60 a is provided in the motor power harness connecting the inverter 70 and the vehicle drive motor 80. As the output detection device 60a, for example, a current sensor that detects a current flowing through any two harnesses of the three harnesses constituting the motor power harness can be used. And in 4th Embodiment, the controller 10 detects the charging / discharging state of the 1st battery 20 based on the signal from such an output detection apparatus 60a, and opens and closes the relays 41 and 42 according to a detection result. Take control. Specifically, based on a signal from the output detection device 60a, the controller 10 determines that the inverter of the first battery 20 is not supplied with power between the inverter 70 and the vehicle drive motor 80. It is determined that charging / discharging for 70 is not performed. In this case, the relays 41 and 42 are “closed”, the first battery 20 and the second battery 30 are connected, and power is supplied from the second battery 30 to the first battery 20. On the other hand, when power is supplied between the inverter 70 and the vehicle driving motor 80, it is determined that charging or discharging is performed between the first battery 20 and the inverter 70, and the relay 41 and 42 are set to “open”, and the connection between the first battery 20 and the second battery 30 is released.

以上のように、第４実施形態によれば、出力検出装置６０ａにより、インバータ７０と車両駆動用モータ８０との間で電力の供給の有無を検出し、これに基づいて、第１バッテリ２０の充放電状態を検出するものであり、これにより、上述した第１実施形態と同様に動作し、第１実施形態と同様の効果を奏するものである。なお、図８においては、インバータ７０と車両駆動用モータ８０とを接続しているモータ電源ハーネスに、出力検出装置６０ａを設けるような構成を例示したが、たとえば、インバータ７０を制御するためのインバータ制御装置（不図示）からの出力に応じて、第１バッテリ２０の充放電状態を検出してもよく、特に、この場合には、１制御周期分だけ応答を早くすることができる。   As described above, according to the fourth embodiment, the output detection device 60a detects the presence / absence of power supply between the inverter 70 and the vehicle drive motor 80, and based on this, the first battery 20 The charge / discharge state is detected, whereby the same operation as in the first embodiment described above is performed, and the same effect as in the first embodiment is achieved. 8 exemplifies a configuration in which the output detection device 60a is provided in the motor power harness connecting the inverter 70 and the vehicle driving motor 80. For example, an inverter for controlling the inverter 70 is used. The charging / discharging state of the first battery 20 may be detected according to the output from the control device (not shown). In particular, in this case, the response can be accelerated by one control cycle.

《第５実施形態》
次いで、本発明の第５実施形態について説明する。
図９は、本発明の第５実施形態に係る電池制御装置を示すブロック図である。第５実施形態に係る電池制御装置は、出力検出装置６０に代えて、車両駆動用モータ８０に、モータ回転数検出装置６０ｂが設けられている以外は、上述した第１実施形態と同様であり、第１実施形態と同様の作用を奏する。<< 5th Embodiment >>
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described.
FIG. 9 is a block diagram showing a battery control apparatus according to the fifth embodiment of the present invention. The battery control device according to the fifth embodiment is the same as that of the first embodiment described above except that the vehicle drive motor 80 is provided with a motor rotation number detection device 60b instead of the output detection device 60. The same effect as in the first embodiment is achieved.

すなわち、図９に示すように、第５実施形態に係る電池制御装置は、車両駆動用モータ８０に、モータ回転数検出装置６０ｂが設けられている。そして、第５実施形態においては、コントローラ１０は、このようなモータ回転数検出装置６０ｂからの信号に基づき、第１バッテリ２０の充放電状態を検出し、検出結果に応じて、リレー４１，４２の開閉制御を行う。具体的には、コントローラ１０は、モータ回転数検出装置６０ｂからの信号に基づいて、車両駆動用モータ８０が回転していない場合には、第１バッテリ２０のインバータ７０に対する充放電も行われていないと判定する。そして、この場合には、リレー４１，４２を「閉」とし、第１バッテリ２０と第２バッテリ３０とを接続し、第２バッテリ３０から第１バッテリ２０へと電力を供給する。一方、車両駆動用モータ８０が回転している場合には、第１バッテリ２０とインバータ７０との間で充電または放電が行われていると判定し、リレー４１，４２を「開」とし、第１バッテリ２０と第２バッテリ３０との接続を開放する。   That is, as shown in FIG. 9, in the battery control device according to the fifth embodiment, the motor speed detector 60 b is provided in the vehicle drive motor 80. And in 5th Embodiment, the controller 10 detects the charging / discharging state of the 1st battery 20 based on the signal from such a motor rotation speed detection apparatus 60b, and relays 41 and 42 according to a detection result. Open / close control is performed. Specifically, the controller 10 is also charged / discharged with respect to the inverter 70 of the 1st battery 20, when the vehicle drive motor 80 is not rotating based on the signal from the motor rotation speed detection apparatus 60b. Judge that there is no. In this case, the relays 41 and 42 are “closed”, the first battery 20 and the second battery 30 are connected, and power is supplied from the second battery 30 to the first battery 20. On the other hand, when the vehicle drive motor 80 is rotating, it is determined that charging or discharging is being performed between the first battery 20 and the inverter 70, the relays 41 and 42 are set to “open”, and the first The connection between the first battery 20 and the second battery 30 is released.

以上のように、第５実施形態によれば、モータ回転数検出装置６０ｂにより、車両駆動用モータ８０の回転の有無を検出し、これに基づいて、第１バッテリ２０の充放電状態を検出するものであり、これにより、上述した第１実施形態と同様に動作し、第１実施形態と同様の効果を奏するものである。なお、図９においては、車両駆動用モータ８０に、モータ回転数検出装置６０ｂを設けるような構成を例示したが、たとえば、車両駆動用モータ８０に減速機や変速機を介して結合された車軸に設けるような構成としてもよい。   As described above, according to the fifth embodiment, the motor rotation number detection device 60b detects the presence or absence of rotation of the vehicle drive motor 80, and based on this, the charge / discharge state of the first battery 20 is detected. Accordingly, the same operation as in the first embodiment described above is performed, and the same effect as in the first embodiment is achieved. 9 exemplifies a configuration in which the motor rotation speed detection device 60b is provided in the vehicle drive motor 80, for example, an axle coupled to the vehicle drive motor 80 via a speed reducer or a transmission. It is good also as a structure which is provided in.

《第６実施形態》
次いで、本発明の第６実施形態について説明する。
図１０は、本発明の第６実施形態に係る電池制御装置を示すブロック図である。第６実施形態に係る電池制御装置は、コントローラ１０が、出力検出装置６０からの信号に代えて、車両に備えられた各種センサ等（スタータスイッチ１１１、シフト位置検出センサ１１２、車輪速センサ１１３、およびアクセル開度センサ１１４）からの出力に基づいて、第１バッテリ２０の充放電状態を検出し、これによりリレー４１，４２の開閉制御を行う以外は、上述した第１実施形態と同様であり、第１実施形態と同様の作用を奏する。<< 6th Embodiment >>
Next, a sixth embodiment of the present invention will be described.
FIG. 10 is a block diagram showing a battery control apparatus according to the sixth embodiment of the present invention. In the battery control device according to the sixth embodiment, the controller 10 replaces the signal from the output detection device 60 with various sensors provided in the vehicle (starter switch 111, shift position detection sensor 112, wheel speed sensor 113, The first embodiment is the same as the first embodiment except that the charging / discharging state of the first battery 20 is detected based on the output from the accelerator opening sensor 114) and the opening / closing control of the relays 41 and 42 is thereby performed. The same effect as in the first embodiment is achieved.

すなわち、第６実施形態に係る電池制御装置においては、図１０に示すように、コントローラ１０は、車両に備えられた各種センサ、具体的には、スタータスイッチ１１１、シフト位置検出センサ１１２、車輪速センサ１１３、およびアクセル開度センサ１１４からの出力を受信し、これらの出力に応じて、リレー４１，４２の開閉制御を行う。例えば、信号停車時や渋滞停車時等を検出することで、第２バッテリ３０から第１バッテリ２０へ電力を供給する。   That is, in the battery control apparatus according to the sixth embodiment, as shown in FIG. 10, the controller 10 includes various sensors provided in the vehicle, specifically, a starter switch 111, a shift position detection sensor 112, a wheel speed. The outputs from the sensor 113 and the accelerator opening sensor 114 are received, and the opening and closing control of the relays 41 and 42 is performed according to these outputs. For example, power is supplied from the second battery 30 to the first battery 20 by detecting when the signal is stopped or when the traffic is stopped.

以下、第６実施形態の動作例を説明する。図１１は、第６実施形態の動作例を示すフローチャートである。なお、以下の動作例は、コントローラ１０により、所定の間隔（たとえば、１０ｍｓ）で繰り返し実行される。   Hereinafter, an operation example of the sixth embodiment will be described. FIG. 11 is a flowchart illustrating an operation example of the sixth embodiment. The following operation example is repeatedly executed by the controller 10 at a predetermined interval (for example, 10 ms).

まず、ステップＳ１０１では、上述した第１実施形態のステップＳ１と同様に、第１バッテリ２０のＳＯＣが所定の閾値未満であるか否かの判定が行われる。その結果、第１バッテリ２０のＳＯＣが所定の閾値未満である場合には、第１バッテリ２０の充電容量が低下しており、第１バッテリ２０の充電が必要と判定し、ステップＳ１０２に進む。一方、第１バッテリ２０のＳＯＣが所定の閾値以上であると判定された場合には、ステップＳ１０１で待機する。   First, in step S101, it is determined whether or not the SOC of the first battery 20 is less than a predetermined threshold, as in step S1 of the first embodiment described above. As a result, when the SOC of the first battery 20 is less than the predetermined threshold, it is determined that the charge capacity of the first battery 20 has decreased and the first battery 20 needs to be charged, and the process proceeds to step S102. On the other hand, if it is determined that the SOC of the first battery 20 is equal to or greater than the predetermined threshold, the process waits in step S101.

ステップＳ１０２では、コントローラ１０は、スタータスイッチ１１１からの出力を受信し、スタータスイッチ１１１が「ＯＮ」とされているか、あるいは「ＯＦＦ」とされているかの判定を行う。スタータスイッチ１１１が「ＯＦＦ」である場合には、第１バッテリ２０のインバータ７０に対する充放電が行われていないと判定し、ステップＳ１０６に進む。一方、スタータスイッチ１１１が「ＯＮ」である場合には、ステップＳ１０３に進む。   In step S102, the controller 10 receives the output from the starter switch 111, and determines whether the starter switch 111 is “ON” or “OFF”. When the starter switch 111 is “OFF”, it is determined that charging / discharging of the inverter 70 of the first battery 20 is not performed, and the process proceeds to step S106. On the other hand, if the starter switch 111 is “ON”, the process proceeds to step S103.

ステップＳ１０３では、コントローラ１０は、シフト位置検出センサ１１２からの出力を受信し、車両のシフト位置の検出を行う。そして、車両のシフト位置が、「Ｐ（パーキングポジション）」または「Ｎ（ニュートラルポジション）」である場合には、第１バッテリ２０のインバータ７０に対する充放電が行われていないと判定し、ステップＳ１０６に進む。一方、車両のシフト位置が、「Ｐ」および「Ｎ」以外である場合には、ステップＳ１０４に進む。   In step S103, the controller 10 receives the output from the shift position detection sensor 112 and detects the shift position of the vehicle. If the shift position of the vehicle is “P (parking position)” or “N (neutral position)”, it is determined that charging / discharging of the inverter 70 of the first battery 20 is not performed, and step S106. Proceed to On the other hand, when the shift position of the vehicle is other than “P” and “N”, the process proceeds to step S104.

ステップＳ１０４では、コントローラ１０は、車輪速センサ１１３からの出力を受信し、車輪速の検出を行う。そして、車輪速がゼロである場合には、第１バッテリ２０のインバータ７０に対する充放電が行われていないと判定し、ステップＳ１０６に進む。一方、車輪速がゼロでない場合には、ステップＳ１０５に進む。   In step S104, the controller 10 receives the output from the wheel speed sensor 113 and detects the wheel speed. If the wheel speed is zero, it is determined that charging / discharging of the inverter 70 of the first battery 20 is not performed, and the process proceeds to step S106. On the other hand, if the wheel speed is not zero, the process proceeds to step S105.

ステップＳ１０５では、コントローラ１０は、アクセル開度センサ１１４からの出力を受信し、アクセル開度の検出を行う。そして、アクセル開度がゼロである場合には、第１バッテリ２０のインバータ７０に対する充放電が行われていないと判定し、ステップＳ１０６に進む。一方、アクセル開度がゼロでない場合には、ステップＳ１０７に進む。   In step S105, the controller 10 receives the output from the accelerator opening sensor 114 and detects the accelerator opening. If the accelerator opening is zero, it is determined that charging / discharging of the inverter 70 of the first battery 20 is not performed, and the process proceeds to step S106. On the other hand, if the accelerator opening is not zero, the process proceeds to step S107.

そして、上述したステップＳ１０２〜Ｓ１０５において、スタータスイッチ１１１が「ＯＦＦ」であると判定された場合、車両のシフト位置が「Ｐ」または「Ｎ」であると判定された場合、車輪速がゼロであると判定された場合、およびアクセル開度がゼロであると判定された場合には、いずれも、第１バッテリ２０のインバータ７０に対する充放電が行われていないと判断することができるため、ステップＳ１０６に進み、コントローラ１０は、リレー４１，４２を「閉」とし、第１バッテリ２０と第２バッテリ３０とを接続し、第２バッテリ３０から第１バッテリ２０へと電力を供給する。   In Steps S102 to S105 described above, when it is determined that the starter switch 111 is “OFF”, when it is determined that the vehicle shift position is “P” or “N”, the wheel speed is zero. If it is determined that there is any, and if it is determined that the accelerator opening is zero, it can be determined that charging / discharging of the inverter 70 of the first battery 20 is not performed. In step S <b> 106, the controller 10 sets the relays 41 and 42 to “closed”, connects the first battery 20 and the second battery 30, and supplies power from the second battery 30 to the first battery 20.

一方、ステップＳ１０５において、アクセル開度がゼロでないと判定された場合には、第１バッテリ２０とインバータ７０との間で充電または放電が行われていると判断されるため、コントローラ１０は、リレー４１，４２を「開」とし、第１バッテリ２０と第２バッテリ３０との接続を開放する。そして、再度、ステップＳ１１０１に戻り、ステップＳ１０１〜Ｓ１０７の処理を繰返し実行する。   On the other hand, if it is determined in step S105 that the accelerator opening is not zero, it is determined that charging or discharging is being performed between the first battery 20 and the inverter 70. 41 and 42 are set to “open”, and the connection between the first battery 20 and the second battery 30 is released. And it returns to step S1101 again and repeats the process of step S101-S107.

以上のように、第６実施形態によれば、車両に備えられた各種センサ等（スタータスイッチ１１１、シフト位置検出センサ１１２、車輪速センサ１１３、およびアクセル開度センサ１１４）からの出力に基づいて、第１バッテリ２０の充放電状態を検出するものであり、これにより、上述した第１実施形態と同様に動作し、第１実施形態と同様の効果を奏するものである。   As described above, according to the sixth embodiment, based on outputs from various sensors (starter switch 111, shift position detection sensor 112, wheel speed sensor 113, and accelerator opening sensor 114) provided in the vehicle. In this case, the charge / discharge state of the first battery 20 is detected, whereby the same operation as in the first embodiment described above is performed, and the same effect as in the first embodiment is achieved.

以上、本発明の実施形態について説明したが、これらの実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described, these embodiment was described in order to make an understanding of this invention easy, and was not described in order to limit this invention. Therefore, each element disclosed in the above embodiment is intended to include all design changes and equivalents belonging to the technical scope of the present invention.

たとえば、上述した実施形態においては、本実施形態に係る電池制御装置が、電気自動車に搭載される電源装置として用いられる場合を例示して説明したが、たとえば、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）の電源装置としてももちろん用いることができ、さらには、車両以外の電源装置としても用いることもできる。あるいは、上述した実施形態においては、第１バッテリ２０に接続される負荷として、インバータ７０および車両駆動用モータ８０を例示したが、インバータ７０および車両駆動用モータ８０に特に限定されるものではなく、どのような負荷であってもよい。また、上述した実施形態においては、第１バッテリ２０と第２バッテリ３０とがリレー４１，４２を介して互いに接続されるような構成を例示したが、リレー４１，４２の代わりに、各種スイッチング素子を用いることができる。さらに、上述した各実施形態（第１実施形態〜第６実施形態）は、適宜組み合わせてもよい。   For example, in the above-described embodiment, the case where the battery control device according to this embodiment is used as a power supply device mounted on an electric vehicle has been described as an example. However, for example, as a power supply device for a hybrid vehicle (HEV) Of course, it can also be used, and it can also be used as a power supply device other than a vehicle. Alternatively, in the above-described embodiment, the inverter 70 and the vehicle drive motor 80 are exemplified as the load connected to the first battery 20, but the load is not particularly limited to the inverter 70 and the vehicle drive motor 80. Any load may be used. In the above-described embodiment, the configuration in which the first battery 20 and the second battery 30 are connected to each other via the relays 41 and 42 is exemplified. However, instead of the relays 41 and 42, various switching elements are used. Can be used. Furthermore, you may combine each embodiment (1st Embodiment-6th Embodiment) mentioned above suitably.

また、上述した実施形態において、コントローラ１０が、さらにバッテリコントローラ５０から、第１バッテリ２０を構成する各セルのバラツキΔＶｎを受信し、各セルのバラツキΔＶｎが予め定められた所定値以上である場合には、第１バッテリ２０の容量調整放電が行われるものと判断し、リレー４１，４２を「開」とし、第１バッテリ２０と第２バッテリ３０との接続を開放するような構成としてもよい。ここで、第１バッテリ２０が、４つのセル（セル＃１〜セル＃４）で構成され、セル＃１〜セル＃４のセル電圧をＶ１〜Ｖ４とした場合に、図１２に示すように、これらセル電圧Ｖ１〜Ｖ４がばらつく場合がある。   In the above-described embodiment, the controller 10 further receives the variation ΔVn of each cell constituting the first battery 20 from the battery controller 50, and the variation ΔVn of each cell is equal to or greater than a predetermined value. In this case, it may be determined that the capacity adjustment discharge of the first battery 20 is performed, the relays 41 and 42 are set to “open”, and the connection between the first battery 20 and the second battery 30 is opened. . Here, when the first battery 20 is composed of four cells (cell # 1 to cell # 4) and the cell voltages of the cells # 1 to # 4 are set to V1 to V4, as shown in FIG. These cell voltages V1 to V4 may vary.

そのため、バッテリコントローラ５０は、このようなセル電圧Ｖ１〜Ｖ４のバラツキを解消するために、各セルのバラツキΔＶｎが所定値以上である場合には、通常、容量調整回路（不図示）を用いて、容量調整放電を行い、これにより、セル電圧Ｖ１〜Ｖ４のバラツキを解消する。なお、各セルのバラツキΔＶｎは、たとえば、下記式（１）、（２）にしたがって、算出される。なお、下記式（１）、（２）においては、第１バッテリ２０が、４つのセル（セル＃１〜セル＃４）で構成される場合を例示して示している。
Ｖａｖｅ＝（Ｖ１＋Ｖ２＋Ｖ３＋Ｖ４）／４ ・・・（１）
ΔＶｎ＝（｜Ｖｎ−Ｖａｖｅ｜）／Ｖａｖｅ ・・・（２）
ただし、上記式（２）中、Ｖｎ，ΔＶｎのｎは、１〜４である。Therefore, in order to eliminate such variations in cell voltages V1 to V4, the battery controller 50 normally uses a capacity adjustment circuit (not shown) when the variation ΔVn of each cell is a predetermined value or more. Then, the capacity adjustment discharge is performed, thereby eliminating the variation in the cell voltages V1 to V4. Note that the variation ΔVn of each cell is calculated according to, for example, the following formulas (1) and (2). In addition, in the following formulas (1) and (2), the case where the first battery 20 is configured by four cells (cell # 1 to cell # 4) is illustrated as an example.
Vave = (V1 + V2 + V3 + V4) / 4 (1)
ΔVn = (| Vn−Vave |) / Vave (2)
However, in said formula (2), n of Vn and (DELTA) Vn is 1-4.

そして、このように、各セルのバラツキΔＶｎが予め定められた所定値以上である場合に、第１バッテリ２０の容量調整放電が行われるものと判断し、リレー４１，４２を「開」とし、第１バッテリ２０と第２バッテリ３０との接続を開放するような構成とすることにより、第１バッテリ２０のインバータ７０に対する充放電に加えて、第１バッテリ２０の容量調整放電を検出することもできるため、これにより、第２バッテリ３０から第１バッテリ２０への電力の供給をより効率的に行うことができる。   Thus, when the variation ΔVn of each cell is equal to or larger than a predetermined value, it is determined that the capacity adjustment discharge of the first battery 20 is performed, and the relays 41 and 42 are set to “open”. By configuring the first battery 20 and the second battery 30 to be disconnected, the capacity adjustment discharge of the first battery 20 can be detected in addition to charging / discharging the inverter 70 of the first battery 20. Therefore, it is possible to supply power from the second battery 30 to the first battery 20 more efficiently.

なお、上述した実施形態において、第１バッテリ２０は本発明の第１の電池に、第２バッテリ３０は本発明の第２の電池に、出力検出装置６０が本発明の充放電状態検出手段に、コントローラ１０が本発明の制御手段に、それぞれ相当する。   In the above-described embodiment, the first battery 20 is the first battery of the present invention, the second battery 30 is the second battery of the present invention, and the output detection device 60 is the charge / discharge state detecting means of the present invention. The controller 10 corresponds to the control means of the present invention.

１０…コントローラ
２０…第１バッテリ
３０…第２バッテリ
４１，４２…リレー
５０…バッテリコントローラ
６０…出力検出装置
７０…インバータ
８０…車両駆動用モータDESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Controller 20 ... 1st battery 30 ... 2nd battery 41, 42 ... Relay 50 ... Battery controller 60 ... Output detection apparatus 70 ... Inverter 80 ... Motor for vehicle drive

Claims (11)

インバータを介して車両の駆動用のモータに電力を供給するための第１の電池と、
前記第１の電池に電力を供給するための第２の電池と、
前記第１の電池とインバータとの間で電力の供給が行われているか否かにより、前記第１の電池の充放電状態を検出する充放電状態検出手段と、
前記充放電状態検出手段により検出された前記第１の電池の充放電状態に基づいて、前記第２の電池から前記第１の電池への電力の供給を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記インバータと前記第１の電池の間で電力の供給が行われていると検出した場合には、前記第２の電池から前記第１の電池への電力の供給を禁止し、前記インバータと前記第１の電池の間で電力の供給が行われていないと検出した場合には、前記第２の電池から前記第１の電池への電力の供給を許可する
ことを特徴とする電池制御装置。 A first battery for supplying power to a vehicle driving motor via an inverter;
A second battery for supplying power to the first battery;
Charge / discharge state detection means for detecting a charge / discharge state of the first battery according to whether or not power is being supplied between the first battery and the inverter;
Control means for controlling the supply of power from the second battery to the first battery based on the charge / discharge state of the first battery detected by the charge / discharge state detection means,
When the control unit detects that power is being supplied between the inverter and the first battery, the control unit prohibits power supply from the second battery to the first battery. When it is detected that power is not supplied between the inverter and the first battery, power supply from the second battery to the first battery is permitted. Battery control device. 請求項１に記載の電池制御装置において、
前記第２の電池から出力された電力を変換する電力変換手段をさらに備え、
前記第２の電池から出力された電力は、前記電力変換手段により変換された後に、前記第１の電池に供給される
ことを特徴とする電池制御装置。 The battery control device according to claim 1,
A power conversion means for converting the power output from the second battery;
The power output from the second battery is supplied to the first battery after being converted by the power conversion means. 請求項１又は２に記載の電池制御装置において、
前記充放電状態検出手段は、前記第１の電池の入出力を検出することで、前記第１の電池の充放電状態を検出する
ことを特徴とする電池制御装置。 The battery control device according to claim 1 or 2 ,
The battery control apparatus, wherein the charge / discharge state detection means detects a charge / discharge state of the first battery by detecting input / output of the first battery. 請求項１〜３のいずれかに記載の電池制御装置において、
前記充放電状態検出手段は、前記モータの状態を検出することで、前記第１の電池の充放電状態を検出する
ことを特徴とする電池制御装置。 In the battery control device according to any one of claims 1 to 3 ,
The battery control device, wherein the charge / discharge state detection means detects a charge / discharge state of the first battery by detecting a state of the motor. 請求項１〜３のいずれかに記載の電池制御装置において、
前記充放電状態検出手段は、前記インバータの入出力を検出することで、前記第１の電池の充放電状態を検出する
ことを特徴とする電池制御装置。 In the battery control device according to any one of claims 1 to 3 ,
The battery control apparatus, wherein the charge / discharge state detection means detects a charge / discharge state of the first battery by detecting input / output of the inverter. 請求項１〜３のいずれかに記載の電池制御装置において、
前記充放電状態検出手段は、前記モータの回転数を検出することで、前記第１の電池の充放電状態を検出する
ことを特徴とする電池制御装置。 In the battery control device according to any one of claims 1 to 3 ,
The battery control apparatus, wherein the charge / discharge state detection means detects a charge / discharge state of the first battery by detecting a rotation speed of the motor. 請求項１〜６のいずれかに記載の電池制御装置において、
該電池制御装置は車両に搭載され、
前記充放電状態検出手段は、車両情報を検出することで、前記第１の電池の充放電状態を検出する
ことを特徴とする電池制御装置。 In the battery control device according to any one of claims 1 to 6 ,
The battery control device is mounted on a vehicle,
The battery control device, wherein the charge / discharge state detection means detects vehicle information to detect a charge / discharge state of the first battery. 請求項１〜７のいずれかに記載の電池制御装置において、
前記第１の電池は、複数のセルからなり、
前記充放電状態検出手段は、前記第１の電池を構成する複数のセル間の電圧のバラツキを検出することで、前記第１の電池の充放電状態を検出する
ことを特徴とする電池制御装置。 The battery control device according to any one of claims 1 to 7 ,
The first battery is composed of a plurality of cells,
The battery control apparatus, wherein the charge / discharge state detection means detects a charge / discharge state of the first battery by detecting a voltage variation between a plurality of cells constituting the first battery. . 請求項１〜８のいずれかに記載の電池制御装置において、
前記第１の電池の出力密度が、前記第２の電池の出力密度よりも高い
ことを特徴とする電池制御装置。 In the battery control device according to any one of claims 1 to 8 ,
The battery control device, wherein the output density of the first battery is higher than the output density of the second battery. 請求項１〜９のいずれかに記載の電池制御装置において、
前記第１の電池のエネルギー密度が、前記第２の電池のエネルギー密度よりも低い
ことを特徴とする電池制御装置。 The battery control device according to any one of claims 1 to 9 ,
The battery control device, wherein an energy density of the first battery is lower than an energy density of the second battery. インバータを介して車両の駆動用のモータに電力を供給するための第１の電池に、第２の電池から電力を供給する電力供給制御方法であって、
前記第１の電池とインバータとの間で電力の供給が行われているか否かにより前記第１の電池の充放電状態を検出し、前記第１の電池の充放電状態に基づいて、前記第２の電池から前記第１の電池への電力の供給を許可するか否かを決定し、
前記インバータと前記第１の電池の間で電力の供給が行われていると検出した場合には、前記第２の電池から前記第１の電池への電力の供給を禁止し、前記インバータと前記第１の電池の間で電力の供給が行われていないと検出した場合には、前記第２の電池から前記第１の電池への電力の供給を許可する
ことを特徴とする電力供給制御方法。 A power supply control method for supplying power from a second battery to a first battery for supplying power to a motor for driving a vehicle via an inverter,
Based on whether or not power is supplied between the first battery and the inverter, the charge / discharge state of the first battery is detected, and based on the charge / discharge state of the first battery, the first battery Determining whether to allow power supply from the second battery to the first battery;
When it is detected that power is being supplied between the inverter and the first battery, power supply from the second battery to the first battery is prohibited, and the inverter and the first battery When it is detected that power is not supplied between the first batteries, the power supply control method is allowed to allow power supply from the second battery to the first battery. .
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