JP5926621B2 - Lens shift mechanism and projection display device - Google Patents

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Description

本発明は、液晶プロジェクタ等に用いられるレンズユニットのレンズシフト機構及びこれを用いた投写型映像表示装置の技術分野に属する。 The present invention belongs to the technical field of a lens shift mechanism of a lens unit used for a liquid crystal projector or the like and a projection display apparatus using the same.

一般に液晶プロジェクタ等の投写型映像表示装置は、ハロゲンランプ、メタルハライドランプ等の光源と、この光源から投射された光が透過する液晶ライトバルブと、信号発生部が出力する信号にて、3原色R(赤)、G(緑)、B(青)の3枚の各色用液晶ライトバルブにそれぞれに多数配列された各液晶ライトバルブドットを電気的にスイッチングして、3原色RGBの各映像を作り出す信号部と、これらの液晶ライトバルブを通過した光をスクリーン上に拡大投写する投写レンズや投写レンズユニットが配備されている。 In general, a projection display apparatus such as a liquid crystal projector has three primary colors R using a light source such as a halogen lamp or a metal halide lamp, a liquid crystal light valve through which light projected from the light source is transmitted, and a signal output from a signal generator. The liquid crystal light valve dots arranged in a large number on each of the three liquid crystal light valves for each of the colors (red), G (green), and B (blue) are electrically switched to generate each image of the three primary colors RGB. A signal unit and a projection lens and a projection lens unit are provided for enlarging and projecting light that has passed through these liquid crystal light valves onto a screen.

詳細には、液晶プロジェクタ等の投写型映像表示装置は、光源の発光部から平行光として出射された光束をインテグレータレンズ、異なる波長帯域の光を選択的に透過し、または反射する各ダイクロイックミラー、各全反射ミラー、各コンデンサレンズを経て、各液晶ライトバルブに導くようになっている。インテグレータレンズを経た光は、液晶ライトバルブを経ることで光変調されて変調光となり、さらにダイクロイックプリズムを経て合成された変調光は、投写レンズユニットにより拡大投写され、スクリーン上に投影表示される。 Specifically, a projection display apparatus such as a liquid crystal projector includes an integrator lens for a light beam emitted as a parallel light from a light emitting unit of a light source, each dichroic mirror that selectively transmits or reflects light in different wavelength bands, Each liquid crystal light valve is guided through each total reflection mirror and each condenser lens. The light that has passed through the integrator lens is light-modulated by the liquid crystal light valve to become modulated light, and the modulated light synthesized through the dichroic prism is enlarged and projected by the projection lens unit, and is projected and displayed on the screen.

投写型映像表示装置は、さらに投写レンズユニットを上下方向あるいはさらに左右方向に移動させるためのレンズシフト機構を備え、このレンズシフト機構により、投写型映像表示装置の本体をそのままにした状態で投写映像を上下あるいはさらに左右方向に移動させてスクリーンに対する映像の位置調整を可能にしたり、投写映像が台形状になるのを軽減することが可能になる。 The projection display apparatus further includes a lens shift mechanism for moving the projection lens unit in the vertical direction or further in the horizontal direction. With this lens shift mechanism, the projection image can be displayed with the main body of the projection display apparatus being left as it is. Can be moved vertically or further to the left and right to adjust the position of the image relative to the screen, and the projection image can be reduced from becoming trapezoidal.

特許文献1には、光源からの投射光を複数の分離用ダイクロイックミラーにより3原色の色光に分離し、それぞれ異なった光路を経て各色用液晶パネル(液晶ライトバルブ)を透過させた後、合成用ダイクロイックプリズムを介して合成して投射レンズ(投写レンズ)を通して投影するようにした液晶プロジェクタにおける各色光用液晶パネルの位置調整に関する技術が開示されている。特許文献1の技術は、各色用液晶パネルの位置を制御検出する信号を並行して取得し、取得した信号を基に各色光液晶パネルを並行して位置調整する液晶パネル調整組み立てを行う技術である。この技術では、投射(投写)された画像の受像器と、各液晶パネルの把持手段と、把持した液晶パネルを複数軸に動作させる動作手段と、駆動制御手段と、受像器からの情報を検出する情報検出手段と、動作を演算する演算手段、時分割で各色光の検出信号取得を行う時分割制御手段とを有する液晶プロジェクタの液晶パネル調整組み立て装置も含めて開示され、高い調整精度を保ちながら高速に液晶パネルの調整を行う技術とされている。投射レンズを通過して受像器に映像が出射される液晶プロジェクタの光学系にも関わる技術である。 In Patent Document 1, the projection light from the light source is separated into three primary color lights by a plurality of dichroic mirrors for separation, and each color liquid crystal panel (liquid crystal light valve) is transmitted through different optical paths, and then combined. A technique relating to the position adjustment of each color light liquid crystal panel in a liquid crystal projector which is synthesized through a dichroic prism and projected through a projection lens (projection lens) is disclosed. The technique of Patent Document 1 is a technique for acquiring a signal for controlling and detecting the position of each color liquid crystal panel in parallel, and performing a liquid crystal panel adjustment assembly for adjusting the position of each color light liquid crystal panel in parallel based on the acquired signal. is there. In this technology, an image receiver for projected images, a gripping means for each liquid crystal panel, an operation means for operating the gripped liquid crystal panel on a plurality of axes, a drive control means, and information from the receiver are detected. Including a liquid crystal panel adjusting and assembling apparatus for a liquid crystal projector having an information detecting means, a calculating means for calculating an operation, and a time division control means for obtaining a detection signal of each color light in a time division manner, and maintaining high adjustment accuracy. However, this is a technique for adjusting the liquid crystal panel at high speed. This is a technique related to an optical system of a liquid crystal projector in which an image is emitted to a receiver through a projection lens.

特許文献2には、光源から出射された光をライトバルブにて光変調し投写レンズユニットにて映像投写する投写型映像表示装置における3板式カラー液晶プロジェクタの光学系と、投写レンズユニットのレンズシフト機構に係る技術が開示されている。光学系は、基本的に特許文献1に開示された液晶プロジェクタの例とほぼ同一の構成をとっている。光学系におけるダイクロイックプリズムによって合成されたカラー映像光は、カラー映像として、投写レンズユニットによって拡大投写され、スクリーン上に投影表示される。 Patent Document 2 discloses an optical system of a three-plate color liquid crystal projector in a projection-type image display apparatus that modulates light emitted from a light source with a light valve and projects an image with a projection lens unit, and a lens shift of the projection lens unit. Techniques related to the mechanism are disclosed. The optical system basically has the same configuration as the example of the liquid crystal projector disclosed in Patent Document 1. The color image light synthesized by the dichroic prism in the optical system is enlarged and projected as a color image by the projection lens unit, and is projected and displayed on the screen.

特許文献2における投写レンズユニットのレンズシフト機構は、その光軸に対して直交する方向にシフトさせる構成として、レンズ取付部材と、レンズ取付部材が接触する接触面部と、レンズ取付部材を接触面部に向けて押圧し、その押圧力が投写レンズユニットの位置保持と位置移動とを可能とするように設定された押圧手段からなる技術として開示されている。
利用者は、投写レンズユニットのシフト幅に対応した隙間を有するカバー部材の筒状突出部と投写レンズユニットの鏡筒とに指をかけてシフトさせる。このシフト動作により、レンズユニットの位置移動と位置保持を行う。
The lens shift mechanism of the projection lens unit in Patent Document 2 is configured to shift in a direction orthogonal to the optical axis thereof. The lens mounting member, the contact surface portion in contact with the lens mounting member, and the lens mounting member as the contact surface portion. It is disclosed as a technique comprising pressing means that is set so that the projection lens unit can hold the position and move its position.
The user shifts by placing a finger on the cylindrical protrusion of the cover member having a gap corresponding to the shift width of the projection lens unit and the lens barrel of the projection lens unit. By this shift operation, the lens unit is moved and held in position.

図7に示す液晶プロジェクタの光学系は、特許文献1に開示されている液晶プロジェクタの光学系の構成を示すもので、3板式カラー液晶プロジェクタの光学系を例示している。 The optical system of the liquid crystal projector shown in FIG. 7 shows the configuration of the optical system of the liquid crystal projector disclosed in Patent Document 1, and exemplifies the optical system of a three-plate color liquid crystal projector.

図7において、液晶プロジェクタの光学系は、ハロゲンランプ、メタルハライドランプ等の光源1と、この光源1から投射された光が通過する液晶パネル(液晶ライトバルブ)9、10、11と、これらの液晶パネル9,10、11を通過した光を拡大投写する投写レンズ13が配備される。この液晶プロジェクタは、カラー液晶プロジェクタであり、R(赤色)、G(緑色)、B(青)の三原色の光に対してそれぞれ液晶パネルが配備される3板式であり、かつ各液晶パネルにて変調された光の合成をダイクロイックプリズム12で行う。光源1からの光を投写レンズ13に導くために筺体14には、光源からの光をR,G,Bの各色に分光するダイクロイックミラー4、6、ダイクロイックプリズム12、全反射ミラー、各種レンズ、等が配備される。 In FIG. 7, the optical system of the liquid crystal projector includes a light source 1 such as a halogen lamp or a metal halide lamp, liquid crystal panels (liquid crystal light valves) 9, 10, 11 through which light projected from the light source 1 passes, and these liquid crystals. A projection lens 13 is provided for enlarging and projecting light that has passed through the panels 9, 10, and 11. This liquid crystal projector is a color liquid crystal projector, and is a three-plate type in which liquid crystal panels are provided for light of the three primary colors of R (red), G (green), and B (blue). The modulated light is synthesized by the dichroic prism 12. In order to guide the light from the light source 1 to the projection lens 13, the housing 14 includes a dichroic mirror 4, 6, a dichroic prism 12, a total reflection mirror, various lenses, which split the light from the light source into R, G, B colors. Etc. are deployed.

光源1からの光は、全反射ミラー3において反射し、ダイクロイックミラー4において、三原色の中の1色(赤色(R))の光が透過し、残りの2色の光が反射する。透過した赤色光は、全反射ミラー5においては反射し、液晶パネル10に入射する。一方、反射した残り2色の光は、ダイクロイックミラー6において、一方の色(緑色(G))の光が反射し、他方の色(青色(B))が透過する。反射した緑色光は、液晶パネル9に入射する。透過した青色光は、全反射ミラー7,8において反射し、液晶パネル11に入射する。各液晶パネル9、10、11を通過した各色の光は、ダイクロイックプリズム12において合成され、この合成光は投写レンズ13により照射されて、スクリーン15に写し出される。投写レンズ13は、図4では、単一のレンズとして表現されているが、一般的には投写レンズユニットとして複数のレンズ群より構成される。 The light from the light source 1 is reflected by the total reflection mirror 3, the dichroic mirror 4 transmits one of the three primary colors (red (R)), and the remaining two colors of light are reflected. The transmitted red light is reflected by the total reflection mirror 5 and enters the liquid crystal panel 10. On the other hand, the remaining two colors of light reflected by the dichroic mirror 6 reflect one color (green (G)) and transmit the other color (blue (B)). The reflected green light is incident on the liquid crystal panel 9. The transmitted blue light is reflected by the total reflection mirrors 7 and 8 and enters the liquid crystal panel 11. The light of each color that has passed through each liquid crystal panel 9, 10, 11 is combined in the dichroic prism 12, and this combined light is irradiated by the projection lens 13 and projected onto the screen 15. Although the projection lens 13 is represented as a single lens in FIG. 4, it is generally composed of a plurality of lens groups as a projection lens unit.

図6は、特許文献2における従来技術として例示されている投写レンズユニット115のレンズシフト機構を示す図であり、上記投写レンズユニット115を上下方向に移動させるためのレンズシフト機構を示した斜視図である。このレンズシフト機構により、液晶プロジェクタ本体はそのままにして投写映像を上下に移動させたり、投写映像が台形状になるのを軽減することができる。 FIG. 6 is a diagram showing a lens shift mechanism of the projection lens unit 115 exemplified as the prior art in Patent Document 2, and a perspective view showing the lens shift mechanism for moving the projection lens unit 115 in the vertical direction. It is. With this lens shift mechanism, the projected image can be moved up and down without changing the liquid crystal projector main body, and the projection image can be reduced from becoming trapezoidal.

投写レンズユニット115が固定される移動ベース121の四隅には滑り軸受け121aが設けられており、これら滑り軸受け121aにガイドシャフト122が挿通され、移動ベース121はガイドシャフト122に沿って上下方向に案内される。移動ベース121の側部には板部材121bが固着されている。この板部材121bにはねじ穴が形成されており、このネジ穴に昇降シャフト123の雄ねじ部123aが螺合されている。ねじシャフト123はその回転のみが許され、上下移動等が生じないように軸受け124によって上下及びシャフト122は固定ベース129に固定されている。ねじシャフト123の下端部にはウオームギア125が固着されており、このウオームギア125にモータ127の回転軸に固着されたウオームねじ126が螺合している。前記モータ127の回転軸が回転することでねじシャフト123が回転して板部材121bが昇降し、この板部材121bに連結されている移動ベース121が昇降する。   Sliding bearings 121 a are provided at the four corners of the moving base 121 to which the projection lens unit 115 is fixed. A guide shaft 122 is inserted into the sliding bearings 121 a, and the moving base 121 is guided along the guide shaft 122 in the vertical direction. Is done. A plate member 121 b is fixed to the side portion of the moving base 121. The plate member 121b is formed with a screw hole, and the male screw portion 123a of the elevating shaft 123 is screwed into the screw hole. The screw shaft 123 is only allowed to rotate, and the shaft 122 is fixed to the fixed base 129 by a bearing 124 so that vertical movement or the like does not occur. A worm gear 125 is fixed to the lower end portion of the screw shaft 123, and a worm screw 126 fixed to the rotating shaft of the motor 127 is screwed to the worm gear 125. As the rotation shaft of the motor 127 rotates, the screw shaft 123 rotates and the plate member 121b moves up and down, and the moving base 121 connected to the plate member 121b moves up and down.

特開2004−347803号公報JP 2004-347803 A 特開2003−315917号公報JP 2003-315917 A

図6に示す上記レンズシフト機構においては、移動ベース121の昇降を円滑に行うために、ガイドシャフト122には錆びが生じにくい材質の金属製で滑らかに研削されたものが用いられ、また、軸受け121aは耐摩耗性の樹脂やオイルレスベアリングを用いている。しかしながら、移動ベース121の昇降時の軸振れを低減するためには、ガイドシャフト122と軸受け121aの隙間を少なくする必要があり、さらに、移動ベース121の基準面から4個の軸受け121aまでの寸法と平行度、および固定ベース129の基準面からガイドシャフト122までの寸法と平行度に高い精度が求められることになり、これらの公差を小さくしていくと、部品のばらつき、及び累積誤差によって移動ベース121の昇降が円滑に行われないという問題が生じる。 In the lens shift mechanism shown in FIG. 6, in order to smoothly move the moving base 121 up and down, the guide shaft 122 is made of a metal that is not easily rusted and is ground smoothly. 121a uses a wear-resistant resin or an oilless bearing. However, in order to reduce the shaft runout when the moving base 121 moves up and down, it is necessary to reduce the gap between the guide shaft 122 and the bearing 121a, and the dimension from the reference surface of the moving base 121 to the four bearings 121a. High accuracy is required for the parallelism, and the dimension and parallelism from the reference surface of the fixed base 129 to the guide shaft 122, and if these tolerances are reduced, they move due to component variations and cumulative errors. There arises a problem that the base 121 cannot be raised and lowered smoothly.

このように液晶プロジェクタに使用される投写レンズユニットのレンズシフト機構は、投影画像の位置調整において、カラー映像光を出射するダイクロイックプリズムに対して、カラー映像光の光軸に直交する方向に投写レンズユニットを平行シフトさせる機構であったが、レンズシフト機構における部品間のガタによってレンズシフト動作が斜めになったり、左右に揺れて動作したりする不具合が生じてレンズシフト動作が不安定になるという問題があった。レンズシフト機構のシフト動作用のつまみダイヤルがレンズシフト機構の中心位置にはなく、端部に設けられていることにより、レンズシフト動作のアクセスポイント側のガイドシャフトの方が先に動き、アクセスポイントの反対側のガイドシャフトの方が後に動くために、投写時のスクリーン上でスムーズに平行移動せず、画像位置の微調整動作ができにくくなるという問題があった。 As described above, the lens shift mechanism of the projection lens unit used in the liquid crystal projector has a projection lens in a direction perpendicular to the optical axis of the color image light with respect to the dichroic prism that emits the color image light in the position adjustment of the projection image. Although it was a mechanism to shift the unit in parallel, the lens shift operation becomes unstable due to backlash between parts in the lens shift mechanism, causing a problem that the lens shift operation becomes oblique or swings to the left and right. There was a problem. The shift dial of the lens shift mechanism is not located at the center of the lens shift mechanism, but is provided at the end, so that the guide shaft on the access point side of the lens shift operation moves first, and the access point Since the guide shaft on the opposite side moves later, there is a problem in that it does not move smoothly on the screen at the time of projection, making it difficult to fine-tune the image position.

本発明は、上記の事情に鑑み、投写レンズユニットを垂直方向(上下方向)に移動(シフト)させる場合でも構造の複雑化は生じにくく、また、シフト操作も容易であるレンズシフト機構及びこのレンズシフト機構を備えた投写型映像表示装置を提供することを目的とする。 In view of the above-described circumstances, the present invention provides a lens shift mechanism that is less likely to be complicated in structure even when the projection lens unit is moved (shifted) in the vertical direction (up and down direction), and that can be easily shifted. An object of the present invention is to provide a projection display apparatus provided with a shift mechanism.

上記目的を達成するために、本発明は、請求項1に記載のとおり、映像投写を行う投写レンズユニットをその光軸に対して直交する方向にシフトさせるレンズシフト機構において、前記投写レンズユニットが固定されたレンズ取付部材と、前記レンズ取付部材が装着されかつレンズ取付部材の位置移動と位置保持を可能とする位置移動保持機構を備えた位置移動保持部材と、該位置移動保持部材を前記方向にシフト可能に保持する固定フランジ部と、該位置移動保持部材を前記固定フランジ部に対して回転移動可能に保持するを備え前記位置移動保持機構が、前記固定フランジ部に対して前記を回転中心として前記投写レンズユニットの位置移動と位置保持を可能とする垂直位置移動保持機構を備えたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, according to the present invention, a projection lens unit that shifts a projection lens unit that performs image projection in a direction orthogonal to the optical axis is provided. A fixed lens mounting member, a position movement holding member equipped with the lens mounting member and having a position movement holding mechanism capable of moving and holding the position of the lens mounting member; and the position movement holding member in the direction to the fixed flange portion for holding shiftably, and a shaft which rotates movably holding the position the movable holding member with respect to the fixed flange part, the position movement holding mechanism, the respect to the stationary flange portion characterized by comprising a vertical position moving the holding mechanism as a rotation about the axis to enable the position movement and position holding of the projection lens unit.

本発明の特徴は、レンズ取付部材を装着した位置移動保持部材の一端部、かつ固定フランジ部の対向する位置に設けられたを回転中心として、位置移動保持部材の他端側に設けられた位置移動保持機構により、投写レンズユニットがレンズ取付部材とともにを中心とした回転による円弧状の略直線方向に移動され、保持されることにより、投影映像が簡単な機構で投写スクリーン上に位置決めされる。レンズ光軸中心位置における円弧状の略直線方向のレンズシフト移動量が最大±0.4mmのレンズ光軸に直角な面に略平行な移動を行うこと、およびその位置保持に対して好適なレンズシフト機構である。 A feature of the present invention is that it is provided on the other end side of the position movement holding member, with one end of the position movement holding member to which the lens mounting member is attached and a shaft provided at a position facing the fixed flange portion as a rotation center. By the position movement holding mechanism, the projection lens unit is moved together with the lens mounting member in an arcuate substantially linear direction by rotation about the axis , and held, whereby the projected image is positioned on the projection screen with a simple mechanism. The A lens suitable for moving substantially parallel to a plane perpendicular to the lens optical axis with a maximum lens shift movement amount of ± 0.4 mm in the arcuate substantially linear direction at the center position of the lens optical axis and maintaining the position Shift mechanism.

また、投写レンズユニットの光軸に直角な面における垂直方向の移動と位置保持を行う垂直位置移動保持機構と、位置移動保持部材とレンズ取付部材を相対的に水平方向の移動と位置保持を行う水平位置移動保持機構を備えたレンズシフト機構である。 Further, a vertical position movement holding mechanism for moving the position holding the vertical direction in a straight angle plane to the optical axis of the projection lens unit, the relative horizontal movement and position holding of the position movement retaining member and the lens mounting member It is the lens shift mechanism provided with the horizontal position movement holding mechanism to perform.

本発明によれば、投写レンズユニットのレンズシフト機構の部品点数を削減し、ダイクロイックプリズムからの出射光の光軸と直交する面の方向に投写レンズユニットの平行移動が可能でかつレンズシフト操作が容易なレンズシフト機構を提供することが可能となる。 According to the present invention, the number of parts of the lens shift mechanism of the projection lens unit is reduced, the projection lens unit can be translated in the direction of the plane orthogonal to the optical axis of the emitted light from the dichroic prism, and the lens shift operation can be performed. An easy lens shift mechanism can be provided.

本発明の実施例の液晶プロジェクタを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the liquid crystal projector of the Example of this invention. 本発明の実施例の投写レンズユニットの装着部分の構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the mounting part of the projection lens unit of the Example of this invention. 本発明の実施例の投写レンズユニットの位置移動保持機構を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the position movement holding mechanism of the projection lens unit of the Example of this invention. 本発明の実施例の投写レンズユニットのピボット部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the pivot part of the projection lens unit of the Example of this invention. 本発明の実施例のレンズシフト機構の垂直位置移動保持機構による垂直方向(Y方向)シフト量及び水平方向(X方向)のずれ量の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the shift amount of the perpendicular direction (Y direction) by the vertical position movement holding | maintenance mechanism of the lens shift mechanism of the Example of this invention, and the deviation | shift amount of a horizontal direction (X direction). 従来技術と本発明に係る液晶プロジェクタの光学系を示す図である。It is a figure which shows the optical system of the liquid crystal projector which concerns on a prior art and this invention. 従来技術に係る投写レンズユニットのレンズシフト機構を示す図である。It is a figure which shows the lens shift mechanism of the projection lens unit which concerns on a prior art.

本発明の投写レンズユニットは、図7に例示する液晶プロジェクタの光学系の構成において、ダイクロイックプリズムからの投写光の光軸と直交する面の方向に投写レンズユニットの平行移動が可能でかつレンズシフト操作が容易なレンズシフト機構を提供するものである。   The projection lens unit according to the present invention is configured such that, in the configuration of the optical system of the liquid crystal projector illustrated in FIG. 7, the projection lens unit can be translated in the direction of the plane orthogonal to the optical axis of the projection light from the dichroic prism and the lens shift can be performed. A lens shift mechanism that is easy to operate is provided.

本発明の一実施例を図1、図2、図3、図4、図5を用いて説明する。図1は、本発明の実施例の液晶プロジェクタを示す斜視図である。図1において、液晶プロジェクタ30、投写レンズユニット31、投写レンズユニット鏡筒部32、固定フランジ部22、レンズ取付部材23、水平位置移動保持機構24a、垂直位置移動保持機構24bを備えた位置移動保持部材24を示す。本実施例の液晶プロジェクタ30における光学系の基本構成は、図7に示す液晶プロジェクタと同様な構成となっている。本発明において、垂直とは上下の方向を、水平とは左右の方向をも意味するものとする。 An embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 1, FIG. 2, FIG. 3, FIG. FIG. 1 is a perspective view showing a liquid crystal projector according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, a position movement holding unit including a liquid crystal projector 30, a projection lens unit 31, a projection lens unit barrel part 32, a fixing flange part 22, a lens mounting member 23, a horizontal position movement holding mechanism 24a, and a vertical position movement holding mechanism 24b. The member 24 is shown. The basic configuration of the optical system in the liquid crystal projector 30 of the present embodiment is the same as that of the liquid crystal projector shown in FIG. In the present invention, vertical means up and down directions, and horizontal means both left and right directions.

図2、図3、図4は、本発明の実施例を示す投写レンズユニット31の装着部を示す図である。図2において、固定フランジ部22、レンズ取付部材23、位置移動保持部材24、位置移動保持部材24に設けられた水平位置移動保持機構24aおよび垂直位置移動保持機構24b、保持部25を構成するガイドピン25aおよびガイドピン固定板25bを示す。図1に示す投写レンズユニット鏡筒部32をレンズ取付部材23にねじ止めにより装着する構成としている。 2, 3, and 4 are diagrams illustrating a mounting portion of the projection lens unit 31 according to the embodiment of the present invention. In FIG. 2, a fixed flange portion 22, a lens mounting member 23, a position movement holding member 24, a horizontal position movement holding mechanism 24 a and a vertical position movement holding mechanism 24 b provided on the position movement holding member 24, and a guide constituting the holding portion 25. The pin 25a and the guide pin fixing plate 25b are shown. The projection lens unit barrel portion 32 shown in FIG. 1 is attached to the lens mounting member 23 by screwing.

図3において、液晶プロジェクタ30(図1に示す。)の投写光路開口部21、固定フランジ部22、レンズ取付部材23、水平位置移動保持機構24aおよび垂直位置移動保持機構24bを備えた位置移動保持部材24、レンズ取付部材23(図2に示す。)を位置移動保持部材24に装着するための保持部25を示す。投写光路開口部21は、投写光が通過するための開口部である。固定フランジ部22は、液晶プロジェクタ30の本体筺体の一部分であり、投写レンズユニット31が装着されるレンズ取付部材23を投写レンズユニット31の光軸に直角な面に平行移動可能に保持する位置移動保持部材24がピボット26を介して保持され、固定される部材として構成される。 In FIG. 3, a position movement holding unit provided with a projection optical path opening 21, a fixed flange part 22, a lens mounting member 23, a horizontal position movement holding mechanism 24a and a vertical position movement holding mechanism 24b of a liquid crystal projector 30 (shown in FIG. 1). The holding part 25 for attaching the member 24 and the lens mounting member 23 (shown in FIG. 2) to the position movement holding member 24 is shown. The projection optical path opening 21 is an opening through which projection light passes. The fixed flange portion 22 is a part of the main body housing of the liquid crystal projector 30, and moves so as to hold the lens mounting member 23 to which the projection lens unit 31 is mounted so as to be parallel to a plane perpendicular to the optical axis of the projection lens unit 31. The holding member 24 is configured as a member that is held and fixed via a pivot 26.

回転軸24dと回転歯車24eを含む水平位置移動保持機構24aが位置移動保持部材24の他端側に装着されている。またこの水平位置移動保持機構24aの近傍には、垂直位置移動保持機構24bが備えられている。本発明では、ピボット26が備えられた位置移動保持部材24の端部を一端側とし、これとは反対側となる位置移動保持部材24の端部を他端側とする。水平位置移動保持機構24aは、回転軸24dとこの回転軸24dの先端部に装着された回転歯車24eを備え、この回転軸24dと直交する横軸24gの中間部に回転歯車24eと直角に噛み合う横歯車24fと、横軸24gの先端部にナット24hを備えている。ナット24hは、レンズ取付部材23の図示しない対応する部分に挿入されている。回転軸24dが回転することにより、回転歯車24eが回転して、横歯車24fと横軸24gが回転し、ナット24hが横軸24gの軸方向に移動する。ナット24hが横軸24gの軸方向に移動することにより、ナット24hが装着されて連結されているレンズ取付部材23が、横軸24gの軸方向にシフトする。この結果、水平位置移動保持機構24aにより、レンズ取付部材23に装着された投写レンズユニット31において、その光軸に直角な面における水平方向の位置移動が可能となる。レンズ取付部材23は、位置移動保持部材24に対して、保持部材25によりスライド可能に保持されている。回転軸24dの先端部に装着される回転歯車24eと、横軸24gに装着され、回転歯車24eと噛み合う横歯車24fの歯車ピッチを選択することにより、微小歯車ピッチであれば、回転軸24dにおける外力による回転は制限され、水平位置移動保持機構24aによる位置移動保持部材24の水平方向の位置保持も可能となる。水平位置移動保持機構24aは、水平方向における位置移動機能と位置保持機能を備えた構成を有している。この構成により、投写レンズユニット31において、そのレンズ光軸に直角な面に平行でかつ水平方向のシフトが可能になる。 A horizontal position movement holding mechanism 24 a including a rotation shaft 24 d and a rotation gear 24 e is attached to the other end side of the position movement holding member 24. A vertical position movement holding mechanism 24b is provided in the vicinity of the horizontal position movement holding mechanism 24a. In the present invention, the end portion of the position movement holding member 24 provided with the pivot 26 is defined as one end side, and the end portion of the position movement holding member 24 on the opposite side is defined as the other end side. The horizontal position movement holding mechanism 24a includes a rotating shaft 24d and a rotating gear 24e attached to the tip of the rotating shaft 24d, and meshes at right angles with the rotating gear 24e at an intermediate portion of a horizontal shaft 24g orthogonal to the rotating shaft 24d. The lateral gear 24f and a nut 24h are provided at the tip of the lateral shaft 24g. The nut 24h is inserted into a corresponding portion (not shown) of the lens mounting member 23. When the rotating shaft 24d rotates, the rotating gear 24e rotates, the horizontal gear 24f and the horizontal shaft 24g rotate, and the nut 24h moves in the axial direction of the horizontal shaft 24g. When the nut 24h moves in the axial direction of the horizontal shaft 24g, the lens mounting member 23 to which the nut 24h is attached and connected is shifted in the axial direction of the horizontal shaft 24g. As a result, the horizontal position movement holding mechanism 24a enables the horizontal movement of the projection lens unit 31 mounted on the lens mounting member 23 on a plane perpendicular to the optical axis. The lens mounting member 23 is slidably held by the holding member 25 with respect to the position movement holding member 24. By selecting the gear pitch of the rotary gear 24e attached to the tip of the rotary shaft 24d and the horizontal gear 24f attached to the horizontal shaft 24g and meshing with the rotary gear 24e, if it is a minute gear pitch, the rotary shaft 24d The rotation by the external force is limited, and the horizontal position movement holding member 24 can be held in the horizontal direction by the horizontal position movement holding mechanism 24a. The horizontal position movement holding mechanism 24a has a configuration provided with a position movement function and a position holding function in the horizontal direction. With this configuration, the projection lens unit 31 can be shifted in a horizontal direction parallel to a plane perpendicular to the lens optical axis.

垂直位置移動保持機構24bは、つば部24iと一体になった回転軸24kと位置移動保持部材24に装着されたナット部24jから構成され、さらに回転軸24kのつば部24iの一部が摺動可能に挿入可能となるように固定フランジ部22に設けられた、つば部摺動部22aにより固定フランジ部22と位置移動保持部材24の位置移動および位置保持を行う構成としている。つば部摺動部22aには、回転軸24kのつば部24iが挿入される。回転軸24kの回転に伴い、位置移動保持部材24に装着されたナット部24jを回転軸24kの軸方向に移動させることにより、位置移動保持部材24をピボット26を中心とした円弧状の回転で略直線状移動となる垂直方向移動を可能とする構成としている。回転軸24kと、回転軸24k先端ねじ部に螺合するナット部24jのねじ部ピッチを選択することにより、回転軸24kの一回転当たりの垂直方向の移動量を設定することが可能になるとともに、微小ねじピッチであれば、回転軸24kの外力による回転は制限され、位置移動保持部材24の位置の保持が可能となる。垂直位置移動保持機構24bは、垂直方向における位置移動機能と位置保持機能を備えた構成を有している。この構成により、一端側に設けられたピボット26を回転中心として、他端側に設けられた位置移動保持部材24における垂直位置移動保持機構24bにより、投写レンズユニット31において、そのレンズ光軸に直角な面に平行でかつ円弧状の略直線状の垂直方向のシフトが可能になる。 The vertical position movement holding mechanism 24b includes a rotation shaft 24k integrated with the collar portion 24i and a nut portion 24j attached to the position movement holding member 24, and a part of the collar portion 24i of the rotation shaft 24k slides. The configuration is such that the fixed flange portion 22 and the position movement holding member 24 are moved and held by a flange sliding portion 22a provided on the fixed flange portion 22 so as to be insertable. The collar part 24i of the rotating shaft 24k is inserted into the collar part sliding part 22a. Along with the rotation of the rotation shaft 24k, the nut portion 24j attached to the position movement holding member 24 is moved in the axial direction of the rotation shaft 24k, whereby the position movement holding member 24 is rotated in an arc shape around the pivot 26. It is configured to enable vertical movement that is substantially linear movement. By selecting the thread portion pitch of the rotating shaft 24k and the nut portion 24j that is screwed into the threaded portion of the rotating shaft 24k, it is possible to set the amount of vertical movement per rotation of the rotating shaft 24k. If the pitch is small, rotation by the external force of the rotating shaft 24k is limited, and the position of the position movement holding member 24 can be held. The vertical position movement holding mechanism 24b has a configuration including a position movement function and a position holding function in the vertical direction. With this configuration, the projection lens unit 31 is perpendicular to the lens optical axis by the vertical position movement holding mechanism 24b of the position movement holding member 24 provided on the other end side with the pivot 26 provided on the one end side as the rotation center. It is possible to shift in the vertical direction in a substantially straight line that is parallel to the flat surface and arcuate.

保持部25は、位置移動保持部材24に対してレンズ取付部材23をスライド可能かつ装着取り外し自在に保持する機能を有する部材である。固定フランジ部22の対向する複数個所に設けられるもので、本実施例では3隅に設けられている。保持部25は、ガイドピン25aとガイドピン固定板25bから構成され、ガイドピン25aと位置移動保持部材24の取り付け面との間隙にレンズ取付部材23の端部をはめ込むようにして装着する。   The holding portion 25 is a member having a function of holding the lens mounting member 23 slidably and detachably attached to the position movement holding member 24. It is provided at a plurality of locations where the fixed flange portion 22 is opposed, and is provided at three corners in this embodiment. The holding portion 25 includes a guide pin 25a and a guide pin fixing plate 25b, and is mounted so that the end portion of the lens mounting member 23 is fitted into the gap between the guide pin 25a and the mounting surface of the position movement holding member 24.

図4に示すように、位置移動保持部材24および固定フランジ部22が対向する一方の端部である一端部側には、位置移動保持部材24を固定フランジ部22の投写レンズユニット31の光軸に直角な面に平行する面上で回転移動自在に保持するピボット26が備えられている。ピボット26は、固定フランジ部22に設けられた軸孔26cと、軸孔26cに圧入されるピボット軸26aと、この軸26aに設けられたつば部の厚さ分だけ位置移動保持部材24が離間可能なつば部26dと、ピボット軸26aを回転自在に嵌合させ、位置移動保持部材24の一端部側に設けられた軸受孔26bを基本構成とするものである。ピボット26の軸孔26c、軸受孔26bは、図4に示した実施例に限定されることなく、固定フランジ部22及び位置移動保持部材24に逆の構成を有するものとしてそれぞれ設けることができる。この逆の構成を有するものとして、固定フランジ部22にピボット軸26aを回転自在に嵌合させる軸孔、位置移動保持部材24にピボット軸26aを圧入する軸受孔を設けるかは、適宜選択することができる。また、つば部26dは、棒状のピボット軸26aとすることで、つば部を設ける替わりに、ワッシャ等の形状のスペーサを用いることでもよい。 As shown in FIG. 4, the position movement holding member 24 is disposed on one end portion side where the position movement holding member 24 and the fixed flange portion 22 face each other, and the optical axis of the projection lens unit 31 of the fixed flange portion 22 is disposed. A pivot 26 is provided which is rotatably held on a plane parallel to a plane perpendicular to the plane. In the pivot 26, the shaft hole 26c provided in the fixed flange portion 22, the pivot shaft 26a press-fitted into the shaft hole 26c, and the position movement holding member 24 are separated by the thickness of the collar portion provided in the shaft 26a. A possible flange portion 26 d and a pivot shaft 26 a are rotatably fitted, and a bearing hole 26 b provided on one end portion side of the position movement holding member 24 is a basic configuration. The shaft hole 26 c and the bearing hole 26 b of the pivot 26 are not limited to the embodiment shown in FIG. 4, and can be provided on the fixed flange portion 22 and the position movement holding member 24 as having opposite configurations. As to have the opposite configuration, it is appropriately selected whether to provide a shaft hole for rotatably fitting the pivot shaft 26a in the fixed flange portion 22 and a bearing hole for press-fitting the pivot shaft 26a in the position movement holding member 24. Can do. Further, the collar portion 26d may be a rod-shaped pivot shaft 26a, and instead of providing the collar portion, a spacer having a shape such as a washer may be used.

図5は、投写レンズユニット31の垂直位置移動保持機構24bによる垂直方向(図5では斜め方向として示されている)におけるレンズシフト前とレンズシフト後の映像範囲のシフト状態の実施例を示す図である。また、投写レンズユニット31における垂直方向(Y方向)シフト移動量と水平方向(X方向)シフト移動量の関係を示す図である。垂直方向とは、ピボット26を中心とした円弧状の回転でかつ略直線状の略上下の移動方向を示す。またこの場合の水平方向とは、この略直線状の略上下の移動方向である垂直方向に直角な方向であり、垂直方向の移動においては、この水平方向は、実質的には極微少量の移動となる。図5において、投写レンズユニット31の固定フランジ部22における投写光路開口部21の光軸中心部のシフト移動量およびYシフト前の映像(実線で示す)とYシフト後の映像(点線で示す)の関連を示す。投写レンズユニット31の垂直方向のシフト移動量は、投写光路開口部21の光軸中心部において、±0.4mm程度が要求される。この垂直方向に要求されるシフト移動量に対応する場合に、このピボット26を中心とする水平方向(X方向)の移動量は、ピボット26と垂直位置移動保持機構24bとの配置寸法にもよるが、投写光路開口部21の光軸中心部において、±0.0025mmと小さな値である。 FIG. 5 is a diagram showing an example of the shift state of the image range before and after the lens shift in the vertical direction (shown as an oblique direction in FIG. 5) by the vertical position movement holding mechanism 24b of the projection lens unit 31. It is. FIG. 5 is a diagram illustrating a relationship between a shift amount in the vertical direction (Y direction) and a shift amount in the horizontal direction (X direction) in the projection lens unit 31. The vertical direction indicates a substantially vertical movement direction that is an arcuate rotation about the pivot 26 and is substantially linear. The horizontal direction in this case is a direction perpendicular to the vertical direction, which is a substantially linear movement direction, and in the vertical movement, the horizontal direction is substantially a very small amount of movement. It becomes. In FIG. 5, the shift amount of the optical axis center portion of the projection optical path opening 21 in the fixed flange portion 22 of the projection lens unit 31 and the image before Y shift (shown by a solid line) and the image after Y shift (shown by a dotted line). Shows the relationship. The shift amount in the vertical direction of the projection lens unit 31 is required to be about ± 0.4 mm at the center of the optical axis of the projection optical path opening 21. In the case of corresponding to the shift movement amount required in the vertical direction, the movement amount in the horizontal direction (X direction) around the pivot 26 depends on the arrangement size of the pivot 26 and the vertical position movement holding mechanism 24b. However, the value is as small as ± 0.0025 mm at the center of the optical axis of the projection optical path opening 21.

ピボット26を中心としてレンズ取付部材23は、厳密には円弧状の移動となるため、上記垂直方向±0.4mmの移動量に対して水平方向に±0.0025mmの移動量(ずれ)を生じるが、映像の位置調整においては、この水平方向の移動量は実際には無視できる数値となる。すなわち垂直方向に直線状のシフトを行うものとなり、微細な位置調整が可能になる。このように、本発明におけるピボット26を回転中心とするレンズシフトは、ピボット26を回転中心とし、垂直位置移動保持機構24bの動作点において円弧状のシフト移動となるため、光軸に直交する方向における垂直方向(Y方向)にほぼ限定されるが、本発明に係る垂直方向の映像位置調整は、この垂直方向の移動と移動量の数値範囲で十分可能である。簡易な構成で確実なレンズユニットの移動シフトによる位置移動調整および位置保持が可能になる。 Strictly speaking, since the lens mounting member 23 moves in an arc shape around the pivot 26, a movement amount (deviation) of ± 0.0025 mm in the horizontal direction is generated with respect to the movement amount of ± 0.4 mm in the vertical direction. However, in the image position adjustment, the horizontal movement amount is a numerical value that can be ignored in practice. That is, a linear shift is performed in the vertical direction, and fine position adjustment is possible. Thus, the lens shift with the pivot 26 as the rotation center in the present invention is an arc-shaped shift movement at the operating point of the vertical position movement holding mechanism 24b with the pivot 26 as the rotation center. The vertical image position adjustment in the vertical direction according to the present invention is sufficiently possible within the numerical range of the movement in the vertical direction and the amount of movement. Positional movement adjustment and position holding by movement shift of the lens unit can be reliably performed with a simple configuration.

また、光源から出射された光をライトバルブにて光変調し投写レンズユニットにて映像投写する投写型映像表示装置において、本発明に係るレンズシフト機構を備えることにより、簡易な構成にて確実なレンズシフト動作を行うことが可能になる。 In addition, in a projection display apparatus that modulates light emitted from a light source with a light valve and projects an image with a projection lens unit, the projection lens display unit includes the lens shift mechanism according to the present invention. A lens shift operation can be performed.

21…投写光路開口部
22…固定フランジ部
23…レンズ取付部材
24…位置移動保持部材
25…保持部
26…ピボット
30…液晶プロジェクタ
31…投写レンズユニット
32…投写レンズ鏡筒部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 21 ... Projection optical-path opening part 22 ... Fixed flange part 23 ... Lens mounting member 24 ... Position movement holding member 25 ... Holding part 26 ... Pivot 30 ... Liquid crystal projector 31 ... Projection lens unit 32 ... Projection lens barrel part

Claims (4)

映像投写を行う投写レンズユニットをその光軸に対して直交する方向にシフトさせるレンズシフト機構において、
前記投写レンズユニットが固定されたレンズ取付部材と、
前記レンズ取付部材が装着されかつレンズ取付部材の位置移動と位置保持を可能とする位置移動保持機構を備えた位置移動保持部材と、
該位置移動保持部材を前記方向にシフト可能に保持する固定フランジ部と、
位置移動保持部材を前記固定フランジ部に対して回転移動可能に保持するを備え
前記位置移動保持機構が、前記固定フランジ部に対して前記を回転中心として前記投写レンズユニットの位置移動と位置保持を可能とする垂直位置移動保持機構を備えたことを特徴とするレンズシフト機構。
In a lens shift mechanism that shifts a projection lens unit that performs image projection in a direction orthogonal to the optical axis,
A lens mounting member to which the projection lens unit is fixed;
And position the movable holding member with a position moving holding mechanism, wherein the lens mounting member to allow the position holding and positional movement of the mounted and the lens mount member,
A fixed flange portion that holds the position movement holding member in a shiftable manner in the direction ;
And a shaft which rotates movably holding the position the movable holding member with respect to the fixed flange part,
The position movement holding mechanism, characterized by comprising a position movement and position holding the vertical position moving the holding mechanism to allow the projection lens unit as a rotation about the axis relative to the stationary flange portion Lens shift mechanism.
請求項1に記載のレンズシフト機構において、
前記垂直位置移動保持機構による前記投写レンズユニットのシフト量が、前記を回転中心として、前記投写レンズユニットの光軸に直角な上で該光軸に垂直方向に、かつ該光軸において±0.4mmの範囲とすることを特徴とするレンズシフト機構。
The lens shift mechanism according to claim 1,
Shift amount of the projection lens unit by the vertical position moving the holding mechanism, as the center of rotation of the shaft, in a direction perpendicular to the optical axis to the optical axis on the straight corner surfaces of the projection lens unit, and the optical axis The lens shift mechanism is characterized in that the range is ± 0.4 mm.
請求項1または2に記載のレンズシフト機構において、
前記位置移動保持機構は、前記位置移動保持部材と前記レンズ取付部材と相対的な水平方向の位置移動と位置保持を行う水平位置移動保持機構を備えたことを特徴とするレンズシフト機構。
The lens shift mechanism according to claim 1 or 2,
The position movement holding mechanism, a lens shift mechanism, characterized in that it comprises a horizontal position moving the holding mechanism for the relative horizontal position movement and position holding of the lens mounting member and the position moving the holding member .
光源から出射された光をライトバルブにて光変調し投写レンズユニットにて映像投写する投写型映像表示装置において、
請求項1ないし3のいずれか一つに記載のレンズシフト機構を備えたことを特徴とする投写型映像表示装置。
In a projection display apparatus that modulates light emitted from a light source with a light valve and projects an image with a projection lens unit,
A projection image display apparatus comprising the lens shift mechanism according to claim 1.
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