JP5923761B2 - Base station apparatus and communication system - Google Patents

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Description

本発明は、基地局装置及び通信システムに関する。   The present invention relates to a base station apparatus and a communication system.

従来の通信システム(例えばPBX(Private Branch eXchange)ワイヤレスシステム)では、通信端末は、複数の基地局装置(以下、単に「基地局」ともいう)のうち、通信対象となる基地局を順次切り替えて、移動できる。このような基地局の切り替えを、ハンドオーバーという。通信端末が好適にハンドオーバーするためには、複数の基地局は、相互に時間情報を同期させる必要がある。   In a conventional communication system (for example, PBX (Private Branch eXchange) wireless system), a communication terminal sequentially switches base stations to be communicated among a plurality of base station apparatuses (hereinafter also simply referred to as “base stations”). Can move. Such switching of base stations is called handover. In order for the communication terminal to suitably perform handover, it is necessary for a plurality of base stations to synchronize time information with each other.

複数の基地局が同期する方法として、以下の方法が知られている。時間情報サーバが複数の基地局にLAN(Local Area Network)を介して時間情報を伝送する。そして、各基地局は、自装置内のクロック発生器を、時間情報の受信時点と時間情報とに基づいて調整する(例えば、特許文献1参照)。   The following methods are known as a method of synchronizing a plurality of base stations. A time information server transmits time information to a plurality of base stations via a LAN (Local Area Network). And each base station adjusts the clock generator in an own apparatus based on the reception time of time information, and time information (for example, refer patent document 1).

同様に、以下の方法も知られている。複数の基地局を有し、移動局が一又は二以上の基地局と選択的に回線を接続して、所定のタイミングで通信する。基地局のうち、送信タイミング及び受信タイミングを生成する基地局が、基準局として階層の上位に設定される。基準局以外の他の基地局は、より上位の階層の基地局を選択して、送信タイミング及び受信タイミングを設定する。基地局は、所定の時間間隔で同期相手の基地局との送信タイミング及び受信タイミングのずれを修正する(例えば、特許文献2参照)。   Similarly, the following method is also known. The mobile station has a plurality of base stations, and the mobile station selectively connects a line with one or more base stations and communicates at a predetermined timing. Among the base stations, a base station that generates transmission timing and reception timing is set as a reference station at a higher level in the hierarchy. The base stations other than the reference station select a higher-tier base station and set transmission timing and reception timing. The base station corrects the difference between the transmission timing and the reception timing with the synchronization partner base station at a predetermined time interval (see, for example, Patent Document 2).

同様に、以下の方法も知られている。同期サーバが、各基地局に対して、周期的に生成されるクロックに関する情報を含む同期メッセージを、IPパケットとして送信する。各基地局は、同期サーバからの同期メッセージを受信する。各基地局は、同期メッセージを受信した時刻と同期メッセージにより通知されたクロックに関する情報とに基づいて、クロック補正値を算出し、クロック補正値に基づいて、各基地局におけるクロックを補正する(例えば、特許文献3参照)。   Similarly, the following method is also known. The synchronization server transmits, as an IP packet, a synchronization message including information related to a periodically generated clock to each base station. Each base station receives a synchronization message from the synchronization server. Each base station calculates a clock correction value based on the time when the synchronization message is received and the information related to the clock notified by the synchronization message, and corrects the clock in each base station based on the clock correction value (for example, And Patent Document 3).

特表2003−509973号公報Japanese translation of PCT publication No. 2003-509973 特開2002−165269号公報JP 2002-165269 A 特開2004−186877号公報JP 2004-186877 A

各基地局は、通常時、他の基地局と同期するために、定期的に同期信号を受信する。一方、各基地局は、同期信号を見失った場合、他の基地局との同期がずれていく。その結果、各基地局は、再起動する以外、他の基地局と精度良く同期できない可能性がある。   Each base station receives a synchronization signal periodically in order to synchronize with other base stations during normal times. On the other hand, when each base station loses sight of the synchronization signal, the synchronization with other base stations shifts. As a result, each base station may not be able to synchronize with other base stations with accuracy other than restarting.

特許文献1の技術では、時間情報サーバの時計機能が停止した場合、複数の基地局は相互に高精度に同期できなかった。特許文献2の技術では、基準局のタイミング生成機能が停止した場合、複数の基地局は相互に高精度に同期できなかった。特許文献3の技術では、同期サーバの機能が停止した場合、複数の基地局は相互に高精度に同期できなかった。   In the technique of Patent Document 1, when the clock function of the time information server is stopped, a plurality of base stations cannot synchronize with each other with high accuracy. In the technique of Patent Document 2, when the timing generation function of the reference station is stopped, a plurality of base stations cannot be synchronized with each other with high accuracy. In the technique of Patent Document 3, when the function of the synchronization server stops, a plurality of base stations cannot synchronize with each other with high accuracy.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、所定の同期信号を受信しなかった場合であっても、複数の基地局が高精度に同期できる基地局装置及び通信システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a base station apparatus and a communication system in which a plurality of base stations can synchronize with high accuracy even when a predetermined synchronization signal is not received. For the purpose.

本発明の基地局装置は、他の基地局装置と時分割方式により通信する基地局装置において、他の通信装置と無線ネットワークを介して通信する無線通信部と、前記無線通信部による通信信号の通信タイミングを決定する通信タイミング決定部と、前記通信タイミング決定部により決定された通信タイミングを補正する通信タイミング補正部と、マスタである他の基地局装置からの同期信号を所定の受信タイミングにおいて受信しなかった場合に同期状態の判定要求先となり得る基地局装置の候補を優先順位の情報とともに記憶する記憶部とを備え、前記記憶部に記憶された優先順位は、当該基地局装置と同じ階層の基地局装置よりも上位の階層の他の基地局装置を優先させた順位であり、前記通信タイミング補正部は、前記優先順位の情報に基づいて決定された他の基地局装置へ送った同期状態確認信号に応じて前記他の基地局装置から同期状態応答信号を受信した場合、当該同期状態応答信号に基づいて前記通信タイミングを補正する。   The base station apparatus of the present invention is a base station apparatus that communicates with another base station apparatus by a time division method, a wireless communication unit that communicates with another communication apparatus via a wireless network, and a communication signal by the wireless communication unit A communication timing determination unit that determines a communication timing, a communication timing correction unit that corrects the communication timing determined by the communication timing determination unit, and a synchronization signal from another base station device that is a master are received at a predetermined reception timing. And a storage unit that stores base station apparatus candidates that can become a determination request destination of the synchronization state together with priority order information, and the priority order stored in the storage unit is the same layer as the base station apparatus. The priority is given to other base station devices in a higher hierarchy than the base station device, and the communication timing correction unit adds the priority order information to the priority order information. When the synchronization state response signal is received from the other base station device in response to the synchronization state confirmation signal transmitted to the other base station device determined based on the synchronization state response signal, the communication timing is corrected based on the synchronization state response signal. .

この構成によれば、同期状態の判定ができない基地局装置が存在する場合であっても、より精度の高い同期状態の判定結果を取得できる。   According to this configuration, even when there is a base station apparatus that cannot determine the synchronization state, a more accurate determination result of the synchronization state can be acquired.

本発明によれば、所定の同期信号を受信しなかった場合であっても、複数の基地局が高精度に同期できる。   According to the present invention, even when a predetermined synchronization signal is not received, a plurality of base stations can be synchronized with high accuracy.

本発明の実施形態における通信システムの構成例を示すブロック図The block diagram which shows the structural example of the communication system in embodiment of this invention. 本発明の実施形態における基地局装置の構成例を示すブロック図The block diagram which shows the structural example of the base station apparatus in embodiment of this invention 本発明の実施形態における無線通信における時分割方式の例を示す図The figure which shows the example of the time division system in the radio | wireless communication in embodiment of this invention 本発明の実施形態における基地局装置の通常状態における同期信号の送受信タイミングの一例を示す図The figure which shows an example of the transmission / reception timing of the synchronous signal in the normal state of the base station apparatus in embodiment of this invention 本発明の実施形態における基地局装置の通常状態における通信タイミングの補正例を示す図The figure which shows the example of correction | amendment of the communication timing in the normal state of the base station apparatus in embodiment of this invention 本発明の実施形態における基地局装置の見失い状態における同期信号の送受信タイミングの一例を示す図The figure which shows an example of the transmission / reception timing of the synchronous signal in the losing state of the base station apparatus in embodiment of this invention 本発明の実施形態における同期状態の判定処理の一例を説明するための図The figure for demonstrating an example of the determination process of the synchronous state in embodiment of this invention 本発明の実施形態における同期状態の判定処理の一例を説明するための図The figure for demonstrating an example of the determination process of the synchronous state in embodiment of this invention 本発明の実施形態における同期状態の判定処理の一例を説明するための図The figure for demonstrating an example of the determination process of the synchronous state in embodiment of this invention 本発明の実施形態における基地局装置の通常状態における動作例を示すフローチャートThe flowchart which shows the operation example in the normal state of the base station apparatus in embodiment of this invention 本発明の実施形態における基地局装置が補正パラメータを用いた通信タイミングの補正例を示す図The figure which shows the example of correction | amendment of the communication timing which the base station apparatus in embodiment of this invention used the correction parameter. 本発明の実施形態における基地局装置の見失い状態における動作例を示すフローチャートThe flowchart which shows the operation example in the losing state of the base station apparatus in embodiment of this invention 本発明の実施形態における基地局装置の同期状態を判定する場合の動作例を示すフローチャートThe flowchart which shows the operation example in the case of determining the synchronous state of the base station apparatus in embodiment of this invention 本発明の実施形態における基地局装置が補正パラメータ及びネットワーク補正により通信タイミング及び補正パラメータの補正例を示す図The figure which shows the example of correction | amendment of communication timing and a correction parameter by the base station apparatus in embodiment of this invention by a correction parameter and network correction | amendment 本発明の実施形態における複数の基地局装置の階層構造の一例を示す図The figure which shows an example of the hierarchical structure of the some base station apparatus in embodiment of this invention 本発明の実施形態における基地局装置の見失い状態における同期信号の送受信タイミングと、通信端末の同期信号の受信タイミングと、の一例を示す図The figure which shows an example of the transmission / reception timing of the synchronous signal in the losing state of the base station apparatus in embodiment of this invention, and the reception timing of the synchronous signal of a communication terminal

以下、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

(第1の実施形態)
図1は本発明の第1の実施形態における通信システム1000の構成例を示す図である。通信システム1000は、基地局装置(CS:Cell Station)100、通信端末(PS:Personal Station)200、SIP(Session Initiation Protocol)サーバ300、電話機400、及びルータ500を備える。
(First embodiment)
FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a communication system 1000 according to the first embodiment of the present invention. The communication system 1000 includes a base station apparatus (CS: Cell Station) 100, a communication terminal (PS: Personal Station) 200, a SIP (Session Initiation Protocol) server 300, a telephone 400, and a router 500.

CS100は、通信システム1000内に階層的に複数存在する。図1では複数のCS100をCS100M、CS100M1、CS100M2と記す。図1において、CS100Mは最上位の階層に配置され、例えば同期の基準となる装置(Timing Master CS)である。CS100M1およびCS100M2は、CS100Mの下位の階層に配置され、CS100Mの同期基準により動作する装置(Slave CS)である。CS100M1とCS100M2も階層的に配置してよい。例えば、CS100M1は、CS100M2の上位の階層に配置される。   A plurality of CSs 100 exist hierarchically in the communication system 1000. In FIG. 1, a plurality of CSs 100 are referred to as CS100M, CS100M1, and CS100M2. In FIG. 1, the CS 100M is arranged in the highest hierarchy, and is, for example, a device (Timing Master CS) serving as a reference for synchronization. The CS 100M1 and the CS 100M2 are devices (Slave CS) that are arranged in the lower hierarchy of the CS 100M and operate according to the synchronization standard of the CS 100M. CS100M1 and CS100M2 may also be arranged hierarchically. For example, the CS 100M1 is arranged in a higher hierarchy than the CS 100M2.

PS200は、子機として動作し、移動可能な通信端末である。PS200は、例えば、携帯電話、携帯情報端末(PDA)、携帯可能なセンサ装置、である。PS200は、例えばPS200が有するGPS機能を利用して位置情報を取得し、取得した位置情報に基づいて、CS100との間においてハンドオーバーする。   PS 200 is a mobile communication terminal that operates as a slave unit and is movable. The PS 200 is, for example, a mobile phone, a personal digital assistant (PDA), or a portable sensor device. The PS 200 acquires location information using, for example, the GPS function of the PS 200, and performs handover with the CS 100 based on the acquired location information.

SIPサーバ300は、SIPプロトコルを利用して、例えば、電話番号とIPアドレスとを対応付けし、通信相手を呼び出して接続する呼制御処理を実行する。   The SIP server 300 uses the SIP protocol, for example, associates a telephone number with an IP address, and executes a call control process for calling and connecting a communication partner.

電話機400は、例えば内線電話機であり、例えばSIPサーバ300を介して、他の電話装置(例えばPS200)との間において通信する。   The telephone 400 is, for example, an extension telephone, and communicates with another telephone device (for example, PS 200) via the SIP server 300, for example.

ルータ500は、通信システム1000と外部ネットワーク600とを接続し、通信システム1000におけるデータ及び外部ネットワーク600におけるデータを中継する。また、ルータ500と、CS100、PS200、SIPサーバ300、及び電話機400とは、有線ネットワーク(例えばIPネットワーク)を介して接続される。   The router 500 connects the communication system 1000 and the external network 600 and relays data in the communication system 1000 and data in the external network 600. Further, the router 500, the CS 100, the PS 200, the SIP server 300, and the telephone set 400 are connected via a wired network (for example, an IP network).

次に、CS100の構成例について説明する。
図2はCS100の構成例を示すブロック図である。
Next, a configuration example of the CS 100 will be described.
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration example of the CS 100.

CS100は、無線通信部101、アンテナ部102、有線通信部103、無線通信判定部104、クロック生成部105、通信タイミング決定部106、通信タイミング補正部107、同期状態判定部108、及び記憶部109、学習処理部110を備える。   The CS 100 includes a wireless communication unit 101, an antenna unit 102, a wired communication unit 103, a wireless communication determination unit 104, a clock generation unit 105, a communication timing determination unit 106, a communication timing correction unit 107, a synchronization state determination unit 108, and a storage unit 109. The learning processing unit 110 is provided.

無線通信部101は、他の通信装置との間において、アンテナ部102及び無線ネットワークを介して通信する。無線ネットワークは、例えばDECT(Digital Enhanced Cordless Telecommunication)方式による無線通信網である。   The wireless communication unit 101 communicates with other communication devices via the antenna unit 102 and the wireless network. The wireless network is a wireless communication network based on, for example, DECT (Digital Enhanced Cordless Communication).

有線通信部103は、他の通信装置との間で、有線ネットワークを介して通信する。有線ネットワークは、例えば、有線LAN、有線WAN、又は電力線である。   The wired communication unit 103 communicates with other communication devices via a wired network. The wired network is, for example, a wired LAN, a wired WAN, or a power line.

以下、CS100が有線通信部103を使って同期状態確認信号および同期状態応答信号を送受信する場合について説明する。例えば無線通信部101によりマスタであるCSからの同期信号を所定のタイミングにおいて受信しなかった場合、有線通信部103を使って有線ネットワークを介し、他のCSに対して同期状態の確認するための同期状態確認信号を送信する。また、他のCSでは、同期信号を受信できなくなったCSから有線ネットワークを介して送られてくる同期状態確認信号は、有線通信部103を使って受信する。   Hereinafter, a case where CS 100 transmits and receives a synchronization state confirmation signal and a synchronization state response signal using wired communication unit 103 will be described. For example, when the wireless communication unit 101 does not receive the synchronization signal from the master CS at a predetermined timing, the wired communication unit 103 is used to check the synchronization state with another CS via the wired network. Send a synchronization status confirmation signal. In other CSs, the synchronization status confirmation signal transmitted via the wired network from the CS that cannot receive the synchronization signal is received using the wired communication unit 103.

また、他のCSが有線通信部103を使って有線ネットワークを介して同期状態確認信号に対する応答である同期状態応答信号を送信すると、前述の同期状態確認信号を送信したCSの有線通信部103は、この同期状態応答信号を受信する。すなわち同期状態確認信号によって確認を依頼された他のCSは、同期状態判定部108によって同期状態の判定を行い、有線通信部103を使ってその判定結果を含む同期状態応答信号を同期状態の判定要求元である他のCSへ送信する。同期状態応答信号はこの同期状態の判定結果を含む。   When another CS uses the wired communication unit 103 to transmit a synchronization state response signal that is a response to the synchronization state confirmation signal via the wired network, the CS wired communication unit 103 that has transmitted the above-described synchronization state confirmation signal The synchronization state response signal is received. That is, other CSs requested to be confirmed by the synchronization state confirmation signal determine the synchronization state by the synchronization state determination unit 108 and use the wired communication unit 103 to determine the synchronization state response signal including the determination result as the synchronization state determination. It transmits to other CS which is a request source. The synchronization state response signal includes the determination result of the synchronization state.

無線通信判定部104は、無線通信部101がマスタCSからの同期信号を正常に受信したかどうかを判定する。つまり、無線通信判定部104は、無線通信部101が同期信号を見失っておらず、所定の受信タイミングにおいて同期信号を受信したかどうかを判定する。同期信号を見失う場合としては、例えば、CSに対して同期信号を送信する他のCSの電源がオフである場合、同期信号の受信タイミングにおいて電波干渉が発生した場合などがある。   The wireless communication determination unit 104 determines whether the wireless communication unit 101 has normally received the synchronization signal from the master CS. That is, the wireless communication determination unit 104 determines whether the wireless communication unit 101 has not lost the synchronization signal and has received the synchronization signal at a predetermined reception timing. Examples of cases where the synchronization signal is lost include when the power of another CS that transmits the synchronization signal to the CS is off, or when radio wave interference occurs at the reception timing of the synchronization signal.

クロック生成部105は、CS100の中で各部を動作させ、また無線通信部101の通信タイミングを決めるための基準クロックを生成する。   The clock generation unit 105 operates each unit in the CS 100 and generates a reference clock for determining the communication timing of the wireless communication unit 101.

通信タイミング決定部106は、クロック生成部105の基準クロックに基づいて、無線通信部101による通信信号の通信タイミングを決定する。通信信号は、他のCS100と同期するための同期信号を含む。   The communication timing determination unit 106 determines the communication timing of the communication signal by the wireless communication unit 101 based on the reference clock of the clock generation unit 105. The communication signal includes a synchronization signal for synchronizing with another CS 100.

通信タイミング補正部107は、例えば、有線ネットワークを介して他のCS100から取得した同期信号に基づいて、無線通信部101が通信するための通信タイミングを補正する。通信タイミングは、無線通信部101による送信タイミング及び受信タイミングの少なくとも一方を含む。   The communication timing correction unit 107 corrects the communication timing for the wireless communication unit 101 to communicate based on, for example, a synchronization signal acquired from another CS 100 via a wired network. The communication timing includes at least one of transmission timing and reception timing by the wireless communication unit 101.

あるCS100の無線同期は、例えば、上位の階層に配置された他のCS100からの同期信号に応じて、同期してもよい。例えば、CS100M1は、そのCS100M1のマスタであるCS100Mからの同期信号に応じて同期しており、またCS100M2は、マスタであるCS100M又はCS100M1からの同期信号に応じて同期する。従って各CSの通信タイミング補正部107は、上位の階層に配置されたCSからの同期信号に応じて、通信タイミングを補正する。なお、通信タイミングを補正する場合には、図示しないクロック補正部により、CS100の基準クロックが補正されてもよい。   The radio synchronization of a certain CS 100 may be synchronized, for example, according to a synchronization signal from another CS 100 arranged in a higher hierarchy. For example, the CS 100M1 is synchronized according to a synchronization signal from the CS 100M that is the master of the CS 100M1, and the CS 100M2 is synchronized according to a synchronization signal from the CS 100M or CS 100M1 that is the master. Therefore, the communication timing correction unit 107 of each CS corrects the communication timing in accordance with the synchronization signal from the CS arranged in the upper hierarchy. When correcting the communication timing, the reference clock of CS 100 may be corrected by a clock correction unit (not shown).

また、あるCSの同期状態判定部108は、他のCSから前述の同期状態確認信号によって同期状態の判定を要求された場合、所定のスロットにて他のCS(判定要求元)の同期信号の受信を試みる。同期状態判定部108は、同期信号が受信出来たならば、同期信号の時間位置と自らの受信スロットの時間位置とのずれを計測することによって、他のCS(判定要求元)と自CS(判定要求先CS)との同期状態の良し悪しを判定する。この判定処理の詳細については後述する。同期状態判定部108は、同期状態の判定結果を有線通信部103へ送り、有線通信部103はこの判定結果を含む同期状態応答信号を同期状態の判定要求元である他のCSへ送信する。   In addition, when a synchronization state determination unit 108 of a certain CS is requested to determine the synchronization state by the above-described synchronization state confirmation signal from another CS, the synchronization signal of the other CS (determination request source) is determined in a predetermined slot. Try to receive. When the synchronization signal can be received, the synchronization state determination unit 108 measures the difference between the time position of the synchronization signal and the time position of the reception slot of the synchronization state determination unit 108 and the other CS (determination request source) and the own CS ( Whether the synchronization with the determination request destination CS) is good or bad is determined. Details of this determination processing will be described later. The synchronization state determination unit 108 transmits the determination result of the synchronization state to the wired communication unit 103, and the wired communication unit 103 transmits a synchronization state response signal including the determination result to another CS that is the determination request source of the synchronization state.

記憶部109は、例えばROM(Read Only Memory)又はRAM(Random Access Memory)により構成され、各種情報を記憶する。例えば記憶部109は、同期状態の判定要求先となり得るCSの候補として、CS候補リストを優先順位の情報とともに記憶する。   The storage unit 109 is configured by, for example, a ROM (Read Only Memory) or a RAM (Random Access Memory), and stores various types of information. For example, the storage unit 109 stores a CS candidate list together with priority order information as CS candidates that can be a determination request destination of the synchronization state.

また、記憶部109は、ネットワーク内の他のCSの同期信号の伝送チャネル及びスロットの少なくとも一方の情報、又は受信予定タイミングの情報を記憶する。同期信号の伝送チャネル及び伝送スロットの情報は、同期信号が伝送される時間位置の情報の一例である。また、記憶部109は、例えば、学習処理により得られる時間的ずれの情報又は補正パラメータの情報を記憶する。   The storage unit 109 stores information on at least one of transmission channels and slots of synchronization signals of other CSs in the network, or information on scheduled reception timing. The information on the transmission channel and transmission slot of the synchronization signal is an example of information on the time position where the synchronization signal is transmitted. In addition, the storage unit 109 stores, for example, information on time lag or correction parameter information obtained by learning processing.

学習処理部110は、非同期状態において、自CSと他のCSとの時間的ずれを逐次学習しながら、その学習結果に応じて、通信タイミングを補正するための補正パラメータを決定する。従って、学習処理部110は、補正パラメータ決定部としての機能を有する。この補正パラメータは、見失い状態において利用される。   The learning processing unit 110 determines the correction parameter for correcting the communication timing according to the learning result while sequentially learning the time lag between the own CS and the other CS in the asynchronous state. Therefore, the learning processing unit 110 has a function as a correction parameter determination unit. This correction parameter is used in a state of being lost.

なお、無線通信判定部104、通信タイミング決定部106、通信タイミング補正部107、同期状態判定部108、及び学習処理部110は、記憶部109に格納されたプログラムを実行することによって各機能を実現する。   The wireless communication determination unit 104, the communication timing determination unit 106, the communication timing correction unit 107, the synchronization state determination unit 108, and the learning processing unit 110 realize each function by executing a program stored in the storage unit 109. To do.

次に、PS200の構成例について説明する。
PS200は、例えばRAM,ROM,CPUを有し、CS100の機能の一部と同様の機能を有する。例えば、PS200は、CS100の無線通信部101、同期状態判定部108と同様の機能を有する。
Next, a configuration example of the PS 200 will be described.
The PS 200 includes, for example, a RAM, a ROM, and a CPU, and has functions similar to some of the functions of the CS 100. For example, the PS 200 has the same functions as the radio communication unit 101 and the synchronization state determination unit 108 of the CS 100.

次に、無線通信における通信フレームの構成例について説明する。
通信システム1000における無線通信では、例えば図3に示すように10msecを1フレームとし、1フレームを24スロットに区切って通信をする時分割方式を用いている。時分割方式の通信は、例えばTDMA/TDD(Time Dimension Multiple Access/Time Division Duplex)通信を含む。
Next, a configuration example of a communication frame in wireless communication will be described.
In wireless communication in the communication system 1000, for example, as shown in FIG. 3, a time division method is used in which communication is performed with 10 msec as one frame and one frame divided into 24 slots. The time-division communication includes, for example, TDMA / TDD (Time Dimension Multiple Access / Time Division Duplex) communication.

図3に示す例では、1フレーム(10msec)を24等分した時間長を一つのスロットとし、各通信装置には、通信を開始する度に何れかのスロットが割り当てられ、他の通信装置と通信する。   In the example shown in FIG. 3, a time length obtained by dividing one frame (10 msec) into 24 is defined as one slot, and each communication device is assigned any slot each time communication is started. connect.

同期信号はビーコン信号とも呼ばれ、同期データ(例えばSyncword)を含む。Syncwordは、タイミング同期用の決まった数字列であり、前述の電話装置(PS200)および他のスレーブのCSが同期するための同期情報となる、予め決定された既知のパターンのデータである。DECT方式ではネットワーク毎に固有のSyncwordが割り当てられ、一つのネットワークに属する各端末が送信する信号にはそのSyncwordが共通して含まれている。   The synchronization signal is also called a beacon signal and includes synchronization data (for example, Syncword). Syncword is a predetermined numeric string for timing synchronization, and is data of a known pattern determined in advance, which is synchronization information for synchronizing the above-described telephone device (PS200) and other slave CSs. In the DECT system, a unique Syncword is assigned to each network, and the Syncword is commonly included in signals transmitted from terminals belonging to one network.

次に、CS100の通常状態における同期処理について説明する。
図4は、CS100の通常状態における同期信号の送受信タイミングの一例を示す図である。図5は、CS100の通常状態における通信タイミングの補正例を示す図である。
Next, synchronization processing in the normal state of the CS 100 will be described.
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the transmission / reception timing of the synchronization signal in the normal state of the CS 100. FIG. 5 is a diagram illustrating an example of correcting the communication timing in the normal state of the CS 100.

通常状態とは、所定のCS100から定期的に同期信号を受信し、同期信号に基づいて同期可能な状態である。図4及び図5では、CS100M、CS100M1、及びCS100M2の間における同期処理を例示する。CS100MはCS100M1の同期マスタとして動作し、CS100M1はCS100M2の同期マスタとして動作する。   The normal state is a state in which a synchronization signal is periodically received from a predetermined CS 100 and synchronization is possible based on the synchronization signal. 4 and 5 exemplify synchronization processing among CS 100M, CS 100M1, and CS 100M2. CS100M operates as a synchronization master of CS100M1, and CS100M1 operates as a synchronization master of CS100M2.

図4に示すように、CS100Mは、一定の間隔(例えば通信信号30のスロット0)において同期信号(Dummy)を送信する(Dummy TX)。   As shown in FIG. 4, the CS 100M transmits a synchronization signal (Dummy) at a certain interval (for example, slot 0 of the communication signal 30) (Dummy TX).

また図4に示すように、スレーブであるCS100M1はマスタであるCS100Mからの同期信号を受信し(RX)、CS100Mの通信タイミングに同期して動作する。また、CS100M1は、一定の間隔(例えば通信信号30のスロット7)において、自身の同期信号を送信する(Dummy TX)。   As shown in FIG. 4, the slave CS 100M1 receives the synchronization signal from the master CS 100M (RX) and operates in synchronization with the communication timing of the CS 100M. Further, the CS 100M1 transmits its own synchronization signal at a certain interval (for example, slot 7 of the communication signal 30) (Dummy TX).

CS100M2は、CS100M1からの同期信号を受信し(RX)、CS100M1の通信タイミングに同期して動作する。また、CS100M2は、一定の間隔(例えば通信信号30のスロット15)において、自身の同期信号を送信する(TX)。   The CS 100M2 receives the synchronization signal from the CS 100M1 (RX) and operates in synchronization with the communication timing of the CS 100M1. The CS 100M2 transmits its own synchronization signal at a constant interval (for example, the slot 15 of the communication signal 30) (TX).

また図5に示すように、CS100M1は、CS100Mとの間において時間的ずれが発生した場合には、同期信号に含まれるSyncwordの時間位置を検出し、その検出結果を用いて即座に通信タイミングを補正する。図5では、CS100M1の通信タイミングが所定のタイミングより遅れている場合を例示している。   As shown in FIG. 5, when a time lag occurs between the CS 100M and the CS 100M, the CS 100M1 detects the time position of the Syncword included in the synchronization signal, and immediately determines the communication timing using the detection result. to correct. FIG. 5 illustrates a case where the communication timing of the CS 100M1 is delayed from a predetermined timing.

また、CS100M2は、CS100M1との間において時間的ずれが発生している場合には、同期信号に含まれる時間的ずれの情報を用いて、通信タイミングを補正する。図5では、CS100M2の通信タイミングが所定のタイミングより進んだ場合を例示している。   In addition, when a time lag occurs between CS 100M2 and CS 100M1, CS 100M2 corrects the communication timing using the information on the time lag included in the synchronization signal. FIG. 5 illustrates a case where the communication timing of CS100M2 is advanced from a predetermined timing.

なお、CS100M1及びCS100M2は、取得した時間的ずれの情報に応じて、非同期時に補正パラメータを決定し、記憶部109に保持する。   Note that the CS 100M1 and the CS 100M2 determine a correction parameter at the time of non-synchronization according to the acquired information on the time lag and hold it in the storage unit 109.

通常状態における同期処理によれば、各CS100における通信タイミングを所定のタイミングに維持でき、同期維持できる。   According to the synchronization process in the normal state, the communication timing in each CS 100 can be maintained at a predetermined timing, and synchronization can be maintained.

次に、CS100の見失い状態における同期処理について説明する。
図6は、CS100の見失い状態における同期信号の送受信タイミングの一例を示す図である。
Next, the synchronization process in the state where CS 100 is lost is described.
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of the transmission / reception timing of the synchronization signal when the CS 100 is lost.

CS100Mは一定の間隔で、例えばフレームnのスロット0において同期信号を送信する(TX)。フレームnのスロット0にて同期信号を送信した後は、次は10msec後のフレームn+1のスロット0にて同期信号を送信し、その後も10msec毎にスロット0にて同期信号を送信する。   The CS 100M transmits a synchronization signal at a constant interval, for example, in slot 0 of the frame n (TX). After transmitting the synchronization signal in slot 0 of frame n, next, the synchronization signal is transmitted in slot 0 of frame n + 1 after 10 msec, and the synchronization signal is transmitted in slot 0 every 10 msec thereafter.

スレーブであるCS100M1は、CS100Mからの同期信号を受信し(RX)、CS100Mの通信タイミングに同期して動作する。そしてCS100M1も、一定の間隔(10msec毎)で例えばスロット7にて自身の同期信号を送信する(TX)。正常な環境であれば、スレーブであるCS100M2もCS100M1からの同期信号を受信し、CS100M1の通信タイミングに同期して動作する。   The slave CS100M1 receives the synchronization signal from the CS100M (RX), and operates in synchronization with the communication timing of the CS100M. The CS 100M1 also transmits its own synchronization signal, for example, in the slot 7 at regular intervals (every 10 msec) (TX). In a normal environment, the slave CS100M2 also receives the synchronization signal from the CS100M1, and operates in synchronization with the communication timing of the CS100M1.

図6では、何らかの原因によりCS100M2が同期信号を受信出来ず、見失い状態にある。CS100M2は、所定のタイミングから所定時間経過するまで、CS100M1からの同期信号を待機するが、同期信号を受信出来ない。この場合CS100M2は、同期信号を受信出来なくても動作を止めず、正常時の学習で得た補正パラメータを用いて、通信タイミングを適宜補正し、CS100M1との通信タイミングを維持する。   In FIG. 6, the CS 100M2 cannot receive the synchronization signal for some reason and is in a state of being lost. The CS 100M2 waits for a synchronization signal from the CS 100M1 until a predetermined time elapses from a predetermined timing, but cannot receive the synchronization signal. In this case, CS 100M2 does not stop the operation even if it cannot receive the synchronization signal, and corrects the communication timing as appropriate using the correction parameter obtained by the normal learning, and maintains the communication timing with CS 100M1.

このようにCS100M2は、CS100M1からの同期信号を受信しなくても、一定の間隔(例えば通信信号30のスロット15)において自身の同期信号を送信する(Dummy TX)。マスタであるCS100M1、およびさらに上位のマスタであるCS100MはCS100M2の同期信号を受信できる可能性がある。   As described above, the CS 100M2 transmits its own synchronization signal at a certain interval (for example, slot 15 of the communication signal 30) without receiving the synchronization signal from the CS 100M1 (Dummy TX). The CS 100M1 that is the master and the CS 100M that is the higher-level master may be able to receive the synchronization signal of the CS 100M2.

また、CS100M2は、CS100M1からの同期信号を受信しない状態がしばらく(所定時間以上)続いた場合、有線ネットワークを介して、同期状態の判定を依頼する旨の同期状態確認信号を送信する。有線ネットワークを介して同期状態確認信号を受信したCS100M1またはCS100Mは、同期状態判定部108によって判定処理を行い、この判定結果(時間的ずれの情報)を含む同期状態応答信号を判定要求元であるCS100M2へ送信する。CS100M2は有線ネットワークを介して同期状態応答信号に含まれる時間的ずれの情報を取得すると、取得した時間的ずれの情報を用いて通信タイミングを補正する。このようにCS100M2は、同期信号を受信出来ない間は定期的に同期状態確認信号を送信し、有線ネットワークを介して受信される時間的ずれの情報を用いて通信タイミングを補正する。   In addition, when the state in which the synchronization signal from the CS 100M1 is not received continues for a while (a predetermined time or longer), the CS 100M2 transmits a synchronization state confirmation signal for requesting the determination of the synchronization state via the wired network. The CS 100M1 or CS 100M that has received the synchronization state confirmation signal via the wired network performs determination processing by the synchronization state determination unit 108, and the synchronization state response signal including the determination result (temporal deviation information) is the determination request source. Transmit to CS100M2. When the CS100M2 acquires the information on the time lag included in the synchronization state response signal via the wired network, the CS 100M2 corrects the communication timing using the acquired information on the time lag. As described above, the CS 100M2 periodically transmits the synchronization state confirmation signal while the synchronization signal cannot be received, and corrects the communication timing using the information on the time difference received via the wired network.

CS100M2は、定期的に有線ネットワークを介して同期状態確認信号/同期状態応答信号を送受信することにより時間的ずれの情報を用いて通信タイミングを補正しながら動作し、平行して無線ネットワークによりCS100M1からの同期信号の受信を試みる。CS100M2は無線ネットワークにより同期信号を受信した場合、見失い状態から通常状態に復帰する。通常状態に復帰すると、CS100M2は同期状態確認信号/同期状態応答信号の送受信を止める。このように同期信号の受信を試みながら、受信出来た場合に自動復帰することにより、有線ネットワークのネットワーク負荷が不必要に増加することを防止できる。   The CS 100M2 operates while correcting the communication timing using the information on the time lag by periodically transmitting / receiving the synchronization status confirmation signal / synchronization status response signal via the wired network, and in parallel from the CS 100M1 by the wireless network. Try to receive the sync signal. When the CS 100M2 receives the synchronization signal by the wireless network, the CS 100M2 returns from the lost state to the normal state. When returning to the normal state, the CS 100M2 stops transmission / reception of the synchronization state confirmation signal / synchronization state response signal. Thus, by trying to automatically receive the synchronization signal while attempting to receive the synchronization signal, it is possible to prevent the network load of the wired network from increasing unnecessarily.

なおCS100は、上位のCS100の同期信号を見失ったとき、すぐに同期状態確認信号を送信するのではなく、無線ネットワークによりCS100M1からの同期信号の受信を試みながら、しばらく(所定期間)自走動作しても良い。自走動作とは他のCS100と同期していない非同期状態における動作を指す。たとえばCS100M1が上位のCSの同期信号を見失ったとき、自走動作に移り、自走動作時には記憶部109に蓄積された補正パラメータに基づいて、通信タイミングを補正し、通信タイミングを維持するよう努める。   When the CS 100 loses sight of the synchronization signal of the upper CS 100, the CS 100 does not immediately transmit a synchronization status confirmation signal, but tries to receive the synchronization signal from the CS 100M1 through the wireless network for a while (predetermined period). You may do it. The self-running operation refers to an operation in an asynchronous state that is not synchronized with another CS 100. For example, when CS100M1 loses sight of the synchronization signal of the upper CS, it moves to a self-running operation, and during the self-running operation, it tries to correct the communication timing based on the correction parameter accumulated in the storage unit 109 and maintain the communication timing. .

次に、同期状態(タイミングずれ)の判定処理について説明する。
図7〜図9は、同期状態の判定処理を説明するための図である。図7〜図9では、CS100M1がCS100M2の同期マスタであることを例示し、CS100M2は通常状態であっても見失い状態であってもよい。また、図7〜図9では、CS100M2の無線通信部101は、割り当てられたスロットを使って送信する。
Next, the synchronization state (timing deviation) determination process will be described.
7 to 9 are diagrams for explaining the synchronization state determination processing. 7 to 9 exemplify that the CS 100M1 is a synchronization master of the CS 100M2, and the CS 100M2 may be in a normal state or in a lost state. 7 to 9, the wireless communication unit 101 of the CS 100M2 transmits using the assigned slot.

CS100M2が送信する通信信号30は、例えば、「Syncword」,「ID data」、及び「音声データ」を含む。「ID data」は、通信信号30の送信元の識別情報を示す。なお、「ID data」は、省略されてもよい。通信信号30に「ID data」が含まれる場合には、同期状態の判定要求元を確実に識別できる。通信信号30に「ID data」が含まれる場合には、IDチェックを実施後に同期状態を判定するので、同期状態を判定時間に差異が生じ、妨害電波の影響が軽減できる。また、CS100M1は、CS100M2の同期信号に含まれる「ID data」が正当である場合に限り、同期状態を判定してもよい。   The communication signal 30 transmitted by the CS 100M2 includes, for example, “Syncword”, “ID data”, and “voice data”. “ID data” indicates identification information of the transmission source of the communication signal 30. Note that “ID data” may be omitted. When “ID data” is included in the communication signal 30, the synchronization state determination request source can be reliably identified. When “ID data” is included in the communication signal 30, the synchronization state is determined after the ID check is performed, so that a difference occurs in the determination time of the synchronization state, and the influence of jamming radio waves can be reduced. Also, CS 100M1 may determine the synchronization state only when “ID data” included in the synchronization signal of CS 100M2 is valid.

CS100M1は、同期状態判定部108が、CS100M2からの同期信号の「Syncword」を受信するための受信窓W1を設定する。受信窓W1は、「Syncword」を受信予定タイミングの±2ビットの時間区間とする。なお、±2ビットは一例であり、時間区間はこれより長くても短くてもよい。なお図7〜図9に示す受信窓W1は、同期信号(例えば同期情報)の受信予定タイミングの一例である。   CS 100M1 sets reception window W1 for synchronization state determination unit 108 to receive “Syncword” of the synchronization signal from CS 100M2. The reception window W1 sets “Syncword” as a time interval of ± 2 bits of the scheduled reception timing. The ± 2 bits are an example, and the time interval may be longer or shorter. Note that the reception window W1 shown in FIGS. 7 to 9 is an example of a reception scheduled timing of a synchronization signal (for example, synchronization information).

受信予定タイミングについては、CS100M2が同期信号を送信する予定のスロット情報に基づいて予測できる。すなわちCS100M1は、あらかじめ分かっている同期信号を送信予定のスロットに合わせて受信動作を行い、受信窓W1と実際に受信される「Syncword」との時間的なずれ(前後)を検出する。CS100M1は、CS100M2の同期信号の伝送チャネル及びスロットの情報又は受信予定タイミングの情報を記憶部109に予め記憶してもよい。   The scheduled reception timing can be predicted based on slot information in which the CS 100M2 is scheduled to transmit a synchronization signal. That is, the CS 100M1 performs a receiving operation in accordance with a synchronization signal that is known in advance in accordance with a slot scheduled to be transmitted, and detects a time lag (before and after) between the reception window W1 and “Syncword” that is actually received. The CS 100M1 may store the transmission channel and slot information of the synchronization signal of the CS 100M2 or the information on the scheduled reception timing in the storage unit 109 in advance.

図7のように、Syncwordの受信タイミングが受信窓W1の略中央である場合、CS100M1の同期状態判定部108は、CS100M1とCS100M2とは同期しており、時間的ずれはないと判定する。   As shown in FIG. 7, when the Syncword reception timing is substantially at the center of the reception window W1, the synchronization state determination unit 108 of the CS 100M1 determines that the CS 100M1 and the CS 100M2 are synchronized and that there is no time lag.

また、図8のように、Syncwordの受信タイミングが受信窓W1の中央より時間的に後側である場合、CS100M1の同期状態判定部108は、CS100M1よりもCS100M2の通信タイミングが遅いと判定する。   As shown in FIG. 8, when the Syncword reception timing is behind the center of the reception window W1, the CS100M1 synchronization state determination unit 108 determines that the CS100M2 communication timing is later than the CS100M1.

また、図9のように、Syncwordの受信タイミングが受信窓W1の中央より時間的に前側である場合、CS100M1の同期状態判定部108は、CS100M1よりもCS100M2の通信タイミングが早いと判定する。   As shown in FIG. 9, when the Syncword reception timing is temporally ahead of the center of the reception window W1, the synchronization state determination unit 108 of the CS 100M1 determines that the communication timing of the CS 100M2 is earlier than the CS 100M1.

このように、同期状態判定部108は、同期信号に含まれる同期情報の受信タイミングと、同期情報の受信予定タイミングとの差分に基づいて、同期状態を判定してもよい。これにより、高精度に同期状態を判定できる。   In this way, the synchronization state determination unit 108 may determine the synchronization state based on the difference between the reception timing of the synchronization information included in the synchronization signal and the scheduled reception timing of the synchronization information. As a result, the synchronization state can be determined with high accuracy.

なお、同期状態の判定要求元がCS100M2である場合、同期状態を判定するCS100は、例えばCS100Mであってもよい。   When the synchronization state determination request source is CS100M2, CS100 for determining the synchronization state may be CS100M, for example.

次に、CS100の通常状態での動作例について説明する。
図10は通常状態におけるCS100の動作例を示すフローチャートである。
CS100は、通常状態において学習処理を行い、見失い状態になった時に学習処理の結果を利用して通信タイミングを維持する。また図10では、スレーブであるCS100M2が、マスタであるCS100M1からの同期信号を用いて同期することを例示する。
Next, an operation example of the CS 100 in a normal state will be described.
FIG. 10 is a flowchart illustrating an operation example of the CS 100 in the normal state.
The CS 100 performs the learning process in the normal state, and maintains the communication timing using the result of the learning process when the sight is lost. FIG. 10 illustrates that the slave CS 100M2 synchronizes using the synchronization signal from the master CS 100M1.

まず、無線通信判定部104は、無線通信部101によりCS100M1からの同期信号を所定のタイミングにおいて受信したかどうかを判定する(ステップS101)。所定のタイミングとは、CS100M1から同期信号を受信予定のタイミングである。   First, the wireless communication determination unit 104 determines whether or not the wireless communication unit 101 has received a synchronization signal from the CS 100M1 at a predetermined timing (step S101). The predetermined timing is a timing at which a synchronization signal is scheduled to be received from CS 100M1.

所定のタイミングにおいて同期信号を受信しなかった場合、CS100M2は図10の処理を終了する(見失い状態)。   When the synchronization signal is not received at a predetermined timing, the CS 100M2 ends the process of FIG.

続いて、学習処理部110は、タイマを参照し、CS100が学習するための学習タイミングであるかどうかを判定する(ステップS102)。学習タイミングでない場合、通信タイミング補正部107は無線通信部101により受信された同期信号に基づいて、通信タイミングを補正する(ステップS103)。例えば、1分おきに10秒学習することが予め定められている。なお図10の処理では、CS100の図示しないタイマ(例えばRTC(Real Time Clock))が計時する。   Subsequently, the learning processing unit 110 refers to the timer and determines whether it is the learning timing for the CS 100 to learn (step S102). If it is not the learning timing, the communication timing correction unit 107 corrects the communication timing based on the synchronization signal received by the wireless communication unit 101 (step S103). For example, it is predetermined to learn 10 seconds every minute. In the process of FIG. 10, a timer (for example, RTC (Real Time Clock)) (not shown) of the CS 100 measures time.

一方、所定のタイミングにおいて同期信号を受信し、その時が学習タイミングであれば(ステップS102:Yes)、そのままステップS104に移る。   On the other hand, if the synchronization signal is received at a predetermined timing and the time is the learning timing (step S102: Yes), the process proceeds to step S104 as it is.

学習タイミングにおいて、通信タイミング補正部107は、通信タイミングの補正を例えば一度行った後はその補正を一時的に中断する(ステップS104)。つまり、CS100M2は、非同期状態(自走状態)を故意に発生させる。   At the learning timing, the communication timing correction unit 107 temporarily interrupts the correction after correcting the communication timing once, for example (step S104). That is, CS100M2 intentionally generates an asynchronous state (self-running state).

続いて、学習処理部110は、CS100M1との時間的ずれを測定する(ステップS105)。例えば、学習処理部110は、CS100M1からの同期信号の受信タイミングと、CS100M1からの同期信号の受信予定タイミングとの時間的なずれを測定する。   Subsequently, the learning processing unit 110 measures a time lag with respect to the CS 100M1 (step S105). For example, the learning processing unit 110 measures a time lag between the reception timing of the synchronization signal from the CS 100M1 and the scheduled reception timing of the synchronization signal from the CS 100M1.

測定される時間的ずれの情報は、CS100M1に対するCS100M2の通信タイミングの時間的ずれの方向及びずれの程度(時間的ずれの値)を含む。ずれの方向は、CS100M1の通信タイミングに対して、CS100M2の通信タイミングが進んでいるか(−)、遅れているか(+)を示す。時間的ずれの値は、CS100M1とCS100M2の通信タイミングのずれの大きさを示し、例えばビット数又は時間により示される。従って、時間的ずれの情報は、+1ビット、−1ビットのように表わされてもよい。   The measured time lag information includes the direction of the time lag of the communication timing of the CS 100M2 with respect to the CS 100M1 and the degree of time lag (value of time lag). The direction of deviation indicates whether the communication timing of CS100M2 is advanced (-) or delayed (+) with respect to the communication timing of CS100M1. The value of the time difference indicates the magnitude of the communication timing difference between the CS 100M1 and the CS 100M2, and is indicated by, for example, the number of bits or time. Therefore, the information on the time lag may be represented as +1 bit or −1 bit.

なお、時間的ずれの検出精度は、例えば1/12(ビット)である。1ビットは、例えば868ナノ秒である。時間的ずれの値は、具体的な秒数の情報であってもよい。   Note that the detection accuracy of the time lag is, for example, 1/12 (bit). One bit is, for example, 868 nanoseconds. The time lag value may be information on a specific number of seconds.

続いて、学習処理部110は、測定された時間的ずれの情報を記憶部109へ保存する(ステップS106)。   Subsequently, the learning processing unit 110 stores the measured time lag information in the storage unit 109 (step S106).

続いて、学習処理部110は、タイマを参照し、学習タイミングが終了したかどうかを判定する(ステップS107)。例えば、学習処理部110は、学習タイミングの開始時点から10秒経過したかを判定する。学習タイミングが終了していない場合、ステップS105の処理に戻る。   Subsequently, the learning processing unit 110 refers to the timer and determines whether or not the learning timing has ended (step S107). For example, the learning processing unit 110 determines whether 10 seconds have elapsed since the start of the learning timing. If the learning timing has not ended, the process returns to step S105.

一方、学習タイミングが終了した場合、学習処理部110は、学習タイミングにおいて記憶部109に保存された時間的ずれの情報に基づいて、自走状態における通信タイミングの補正パラメータを決定する。補正パラメータは、例えば、時間的ずれの情報が、+1ビットの場合には−1ビット、−1ビットの場合には+1ビットとなる。   On the other hand, when the learning timing ends, the learning processing unit 110 determines the correction parameter for the communication timing in the self-running state based on the information on the time lag stored in the storage unit 109 at the learning timing. The correction parameter is, for example, −1 bit when the time lag information is +1 bit, and +1 bit when the information is −1 bit.

図11は、CS100M2が、通信タイミング補正部107により補正パラメータを用いて通信タイミングを補正する例を示す。図11では、自走状態では5秒につき+1ビットずつ時間的ずれが発生することを示している。この場合、補正パラメータは、5秒あたり−1ビット(−1bit/5sec)となる。   FIG. 11 illustrates an example in which the CS 100M2 corrects the communication timing using the correction parameter by the communication timing correction unit 107. FIG. 11 shows that a time lag occurs by +1 bit per 5 seconds in the free-running state. In this case, the correction parameter is −1 bit (−1 bit / 5 sec) per 5 seconds.

このようにCS100M2は、学習処理部110による学習により補正パラメータを決定することで、自走状態におけるCS100の時間的ずれの傾向に応じて、通信タイミングを補正できる。従って、CS100は、見失い状態に陥っても通信タイミングを安定的に維持できる。   Thus, CS100M2 can correct | amend communication timing according to the tendency of the time gap of CS100 in a self-running state by determining a correction parameter by learning by the learning process part 110. FIG. Therefore, the CS 100 can stably maintain the communication timing even if the CS 100 is lost.

図12は見失い状態におけるCS100M1の動作例を示すフローチャートである。図13は、同期状態を判定するCS100Mの動作例を示すフローチャートである。次に図12および図13のフローチャートに基づいて、見失い状態におけるCS100の動作例について説明する。ここでは、見失い状態にあるCS100をCS100M1とし、CS100M1から同期状態の判定要求を受け、CS100M1との同期状態を判定するCS100をCS100Mとする。なお、図12,図13の処理では、CS100の図示しないタイマ(例えばRTC(Real Time Clock))が計時する。   FIG. 12 is a flowchart showing an example of the operation of the CS 100M1 in a lost state. FIG. 13 is a flowchart illustrating an operation example of the CS 100M that determines the synchronization state. Next, based on the flowcharts of FIGS. 12 and 13, an example of the operation of the CS 100 in the lost state will be described. Here, CS100M1 is CS100M1 in the state of losing sight, and CS100M that receives the synchronization state determination request from CS100M1 and determines the synchronization state with CS100M1 is CS100M. 12 and 13, the timer (not shown) of the CS 100 (for example, RTC (Real Time Clock)) measures time.

図12および図13が示す例では、CS100M1がCS100Mからの同期信号を見失い、有線ネットワークを経由してCS100Mに対して、CS100M1の時間的ずれの具合を問い合わせる。問い合わせを受けたCS100Mは、問い合わせ元のCS100M1の同期信号を受信し、時間的ずれの情報を取得し、時間的ずれの情報をCS100M1へ通知する。CS100M1は、通知された時間的ずれの情報を基に、通信タイミングを補正する。なお、見失い状態では、CS100M1は、学習処理により決定された補正パラメータにより通信タイミングを補正する。   In the example shown in FIGS. 12 and 13, the CS 100M1 loses sight of the synchronization signal from the CS 100M, and inquires of the CS 100M about the time difference of the CS 100M1 via the wired network. The CS 100M that has received the inquiry receives the synchronization signal of the inquiry source CS 100M1, acquires information on the time lag, and notifies the CS 100M1 of the time lag information. The CS 100M1 corrects the communication timing based on the notified information on the time difference. In the losing state, the CS 100M1 corrects the communication timing with the correction parameter determined by the learning process.

以下、図12について詳細に説明する。まず、CS100M1の無線通信判定部104は、CS100M1が見失い状態にあるかどうかを判定する(ステップS201)。例えば、無線通信判定部104は、一定期間以上、CS100Mからの同期信号を受信していないかどうかを判定する。CS100M1が見失い状態にない場合、以下の処理は行わずに終了する。   Hereinafter, FIG. 12 will be described in detail. First, the wireless communication determination unit 104 of the CS 100M1 determines whether the CS 100M1 is in a state of being lost (step S201). For example, the wireless communication determination unit 104 determines whether or not a synchronization signal from the CS 100M has been received for a certain period or longer. If the CS 100M1 is not lost, the process ends without performing the following processing.

CS100M1が見失い状態にある場合、前述のように有線通信部103は有線ネットワークを介して、同期状態の判定を依頼する旨の同期状態確認信号を送信する。   When the CS 100M1 is in a state of being lost, as described above, the wired communication unit 103 transmits a synchronization state confirmation signal for requesting the determination of the synchronization state via the wired network.

その際、同期状態確認信号にはCS100M1の同期信号を送信するチャネル(CH)及びスロット(SL)の情報を含めて送信し、そのCHおよびSLでスキャンを要求する(ステップS202)。有線ネットワークを介して同期状態確認信号を受信した他のCS(たとえばCS100M)は、判定要求元であるCS100M1の同期信号を受信し、判定処理を行い、時間的ずれの情報を含む同期状態応答信号は有線ネットワークを介してCS100M1へ送信される。なお、判定要求元のCS100M1の同期信号を送信するチャネル及びスロットの情報は、前記同期状態確認信号に含まれて送信されてもよいし、別の通信信号に含めて送信されてもよい。   At that time, the synchronization state confirmation signal is transmitted including information on the channel (CH) and slot (SL) for transmitting the synchronization signal of CS100M1, and scanning is requested by the CH and SL (step S202). Another CS (for example, CS100M) that has received the synchronization status confirmation signal via the wired network receives the synchronization signal of the CS100M1 that is the determination request source, performs a determination process, and includes a synchronization state response signal that includes information on a time lag. Is transmitted to CS 100M1 via a wired network. Note that the channel and slot information for transmitting the synchronization signal of CS100M1 as the determination request source may be transmitted by being included in the synchronization status confirmation signal or may be transmitted by being included in another communication signal.

続いて、CS100M1の有線通信部103は、他のCS(たとえばCS100M)から送り返される同期状態応答信号を受信し、それにより時間的ずれの情報を取得する(ステップS203)。時間的ずれの情報には、CS100Mに対するCS100M1の時間的ずれの方向及び時間的ずれの値を含む。また、判定要求先のCS100Mから送り返される同期状態応答信号には、そのCS100Mが同期信号を送信するチャネル及びスロットの情報も含まれており、CS100M1の有線通信部103は、有線ネットワークを介してCS100Mから送られてくるCS100Mの同期信号の伝送チャネル及びスロットの情報を受信する。   Subsequently, the wired communication unit 103 of the CS 100M1 receives a synchronization state response signal sent back from another CS (for example, the CS 100M), and thereby acquires time lag information (step S203). The information on the time shift includes the direction of the time shift of the CS 100M1 with respect to the CS 100M and the value of the time shift. Further, the synchronization status response signal sent back from the CS 100M as the determination request destination also includes information on the channel and slot through which the CS 100M transmits the synchronization signal, and the wired communication unit 103 of the CS 100M1 transmits the CS 100M via the wired network. The information of the transmission channel and slot of the synchronization signal of CS100M sent from is received.

続いて、通信タイミング補正部107は、CS100Mからの時間的ずれの情報に基づいて、通信タイミングを補正する(ステップS204)。なお、ステップS202〜S205の処理はネットワーク補正に相当する。   Subsequently, the communication timing correction unit 107 corrects the communication timing based on the information on the time lag from the CS 100M (step S204). Note that the processing in steps S202 to S205 corresponds to network correction.

続いて、通信タイミング補正部107は、CS100Mからの時間的ずれの情報に基づいて、記憶部109に記憶された補正パラメータを補正(調整)する(ステップS205)。   Subsequently, the communication timing correction unit 107 corrects (adjusts) the correction parameter stored in the storage unit 109 based on the information on the time lag from the CS 100M (step S205).

続いて、通信タイミング補正部107は、受信されたCS100Mの同期信号の伝送チャネル及びスロットの情報に基づいて、同期対象の伝送チャネル及びスロットに一致するか否かをチェックし、同期が確立している伝送スロット及びチャネルが正しいか否かを確認する(ステップS206)。   Subsequently, the communication timing correction unit 107 checks whether or not it matches the transmission channel and slot to be synchronized based on the received CS100M synchronization signal transmission channel and slot information, and synchronization is established. It is confirmed whether or not the transmission slot and channel are correct (step S206).

続いて、通信タイミング補正部107は、同期対象の伝送チャネル及びスロットの情報をチェックの結果、同期する伝送チャネル及びスロットの情報を変更すべきかどうかを判定する(ステップS207)。同期すべきCSが同期信号を送信する伝送チャネル及びスロットの情報は、記憶部109に記憶されている。例えば、CS100Mの同期信号に同期すべきであれば、通信タイミング補正部107は、取得した同期信号の伝送チャネル及びスロットと、記憶部109に記憶されている伝送チャネル及びスロットの情報が異なる場合には同期対象の伝送チャネル及びスロットを変更すると判定する。また通信タイミング補正部107は、取得した同期信号の伝送チャネル及びスロットと、記憶部109に記憶されている伝送チャネル及びスロットの情報が同じ場合には変更しないと判定する。   Subsequently, as a result of checking the information on the transmission channel and slot to be synchronized, the communication timing correction unit 107 determines whether or not the information on the transmission channel and slot to be synchronized should be changed (step S207). Information on the transmission channel and slot through which the CS to be synchronized transmits a synchronization signal is stored in the storage unit 109. For example, if it should synchronize with the synchronization signal of CS100M, the communication timing correction unit 107 determines that the transmission channel and slot information of the acquired synchronization signal is different from the transmission channel and slot information stored in the storage unit 109. Determines to change the transmission channel and slot to be synchronized. Further, the communication timing correction unit 107 determines that the transmission channel and slot of the acquired synchronization signal are not changed when the information of the transmission channel and slot stored in the storage unit 109 is the same.

伝送チャネル及びスロットの情報を変更すると判定された場合、通信タイミング補正部107は、同期する伝送チャネル及びスロットを切り替える(ステップS208)。通信タイミング補正部107は、切り替えられた伝送チャネル及びスロットの情報を記憶部109へ保存する。   If it is determined to change the transmission channel and slot information, the communication timing correction unit 107 switches the transmission channel and slot to be synchronized (step S208). The communication timing correction unit 107 stores the switched transmission channel and slot information in the storage unit 109.

なお、図12の処理によれば、学習処理における補正パラメータの決定を修正できる。学習処理における補正パラメータの正確性は不十分であることがある。学習処理における補正パラメータを、CS100Mからの時間的ずれの情報に基づいて補正することで、高精度の補正パラメータが得られる。   In addition, according to the process of FIG. 12, the determination of the correction parameter in the learning process can be corrected. The accuracy of the correction parameter in the learning process may be insufficient. A correction parameter with high accuracy can be obtained by correcting the correction parameter in the learning process based on the information on the time lag from the CS 100M.

次に図13に基づいて説明する。
判定要求先のCS(例えばCS100M)の有線通信部103は、見失い状態にある判定要求元のCS100M1から同期状態確認信号を受信する(ステップS301)。また判定要求先のCS100Mの有線通信部103は、CS100M1の同期信号の伝送チャネル及びスロットの情報をCS100M1から受信する(ステップS302)。CS100M1の同期信号の伝送チャネル及びスロットの情報は、同期状態確認信号に含まれて送信されてもよいし、別の通信信号に含めて送信されてもよい。また、予め記憶部109にCS100M1の同期信号の伝送チャネル及びスロットの情報が記憶されている場合、この送受信を省略してもよい。
Next, a description will be given based on FIG.
The wired communication unit 103 of the determination request destination CS (for example, CS100M) receives the synchronization state confirmation signal from the determination request source CS100M1 in the losing state (step S301). Further, the wired communication unit 103 of the CS 100M as the determination request destination receives the transmission channel and slot information of the synchronization signal of the CS 100M1 from the CS 100M1 (step S302). The transmission channel and slot information of the CS100M1 synchronization signal may be transmitted by being included in the synchronization state confirmation signal, or may be transmitted by being included in another communication signal. Further, when the transmission unit and slot information of the CS100M1 synchronization signal is stored in the storage unit 109 in advance, this transmission / reception may be omitted.

続いて、判定要求先のCS100Mの同期状態判定部108は、無線通信部101により判定要求元のCS100M1が発する同期信号をスキャンし、同期信号が含まれていたチャネル及びスロットの情報を取得する(ステップS303)。   Subsequently, the synchronization status determination unit 108 of the CS 100M that is the determination request destination scans the synchronization signal emitted from the CS 100M1 that is the determination request source by the wireless communication unit 101, and acquires information on the channel and slot that included the synchronization signal ( Step S303).

続いて、判定要求先のCS100Mの同期状態判定部108は、有線通信部103により受信されたチャネル及びスロットの情報に基づいて判定要求元のCS100M1が発する同期信号をスキャンする。同期状態判定部108は、スキャンにより受信出来た同期信号の受信タイミングと、CS100M1からの同期信号の受信予定タイミングとの時間的なずれを測定することによって、CS100MとCS100M1との同期状態を判定する。例えば、同期状態判定部108は、CS100M1から受信できた同期信号の受信タイミングと受信予定タイミングとの時間的な差分に基づいて、同期状態を判定する。同期状態の判定により、同期状態判定部108は、CS100Mに対するCS100M1の時間的ずれの情報を取得する(ステップS304)。   Subsequently, the synchronization status determination unit 108 of the determination request destination CS 100M scans a synchronization signal issued by the determination request source CS 100M 1 based on the channel and slot information received by the wired communication unit 103. The synchronization state determination unit 108 determines the synchronization state between the CS 100M and the CS 100M1 by measuring a time lag between the reception timing of the synchronization signal received by the scan and the scheduled reception timing of the synchronization signal from the CS 100M1. . For example, the synchronization state determination unit 108 determines the synchronization state based on the temporal difference between the reception timing of the synchronization signal that can be received from the CS 100M1 and the scheduled reception timing. Based on the determination of the synchronization state, the synchronization state determination unit 108 acquires information on the time lag of the CS 100M1 with respect to the CS 100M (step S304).

続いて、判定要求先のCSの有線通信部103は、同期状態判定部108により取得された時間的ずれの情報を、同期状態応答信号に含めて有線ネットワークを介してCS100M1へ送信する(ステップS305)。また判定要求先のCS100Mの有線通信部103は、自身のCS100Mが送信する同期信号の伝送チャネル及びスロットの情報についても、同期状態応答信号に含めてCS100M1へ送信する(ステップS306)。   Subsequently, the wired communication unit 103 of the CS that is the determination request destination includes the information on the time lag acquired by the synchronization state determination unit 108 in the synchronization state response signal and transmits it to the CS 100M1 via the wired network (step S305). ). Further, the wired communication unit 103 of the CS 100M as the determination request destination also transmits the synchronization channel transmission channel and slot information transmitted by its own CS 100M to the CS 100M1 in the synchronization state response signal (step S306).

このように図13の処理によれば、判定要求先のCS100Mは、要求元のCS100M1からの同期状態の判定要求に対して、有線ネットワークを介して、要求元と要求先との時間的ずれの情報を通知できる。CS100M1が見失い状態にあることから無線ネットワークの信用性は低いが、有線ネットワークを利用することで、確実に時間的ずれの情報を通知できる。   As described above, according to the processing of FIG. 13, the CS 100M as the determination request destination responds to the synchronization state determination request from the request source CS 100M1 via the wired network. Information can be notified. Although the reliability of the wireless network is low because the CS 100M1 is in a state of being lost, it is possible to reliably notify the information on the time lag by using the wired network.

図14はCS100M1で時間的なずれが生じた場合、判定要求元のCS100M1が補正パラメータ及びネットワーク補正により通信タイミングを補正し、補正パラメータを補正する例を示す。   FIG. 14 shows an example in which the CS 100M1 as the determination request source corrects the communication timing by the correction parameter and the network correction and corrects the correction parameter when a time lag occurs in the CS 100M1.

図14の例では、正常状態における学習処理により決定された補正パラメータが5秒につき−1ビット(−1bit/5sec)である。ネットワーク補正がされない間は、補正パラメータが5秒につき−1ビットが補正されるだけであり、徐々に時間的なずれが大きくなってくる。   In the example of FIG. 14, the correction parameter determined by the learning process in the normal state is −1 bit (−1 bit / 5 sec) per 5 seconds. While the network correction is not performed, the correction parameter is only corrected by -1 bit per 5 seconds, and the time shift gradually increases.

時間的ずれのない初期時点を0秒とすると、図14の例では15秒毎にネットワーク補正される。ネットワーク補正によってCS100Mからの時間的ずれの情報が取得された場合、15秒時点において+3ビットを除去するため−3ビット補正をするように通知されるが、前述の学習処理により決められた補正パラメータが5秒につき−1ビットであるため、通信タイミング補正部107では両方の補正値が足されて、15秒時点において−4ビットの補正が為される。また、15秒時点において、通信タイミング補正部107は、例えば補正パラメータを、4秒につき−1ビット(−1bit/4sec)に補正する。このような補正パラメータの変更により時間的なずれの幅は小さくなる。   Assuming that the initial time point without time lag is 0 seconds, network correction is performed every 15 seconds in the example of FIG. When the information on the time lag from CS100M is acquired by network correction, it is notified to correct -3 bits to remove +3 bits at the time of 15 seconds, but the correction parameters determined by the learning process described above Is -1 bit per 5 seconds, the communication timing correction unit 107 adds both correction values, and corrects -4 bits at the time of 15 seconds. Further, at the time of 15 seconds, the communication timing correction unit 107 corrects, for example, the correction parameter to −1 bit (−1 bit / 4 sec) per 4 seconds. By such correction parameter change, the width of the time shift is reduced.

次の30秒時点では、ネットワーク補正によってCS100Mから、+2ビットを除去するため−2ビット補正をするように通知される。この場合も前述の学習処理により決められた補正パラメータが5秒につき−1ビットであるため、通信タイミング補正部107では両方の補正値が足されて、30秒時点において−3ビットの補正が為される。また、同時点において、通信タイミング補正部107は、例えば補正パラメータを3秒につき−1ビット(−1bit/3sec)に補正する。これにより、時間的なずれは3秒毎にほぼ0となり、45秒時点においてもネットワーク補正(NW補正)は0ビットとなる。   At the next 30 seconds, CS 100M is notified by network correction to remove -2 bits to remove +2 bits. Also in this case, since the correction parameter determined by the above-described learning process is −1 bit per 5 seconds, the communication timing correction unit 107 adds both the correction values and corrects −3 bits at 30 seconds. Is done. At the same time, the communication timing correction unit 107 corrects the correction parameter to −1 bit (−1 bit / 3 sec) per 3 seconds, for example. As a result, the time lag is almost 0 every 3 seconds, and the network correction (NW correction) is 0 bits even at 45 seconds.

このように、学習処理により決定された補正パラメータが適切なパラメータであるか否かを、判定要求先CS100Mの同期信号スキャンおよび受信出来た同期信号の受信タイミングと受信予定タイミングとの時間的なずれを測定することにより評価できる。CS100Mによる評価結果(時間的ずれの情報)は判定要求元のCS100M1に通知されるので、CS100M1は、通信タイミング及び補正パラメータを改善できる。   In this way, whether or not the correction parameter determined by the learning process is an appropriate parameter is determined based on the time lag between the synchronization signal scan of the determination request destination CS 100M and the reception timing of the received synchronization signal and the scheduled reception timing. It can be evaluated by measuring. Since the evaluation result (time shift information) by the CS 100M is notified to the determination request source CS 100M1, the CS 100M1 can improve the communication timing and the correction parameter.

次に、同期状態の判定要求先の優先順位について説明する。
図15は、通信システム1000における複数のCSの階層構造の一例を示す図である。図15では、複数のCS(CS0〜CS10)の中のCS2が見失い状態となることを想定する。
Next, the priority order of the synchronization state determination request destination will be described.
FIG. 15 is a diagram illustrating an example of a hierarchical structure of a plurality of CSs in the communication system 1000. In FIG. 15, it is assumed that CS2 among a plurality of CSs (CS0 to CS10) is lost.

CS2は、通常状態では、一段階上位の階層に配置されたCS1からの同期信号を用いて同期する。   In a normal state, CS2 synchronizes using a synchronization signal from CS1 arranged in a layer one level higher.

CS2は、CS1からの同期信号を見失った場合、CS2よりも上位の階層のCS100へ同期状態の判定を要求する。従って、CS2の同期状態の判定要求先は、CS0,CS1,CS4のいずれかである。なお、CS2よりも下位の階層のCS100は、基本的にCS2の同期信号に基づいて同期する装置であるため、同期状態の判定要求先としての優先順位は低い。   When CS2 loses sight of the synchronization signal from CS1, CS2 requests CS100 in a higher hierarchy than CS2 to determine the synchronization state. Accordingly, the CS2 synchronization state determination request destination is any one of CS0, CS1, and CS4. Since CS 100 in the lower hierarchy than CS 2 is basically a device that synchronizes based on the synchronization signal of CS 2, the priority as a synchronization state determination request destination is low.

また、CS2は、CS2と同階層のCS100へ同期状態の判定を要求してもよい。これにより、同期状態の判定要求先の選択肢が増加し、時間的ずれの情報できる可能性が増大する。   In addition, CS2 may request the CS100 in the same hierarchy as CS2 to determine the synchronization state. As a result, the number of choices of the synchronization state determination request destination increases, and the possibility that time shift information can be increased.

また、CS2では、記憶部109が、同期状態の判定要求先の優先順位の情報をCS候補リストとして、予め保持してもよい。この場合、有線通信部103は、CS候補リストに基づいて、同期状態確認信号の送信先を決定する。   Also, in CS2, the storage unit 109 may hold in advance the priority order information of the synchronization state determination request destination as a CS candidate list. In this case, the wired communication unit 103 determines the transmission destination of the synchronization status confirmation signal based on the CS candidate list.

例えば、CS2による同期状態の判定要求先の優先順位は、CS1→CS4→CS5→CS6→CS3、である。CS3の優先度が低いのは、最も優先度の高いCS1の同期信号を見失った場合には、例えばCS1の電源がオフである又は無線環境が劣悪である可能性があり、CS3の同期信号を確認できない可能性が高いためである。優先順位の情報を用いることで、予め意図した順番により、同期状態を確認できる。   For example, the priority of the request for determination of the synchronization state by CS2 is CS1-> CS4-> CS5-> CS6-> CS3. The priority of CS3 is low. If the CS1 synchronization signal with the highest priority is lost, for example, the power supply of CS1 may be off or the radio environment may be inferior. This is because there is a high possibility that it cannot be confirmed. By using the priority order information, the synchronization state can be confirmed in the order intended in advance.

さらに、CS2は、所定順位のCSまで同期状態の判定を要求しても、同期状態応答信号が得られない場合、CS候補リストに含まれるCSのうち、未だ同期状態の判定を要求していない他のCSに対して、同期状態の判定要求をブロードキャスト送信してもよい。これにより、同期状態の判定できるCS100を早期に発見でき、早期に通信タイミングを維持できる。   Further, when the synchronization status response signal is not obtained even if CS2 requests the determination of the synchronization status up to the CS of the predetermined order, CS2 has not yet requested the determination of the synchronization status among the CSs included in the CS candidate list. A synchronization state determination request may be broadcasted to other CSs. Thereby, CS100 which can determine a synchronous state can be discovered at an early stage, and a communication timing can be maintained at an early stage.

次に、CS100がPS200に同期状態の判定を要求することについて説明する。
図16は、CS100M2の見失い状態における同期信号の送受信タイミングとPS200の同期信号の受信タイミングとを示す図である。
Next, it will be described that the CS 100 requests the PS 200 to determine the synchronization state.
FIG. 16 is a diagram illustrating the transmission / reception timing of the synchronization signal and the reception timing of the synchronization signal of the PS 200 when the CS 100M2 is lost.

例えば、CS100M2は、見失い状態において、CS100M1からの同期状態確認信号を有線通信により確認できない場合、PS200を介して同期状態の判定を要求してもよい。これにより、同期状態を判定できる可能性が高くなる。   For example, the CS 100M2 may request the determination of the synchronization state via the PS 200 when the synchronization state confirmation signal from the CS 100M1 cannot be confirmed by wired communication in the lost state. This increases the possibility that the synchronization state can be determined.

まず、CS100M2の無線通信部101が、PS200に対して、同期状態の判定を要求する。つまり、CS100M2は、PS200に対して同期状態確認のための同期状態確認信号を送信する。例えば、同期状態の判定要求には、CS100M2の同期信号の伝送チャネル及びスロットの少なくとも一方の情報と、同期マスタとしてのCS100M1の同期信号の伝送チャネル及びスロットの少なくとも一方の情報と、が含まれる。CS100M1の同期信号の伝送チャネル及びスロットの少なくとも一方の情報は、例えばCS100M1が記憶部109に予め記憶している。同期状態の判定要求には、有線ネットワークを用いない。   First, the wireless communication unit 101 of the CS 100M2 requests the PS 200 to determine the synchronization state. That is, CS 100M2 transmits a synchronization state confirmation signal for confirming the synchronization state to PS 200. For example, the synchronization state determination request includes information on at least one of the transmission channel and slot of the synchronization signal of CS100M2, and information on at least one of the transmission channel and slot of the synchronization signal of CS100M1 as the synchronization master. Information on at least one of the transmission channel and the slot of the synchronization signal of the CS 100M1 is stored in the storage unit 109 in advance, for example, by the CS 100M1. A wired network is not used for the synchronization state determination request.

続いて、PS200は、無線ネットワークを介して同期状態の判定要求を受信し、要求元のCS100M2及び要求先のCS100M1の同期信号の伝送チャネル及びスロットの情報を取得する。なお、PS200は、CS100M1の同期信号の伝送チャネル及びスロットの情報を得るため、CS100M1に問い合わせてもよい。   Subsequently, the PS 200 receives the synchronization state determination request via the wireless network, and acquires the transmission channel and slot information of the synchronization signal of the request source CS 100M2 and the request destination CS 100M1. Note that the PS 200 may make an inquiry to the CS 100M1 in order to obtain information on the transmission channel and slot of the CS100M1 synchronization signal.

続いて、PS200は、例えば取得した各伝送チャネル及びスロットの情報に基づいて、各受信窓を設定する。PS200は、無線ネットワークを介してCS100M1及びCS100M2の同期信号を受信する。   Subsequently, the PS 200 sets each reception window based on, for example, the acquired information on each transmission channel and slot. The PS 200 receives the synchronization signals of the CS 100M1 and the CS 100M2 via the wireless network.

PS200は、各受信窓における同期信号の受信位置に基づいて、CS100M1とCS100Mとの同期状態を判定する。PS200は、同期状態の判定結果を含む時間的ずれの情報を、無線ネットワークを介してCS100M1に通知する。PS200が送信する時間的ずれの情報を含む信号は、同期状態応答信号の一例である。   PS 200 determines the synchronization state between CS 100M1 and CS 100M based on the reception position of the synchronization signal in each reception window. The PS 200 notifies the time lag information including the determination result of the synchronization state to the CS 100M1 via the wireless network. The signal including time lag information transmitted by the PS 200 is an example of a synchronization state response signal.

従って、CS100M1は、PS200からの時間的ずれの情報を取得することで、他のCS100(例えばCS100M)との間において有線ネットワークを利用できなくても、他のCS100との同期状態を確認できる。   Therefore, the CS 100M1 can confirm the synchronization state with the other CS 100 by acquiring the information on the time lag from the PS 200 even if the wired network cannot be used with the other CS 100 (for example, the CS 100M).

なお、図7〜図9のように、同期信号の通信フレームに、SyncwordとともにCS100のIDを含めることで、PS200が同期信号の送信元を高精度に識別できる。従って、PS200による同期状態の判定精度を向上できる。   As shown in FIGS. 7 to 9, the PS 200 can identify the transmission source of the synchronization signal with high accuracy by including the ID of the CS 100 together with the Syncword in the communication frame of the synchronization signal. Accordingly, it is possible to improve the accuracy of determining the synchronization state by the PS 200.

なお、本発明は、上記実施形態の構成に限られるものではなく、特許請求の範囲で示した機能、または本実施形態の構成が持つ機能が達成できる構成であればどのようなものであっても適用可能である。   The present invention is not limited to the configuration of the above-described embodiment, and any configuration can be used as long as the functions shown in the claims or the functions of the configuration of the present embodiment can be achieved. Is also applicable.

本発明は、所定の同期信号を受信しなかった場合であっても、複数の基地局が高精度に同期できる基地局装置及び通信システム等に有用である。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is useful for a base station apparatus and a communication system that can synchronize a plurality of base stations with high precision even when a predetermined synchronization signal is not received.

1000 通信システム
100 基地局装置(CS)
101 無線通信部
102 アンテナ部
103 有線通信部
104 無線通信判定部
105 クロック生成部
106 通信タイミング決定部
107 通信タイミング補正部
108 同期状態判定部
109 記憶部
110 学習処理部
200 通信端末(PS)
300 SIPサーバ
400 電話機
500 ルータ
600 外部ネットワーク
1000 Communication system 100 Base station apparatus (CS)
101 wireless communication unit 102 antenna unit 103 wired communication unit 104 wireless communication determination unit 105 clock generation unit 106 communication timing determination unit 107 communication timing correction unit 108 synchronization state determination unit 109 storage unit 110 learning processing unit 200 communication terminal (PS)
300 SIP server 400 Telephone 500 Router 600 External network

Claims (4)

他の基地局装置と時分割方式により通信する基地局装置であって、
他の通信装置と無線ネットワークを介して通信する無線通信部と、
前記無線通信部による通信信号の通信タイミングを決定する通信タイミング決定部と、
前記通信タイミング決定部により決定された通信タイミングを補正する通信タイミング補正部と、
マスタである他の基地局装置からの同期信号を所定の受信タイミングにおいて受信しなかった場合に同期状態の判定要求先となり得る基地局装置の候補を優先順位の情報とともに記憶する記憶部と
を備え、
前記記憶部に記憶された優先順位は、当該基地局装置と同じ階層の基地局装置よりも上位の階層の他の基地局装置を優先させた順位であり、
前記通信タイミング補正部は、前記優先順位の情報に基づいて決定された他の基地局装置へ送った同期状態確認信号に応じて前記他の基地局装置から同期状態応答信号を受信した場合、当該同期状態応答信号に基づいて前記通信タイミングを補正する
基地局装置。
A base station device that communicates with other base station devices in a time-sharing manner,
A wireless communication unit that communicates with other communication devices via a wireless network;
A communication timing determination unit for determining a communication timing of a communication signal by the wireless communication unit;
A communication timing correction unit for correcting the communication timing determined by the communication timing determination unit;
A storage unit for storing, together with priority information, candidates for base station devices that can become synchronization state determination request destinations when a synchronization signal from another base station device that is a master is not received at a predetermined reception timing; ,
The priority order stored in the storage unit is the order of priority given to other base station apparatuses in a higher hierarchy than the base station apparatus in the same hierarchy as the base station apparatus,
When the communication timing correction unit receives a synchronization state response signal from the other base station device in response to a synchronization state confirmation signal sent to another base station device determined based on the priority information, A base station apparatus that corrects the communication timing based on a synchronization state response signal.
請求項1に記載の基地局装置であって、
他の通信装置と有線ネットワークを介して通信する有線通信部を有し、
他の基地局装置からの同期信号を所定の受信タイミングにおいて受信しなかった場合は前記有線通信部によって同期状態確認信号を送り、
前記通信タイミング補正部は、前記有線通信部により受信された同期状態応答信号に基づいて前記通信タイミングを補正する基地局装置。
The base station apparatus according to claim 1,
It has a wired communication unit that communicates with other communication devices via a wired network,
If the synchronization signal from the other base station device is not received at a predetermined reception timing, the synchronization signal is sent by the wired communication unit,
The communication timing correction unit is a base station device that corrects the communication timing based on a synchronization state response signal received by the wired communication unit.
請求項1に記載の基地局装置であって、
他の基地局装置からの同期信号を所定の受信タイミングにおいて受信しなかった場合、前記無線通信部を介して同期状態判定のマスタである基地局装置の同期信号の伝送チャネル若しくはスロットの少なくとも一方の情報と共に同期状態確認信号を通信端末へ送信し、
前記通信端末から受信した場合は同期状態応答信号に基づいて前記通信タイミングを補正する基地局装置。
The base station apparatus according to claim 1,
When a synchronization signal from another base station apparatus is not received at a predetermined reception timing, at least one of the transmission channel or slot of the synchronization signal of the base station apparatus that is the master of synchronization state determination via the wireless communication unit Send a synchronization status confirmation signal to the communication terminal along with the information,
A base station apparatus that corrects the communication timing based on a synchronization state response signal when received from the communication terminal.
第1の基地局装置及び第2の基地局装置を含む複数の基地局装置が時分割方式により通信する通信システムであって、
前記第1の基地局装置は、
他の通信装置と無線ネットワークを介して通信する無線通信部と、
前記無線通信部による通信信号の通信タイミングを決定する通信タイミング決定部と、
前記通信タイミング決定部により決定された通信タイミングを補正する通信タイミング補正部と、
マスタである他の基地局装置からの同期信号を所定の受信タイミングにおいて受信しなかった場合に同期状態の判定要求先となり得る第2の基地局装置の候補を優先順位の情報とともに記憶する記憶部と
を備え、
前記記憶部に記憶された優先順位は、当該第1の基地局装置と同じ階層の基地局装置よりも上位の階層の他の基地局装置を優先させた順位であり、
同期信号を所定の受信タイミングにおいて受信しない第1の基地局装置からの同期状態確認信号を受信した第2の基地局装置は、前記第1の基地局装置が発した同期信号の受信タイミングと受信予定タイミングとの差分に基づいて同期状態を判定し、前記同期状態の判定結果を含む同期状態応答信号を前記第1の基地局装置へ送り、
前記第1の基地局装置の前記通信タイミング補正部は、前記第2の基地局装置から同期状態応答信号を受信した場合に当該同期状態応答信号に基づいて前記通信タイミングを補正する通信システム。
A communication system in which a plurality of base station devices including a first base station device and a second base station device communicate by a time division method,
The first base station apparatus
A wireless communication unit that communicates with other communication devices via a wireless network;
A communication timing determination unit for determining a communication timing of a communication signal by the wireless communication unit;
A communication timing correction unit for correcting the communication timing determined by the communication timing determination unit;
A storage unit that stores, together with priority order information, candidates for a second base station device that can be a synchronization state determination request destination when a synchronization signal from another base station device that is a master is not received at a predetermined reception timing And
The priority order stored in the storage unit is the order of priority given to other base station apparatuses in a higher hierarchy than the base station apparatus in the same hierarchy as the first base station apparatus,
The second base station apparatus that has received the synchronization state confirmation signal from the first base station apparatus that does not receive the synchronization signal at a predetermined reception timing receives and receives the synchronization signal generated by the first base station apparatus. A synchronization state is determined based on a difference from a scheduled timing, and a synchronization state response signal including a determination result of the synchronization state is sent to the first base station device,
The communication timing correction unit of the first base station device corrects the communication timing based on the synchronization state response signal when receiving the synchronization state response signal from the second base station device.
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