JP5921761B2 - 撮像装置 - Google Patents

Description

本発明は、撮像装置に関し、特にレンズのアイリス制御に関するものである。

カメラマンのカメラ操作の負担を軽減するために、輝度レベルが一定になるようにレンズのアイリスを自動的に制御するオートアイリス制御システムが知られている（特許文献１参照）。
従来は、輝度レベルを一定にするための検出エリアを、画面の中心部分で検出する中央重点測光や、画面を複数ブロックに分割する分割測光など、特定の画面エリアに基づいて検出を行っている。近年は、タッチパネル等で被写体中の人物やペットなどを選択し、その対象物の輝度レベルが一定になるようにアイリス制御するようなオートアイリス制御システムも登場している。

しかしながら、これらの方法では、スポーツ中継等の、複数台のカメラを切り替えて運用するテレビジョンカメラシステムにおいて、テニスコートの青色やサッカーグラウンドの緑色等、視聴者が着目しやすい色の部分の明るさを一定にしようとした場合、日光の当たり具合などによってカメラの位置毎に明るさが変化するために、従来の画面エリアに基づく検出方法では、明るさを一定にすることは困難である。

一方、テレビジョンカメラは、６色独立マスキングや１２色マスキングと称される、画素ごとに特定の色相を検出し、画素ごとに特定の色相を補正する機能を有している（特許文献２参照）。

特開平８−１８１９０７ 特開平９−２４７７０１

本発明はこの欠点を解決するため、従来の画面エリアに基づく検出ではなく、テニスコートの青色やサッカーグラウンドの緑色等の特定の色相部分の輝度レベルが一定になるようにレンズアイリスを制御することの実現を目的とする。

上記の目的を解決するため、本発明は、（６色独立マスキングや１２色マスキング等の）画素ごとに特定の色相を検出（し、画素ごとに特定の色相を補正）する手段とレンズのアイリスを制御する手段とを有する撮像装置において、前記特定の色相の内の任意の色相領域の画素の輝度信号レベルを検出する手段と、前記検出した任意の色相領域の画素の輝度信号レベルが一定になるようにレンズのアイリスを制御する手段とを有し、前記特定の色相の内の任意の色相領域の画素の輝度信号レベルを検出し、前記検出した任意の色相領域の画素の輝度信号レベルが一定になるようにレンズのアイリスを制御することを特徴とする撮像装置である。
また、上記撮像装置において、（Ｒ−Ｇ、Ｒ−Ｂ、Ｇ−Ｂの）色差演算と該色差信号レベルの検出により、（Ｒ、Ｇ、Ｂの）原色色相領域と（Ｙｅ、Ｃｙ、Ｍｇの）補色色相領域の特定の色相の内の任意の色相領域の画素の輝度信号レベルを検出する検出手段と、（Ｒ−Ｇ、Ｒ−Ｂ、Ｇ−Ｂの）色差演算と該色差信号レベルの検出および原色と補色と中間色の定数選択により、（Ｒ、Ｇ、Ｂの）原色色相領域と（Ｙｅ、Ｃｙ、Ｍｇの）補色色相領域と中間色色相領域の特定の色相の内の任意の色相領域の画素の輝度信号レベルを検出する検出手段との少なくとも一方の検出手段を有することを特徴とする撮像装置である。
さらに上記撮像装置において、前記撮像装置の設定用メニューや前記特定の色相の内の任意の色相領域を表示する（ビューファインダやモニタディスプレイ等の）画像表示部を有し、画像表示部で前記特定の色相の内の任意の色相領域を選択する手段を有し、前記画像表示部に前記撮像装置の設定用メニューや前記特定の色相の内の任意の色相領域を表示して、前記特定の色相を選択する撮像装置である。

本発明によれば、テニスコートの青色やサッカーグラウンドの緑色等の特定の色相部分の輝度レベルが一定になるようにレンズアイリスを制御することを実現できる。

本発明のテレビジョンカメラの一実施例を示すブロック図 Ｒ／Ｇ／Ｂの大小関係と対応する色相範囲を示す模式図 本発明の一実施例の色相検出補正部の構成を示すブロック図 本発明の一実施例の色調補正における色相領域の説明図 本発明の一実施例の色相領域の概念図 本発明の一実施例の原色成分と補色成分の算定原理の説明図 本発明の一実施例の６色独立色調補正方式による色調補正処理の説明図 本発明の一実施例の補正特性図 本発明の他の一実施例の色相検出補正部の構成を示すブロック図 本発明の他の一実施例の色調補正における色相領域の説明図 本発明の他の一実施例の色相領域の概念図 本発明の他の一実施例の原色成分と補色成分の算定原理の説明図 本発明の他の一実施例の補正特性図 本発明の一実施例のメニュー画面を示す模式図

以下、本発明の一実施例を図１〜図２を用いて説明する。
図１は本発明のテレビジョンカメラの一実施例を示すブロック図である。被写体からの入射光はレンズ部３１で結像され、結像された入射光はテレビジョンカメラ３０のプリズム部３２で赤色光と緑色光および青色光に分解され、各々ＣＣＤ(Charge Coupled Device)部３３Ｒ・３３Ｇ・３３Ｂで光電変換される。光電変換されたＲ／Ｇ／Ｂの信号はＡＦＥ（アナログフロントエンドプロセッサ）３４で、相関二重サンプリング、ゲイン補正、およびアナログ−デジタル変換を行い、色相検出補正機能付きの映像信号処理部の３５に送られ、色補正、輪郭補正、ガンマ補正、ニー補正等の各種映像信号処理が行われる。

デジタル信号処理部５では各種映像信号処理などが施された後、Ｙ＝０．２１２６Ｒ＋０．７１５２Ｇ＋０．０７２２ＢＰｂ＝０．５３８９（Ｂ−Ｙ）Ｐｒ＝０．６３５０（Ｒ−Ｙ）の計算式により、Ｒ／Ｇ／Ｂから輝度信号（Ｙ）と色差信号（Ｐｂ／Ｐｒ）に変換する。そしてパラレル−シリアル変換部７でシリアル映像信号に変換され、外部に出力される。

ＣＰＵ(Central Processing Unit)３９は、テレビジョンカメラ１の各部を制御する。また、ビューファインダまたはモニタディスプレイの画像表示部４０は撮像装置の設定用メニューや前記特定の色相の内の任意の色相領域を表示する。

ここで、本発明の一実施例の色相検出補正部の構成を示すブロック図の図３に示す、色相検出補正機能付き映像信号処理部３５内の色相検出補正部３８は、Ｒ／Ｇ／Ｂの各信号レベルの大小関係から、被写体の色がどの色相範囲にあるかを検出する。図２にＲ／Ｇ／Ｂの大小関係と対応する色相範囲を示す。なお、ここでは色相を６分割で表示しているが、Ｒ／Ｇ／Ｂの各信号レベルの大小関係をさらに細分化すれば、もっと色相を再分化することも可能である。

ＣＰＵ９では、ユーザーが設定した任意の色相範囲の情報を色相検出補正機能付き映像信号処理部３５内の色相検出補正部３８へ渡し、色相検出補正機能付き映像信号処理部３５内の色相検出補正部３８は、ユーザー設定の色相範囲と一致したエリア情報をＣＰＵ９へ渡す。ＣＰＵ９ではそのエリア情報に基づき、色相検出補正機能付き映像信号処理部３５内のマトリクス変換部３６からの輝度信号にゲートをかけ、ユーザーが設定した任意の色相範囲にあるエリアの輝度信号レベルが、ユーザーが設定した任意のレベルになるように、レンズ３１のアイリスを制御する。なお、設定した色相範囲のエリアが被写体から外れた場合は、色相範囲のエリアが再度被写体に入ってくるまで、アイリス制御は停止（直前の状態を保持）しておく。

ビューファインダまたはモニタディスプレイの４０では被写体の映像にメニュー画面を重畳し、ユーザーはメニュー画面を見ながら色相範囲や輝度信号レベルを設定する。また、ユーザーが設定した色相範囲が目的とする被写体の色に合致しているかを確認できるように、ビューファインダまたはモニタディスプレイの４０の被写体映像に重ねて、設定した色相範囲と一致している箇所のエリアにマーカーを表示するようにしてもよい。
図１４は本発明の一実施例のメニュー画面を示す模式図である。ＴＡＲＧＥＴ ＬＥＶＥＬではアイリス制御の収束目標とする輝度信号レベルを０〜１００％の範囲で設定する。ＣＯＬＯＲ ＤＥＰＥＮＤでは、ＯＦＦに設定時は従来の画面エリア検出型のアイリス制御を行い、ＯＮに設定時は本発明の色相依存型のアイリス制御を行う。また、ＯＮに設定したときは、その下のＰＨＡＳＥにて、６分割の色相範囲（Ｒ−Ｍｇ，Ｍｇ−Ｂ，Ｂ−Ｃｙ，Ｃｙ−Ｇ，Ｇ−Ｙｅ，Ｙｅ−Ｒ）と各色相範囲をさらに１〜１００に細分化した色相を設定する。また、その下のＭＡＲＫＥＲをＯＮにすると、実際に選択している色相と一致している映像箇所に、縞模様のマーカーを重畳し、オートアイリス制御の目標とする被写体の色の選択をし易くすることが出来る。

以上のように本発明によれば、ユーザーが設定する任意の色相範囲にある輝度信号レベルが一定になるようにレンズアイリスを制御することにより、テニスコートの青色やサッカーグラウンドの緑色等の明るさを自動的に一定にすることができる。

以下、本発明の他の１実施例を図３〜図８を用いて説明する。
図３は、まず、演算・比較器１、２、３により、入力映像信号Ｒ、Ｇ、Ｂから色差信号Ｒ−Ｇ、Ｒ−Ｂ、Ｇ−Ｂの演算及びその大小比較を行ない、その結果を色相領域の判定回路４と、原色成分量及び補色成分量の算出回路５に供給する。
そこで、この演算・比較器１、２、３による演算結果により、まず色相領域の判定回路４では、図５に示すようにして、色相領域の判定を行なう。図５は、この色相領域の概念図で、中心点から各色方向に向かう直線を基準線として、これにより６個の色相領域に区切ったものである。
また、原色成分量及び補色成分量の算出回路４では、信号Ｒ、Ｇ、Ｂのレベル比較を行ない、図６に示すようにして最大レベル、中間レベル、最小レベルを判定する。そして、この比較判定の過程で、最大レベルと中間レベルのレベル差を求め、これを原色成分量とし、さらに中間レベルと最小レベルのレベル差を求め、これを補色成分量とする。ここで、最大レベルの色が原色に相当し、最小レベルの成分が白成分に相当する。そして、最大レベルの色と最小レベルの色の情報から補色が判定でき、この結果、図４に示すように、原色成分と補色成分を判定することができる。

図６の例では、最大レベルがＲで、中間レベルはＧになっているので、原色成分はＲで、補色成分は、ＲとＧの中間の色相であるＹｅ(黄)になる。そして、原色成分量はＲ−Ｇで、補色成分量はＧ−Ｂ、そして最小レベルＢの量が白成分量となる。従って、この図８の場合は、図４の下から２番目に示す結果となる。
判定回路４による色相領域の判定結果は定数選択回路６に供給され、判定結果に応じて特定の利得定数が選択され、それが乗算器７、８に供給されることにより、算出回路５で算出された原色成分量及び補色成分量にそれぞれ乗算されることにより補正が行なわれる。このため、定数選択回路６には、予め領域１から領域６までのそれぞれの色相領域に対応した特定の利得定数が設定してある。
こうして乗算器７、８により利得定数が乗算された原色成分量及び補色成分量は、加算・減算の選択及び映像信号Ｒ、Ｇ、Ｂに対する接続選択を行なうためのデータ選択加算回路１１に、一方では直接、他方では補数器(−１倍乗算器)９、１０を介して、それぞれ供給される。そして、このデータ選択加算回路１１により加算先が選択された上で各加算器１２、１３、１４に供給され、映像信号Ｒ、Ｇ、Ｂに加算されることになる。従って、以上の処理をフローチャートで示すと、図７のようになる。

そこで、いま、信号Ｒの色調補正を行なう場合、例えば彩度方向の補正であれば原色成分量Ｒ−Ｇに特定の定数Ｋｒを乗じてから映像信号Ｒに加算することになる。このとき、定数Ｋｒによる比率が−１倍から１倍の範囲であれば、この補正によっても、中間レベルと最小レベルのレベル差(補色成分量)、及び最小レベルの量(白成分量)は変化しない。
また、信号Ｙｅの彩度方向の補正を行なう場合、補色成分量Ｇ−Ｂに特定の定数Ｋｙを乗じてからＲとＧにそれぞれ加算することになる。このときも、定数Ｋｙによる比率が−１倍から１倍の範囲であれば、この補正によっても、最大レベルと中間レベルのレベル差(原色成分量)、及び最小レベルの量(白成分量)は変化しない。

従って、この場合には、定数Ｋｒ及びＫｙを操作すれば、白バランスを保ちながら原色Ｒと補色Ｙｅの彩度方向の補正を独立して行なうことができる。なお、以上の６色独立色調補正方式では、同様に色度方向の補正も独立に行なえ、さらには入力映像信号が別の色相にある場合も同様に独立補正が可能であるが、詳細な説明は省略する。

以下、本発明他の一実施例の色調検出と補正装置について、図示の実施形態により詳細に説明する。まず図９は、本発明の一実施形態例で、１５は中間色色相設定回路、１６は原色／補色領域判定回路、１７はα／β、β／α算出回路、１８は定数選択回路、１９、２０は乗算器、２１はデータ選択加減算回路であり、その他は図３に示した従来技術と同じである。

中間色色相設定回路１５は、新たに基準色として設定したい中間色の設定を可能にする働きをするもので、例えば、ＲとＹｅの中間色である肌色(色相Ｆ)が予め設定されるものである。原色／補色領域判定回路１６は、色相領域判定回路４からのデータと、中間色色相設定回路１５から与えられている色相Ｆとにより、入力映像信号Ｒ、Ｇ、Ｂの色相を判別し、所定の制御信号Ｓを発生する働きをする。
α／β、β／α算出回路１７は、中間色色相設定回路１５から与えられるデータにより、所定の定数α／β、β／αを算出する働きをする。なお、これらの定数α／β、β／αについては後述する。定数選択回路１８は、制御信号Ｓに応じて定数α／β、β／αの何れか一方を選択して出力する働きをする。

乗算器１９、２０は、原色成分量及び補色成分量の算出回路５から出力されてくる原色成分と補色成分に、定数選択回路１８で選択された定数α／β、β／αの一方を乗算する働きをする。データ選択加減算回路２１は、色相領域判定回路４による判定結果と制御信号Ｓに応じてデータを選択し、所定の加減算を行なう。なお、この回路の動作の詳細は後述する。

次に、この実施形態例の動作について説明する。図１０、１１は、本発明の動作原理を説明するため彩度(色飽和度)及び色度(色相)を表した図で、これらの図において、原点Ｏから遠ざかる方向が彩度、彩度に垂直な方向(円を描く方向)が色度を表わしている。

ここで本発明は、どのような中間色の補正にも適用可能であるが、特に肌色の補正に適用される場合が多いと考えられる。そこで、この実施形態例では、以下、主として、肌色の補正を例に挙げて説明する。そうすると、この肌色の色相はＲとＹｅの間の領域、すなわち、領域６に位置するので、これらの図１０、１１ではＲ(赤)からＹｅ(黄)の領域６だけを示し、ここで肌色の色相は点Ｆで表わされることになる。

そこで、この点を、図示のように、補助基準色Ｆとし、そのデータを、上記したように、中間色色相設定回路１５に設定する。

これにより、領域６は、中心点Ｏから補助基準色Ｆ点を通る軸、つまり補助基準線により、２個の補助領域、すなわち、領域（1）と領域（2）とに分けられることになる。次に、入力映像信号の色相を、原色／補色領域判定回路１６により、図２に示すように、ＲとＦの間の領域（1）と、ＦとＹｅの間の領域（2）に分割して判定する。そうすると、まず、このときは、何れも色相領域判定回路４の判定結果が領域６になっているときの動作となるので、算出回路５から出力されている原色成分量と補色成分量は、それぞれ以下の通りになっている。

原色成分量＝Ｒ−Ｇ＝Ｒｃ補色成分量＝Ｇ−Ｂ＝Ｙｃ次に、入力映像信号の色相が、これらの領域（1）と領域（2）の何れにあるかを、原色／補色領域判定回路１６の判定により識別し、それぞれ以下に示すように、別個に補正を行なうのである。

＜領域（1）での補正処理＞このときは、各回路からの出力は以下の通りとなる。まず、定数選択回路１８では定数β／αが選択され、この定数β／αが乗算器１９、２０に出力される。次に、データ選択加減算回路２１からは信号〔Ｒｃ−Ｙｃ×(β／α)〕、信号(−Ｙｃ)、それに信号〔Ｙｃ×(β／α)〕が出力される。さらに、定数選択回路６では定数Ｋｒ、Ｋｆが選択され、これらの定数Ｋｒ、Ｋｆが乗算器７、８に出力される。

そして、これらの結果、データ選択加算回路１１からは、まず、信号〔Ｒｃ−Ｙｃ×(β／α)〕×Ｋｒ＋Ｋｆ×〔Ｙｃ×(β／α)〕が加算器１２に出力されて信号Ｒに加算され、次に、信号〔(−Ｙｃ)×Ｋｆ〕が加算器１４に出力されて信号Ｂに加算されることになる。

そこで、図１０において、いま、Ａ点を入力映像信号の座標とし、ベクトルＡで表わすと、このベクトルＡは、Ｒ成分ベクトルＲ1と肌色成分ベクトルＦ1の合成で表される。

Ａ＝Ｒ1＋Ｆ1次に、Ｒの彩度方向調整専用の利得定数をＫｒとし、肌色の彩度方向調整専用の利得定数をＫｆとすると、Ｒの彩度方向の色補正を行なう場合には、｜Ｒ1｜×ＫｒをＲの彩度方向に加算、つまりＲに加算してやれば良く、肌色の彩度方向の色補正を行なう場合には、｜Ｆ1｜×Ｋｆを肌色彩度方向に加算してやれば良い。

そこで、これらの量｜Ｒ1｜、｜Ｆ1｜の算出方法及び肌色彩度方向への加算方法について説明すると、このためには、全ての補正を、Ｒ、Ｇ、Ｂ成分への補正として表現してやれば良い。そこで、まずＲ成分基本ベクトルをＲ、肌色成分基本ベクトルをＦ、Ｙｅ成分基本ベクトルをＹ、そしてＢ成分基本ベクトルをＢとし、Ｆ＝α×Ｙ＋β×Ｒ＝α×(−Ｂ)＋β×Ｒとする。

次に、入力映像信号の座標ベクトルＡをＲ成分とＹｅ成分の合成で表わす。ここで、Ａ＝Ｙ×Ｙｃ＋Ｒ×Ｒｃと、Ｒｃ及びＹｃは、従来の色調補正方式で説明したように、簡単に求まる。この場合、Ｒ＞Ｇ＞Ｂであり、従って、図９から明らかなように、Ｒｃ＝Ｒ−Ｇ、Ｙｃ＝Ｇ−Ｂとなる。

そうすると、 Ａ＝Ｙ×Ｙｃ＋Ｒ×Ｒｃ＝(１／α)×(Ｆ−β×Ｒ)×Ｙｃ＋Ｒ×Ｒｃ ＝Ｆ×Ｙｃ／α＋Ｒ×(Ｒｃ−β×Ｙｃ／α)となり、よって、｜Ｒ1｜＝Ｒｃ−β×Ｙｃ／α｜Ｆ1｜＝Ｙｃ／αとなる。

そこで、Ｆ×Ｙｃ／αをベクトルＲとベクトルＢで表現すると、Ｆ×Ｙｃ／α＝(α×(−Ｂ)＋β×Ｒ)×Ｙｃ／α＝Ｂ×(−Ｙｃ)＋Ｒ×(β×Ｙｃ／α)となる。

従って、以上の結果をまとめると、以下の通りである。すなわち、まず、Ｒの彩度方向の色補正を行なうためには、｜Ｒ1｜Ｋｒ＝(Ｒｃ−β×Ｙｃ／α)×ＫｒをＲに加算すればよい。次に、肌色の彩度方向の色補正を行なうためには、｜Ｆ1｜×Ｋｆを肌色彩度方向に加算すればよいが、このことは、−Ｙｃ×ＫｆをＢに加算し、(β×Ｙｃ／α)×ＫｆをＲに加算することに等しい。

ここで、いま、Ｒベクトルと肌色ベクトルの間の角度をθとすると、α×Ｓin(６０°−θ)＝β×Ｓin(θ)であるため、β／α＝Ｓin(６０°−θ)／Ｓin(θ)となる。

従って、θ＝２０°のときは、β／α＝１.８７９４になるが、これを≒２.０とすると、このときの補正は、Ｒの彩度方向の色補正については、(Ｒｃ−２×Ｙｃ)×ＫｒをＲに加算すればよく、肌色の彩度方向の色補正については、−Ｙｃ×ＫｆをＢに加算し、２×Ｙｃ×ＫｆをＲに加算すればよい。そして、β／αを変えることにより、肌色の基準軸を調整することができる。

以上は彩度方向の補正についての説明であるが、色度方向の補正に対しても同様の概念が適用できるため、説明は省略する。

＜領域（2）での補正処理＞このときは、各回路からの出力は以下の通りとなる。まず、定数選択回路１８では定数α／βが選択され、この定数α／βが乗算器１９、２０に出力される。次に、データ選択加減算回路２１からは信号〔Ｙｃ−Ｒｃ×(α／β)〕、信号(Ｒｃ)、それに信号〔−Ｒｃ×(α／β)〕が出力される。さらに、定数選択回路６では定数Ｋｙ、Ｋｆが選択され、これらの定数Ｋｙ、Ｋｆが乗算器７、８に出力される。

そして、これらの結果、データ選択加算回路１１からは、まず、信号〔Ｒｃ×Ｋｆ〕が加算器１２に出力されて信号Ｒに加算され、次に、信号−〔Ｙｃ−Ｒｃ×(α／β)〕×Ｋｙ−Ｋｆ×〔Ｒｃ×(α／β)〕が加算器１４に出力されて信号Ｂに加算されることになる。

そこで、図３において、今度はＣ点を入力映像信号の座標とし、これをベクトルＣで表わすと、このベクトルＣは、Ｙｅ成分ベクトルＹ1と肌色成分ベクトルＦ2の合成で表される。

Ｃ＝Ｙ1＋Ｆ2次に、Ｙｅの彩度方向調整専用の利得定数をＫｙとし、肌色の彩度方向調整専用の利得定数をＫｆとすると、Ｙｅの彩度方向の色補正には、｜Ｙ1｜×ＫｙをＢから減算してやれば良く、肌色の彩度方向の色補正には、｜Ｆ2｜×Ｋｆを肌色彩度方向に加算してやれぱ良い。

次に、これら｜Ｙ1｜、｜Ｆ2｜の算出方法及び肌色彩度方向への加算方法については、上記した領域（1）のときと同じであり、従って、以下のようになる。Ｃ＝Ｙ×Ｙｃ＋Ｒ×Ｒｃ＝Ｙ×Ｙｃ＋(１／β)×(Ｆ−α×Ｙ)×Ｒｃ ＝Ｆ×Ｒｃ／β＋Ｙ×(Ｙｃ−α×Ｒｃ／β)となり、よって｜Ｙ1｜＝Ｙｃ−α×Ｒｃ／β｜Ｆ2｜＝Ｒｃ／βとなる。

ここで、Ｆ×Ｒｃ／βをベクトルＲとベクトルＢで表現すると、Ｆ×Ｒｃ／β＝(α×(−Ｂ)＋β×Ｒ)×Ｒｃ／β＝−Ｂ×(α×Ｒｃ／β)＋Ｒ×Ｒｃとなる。

従って、以上の結果をまとめると、以下の通りとなる。すなわち、まず、Ｙｅの彩度方向の色補正を行なう場合には、｜Ｙ1｜×Ｋｙ＝(Ｙｃ−α×Ｒｃ／β)×ＫｙをＢから減算すれば良い。次に、肌色の彩度方向の色補正を行なう場合には、｜Ｆ2｜×Ｋｆを肌色彩度方向に加算するのであるが、このことは(−α×Ｒｃ／β)×ＫｆをＢに加算し、Ｒｃ×ＫｆをＲに加算することに等しい。

そこで、Ｒベクトルと肌色ベクトルの間の角度θを、上記した領域（1）のときと同じく２０°とすると、α／β＝０.５３２１になるので、これを≒０.５とすると、このときの補正はＹｅの彩度方向の色補正を行なう場合、(Ｙｃ−０.５Ｒｃ)×ＫｙをＢから減算すれば良く、肌色の彩度方向の色補正を行なう場合、−０.５×Ｒｃ×ＫｆをＢに加算し、Ｒｃ×ＫｆをＲに加算してやれば良い。

以上は、彩度方向の補正についての説明であるが、色度方向の補正に対しても同様の概念が適用できるため、説明は省略する。

上記領域（1）及び領域（2）の各項で説明した補正によって得られる特性を示すと、図４の通りになる。この図４の特性は、Ｒの彩度方向の色補正、Ｙｅの彩度方向の色補正、及び肌色の彩度方向の色補正のそれぞれの利得特性を重ねて示したもので、図示のように、肌色の彩度方向利得定数Ｋｆを制御してやれば、Ｒの彩度方向利得定数Ｋｒと、Ｙｅの彩度方向の利得定数Ｋｙに関係なく、肌色の彩度方向の色補正を行なえることが判る。

従って、この実施形態例によれば、ＲとＹｅへの影響を最小限に押さえ、肌色に対して有効な色調補正を行なうことができ、テレビジョンカメラを切換えたときなどでの違和感を確実に無くすことができる。

次に、図５は、本発明の他の実施形態例による補正特性を示したもので、この実施形態例では、肌色軸Ｆを中心とした利得特性を持つ補正関数を生成し、これを取り出す。これを従来の機能に加算したものが、この図５の実施形態例で、この方式によれば、従来方式で補正しきれない領域を補うような形で補正することができる。

なお、上記実施形態例では、色相の範囲をＲとＹｅに限定して説明したが、本発明は、任意の色相に適用可能なことは、言うまでもなく、また、基準色の種類や数についても任意に設定可能なことは、言うまでもない。

本発明によれば、テニスコートの青色やサッカーグラウンドの緑色等の特定の色相部分の輝度レベルが一定になるようにレンズアイリスを制御することを実現でき、スポーツ中継の放送用カメラを実現することができる。

１，２，３：演算・比較器、４：色相領域判定回路、５：原色成分量及び補色成分量算出回路、６：定数選択回路、７，８：乗算器９，１０：補数器(−１倍乗算器)、１１：データ選択加算回路１２，１３，１４：加算器、１５：中間色色相設定回路、１６：原色／補色領域判定回路、１７：α／β、α／β算出回路、１８：定数選択回路、１９，２０：乗算器、２１：データ選択加減算回路３０：テレビジョンカメラ、３１：レンズ、３２：プリズム、３３Ｒ，３３Ｇ，３３Ｂ：ＣＣＤ（電荷結合素子）、３４Ｒ，３４Ｇ，３４Ｂ：ＡＦＥ（アナログフロントエンドプロセッサ）、３５：色相検出補正機能付き映像信号処理部、３７：パラレル−シリアル変換部、３９：ＣＰＵ、４０：ビューファインダ、

Claims (3)

1. 画素ごとに特定の色相を検出する手段とレンズのアイリスを制御する手段とを備え、
   前記特定の色相の内の任意の色相領域の画素の輝度信号レベルを検出する手段と、
   前記検出した任意の色相領域の画素の輝度信号レベルが一定になるようにレンズのアイリスを制御する手段とを有し、
   前記特定の色相の内の任意の色相領域の画素の輝度信号レベルを検出し、該検出した任意の色相領域の画素の輝度信号レベルが一定になるようにレンズのアイリスを制御する撮像装置であって、
   （Ｒ−Ｇ、Ｒ−Ｂ、Ｇ−Ｂの）色差演算と該色差信号レベルの検出により、（Ｒ、Ｇ、Ｂの）原色色相領域と（Ｙｅ、Ｃｙ、Ｍｇの）補色色相領域の特定の色相の内の任意の色相領域の画素の輝度信号レベルを検出する検出手段と、
   前記撮像装置の設定用メニューや前記特定の色相の内の任意の色相領域を表示する画像表示部を有し、
   画像表示部で前記特定の色相の内の任意の色相領域をユーザにより選択される手段を有し、
   該選択された色相領域が撮像画像から外れた場合は、再度前記選択された色相領域が撮像画像に入ってくるまで前記アイリス制御を停止することを特徴とする撮像装置。
2. 画素ごとに特定の色相を検出する手段とレンズのアイリスを制御する手段とを備え、
   前記特定の色相の内の任意の色相領域の画素の輝度信号レベルを検出する手段と、
   前記検出した任意の色相領域の画素の輝度信号レベルが一定になるようにレンズのアイリスを制御する手段とを有し、
   前記特定の色相の内の任意の色相領域の画素の輝度信号レベルを検出し、該検出した任意の色相領域の画素の輝度信号レベルが一定になるようにレンズのアイリスを制御する撮像装置であって、
   （Ｒ−Ｇ、Ｒ−Ｂ、Ｇ−Ｂの）色差演算と該色差信号レベルの検出および原色と補色と中間色の定数選択により、（Ｒ、Ｇ、Ｂの）原色色相領域と（Ｙｅ、Ｃｙ、Ｍｇの）補色色相領域と中間色色相領域の特定の色相の内の任意の色相領域の画素を補正する手段と、
   前記撮像装置の設定用メニューや前記特定の色相の内の任意の色相領域を表示する画像表示部を有し、
   画像表示部で前記特定の色相の内の任意の色相領域をユーザにより選択される手段を有し、
   該選択された色相領域が撮像画像から外れた場合は、再度前記選択された色相領域が撮像画像に入ってくるまで前記アイリス制御を停止することを特徴とする撮像装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の撮像装置であって、
   前記画像表示部に前記撮像装置の設定用メニューや前記特定の色相の内の任意の色相領域を表示して、前記特定の色相をユーザにより選択される手段を有し、
   前記画像表示部に表示された撮像画像と前記ユーザにより選択された特定の色相とが一致している場合に当該一致している箇所にマーカーを表示することを特徴とする撮像装置。

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