JP5920760B2 - Mobile operation information system - Google Patents

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本発明は、車両や船舶や航空機等(これらをまとめて「移動体」という。)の位置情報を地図(海図を含む)の情報とともに表示し、ユーザの要求に応じて移動体の運行に関するその他の情報を提供する移動体運行情報システムに関する。   The present invention displays position information of vehicles, ships, airplanes, etc. (collectively referred to as “moving bodies”) together with information on a map (including charts), and others relating to the operation of moving bodies according to user requests. It is related with the moving body operation information system which provides the information of.

特に、本発明は、上記各種の情報を複数のレイヤに記載しそれらの重なりで表示したコンピュータ画面において、レイヤの前後関係を変えることなく、下層にある任意のレイヤのオブジェクトを操作できるようにした移動体運行情報システムに関する。なお、「オブジェクト」とは、コンピュータ画面に表示された移動体や情報を有する物をいい、「オブジェクトの操作」とは、オブジェクトの関連情報を表示し、あるいは更新することをいう。「オブジェクトの関連情報の表示」は、オブジェクトに関係づけられた他の既定の情報を表示すること、および、移動体の軌跡などオブジェクト自体の過去の情報を表示することを含む。   In particular, according to the present invention, it is possible to operate an object in an arbitrary lower layer without changing the order of layers on a computer screen in which the above-described various types of information are described in a plurality of layers and displayed in an overlapping manner. The present invention relates to a mobile operation information system. Note that “object” refers to a moving object or information displayed on a computer screen, and “object operation” refers to displaying or updating object related information. “Displaying related information of an object” includes displaying other predetermined information related to the object and displaying past information of the object itself such as the trajectory of the moving object.

従来から、コンピュータの表示の方法としてレイヤを積層して、重なった画像を表示する方法が知られていた。   Conventionally, as a computer display method, there has been known a method of displaying overlapping images by stacking layers.

マイクロソフト(登録商標)のオペレーションシステム(OS)では複数のウインドウを重畳して表示し、下層にあるウインドウが透けて見える表示方法を採用している。これもレイヤの積層による表示方法の一つである。   The operation system (OS) of Microsoft (registered trademark) employs a display method in which a plurality of windows are displayed in a superimposed manner so that windows below can be seen through. This is also one of display methods by layer stacking.

また、CADの分野では、例えば建屋の設計図では、コンクリート基礎図面と、木材の床図面と、電気配線図と、配管図等をそれぞれ別々のレイヤに記載し、必要な組合せで表示・出力するものが知られている。   Also, in the CAD field, for example, in building design drawings, concrete foundation drawings, wood floor drawings, electrical wiring diagrams, piping diagrams, etc. are described in separate layers, and displayed and output in the necessary combinations. Things are known.

一方、地図情報システムも従来からあった。地図情報システムとは、地図をコンピュータ画面に表示し、所定の場所にカーソルを合わせることで関連情報を表示するシステムをいい、種々の分野で用いられている。たとえば、カーナビゲーションシステムの分野では、地図情報システムをレイヤ表示の技術と組み合わせたものが知られている。かかるカーナビゲーションシステムでは、地図は一つのレイヤに記載し、その他の情報例えば駐車場の位置や、コンビニエンスストアの位置や、ガソリンスタンドの位置を個別のレイヤに記載し、使用者の入力命令によって表示すべきレイヤを制御し、必要に応じて地図上に駐車場の位置や、コンビニエンスストアの位置や、ガソリンスタンドの位置を組み合わせて表示する技術が知られている。   On the other hand, there has also been a map information system. A map information system is a system that displays a map on a computer screen and displays related information by placing a cursor at a predetermined location, and is used in various fields. For example, in the field of car navigation systems, a map information system combined with layer display technology is known. In such a car navigation system, a map is described in one layer, and other information such as a parking lot location, a convenience store location, a gas station location is described in a separate layer, and is displayed by a user input command. There is known a technique of controlling a layer to be displayed and combining and displaying a parking lot position, a convenience store position, and a gas station position on a map as necessary.

また、カーナビゲーションシステムにおいて、コンピュータ画面上で車がカーソルの役割を果たし、車が所定の場所に到達したら、その場所に予め入力されている情報を表示する技術が知られている。   In a car navigation system, a technique is known in which a car serves as a cursor on a computer screen, and when a car reaches a predetermined location, information input in advance at that location is displayed.

地図情報システムは海図や船舶や航空機の運航監視システムにも応用されている。   The map information system is also applied to navigation charts, ship and aircraft operation monitoring systems.

船舶や航空機の運航監視システムは、地図や海図と、移動体の位置と、レーダ画像等を別々のレイヤに記載してそれらを重ね合わせてコンピュータ画面に表示し、カーソルを合わせて操作することによって必要な情報を提供する技術が知られている。   Ship and aircraft operation monitoring systems include maps and charts, the position of moving objects, radar images, etc., on separate layers, which are superimposed on each other and displayed on a computer screen. A technique for providing necessary information is known.

特開平9−33635号公報JP 9-33635 A 特開2006−163765号公報JP 2006-163765 A

(1)従来の地図情報システムは、レイヤの地色は透明になっているが、オブジェクト自体は見えるようにするために不透明になっており、オブジェクトが重なって前後関係になって表示されることがあった。オブジェクトが重畳して表示されている場合に、従来は操作したいオブジェクトが下層のレイヤにあれば、そのレイヤを表面のレイヤに上げ、所望のオブジェクトに対して操作をするようにしていた。 (1) In the conventional map information system, the ground color of the layer is transparent, but the object itself is opaque so that it can be seen, and the objects overlap and are displayed in context. was there. When an object is displayed in a superimposed manner, conventionally, if an object to be operated is in a lower layer, the layer is raised to a surface layer and an operation is performed on a desired object.

換言すると、従来のレイヤの表示方法では、特定のオブジェクトを操作するために、オブジェクトが属するレイヤを「アクティベイト」する必要があり、このレイヤのアクティベイトによってレイヤの層の順番が入れ替わって、表示状態が変化した。   In other words, in the conventional layer display method, in order to operate a specific object, it is necessary to “activate” the layer to which the object belongs, and the order of the layers of the layer is switched by the activation of this layer. The state has changed.

しかし、レイヤの表示順番の入れ替えを可能にすることにより、船舶や航空機の運航監視システムでは常に監視すべき船舶や航空機の位置が、下層のレイヤになってしまうことがあった。このことは運行の安全上好ましくなく、デフォルトの表示状態に戻す必要があった。   However, by enabling the display order of the layers to be changed, the position of the ship or aircraft that should always be monitored in the ship or aircraft operation monitoring system may become a lower layer. This is not preferable for safety of operation, and it is necessary to return to the default display state.

たとえば、船舶や航空機の運航監視システムにおいては、接近した移動体や浅瀬や運行規制等のオブジェクトが重畳した状態で表示される。オブジェクトが重なった部位では、一つのオブジェクトの少なくとも一部が他のオブジェクトに隠れた状態で表示される。   For example, in an operation monitoring system for a ship or an aircraft, an object such as an approaching moving body, shallow water, or operation regulation is displayed in a superimposed state. In the part where the objects overlap, at least a part of one object is displayed in a state hidden behind another object.

このようなオブジェクトが重なった状態で、最重要な移動体の位置を表面に表示したままで、レイヤの順番を入れ替えることなく下層のオブジェクトを操作する必要が生じる。   In a state where such objects overlap, it is necessary to operate the lower layer object without changing the order of the layers while displaying the position of the most important moving body on the surface.

このため、本願発明が解決しようとする一つの課題は、レイヤの重なりで表示された画面でレイヤの前後関係を変えることなく、下層にある任意のレイヤのオブジェクトを操作できる移動体の運行情報システムを提供することにある。   For this reason, one problem to be solved by the present invention is that a moving object operation information system that can operate an object in an arbitrary lower layer without changing the order of the layers on the screen displayed by overlapping the layers. Is to provide.

(2)また、船舶や航空機等の運行情報システムにおいては、現在の船舶や航空機の位置を表示しつつ、特定の船舶や航空機の過去の軌跡を知る必要が生じることがある。 (2) In the operation information system of a ship or an aircraft, it may be necessary to know the past locus of a specific ship or aircraft while displaying the current position of the ship or aircraft.

従来の地図情報システムは、現在のカーソル位置における周辺の情報しか知ることができず、特定のオブジェクトの過去の時系列情報を知ることはできなかった。   The conventional map information system can only know peripheral information at the current cursor position, and cannot know past time-series information of a specific object.

過去の情報を表示する場合は、通常は過去のある時点の全移動体の位置を表示することになる。   When displaying past information, the positions of all moving objects at a certain point in the past are usually displayed.

しかし、船舶や航空機等の運行情報システムにおいて、過去のある時点のすべての移動体の位置を表示すると情報が埋没する可能性があり、それよりは、他のオブジェクトは現状を表示し、特定のオブジェクトのみ過去の情報を時系列的に表示する必要がある。   However, in operation information systems such as ships and airplanes, displaying the position of all moving objects at a certain point in time in the past may cause the information to be buried. Only the object needs to display past information in time series.

そこで、本願発明が解決しようとする他の課題は、移動体の運行情報システムにおいて、特定の移動体にマウス等のカーソルを合わせてクリックすると、現状の中でその移動体の過去の軌跡等の時系列情報を表示することができる移動体運行情報システムを提供することにある。   Therefore, another problem to be solved by the present invention is that, in the operation information system of a moving object, when a cursor such as a mouse is placed on a specific moving object and clicked, the past locus of the moving object in the present situation The object is to provide a mobile operation information system capable of displaying time-series information.

(3)また、上記移動体の軌跡等の時系列情報を画面上に表示する場合、通常の技術で考えれば、データベースに各移動体の過去の軌跡等の情報を記録し、特定の移動体が選択されると、その移動体の過去のデータをデータベースから検索し、検索された移動体の過去データを現状の画面上に描画する方法が考えられた。 (3) Also, when displaying time-series information such as the trajectory of the moving object on the screen, in consideration of ordinary techniques, information such as the past trajectory of each moving object is recorded in the database, and a specific moving object is recorded. When is selected, the past data of the mobile object is searched from the database, and the past data of the searched mobile object is drawn on the current screen.

しかし、データベースに対する検索と、過去データの画面上への描画はいずれも時間を消費する処理であるため、処理が遅いという問題が生じる。   However, both the search for the database and the drawing of the past data on the screen are time consuming processes, which causes a problem that the process is slow.

そこで、本願発明が解決しようとする他の課題は、移動体の運行情報システムにおいて、特定の移動体にマウスのカーソルを合わせてクリックすると、その移動体の過去の軌跡等の時系列情報を極めて短時間で表示することができる移動体運行情報システムを提供することにある。   Therefore, another problem to be solved by the present invention is that in a travel information system of a moving body, when a mouse cursor is clicked on a specific moving body and clicked, time series information such as the past trajectory of the moving body is extremely reduced. The object is to provide a mobile operation information system that can be displayed in a short time.

本願発明の移動体運行情報システムは、
画面データを表示したレイヤを所定の順番で複数層重ねてコンピュータ画面に表示させる画面表示部と、
前記各レイヤのどの部分をオブジェクトとして管理するかを決定し、各オブジェクトごとに識別情報を与え、所定時間における各オブジェクトの位置情報を管理するオブジェクト制御と、カーソルが所定の座標にあるときにコマンドが発せされた場合に、前記座標に位置整合するオブジェクトが前記コマンドを実行するか否かを制御するオブジェクトのコマンド透過性制御と、レイヤの透明性を制御することによってレイヤ全体の表示の有無を制御する表示制御とを行うレイヤ制御部と、
オブジェクトが有する情報を格納する情報データベースと、
コンピュータ画面上のカーソルを制御でき、コマンドを入力することができる入力手段と、
全体の処理を制御する中央処理部と、を有し、
前記中央処理部は、前記入力手段を介したユーザからのコマンドにより、前記レイヤ制御部に、各レイヤのオブジェクトのコマンド透過性と各レイヤの透明性を設定させ、前記画面表示部に前記レイヤ制御部によって設定された各レイヤを重ねてのコンピュータ画面に表示させ、
ユーザが前記入力手段によりコンピュータ画面上でカーソルを所定座標に位置させて所定のコマンドを入力したときに、前記中央処理部は前記カーソルの座標に位置整合する各レイヤのオブジェクトを表層のレイヤから下層のレイヤに向かって検索し、前記カーソルの座標に位置整合しかつコマンドを実行するように設定されたオブジェクトのうち最上層にあるオブジェクトに対して前記コマンドを実行し、前記情報データベースから必要な情報を取得し、前記レイヤ制御部に表示のためのレイヤ制御命令を必要に応じて出力し、前記画面表示部にレイヤと必要な情報を重ねて表示させることを特徴とする。
The mobile operation information system of the present invention is
A screen display unit for displaying a plurality of layers displaying screen data in a predetermined order on a computer screen;
Determines which part of each layer is managed as an object, gives identification information for each object, manages object position information at a predetermined time, and commands when the cursor is at a predetermined coordinate Is issued, the command transparency control of the object that controls whether or not the object that aligns with the coordinates executes the command, and whether or not the entire layer is displayed by controlling the transparency of the layer A layer control unit that performs display control to be controlled;
An information database for storing information held by the object;
An input means capable of controlling a cursor on a computer screen and inputting a command;
A central processing unit for controlling the entire process,
The central processing unit causes the layer control unit to set command transparency of each layer object and transparency of each layer in response to a command from the user via the input unit, and causes the screen display unit to perform the layer control. Each layer set by the part is displayed on the overlapping computer screen,
When the user inputs a predetermined command by positioning the cursor at a predetermined coordinate on the computer screen by the input means, the central processing unit moves the object of each layer aligned with the coordinates of the cursor from the surface layer to the lower layer. The information is retrieved from the information database by executing the command on the object in the uppermost layer among the objects set to execute the command by searching toward the layer of the object, aligning with the coordinates of the cursor, and executing the command. And a layer control command for display is output to the layer control unit as necessary, and the layer and necessary information are displayed in a superimposed manner on the screen display unit.

移動体の位置を表示するレイヤは、時系列的に所定数の層のレイヤを有するレイヤ群とし、通常の使用状態では前記中央処理部と前記レイヤ制御部は最新の移動体位置のレイヤのみを表示するように制御し、過去の移動体位置のレイヤはレイヤ全体を透明として前記画面表示部に移動体位置のレイヤ群を重ねて表示させ、
カーソルが所定の移動体に位置合わせされ、過去データの参照を要求する過去データ参照コマンドが入力されたときは、前記中央処理部は当該コマンドを実行して前記移動体の識別情報を取得し、前記移動体の識別情報により前記レイヤ制御部に過去の移動体位置のレイヤ上の移動体のうち同一の識別情報を有する移動体のみを表示させ、前記画面表示部に前記移動体位置のレイヤ群を重ねて表示させるようにすることができる。
The layer that displays the position of the moving object is a layer group having a predetermined number of layers in time series. In a normal use state, the central processing unit and the layer control unit only apply the layer at the latest moving object position. Control the display so that the layer of the past moving body position is transparent, and the layer group of the moving body position is overlapped and displayed on the screen display unit,
When a cursor is aligned with a predetermined moving body and a past data reference command for requesting reference to past data is input, the central processing unit executes the command to obtain identification information of the moving body, Based on the identification information of the moving object, the layer control unit displays only the moving object having the same identification information among the moving objects on the layer at the past moving object position, and the layer group of the moving object position is displayed on the screen display unit. Can be displayed in an overlapping manner.

前記移動体位置のレイヤ群を重ねて表示された画像において、同一の前記識別情報を有する移動体を線で結んで軌跡情報を表示し、あるいは必要に応じて同一の前記識別情報を有する移動体を強調表示するようにすることができる。   In an image displayed by overlaying layers of the moving body position, the moving body having the same identification information is connected by a line to display trajectory information, or the moving body having the same identification information as necessary. Can be highlighted.

気象情報や移動体間の交信を含む時系列データを有するオブジェクトを表示するレイヤは、時系列的に所定数の層のレイヤを有するレイヤ群とし、通常の使用状態では前記中央処理部と前記レイヤ制御部は最新のレイヤのみを表示するように制御し、過去の時系列データを表示するレイヤはレイヤ全体を透明として前記画面表示部にレイヤ群を重ねて表示させ、
カーソルが所定のオブジェクトに位置合わせされ、過去のデータの参照を要求する過去データ参照コマンドが入力されたときは、前記中央処理部は当該コマンドを実行して前記オブジェクトの識別情報を取得し、前記オブジェクトの識別情報により前記レイヤ制御部に過去の時系列データのレイヤ上のオブジェクトのうち同一の識別情報を有するオブジェクトのみを表示させ、前記画面表示部に前記時系列データを有するオブジェクトを表示するレイヤ群を重ねて表示させるようにすることができる。
The layer that displays objects having time-series data including meteorological information and communication between moving objects is a layer group having a predetermined number of layers in time series, and in a normal use state, the central processing unit and the layer The control unit controls to display only the latest layer, and the layer that displays past time-series data displays the entire layer as a transparent layer on the screen display unit,
When a cursor is aligned with a predetermined object and a past data reference command for requesting reference to past data is input, the central processing unit executes the command to acquire identification information of the object, A layer that displays only objects having the same identification information among objects on the past time-series data layer on the layer control unit according to the object identification information, and displays the object having the time-series data on the screen display unit Groups can be displayed in an overlapping manner.

上層に移動体の位置を記載したレイヤ、下層に地図を記載したレイヤを有し、その間に移動体間の交信データを記載したAISレイヤと、衛星写真レイヤと、レーダ画像レイヤと、気象データを記載した気象レイヤのうちの少なくとも一つを有し、いずれのレイヤのオブジェクトを操作可能にするか又はいずれのレイヤを表示するかをユーザに選択させるレイヤ制御インターフェースを有するようにすることができる。   The upper layer has a layer that describes the position of the moving object, and the lower layer has a layer that describes the map. Between that, the AIS layer that describes the communication data between the moving objects, the satellite photo layer, the radar image layer, and the weather data It has at least one of the described weather layers and can have a layer control interface that allows the user to select which layer of objects can be manipulated or which layer to display.

本願発明の移動体運行情報システムは、オブジェクトを含む画面データを表示したレイヤを所定の順番で複数層重ね、コンピュータ画面に表示させている。各レイヤの所定の部分あるいは範囲はオブジェクトとして識別情報で管理され、カーソルが所定の座標にあるときにコマンドが発せされた場合に、前記座標に位置整合するオブジェクトはコマンドを実行するか否かは各レイヤごとに予め設定されている。   In the mobile operation information system of the present invention, a plurality of layers in which screen data including objects are displayed are stacked in a predetermined order and displayed on a computer screen. A predetermined part or range of each layer is managed by identification information as an object, and when a command is issued when the cursor is at a predetermined coordinate, whether or not the object aligned with the coordinate executes the command is determined. It is preset for each layer.

ユーザがコンピュータ画面上でカーソルを所定座標に位置させて所定のコマンドを入力したときに、中央処理部はカーソルの座標に位置整合する各レイヤのオブジェクトを表層のレイヤから下層のレイヤに向かって検索し、カーソルの座標に位置整合しかつコマンドを実行するように設定されたオブジェクトのうち最上層にあるオブジェクトに対して前記コマンドを実行する。   When the user places a cursor on a computer screen at a predetermined coordinate and inputs a predetermined command, the central processing unit searches the object of each layer that aligns with the cursor coordinate from the surface layer to the layer below. Then, the command is executed on the object in the uppermost layer among the objects set to be aligned with the coordinates of the cursor and to execute the command.

このように、本願発明の移動体運行情報システムは、レイヤの順番を変えず、かつ、互いに重なって表示されたオブジェクトのうち、コマンドを実行するように設定された下層のオブジェクトに対して、コマンドを実行することができる。   Thus, the moving body operation information system of the present invention does not change the order of the layers, and the command is applied to the lower layer object set to execute the command among the objects displayed to overlap each other. Can be executed.

上記コマンドを実行設定、すなわちコマンド透過性は、各レイヤごとに自由に設定できるため、下層にある任意のレイヤのオブジェクトを操作できるようになる。   The execution setting of the above command, that is, command transparency can be freely set for each layer, so that an object in an arbitrary layer below can be operated.

また、このように互いに重なって表示されたオブジェクトのうち、コマンドを実行するように設定された下層のオブジェクトに対してコマンドを実行する際には、レイヤが入れ替わることがないので、重要な移動体の現在の位置が下層になって監視の目が行き届かない危険性を低減することができる。   Also, when executing a command on objects that are displayed to overlap each other in this way, the layer does not change, so an important moving object It is possible to reduce the risk that the current position of the lower layer becomes the lower layer and the eyes of the monitoring are out of reach.

また、本願発明の別の態様では、時系列データを有するオブジェクトを表示するレイヤを、時系列的に所定数の層を有するレイヤ群として重ねて表示する。   In another aspect of the present invention, layers for displaying an object having time series data are displayed as a layer group having a predetermined number of layers in time series.

移動体の位置についても、現在と過去の移動体の位置を記録したレイヤを時系列的に所定数の層のレイヤを有するようにすることができ、最新の移動体位置のレイヤのみを表示するように制御し、過去の移動体位置のレイヤはレイヤ全体を透明とするように制御してレイヤ群を重ねて表示することにより、通常の使用状態では最新の移動体位置を表示することができる。   As for the position of the moving object, the layer in which the current and past positions of the moving object are recorded can have a predetermined number of layers in time series, and only the layer of the latest moving object position is displayed. By controlling so that the layer of the past moving body position is made transparent so that the entire layer is transparent, the latest moving body position can be displayed in a normal use state. .

かかる状態において、カーソルが所定の移動体に位置合わせされ、過去データの参照を要求すると、本願発明では中央処理部が当該コマンドを実行してその移動体の識別情報を取得し、その移動体の識別情報をキーとして過去の移動体位置のレイヤ上の移動体のうち同一の識別情報を有する移動体のみを特定して表示されるように制御し、画面表示部に移動体位置のレイヤ群を重ねて表示させる。   In such a state, when the cursor is aligned with a predetermined moving body and a reference to past data is requested, in the present invention, the central processing unit executes the command to acquire the identification information of the moving body. Using the identification information as a key, control is performed so that only the moving bodies having the same identification information are identified and displayed among the moving bodies on the layer of the past moving body position. Overlapping display.

このように、特定の識別情報を有する移動体の過去の情報が表示されることにより、移動体位置のレイヤ群を重ねて表示すると、他の移動体の現在位置が表示された中で、特定の移動体の過去の軌跡が表示される。   In this way, past information of a moving object having specific identification information is displayed, so that when the layer group of moving object positions is displayed in an overlapping manner, the current position of another moving object is displayed, The past trajectory of the moving object is displayed.

同一の識別情報を有する移動体を線で結ぶ機能や、同一の識別情報を強調表示する機能を有する発明によれば、移動体の軌跡情報が分かりやすく表示される。   According to the invention having a function of connecting a moving body having the same identification information with a line and a function of highlighting the same identification information, the trajectory information of the moving body is displayed in an easy-to-understand manner.

上記時系列データを有するオブジェクトは、気象情報を有するオブジェクトにも応用することができ、複数の風向・風速計の情報を表示する移動体運行情報システムにおいて、風向・風速計の過去のデータを時系列的に複数のレイヤに記録し、ユーザが特定の風向・風速計にカーソルを合わせて過去データ参照コマンドを入力すれば、風向・風速計の地点における風向・風速の変化の過程を一目で確認することができる。   An object having the above time-series data can also be applied to an object having weather information. In a mobile operation information system that displays information on multiple anemometers / anemometers, past data on anemometers / anemometers Recording to multiple layers in series, and if the user moves the cursor to a specific wind direction / anemometer and enters a past data reference command, the process of the change of wind direction / wind speed at the wind direction / anemometer point can be checked at a glance can do.

また、時系列データを有するオブジェクトは、移動体間の交信データにも応用することができ、この場合には、特定の移動体間の交信データを時系列的に表することができ、交信内容の把握が大幅に容易になる。   An object having time series data can also be applied to communication data between mobile objects. In this case, communication data between specific mobile objects can be expressed in time series, Is much easier to understand.

なお、上記時系列データを有するオブジェクトは、移動体位置、気象情報、交信データ等に限られず、任意の時系列データを有するオブジェクトに応用することができる。   The object having the time series data is not limited to the moving body position, weather information, communication data, and the like, and can be applied to an object having arbitrary time series data.

上述したように、本願発明においては、時系列データを有するレイヤをそもそも画面表示の構成要素として有するようにし、過去のデータの参照の要求があったときは、特定のオブジェクトを顕在化させるだけで、現状の情報の画面の中で、特定のオブジェクトの過去データを連続的に表示させることができる。   As described above, in the present invention, a layer having time-series data is originally included as a component of screen display, and when there is a request for referring to past data, only a specific object is revealed. In the current information screen, past data of a specific object can be continuously displayed.

このため、公知技術のように、過去のデータをデータベースに格納し、所定のオブジェクトの過去データ参照コマンドが入力されると、そのオブジェクトの過去データを検索する時間や、現状の画面に検索された過去データを描き込む時間が省略化され、きわめて迅速に特定のオブジェクトの過去のデータを表示することができる。   For this reason, as in the prior art, when past data is stored in a database and a past data reference command for a predetermined object is input, the time for searching the past data of the object or the current screen is searched. The time for drawing past data is omitted, and the past data of a specific object can be displayed very quickly.

本発明に係る移動体運行情報システムの一実施形態による構成を示した構成図。The block diagram which showed the structure by one Embodiment of the mobile body operation information system which concerns on this invention. 本発明のオブジェクトのコマンド透過性制御や、レイヤの透明性制御による表示制御を説明した説明図。Explanatory drawing explaining the display control by the command transparency control of the object of this invention, and the transparency control of a layer. 本発明の移動体運行情報システムを船舶運行情報システムに適用した場合の画面表示例を示した図。The figure which showed the example of a screen display at the time of applying the mobile body operation information system of this invention to a ship operation information system. 図3の画面表示例に対応するレイヤの構成を分解して示した説明図。Explanatory drawing which decomposed | disassembled and showed the structure of the layer corresponding to the example of a screen display of FIG. いずれのレイヤのオブジェクトを操作可能にするか又はいずれのレイヤを表示するかをユーザに選択させるレイヤ制御インターフェースを有する画面表示例を示した図。The figure which showed the example of a screen display which has a layer control interface which makes a user select which layer object can be operated or which layer is displayed. 過去データ参照コマンドを実行し、特定の船舶の軌跡情報を作成する処理の過程を示した説明図。Explanatory drawing which showed the process of executing the past data reference command and producing the locus information of a specific ship. 船舶の現状位置を示した画面において特定の船舶の軌跡情報を表示した画面表示例を示した図。The figure which showed the example of a screen display which displayed the trace information of the specific ship in the screen which showed the present position of the ship.

以下に添付図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。なお、本願発明は船舶に限られず、広く船舶や航空機や車両を含む移動体の運行情報を提供するシステムに関するが、理解容易のために以下の説明では、船舶の運行情報システムを例に説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. The invention of the present application is not limited to a ship, but relates to a system that widely provides operation information of a moving body including a ship, an aircraft, and a vehicle. For the sake of easy understanding, the following description will be made by taking a ship operation information system as an example. .

図1は、本発明に係る移動体運行情報システムの一実施形態による構成図を示している。図に示すように、本発明の船舶運行情報システム1は、中央処理部2と、レイヤ制御部3と、画面表示部4と、情報データベース5と、入力手段6とを有している。   FIG. 1: has shown the block diagram by one Embodiment of the mobile body operation information system which concerns on this invention. As shown in the figure, the ship operation information system 1 of the present invention includes a central processing unit 2, a layer control unit 3, a screen display unit 4, an information database 5, and input means 6.

中央処理部2は、全体の処理を制御する部分である。   The central processing unit 2 is a part that controls the overall processing.

画面表示部4は、画面データを表示したレイヤを所定の順番で複数層重ねてコンピュータ画面に表示させる部分である。   The screen display unit 4 is a part that displays a plurality of layers on which screen data is displayed in a predetermined order on a computer screen.

図1に示すように、レイヤは複数の層があり、各層のレイヤが画面を形成する要素となっている。各レイヤは透明な面の上に情報を有するオブジェクトO,O,O,O・・・と、情報を有しない画像データ、例えば衛星写真や広い海域等を表した画像データ有している。レイヤの地色は原則として透明である。オブジェクトは、閉じた一定の図形領域として定義することができ、情報と関係づけられ、関係づけられた情報を参照したり更新したりすることができる。オブジェクトO,O,Oは三角形の図形領域として定義され、たとえば船舶を示すものとして定義することができる。オブジェクトはそれぞれ識別情報を有している。識別情報によって各レイヤのオブジェクトはレイヤ制御部によって管理されている。 As shown in FIG. 1, a layer has a plurality of layers, and each layer is an element that forms a screen. Each layer has objects O 1 , O 2 , O 3 , O 4 ... Having information on a transparent surface, and image data having no information, for example, satellite data or image data representing a wide sea area. ing. The ground color of the layer is transparent in principle. An object can be defined as a closed fixed graphic area, is related to information, and can refer to or update related information. The objects O 1 , O 2 , and O 3 are defined as triangular graphic areas, and can be defined as indicating a ship, for example. Each object has identification information. Objects of each layer are managed by the layer control unit based on the identification information.

各レイヤは、管理がしやすいように、特定の種類の情報を記載している。たとえば、船舶のデータと、移動体間の交信データと、レーダ画像と、気象データと、地図データはそれぞれ別個のレイヤに記載されている。   Each layer describes specific types of information for easy management. For example, ship data, communication data between moving bodies, radar images, weather data, and map data are described in separate layers.

さらに、時系列情報を有するオブジェクト、たとえば船舶データを記載したレイヤは、同種の情報を有するレイヤを複数有し、レイヤ群を形成している。   Furthermore, an object having time-series information, for example, a layer describing ship data, has a plurality of layers having the same kind of information, and forms a layer group.

レイヤを重ねて表示すると、各レイヤの地色は透明であるため、各レイヤ上の画像のみが重畳的に表示され、一つの画面を形成する。   When the layers are displayed in an overlapping manner, since the ground color of each layer is transparent, only the image on each layer is displayed in a superimposed manner to form one screen.

レイヤ制御部3は、各レイヤのどの部分をオブジェクトとして管理するかを決定し、各オブジェクトごとに識別情報を与え、移動するオブジェクトについては所定時間における各オブジェクトの位置情報を管理している。この制御はオブジェクト制御という。   The layer control unit 3 determines which part of each layer is managed as an object, gives identification information for each object, and manages the position information of each object at a predetermined time for a moving object. This control is called object control.

また、レイヤ制御部3は、カーソルが所定の座標にあるときにコマンドが発せされた場合に、その座標に位置整合するオブジェクトが前記コマンドを実行するか否かを制御する。この制御はオブジェクトのコマンド透過性制御という。   In addition, when a command is issued when the cursor is at a predetermined coordinate, the layer control unit 3 controls whether or not an object whose position is aligned with the coordinate executes the command. This control is called object command transparency control.

さらに、レイヤ制御部3は、各レイヤの透明性を制御することによって所定のレイヤ全体の表示の有無を制御する。この制御は表示制御という。   Further, the layer control unit 3 controls the presence / absence of display of the entire predetermined layer by controlling the transparency of each layer. This control is called display control.

情報データベース5は、各オブジェクトに関連した情報を、オブジェクトの識別情報をキーとして格納している。   The information database 5 stores information related to each object using object identification information as a key.

また、情報データベース5は、常に表示しておく必要がないレイヤの画像データや、レイヤ数の上限を超えたレイヤの画像データを格納しておく。   The information database 5 stores image data of layers that do not always need to be displayed and image data of layers that exceed the upper limit of the number of layers.

入力手段6は、ユーザと船舶運行情報システム1のインターフェースをなし、好ましくは少なくともカーソルを操作する手段を含み、船舶運行情報システム1に対してコマンドを入力することができるようになっている。   The input means 6 forms an interface between the user and the ship operation information system 1 and preferably includes means for operating at least a cursor so that a command can be input to the ship operation information system 1.

なお、図示しないが、船舶運行情報システム1は必要により、記憶装置や出力装置を有している。   In addition, although not shown in figure, the ship operation information system 1 has a memory | storage device and an output device as needed.

また、船舶運行情報システム1は、スタンドアローンの装置として構成することができるし、ネットワーク上のシステムとして構成することもできる。   Further, the ship operation information system 1 can be configured as a stand-alone device or can be configured as a system on a network.

図2は、オブジェクトのコマンド透過性制御や、レイヤの透明性制御による表示制御を説明した図である。   FIG. 2 is a diagram illustrating display control based on command transparency control of an object and transparency control of a layer.

図2の例では、レイヤはL,L,Lの3層があり、レイヤLは情報を有しない画像データのみを有している。レイヤLはオブジェクトO,Oを有し、レイヤLはオブジェクトOを有している。オブジェクトOとオブジェクトOは上方から見た場合に重なっているものとする。 In the example of FIG. 2, there are three layers L 1 , L 2 , and L 3 , and the layer L 1 has only image data having no information. Layer L 2 has objects O X and O Y , and layer L 3 has object O Z. Object O Y and object O Z is assumed to overlap when viewed from above.

レイヤLは透明性を100%に設定することにより、画像データを含めて全てが見ることができないようしてもよいし、透明性を100%より少なく設定することにより、画像データが見られるようにしてもよい。 The layer L 1 may be set such that all of the image data including the image data cannot be seen by setting the transparency to 100%, or the image data can be seen by setting the transparency to less than 100%. You may do it.

なお、オブジェクトでない画像データは見える状態であっても、コマンドには反応しないようになっている。   Even if image data that is not an object is visible, it does not respond to commands.

レイヤLはオブジェクトO,Oを有し、オブジェクトOはコマンドに対して透過性を有しないように設定され、オブジェクトOはコマンドに対して透過性を有するように設定されているものとする。 The layer L 2 includes objects O X and O Y , the object O X is set so as not to be transparent to the command, and the object O Y is set to be transparent to the command. Shall.

レイヤLはオブジェクトOを有し、オブジェクトOはコマンドに対して透過性を有しないように設定されているものとする。 Layer L 3 has an object O Z, the object O Z assumed to be set so as not to have a transparent to the command.

所定のオブジェクトに対して「コマンドが透過」するとは、カーソルがオブジェクトの図形領域内にあるときにコマンドが要求されても、そのオブジェクトに関してはコマンドを実行しないことをいう。オブジェクトのコマンド透過性は、レイヤ全体として一律に設定してもよいし、所定のレイヤ上でオブジェクトを指定して個別にコマンド透過性を設定できるようにしてもよい。   “Command is transparent” for a given object means that no command is executed for the object even if the command is requested when the cursor is in the graphic area of the object. The command transparency of an object may be set uniformly for the entire layer, or the command transparency may be individually set by specifying an object on a predetermined layer.

図2において、カーソルが上方から見てオブジェクトOの図形領域内にあるときに、コマンドが要求されると、レイヤLはコマンドに反応せず、その下層のレイヤLのオブジェクトOはコマンド透過性を有しないように設定されているため、要求に応じて当該オブジェクトOに対してコマンドを実行する。 In Figure 2, when the cursor is in the graphic area of the object O X when viewed from above, the command is requested, the layer L 1 does not react to a command, the object O X layer L 2 of the lower layer because it is set so as not to have a command permeability, to execute commands on the object O X on demand.

一方、カーソルが上方から見てオブジェクトOとOの重なった部分にあるときに、コマンドが要求されると、レイヤLはコマンドに反応せず、その下層のレイヤLのオブジェクトOはコマンド透過性を有するように設定されているため同様にコマンドに反応せず、さらにその下層のレイヤLのオブジェクトOはコマンド透過性を有しないように設定されているため、要求に応じて当該オブジェクトOに対してコマンドを実行する。 On the other hand, when the cursor is in the overlapping portion of the object O Y and O Z when viewed from above, the command is requested, the layer L 1 does not react to the command, the lower layer L 2 object O Y because not react in the same manner as the command because it is set to have a command permeability, further objects O Z layer L 3 thereunder is set so as not to have a command permeability, on demand executing commands on the object O Z Te.

この際に、オブジェクトOを操作するのに、レイヤL,L,Lの前後関係の順番は変更されず、オブジェクトOとOの重なったままで、下層のオブジェクトOに対してコマンドを実行することができる。 At this time, to manipulate the object O Z, the order of the context of the layer L 1, L 2, L 3 is not changed, while overlapping of the object O Y and O Z, with respect to the underlying object O Z Command can be executed.

図3は、本発明の移動体運行情報システムを船舶運行情報システムに適用した場合の画面表示例を示している。   FIG. 3 shows a screen display example when the mobile operation information system of the present invention is applied to a ship operation information system.

図3において、符号7は海岸線を示し、符号8は水深10メートルの線を示し、符号9は水深30メートルの線を示し、符号7,8,9の線で地図データ(海図データを含む)が構成されている。   In FIG. 3, reference numeral 7 indicates a coastline, reference numeral 8 indicates a line with a depth of 10 meters, reference numeral 9 indicates a line with a depth of 30 meters, and map data (including chart data) is indicated by lines 7, 8, and 9. Is configured.

符号10は風向・風速を図形的に表した気象データを示している。   Reference numeral 10 indicates weather data that graphically represents the wind direction and the wind speed.

符号11は、船舶間の交信の存在と送受信の方向とメッセージ内容を含むAISデータを示している。   The code | symbol 11 has shown AIS data containing the presence of the communication between ships, the direction of transmission / reception, and the message content.

符号12は船舶を示している。なお、船舶は三角形のオブジェクトとして表現され、図3において三角形はすべて船舶のオブジェクトを示し、見やすさのため数個の船舶にのみ符号12を付している。   Reference numeral 12 denotes a ship. In addition, a ship is represented as a triangular object, and in FIG. 3, all triangles indicate objects of the ship, and only a few ships are denoted by reference numeral 12 for ease of viewing.

図4は図3の画面に対応するレイヤの構成を分解して示した図である。   FIG. 4 is an exploded view of the layer structure corresponding to the screen of FIG.

図4に示すように、図3の画面は下方から、地図レイヤと、気象レイヤと、レーダ・衛星画像レイヤと、AISデータレイヤと、船舶データレイヤとを有している。   As shown in FIG. 4, the screen of FIG. 3 has a map layer, a weather layer, a radar / satellite image layer, an AIS data layer, and a ship data layer from the bottom.

船舶の運行情報システムにおいては、図4に示したように、地図レイヤが下層にあり、船舶データレイヤが上層にあり、その間に移動体間の交信データを記載したAISレイヤや、衛星写真レイヤや、レーダ画像レイヤや、気象データを記載した気象レイヤが配置されているのが好ましい。   In the ship operation information system, as shown in FIG. 4, the map layer is in the lower layer, the ship data layer is in the upper layer, and in the meantime, the AIS layer in which the communication data between the moving objects is described, the satellite photograph layer, Preferably, a radar image layer and a weather layer describing weather data are arranged.

このような前後関係により、船舶の運行情報システムにとって最重要な現在の船舶の位置が常に表示され、下層のオブジェクト操作によって船舶の位置が見えなくなる危険性を回避することができる。   With such a context, the current ship position, which is the most important for the ship operation information system, is always displayed, and the risk of the ship position not being visible due to lower object operations can be avoided.

地図レイヤは、海岸線と水深10メートルの線と水深30メートルの線がそれぞれのレイヤに記載され、それら全体で地図レイヤが構成されている。   As for the map layer, a coast line, a line with a depth of 10 meters, and a line with a depth of 30 meters are described in each layer, and the map layer is configured as a whole.

気象データは、時系列情報を有し、時刻0の気象データと、時刻−1の気象データと、時刻−2の気象データがそれぞれのレイヤに記載され、それらのレイヤ群で気象レイヤが構成されている。   The meteorological data has time-series information, the meteorological data at time 0, the meteorological data at time-1 and the meteorological data at time-2 are described in each layer, and the meteorological layer is composed of these layers. ing.

気象レイヤは通常は現在の時刻0の気象データのレイヤのみが表示され、過去の気象データのレイヤは表示制御により透明に設定され表示されない。   Normally, only the meteorological data layer at the current time 0 is displayed as the weather layer, and the past meteorological data layer is set to be transparent by display control and is not displayed.

レーダ画像や衛星写真は、レーダ・衛星画像レイヤを構成し、必要に応じて表示させることができる。   Radar images and satellite images can be displayed as necessary by forming a radar / satellite image layer.

AISデータレイヤは、船舶間の交信の存在と送受信の方向とメッセージ内容を記載し、時系列情報を有しており、図4では便宜上一層のレイヤのみを有しているが、時系列に複数のレイヤからなるレイヤ群によって構成されていてもよい。   The AIS data layer describes the existence of communication between ships, the direction of transmission / reception, and message contents, and has time-series information. In FIG. 4, only one layer is shown for convenience. You may be comprised by the layer group which consists of these layers.

船舶データレイヤは、領域内の船舶の位置を示しており、時系列情報を有し、時刻0の船舶データと、時刻−1の船舶データと、時刻−2の船舶データと、時刻−3の船舶データと、時刻−4の船舶データとを有し、それらを記載した複数のレイヤからなるレイヤ群で船舶データレイヤが構成されている。   The ship data layer indicates the position of the ship in the area, has time-series information, ship data at time 0, ship data at time -1, ship data at time -2, and ship data at time -3. It has ship data and ship data at time -4, and the ship data layer is composed of a layer group composed of a plurality of layers describing them.

船舶データレイヤは通常は現在の時刻0の船舶データのレイヤのみが表示され、過去の船舶データのレイヤは表示制御により透明に設定され表示されない。   Only the ship data layer at the current time 0 is normally displayed as the ship data layer, and the past ship data layer is set to be transparent by display control and is not displayed.

図4の各レイヤを重ねて表示することにより、図3に示すような画面が形成される。   A screen as shown in FIG. 3 is formed by displaying each layer of FIG. 4 in an overlapping manner.

次に、本発明による移動体運行情報システムの使用方法とその処理について以下に説明する。   Next, the usage method and processing of the moving body operation information system according to the present invention will be described below.

図5は、いずれのレイヤのオブジェクトを操作可能にするか又はいずれのレイヤを表示するかをユーザに選択させるレイヤ制御インターフェースを有する移動体運行情報システムの画面を示している。   FIG. 5 shows a screen of a mobile operation information system having a layer control interface that allows the user to select which layer object is operable or which layer is displayed.

図5に示すように、この実施形態では、図3の画面を表示したコンピュータ画面の左上部分に、操作が可能なオブジェクトのレイヤの選択が可能なボタン13と、表示するレイヤの選択が可能なボタン14を有するユーザインターフェースが提供されている。   As shown in FIG. 5, in this embodiment, a button 13 capable of selecting a layer of an object that can be operated and a layer to be displayed can be selected in the upper left portion of the computer screen displaying the screen of FIG. A user interface having buttons 14 is provided.

ユーザは入力手段6を介して、図5のユーザインターフェース13,14により、オブジェクト操作を行うレイヤと、表示しようとするレイヤを指定する。   The user designates a layer for performing an object operation and a layer to be displayed through the input means 6 through the user interfaces 13 and 14 in FIG.

本システムの中央処理部2は、入力手段6を介したユーザによって入力されたコマンドにより、レイヤ制御部3に、各レイヤのオブジェクトのコマンド透過性と各レイヤの透明性を設定させ、続いて画面表示部4に前記レイヤ制御部3によって設定された各レイヤを重ねてのコンピュータ画面に表示させる。   The central processing unit 2 of this system causes the layer control unit 3 to set the command transparency of each layer object and the transparency of each layer in response to a command input by the user via the input means 6, and then the screen The display unit 4 displays each layer set by the layer control unit 3 on a superimposed computer screen.

このように、ユーザインターフェース13,14の操作により、表示したいレイヤのみを選択して表示させることができる。また、オブジェクトの操作が可能な任意のレイヤを選択し、図2を用いて説明したように重なって表示されたオブジェクトに対して、レイヤの前後関係を変えることなく、下層にある任意のレイヤのオブジェクトを操作することができるようになる。   In this manner, only the layer to be displayed can be selected and displayed by operating the user interfaces 13 and 14. In addition, an arbitrary layer capable of manipulating an object is selected, and an object displayed in an overlapping manner as described with reference to FIG. The object can be manipulated.

本願発明によれば、ユーザは任意の層のレイヤのオブジェクトを操作できるようになり、重なっているオブジェクトに対して下層にあるオブジェクトに対してクリックし、そのオブジェクトに関連する情報を表示するように要求することができる。このような情報の表示要求に対しては、中央処理部2は、コマンドを実行されたオブジェクトの識別情報を取得し、この識別情報に関連する情報を情報データベース5から検索し、画面表示部4に送ってコンピュータ画面上に表示させることができる。   According to the present invention, the user can operate an object in a layer of an arbitrary layer, click on an object in a lower layer with respect to an overlapping object, and display information related to the object. Can be requested. In response to such information display request, the central processing unit 2 acquires the identification information of the object for which the command is executed, searches the information database 5 for information related to the identification information, and displays the screen display unit 4. To be displayed on the computer screen.

最後に、オブジェクトの時系列情報の表示方法について以下に説明する。   Finally, a method for displaying the time series information of the object will be described below.

図6は、オブジェクトの時系列情報として船舶の軌跡を表示させる方法を説明する図である。   FIG. 6 is a diagram for explaining a method of displaying a ship trajectory as time-series information of objects.

図6においては、理解を容易にするため、船舶データレイヤのレイヤ群と、地図データレイヤのみを示しているが、実際には他のレイヤがあってもよい。   In FIG. 6, only the layer group of the ship data layer and the map data layer are shown for easy understanding, but there may actually be other layers.

図6の例では、時刻0の船舶データレイヤと、時刻−1の船舶データレイヤと、時刻−2の船舶データレイヤと、時刻−3の船舶データレイヤと、時刻−4の船舶データレイヤとを有し、通常では現在の船舶の位置を示した時刻0の船舶データレイヤのみが見える状態で表示されている。   In the example of FIG. 6, a ship data layer at time 0, a ship data layer at time −1, a ship data layer at time −2, a ship data layer at time −3, and a ship data layer at time −4. In general, only the ship data layer at time 0 indicating the current ship position is displayed.

仮に、現在の船舶の位置において、船舶(識別情報をS1とする)の過去の時系列情報を得たいとすると、ユーザはカーソルを船舶S1のオブジェクトに合わせ、過去データの参照を要求する過去データ参照コマンドを入力する。   If it is desired to obtain past time-series information of a ship (identification information is S1) at the current ship position, the user places the cursor on the object of the ship S1 and requests the past data to be referred to. Enter a reference command.

中央処理部2は、過去データ参照コマンドを認識し、カーソルの座標に位置整合する各レイヤのオブジェクトを表層のレイヤから下層のレイヤに向かって検索し、カーソルの座標に位置整合しかつコマンドを実行するように設定されたオブジェクトのうち最上層にあるオブジェクトに対して前記コマンドを実行する。   The central processing unit 2 recognizes a past data reference command, searches for an object of each layer that aligns with the coordinates of the cursor from the surface layer toward the lower layer, aligns with the coordinates of the cursor, and executes the command The command is executed on the object in the uppermost layer among the objects set to be.

図6の例では、最上層のレイヤのオブジェクトS1はコマンドを透過させないため、現状の最上層の船舶データレイヤのオブジェクトS1に対して、過去データ参照コマンドが実行される。   In the example of FIG. 6, since the object S1 of the uppermost layer does not transmit the command, the past data reference command is executed for the object S1 of the current uppermost ship data layer.

中央処理部2は、コマンドが「過去データ参照コマンド」であることにより、コマンドを実行される移動体の識別情報S1を取得し、図6に示すように、その識別情報S1をキーとして過去の船舶データレイヤ上の船舶のうち、同一の識別情報S1を有する船舶を特定し、透明性を制御して表示されるように制御し、画面表示部4に船舶データレイヤ群を重ねて表示させる。   When the command is a “past data reference command”, the central processing unit 2 acquires the identification information S1 of the mobile object on which the command is executed, and as shown in FIG. Among the ships on the ship data layer, a ship having the same identification information S <b> 1 is specified and controlled so as to be displayed by controlling the transparency, and the ship data layer group is displayed on the screen display unit 4 in an overlapping manner.

なお、図6では、船舶データレイヤは5層の重なりを有しているが、層数はコンピュータの処理能力に依存し、多数層の船舶データレイヤを表示させることができる。ただし、無限に多数の船舶データレイヤを重ねた状態で画面を表示させるわけにはいかないので、一定層数以上の過去データのレイヤは、情報データベース5に格納する。   In FIG. 6, the ship data layers have five overlapping layers, but the number of layers depends on the processing capability of the computer, and a large number of ship data layers can be displayed. However, since the screen cannot be displayed in an infinitely large number of ship data layers, the past data layers of a certain number of layers or more are stored in the information database 5.

画面を構成する要素として存在しているレイヤの層数以上の過去のデータを表示させたい場合は、情報データベース5から必要な過去分のレイヤを取り出し、上記と同様の処理を行って、オブジェクトの時系列情報を表示させる。   If you want to display past data that exceeds the number of layers that exist as elements that make up the screen, extract the necessary past layers from the information database 5, perform the same processing as above, Display time series information.

図7は、上記処理により、所定の船舶の過去の位置情報を軌跡として示した図である。   FIG. 7 is a diagram showing past position information of a predetermined ship as a trajectory by the above processing.

図7に示すように、過去のデータを表示させる船舶は複数であってもよい。また、図7に示すように、船舶位置のレイヤ群を重ねて表示された画像において、同一の識別情報を有する船舶を線で結んで軌跡情報を表示し、あるいは必要に応じて同一の識別情報を有する移動体を強調表示することができる。   As shown in FIG. 7, a plurality of ships for displaying past data may be displayed. Further, as shown in FIG. 7, in the image displayed by overlaying the layer group of ship positions, the ship having the same identification information is connected by a line to display the trajectory information, or the same identification information as necessary. A moving object having can be highlighted.

これにより、軌跡情報が明確になる。   Thereby, the trajectory information becomes clear.

また、図7から分かるように、過去データ参照コマンドを要求された船舶のみが軌跡情報を示し、他の船舶については現在位置のみを示しているので、画面が簡潔であり、特定の船舶の軌跡を分かりやすく明確に把握することができる。   Further, as can be seen from FIG. 7, only the ship requested for the past data reference command shows the trajectory information, and the other ship shows only the current position, so the screen is simple and the trajectory of the specific ship Can be understood clearly and clearly.

なお、図6,7の例は特定の船舶の時系列的な位置情報を表示させる場合について説明したが、船舶の時系列的な位置情報に限られず、例えば、気象情報を有するオブジェクトにも応用することができ、少なくとも一つの風向・風速計の情報を表示する移動体運行情報システムにおいて、風向・風速計の過去のデータを時系列的に複数のレイヤに記録し、ユーザが特定の風向・風速計にカーソルを合わせて過去データ参照コマンドを入力すれば、特定の風向・風速計によって計測された風向・風速の変化の過程を一目で確認することができる。   6 and 7 describe the case of displaying time-series position information of a specific ship. However, the present invention is not limited to the time-series position information of a ship, and can be applied to, for example, an object having weather information. In a mobile operation information system that displays information on at least one wind direction / anemometer, the past data of the wind direction / anemometer is recorded in multiple layers in time series, and the user can select a specific wind direction / If you move the cursor to the anemometer and enter a past data reference command, you can see at a glance the process of changes in the wind direction and wind speed measured by a specific wind direction and anemometer.

また、移動体間の交信データにも応用することができ、特定の移動体間の交信データを指定して、過去の交信内容を時系列的に表することができ、交信内容の把握が大幅に容易になる。   In addition, it can be applied to communication data between mobile units. By specifying communication data between specific mobile units, past communication contents can be represented in time series, greatly understanding the communication contents. To be easier.

図6,7の説明から明らかなように、本願発明によれば、特定のオブジェクトの過去データを表示させたい場合に、画面のレイヤ数が十分であれば、情報データベースから当該オブジェクトに関する情報を検索して描画する必要が無い。   As is apparent from the description of FIGS. 6 and 7, according to the present invention, when the past data of a specific object is to be displayed, if the number of screen layers is sufficient, information on the object is retrieved from the information database. There is no need to draw.

すなわち、本願発明によれば、時系列データを有するレイヤを画面表示の構成要素として有するようにし、過去データの参照要求があったときに、各レイヤの対象オブジェクトを顕在化させるだけで、現状の情報の画面の中に、対象オブジェクトの過去データを連続的に表示させることができる。   That is, according to the present invention, a layer having time-series data is provided as a constituent element of the screen display, and when there is a request for referring to past data, the target object of each layer is simply revealed. The past data of the target object can be continuously displayed in the information screen.

これにより、特定のオブジェクトの過去データの検索、および、検索された過去データの描画等の処理が省かれ、任意のオブジェクトの過去データを迅速に表示させることができる。   Thereby, the process of searching the past data of a specific object and drawing of the searched past data can be omitted, and the past data of an arbitrary object can be displayed quickly.

1 船舶運行情報システム
2 中央処理部
3 レイヤ制御部
4 画面表示部
5 情報データベース
6 入力手段
7 海岸線
8 水深10メートルの線
9 水深30メートルの線
10 風向・風速を図形的に表した気象データ
11 AISデータ
12 船舶
13 操作可能なレイヤの選択ボタン
14 表示するレイヤの選択ボタン
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Ship operation information system 2 Central processing part 3 Layer control part 4 Screen display part 5 Information database 6 Input means 7 Coastline 8 Line of water depth 10 meters 9 Line of water depth 30 meters 10 Meteorological data 11 which graphically represents wind direction and speed AIS data 12 Ship 13 Operable layer selection button 14 Layer selection button to be displayed

Claims (3)

画面データを表示したレイヤを所定の順番で複数層重ねてコンピュータ画面に表示させる画面表示部と、
前記各レイヤのどの部分をオブジェクトとして管理するかを決定し、各オブジェクトごとに識別情報を与え、所定時間における各オブジェクトの位置情報を管理するオブジェクト制御と、カーソルが所定の座標にあるときにコマンドが発せされた場合に、前記座標に位置整合するオブジェクトが前記コマンドを実行するか否かを制御するオブジェクトのコマンド透過性制御と、レイヤの透明性を制御することによってレイヤ全体の表示の有無を制御する表示制御とを行うレイヤ制御部と、
オブジェクトが有する情報を格納する情報データベースと、
コンピュータ画面上のカーソルを制御でき、コマンドを入力することができる入力手段と、
全体の処理を制御する中央処理部と、を有し、
前記中央処理部は、前記入力手段を介したユーザからのコマンドにより、前記レイヤ制御部に、各レイヤのオブジェクトのコマンド透過性と各レイヤの透明性を設定させ、前記画面表示部に、前記レイヤ制御部によって設定された各レイヤを重ねてコンピュータ画面に表示させ、
ユーザが前記入力手段によりコンピュータ画面上でカーソルを所定座標に位置させて所定のコマンドを入力したときに、前記中央処理部は前記カーソルの座標に位置整合する各レイヤのオブジェクトを表層のレイヤから下層のレイヤに向かって検索し、前記カーソルの座標に位置整合しかつコマンドを実行するように設定されたオブジェクトのうち最上層にあるオブジェクトに対して前記コマンドを実行し、前記情報データベースから必要な情報を取得し、前記レイヤ制御部に表示のためのレイヤ制御命令を必要に応じて出力し、前記画面表示部にレイヤと必要な情報を重ねて表示させ、
いずれのレイヤのオブジェクトを操作可能にするかをユーザに選択させるレイヤ制御インターフェースをさらに有し、
移動体の位置を表示するレイヤは、時系列的に所定数の層のレイヤを有するレイヤ群とし、通常の使用状態では前記中央処理部と前記レイヤ制御部は最新の移動体位置のレイヤのみを表示するように制御し、過去の移動体位置のレイヤはレイヤ全体を透明として前記画面表示部に移動体位置のレイヤ群を重ねて表示させ、
カーソルが所定の移動体に位置合わせされ、過去データの参照を要求する過去データ参照コマンドが入力されたときは、前記中央処理部は当該コマンドを実行して前記移動体の識別情報を取得し、前記移動体の識別情報により前記レイヤ制御部に過去の移動体位置のレイヤ上の移動体のうち同一の識別情報を有する移動体のみを表示させ、前記画面表示部に前記移動体位置のレイヤ群を重ねて表示させることを特徴とする移動体運行情報システム。
A screen display unit for displaying a plurality of layers displaying screen data in a predetermined order on a computer screen;
Determines which part of each layer is managed as an object, gives identification information for each object, manages object position information at a predetermined time, and commands when the cursor is at a predetermined coordinate Is issued, the command transparency control of the object that controls whether or not the object that aligns with the coordinates executes the command, and whether or not the entire layer is displayed by controlling the transparency of the layer A layer control unit that performs display control to be controlled;
An information database for storing information held by the object;
An input means capable of controlling a cursor on a computer screen and inputting a command;
A central processing unit for controlling the entire process,
The central processing unit causes the layer control unit to set command transparency of each layer object and transparency of each layer in response to a command from the user via the input unit, and causes the screen display unit to configure the layer Overlay each layer set by the control unit and display it on the computer screen,
When the user inputs a predetermined command by positioning the cursor at a predetermined coordinate on the computer screen by the input means, the central processing unit moves the object of each layer aligned with the coordinates of the cursor from the surface layer to the lower layer. The information is retrieved from the information database by executing the command on the object in the uppermost layer among the objects set to execute the command by searching toward the layer of the object, aligning with the coordinates of the cursor, and executing the command. And, if necessary, output a layer control instruction for display to the layer control unit, and display the layer and necessary information on the screen display unit,
A layer control interface that allows the user to select which layer of objects can be manipulated;
The layer that displays the position of the moving object is a layer group having a predetermined number of layers in time series. In a normal use state, the central processing unit and the layer control unit only apply the layer at the latest moving object position. Control the display so that the layer of the past moving body position is transparent, and the layer group of the moving body position is overlapped and displayed on the screen display unit,
When a cursor is aligned with a predetermined moving body and a past data reference command for requesting reference to past data is input, the central processing unit executes the command to obtain identification information of the moving body, Based on the identification information of the moving object, the layer control unit displays only the moving object having the same identification information among the moving objects on the layer at the past moving object position, and the layer group of the moving object position is displayed on the screen display unit. A moving body operation information system characterized by displaying two or more images.
前記移動体位置のレイヤ群を重ねて表示された画像において、同一の前記識別情報を有する移動体を線で結んで軌跡情報を表示する、請求項1に記載の移動体運行情報システム。   The moving body operation information system according to claim 1, wherein in the image displayed by overlapping the moving body position layer group, the moving body having the same identification information is connected by a line to display trajectory information. 画面データを表示したレイヤを所定の順番で複数層重ねてコンピュータ画面に表示させる画面表示部と、
前記各レイヤのどの部分をオブジェクトとして管理するかを決定し、各オブジェクトごとに識別情報を与え、所定時間における各オブジェクトの位置情報を管理するオブジェクト制御と、カーソルが所定の座標にあるときにコマンドが発せされた場合に、前記座標に位置整合するオブジェクトが前記コマンドを実行するか否かを制御するオブジェクトのコマンド透過性制御と、レイヤの透明性を制御することによってレイヤ全体の表示の有無を制御する表示制御とを行うレイヤ制御部と、
オブジェクトが有する情報を格納する情報データベースと、
コンピュータ画面上のカーソルを制御でき、コマンドを入力することができる入力手段と、
全体の処理を制御する中央処理部と、を有し、
前記中央処理部は、前記入力手段を介したユーザからのコマンドにより、前記レイヤ制御部に、各レイヤのオブジェクトのコマンド透過性と各レイヤの透明性を設定させ、前記画面表示部に、前記レイヤ制御部によって設定された各レイヤを重ねてコンピュータ画面に表示させ、
ユーザが前記入力手段によりコンピュータ画面上でカーソルを所定座標に位置させて所定のコマンドを入力したときに、前記中央処理部は前記カーソルの座標に位置整合する各レイヤのオブジェクトを表層のレイヤから下層のレイヤに向かって検索し、前記カーソルの座標に位置整合しかつコマンドを実行するように設定されたオブジェクトのうち最上層にあるオブジェクトに対して前記コマンドを実行し、前記情報データベースから必要な情報を取得し、前記レイヤ制御部に表示のためのレイヤ制御命令を必要に応じて出力し、前記画面表示部にレイヤと必要な情報を重ねて表示させ、
いずれのレイヤのオブジェクトを操作可能にするかをユーザに選択させるレイヤ制御インターフェースをさらに有し、
気象情報や移動体間の交信を含む時系列データを有するオブジェクトを表示するレイヤは、時系列的に所定数の層のレイヤを有するレイヤ群とし、通常の使用状態では前記中央処理部と前記レイヤ制御部は最新のレイヤのみを表示するように制御し、過去の時系列データを表示するレイヤはレイヤ全体を透明として前記画面表示部にレイヤ群を重ねて表示させ、
カーソルが所定のオブジェクトに位置合わせされ、過去のデータの参照を要求する過去データ参照コマンドが入力されたときは、前記中央処理部は当該コマンドを実行して前記オブジェクトの識別情報を取得し、前記オブジェクトの識別情報により前記レイヤ制御部に過去の時系列データのレイヤ上のオブジェクトのうち同一の識別情報を有するオブジェクトのみを表示させ、前記画面表示部に前記時系列データを有するオブジェクトを表示するレイヤ群を重ねて表示させることを特徴とする移動体運行情報システム。
A screen display unit for displaying a plurality of layers displaying screen data in a predetermined order on a computer screen;
Determines which part of each layer is managed as an object, gives identification information for each object, manages object position information at a predetermined time, and commands when the cursor is at a predetermined coordinate Is issued, the command transparency control of the object that controls whether or not the object that aligns with the coordinates executes the command, and whether or not the entire layer is displayed by controlling the transparency of the layer A layer control unit that performs display control to be controlled;
An information database for storing information held by the object;
An input means capable of controlling a cursor on a computer screen and inputting a command;
A central processing unit for controlling the entire process,
The central processing unit causes the layer control unit to set command transparency of each layer object and transparency of each layer in response to a command from the user via the input unit, and causes the screen display unit to configure the layer Overlay each layer set by the control unit and display it on the computer screen,
When the user inputs a predetermined command by positioning the cursor at a predetermined coordinate on the computer screen by the input means, the central processing unit moves the object of each layer aligned with the coordinates of the cursor from the surface layer to the lower layer. The information is retrieved from the information database by executing the command on the object in the uppermost layer among the objects set to execute the command by searching toward the layer of the object, aligning with the coordinates of the cursor, and executing the command. And, if necessary, output a layer control instruction for display to the layer control unit, and display the layer and necessary information on the screen display unit,
A layer control interface that allows the user to select which layer of objects can be manipulated;
The layer that displays objects having time-series data including meteorological information and communication between moving objects is a layer group having a predetermined number of layers in time series, and in a normal use state, the central processing unit and the layer The control unit controls to display only the latest layer, and the layer that displays past time-series data displays the entire layer as a transparent layer on the screen display unit,
When a cursor is aligned with a predetermined object and a past data reference command for requesting reference to past data is input, the central processing unit executes the command to acquire identification information of the object, A layer that displays only objects having the same identification information among objects on the past time-series data layer on the layer control unit according to the object identification information, and displays the object having the time-series data on the screen display unit A mobile operation information system characterized by displaying a group superimposed.
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