JP5916198B2 - Device unit development support device and device unit development support system - Google Patents

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本発明は、機器ユニット開発支援装置及び、機器ユニット開発支援システムに関する。更に詳しくは、遊具装置や業務機器等の駆動手段を備えた機械装置若しくは、机及び、建物を例とする構造物(以下本発明では上記機械装置及び、構造物をまとめて機器ユニットを称する。)を開発するための支援装置及び、支援システムである。すなわち、コンピュータ上で仮想的に上記機器ユニットを開発することを可能とすることで、業務担当者(例えば、開発業務担当者、運営業務担当者)の業務を支援する機器ユニット開発支援装置及び、機器ユニット開発支援システムである。   The present invention relates to a device unit development support apparatus and a device unit development support system. More specifically, a mechanical device provided with driving means such as a playground equipment or business equipment, or a structure such as a desk and a building (hereinafter, the mechanical device and the structure are collectively referred to as an equipment unit in the present invention). ) Is a support device and a support system. That is, by making it possible to virtually develop the above equipment unit on a computer, an equipment unit development support device that supports the work of a business person in charge (for example, a development business person in charge, an operation business person in charge), and This is an equipment unit development support system.

現在、遊具装置や、家具等の機器ユニットをコンピュータ上で開発するためのソフトウエアが知られている。下記特許文献1には、加工工程の設計も含めた全体的な製品設計プ
ロセスを効率化するための設計支援装置が開示され、下記特許文献2には、コンピュータ上ではないが、NC加工機の自動プログラミング装置が開示されている。いずれも、製品加工を支援する装置であるが、このうち、上記設計支援装置は、加工部位の形状情報等を登録した加工部位ライブラリと、製品の粗形材を表す粗形材モデルとの組み合わせにより製品モデルを構成する。更に、下記特許文献の他、3次元CAD(computer aided design)による製品開発技術も知られている。
Currently, software for developing equipment units such as playground equipment and furniture on a computer is known. The following Patent Document 1 discloses a design support device for improving the efficiency of the overall product design process including the design of the machining process, and the following Patent Document 2 discloses an NC processing machine that is not on a computer. An automatic programming device is disclosed. All of these are devices that support product processing. Among these, the above-mentioned design support device is a combination of a processing part library in which shape information and the like of a processing part is registered and a rough shape model that represents the rough shape of the product. The product model is configured by Furthermore, in addition to the following patent documents, a product development technique based on three-dimensional CAD (computer aided design) is also known.

特開2003−177811号公報JP 2003-177811 A 特開平10−207523号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-207523

上記設計支援装置は、一の部材における加工方法を支援する装置であり、2以上の組み合わせからなる機器ユニットを設計するためには、従来のように、組合せたい部材を単純に隣接させることで設計を行っている。上記隣接部分を加工の際、溶接等で連結させることになる。
上記設計支援装置を操作するユーザが設計の専門知識を有しているならば、上記加工等に必要な図面を追加することは可能である。しかしながら、設計の専門知識を有していないユーザであると、部材同士をどのように連結させればよいかを判断するのは困難である。このように、図面を記載するには高度な専門知識を必要とする場合が多く、設計の専門知識を持たないユーザが上記のような設計支援装置を操作する障害となっていた。
The design support device is a device that supports a processing method for one member. In order to design a device unit composed of two or more combinations, the design support device is designed by simply adjoining the members to be combined as in the past. It is carried out. The adjacent portions are connected by welding or the like during processing.
If the user who operates the design support apparatus has design expertise, it is possible to add a drawing necessary for the processing or the like. However, it is difficult for a user who does not have design expertise to determine how to connect members together. As described above, drawing a drawing often requires a high level of expertise, which has been an obstacle for a user who does not have design expertise to operate the design support apparatus as described above.

製品設計には高度な専門知識を必要とするので、通常の場合、設計の専門知識を有しているユーザが、上記設計支援装置を操作することになる。しかしながら、現在のように、コンピュータが広く普及すると、設計の専門知識を持たないユーザであっても、上記製品設計をしてみたいという需要が高まっている。専門知識を持たないユーザの方が先入観にとらわれることなく、自由に設計が可能であるので、製品開発メーカも、上記のような専門知識を持たないユーザに製品設計をしてもらいたいという需要が存在する。   Since product design requires a high level of expertise, a user having design expertise usually operates the design support apparatus. However, as now, when computers are widely used, there is an increasing demand for users who do not have design expertise to design products. Users who do not have specialized knowledge can freely design without being preoccupied with preconceptions, so there is a demand for product development manufacturers to ask users who do not have specialized knowledge as above to design products. Exists.

本発明は、かかる背景のもとでなされたものであり、設計の専門知識を持たないユーザであったとしても、製品設計が可能な機器ユニット開発配置支援装置および、機器ユニット開発支援システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made under such a background, and provides an equipment unit development arrangement support device and an equipment unit development support system capable of designing a product even if the user does not have design expertise. The purpose is to do.

上記課題を達成するための本発明は、ユーザが希望する機器ユニットをコンピュータ上で開発可能な機器ユニット開発支援装置を前提とする。そして、本発明の機器ユニット開発支援装置は、基本材料情報記憶手段、材料選択手段、材料加工手段、連結部材情報記憶手段、材料組立手段、機構ユニット情報記憶手段、表示受付手段を備える。
基本材料情報記憶手段は、所定の断面形状を備える複数の基本材料をコンピュータ上で表示可能に記憶する。そして、上記基本材料記憶手段に記憶された基本材料を材料選択手段が選択する。更に、材料加工手段は、材料選択手段が取得した基本材料に加工を施す。連結部材情報記憶手段は、複数の基本材料を連結可能な連結部材をコンピュータ上で表示可能に記憶する。そして、材料組立手段が、連結部材情報記憶手段に記憶された連結部材を選択し、材料加工手段が加工した複数の基本材料同士を当該連結部材により連結することで機器ユニット本体を組立てる。機構ユニット情報記憶手段は、機器ユニットを作動に必要な機構ユニットをコンピュータ上で表示可能に記憶する。そして、機構選択手段が機構ユニット情報記憶手段に記憶された機構ユニットを選択する。そして、表示受付手段は、基本材料、連結部材、機構ユニットがユーザが希望する位置に移動可能に表示することを特徴とする。
The present invention for achieving the above object is premised on a device unit development support apparatus capable of developing a device unit desired by a user on a computer. The device unit development support apparatus of the present invention includes basic material information storage means, material selection means, material processing means, connecting member information storage means, material assembly means, mechanism unit information storage means, and display reception means.
The basic material information storage means stores a plurality of basic materials having a predetermined cross-sectional shape so that they can be displayed on a computer. Then, the material selection means selects the basic material stored in the basic material storage means. Further, the material processing means processes the basic material acquired by the material selection means. The connecting member information storage means stores a connecting member capable of connecting a plurality of basic materials so as to be displayed on a computer. Then, the material assembling unit selects the connecting member stored in the connecting member information storage unit, and the plurality of basic materials processed by the material processing unit are connected by the connecting member to assemble the device unit main body. The mechanism unit information storage means stores the mechanism unit necessary for operating the device unit so that it can be displayed on the computer. Then, the mechanism selection unit selects the mechanism unit stored in the mechanism unit information storage unit. The display receiving means displays the basic material, the connecting member, and the mechanism unit so as to be movable to a position desired by the user.

上記の構成であると、基本材料情報記憶手段に記憶された基本材料を選択、加工等を施すことで遊具等をはじめとする機器ユニットを簡単に開発することが可能となる。したがって、本発明の機器ユニット開発支援装置を使用することで、設計の専門知識を持たないユーザであったとしても、製品設計を簡単にできることになる。
上記の構成において、機器ユニットを構成する基本材料の荷重を計算し、当該機器ユニットに備える連結部材及び、機構ユニットが支持可能な耐荷重を計算する耐荷重計算手段とを備えることが望ましい。
With the above configuration, it is possible to easily develop equipment units such as playground equipment by selecting and processing the basic materials stored in the basic material information storage means. Therefore, by using the device unit development support apparatus of the present invention, even if the user does not have design expertise, product design can be simplified.
In the above-described configuration, it is desirable that the load of the basic material constituting the device unit is calculated, the connecting member provided in the device unit, and the load resistance calculating means for calculating the load resistance that can be supported by the mechanism unit.

上記の構成において、基本材料同士を連結する連結部材が、複数の開口を形成した管継手を分割することにより形成した複数の分割管継手であり、複数の基本材料に形成された孔と前記複数の分割管継手に形成された孔とを介して連通される固定手段により、当該複数の基本材料を相互に連結する構成を採用することが出来る。
例えば、実際の管継手の場合、通常の管継手を使用して基本材料を立設して箱型の枠体を形成したい場合、以下の問題が生じる。一の管継手を用いて基本材料同士を連結させた後に、他の管継手を用いて他の基本材料同士を連結させようとすると当該管継手が基本材料に嵌らないことがある。上記のような箱型枠体であると隣同士の距離が定まっているので、基本材料が一端で固定されてしまうと他端での微調整が困難となるためである。本発明のように、管継手を分割することにより形成した分割管継手を使用すると、連結したい基本材料の一端が既に固定されていたとしても、多端での固定が容易となる。分割管継手を複数用いることによりたとえ基本材料の一端が固定されていたとしても、多端での微調整をすることが必要ないからである。更に、管継手を分割することで一の管継手が他の形状の管継手を構成することも可能となる。
In the above configuration, the connecting member that connects the basic materials is a plurality of divided pipe joints formed by dividing a pipe joint in which a plurality of openings are formed, and the holes formed in the plurality of basic materials and the plurality It is possible to adopt a configuration in which the plurality of basic materials are connected to each other by a fixing means that is communicated with a hole formed in the split pipe joint.
For example, in the case of an actual pipe joint, the following problems arise when it is desired to form a box-shaped frame body by erecting a basic material using a normal pipe joint. After connecting basic materials using one pipe joint, when trying to connect other basic materials using another pipe joint, the pipe joint may not fit into the basic material. This is because the distance between adjacent ones of the box-shaped frame as described above is fixed, and fine adjustment at the other end becomes difficult if the basic material is fixed at one end. If a split pipe joint formed by splitting a pipe joint as in the present invention is used, even if one end of the basic material to be connected is already fixed, fixing at multiple ends becomes easy. This is because even if one end of the basic material is fixed by using a plurality of split pipe joints, it is not necessary to make fine adjustments at multiple ends. Further, by dividing the pipe joint, one pipe joint can constitute another shape of the pipe joint.

上記の構成において、管継手が、中央部分が屈曲し、2本の丸管を繋げるための2本口管継手である場合には、分割管継手が、2本口管継手の二つの開口の内、一方の開口を下にした状態で上方から垂直に、当該二つの開口を切断した形状を備えることが望ましい。この場合、上記分割管継手を2つ用いることで基本材料同士を連結することが可能である。   In the above configuration, when the pipe joint is a two-port pipe joint that is bent at the center and connects two round pipes, the split pipe joint has two openings of the two-port pipe joint. It is desirable to have a shape in which the two openings are cut vertically from above with one of the openings down. In this case, it is possible to connect the basic materials by using the two split pipe joints.

上記の構成において、管継手が、直線状の円筒管の中央から他の円筒が突出した形状を備えた、3本の管体を繋げるための3本口管継手である場合には、分割管継手が、3本口管継手の三つの開口の内、真ん中の開口を上にした状態で上方から垂直に、当該三つの開口を切断した形状を備えることが望ましい。この場合、上記分割管継手を2つ用いることで基本材料同士を連結することが可能である。   In the above configuration, when the pipe joint is a three-port pipe joint for connecting three pipe bodies having a shape in which another cylinder protrudes from the center of the straight cylindrical pipe, It is desirable that the joint has a shape obtained by cutting the three openings vertically from above with the middle opening of the three openings of the three-port pipe joint facing up. In this case, it is possible to connect the basic materials by using the two split pipe joints.

上記の構成において、管継手が、直線状の円筒管を長手方向中央で屈曲させ、当該屈曲部から他の円筒が突出した形状を備えた3本の管体を繋げるための3本口管継手である場合には、分割管継手が、上部分割管継手と下部分割管継手とを備える。上部分割管継手は、3本口管継手の三つの開口の内、屈曲部分から突出した開口を下にした状態で、当該屈曲部分を形成する円筒管を水平面と平行に切断した場合の上部に分割された形状を備える。下部分割管継手は、上部分割管継手を取り外した状態で、前記下にした開口を上方から切断した形状とを備えることが望ましい。この場合、上記分割管継手を3つ用いることで基本材料同士を連結することが可能である。一の上部分割管継手と二の下部分割管継手を用いる。   In the above configuration, the pipe joint is a three-port pipe joint for connecting three pipe bodies having a shape in which a straight cylindrical pipe is bent at the center in the longitudinal direction and another cylinder protrudes from the bent portion. In this case, the split pipe joint includes an upper split pipe joint and a lower split pipe joint. The upper split pipe joint is the upper part when the cylindrical pipe forming the bent part is cut in parallel with the horizontal plane with the opening protruding from the bent part among the three openings of the three-port pipe joint down. It has a divided shape. The lower split pipe joint preferably has a shape obtained by cutting the lower opening from above with the upper split pipe joint removed. In this case, the basic materials can be connected to each other by using three of the divided pipe joints. One upper split pipe joint and two lower split pipe joints are used.

上記の構成において、管継手が、2本の直線状の管体を相互に直交させた形状を備えた、4本の管体を繋げるための4本口管継手である場合には、分割管継手が、前記4本口管継手の四つの開口の内、一方の開口を下にした状態で上方から垂直に、当該四つの開口を切断した形状を備えることが望ましい。この場合、上記分割管継手を2つ用いることで基本材料同士を連結することが可能である。   In the above configuration, when the pipe joint is a four-port pipe joint for connecting four pipe bodies having a shape in which two linear pipe bodies are orthogonal to each other, a split pipe It is desirable that the joint has a shape obtained by cutting the four openings vertically from above in a state where one of the four openings of the four-port pipe joint is down. In this case, it is possible to connect the basic materials by using the two split pipe joints.

上記の構成において、管継手が、直線状の管体の中央から互いに直交する他の2本の管体を突出させた形状を備えた、4本の管体を繋げるための4本口管継手である場合には、分割管継手が、前記4本口管継手の四つの開口の内、直線状管体のいずれか一の開口を下にした状態で、直線状管体に直交する管体の上方から垂直に、当該直線状管体の側面に沿って2本の切断線を入れた形状を備えることが望ましい。   In the above configuration, the pipe joint has a shape in which the other two pipe bodies orthogonal to each other are projected from the center of the straight pipe body, and the four-port pipe joint for connecting the four pipe bodies In this case, the split pipe joint is a pipe body orthogonal to the straight pipe body in a state where any one of the four pipe openings of the four-port pipe joint is opened downward. It is desirable to have a shape in which two cutting lines are inserted along the side surface of the straight tube body vertically from above.

上記の構成において、管継手が、直線状の管体の中央から互いに直交する他の2本の管体を突出させた形状を備えた、4本の管体を繋げるための4本口管継手である場合には、分割管継手は以下の構成を備える。すなわち、分割管継手は、4本口管継手の四つの開口の内、直線状管体のいずれか一の開口を下にした状態で、直線状管体に直交する管体の上方から垂直に、当該直線状管体の側面に沿って2本の切断線を入れた形状を備える。   In the above configuration, the pipe joint has a shape in which the other two pipe bodies orthogonal to each other are projected from the center of the straight pipe body, and the four-port pipe joint for connecting the four pipe bodies In this case, the split pipe joint has the following configuration. That is, the split pipe joint is perpendicular to the top of the pipe orthogonal to the straight pipe with one of the four pipes of the four-port pipe joint open downward. The shape which put the two cutting lines along the side surface of the said linear tubular body is provided.

更に、分割管継手は以下の構成を備える。すなわち、上記の構成の4本口管継手から上記分割管継手を取り除き、直線状管体の対向側面の内、2本の切断線の中心に対応する線に沿って、直線状管体を上方から垂直に切断した形状を備える。
上記の構成において、管継手が、断面が矩形状の角管を繋ぐ角管継手であってもよい。上気構成の機器ユニット開発支援装置により開発可能な機器ユニット模した玩具を組み立てることが可能な基本材料、連結部材、機構ユニットの模型を構成することも可能である。
Furthermore, the split pipe joint has the following configuration. That is, the split pipe joint is removed from the four-port pipe joint having the above-described configuration, and the straight pipe body is moved upward along a line corresponding to the center of two cutting lines among the opposing side faces of the straight pipe body. It has a shape cut vertically from
In the above configuration, the pipe joint may be a square pipe joint that connects square pipes having a rectangular cross section. It is also possible to configure a basic material, a connecting member, and a model of a mechanism unit that can assemble a toy that mimics a device unit that can be developed by the device unit development support device having an upper air configuration.

上記の構成において、開発後の機器ユニットを機器ユニット情報記憶手段に記憶させる機器ユニット登録手段を更に備えることが望ましい。
更に上記の構成において、機器ユニット情報記憶手段からユーザが希望する機器ユニットを選択する機器ユニット選択手段と、連結部材記憶手段から連結部材を取得し、コンピュータ上に表示された設置施設に、機器ユニットを設置する機器ユニット設置手段とを更に備えることが望ましい。
In the above configuration, it is desirable to further include a device unit registration unit that stores the developed device unit in the device unit information storage unit.
Further, in the above configuration, the device unit selection means for selecting the device unit desired by the user from the equipment unit information storage means, the connection member is acquired from the connection member storage means, and the equipment unit is displayed on the installation facility displayed on the computer. It is desirable to further comprise an equipment unit installation means for installing

上記課題を解決する本発明として、ユーザが希望する機器ユニットをコンピュータ上で開発可能な機器ユニット開発支援システムを提供することも可能である。
すなわち、機器ユニット開発支援システムは、上記構成の複数の機器ユニット開発支援装置とネットワークを介して接続可能なサーバ及び、ユーザ端末とを備える。そして、機器ユニット開発支援装置が、機器ユニット情報記憶手段に記憶された機器ユニット情報をサーバに送信する。受信した各機器ユニット情報を複数の機器ユニット開発支援装置に備えた機器ユニット情報記憶手段にサーバが送信する。更に、ネットワークを介して、基本材料、連結部材、機構ユニットをユーザが希望する位置に移動可能に表示する表示受付手段をユーザ端末に備えたことを特徴とする。
As the present invention for solving the above-mentioned problems, it is also possible to provide a device unit development support system capable of developing a device unit desired by a user on a computer.
That is, the device unit development support system includes a server and a user terminal that can be connected to the plurality of device unit development support devices configured as described above via a network. Then, the device unit development support apparatus transmits the device unit information stored in the device unit information storage means to the server. The server transmits the received device unit information to device unit information storage means provided in a plurality of device unit development support apparatuses. Furthermore, the user terminal is provided with a display receiving means for movably displaying the basic material, the connecting member, and the mechanism unit to a position desired by the user via a network.

上記機器ユニット開発支援システムは、既存のネットワークに接続させることも可能である。例えば、ソーシャルネットワークに接続することも可能である。上記ネットワークの会員により、機器ユニットの開発を実行可能なシステムを構成することが可能となる。   The device unit development support system can be connected to an existing network. For example, it is possible to connect to a social network. It becomes possible to configure a system capable of executing device unit development by a member of the network.

本発明は、ユーザが希望する機器ユニットをコンピュータ上で開発可能な機器ユニット開発支援装置を前提とする。そして、本発明の機器ユニット開発支援装置は、基本材料情報記憶手段、材料選択手段、材料加工手段、連結部材情報記憶手段、材料組立手段、機構ユニット情報記憶手段、表示受付手段を備える。
基本材料情報記憶手段は、所定の断面形状を備える複数の基本材料をコンピュータ上で表示可能に記憶する。そして、上記基本材料記憶手段に記憶された基本材料を材料選択手段が選択する。更に、材料加工手段は、材料選択手段が取得した基本材料に加工を施す。連結部材情報記憶手段は、複数の基本材料を連結可能な連結部材をコンピュータ上で表示可能に記憶する。そして、材料組立手段が、連結部材情報記憶手段に記憶された連結部材を選択し、材料加工手段が加工した複数の基本材料同士を当該連結部材により連結することで機器ユニット本体を組立てる。機構ユニット情報記憶手段は、機器ユニットを作動に必要な機構ユニットをコンピュータ上で表示可能に記憶する。そして、機構選択手段が機構ユニット情報記憶手段に記憶された機構ユニットを選択する。そして、表示受付手段は、基本材料、連結部材、機構ユニットをユーザが希望する位置に移動可能に表示することを特徴とする。
The present invention is premised on a device unit development support apparatus capable of developing a device unit desired by a user on a computer. The device unit development support apparatus of the present invention includes basic material information storage means, material selection means, material processing means, connecting member information storage means, material assembly means, mechanism unit information storage means, and display reception means.
The basic material information storage means stores a plurality of basic materials having a predetermined cross-sectional shape so that they can be displayed on a computer. Then, the material selection means selects the basic material stored in the basic material storage means. Further, the material processing means processes the basic material acquired by the material selection means. The connecting member information storage means stores a connecting member capable of connecting a plurality of basic materials so as to be displayed on a computer. Then, the material assembling unit selects the connecting member stored in the connecting member information storage unit, and the plurality of basic materials processed by the material processing unit are connected by the connecting member to assemble the device unit main body. The mechanism unit information storage means stores the mechanism unit necessary for operating the device unit so that it can be displayed on the computer. Then, the mechanism selection unit selects the mechanism unit stored in the mechanism unit information storage unit. The display receiving means displays the basic material, the connecting member, and the mechanism unit so as to be movable to a position desired by the user.

上記の構成であると、基本材料情報記憶手段に記憶された基本材料を選択、加工等を施すことで遊具等をはじめとする機器ユニットを簡単に開発することが可能となる。したがって、本発明の機器ユニット開発支援装置を使用することで、設計の専門知識を持たないユーザであったとしても、製品設計が簡単にできることになる。
With the above configuration, it is possible to easily develop equipment units such as playground equipment by selecting and processing the basic materials stored in the basic material information storage means. Therefore, by using the device unit development support apparatus of the present invention, product design can be easily performed even for a user who does not have design expertise.

本発明の実施形態に係る機器ユニット開発支援装置及び機器ユニット開発支援システムの制御系ハードウェアの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the control system hardware of the equipment unit development assistance apparatus and equipment unit development assistance system which concern on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る機器ユニット開発支援装置の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of an equipment unit development support device concerning an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る機器ユニット開発支援装置の各種記憶手段に記憶されるテーブルを示す図である。It is a figure which shows the table memorize | stored in the various memory | storage means of the apparatus unit development assistance apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る機器ユニット開発支援処理のフローチャートである。It is a flowchart of the equipment unit development support process which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る機器ユニット開発支援処理のフローチャートである。It is a flowchart of the equipment unit development support process which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る機器ユニット開発支援処理のフローチャートである。It is a flowchart of the equipment unit development support process which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る機器ユニット開発支援装置に使用される分割管継手を説明する概念図であるIt is a conceptual diagram explaining the division pipe joint used for the apparatus unit development assistance apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る機器ユニット開発支援装置に使用される分割管継手の全体構成を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the whole structure of the division pipe joint used for the apparatus unit development assistance apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る機器ユニット開発支援装置に使用される分割管継手の全体構成を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the whole structure of the division pipe joint used for the apparatus unit development assistance apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る機器ユニット開発支援装置に使用される分割管継手の全体構成を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the whole structure of the division pipe joint used for the apparatus unit development assistance apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る機器ユニット開発支援装置に使用される分割管継手の全体構成を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the whole structure of the division pipe joint used for the apparatus unit development assistance apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る機器ユニット開発支援装置に使用される分割管継手の全体構成を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the whole structure of the division pipe joint used for the apparatus unit development assistance apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る機器ユニット開発支援装置に使用される分割管継手の全体構成を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the whole structure of the division pipe joint used for the apparatus unit development assistance apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る機器ユニット開発支援装置に使用される分割管継手の全体構成を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the whole structure of the division pipe joint used for the apparatus unit development assistance apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る機器ユニット開発支援装置に使用される分割管継手の全体構成を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the whole structure of the division pipe joint used for the apparatus unit development assistance apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る機器ユニット開発支援装置の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of an equipment unit development support device concerning an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る機器ユニット開発支援処理のフローチャートである。It is a flowchart of the equipment unit development support process which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る機器ユニット開発支援処理のフローチャートである。It is a flowchart of the equipment unit development support process which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る機器ユニット開発支援装置の各種記憶手段に記憶されるテーブルを示す図である。It is a figure which shows the table memorize | stored in the various memory | storage means of the apparatus unit development assistance apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る機器ユニット開発支援装置の各種記憶手段に記憶されるテーブルを示す図である。It is a figure which shows the table memorize | stored in the various memory | storage means of the apparatus unit development assistance apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る機器ユニット開発支援システムの機能ブロック図である。It is a functional block diagram of an equipment unit development support system concerning an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る機器ユニット開発支援システムの機能ブロック図である。It is a functional block diagram of an equipment unit development support system concerning an embodiment of the present invention.

(実施の形態1)
<開発支援装置>
図1を用いて、本発明の機器ユニット開発支援装置100及び、機器ユニット開発支援システム200(ネットワークを介して、上記機器ユニット開発支援装置100、機器ユニット情報取得装置300を接続したシステム。)の制御系ハードウェアの構成を説明する。なお、以下上記機器ユニット開発支援装置を単に開発支援装置と称することがあり、機器ユニット開発支援システムを単に開発支援システムと称することもある。図1は、開発支援システム200を構成する開発支援装置100と、サーバ400及び、ユーザ端末500の制御系ハードウェアの概略構成である。ただし、本発明に直接には関係しない各部の詳細は省略している。
(Embodiment 1)
<Development support device>
1, the device unit development support apparatus 100 and the device unit development support system 200 of the present invention (a system in which the device unit development support apparatus 100 and the device unit information acquisition apparatus 300 are connected via a network). The configuration of the control system hardware will be described. Hereinafter, the device unit development support device may be simply referred to as a development support device, and the device unit development support system may be simply referred to as a development support system. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of the control system hardware of the development support apparatus 100, the server 400, and the user terminal 500 constituting the development support system 200. However, details of each part not directly related to the present invention are omitted.

まず、開発支援装置100の制御回路は、CPU(Central Processing Unit)101、ROM(Read Only Memory)102、RAM(Random Access Memory)103、HDD(Hard Disk Drive)104、各駆動部に対応するドライバ105、通信インターフェース107を内部バス106によって接続している。上記CPU101は、例えば、RAM103を作業領域として利用し、上記ROM102、HDD104等に記憶されているプログラムを実行し、当該実行結果に基づいて上記ドライバ105と機器ユニット開発支援装置100からのデータ、指示を授受し、各駆動部(図示しない)等の動作を制御する。上記サーバ400は、通信インターフェース107を介して、ネットワーク108に接続可能であり、上記サーバ400のCPUは、サーバ400の通信インターフェースを介してネットワーク108に接続された機器ユニット開発支援装置100とデータの授受を行う。更に、上記ユーザ端末500は、通信インターフェース107を介して、ネットワーク108に接続可能であり、上記サーバ400のCPUは、サーバ400の通信インターフェースを介してネットワーク108に接続された機器ユニット開発支援装置100とデータの授受を行う。更に、本発明に係るサーバ400及び、ユーザ端末500には、開発支援装置100と同様に、図示しないCPU、ROM、RAM、HDD、各駆動部に対応するドライバ、通信インターフェース等を備えている。そして、上記CPUがプログラムを実行することで後述する各手段(図2、図16、図21、及び図22に示す)を実現する。   First, a control circuit of the development support apparatus 100 includes a CPU (Central Processing Unit) 101, a ROM (Read Only Memory) 102, a RAM (Random Access Memory) 103, an HDD (Hard Disk Drive) 104, and drivers corresponding to the respective driving units. 105, a communication interface 107 is connected by an internal bus 106. The CPU 101 uses, for example, the RAM 103 as a work area, executes a program stored in the ROM 102, the HDD 104, and the like, and based on the execution result, data and instructions from the driver 105 and the device unit development support apparatus 100 And controls the operation of each drive unit (not shown). The server 400 can be connected to the network 108 via the communication interface 107, and the CPU of the server 400 can exchange data with the device unit development support apparatus 100 connected to the network 108 via the communication interface of the server 400. Give and receive. Further, the user terminal 500 can be connected to the network 108 via the communication interface 107, and the CPU of the server 400 can be connected to the device unit development support apparatus 100 connected to the network 108 via the communication interface of the server 400. And exchange data. Furthermore, similarly to the development support apparatus 100, the server 400 and the user terminal 500 according to the present invention include a CPU, ROM, RAM, HDD, a driver corresponding to each drive unit, a communication interface, and the like (not shown). Then, each means (shown in FIGS. 2, 16, 21, and 22) described later is realized by the CPU executing the program.

<開発支援処理>
次に本発明の開発支援装置100における開発支援処理について、図面を参照して説明する。図2は、開発支援装置100の機能ブロック図であり、図3は、本発明の開発支援処理を示すフローチャートである。図4は本発明に使用されるデータベースの例である。なお、フローチャートにおける数字の前に付されたアルファベット「S」はステップを意味する。
<Development support processing>
Next, development support processing in the development support apparatus 100 of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 2 is a functional block diagram of the development support apparatus 100, and FIG. 3 is a flowchart showing the development support processing of the present invention. FIG. 4 is an example of a database used in the present invention. In addition, the alphabet "S" attached | subjected before the number in a flowchart means a step.

本発明は、コンピュータ上で基本材料同士を連結することで、一または、複数の基本パーツを形成し、同じくコンピュータ上で当該基本パーツ同士を連結することで仮想的に装置(本発明の機器ユニットに相当する。以下同じ)を完成することのできる機器ユニット開発支援装置100である。もちろん、上記基本パーツのみを形成しても構わない。まず、ログイン等所定の方法により、本発明の機器ユニット開発支援装置100が使用可能な状態になると、所定の装置の開発を希望するユーザは、基本材料の選択をする(図4:START→S101)。例えば、表示受付手段110に備えた「基本材料」ボタンを押下することで基本材料を選択する構成が採用できる。基本材料としては、例えば、鉄等の金属材料の場合は,その外観形状により当該基本材料を区別することができる。すなわち、丸パイプ材、角パイプ材の他、形鋼材(あらかじめH形、L形などの一定の断面形状に成形された、材軸方向に長い鋼材の総称をいう。以下同じ。)が基本材料として選択できる。上記形鋼のうち、断面L字形状の鉄材をアングル材、断面H字形状の鉄材をH鋼材のように断面形状により鋼材を区別する。上記表示受付手段110としてタッチパネルに上記基本材料を表示する構成を採用しても構わない。もちろん上記基本材料はコンピュータ上で表示可能なモデルであり、3次元ソリッドモデルが望ましい。   The present invention forms one or a plurality of basic parts by connecting basic materials on a computer, and virtually connects the basic parts to each other on the computer (device unit of the present invention). This is the equipment unit development support apparatus 100 that can complete the same below. Of course, only the basic parts may be formed. First, when the device unit development support apparatus 100 of the present invention is ready for use by a predetermined method such as login, a user who wants to develop a predetermined apparatus selects a basic material (FIG. 4: START → S101). ). For example, a configuration in which a basic material is selected by pressing a “basic material” button provided in the display receiving unit 110 can be employed. As a basic material, for example, in the case of a metal material such as iron, the basic material can be distinguished by its external shape. That is, in addition to round pipe materials and square pipe materials, basic steel materials are shaped steel materials (which are generic names for steel materials that have been formed in advance in a constant cross-sectional shape such as an H shape and an L shape and that are long in the direction of the material axis. The same shall apply hereinafter). You can choose as Among the above-mentioned steel shapes, steel materials are distinguished by cross-sectional shapes such as an iron material having an L-shaped cross section and an iron material having an H-shaped cross section as an H steel material. The display receiving means 110 may be configured to display the basic material on a touch panel. Of course, the basic material is a model that can be displayed on a computer, and is preferably a three-dimensional solid model.

ユーザにより、上記基本材料に関する選択ボタンが押下されると、材料選択手段120がこれを受け取る。材料選択手段120は、特定の基本材料が選択された旨の信号を取得し、基本材料情報記憶手段125を参照することで、当該特定の基本材料の形状情報を取得する。基本材料情報記憶手段125には、上記基本材料に関する情報が記憶されている。図3(A)に示すように、基本材料情報記憶手段125は、基本材料情報テーブル300に、「基本材料名」項目302と「基本材料形状情報」項目304を関連付けて記憶している。「基本材料名」項目302とは、上記基本材料の名称であり、「基本材料形状情報」項目304とは、上記基本材料の形状を表示(以下で説明する加工後の表示も含まれる)するための情報である。したがって、材料選択手段120は、上記のように選択された特定の基本材料に対応する「基本材料名」を参照し、当該「基本材料名」に関連付けられた「基本材料形状情報」を上記基本材料情報記憶手段125から取得する。もちろん、上記基本材料は何度でも変更可能である(図4:S102YES)。   When the selection button related to the basic material is pressed by the user, the material selection means 120 receives this. The material selection unit 120 acquires a signal indicating that a specific basic material has been selected, and acquires the shape information of the specific basic material by referring to the basic material information storage unit 125. The basic material information storage means 125 stores information on the basic material. As shown in FIG. 3A, the basic material information storage unit 125 stores a “basic material name” item 302 and a “basic material shape information” item 304 in the basic material information table 300 in association with each other. The “basic material name” item 302 is the name of the basic material, and the “basic material shape information” item 304 displays the shape of the basic material (including the display after processing described below). It is information for. Therefore, the material selection unit 120 refers to the “basic material name” corresponding to the specific basic material selected as described above, and uses the “basic material shape information” associated with the “basic material name” as the basic information. Obtained from the material information storage means 125. Of course, the basic material can be changed any number of times (FIG. 4: S102 YES).

上記のように「基本材料形状情報」を取得した材料選択手段120は、選択された基本材料の形状を表示受付手段110に表示させる旨通知する。これを受けて、表示受付手段110は、選択された基本材料の形状を編集可能に(後述の削除等加工が可能なように)表示させる。以下基本材料の形状を単に基本材料と称す。次に、ユーザは、選択された基本材料に対して加工するために、表示受付手段110に備えた「加工方法」項目を選択する(図4:S102NO→S103)。すなわち、基本材料を所定の長さに切断することや、基本材料の所定箇所に孔を形成することが「加工方法」として選択可能である。例えば、表示受付手段110に備えた上記「切断」、「孔形成」のボタンが押下されると、材料加工手段130がこれを受け取り、基本材料に選択された加工を加えた表示をする旨を表示受付手段110に通知する。これを受けて、表示受付手段110は、基本材料に選択された加工を加えた表示をすることになる。   The material selection unit 120 that has acquired the “basic material shape information” as described above notifies the display reception unit 110 to display the shape of the selected basic material. In response to this, the display receiving means 110 displays the shape of the selected basic material so that it can be edited (so that it can be deleted and processed later). Hereinafter, the shape of the basic material is simply referred to as a basic material. Next, in order to process the selected basic material, the user selects the “processing method” item provided in the display receiving means 110 (FIG. 4: S102 NO → S103). That is, cutting the basic material into a predetermined length or forming a hole at a predetermined location of the basic material can be selected as the “processing method”. For example, when the “cut” and “hole formation” buttons provided in the display accepting unit 110 are pressed, the material processing unit 130 receives this and displays that the selected processing is added to the basic material. The display reception unit 110 is notified. In response to this, the display receiving means 110 displays the basic material with the selected processing added.

もちろん、上記加工方法はいつでも、何度でも変更可能であり、加工方法の変更を希望するユーザは、表示受付手段110に備えた「戻る」ボタンにより、加工前の状態に戻すことが出来る。若しくは、表示受付手段110に「加工削除」ボタンを設け、削除したい加工を選択した状態で、上記「加工削除」ボタンが押下されると、加工前の状態に戻る構成を採用してもよい(図4:S104YES)。すなわち、上記「戻る」ボタンが押下されることにより、上記材料加工手段130がこれを受け取り、現在の基本材料を加工される前の状態で表示する旨を表示受付手段110に通知する。これを受けて、表示受付手段110は、現在の基本材料の表示から、加工がされる前の基本材料に変更して表示することになる。若しくは、現在の基本材料の内、削除したい加工部分を選択した状態で、「加工削除」ボタンが押下されると、上記材料加工手段130がこれを受け取り、現在の基本材料の内、対応する加工部分を加工される前の状態で表示する旨を表示受付手段110に通知する。これを受けて、表示受付手段110は、現在の基本材料の内、対応する加工部分を加工される前の状態に変更して表示することになる。上記のように基本材料への加工の変更工程を繰り返すことにより、基本材料が確定することになる(図4:S104NO→S105YES→END)。   Of course, the above-described processing method can be changed any number of times, and a user who desires to change the processing method can return to the state before the processing by using a “return” button provided in the display receiving means 110. Alternatively, a configuration may be adopted in which a “process deletion” button is provided in the display accepting unit 110, and when the “process deletion” button is pressed in a state where the process to be deleted is selected, the state before the process is restored ( FIG. 4: S104 YES). That is, when the “return” button is pressed, the material processing means 130 receives this, and notifies the display receiving means 110 that the current basic material is displayed in a state before being processed. In response to this, the display receiving means 110 changes the display from the current display of the basic material to the basic material before processing, and displays it. Alternatively, when the “deletion of processing” button is pressed in a state where the processing portion to be deleted is selected from the current basic material, the material processing means 130 receives this and the corresponding processing among the current basic materials is processed. The display receiving unit 110 is notified that the part is to be displayed in a state before being processed. In response to this, the display receiving means 110 changes the corresponding processed portion of the current basic material to the state before being processed and displays it. By repeating the process of changing to the basic material as described above, the basic material is determined (FIG. 4: S104 NO → S105 YES → END).

上記のように、基本材料に所定の加工がされ、基本パーツを構成するため必要な数の基本材料が完成した旨ユーザが判断すると、上記各基本材料がコンピュータ上で組み合わされることで基本パーツを構成することになる。もちろん、ユーザが基本パーツを構成するため必要な数の基本材料が不足している旨判断すると、再度、当該ユーザにより、基本材料が選択されることになる(図5:S201NO→A)。   As described above, when the user determines that the basic material has been processed in a predetermined manner and the necessary number of basic materials to complete the basic part is completed, the basic parts are combined by combining the basic materials on the computer. Will be composed. Of course, if the user determines that the necessary number of basic materials is insufficient for constituting the basic part, the basic material is selected again by the user (FIG. 5: S201 NO → A).

上記のように所定数の基本材料が完成すると(図5:START→YES)、次に、上記複数の基本材料に基づいて基本パーツを組み立てる。すなわち、上記各基本材料をユーザが希望する位置に配置することで、基本パーツを組み立てるための準備をする。例えば、マウス等の選択手段により各基本材料を所定の位置に配置する構成を採用することができる。次に、上記のように配置された基本材料同士を連結する連結部材を選択する(図5:S201YES→S202)。例えば、表示受付手段110に備えた「連結部材」項目を押下することで、上記基本材料同士を連結する構成を採用することが出来る。   When a predetermined number of basic materials are completed as described above (FIG. 5: START → YES), basic parts are then assembled based on the plurality of basic materials. That is, preparation for assembling basic parts is made by arranging each basic material at a position desired by the user. For example, a configuration in which each basic material is arranged at a predetermined position by a selection unit such as a mouse can be employed. Next, a connecting member that connects the basic materials arranged as described above is selected (FIG. 5: S201 YES → S202). For example, it is possible to employ a configuration in which the basic materials are connected by pressing the “connection member” item provided in the display receiving unit 110.

連結部材としては、ボルトとナットによる方法や、溶接が考えられる。更に、公知の継手により上記基本材料同士を連結してもよい。本発明では後述の分割継手により上記基本部材同士を連結する構成を採用する。すなわち、上記表示受付手段110には、上記「ボルト、ナット」ボタン、「溶接」ボタン及び、「分割継手」ボタンが連結部材ボタンとして備えられており、ユーザが連結を希望する基本部材部分を選択した状態で、上記「連結部材」ボタンを押下すると、材料組立手段140がこれを受け取る。材料組立手段140は、特定の連結部材が選択された旨の信号を取得し、連結部材情報記憶手段145を参照することで、当該特定の連結部材の形状情報を取得する。連結部材情報記憶手段145には、上記連結部材に関する情報が記憶されている。図3(B)に示すように、連結部材情報記憶手段145は、連結部材情報テーブル310に、「連結部材名」項目312と「連結部材情報」項目314を関連付けて記憶している。「連結部材名」項目312とは、上記連結部材の名称であり、「連結部材情報」項目314とは、上記連結部材の形状を表示するための情報である。したがって、材料組立手段140は、上記のように選択された特定の連結部材に対応する「連結部材名」を参照し、当該「連結部材名」に関連付けられた「連結部材情報」を上記連結部材情報記憶手段145から取得する。もちろん上記連結部材はコンピュータ上で表示可能なモデルであり、3次元ソリッドモデルが望ましい。   As the connecting member, a method using a bolt and a nut, or welding can be considered. Further, the basic materials may be connected to each other by a known joint. In this invention, the structure which connects the said basic members by the below-mentioned division | segmentation joint is employ | adopted. That is, the display receiving means 110 is provided with the “bolt and nut” button, the “weld” button, and the “split joint” button as connecting member buttons, and the user selects a basic member portion desired to be connected. In this state, when the “connection member” button is pressed, the material assembling means 140 receives it. The material assembling unit 140 acquires a signal indicating that a specific connecting member has been selected, and acquires the shape information of the specific connecting member by referring to the connecting member information storage unit 145. The connection member information storage unit 145 stores information related to the connection member. As shown in FIG. 3B, the connecting member information storage unit 145 stores a “connecting member name” item 312 and a “connecting member information” item 314 in the connecting member information table 310 in association with each other. The “connection member name” item 312 is the name of the connection member, and the “connection member information” item 314 is information for displaying the shape of the connection member. Therefore, the material assembling means 140 refers to the “connection member name” corresponding to the specific connection member selected as described above, and displays the “connection member information” associated with the “connection member name” as the connection member. Obtained from the information storage means 145. Of course, the connecting member is a model that can be displayed on a computer, and is preferably a three-dimensional solid model.

上記のように「連結部材情報」を取得した材料組立手段140は、選択された連結部材の形状を表示受付手段110に表示させる旨通知する。そして、上記ユーザが連結を希望する基本部材部分を上記連結部材により連結された状態に変更して表示する旨表示受付手段110に通知する。これを受けて、表示受付手段110は、上記ユーザが連結を希望する基本部材部分を上記連結部材により連結された状態に変更して表示することになる。   The material assembling unit 140 that has acquired the “connection member information” as described above notifies the display receiving unit 110 to display the shape of the selected connection member. Then, the user is notified to the display accepting means 110 that the basic member portion desired to be connected is changed to the state connected by the connecting member and displayed. In response to this, the display receiving means 110 changes and displays the basic member portion that the user desires to be connected to the state connected by the connecting member.

もちろん、上記連結部材はいつでも、何度でも変更可能であり、連結部材の変更を希望するユーザは、表示受付手段110に備えた「戻る」ボタンにより、連結前の状態に戻すことが出来る。若しくは、表示受付手段110に「連結削除」ボタンを設け、削除したい連結部分を選択した状態で、上記「連結削除」ボタンが押下されると、連結前の状態に戻る構成を採用してもよい(図5:S203YES)。すなわち、上記「戻る」ボタンが押下されることにより、上記材料組立手段140がこれを受け取り、現在の基本材料を連結される前の状態で表示する旨を表示受付手段110に通知する。これを受けて、表示受付手段110は、現在の選択された基本材料の連結部分を連結がされる前の状態に変更して表示することになる。若しくは、現在の基本材料の内、削除したい連結部分を選択した状態で、「連結削除」ボタンが押下されると、上記材料組立手段140がこれを受け取り、選択された基本材料の対応する連結部分を連結される前の状態で表示する旨を表示受付手段110に通知する。これを受けて、表示受付手段110は、選択された基本材料の対応する連結部分を連結される前の状態で表示することになる。上記のように各基本材料同士の連結工程を繰り返すことにより、基本パーツが確定することになる(図5:S203NO→S204→END)。   Of course, the connecting member can be changed any number of times at any time, and a user who desires to change the connecting member can return to the state before the connection using the “return” button provided in the display receiving means 110. Alternatively, a configuration may be adopted in which a “connection deletion” button is provided in the display receiving means 110 and when the “connection deletion” button is pressed in a state where a connection portion to be deleted is selected, the state before connection is restored. (FIG. 5: S203 YES). That is, when the “return” button is pressed, the material assembling unit 140 receives this and notifies the display receiving unit 110 that the current basic material is displayed in a state before being connected. In response to this, the display receiving means 110 changes the display of the currently selected basic material connection portion to the state before the connection is made, and displays it. Alternatively, when the “connection deletion” button is pressed in a state where the connection portion to be deleted is selected from the current basic material, the material assembling means 140 receives this and the corresponding connection portion of the selected basic material is received. Are notified to the display accepting means 110 in a state before being connected. In response to this, the display receiving means 110 displays the corresponding connected portion of the selected basic material in a state before being connected. By repeating the connecting step between the basic materials as described above, the basic parts are determined (FIG. 5: S203 NO → S204 → END).

上記のように、各基本材料同士を連結することで各基本パーツが完成し、機器ユニット本体を構成するため必要な数の基本パーツが完成した旨ユーザが判断し、上記各基本パーツがコンピュータ上で組み合わされることで装置本体(機器ユニット)を構成することになる。もちろん、ユーザが装置本体を構成するため必要な数の基本パーツが不足している旨判断すると、再度、当該ユーザにより、基本材料が組み合わされることになる(図6:START→S301NO→B)。   As described above, each basic material is connected to each other to complete each basic part, and the user determines that the required number of basic parts for constructing the device unit body has been completed. As a result, the apparatus main body (equipment unit) is configured. Of course, if the user determines that the required number of basic parts for configuring the apparatus main body is insufficient, the basic materials are combined again by the user (FIG. 6: START → S301NO → B).

上記のように所定数の基本パーツが完成すると、次に、上記複数の基本パーツに基づいて機器ユニットを組み立てる。すなわち、上記各基本パーツをユーザが希望する位置に配置することで、機器ユニットを組み立てるための準備をする。例えば、表示受付手段110に備えたマウス等の選択手段により各基本パーツを所定の位置に配置する構成を採用することができる。次に、上記のように配置された基本パーツ同士を連結する連結部材を選択する(図6:S301YES→S302)。例えば、表示受付手段110に備えた「連結部材」項目を押下することで、上記基本パーツ同士を連結する構成を採用することが出来る。   When a predetermined number of basic parts are completed as described above, an equipment unit is then assembled based on the plurality of basic parts. That is, preparation for assembling the device unit is made by arranging each basic part at a position desired by the user. For example, a configuration in which each basic part is arranged at a predetermined position by a selection unit such as a mouse provided in the display reception unit 110 can be employed. Next, a connecting member that connects the basic parts arranged as described above is selected (FIG. 6: S301 YES → S302). For example, it is possible to adopt a configuration in which the basic parts are connected to each other by pressing a “connection member” item provided in the display receiving unit 110.

連結部材としては、ボルトとナットによる方法や、溶接が考えられる。更に、継手により上記基本材料同士を連結してもよい。後述の分割継手により上記基本パーツ同士を連結する構成を採用してもよい。すなわち、上記表示受付手段110には、上記「ボルト、ナット」ボタン、「溶接」ボタン及び、「分割継手」ボタンが連結部材ボタンとして備えられており、ユーザが連結を希望する基本パーツ部分を選択した状態で、上記連結部材ボタンを押下すると、材料組立手段140がこれを受け取る。材料組立手段140は、上記のように選択された特定の連結部材に対応する「連結部材名」を参照し、当該「連結部材名」に関連付けられた「連結部材情報」を上記連結部材情報記憶手段145から取得する。   As the connecting member, a method using a bolt and a nut, or welding can be considered. Further, the basic materials may be connected by a joint. You may employ | adopt the structure which connects the said basic parts by the below-mentioned division | segmentation joint. That is, the display receiving means 110 is provided with the “bolt and nut” button, the “weld” button, and the “split joint” button as connecting member buttons, and the user selects a basic part portion desired to be connected. In this state, when the connecting member button is pressed, the material assembling means 140 receives it. The material assembling means 140 refers to the “connection member name” corresponding to the specific connection member selected as described above, and stores the “connection member information” associated with the “connection member name”. Obtained from means 145.

上記のように「連結部材情報」を取得した材料組立手段140は、選択された連結部材の形状を表示受付手段110に表示させる旨通知する。そして、上記ユーザが連結を希望する基本部材部分を上記連結部材により連結された状態に変更して表示する旨表示受付手段110に通知する。これを受けて、表示受付手段110は、上記ユーザが連結を希望する基本部材部分を上記連結部材により連結された状態に変更して表示することになる。   The material assembling unit 140 that has acquired the “connection member information” as described above notifies the display receiving unit 110 to display the shape of the selected connection member. Then, the user is notified to the display accepting means 110 that the basic member portion desired to be connected is changed to the state connected by the connecting member and displayed. In response to this, the display receiving means 110 changes and displays the basic member portion that the user desires to be connected to the state connected by the connecting member.

更に、上記各連結パーツ同士が機構ユニットによって連結される構成を採用してもよい(図6:S303NO→S304YES→S305)。機構ユニットとしては、以下のような公知の機械要素が考えられる。すなわち、クランク機構(回転する軸と、それとは芯のずれた軸を結ぶ柄からなる機構である)を例とするリンク機構や、歯車機構(減速や増速や、回転軸の向きを変えたり回転の方向を変えたり、動力の分割をする機構である)スプロケット(チェーンと組み合わせて動力を伝える歯車からなる機構である)、カム(卵型のように中心から円周までの距離が一定でない板(円板カム)を回転する際の軸に取り付け、当該板に接する板や棒に周期的な運動を与える機構である)、軸受(軸などを支持する機構である)が、上記機構ユニットとして採用される。ユーザにより、新たな機構ユニットを形成可能な構成を採用してもよい。例えば、上記クランク部分、歯車、チェーン、スプロケット等をユーザにより組み合わせ可能にしてもよい。もちろん上記機構ユニットはコンピュータ上で表示可能なモデルであり、3次元ソリッドモデルが望ましい。   Furthermore, a configuration in which the above-mentioned connecting parts are connected by a mechanism unit may be employed (FIG. 6: S303 NO → S304 YES → S305). As the mechanism unit, the following known mechanical elements are conceivable. That is, for example, a link mechanism such as a crank mechanism (a mechanism comprising a handle connecting a rotating shaft and a shaft with an offset core), a gear mechanism (deceleration, acceleration, or changing the direction of the rotation shaft) Sprocket (which is a mechanism consisting of gears that transmit power in combination with a chain) and cam (a mechanism that changes the direction of rotation and divides the power), cam (the distance from the center to the circumference is not constant like an egg shape) The mechanism unit is a mechanism that attaches to a shaft when rotating a plate (disc cam) and gives periodic motion to a plate or a rod that contacts the plate), and a bearing (a mechanism that supports the shaft or the like). Adopted as A configuration in which a new mechanism unit can be formed by the user may be employed. For example, the crank portion, gear, chain, sprocket, etc. may be combined by the user. Of course, the mechanism unit is a model that can be displayed on a computer, and is preferably a three-dimensional solid model.

すなわち、上記表示受付手段110には、上記「クランク機構」ボタン、「リンク機構」ボタン、「歯車機構」ボタン、「スプロケット」ボタン、「カム機構」ボタン、「軸受機構」ボタンが機構ユニットボタンとして備えられており、ユーザが連結を希望する基本パーツ部分を選択した状態で、上記機構ユニットボタンを押下すると、材料組立手段140がこれを受け取る。材料組立手段140は、特定の機構ユニットが選択された旨の信号を取得し、機構ユニット情報記憶手段155を参照することで、当該特定の機構ユニットの形状情報を取得する。機構ユニット情報記憶手段155には、上記機構ユニットに関する情報が記憶されている。図3(C)に示すように、機構ユニット情報記憶手段155は、機構ユニット情報テーブル320に、「機構ユニット名」項目322と「機構ユニット形状情報」項目324を関連付けて記憶している。「機構ユニット名」項目322とは、上記機構ユニットの名称であり、「機構ユニット形状情報」項目324とは、上記機構ユニットの形状を表示するための情報である(機器ユニットとの組み合わせの結果を表示するための情報を含む)。したがって、材料組立手段140は、上記のように選択された特定の機構ユニットに対応する「機構ユニット名」を参照し、当該「機構ユニット名」に関連付けられた「機構ユニット形状情報」を上記機構ユニット情報記憶手段155から取得する。   That is, in the display receiving means 110, the “crank mechanism” button, “link mechanism” button, “gear mechanism” button, “sprocket” button, “cam mechanism” button, and “bearing mechanism” button are used as mechanism unit buttons. If the user presses the mechanism unit button in a state where the user selects a basic part portion to be connected, the material assembling means 140 receives it. The material assembling unit 140 acquires a signal indicating that a specific mechanism unit has been selected, and acquires shape information of the specific mechanism unit by referring to the mechanism unit information storage unit 155. The mechanism unit information storage unit 155 stores information related to the mechanism unit. As shown in FIG. 3C, the mechanism unit information storage unit 155 stores a “mechanism unit name” item 322 and a “mechanism unit shape information” item 324 in the mechanism unit information table 320 in association with each other. The “mechanism unit name” item 322 is the name of the mechanism unit, and the “mechanism unit shape information” item 324 is information for displaying the shape of the mechanism unit (result of combination with the device unit). Including information for displaying). Therefore, the material assembling means 140 refers to the “mechanism unit name” corresponding to the specific mechanism unit selected as described above, and uses the “mechanism unit shape information” associated with the “mechanism unit name” as the mechanism. Obtained from the unit information storage means 155.

上記のように「機構ユニット形状情報」を取得した材料組立手段140は、選択された機構ユニットの形状を表示受付手段110に表示させる旨通知する。そして、ユーザが連結を希望する基本パーツ部分(ユーザが選択状態にしている基本パーツ部分をいう)を上記連結部材により連結された状態に変更して表示する旨表示受付手段110に通知する。これを受けて、表示受付手段110は、上記ユーザが連結を希望する基本パーツ部分を上記連結部材により連結された状態に変更して表示することになる。   The material assembling unit 140 that has acquired the “mechanism unit shape information” as described above notifies the display receiving unit 110 to display the shape of the selected mechanism unit. Then, it notifies the display accepting means 110 that the basic part part that the user desires to connect (refers to the basic part part selected by the user) is changed to the state connected by the connecting member and displayed. In response to this, the display receiving means 110 changes and displays the basic part portion that the user desires to be connected to the state connected by the connecting member.

もちろん、上記連結部材はいつでも、何度でも変更可能であり、連結部材の変更を希望するユーザは、表示受付手段110に備えた「戻る」ボタンにより、連結前の状態に戻すことが出来る。若しくは、表示受付手段110に「連結削除」ボタンを設け、削除したい連結部分を選択した状態で、上記「連結削除」ボタンが押下されると、連結前の状態に戻る構成を採用してもよい(図6:S303YES、S305NO)。すなわち、上記「戻る」ボタンが押下されることにより、上記材料組立手段140がこれを受け取り、現在の機器ユニットを連結される前の状態で表示する旨を表示受付手段110に通知する。これを受けて、表示受付手段110は、機器ユニット内の選択された連結部分を連結がされる前の状態に変更して表示することになる。若しくは、現在の基本材料の内、削除したい連結部分を選択した状態で、「連結削除」ボタンが押下されると、上記材料組立手段140がこれを受け取り、選択された機器ユニットの対応する連結部分を連結される前の状態で表示する旨を表示受付手段110に通知する。これを受けて、表示受付手段110は、選択された機器ユニットの対応する連結部分を連結される前の状態で表示することになる。上記のように各基本パーツ同士の連結工程を繰り返すことにより、機器ユニットが確定することになる。なお、機器ユニットを確定する前に(図6:S307NO)、当該機器ユニットの耐荷重を計算する構成を採用しても構わない(図6:S305YES→S306→S307YES→S308→END)。例えば、上記のように、各基本パーツ同士の連結工程を繰り返すことにより、機器ユニットが完成した場合、表示受付手段110に備えた「耐荷重計算」ボタンを押下すると、耐荷重計算手段160がこれを受け取り、完成した機器ユニットに対して耐荷重を計算する構成が採用される。すなわち、耐荷重計算手段160は、完成した機器ユニットに使用された基本材料、連結部材、機構ユニットの情報を受け取り、これらに基づいて耐荷重を計算することになる。例えば、各基本材料の荷重、各連結部材の耐荷重、機構ユニットの耐荷重を耐荷重情報記憶手段160に記憶させる。そして、耐荷重計算手段160は、耐荷重情報記憶手段160に記憶された基本材料の荷重を参照することで、対象となる機器ユニットの基本材料の荷重を取得する。さらに、耐荷重計算手段160は、耐荷重情報記憶手段160に記憶された連結部材の耐荷重及び、機構ユニットの耐荷重を参照することで、対象となる機器ユニットの耐荷重を取得する。耐荷重計算手段160は、対象となる機器ユニットの連結部材及び、機器ユニットが基本材料の荷重を十分支持可能か否かを判断できる。基本材料の荷重を十分支持可能か否かの判断を表示受付手段110に表示させる構成を採用してもよい。そして、上記機器ユニットが完成すると、機器ユニット登録手段170が完成した機器ユニット情報(基本材料、連結部材、機構ユニット、耐荷重のように上記機器ユニットを表示受付手段110に再表示させるために必要な情報である。)を機器ユニット情報記憶手段175に記憶させることになる。すなわち、機器ユニット情報記憶手段175に、機器ユニット毎に上記機器ユニット情報が関連付けられて記憶されることになる。   Of course, the connecting member can be changed any number of times at any time, and a user who desires to change the connecting member can return to the state before the connection using the “return” button provided in the display receiving means 110. Alternatively, a configuration may be adopted in which a “connection deletion” button is provided in the display receiving means 110 and when the “connection deletion” button is pressed in a state where a connection portion to be deleted is selected, the state before connection is restored. (FIG. 6: S303 YES, S305 NO). That is, when the “return” button is pressed, the material assembling unit 140 receives this and notifies the display receiving unit 110 that the current device unit is displayed in a state before being connected. In response to this, the display receiving means 110 changes the selected connection part in the device unit to the state before being connected and displays it. Alternatively, when the “connection deletion” button is pressed in the state where the connection portion to be deleted is selected from the current basic material, the material assembly means 140 receives this and the corresponding connection portion of the selected equipment unit is received. Are notified to the display accepting means 110 in a state before being connected. In response to this, the display receiving means 110 displays the corresponding connected portion of the selected device unit in a state before being connected. By repeating the connection process between the basic parts as described above, the device unit is determined. In addition, before determining the device unit (FIG. 6: S307 NO), a configuration for calculating the load resistance of the device unit may be employed (FIG. 6: S305 YES → S306 → S307 YES → S308 → END). For example, as described above, when the equipment unit is completed by repeating the connecting process of the basic parts, when the “load resistance calculation” button provided in the display receiving means 110 is pressed, the load resistance calculation means 160 The structure which receives load and calculates a load resistance with respect to the completed equipment unit is employ | adopted. That is, the load resistance calculation means 160 receives information on the basic material, the connecting member, and the mechanism unit used in the completed equipment unit, and calculates the load resistance based on these information. For example, the load resistance information storage means 160 stores the load of each basic material, the load resistance of each connecting member, and the load resistance of the mechanism unit. Then, the load resistance calculation means 160 refers to the basic material load stored in the load resistance information storage means 160 to acquire the load of the basic material of the target device unit. Further, the load resistance calculation means 160 refers to the load resistance of the connecting member and the load resistance of the mechanism unit stored in the load resistance information storage means 160, thereby acquiring the load resistance of the target device unit. The load resistance calculation means 160 can determine whether or not the connection member of the target device unit and the device unit can sufficiently support the load of the basic material. You may employ | adopt the structure which displays the judgment whether the load of a basic material is fully supportable on the display reception means 110. FIG. When the device unit is completed, the device unit registration means 170 is necessary for redisplaying the device unit information (basic material, connecting member, mechanism unit, load resistance, etc.) on the display receiving means 110. Is stored in the device unit information storage means 175. That is, the device unit information storage unit 175 stores the device unit information in association with each device unit.

(分割継手)
次に、本発明の機器ユニット開発支援装置で使用する分割継手2000A、2000B、2000C、2000D、2000E、2000F、2000G(以下省略のため分割管継手2000と示すこともある。)について図面を参照して説明する。図7は、通常の管継手の全体構成を示す概略模式図であり、図8及び、図9から図14は、本発明の分割管継手2000の全体構成を示す概略模式図であり、図15は上記分割継手2000を使用して各基本材料3000同士を連結したときの概略模式図である。ただし、本発明に直接には関係しない各部の詳細は省略している。もちろん上記分割継手2000はコンピュータ上で表示可能なモデルであり、3次元ソリッドモデルが望ましい。
(Split joint)
Next, reference is made to the drawings for split joints 2000A, 2000B, 2000C, 2000D, 2000E, 2000F, and 2000G (hereinafter also referred to as split pipe joints 2000 for omission) used in the device unit development support apparatus of the present invention. I will explain. FIG. 7 is a schematic diagram showing the overall configuration of a normal pipe joint, and FIGS. 8 and 9 to 14 are schematic schematic diagrams showing the overall configuration of the split pipe joint 2000 of the present invention. These are the schematic schematics when each basic material 3000 is connected using the said split joint 2000. FIG. However, details of each part not directly related to the present invention are omitted. Of course, the split joint 2000 is a model that can be displayed on a computer, and is preferably a three-dimensional solid model.

すなわち、図8に示すように、本発明の機器ユニット開発支援装置で使用する分割管継手2000は、複数の開口を有する構造の管継手を分割した形状である。例えば、図7に示す所定形状の管継手を分割することで、本発明の分割管継手2000が構成される。図7(A)は、2本の丸管を繋げるための2本口継手1000であり、中央部分が屈曲した形状である。本実施例では直角方向に屈曲させた。つまり、直線状の円筒管を長手方向中央で屈曲した形状になっている。すなわち、上記2本口継手1000を使用することで、中央部分を屈曲させた状態で2本の丸管を繋げることが出来る。   That is, as shown in FIG. 8, the split pipe joint 2000 used in the equipment unit development support apparatus of the present invention has a shape obtained by splitting a pipe joint having a structure having a plurality of openings. For example, the divided pipe joint 2000 of the present invention is configured by dividing a pipe joint having a predetermined shape shown in FIG. FIG. 7A shows a two-port joint 1000 for connecting two round tubes, and has a bent central portion. In the present example, it was bent in a right angle direction. That is, the straight cylindrical tube is bent at the center in the longitudinal direction. In other words, by using the two-port joint 1000, it is possible to connect two round tubes with the central portion bent.

図7(B)は、3本の丸管を繋げるための3本口継手1100であり、2本の丸管を直線状に繋げた状態で継手中央に3本目の丸管を繋げることが可能である。つまり、直線状の円筒管の中央から円筒が突出した形状になっている。すなわち、上記3本口継手1100を使用することで、直線状に繋げられた2本の丸管から直交する方向に3本目の丸管を繋げることが出来る。   FIG. 7B shows a three-necked joint 1100 for connecting three round tubes, and it is possible to connect a third round tube to the center of the joint in a state where two round tubes are connected linearly. It is. That is, the cylinder protrudes from the center of the linear cylindrical tube. That is, by using the three-necked joint 1100, the third round tube can be connected in a direction orthogonal to the two circular tubes connected in a straight line.

図7(C)は、3本の丸管を繋げるための3本口管継手1200であり、2本の丸管の中央部分を屈曲させた状態で継手中央に3本目の丸管を繋げることが可能である。つまり、直線状の円筒管を長手方向中央で屈曲させ(本実施例では直角方向に屈曲させた)、当該屈曲部から他の円筒が突出した形状になっている。すなわち、上記3本口継手1200を使用することで、互いに直交させた状態で、3本の丸管を繋げることが出来る。   FIG. 7 (C) shows a three-port pipe joint 1200 for connecting three round pipes, and a third round pipe is connected to the center of the joint with the central part of the two round pipes bent. Is possible. That is, a straight cylindrical tube is bent at the center in the longitudinal direction (in the present embodiment, bent in a right angle direction), and another cylinder protrudes from the bent portion. In other words, by using the three-port joint 1200, it is possible to connect three round tubes in a state of being orthogonal to each other.

図7(D)は、4本の丸管を繋げるための4本口管継手1300であり、直線状に繋げられた2本の丸管の中央から互いに直交する2本の丸管を突出させた状態で4本の丸管を繋げることが出来る。つまり、直線状の円筒管の長手方向中央に3本目の丸管を繋げるための円筒(以下N本目の丸管を繋げるための円筒という意味で、N本目の円筒と表現する。)を突出させ、当該3本目の円筒に直交する状態で4本目の円筒を上記直線状の円筒管の長手方向中央から突出させた形状になっている。すなわち、上記4本口継手1300を使用することで、直線状に繋げられた2本の丸管から、互いに直交する2本の丸管を突出させた状態で、上記4本の丸管を繋げることが出来る。   FIG. 7 (D) shows a four-port pipe joint 1300 for connecting four round tubes, and projecting two round tubes perpendicular to each other from the center of two round tubes connected in a straight line. It is possible to connect four round tubes in the state. That is, a cylinder for connecting the third round tube to the center in the longitudinal direction of the linear cylindrical tube (hereinafter referred to as a cylinder for connecting the Nth round tube) is projected. The fourth cylinder is projected from the longitudinal center of the linear cylindrical tube in a state orthogonal to the third cylinder. That is, by using the four-necked joint 1300, the four round tubes are connected in a state where two round tubes perpendicular to each other are projected from the two round tubes connected in a straight line. I can do it.

図7(E)は、4本の丸管を繋げるための4本口管継手1400であり、直線状に繋げられた2本の丸管の中央から2本の丸管を突出させた状態で4本の丸管を繋げることが出来る。上記図7(E)の継手とは4本目の円筒の突出方向が異なっている。つまり、2本の直線状の管体を相互に直交させた形状であり、直線状の円筒管の長手方向中央に3本目の円筒を突出させ、当該3本目の円筒に反対方向に4本目の円筒を上記直線状の円筒管の長手方向中央から突出させた形状になっている。   FIG. 7E shows a four-port pipe joint 1400 for connecting four round tubes, with the two round tubes protruding from the center of the two round tubes connected in a straight line. Four round tubes can be connected. The protruding direction of the fourth cylinder is different from that of the joint shown in FIG. That is, it is a shape in which two straight tube bodies are orthogonal to each other, a third cylinder protrudes in the center in the longitudinal direction of the straight cylindrical tube, and the fourth tube extends in the opposite direction to the third cylinder. A cylinder is projected from the center in the longitudinal direction of the linear cylindrical tube.

図7(F)は、5本の丸管を繋げるための5本口管継手1500であり、直線状に繋げられた2本の丸管の中央から3本の丸管を突出させた状態で5本の丸管を繋げることが出来る。上記図7(E)の継手に、5本目の円筒を繋げた構成になっている。つまり、直線状の円筒管を2本形成し、当該2本の直線状の円筒管が互いに直交するように繋げ、上記円筒管の中央から上記円筒管に直交する3本目の円筒を突出させた形状になっている。   FIG. 7 (F) shows a five-port pipe joint 1500 for connecting five round tubes, with three round tubes protruding from the center of two round tubes connected in a straight line. Five round tubes can be connected. The fifth cylinder is connected to the joint shown in FIG. That is, two linear cylindrical tubes are formed, the two linear cylindrical tubes are connected so as to be orthogonal to each other, and a third cylinder orthogonal to the cylindrical tube is protruded from the center of the cylindrical tube. It has a shape.

図7(G)は、6本の丸管を繋げるための6本口管継手1600であり、直線状の円筒を3本形成し、上記直線状の円筒が互いに直交するように、繋げた形状になっている。
本実施例の分割管継手2000は上記管継手1000〜1600を管体側面に沿って分割した形状である。例えば、図8に記載の各図は図7に記載の各管継手1000〜1600に切断線を入れた図である。以下管継手の切断方法を説明することで、本発明の分割管継手2000の構成を説明する。
FIG. 7 (G) shows a six-port pipe joint 1600 for connecting six round tubes, in which three linear cylinders are formed and connected so that the linear cylinders are orthogonal to each other. It has become.
The split pipe joint 2000 of the present embodiment has a shape obtained by splitting the pipe joints 1000 to 1600 along the side surface of the pipe body. For example, each drawing described in FIG. 8 is a diagram in which cutting lines are provided in the pipe joints 1000 to 1600 described in FIG. Hereinafter, the structure of the split pipe joint 2000 of the present invention will be described by explaining a method for cutting the pipe joint.

図8(A)は図7(A)の管継手に備える二つの開口の内、一方の開口を下にした状態で上方から垂直に、上記二つの開口を切断した様子を示している。なお、上記分割管継手2000Aは、上記管継手1000を切断する他、一体成型により分割管継手2000Aを形成しても構わない。
図8(B)は図7(B)の管継手1100に備える三つの開口の内、真ん中の開口を上にした状態で上方から垂直に、上記三つの開口を切断した様子を示している。すなわち、直線状に繋げた丸管に垂直に突出させた開口を上にすることになる。もちろん、直線状に繋げた丸管を立設させた状態で上記、三つの開口を切断する構成を採用しても構わない。なお、分割管継手は、上記管継手1100を切断する他、上記分割管継手を一体成型により形成しても構わない。
FIG. 8A shows a state in which the two openings are cut vertically from above with one of the two openings provided in the pipe joint of FIG. The split pipe joint 2000A may be formed by integral molding in addition to cutting the pipe joint 1000.
FIG. 8B shows a state in which the three openings are cut vertically from above with the middle opening of the three openings provided in the pipe joint 1100 of FIG. That is, the opening vertically projected on the circular tubes connected in a straight line is turned up. Of course, you may employ | adopt the structure which cut | disconnects the said 3 opening in the state which made the round tube connected in a straight line standing. The divided pipe joint may be formed by integral molding, in addition to cutting the pipe joint 1100.

図8(C)は図7(C)の管継手1200に備える三つの開口の内、真ん中の開口を下にした状態で水平面と平行に切断した様子を示している。すなわち、屈曲部分から突出した開口を下にした状態で、当該屈曲部分を形成する丸管を水平面と平行に切断する。そして、図8(C)に示す分割管継手2000A(図8(A)に示す分割管継手2000Aと同じ構成となる。)を取り外した状態で、上記下にした開口を上方から切断することで、分割管継手2000C,2000Dを形成する。図9、図10、図11は上記管継手1200を切断した分割管継手2000A,2000C,2000Dを示している。図9(A)、図10(A)は斜視図であり、図9(B)、図10(B)は平面図、図9(C)図10(C)、図9(D)図10(D)が正面図若しくは側面図を示している。なお、分割管継手2000A、2000C、2000Dは、上記管継手1200を切断する他、上記分割管継手2000A,2000C,2000Dを一体成型により形成しても構わない。   FIG. 8C shows a state of cutting in parallel with the horizontal plane with the middle opening of the three openings provided in the pipe joint 1200 of FIG. That is, with the opening protruding from the bent portion facing downward, the round tube forming the bent portion is cut in parallel to the horizontal plane. Then, with the split pipe joint 2000A shown in FIG. 8C (with the same configuration as the split pipe joint 2000A shown in FIG. 8A) removed, the lower opening is cut from above. The split pipe joints 2000C and 2000D are formed. 9, 10, and 11 show split pipe joints 2000A, 2000C, and 2000D obtained by cutting the pipe joint 1200. FIG. 9 (A) and 10 (A) are perspective views, FIG. 9 (B) and FIG. 10 (B) are plan views, FIG. 9 (C), FIG. 10 (C), FIG. 9 (D) and FIG. (D) has shown the front view or the side view. The split pipe joints 2000A, 2000C, and 2000D may be formed by integral molding of the split pipe joints 2000A, 2000C, and 2000D in addition to cutting the pipe joint 1200.

図8(D)は図7(D)の管継手1300に備える四つの開口の内、真ん中の開口を下にした状態で、四つ若しくは三つの開口を切断した様子を示している。すなわち、図8(D)に示すように、本実施例の管継手1300は、直線状に伸ばした丸管に2本の丸管が直交する構成である。上記直線状に伸ばした丸管に直交する丸管の上方から垂直に、当該直線状丸管の側面に沿って2本の切断線を入れる。そして、上記直線状丸管の対向側面の内、上記2本の切断線の中心に対応する線に沿って、上記直線状丸管を上方から垂直に切断することになる。図12、図13、図14は上記管継手1300を切断した分割管継手2000E。2000Fを示している。図12(A)、図13(A)は斜視図であり、図12(B)、図13(B)は平面図、図12(C)図13(C)、図12(D)図13(D)が正面図若しくは側面図を示している。なお、分割管継手2000E,2000Fは、上記管継手1300を切断する他、上記分割管継手2000E,2000Fを一体成型により形成しても構わない。   FIG. 8D shows a state in which four or three of the four openings provided in the pipe joint 1300 of FIG. 7D are cut with the middle opening down. That is, as shown in FIG. 8D, the pipe joint 1300 of the present embodiment has a configuration in which two round pipes are orthogonal to a straight round pipe. Two cutting lines are made along the side surface of the straight circular tube perpendicularly from above the circular tube perpendicular to the straight circular tube. Then, the linear round tube is cut vertically from above along a line corresponding to the center of the two cutting lines among the opposing side surfaces of the linear round tube. 12, FIG. 13 and FIG. 14 show a split pipe joint 2000E in which the pipe joint 1300 is cut. 2000F is shown. 12 (A) and 13 (A) are perspective views, FIG. 12 (B) and FIG. 13 (B) are plan views, FIG. 12 (C), FIG. 13 (C), FIG. (D) has shown the front view or the side view. The split pipe joints 2000E and 2000F may be formed by integral molding in addition to cutting the pipe joint 1300.

図8(E)は図7(E)の管継手1400に備える四つの開口の内、一方の開口を下にした状態で上方から垂直に、上記四つの開口を切断した様子を示している。なお、分割管継手2000Gは、上記管継手1400を切断する他、上記分割管継手2000Gを一体成型により形成しても構わない。
図8(F)は図7(F)の管継手1500に備える二つの開口の内、一方の開口を下にした状態で上方から垂直に、四つの開口をそれぞれ切断した様子を示している。すなわち、直線状に伸びた丸管から突出する三つの丸管の内、互いに直交する丸管を上方から垂直に切断するように、上記直線状の丸管を切断する。上記直線状に伸びた丸管側面から上記丸管が突出していない面については切断しない。したがって、各切断線は上記直線状の丸管の中心から90度若しくは180度ずつ離間することになる。図12は上記管継手1500を切断した分割管継手2000E、2000G(図8(D)、図12に示す分割管継手2000E及び、図8(E)に示す分割管継手2000Gと同じ構成となる。)を示している。図12(A)は斜視図であり、図12(B)は平面図、図12(C)、図12(D)、が正面図若しくは側面図を示している。なお、分割管継手2000E、2000Gは、上記管継手1500を切断する他、上記分割管継手2000E、2000Gを一体成型により形成しても構わない。
FIG. 8E shows a state in which the four openings are cut vertically from above with one of the four openings provided in the pipe joint 1400 of FIG. The split pipe joint 2000G may be formed by integral molding, in addition to cutting the pipe joint 1400.
FIG. 8F shows a state in which four openings are cut vertically from above with one of the two openings provided in the pipe joint 1500 of FIG. That is, among the three round tubes projecting from the straight round tube, the straight round tube is cut so that the mutually perpendicular round tubes are cut vertically from above. The surface where the round tube does not protrude from the side surface of the round tube extending in a straight line is not cut. Therefore, each cutting line is separated by 90 degrees or 180 degrees from the center of the linear round tube. 12 has the same configuration as the divided pipe joints 2000E and 2000G (FIG. 8D), the divided pipe joint 2000E shown in FIG. 12, and the divided pipe joint 2000G shown in FIG. 8E. ). 12A is a perspective view, FIG. 12B is a plan view, and FIGS. 12C and 12D are front views or side views. The split pipe joints 2000E and 2000G may be formed by integral molding of the split pipe joints 2000E and 2000G in addition to cutting the pipe joint 1500.

図8(G)は図7(G)の管継手1600に備える六つの開口の内、一方の開口を下にした状態で上方から垂直に、四つの開口をそれぞれ切断した様子を示している。すなわち、直線状に伸びた丸管から突出する四つの丸管の内、互いに直交する丸管を上方から垂直に切断するように、上記直線状の丸管を切断する。各切断線は上記直線状の丸管の中心から900度ずつ離間することになる。図12は上記管継手1500を切断した分割管継手2000E(図8(D)、図8(F)に示す分割管継手2000Eと同じ構成となる。)を示している。図12(A)は斜視図であり、図12(B)は平面図、図12(C)、図12(D)、が正面図若しくは側面図を示している。なお、分割管継手は、上記管継手1600を切断する他、上記分割管継手を一体成型により形成しても構わない。   FIG. 8G shows a state in which four openings are cut vertically from above with one of the six openings provided in the pipe joint 1600 of FIG. That is, among the four round tubes protruding from the round tube that extends in a straight line, the straight round tube is cut so that the round tubes perpendicular to each other are cut vertically from above. Each cutting line is separated by 900 degrees from the center of the linear round tube. FIG. 12 shows a split pipe joint 2000E obtained by cutting the pipe joint 1500 (having the same configuration as the split pipe joint 2000E shown in FIGS. 8D and 8F). 12A is a perspective view, FIG. 12B is a plan view, and FIGS. 12C and 12D are front views or side views. The divided pipe joint may be formed by integral molding, in addition to cutting the pipe joint 1600.

上記のように構成した分割管継手2000を用いることで、基本材料3000同士の連結構造を簡単に構成することができる。図15は図8に示す分割管継手2000を用いた基本材料3000同士の連結構造5000A、5000B,5000C、5000D、5000E,5000F,5000G(以下省略のため基本材料3000の連結構造5000と示すこともある)の例を示した図である。丸管等の基本材料3000に孔(図示しない)を形成し、上記分割管継手2000に設けた孔2100と当該基本材料3000の孔にボルト及びナット等の固定手段4000により固定することにより、上記基本材料3000同士が連結することになる。上記のように構成した連結構造5000によると、基本材料5000同士を連結させる際に、上記基本材料5000に孔をあける以外の加工を施す必要がない。ここで、図15(A)の基本材料3000の連結構造5000Aは、図8(A)に示す分割管継手2000Aを使用した連結構造5000である。同じく、図15(B)は、図8(B)に示す分割管継手2000Bを使用した連結構造5000であり、図15(C)は、図8(C)に示す分割管継手2000A,2000C,2000Dを使用した連結構造5000であり、図15(D)は、図8(D)に示す分割管継手2000E、2000Fを使用した連結構造5000であり、図15(E)は、図8(E)に示す分割管継手2000Gを使用した連結構造5000であり、図15(F)は、図8(F)に示す分割管継手2000E、2000Gを使用した連結構造5000であり、図15(G)は、図8(G)に示す分割管継手2000Eを使用した連結構造5000である。   By using the divided pipe joint 2000 configured as described above, a connection structure between the basic materials 3000 can be easily configured. FIG. 15 shows a connection structure 5000A, 5000B, 5000C, 5000D, 5000E, 5000F, 5000G (hereinafter referred to as a connection structure 5000 of the basic material 3000 for the sake of omission) of the basic materials 3000 using the split pipe joint 2000 shown in FIG. It is a figure showing an example. A hole (not shown) is formed in the basic material 3000 such as a round tube, and the hole 2100 provided in the split pipe joint 2000 and the hole of the basic material 3000 are fixed by a fixing means 4000 such as a bolt and a nut. Basic materials 3000 are connected to each other. According to the connection structure 5000 configured as described above, when the basic materials 5000 are connected to each other, it is not necessary to perform any processing other than making holes in the basic material 5000. Here, the connection structure 5000A of the basic material 3000 in FIG. 15A is a connection structure 5000 using the split pipe joint 2000A shown in FIG. Similarly, FIG. 15B shows a connecting structure 5000 using the split pipe joint 2000B shown in FIG. 8B, and FIG. 15C shows the split pipe joints 2000A, 2000C, 15D is a connecting structure 5000 using the split pipe joints 2000E and 2000F shown in FIG. 8D, and FIG. 15E is a connecting structure 5000 using 2000D. 15 (F) is a connection structure 5000 using the divided pipe joints 2000E and 2000G shown in FIG. 8 (F), and FIG. 15 (G). Is a connection structure 5000 using the split pipe joint 2000E shown in FIG.

更に、上記のように分割管継手2000を構成することで、当該分割管継手2000は複数の連結構造5000に使用することが可能となる。例えば、図8(A)、図8(C)に示す分割管継手2000Aは、図15(A)及び図15(C)に示す基本材料3000の連結構造5000A、5000Cに用いることが可能である。図12、図8(D)、図8(F)、図8(G)に示す分割管継手2000Eは、図15(D)、図15(F)及び、図15(G)に示す基本材料3000の連結構造5000D、5000F、5000Gに用いることが可能である。更に、図8(E)図8(F)に示す分割管継手2000Gは、図15(E)及び図15(F)に示す基本材料3000の連結構造5000E、5000Fに用いることが可能である。   Furthermore, by configuring the split pipe joint 2000 as described above, the split pipe joint 2000 can be used for a plurality of connection structures 5000. For example, the split pipe joint 2000A shown in FIGS. 8A and 8C can be used for the connection structure 5000A and 5000C of the basic material 3000 shown in FIGS. 15A and 15C. . 12, FIG. 8 (D), FIG. 8 (F), and FIG. 8 (G) are divided pipe joints 2000E with the basic materials shown in FIG. 15 (D), FIG. 15 (F), and FIG. 15 (G). It can be used for 3000 connection structures 5000D, 5000F, 5000G. Further, the split pipe joint 2000G shown in FIGS. 8E and 8F can be used for the connection structure 5000E and 5000F of the basic material 3000 shown in FIGS. 15E and 15F.

上記実施例においては丸管を前提に説明したが、丸管以外の管であってもよい。例えば、角パイプであっても本発明の分割管継手2000は好適に使用可能である。基本材料3000は管体以外であってもよい。例えば中身の詰まった鋼材であっても構わない。
上記基本材料3000の連結構造5000として、上記基本材料3000を上記分割管継手2000により連結した後、締付管6000により当該分割管継手2000を締め付けて固定する構成を採用してもよい。すなわち、固定ピン5100及び、締付管6000が、上記固定手段4000として機能することになる。
In the above embodiment, the description has been made on the premise of a round tube, but a tube other than a round tube may be used. For example, the split pipe joint 2000 of the present invention can be suitably used even for a square pipe. The basic material 3000 may be other than a tubular body. For example, it may be a steel material filled with contents.
As the connection structure 5000 of the basic material 3000, a configuration may be adopted in which the basic material 3000 is connected by the split pipe joint 2000 and then the split pipe joint 2000 is fastened and fixed by the fastening pipe 6000. That is, the fixing pin 5100 and the tightening tube 6000 function as the fixing unit 4000.

例えば、図15に示すように、固定ピン5100を形成する。上記固定ピン5100が、上記分割管継手2000と、基本材料3000とを係止することになる。支持部材は、基本材料3000同士を分割管継手2000により連結した際に上記基本材料3000に形成された孔当該分割管継手に形成される孔に嵌めこまれるような外径を備えることは言うまでもない。   For example, as shown in FIG. 15, the fixing pin 5100 is formed. The fixing pin 5100 locks the split pipe joint 2000 and the basic material 3000. Needless to say, the support member has an outer diameter that fits into a hole formed in the split pipe joint when the basic material 3000 is connected to each other by the split pipe joint 2000. .

上記のように、固定ピン5100により基本材料3000と分割管継手2000が係止されると、上記分割管継手2000を締付管により締めつける。締付管は、組み合わせた際の上記分割管継手2000の筒状部分の外径と同一の内径を備える筒状管体である。
なお、上記分割継手2000、上記機器ユニットを構成する基本材料、連結部材、機構ユニット、更には平面状枠、上部枠体を模した玩具により、機器ユニットを開発できる開発キットを構成できる。そして、上記機器ユニット開発支援装置若しくは、機器ユニット開発支援システムに関連した玩具として、上記機器ユニット開発キットにより、ユーザに機器ユニットを開発させることが可能となる。
As described above, when the basic material 3000 and the split pipe joint 2000 are locked by the fixing pin 5100, the split pipe joint 2000 is fastened by the fastening pipe. The clamping pipe is a cylindrical pipe body having the same inner diameter as the outer diameter of the cylindrical portion of the split pipe joint 2000 when combined.
A development kit capable of developing a device unit can be configured by the split joint 2000, the basic material constituting the device unit, the connecting member, the mechanism unit, and the toy imitating a planar frame and an upper frame. As a toy related to the device unit development support device or the device unit development support system, the device unit development kit allows the user to develop a device unit.

(実施の形態2)
(機器ユニット配置工程)
実施の形態1では、本発明の開発支援装置による機器ユニットの開発処理を説明した。次に、上記開発支援装置100を使用してコンピュータ上で、上記機器ユニットを所定の施設に配置する処理を説明する。上記処理を上記各図及び、図16から図20を参照して説明する。図16は、開発支援装置100の機能ブロック図であり、図17、図18は、本発明の機器ユニット配置処理を示すフローチャートである。図10,図20は本発明に使用されるデータベースの例である。なお、フローチャートにおける数字の前に付されたアルファベット「S」はステップを意味する。上記機器ユニットを開発する処理については、実施の形態1と同様であるので、図示及び説明は省略する。本実施例においては、上記開発支援装置100により、上記機器ユニットが複数設計され、それぞれの機器ユニットが選択可能に記憶されているものとする。
(Embodiment 2)
(Equipment unit placement process)
In the first embodiment, the device unit development process by the development support apparatus of the present invention has been described. Next, a process for arranging the device unit in a predetermined facility on the computer using the development support apparatus 100 will be described. The above process will be described with reference to the above drawings and FIGS. 16 to 20. FIG. 16 is a functional block diagram of the development support apparatus 100, and FIGS. 17 and 18 are flowcharts showing the device unit arrangement processing of the present invention. 10 and 20 show examples of databases used in the present invention. In addition, the alphabet "S" attached | subjected before the number in a flowchart means a step. Since the process for developing the device unit is the same as that in the first embodiment, illustration and description thereof are omitted. In the present embodiment, it is assumed that a plurality of the device units are designed by the development support apparatus 100, and each device unit is stored in a selectable manner.

まず、本発明の開発支援装置100に、上記機器ユニットを配置したい設置施設(例えば、遊具施設、食堂、建築施設のような少なくとも上記機器ユニットを設置可能な面積を有する施設を称する。以下同じ。)に関する床面積、天井高、予算を入力すると(図17:S401NO)、上記設置施設面積に基づいて平面状の矩形枠が設定される(図17:S401YES→S402)。例えば、表示受付手段110に備えた「ユニット配置」ボタンを押下すると、床枠設定手段180がこれを受け付け、上記床面積、天井高、予算等が入力可能なテーブルを表示する旨表示受付手段110に通知する。これを受けて表示受付手段110は、上記床面積、天井高、予算等が入力可能なテーブルを表示する。ユーザは機器ユニットを配置させたい設置施設の床面積、天井高、予算を入力若しくはリスト(上記設置施設の床面積、天井高、予算が予め選択可能なリストである)から選択する。これを受けて、上記床枠設定手段180が、上記床面積に基づいて平面状矩形枠を表示受付手段110に表示させる。床枠設定手段180は、上記床面積を取得し、床枠情報規則記憶手段185を参照することで、当該特定の機構ユニットの形状情報を取得する。床枠情報規則記憶手段185には、上記設置施設に設定される枠体に関する情報が記憶されている。図19(A)に示すように、床枠情報規則記憶手段185は、床枠情報規則テーブル330に、「床面積」項目332と「床枠形状規則」項目334を関連付けて記憶している。「床面積」項目332とは、ユーザが入力若しくは選択した床面積に対応する項目であり、「床枠情報規則」項目334とは、例えば、所定の面積に対する矩形枠を算出する規則であり、上記設置施設に設定される床枠の形状に関する規則である(当該規則に基づいて表示受付手段110に表示させるための情報を含む)。したがって、床枠設定手段180は、上記のように取得した床面積に対応する「床面積」を参照し、当該「床面積」に関連付けられた「床枠形状規則」を上記床枠情報規則記憶手段185から取得する。   First, an installation facility (for example, a playground facility, a cafeteria, a building facility, or the like having at least an area where the device unit can be installed.) When the floor area, ceiling height, and budget are input (FIG. 17: S401 NO), a flat rectangular frame is set based on the installation facility area (FIG. 17: S401 YES → S402). For example, when the “unit arrangement” button provided in the display accepting unit 110 is pressed, the floor frame setting unit 180 accepts this, and the display accepting unit 110 displays a table in which the floor area, ceiling height, budget, etc. can be input. Notify In response to this, the display receiving means 110 displays a table in which the floor area, ceiling height, budget and the like can be input. The user inputs the floor area, ceiling height, and budget of the installation facility where the equipment unit is to be placed, or selects from the list (the floor area, ceiling height, and budget of the installation facility can be selected in advance). In response to this, the floor frame setting means 180 causes the display receiving means 110 to display a planar rectangular frame based on the floor area. The floor frame setting unit 180 acquires the floor area and refers to the floor frame information rule storage unit 185 to acquire the shape information of the specific mechanism unit. The floor frame information rule storage means 185 stores information related to the frame set in the installation facility. As shown in FIG. 19A, the floor frame information rule storage unit 185 stores a “floor area” item 332 and a “floor frame shape rule” item 334 in the floor frame information rule table 330 in association with each other. The “floor area” item 332 is an item corresponding to the floor area input or selected by the user, and the “floor frame information rule” item 334 is a rule for calculating a rectangular frame for a predetermined area, for example. This is a rule concerning the shape of the floor frame set in the installation facility (including information for displaying on the display receiving means 110 based on the rule). Therefore, the floor frame setting unit 180 refers to the “floor area” corresponding to the floor area acquired as described above, and stores the “floor frame shape rule” associated with the “floor area” in the floor frame information rule storage. Obtained from means 185.

上記のように「床枠形状規則」を取得した床枠設定手段180は、取得した床枠形状規則に基づいて設定される平面状床枠を表示受付手段110に表示させる旨通知する。
ユーザは上記設置施設の床形状(床全体を上面視した場合の床全体の形状である)に基づき上記平面状矩形枠を変更するか否かを判断する。若しくは、床枠設定手段180により、上記設置施設の床形状が表示受付手段110に表示される構成を採用しても構わない。ユーザが上記矩形枠の変更を希望する場合、上記平面状矩形枠の形状を変更できる構成を採用する(図17:S403YES)。例えば、上記床枠設定手段180が上記平面状矩形枠の形状を任意に変更可能なように、上記表示受付手段110に表示させる構成を採用する。マウス等の選択手段によるドラック及びクリックを実行することで、上記平面状矩形枠の形状を変更してもよい。更に、変更後の平面状矩形枠の床面積が表示される構成を採用してもよいし、上記床面積を一定に保った状態で、上記平面状矩形枠の形状を変更可能なように表示させる構成を採用しても構わない。
As described above, the floor frame setting unit 180 that has acquired the “floor frame shape rule” notifies the display receiving unit 110 that a planar floor frame that is set based on the acquired floor frame shape rule is displayed.
The user determines whether or not to change the planar rectangular frame based on the floor shape of the installation facility (the shape of the entire floor when the entire floor is viewed from above). Alternatively, a configuration in which the floor shape of the installation facility is displayed on the display reception unit 110 by the floor frame setting unit 180 may be adopted. When the user desires to change the rectangular frame, a configuration that can change the shape of the planar rectangular frame is adopted (FIG. 17: S403 YES). For example, a configuration is adopted in which the display receiving unit 110 displays the floor frame setting unit 180 so that the shape of the planar rectangular frame can be arbitrarily changed. The shape of the planar rectangular frame may be changed by executing dragging and clicking with a selection means such as a mouse. Furthermore, a configuration may be adopted in which the floor area of the planar rectangular frame after the change is displayed, or the shape of the planar rectangular frame can be changed while the floor area is kept constant. You may employ | adopt the structure to make.

上記平面状矩形枠の形状変更がない場合、次にユーザは当該平面状矩形枠内の領域(すなわち矩形枠で囲まれた領域)内の任意の一領域に、上記機器ユニットを配置する(図18:START→S501)。例えば、表示受付手段110に備えた「機器ユニット選択」ボタンを押下すると、機器ユニット選択手段188がこれを受け付け、選択可能な機器ユニットを表示受付手段110に表示させる。例えばユーザが過去に開発した機器ユニットの一覧を選択可能に表示する構成を採用する。図19(B)に示すように、機器ユニット情報記憶手段175が、機器ユニット情報テーブル340に、「予算」項目342と「機器ユニット名」項目344を関連付けて記憶し、機器ユニット選択手段188が、ユーザが入力した予算に対応する「予算」項目344を参照することで、当該予選で設置可能な機器ユニットを上記表示受付手段110に選択可能に表示させる構成を採用してもよい。   If there is no change in the shape of the planar rectangular frame, the user then places the device unit in an arbitrary region within the region within the planar rectangular frame (ie, the region surrounded by the rectangular frame) (see FIG. 18: START → S501). For example, when the “select device unit” button provided in the display accepting unit 110 is pressed, the device unit selecting unit 188 accepts this and causes the display accepting unit 110 to display selectable device units. For example, a configuration is adopted in which a list of device units developed in the past by the user is displayed in a selectable manner. As shown in FIG. 19B, the device unit information storage unit 175 stores the “budget” item 342 and the “device unit name” item 344 in association with each other in the device unit information table 340, and the device unit selection unit 188 stores them. A configuration may be adopted in which the device unit that can be installed in the qualifying is displayed in a selectable manner on the display receiving means 110 by referring to the “budget” item 344 corresponding to the budget input by the user.

ユーザが上記複数の機器ユニットから希望する機器ユニットを選択すると、上記機器ユニット選択手段188がこれを受け取る。機器ユニット選択手段188は、特定の機器ユニットが選択された旨の信号を取得し、上記機器ユニット情報記憶手段175を参照することで、当該特定の機構ユニットの形状情報を取得する。機器ユニット情報記憶手段175には、上記機器ユニットに関する情報が記憶されている。図19(B)に示すように、機器ユニット情報記憶手段175は、機器ユニット情報テーブル340に、「機器ユニット名」項目344と「機器ユニット情報」項目346を関連付けて記憶している。「機器ユニット名」項目344とは、上記機器ユニットの名称であり、「機器ユニット情報」項目346とは、上記機器ユニットの形状を表示受付手段110に再表示させるための情報である(すなわち、前述の基本材料、連結部材、機構ユニット、荷重、耐荷重の各情報をいう)。したがって、機器ユニット選択手段188は、上記のように選択された特定の機器ユニットに対応する「機器ユニット名」を参照し、当該「機器ユニット名」に関連付けられた「機器ユニット情報」を上記機器ユニット情報記憶手段175から取得する。   When the user selects a desired device unit from the plurality of device units, the device unit selection means 188 receives it. The device unit selection unit 188 acquires a signal indicating that a specific device unit has been selected, and acquires the shape information of the specific mechanism unit by referring to the device unit information storage unit 175. The device unit information storage unit 175 stores information related to the device unit. As shown in FIG. 19B, the device unit information storage unit 175 stores the “device unit name” item 344 and the “device unit information” item 346 in the device unit information table 340 in association with each other. The “device unit name” item 344 is the name of the device unit, and the “device unit information” item 346 is information for causing the display accepting unit 110 to redisplay the shape of the device unit (that is, Information on the basic materials, connecting members, mechanism units, loads, and load resistance mentioned above). Therefore, the device unit selection unit 188 refers to the “device unit name” corresponding to the specific device unit selected as described above, and displays the “device unit information” associated with the “device unit name” as the device. Obtained from the unit information storage means 175.

上記のように「機器ユニット情報」を取得した機器ユニット選択手段188は、選択された機器ユニットの形状を表示受付手段110に表示させる旨通知する。上記のように機器ユニットが表示されると、次に上記機器ユニットを固定(現実に固定されたときに、当該機器ユニットが作動可能な状態で固定されることは言うまでもない。)するのに必要な連結部材、上部枠体(上記平面状枠上部に延伸される枠をいう以下同じ。)が設置される。   The device unit selection unit 188 that has acquired the “device unit information” as described above notifies the display reception unit 110 to display the shape of the selected device unit. When the device unit is displayed as described above, it is necessary to fix the device unit next (of course, when the device unit is actually fixed, the device unit is fixed in an operable state). A connecting member and an upper frame (the same applies to a frame extending above the planar frame) are installed.

まず、上記平面状矩形枠内の一領域に配置された上記機器ユニットを当該一領域に固定したい場合(すなわち、機器ユニットの変更がない場合)、当該機器ユニットを固定するために必要な連結部材が取得される(図18:S502NO→S503)。例えば、表示受付手段110に連結部材の一覧を選択可能に表示させ、ユーザにより上記連結部材が選択される。機器ユニット設置手段190は、上記のように選択された特定の連結部材に対応する「連結部材名」を参照し、当該「連結部材名」に関連付けられた「連結部材情報」を上記連結部材情報記憶手段145(図3(B)参照)から取得する。   First, when it is desired to fix the device unit arranged in one region in the planar rectangular frame to the one region (that is, when there is no change in the device unit), a connecting member necessary for fixing the device unit Is acquired (FIG. 18: S502 NO → S503). For example, a list of connection members is displayed on the display receiving unit 110 so that the connection member can be selected, and the connection member is selected by the user. The device unit installation unit 190 refers to the “connection member name” corresponding to the specific connection member selected as described above, and displays the “connection member information” associated with the “connection member name” as the connection member information. Obtained from the storage means 145 (see FIG. 3B).

上記のように「連結部材情報」を取得した機器ユニット設置手段190は、選択された連結部材の形状を表示受付手段110に表示させる。そして、マウス等の選択手段により連結部材が選択され、ドラック等によりコンピュータ上で機器ユニットを当該連結部材で固定させることで、固定された状態の当該機器ユニットを表示受付手段110が表示することになる(図18:S504)。固定方法としては、実施の形態1で使用した分割継手を使用してもよい。更に。平面状矩形枠と上記機器ユニットが固定される方法や、上記平面状矩形枠を上方に延伸した上部枠体と上記機器ユニットが固定される構成を採用してもよい。もちろん、平面状矩形枠及び上部枠体はパイプにより形成されている。そして上記平面状枠体同士、上部枠体同士、平面状枠体と上部枠体が上記分割継手のような連結部材で連結されてもよい。   The equipment unit installation unit 190 that has acquired the “connection member information” as described above causes the display reception unit 110 to display the shape of the selected connection member. Then, the connection member is selected by a selection unit such as a mouse, and the display receiving unit 110 displays the fixed device unit by fixing the device unit on the computer by dragging or the like. (FIG. 18: S504). As a fixing method, the split joint used in the first embodiment may be used. Furthermore. A method in which the planar rectangular frame and the device unit are fixed, or a configuration in which the device unit is fixed to an upper frame body that extends the planar rectangular frame upward may be adopted. Of course, the planar rectangular frame and the upper frame are formed by pipes. The planar frames, the upper frames, and the planar frame and the upper frame may be coupled by a coupling member such as the split joint.

上記のように、機器ユニットが連結された場合(以下上記平面状枠体、上部枠体に連結された連結機器ユニットを連結機器ユニットと称す)、表示受付手段110に備えた「耐荷重計算」ボタンを押下すると、耐荷重計算手段160がこれを受け取り、完成した連結機器ユニットに対して耐荷重を計算する構成が採用される(図18:S505)。すなわち、耐荷重計算手段160は、完成した連結機器ユニットに使用された連結ユニットの荷重を受け取り、これらに基づいて耐荷重を計算することになる。例えば、耐荷重計算手段160は、対象となる機器ユニットの「機器ユニット名」を参照することで機器ユニットの荷重を機器ユニット情報記憶手段175から取得する。さらに、耐荷重計算手段160は、耐荷重情報記憶手段160に記憶された連結部材の耐荷重を参照することで、対象となる連結機器ユニットの耐荷重を取得する。耐荷重計算手段160は、対象となる連結機器ユニットの連結部材が機器ユニットの荷重を十分支持可能か否かを判断する。機器ユニットの荷重を十分支持可能か否かの判断を表示受付手段110に表示させる構成を採用してもよい。ユーザが、次の領域に機器ユニットを配置したい場合には上記の処理が繰り返される(図18:S506YES)。   As described above, when the device units are coupled (hereinafter, the coupled device unit coupled to the planar frame body and the upper frame body is referred to as a coupled device unit), the “load resistance calculation” included in the display receiving unit 110 is provided. When the button is pressed, the load resistance calculation means 160 receives this and adopts a configuration for calculating the load resistance for the completed connected device unit (FIG. 18: S505). That is, the load resistance calculation means 160 receives the load of the connection unit used for the completed connection device unit, and calculates the load resistance based on these. For example, the load resistance calculation unit 160 acquires the load of the device unit from the device unit information storage unit 175 by referring to the “device unit name” of the target device unit. Furthermore, the load resistance calculation means 160 refers to the load resistance of the connecting member stored in the load resistance information storage means 160, thereby acquiring the load resistance of the target connected device unit. The load resistance calculation unit 160 determines whether or not the connecting member of the target connected device unit can sufficiently support the load of the device unit. You may employ | adopt the structure which displays on the display reception means 110 the judgment whether the load of an equipment unit is fully supportable. When the user wants to place the device unit in the next area, the above process is repeated (FIG. 18: S506 YES).

上記連結機器ユニットが完成すると、機器ユニット登録手段170が完成した連結機器ユニット情報(機器ユニット、連結部材、耐荷重のように上記連結機器ユニットを表示受付手段110に再表示させるために必要な情報である。)を機器ユニット情報記憶手段175に記憶させることになる。すなわち、機器ユニット情報記憶手段175には、識別可能な設置施設毎に上記連結機器ユニット情報が関連付けられて記憶されることになる(図18:S506NO→END)。   When the connected device unit is completed, the device unit registration unit 170 completes the connected device unit information (information necessary for redisplaying the connected device unit on the display receiving unit 110 such as the device unit, the connecting member, and the load resistance). Is stored in the device unit information storage means 175. In other words, the connected device unit information is stored in the device unit information storage unit 175 in association with each identifiable installation facility (FIG. 18: S506 NO → END).

なお、上記機器ユニットを構成する基本材料、連結部材、機構ユニット、更には平面状枠、上部枠体を模した玩具により、機器ユニットを開発できる開発キットを構成できる。そして、上記機器ユニット開発支援装置若しくは、機器ユニット開発支援システム200に関連した玩具として、上記機器ユニット開発キットにより、ユーザに機器ユニットを開発させることが可能となる。   It should be noted that a development kit capable of developing an equipment unit can be constituted by a toy imitating a basic material, a connecting member, a mechanism unit, a planar frame, and an upper frame constituting the equipment unit. As a toy related to the device unit development support device or the device unit development support system 200, the device unit development kit allows the user to develop a device unit.

(実施の形態3)
図21、図22に示すように、ユーザ端末装置500と、サーバ400及び、実施の形態1で説明した開発支援装置100がネットワークを介して接続され、上記開発支援装置100が、ユーザ端末により操作可能に構成されることで、開発支援システム200を構成することが可能となる。若しくは上記開発支援装置100を複数備え、ネットワークを介してサーバと接続されることで、スタンドアロン型の開発支援システム200を構成することが可能となる。
(Embodiment 3)
As shown in FIGS. 21 and 22, the user terminal device 500, the server 400, and the development support apparatus 100 described in the first embodiment are connected via a network, and the development support apparatus 100 is operated by the user terminal. By being able to be configured, the development support system 200 can be configured. Alternatively, a stand-alone development support system 200 can be configured by providing a plurality of the development support devices 100 and connecting to a server via a network.

すなわち、サーバ400は、サーバ側機器ユニット情報記憶手段440を備え、所定期間の経過毎に、開発支援装置100側の機器ユニット情報記憶手段175に記憶された機器ユニット情報が、サーバ側の機器ユニット情報記憶手段440に送信される。例えば、所定時間経過すると、上記開発支援装置100に備えた機器ユニット登録手段170が、当該開発支援装置100側の機器ユニット情報記憶手段175を参照し、サーバ400に送信すべき機器ユニット情報を、通信手段112を介してサーバ400に送信する。機器ユニット登録手段170が、更新情報のみをサーバ400に送信する構成を採用しても構わない。   That is, the server 400 includes a server-side device unit information storage unit 440, and the device unit information stored in the device unit information storage unit 175 on the development support apparatus 100 side is stored in the server-side device unit for each elapse of a predetermined period. It is transmitted to the information storage means 440. For example, when a predetermined time elapses, the device unit registration unit 170 included in the development support device 100 refers to the device unit information storage unit 175 on the development support device 100 side, and the device unit information to be transmitted to the server 400 is The data is transmitted to the server 400 via the communication unit 112. A configuration in which the device unit registration unit 170 transmits only update information to the server 400 may be adopted.

サーバ側機器ユニット情報記憶手段440は、サーバ側通信手段410を介して上記機器ユニット情報を受信する。サーバ側機器ユニット情報取得手段420と、受信した機器ユニット情報をサーバ側機器ユニット情報記憶手段440に記憶させるサーバ側機器ユニット情報登録手段430を備える。そして、サーバ側送信機器ユニット情報取得手段420がサーバ側機器ユニット情報記憶手段440に記憶された機器ユニット情報を開発支援装置100の機器ユニット情報記憶手段175に送信する構成が採用できる。上記のように構成することで、過去に開発された機器ユニット情報がサーバに蓄積でき、ユーザの求めに応じて当該蓄積情報を再活用することが可能となる。なお、ネットワークを介して開発支援装置100を接続する場合、初めにユーザによるログイン手続きを行うことにより予め定められたユーザのみに上記開発支援システム200を提供することが可能となる。   The server side device unit information storage unit 440 receives the device unit information via the server side communication unit 410. A server-side device unit information acquisition unit 420 and a server-side device unit information registration unit 430 that stores the received device unit information in the server-side device unit information storage unit 440 are provided. A configuration in which the server-side transmission device unit information acquisition unit 420 transmits the device unit information stored in the server-side device unit information storage unit 440 to the device unit information storage unit 175 of the development support apparatus 100 can be employed. With the configuration described above, device unit information developed in the past can be stored in the server, and the stored information can be reused according to the user's request. When the development support apparatus 100 is connected via a network, the development support system 200 can be provided only to a predetermined user by first performing a login procedure by the user.

なお、上記機器ユニットを構成する基本材料、連結部材、機構ユニット、更には平面状枠、上部枠体を模した玩具により、機器ユニットを開発できる開発キットを構成できる。そして、上記機器ユニット開発支援装置若しくは、機器ユニット開発支援システム200に関連した玩具として、上記機器ユニット開発キットにより、ユーザに機器ユニットを開発させることが可能となる。   It should be noted that a development kit capable of developing an equipment unit can be constituted by a toy imitating a basic material, a connecting member, a mechanism unit, a planar frame, and an upper frame constituting the equipment unit. As a toy related to the device unit development support device or the device unit development support system 200, the device unit development kit allows the user to develop a device unit.

本発明の機器ユニット開発支援装置は、基本材料情報記憶手段、材料選択手段、材料加工手段、連結部材情報記憶手段、材料組立手段、機構ユニット情報記憶手段、表示受付手段を備える。基本材料情報記憶手段は、所定の断面形状を備える複数の基本材料をコンピュータ上で表示可能に記憶する。そして、上記基本材料記憶手段に記憶された基本材料を材料選択手段が選択する。更に、材料加工手段は、材料選択手段が取得した基本材料に加工を施す。連結部材情報記憶手段は、複数の基本材料を連結可能な連結部材をコンピュータ上で表示可能に記憶する。そして、材料組立手段が、連結部材情報記憶手段に記憶された連結部材を選択し、材料加工手段が加工した複数の基本材料同士を当該連結部材により連結することで機器ユニット本体を組立てる。機構ユニット情報記憶手段は、機器ユニットを作動に必要な機構ユニットをコンピュータ上で表示可能に記憶する。そして、機構選択手段が機構ユニット情報記憶手段に記憶された機構ユニットを選択する。そして、表示受付手段は、基本材料、連結部材、機構ユニットをユーザが希望する位置に移動可能に表示することを特徴とする。   The apparatus unit development support apparatus of the present invention includes basic material information storage means, material selection means, material processing means, connecting member information storage means, material assembly means, mechanism unit information storage means, and display reception means. The basic material information storage means stores a plurality of basic materials having a predetermined cross-sectional shape so that they can be displayed on a computer. Then, the material selection means selects the basic material stored in the basic material storage means. Further, the material processing means processes the basic material acquired by the material selection means. The connecting member information storage means stores a connecting member capable of connecting a plurality of basic materials so as to be displayed on a computer. Then, the material assembling unit selects the connecting member stored in the connecting member information storage unit, and the plurality of basic materials processed by the material processing unit are connected by the connecting member to assemble the device unit main body. The mechanism unit information storage means stores the mechanism unit necessary for operating the device unit so that it can be displayed on the computer. Then, the mechanism selection unit selects the mechanism unit stored in the mechanism unit information storage unit. The display receiving means displays the basic material, the connecting member, and the mechanism unit so as to be movable to a position desired by the user.

上記の構成であると、基本材料情報記憶手段に記憶された基本材料を選択、加工等を施すことで遊具等をはじめとする機器ユニットを簡単に開発することが可能となる。したがって、本発明の機器ユニット開発支援装置を使用することで、設計の専門知識を持たないユーザであったとしても、製品設計が簡単にできることになり、その産業上の利用可能性は大きい。   With the above configuration, it is possible to easily develop equipment units such as playground equipment by selecting and processing the basic materials stored in the basic material information storage means. Therefore, by using the device unit development support apparatus of the present invention, even if the user does not have design expertise, product design can be simplified, and its industrial applicability is great.

100 機器ユニット開発支援装置
110 表示受付手段
112 通信手段
120 材料選択手段
125 基本材料情報記憶手段
130 材料加工手段
140 材料組立手段
145 連結部材情報記憶手段
150 機構ユニット選択手段
155 機構ユニット情報記憶手段
160 耐荷重計算手段
165 耐荷重情報記憶手段
170 機器ユニット登録手段
175 機器ユニット情報記憶手段
180 床枠設定手段
185 床枠情報規則記憶手段
188 機器ユニット選択手段
190 機器ユニット設置記憶手段
200 機器ユニット開発支援システム
400 サーバ
410 サーバ側通信手段
420 サーバ側機器ユニット情報取得手段
430 サーバ側機器ユニット情報登録手段
440 サーバ側機器ユニット情報記憶手段
510 ユーザ端末装置側表示受付手段
520 ユーザ端末装置側通信手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Equipment unit development support apparatus 110 Display reception means 112 Communication means 120 Material selection means 125 Basic material information storage means 130 Material processing means 140 Material assembly means 145 Connection member information storage means 150 Mechanism unit selection means 155 Mechanism unit information storage means 160 Resistance Load calculation means 165 Load resistance information storage means 170 Equipment unit registration means 175 Equipment unit information storage means 180 Floor frame setting means 185 Floor frame information rule storage means 188 Equipment unit selection means 190 Equipment unit installation storage means 200 Equipment unit development support system 400 Server 410 Server-side communication means 420 Server-side equipment unit information acquisition means 430 Server-side equipment unit information registration means 440 Server-side equipment unit information storage means 510 User terminal device side display reception Attachment means 520 User terminal side communication means

Claims (13)

ユーザが希望する機器ユニットをコンピュータ上で開発可能な機器ユニット開発支援装置において、
所定の断面形状を備える複数の基本材料をコンピュータ上で表示可能に記憶する基本材料情報記憶手段と、
前記基本材料記憶手段に記憶された基本材料を選択する材料選択手段と、
前記材料選択手段が取得した基本材料に加工を施す材料加工手段と、
前記複数の基本材料を連結可能な連結部材をコンピュータ上で表示可能に記憶する連結部材情報記憶手段と、
前記連結部材情報記憶手段に記憶された連結部材を選択し、前記材料加工手段が加工した複数の基本材料同士を当該連結部材により連結することで機器ユニット本体を組立てる材料組立手段と、
前記機器ユニットを作動に必要な機構ユニットをコンピュータ上で表示可能に記憶する機構ユニット情報記憶手段と、
前記機構ユニット情報記憶手段に記憶された機構ユニットを選択する機構選択手段と
前記基本材料、連結部材、機構ユニットをユーザが希望する位置に移動可能に表示する表示受付手段とを備えた機器ユニット開発支援装置。
In a device unit development support device that can develop a device unit desired by a user on a computer,
Basic material information storage means for storing a plurality of basic materials having a predetermined cross-sectional shape so as to be displayed on a computer;
Material selection means for selecting a basic material stored in the basic material storage means;
Material processing means for processing the basic material acquired by the material selection means;
A connecting member information storage means for storing a connecting member capable of connecting the plurality of basic materials so as to be displayed on a computer;
Selecting a connecting member stored in the connecting member information storage means, a material assembling means for assembling a device unit body by connecting a plurality of basic materials processed by the material processing means by the connecting member;
A mechanism unit information storage means for storing a mechanism unit necessary for operating the device unit so as to be displayed on a computer;
Device unit development comprising mechanism selection means for selecting a mechanism unit stored in the mechanism unit information storage means, and display receiving means for displaying the basic material, the connecting member, and the mechanism unit movably to a position desired by the user Support device.
前記機器ユニットを構成する基本材料の荷重を計算し、当該機器ユニットに備える連結部材及び、機構ユニットが支持可能な耐荷重を計算する耐荷重計算手段とを備える請求項1に記載の機器ユニット開発支援装置。   2. The equipment unit development according to claim 1, further comprising: a connecting member provided in the equipment unit for calculating a load of a basic material constituting the equipment unit; and a load-bearing calculating means for calculating a load-bearing capacity that can be supported by the mechanism unit. Support device. 前記基本材料同士を連結する連結部材が、複数の開口を形成した管継手を分割することにより形成した複数の分割管継手であり、
前記複数の基本材料に形成された孔と前記複数の分割管継手に形成された孔とを介して連通される固定手段により、当該複数の基本材料を相互に連結する請求項1または2に記載の機器ユニット開発支援装置。
The connecting member that connects the basic materials is a plurality of divided pipe joints formed by dividing a pipe joint in which a plurality of openings are formed,
The said several basic material is mutually connected by the fixing means connected through the hole formed in these several basic materials, and the hole formed in these division | segmentation pipe joints. Equipment unit development support equipment.
前記管継手が、中央部分が屈曲し、2本の丸管を繋げるための2本口管継手であり、
前記分割管継手が、前記2本口管継手の二つの開口の内、一方の開口を下にした状態で上方から垂直に、当該二つの開口を切断した形状を備える、請求項3に記載の機器ユニット開発支援装置。
The pipe joint is a two-port pipe joint for connecting two round pipes with a central portion bent.
The said division pipe joint is provided with the shape which cut | disconnected the said 2 opening perpendicularly | vertically from upper direction in the state which made one opening down among the two openings of the said 2 port pipe joint. Equipment unit development support device.
前記管継手が、直線状の円筒管の中央から他の円筒が突出した形状を備えた、3本の管体を繋げるための3本口管継手であり、
前記分割管継手が、前記3本口管継手の三つの開口の内、真ん中の開口を上にした状態で上方から垂直に、前記三つの開口を切断した形状を備える請求項3に記載の機器ユニット開発支援装置。
The pipe joint is a three-port pipe joint for connecting three pipe bodies with a shape in which another cylinder protrudes from the center of a linear cylindrical pipe,
4. The apparatus according to claim 3, wherein the divided pipe joint has a shape obtained by cutting the three openings vertically from above in a state where a middle opening is up among the three openings of the three-port pipe joint. 5. Unit development support device.
前記管継手が、直線状の円筒管を長手方向中央で屈曲させ、当該屈曲部から他の円筒が突出した形状を備えた3本の管体を繋げるための3本口管継手であり、
前記分割管継手が、
前記3本口管継手の三つの開口の内、屈曲部分から突出した開口を下にした状態で、当該屈曲部分を形成する円筒管を水平面と平行に切断した場合の上部に分割された形状を備えた上部分割管継手と、
前記上部分割管継手を取り外した状態で、前記下にした開口を上方から切断した形状とを備えた下部分割管継手とを備える、請求項3に記載の機器ユニット開発支援装置。
The pipe joint is a three-port pipe joint for connecting three pipe bodies having a shape in which a straight cylindrical pipe is bent at the center in the longitudinal direction and another cylinder protrudes from the bent portion;
The split pipe joint is
The shape divided into the upper part when the cylindrical tube forming the bent portion is cut parallel to the horizontal plane with the opening protruding from the bent portion among the three openings of the three-port pipe joint being down. An upper split pipe fitting,
The equipment unit development support apparatus according to claim 3, further comprising a lower divided pipe joint having a shape obtained by cutting the lower opening from above with the upper divided pipe joint removed.
前記管継手が、2本の直線状の管体を相互に直交させた形状を備えた、4本の管体を繋げるための4本口管継手であり、
前記分割管継手が、前記4本口管継手の四つの開口の内、一方の開口を下にした状態で上方から垂直に、前記四つの開口を切断した形状を備える請求項3に記載の機器ユニット開発支援装置。
The pipe joint is a four-port pipe joint for connecting four pipe bodies with a shape in which two straight pipe bodies are orthogonal to each other;
The apparatus according to claim 3, wherein the split pipe joint has a shape in which the four openings are cut vertically from above with one of the four openings of the four-port pipe joint down. Unit development support device.
前記管継手が、直線状の管体の中央から互いに直交する他の2本の管体を突出させた形状を備えた、4本の管体を繋げるための4本口管継手であり、
前記分割管継手が、前記4本口管継手の四つの開口の内、直線状管体のいずれか一の開口を下にした状態で、直線状管体に直交する管体の上方から垂直に、当該直線状管体の側面に沿って2本の切断線を入れた形状を備える請求項3に記載の機器ユニット開発支援装置。
The pipe joint is a four-port pipe joint for connecting four pipe bodies having a shape in which the other two pipe bodies orthogonal to each other are projected from the center of the straight pipe body,
The split pipe joint is perpendicular to the top of the pipe perpendicular to the straight pipe body, with one of the four pipe openings of the four-port pipe joint being down. The equipment unit development support apparatus according to claim 3, comprising a shape in which two cutting lines are inserted along a side surface of the straight tubular body.
前記管継手が、直線状の管体の中央から互いに直交する他の2本の管体を突出させた形状を備えた、4本の丸管を繋げるための4本口管継手であり、
前記管継手から請求項8に記載の分割管継手を取り除き、前記直線状管体の対向側面の内、上記2本の切断線の中心に対応する線に沿って、前記直線状管体を上方から垂直に切断した形状を更に備える請求項3に記載の機器ユニット開発支援装置。
The pipe joint is a four-port pipe joint for connecting four round pipes having a shape in which the other two pipe bodies orthogonal to each other are projected from the center of the straight pipe body,
The split pipe joint according to claim 8 is removed from the pipe joint, and the straight pipe body is moved upward along a line corresponding to the center of the two cutting lines among the opposing side surfaces of the straight pipe body. The apparatus unit development support device according to claim 3, further comprising a shape cut vertically from the device.
前記管継手が、断面が矩形状の角管を繋ぐ角管継手である、請求項3に記載の機器ユニット開発支援装置。   The equipment unit development support apparatus according to claim 3, wherein the pipe joint is a square pipe joint that connects square pipes having a rectangular cross section. 開発後の前記機器ユニットを機器ユニット情報記憶手段に記憶させる機器ユニット登録手段を更に備える請求項1から10いずれか一項に記載の機器ユニット開発支援装置。 The device unit development support apparatus according to any one of claims 1 to 10 , further comprising device unit registration means for storing the device unit after development in device unit information storage means. 前記機器ユニット情報記憶手段からユーザが希望する機器ユニットを選択する機器ユニット選択手段と、
前記連結部材記憶手段から連結部材を取得し、コンピュータ上に表示された設置施設に、前記機器ユニットを設置する機器ユニット設置手段とを更に備えた請求項1から11いずれか一項に記載の機器ユニット開発支援装置。
Device unit selection means for selecting a device unit desired by the user from the device unit information storage means;
The device according to any one of claims 1 to 11 , further comprising device unit installation means for acquiring the connection member from the connection member storage unit and installing the device unit in an installation facility displayed on a computer. Unit development support device.
ユーザが希望する機器ユニットをコンピュータ上で開発可能な機器ユニット開発支援シ
ステムにおいて、
請求項1から12いずれか一項に記載の複数の機器ユニット開発支援装置とネットワークを介して接続可能なサーバ及び、ユーザ端末と
前記各機器ユニット開発支援装置が、前記機器ユニット情報記憶手段に記憶された機器ユニット情報を前記サーバに送信し、
前記サーバが、受信した各機器ユニット情報を前記複数の開発支援装置に備えた機器ユニット情報記憶手段に送信し、
ネットワークを介して、前記基本材料、連結部材、機構ユニットをユーザが希望する位置に移動可能に表示する表示受付手段を前記ユーザ端末に備えた機器ユニット開発支援システム。

In the equipment unit development support system that can develop the equipment unit desired by the user on the computer,
A server that can be connected to a plurality of device unit development support devices according to any one of claims 1 to 12 via a network, a user terminal, and each device unit development support device stored in the device unit information storage means The device unit information sent to the server,
The server transmits each received device unit information to the device unit information storage means provided in the plurality of development support devices,
A device unit development support system in which the user terminal includes display receiving means for movably displaying the basic material, the connecting member, and the mechanism unit to a position desired by the user via a network.

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