JP5915803B2 - Information processing apparatus, congestion map generation apparatus, information processing method, program, and recording medium - Google Patents

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Description

本開示は、情報処理装置、混雑度マップ生成装置、情報処理方法、プログラム、及び記録媒体に関し、特に、ユーザの状態を判定する情報処理装置、混雑度マップ生成装置、情報処理方法、プログラム、及び記録媒体に関する。   The present disclosure relates to an information processing device, a congestion degree map generation device, an information processing method, a program, and a recording medium, and in particular, an information processing device that determines a user's state, a congestion degree map generation device, an information processing method, a program, and The present invention relates to a recording medium.

ある人の周りが混雑状態であるか否かは、その人の行動を左右する重要な情報である。例えば特許文献1には、位置情報に基づいてエリア内にいる人の人数をカウントし、この人数に基づいて混雑度を解析するサービスが開示されている。   Whether or not a person is congested is important information that influences the person's behavior. For example, Patent Literature 1 discloses a service that counts the number of people in an area based on position information and analyzes the degree of congestion based on the number of people.

特開2006−133903号公報JP 2006-133903 A

しかし、上記特許文献1の方法では、各個人が混雑の影響を受けているか否かまで把握することはできなかった。上記事情に鑑みれば、ユーザが歩いているときに、周囲が混雑していて、且つ当人が混雑の影響を受けている場合に混雑度が高いと判定されることが望ましい。   However, in the method of Patent Document 1, it has not been possible to grasp whether each individual is affected by congestion. In view of the above circumstances, it is desirable to determine that the degree of congestion is high when the user is walking and the surrounding area is congested and the person is affected by the congestion.

本開示によれば、端末の揺れデータから検出したピッチと、以前検出した揺れデータから検出された過去のピッチとを比較し、混雑度を検出する検出部と、前記検出部で検出された混雑度に基づいて、混雑エリアの通知情報を生成する生成部と、を備える、情報処理装置が提供される。   According to the present disclosure, the detection unit detects the degree of congestion by comparing the pitch detected from the shake data of the terminal with the past pitch detected from the previously detected shake data, and the congestion detected by the detection unit An information processing apparatus is provided that includes a generation unit that generates notification information of a congested area based on the degree.

また、本開示によれば、端末の揺れデータから検出したピッチと、以前検出した揺れデータから検出された過去のピッチとを比較し、混雑度を検出部により検出することと、前記検出部で検出された混雑度に基づいて、混雑エリアの通知情報を生成部により生成することと、を含む情報処理方法が提供される。   Further, according to the present disclosure, the pitch detected from the shaking data of the terminal is compared with the past pitch detected from the shaking data detected previously, and the degree of congestion is detected by the detecting unit; An information processing method is provided that includes generating notification information of a congestion area by a generation unit based on the detected congestion level.

また、本開示によれば、コンピュータを、端末の揺れデータから検出したピッチと、以前検出した揺れデータから検出された過去のピッチとを比較し、混雑度を検出する検出部と、前記検出部で検出された混雑度に基づいて、混雑エリアの通知情報を生成する生成部と、を有する情報処理装置として機能させるためのプログラムが提供される。   According to the present disclosure, the computer compares the pitch detected from the shake data of the terminal with the past pitch detected from the previously detected shake data, and detects the degree of congestion, and the detection unit A program for causing the information processing apparatus to function as an information processing apparatus including a generation unit that generates notification information of a congestion area based on the degree of congestion detected in step S1 is provided.

以上説明したように本開示によれば、ユーザが歩いているときに、周囲が混雑していて、且つ当人が混雑の影響を受けている場合に混雑度が高いと判定することができる。   As described above, according to the present disclosure, it is possible to determine that the degree of congestion is high when the user is walking and the surrounding area is congested and the person is affected by the congestion.

本開示の一実施形態に係る混雑状態判定方法の概要を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the outline | summary of the congestion state determination method which concerns on one Embodiment of this indication. 通常時の揺れ検出データの一例を示すグラフである。It is a graph which shows an example of the shake detection data at the normal time. 混雑時の揺れ検出データの一例を示すグラフである。It is a graph which shows an example of the shake detection data at the time of congestion. 本開示の第1の実施形態に係る端末装置の機能構成図である。It is a functional lineblock diagram of a terminal unit concerning a 1st embodiment of this indication. 本開示の第1〜第3の実施形態に係る端末装置の位置情報取得部の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the positional information acquisition part of the terminal device which concerns on the 1st-3rd embodiment of this indication. 本開示の第1〜第3の実施形態に係る端末装置のハードウェア構成図である。It is a hardware block diagram of the terminal device concerning the 1st-3rd embodiment of this indication. 端末装置をポケット内に入れて持ち歩いた場合の通常時の揺れ検出データ(加速度センサにより検出)の一例を示すグラフである。It is a graph which shows an example of the shake detection data (detected with an acceleration sensor) at the time of normal at the time of putting a terminal device in a pocket and carrying. 端末装置を手持ちで持ち歩いた場合の通常時の揺れ検出データ(加速度センサにより検出)の一例を示すグラフである。It is a graph which shows an example of the shake detection data (detected by an acceleration sensor) at the time of normal at the time of carrying a terminal device by hand. 混雑時の揺れ検出データ(加速度センサにより検出)の一例を示すグラフである。It is a graph which shows an example of the shake detection data (detected by an acceleration sensor) at the time of congestion. 端末装置を腰に設置した場合の通常時の揺れ検出データ(ジャイロセンサにより検出)の一例を示すグラフである。It is a graph which shows an example of the vibration detection data (detected by a gyro sensor) at the time of normal at the time of installing a terminal unit on the waist. 端末装置をポケット内に入れて持ち歩いた場合の通常時の揺れ検出データ(ジャイロセンサにより検出)の一例を示すグラフである。It is a graph which shows an example of the shake detection data (detected by a gyro sensor) at the normal time when the terminal device is put in a pocket and carried. 端末装置を手持ちで持ち歩いた場合の通常時の揺れ検出データ(ジャイロセンサにより検出)の一例を示すグラフである。It is a graph which shows an example of the shake detection data (detected by a gyro sensor) at the normal time when the terminal device is carried by hand. 本開示の一実施形態に係る混雑判定処理の一例を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating an example of a congestion determination process according to an embodiment of the present disclosure. 同実施形態に係る混雑判定処理の他の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows another example of the congestion determination process which concerns on the embodiment. 本開示の第1の実施形態に係る端末装置の動作を示すフローチャートである。5 is a flowchart illustrating an operation of a terminal device according to the first embodiment of the present disclosure. 本開示の第2の実施形態に係る混雑情報生成システムの構成図である。It is a block diagram of the congestion information generation system which concerns on 2nd Embodiment of this indication. 同実施形態に係る端末装置の機能構成図である。It is a functional block diagram of the terminal device which concerns on the same embodiment. 同実施形態に係る混雑情報生成システムの動作の一例を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows an example of operation | movement of the congestion information generation system which concerns on the embodiment. 同実施形態に係る混雑情報生成システムの動作の他の一例を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows another example of operation | movement of the congestion information generation system which concerns on the embodiment. 本開示の第3の実施形態に係る混雑情報生成システムの構成図である。It is a block diagram of the congestion information generation system which concerns on 3rd Embodiment of this indication. 同実施形態に係る混雑情報生成システムの機能構成図である。It is a functional block diagram of the congestion information generation system which concerns on the embodiment. 同実施形態に係る混雑情報生成システムの動作の一例を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows an example of operation | movement of the congestion information generation system which concerns on the embodiment. 本開示の第2及び第3の実施形態に係る混雑情報生成システムにより提供される混雑情報の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the congestion information provided by the congestion information generation system which concerns on 2nd and 3rd embodiment of this indication. 本開示の第2及び第3の実施形態に係る混雑情報生成システムにより提供される混雑情報の他の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows another example of the congestion information provided by the congestion information generation system which concerns on 2nd and 3rd embodiment of this indication. 本開示の第2及び第3の実施形態に係る混雑情報生成システムにより提供される混雑情報の活用例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the utilization example of the congestion information provided by the congestion information generation system which concerns on 2nd and 3rd embodiment of this indication. 本開示の第2及び第3の実施形態に係る混雑情報生成システムにより提供される混雑情報の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the congestion information provided by the congestion information generation system which concerns on 2nd and 3rd embodiment of this indication. 本開示の第2及び第3の実施形態に係る混雑情報生成システムにより提供される混雑情報の活用例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the utilization example of the congestion information provided by the congestion information generation system which concerns on 2nd and 3rd embodiment of this indication. 本開示の第2及び第3の実施形態に係る混雑情報生成システムにより提供される混雑情報の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the congestion information provided by the congestion information generation system which concerns on 2nd and 3rd embodiment of this indication.

以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, in this specification and drawing, about the component which has the substantially same function structure, duplication description is abbreviate | omitted by attaching | subjecting the same code | symbol.

なお、説明は以下の順序で行うものとする。
1.概要
2.第1の実施形態
2−1.機能構成例
2−2.ハードウェア構成例
2−3.揺れ検出データ
2−4.動作例
2−5.効果の例
3.第2の実施形態(サーバに混雑情報をアップロードする例)
3−1.システム構成例
3−2.端末装置の機能構成例
3−3.動作例
3−4.効果の例
4.第3の実施形態(サーバ側で混雑判定を実行する例)
4−1.システム構成例
4−2.機能構成例
4−3.動作例
4−4.効果の例
5.適用例
The description will be made in the following order.
1. Overview 2. First embodiment 2-1. Functional configuration example 2-2. Hardware configuration example 2-3. Shake detection data 2-4. Example of operation 2-5. Examples of effects Second embodiment (example of uploading congestion information to a server)
3-1. System configuration example 3-2. Functional configuration example of terminal device 3-3. Example of operation 3-4. Examples of effects Third Embodiment (Example in which congestion determination is executed on the server side)
4-1. System configuration example 4-2. Functional configuration example 4-3. Example of operation 4-4. Examples of effects Application examples

<1.概要>
まず、図1〜図3を参照しながら、以下に説明する本開示の一実施形態に係る混雑状態判定方法の概要を説明する。図1は、本開示の一実施形態に係る混雑状態判定方法の概要を示す説明図である。図2は、通常時の揺れ検出データの一例を示すグラフである。図3は、混雑時の揺れ検出データの一例を示すグラフである。
<1. Overview>
First, an outline of a congestion state determination method according to an embodiment of the present disclosure described below will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating an overview of a congestion state determination method according to an embodiment of the present disclosure. FIG. 2 is a graph showing an example of normal vibration detection data. FIG. 3 is a graph showing an example of shaking detection data at the time of congestion.

本開示の一実施形態に係る混雑状態判定方法は、ユーザの携帯する端末装置により取得される揺れ検出データに基づいて、各ユーザが混雑状態であるか否かを判定する。このとき、混雑状態とは、実際に当該ユーザが混雑の影響を受けて動き辛い状態となっていることを指す。   The congestion state determination method according to an embodiment of the present disclosure determines whether each user is in a congestion state based on shake detection data acquired by a terminal device carried by the user. At this time, the congestion state means that the user is actually difficult to move due to the influence of the congestion.

この定義に基づけば、例えば、あるエリア内の人の密度が低い場合であっても、そのエリア内にできた行列に並んでいる人にとっては混雑状態であるし、行列の横を通り過ぎるだけの人にとっては混雑状態ではない。本開示の一実施形態に係る混雑状態判定方法によれば、両者の違いを区別することができる。例えばエリア内の人数分布に基づいて混雑状態を判定する方法では、単純にエリア内に人が少なければ混雑状態ではないと判定されてしまう。このため、行列に並んでいる人と行列の横を通り過ぎる人とは区別されない。   Based on this definition, for example, even if the density of people in an area is low, it is congested for people lining up in the area, and only passes by the side of the matrix. It is not crowded for people. According to the congestion state determination method according to an embodiment of the present disclosure, the difference between the two can be distinguished. For example, in the method of determining the congestion state based on the distribution of the number of people in the area, it is determined that the congestion state is not simply provided that there are not many people in the area. For this reason, there is no distinction between those who are in line and those who pass by the line.

また、ユーザそれぞれの状態を検知しようとすると、例えばユーザの移動速度を用いることが考えられる。ところが、ユーザの速度を用いて単純に速度が低下しているから混雑であると判断すると、動く歩道やエスカレータなどでゆっくり移動している場合に誤って混雑と判定されてしまうことがある。   Moreover, when trying to detect each user's state, it is possible to use the moving speed of a user, for example. However, if the user's speed is simply used to reduce the speed, it is determined that the user is congested. If the user is slowly moving on a moving sidewalk or escalator, the user may be erroneously determined to be congested.

そこで、本開示の一実施形態に係る混雑状態判定方法は、ユーザの携帯する端末装置により取得される揺れ検出データに基づいて、ユーザが混雑状態であるか否かを判定する。揺れ検出データは、端末装置に設けられた揺れを検出することのできるセンサ(例えば加速度センサ、ジャイロセンサ、及び気圧センサなど)により取得される。   Therefore, a congestion state determination method according to an embodiment of the present disclosure determines whether or not a user is in a congestion state based on shake detection data acquired by a terminal device carried by the user. The shake detection data is acquired by a sensor (for example, an acceleration sensor, a gyro sensor, an atmospheric pressure sensor, etc.) that can detect a shake provided in the terminal device.

図1に示されるように、通常時と混雑時とでは、ユーザが歩くピッチが異なる。通常時のピッチと比較して、混雑時のピッチは遅い。このときの揺れ検出データの一例が、図2及び図3に示される。図2と図3とを比較すればわかるように、揺れ検出データの位相に表れるユーザが歩くピッチは、通常時と比較して混雑時の方が遅い。また揺れ検出データの振幅も通常時と混雑時とでは異なる。この差を利用して混雑状態を判定する、本開示の混雑状態判定装置の実施形態について、次に説明する。   As shown in FIG. 1, the pitch at which the user walks is different between the normal time and the crowded time. Compared to the normal pitch, the pitch during congestion is slow. An example of the shake detection data at this time is shown in FIGS. As can be seen from a comparison between FIG. 2 and FIG. 3, the pitch at which the user appears in the phase of the shake detection data is slower in the crowded state than in the normal state. The amplitude of the shake detection data is also different between the normal time and the congestion time. Next, an embodiment of the congestion state determination device according to the present disclosure that determines the congestion state using this difference will be described.

なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素を、同一の符号の後に異なるアルファベットを付して区別する場合もある。例えば、端末装置100を実施形態毎に端末装置100a、端末装置100b、及び端末装置100cのように区別する。ただし、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素の各々を特に区別する必要がない場合、同一符号のみを付する。例えば、端末装置100a、端末装置100b、及び端末装置100cなどを特に区別する必要が無い場合には、単に端末装置100と称する。   In the present specification and drawings, a plurality of constituent elements having substantially the same functional configuration may be distinguished by attaching different alphabets after the same reference numeral. For example, the terminal device 100 is distinguished for each embodiment as a terminal device 100a, a terminal device 100b, and a terminal device 100c. However, when it is not necessary to particularly distinguish each of a plurality of constituent elements having substantially the same functional configuration, only the same reference numerals are given. For example, when there is no need to particularly distinguish the terminal device 100a, the terminal device 100b, the terminal device 100c, and the like, they are simply referred to as the terminal device 100.

<2.第1の実施形態>
(2−1.機能構成例)
ここで、本開示の第1の実施形態に係る混雑状態判定装置の一例である端末装置100aの構成について、図4及び図5を参照しながら説明する。図4は、本開示の第1の実施形態に係る端末装置の機能構成図である。図5は、本開示の第1〜第3の実施形態に係る端末装置の位置情報取得部の構成例を示すブロック図である。
<2. First Embodiment>
(2-1. Functional configuration example)
Here, the configuration of the terminal device 100a that is an example of the congestion state determination device according to the first embodiment of the present disclosure will be described with reference to FIGS. 4 and 5. FIG. 4 is a functional configuration diagram of the terminal device according to the first embodiment of the present disclosure. FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration example of the position information acquisition unit of the terminal device according to the first to third embodiments of the present disclosure.

端末装置100aは、混雑状態を判定する情報処理装置の一例である。この端末装置100aは、例えば携帯電話、ノートPC(Personal Computer)、PND(Personal Navigation Device)、携帯用音楽再生装置、携帯用映像処理装置、携帯用ゲーム機器などの情報処理装置であってもよい。図4を参照すると、端末装置100aは、揺れ検出部101と、計測部103と、通常歩行学習部105と、混雑判定部107と、記憶部109と、コンテンツ提供部113と、位置情報取得部115とを主に有する。   The terminal device 100a is an example of an information processing device that determines a congestion state. The terminal device 100a may be an information processing device such as a mobile phone, a notebook PC (Personal Computer), a PND (Personal Navigation Device), a portable music playback device, a portable video processing device, or a portable game device. . Referring to FIG. 4, the terminal device 100a includes a shake detection unit 101, a measurement unit 103, a normal walking learning unit 105, a congestion determination unit 107, a storage unit 109, a content providing unit 113, and a position information acquisition unit. 115.

揺れ検出部101は、揺れを検出するセンサである。例えば揺れ検出部101は、加速度センサ、ジャイロセンサ、又は気圧センサのいずれかであってもよい。揺れ検出部101は、検出した揺れ検出データを計測部103に供給することができる。   The shaking detection unit 101 is a sensor that detects shaking. For example, the shake detection unit 101 may be an acceleration sensor, a gyro sensor, or an atmospheric pressure sensor. The shake detection unit 101 can supply the detected shake detection data to the measurement unit 103.

計測部103は、揺れ検出部101により取得された揺れ検出データの振幅及びピッチを計測する機能を有する。なお、この計測部103は、揺れ検出データの振幅及びピッチを取得する取得部の一例である。計測部103は、揺れ検出部101により取得された揺れ検出データの振幅及びピッチを計測すると、計測した振幅及びピッチを通常歩行学習部105、及び混雑判定部107に供給することができる。   The measurement unit 103 has a function of measuring the amplitude and pitch of the shake detection data acquired by the shake detection unit 101. The measurement unit 103 is an example of an acquisition unit that acquires the amplitude and pitch of the shake detection data. When the measurement unit 103 measures the amplitude and pitch of the shake detection data acquired by the shake detection unit 101, the measurement unit 103 can supply the measured amplitude and pitch to the normal walking learning unit 105 and the congestion determination unit 107.

通常歩行学習部105は、端末装置100aのユーザの通常歩行時の揺れ検出データの振幅及びピッチを学習する機能を有する。通常歩行学習部105は、例えば通常歩行していると判断されたときの過去の揺れ検出データの振幅及びピッチの平均値を算出することにより通常歩行時の振幅及びピッチの値を混雑判定部107に供給することができる。   The normal walking learning unit 105 has a function of learning the amplitude and pitch of the shake detection data during normal walking of the user of the terminal device 100a. The normal walking learning unit 105 calculates, for example, the average value of the amplitude and the pitch of the past shake detection data when it is determined that the normal walking is performed, thereby calculating the congestion and the pitch value during the normal walking. Can be supplied to.

混雑判定部107は、計測部103から供給された揺れ検出データの振幅及びピッチの値と、通常歩行学習部105により過去の揺れ検出データに基づいて算出された通常歩行時の振幅及びピッチの値と、の差異に基づいて混雑度を判定する機能を有する。混雑判定部107は、コンテンツ提供部113が判定結果に応じて提供するコンテンツを選択する構成を有している場合には、判定結果をコンテンツ提供部113に供給してもよい。なお、この混雑判定部107は、判定結果を端末装置100a内部の記憶部109に記憶してもよい。このとき、混雑判定部107は、例えば混雑状態であると判定されたときに、判定された時刻と位置情報取得部115から供給された端末装置100aの位置情報とを対応づけて記憶部109に記憶させることができる。ここで混雑判定部107は、位置情報に含まれるユーザの進行方向を混雑の向きとして記憶することができる。   The congestion determination unit 107 includes amplitude and pitch values of the shake detection data supplied from the measurement unit 103, and amplitude and pitch values during normal walking calculated by the normal walking learning unit 105 based on past shake detection data. And a function of determining the degree of congestion on the basis of the difference. The congestion determination unit 107 may supply the determination result to the content providing unit 113 when the content providing unit 113 has a configuration for selecting content to be provided according to the determination result. Note that the congestion determination unit 107 may store the determination result in the storage unit 109 inside the terminal device 100a. At this time, the congestion determination unit 107 associates the determined time with the position information of the terminal device 100a supplied from the position information acquisition unit 115 in the storage unit 109, for example, when it is determined that the congestion state is present. It can be memorized. Here, the congestion determination unit 107 can store the traveling direction of the user included in the position information as the congestion direction.

記憶部109は、データ格納用の装置であり、記憶媒体、記憶媒体にデータを記録する記録装置、記憶媒体からデータを読み出す読出し装置、および記憶媒体に記録されたデータを削除する削除装置などを含むことができる。ここで記憶媒体としては、例えばフラッシュメモリ、MRAM(Magnetoresistive Random Access Memory)、FeRAM(Ferroelectric Random Access Memory)、PRAM(Phase change Random Access Memory)、及びEEPROM(Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory)などの不揮発性メモリや、HDD(Hard Disk Drive)などの磁気記録媒体などが用いられてよい。記憶部109は、例えば上述のように混雑状態であると判定された日時と位置情報とを対応づけて記憶することができる。また、混雑状態であると判定された状態が継続した継続時間の情報を記憶してもよい。   The storage unit 109 is a device for storing data, such as a storage medium, a recording device that records data on the storage medium, a reading device that reads data from the storage medium, and a deletion device that deletes data recorded on the storage medium. Can be included. Here, as the storage medium, for example, nonvolatile memory such as flash memory, MRAM (Magnetoresistive Random Access Memory), FeRAM (Ferroelectric Random Access Memory), PRAM (Phase change Random Access Memory), and EEPROM (Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory). Or a magnetic recording medium such as an HDD (Hard Disk Drive) may be used. The storage unit 109 can store the date and time determined as being congested as described above and the position information, for example. Moreover, you may memorize | store the information of the duration which the state determined to be a congestion state continued.

コンテンツ提供部113は、例えば表示部、音声出力部などの出力機能を有し、ユーザにコンテンツを提供することができる。ここでコンテンツとは、例えば音楽、講演およびラジオ番組などの音声データや、映画、テレビジョン番組、ビデオプログラム、写真、文書、絵画および図表などの映像データや、ゲームおよびソフトウェア、アプリケーションの起動やアプリケーションからのプッシュ通知などを含む概念である。なお、コンテンツ提供部113は、混雑判定部107の判定した混雑度に基づいてコンテンツを選択する選択部の一例でもある。コンテンツ提供部113は、混雑判定部107による判定結果に基づいてユーザに提供するコンテンツを選択する機能を有してもよい。例えばコンテンツ提供部113は、ユーザが混雑状態であると判定された場合に、ユーザのストレスを軽減する効果のあるコンテンツを選択してもよい。また、コンテンツ提供部113は、ユーザにコンテンツを提供する頻度を混雑度に応じて変更することも可能である。例えば、アプリケーション等でユーザへのお勧めや情報の到達のお知らせをプッシュ通知する機能がある。混雑状態にあるユーザは、通常歩行をしているときよりも、プッシュ通知に興味を持つ可能性が高い。このため、混雑状態であると判定されたときには、通常時よりもプッシュ通知の頻度を高めてもよい。特に、いわゆる「暇つぶし」に用いられるコンテンツをユーザに提供することも有効である。   The content providing unit 113 has output functions such as a display unit and an audio output unit, and can provide content to the user. Here, content refers to audio data such as music, lectures, and radio programs, video data such as movies, television programs, video programs, photos, documents, pictures, and diagrams, games and software, application launches and applications This is a concept that includes push notifications from. The content providing unit 113 is also an example of a selection unit that selects content based on the degree of congestion determined by the congestion determination unit 107. The content providing unit 113 may have a function of selecting content to be provided to the user based on the determination result by the congestion determination unit 107. For example, the content providing unit 113 may select content that has an effect of reducing the user's stress when it is determined that the user is congested. The content providing unit 113 can also change the frequency of providing content to the user according to the degree of congestion. For example, there is a function to push notification of recommendation to the user or notification of arrival of information by an application or the like. Users in a crowded state are more likely to be interested in push notifications than when they are normally walking. For this reason, when it determines with it being in a congestion state, you may raise the frequency of a push notification rather than normal time. In particular, it is also effective to provide users with content used for so-called “killing time”.

また、コンテンツ提供部113は、端末装置100aの現在の位置情報に基づいて選択されたコンテンツをユーザに提供してもよい。コンテンツ提供部113は、混雑判定部107により混雑状態であると判定された場合に、現在位置の周辺に関するコンテンツをユーザに提供してもよい。例えば、現在の位置情報により端末装置100aが渋谷に位置することが検知されると、コンテンツ提供部113は、渋谷に関連するコンテンツをユーザに提供してもよい。或いは、コンテンツ提供部113は、現在の位置情報によりユーザが並んでいる行列の先にある店舗が判別できた場合には、当該店舗に関する情報を提供してもよい。   Further, the content providing unit 113 may provide the user with the content selected based on the current position information of the terminal device 100a. The content providing unit 113 may provide the user with content related to the vicinity of the current position when the congestion determining unit 107 determines that the state is congested. For example, when it is detected that the terminal device 100a is located in Shibuya based on the current position information, the content providing unit 113 may provide content related to Shibuya to the user. Or the content provision part 113 may provide the information regarding the said shop, when the shop in the tip of the queue where the user is located can be discriminated by the current position information.

位置情報取得部115は、端末装置100aの現在の位置情報を取得する機能を有する。この位置情報取得部115は、例えばGPS(Global Positioning System)測位に基づいた位置情報、Wi−Fi測位に基づいた位置情報、IMES(Indoor Messaging System)測位に基づいた位置情報、携帯の基地局の位置に基づいた位置情報、又はセンサの検出値に基づいた相対位置情報を取得する機能を有してよい。またこれらの測位機能のうち複数の機能を併せ持っていてもよい。ここで、位置情報取得部115の構成の一例について図5を参照しながら説明する。図5には、GPS測位機能とセンサによる相対位置測位の機能を併せ持つ位置情報取得部115の一例が示される。   The position information acquisition unit 115 has a function of acquiring current position information of the terminal device 100a. The location information acquisition unit 115 is, for example, location information based on GPS (Global Positioning System) positioning, location information based on Wi-Fi positioning, location information based on IMES (Indoor Messaging System) positioning, mobile base station You may have a function which acquires the positional information based on a position, or the relative positional information based on the detection value of a sensor. Moreover, you may have a some function together among these positioning functions. Here, an example of the configuration of the position information acquisition unit 115 will be described with reference to FIG. FIG. 5 shows an example of a position information acquisition unit 115 having both a GPS positioning function and a function of relative position positioning by a sensor.

位置情報取得部115は、GPSアンテナ221と、GPS処理部223と、3軸地磁気センサ229と、3軸加速度センサ231と、3軸ジャイロセンサ233と、進行方位算出部139と、歩行速度算出部140と、相対位置算出部142と、気圧センサ235と、高度算出部144と、位置情報生成部145とを主に有する。   The position information acquisition unit 115 includes a GPS antenna 221, a GPS processing unit 223, a 3-axis geomagnetic sensor 229, a 3-axis acceleration sensor 231, a 3-axis gyro sensor 233, a traveling direction calculation unit 139, and a walking speed calculation unit. 140, a relative position calculation unit 142, an atmospheric pressure sensor 235, an altitude calculation unit 144, and a position information generation unit 145.

GPSアンテナ221は、GPS衛星からの信号を受信するアンテナの一例である。GPSアンテナ221は、複数のGPS衛星からのGPS信号を受信することができ、受信したGPS信号をGPS処理部223に入力する。   The GPS antenna 221 is an example of an antenna that receives a signal from a GPS satellite. The GPS antenna 221 can receive GPS signals from a plurality of GPS satellites, and inputs the received GPS signals to the GPS processing unit 223.

GPS処理部223は、GPS衛星から受信された信号に基づいて位置情報を算出する機能を有する。GPS処理部223は、GPSアンテナ221から入力された複数のGPS信号に基づいて当該端末装置100の現在の位置情報を算出し、算出した位置情報を出力する。具体的には、GPS処理部223は、GPS衛星の軌道データから各GPS衛星の位置を算出し、GPS信号の送信時刻と受信時刻との差分時間に基づいて、各GPS衛星から当該端末装置100の距離をそれぞれ算出する。そして、算出された各GPS衛星の位置と、各GPS衛星から当該端末装置100までの距離とに基づいて、現在の3次元位置を算出する。ここで、GPS衛星の軌道データは、GPS信号に含まれていてもよい。或いは、GPS衛星の軌道データは、通信部を介して外部のサーバから取得するデータであってもよい。   The GPS processing unit 223 has a function of calculating position information based on a signal received from a GPS satellite. The GPS processing unit 223 calculates the current position information of the terminal device 100 based on a plurality of GPS signals input from the GPS antenna 221 and outputs the calculated position information. Specifically, the GPS processing unit 223 calculates the position of each GPS satellite from the orbit data of the GPS satellite, and based on the difference time between the transmission time and the reception time of the GPS signal, the terminal device 100 from each GPS satellite. Are calculated respectively. Then, the current three-dimensional position is calculated based on the calculated position of each GPS satellite and the distance from each GPS satellite to the terminal device 100. Here, the orbit data of the GPS satellite may be included in the GPS signal. Alternatively, the GPS satellite orbit data may be data acquired from an external server via the communication unit.

3軸地磁気センサ229は、地磁気を電圧値として検出するセンサである。3軸地磁気センサ229は、X軸方向の地磁気データM、Y軸方向の地磁気データM、及びZ軸方向の地磁気データMをそれぞれ検出する。ここで例えばX軸は端末装置100の表示画面の長手方向、Y軸は上記表示画面の短手方向、Z軸はX軸及びY軸と直交する方向とすることができる。3軸地磁気センサ229は、検出した地磁気データを進行方位算出部139に供給することができる。 The triaxial geomagnetic sensor 229 is a sensor that detects geomagnetism as a voltage value. The triaxial geomagnetic sensor 229 detects geomagnetic data M x in the X-axis direction, geomagnetic data M y in the Y-axis direction, and geomagnetic data M z in the Z-axis direction, respectively. Here, for example, the X axis can be the longitudinal direction of the display screen of the terminal device 100, the Y axis can be the short direction of the display screen, and the Z axis can be the direction orthogonal to the X and Y axes. The triaxial geomagnetic sensor 229 can supply the detected geomagnetic data to the traveling direction calculation unit 139.

3軸加速度センサ231は、加速度を電圧値として検出するセンサである。3軸加速度センサ231は、X軸方向に沿った加速度α、Y軸方向に沿った加速度α、及びZ軸方向に沿った加速度αをそれぞれ検出する。3軸加速度センサ231は、検出した加速度データを進行方位算出部139、及び歩行速度算出部140に供給することができる。 The triaxial acceleration sensor 231 is a sensor that detects acceleration as a voltage value. The triaxial acceleration sensor 231 detects an acceleration α x along the X axis direction, an acceleration α y along the Y axis direction, and an acceleration α z along the Z axis direction. The triaxial acceleration sensor 231 can supply the detected acceleration data to the traveling direction calculation unit 139 and the walking speed calculation unit 140.

3軸ジャイロセンサ233は、回転角の変化する速度(角速度)を電圧値として検出するセンサである。3軸ジャイロセンサ233は、X軸周りの角速度であるロールレートω、Y軸周りの角速度であるピッチレートωy、及びZ軸周りの角速度であるヨーレートωをそれぞれ検出する。3軸ジャイロセンサ233は、検出した角速度データを進行方位算出部139に供給することができる。 The three-axis gyro sensor 233 is a sensor that detects a speed at which the rotation angle changes (angular speed) as a voltage value. The triaxial gyro sensor 233 detects a roll rate ω x that is an angular velocity around the X axis, a pitch rate ω y that is an angular velocity around the Y axis, and a yaw rate ω z that is an angular velocity around the Z axis. The triaxial gyro sensor 233 can supply the detected angular velocity data to the traveling direction calculation unit 139.

進行方位算出部139は、歩行時の加速度の振動方向と地磁気方向とから進行方位θを算出する機能を有する。このとき、3軸地磁気センサ229の検出値は磁場環境により誤差を含む。このため、進行方位算出部139は、3軸ジャイロセンサ233の検出する角速度データを用いて3軸地磁気センサ229により検出される地磁気データを適宜補正することができる。   The traveling azimuth calculating unit 139 has a function of calculating the traveling azimuth θ from the vibration direction of acceleration during walking and the geomagnetic direction. At this time, the detection value of the triaxial geomagnetic sensor 229 includes an error depending on the magnetic field environment. For this reason, the traveling direction calculation unit 139 can appropriately correct the geomagnetic data detected by the triaxial geomagnetic sensor 229 using the angular velocity data detected by the triaxial gyro sensor 233.

歩行速度算出部140は、歩数と歩幅とを乗算することにより移動距離を算出し、この移動距離と移動にかかった時間とに基づいて歩行の速度Vを算出する機能を有する。歩行速度算出部140は、算出した歩行の速度Vを相対位置算出部142に供給することができる。   The walking speed calculation unit 140 has a function of calculating a moving distance by multiplying the number of steps and the step length, and calculating a walking speed V based on the moving distance and the time taken for the movement. The walking speed calculation unit 140 can supply the calculated walking speed V to the relative position calculation unit 142.

相対位置算出部142は、歩行速度算出部140により算出された速度Vおよび進行方位算出部139により算出された進行方位θに基づき、前回算出時の位置から現在位置までの変化量を算出する機能を有する。相対位置算出部142は、ここで算出された相対位置の情報を位置情報生成部145に供給することができる。   The relative position calculation unit 142 calculates a change amount from the position at the previous calculation to the current position based on the speed V calculated by the walking speed calculation unit 140 and the travel direction θ calculated by the travel direction calculation unit 139. Have The relative position calculation unit 142 can supply information on the relative position calculated here to the position information generation unit 145.

気圧センサ235は、周囲の気圧を電圧値として検出する機能を有するセンサである。気圧センサ235は、気圧を例えば1Hzのサンプリング周波数で検出し、検出した気圧データを高度算出部144に入力する。   The atmospheric pressure sensor 235 is a sensor having a function of detecting ambient atmospheric pressure as a voltage value. The atmospheric pressure sensor 235 detects atmospheric pressure at a sampling frequency of 1 Hz, for example, and inputs the detected atmospheric pressure data to the altitude calculation unit 144.

高度算出部144は、気圧センサ235から入力された気圧データに基づいて、端末装置100の現在の高度を算出し、算出された高度データを位置情報生成部145に供給することができる。   The altitude calculation unit 144 can calculate the current altitude of the terminal device 100 based on the atmospheric pressure data input from the atmospheric pressure sensor 235 and supply the calculated altitude data to the position information generation unit 145.

位置情報生成部145は、GPS処理部223から供給されたGPS測位による絶対位置情報、進行方位算出部139から供給されたユーザの進行方位、相対位置算出部142から供給された相対位置情報、及び高度算出部144から供給された高度データに基づいて、端末装置100の現在の位置情報を生成する機能を有する。位置情報生成部145は、例えばGPS処理部223から絶対位置情報が供給されているときは、当該絶対位置情報を現在の位置情報としてもよい。また位置情報生成部145は、GPS処理部223から絶対位置情報が供給されないとき、位置算出部142から供給される相対位置に基づいた位置情報を現在の位置情報としてもよい。或いは、位置情報生成部145は、絶対位置情報と相対位置情報とを適宜組合せて用いることができる。また位置情報生成部145が生成する位置情報は、ユーザの進行方位や高度データを含んでもよい。   The position information generation unit 145 includes absolute position information by GPS positioning supplied from the GPS processing unit 223, the user's travel direction supplied from the travel direction calculation unit 139, the relative position information supplied from the relative position calculation unit 142, and Based on the altitude data supplied from the altitude calculation unit 144, it has a function of generating current position information of the terminal device 100. For example, when the absolute position information is supplied from the GPS processing unit 223, the position information generation unit 145 may use the absolute position information as the current position information. In addition, when the absolute position information is not supplied from the GPS processing unit 223, the position information generation unit 145 may use the position information based on the relative position supplied from the position calculation unit 142 as the current position information. Alternatively, the position information generation unit 145 can use a combination of absolute position information and relative position information as appropriate. The position information generated by the position information generation unit 145 may include the user's traveling direction and altitude data.

以上、図4及び図5を参照しながら端末装置100aの機能の一例を示した。上記の各構成要素は、汎用的な部材や回路を用いて構成されていてもよいし、各構成要素の機能に特化したハードウェアにより構成されていてもよい。また、各構成要素の機能を、CPU(Central Processing Unit)などの演算装置がこれらの機能を実現する処理手順を記述した制御プログラムを記憶したROM(Read Only Memory)やRAM(Random Access Memory)などの記憶媒体から制御プログラムを読出し、そのプログラムを解釈して実行することにより行ってもよい。従って、本実施形態を実施する時々の技術レベルに応じて、適宜、利用する構成を変更することが可能である。   Heretofore, an example of the function of the terminal device 100a has been shown with reference to FIGS. Each component described above may be configured using a general-purpose member or circuit, or may be configured by hardware specialized for the function of each component. Further, the function of each component is determined by a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), or the like that stores a control program that describes a processing procedure in which an arithmetic unit such as a CPU (Central Processing Unit) realizes these functions. Alternatively, the control program may be read from the storage medium, and the program may be interpreted and executed. Therefore, it is possible to appropriately change the configuration to be used according to the technical level at the time of carrying out the present embodiment.

なお、上述のような本実施形態に係る端末装置100aの各機能を実現するためのコンピュータプログラムを作成し、パーソナルコンピュータ等に実装することが可能である。また、このようなコンピュータプログラムが格納された、コンピュータで読み取り可能な記録媒体も提供することができる。記録媒体は、例えば、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、フラッシュメモリなどである。また、上記のコンピュータプログラムは、記録媒体を用いずに、例えばネットワークを介して配信してもよい。   Note that a computer program for realizing each function of the terminal device 100a according to the present embodiment as described above can be created and installed in a personal computer or the like. In addition, a computer-readable recording medium storing such a computer program can be provided. The recording medium is, for example, a magnetic disk, an optical disk, a magneto-optical disk, a flash memory, or the like. Further, the above computer program may be distributed via a network, for example, without using a recording medium.

(2−2.ハードウェア構成例)
以上説明した本開示の第1の実施形態に係る端末装置100aは、上述の通り本実施形態を実施する時々の技術レベルに応じて、適宜、利用する構成を選択することが可能である。ここでは、この端末装置100aの機能を実現するためのハードウェア構成の一例について図6を参照しながら説明する。図6は、本開示の第1〜第3の実施形態に係る端末装置のハードウェア構成図である。なお、ここで説明するハードウェア構成は一例であり、構成要素の一部を省略及び追加することが可能である。また、ここで説明する構成は、第2の実施形態に係る端末装置100b、及び第3の実施形態に係る端末装置100cにも適用することができる。このため、ここでは端末装置100の構成として説明される。
(2-2. Hardware configuration example)
The terminal device 100a according to the first embodiment of the present disclosure described above can appropriately select a configuration to be used according to the technical level at the time of implementing the present embodiment as described above. Here, an example of a hardware configuration for realizing the function of the terminal device 100a will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a hardware configuration diagram of a terminal device according to the first to third embodiments of the present disclosure. Note that the hardware configuration described here is an example, and some of the components can be omitted and added. Moreover, the structure demonstrated here is applicable also to the terminal device 100b which concerns on 2nd Embodiment, and the terminal device 100c which concerns on 3rd Embodiment. For this reason, it demonstrates as a structure of the terminal device 100 here.

端末装置100は、例えば、GPSアンテナ221と、GPS処理部223と、通信アンテナ225と、通信処理部227と、地磁気センサ229と、加速度センサ231と、ジャイロセンサ233と、気圧センサ235と、A/D(Analog/Digital)変換部237と、CPU(Central Processing Unit)239と、ROM(Read Only Memory)241と、RAM(Random Access Memory)243と、操作部247と、表示部249と、デコーダ251と、スピーカ253と、エンコーダ255と、マイク257と、記憶部259とを有する。   The terminal device 100 includes, for example, a GPS antenna 221, a GPS processing unit 223, a communication antenna 225, a communication processing unit 227, a geomagnetic sensor 229, an acceleration sensor 231, a gyro sensor 233, an atmospheric pressure sensor 235, and A / D (Analog / Digital) conversion unit 237, CPU (Central Processing Unit) 239, ROM (Read Only Memory) 241, RAM (Random Access Memory) 243, operation unit 247, display unit 249, decoder 251, a speaker 253, an encoder 255, a microphone 257, and a storage unit 259.

GPSアンテナ221は、測位衛星からの信号を受信するアンテナの一例である。GPSアンテナ221は、複数のGPS衛星からのGPS信号を受信することができ、受信したGPS信号をGPS処理部223に入力する。   The GPS antenna 221 is an example of an antenna that receives a signal from a positioning satellite. The GPS antenna 221 can receive GPS signals from a plurality of GPS satellites, and inputs the received GPS signals to the GPS processing unit 223.

GPS処理部223は、測位衛星から受信された信号に基づいて位置情報を算出する算出部の一例である。GPS処理部223は、GPSアンテナ221から入力された複数のGPS信号に基づいて現在の位置情報を算出し、算出した位置情報を出力する。具体的には、GPS処理部223は、GPS衛星の軌道データからそれぞれのGPS衛星の位置を算出し、GPS信号の送信時刻と受信時刻との差分時間に基づいて、各GPS衛星から当該端末装置100までの距離をそれぞれ算出する。そして、算出された各GPS衛星の位置と、各GPS衛星から当該端末装置100までの距離とに基づいて、現在の3次元位置を算出することができる。なお、ここで用いられるGPS衛星の軌道データは、例えばGPS信号に含まれていてもよい。或いは、GPS衛星の軌道データは、通信アンテナ225を介して外部のサーバから取得されてもよい。   The GPS processing unit 223 is an example of a calculation unit that calculates position information based on a signal received from a positioning satellite. The GPS processing unit 223 calculates current position information based on a plurality of GPS signals input from the GPS antenna 221 and outputs the calculated position information. Specifically, the GPS processing unit 223 calculates the position of each GPS satellite from the orbit data of the GPS satellite, and based on the difference time between the transmission time and the reception time of the GPS signal, from each GPS satellite, the terminal device Each distance up to 100 is calculated. Based on the calculated position of each GPS satellite and the distance from each GPS satellite to the terminal device 100, the current three-dimensional position can be calculated. In addition, the orbit data of the GPS satellite used here may be included in, for example, a GPS signal. Alternatively, orbit data of GPS satellites may be acquired from an external server via the communication antenna 225.

通信アンテナ225は、例えば携帯通信網や無線LAN(Local Area Network)通信網を介して通信信号を受信する機能を有するアンテナである。通信アンテナ225は、受信した信号を通信処理部227に供給することができる。   The communication antenna 225 is an antenna having a function of receiving a communication signal via, for example, a mobile communication network or a wireless LAN (Local Area Network) communication network. The communication antenna 225 can supply the received signal to the communication processing unit 227.

通信処理部227は、通信アンテナ225から供給された信号に各種の信号処理を行う機能を有する。通信処理部227は、供給されたアナログ信号から生成したデジタル信号をCPU239に供給することができる。   The communication processing unit 227 has a function of performing various signal processes on the signal supplied from the communication antenna 225. The communication processing unit 227 can supply a digital signal generated from the supplied analog signal to the CPU 239.

地磁気センサ229は、地磁気を電圧値として検出するセンサである。地磁気センサ229は、X軸方向、Y軸方向、及びZ軸方向の地磁気をそれぞれ検出する3軸地磁気センサであってよい。ここで例えばX軸は端末装置100の表示画面の長手方向、Y軸は上記表示画面の短手方向、Z軸はX軸及びY軸と直交する方向とすることができる。地磁気センサ229は、検出した地磁気データをA/D変換部237に入力する。   The geomagnetic sensor 229 is a sensor that detects geomagnetism as a voltage value. The geomagnetic sensor 229 may be a triaxial geomagnetic sensor that detects geomagnetism in the X axis direction, the Y axis direction, and the Z axis direction. Here, for example, the X axis can be the longitudinal direction of the display screen of the terminal device 100, the Y axis can be the short direction of the display screen, and the Z axis can be the direction orthogonal to the X and Y axes. The geomagnetic sensor 229 inputs the detected geomagnetic data to the A / D conversion unit 237.

加速度センサ231は、加速度を電圧値として検出するセンサである。加速度センサ231は、X軸方向に沿った加速度、Y軸方向に沿った加速度、及びZ軸方向に沿った加速度をそれぞれ検出する3軸加速度センサであってよい。加速度センサ231は、検出した加速度データをA/D変換部237に入力する。   The acceleration sensor 231 is a sensor that detects acceleration as a voltage value. The acceleration sensor 231 may be a three-axis acceleration sensor that detects acceleration along the X-axis direction, acceleration along the Y-axis direction, and acceleration along the Z-axis direction. The acceleration sensor 231 inputs the detected acceleration data to the A / D conversion unit 237.

ジャイロセンサ233は、物体の角度や角速度を検出する計測器の一種である。このジャイロセンサ233は、X軸、Y軸、及びZ軸周りの回転角の変化する速度(角速度)を電圧値として検出する3軸ジャイロセンサであることが望ましい。ジャイロセンサ233は、検出した角速度データをA/D変換部237に入力する。   The gyro sensor 233 is a kind of measuring instrument that detects the angle and angular velocity of an object. The gyro sensor 233 is preferably a three-axis gyro sensor that detects a speed (angular speed) at which the rotation angle around the X axis, the Y axis, and the Z axis changes as a voltage value. The gyro sensor 233 inputs the detected angular velocity data to the A / D conversion unit 237.

気圧センサ235は、周囲の気圧を電圧値として検出するセンサである。気圧センサ235は、気圧を所定のサンプリング周波数で検出し、検出した気圧データをA/D変換部237に入力する。   The atmospheric pressure sensor 235 is a sensor that detects ambient atmospheric pressure as a voltage value. The atmospheric pressure sensor 235 detects the atmospheric pressure at a predetermined sampling frequency, and inputs the detected atmospheric pressure data to the A / D conversion unit 237.

A/D変換部237は、入力されたアナログ信号をデジタル信号に変換して出力する機能を有する。A/D変換部237は、例えばアナログ信号をデジタル信号に変換する変換回路である。なお、このA/D変換部237は、各センサに内蔵されていてもよい。   The A / D conversion unit 237 has a function of converting an input analog signal into a digital signal and outputting the digital signal. The A / D conversion unit 237 is a conversion circuit that converts an analog signal into a digital signal, for example. The A / D converter 237 may be built in each sensor.

CPU239は、演算処理装置及び制御装置として機能し、各種プログラムに従って端末装置100内の動作全般を制御する。またCPU239は、マイクロプロセッサであってもよい。このCPU239は、各種プログラムに従って様々な機能を実現することができる。例えば、CPU239は、加速度センサ231により検出された加速度データに基づいて姿勢角を検出し、この姿勢角と地磁気センサ229により検出された地磁気データとを用いることによって方位を算出する方位算出部として機能することができる。またCPU239は、加速度センサ231により検出された加速度データとジャイロセンサ233により検出された角速度データとに基づいて端末装置100の移動の速度を算出する速度算出部として機能することができる。また、CPU239は、気圧センサ235により検出される気圧データに基づいて現在位置の高度を算出する高度算出部として機能することもできる。   The CPU 239 functions as an arithmetic processing device and a control device, and controls the overall operation in the terminal device 100 according to various programs. The CPU 239 may be a microprocessor. The CPU 239 can realize various functions according to various programs. For example, the CPU 239 functions as an azimuth calculation unit that detects an attitude angle based on acceleration data detected by the acceleration sensor 231 and calculates an azimuth by using the attitude angle and the geomagnetic data detected by the geomagnetic sensor 229. can do. The CPU 239 can function as a speed calculation unit that calculates the speed of movement of the terminal device 100 based on the acceleration data detected by the acceleration sensor 231 and the angular velocity data detected by the gyro sensor 233. The CPU 239 can also function as an altitude calculation unit that calculates the altitude of the current position based on the atmospheric pressure data detected by the atmospheric pressure sensor 235.

ROM241は、CPU239が使用するプログラムや演算パラメータ等を記憶することができる。RAM243は、CPU239の実行において使用するプログラムや、その実行において適宜変化するパラメータ等を一時記憶することができる。   The ROM 241 can store programs used by the CPU 239, calculation parameters, and the like. The RAM 243 can temporarily store programs used in the execution of the CPU 239, parameters that change as appropriate during the execution, and the like.

操作部247は、ユーザが所望の操作をするための入力信号を生成する機能を有する。操作部247は、例えばタッチパネル、マウス、キーボード、ボタン、マイク、スイッチ及びレバーなどユーザが情報を入力するための入力部と、ユーザによる入力に基づいて入力信号を生成し、CPU239に出力する入力制御回路などから構成されてよい。   The operation unit 247 has a function of generating an input signal for a user to perform a desired operation. The operation unit 247 includes, for example, an input unit for a user to input information, such as a touch panel, a mouse, a keyboard, a button, a microphone, a switch, and a lever, and an input control that generates an input signal based on the input by the user and outputs the input signal to the CPU 239 It may be composed of a circuit or the like.

表示部249は、出力装置の一例であり、液晶ディスプレイ(LCD:Liquid Crystal Display)装置、有機EL(OLED:Organic Light Emitting Diode)ディスプレイ装置などの表示装置であってよい。表示部249は、ユーザに対して画面を表示することにより情報を提供することができる。   The display unit 249 is an example of an output device, and may be a display device such as a liquid crystal display (LCD) device or an organic light emitting diode (OLED) display device. The display unit 249 can provide information by displaying a screen to the user.

デコーダ251は、CPU239の制御に従い、入力されたデータのデコード及びアナログ変換などを行う機能を有する。デコーダ251は、例えば通信アンテナ225及び通信処理部227を介して入力された音声データのデコード及びアナログ変換などを行い、音声信号をスピーカ253に出力する。スピーカ253は、デコーダ251から供給される音声信号に基づいて音声を出力することができる。   The decoder 251 has a function of performing decoding and analog conversion of input data under the control of the CPU 239. For example, the decoder 251 performs decoding and analog conversion of audio data input via the communication antenna 225 and the communication processing unit 227 and outputs an audio signal to the speaker 253. The speaker 253 can output audio based on the audio signal supplied from the decoder 251.

エンコーダ255は、CPU239の制御に従い、入力されたデータのデジタル変換及びエンコードなどを行う機能を有する。エンコーダ255は、マイク257から入力される音声信号のデジタル変換及びエンコードなどを行い、音声データを出力することができる。マイク257は、音声を集音し、音声信号として出力することができる。   The encoder 255 has a function of performing digital conversion and encoding of input data under the control of the CPU 239. The encoder 255 can perform digital conversion and encoding of the audio signal input from the microphone 257 and output audio data. The microphone 257 can collect sound and output it as a sound signal.

記憶部259は、データ格納用の装置であり、記憶媒体、記憶媒体にデータを記録する記録装置、記憶媒体からデータを読み出す読出し装置、および記憶媒体に記録されたデータを削除する削除装置などを含むことができる。ここで記憶媒体としては、例えばフラッシュメモリ、MRAM(Magnetoresistive Random Access Memory)、FeRAM(Ferroelectric Random Access Memory)、PRAM(Phase change Random Access Memory)、及びEEPROM(Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory)などの不揮発性メモリや、HDD(Hard Disk Drive)などの磁気記録媒体などが用いられてよい。この記憶部259は、例えば地図DB261などを記憶することができる。この地図DB263には、POI(Point Of Interest)の情報や、高度情報、道路情報など位置情報と対応づけられた各種の情報を含むことができる。なお、この地図DB263は、ここでは端末装置100が有することとしたが本技術はかかる例に限定されない。地図DB261は、外部の装置が有していてもよい。端末装置100は、外部装置の有する地図DB261に適宜アクセスすることによって位置情報と対応づけられた各種の情報を取得することができる構成であってもよい。また、地図DB261は、外部の装置から適宜現在位置周辺の地図情報を取得する構成であってもよい。   The storage unit 259 is a data storage device, and includes a storage medium, a recording device that records data on the storage medium, a reading device that reads data from the storage medium, and a deletion device that deletes data recorded on the storage medium. Can be included. Here, as the storage medium, for example, nonvolatile memory such as flash memory, MRAM (Magnetoresistive Random Access Memory), FeRAM (Ferroelectric Random Access Memory), PRAM (Phase change Random Access Memory), and EEPROM (Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory). Or a magnetic recording medium such as an HDD (Hard Disk Drive) may be used. The storage unit 259 can store a map DB 261, for example. The map DB 263 can include various types of information associated with position information such as POI (Point Of Interest) information, altitude information, and road information. The map DB 263 is assumed to be included in the terminal device 100 here, but the present technology is not limited to such an example. The map DB 261 may be included in an external device. The terminal device 100 may be configured to be able to acquire various types of information associated with the location information by appropriately accessing the map DB 261 included in the external device. The map DB 261 may be configured to appropriately acquire map information around the current position from an external device.

(2−3.揺れ検出データ)
ここで、揺れ検出部101が供給する揺れ検出データの詳細について図7〜図12を参照しながら考えてみよう。図7は、端末装置をポケット内に入れて持ち歩いた場合の通常時の揺れ検出データ(加速度センサにより検出)の一例を示すグラフである。図8は、端末装置を手持ちで持ち歩いた場合の通常時の揺れ検出データ(加速度センサにより検出)の一例を示すグラフである。図9は、混雑時の揺れ検出データ(加速度センサにより検出)の一例を示すグラフである。図10は、端末装置を腰に設置した場合の通常時の揺れ検出データ(ジャイロセンサにより検出)の一例を示すグラフである。図11は、端末装置をポケット内に入れて持ち歩いた場合の通常時の揺れ検出データ(ジャイロセンサにより検出)の一例を示すグラフである。図12は、端末装置を手持ちで持ち歩いた場合の通常時の揺れ検出データ(ジャイロセンサにより検出)の一例を示すグラフである。
(2-3. Shake detection data)
Here, the details of the shake detection data supplied by the shake detection unit 101 will be considered with reference to FIGS. FIG. 7 is a graph showing an example of normal vibration detection data (detected by an acceleration sensor) when the terminal device is carried in a pocket. FIG. 8 is a graph showing an example of normal vibration detection data (detected by an acceleration sensor) when the terminal device is carried by hand. FIG. 9 is a graph showing an example of shaking detection data (detected by an acceleration sensor) at the time of congestion. FIG. 10 is a graph showing an example of normal vibration detection data (detected by a gyro sensor) when the terminal device is installed on the waist. FIG. 11 is a graph showing an example of normal shake detection data (detected by a gyro sensor) when the terminal device is carried in a pocket. FIG. 12 is a graph showing an example of normal shake detection data (detected by a gyro sensor) when the terminal device is carried by hand.

まず図7〜図9を参照すると、加速度センサを用いて検出された揺れ検出データについて、端末装置100をポケット内に入れて持ち歩いた場合、端末装置100を手持ちで持ち歩いた場合、そして混雑時の揺れ検出データが示される。このとき、端末装置100をポケット内に入れて持ち歩いた場合と、手持ちで持ち歩いた場合とでは、ポケット内に入れて持ち歩いた場合の方が揺れ検出データの振幅が大きくなる。ところが、図9を参照すると、図7の揺れ検出データの振幅と、図8の揺れ検出データの振幅との差異よりも、図7の揺れ検出データの振幅と図9の揺れ検出データの振幅との差異、及び図8の揺れ検出データの振幅と図9の揺れ検出データの振幅との差異の方が大きい。従って、この場合、端末装置100の持ち歩きの方法によらず、揺れ検出データを混雑判定に用いることができる。   First, referring to FIG. 7 to FIG. 9, with respect to the shake detection data detected using the acceleration sensor, when the terminal device 100 is carried in a pocket, when the terminal device 100 is carried by hand, and at the time of congestion Shake detection data is shown. At this time, when the terminal device 100 is carried in a pocket and carried around, the amplitude of the shake detection data is larger when the terminal device 100 is carried around and carried in the pocket. However, referring to FIG. 9, the amplitude of the shake detection data in FIG. 7 and the amplitude of the shake detection data in FIG. 9 are different from the difference between the amplitude of the shake detection data in FIG. 7 and the amplitude of the shake detection data in FIG. And the difference between the amplitude of the shake detection data in FIG. 8 and the amplitude of the shake detection data in FIG. 9 is larger. Therefore, in this case, the shake detection data can be used for the congestion determination regardless of the method of carrying the terminal device 100.

また、図7〜図9を参照すると、加速度センサにより検出された揺れ検出データについていうと、特に上下方向(鉛直方向)の揺れ検出データは、端末装置100の持ち歩き方の影響を受けにくい。また、上下方向の揺れ検出データは、ユーザの徒歩のピッチの影響が反映されやすいため、混雑判定部107は、上下方向の揺れ検出データの振幅及びピッチの値に基づいて混雑判定することが好ましい。   Referring to FIGS. 7 to 9, regarding the shake detection data detected by the acceleration sensor, especially the shake detection data in the vertical direction (vertical direction) is not easily affected by how the terminal device 100 is carried. In addition, since the vertical shake detection data easily reflects the influence of the user's walking pitch, it is preferable that the congestion determination unit 107 determines the congestion based on the amplitude and pitch values of the vertical shake detection data. .

また、図10〜図12を参照すると、ジャイロセンサを用いて検出された揺れ検出データについて、端末装置100を腰に設置した場合、端末装置100をポケットに入れて持ち歩いた場合、そして端末装置100を手持ちで持ち歩いた場合の揺れ検出データが示される。図10〜図12から、ジャイロセンサを用いて検出された揺れ検出データは、端末装置100の持ち歩き方により振幅が大きく変動する。このため、混雑判定部107は、ジャイロセンサを用いて検出された揺れ検出データに基づいて混雑判定を行う場合には、揺れ検出データの振幅は用いずに、ピッチを用いて混雑判定を行うことが望ましい。また、ジャイロセンサを用いて検出された揺れ検出データのうちyaw角を示す揺れ検出データは、比較的端末装置100の持ち方に影響されにくく、ユーザの歩行ピッチの影響が反映されやすい(2歩で1周期)ため、混雑判定部107は、yaw角を示す揺れ検出データのピッチの値に基づいて混雑判定することが好ましい。   10 to 12, with respect to the shake detection data detected using the gyro sensor, when the terminal device 100 is installed on the waist, when the terminal device 100 is carried in a pocket, and when the terminal device 100 is carried around, The shaking detection data when the is carried by hand is shown. 10 to 12, the amplitude of the shake detection data detected using the gyro sensor varies greatly depending on how the terminal device 100 is carried. Therefore, the congestion determination unit 107 performs the congestion determination using the pitch without using the amplitude of the vibration detection data when performing the congestion determination based on the vibration detection data detected using the gyro sensor. Is desirable. Further, among the shake detection data detected using the gyro sensor, the shake detection data indicating the yaw angle is relatively less affected by how the terminal device 100 is held, and easily reflects the influence of the user's walking pitch (two steps). Therefore, it is preferable that the congestion determination unit 107 determines the congestion based on the pitch value of the shake detection data indicating the yaw angle.

また、混雑判定に用いられる揺れ検出データは、気圧センサにより検出されてもよい。現状の気圧センサの分解能及びサンプリング周期は、未だ歩行のピッチを計測するために十分でない。しかし、歩行に伴う上下動を検出できる程度の性能を有する気圧センサを用いれば、気圧センサにより検出された揺れ検出データを混雑判定に用いることもできる。   Further, the shake detection data used for the congestion determination may be detected by an atmospheric pressure sensor. The resolution and sampling period of the current barometric pressure sensor are not yet sufficient for measuring the walking pitch. However, if a barometric sensor having a performance capable of detecting the vertical movement accompanying walking is used, the shake detection data detected by the barometric sensor can be used for the congestion determination.

なお、気圧センサを用いて取得される揺れ検出データに含まれるノイズを除去するために、フィルタを用いて歩行のピッチを検出するための帯域(例えば1.5〜3.5Hz)だけを抽出することが好ましい。例えば気圧は、車とすれ違ったり、窓を開閉したりするだけでも大きく変動する。このため、このようなノイズ成分を取り除く処理が重要となる。   In addition, in order to remove noise included in the shake detection data acquired using the atmospheric pressure sensor, only a band (for example, 1.5 to 3.5 Hz) for detecting the walking pitch is extracted using a filter. It is preferable. For example, atmospheric pressure fluctuates greatly just by passing a car or opening and closing windows. For this reason, it is important to remove such noise components.

(2−4.動作例)
次に、図13〜図15を参照しながら本開示の第1の実施形態に係る端末装置100aの動作例について説明する。図13は、本開示の一実施形態に係る混雑判定処理の一例を示すフローチャートである。図14は、同実施形態に係る混雑判定処理の他の一例を示すフローチャートである。図15は、本開示の第1の実施形態に係る端末装置の動作を示すフローチャートである。
(2-4. Example of operation)
Next, an operation example of the terminal device 100a according to the first embodiment of the present disclosure will be described with reference to FIGS. FIG. 13 is a flowchart illustrating an example of a congestion determination process according to an embodiment of the present disclosure. FIG. 14 is a flowchart illustrating another example of the congestion determination process according to the embodiment. FIG. 15 is a flowchart illustrating an operation of the terminal device according to the first embodiment of the present disclosure.

なお、ここでは2つの混雑判定処理について説明する。図13に示される混雑判定処理においては、判定結果は、後に説明するコンテンツ提供時に利用するだけで、記憶されない。また、図14に示される混雑判定処理においては、判定結果は、位置情報とともに記憶される。   Here, two congestion determination processes will be described. In the congestion determination process shown in FIG. 13, the determination result is only used when providing content, which will be described later, and is not stored. Further, in the congestion determination process shown in FIG. 14, the determination result is stored together with the position information.

まず、図13を参照すると、揺れ検出部101は、揺れ検出データを取得する(S101)。そして、揺れ検出部101は取得した揺れ検出データを計測部103に供給する。計測部103は、供給された揺れ検出データの振幅とピッチとを計測する(S103)。計測部103は、計測して得た揺れ検出データの振幅とピッチとを混雑判定部107に供給する。混雑判定部107は、計測部103から供給された現時点の振幅及びピッチの値と、通常歩行学習部105から取得した通常歩行時の振幅及びピッチの値との大小を比較する(S105)。   First, referring to FIG. 13, the shake detection unit 101 acquires shake detection data (S101). Then, the shake detection unit 101 supplies the acquired shake detection data to the measurement unit 103. The measuring unit 103 measures the amplitude and pitch of the supplied shake detection data (S103). The measurement unit 103 supplies the amplitude and pitch of the shake detection data obtained by measurement to the congestion determination unit 107. The congestion determination unit 107 compares the current amplitude and pitch values supplied from the measurement unit 103 with the amplitude and pitch values during normal walking acquired from the normal walking learning unit 105 (S105).

そして、混雑判定部107は、計測部103から供給された値が通常時よりも閾値以上振幅が小さいか否かを判断する(S107)。そして、通常時よりも閾値以上振幅が小さい場合には、混雑判定部107は、次に計測部103から供給された値が通常時よりも閾値以上ピッチが小さいか否かを判断する(S109)。そして、通常時よりも閾値以上ピッチが小さいと判断された場合には、混雑判定部107は、混雑状態であると判定する(S111)。   Then, the congestion determination unit 107 determines whether the value supplied from the measurement unit 103 has a smaller amplitude than the normal value by a threshold value or more (S107). When the amplitude is smaller than the threshold value than normal, the congestion determination unit 107 determines whether the value supplied from the measurement unit 103 is smaller in pitch than the threshold value than normal (S109). . Then, when it is determined that the pitch is smaller than the threshold than the normal time, the congestion determination unit 107 determines that the congestion state is present (S111).

なお、ここでは、混雑判定部107は、閾値を用いて、混雑状態であるか否かを判断することにより混雑度を判定したが、本技術はかかる例に限定されない。例えば、通常時のピッチ及び振幅と、現時点のピッチ及び振幅とを比較して、その差異の値に応じて段階的に、あるいは連続的な値をもって混雑度を判定してもよい。また、混雑判定部107は、通常時の揺れを、振幅とピッチの2次元の分布(例えば平均値と分散)として記憶し、現在の揺れが通常時の分布から何σ離れているかにより、確率的に混雑度を判定してもよい。   Here, the congestion determination unit 107 determines the congestion degree by determining whether or not it is in a congestion state using a threshold, but the present technology is not limited to such an example. For example, the normal pitch and amplitude may be compared with the current pitch and amplitude, and the degree of congestion may be determined stepwise or continuously according to the difference value. In addition, the congestion determination unit 107 stores the normal fluctuation as a two-dimensional distribution of amplitude and pitch (for example, average value and variance), and the probability depends on how far the current fluctuation is from the normal distribution. Alternatively, the degree of congestion may be determined.

次に、図14を参照しながら、この混雑判定処理の他の一例について説明する。まず揺れ検出部101は、揺れ検出データを取得する(S201)。そして、揺れ検出部101は取得した揺れ検出データを計測部103に供給する。計測部103は、供給された揺れ検出データの振幅とピッチとを計測する(S203)。計測部103は、計測して得た揺れ検出データの振幅とピッチとを混雑判定部107に供給する。混雑判定部107は、計測部103から供給された現時点の振幅及びピッチの値と、通常歩行学習部105から取得した通常歩行時の振幅及びピッチの値との大小を比較する(S205)。   Next, another example of the congestion determination process will be described with reference to FIG. First, the shake detection unit 101 acquires shake detection data (S201). Then, the shake detection unit 101 supplies the acquired shake detection data to the measurement unit 103. The measuring unit 103 measures the amplitude and pitch of the supplied shake detection data (S203). The measurement unit 103 supplies the amplitude and pitch of the shake detection data obtained by measurement to the congestion determination unit 107. The congestion determination unit 107 compares the current amplitude and pitch values supplied from the measurement unit 103 with the amplitude and pitch values during normal walking acquired from the normal walking learning unit 105 (S205).

そして、混雑判定部107は、計測部103から供給された値が通常時よりも閾値以上振幅が小さいか否かを判断する(S207)。そして、通常時よりも閾値以上振幅が小さい場合には、混雑判定部107は、次に計測部103から供給された値が通常時よりも閾値以上ピッチが小さいか否かを判断する(S209)。そして、通常時よりも閾値以上ピッチが小さいと判断された場合には、混雑判定部107は、混雑状態であると判定する(S211)。   Then, the congestion determination unit 107 determines whether the value supplied from the measurement unit 103 has a smaller amplitude than the normal value by a threshold value or more (S207). When the amplitude is smaller than the threshold value than normal, the congestion determination unit 107 determines whether the value supplied from the measurement unit 103 is smaller in pitch than the threshold value than normal (S209). . Then, when it is determined that the pitch is smaller than the threshold than the normal time, the congestion determination unit 107 determines that the congestion state is present (S211).

混雑判定部107は、端末装置100aのユーザが混雑状態であると判定すると、位置情報取得部115に現在の位置情報を取得させる(S213)。そして、混雑判定部107は、混雑状態と判定された場所、及び時刻の記録を更新する(S215)。このとき、混雑判定部107は、混雑状態と判定されている状態の継続時間を計測して記録してもよい。   If the congestion determination unit 107 determines that the user of the terminal device 100a is in a congested state, the congestion determination unit 107 causes the position information acquisition unit 115 to acquire the current position information (S213). Then, the congestion determination unit 107 updates the record of the location and time determined to be in the congestion state (S215). At this time, the congestion determination unit 107 may measure and record the duration of the state determined as the congestion state.

なお、図13及び図14に示された混雑判定処理の結果を用いて、端末装置100aは、図15示されるフローチャートのように動作してもよい。すなわち、ステップS301の混雑判定処理は、図13に示される混雑判定処理であってもよいし、図14に示される混雑判定処理であってもよい。混雑度判定処理(S301)が実行されると、コンテンツ提供部113は、判定結果が混雑状態であるか否かを判断する(S303)。そして、コンテンツ提供部113は、混雑状態であると判定された場合に、混雑状態に合わせたコンテンツを選択する(S305)。コンテンツ提供部113は、選択されたコンテンツを提供する(S307)。   Note that, using the result of the congestion determination process shown in FIGS. 13 and 14, the terminal device 100a may operate as in the flowchart shown in FIG. That is, the congestion determination process in step S301 may be the congestion determination process shown in FIG. 13 or the congestion determination process shown in FIG. When the congestion degree determination process (S301) is executed, the content providing unit 113 determines whether or not the determination result is a congestion state (S303). When it is determined that the content providing unit 113 is in the congested state, the content providing unit 113 selects the content according to the congested state (S305). The content providing unit 113 provides the selected content (S307).

ここでステップS305のコンテンツ選択の詳細について説明する。コンテンツ提供部113は、例えばユーザが混雑状態であると判定されたときに、ユーザのストレスを軽減するコンテンツを選択してもよい。例えば、ユーザのストレスを軽減するコンテンツとは、曲調解析や映像解析によりストレス緩和に効果があるとされる音楽コンテンツや映像コンテンツであってもよい。このとき、コンテンツの選択にはコンテンツの属性を判断するための様々なアルゴリズムが用いられてよい。   Details of the content selection in step S305 will be described here. For example, when it is determined that the user is congested, the content providing unit 113 may select content that reduces the user's stress. For example, the content that reduces the user's stress may be music content or video content that is considered to be effective for stress relief by music tone analysis or video analysis. At this time, various algorithms for determining content attributes may be used for selecting content.

また、混雑状態であるときには、ユーザは通常のペースで歩いているときよりも、端末装置100により提供されるコンテンツに興味を持ちやすいと考えられる。このため、コンテンツ提供部113は、混雑状態であると判定されたときにプッシュ式でユーザにコンテンツを提供してもよい。またコンテンツ提供部113は、このプッシュ式でユーザにコンテンツを提供する頻度を混雑状態に応じて変更してもよい。コンテンツ提供部113は、混雑状態であるとき、通常時よりも高い頻度でユーザにコンテンツを提供することができる。   Further, when in a crowded state, it is considered that the user is more interested in the content provided by the terminal device 100 than when walking at a normal pace. For this reason, the content providing unit 113 may provide content to the user by a push method when it is determined that the state is congested. In addition, the content providing unit 113 may change the frequency of providing content to the user by this push method according to the congestion state. The content providing unit 113 can provide content to the user more frequently than usual when the content providing unit 113 is congested.

なお、ここでは、混雑状態であると判定されたときにのみ混雑状態に合わせたコンテンツが選択されることとしたが、本技術はかかる例に限定されない。例えば、混雑状態ではないと判定された場合にも、判定結果に応じてコンテンツが選択されてもよい。   Note that here, the content that matches the congestion state is selected only when it is determined that the congestion state is present, but the present technology is not limited to such an example. For example, even when it is determined that the state is not congested, the content may be selected according to the determination result.

(2−5.効果の例)
以上、第1の実施形態に係る端末装置100aについて説明してきた。かかる構成によれば、ユーザの所有する端末装置100aにより取得される揺れ検出データに基づいて、少なくとも歩行のピッチを通常歩行時と比較することによりユーザ個人の混雑状態を判定することができる。このとき、揺れ検出データから歩行のピッチを検出することにより、ユーザが歩いていることと、そのペースが低下したことを検知することができる。例えば単に速度が低下したことを検知する方法では、動く歩道、やエスカレータに乗っている状態で速度が低下しているときにも混雑状態であると誤って判定されてしまう恐れがある。しかし、本実施形態に係る端末装置100aは、乗り物に乗って速度が低下しているときには混雑状態と判定されず、歩行しているときに混雑状態であることを精度よく判定することができる。
(2-5. Examples of effects)
The terminal device 100a according to the first embodiment has been described above. According to such a configuration, based on the shake detection data acquired by the terminal device 100a owned by the user, the user's individual congestion state can be determined by comparing at least the walking pitch with that during normal walking. At this time, by detecting the walking pitch from the shake detection data, it is possible to detect that the user is walking and that the pace has decreased. For example, in the method of simply detecting that the speed has dropped, there is a possibility that it is erroneously determined that the vehicle is congested even when the speed is lowered while riding on a moving sidewalk or escalator. However, the terminal device 100a according to the present embodiment is not determined to be in a congested state when the vehicle is riding on a vehicle and the speed is decreasing, and can accurately determine that it is in a congested state when walking.

このとき、端末装置100aは、通常歩行時との差異に基づいて混雑判定を行う。単純に速度の変化により混雑判定する場合には、元々足の遅いご老人はいつも混雑状態であると判定されてしまう。しかし、端末装置100aによれば、通常歩行時との差異に基づいて判定されるため、混雑判定の精度が向上する。   At this time, the terminal device 100a performs the congestion determination based on the difference from the normal walking. When the congestion is simply determined by a change in speed, an old man who is originally slow is always determined to be in a crowded state. However, according to the terminal device 100a, since it determines based on the difference with the time of normal walking, the precision of congestion determination improves.

また、さらに揺れ検出データの振幅を混雑判定に用いることにより、混雑判定の精度が向上する。例えば、背の高い人がゆっくり進むには歩幅が小さくなる。このとき、歩幅が小さくなると、身体の上下動が小さくなるため、検出される揺れ検出データの振幅は小さくなる。この歩幅の変化を混雑判定に用いることで、混雑判定の精度が向上する。   Furthermore, by using the amplitude of the shake detection data for the congestion determination, the accuracy of the congestion determination is improved. For example, the stride is small for a tall person to go slowly. At this time, if the stride is reduced, the vertical movement of the body is reduced, so that the amplitude of the detected shake detection data is reduced. By using this change in stride for congestion determination, the accuracy of congestion determination is improved.

この混雑判定によれば、上述の通り、精度よく歩行時の混雑判定を行うことができる。このため、ユーザにコンテンツを提供するタイミングや提供するコンテンツの選択に混雑判定結果を利用することが有効である。例えば通常歩行時には、端末装置100aのコンテンツ提供部113がプッシュ通知を行ったとしてもユーザが気づかない可能性が高い。しかし、混雑時には、ユーザは低速で移動している上に周囲の動きに合わせて進むため、端末装置100aの画面に目を向ける余裕がある可能性が非常に高い。したがって、混雑状態のときにプッシュ通知を行う場合には、通常歩行時にプッシュ通知を行う場合に比べてユーザが通知されたコンテンツに興味を持つ可能性が高まる。   According to this congestion determination, as described above, it is possible to accurately determine the congestion during walking. For this reason, it is effective to use the congestion determination result for the timing of providing content to the user and the selection of the content to be provided. For example, during normal walking, even if the content providing unit 113 of the terminal device 100a makes a push notification, there is a high possibility that the user will not notice. However, when the user is congested, the user is moving at a low speed and proceeds in accordance with the surrounding movement, so that there is a very high possibility that the user can afford to look at the screen of the terminal device 100a. Therefore, when the push notification is performed in a crowded state, the user is more likely to be interested in the notified content than when the push notification is performed during normal walking.

<3.第2の実施形態(サーバに混雑情報をアップロードする例)>
(3−1.システム構成例)
次に、本開示の第2の実施形態に係る混雑情報生成システムの構成例について図16を参照しながら説明する。図16は、本開示の第2の実施形態に係る混雑情報生成システムの構成図である。
<3. Second Embodiment (Example of Uploading Congestion Information to Server)>
(3-1. System configuration example)
Next, a configuration example of the congestion information generation system according to the second embodiment of the present disclosure will be described with reference to FIG. FIG. 16 is a configuration diagram of a congestion information generation system according to the second embodiment of the present disclosure.

混雑情報生成システム1は、端末装置100bと、混雑度マップ生成サーバ200bと、サービスサーバ300bとを主に有する。ここで、混雑度マップ生成サーバ200bとサービスサーバ300bとは別体のサーバであることとしたが、本技術はかかる例に限定されない。例えば、混雑度マップ生成サーバ200bとサービスサーバ300bとは一体のサーバで構成されてもよい。   The congestion information generation system 1 mainly includes a terminal device 100b, a congestion degree map generation server 200b, and a service server 300b. Here, although the congestion degree map generation server 200b and the service server 300b are separate servers, the present technology is not limited to such an example. For example, the congestion degree map generation server 200b and the service server 300b may be configured as an integrated server.

端末装置100bは、揺れ検出データから混雑度を判定する混雑状態判定装置の一例であり、混雑状態であると判定されたときに現在の位置情報を取得して混雑度マップ生成サーバ200bに位置情報をアップロードする。また、端末装置100bは、混雑度マップ生成サーバ200bから混雑度マップを取得することができる。例えば現在の位置情報に基づいて現在位置周辺の混雑度を示す混雑度マップが取得されてよい。さらに端末装置100bは、サービスサーバ300にサービスの提供を要求することにより情報を取得することができてもよい。   The terminal device 100b is an example of a congestion state determination device that determines the degree of congestion from the shake detection data. When the terminal device 100b is determined to be in the congestion state, the terminal device 100b acquires the current position information and sends the position information to the congestion degree map generation server 200b. Upload. Moreover, the terminal device 100b can acquire a congestion degree map from the congestion degree map generation server 200b. For example, a congestion degree map indicating the degree of congestion around the current position may be acquired based on the current position information. Further, the terminal device 100b may be able to acquire information by requesting the service server 300 to provide a service.

混雑度マップ生成サーバ200bは、複数の端末装置100bから混雑状態である位置情報を取得することにより混雑度マップを生成する機能を有する。例えば混雑度マップは、地図上に混雑状態にある端末装置100bの位置を重畳したものであってよい。このとき、混雑度マップ生成サーバ200bは、端末装置100bの位置に加えて端末装置100bの進行方向、すなわち混雑の向きを混雑度マップ上に示してもよい。   The congestion degree map generation server 200b has a function of generating a congestion degree map by acquiring location information that is in a congested state from a plurality of terminal devices 100b. For example, the congestion degree map may be obtained by superimposing the position of the terminal device 100b in the congestion state on the map. At this time, in addition to the position of the terminal device 100b, the congestion degree map generation server 200b may indicate the traveling direction of the terminal device 100b, that is, the direction of congestion on the congestion degree map.

サービスサーバ300bは、混雑度マップに基づいて、ユーザに提供する情報を生成するサーバである。例えばサービスサーバ300bは、混雑度マップに基づいて、ユーザが混雑を回避するためのルートを探索して提供することができる。またはサービスサーバ300bは、過去の混雑状態継続時間に基づいて、混雑が解消されるまでの時間を予想して端末装置100bに提供することができる。   The service server 300b is a server that generates information to be provided to the user based on the congestion degree map. For example, the service server 300b can search and provide a route for the user to avoid congestion based on the congestion degree map. Alternatively, the service server 300b can predict and provide the terminal device 100b with the time until the congestion is eliminated based on the past congestion state duration.

(3−2.端末装置の機能構成例)
次に、本開示の第2の実施形態に係る端末装置100bの機能構成例について図17を参照しながら説明する。図17は、同実施形態に係る端末装置の機能構成図である。端末装置100bは、揺れ検出部101と、計測部103と、通常歩行学習部105と、混雑判定部107と、記憶部109と、コンテンツ提供部113と、位置情報取得部115と、送受信部117とを主に有する。
(3-2. Functional configuration example of terminal device)
Next, a functional configuration example of the terminal device 100b according to the second embodiment of the present disclosure will be described with reference to FIG. FIG. 17 is a functional configuration diagram of the terminal device according to the embodiment. The terminal device 100b includes a shake detection unit 101, a measurement unit 103, a normal walking learning unit 105, a congestion determination unit 107, a storage unit 109, a content provision unit 113, a position information acquisition unit 115, and a transmission / reception unit 117. And mainly.

なお、ここでは第1の実施形態に係る端末装置100aと異なる構成要素について主に説明し、端末装置100aと同様の部分については説明を省略する。   Here, components different from the terminal device 100a according to the first embodiment will be mainly described, and the description of the same parts as the terminal device 100a will be omitted.

端末装置100bは、送受信部117を介して混雑度マップを混雑度マップ生成サーバ200bから取得することができる。混雑判定部107は、取得した混雑度マップの情報に基づいて、混雑判定に用いる閾値を調整してもよい。例えば、混雑度マップより、端末装置100bの周囲にある端末が混雑状態であると判定していることがわかると、端末装置100bも混雑状態である可能性が高い。このため、ギリギリ閾値を超えておらず、かつ周囲が混雑状態である場合には、端末装置100bは、その時点において混雑状態と判定されるように閾値を調整することが望ましい。また、コンテンツ提供部113は、送受信部117を介して外部のサーバから取得したコンテンツをユーザに提供することができる。例えば、コンテンツ提供部113は、サービスサーバ300bから取得したコンテンツをユーザに提供してもよい。   The terminal device 100b can acquire the congestion degree map from the congestion degree map generation server 200b via the transmission / reception unit 117. The congestion determination unit 107 may adjust a threshold used for the congestion determination based on the acquired information on the congestion degree map. For example, if it is found from the congestion degree map that the terminals around the terminal device 100b are determined to be in a congested state, the terminal device 100b is likely to be congested. For this reason, when the threshold value is not exceeded and the surroundings are in a congested state, it is desirable for the terminal device 100b to adjust the threshold value so as to be determined as a congested state at that time. In addition, the content providing unit 113 can provide the user with content acquired from an external server via the transmission / reception unit 117. For example, the content providing unit 113 may provide the user with the content acquired from the service server 300b.

また、混雑判定部107は、混雑状態であると判定されたとき、送受信部117を介して現在の位置情報を混雑度マップ生成サーバ200に送信することができる。ここで、現在の位置情報には、ユーザの進行方位から算出された混雑の向きを含むことができる。このとき、混雑判定部107は、端末装置100bを識別するための情報を混雑度マップ生成サーバ200に送信してもよい。   Further, when it is determined that the congestion state is the congestion state, the congestion determination unit 107 can transmit the current position information to the congestion degree map generation server 200 via the transmission / reception unit 117. Here, the current position information can include the direction of congestion calculated from the traveling direction of the user. At this time, the congestion determination unit 107 may transmit information for identifying the terminal device 100b to the congestion degree map generation server 200.

(3−3.動作例)
次に、図18及び図19を参照しながら、本開示の第2の実施形態に係る混雑情報生成システムの動作例について説明する。図18は、同実施形態に係る混雑情報生成システムの動作の一例を示すシーケンス図である。図19は、同実施形態に係る混雑情報生成システムの動作の他の一例を示すシーケンス図である。なお、図18の動作例と図19の動作例とは、混雑状態に関する情報を端末装置100bが混雑度マップ生成サーバ200bに送信するタイミングが相違する。
(3-3. Example of operation)
Next, an operation example of the congestion information generation system according to the second embodiment of the present disclosure will be described with reference to FIGS. 18 and 19. FIG. 18 is a sequence diagram illustrating an example of the operation of the congestion information generation system according to the embodiment. FIG. 19 is a sequence diagram illustrating another example of the operation of the congestion information generation system according to the embodiment. The operation example in FIG. 18 and the operation example in FIG. 19 are different in the timing at which the terminal device 100b transmits information related to the congestion state to the congestion degree map generation server 200b.

図18を参照すると、まず端末装置100bは、混雑判定処理を実行する(S401)。そして、混雑判定部107は、混雑状態であると判定されたか否かを判断し(S403)、混雑状態であると判定された場合には、混雑度マップ生成サーバ200bに現在の位置情報と端末装置100bを識別するための情報を送信する(S405)。   Referring to FIG. 18, first, the terminal device 100b executes a congestion determination process (S401). Then, the congestion determination unit 107 determines whether or not it is determined to be in a congestion state (S403). If it is determined to be in the congestion state, the congestion degree map generation server 200b stores the current location information and the terminal. Information for identifying the device 100b is transmitted (S405).

そして、端末装置100bの現在の位置情報と端末識別情報とを受信した混雑度マップ生成サーバ200bは、当該端末装置100bについての混雑状態の継続時間と場所と時刻との記録を更新する(S407)。   Then, the congestion degree map generation server 200b that has received the current position information and the terminal identification information of the terminal device 100b updates the record of the congestion state duration, location, and time for the terminal device 100b (S407). .

一方、端末装置100bは、再び混雑判定処理を実行する(S409)。そして、混雑判定部107は、混雑状態が継続中であるか否かを判断する(S411)。混雑状態が継続中である場合には、混雑判定部107は、再び混雑度マップ生成サーバ200bに現在の位置情報と端末装置100bを識別するための情報を送信する。このステップS405〜ステップS411の処理は、端末装置100bが混雑状態から抜け出すまで繰り返される。   On the other hand, the terminal device 100b executes the congestion determination process again (S409). Then, the congestion determination unit 107 determines whether the congestion state is continuing (S411). When the congestion state is continuing, the congestion determination unit 107 transmits the current position information and information for identifying the terminal device 100b to the congestion degree map generation server 200b again. The processes in steps S405 to S411 are repeated until the terminal device 100b comes out of the congestion state.

なお、ステップS401及びステップS409の混雑判定処理は、例えば図13に示される混雑判定処理であってよい。或いは、ステップS401及びステップS409の混雑判定処理は、図14に示される混雑判定処理であってもよい。   Note that the congestion determination processing in steps S401 and S409 may be, for example, the congestion determination processing illustrated in FIG. Alternatively, the congestion determination process in step S401 and step S409 may be the congestion determination process shown in FIG.

また、本実施形態に係る混雑情報生成システムは、図19に示すように動作してもよい。この場合、端末装置100bは、まず混雑判定処理を実行する(S501)。ここでステップS501の混雑判定処理は、例えば図13に示される混雑判定処理であってよい。或いは、ステップS501の混雑判定処理は、図14に示される混雑判定処理であってもよい。   Further, the congestion information generation system according to the present embodiment may operate as shown in FIG. In this case, the terminal device 100b first executes a congestion determination process (S501). Here, the congestion determination process in step S501 may be, for example, the congestion determination process shown in FIG. Alternatively, the congestion determination process in step S501 may be the congestion determination process shown in FIG.

そして、混雑判定部107は、端末装置100bが混雑状態を抜け出したか否かを判断する(S503)。そして、混雑判定部107は、端末装置100bが混雑状態を抜け出したときに、混雑状態の継続時間と現在の位置情報とを取得して混雑度マップ生成サーバ200bに送信する(S505)。混雑度マップ生成サーバ200bは、混雑状態の継続時間、場所、時刻を記録する(S507)。   Then, the congestion determination unit 107 determines whether or not the terminal device 100b has exited the congestion state (S503). Then, when the terminal device 100b exits the congestion state, the congestion determination unit 107 acquires the duration time of the congestion state and the current position information and transmits them to the congestion degree map generation server 200b (S505). The congestion level map generation server 200b records the duration, place, and time of the congestion state (S507).

(3−4.効果の例)
以上、本開示の第2の実施形態に係る混雑情報生成システムについて説明してきた。本実施形態においては、端末装置100bは、混雑状態であるという情報を混雑度マップ生成サーバ200bに送信することができる。混雑度マップは、上述の通り、混雑判定に用いる閾値を調整するために利用される。これにより、混雑判定の精度が向上する。なお、ここで提供される混雑度マップとサービスサーバにより提供されるサービスの例については、次に説明する第3の実施形態と共通するため、後に適用例として説明される。
(3-4. Examples of effects)
The congestion information generation system according to the second embodiment of the present disclosure has been described above. In the present embodiment, the terminal device 100b can transmit information indicating that it is in a congestion state to the congestion degree map generation server 200b. As described above, the congestion degree map is used to adjust a threshold value used for congestion determination. Thereby, the accuracy of congestion determination improves. An example of the congestion degree map provided here and the service provided by the service server are common to the third embodiment described below, and will be described later as an application example.

<4.第3の実施形態(サーバ側で混雑判定を実行する例)>
(4−1.システム構成例)
次に、本開示の第3の実施形態に係る混雑情報生成システムの構成について図20を参照しながら説明する。図20は、本開示の第3の実施形態に係る混雑情報生成システムの構成図である。
<4. Third Embodiment (Example of Performing Congestion Determination on Server Side)>
(4-1. System configuration example)
Next, the configuration of the congestion information generation system according to the third embodiment of the present disclosure will be described with reference to FIG. FIG. 20 is a configuration diagram of a congestion information generation system according to the third embodiment of the present disclosure.

本実施形態に係る混雑情報生成システムは、端末装置100cと、混雑度マップ生成サーバ200cと、サービスサーバ300cとを主に有する。第1及び第2の実施形態においては、端末装置100が混雑判定処理を実行していた。本実施形態においては、端末装置100cにより取得された揺れ検出データを混雑度マップ生成サーバ200cに送信し、混雑度マップ生成サーバ200cにおいて混雑判定処理が行われる。   The congestion information generation system according to the present embodiment mainly includes a terminal device 100c, a congestion degree map generation server 200c, and a service server 300c. In the first and second embodiments, the terminal device 100 executes the congestion determination process. In the present embodiment, the shake detection data acquired by the terminal device 100c is transmitted to the congestion degree map generation server 200c, and the congestion determination process is performed in the congestion degree map generation server 200c.

(4−2.機能構成例)
次に、本実施形態にかかる混雑情報生成システムのうち、端末装置100c及び混雑度マップ生成サーバ200cについての機能構成を図21を参照しながら説明する。図21は、同実施形態に係る混雑情報生成システムの機能構成図である。
(4-2. Functional configuration example)
Next, the functional configuration of the terminal device 100c and the congestion degree map generation server 200c in the congestion information generation system according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 21 is a functional configuration diagram of the congestion information generation system according to the embodiment.

端末装置100cは、揺れ検出部101と、コンテンツ提供部113と、位置情報取得部115と、送受信部117とを主に有する。送受信部117は、揺れ検出部101が検出した揺れ検出データを混雑度マップ生成サーバ200cに送信する。   The terminal device 100c mainly includes a shake detection unit 101, a content providing unit 113, a position information acquisition unit 115, and a transmission / reception unit 117. The transmission / reception unit 117 transmits the shake detection data detected by the shake detection unit 101 to the congestion degree map generation server 200c.

混雑度マップ生成サーバ200cは、送受信部201と、計測部203と、通常歩行学習部205と、混雑判定部207と、記憶部209と、混雑度マップ生成部211とを主に有する。   The congestion level map generation server 200c mainly includes a transmission / reception unit 201, a measurement unit 203, a normal walking learning unit 205, a congestion determination unit 207, a storage unit 209, and a congestion level map generation unit 211.

ここで、計測部203は、計測部103と同様の機能を有する。通常歩行学習部205は、通常歩行学習部205と同様の機能を有する。混雑判定部207は、混雑判定部107と同様の機能を有する。また記憶部209は記憶部109と同様の機能を有する。   Here, the measurement unit 203 has the same function as the measurement unit 103. The normal walking learning unit 205 has the same function as the normal walking learning unit 205. The congestion determination unit 207 has the same function as the congestion determination unit 107. The storage unit 209 has the same function as the storage unit 109.

ただし、混雑度マップ生成サーバ200cは、複数の端末装置100cについての混雑状態の情報を記憶するため、記憶部209は、端末装置100cを識別するための情報と共に混雑状態の情報を記憶することが好ましい。このとき、端末装置100cを識別するための情報は、同じ端末装置100cについての情報であることを識別できればよく、端末装置100c又はそのユーザを特定する情報でなくてもよい。ユーザのプライバシーを考慮すると、端末装置100c又はそのユーザを特定できない情報である方が好ましい場合もある。   However, since the congestion degree map generation server 200c stores information on the congestion state for the plurality of terminal devices 100c, the storage unit 209 may store information on the congestion state together with information for identifying the terminal device 100c. preferable. At this time, the information for identifying the terminal device 100c only needs to be able to identify that the information is about the same terminal device 100c, and may not be information specifying the terminal device 100c or its user. In consideration of the privacy of the user, it may be preferable that the terminal device 100c or the information cannot identify the user.

(4−3.動作例)
次に、図22を参照しながら本実施形態に係る混雑情報生成システムの動作の一例について説明する。図22は、同実施形態に係る混雑情報生成システムの動作の一例を示すシーケンス図である。
(4-3. Example of operation)
Next, an example of the operation of the congestion information generation system according to this embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 22 is a sequence diagram showing an example of the operation of the congestion information generation system according to the embodiment.

まず、端末装置100cの揺れ検出部101が揺れ検出データを取得する(S601)。そして、位置情報取得部115は、端末装置100cの現在の位置情報を取得する(S603)。端末装置100cは、送受信部117を介して、取得した揺れ検出データ及び位置情報を混雑度マップ生成サーバ200cに送信する(S605)。揺れ検出データ及び位置情報を受信した混雑度マップ生成サーバ200cは、混雑判定、記録処理を実行する(S607)。なお、ステップS607の混雑判定、記録処理は、例えば図14に示される処理であってよい。   First, the shake detection unit 101 of the terminal device 100c acquires shake detection data (S601). Then, the position information acquisition unit 115 acquires the current position information of the terminal device 100c (S603). The terminal device 100c transmits the acquired shake detection data and position information to the congestion degree map generation server 200c via the transmission / reception unit 117 (S605). The congestion degree map generation server 200c that has received the shake detection data and the position information executes congestion determination and recording processing (S607). Note that the congestion determination and recording process in step S607 may be, for example, the process illustrated in FIG.

(4−4.効果の例)
以上説明したように、本実施形態に係る混雑情報生成システムによれば、サーバ側で混雑判定処理が実行される。このため、端末装置100cの処理負荷が軽くなるという効果を奏する。すなわち、処理能力の低い端末装置100cについても混雑判定処理を行うことができる。
(4-4. Examples of effects)
As described above, according to the congestion information generation system according to the present embodiment, the congestion determination process is executed on the server side. For this reason, there exists an effect that the processing load of the terminal device 100c becomes light. That is, the congestion determination process can be performed also for the terminal device 100c having a low processing capability.

<5.適用例>
次に、図23〜図28を参照しながら、本開示の第2及び第3の実施形態に係る混雑情報生成システムを利用して提供することのできるサービスの一例について説明する。図23〜図28は、本開示の第2及び第3の実施形態に係る混雑情報生成システムにより提供される混雑情報の一例を示す説明図である。
<5. Application example>
Next, an example of a service that can be provided using the congestion information generation system according to the second and third embodiments of the present disclosure will be described with reference to FIGS. 23 to 28. 23 to 28 are explanatory diagrams illustrating an example of congestion information provided by the congestion information generation system according to the second and third embodiments of the present disclosure.

例えば混雑度マップ生成サーバ200は、図23に示す混雑度マップを提供してもよい。ここでは、エリアA1及びエリアA2付近で混雑が発生していることがわかる。このとき、例えばサービスサーバ300は、混雑度マップに加え、さらに混雑しているエリアA1及びエリアA2を回避するためのルートを探索して端末装置100のユーザに提供してもよい。   For example, the congestion degree map generation server 200 may provide the congestion degree map shown in FIG. Here, it can be seen that congestion occurs in the vicinity of area A1 and area A2. At this time, for example, the service server 300 may search for a route for avoiding the area A1 and the area A2 that are further congested in addition to the congestion degree map and provide it to the user of the terminal device 100.

また、図24に示されるように、お店Sにできた行列に並んでいるユーザの端末装置100に対して、サービスサーバ300は、推定待ち時間の情報を提供してもよい。例えばサービスサーバ300は、過去の同じ曜日の同じ時間帯における同じ位置からの混雑状態の継続時間の情報から、待ち時間を推定してユーザに提供してもよい。またサービスサーバ300は、行列の先にあるお店Sについての情報をユーザの端末装置100に対して提供してもよい。例えばお店Sが飲食店である場合には、サービスサーバ300は、メニュー情報をユーザに提供してもよい。或いは、サービスサーバ300は、お勧めメニューの情報をユーザに提供してもよい。   In addition, as illustrated in FIG. 24, the service server 300 may provide information on the estimated waiting time to the user terminal devices 100 arranged in a matrix in the store S. For example, the service server 300 may estimate the waiting time from the information on the continuation time of the congestion state from the same position in the same time zone on the same day in the past, and provide it to the user. Further, the service server 300 may provide the user terminal device 100 with information on the store S at the end of the queue. For example, when the shop S is a restaurant, the service server 300 may provide menu information to the user. Alternatively, the service server 300 may provide recommended menu information to the user.

或いは、図25に示されるように、特定のエリアA3内で混雑状態であると判定された端末装置100が密集している場合には、監視カメラCの方向DをエリアA3の方向に向けてもよい。或いは、このとき混雑状態であると判定された端末装置100が密集しているエリアA3に対して警備員を派遣するためにこの混雑情報は用いられてもよい。例えば、図26に示される画面13のように、地図上で混雑状態の端末装置100が密集しているエリアを示す画面を警備員の有する端末装置の表示部に表示させることにより、警備員を必要な場所に適切に配置することができる。例えばゲリラライブの開催など、突発的な異常事態に対応することができる。   Alternatively, as shown in FIG. 25, when the terminal devices 100 determined to be congested in a specific area A3 are crowded, the direction D of the monitoring camera C is directed toward the area A3. Also good. Alternatively, this congestion information may be used to dispatch security guards to the area A3 where the terminal devices 100 determined to be in a crowded state are dense. For example, as shown in the screen 13 shown in FIG. 26, by displaying a screen showing an area where the congested terminal devices 100 are crowded on the map on the display unit of the terminal device having the security guard, It can be properly placed where it is needed. For example, it can respond to sudden abnormal situations such as holding a guerrilla live.

また、図27に示すように、前の駅を出発するときに、電車の扉付近で混雑状態であることが多数検知される(エリアA4)ことは、ある程度大勢の人が電車に乗り込むために電車への乗り降りの際に混雑が生じていることを示す。このため、サービスサーバ300は、混雑状態である端末装置100の位置から、それぞれの端末装置100のユーザが乗り込む車両を特定することができる。サービスサーバ300は、例えば図28に示す画面15によりユーザに空いている車両を案内するためにこの混雑情報を利用してもよい。   In addition, as shown in FIG. 27, when a person leaves the previous station, a lot of congestion is detected in the vicinity of the train door (area A4) because many people get on the train to some extent. Indicates congestion when getting on and off the train. For this reason, the service server 300 can specify the vehicle on which the user of each terminal device 100 gets in from the position of the terminal device 100 in a congested state. For example, the service server 300 may use this congestion information to guide a user to a vacant vehicle on the screen 15 shown in FIG.

以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本技術はかかる例に限定されない。本開示の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。   The preferred embodiments of the present disclosure have been described in detail above with reference to the accompanying drawings, but the present technology is not limited to such examples. It is obvious that a person having ordinary knowledge in the technical field to which the present disclosure belongs can come up with various changes or modifications within the scope of the technical idea described in the claims. Of course, it is understood that these also belong to the technical scope of the present disclosure.

例えば、上記実施形態では、揺れ検出データのピッチと振幅の値に基づいて混雑判定を行うこととしたが、本技術はかかる例に限定されない。例えば、ピッチのみに基づいて混雑判定が行われてもよい。このとき、過去の揺れ検出データに基づいて算出された通常歩行時のピッチの一次元分布と取得部により取得されたピッチとの差異に基づいて混雑判定は行われてよい。また、取得部により取得されたピッチと通常歩行時のピッチとの差異量に基づいて混雑判定は行われてよい。例えば揺れ検出データの振幅が、端末装置100の持ち方などに依存しにくく、混雑度の影響が反映されやすい場合には、ピッチに加えて振幅の値を用いて混雑判定することが望ましい。   For example, in the above embodiment, the congestion determination is performed based on the pitch and amplitude values of the shake detection data, but the present technology is not limited to such an example. For example, the congestion determination may be performed based only on the pitch. At this time, the congestion determination may be performed based on the difference between the one-dimensional distribution of the pitch during normal walking calculated based on the past vibration detection data and the pitch acquired by the acquisition unit. Further, the congestion determination may be performed based on a difference amount between the pitch acquired by the acquisition unit and the pitch during normal walking. For example, when the amplitude of the shake detection data is less dependent on how the terminal device 100 is held and the influence of the degree of congestion is easily reflected, it is desirable to determine the congestion using the amplitude value in addition to the pitch.

例えば、上記実施第3の形態では、混雑度マップを生成する混雑度マップ生成サーバが混雑判定処理を実行することとしたが、本技術はかかる例に限定されない。例えば、混雑度マップ生成サーバとは別体のサーバが混雑判定処理を実行してもよい。   For example, in the third embodiment, the congestion map generation server that generates the congestion map executes the congestion determination process, but the present technology is not limited to such an example. For example, a server separate from the congestion degree map generation server may execute the congestion determination process.

尚、本明細書において、フローチャート又はシーケンス図に記述されたステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的に又は個別的に実行される処理をも含む。また時系列的に処理されるステップでも、場合によっては適宜順序を変更することが可能であることは言うまでもない。   In the present specification, the steps described in the flowcharts or sequence diagrams are not limited to the processes performed in chronological order in the described order, but are not necessarily processed in chronological order, either in parallel or individually. It also includes processing that is executed automatically. Further, it goes without saying that the order can be appropriately changed even in the steps processed in time series.

なお、本技術は以下のような構成も取ることができる。
(1)
端末の揺れデータから検出したピッチと、以前検出した揺れデータから検出された過去のピッチとを比較し、混雑度を検出する検出部と、
前記検出部で検出された混雑度に基づいて、混雑エリアの通知情報を生成する生成部と、
を備える、情報処理装置。
(2)
前記情報処理装置は、前記生成部で生成した混雑エリアの通知情報を表示する表示部をさらに備える、前記(1)に記載の情報処理装置。
(3)
前記情報処理装置は、前記生成部で生成した混雑エリアの通知情報を他の端末に送信する送信部をさらに備える、前記(1)に記載の情報処理装置。
(4)
前記検出部は、前記以前検出された揺れデータから検出された過去の通常歩行時のピッチの分布と前記端末の揺れデータから検出したピッチとの差異に基づいて混雑度を判定する、前記(1)に記載の情報処理装置。
(5)
前記検出部は、前記検出したピッチと前記以前検出された揺れデータから検出された過去の通常歩行時のピッチとの差異量に基づいて混雑度を検出する、前記(1)に記載の情報処理装置。
(6)
前記検出部は、前記端末の揺れデータからさらに検出した振幅と、前記以前検出した揺れデータに基づいて算出された通常歩行時の振幅と、の差異にさらに基づいて混雑度を検出する、前記(1)〜(5)のいずれか一項に記載の情報処理装置。
(7)
前記検出部は、前記以前検出された揺れデータから検出された過去の通常歩行時のピッチ及び振幅の2次元の分布と前記端末の揺れデータから検出されたピッチ及び振幅との差異に基づいて混雑度を検出する、前記(6)に記載の情報処理装置。
(8)
前記検出部は、前記検出されたピッチと前記以前検出された揺れデータから検出された過去の通常歩行時のピッチとの差異量、及び前記検出された振幅と前記通常歩行時の振幅との差異量、に基づいて、混雑度を検出する、前記(6)に記載の情報処理装置。
(9)
前記検出部は、鉛直方向の揺れ検出データから歩行のピッチを検出する、前記(1)〜(8)のいずれか一項に記載の情報処理装置。
(10)
前記検出部は、周囲のユーザの混雑度に基づいて値が調整された閾値を用いて混雑度を検出する、前記(1)〜(9)のいずれか一項に記載の情報処理装置。
(11)
前記検出部が検出した混雑度に基づいてコンテンツを選択する選択部と、
前記選択部により選択されたコンテンツを提供するコンテンツ提供部と、
をさらに備える、前記(1)〜(10)のいずれか一項に記載の情報処理装置。
(12)
前記選択部は、前記検出部が検出した混雑度に基づいてユーザにコンテンツを提供する頻度を変更する、前記(11)に記載の情報処理装置。
(13)
前記選択部は、前記検出部により混雑状態が検出されたとき、ユーザにコンテンツを提供する頻度を高める、前記(12)に記載の情報処理装置。
(14)
前記検出部により高い混雑度が検出されたときに、前記選択部は、ユーザのストレスを軽減する効果のあるコンテンツを選択する、前記(11)または(12)に記載の情報処理装置。
(15)
現在の位置情報を取得する位置情報取得部をさらに備え、
前記選択部は、さらに前記現在の位置情報に基づいてコンテンツを選択する、前記(11)〜(14)のいずれか一項に記載の情報処理装置。
(16)
前記選択部は、前記現在の位置情報に基づいて、ユーザが並んでいる行列の先にある店舗に関するコンテンツを選択する、前記(15)に記載の情報処理装置。
(17)
端末の揺れデータから検出したピッチと、以前検出した揺れデータから検出された過去のピッチとを比較し、混雑度を検出部により検出することと、
前記検出部で検出された混雑度に基づいて、混雑エリアの通知情報を生成部により生成することと、
を含む、情報処理方法。
(18)
コンピュータを、
端末の揺れデータから検出したピッチと、以前検出した揺れデータから検出された過去のピッチとを比較し、混雑度を検出する検出部と、
前記検出部で検出された混雑度に基づいて、混雑エリアの通知情報を生成する生成部と、
を備える情報処理装置として機能させるための、プログラム。
In addition, this technique can also take the following structures.
(1)
A detection unit that detects the degree of congestion by comparing the pitch detected from the shaking data of the terminal with the past pitch detected from the shaking data detected previously,
Based on the congestion level detected by the detection unit, a generation unit that generates notification information of the congestion area,
An information processing apparatus comprising:
(2)
The information processing apparatus according to (1), further including a display unit that displays notification information of the congestion area generated by the generation unit.
(3)
The information processing apparatus according to (1), further including a transmission unit that transmits notification information of the congestion area generated by the generation unit to another terminal.
(4)
The detection unit determines the degree of congestion based on a difference between a pitch distribution in the past normal walking detected from the previously detected shaking data and a pitch detected from the shaking data of the terminal. ).
(5)
The information processing unit according to (1), wherein the detection unit detects a degree of congestion based on a difference amount between the detected pitch and a pitch in the past normal walking detected from the previously detected shaking data. apparatus.
(6)
The detection unit detects the degree of congestion based on the difference between the amplitude further detected from the shake data of the terminal and the amplitude during normal walking calculated based on the previously detected shake data. The information processing apparatus according to any one of 1) to (5).
(7)
The detection unit is congested based on a difference between a two-dimensional distribution of pitch and amplitude in the past normal walking detected from the previously detected shaking data and a pitch and amplitude detected from the shaking data of the terminal. The information processing apparatus according to (6), wherein the degree is detected.
(8)
The detection unit includes a difference amount between the detected pitch and the previous normal walking pitch detected from the previously detected shaking data, and a difference between the detected amplitude and the normal walking amplitude. The information processing apparatus according to (6), wherein the degree of congestion is detected based on the amount.
(9)
The information processing apparatus according to any one of (1) to (8), wherein the detection unit detects a walking pitch from vertical shake detection data.
(10)
The information processing apparatus according to any one of (1) to (9), wherein the detection unit detects the degree of congestion using a threshold whose value is adjusted based on a degree of congestion of surrounding users.
(11)
A selection unit that selects content based on the degree of congestion detected by the detection unit;
A content provider that provides the content selected by the selector;
The information processing apparatus according to any one of (1) to (10), further including:
(12)
The information processing apparatus according to (11), wherein the selection unit changes a frequency of providing content to a user based on a degree of congestion detected by the detection unit.
(13)
The information processing apparatus according to (12), wherein the selection unit increases a frequency of providing content to a user when a congestion state is detected by the detection unit.
(14)
The information processing apparatus according to (11) or (12), wherein when the high degree of congestion is detected by the detection unit, the selection unit selects content having an effect of reducing user stress.
(15)
It further comprises a location information acquisition unit that acquires current location information,
The information processing apparatus according to any one of (11) to (14), wherein the selection unit further selects content based on the current position information.
(16)
The information processing apparatus according to (15), wherein the selection unit selects content related to a store at the end of a queue where users are lined up based on the current position information.
(17)
Comparing the pitch detected from the shaking data of the terminal with the past pitch detected from the shaking data detected previously, and detecting the degree of congestion by the detection unit;
Based on the degree of congestion detected by the detection unit, generating notification information of the congestion area by the generation unit,
Including an information processing method.
(18)
Computer
A detection unit that detects the degree of congestion by comparing the pitch detected from the shaking data of the terminal with the past pitch detected from the shaking data detected previously,
Based on the congestion level detected by the detection unit, a generation unit that generates notification information of the congestion area,
A program for causing an information processing apparatus to function.

100 端末装置
101 揺れ検出部
103 計測部
105 通常歩行学習部
107 混雑判定部
109 記憶部
113 コンテンツ提供部
115 位置情報取得部
117 送受信部
200 混雑度マップ生成サーバ
300 サービスサーバ

DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Terminal device 101 Shake detection part 103 Measurement part 105 Normal walk learning part 107 Congestion determination part 109 Storage part 113 Content provision part 115 Location information acquisition part 117 Transmission / reception part 200 Congestion degree map generation server 300 Service server

Claims (18)

端末の揺れデータから検出したピッチと、以前検出した揺れデータから検出された過去のピッチとを比較し、混雑度を検出する検出部と、
前記検出部で検出された混雑度に基づいて、混雑エリアの通知情報を生成する生成部と、
を備える、情報処理装置。
A detection unit that detects the degree of congestion by comparing the pitch detected from the shaking data of the terminal with the past pitch detected from the shaking data detected previously,
Based on the congestion level detected by the detection unit, a generation unit that generates notification information of the congestion area,
An information processing apparatus comprising:
前記情報処理装置は、前記生成部で生成した混雑エリアの通知情報を表示する表示部をさらに備える、請求項1に記載の情報処理装置。   The information processing apparatus according to claim 1, further comprising a display unit that displays notification information of a congested area generated by the generation unit. 前記情報処理装置は、前記生成部で生成した混雑エリアの通知情報を他の端末に送信する送信部をさらに備える、請求項1に記載の情報処理装置。   The information processing apparatus according to claim 1, further comprising: a transmission unit that transmits notification information of the congestion area generated by the generation unit to another terminal. 前記検出部は、前記以前検出された揺れデータから検出された過去の通常歩行時のピッチの分布と前記端末の揺れデータから検出したピッチとの差異に基づいて混雑度を判定する、請求項1に記載の情報処理装置。   The said detection part determines congestion degree based on the difference between the pitch distribution at the time of the past normal walking detected from the previously detected shaking data, and the pitch detected from the shaking data of the said terminal. The information processing apparatus described in 1. 前記検出部は、前記検出したピッチと前記以前検出された揺れデータから検出された過去の通常歩行時のピッチとの差異量に基づいて混雑度を検出する、請求項1に記載の情報処理装置。   The information processing apparatus according to claim 1, wherein the detection unit detects a degree of congestion based on a difference amount between the detected pitch and a pitch in the past normal walking detected from the previously detected shaking data. . 前記検出部は、前記端末の揺れデータからさらに検出した振幅と、前記以前検出した揺れデータに基づいて算出された通常歩行時の振幅と、の差異にさらに基づいて混雑度を検出する、請求項1〜5のいずれか一項に記載の情報処理装置。   The detection unit detects the degree of congestion based on a difference between an amplitude further detected from the shaking data of the terminal and an amplitude during normal walking calculated based on the shaking data detected previously. The information processing apparatus according to any one of 1 to 5. 前記検出部は、前記以前検出された揺れデータから検出された過去の通常歩行時のピッチ及び振幅の2次元の分布と前記端末の揺れデータから検出されたピッチ及び振幅との差異に基づいて混雑度を検出する、請求項6に記載の情報処理装置。   The detection unit is congested based on a difference between a two-dimensional distribution of pitch and amplitude in the past normal walking detected from the previously detected shaking data and a pitch and amplitude detected from the shaking data of the terminal. The information processing apparatus according to claim 6, wherein the degree is detected. 前記検出部は、前記検出されたピッチと前記以前検出された揺れデータから検出された過去の通常歩行時のピッチとの差異量、及び前記検出された振幅と前記通常歩行時の振幅との差異量、に基づいて、混雑度を検出する、請求項6に記載の情報処理装置。   The detection unit includes a difference amount between the detected pitch and the previous normal walking pitch detected from the previously detected shaking data, and a difference between the detected amplitude and the normal walking amplitude. The information processing apparatus according to claim 6, wherein the degree of congestion is detected based on the amount. 前記検出部は、鉛直方向の揺れ検出データから歩行のピッチを検出する、請求項1〜8のいずれか一項に記載の情報処理装置。   The information processing apparatus according to any one of claims 1 to 8, wherein the detection unit detects a walking pitch from vertical shake detection data. 前記検出部は、周囲のユーザの混雑度に基づいて値が調整された閾値を用いて混雑度を検出する、請求項1〜9のいずれか一項に記載の情報処理装置。   The information processing apparatus according to claim 1, wherein the detection unit detects a congestion level using a threshold value adjusted based on a congestion level of surrounding users. 前記検出部が検出した混雑度に基づいてコンテンツを選択する選択部と、
前記選択部により選択されたコンテンツを提供するコンテンツ提供部と、
をさらに備える、請求項1〜10のいずれか一項に記載の情報処理装置。
A selection unit that selects content based on the degree of congestion detected by the detection unit;
A content provider that provides the content selected by the selector;
The information processing apparatus according to any one of claims 1 to 10, further comprising:
前記選択部は、前記検出部が検出した混雑度に基づいてユーザにコンテンツを提供する頻度を変更する、請求項11に記載の情報処理装置。   The information processing apparatus according to claim 11, wherein the selection unit changes a frequency of providing content to a user based on a congestion degree detected by the detection unit. 前記選択部は、前記検出部により混雑状態が検出されたとき、ユーザにコンテンツを提供する頻度を高める、請求項12に記載の情報処理装置。   The information processing apparatus according to claim 12, wherein the selection unit increases a frequency of providing content to a user when a congestion state is detected by the detection unit. 前記検出部により高い混雑度が検出されたときに、前記選択部は、ユーザのストレスを軽減する効果のあるコンテンツを選択する、請求項11または12に記載の情報処理装置。   The information processing apparatus according to claim 11, wherein when the high degree of congestion is detected by the detection unit, the selection unit selects content having an effect of reducing user stress. 現在の位置情報を取得する位置情報取得部をさらに備え、
前記選択部は、さらに前記現在の位置情報に基づいてコンテンツを選択する、請求項11〜14のいずれか一項に記載の情報処理装置。
It further comprises a location information acquisition unit that acquires current location information,
The information processing apparatus according to any one of claims 11 to 14, wherein the selection unit further selects content based on the current position information.
前記選択部は、前記現在の位置情報に基づいて、ユーザが並んでいる行列の先にある店舗に関するコンテンツを選択する、請求項15に記載の情報処理装置。   The information processing apparatus according to claim 15, wherein the selection unit selects content related to a store at the end of a queue where users are lined up based on the current position information. 端末の揺れデータから検出したピッチと、以前検出した揺れデータから検出された過去のピッチとを比較し、混雑度を検出部により検出することと、
前記検出部で検出された混雑度に基づいて、混雑エリアの通知情報を生成部により生成することと、
を含む、情報処理方法。
Comparing the pitch detected from the shaking data of the terminal with the past pitch detected from the shaking data detected previously, and detecting the degree of congestion by the detection unit;
Based on the degree of congestion detected by the detection unit, generating notification information of the congestion area by the generation unit,
Including an information processing method.
コンピュータを、
端末の揺れデータから検出したピッチと、以前検出した揺れデータから検出された過去のピッチとを比較し、混雑度を検出する検出部と、
前記検出部で検出された混雑度に基づいて、混雑エリアの通知情報を生成する生成部と、
を備える情報処理装置として機能させるための、プログラム。
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